UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

DINMICA APLICADA y teora de control
GUA DE LABORATORIO No.1
ELEMENTOS FSICOS DE UN SISTEMA MECNICO DINMICO
Objetivos Generales
1. Desarrollar y analizar el modelo fsico y matemtico de un sistema masaresorte.
Objetivos Especficos
1. Determinar las caractersticas principales de los componentes de un sistema
dinmico.
2. Obtener el modelo matemtico de un sistema masa-resorte.
3. Comprender el efecto de la no-linealidad sobre la complejidad del modelo,
4. Determinar la ecuacin diferencial de movimiento para el sistema linearizado.
5. Calcular el periodo y la frecuencia circular natural de la vibracin libre
resultante.
6. Medir el periodo natural de oscilacin y determinar la frecuencia circular
natural a partir del mismo.
7. Comparar los resultados obtenidos del modelo matemtico con los
resultados medidos.
8. Analizar los resultados y explicar las diferencias en funcin de las
aproximaciones y simplificaciones hechas al desarrollar el modelo.
Equipos y materiales a utilizar
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Resorte de tensin
Discos de diferentes pesos
Cronmetro
Marco para soporte
Base para los discos
Balanza
Cinta mtrica

Metodologa
1. Presentar y discutir la representacin de modelos fsicos.
2. Presentar el procedimiento de los modelos matemticos usando leyes
fundamentales aplicadas al sistema masa resorte.

II Semestre 2012

Procedimiento
a) Determine la masa de la base para los discos y la masa de cada uno de los
discos a utilizar en la prueba. Registre los resultados.
b) Asegure un extremo del resorte de tensin al marco soporte. Coloque la
base de los discos en el extremo libre del resorte. Mida la longitud del resorte
entre sus extremos (L0). Agregue discos a la base, anote la masa sobre el
soporte y la distancia entre los puntos extremos del resorte. Registre los
resultados en una tabla hasta colocar todos los discos sobre la base.
c) Determine el peso y la deflexin del resorte a medida que incrementa el
nmero de discos sobre la base.
Masas
L0 Long. Del
L longitud Final
L-L0
resorte sin carga
con carga
M1=
M2=
M3=
M4=
M5=
d) Grafique la fuerza del resorte vs la deformacin del mismo.
e) Determine la regin lineal de la grfica F vs del resorte.
f) Escoja el punto central de la regin lineal y coloque discos hasta logra la
deflexin del resorte correspondiente a este punto.
Desplace ligeramente la base con los discos y libere el mismo para que oscile
dentro del rango lineal de la grfica. Luego coloque el sistema masa resorte en el
marco para soporte, mida la longitud del resorte utilizado. Con la ayuda del
cronmetro tome el tiempo en que demora dar 10 oscilaciones el sistema, agregue
otros discos para variar la masa, perturbe el sistema y tome el tiempo para todos
los casos. Mida la longitud del resorte cada vez que agrega ms masa al sistema.
W n= 2fn
g) Mida el periodo natural y calcule la frecuencia circular natural resultante.
Pase los datos la tabla siguiente.
K1=

Tiempo

Periodo

Frecuencia
(Hz)

Frecuencia
(rad/seg)
practica

Frecuencia
natural
(rad/seg)
terica

Wn=

M1=
M2=
M3=

h) Repita los pasos del punto g para el resorte k2 y anote esa informacin en el
cuadro siguiente.

II Semestre 2012

K1=

Tiempo

Periodo

Frecuencia
(Hz)

Frecuencia
(rad/seg)
practica

Frecuencia
natural
(rad/seg)
terica

Wn=

M1=
M2=
M3=

Preguntas
1. Determine las frecuencias naturales de oscilacin, para los sistemas Masaresorte de forma experimental y analtica. Presente los porcentajes de error.
2. Explique las posibles fuentes de error en la realizacin del laboratorio.
3. Qu suposiciones son necesarias para la simplificacin del modelo
matemtico estudiado en el laboratorio?
4. Demuestre matemticamente la obtencin de la frecuencia natural de
oscilacin analtica.
5. De qu parmetros depende la rigidez de un sistema?, Explique
6. De qu parmetros depende la frecuencia natural de oscilacin del sistema
masa resorte?, Explique.
7. Usando Matlab o Excel confeccione un grfico de posicin versus tiempo
para las frecuencia terica y experimental
8. Preparar un grfico que muestre la posicin para las diferentes masas.
9. Usando Matlab o Excel haga un grfico de velocidad usando la frecuencia terica y
experimental.

Referencias:
1. Vibraciones Mecnicas. Singiresu S. Rao. Quinta edicin. PEARSON
EDUCATION, Mxico, 2012.
2. Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley. Richard G. Budynas y J. Keith
Nisbett. Octava edicin. McGraw-Hill/Interamericana, 2008.

II Semestre 2012