Introduccin

Ing. Fabio Merchn, CMSc, Esp.

 MQUINA
Combinacin de cuerpos resistentes,
unidos entre s, con determinados
movimientos relativos, que transmiten
fuerzas desde una fuente de energa
determinada hasta el lugar donde han de
ser vencidas las resistencias.

 Las mquinas son dispositivos generados

para dirigir, regular o aprovechar la accin
de una determinada fuerza. Estos
dispositivos suelen trabajar a partir de una
energa que reciben y que luego
transforman para as generar un efecto
determinado.

http://www.tiposde.org/general/223-tipos-de-maquinas/#ixzz2KY8DnI3r

Mquinas motrices

Mquinas que transforman un tipo de energa

Mquinas operadoras
Mquinas que realizan un trabajo. Accionadas por
maquinas motrices.

Maquinas Herramienta.

Maquinas de elevacin y transporte.

Mquinas herramientas
Operaciones de mecanizado.
Maquinas hibridas
(CNC); cartesiana.

Operaciones de
torneado
y
fresado

 Maquinas herramientas manuales

 Mquina transfer giratoria

Encargada de realizar la manufactura de una sola
pieza en especifico.
Varias estaciones de mecanizado sucesiva.

 Maquina transfer lineal

Trayectoria lineal de la pieza.
Guas de bancada.
Rotacin de la hta y avance de la misma.

Que debe cumplir una maquina herramienta?

Rigidez
Soporte de fuerzas durante la operacin de mecanizado.

Amortiguamiento
Absorcin de vibraciones de la herramienta de corte.

Precisin
Garantizar medidas, dentro de tolerancia establecidas por el
diseador.

Plataforma cinemtica
Garantizar movimientos de la herramienta de corte respecto a la
pieza.

Posibles clasificaciones de las mquinas

Segn su complejidad , que se ver afectada
por el nmero de operadores (piezas) que la
componen.
Segn el nmero de pasos o encadenamientos
que necesitan para realizar su trabajo.
Segn el nmero de tecnologas que la integran.

 MECANISMO
Combinacin de elementos de modo que
permitan conseguir determinados movimientos
Un mecanismo es un dispositivo que, segn un
esquema establecido eslabonamientos (o cadena
cinemtica), transforma un movimiento de entrada
en otro movimiento de salida.

 Una mquina difiere de un mecanismo en

su propsito: Los efectos predominantes
en una mquina se describen mediante la
fuerza, el momento de torsin, el trabajo y
la potencia.
En
un
mecanismo,
el
concepto
predominante es lograr un movimiento
deseado.

 ESTRUCTURA
Combinacin de cuerpos resistentes,
capaces de transmitir fuerzas o de portar
cargas, pero cuyas partes no tienen
movimiento relativo.

 ELEMENTO O MIEMBRO
Parte de una mquina o mecanismo que posee
movimiento relativo con cualquier otra.
Un miembro puede estar constituido por varias
piezas independientes, pero solidarias entre s en
el montaje.
En una mquina, el nmero de piezas supera en
general al nmero de miembros de que consta.

 PIEZA
Parte indivisible de un elemento o de un mecanismo.
Cuando en un mecanismo se van separando cada una de
las partes que lo forman, se llega a tener una serie de
partes indivisibles, rgidas llamadas piezas.

 PAR DE ELEMENTOS
Dos miembros contiguos de una mquina o
mecanismo, en contacto permanente, cuyo
movimiento relativo les est permitido.

El funcionamiento de un
mecanismo se consigue
mediante
la
accin
coordinada
de
los
diferentes
elementos o miembros,
junto a sus piezas, que
intervienen
en
su
conjunto, cada una de
las cuales realiza
una funcin especifica.

Teora de
mquinas
Anlisis de
mecanismos

Estudiar la cinemtica y
la dinmica de un
mecanismo segn las
caractersticas de los
elementos que lo
componen.

Trayectoria de un punto
de una barra.
Relacin de velocidades
entre miembros.

Sntesis de
mecanismos

Escoger y dimensionar
un mecanismo.

Exigencias
dadas por un
diseo.

 Estructurales
Una pieza cumple una funcin estructural cuando acta como
cuerpo o soporte de la mquina o de algunos de su
componentes.
Es la parte ms robusta, visible exteriormente, llamada
normalmente bastidor, bancada o bloque.

De unin
Cuando las piezas quedan total o parcialmente unidas.
En estos casos queda eliminada toda posibilidad de
desplazamiento de cualquiera de ellas con respecto al resto.
Esto depende de la finalidad de cada unin.

 Unin rgida permanente

Los principales casos son las uniones soldadas, remachadas,
que se usan en elemento estructurales y calderas.
En estos casos si se desea producir la separacin de piezas hay
necesidad de romper, por lo cual, se afecta la integridad
estructural.

Unin rgida desmontable

Cuando se puede realizar el montaje y desmontaje de
componentes.
No se presenta algn deterioro o dao en el montaje y
desmontaje.
Entre lo principales casos se encuentran tornillos, pernos,
esprragos, tuercas, arandelas, prisioneros, pasadores,
chavetas, abrazaderas, entre otros.

 Impermeabilidad:
Tienen por objeto evitar que se derramen al exterior
los fluidos (lquidos o gases)
Contenidos en depsitos y conducciones.
Impiden la entrada de agentes exteriores (polvo,
humedad, entre otros), que podran perjudicar el
funcionamiento de los componentes internos de la
misma, creando desgastes.

Esquema general de un conjunto mecnico

Actuara sobre:

Accionada
por:

Motor de combustin interna

Energa mecnica producida por

la explosin, que acta sobre el
pistn.
Mquina a la que se acopla ese
motor

Motriz

Receptor

FUNDICIN

 Entre los posibles componentes del subsistema portador se vern

elementos como ejes, rboles.

http://www.portaleso.com/portaleso/trabajos/tecnologia/mecanica/elementos_de_maquinas/acoplamientos%20moviles.htm

 El subsistema de transmisin es el que presenta

mayor variedad de elementos mecnicos que
realizan la funcin transmisora.

 Diferentes acoplamientos, tanto los

permanentes (flexibles y rgidos) como los
temporales o embragues.
Del subsistema de apoyo se observarn
los diferentes tipos de cojinetes de
friccin, cojinetes de rodadura o
rodamientos y las rtulas.

 Una mquina simple es un dispositivo en el que

tanto la energa que se suministra como la que
se produce se encuentran en forma de trabajo
mecnico y todas sus partes son slidos rgidos.

Son dos las fuerzas importantes en cualquier

mquina simple: el esfuerzo y la carga.

Combination wrenches

Open end wrench

Box wrenches

SOCKET WRENCHES

Ratched handle

Hinge handle

Extension bar

Torque Wrench

ADJUSTABLE OPEN-END WRENCH

Vise grips

Clapm pliers

Splip joint pliers

Rib joint pliers

Needle nose.

Diagonal cutting

Ball penn hammer, shaping metal parts

Plastic
hammer

rubber mallet

sledge hammer (Mazo)

Buscar:
Chisel and punches (types).
Files (types).
Screwdrivers (types).

www.ecured.cu

www.simondsint.com/

Hard
materials

Wood

Soft
materials

plastics

Brass

Al

The first set of teeth is known as the

overcut while the second is called the
upcut. The upcut is finer than the overcut.

ticktalk.files

Coarseness of Teeth: The spacing of the

file teeth, or the number of teeth per inch called as Bastard (coarsest), Second-Cut
(medium), and Smooth (finest).

 Cuando no es posible resolver un problema tcnico en una sola

etapa hay que recurrir al empleo de una mquina compuesta.
Es una combinacin de diversas mquinas simples, de forma que la
salida de cada una de ellas se aplica directamente a la entrada de
la siguiente hasta conseguir cubrir todas las fases necesarias.

Las maquinas compuestas

son una combinacin de
mecanismos.

Mecanismo es una combinacin de

operadores cuya funcin es
producir, transformar o controlar un
movimiento.

http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/maquinas/maq_operadores.htm

La unin de operadores
mecnicos da lugar a
un mecanismo.

Interconexin de varios operadores mecnicos

Capacidad para realizar

una funcin dentro de un
conjunto.

Elctricos (lmpara, cable, fusible,

enchufe...),
electrnicos
(diodo,
transistor,
placa
de
circuito
impreso...), mecnicos (eje, biela,
polea, cuerda...), trmicos(cerillas,
piezoelctrico...), qumicos (grasa,
cera, fsforo...), estructurales (barra,
remache...),
hidrulicos
(grifo,
bomba de agua, turbina...)

Principales operadores mecnicos para la

transformacin de movimientos
Biela: se considera una barra rgida diseada para
establecer uniones articuladas en sus extremos.
En el caso de un motor a pistn, se observa que la biela
permite la unin de dos operadores mecnicos.

 Cigeal: asociacin de varias manivelas.

Pieza de unin entre
el cuello y la muequilla.
La longitud del brazo
determina la carrera de la
biela.

Asiento de las
cabezas de las
bielas.

Gua en el giro.
Por el llega o se extrae
movimiento giratorio.

Sobre
el
van
montados los cojinetes
que sirven de apoyo y
eje de giro.

 Embolo: El mbolo es una barra cuyos movimientos se encuentran

limitados a una sola direccin como consecuencia del empleo de
guas (cilindro).

 Husillo: se usan principalmente para producir movimiento lineal a

partir de la rotacin.
Se usan para producir el
desplazamiento lineal de los
diferentes carros de fresadoras y
tornos

Tornillo sin fin: une flechas que no son

paralelas, se encuentran en ngulo
recto una respecto a al otra.

Transformacin de movimientos
Movimiento de entrada

El operador no sigue
ninguna trayectoria (no
se traslada), sino que
gira sobre su eje.

Movimiento de salida

Giratorio, Lineal

Continuo

Cuando el movimiento se realiza

siempre en la misma direccin y
sentido

Se traslada siguiendo
la trayectoria de una
lnea recta

Alternativo

Cuando el operador est dotado de un

movimiento de vaivn, es decir, mantiene
la direccin pero va alternando el sentido

 Movimiento
circular
o
giratorio????

Mecanismos para la
transformacin

 Giratorio-giratorio

Ruedas de friccin

De acuerdo a la relacin matemtica mostrada

responda que hay que hacer para:

Aumentar la velocidad de giro del eje conducido (N1<N2).

Hacer que los dos ejes lleven la misma velocidad (N1=N2).
Disminuir la velocidad de giro del eje conducido (N1>N2) .

D1>D2
D1=D2
D1<D2

 Giratorio-oscilante
Movimiento lineal alternativo, o uno oscilante, a partir de uno
giratorio.

Giratorio-lineal
alternativo

No permite obtener el giratorio a partir de uno lineal alternativo (o de uno oscilante).

Es un mecanismo no reversible.

 Giratorio - Lineal continuo: para conseguir movimientos lineales de

precisin.

Variables de desplazamiento de la cremallera

El nmero de dientes del pin (Z) y el nmero de dientes por centmetro de la
cremallera (n).

Por cada vuelta completa

del pin la cremallera se
desplazar avanzando tantos
dientes como tenga el pin.
Por tanto se desplazar una
distancia:

=
Desplazamiento
de
la
cremallera por cada vuelta del
pin

V=N

 En conclusin se puede decir que los mecanismos se construyen

encadenando varios operadores mecnicos entre si, de tal forma
que la salida de uno se convierte en la entrada del siguiente.
Mecanismo es el encargado de llevar el
movimiento giratorio desde el eje
conductor al conducido.

Las
poleas
se
usan
transmisiones por bandas.
Pueden tener diferente dimetro.

en

Caja de velocidades

Se puede decir que las poleas

cumplen
dos
funciones
principales,
cambiar
la
direccin de una fuerza
mediante cuerdas.
Transmitir
un
movimiento
giratorio de un eje a otro
mediante el uso de correas.

 Si D1>D2, aumenta
la velocidad de giro
(N2>N1).
Si
D1=D2,
se
mantiene
la
velocidad de giro
(N2=N1).
Si
D1<D2,
la
velocidad de giro
disminuye (N2<N1).

Poleas
Cable

Caracterizadas porque la
garganta
tiene
forma
semicircular.

Funcin:
transmisin
de potencia entre sus
extremos.

Aparejo
polea

de

Correas

Poleas fija unidas

por una correa.

Funcin:
transmisin
de
potencia, por lo cual la
garganta debe acoplarse a
ella
para
impedir
el
deslizamiento.

Son relativamente silenciosas,

no requieren lubricacin y
resultan de bajo costo en
comparacin
con
las
transmisiones de engranajes o
cadenas.

 Polea Simple
Polea que est unida a otro operador a travs del
propio eje.
No
hay
ganancia
mecnica

Hay ganancia mecnica

La polea de gancho es una variacin de la polea

simple consistente en sustituir el soporte por
una armadura a la que se le aade un gancho.

Para cada uno de los casos

determine la potencia requerida
(P) para levantar la carga R.

Redondas (a).
Planas (b).
Trapeciales (c).
Banda trapecial (d).
En eslabones (e).
Dentadas (f).
Banda en V o multigarganta (g).

 Todos los operadores nombrados modifican las condiciones de

velocidad del eje del motor adaptndolas a las que necesita la
broca, dependiendo de las condiciones finales de operacin.
Otro mecanismo del taladro de banco es el encargado de desplazar
la broca longitudinalmente.

Las siguientes figuras representan un

mecanismo????, identifique un posible uso
Gatillo

Trinquete

Conversor
de
movimiento

Limitador de sentido de giro

Tipos de trinquetes:

Retencin, se limita a permitir o no el movimiento del eje o rbol en un sentido.

Accionamiento, cuando otro mecanismo (generalmente una biela o un mbolo)

dotado de un movimiento de vaivn empuja a la rueda dentada en el sentido de giro
permitido, mientras la ueta lo impide en el contrario.

Irreversible, cuando permite o retiene el movimiento siempre en el mismo sentido de

giro.

 Tornillo-tuerca

Giratorio en lineal

Uniones desmontables

Se usan roscas en V cuya finalidad

es evitar que de desafloje por fuentes
externas como vibraciones.

 Por cada vuelta del tornillo la tuerca avanza la distancia que tiene
de separacin entre filetes (paso de rosca) por lo que la fuerza de
apriete (longitudinal) es muy grande.

ngul
o de
Filete

Dimetro
Primitivo
(D2, d2)

Ancho
de
Cresta
y/o raz

Dimetro Altura
Mayor tring
ulo
(D, d)
Gener
ador
(H)

Dimetro
Menor
(D1, d1)

Altura de truncadura

Paso

Este
tipo
de
mecanismo
es
considerado como
no reversible.

Mecanismos de desplazamiento y control

Uso de roscas cuadradas.

Sinfn-pion

Por una vuelta del tornillo sin fin se

consigue el avance de un diente de la
rueda dentada acoplada a este.

Relacin de transmisin

Angulo de avance

Segn la grafica cuantas veces debe

girar el tornillo sin fin para que la rueda
dentada de un vuelta completa.

Circunferencia de paso de
tornillo sin fin

El tornillo sin fin se parece a la

rosca de un tornillo comn y la
rueda dentada es como su
rosca.
El tornillo sin fin solo tiene un
diente o rosca.

Cadena-pion
Pin o sprockets

Rueda dentada en la
cual engrana o calza
la
cadena
para
transmitir la fuerza la
eje.

Lo caracterstico de la forma
del diente es su fondo en
medio circulo para que en
este sienten los rodillos de las
cadenas.

Cadena
(driver
roller machine)

Elemento mecnico de
transmisin
de
potencia.

Las cadenas empleadas

en esta transmisin suelen
tener
libertad
de
movimiento solo en una
direccin y tienen que
engranar de manera muy
precisa con los dientes de
los piones.

Empleo de distintos tipos de energas

Energa mecnica
Mecanismos o maquinas de funcionamiento mecnico.
Se puede usar energa procedente de los msculos de los animales o
del hombre.

Energa elctrica
Uso de fuentes elctricas con el propsito de generar algn
movimiento o trabajo, segn sean las necesidades presentadas.

Energa trmica
Ampliamente utilizada en motores de combustin interna (automviles,
aeronaves, etc).

Energa solar y elica

Sol y viento fuentes inagotables de energa. Celdas solares, turbinas
elicas.

ESLABONES, JUNTAS Y CADENAS CINEMTICAS

Un eslabn es un cuerpo rgido que posee al menos dos nodos, que

son los puntos de unin con otros eslabones.

Binarios

Ternarios

Cuaternarios

Junta

Tambin se conoce como par cinemtico.

Entre dos o ms eslabones, en sus nodos, que permite algn movimiento
entre los eslabones conectados.

Una cadena cinemtica se define como un ensamblaje de eslabones y

juntas, interconectados de modo que proporcionen un movimiento de salida
controlado en respuesta a un movimiento de entrada proporcionado.

Abierto

Cerrado

Pares cinemticos

En primera instancia para que un mecanismo pueda cumplir una funcin

para la cual fue concebido, lo elementos que lo integran deben estar
conectados entre si de algn modo, con el propsito de transmitir los
movimientos segn se ha visto.
El par cinemtico es aquel que permite el movimiento relativo entre
miembros, a travs de un contacto permanente.
Dos miembros
contiguos.
En contacto.
Con
movimiento
relativo.

Pistn-biela
Biela-cigueal

Cierre de pares
El movimiento entre los dos miembros del par queda asegurado y
esta limitado por lo pares de cierre.
Cierre de forma
El contacto est asegurado por la forma de los dos miembros del par en
contacto (cilindro-mbolo).
Cuando la superficie de contacto garantiza la unin de los
elementos.

 Cierre de fuerza
El contacto queda asegurado por un miembro
elstico interpuesto.

Cierre entre leva y

elevador de vlvula.

El contacto entre elementos

se garantiza mediante una
fuerza.

 Cierre de cadena
El contacto est asegurado por medio de otro miembro del
mismo mecanismo (engrane de dos ruedas dentadas).
Cuando es la disposicin de los elementos lo que garantiza el
contacto.

De acuerdo a los grficos, que tipo de cierre se

tiene???

Por contacto
De acuerdo a la superficie de contacto entre los dos miembros que
constituyen el par.
Pares superiores o de contacto lineal o puntual.

Pares inferiores o de contacto superficial

Par helicoidal o de tornillo Par de rotacin o de revolucin

Par prismtico o de traslacin

Slido
de
bases
planas paralelas, que
se mueve entre los
dos planos de sus
bases.

Slido cilndrico
que se mueve
dentro de otro de
otro de la misma
forma.
o
viceversa.

Par esfrico
Par plano
Par cilndrico

De acuerdo al tipo de rozamiento

Par con deslizamiento:
Uno de los miembros se desliza sobre el otro,
en su movimiento relativo. (cilindro piston).

Par con rodadura:

Uno de los miembros rueda sobre el otro.

Cadena cinemtica
Agrupacin de pares elementales.
Todos los pares estn ligados entre si.

Par de rotacin
Par helicoidal

Par de traslacin

Trabajo extraclase

Encuentre y explique un ejemplo para

cada
tipo
de
transformacin
de
movimiento.
Oscilante-giratorio.
Lineal continuo-giratorio.
Lineal alternativo-giratorio continuo