CAPTULO 1

ESTADO DE ESFUERZO
Introduccin
En este captulo se establecen los conceptos de vector esfuerzo y de tensor esfuerzo asociados
a un punto de un medio continuo. Dado que el nmero de vectores esfuerzo que pasa por un
punto de un medio continuo es infinito (uno para cada elemento de superficie que se hace
pasar por dicho punto), por medio del concepto de tensor esfuerzo se demostrar que basta con
conocer tres de los infinitos vectores esfuerzo, asociados a tres planos mutuamente ortogonales, para calcular todos los dems.
El resto del captulo se dedicar al estudio del estado de esfuerzo en un punto del medio
continuo y a desarrollar mtodos analticos y grficos para calcular los esfuerzos asociados a
un plano de corte imaginario a travs del medio continuo. Finalmente, se derivan las ecuaciones de equilibrio de un medio continuo.

1.1 Fuerzas de superficie y fuerzas de cuerpo

Los tipos de fuerzas que se aceptan en el estudio de los medios continuos son de superficie y
de cuerpo.
a) Fuerzas de superficie. Aqullas aplicadas en las fronteras del medio continuo por la accin
de otros cuerpos que se encuentran en contacto con el medio.
La fuerza resultante de todas las fuerzas de superficie, que actan sobre un rea A, de un
medio continuo est dada por

tn dA = ik

t k dA

(1.1)

El subndice k que aparece en la ecuacin 1.1 se usa para expresar el mismo concepto en
notacin indicial (Apndice A), donde:

1. ESTADO DE ESFUERZO

tn

vector fuerza de superficie

dA = elemento diferencial de rea

Adoptando un sistema de referencia cartesiano, la ecuacin 1.1 queda como

t dA + j t dA + k t dA

tn dA = i

siendo tx, ty y tz las componentes del vector esfuerzo

tn

(1.2)

en las direcciones x, y y z, respec-

tivamente.
En el Sistema Internacional de Unidades (SIU) las fuerzas se dan en Newtons (N), por lo que
tx, ty y tz quedan expresados en N/m2, lo cual es equivalente a un Pascal (Pa).
b) Fuerzas de cuerpo. Aqullas provocadas por la accin de cuerpos distantes que generan
campos gravitacionales, de temperatura y electromagnticos.
La fuerza resultante de todas las fuerzas de cuerpo, actuantes en un volumen finito dV est
dada por

f dV = ik

fk dV

(1.3)

donde:
f = vector fuerza de cuerpo
dV = elemento diferencial de volumen
= densidad del medio

En notacin cartesiana la ecuacin 1.3 se puede escribir como

f dV = i

fxdV + j

f y dV + k

f z dV

(1.4)

siendo tx, ty y tz las componentes del vector fuerza de cuerpo f .

Las componentes fx, fy y fz se pueden expresar como fuerzas por unidad de masa o por
unidad de volumen, por lo que en el SIU las unidades seran N/kg o N/m3, respectivamente.

1.2 TEORA DEL ESTADO DE ESFUERZO

1.2 Teora del estado de esfuerzo

Cuando un cuerpo deformable se somete a solicitaciones de cualquier tipo, ste se deforma
hasta cierto lmite. Esto se debe a que las fuerzas cohesivas han entrado en juego, tomando un
valor tal que permiten equilibrar a las fuerzas externas aplicadas.
Para describir las acciones entre todas las partculas de un medio continuo, imaginemos un
sistema de fuerzas aplicado a un medio continuo, tal como se ilustra en la figura 1.1.
F2
F1

M2

II

F3
q

M1

Plano de corte imaginario

cuya normal es n

FIGURA 1.1 Cuerpo deformable sometido a un sistema de fuerzas cualquiera

Al hacer un corte imaginario a travs de un plano cualquiera, cuya normal est definida por el
vector unitario n , se obtienen los cuerpos I y II, mostrados en la figura 1.2.

F2
F1
M2

FII/I

II

I PA

FI/II

M1

FIGURA 1.2 Definicin de vector esfuerzo en el entorno a un punto de un cuerpo deformable

1. ESTADO DE ESFUERZO

Consideremos un punto P de dicha seccin de corte y tomemos un entorno de rea del mismo
A y sea F la parte de la accin que el cuerpo II comunica al cuerpo I, nicamente a travs
de A .
DEFINICIN:
El vector esfuerzo t n en un punto P, asociado a un plano de corte cualquiera, est dado por
F
A0 A

tn = lim

(1.5)

Se acepta en la mecnica de los medios continuos que este lmite existe en cualquier punto del
medio y es independiente de la secuencia de reas de corte adoptadas que contienen al punto
P.

1.3 Componentes normal y tangencial del vector esfuerzo

El vector esfuerzo t n puede descomponerse en un vector esfuerzo normal n y en un vector
esfuerzo cortante n , tal como se muestra en la figura 1.3.

tn

FIGURA 1.3 Componentes normal y tangencial del vector esfuerzo

tn

De esta manera se obtiene:

tn = n + n
El mdulo del vector esfuerzo normal n se puede calcular como la proyeccin del vector
esfuerzo t n sobre la direccin n :
(1.6)
n = tn n

1.2 TEORA DEL ESTADO DE ESFUERZO

El vector esfuerzo cortante n se puede calcular como la diferencia vectorial:

n = tn n

(1.7)

La normal n que define el plano donde acta t n se puede expresar en funcin de sus cosenos
directores como
n = cos i + cos j + cos k
siendo , y los ngulos que forman los ejes de referencia cartesianos con la direccin de
dicha normal.

Llamando a
cos = nx ; cos = ny y cos = nz

la normal n se puede expresar como

n = nx i + n y j + nz k

El vector esfuerzo n es positivo si tiene la misma direccin que n ; n siempre ser normal
al plano de corte.
El vector esfuerzo cortante n siempre estar alojado en el plano de corte y adoptar cualquier
direccin.

En un marco de referencia cartesiano, es usual descomponer a n en dos componentes paralelas a los ejes del marco de referencia.
z

n
yz

P
yx

tn

y
x

n = yy j

FIGURA 1.4 Componentes del vector esfuerzo cortante n , en un sistema de referencia cartesiano

1. ESTADO DE ESFUERZO

Por lo tanto, el vector esfuerzo

tn

se puede expresar como

tn = yy + yx + yz

(1.8)

En esta ecuacin, el primer subndice indica la direccin de la normal al plano donde acta dicho
esfuerzo; mientras que el segundo, la direccin del eje cartesiano al cual es paralelo.
En caras positivas, las componentes de esfuerzos sern positivas cuando tengan la direccin de
los ejes del marco de referencia.
En caras negativas, las componentes de esfuerzo sern positivas cuando sean de direccin
contraria a la de los ejes del marco de referencia. En lo que respecta a n , ste ser de tensin

si tiene signo positivo y de compresin si tiene signo negativo.

1.4 Determinacin de las ecuaciones de Cauchy

Por lo expuesto anteriormente, podemos decir que para describir las acciones que se generan
en un plano de corte de un medio continuo, ser necesario describir al conjunto de vectores tn ,
asociados a todos los puntos del plano de corte.
Ya que en un punto P del medio continuo se pueden establecer una infinidad de planos de
corte, se puede afirmar que en cada punto del medio continuo se debe establecer a la infinidad
de vectores tn , asociados a todos los planos de corte que pasan por P. La envolvente de todos
los vectores

tn

debe ser una funcin continua.

Para describir a esa funcin, Cauchy propuso el siguiente procedimiento, basado en consideraciones de equilibrio.
Consideremos un punto P de un medio continuo y supongamos conocido el esfuerzo en dicho
punto, asociado a tres planos mutuamente ortogonales que tomaremos como coordenados.
Supongamos ahora que se desea calcular el esfuerzo en P, asociado al plano que pasa por l
y que est definido mediante la normal n (figura 1.5a).

1.4 DETERMINACIN DE LAS ECUACIONES DE CAUCHY

z
z
'

plano

tn
B

h
x

a)

b)

FIGURA 1.5 Determinacin de las ecuaciones de Cauchy

Para encontrar el esfuerzo citado, se procede de la siguiente manera.

Se elige un plano ' paralelo a y separado una distancia h del origen (figura 1.5b). En estas
condiciones analicemos el equilibrio esttico del tetraedro as obtenido, utilizando como
esfuerzo actuante en la cara C, B del tetraedro, al promedio de los realmente actuantes en
dicha cara. Al tomar lmite cuando h 0, se obtiene:
a) El esfuerzo medio

tn

se reduce al realmente actuante en P

b) El plano ' coincidir con

Analicemos el equilibrio del tetraedro que se muestra en la figura 1.6. En este anlisis no se
estn incluyendo fuerzas de cuerpo, causadas por efectos de campos inerciales, gravitacionales, magnticos o elctricos.

1. ESTADO DE ESFUERZO

z
C

tz

yy

xx

xy

yx

P
t x yz
zx

xz

ty

zy

A
x

zz

FIGURA 1.6 Equilibrio esttico del tetraedro de Cauchy

Definiendo
AABC = A = rea comprendida entre ABC
= masa especfica del medio; [M, L3]
el rea ABC, al proyectarse en cada uno de los ejes coordenados, queda:
APBC = A cos = Anx
APAC = A cos = Any
APAB = A cos = Anz
Estableciendo el equilibrio del tetraedro, se tiene:
Por Fx = 0:

xxAPBC yxAPAC zxAPAB + txAABC + fx 13 AABCh = 0

(1.9)

por lo tanto,
xxAnx yxAny zxAnz + txA + fx 13 Ah = 0

Tomando lmite, cuando h 0, se obtiene:

xxAnx yxAny zxAnz + txA = 0
tx = xxnx + yxny + zxnz
Anlogamente, se puede calcular por Fy = 0

Fz = 0:

(1.10)

1.4 DETERMINACIN DE LAS ECUACIONES DE CAUCHY

ty = xynx + yyny + zynz

(1.11)

tz = xznx + yzny + zznz

(1.12)

Estas ltimas tres ecuaciones pueden ser escritas en forma matricial como sigue:
t x xx

t y = xy
t xz
z

yx
yy
yz

zx nx

zy n y
zz nz

(1.13)

tn = Tij n

donde:
Tij = tensor esfuerzo de orden 2 (vase Apndice A).
Fsicamente, los elementos del tensor esfuerzo representan los esfuerzos actuantes en tres
planos mutuamente ortogonales. Matemticamente, el tensor esfuerzo es un operador que al
actuar sobre n produce el vector t n .

EJEMPLO 1.1
En un punto P de un medio continuo, el tensor esfuerzo es:
14

Tij = 7

7 7
21 0 en MPa
0 35

Determinemos el vector esfuerzo en un plano que contiene al punto P y es paralelo a los planos a) BGE,
b) BGFC, del paraleleppedo de la figura 1.7.
z

6 cm

A
4 cm

P
G

2 cm

FIGURA 1.7 Vector esfuerzo asociado a un plano

9

1. ESTADO DE ESFUERZO

Dado que
t n = T i j n

a) Es necesario calcular la normal al plano BGE, para lo cual procedemos como sigue:
Coordenadas de los puntos:
B (0,0,4);
G (2,0,0);
E (0,6,0)

BG = a = 2 i 4 k

BE = b = 6 j 4k

El producto cruz a b resulta:

i j k

a b = 2 0 4 = 24 i + 8 j + 12k
0 6 4

a b = 24 i + 8 j + 12k

a b = 242 + 82 + 122 = 28

Por lo tanto, la normal n al plano BGE es:

n =

a b
a b

1
6
2
3
(24 i + 8 j + 12 k ) = i + j + k
28
7
7
7

Operando para calcular el vector esfuerzo normal, tenemos:

14
tn = 7

7 6 / 7

21

0 2 / 7

35 3 / 7

tn = 11i + 12 j + 9k MPa

b) Para el plano BGFC, procedemos de manera similar.

Coordenadas de los puntos:

B (0,0,4); G (2,0,0)
C (0,6,4);

i
a c = 2
0

BC = c = 6 j

0 4 = 24 i + 12k
6 0

a c = 24 i + 12k
10

BG = a = 2 i 4 k

1.4 DETERMINACIN DE LAS ECUACIONES DE CAUCHY

a c = 720 = 12 5

La normal al plano BGFC resulta:

n=

a c
1
(2 i + k )
=
a c
5

14

tn = 7
7

7 7 2 / 5

21 0 0
0 35 1 / 5

1
(21i + 14 j + 21k ) MPa
5

tn =

EJEMPLO 1.2
Determinemos las componentes normal y cortante del vector esfuerzo
ejemplo 1.1.

tn

en el plano BGFC del

El esfuerzo normal se calcula como:

n = tn n

1
1
(21,14, 21) (2, 0,1)
5
5
1
63
(42 + 21) =
n =
5
5

n =

n =

63
MPa
5
1

n = tn n 2 2
2

1
2
tn = (212 + 142 + 212 ) = 215.60
5
1

n = [ 215.60 158.76] 2 = 7.54

n = 7.54 MPa

1.5 Esfuerzos principales

11

1. ESTADO DE ESFUERZO

Para determinar los valores mximo y mnimo del conjunto de vectores t n que definen el estado
de esfuerzos en el punto, es necesario encontrar el plano que pasa por el punto cuya normal
coincida con la direccin del vector t n (figura 1.8).
z
n
tn

FIGURA 1.8 Esfuerzos principales

Si la normal al plano coincide con la direccin del vector esfuerzo t n , entonces n = 0, por lo que
tn = n = Tij n

Por otra parte, el vector esfuerzo normal se puede expresar como

n = n n =n

Por lo tanto:

n = n x i + n y j + n z k = Tij n
Desarrollando,
nx = xx nx + yx ny + zx nz

(1.14)

n y = xy n x + yy n y + zy n z

(1.15)

nz = xz nx + yz ny + zz nz

(1.16)

en este sistema de ecuaciones, las incgnitas son: , nx, ny, nz.

Dado que se tienen tres ecuaciones y cuatro incgnitas, es necesario introducir una ecuacin
adicional:
12

1.5 ESFUERZOS PRINCIPALES

nx2 + n y2 + nz2 = 1

(1.17)

Las ecuaciones 1.14, 1.15 y 1.16 se pueden representar como

( xx ) n x + yx n y + zx nz = 0

(1.18)

xy nx + ( yy ) n y + zy nz = 0

(1.19)

xz nx + yz n y + ( zz ) nz = 0

(1.20)

Las ecuaciones 1.18, 1.19 y 1.20 tienen como modelo matemtico

Tij n = n

(1.21)

siendo:

= valor caracterstico
n

= vector caracterstico

Es decir, la solucin de las ecuaciones 1.18, 1.19 y 1.20 es un problema de valores y vectores
caractersticos, por lo tanto, la expresin 1.21 puede ser escrita como
Tij I n = 0

(1.22)

siendo:
I = matriz identidad.
Para que exista una solucin diferente a la trivial para nx, ny, nz ( n 0 ), es necesario que el
determinante de la matriz [Tij I ] sea igual a cero. Esto es:

xx
xy
xz

yx
yy
yz

zx
zy

=0

zz

Desarrollando el determinante, se obtiene la siguiente ecuacin caracterstica:

3 I1 2 + I 2 I 3 = 0

(1.23)

donde los coeficientes de la ecuacin 1.23 estn dados por

I1 = xx + yy + zz ;

invariante lineal

13

1. ESTADO DE ESFUERZO

I2 =

xx
yx

xy
yy
+
yy
zy

yz
zz
+
zz
xz

zx
xx

I 3 = Tij ;

; invariante cuadrtico
invariante cbico

Resolviendo la ecuacin caracterstica 1.23, se obtienen los esfuerzos principales 1, 2 y 3.

Sustituyendo los valores de 1, 2 y 3 en las ecuaciones 1.18, 1.19 y 1.20, en forma sucesiva,
y haciendo uso de la identidad fundamental nx2 + n y2 + nz2 = 1 , ms dos de estas ecuaciones as
obtenidas, se determinan los vectores caractersticos respectivos, n1, n2 y n3 .

Se puede demostrar que las races de la ecuacin cbica son siempre reales si el tensor Tij es
simtrico.
Las races de la ecuacin cbica reciben el nombre de esfuerzos principales, siendo 1 el
mayor, 2 , el intermedio, y 3 , el menor, por lo que

1 2 3
donde los subndices 1, 2, 3 nos indican tres ejes ortogonales que pasan por el punto, a los
cuales se les pueden asociar tres planos ortogonales en los que nicamente existe esfuerzo
normal. Cuando el tensor [Tij] es un tensor simtrico es posible demostrar que los productos
escalares n1 n 2 = 0 ; n 2 n 3 = 0 ; n 3 n1 = 0 , lo cual indica la ortogonalidad de las tres
direcciones principales de esfuerzo.
Ya que los planos principales son ortogonales entre s, sus normales pueden ser utilizadas
como ejes principales de referencia, el tensor referido a ese marco queda representado por
1 0 0
Tij = 0 2 0
0 0 3

EJEMPLO 1.3
En un punto de un medio continuo se establece el siguiente tensor de esfuerzo:

14

1.5 ESFUERZOS PRINCIPALES

4 3
Tij = 3 4
0 0

0
0 en [ M Pa ]
2

Obtener:
a) El vector esfuerzo en el plano que pasa por el punto cuya normal queda definida por
2
2
1
n = i + j + k
3
3
3

b) Los esfuerzos principales 1, 2 y 3

c) Las direcciones de los ejes principales definidas por n1 , n2 , n3
d) Los productos escalares n1 n2 , n2 n3 y n3 n1

SOLUCIN:
a) Calculamos el vector esfuerzo:
tn = Tij n

2
2
1
tn = (4) + (3) + (0) i
3
3

3

2
2
1
+ (3) + (4) + (0) j
3
3
3
2
2
1
+ (0) + (0) + (2) k
3
3
3

2
14
2
tn = i + j + k
3
3
3

MPa

El esfuerzo normal quedar definido por

n = tn n

4 28 2
+
9 9 9

n =
n =

22
MPa
9

Definiremos el esfuerzo cortante

n = tn n

n =

2
14
2
44
22
44
i +
j + k
i +
j
k
3
3
3
27
27
27

44

14

44

22

n = +
i +
j + +
k
27
3 27
3
3 27

15

1. ESTADO DE ESFUERZO

n =

62
82
40
i +
j+ k
27
27
27

MPa

b) Calculamos los esfuerzos principales 1, 2, 3, resolviendo la ecuacin caracterstica. Desarrollando

4
3
0
4 ( 4

3
4
0

0
0 =0
2

)( 2 ) 3 ( 3 )( 2 ) = 0

4 (

+ 2 8 ) 3 ( 6 3

)=

32 + 16 + 2 2 3 18 + 9 = 0
50 + 25 + 2 2 3 = 0

3 2 2 25 + 50 = 0 ; ecuacin caracterstica.

Resolviendo la ecuacin caracterstica, obtenemos:

1 = 5 MPa
2 = 2 MPa
3 = 5 MPa
Por lo tanto, la matriz de esfuerzos principales queda:
5
Tij = 0
0

0 0
2 0 [ M Pa ]
0 5

Dado que los invariantes del tensor esfuerzo en los sistemas de referencia cartesiano y principal son
iguales, entonces dichos tensores representan el mismo estado de esfuerzos en el punto P del medio
continuo.
c) Calculamos las direcciones de los ejes principales definidas por n1 , n2 , n3 .
Para 1 = 5 MPa, tenemos:
cos 1

3 cos 1

0 cos 1

3 cos 1

9 cos 1

0 cos 1

0 cos 1

0 cos 1

+ ( 3) cos 1 =

cos 1

3 cos 1

cos 1

pero, sabemos que

( cos 1 )
16

+ ( cos 1 ) + ( cos 1 ) = 1
2

1.5 ESFUERZOS PRINCIPALES

por lo tanto, sustituyendo:

( 3 cos 1 )

+ ( cos 1 ) + ( 0 ) = 1

9 c o s 12 + c o s 12 = 1
1 0 c o s 12 = 1

cos 1 = 1 / 10 ,

cos 1 = 3 / 10 ,

cos 1 = 0

Para 2 = 2 MPa:
2 cos 2

3 cos 2

3 cos 2 6 cos 2 + 0
+

cos 2

3
= cos 2
2

cos 2

2 cos 2

+ 0 = 0

puesto que las primeras dos ecuaciones slo se satisfacen si cos 2 = 0 cos 2 = 0 ,
dado que

( cos 2 )

+ ( cos 2 ) + ( cos 2 ) = 1
2

sustituyendo, nos queda:

( cos 2 )

=1

cos 2 = 1
Por lo tanto,
cos 2 = 0 ,

cos 2 = 0 ,

cos 2 = 1

Para 3 = 5 MPa, tenemos:

9 cos 3

3 co s 3

3 co s 3

co s 3

co s 3

+ 7 cos 3 =

cos 3

= 3 co s 3
=

haciendo

( cos 3 )

+ ( cos 3 ) + ( cos 3 ) = 1
2

sustituimos

( cos 3 )

+ ( 3 cos 3 ) = 1
2

cos 32 + 9 cos 32 = 1
10 cos 32 = 1
cos 3 = 1 /

10 ,

cos 3 = 3 /

10 ,

cos 3 = 0

17

1. ESTADO DE ESFUERZO

Por lo tanto, la matriz de cosenos directores de los ejes principales, queda:

3 / 10

aij = 0
1/ 10

1/ 10
0
3 / 10

1
0

d) Productos escalares:
1.

n1 n 2 =

3
10

i +

10

j + 0 k (0 i + 0 j + 0 k

2.

3
n1 n 3 =
i +
10

1
1
j + 0k
i
10
10

3.

n 2 n3 = (0 i + 0 j + 0 k )

1
10

3
10

)= 0

j + 0k = 0
10

j + 0k = 0

Con lo cual concluimos que las direcciones n1 , n2 y n3 son ortogonales.

1.6 Elipsoide de Lam

Se dice que dos tensores representan el mismo estado de esfuerzos en un punto cuando sus
invariantes son iguales.
Cuando se seleccionan a los ejes principales como marco de referencia, en un plano cualquiera
que pase por el punto, definido por su normal n = cos n1+ cos n2 + cos n3 ; las expresiones
que definen a las componentes de

tn

en ese plano, paralelas a los ejes 1, 2 y 3 se pueden

calcular de la siguiente manera (figura 1.9).

Dado que

Entonces,

18

tn = 1 cos n1 + 2 cos n2 + 3 cos n3

tn n1 = 1 cos

(1.24)

tn n2 = 2 cos

(1.25)

tn n3 = 3 cos

(1.26)

1.5 ESFUERZOS PRINCIPALES

n
n3

P
n1

tn

n2

1
FIGURA 1.9 Vector esfuerzo en un marco de referencia principal

Elevando al cuadrado las ecuaciones 1.24, 1.25 y 1.26, despejando cos2, cos2 y cos2, y
sumando miembro a miembro, se obtiene:

( tn n1 )

( tn n2 )
( tn n3 )

( tn n1 )

= ( 2 cos ) 2

= ( 3 cos ) 2

2
1

( tn n2 )

= ( 1 cos ) 2

(1.27)

= cos 2

(1.28)

= cos 2

(1.29)

2
2

( tn n3 )

= cos 2 a

32

Sumando 1.27, 1.28 y 1.29, se llega a la ecuacin

( tn n1 )

12

(t n )
+ n 2
22

(t n )
+ n 3
32

=1

(1.30)

La ecuacin 1.30 muestra que el conjunto de vectores t n , que describe el estado de esfuerzo en
un punto, queda envuelto por un elipsoide (Lam), tal como se observa en la figura 1.10.
Por lo tanto, el mximo valor de

tn

debe ser 1 y el mnimo 3.

19

1. ESTADO DE ESFUERZO

tn

1
FIGURA 1.10 Elipsoide de Lam

1.7 Solucin grfica de Mohr

Puesto que conocido el tensor esfuerzo y elegido un vector n , podemos determinar a la pareja
de valores (n, n), mediante

= tn n

n =

(1.31)
2

tn n

(1.32)

El investigador Otto Mohr invent el plano coordenado (n, n), con lo cual qued
establecida la correspondencia entre las normales a los planos que pasan por el punto P del
material en estudio y el punto (n, n) de dicho plano (figura 1.11).
F

n
n

FIGURA 1.11 Plano de Mohr

20

Q ( n , n )

1.7 SOLUCIN GRFICA DE MOHR

Sin embargo, la situacin inversa no es verdadera, es decir, existen puntos del plano de Mohr,
cuyas coordenadas no representan a esfuerzos actuantes en ninguno de los planos que pasan
por el punto P.
Por lo tanto, se plantea la siguiente pregunta: Cul es la regin del plano de Mohr, cuyos
puntos representan a esfuerzos realmente actuantes en el punto P? Para responderla se
procede de la siguiente manera.
Sea n la normal a un plano que pasa por un punto P de un continuo, cuyos cosenos directores
sean nx , ny , nz .

Asociado a dicho plano existir un vector esfuerzo

tn

, tal que

tn = Tij n

(1.33)

Aceptemos adems que en el punto P existan las direcciones principales 1, 2 y 3, en las cuales
se definan a los planos principales con esfuerzos 1, 2 y 3. Tomando como base el marco de
referencia anterior, la ecuacin 1.33 puede ser escrita como
1 0 0 nx
tn = 0 2 0 n y
0 0 3 nz

(1.34)

El vector esfuerzo resulta:

tn = 1 n x i + 2 n y j + 3 n z k
2

tn = n2 + n2 = 12 nx2 + 22 ny2 + 32 nz2

(1.35)

El esfuerzo normal es igual a

n = tn n = 1 nx2 + 2 n y2 + 3 nz2

(1.36)

haciendo uso de estas dos ltimas ecuaciones, conjuntamente con

nx2 + n y2 + nz2 = 1

resolvemos el problema planteado, es decir, determinamos al vector n que define al plano en

el cual actan n y n .

El sistema de ecuaciones planteado es el siguiente:

tn

= 12 nx2 + 22 n y2 + 32 nz2

(1.37)
21

1. ESTADO DE ESFUERZO

n = 1 nx2 + 2 n y2 + 3 nz2
1 = nx2 + n y2 + nz2

(1.38)
(1.39)

Las ecuaciones 1.36, 1.37 y 1.38 pueden representarse de manera matricial como
12 22 32 nx2
n2 + n2

2
n
1 2 3 n y =
1

2
1 1
1

nz

(1.40)

Resolviendo el sistema de ecuaciones planteado para nx2 , n y2 y nz2 , mediante el mtodo de

Kramer, procedemos de la siguiente manera.
Clculo del determinante de la matriz de coeficientes:

12 22 32
1 2 3 = 12 ( 2 3 ) 22 ( 1 3 ) + 32 ( 1 2 )
1

Para nx2 , se tiene:

n2 + n2 22 32
n

2 3 = ( n2 + n2 )( 2 3 ) 22 ( n 3 ) + 32 ( n 2 )

= ( n2 + n2 )( 2 3 ) 22 n + 22 3 + 32 n 32 2
= ( n2 + n2 )( 2 3 ) n ( 2 + 3 )( 2 3 ) + 2 3 ( 2 3 )

n =
2
x

( n2 + n2 )( 2 3 ) n ( 2 + 3 )( 2 3 ) + 2 3 ( 2 3 )

12 ( 2 3 ) 22 ( 1 3 ) + 32 ( 1 2 )

( n2 + n2 ) n ( 2 + 3 ) + 2 3

+
2
1

22 ( 1 3 ) + 32 ( 1 2 )
( 2 3 )

El denominador se puede simplificar como sigue:

+
2
1

22

22 1 + 22 3 + 32 1 32 2
( 2 3 )

1.7 SOLUCIN GRFICA DE MOHR

12 +

( 2 3 )( 2 1 + 2 3 1 3 )
= ( 2 1 )( 3 1 )
( 2 3 )

Por lo tanto:

n =
2
x

( n2 + n2 ) n ( 2 + 3 ) + 2 3
( 2 1 )( 3 1 )

(1.41)

De la misma manera, se obtiene para ny2 y nz2 :

n =
2
y

n =
2
z

( n2 + n2 ) n ( 1 + 3 ) + 1 3
( 1 2 )( 3 2 )

( n2 + n2 ) n ( 1 + 2 ) + 1 2
(1 3 )( 2 3 )

(1.42)

(1.43)

Procediendo por simple anlisis de estas ecuaciones, podemos definir a la regin buscada. As
en la ecuacin 1.41, observamos lo siguiente:
Dado que

1 2 3
concluimos que:
(2 1 )(3 1 ) 0

Y como

nx2 0
concluimos que:

( n2 + n2 ) n ( 2 + 3 ) + 2 3 0
Ecuacin que puede ser escrita como

n2 n ( 2 + 3 ) + n2 2 3
Completando el cuadrado del primer miembro,
2

+ 3
n ( 2 + 3 ) + 2
+ n2 2 3

2
2
n

+3
+ 2

23

1. ESTADO DE ESFUERZO

22 + 2 2 3 + 32 4 2 3
4

22 2 2 3 + 32
4

3
2

2 + 3

3
+ n2 2
(1.44)
n

2
Obsrvese que con el signo de igualdad la ecuacin anterior define a un crculo de radio
Rn x =

2 3
2

y centro en
+ 3
Cnx = 2
,0
2

De esta manera concluimos que en lo referente a nx , la regin buscada viene dada por los
puntos del crculo definido y los exteriores a l.
Respecto a ny2 , obtenemos:
2

1 + 3

1 3
2
n 2 + n 2

(1.45)

Es decir, la regin buscada queda definida por los puntos del crculo de radio
Rn y =

y centro en

1 3
2

+ 3
Cny = 1
, 0
2

as como los puntos interiores a l.

Respecto a nz2 , obtenemos:
2

1 + 2

2
+ n2 1
n

2
Es decir, se trata de los puntos del crculo de radio
Rn z =

y centro en

24

1 2
2

(1.46)

1.7 SOLUCIN GRFICA DE MOHR

+ 2
Cnz = 1
,0
2

as como los puntos exteriores a l.

Por lo tanto, la regin buscada es la parte achurada que se muestra en la figura 1.12.

Rn =

1 + 3
2

2 + 3
2

max=

ny

1 3
2

nz

3 n
x

R =
nx

Cn

2 3
2

Cny

Cnz

ny

1 3
2

FIGURA 1.12 Regin de Mohr

EJEMPLO 1.4
Determine los esfuerzos n y n asociados al plano, cuyos cosenos directores estn dados por

1
1
1
n i + j +
k
2
2
2
El tensor esfuerzo est expresado por
10 0 0
Tij = 0 6 0 [MPa]

0 0 3

SOLUCIN:
Clculo del vector esfuerzo

tn

:
25

1. ESTADO DE ESFUERZO

10

tn = 0

1
2
1
2
1

6 0

0 3

= 5i + 3 j

3
2

k [ MPa ]

Clculo del esfuerzo normal n:

n = tn n

n = 5, 3,

3
2

1 1 1 5 3 3 5
2 , 2 ,
= + = MPa
2 2 2 2 2

Clculo del esfuerzo cortante n:

2

n = tn n

n = 52 + 32 +

5 2

2

n = 5.68 MPa

1.8 Procedimiento grfico de Mohr

nicamente se enunciarn los pasos a seguir para obtener los esfuerzos n y n asociados a
un plano, cuya normal es n , por lo que est fuera del alcance de estas notas la demostracin
rigurosa del procedimiento.
Para obtener los esfuerzos n y n , mediante el procedimiento grfico de Mohr, se siguen
los siguientes pasos:

1) Una vez definida la regin de Mohr, por 1, se traza una recta perpendicular al eje y a
partir de ella, pasando por 1, trazamos una recta que con la primera forme un ngulo
1 (1 = cos1nx).
2) Por 3 se traza una recta perpendicular al eje y a partir de ella, pasando por 3, se
traza una recta que con la primera forme un ngulo 3 (3 = cos1 nz).

3) Haciendo centro en Cnx , se traza el arco de crculo que pasa por los puntos donde la recta
A A' intersecta a los crculos, cuyo centro es Cn y y Cnz .
4) Con centro en Cnz , se traza el arco de crculo que pasa por los puntos donde la recta B
B' intersecta a los crculos, cuyo centro es Cnx y Cn y .
26

1.7 SOLUCIN GRFICA DE MOHR

5) El punto buscado viene dado por la interseccin de los dos arcos de crculo anteriormente
trazados; las coordenadas del punto Q representan a los esfuerzos (n , n) actuantes en
el plano cuya normal es n .
SOLUCIN DEL EJEMPLO 1.4

MEDIANTE EL PROCEDIMIENTO GRFICO DE MOHR

Los ngulos 1 y 3 se calculan como:

1 = cos1nx ;

A'

3 = cos1nz

B'
n

3 = 45 5
4

1 = 60

3
2

3
B

Cnx

1
-3 -2 -1

Cny
3

Cnz
7

10

FIGURA 1.13 Solucin grfica de Mohr

Siguiendo la construccin geomtrica, indicada en la figura 1.13, se obtiene:

n = 2.5 MPa
Punto Q
n = 5.7 MPa

1.9 Casos particulares de estados de esfuerzo

a) Estado de esfuerzo nulo. Es aquel en el cual 1 = 2 = 3 = 0, por lo tanto, el tensor
esfuerzo queda representado por

0 0 0
Tij = 0 0 0
0 0 0
27

1. ESTADO DE ESFUERZO

En el espacio de Lam y de Mohr el estado de esfuerzo nulo est representado por un punto,
ubicado en el origen del sistema de referencia (figura 1.14).

Mohr

Lam

2
1

FIGURA 1.14 Representacin grfica de un estado de esfuerzo nulo

b) Estado de esfuerzo uniaxial. Es aquel en el cual 1 0 ;

2 = 3 = 0 .

En este caso, el tensor esfuerzo queda representado por

1 0 0
Tij = 0 0 0
0 0 0
Todos los vectores

tn

tienen la direccin del eje 1 (figura 1.15).

3
Lam

1
FIGURA 1.15 Estado de esfuerzo uniaxial, espacio de Lam

El estado de esfuerzo uniaxial en el plano de Mohr est representado por un crculo de dimetro
1 (figura 1.16).

28

1.9 CASOS PARTICULARES DE ESTADOS DE ESFUERZO

Mohr
tn

FIGURA 1.16 Estado de esfuerzo uniaxial, plano de Mohr

c) Estado de esfuerzo plano. Es aquel en el cual uno de los esfuerzos principales es nulo, por
ejemplo: 1 0 ; 2 0 ; 3 = 0 .
El tensor esfuerzo se reduce a

1 0 0
Tij = 0 2 0
0 0 0
En el espacio de Lam, este estado de esfuerzos se reduce a una elipse (figura 1.17).
3
Lam

3 = 0
Elipse

1
FIGURA 1.17 Estado de esfuerzo plano, espacio de Lam

Cuando dos crculos pasan por el origen se trata de un esfuerzo plano (figura 1.18).

29

1. ESTADO DE ESFUERZO

Mohr

tn

3 = 0

FIGURA 1.18 Estado de esfuerzo plano, regin de Mohr, 3 = 0

d) Estado general de esfuerzos. Es aquel en el cual 1 0 ; 2 0 ; 3 0. El tensor

esfuerzo queda representado como

1 0 0
Tij = 0 2 0
0 0 3
El estado general de esfuerzo en el espacio de Lam queda definido por un elipsoide.
La representacin en el plano de Mohr quedar, como en el caso anterior, con la variante de
que 3 0.
e) Estado de esfuerzo hidrosttico. Es aquel en el cual 1 = 2 = 3 = .
El tensor esfuerzo se reduce a

0 0
Tij = 0 0
0 0
El estado de esfuerzo hidrosttico en el espacio de Lam queda representado por una esfera,
mientras que en el plano de Mohr es un segmento de recta sobre el eje (figura 1.19).

30

1.9 CASOS PARTICULARES DE ESTADOS DE ESFUERZO

Mohr

FIGURA 1.19 Estado de esfuerzo hidrosttico

1.10 Descomposicin de un estado general de esfuerzos en sus componentes

volumtrica y desviadora
Supongamos que en un punto P de un medio continuo se establece el siguiente tensor esfuerzo.
xx

Tij = xy
xz

yx
yy
yz

zx

zy
zz

(1.47)

Sea n la normal a un plano que pasa por un punto P de un medio continuo, entonces:
tn = Tij n
tn

= ( xx n x + yx n y + zx n z )

xz

nx +

yz

ny +

zz

i + ( x y n x
nz )

yy

n y + zy n z )

(1.48)

La ecuacin 1.48 puede ser escrita en forma matricial como

I1

xx 3

tn = xy

xz

yx
yy
yz

zy

I
zz 1
3

zx

I1
3

tn = [To ] n + [Tv ] n

nx I1

3

ny + 0

0
n
z

0
I1
3
0

I1

nx



ny


n
z

(1.49)

donde:
To componente desviadora del tensor Tij
31

1. ESTADO DE ESFUERZO

Tv componente volumtrica del tensor Tij

Obsrvese en la ecuacin 1.49 que la componente volumtrica representa un estado de
esfuerzo hidrosttico, cuyos esfuerzos principales son iguales a I1 , es decir, el valor promedio
3
de los esfuerzos normales que aparecen en Tij.

La componente distorsional de un estado general de esfuerzos siempre presenta la siguiente

propiedad:
I1

yx
zx
xx 3

I1

yy
zy
[To ] = xy

I1

xz
yz
zz

3
0 yx

[To ] = xy 0
0 0

0 0 0 zx 0 0 0

0 + 0 0 0 + 0 0 zy
0 xz 0 0 0 yz 0

I1

0
0
xx 3

+ 0
xx 1 0
3

0
0
0
0
0
0

I1

0
+ 0 zz

I1

0
0
zz 3

(1.50)

Obsrvese que
I
I
2I

xx 1 zz 1 = xx zz + 1
3
3
3

= xx zz yy + yy +

2 I1
I
= yy 1
3
3

Lo anterior indica que la componente distorsional o desviadora de un estado general de

esfuerzos resulta siempre ser igual a la suma de cinco estados de esfuerzo plano.
A estos estados de esfuerzo plano algunos autores los llaman "estados de cortante puro", en
los cuales el mximo esfuerzo cortante es igual al valor de cualesquiera de los esfuezos principales diferentes de cero.
32

1.9 CASOS PARTICULARES DE ESTADOS DE ESFUERZO

Es comn considerar que en la componente desviadora se manifiesta la accin del estado de

cortante puro, mientras que en la componente volumtrica se manifiesta la accin de los
esfuerzos normales promedio en el punto en estudio.
En general, en todos los estados de esfuerzo se acostumbra asociar los cambios de volumen a
la componente volumtrica, mientras que los cambios de forma se asocian a la componente
distorsional o desviadora.

1.11 Estado de esfuerzo plano

En la figura 1.20 se muestra un cuerpo deformable sometido a ciertas solicitaciones en su
plano. Si el elemento es de espesor pequeo, los esfuerzos asociados a la direccin z se
pueden despreciar, esto es:
zz = 0 ;
xz = 0 ;
yz = 0
x

Fi

z
F2

x z

F1

F3

y
FIGURA 1.20 Estado de esfuerzo plano en un sistema de referencia cartesiano

Por lo que el tensor esfuerzo Tij se reduce a

xx
Tij = xy
0

yx
yy
0

0
0
0

(1.51)

Este tensor representa un estado de esfuerzo plano.

Las componentes normal y cortante del vector esfuerzo

tn

para un estado de esfuerzo plano se

pueden deducir como a continuacin se explica.

33

1. ESTADO DE ESFUERZO

tn

n
n

FIGURA 1.21 Derivacin de los esfuerzos n y n para un estado de esfuerzos plano

Tomando en cuenta la figura 1.21, los vectores unitarios n y m se pueden expresar como
n = (cos ) i + (sen ) j

(1.52)

m = (sen ) i (cos ) j

(1.53)

En estas dos direcciones se pueden establecer las componentes normal y tangencial del vector
esfuerzo t n , de la siguiente forma:
xx yx cos
tn = Tij n =

xy yy sen
tn = ( xx cos + yx sen ) i + ( xy cos + yy sen ) j

(1.54)

El esfuerzo normal se calcula como

n = t n
n

= ( xx cos 2 + yx sen cos ) + ( xy sen cos + yy sen 2 )

(1.55)

Si n es positivo, quiere decir que tiene la direccin de n .

Para el esfuerzo cortante, se tiene de manera similar:

n = tn m = ( xx sen cos + yx sen 2 xy cos 2 yy sen cos )

Si n es positivo, esto quiere decir que tiene la direccin de m .

Haciendo simplificaciones, se tiene que

34

(1.56)

1.11 ESTADO DE ESFUERZO PLANO

n = xx cos 2 + yy sen 2 ) + 2 xy sen cos

(1.57)

n = ( xx yy )sen cos + xy (sen 2 cos 2 )

(1.58)

Tomando en cuenta las siguientes identidades trigonomtricas:

(1.59)

sen 2 = 2sen cos

sen 2 =

1 cos 2
2

(1.60)

cos 2 =

1 + cos 2
2

(1.61)

y sustituyendo estas ltimas expresiones en las ecuaciones 1.57 y 1.58, se llega a

1 + cos 2
2

n = xx

xx yy
2

n =

1 cos 2
+ yy
2

sen2 + xy

+ xy sen2

1 cos 2

1 + cos 2

Simplificando, se tiene:

n =

xx + yy
2

xx yy
2

n =

1
( xx yy ) cos2 + xy sen2
2

sen2 xy cos 2

(1.62)
(1.63)

Derivando n respecto a , se tiene:

n
= ( x y ) sen2 + 2 xy cos 2

n
= 2 n

(1.64)

Este resultado muestra que n es una medida del cambio de n con respecto a , y que
cuando n = 0 , se tendr el mximo o mnimo valor de n (esfuerzos principales).
Si se acepta que los ejes de referencia coincidan con las direcciones en que n = 0 , el tensor
que representa al estado de esfuerzos en un punto del medio continuo, para 2 = 0 , quedar
definido por

35

1. ESTADO DE ESFUERZO

1 0
Tij =

0 3
Para este tensor, las ecuaciones 1.62 y 1.63 quedan:
n =

1 + 3

1 3
2

n =

1
( 1 3 ) cos2
2

(1.65)

sen2

(1.66)

Estas ltimas ecuaciones se pueden representar como sigue:

1 + 3

n
2

n =

1
= 2 ( 1 3 ) cos2

1
( 1 3 ) sen2
2

(1.67)
(1.68)

Elevando al cuadrado las ecuaciones 1.67 y 1.68 y sumndolas, obtenemos:

2

1 + 3

3
+ n2 = 1
n

(1.69)

La ecuacin 1.69 nos muestra que el conjunto de vectores tn asociados a planos cuyos
vectores esfuerzo estn en el plano de esfuerzos deben tener sus extremos sobre la
circunferencia con centro en
1 + 3
2 , 0

y radio
1 3
2

Para definir a un vector esfuerzo dado, asociado al plano cuya normal forma un ngulo con
el eje 1, es necesario girar un ngulo 2, en direccin contraria a para definir al extremo del
vector tn , cuyas proyecciones son n y n .
Esta representacin permite as definir a todos los vectores
esfuerzos.

1.12 Planos principales de esfuerzo

36

tn

en planos normales al plano de

1.11 ESTADO DE ESFUERZO PLANO

Por definicin, los planos principales de esfuerzo son aquellos donde el esfuerzo cortante
n = 0 . Por lo que tomando en cuenta la ecuacin 1.63, obtenemos:
xx yy

sen2 xy cos 2 = 0
2

Desarrollando, se llega a
tan 2 =

xy
xx yy

(1.70)

Las races de esta ltima ecuacin representan las direcciones de los ejes principales n1 y n3 .

Para encontrar las races de la ecuacin 1.70, hacemos uso de la figura 1.22.

xx yy

)+

xy

2
xy

xx yy
2
FIGURA 1.22 Relacin geomtrica entre xx , yy , xy y

xx yy
cos 2 =

sen2 =

2
2

xx yy
2

+ xy
2

xy
2

xx yy
2

+ xy
2

(1.71)

(1.72)

Sustituyendo las ecuaciones 1.71 y 1.72 en la 1.62, obtenemos a los esfuerzos principales
1 y 3 :

1,3 =

xx + yy
2

xx yy
2

+ xy
2

(1.73)

Para el estado de esfuerzo plano, la ecuacin caracterstica se reduce a

37

1. ESTADO DE ESFUERZO

2 + I1 I 2 = 0

(1.74)

donde:
I1 = xx + yy

xx yx
I 2 = det

xy yy

EJEMPLO 1.5
El estado de esfuerzo plano en un punto de un medio continuo est dado por
4 1 0
Tij = 1 2 0 [MPa]
0 0 0

Usando los mtodos analtico y grfico del Mohr, determine:

a) Los esfuerzos normal y cortante asociados al plano de corte indicado en la figura 1.23.
b) Los esfuerzos principales.
c) Las direcciones principales de esfuerzo, referidas a los ejes x, y en que se define el tensor esfuerzo.

SOLUCIN:
Los elementos del tensor esfuerzo son:

xx = 4 MPa ; yy = 2 MPa ; xy = 1MPa

El ngulo que permite calcular los esfuerzos n y n , mediante las ecuaciones 1.62 y 1.63,
vale: = 135.

Cara B
n

1
4 Cara

45

FIGURA 1.23 Representacin del estado de esfuerzo para el ejemplo 1.5

38

1.11 ESTADO DE ESFUERZO PLANO

Esfuerzo normal:

n =

4+2 42
+
cos 270 + (1)sen270
2
2

n = 3 + 1 = 4 MPa

Esfuerzo cortante:
42
sen270 (1) cos 270
2

n =

n = 1[ MPa

Los esfuerzos principales valen:

2

1,3

4+2
42
2
=

+ ( 1) = 3 2.0
2
2

1 = 3 + 2.0 = 4.41 MPa

3 = 3 2.0 = 1.60 MPa
Clculo de las direcciones principales:
tan 2 =

1
= 1
42

Las races de la ecuacin son:

' = 22.5
'' = 112.5
Para comprobar la direccin asociada a los esfuerzos 1 y 3, se sustituyen las races obtenidas en la
ecuacin 1.62.
Para ' = 22.5 :

n =

4+2 42
+
cos ( 45 ) + ( 1)sen ( 45 )
2
2

n = 3 + 0 .7 0 7 1 + 0 .7 0 7 1 = 4 .4 1 MPa

Por lo tanto, el ngulo ' = 22.5 est asociado a la direccin del esfuerzo principal mayor 1,
obviamente el ngulo '' = 112.5 debe estar asociado al esfuerzo principal menor.
Para la solucin grfica de Mohr haremos uso del procedimiento conocido como mtodo del "polo".

39

1. ESTADO DE ESFUERZO

El polo es un punto en el crculo de Mohr, el cual se puede ubicar como sigue (figura 1.24):
a) Se traza primeramente el crculo de Mohr a partir de los puntos conocidos A y B . Para que el
signo del esfuerzo cortante n , sea el correcto, es necesario cambiar el signo del esfuerzo cortante

xy asociado a la cara A antes de trazar el crculo de Mohr.

b) Por el punto A se traza un plano que sea paralelo a los esfuerzos asociados a la cara A . Donde
este plano corte el crculo, estar ubicado el polo.
c) Se realiza lo mismo con el punto B para verificar la posicin del polo.

2
A(4, +1)

2
1

1
2

5
Polo

B(2, 1)

45

FIGURA 1.24 Solucin grfica de Mohr, ejemplo 1.5

d) Una vez conocida la ubicacin del polo, y a partir de ste, bastar con trazar una recta que tenga la
misma orientacin del plano donde se desea calcular los esfuerzos n y n .
e) El punto donde esta recta corte al crculo, determina los esfuerzos n y n , correspondientes. En
la figura 1.24 se muestra la aplicacin del procedimiento seguido para el problema planteado. Para
este caso particular, el punto correspondiente al polo coincide con los esfuerzos n y n , buscados.

1.13 Esfuerzos octadricos

Considrese un punto en el cual exista un estado general de esfuerzos. En ese punto existen
ocho planos octadricos definidos por normales que dividen en ngulos iguales a cada uno de
los octantes del espacio.
Consideremos el plano octadrico del primer octante, cuya normal es:
n oct =

40

1
3

i +

1
3

j +

1
3

+k

(1.75)

1.11 ESTADO DE ESFUERZO PLANO

3
==

n oct

2
2

plano
octadrico

FIGURA 1.25 Definicin de esfuerzos octadricos

Asociado a este plano existir un vector esfuerzo total octadrico, definido por
toct = Tij noct

toct

(1.76)

1 0 0

= 0 2 0

0 0 3

toct =

1
3

1i +

1
3

3
1

3
1

2 j +

1
3

+ 3k

(1.77)

El esfuerzo normal octadrico es igual a

oct = toct n oct =

oct =

1
1 i + 2 j + 3 k
i + j + k
3
3

1
[ 1 + 2 + 3 ]
3
I1
3

(1.78)

El esfuerzo cortante octadrico puede calcularse como sigue:

oct = toct oct

(1.79)
41

1. ESTADO DE ESFUERZO

oct =
oct =

1
3

1 i + 2 j + 3 k

I1
I1
1 I1
3 i + 3 j + 3 k
3

I1
I1
I1
1

1 3 i + 2 3 j + 3 3 k
3

I1
I1
I1

1 3 + 2 3 + 3 3
3

oct = 1

(1.80)

De los resultados obtenidos, se puede observar lo siguiente:

a) El esfuerzo normal octadrico depende de la magnitud de la componente volumtrica del
tensor esfuerzo.
b) El esfuerzo cortante octadrico tiene como magnitud el valor medio cuadrtico de los
elementos de la diagonal principal de la componente distorsional.

1.14 Equilibrio de partculas en un medio continuo

Consideremos que en cada punto del continuo es conocido el tensor esfuerzo Tij , dado por
xx

Tij = xy
xz

yx
yy
yz

zx

zy
zz

Aceptemos que las componentes de Tij son funciones continuas de (x, y, z, t). Cuando el
tensor es simtrico, ser necesario definir a seis funciones continuas y derivables para conocer
el estado de esfuerzo en todos los puntos del medio continuo.
Para ello, basta estudiar el equilibrio de partculas en el medio continuo, de ah surgen las
condiciones de frontera y las fuerzas de cuerpo que producen a Tij .
Consideremos en primer lugar a una partcula interior del medio continuo.

42

1.11 ESTADO DE ESFUERZO PLANO

F1

dy

F2

dz

P
dx

dV = dx dy dz

F3
FIGURA 1.26 Equilibrio esttico de una partcula interior del medio continuo

En la partcula elemental aparecen:

a) Fuerzas de superficie en las caras laterales, provocadas por la accin de partculas vecinas.
b) Fuerzas de cuerpo generadas por la accin de cuerpos distantes.
z
zz+ d z

dx

dz

yz

xz

xz+ d xz

yz+d yz

yx + d yx

xy + d xy

xx+d x

xx

xy

yx

yy

zy+dzy

zx+d zx

zy

yy+d y

zx

dV = dx dy dz
zz

dy
FIGURA 1.27 Fuerzas de cuerpo y de superficie en una partcula
elemental de un medio continuo

En el elemento diferencial, que se muestra en la figura 1.27, no estn indicadas las fuerzas de
cuerpo que pudieran existir (fx, fy, fz ), sin embargo, stas se tomarn en cuenta en el equilibrio
de la partcula elemental como fuerzas por unidad de volumen, en las direcciones x, y y z.
En cuanto al equilibrio de fuerzas, se tiene lo siguiente:
43

1. ESTADO DE ESFUERZO

a) Por Fx = 0

( xx + d xx ) dydz ( xx dydz ) + ( yx + d yx ) dxdz ( yx dxdz )

+ ( zx + d zx ) dxdy ( zx dxdy ) + f x dxdydz = 0

d xx dydz + d yx dxdz + d zx dxdy + f x dxdydz = 0

yx
xx

dxdydz +
dxdydz + zx dxdydz + f x dxdydz = 0
x
y
z
yx
xx

dV +
dV + zx dV + f x dV = 0
x
y
z

(1.81)

Si dV 0,
xx yx zx
+
+
+ fx = 0
x
y
z

(1.82)

b) De manera similar, por Fy = 0, se obtiene:

xy
x

yy
y

zy
z

+ fy = 0

(1.83)

c) Finalmente, por Fz = 0:
xz yz zz
+
+
+ fz = 0
x
y
z

(1.84)

Las ecuaciones 1.82, 1.83 y 1.84 pueden ser escritas en notacin indicial como sigue:
Tij
x j

+ fi = 0

Esta ltima ecuacin se conoce como ecuacin de Cauchy.

EJEMPLO 1.6
En un medio continuo se establece un tensor esfuerzo definido por
2 xy
2
Tij = A c y 2
0
Obtenga:
44

c2 y2
0

0
0

donde

A, c = ctes.

1.11 ESTADO DE ESFUERZO PLANO

a) Las fuerzas de cuerpo.

b) Las fuerzas en las fronteras del medio continuo.
x

y
L

z
c
1
2

1
2

FIGURA 1.28 Viga de seccin prismtica sometida a flexin simple

SOLUCIN:
Analizando cada una de las caras del medio continuo, se tiene:
En el plano y = c ; n = j . El vector esfuerzo

tn

, vale:

2cx 0 0 0
0 0 1
tn = Tij n = A 0
0 0 0
0
tn

= 0 Cara descargada.

En el plano y = c ;

n =

j
2cx 0
0
tn = Tij n = A 0
0
0

0
0
0

= 0 Cara descargada.
1
En el plano z = + ; n = k .
2
tn

2cx
2
tn = Tij n = A c y 2

tn

c2 y 2
0
0

0

0
0 1

0
0

= 0 Cara descargada.
45

1. ESTADO DE ESFUERZO

1
En el plano z = ; n = k .
2
tn

= 0 Cara descargada.

En el plano x = 0 ;

= i .

0
2
tn = Tij n = A c y 2

c2 y 2
0
0

1

0

0 0
0
0

tn = A ( y 2 c 2 ) j

n = tn n = 0 = A ( y 2 c2 ) j i = 0
2

n = tn n

n = A ( y 2 c2 ) = Ay 2 Ac2

Si

y = 0 ; n = Ac2.

En la figura 1.29 se muestra la distribucin de esfuerzos cortantes correspondiente.

c 2A

FIGURA 1.29 Distribucin de esfuerzos cortantes en el plano x = 0

Integrando el volumen de esfuerzos cortantes para un ancho unitario, se obtiene la fuerza cortante que
acta en la cara x = 0:
2
V = ( c 2 A) ( 2c )(1)
3
4
V = c3 A
3

De donde la constante A vale:

46

1.15 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE MOMENTOS EN PARTCULAS DE UN MEDIO CONTINUO

A=

3V
4 c3

En el plano x = L; n = i .

2 Ly

tn = Tij n = A c 2 y 2

1

2
2
0 = A(2 Ly ) i + A ( c y ) j
0 0

c2 y 2
0

0
0

El esfuerzo normal y el esfuerzo cortante tienen por valor:

n =

tn

n = 2ALy

n = A(c2 y2)
La distribucin de esfuerzos normales en x = L se muestra en la figura 1.30.

2LcA

H
c

(2/3) c

H
-2LcA

FIGURA 1.30 Distribucin de esfuerzos normales en el plano x = L

Dicha distribucin genera un par interno que vale:
Mi = Hd
Siendo:
H=

2 LcAc
= c 2 LA
2

el brazo de palanca del par vale:

d=

4
c
3

Por lo tanto, el momento interno resulta igual a

4
4
M i = ( c 2 LA) c = c3 AL
3
3

La distribucin de esfuerzos cortantes produce una fuerza cortante igual a

47

1. ESTADO DE ESFUERZO

4
V = c3 A
3

Esta fuerza est en equilibrio con la que se produce en x = 0.

El momento de inercia centroidal de la seccin se puede expresar como
2
I = c3 ,
3

por lo que

A=

Mi
2 IL

Por equilibrio, el momento interno que produce la distribucin de esfuerzos normales en x = L debe
ser igual al momento que produce la distribucin de esfuerzos cortantes en ambos extremos de la barra.
Dado que el esfuerzo normal que acta en la cara x = L , se puede expresar como n = 2ALy , y
sustituyendo el valor de A en esta ltima expresin, se llega a

n =

Mi
y
I

Ecuacin conocida en los textos de mecnica de materiales como frmula de la escuadra.

1.15 Ecuaciones de equilibrio de momentos en partculas

de un medio continuo
En la figura 1.31 se muestra el estado de esfuerzo a que se encuentra sometida una partcula
elemental de un medio continuo. Por facilidad nicamente se indican las fuerzas en las caras
que van a producir giros alrededor del eje x.
Por Mx = 0 :

yz

+ d yz ) dxdz

dy
dy
dz
+ yz dxdz
( zy + d zy ) dxdy
2
2
2

zy dxdy

dz
+ m x dxdydz = 0
2

d yz d zy + 2 m x = 0

yz

zy

dz + 2mx = 0

(1.85)

zx
xz
dz
dx + 2 m y = 0
z
x

(1.86)

dy

De manera anloga, por My = 0, se obtiene:

Finalmente, por Fz = 0, se llega a la expresin:

48

1.15 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE MOMENTOS EN PARTCULAS DE UN MEDIO CONTINUO

xy
x

dx

yx
y

dy + 2mz = 0

(1.87)

z
(zy+ d zy) dydx
dx

y
x

(yz dxdz)

(yz+ d yz ) dxdz

dz

dy

(zy dxdy)

FIGURA 1.31 Ecuaciones de equilibrio de momentos de una partcula

de un medio continuo

De las ecuaciones 1.85, 1.86 y 1.87 se pueden definir los valores de mx , my y mz , debidos a
la excentricidad de las acciones que se generan en la partcula respecto al centroide.
Para el ejemplo 1.6, la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio de momentos conduce a lo
siguiente:
Por
Mx = 0 ;

0 0 + 2mx = 0 mx = 0

My = 0 ;

0 0 + 2my = 0 my = 0

Mz = 0 ;

0 ( 2y) Ady + 2mz = 0

mz = Aydy
donde:
m z = A ydy = A

y2
F 2
=
y
2
4I

Este resultado muestra que existirn tendencias al giro de las partculas alrededor del eje z,
dependiendo de su posicin en el medio continuo.
La existencia de estos momentos implica que las partculas no se mueven como partculas
rgidas, sino que deben presentarse distorsiones para garantizar la existencia de continuidad.
49

1. ESTADO DE ESFUERZO

Los pares de esfuerzo se autoequilibran con los correspondientes a las partculas simtricas
respecto al eje z, sin que exista la necesidad de aplicar momentos externos para equilibrarlas.
Estos momentos se producen en el problema en estudio por la distribucin no uniforme de
esfuerzos en las caras de las partculas.
Normalmente en campos de esfuerzos no uniformes existen estos pares de esfuerzos que tratan
de provocar rotaciones y distorsiones en las partculas.
As, mediante las ecuaciones de equilibrio se pueden identificar las caractersticas del vector
fuerza de cuerpo f y del vector momento m , dados por
f = fx i + f y j + fz k

m = mx i + m y j + mz k

50