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UNIVERSIDADE PAULISTA UNIP

ICET INSTITUTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

PROCESSO DE SOLDAGEM

SOROCABA
2015

Luciano da Silva Ramos RA: 844230-4

PROCESSO DE SOLDAGEM

Trabalho

de

Atividade

Prtica

Supervisionada (APS), apresentado como

exigncia

para

composio

de

nota

semestral, do curso de Engenharia de

Controle e Automao, da Universidade
Paulista.

SOROCABA
2015
Sumario

1. INTRODUO..........................................................................................................4

2. DEFINIO DA SOLDA...........................................................................................5
3. EQUIPAMENTOS AUXILIARES...............................................................................6
3.1 Reguladores de presso......................................................................................6
3.2 Manmetro de alta e baixa presso....................................................................7
3.3 Vlvula de segurana..........................................................................................7
3.4 Vlvula do cilindro de oxignio............................................................................7
4. MODOS DE OPERAO.........................................................................................7
4.1 Manual.................................................................................................................7
4.2 Semiautomtico...................................................................................................7
4.3 Mecanizado..........................................................................................................8
4.4 Automtico...........................................................................................................8
5. REGIES DE UMA JUNTA SOLDADA...................................................................9
5.1 Soldagem por fuso.............................................................................................9
5.2 Anlise de penetrao da solda.........................................................................10
6. PRINCIPAIS PROCESSOS DE SOLDAGEM........................................................12
6.1 Solda por fuso..................................................................................................12
6.2 Solda por presso..............................................................................................12
6.3 Solda oxiacetilnica...........................................................................................12
6.4 Solda a arco eltrico..........................................................................................12
6.5 Soldagem a arco eltrico com proteo gasosa - Solda MIG/MAG..................13
6.6 Soldagem a arco eltrico com proteo gasosa (TIG)......................................13
7. Mquina rob cartesiano de solda......................................................................13
8. PRINCIPAIS BENEFCIOS.....................................................................................14
8.1 Clulas de soldagem MIG/MAG........................................................................15
8.2 Principais Benefcios da soldagem MIG/MAG...................................................15
9. CONCLUSO.........................................................................................................15
10. REFERNCIAS....................................................................................................16

Sumrio de figuras

Figura 1 corpo de prova (Ao inox)............................................................................5

Figura 2 Corpo de prova (Ao carbono)....................................................................5
Figura 3 solda de Ao inox.........................................................................................5
Figura 4 Solda de Ao carbono .................................................................................5
Figura 5 corte do material ( Ao Inox)

...................................................................6

Figura 6 Corte do material ( Ao Carbono)................................................................6

Figura 7 Zonas trmicas.............................................................................................9
Figura 8 - Visual da solda na pea .............................................................................10
Figura 9 penetrao total e parcial da solda............................................................10
Figura 10 - Amostra para medir penetrao de solda.................................................11
Figura 11 Rob de solda..........................................................................................13

1. INTRODUO
Neste trabalho sobre o tema Soldagem iremos mostrar um trabalho voltado ao
6 semestre, onde fizemos pesquisa na indstria com entrevistas, abordando o

conhecimento direto em apenas duas indstrias. Agora iremos abordar o que o

mercador vem dizendo sobre o tema abordado.
Hoje as organizaes vm sofrendo transformaes, devido s constantes
mudanas de tecnologias, com os novos concorrentes e um mercado cada vez mais
fechado, desta forma, as empresas do mercado brasileiro escolheram pela
soldagem automatizada e mecanizada, onde com isso conseguem ser mais
competitivas e trazendo para dentro de sua instituio novas tcnicas e mtodos
para se fortalecerem e agregar valor a sua empresa atravs da reduo de seus
processos.
Este trabalho intentou o levantamento da concepo das indstrias e gestores
da empresa em relao s vantagens e desvantagens da automatizao da
soldagem com os resultados obtidos, foi possvel propor sugestes de melhorias
com o intuito de aumentar o bem estar e os benefcios dos colaboradores, o que
neste mesmo mercado competitivo se torna um diferencial.
Ao automatizar a soldagem busca-se reduzir custos e aumentar a eficincia.
No apenas para grandes atividades, mas para a organizao como um todo.
A metodologia proposta para soldagem um dos mais importantes processos
de unio de metais, tornando suas aplicaes abrangendo todo o mercado desde a
indstria automobilstica, com pequenos componentes ou ate mesmo grandes
maquinrios e tambm na construo onde possa atingir os resultados esperados. A
fuso dos aspectos tericos com os prticos que originam os subsdios
necessrios para o desenvolvimento da metodologia, tornando-a mais consistente, e
bem fundamentados, evitando gerar danos e causar grandes prejuzos.
Para tal objetivo, o presente trabalho prope uma metodologia bastante ampla
e abrangente, que envolve todos os nveis de deciso da empresa no processo de
mudana, visando alcanar a cooperao e a contribuio de todos, enriquecendo
ainda

mais,

processo

de

soldagem,

mediante

estas

necessidades,

automatizao da soldagem tem por objetivo trazer para as organizaes a reduo

de custos, aumento de eficincia e o controle das atividades, alm de fornecer meios
para que a organizao tenha foco em sua rea de negcios.
O

progresso

alcanado

no

campo

da

soldagem,

bem

como

desenvolvimento de processos e tecnologias avanadas nos ltimos anos, quem

no automatizar seu processo ser ultrapassado e no conseguira acompanhar o
atual progresso industrial.

2. DEFINIO DA SOLDA
Existem vrias definies de solda, segundo diferentes normas.
Podemos definir a solda como uma unio de peas metlicas, as superfcies
ficam tanto plsticas quanto liquefeitas, pelo calor ou pela presso, ou mesmo pelos
dois.
Para obter um bom resultado na soldagem, os materiais das peas devem ser
se possveis iguais ou no mnimo, semelhantes nas composies.

Figura 1 corpo de prova (Ao inox)

Figura 2 Corpo de prova(Ao carbono)

As peas so unidas atravs de um material de adio, tambm igual ou com

as mesmas caractersticas, pois os materiais se fundem na regio da solda, que
pode ser a ponto ou cordo.
Ponto

Cordo

Cordo

Ponto

Figura 3 solda de Ao inox

Figura 4 Solda de Ao carbono

O metal adicionado para soldagem deve ter uma temperatura de fuso

prxima quela do metal-base ou, pois, um pouco abaixo dela, sendo que ao
contrario, poder ocorrer uma deformao plstica significativa.

Figura 5 corte do material ( Ao Inox)

Figura 6 Corte do material ( Ao Carbono)

3. EQUIPAMENTOS AUXILIARES
3.1 Reguladores de presso
So acessrios que permitem reduzir a elevada e varivel presso do cilindro
a uma presso de trabalho adequada para a soldagem e manter essa presso
constante durante o processo.
Tipos de presses:
So trs os tipos de presses de trabalho do acetileno:

Alta presso: Quando o acetileno trabalha na faixa de 3 a 5N/cm2.

Mdia presso: Quando o acetileno trabalha na faixa de 1 a 3N/cm2.

Baixa presso.

3.2 Manmetro de alta e baixa presso

O manmetro de alta presso marca o contedo de gs contido no cilindro; o
de baixa marca a presso necessria ao trabalho, a qual regulada de acordo com
o bico e material base a ser usado.

3.3 Vlvula de segurana

A vlvula de segurana permite a sada do gs em caso de excesso de
presso.

3.4 Vlvula do cilindro de oxignio

um equipamento de grande importncia no tocante segurana do
operador no posto de trabalho.

4. MODOS DE OPERAO
Os processos de soldagem podem ser usados de diferentes maneiras que
dependem de maior ou menor grau da atuao.

4.1 Manual
Toda a soldagem desde a inicializao at o processo final (iniciao do
processo, criao e controle da poa de fuso, deslocamento da poa ao longo da
junto, posicionamento da tocha de soldagem, alimentao de metal de adio e
trmino da operao) realizada e controlada manualmente pelo soldador.

4.2 Semi-automtico
Comeando com o controle automtico da alimentao de metal de adio,
mas com controle manual pelo soldador do posicionamento da tocha e de seu
acionamento. A operao semiautomtica pode ser de mais fcil execuo que a
manual (isto , exige uma menor habilidade por parte do soldador).
De qualquer forma, ambas as formas dependem fortemente da habilidade do
soldado, tendendo a apresentar uma maior variabilidade que as outras formas de
operao. Isto no significa que soldas de excelente qualidade no possam ser
obtidas com estas duas primeiras formas de operao.

4.3 Mecanizado

Soldagem com controle automtico da alimentao de metal de adio,

controle do deslocamento do cabeote de soldagem pelo equipamento, mas com o
posicionamento, acionamento do equipamento e superviso da operao sobresponsabilidade do operador de soldagem.

4.4 Automtico
Soldagem com controle automtico de praticamente todas as operaes
necessrias para a sua execuo. Em alguns casos, a definio de um processo
como mecanizado ou automtico no fcil, em outros, o nvel de controle
Terminologia de Soldagem da operao, o uso de sensores, a possibilidade de
programar o processo indicam claramente um processo de soldagem automtico.
Com os sistemas automticos de soldagem podem ser divididos em duas
classes:

1 Sistemas dedicados, projetados para executar uma operao especfica de

soldagem, ex.: de grande porte, ou nenhuma flexibilidade para mudanas nos
processos;

2 Sistemas com robs, programveis e apresentando uma flexibilidade

relativamente grande para alteraes no processo.
O uso de sistemas mecanizados e particularmente automticos para

soldagem tem aumentado continuo devido ao demanda do mercado para a

necessidade de maiores produtividade, repetitividade e controle da soldagem e a
reduo do nmero de soldadores gerando menor numeram de acidentes de
trabalho. Por outro lado, sistemas mecanizados e automticos necessitam de um
maior investimento inicial e tendem a exigir um maior controle, preciso e
produtividade das operaes auxiliares soldagem como a preparao, e
treinamentos adequados para operadores e ajustadores.

5. REGIES DE UMA JUNTA SOLDADA

5.1 Soldagem por fuso

Conforme mostrado na figura 1, pode-se considerar que uma junta soldada

formada por duas regies:
Zona termicamente afetada (ZTA): Regio do metal base aquecida durante a
soldagem a temperaturas capazes de causarem mudanas na microestrutura e
propriedades do material. Tende a ser a regio mais crtica de uma junta soldada.
Zona Fundida (ZF): Regio que, em algum momento durante a soldagem,
esteve no estado lquido.

Figura 7 Zonas trmicas.

A seguir nas figuras 2 e 3 temos o exemplo do visual da solda na pea e a foto de
uma amostra para medir penetrao de solda.

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Figura 8 - Visual da solda na pea.

5.2 Anlise de penetrao da solda

A penetrao de solda a distncia que a linha de fuso se amplia abaixo da
superfcie do material soldado. A penetrao da solda absolutamente proporcional
corrente de soldagem, se ocorrer um crescimento ou uma diminuio na corrente,
consequentemente aumentar ou diminuir a penetrao da solda. A penetrao
parcial tem menor resistncia e de fcil execuo.

Figura 9 penetrao total e parcial da solda

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Figura 10 - Amostra para medir penetrao de solda.

6. PRINCIPAIS PROCESSOS DE SOLDAGEM

Com as novas tcnicas, os processos antigos foram aperfeioados e
alcanaram altos ndices de eficincia e maior qualidade no processo de soldagem.
Abaixo, os principais processos de soldagem, divididos, em funo dos
processos fsicos.

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6.1 Solda por fuso

Processo onde as partes soldadas so fundidas por meio de ao de energia
eltrica ou qumica, sem aplicao de presso.

6.2 Solda por presso

Processo onde as partes soldadas so inicialmente unidas e pressionadas
uma contra a outra para efetuar a unio.

6.3 Solda oxiacetilnica

A temperatura alcanada com a chama oxiacetilnica de 3200C na ponta
do cone. A chama o resultado da combusto do oxignio e do acetileno. Aplicandose esse processo, pode-se soldar com ou sem material de adio (vareta).

6.4 Solda a arco eltrico

A temperatura do arco eltrico atinge valores de at 6000C. Seu calor intenso
e concentrado solda rapidamente as peas e leva o material de enchimento at o
ponto de fuso. Nesse estado, os materiais se misturam e, aps o resfriamento, as
peas ficam Normalmente ela utilizada em ao carbono, ferro fundido, metais no
ferrosos, ligas, etc.

6.5 Soldagem a arco eltrico com proteo gasosa - Solda MIG/MAG

Processos em que um eletrodo continuamente alimentado numa solda, com
velocidade controlada, enquanto um fluxo contnuo de um gs inerte ou ativo
envolve a zona de solda, protegendo-a da contaminao pelo ar atmosfrico.
Com o processo MIG/MAG, podem-se soldar todos os materiais com
considervel qualidade.

6.6 Soldagem a arco eltrico com proteo gasosa (TIG)

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So frequentemente chamados de Helaca, Heliwelding e Argonarc, nomes

derivados da combinao entre o arco e o gs.
Os gases normalmente empregados so o argnio ou o hlio, que tm a
funo de proteger o metal em estado de fuso contra a contaminao de outros
gases da atmosfera, tais como o oxignio e o nitrognio O calor necessrio para a
soldagem provm de um arco eltrico estabelecido entre um eletrodo de tungstnio
(no consumvel) e o metal-base. O processo TIG difere da solda convencional e do
MIG, pois o eletrodo no se funde e no deposita material.
Se necessrio, pode-se utilizar metal de adio, como na solda oxiacetilnica
(vareta), mas no se devem estabelecer comparaes entre os dois processos.
normalmente utilizado para todos os aos, inoxidveis, ferro fundido, ligas
resistentes ao calor, cobre, lato, prata, ligas de titnio, alumnio e suas ligas, etc.

7. Mquina rob cartesiano de solda

Figura 11 Rob de solda

Construdo para permitir rapidez e economia na manuteno de rolos da
indstria sementeira e usinas de acar, permite a operao de revestimento de
metal duro nos rolos prprio local, concebido para ser facilmente desmontvel
transportvel.
Sua construo feita com estrutura tubular em ao soldado com atuadores
lineares e servo motor, comprimentos variados entre 850 mm, 1200 mm e 1600 mm

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possui todos os cabos com conectores rpidos, IHM touch creem, software de
controle com medio automtica, teci mento (leasing), parametrizao atravs de
tabelas, interface com acionamento do rolo atravs de inversor de frequncia e
interface em portugus/Ingls, alm de um diferencial na programao utilizando o
mtodo "teca in", ou seja, "posicione e grave" o mesmo utilizado em robs
industriais.

8. PRINCIPAIS BENEFCIOS

Movimento linear em modo manual ou automtico, o que facilita muito sua

operao;

Facilidade de desmontagem e transporte, espao de montagem reduzido;

Posicionamento do brao da tocha com regulagem de aproximadamente 90

graus;

Interface com mquina de solda, software com todos os ajustes e instrues

de posio, velocidade mensagens de alarme com telas de ajuda e modo de
aprendizado, com menus em portugus e telas e ajuda;

Possibilita a utilizao de diversos modelos e tipos de motores e potncia

para o giro do rolo;

8.1 Clulas de soldagem MIG/MAG

Clula monobloco composta por rob e mesas fixas, podendo ser servo
acionado, permitindo dessa forma perfeito posicionamento das juntas a serem
soldadas. Com capacidades de cargas de at 400 kg.

8.2 Principais Benefcios da soldagem MIG/MAG

Grande variedade de peas a serem manipuladas;

Altas

velocidades

de

posicionamento

na

substituio

de

dispositivos/ferramentas;

Total controle de nos dados produo e atravs de IHM (Interface-HomemMquina);

Facilidade na criao e alterao de Layout;

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Fcil instalao, devido ao equipamento sem totalmente integrado;

9. CONCLUSO
Com todo conhecimento adquirido nesta pesquisa descrito nos captulos
acima, juntamente com as entrevistas realizadas nas indstrias conclumos que o
processo de soldagem tem um papel de suma importncia para os mais variados
processos de produo. E como o mercado brasileiro est cada vez mais
competitivo todas as empresas que buscam uma solidez tero que desenvolver e
aplicar novas tecnologias e mtodos para que acompanhe a evoluo.
A automatizao dos processos de soldagem uma das prticas que j
aplicada e que se faz necessria, pois proporciona muitos benefcios como a
reduo de custos, aumento da produtividade, melhor eficincia e um maior controle
das atividades. Outro ponto positivo dessa prtica muito importante, e que ocasiona
ganhos qualitativos a preocupao com os colaboradores envolvidos nestas
atividades, com os processos de soldagem automatizados aumentamos os
benefcios e o bem estar das pessoas que trabalham nestas atividades, lhes dando
a oportunidade de uma melhor qualidade de vida, pois a exposio sade nessas
atividades uma realidade e hoje se torna necessrio como diferencial esta
preocupao para que a empresa se mantenha nesse mercado.
Para cada processo teremos tecnologias e mtodos diferentes, a aplicao ir
depender da necessidade exigida (tipos de materiais, complexidade dos produtos e
etc.), avaliando sempre o melhor desempenho do mesmo.
Inicialmente o investimento parece alto, mas se o mtodo utilizado para
implantao for correto ser totalmente vivel tendo em vista os benefcios
apresentados. E a empresa estar pronta para acompanhar o progresso industrial.

10. REFERNCIAS
Marques, P. V. ET al. Soldagem Fundamentos e Tecnologia, Belo Horizonte:
Editora. UFMG, 2007.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, Rio de Janeiro. NBR 10719.
Rio de Janeiro, 1989, 16p.
SEVERINO, A. J. Metodologia do Trabalho Cientfico. So Paulo: Cortez, 2000. 279p

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RODRIGUES L. Anlise e Otimizao de parmetros na soldagem com aram tubular.

Dissertao de Mestrado. Programa de Ps graduao em engenharia Mecnica.
Universidade Federal de Itajub. (2005)
MODENESI, P. J., Terminologia. (2008) Disponvel em:
<http://www.demet.ufmg.br/grad/disciplinas/emt019/terminologia.pdf> Acessado em:
01Jul 2012.RODRIGUES
ANDRADE, W. S. Estudo da tcnica de dupla camada na soldagem de ao AISI
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So Cristovo, 2011.
AWS, Welding Hand book, Materials and Application Part1, American Welding
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AZEVEDO, A. G. L. Aplicao de tcnica da dupla camada na soldagem do ao
ABNT 1045. Dissertao - Universidade Federal do Cear, Cear, Fortaleza. 2002
BATALHA, G. F. Processos de Fabricao: Juno, Soldagem e Brasagem. (2003).
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. So Paulo.
FOGAGNOLO J. Introduo a processos de soldagem. UNICAMP. (2001).
Disponvel em:
<ftp://ftp.fem.unicamp.br/pub/Fogagnolo/apostila%20de%20soldagem.pdf>. Acesso
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