CAMBIOS EN LAS PROPIEDADES MODALES DE UNA TRIBUNA DEBIDO A LA ACCIN DEL

PBLICO
Ortiz, A.1, Gmez, D.2, Thomson, P.3

RESUMEN
Tradicionalmente en la ingeniera civil el efecto de las personas sobre las estructuras se ha
considerado slo como una carga adicional sin tener en cuenta que esta ocupacin puede cambiar
los parmetros dinmicos de la estructura. Estos hechos han despertado el inters en emular las
caractersticas de la carga humana a travs de la formulacin de modelos dinmicos que
interactan con el sistema estructural y modifican sus propiedades dinmicas. Este artculo
presenta la caracterizacin de los efectos producidos por cargas humanas en la frecuencia natural
fundamental y la razn de amortiguamiento viscoso correspondiente de una estructura que fue
construida para ser representativa de la tribuna sur del Estadio Olmpico Pascual Guerrero de Cali
(Colombia). Se realizaron ensayos de vibracin forzada en la tribuna, tanto con ocupantes
humanos en diferentes configuraciones y densidades de ocupacin como con cargas muertas
equivalentes. Los resultados muestran que para el caso de las cargas humanas, la frecuencia
natural fundamental y la correspondiente razn de amortiguamiento de la estructura pueden
variar hasta en 35% y 27% respectivamente en relacin con los valores de la estructura con cargas
muertas equivalentes.
Palabras claves: Propiedades Modales, Interaccin Humano-Estructura, Respuesta Dinmica,
Carga Viva.

ABSTRACT
In structural engineering, humans occupants have traditionally been considered as external loads
with no consideration being made for changes they can cause to the dynamic properties of the
structure. Hence, the current interest in proposing dynamic models for human occupants that
interacts with structural models and account for changes in the dynamic properties of the
structure. This article presents the characterization of the effects that human occupants have on
the fundamental natural frequency and corresponding equivalent viscous damping ratio of a
structure that was built to be representative of the south grandstand of the Pascual Guerrero
Stadium, in Cali, Colombia. Forced vibration tests were conducted on the grandstand with human
occupants in different positions and occupation densities as well as with equivalent dead loads.
Results show that for the case of human occupants, the fundamental natural frequency and the
corresponding damping ratio of the structure can vary up to 35% and 27% respectively with
respect to those of the structure with equivalent dead loads.
Keywords: Modal properties, Human-Structure Interaction, Dynamic Response, Live Load.
El presente artculo hace parte de las memorias del V Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica, organizado por la
Universidad EAFIT, la Asociacin de Ingenieros Estructurales de Antioquia y la Asociacin de Colombiana de Ingeniera
Ssmica. Medelln, 25 al 27 de mayo de 2011.

Universidad del Valle. Cali, Colombia. alrortiz@univalle.edu.co

Universidad del Valle. Cali, Colombia. dgomezp@univalle.edu.co
3
Universidad del Valle. Cali, Colombia. pethomso@univalle.edu.co
2

INTRODUCCIN
Actividades como saltar, bailar, caminar, correr y realizar ejercicios aerbicos son actividades que
comnmente causan problemas de vibraciones en estructuras civiles; este inconveniente se ha
intensificado debido a la aparicin de configuraciones estructurales ms flexibles, con materiales
ms livianos y resistentes. Estudios realizados por Ibrahimi et al. (2006) y Reynolds et al. (2004)
coinciden en afirmar que los problemas son debidos a las bajas frecuencias naturales de la
estructura, las cuales se encuentran en el rango de las frecuencias producidas por las personas en
movimiento, lo que representa un caso tpico de resonancia. Este efecto se ha detectado, incluso,
en puentes peatonales sometidos a vibraciones horizontales producidas por el caminar de una
persona.
Si bien el tema se est investigando desde hace varias dcadas (Allen, 1990; Allen & Pernica, 1984;
Murray, 1991), los problemas de vibraciones que ocurrieron en el ao 2000 en el puente
Millennium en Inglaterra representaron un punto de partida que despert un mayor inters por
parte de los ingenieros estructurales (Zivanovic, 2004). Las investigaciones recientes expresan que
las vibraciones producidas por las personas sobre una estructura no slo corresponden a los
efectos propios de un caso de resonancia, sino que debido a la propia naturaleza humana, el
cuerpo modifica sus caractersticas para producir mayores o menores niveles de excitacin. De
igual forma la accin de los humanos sobre la estructura no slo es considerada como una fuerza
externa, sino como un sistema dinmico que altera las propiedades de la estructura cuando los
humanos se encuentran en movimiento (estado activo) o cuando se encuentran en reposo (estado
pasivo). La Figura 1 describe diferentes tipos de modelos dinmicos de humanos sobre
estructuras.

Figura 1. Modelos del cuerpo humano: a) como una simple masa, b) representa un sistema
masa-resorte y c) modelo de rigidez, masa y amortiguamiento.
Los efectos producidos por esta interaccin son conocidos en la literatura como efectos de
Interaccin Humano-Estructura (IHE) y estn relacionados con el accionar de las personas ante
diferentes tipos de excitacin y de estructuras, con diferentes caractersticas ambientales y
emocionales. En la actualidad estos efectos han sido ampliamente desarrollados para actividades
que incluyen a personas en movimiento rtmico sobre la estructura, sin embargo, la actividad
pasiva de las personas no ha sido estudiada en profundidad para grupos de personas, ignorando
los cambios que pueden presentar las estructuras ante la ocupacin del pblico. Este documento

presenta los cambios en la frecuencia natural y amortiguamiento producidos por la ocupacin de

personas y masas equivalentes, en una tribuna a escala construida en laboratorio.
METODOLOGA
Plataforma de ensayos: tribuna a escala
La plataforma presenta una geometra anloga a la tribuna sur del estadio Pascual Guerrero
(Figura 2), est construida con miembros estructurales de acero formados en fro y diseada segn
la NSR-98, AIS (1998) en su ttulo F Estructuras Metlicas. Durante el diseo no se realizaron
anlisis de sismo o viento, slo se tuvo en cuenta la carga producida por el salto de las personas
sobre la estructura. La carga viva para diseo fue de 500 kg/m2 la cual es superior a los 400 kg/m2
que plantea la NSR-98, AIS (1998) en su ttulo B.4.2.1 para graderas en coliseos y estadios. Otro
parmetro de diseo fue su comportamiento dinmico, con el que se pretendi alcanzar una
frecuencia de 2.5 Hz en un primer modo que fuera transversal con flexin del voladizo inferior, con
el fin de obtener un comportamiento similar al identificado por Ortiz et al (2009) en la tribuna sur
del estadio Olmpico Pascual Guerrero y de esta manera poder representar los problemas de
vibraciones presentados en el escenario (Figura 3). Para asemejar las condiciones reales de la
tribuna del estadio, se seleccion la misma configuracin estructural, formada por columnas en
forma de V y con una inclinacin de la gradera de 27.
Para el anlisis y diseo de la tribuna se realiz un modelo numrico en el programa SAP2000, el
cual consta de 40 elementos viga y representa los materiales, geometra y masa de la estructura.
El modelo fue calibrado para los primeros dos modos de vibracin, en frecuencia y forma modal.
La figura 4 es una imagen del modelo analtico y la tabla 1 muestra las caractersticas de los
primeros 5 modos de vibracin.

Figura 2. Estructura interna de la Tribuna Sur del Estadio Olmpico Pascual Guerrero.

Figura 3. Tribuna a escala construida como plataforma de pruebas.

Figura 4. Tribuna modelada en SAP2000

Tabla 1. Modos de la estructura calibrada en SAP2000.

% Participacin de Masa

Frecuencia
Modo

(Hz)

2.94

0.02

67.30

2.30

4.45

91.70

0.01

0.05

5.32

0.00

2.70

0.14

19.98

0.29

6.50

20.00

25.50

0.15

5.80

3.80

Ensayos dinmicos
Se realizaron registros de vibracin forzada sobre la tribuna empleando un actuador
electrodinmico serie APS Dynamics de ELECTRO-SEIS Modelo 113, el cual genera rangos de fuerza
de 20 a 40 libras y rangos de frecuencia de 0 a 200 Hz. (Figura 5). Este excitador utiliza un
amplificador de potencia serie APS 114 el cual est diseado especficamente para proporcionarle
potencia al actuador. Estos dos elementos se conectan mediante un cable multi-axial. Los registros
consistieron en una excitacin sinusoidal de frecuencia variable de 1 a 10 Hz y 1 a 6 Hz.

Figura 5. Actuador dinmico para producir vibracin forzada sobre la tribuna.

Para la medicin de vibraciones se usaron acelermetros ssmicos de baja frecuencia Wilcoxon

Research Modelo 731A y acelermetros ENDEVCO Modelo 752A13, cada uno con un amplificador
Wilcoxon Research Modelo P31. Los acelermetros ssmicos tienen un ancho de banda de 0.05 a
500 Hz (3 dB), una sensibilidad de 10 V/g y junto con los amplificadores se puede obtener una
sensibilidad total de 10 V/g, 100 V/g 1000 V/g. Los ENDEVCO tienen un ancho de banda de 0.3 a
10000 Hz (1 dB), una sensibilidad de 1 V/g y junto con los amplificadores se puede obtener una
sensibilidad total de 1 V/g, 10 V/g 100 V/g.
Los ensayos se realizaron adicionando carga a la estructura con las siguientes configuraciones:
personas paradas, sentadas (1, 2, 3, 5 o 10 personas) y costales con arena (Figura 6). La carga
mxima utilizada fue de 790 Kg para la proporcionada con arena y 640 Kg para la proporcionada
por las personas, lo que corresponde a 10 personas sobre la estructura. Los ensayos se centraron
en el primer y ltimo peldao, utilizando la siguiente nomenclatura para la identificacin en los
resultados:

SAB: Personas sentadas peldao inferior.

SAR: Personas sentadas peldao superior.
PAB: Personas paradas peldao inferior.
PAR: Personas paradas peldao superior.
MAB: Masa (Arena) ubicada sobre el peldao inferior.
MAR: Masa (Arena) ubicada sobre el peldao superior.
Modelo AB: Carga aplicada en el modelo analtico en el peldao inferior.
Modelo AR: Carga aplicada en el modelo analtico en el peldao superior.

Figura 6. Esquema de ubicacin del actuador y las personas en la plataforma de ensayos.

Procesamiento de registros, identificacin de modelos y obtencin de parmetros dinmicos.

El procesamiento de los registros se realiz a travs de algoritmos de identificacin de sistemas
dinmicos. La identificacin es la obtencin de un modelo matemtico de un sistema dinmico a
partir de datos de medicin de las entradas (excitaciones) y salidas (respuestas) del sistema, para
calcularlos se utiliza la identificacin en el dominio de la frecuencia que consiste en hallar un
modelo dinmico que replique el comportamiento real del sistema estructural para una relacin
entrada/salida. Para implementar este mtodo, primero se determina experimentalmente la
funcin de respuesta en frecuencia la cual relaciona la entrada al sistema con su salida, teniendo
esto se emplean algoritmos de ajuste del Toolbox de Control Robusto de MATLAB, los cuales
ajustan la funcin utilizando una aproximacin por mnimos cuadrados generando una funcin de
transferencia, Gmez (2010), esta aproximacin ha sido utilizada exitosamente y es recomendada
en aplicaciones de identificacin y control estructural en Dyke et al. (1994), Dyke (1996) y Dyke et
al. (1996).
Como ejemplo del procesamiento de los datos, en la figura 7 se muestra la seal aplicada en el
excitador o seal de entrada (arriba) y la seal de salida (abajo), que mide la respuesta de la
estructura ante la excitacin producida por la fuerza dinmica, sobre estos dos registros se obtiene
una funcin de respuesta en frecuencia que representa el sistema identificado, ajustado a travs
de mnimos cuadrados (Figura 8). La figura 9 muestra el ajuste del sistema identificado en el
dominio del tiempo y el porcentaje de correlacin obtenido.

Figura 7. Seal de entrada producida por el excitador y seal de respuesta de la tribuna ante la
excitacin. (Seal de salida).

Figura 8. Ajuste en frecuencia entre la seal de salida y el sistema identificado.

Figura 9. Correlacin entre el sistema identificado y seal de salida en el dominio del tiempo.
RESULTADOS Y DISCUSIN
Se adquirieron 84 registros de vibracin forzada que se utilizaron para la obtencin de las
variaciones de amortiguamiento y frecuencia. El ajuste de los modelos obtenidos fue superior al
80%, sin embargo, en los registros que involucran a 5 y 10 personas (entre 300 y 640 Kg), se
toleraron ajustes hasta el 60% debido al alto amortiguamiento evidenciado. La frecuencia natural
asociada al primer modo de la estructura (sin masa adicional) fue del orden de 2.94 Hz, con una
razn de amortiguamiento de 0.3%. En las pruebas utilizando arena se observaron cambios en la
frecuencia natural de la estructura entre 2.94 Hz, cuando no hay masa adicional sobre la
estructura, y 1.94 Hz con 786 Kg de arena en el peldao superior. La variacin del
amortiguamiento en los ensayos utilizando arena est en el rango de 0.3% a 0.6%. (Figura 10).

En los ensayos con personas sentadas la razn de amortiguamiento aument hasta un 27.8%
cuando se ubicaron en el peldao superior, mientras que en el peldao inferior, la razn de
amortiguamiento aument slo un 5.4%. La figura 11 muestra los resultados de la variacin de los
parmetros dinmicos en funcin de la carga viva impuesta sobre la estructura (personas
sentadas).
Para las personas paradas en el primer y ltimo peldao el cambio en la frecuencia natural de la
estructura estuvo en el rango de 2.94 Hz hasta 2.44 Hz, esta ltima frecuencia se obtuvo cuando
10 personas aportaron 658 Kg de carga viva. La variacin de la razn de amortiguamiento
aument hasta un 5.39% cuando las personas estn paradas en el peldao superior y 3.61%
cuando se encuentran de pie en el peldao inferior (Figura 12). Para la validacin del modelo se
aplicaron estas cargas en el modelo en elementos finitos de la estructura con el fin de obtener un
punto de comparacin con los resultados experimentales. Los resultados de la aplicacin de masa
en la parte inferior y superior de la tribuna se presentan en la figura 13.

Figura 10. Cambios en las propiedades dinmicas de la tribuna debido a la sobrecarga con arena.

Figura 11. Cambios en las propiedades dinmicas de la tribuna debido a la sobrecarga con
personas sentadas.

Figura 12. Cambios en las propiedades dinmicas de la tribuna debido a la sobrecarga con
personas paradas.

Frecuencia Fundamental (Hz)

Variacin de la Frecuencia Natural (Modelo)

3
Modelo (AB)
Modelo (AR)

2.8
2.6
2.4
2.2
2

200

400

600

800

Masa sobre la Estructura (Kg)

Figura 13. Cambios en las propiedades dinmicas del modelo analtico de la tribuna.
El amortiguamiento debido a la masa adicional proporcionada con arena fue constante, a
diferencia del amortiguamiento producido por las personas. Los cambios en la frecuencia natural
debido a la masa de arena fueron similares a los cambios registrados en el modelo analtico, caso
contrario se evidenci en la variacin de la frecuencia natural producida por personas, donde
hubo una menor disminucin. Los efectos de amortiguamiento y ambos casos mostraron que
frecuencia natural
El amortiguamiento producido por las personas es mayor cuando las personas se encuentran
sentadas sobre la estructura, sin embargo, para la variacin de la frecuencia natural no import la
posicin del cuerpo, sino la ubicacin en la tribuna Las figuras 14 y 15 muestran los resultados
para todas las condiciones evaluadas.

Variacin del Amortiguamiento

0.35
SAB
SAR
PAB
PAR
MAB
MAR

0.3

Amortiguamiento

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

100

200

300

400

500

600

700

800

Masa sobre la Estructura (Kg)

Figura 14. Cambios en el amortiguamiento de una tribuna debido a la carga viva.

Variacin de la Frecuencia Natural
3

Frecuencia Fundamental (Hz)

2.8

2.6

2.4
SAB
SAR
PAB
PAR
MAB
MAR
ModeloAB
ModeloAR

2.2

1.8

100

200

300

400

500

600

700

800

Masa sobre la Estructura (Kg)

Figura 15. Cambios en la frecuencia fundamental de una tribuna debido a la carga viva.

CONCLUSIONES
Los cambios en las propiedades dinmicas de la tribuna a escala muestran variaciones
significativas segn las condiciones de carga viva aplicadas. En la utilizacin de arena para la
simulacin de carga viva esttica el cambio en la razn de amortiguamiento de la tribuna tuvo una
fluctuacin entre el 0.3% y el 0.6%, pero con una tendencia constante, es decir, no se observa una
relacin directa entre la masa aplicada y la razn de amortiguamiento. Contrario a esto, la
frecuencia natural decay hasta 1.94 Hz, presentando en 786 Kg, una variacin de 1 Hz respecto a
la frecuencia sin masa adicional de la estructura, esta variacin se present en el peldao inferior,
es decir, en la parte de la estructura que presenta las mayores deformaciones en su modo
fundamental de vibracin.
Contrario a los ensayos donde se utiliz arena como carga viva, en los ensayos que involucraron
personas s existe una relacin directa entre la carga (o nmero de personas) y la razn de
amortiguamiento, esto quiere decir que el cuerpo humano acta como un sistema que altera las
condiciones de amortiguamiento de la estructura segn la posicin en la que se encuentre, en este
caso, el amortiguamiento de las personas sentadas en el peldao ms alto fue la condicin que
ms afecto esta caracterstica dinmica, llegando a razones de amortiguamiento de 27.5%,
condiciones que modifican ampliamente la respuesta de la estructura ante cargas dinmicas.
Para los ensayos en los cuales la carga viva estuvo conformada por personas paradas, el aumento
en el amortiguamiento estructural, aunque est relacionado con la carga viva, fue indiferente del
lugar en la tribuna. La variacin en la razn de amortiguamiento obtenida para el peldao ms alto
y ms bajo de la estructura es similar y considerablemente ms baja que la obtenida con las
personas sentadas. Esto indica que el cuerpo humano aumenta ms significativamente el
amortiguamiento estructural estando sentado que estando de pie. Los cambios en la frecuencia
fundamental de la estructura se observan en la figura 15, en donde se aprecia que la masa
conformada por arena produce los mayores cambios, seguida por las personas ubicadas en el
peldao inferior y por ltimo en el peldao superior. La explicacin a este fenmeno es la
caracterizacin del cuerpo humano como un sistema dinmico acoplado que aporta masa y
rigidez, y no como una carga adicional a la estructura.
Los efectos de interaccin humano-estructura pueden llegar a afectar considerablemente las
propiedades dinmicas de una estructura y no estn siendo tenidos en cuenta en las normas para
diseo y construccin de edificaciones. En este caso, para una estructura de 1082 Kg de peso,
considerada liviana, los efectos de interaccin producen cambios notorios en parmetros
estructurales como el amortiguamiento y la frecuencia natural, los cuales deberan tenerse en
cuenta en el modelo analtico por parte del diseador estructural. Infortunadamente los
resultados obtenidos del modelo analtico simulando la aplicacin de las cargas vivas muestran la
tendencia a reducir la frecuencia natural de la estructura al mismo nivel que la ocasionada por los
ensayos realizados con arena, lo cual indica que los efectos de interaccin humano-estructura no
son considerados por estos modelos y no son tenidos en cuenta en el diseo definitivo de la
estructura.

Perspectivas y trabajo futuro

La investigacin de los efectos de la interaccin humano-estructura ha tomado gran importancia
desde los problemas presentados en el puente Millennium en Inglaterra segn Reynolds et al.
(2004). En ese entonces las investigaciones se centraban en la modelacin de las cargas que
producen las personas sobre las estructuras, es decir, en la accin dinmica, asumiendo que las
personas en estado pasivo actan simplemente como una carga esttica. Actualmente se
considera el cuerpo humano como un sistema dinmico que en estado pasivo modifica las
caractersticas dinmicas de las estructuras. En esta investigacin se utiliz una plataforma liviana
en el laboratorio de Ingeniera Ssmica y Dinmica Estructural -LINSE- de la Universidad del Valle
para comprobar estos cambios, sin embargo es necesario realizar investigaciones en tribunas de
estadios y plazas de toros, como tambin en losas utilizadas para aerbicos, bailes, gimnasios y
puentes peatonales, donde dadas las caractersticas se podran presentar efectos similares que
deben ser tenidos en cuenta por los diseadores estructurales.
AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen a la Universidad del Valle y al Instituto Colombiano para el Desarrollo de la
Ciencia y la Tecnologa COLCIENCIAS, por su ayuda a travs de la financiacin del proyecto
Desarrollo tecnolgico de sistemas de monitoreo y control estructural para reducir las vibraciones
producidas por la interaccin humano/estructura. (Contrato No. 003-2007).
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