Apostila Estruturas Mecânicas

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Apostila de Teoria das Estruturas

Research April 2016
DOI: 10.13140/RG.2.1.1070.1206
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Romildo Aparecido Soares Junior
University of Campinas
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Retrieved on: 04 September 2016
Apostila de Teoria das Estruturas Prof.: Romildo Aparecido Soares Junior
APOSTILA DE TEORIA DAS ESTRUTURAS

Prof. ROMILDO APARECIDO SOARES JUNIOR
CAMPINAS SP
2016
Apostila de Teoria das Estruturas Prof.: Romildo Junior
Pgina 1
DEDICATRIA
A seguinte apostila dedicada as pessoas que tornaram possvel a sua realizao.
Sendo estas a minha famlia, que sempre estiveram ao meu lado.
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AGRADECIMENTOS
Agradeo todos os Professores do curso de Engenharia Civil da PUC de poos de
caldas em especial os Prof. Dr. Jos Gabriel Maluf Soler, Profa. Dr. Ana Paula, Prof. Ms.
Ronald Savoi de Senna Junior, Prof. Ms. Luiz Antnio dos Reis, com o qual sem seus
ensinamentos no seria possvel esta apostila. Tambm agradeo aos alunos que sem as
contribuies esta apostila no seria possvel concretiza-la.
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SUMRIO
1. INTRODUO
05
2. ESTRUTURAS ISOSTTICAS
07
3. ESTRUTURAS HIPERESTTICAS
38
4. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
44
Pgina 4
1. INTRODUO
Todo engenheiro civil deve ter um conhecimento terico para resolver as estruturas no
somente utilizando os softwares de clculo. O conhecimento da soluo do problema de maneira manual
permite no s uma viso melhor dos resultados quanto um domnio maior do software de clculo,
proporcionando dimenses otimizadas e menores chances de erro, o que pode ser crucial na carreira de
um engenheiro. O incio do clculo estrutural comea na teoria das estruturas e na mecnica. Atravs
destas disciplinas o aluno consegue calcular por sua vez os esforos e os deslocamentos nas estruturas,
podendo ento utilizar a norma da regio para calcular se a pea ir ou no resistir ao esforo dado. O
objetivo desta apostila proporcionar o conhecimento para os futuros engenheiros de maneira prtica e
passo a passo. Existem muitos mtodos para resoluo de estruturas tanto isostticas quanto
hiperestticas. Para estruturas isostticas ser apresentado o mtodo das sees, que consiste em encontrar
as equaes que descrevem os esforos da estrutura, para as estruturas hiperestticas ser detalhado o
mtodo das foras, sendo este o mais prtico quando se calcula uma viga ou um prtico mo. Para o
clculo dos deslocamentos e giros sero apresentados dois mtodos, um com o qual o aluno integra as
equaes dos esforos (dispensando a tabela, porm mais demorado) e tambm ser apresentado o
mtodo com o qual o aluno utiliza uma tabela de integrais para encontrar o deslocamento da viga,
deixando o clculo mais rpido. Todos os clculos desta apostila levam em conta a teoria da elasticidade
linear para os deslocamentos, ou seja, a teoria proposta por EULER-BERNOULLI. Os Grficos desta
apostila foram todos feitos utilizando o programa FTOOL podendo ser encontrado em:
http://webserver2.tecgraf.puc-rio.br/ftool/ .
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2. ESTRUTURAS ISOSTTICAS
Em mecnica estrutural, diz-se que uma estrutura isosttica quando o nmero de restries
(reaes) rigorosamente igual ao nmero de equaes da esttica. , portanto, uma estrutura estvel.
Diferem das estruturas hipostticas (cujo nmero de reaes inferior ao nmero de equaes) e das
estruturas hiperestticas (nmero de reaes superior). So exemplos de estruturas isostticas uma viga
biapoiada (com um dos apoios podendo se movimentar horizontalmente) e uma viga engastada em
balano.
2.1 RESOLUO PELO MTODO DAS SEES
Quando se resolve uma estrutura isosttica pelo mtodo das sees aplica-se uma forma
sistemtica de resoluo a partir da realizao de cortes na estrutura entre cada tipo de carga e/ou apoio.
Estes cortes possibilitam o encontro das equaes para cada tipo de esforo solicitante que est ocorrendo
no trecho analisado. Aps encontrada a equao do esforo solicitante basta a plotagem ao longo do
trecho desta equao para encontrar os valores dos esforos solicitantes em qualquer lugar da estrutura.
Alm disso este mtodo dispensa o uso de tabelas para encontrar deslocamentos ou giros pois estaremos
integrando diretamente as equaes dos esforos. Resolveremos ento uma viga isosttica pelo mtodo
das sees e encontraremos o deslocamento da viga em um ponto escolhido.
Pgina 6
O primeiro clculo a ser feito encontrar as reaes de apoio para a viga abaixo :
Reaes de Apoio
Ma=0 (adotando o sentido horrio positivo e o anti-horrio negativo)
Fy=0
Diagrama dos esforos solicitantes

Para encontrar os esforos solicitantes ento necessrio cortar os diversos trechos da
estrutura a fim de encontrar as equaes dos esforos solicitantes. Primeiramente deve-se posicionar os
cortes corretamente ao longo da estrutura, sempre entre apoios e entre cargas diferentes. Teremos ento
um corte na carga distribuda, um corte entre a carga distribuda e a carga concentrada e outro corte entre
a carga concentrada e o apoio simples.
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1Corte:
Observe ento que na figura acima foi feito um corte olhando para a esquerda na carga
distribuda da viga expondo-se as os esforos de normal, cortante e momento. A distncia total deste
trecho ser chamada de X, portanto a carga concentrada vinda da carga distribuda para este trecho ser
de q*X e ela estar a uma distncia da seo de X/2. Para encontrar as equaes para cada esforo deste
trecho deve-se realizar o somatrio para o equilbrio na seo.
Normal: Ser feito um somatrio das foras em X, portanto:
N=0
Cortante: Ser feito um somatrio das foras em Y, portanto:
Momento: Ser feito um somatrio de momento na seo andando para a esquerda notando que 6x
a carga que foi concentrada a partir da carga distribuda e x/2 a distncia desta carga seo e
13,8 a reao de apoio RA e x a distncia total desta carga at a seo, portanto:
Estas equaes valem com X de 0 a 3.
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2Corte:
Observe ento que na figura acima foi feito um corte olhando para a esquerda aps a carga
distribuda e antes da carga concentrada da viga expondo-se as os esforos de normal, cortante e
momento. A distncia total deste trecho ser chamada de X, portanto a carga concentrada vinda da carga
distribuda para este trecho ser de q*3 e ela estar a uma distncia da seo de [(X-3)+1,5].O valor X-3
deve-se ao fato de que 3 uma distncia conhecida e X o total deste trecho, logo a distncia da seo
carga distribuda X-3. Para encontrar as equaes para cada esforo deste trecho deve-se realizar o
somatrio para o equilbrio na seo.
Normal: Ser feito um somatrio das foras em X, portanto:
N=0
Cortante: Ser feito um somatrio das foras em Y, portanto:
Momento: Ser feito um somatrio de momento na seo andando para a esquerda :
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3Corte:
Observao: qd - carga concentrada do carregamento distribudo.

qc carga concentrada.
Normal: N=0
Cortante:
Momento: (adotando o sentido horrio positivo e o anti-horrio negativo)

Grficos de Esforos Solicitantes
Para encontrar ento os diagramas de esforos solicitantes basta plotar agora as equaes
encontradas ao longo da viga levando em conta que deve-se respeitar os trechos de cada equao. Cada
equao s valer no respectivo trecho calculado. A equao do trecho 1 s valer de 0 a 3, a equao do
trecho 2 s valer de 3 a 4 e a equao do trecho 3 s valer de 4 a 5. Quando o valor de momento der
NEGATIVO deve-se desenha-lo em cima da viga (tracionando ento as fibras de cima da viga), quando o
momento der POSITIVO deve-se desenha-lo em baixo da viga (tracionando ento as fibras de baixo da
viga), esta a conveno de sinal adotada pelos calculistas. A cortante segue o sentido da reao de apoio
que causa cisalhamento na viga, portanto quando a reao for para cima a cortante comear positiva e
Pgina 10
ser desenhada para cima da viga ou ento basta seguir a equao da cortante, quando o sinal for positivo
ela dever ser traada em cima da viga e quando negativa ela dever ser traada em baixo da viga. A
normal ser positiva quando ela estiver tracionando a seo da viga e ser negativa quando ela estiver
comprimindo a seo da viga.
Cortante (V-kN)
Momento(M-kN.m)
Pelo mtodo das sees a soluo da estrutura acaba se tornando de maneira sistmica uma
vez que o aluno s precisa plotar os pontos das equaes conforme os trechos para desenhar os esforos
solicitantes. Cabe tambm ao aluno se identificar com as formas e os tipos de cargas e esforos que
aparecem nas estruturas a fim de poder confirmar as equaes encontradas.
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2.2 DESLOCAMENTOS E O PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS
A particularizao do Princpio dos Trabalhos Virtuais (foras virtuais) na qual se considera a

fora virtual (ou foras virtuais) com valor unitrio conhecida como Mtodo da Carga Unitria
(MCU). Tambm conhecido como Mtodo do Trabalho Virtual, Mtodo da Carga Substituta e Mtodo de
Maxwell-Mohr, o MCU pode ser utilizado para calcular deslocamentos (devidos a deformaes reais
causadas pelo carregamento) em estruturas isostticas. Como o MCU uma sistematizao do PTV, sua
formulao geral pode ser utilizada em estruturas de comportamento elstico linear e no-linear. Seja
calcular um determinado deslocamento , por exemplo o deslocamento vertical no ponto C, em uma
estrutura isosttica sujeita a um sistema de cargas qualquer. Portanto, este mtodo consiste em colocar
uma carga unitria onde deseja-se encontrar o deslocamento (o deslocamento ser no sentido da carga,
seja x, y ou z). Tendo em mos os esforos solicitantes causados pela carga inicial e devido a carga
unitria podemos encontrar o deslocamento integrando um vezes o outro ao longo de toda a viga. Para
encontrar o deslocamento deve-se utilizar a seguinte formulao:
Temos ento a integrao dos trs esforos para se encontrar o deslocamento. Para vigas e
prticos so utilizadas as parcelas da normal e do momento pois elas que mostram de maneira mais
expressiva a quantidade do deslocamento ou giro. A parcela da cortante contribui muito pouco para o
deslocamento ou giro, sendo ento (para clculos manuais ou anlises onde no necessria a preciso)
normalmente desprezada no clculo do deslocamento. Lembrando-se que este tipo de clculo de
deslocamentos ou giros leva em conta a teoria linear elstica de Euller/Bernoulli, ou seja os
deslocamentos aumentam de maneira linear a medida que a carga for aumentando. Apesar de este ser o
mtodo mais simples e utilizado, as estruturas tm um comportamento no-linear com relao aos
deslocamentos, em obras de grande porte possvel levar em considerao a no linearidade para clculo
dos deslocamentos, sendo esta uma vantagem com relao ao dimensionamento dos elementos, podendo
gerar economia no oramento da obra. Calcularemos ento para a viga abaixo o deslocamento no ponto
indicado.
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Suponha que queremos encontrar o deslocamento vertical no final da carga distribuda, em x

= 3m. Devemos ento aplicar uma carga unitria onde desejamos encontrar o deslocamento e encontrar os
esforos nesta nova estrutura com a carga unitria.
Carga Unitria
Reao de Apoio
Ma=0 (adotando o sentido horrio positivo e o anti-horrio negativo)
Fy=0
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Diagrama dos esforos solicitantes

1Corte:
Normal: N=0
Cortante:
2Corte:
Normal: N=0
Cortante:

Pgina 14
Grficos
Cortante (V-kN) Grfico de cortante para a carga unitria
Momento(M-kN.m) Grfico de momento para a carga unitria
Para encontrar o deslocamento integramos ento as equaes de momento, cortante e normal

da estrutura com o carregamento inicial contra o carregamento unitrio. Chamaremos de M0 o momento
no sistema 0 com as cargas iniciais e de M1 para o momento no sistema 1 com a carga unitria. Como j
dito a cortante ser ento desprezada e a normal no existe nessa viga, ento a equao para
deslocamentos lineares ser resumida a:
Pgina 15
Para facilitar a visualizao de quem ser integrado contra quem, plote os grficos do sistema
0 em cima do grfico do sistema 1. Deve-se integrar as equaes que se sobreponham nos seus
respectivos trechos, como abaixo :
- Momento com a carga inicial
- Momento com a carga unitria concentrada
Este deslocamento muito grande para uma viga, ele ficou desta magnitude devido no
considerao do mdulo de elasticidade do material e da inerciada seo transversal. Se considerarmos E
= 2.5*10^7 kN/m^2 (do concreto) e a Inercia de 0,00635 m^4 este deslocamento passa a ser :
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De maneira anloga possvel resolver os mais variados tipos de vigas utilizando ento o
mtodo das sees, tanto para deslocamentos quanto para giro. Abaixo uma lista de exerccios resolvidos
utilizando o mtodo das sees passo a passo.
Exerccios Resolvidos : Viga Bi-apoiada
Corte
Normal:
Cortante:
Momento:
Grfico de Cortante (kN):

Pgina 17
Grfico de Momento (kN.m):
Equao do giro:
Equao do deslocamento:
Condies de contorno:
Pgina 18
Exerccios Resolvidos : Viga Engastada
Corte
Normal:
Cortante:
Momento:
Pgina 19
Equao do giro:
Equao do deslocamento:
Condies de contorno:
Pgina 20
Exerccios Resolvidos : Viga com carga concentrada
Reaes de Apoio:
Equaes:
1 Corte (0<=x<=2):
2 Corte(2<=x<=5):
Pgina 21
Diagramas de esforos solicitantes:
Pgina 22
Carga Unitria:
1 Corte (0<=x<=2):
2 Corte(2<=x<=5):
Deslocamento em x=2m:
Pgina 23
Exerccios Resolvidos : Viga com carga triangular
Reaes de Apoio:
Equaes:
1 Corte (0<=x<=4):
Equaes e Condies de Contorno:
1 Corte:
Para x = 0 d = 0
Pgina 24

Para x = 4 d = 0
Diagramas de esforos solicitantes:
Pgina 25
Exerccios Resolvidos : Viga com duas cargas concentradas (flexo pura)
1 Corte
Normal:
Cortante:
Momento:
2 Corte
Normal:
Cortante:
Pgina 26
Momento:
3 Corte
Normal:
Cortante:
Momento:
Pgina 27
Colocando carga unitria para encontrar deslocamento em x = 2:
1 Corte
Normal:
Cortante:
Momento:
Pgina 28
2 Corte
Normal:
Cortante:
Momento:
Pgina 29
Exerccios Resolvidos : Viga com duas cargas variadas
Reao de Apoio
Esforos Solicitantes
X de 0 a 3
Pgina 30
X de 3 a 4
X de 4 a 5
Diagramas
V(kN)
M(kN.m)
Pgina 31
Exerccios Resolvidos : Viga engastada com duas cargas variadas
Reao de Apoio
Esforos Solicitantes
X de 0 a 2
X de 2 4
Pgina 32
X de 4 7
Diagramas
V(kN)
M(kN.m)
Pgina 33

Exerccio 8 A resoluo de prticos pelo mtodo das sees feita de maneira similar ao das vigas,
porm, agora deve-se analisar barra por barra, os limites de integrao comeam do zero toda vez que se
trocar a barra a ser integrada. Os cortes so feitos de maneira similar, entre cada tipo de carga e apoio, e
entre as cargas distribudas.
Reaes de Apoio:
Equaes:
Primeiro cortamos antes da carga concentrada, depois cortamos depois da mesma. Aps isso cortamos
entre a carga distribuda e por fim cortamos a ultima barra vertical da direita.
1 Corte (0<=x<=2):
2 Corte(2<=x<=4):
Pgina 34
3 Corte (0<=x<=5):
4 Corte(0<=x<=4):
Agora devemos apenas plotar as equaes ao longo das barras, encontrando ento o diagrama
de esforos solicitantes:
Pgina 35
Carga Unitria:
1 Corte (0<=x<=2):
2 Corte(2<=x<=4):
3 Corte (0<=x<=5):
4 Corte(0<=x<=4):
Pgina 36
Deslocamento em x=2,5m
Nos prticos deve-se integrar sempre barra por barra, quando se termina de integrar uma barra
os limites de integrao voltam a ser zero, como possvel observar nas equaes abaixo:
Pgina 37
3. ESTRUTURAS HIPERESTTICAS
As estruturas hiperestticas so aquelas que tem uma quantidade de vnculos maior do que o
necessrio para manter a estrutura em equilbrio. Na prtica normalmente as estruturas hiperestticas so
as que devem ser calculadas, como vigas contnuas, engastes entre vigas e pilares, entre outras.
3.1 O MTODO DAS FORAS UTILIZANDO EQUAES
O mtodo das foras indicado quando se faz necessrio o clculo manual das estruturas
hiperestticas (quando no possvel o auxlio de um computador), sendo ento este o primeiro mtodo a
ser ensinado nesta apostila. De maneira simplificada ele consiste em remover os vnculos que esto
causando a hiperestaticidade da estrutura, aplicando em contrapartida uma carga unitria no sistema agora
isosttico. Encontrando o deslocamento para este sistema isosttico ( com o vinculo excedente removido )
e tambm o deslocamento ocorrido devido a uma carga unitria, possvel encontrar o chamado sistema
de compatibilidade de deslocamentos, do qual tiramos as reaes dos vnculos primeiramente removidos.
Seja a viga hiperesttica abaixo :
1.
O primeiro passo verificar o grau de hiperestacidade da estrutura. No caso de vigas e

prticos simples, o grau de hiperestaticidade facilmente encontrado. Basta contar o nmero de vnculos
da estrutura, no caso da viga acima temos dois vnculos no apoio fixo da esquerda e mais dois vnculos
nos dois apoios mveis da direita. Portanto temos 4 vnculos nesta estrutura, em todas as estruturas
teremos 3 equaes de equilbrio, isto , somatrio de momento igual a zero, somatrio de foras em y
igual a zero e somatrio de foras em x igual a zero. O grau de hiperestaticidade calculado com g = V-3,
substituindo ento a quantidade de vnculos nesta equao temos g = 4-3, portanto g = 1. Ento o grau de
hiperestaticidade desta estrutura um. Isto significa para o mtodo das foras que devemos remover 1
vinculo escolha para transformarmos esta estrutura em isosttica.
Pgina 38
O segundo passo escolher o vinculo a ser removido, no caso deste exerccio removeremos o
apoio central, criando-se o sistema 0, ou seja o sistema principal com a carga real. Iremos ento resolver
este sistema encontrando suas equaes de momento e cortante.
CASO O
Fazemos ento um corte no meio da carga distribuda, encontrando a seguinte seo :
Para
Pgina 39
O terceiro passo colocar uma carga unitria no lugar onde foi removido o vnculo,
encontrando ento o sistema 1. Deve-se ento resolver este sistema 1, encontrando as equaes de
momento e cortante.
CASO 1
Para
Pgina 40
Para
Encontradas as equaes de momento para o sistema 0 e tambm para o sistema 1

necessrio encontrar os coeficientes do sistema de compatibilidade de deslocamentos. Estes coeficientes
so os deslocamentos do sistema 0 e sistema 1 no ponto onde foi removido o vinculo. Ento o Delta 10
so as integrais de momento do sistema 0 contra o sistema 1, e o Delta 11 so as integrais do sistema 1
contra o sistema 1 ( ele mesmo ).
Pgina 41
Substituindo ento estes valores no sistema de compatibilidade de deslocamentos temos :
O valor encontrado de -7,5 kN o valor da reao de apoio do vinculo inicialmente removido.

O sinal negativo da resposta indica que a reao de apoio tem direo inversa carga unitria adotada. Ou
seja, como a carga unitria foi adotada para baixo e a resposta deu negativa, logo temos que a direo da
reao de apoio para cima. Para encontrar os diagramas finais para esta estrutura basta agora aplicar o
mtodo das sees em cada trecho e plotar as equaes ao longo do eixo da viga:
Pgina 42
Para
Para
Basta agora somente a plotagem das equaes ao longo da viga passando pelos trechos
calculados. O mtodo das foras mostra-se uma alternativa eficaz para resoluo de estruturas de maneira
manual.
Pgina 43
V(kN)
M(kN*m)
Pgina 44
Basta agora somente a plotagem das equaes ao longo da viga passando pelos trechos
calculados. O mtodo das foras mostra-se uma alternativa eficaz para resoluo de estruturas de maneira
manual.
Caso 0 :
Trecho a
N=0 V= -2x+4,833 M=
-x+4,833x
Trecho b
N=0 V= -1,167 M= 1,167x+9
Trecho c
N=0 V= -3,167 M= 3,167x+19
Caso 1
Pgina 45
Trecho a
V= 0,5 M= 0,5x
N= 0
EI *
N= 0
EI *
Trecho b
V= -0,5 M= -0,5x+3
= 21,2038333
R1=
Trecho a (Final)
N=0 V=-2x+2,477 M=-x+2,477x
= 4,5000
R1=
R1 = -4,712
Trecho b (Final)
N=0 V= 1,19 M= 1,19x-5,139
Trecho c (Final)
N=0 V= -0,81 M= -0,81x+4,861
Pgina 46
3)
Caso 0
N=0
Trecho a
V= -2x+10 M= -x+10x-28
N=0
Trecho b
V= 2 M= 2x-12
Caso 1
N= 0
Trecho a
V= 1 M= x-4
N= 0
Trecho a
V= 0 M= 0
Pgina 47
EI *
EI *
138,6667
21,3333
R1=
N= 0
R1=
Trecho a (Final)
V= -2x+3,5 M=-x+3,5x-2
R1 = -6,50000 Kn
Trecho b (Final)
N= 0
V= 2 M= 2x-12
Pgina 48
4)
Trecho a
N=-8 V= 0 M= -16
N=0
Trecho b
V= -2x+8 M= -x+8x-16
N=0
Trecho c
V= 0
M= 0
Pgina 49
N= 1
Trecho a
V= 0 M= 4
EI *
EI *
Trecho b
V= -1 M= -x+4
N=0
R1=
Trecho a(Final)
N=-4,229 V= 0 M= -0,914
N=-1
R1=
Trecho c
V= 0 M= 0
= -352
= 93,33333
R1 = 3,771
Trecho b(Final)
N=0 V= -2x+4,229
M= -x+4,229x-0,914
Trecho c(Final)
N=-3,711 V= 0 M= 0
Pgina 50
5)
Trecho a
N= -5 V= -2 M= -2x
N=-2
Trecho b
V= -2x+5 M= -x+5x-8
N=-3
Trecho c
V= 2
M= 2x-4
Trecho d
N=-3 V= 0 M= -2x-16+20-4+2x = 0
Pgina 51
N= 0
EI *
Trecho a
V= 1 M= x
Trecho b
V= 0 M= 4
EI *
N=1
N=0
Trecho c
V= -1 M= -x+4
= -117,3333
R1=
Trecho a(Final)
N=-5 V= -0,94
M= -0,94x
R1=
Trecho b(Final)
N=-0,94 V=-2x+5
M=-x+5x-3,76
= 110,6667
R1 = 1,060
Trecho c(Final)
N=-3 V= 0,94
M= 0,94x+0,24
Trecho d(Final)
N=-3 V= -1,06
M= -1,06x+4,24
Pgina 52
6)
Trecho a
N= -2 V= -2 M= -2x
N=-2
Trecho b
V= 2 M= 2x-8
N=-2
Trecho c
V= 0
M= -4
Trecho d
N= 0 V= 2 M= 2x-4
Trecho e
N= 0 V= 0 M=-4-4-2x+2x+8 = 0
Pgina 53
N= 0
EI *
Trecho a
V= 1 M= x
EI *
N=1
Trecho b
V= 0 M= 4
N=0
Trecho c
V= -1 M= -x+4
= -144
R1=
Trecho a(Final)
N= -2 V= -0,699
M= -0,699x
Trecho b(Final)
N=-0,699 V=2
M= 2x-2,796
R1=
Trecho c(Final)
N= -0,699 V=0
M=1,205
= 110,6667
R1 = 1,301
Trecho d(Final)
N=0 V=0,699
M=0,699x+1,205
Trecho e(Final)
1,301 M=1,301x+5,204
N=0 V=-
Pgina 54
7)
Caso 0
Trecho a
N=0 V= -2x+10
M= -x+10x-26
Trecho b
N=0 V= 2
M= 2x-10
Trecho c
N=0 V= 0
M= -2x+10-8x+16+10x-26=0
Caso 1
N= 0
Trecho a
V= 1 M= x-4
N= 0
Trecho a
V= 0 M= 0
Caso 2
Pgina 55
Trecho a
N=0 V=1 M=x-6
EI *
EI *
= 122,6667
= 21,3333
EI *
EI *
EI *
= 37,3333
=215
= 72
+*
Trecho a(Final)
N=0 V=-2x+4,287
M=-x+4,287x-3,05
... R1=5,662
Trecho b(Final)
N=0 V=1,95
M=1,95x-9,698
R2=0,050
Trecho c(Final)
N=0 V=-0,05
M=-0,05x+0,3
Pgina 56
8)
Caso 0
Trecho a
N=0 V=-2x+12 M=-x+12x-36
Caso 1
N= 0
Trecho a
V= 1 M= x-4
Trecho a
N= 0
V= 0 M= 0
Caso 2
Pgina 57
Trecho a
N=0 V=1 M=x-6
EI *
EI *
= 181,3333
= 21,3333
EI *
EI *
EI *
= 37,3333
= 324
= 72
+*
N=0
Trecho a(Final)
V=-2x+4,25 M= -x+4,25x-3
... R1= 6,75
N=0
R2= 1,00
Trecho b(Final)
V= -2x+11 M=-x+11x-30
Pgina 58
9)
Trecho a
N=-8 V= 0 M= -16
N=0
Trecho b
V= -2x+8 M= -x+8x-16
N=0
Trecho c
V= 0
M= 0
Pgina 59
N= 1
Trecho a
V= 0 M= 4
Trecho a
N= 0 V= -1 M= -x
N=0
Trecho b
V= -1 M= -x+4
Trecho b
N=-1 V= 0 M= -4
N=-1
Trecho c
V= 0 M= 0
Trecho c
N=0 V= 1 M= x-4
Pgina 60
9) Continuao
N= 0
Trecho a
V=0 M= 1
EI *
EI *
EI *
EI *
EI *
= 93,3333
= -64
= 24
= 213,3333
= 110,6667
= -32
Trecho c
V= 0 M= 1
-352
EI *
EI *
N=0
Trecho b
V= 0 M= 1
EI *
EI *
N=0
= -85,3333
= 12
N= -4
...
Trecho a(Final)
V=-0561
M=-0561x+0,607
Trecho b(Final)
N=-0,561 V=-2x+4
Pgina 61

3.2 O MTODO DAS FORAS UTILIZANDO TABELA
O mtodo das foras indicado quando se faz necessrio o clculo manual das
estruturas hiperestticas (quando no possvel o auxlio de um computador), sendo ento este o
primeiro mtodo a ser ensinado nesta apostila. Agora, os mesmos exemplos resolvidos utilizando as
equaes para cada tipo de esforo sero resolvidos agora utilizando a tabela de integrais. Isto
significa que o aluno no precisa calcular as integrais das equaes, basta olhar a tabela com a
figura desejada e verificar o resultado. O ponto fraco que o aluno fica incapaz de resolver as
estruturas sem utilizar a tabela. Cabe ao aluno ou professor ensinar o mtodo que for mais
interessante no momento em questo, em geral para faculdades com ponto forte em clculo utilizase integrar as equaes, para faculdades com tendncias construo pode-se ensinar a calcular
utilizando a tabela. Nada impede que se aprenda a calcular utilizando os dois mtodos. A tabela de
integraes dada na prxima pgina, esta tabela foi obtida do departamento de estruturas da UFG
(Universidade Federal de Gois).
Pgina 62
Pgina 63
Exerccio 1
Inicialmente fazemos a verificao do grau do hiperestaticidade (h) da estrutura:

Sendo c = 1 chapa vem
Bn = 3c, logo Bn = 3
A somatria dos vnculos dos apoios (Be) (2+1+1) 4, ento:
Be- Bn = h
4-3=1(grau1)
Ento se altera a estrutura de forma que h seja 0, neste exerccio o apoio mvel
colocado no meio da viga foi removido. A condio para realizao do calculo retirar os vnculos
ate que a estrutura seja isosttica e acrescentar foras unitrios onde os vnculos foram retirados, ou
seja, onde foi retirado o apoio mvel foi acrescentada uma fora unitria no eixo Y.
Reaes de Apoio (caso 0)
Pgina 64
Obs.: entende-se por caso 0 aquele que os apoios agora esto dispostos de modo a tornar
a estrutura isosttica e o clculo feito com a carga real
Fx= 0
Ha=0 kN
M(a)= 0
(Rb*6) [(4*6)*3]=0
Rb = 12 kN
Fy= 0
Ra+Rb (4*6)= 0 kN
Ra+ 12 (4*6)= 0 kN
Ra = 12 kN
Reaes de Apoio (caso 1)
Obs.: entende-se por caso 1 aquele que os apoios agora esto dispostos de modo a tornar
a estrutura isosttica e o clculo feito com a carga real
Fx= 0
Ha=0 kN
M(a)= 0
(Rb*6) (1*3) =0
Pgina 65
Rb = 0,5 kN
Fy= 0
Ra+Rb 1 = 0 kN
Ra+ 0,5 1 = 0 kN
Ra = 0,5 kN
Desta forma obtm-se os seguintes graficos (de Cortante (V kN) e Momentos (M
kN.m), respectivamente):
Caso 0
Sabendo que onde a V=0 o M=max, calcula-se a rea formada pela cortante e obtm-se
o momento. No caso acima, por semelhana de triangulo encontra-se o local onde V=0 :
(12) esta para (x) assim como (12) esta para (6-x), por tanto x=3 se a base do triangulo
3, vem: [(3*12)/2] o momento mximo ser 18. Sabendo que a carga constante, a V ser linear e
logo o momento ser uma curva de segundo grau.
Caso 1
Pgina 66
Sabendo que onde a V=0 o M=max, calcula-se a rea formada pela cortante e obtm-se
o momento. No caso acima, sabe-se que a carga unitria que gera a V=0 esta a 3m do ponto A, se a
base do retangulo 3, vem: (3*0,5) o momento maximo ser 1,5. Sabendo que a carga
concentrada, a V ser constante e logo o momento ser linear.
Combinaes:
Usando a tabela em anexo, deve combinar as figuras formadas pelos grficos dos
momentos dos casos 0 e 1, atentando sempre para o sinal da integral, ou seja, quando as reas
estiverem em sentidos opostos no grfico (por exemplo: o momento no caso 0 traciona as fibras
superiores e no caso 1 traciona as inferiores) a integral dever ser negativa.
Combina-se primeiro o grfico da sit. 0 com sit. 1 e sit.1 com sit. 1. (no caso de h=1)
10=
2* (
10=
2* (
10=
)
)
67,5
Pgina 67
11 =
11=
11=
4,5
Na matriz:
10
+ X1*
11 =
67,5 + X1*4,5 = 0
X1 = 15 kN
Reaes de Apoio:
Combinando os valores da sit 0 com sit 1 possvel chegar ao esforo real da estrutura
no seu estado hiperesttico.
E0 + X1*E1 = 0
Ra = 12 + (15)*0,5 = 4,5 kN
\Rb =
12 + (15)*0,5 = 4,5 kN
Pgina 68
Exerccio 2
Ficando:
Reaes de Apoio (sit 0)
Fx= 0
Ha=0 kN
M(a)= 0
(Rb*3) [(4*3)*1,5]=0
Rb = 6 kN
Fy= 0
Pgina 69

Ra+Rb (4*3) = 0 kN
Ra+ 6 (4*3) = 0 kN
Ra = 6 kN
M(b)= 0
(Rc*3) (4*2)=0
Rb = 2,6667 kN
Fy= 0
Rc+Rb 4 = 0 kN
Rb+ 2,6667 4 = 0 kN
Ra = 1,33333 kN
Rb total = 1,33333 + 6
Rb total = 7,33333 kN
Fx= 0
Ha=0 kN
M(b)= 0
(Ra*3) + 1=0
Ra = -1/3 kN
M(c)= 0
[(-1/3)*6] + 1 1 (Rb *3) = 0
Ra = 2/3 kN
Pgina 70
Fy= 0
- Ra -Rc +Rb = 0 kN
- Rc + (2/3) (1/3) = 0 kN
Ra = -1/3 kN
Sit. 0
Sit. 1
Combinaes:
+
10 =
-(
) + [-
+
]
Pgina 71
+ (10=
-(
) + [-
]+ (-
)
10=
-6,2778
+
11=
2* (
11=
2* (
11=
)
)
Na matriz:
10 +
X1*
11 =
-6,2778 + X1*2 = 0
X1 = 3,1389 kN
Reaes de Apoio
E0 + X1*E1 = 0
Ra = 6 + (3,1389*-0,3333) = 4,9537 kN
Rb = 7,3333 + (3,1389*0,6667) = 9,4259 kN
Rc = 2,6667 + (3,1389*-0,3333) = 1,6204 kN
Pgina 72
Exerccio 3
Ficando
Fx= 0
Ha=0 kN
Pgina 73
M(a)= 0
(Rb*4) [(4*4)*2] * (4*6)=0
Rb = 14 kN
Fy= 0
Ra+Rb (4*4) - 4 = 0 kN
Ra+ 6 20 = 0 kN
Ra = 6 kN
Fx= 0
Ha=0 kN
M(b)= 0
(Ra*4) - 1=0
Ra = -1/4 kN
Fy= 0
Ra +Rb = 0 kN
Rb (1/4) = 0 kN
Ra = 1/4 kN
Sit. 0
Pgina 74
Sit. 1
Combinaes:
+
10 =
-(
10=
-(
10=
- 5,7777
)+ (
)+(
)
)
Pgina 75
11=
11=
11=
1,3333
Na matriz:
10 +
X1*
11 =
- 5,7777 + X1* 1,3333 = 0

X1 = 4,3333 kN
Reaes de Apoio
E0 + X1*E1 = 0
Ra = 6 + (4,3333 0,25) = 7,08 kN
Fy= 0
7,08 +Rb (4*4) - 4 = 0 kN
Rb = 11,92 kN
Pgina 76
Exerccio 4
Ficando:
Pgina 77
Fx= 0
Ha=0 kN
M(a)= 0
Ma [(4*4)*2] =0
Ma = 32 kN.m
Fy= 0
Ra - (4*4) = 0 kN
Ra = 16 kN
Pgina 78
Fx= 0
Ha=0 kN
M(b)= 0
Ma (1*4)=0
Ma = 4 kN.m
Fy= 0
Ra +1 = 0 kN
Ra = -1 kN
Sit. 0
Sit. 1
Pgina 79
Combinaes:
+
10 =
(-
10=
(-
10=
- 640
)+ (-
)+(
+
11=
)+(
11=
(-
11=
85,3333
)(
)
)
Na matriz:
10 +
X1*
11 =
- 640 + X1* 85,3333 = 0

X1 = 7,5 kN
Reaes de Apoio
E0 + X1*E1 = 0
Pgina 80
Ra = 16 + (7,5*-1) = 8,5 kN
Rb = (4*4) -Ra = 7,5 kN
Ma= (7,5*4) - (16*2)= 2kN.m
Exerccio 5
Pgina 81
Ficando:
Fx= 0
Ha=4 kN
M(a)= 0
(Rb *4) [(4*4)*2] (4*2) =0
Rb = 6 kN.m
Pgina 82
Fy= 0
Ra + Rb 16 = 0kN
Ra = 10 kN
Fx= 0
Ha= 1 kN
Fy= 0
Ra + Rb = 0 kN
Ra = 0 kN
Sit. 0
Pgina 83
Sit. 1
Combinaes:
+
10
=(
+
) + [(
+ [
10=
)+
)] + [(
)]
)]
) + [(
)] + [(
)] + [
10=
)+
)]
218,6667
Pgina 84
11=
) +(
11=
11=
106,6667
) +(
)+(
)+ (
)
)
Na matriz:
10 +
X1 *
11 =
- 218,6667 + X1* 106,6667 = 0

X1 = -2,04999 kN
Reaes de Apoio
E0 + X1*E1 = 0
Ra = 10 + (-2,04999 *0) = 10 kN
Rb = 6 + (-2,04999 * 0) = 6 kN
Ha= 4 (-2,04999 * 1)= 1,95 kN
Hb= 4 Ha = 2,05 kN
Pgina 85
Exerccio 6
Ficando:
Pgina 86
Fx= 0
Ha=4 kN
M(a)= 0
(Rb *4) + (4*2) (4*2) =0
Rb = 6 kN.m
Fy= 0
Ra + Rb 4 = 0kN
Ra = 4 kN
Fx= 0
Ha= 1 kN
M(a)= 0
(Rb *4) - (4*1) =0
Rb = 1 kN.m
Fy= 0
Ra - Rb = 0 kN
Ra = 1 kN
Pgina 87

Sit. 0
Sit. 1
Combinaes:
+
10
= (
) + [(
) +
)]
Pgina 88
10=
10=
) + [(
)+[
)]
272
+
11=
11=
11=
106,6667
+
) +(
) +(
)+(
)+ (
)
)
Na matriz:
10 +
X1*
11 =
272 + X1* 106,6667 = 0

X1 = -2,549999 kN
Reaes de Apoio
E0 + X1*E1 = 0
Rb = 0 + (-2,549999 * 1) = 0 kN
Ha= 4 (-2,549999 * 1)= 1,45 kN
Fazendo
Fx= 0 e Fy = 0
Ra = 4 kN e Hb= 2,55 kN
Pgina 89
Exerccio 7
Ficando:
Fx= 0
Ha=0 kN
M(a)= 0
-(Rb *6) + (4*5) (16*2) =0
Rb = 8,666667 kN.m
Fy= 0
Ra + Rb 4 - 16 = 0kN
Ra = 11,333333 kN
Pgina 90
Fx= 0
Ha= 0 kN
M(a)= 0
- (Rb *6) -(4*1) - 1 =0
Rb = 0,8333 kN.m
Fy= 0
Ra - 0,8333 + 1= 0 kN
Ra = - 0,16666 kN
Sit. 0
Para encontrar o valor mximo do momento faz-se semelhana de triangulo, obtem-se o x

onde V=0, calcula-se a rea.
No caso acima, por semelhana de triangulo encontra-se o local onde V=0
(11,3) esta para (x) assim como (4,7) esta para (4-x), por tanto x=2,833333 se a base do
triangulo 2,8333333, vem: [(11,3*2,8333333)/2] o momento maximo ser 16,1 (arredondado)
Sit. 1
Pgina 91
Combinaes:
10
)+
= + [-
)+[
+
+ {
)+
)]} + (
10=+[-
)+[
+{
)+
10=
)]} + (
-83,553578
+
11=
)+
11=
)+
11=
11,55373
)]}+ (
)]}+ (
Na matriz:
10 +
X1*
11 =
-83,553578 + X1* 11,55373= 0

X1 = 7,36733 kN
Pgina 92
Reaes de Apoio
E0 + X1*E1 = 0
Ra = 11,3333 + (13,5 * -0,16666) = 10,10 kN
Rb = 8,666667 + (13,5 * 0,83333) = 14,806 kN
Pgina 93
Exerccio 8
Ficando:
Fx= 0
Ha=0 kN
M(a)= 0 kN.m
Ma (4*6*3)= 0
Ma= 24 kN.m
Fy= 0
Ra (4*6) = 0 kN
Ra = 24 kN
Pgina 94
Fx= 0
Ha= 0 kN
M(a)= 0
- Ma -(1*4) (1*6) =0
Ma = 10 kN.m
Fy= 0
Ra + 1+ 1= 0 kN
Ra = 2 kN
Sit. 0
Sit. 1
Pgina 95
Combinaes:
(
)+
10 =
10=
10=
541,3333
+
11=
11=
11=
168
Na matriz:
10 +
X1*
11 =
541,333333+ X1*168 = 0
X1 = -3,2222 kN
Reaes de Apoio
E0 + X1*E1 = 0
Ra = 24 + (-3,2222*2) = 17,5555 kN, vem:
Fx= 0
Ha=0 kN
Fy= 0
Ra + Rb + Rc (4*6) = 0 kN
Pgina 96
M()= 0
Exerccio 9
Ficando:
Pgina 97
Fx= 0
Ha= kN
M(a)= 0 kN.m
Ma (4*4*2)= 0
Ma= 32 kN.m
Fy= 0
Ra (4*4) = 0 kN
Pgina 98
Ra = 16 kN
Considerando sit 1:
Fx= 0
Ha= - 1 kN
M(a)= 0
Ma (1*4) 1= 0
Ma= 5 kN.m
Fy= 0
Ra + 1 = 0 kN
Ra = -1 kN
Sit. 0
Pgina 99
Sit. 1
Combinaes:
+
10 =
10=
10=
-1237,3333
Pgina 100
11=
11=
,
11=
444
Na matriz:
10 +
X1*
11 =
-1237,3333+ X1*444 = 0
X1 = 2,78678 kN
Reaes de Apoio
E0 + X1*E1 = 0
Ra = 16 + (2,78678* -1) = 13,2132 kN, vem:
Fx= 0
Ha + Hb + (4*4)=0 kN
Fy= 0
Ra + Rb (4*6) = 0 kN
M()= 0
Pgina 101
4. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
MARTHA, Luiz Fernando. Anlise de estruturas: conceitos e mtodos bsicos. Campos. Rio de Janeiro,
2010.
MARTHA, Luiz Fernando. FTOOLUm programa grfico-interativo para ensino de comportamento de

estruturas. Verso educacional, v. 2, p. 33, 2002.
LAIER, JOSE ELIAS; BARREIRO, J. C. Complementos de resistncia dos materiais. Sao Carlos:
EESC/USP, 2a. ed., L&B [2003], v. 26, n. 02, 1983.
BEER, Ferdinand Pierre; JOHNSTON, Elwood Russell. Resistncia dos materiais. McGraw-Hill, 1982.
Pgina 102
Pgina 103

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2.1 RESOLUO PELO MTODO DAS SEES

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Diagrama dos esforos solicitantes

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Estas equaes valem com X de 0 a 3.

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Momento: Ser feito um somatrio de momento na seo andando para a esquerda :

Estas equaes valem com X de 3 a 4.

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Observao: qd - carga concentrada do carregamento distribudo.

Momento: (adotando o sentido horrio positivo e o anti-horrio negativo)

Estas equaes valem com X de 4 a 5.

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2.2 DESLOCAMENTOS E O PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS

A particularizao do Princpio dos Trabalhos Virtuais (foras virtuais) na qual se considera a

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Suponha que queremos encontrar o deslocamento vertical no final da carga distribuda, em x

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Diagrama dos esforos solicitantes

Momento: (adotando o sentido horrio positivo e o anti-horrio negativo)

Momento: (adotando o sentido horrio positivo e o anti-horrio negativo)

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Cortante (V-kN) Grfico de cortante para a carga unitria

Momento(M-kN.m) Grfico de momento para a carga unitria

Para encontrar o deslocamento integramos ento as equaes de momento, cortante e normal

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- Momento com a carga inicial

- Momento com a carga unitria concentrada

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Exerccios Resolvidos : Viga Bi-apoiada

Grfico de Cortante (kN):

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Grfico de Momento (kN.m):

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Exerccios Resolvidos : Viga Engastada

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