Laboratorio 5

Camilo Alexander Cubillos Torres 20112005044

Andres Orlando Gil Torres 20112005095
Mauricio Navarrete 20102005055
13 de noviembre de 2015

1.

INTRODUCCION

Para la realizaci
on de medidas precisas en dispositivos como el termopar es necesario realizar un
sistema de compensaci
on a la salida del sensor,llamado C.U.F por sus siglas de compensacion de
union fra, esto se se hace con un arreglo de tal manera que este dependa de la temperatura y su salida
contrarreste el factor que se desea eliminar a la salida de la termocupla. Dado que el termopar entrega
un potencial entre sus terminales de salida equivalente a la diferencia entre un potencial debido a la
temperatura del punto caliente E tc y un potencial debido a la temperatura, que generalmente es la
temperatura ambiente, en los terminales de salida E ta , as que la salida viene dada por Es = E tc E ta .
Pero como se quiere que a la salida de este sensor se tenga un parametro, en este caso voltaje, sea
independiente de las variaciones de la temperatura ambiente o temperatura en los terminales y sea
netamente proporcional a la temperatura de el punto caliente, entonces se debe eliminar el factor E ta
a la salida.

2.

MARCO TEORICO

Cuando la junta caliente y el instrumento estan distantes es necesario introducir cables de extensi
on
de otra naturaleza que el termopar. Esto aparentemente provocara alteraciones en la respuesta del
termopar.La ley de los metales intermedios dice que el valor de la fem. se mantendra constante,
siempre que el tercer metal no este sujeto al efecto Thomson, es decir, que la temperatura a lo largo
de el se mantenga constante. Por lo general,la union de termopares se realizan con soldaduras de
los dos metales, ya que esto asegura que el desempe
no no este limitado al punto de fusion de una
esta
nadura, dado que de la temperatura de la union fra, es detectada por un termistor, de precisi
on
en un buen contacto con los conectores de salida del instrumento de medicion.Esta segunda lectura
de temperatura, junto con la temperatura del termopar es usada por el instrumento de medicion para
calcular la temperatura verdadera en el extremo del termopar.
La tension de salida depende de la temperatura ambiente, cosa que no es nada recomendable. Pensemos
por ejemplo que la tensi
on de salida de un objeto que esta a 45 C con una temperatura ambiente de
30 C, sera diferente de la obtenida con el mismo objeto a 45 C y temperatura ambiente de -10 C.
El objetivo de la compensaci
on de la uni
on fra es pues, eliminar el efecto que produce la temperatura
ambiente.Pare evitar esto se hace uso de un circuito compensador, com
unmente un termistor de los
muchos que se puedan encontrar en el mercado a temperatura ambiente (Ta) junto con la union fra.
La respuesta de dicho circuito, es una tension de salida fijada por el fabricante seg
un la temperatura
a la que que encuentre, y normalmente se considera la respuesta de este lineal de la forma: Vtermisor
= Ta, donde representa la sensibilidad de este. Si queremos anular el efecto del termino E ta en
la tension del termopar, deberemos conseguir con el compensador una tension de esta magnitud y
sumarsela, para as obtener como tensi
on resultante de la suma de ambas,una medida que no depende
de la temperatura ambiente.
Vf inal = E tc E ta + Ta
(1)

3.

Metodologa

Para saber la cantidad de muestras que se deben tomar, utilizamos la formula de Sturges la cual
es regla practica que permite determinar el numero de muestras que se deben tomar de un proceso
determinado en un intervalo concreto.la cual es la siguiente.
M = 1 + 3,33 log (N )

(2)

M:Numero de clases.
N:Numero de muestras. Para poder aplicar esta formula es importante definir el rango donde donde
se van a hacer las muestras, o tambien llamado universo y el umbral de discriminacion que se requiere.
a)Para el termopar:
Basandose en las tablas de NIST el rango de me voltajes es de -200 C a 1200 C por ende el numero
de medidas es de 1400 C; Como la practica exige una resolucion del instrumento de 0.5 C.
n=

1400
= 2800
0,5

(3)

Lo cual determina que el universo para las medidas con estas condiciones es de 2800 medidas, utilizando
la ecuacion 1 obtenemos:
m = 1 + 3,33 log (2800) = 12, 47

(4)

2800
= 224, 37
12, 47

(5)

El numero de medidas mnimo equivale 0.1 de este valor obtenido y el numero maximo equivale a
0.15 este valor obtenido
Mminimo = 224, 37 0,1 = 22, 43

(6)

Mmaximo = 224, 37 0,15 = 33, 65

(7)

Por lo cual se tomaron 25 muestras en un rango de 25 a 100 grados centigrados.

4.

DESARROLLO
1. Utilizando el termopar identificado en el proyecto anterior y con base en los datos de las tablas
de NIST, dise
ne e implemente un amplificador para el termopar con su respectivo sistema de
compensaci
on de uni
on fra bajo las siguientes especificaciones:
a) Rango de medida comprobable en el laboratorio de 20 C a 100 C
b) Ganancia 100.
c) Rango de la temperatura ambiente: 10 C a 45 C.
2. Determine la curva caracterstica del sistema completo en sentido ascendente y descendente y
en forma continua, en un rango de 25 C a 100 C.
3. Verifique que la diferencia entre los datos de la tabla del termopar y el resultado obtenido en su
circuito no sobrepasa del 3 %.

Disidimos reemplazar el termistor por el LM35.

Para el dise
no se sabe que para nuestra termocupla (tipo J), la sensibilidad es de 52,5 uV/ C, se
procede a dise
nar el compensador como se muestra en la siguiente figura:

Figura 1: Gr
afica de Sensibilidad de cada termopar.

Figura 2: Circuito compensador

Como se ve en la figura anterior, se debe tener un circuito que dependa de la temperatura (CUF)
al cual se le dar
a una ganancia gs , mientras que a la salida del termopar,Vc , se le dara una ganancia
gc .
Para hallar la expresi
on de salida, comenzamos por encontrar las expresiones de Vc y Vs , que vienen
dadas como sigue, si el sensor a usar en el CUF es un LM35:
Vc = E tc E ta

(8)

Vs = 10ta mV

(9)

Ahora a la salida de cada amplificador se tiene:

Vac = gc (E tc E ta )

(10)

Vas = gs (10ta )

(11)

Vf inal = Vac + Vas = gc (E tc ) gc (E ta ) + gs (10ta )

(12)

y la salida viene dada por:

Como se quiere que una ganancia de 100, ya sabemos que en la expresion anterior gc = 100. Ademas
se espera que la salida de la termocupla sea independiente de ta , derivamos esta ecuacion con respecto
a ta e igualamos a 0:
dVf inal
dE ta
= gc
+ gs (10) = 0
(13)
dta
dta
pero como sabemos que la derivada de E ta ;0 es la pendiente de la recta de la curva caracterstica de
esta termocupla, o en otras palabras, la sensibilidad de esta tenemos:
dVf inal
= gc (0,0525) + gs (10) = 0
dta

(14)

y despejando gs se tiene:
gc (0,0525)
= 0,52
(15)
10
Con lo cual obtenemos los dos valores de ganancia para este arreglo.
Como al sensor del CUF se le debe dar una ganancia de 0.52 se propone el siguiente circuito, cuya
ganancia es de 0.51
gs =

Figura 3: Circuito ganancia gs para sensor lm35.

Para darle ganancia a la termocupla se propone el uso del amplificador INA126, el cual permite dar ganancia de 100, si entre las terminales 1 y 8, se coloca una resistencia dada por (ver datasheet):
Rg =

80K
= 842
gc 5

En la siguiente figura se muestra esto:

Figura 4: Ganancia gc v.

(16)

Cuadro 1: Tabla de datos medidos con referencia de 20

T/ C Vsalida/ C medido Vsalida (teorico)
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
66
68
70
72
74
78
80

1.538
1.640
1.763
1.864
1.975
2.072
2.168
2.281
2.379
2.520
2.609
2.751
2.853
2.95
3.096
3.201
3.332
3.428
3.589
3.694
3.812
3.998
3.996
4.234
4.375

1.537
1.641
1.745
1.849
1.954
2.059
2.164
2.269
2.374
2.48
2.585
2.691
2.797
2.903
3.009
3.116
3.222
3.329
3.436
3.543
3.65
3.757
3.864
4.079
4.1887

Figura 5: Respuesta de termopar con CUF

5.

Conclusiones

1) El buen dise
no del amplificador de instrumentacion es indispensable. Esto incluye, una ganancia
lo mas exacta posible, y especialmente, disminuir en lo mas ideal posible el voltaje de offset.
2) Aunque en teora el amplificador de instrumentacion entrega a la salida la resta del voltaje en
sus terminales de entrada, no basta con solo conectar el termopar a estas, como se vio en la practica.
Es necesario referencia este voltaje a tierra con las resistencias, y usar condensadores para estabilizarlo.
5

3)l rango en el que se modele el termopar o termocupla es un factor importante en la respuesta del
acondicionamiento de uni
on fra (C.U.F.), pues dentro de este rango la accion del C.U.F. es correcta