Instituto Tecnolgico de La Paz

Tecnolgico Nacional de Mxico

Departamento de Metal-Mecnica
Ingeniera Electromecnica
Trabajo realizado para la materia
Diseo de Elementos de Mquina

Reporte Unidad I: Resistencia a la Fatiga

Alumnos: Jairo Zuriel Hernndez Aguirre
Consuelo Rosala Ibarra Herrera
Daniel de Jess Osuna Castro
Docente: Ing. Jernimo Moyrn Duran
Fecha de entrega: 11 / Septiembre / 2016

Diseo de Elementos de Mquina

Reporte Unidad I

NDICE
Nmero

Contenido

Pgina

1.1 Diagrama de Esfuerzo- Nmero de ciclos

1.2 Factores que modifican el lmite de resistencia a la fatiga

12 22

1.3 Esfuerzos combinados Fluctuantes

23 - 29

1.4 Teoras de Falla

30 - 52

Equipo #2

3 11

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Reporte Unidad I
1.1. Diagrama de esfuerzo nmero de ciclos.
1.1.1. Representacin de esfuerzos en un elemento de esfuerzos.
Una de las metas principales del anlisis de esfuerzos es determinar el punto,
dentro de un elemento sometido a cargas, que soporta el mximo nivel de
esfuerzo.
La figura 1.1 muestra tres ejemplos de elementos de esfuerzos con tres tipos
fundamentales de esfuerzos: tensin, compresin y cortante. Se muestran el cubo
tridimensional completo y el cuadrado bidimensional simplificado, formas de los
elementos de esfuerzos. El cuadrado es una cara del cubo en un plano
seleccionado. Los lados del cuadrado representan las proyecciones de las caras
del cubo perpendiculares al plano seleccionado.
A los esfuerzos de tensin y de compresin se les conoce como esfuerzos
normales y se muestran actuando perpendicularmente sobre las caras opuestas
del elemento de esfuerzos. Los esfuerzos de tensin tienden a jalar el elemento,
mientras los esfuerzos de compresin tienden a aplastarlo.

Figura 1: Esfuerzos en tensin, compresin y cortante.

1.1.2. Esfuerzos directos: tensin y compresin.

Se puede definir el esfuerzo como la resistencia interna que ofrece una unidad de
rea de un material contra una carga externa aplicada. Los esfuerzos normales ()
son de tensin (positivos) o de compresin (negativos).
Para un elemento porttil en el que la carga externa est uniformemente
distribuida a travs de su rea de seccin transversal, se calcula la magnitud del
Equipo #2

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esfuerzo con la frmula del esfuerzo directo: =

= .

1.1.3. Deformacin bajo una carga axial directa.

Con la siguiente formula se calcula el estiramiento debido a una carga axial
directa, o el acortamiento debido a una carga axial directa de compresin:
= /
Donde
=
Deformacin total del miembro que soporta la
F=
L=
E=
A=

carga axial
Carga axial directa
Longitud original total del miembro
Mdulo de elasticidad del material
rea de la seleccin transversal del
elemento.

1.1.4. Esfuerzo cortante directo.

El esfuerzo cortante directo se produce cuando la fuerza aplicada tiende a cortar el
elemento como si fuera unas tijeras o una navaja, o como cuando se usa un
troquel para perforar una lmina.
El mtodo para calcular el esfuerzo cortante directo es parecido al clculo del
esfuerzo directo de tensin, porque se supone que la fuerza aplicada esta
uniformemente distribuida a travs de la seccin transversal de la pieza que
resiste la fuerza. Pero este esfuerzo es esfuerzo cortante, y no esfuerzo normal. El
smbolo con que se representa el esfuerzo cortante es la letra griega tau (). La
frmula del esfuerzo cortante directo se puede escribir como sigue:
= = /
1.1.5. Esfuerzo cortante torsional.
Cuando un par de torsin, o momento de torsin, se aplica a un elemento, tiende a
deformarlo por torcimiento, lo cual causa una rotacin de una parte del elemento
en relacin con otra. Ese torcimiento provoca un esfuerzo cortante. Para un
elemento pequeo, la naturaleza del esfuerzo es igual que la que se experimenta
bajo el esfuerzo cortante directo. Sin embargo, en el cortante torsional, la
distribucin de esfuerzo no es uniforme en la seccin transversal.
Cuando un eje redondo macizo se somete a un par de torsin, la superficie
externa sufre la mxima deformacin cortante unitaria y, por consiguiente, el
esfuerzo cortante torsional mximo. El esfuerzo cortante torsional mximo se
calcula con:

C= Radio de la superficie externa

del eje
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J=

Momento polar de inercia

Donde

1.1.6. Deformacin por torsin.

Cuando un eje se somete a un par de torsin, sufre un torcimiento en el que una
seccin transversal gira con respecto a otras secciones transversales en el eje. El
ngulo de torsin se calcula mediante:
= /
Donde
= Angulo de torsin (radianes)
L= Longitud del eje donde se calcula el Angulo
de torsin
G= Mdulo de elasticidad del material del eje en
cortante
1.1.7 Esfuerzo cortante vertical.
Una viga que soporta cargas transversales a su eje desarrollar fuerzas de corte,
las cuales se representaran con V. En el anlisis se acostumbra calcular la
variacin de la fuerza cortante a todo lo largo de la viga y trazar el diagrama de
fuerza cortante. Entonces el esfuerzo cortante vertical que resulta se puede
calcular con
= /
Dond
e

l= Momento de inercia rectangular de la seccin transversal de la viga

t= Espesor del perfil en el lugar donde se va a calcular el esfuerzo cortante
Q= Primer momento con respecto al eje centroidal del rea de la seccin
transversal de esa parte, que est en el lado opuesto del eje, al lado donde
se va a calcular el esfuerzo cortante

Para calcular el valor de Q, se definir la siguiente ecuacin,

=
Donde

=
=

La parte del rea de la seccin arriba del

lugar donde se va a calcular el esfuerzo
Distancia del eje neutro de la seccin al
centroide del rea

Para la mayor parte de los perfiles, el esfuerzo cortante vertical mximo est en el
eje centroidal. En forma especfica, si el espesor o es menor en un lugar alejado
del eje centroidal. Entonces se asegura que el esfuerzo cortante vertical mximo
est en el eje centroidal.
En la siguiente figura se muestran tres ejemplos de cmo se calcula Q en
Equipo #2

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secciones transversales tpicas de vigas. En cada caso, el esfuerzo cortante
vertical mximo est en el eje neutro.

Figura 2: Ilustraciones de Ap y y, empleados para calcular Q en tres perfiles.

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1.1.7. Diagramas esfuerzo deformacin
La curva de esfuerzo deformacin a la traccin de ingeniera se obtiene por la
accin de una carga esttica sobre una probeta estndar. Durante el ensayo la
carga que se aplica debe ser lo suficientemente lenta, para que todas las partes
de la probeta estn en equilibrio en todo instante.

Diagrama comparativo de esfuerzo

deformacin
1. Laton blando
2. Acero de bajo carbono
3. Bronce duro
4. Acero laminado en frio
5. Acero de contenido medio de carbono,
recocido
6. Acero de contenido medio de carbono,
tratado trmicamente

Para la mayora de los materiales la curva tienen una regin elstica lineal inicial.
En la cual la deformacin es reversible e independiente del tiempo.

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La pendiente de esta regin se le conoce como Modulo de Young (E).

El lmite elstico proporcional (LEP) es el punto en donde la curva comienza
a desviarse de la lnea recta.
El lmite elstico es el punto sobre la curva ms all del cual est presente
la deformacin plstica, despus que deja actuar la carga.

A) Lmite de proporcionalidad, hasta donde el material obedece a la ley de

Hooke. El mdulo de elasticidad del material se puede determinar.

= (Ec. 1)
B) Lmite elstico, la tensin mxima que puede aplicarse al material sin que
ocurra una deformacin (al retirar la tensin).
C) Lmite de fluencia (Sy), punto donde el material pasa de elstico a plstico.
D) Lmite de rotura o resistencia a la traccin (Su), la mxima tensin que
alcanza el material en el diagrama Deformacin Tensin.
1.1.8. Esfuerzos en elementos de maquinas

El diseo de mquinas considera, entre muchas otras cosas, el

dimensionamiento apropiado de un elemento de mquina para que ste
soporte con seguridad la flexin, torsin, carga axiales y transversales.
Los materiales dctiles (aceros blandos) son dbiles al esfuerzo cortante y
se disean en base al esfuerzo cortante mximo.
Los materiales frgiles (aceros tratados, hierro fundido) se disean en base
al esfuerzo normal mximo de traccin o compresin.

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1.1.8.1.

Esfuerzos normales mximo y mnimo

Sn (mx.) Sn (mn.). Son esfuerzos de traccin o compresin y pueden

determinarse para el caso general de una carga bidimensional sobre una partcula
por:
+
2
2

(mx) =
+ (
) +
2
2

(mn) =

+
2
2
(
) +
2
2

Donde
Esfuerzo de traccin o compresin en el punto crtico perpendicular a la
Sx: seccin transversal considerada. Puede tener su origen en cargas axiales
o de flexin (o en combinacin).Cuando es traccin va con signo (+) y
cuando es compresin con signo ().
Sy:

xy:

Esfuerzo crtico en el mismo punto y en una direccin perpendicular al

esfuerzo Sx.
Esfuerzo cortante en el mismo punto crtico actuando en el plano normal al
eje Y y en el plano normal al eje x. Este esfuerzo cortante puede tener su
origen en un momento de torsin, en una carga transversal (o una
combinacin)

Sn (mx) y Sn(mn) se les denomina ESFUERZOS PRINCIPALES y se

representan sobre planos que forman 90 entre s, llamados planos principales.
Estos tambin son planos de esfuerzo cortante nulo.

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1.1.9. Esfuerzo cortante mximo

(mx) en el punto crtico considerado es igual a la mitad de la mayor diferencia

entre dos cualesquiera de los tres esfuerzos principales (no debe subestimarse
ninguno de los esfuerzos principales nulos).
Por tanto, para nuestro caso bidireccional
() =

() () () 0 () 0

2
2
2

Los planos de esfuerzo cortante mximo estn inclinados 45 con respecto a los
ejes principales.

1.1.10.

Diagrama del circulo de Mohr

Mtodo grfico para expresar las relaciones obtenidas de los esfuerzos, muy
eficaz para visualizar el estado de esfuerzos y tener en cuenta la direccin de un
sistema de coordenadas.

Los esfuerzos normales se representan en las abscisas y los cortantes en

las ordenadas.
Los esfuerzos principales tambin vienen dados por:
() =
() =

+
+
2 + 2
2
2

+

[
2 + 2]
2
2

2 + 2
2

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1.2 FACTORES QUE MODIFICAN EL LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA
Entre piezas y componentes mecnicos que estn sometidos a cargas cclicas o
variables, la rotura por fatiga es una de las causas ms comunes de agotamiento de
los materiales.
En efecto, la resistencia mecnica de un material se reduce cuando sobre l actan
cargas cclicas o fluctuantes, de manera que transcurrido un nmero determinado de
ciclos de actuacin de la carga, la pieza puede sufrir una rotura. El nmero de ciclos
necesarios para generar la rotura de la pieza depender de diversos factores, entre
los cuales estn la amplitud de la carga aplicada, la presencia de entallas, de
pequeas grietas, micro fisuras e irregularidades en la pieza, etc.
En el agotamiento por fatiga, los elementos y componentes mecnicos podrn fallar
por rotura prematura bajo la accin de tensiones fluctuantes cuyos valores pueden ser
incluso muy inferiores al lmite de fluencia del material. Es decir, el material podr
fallar sin que su nivel interno de tensiones haya llegado a los valores crticos
correspondientes a los originados por esfuerzos de tipo estticos.
Origen de la rotura por fatiga
La falla por fatiga de los materiales a cargas cclicas, tambin est ntimamente
relacionado con alguna de las siguientes causas que a continuacin se
relacionan:
- Presencia de irregularidades o discontinuidades internas (pequeas
grietas, inclusiones de elementos extraos...),
- Irregularidades originadas en los propios procesos de mecanizacin
de las piezas,
- Cambios de seccin o de la geometra de las piezas, presencia de
chaveteros, orificios, otras irregularidades, etc., o incluso la presencia en
la superficie de marcas de fbrica.

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Ilustracin 1

En este sentido, la presencia de una pequea grieta en una pieza, por ejemplo,
podr desencadenar un proceso que culmine con la rotura prematura de la pieza
por fatiga.
1.2.1 Ecuacin de Marn
El comportamiento a fatiga de los materiales se puede representar con bastante
aproximacin a una recta en representacin logartmica, llegando a una tensin por
debajo de la cual no se produce fallo por fatiga, siendo ste el ya nombrado lmite de
fatiga (S'e).

Ilustracin 2

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Resulta que el lmite de fatiga real de una pieza puede ser muy diferente al
obtenido segn el diagrama S-N. Esto es as porque todo diagrama S-N ha sido
obtenido experimentalmente a partir de ensayos en una probeta concreta, con una
determinada geometra, con un determinado acabado superficial, bajo la accin de
unas condiciones de carga, temperatura de ensayo, etc., que en general,
resultarn muy diferentes a las condiciones reales de trabajo a las que estar
sometida la pieza.

En este sentido, y para tener en cuenta los distintos factores que van a influir en
el valor real del lmite de fatiga, se va a modificar el diagrama de la curva S-N.
En este proceso, se va a mantener constante el punto de partida de la curva
para una vida 103 ciclos, y se va a modificar el punto para 106 ciclos de vida
correspondiente al lmite de fatiga (S'e), de acuerdo a ciertos factores que
tengan en cuenta las condiciones reales de trabajo.
El nuevo lmite a fatiga (Se) ser calculado a partir del terico anterior obtenido de
los ensayos (S'e), pero afectado de los distintos coeficientes correctores que
recojan la influencia de los distintos factores de acuerdo a las condiciones reales
de trabajo:

=
Donde "k" aglutina los factores que iremos viendo a continuacin.

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El nuevo lmite a fatiga (Se) ser calculado a partir del terico anterior obtenido
de los ensayos (S'e), pero afectado de los distintos coeficientes correctores que
recojan la influencia de los distintos factores de acuerdo a las condiciones
reales de trabajo:
Se = Ka Kb Kc Kd Ke S'e
Donde:
Se = lmite de fatiga real (kg/cm2)
S'e = lmite de fatiga terico de la probeta de ensayo
Ka = coeficiente por acabado superficial
Kb = coeficiente por tamao
Kc = coeficiente de confianza
Kd = coeficiente de temperatura
Ke = coeficiente de sensibilidad a la entalla
Factor por acabado superficial (Ka)
Mientras que la superficie de la probeta de ensayo est perfectamente pulida
(pulida "a espejo"), para evitar imperfecciones superficiales que pudieran
comportarse como concentradores de esfuerzos, las piezas reales presentan
acabados ms toscos, que hacen que el lmite de fatiga disminuya. En funcin del
grado de acabado se manejan los siguientes factores:

Ka = a (Su^b)

Ilustracin 3

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Factor por tamao (Kb)
Los especmenes de prueba en viga rotativa son pequeos (del orden de 0.3
pulgadas de dimetro), de modo que si la pieza en cuestin es mayor es necesario
aplicar un factor de tamao para tener en cuenta el hecho de que piezas mayores
fallan a esfuerzos menores, debido a la mayor probabilidad de que en el volumen
ms grande bajo esfuerzo est presente un defecto.

Ilustracin 4

Factor de carga (Kc)

Como la carga de referencia en las pruebas del laboratorio es flexin rotativa, se
tomar kc = 1 para cargas de flexin, pero con otros tipos de carga habr que
aplicar un factor reductor. Por ejemplo, para cargas axiales se tiene kc = 0.923.
Esto es debido a que cuando una probeta soporta cargas de flexin, los esfuerzos
en su seccin transversal son proporcionales a la distancia con respecto al centro,
mientras que para cargas axiales toda la seccin est esforzada de manera
uniforme. Esto implica una mayor probabilidad de la presencia de micro grietas en
la ms extensa zona de altos esfuerzos del espcimen axial que en las regiones
exteriores del espcimen en rotacin.

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Flexin

Ilustracin 5

En algunos libros manejan estos factores de manera diferente por ejemplo:

Ilustracin 6

Factor de Temperatura (Kd)

El coeficiente de temperatura (Kd) tiene en cuenta la diferencia de temperatura
entre la temperatura de ensayo de la probeta para la obtencin del diagrama SN, y la temperatura real de operacin de la pieza.

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Esto es debido a que tanto el lmite elstico como la resistencia a traccin de
los materiales son variables con la temperatura. As, cuando la temperatura de
operacin son bajas se debe comprobar el fallo por fatiga, mientras que si la
temperatura es elevada se deber comprobar el fallo de la pieza por fluencia o
por fatiga del material, o por una combinacin de ambas conocido como termo
fluencia.
Para calcular este factor existen 3 formas las cuales se presentan a continuacin:
1) La primer forma es por medio de una grfica:

Ilustracin 7

En esta grfica se usa la frmula:

=

Donde ST es la resistencia del material a la temperatura de trabajo y SRT es la

resistencia del material a la temperatura ambiente
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2) Otra forma es usando una tabla donde ya vienen delimitados los valores
ST/SRT.

Ilustracin 8

3) La tercera forma es usando una frmula:

Ilustracin 9 Frmulas donde el factor de temperatura Kd es mostrado como Cd

Factor de Confiabilidad (Ke)

Cabe mencionar que la fatiga es un fenmeno estadstico. La distribucin de las
resistencias a la fatiga es una distribucin normal para un nmero fijo de ciclos,
con una desviacin estndar s. Si se adopta el valor medio de resistencia, significa
que el diseo se realiza con una confianza del 50%. Funcionalmente se disea
para una seguridad funcional del 90%
A continuacin se muestra la frmula para el clculo de confiabilidad:
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Ilustracin 10

Factores de Efectos diversos o Miscelneos (Kf)

Aparte de los efectos tratados anteriormente, existen muchos otros que pueden
afectar la resistencia de un componente. Estos otros efectos son mas difciles de
cuantificar y se nuclear en el factor Ke. Este factor es a titulo recordatorio ya que
no se disponen de valores de Ke reales, es decir que se puede considerar a este
como un factor de incertidumbre. Algunos de estos efectos son:

- Efectos residuales o remanentes:

Si el esfuerzo remanente en la superficie es de compresin; generalmente se
mejora el lmite de resistencia a la fatiga, retardando el crecimiento de grietas pues
las cierra. Hay operaciones como el granallado con perdigones, martillado o
laminado en fro, las cuales originan esfuerzos de compresin, ayudando a
mejorar el lmite de fatiga.

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En los elementos estirados o laminados, se tiene un lmite de resistencia a la
fatiga en direccin transversal, un 10 o 20 % menos que el lmite respectivo en
direccin longitudinal. Los esfuerzos residuales de traccin empeoran el lmite de
resistencia a la fatiga y estos pueden resultar del forjado, la extrusin, la
laminacin o la rectificacin.

- Recubrimientos:
Los recubrimientos afectan enormemente a la fatiga.
Algunas operaciones como la carbonizacin, conducen a un alto contenido de
carbono, de la superficie del acero, y generan un esfuerzo residual de compresin
en la superficie, logrando de esta manera una resistencia a la fractura elevada en
la superficie.
Los recubrimientos metlicos como el cromado, niquelado o cadmizado, son muy
porosos y reducen el lmite de fatiga hasta un 50 %.
El galvanizado (recubrimiento de zinc) es la excepcin pues no afecta el lmite de
fatiga.
Los recubrimientos de xido anodizado, son tambin porosos reduciendo el lmite
de fatiga a la flexin hasta 39% y no afecta el lmite de fatiga a la torsin.
Los revestimientos aplicados a altas temperaturas como los procesos de
deposicin qumica de vapor o inmersin en caliente, pueden inducir trmicamente
esfuerzos residuales de tensin en la superficie.

- Corrosin:
Las piezas que permanecen en ambientes corrosivos, poseen una menor
resistencia a la fatiga. Esto se debe al ataque o picadura de la superficie a causa
del material corrosivo. Las causas principales de la corrosin en los metales son el
hidrgeno y el oxgeno. El hidrgeno, ayudado por las grandes tensiones en el
extremo de la grieta, se propaga en un material cerca del extremo de la grieta,
fragilizando el material y promoviendo la propagacin de grietas. El oxgeno causa

Equipo #2

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Reporte Unidad I
la formacin de revestimientos frgiles o porosos, fomentando la iniciacin y
crecimiento de grietas.
Las altas temperaturas combinados con entornos corrosivos aceleran los procesos
de fatiga.
- Corrosin por apriete (frettage):
Este fenmeno es el resultado de movimientos microscpicos en la superficie de
piezas estrechamente ajustadas, como juntas atornilladas, cojinetes, etc. El
proceso implica cambio de color en la superficie, picadura y eventualmente fatiga.

- Frecuencia de aplicacin de la carga:

En condiciones normales, la falla por fatiga es independiente de la frecuencia,
pero con altas temperaturas o ambientes corrosivos cuanto menor sea la
frecuencia y ms alta la temperatura, mayor ser la propagacin de grietas y mas
breve la duracin a un nivel de carga dado.
Adems de los factores antes mencionados algunos libros utilizan un sptimo
factor mostrado a continuacin:
- Factor de confiabilidad (Ks):
Dado el carcter estocstico de los
ensayos de fatiga, normalmente la
informacin

presentada

est

asociada a una probabilidad, la

cual no siempre est indicada.
La siguiente tabla constituye una
gua y fue elaborada inicialmente
para aceros. Su uso es aplicable
cuando la informacin del lmite de
fatiga est dada para un % de
probabilidad de vida.

Ilustracin 11

Equipo #2

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1.3 ESFUERZOS COMBINADOS FLUCTUANTES
Se llama esfuerzo fluctuante a aquel que es variable en el tiempo y no
necesariamente debe ser de inversin completa, es decir tener valor medio nulo.
La figura siguiente muestra algunas de las diversas relaciones esfuerzo tiempo
que se pueden presentar.

Ilustracin 12

a) esfuerzo fluctuante con pulsaciones de alta frecuencia; b) y c) esfuerzo

fluctuante no senoidal; d) esfuerzo fluctuante senoidal; e) esfuerzo repetido;
f) esfuerzo alternante senoidal con inversin completa.
Equipo #2

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As, los parmetros que definen a un esfuerzo fluctuante son:

Ilustracin 13

El esfuerzo esttico, que es igual al esfuerzo medio, puede tener cualquier valor
entre mx y mn y es causado por una carga o precarga fija, como ser el
pretensado de un tornillo.
Los parmetros mencionados se aplican tanto a esfuerzos normales como a los de
corte.

LA INFLUENCIA DEL ESFUERZO MEDIO

Luego de investigar largamente el fenmeno se ha determinado que la resistencia

a la fatiga de piezas se modifica cuando vara el esfuerzo medio y su amplitud
(esfuerzo fluctuante con m 0).
Es as que los diagramas S-N o curvas de Whler obtenidas de los ensayos de
probetas estndar presentan el inconveniente de ser dependientes del valor del
esfuerzo medio aplicado, por lo tanto no son tiles para el diseo, ya que se
debera contar con infinidad de ensayos para distintos valores medios y para cada
uno de estos, diferentes a.
Al ser esto impracticable, dado que es necesario determinar el valor del lmite de
fatiga para

os

generalmente utilizados, los cuales grafican los resultados de tales ensayos. El

mtodo propuesto se basa en utilizar el diagrama de Goodman, el cual se ha
construido en funcin de los resultados de los ensayos de la siguiente manera:
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1) Se elige un valor de m y a.
2) Si la pieza no se rompe, se aumenta el valor de a hasta que se rompa.
Si la pieza se rompe, se disminuye el valor de a hasta que la pieza no rompa.
3) Se grafican los puntos m en abscisa y en ordenadas los mx = m +a y
mn = m - a, con el mximo valor de a que no produce la rotura de la pieza.
4) Se eligen distintos m y se repite el procedimiento.
5) Se construye la curva de falla.

Ilustracin 14

El lmite de resistencia a la fatiga Se, se traza en ordenadas por arriba y por

debajo del origen pues es el caso de m = 0.

Equipo #2

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Reporte Unidad I
La lnea de esfuerzo medio es una recta a 45 que va del origen a la resistencia

Se con Su, linealizando el diagrama. De esta manera se obtienen el diagrama de

Goodman (Puntos Se Su Se). El diagrama de Goodman modificado queda:

Ilustracin 15

Nota:
Este diagrama puede trazarse para el lmite de resistencia a la fatiga, para la
resistencia a la fatiga o la resistencia de vida finita segn el caso para el que se
ensaye.
Con el fin del anlisis y diseo otros investigadores proponen estudiar o considerar
el diagrama de diferente manera:

Equipo #2

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Reporte Unidad I
- Gerber: Propone utilizar la lnea que atraviesa la porcin central, dado que es
una distribucin de puntos para cada caso, de los puntos experimentales de falla.
Es decir, propone utilizar la curva de falla ya vista. Permite el ajuste ms fino del
diseo pero su aplicacin prctica es complicada.

- Goodman: Como ya se vio linealiza el diagrama simplificndolo. El rea de

utilizacin

es

la

encerrada

por

los

puntos

A-B-D.

- Goodman modificado: Se propone adems de la linealizacin, limitar las

tensiones al lmite elstico, apareciendo los puntos E y F en el diagrama, siendo el
rea de utilizacin la encerrada por los puntos A E C F D

Ilustracin 16

- Sodeberg: Linealiza el diagrama entre los puntos A, C y D. Es el ms

conservativo y el ms fcil de utilizar. Este criterio es el nico que ofrece
proteccin en contra de la fluencia.
Equipo #2

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Reporte Unidad I

Ilustracin 17

Haciendo un cambio de ejes, se puede presentar la informacin de manera ms

prctica para el clculo:

Ilustracin 18

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Reporte Unidad I
Las teoras linealizadas presentadas en la figura anterior se pueden expresar de la
forma:

+ =1

De esta manera se tiene:

Ilustracin 19

Si ahora se introduce adems un coeficiente de seguridad N que divide a las

resistencias, las expresiones quedan:

Ilustracin 20

Equipo #2

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1.4 Teora de Falla
Eventos como la deformacin permanente, el agrietamiento y la ruptura se
encuentran entre las formas en que falla un elemento de mquina. Las mquinas
de ensayo aparecieron en el siglo xviii y las piezas se jalaban, doblaban y torcan
en procesos simples de carga. Si el mecanismo de falla es simple, entonces unos
ensayos simples pueden dar pistas. Pero qu es simple? El ensayo de la tensin
es uniaxial (eso es simple) y las elongaciones son mayores en la direccin axial,
por lo cual las deformaciones se pueden medir y los esfuerzos se pueden inferir
hasta que ocurre la falla.
Entonces qu es importante: un esfuerzo crtico, una deformacin crtica, una
energa crtica? En las siguientes secciones se mostrarn algunas teoras de falla
que han ayudado a responder algunas de estas preguntas. Desafortunadamente,
no existe una teora universal de falla para un caso general de las propiedades del
material y el estado de esfuerzo. En su lugar, a travs de los aos se han
formulado y probado varias hiptesis, las cuales han conducido a las prcticas
aceptadas en la actualidad. Como han sido aceptadas, estas prcticas se
caracterizarn como teoras tal como lo hace la mayora de los diseadores.
El comportamiento del metal estructural se clasifica de manera tpica como dctil o
frgil, aunque bajo situaciones especiales, un material considerado normalmente
como dctil puede fallar de una manera frgil. Normalmente, los materiales se
clasifican como dctiles cuando f 0.05 y cuando tienen una resistencia a la
fluencia identificable que a menudo es la misma en compresin que en tensin
(Syt = Syc = Sy).

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Reporte Unidad I
Los materiales frgiles, f < 0.05, no presentan una resistencia a la fluencia
identificable y tpicamente se clasifican por resistencias ltimas a la tensin y la
compresin, Sut y Suc, respectivamente (donde Suc se da como una cantidad
positiva). Las teoras generalmente aceptadas son:
Materiales dctiles (criterios de fluencia)
-

Esfuerzo cortante mximo (ECM)

Energa de distorsin (ED)

Mohr Coulomb dctil (CMD)

Materiales frgiles (criterios de fractura)

-

Esfuerzo normal mximo (ENM)

Mohr Coulomb frgil (CMF)

Mohr modificada (MM)

Sera muy til tener una teora aceptada universalmente para cada tipo de
material, pero por una razn u otra se utilizan todas las anteriores. Posteriormente
se darn razones para seleccionar una teora particular. Primero, se describirn
las bases de estas teoras y se aplicarn a algunos ejemplos.
Teora del esfuerzo cortante mximo para materiales dctiles
La teora del esfuerzo cortante mximo estipula que la fluencia comienza cuando
el esfuerzo cortante mximo de cualquier elemento iguala al esfuerzo cortante
mximo en una pieza de ensayo a tensin del mismo material cuando esa pieza
comienza a fluir. La teora del ECM tambin se conoce como la teora de Tresca o
Guest. Muchas teoras se postulan con base en las consecuencias vistas en las
piezas sometidas a tensin. Cuando una tira de un material dctil se somete a
tensin, se forman lneas de desplazamiento (llamadas lneas de Lder)
aproximadamente a 45 de los ejes de la tira.

Equipo #2

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Reporte Unidad I
Estas lneas de desplazamiento representan el inicio de la fluencia, y cuando se
carga hasta la fractura, tambin se observan lneas de fractura en ngulos de
aproximadamente 45 con los ejes de tensin. Como el esfuerzo cortante es
mximo a 45 del eje de tensin, es lgico pensar que ste es el mecanismo de
falla. En la siguiente seccin se mostrar que debe profundizarse un poco ms
que esto. Sin embargo, es evidente que la teora del ECM es un predictor
aceptable pero conservador de la falla; y que como los ingenieros son
conservadores por naturaleza, se usa con bastante frecuencia. Recuerde que para
el esfuerzo en tensin simple, = P/A, y el esfuerzo cortante mximo ocurre a 45
de la superficie en tensin con una magnitud de mx = /2. De manera que el
esfuerzo cortante mximo en la fluencia es mx = Sy/2. Para un estado de
esfuerzo general, pueden determinarse y ordenarse tres esfuerzos principales, de
modo que 1 2 3. Entonces, el esfuerzo cortante mximo es mx = (1
3)/2. Por lo tanto, para un estado general de esfuerzo, la hiptesis del esfuerzo
cortante mximo produce la fluencia cuando

Observe que esto implica que la resistencia a la fluencia en cortante est dada por

La cual, como se ver despus, es baja en alrededor de 15% (conservador). Para

propsitos de diseo, la ecuacin (5-1) puede modificarse para incorporar un
factor de seguridad, n. Por lo tanto,

Equipo #2

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Los problemas de esfuerzo plano son muy comunes cuando uno de los esfuerzos
principales es cero, y los otros dos, A y B, se determinan a partir de la ecuacin
(3-13). Si se supone que A B, existen tres casos a considerar cuando se usa
la ecuacin (5-1) para el esfuerzo plano:

Caso 1: A B 0. En este caso, 1 = A y 3 = 0. La ecuacin (5-1) se reduce

a una condicin de fluencia de

Caso 2: A 0 B. Aqu, 1 = A y 3 = B, y la ecuacin (5-1) se convierte en

Caso 3: 0 A B. En este caso, 1 = 0 y 3 = B y la ecuacin (5-1) da

Las ecuaciones (5-4), (5-5) y (5-6) se representan en la figura 5-7 mediante tres
lneas indicadas en el plano A, B. Las lneas restantes no marcadas son casos
para B A, que normalmente no se usan.

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Las ecuaciones que se mencionaron tambin pueden convertirse en ecuaciones
de diseo mediante la sustitucin del signo de igualdad por el de mayor o igual
que y dividiendo Sy entre n. Observe que la primera parte de la ecuacin (5.3),
mx Sy /2n, es suficiente para propsitos de diseo siempre que el diseador
tenga cuidado al determinar mx. Para el esfuerzo plano, la ecuacin (3-14) no
siempre predice mx. Sin embargo, considere el caso especial cuando un
esfuerzo normal es cero en el plano, digamos que x y xy tienen valores y y = 0.
Puede mostrarse fcilmente que es un problema del tipo caso 2, y el esfuerzo
cortante determinado por la ecuacin (3-14) es mx. De manera tpica, los
problemas de diseo de ejes caen en esta categora donde existe un esfuerzo
normal a partir de las cargas en flexin y/o axiales, y surge un esfuerzo cortante a
partir de la torsin.

Equipo #2

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Teora de la energa de distorsin para materiales dctiles
La teora de la energa de deformacin mxima predice que la falla por fluencia
ocurre cuando la energa de deformacin total por unidad de volumen alcanza o
excede la energa de deformacin por unidad de volumen correspondiente a la
resistencia a la fluencia en tensin o en compresin del mismo material. La teora
de la energa de distorsin se origin debido a que se comprob que los
materiales dctiles sometidos a esfuerzos hidrostticos presentan resistencias a la
fluencia que exceden en gran medida los valores que resultan del ensayo de
tensin simple. Por lo tanto, se postul que la fluencia no era un fenmeno de
tensin o compresin simples, sino ms bien, que estaba relacionada de alguna
manera con la distorsin angular del elemento esforzado. Para desarrollar la
teora, observe en la figura 5-8a, el volumen unitario sometido a cualquier estado
de esfuerzos tridimensional, designado por los esfuerzos 1, 2 y 3. El estado de
esfuerzos que se muestra en la figura 5-8b es de tensin hidrosttica debida a los
esfuerzos prom que actan en cada una de las mismas direcciones principales,
como

en

la

figura

5-8a.

La

frmula

de

prom

es

De esta manera, el elemento de la figura 5-8b experimenta un cambio de volumen

puro, es decir, sin distorsin angular. Si se considera prom como un componente
de 1, 2 y 3 entonces este componente puede restarse de ellos, lo que da
como resultado el estado de esfuerzos que se muestra en la figura 5-8c. Este
elemento est sometido a distorsin angular pura, es decir, no hay cambio de
volumen.
Sustituyendo la ecuacin (3-19) para las deformaciones principales se obtiene:
Equipo #2

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La energa de deformacin para producir slo cambio de volumen uv puede

obtenerse sustituyendo prom para 1, 2 y 3 en la ecuacin (b). El resultado es

Si ahora se sustituye el cuadrado de la ecuacin (a) en la ecuacin (c) y se

simplifica la expresin, se obtiene
Equipo #2

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Entonces la energa de distorsin se obtiene al restar la ecuacin (5-7) de la

ecuacin (b). De aqu, se obtiene

Observe que la energa de distorsin es cero si 1 = 2 = 3. Para el ensayo a

tensin simple, en la fluencia, 1 = Sy y 2 = 3 = 0, y de la ecuacin (5-8) la
energa de distorsin es

En el caso del estado general de esfuerzo dado por la ecuacin (5-8), se predice
la fluencia si la ecuacin (5-8) es igual o mayor que la ecuacin (5-9). Esto da

Si se tuviera un caso simple de tensin , entonces la fluencia podra ocurrir

cuando Sy. Por lo tanto, el lado izquierdo de la ecuacin (5-10) puede
considerarse como un esfuerzo sencillo, equivalente o efectivo del estado general
total del esfuerzo dado por 1, 2 y 3. Por lo general, este esfuerzo efectivo se
llama esfuerzo von Mises, , en honor del doctor R. von Mises, quien contribuy a
elaborar la teora. As, la ecuacin (5-10), de la fluencia, puede escribirse como

Equipo #2

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Reporte Unidad I
donde el esfuerzo von Mises es

Para el esfuerzo plano, sean A y B los dos esfuerzos principales diferentes de

cero. Entonces, de la ecuacin (5-12), se obtiene

La ecuacin (5-13) es una elipse rotada en el plano A, B, como se muestra en

la figura 5-9 con = Sy. Las lneas punteadas en la figura representan la teora del
ECM, que puede verse como ms restrictiva y, por ende, ms conservadora.
Usando las componentes xyz del esfuerzo tridimensional, el esfuerzo von Mises
puede escribirse como

Equipo #2

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Reporte Unidad I
Y para el esfuerzo plano

La teora de la energa de deformacin tambin se denomina:

Teora de von Mises o von Mises-Hencky
Teora de la energa de cortante
Teora del esfuerzo cortante octadrico
Entender el esfuerzo cortante octadrico dar algo de luz sobre por qu el ECM es
conservador. Considere un elemento aislado en el cual los esfuerzos normales
sobre cada superficie son iguales al esfuerzo hidrosttico prom. Existen ocho
superficies simtricas a las direcciones principales que contienen este esfuerzo.
Lo anterior forma un octaedro como el que se muestra en la figura 5-10. Los
esfuerzos cortantes sobre estas superficies son iguales y se llaman esfuerzos
octadricos cortantes (la figura 5-10 slo tiene una de las superficies octadricas
marcadas). A travs de las transformaciones de coordenadas, el esfuerzo cortante
octadrico est dado por

Bajo el nombre de teora del esfuerzo cortante octadrico, se supone que la falla
ocurre siempre que el esfuerzo cortante octadrico de cualquier estado de
esfuerzo es igual o mayor al esfuerzo cortante octadrico con el cual falla la pieza
de ensayo a tensin simple. Como antes, con base en los resultados del ensayo a
tensin, la fluencia ocurre cuando 1 = Sy y 2 = 3 = 0. A partir de la ecuacin
(5-16) el esfuerzo cortante octadrico bajo esta condicin es

Equipo #2

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Cuando, para el caso del esfuerzo general, la ecuacin (5-16) es igual o mayor a
la ecuacin (5-17), se predice la fluencia. Esto se reduce a

que es idntica a la ecuacin (5-10), lo cual verifica que la teora del esfuerzo
cortante octadrico mximo es equivalente a la teora de la energa de distorsin.
El modelo de la teora del ECM no toma en cuenta la contribucin de los esfuerzos
normales sobre las superficies a 45 de la pieza sometida a tensin. Sin embargo,
estos esfuerzos son P/2A, y no los esfuerzos hidrostticos que son P/3A. Aqu es
donde reside la diferencia entre las teoras del ECM y la ED.

Equipo #2

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La manipulacin matemtica implicada en el desarrollo de la teora de la energa
de distorsin, a menudo tiende a oscurecer el valor real y la utilidad del resultado.
Las ecuaciones dadas indican que una situacin de esfuerzo complejo se puede
representar por medio de un solo valor, el esfuerzo de von Mises, el cual puede
compararse con la resistencia a la fluencia del material a travs de la ecuacin (511). Esta ecuacin puede expresarse como una ecuacin de diseo mediante

La teora de la energa de distorsin no predice falla bajo presin hidrosttica y

concuerda con todos los datos del comportamiento dctil. Por consiguiente, es la
teora ms empleada para los materiales dctiles y se recomienda para los
problemas de diseo, a menos que se especifique otra cosa. Una nota final que se
relaciona con la resistencia a la fluencia cortante. Considere un caso de cortante
puro xy, donde para el esfuerzo plano x = y = 0. Para la fluencia, la ecuacin
(5-11) con la ecuacin (5-15) proporciona

Entonces, la resistencia a la fluencia cortante predicha por la teora de la energa

de distorsin es

Que, como se estableci antes, es de alrededor de 15% mayor que el valor 0.5Sy
predicho por la teora del ECM.

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En el caso del cortante puro, xy, los esfuerzos principales de la ecuacin (3-13)
son A = B = xy. La lnea de carga de este caso est en el tercer cuadrante a
un ngulo de 45 de los ejes A, B que se muestran en la figura 5-9.

Teora de Mohr-Coulomb para materiales dctiles

No todos los materiales tienen resistencias a la compresin iguales a sus valores
correspondientes en tensin. Por ejemplo, la resistencia a la fluencia de las
aleaciones de magnesio en compresin puede ser tan pequea como de 50% de
su resistencia a la fluencia en tensin. La resistencia ltima de los hierros fundidos
grises en compresin triplica o cuadruplican la resistencia ltima a la tensin. Por
ello, en esta seccin, se otorgar una importancia primordial a las hiptesis que
pueden usarse para predecir la falla de materiales cuyas resistencias en tensin y
en compresin no son iguales. Histricamente, la teora de Mohr se remonta a
1900, una fecha que es relevante para su presentacin.
No haba computadoras, slo reglas de clculo, compases y curvas francesas.
Los procedimientos grficos, comunes en ese tiempo, an son tiles. La idea de
Mohr se basa en tres ensayos simples: tensin, compresin y cortante, a la
fluencia si el material puede fluir, o a la ruptura. Es ms fcil definir la resistencia
de fluencia por cortante como Ssy, que realizar su ensayo. Si se hacen a un lado
las dificultades prcticas, la hiptesis de Mohr consista en usar los resultados de
los ensayos de tensin, compresin y cortante a fin de elaborar los tres crculos de
la figura 5-12, con objeto de definir una envolvente de falla, representada como la
lnea recta ABCDE en la figura, arriba del eje .

Equipo #2

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La envolvente de falla no es necesario que sea recta. El argumento se basaba en
los tres crculos de Mohr que describen el estado de esfuerzos de un cuerpo (vea
la figura 3-12) y que crucen durante la carga hasta que uno de ellos se hace
tangente a la envolvente de falla, definiendo sta. Era la forma de la envolvente
de falla recta, circular o cuadrtica? Un comps o una curva francesa definan la
envolvente de falla. Una variacin de la teora de Mohr, llamada la teora de MohrCoulomb, o teora de la friccin interna, supone que la frontera BCD de la figura 512 es recta. Con este supuesto slo son necesarias las resistencias a la tensin y
a la compresin. Considere el ordenamiento convencional de los esfuerzos
principales como 1 2 3. El crculo ms grande conecta a 1 y 3, como se
muestra en la figura 5-13. Los centros de los crculos de la figura 5-13 son C1, C2
y C3. Los tringulos OB1C1 son similares, por lo tanto

O bien

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Multiplicando cruzado y simplificando se reduce esta ecuacin a

Donde pueden usarse la resistencia a la fluencia o la resistencia ltima. Para el

esfuerzo plano, cuando los dos esfuerzos principales diferentes de cero son A
B, se tiene una situacin similar a los tres casos dados para la teora del ECM,
en las ecuaciones (5-4), (5-5) y (5-6).
Equipo #2

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Esto es, Caso 1: A B 0. Para este caso, 1 = A y 3 = 0. La ecuacin (522) se reduce a la condicin de falla de

Caso 2: A 0 B. Aqu, 1 = A y 3 = B, y la ecuacin (5-22) se convierte en

Caso 3: 0 A B. Para este caso, 1 = 0 y 3 = B, y la ecuacin (5-22) da

En la figura 5-14 se muestra una grfica de estos casos, junto con los que
normalmente no se usan correspondientes a B A. En el caso de ecuaciones
de diseo, la incorporacin del factor de seguridad n divide todas las resistencias
entre n. Por ejemplo, la ecuacin (5-22) como una ecuacin de diseo, puede
escribirse como

Equipo #2

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Como para la teora de Mohr-Coulomb no se necesita el crculo de la resistencia

cortante torsional, sta puede deducirse de la ecuacin (5-22).
Para el cortante puro , 1 = 3 = . La resistencia a la fluencia torsional ocurre
cuando mx = Ssy. Sustituyendo 1 = 3 = Ssy en la ecuacin (5-22) y
simplificando se obtiene

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Teora del esfuerzo normal mximo para materiales frgiles
La teora del esfuerzo normal mximo (ENM) estipula que la falla ocurre cuando
uno de los tres esfuerzos principales es igual o excede la resistencia. De nuevo se
colocan los esfuerzos principales de un estado general de esfuerzo en la forma
ordenada 1 2 3. Entonces, esta teora predice que la falla ocurre cuando

donde Sut y Suc son resistencias a la tensin y a la compresin, respectivamente,

dadas como cantidades positivas. En el caso de esfuerzo plano, con los esfuerzos
principales dados por la ecuacin (3-13), con A B, la ecuacin (5-28) puede
escribirse como

lo cual se grafica en la figura 5-18a. Como antes, las ecuaciones de criterio de

falla pueden convertirse en ecuaciones de diseo. Se consideran dos conjuntos de
ecuaciones de las lneas de carga donde A B como

Equipo #2

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Reporte Unidad I

Donde las lneas de carga se muestran en la figura 5-18b. Antes de comentar algo
ms de la teora del ENM, se explorarn algunas modificaciones a la teora de
Mohr para materiales frgiles.

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Modificaciones de la teora de Mohr para materiales frgiles
Se explicarn dos modificaciones de la teora de Mohr para materiales frgiles: la
teora de Mohr-Coulomb frgil (CMF) y la teora de Mohr modificada (MM). Las
ecuaciones dadas para las teoras se restringirn al esfuerzo plano y sern del tipo
de diseo, incorporando el factor de seguridad. La teora de Mohr-Coulomb se
estudi antes en la seccin 5-6, con las ecuaciones (5-23), (5-24) y (5-25).
Escritas como ecuaciones de diseo para un material frgil, stas son:

Con base en los datos observados para el cuarto cuadrante, la teora de Mohr se
expande al cuarto cuadrante como se muestra en la figura 5-19.

Equipo #2

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Reporte Unidad I
Los datos an estn fuera de esta regin extendida. La lnea recta que introduce la
teora de Mohr modificada, para A 0 B y |B/A| > 1, puede sustituirse con
una relacin parablica, la cual puede representar de manera ms cercana
algunos de los datos.8 Sin embargo, esto introduce una ecuacin no lineal slo
por obtener una correccin menor, y no se presentar aqu.

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Resumen de fallas de materiales frgiles
Se ha identificado la falla o la resistencia de materiales frgiles que se asemejan al
significado usual de la palabra frgil, al relacionar los materiales cuya deformacin
real a la fractura es 0.05 o menor. Tambin se han estudiado materiales
normalmente dctiles que por alguna razn pueden desarrollar una fractura frgil o
una grieta si se usan debajo de la temperatura de transicin. En la figura 5-20 se
muestran datos de una fundicin de hierro de grado 30 tomado bajo condiciones
de esfuerzo biaxial y que muestra varias hiptesis de falla frgil, superpuestas. Se
observa lo siguiente:

En el primer cuadrante los datos aparecen en ambos lados y a lo largo de las

curvas de falla del esfuerzo normal mximo, Mohr-Coulomb y Mohr
modificado. Todas las curvas de falla son iguales y los datos se ajustan bien.

En el cuarto cuadrante la teora de Mohr modificado representa de la mejor

manera los datos.

En el tercer cuadrante los puntos A, B, C y D son muy pocos para hacer

alguna sugerencia respecto del lugar geomtrico de fractura.

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