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GIOVANNI MANASSERO JUNIOR
Sistema para Localizac

ao de Faltas em
Linhas de Transmiss
ao com Subestac
oes
Conectadas em Deriva
c
ao
Tese apresentada à Escola Politecnica da

Universidade de Sao Paulo para obtencao
do Ttulo de Doutor em Engenharia Eletrica.
Sao Paulo
2006
GIOVANNI MANASSERO JUNIOR
Sistema para Localizac

ao de Faltas em
Linhas de Transmiss
ao com Subestac
oes
c
ao
Tese apresentada à Escola Politecnica da

Universidade de Sao Paulo para obtencao
do Ttulo de Doutor em Engenharia Eletrica.
Area
de concentracao:
Sistemas de Potencia
Orientador:
Prof. Dr. Eduardo Cesar Senger
Sao Paulo
2006
Ficha Catalogr
afica
Manassero Junior, Giovanni

Sistema para localizacao de faltas em linhas de transmissao
com subestacoes conectadas em derivacao. Sao Paulo, 2006.
167p.
Tese (Doutorado) Escola Politecnica da Universidade de
Sao Paulo. Departamento de Engenharia de Energia e Automacao
Eletricas.
1. Protecao de sistemas eletricos. 2. Linhas de transmissao
de energia eletrica. 3. Subestacoes eletricas I. Universidade de
Sao Paulo. Escola Politecnica. Departamento de Engenharia de
Energia e Automacao Eletricas. II. t
` minha esposa, pelo carinho, pacienA

cia e constante incentivo.
Aos meus pais e meus irmaos e ao mais
novo membro da famlia, Pietro.
` nonna, in memoriam.
A
Agradecimentos
Ao professor Eduardo Cesar Senger pelo apoio e estmulo durante a execucao do trabalho.
` CTEEP, que atraves do seu programa de pesquisa e desenvolvimento, financiou o deA
senvolvimento deste trabalho.
Aos meus colegas do Laboratorio de Pesquisa em Protecao de Sistemas Eletricos de Potencia que contriburam no desenvolvimento do mesmo.
Aos amigos Mikio, Tuda e Chicao.
Resumo
Este trabalho tem por objetivo apresentar o desenvolvimento e a implementacao em uma
rotina computacional, de algoritmos para a localizacao de faltas em linhas de transmissao
com subestacoes conectadas em derivacao.
Os algoritmos propostos neste trabalho integram uma metodologia para localizacao de
faltas, que e capaz de identificar corretamente o ponto de ocorrencia do defeito utilizando
as componentes de fase dos fasores de tensoes e correntes, calculadas atraves dos registros
desses sinais, efetuados por oscilografos digitais e/ou reles de protecao instalados nos
terminais da linha de transmissao. Alem disso, a metodologia para localizacao de faltas
tem acesso aos parametros eletricos da linha e informacoes sobre o tipo de ligacao e o
carregamento dos transformadores conectados aos terminais das derivacoes.
Este trabalho apresenta tambem o desenvolvimento dos modelos para os elementos do
sistema de transmissao, em componentes de fase. Estes modelos sao utilizados pelos
algoritmos que integram a metodologia para localizacao de faltas.
Abstract
This research presents the development and implementation in a computational routine,
of algorithms for fault location in multi-terminal transmission lines.
The algorithms proposed in this work are part of a fault location methodology, which is
capable of correctly identifying the fault point based on voltage and current phase components. The voltage and current phasors are calculated using measurements of voltage
and current signals from intelligent electronic devices, located on the transmission line
terminals. The algorithms have access to the electrical parameters of the transmission
lines and to information about the transformers loading and their connection type.
This work also presents the development of phase component models for the transmission
system elements used by the fault location algorithms, that are part of the fault location
methodology.
Sum
ario
Lista de Figuras
Lista de Tabelas
Lista de Smbolos
1 Considerac
oes Iniciais
1.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Sistema de transmissao com subestacoes conectadas em derivacao . . . . .
1.3 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Apresentacao do trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Revis
ao da Literatura
2.1 Localizacao de faltas em linhas de transmissao . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Metodo apresentado em (ABE et al., 1995) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1
Processamento dos registros de oscilografia e sincronizacao dos fasores 10
2.2.2
Reducao da linha de transmissao original a uma linha equivalente

com apenas dois terminais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.3
Localizacao da falta no sistema equivalente com dois terminais . . 15
2.2.4
Comentarios sobre a metodologia proposta . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Metodo apresentado em (BRAHMA, 2005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.3.1
2.4 Metodo apresentado em (NAGASAWA et al., 1992) . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.1
Processamento dos registros de oscilografia e calculo das correntes

diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4.2
Reducao do sistema original a um sistema equivalente com apenas

tres terminais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.3
Localizacao da falta no sistema equivalente com tres terminais . . 21
2.4.4
2.5 Metodo apresentado em (FUNABASHI et al., 2000) . . . . . . . . . . . . . . 23

2.5.1
Reducao da linha de transmissao original a uma linha equivalente

com apenas dois terminais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5.2
Metodo do Calculo da Impedancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.3
Metodo da Divisao de Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.4
2.6 Consideracoes sobre os algoritmos propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3 Metodologia Proposta para Localiza
c
ao de Faltas em Linhas de Transmiss
ao com Subestac
oes Conectadas em Deriva
c
ao
29
3.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2 Modelamento dos componentes do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2.1
Linhas de transmissao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2.2
Conjunto carga e transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

3.2.2.1
Associacao entre o trecho de linha e o conjunto carga e

transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.3
Curtos-circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3 Processamento dos registros de oscilografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

3.3.1
Leitura dos sinais de tensoes e correntes . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3.2
Filtragem da componente exponencial amortecida . . . . . . . . . . 43
3.4 Processamento das informacoes de pre-falta . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3.4.1
Sincronizacao entre os terminais e estimativa das impedancias de

carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4.2
Algoritmo de auxlio na estimativa do estado das chaves seccionadoras 52
3.5 Localizacao da falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

3.5.1
Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.5.2
Reducao da linha de transmissao - Trecho do tronco delimitado

pelos pontos b1 e b2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.5.3
Reducao da linha de transmissao - Trecho de derivac

ao delimitado
pelo ponto b1 e o terminal TS1
3.5.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Algoritmo para localizacao - Tensoes e correntes em ambos os terminais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3.5.4.1
3.5.5
Metodo da seccao aurea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Algoritmo para localizacao - tensoes e correntes em apenas um terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

3.5.5.1
3.5.6
Metodo de Newton-Raphson . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Determinacao do trecho de ocorrencia da falta . . . . . . . . . . . . 70
4 Sistema para Localizac

ao de Faltas
72
4.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.2 Descricao do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.3 Modulos de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.3.1
Modulos de gerenciamento, leitura de dados da oscilografia e IHM . 75
4.3.2
Modulo de processamento digital dos sinais . . . . . . . . . . . . . . 78
4.3.3
Modulo de localizacao de faltas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5 Simulac
oes da Metodologia para Localiza
c
ao de Faltas
79
5.1 Modelo da rede de transmissao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

5.2 Geometria da torre e caracterstica dos condutores utilizados . . . . . . . . 80
5.3 Descricao dos casos de simulacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6 Resultados
85
6.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.2 Detalhes dos casos de simulacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.2.1
Resultados do processamento dos registros de oscilografia e das informacoes de pre-falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.2.2
Curto-circuito fase-terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.2.3
Curto-circuito dupla-fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.3 Analise da precisao da metodologia proposta . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6.3.1
Medicao em todos os terminais sem sincronizacao por GPS . . . . . 108
6.3.2
Medicao nos terminais de propriedade da concessionaria de transmissao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

6.3.2.1
Algoritmo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.3.2.2
Algoritmo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.4 Analise da precisao dos algoritmos de localizacao . . . . . . . . . . . . . . 113

6.4.1
6.4.2
6.4.3
Influencia da resistencia de falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

6.4.1.1
Algoritmo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.4.1.2
Algoritmo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.4.1.3
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Influencia da estimativa do carregamento de cada subestacao . . . . 118

6.4.2.1
Algoritmo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.4.2.2
Algoritmo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.4.2.3
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Influencia do modelo da linha de transmissao utilizado pelo sistema

de localizacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.4.3.1
Algoritmo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.4.3.2
Algoritmo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.4.3.3
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.4.4
Influencia da componente de seq

uencia zero - Transformadores de
tres enrolamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.4.5
6.4.4.1
Algoritmo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.4.4.2
Algoritmo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.4.4.3
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Comparacao entre os algoritmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

6.4.5.1
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7 Conclus
oes
137
Anexo A -- Par
ametros de linhas
139
A.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

A.2 Modelo -nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
A.3 Consideracoes para linhas de n circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Anexo B -- Arquivos da rotina LINE CONSTANTS
142
B.1 Arquivo de entrada do ATP <.ATP> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

B.2 Arquivo de sada do ATP <.LIS> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Anexo C -- Simulac
ao do sistema de transmiss
ao no ATP
145
C.1 Arquivo de entrada do ATP <.ATP> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

C.2 Modelo implementado no ATPDraw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Anexo D -- Arquivo texto com o resumo da ocorr
encia
163
Refer
encias
165
Lista de Figuras
1.1 Benefcios do sistema de localizacao de faltas . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Sistema de transmissao com subestacoes conectadas em derivacao . . . . .
2.1 Metodologias para localizacao de faltas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Algoritmo para localizacao de faltas baseado em (ABE et al., 1995) . . . . .
2.3 Linha de transmissao de circuito simples e duas subestacoes conectadas em

derivacao
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4 Linha de transmissao resultante da primeira etapa do processo de reducao
13
2.5 Linha de transmissao resultante da segunda etapa do processo de reducao . 14

2.6 Algoritmo para localizacao de faltas baseado na referencia (BRAHMA, 2005) 16
2.7 Algoritmo para localizacao de faltas baseado na referencia (NAGASAWA et
al.,
1992) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.8 Linha de transmissao de circuito duplo com duas subestacoes conectadas

em derivacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.9 Linha de transmissao de circuito duplo com tres terminais - resultado do
processo de reducao da linha original . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.10 Algoritmo para localizacao de faltas baseado em (FUNABASHI et al., 2000) . 24
2.11 Linha de transmissao de circuito duplo com duas subestacoes conectadas
em derivacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1 Metodologia para localizacao de faltas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2 Modelo da linha de transmissao - Parametros distribudos . . . . . . . . . . 31
3.3 Linha de transmissao representada pelo modelo de quadripolos de transmissao 33
3.4 Linha de transmissao com transposicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5 Relacao entre tensoes e correntes no terminal TSj . . . . . . . . . . . . . . 38
3.6 Trecho de linha - Calculo da matriz de admitancias da associacao linha,

carga e transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.7 Tipos de curtos-circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.8 Sistema de transmissao com subestacoes conectadas em derivacao - Algoritmo de sincronizacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.9 Calculo das tensoes na derivacao b1 - Algoritmo de sincronizacao . . . . . . 48
3.10 Calculo da defasagem entre as medicoes no terminal TS2 e o terminal de
referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.11 Diagrama de blocos do algoritmo para sincronizacao das medicoes entre os
terminais da linha de transmissao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.12 Sistema de transmissao de circuito duplo com subestacoes conectadas em
derivacao
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.13 Linha equivalente - Trecho b1 b2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

3.14 Linha equivalente - Eliminacao dos terminais b3 e TS2 . . . . . . . . . . . . 57
3.15 Linha equivalente - Trecho b1 TS1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.16 Linha equivalente - Eliminacao dos terminais T2 , TS3 e TS2 . . . . . . . . . 58
3.17 Quadripolos da linha equivalente - Trecho b1 b2 . . . . . . . . . . . . . . 59
3.18 Funcao f(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.19 Quadripolos da linha equivalente - Trecho b1 TS1 . . . . . . . . . . . . . . 63
3.20 Funcao f(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.1 Infra-estrutura de hardware e software para o Sistema . . . . . . . . . . . . 72
4.2 Estrutura do Sistema para Localizacao de Faltas . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.3 Barra de tarefas da Interface Homem-M
aquina . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.4 Cadastramento de uma rede de transmissao . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.5 Sinais de corrente armazenados no arquivo COMTRADE . . . . . . . . . . 77
4.6 Resultado do processo de localizacao de faltas . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.1 Modelo simplificado do sistema implementado no ATP . . . . . . . . . . . 79
5.2 Tipo de torre utilizada nas simulacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.3 Pontos de falta escolhidos para simulacao e testes do algoritmo . . . . . . . 84

6.1 Tensoes no terminal T1 - Janela de pre-falta . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.2 Tensoes no terminal T2 - Janela de pre-falta . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.3 Correntes no terminal T1 - Janela de pre-falta . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.4 Correntes no terminal T2 - Janela de pre-falta . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.5 Tensoes no terminal T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.7 Correntes no terminal T1 - Circuitos 1 e 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.13 Resultados do sistema para medicoes em todos os terminais . . . . . . . . . 109
6.14 Resultados do sistema - Algoritmo 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.15 Resultados do sistema - Algoritmo 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.16 Resultados do sistema para variacoes na resistencia de falta - Algoritmo 1 . 114

6.17 Valor da funcao descrita pela equacao 3.62 no trecho em falta - Impedancias
das cargas conhecidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.18 Valor da funcao descrita pela equacao 3.62 no trecho em falta - Impedancias
das cargas estimadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.19 Resultados do sistema para variacoes na resistencia de falta - Algoritmo 2 . 117
6.20 Resultados do sistema para variacoes na estimativa das impedancias de
carga (curtos-circuitos AN) - Algoritmo 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.22 Resultados do sistema para variacoes nos parametros das linhas de transmissao (curtos-circuitos AN) - Algoritmo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.23 Resultados do sistema para variacoes nos parametros das linhas de transmissao (curtos-circuitos AN) - Algoritmo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.24 Resultados do sistema sem considerar a componente de seq
uencia zero nos
transformadores de tres enrolamentos - Algoritmo 1 . . . . . . . . . . . . . 132
uencia zero nos
6.26 Comparacao entre os algoritmos que integram a metodologia proposta
(curtos-circuitos AN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
A.1 Modelo da linha de transmissao - Parametros concentrados . . . . . . . . . 140
C.1 Modelo do sistema implementado no ATPDraw . . . . . . . . . . . . . . . 162
Lista de Tabelas
3.1 Diagramas seq
uenciais para o conjunto carga e transformador . . . . . . . 36
5.1 Dados dos terminais T1 e T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.2 Dados dos terminais das subestacoes conectadas em derivacao . . . . . . . 80
5.3 Casos de simulacao do ATP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.1 Fasores de pre-falta das tensoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.2 Fasores de pre-falta das correntes no circuito c1 . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.3 Fasores de pre-falta das correntes no circuito c2 . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.4 Impedancias de carga estimadas por meio do processamento das informacoes de pre-falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.5 Estimativa do erro para todas as configuracoes das chaves seccionadoras . . 93
6.6 Fasores de pos-falta das tensoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.7 Fasores de pos-falta das correntes no circuito c1 . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.9 Fasores de pos-falta das tensoes no circuito c2 do trecho em falta . . . . . . 97
6.10 Fasores de pos-falta das correntes no circuito c2 do trecho em falta . . . . . 97
6.11 Distancia calculada pelo algoritmo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.12 Fasores de pos-falta das tensoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.15 Fasores de pos-falta das tensoes e correntes no circuito c2 do trecho em falta 103
6.16 Distancia calculada pelo algoritmo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.17 Resultados do sistema para medicoes em todos os terminais . . . . . . . . . 109
6.18 Resultados do sistema para medicoes nos terminais da concessionaria de

transmissao Algoritmo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.19 Resultados do sistema para medicoes nos terminais da concessionaria de
transmissao Algoritmo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.20 Resultados do sistema Algoritmo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.21 Resultados do sistema Algoritmo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.22 Impedancias de carga estimadas pelo algoritmo de sincronizac
ao . . . . . . 120
carga Algoritmo 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

carga Algoritmo 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.25 Resultados do sistema para variacoes nos parametros das linhas de transmissao Algoritmo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.26 Resultados do sistema para variacoes nos parametros das linhas de transmissao Algoritmo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
uencia zero nos
uencia zero nos
6.29 Comparacao entre os algoritmos que integram a metodologia proposta . . . 134
Lista de Smbolos
Smbolo
Tj
h
i Va
T
Tj
Vabcj =
Vb
T
Vc j
VaSj
Descri
c
ao
Tensoes de fase no terminal Tj
[V ]
Tensoes de fase no terminal TSj
[V ]
Tensoes de fase no ponto de falta
[V ]
Tensoes de fase no terminal Tj circuito k
[V ]
Tensoes de fase no terminal TSj circuito k
[V ]
Tensoes de fase no ponto de falta circuito k
[V ]
Correntes de fase no terminal Tj
[A]
Correntes de fase no terminal TSj
[A]
h
i
T
Sj
VabcSj =
V
b
VcSj
VaF
F
F
Vabc =
V
b
VcF
Tj
V
a
i
h
Tj
Tj
Vabc
= Vb
ck
Tj
Vc
ck
VaSj
i
h
T
Sj
VabcSj
=
V
b
ck
VcSj
VaF
ck
F
=
Vb
VcF
ck
Tj
h i Ia
T
Tj
Iabcj =
Ib
T
Ic j
Sj
I
h
i a
TSj
Sj
Iabc =
Ib
IcSj
F
Vabc
ck
Unidade
... Continua na pagina seguinte
Lista de Smbolos Continua

c
ao
Smbolo
IaF
F
F
Iabc =
Ib
IcF
Tj
I
a
h i
Tj
Tj
Iabc
= Ib
ck
Tj
Ic
ck
IaSj
h
i
T
Sj
IabcSj
=
I
b
ck
F
Iabc
ck
IcSj
IaF
Unidade
Correntes de fase no ponto de falta
[A]
Correntes de fase no terminal Tj circuito k
[A]
Correntes de fase no terminal TSj circuito k
[A]
Correntes de fase no ponto de falta circuito k
[A]
Matriz de impedancias proprias e m

utuas da li-
[/km]
ck
F
=
Ib
IcF
[zabc ]
Descri
c
ao
ck
nha de transmissao de circuito simples

[yabc ]
Matriz de admitancias paralela da linha de
[/km]
transmissao de circuito simples

[zabc ]cj

utuas da li-
[/km]
nha de transmissao circuito j

[Zabc ]

utuas da linha de transmissao de circuito duplo
[/km]
Considera
c
oes Iniciais
1.1
Introdu
c
ao
O sistema eletrico brasileiro caracteriza-se pelo predomnio da geracao hidroeletrica. Desta

forma, os centros de consumo nem sempre se encontram proximos aos centros de geracao e,
portanto, e necessario utilizar longas linhas de transmissao para interligar ambos. Defeitos
nestas linhas podem resultar em riscos à integridade do sistema eletrico de potencia e à
sua confiabilidade.
As linhas de transmissao, responsaveis pela interligacao dos centros de geracao aos centros
de consumo, podem ser classificadas de acordo com o nvel de tensao em que operam.
Normalmente, em linhas de transmissao de alta e extra-alta tensao nao ha derivacoes,
entretanto, em linhas de subtransmissao, e bastante comum a presenca de subestacoes
conectadas em derivacao.
Quando ocorre um defeito permanente em uma dessas linhas de subtransmissao, o trabalho das equipes de emergencia para localizar o ponto de falta e habitualmente mais
demorado, uma vez que nao se sabe exatamente qual o trecho onde o defeito ocorreu. Isto
implica no aumento dos custos de manutencao das linhas de transmissao e na reducao da
confiabilidade do sistema.
A desregulamentacao do setor eletrico e sua conseq
uente desverticalizacao contriburam
para o aumento da complexidade do problema. As subestacoes conectadas em derivacao
nao sao de propriedade das concessionarias de transmissao e, por razoes comerciais, as
informacoes disponveis nos terminais dessas subestacoes, que permitiriam melhorar o processo de localizacao das faltas, nem sempre sao compartilhadas com a empresa responsavel
pelo sistema de transmissao.
Desta forma, e necessario que as concessionarias de transmissao disponham de um sistema
de localizacao de faltas, que permita identificar com precisao os pontos de ocorrencia das
faltas, minimizando desta forma, o tempo de deslocamento das equipes de manutencao e
1.2 Sistema de transmiss

ao com subestaco
es conectadas em derivaca
o
o restabelecimento do fornecimento de energia eletrica. Sendo assim, a localizacao precisa

dos pontos de ocorrencia de falta proporciona uma serie de benefcios para os consumidores
e para as concessionarias de transmissao. A figura 1.1 ilustra esses benefcios.
Figura 1.1: Benefcios do sistema de localizacao de faltas
Diminuicao dos tempos de interrupc

ao do fornecimento: e resultado da diminuicao
nos tempos de localizacao dos pontos de ocorrencia das faltas;
Aumento na confiabilidade do sistema de transmiss
ao: a diminuicao no tempo de
localizacao implica diretamente na reducao dos tempos de manutencao. Portanto, o
sistema de transmissao volta a operar em condicoes normais de forma mais rapida;
Reducao dos custos operativos: a rapida e precisa localizacao do ponto de ocorrencia
da falta implica na reducao dos deslocamentos das equipes de manutencao e dos
custos operativos;
Aumento no lucro da empresa: e conseq
uencia imediata da reducao dos custos operativos e, portanto, dos tempos de interrupcao do fornecimento de energia eletrica.
1.2
Sistema de transmiss
ao com subesta
c
oes conectadas em deriva
c
ao
A figura 1.2 ilustra a configuracao tpica das redes de transmissao consideradas neste
trabalho. Esta rede e constituda por uma linha de transmissao, denominada tronco, que
interliga duas subestacoes de propriedade da concessionaria de transmissao (terminais T1
e T2 ).

ao com subestaco
o
Ao longo do tronco ha pontos de derivacao de onde partem linhas de transmissao, que

alimentam subestacoes de propriedade de consumidores primarios ou de concessionarias
de distribuicao de energia eletrica (terminais TS1 a TSn ).
Figura 1.2: Sistema de transmissao com subestacoes conectadas em derivacao

A rede de transmissao pode ser constituda por linhas de circuito simples ou de circuito
duplo. Desta forma, o tronco pode ser constitudo por uma u
nica linha de circuito simples;
uma linha de circuito duplo (dois circuitos na mesma torre); duas linhas de circuito simples
instaladas na mesma faixa de passagem; ou duas linhas de circuito simples instaladas em
faixas de passagem distintas.
No caso de redes de transmissao de circuito duplo, as linhas que partem dos pontos de
derivacao em direcao às subestacoes dos consumidores, normalmente sao de circuito duplo.
Entretanto, essas subestacoes estao conectadas a apenas um dos circuitos da rede atraves
de uma chave seccionadora, o outro circuito permanece em stand by.
Apesar de existir um circuito preferencial que alimenta cada subestacao, essa situacao
pode ser alterada para atender a alguma necessidade especfica. Por exemplo, logo apos
uma falta em um dos circuitos, as subestacoes conectadas ao circuito faltoso sao conectadas
ao circuito que nao esta em falta, o que altera o arranjo preferencial das chaves. O retorno
a esse arranjo preferencial nao e feito imediatamente apos o reparo da rede.
Esta situacao implica que apos a ocorrencia de uma falta, o engenheiro responsavel pela
sua localizacao pode nao dispor de informacoes seguras sobre o circuito que efetivamente
estava conectado a cada subestacao. Sendo assim, e interessante que o sistema de localizacao de faltas disponha de uma ferramenta capaz de auxiliar na identificacao do estado
das chaves seccionadoras para este tipo de rede.

ao com subestaco
o
Nos terminais das subestacoes de propriedade da concessionaria de transmissao, ha equipamentos responsaveis pelo registro dos sinais de tensoes e correntes. Esses registros podem
estar sincronizados temporalmente via GPS - Global Positioning System, ou nao. Nas subestacoes conectadas em derivacao, normalmente nao ha registros dos sinais de tensoes e
correntes, entretanto, caso esses registros estejam disponveis, podem estar sincronizados
via GPS ou nao.
Desta forma, o sistema para localizacao de faltas proposto neste trabalho deve ser capaz
de identificar corretamente o ponto de ocorrencia do defeito, utilizando apenas os registros
dos sinais de tensoes e correntes nos terminais de propriedade da concessionaria de transmissao. Caso existam registros nos terminais das subestacoes conectadas em derivacao,
eles devem ser utilizados de forma a aumentar a precisao dos resultados.
A inexistencia de registros de oscilografia em uma ou mais subestacoes implica que a
carga existente nessas subestacoes nao e conhecida. Portanto, o sistema para localizacao
de faltas deve dispor de algum metodo capaz de estimar o seu valor. Para tanto, adota-se
a hipotese de que a carga nao contribui com a corrente de falta, isto e, nao existe geracao
distribuda significativa, em paralelo com essas cargas. Caso haja unidades de geracao
nas subestacoes conectadas em derivacao, o sistema para localizacao de faltas deve dispor
dos registros de tensoes e correntes nessas subestacoes.
importante salientar, no entanto, que nos transformadores dessas subestacoes pode-se
E
empregar a ligacao estrela-aterrada/delta/estrela-aterrada. Isto implica que uma parcela
significativa da corrente de falta, para defeitos que envolvem a terra, pode retornar atraves do enrolamento primario destes transformadores. Este cenario torna o problema de
localizacao da falta bastante complexo, ja que uma parcela consideravel da corrente de
curto-circuito pode ser injetada por este tipo de transformador.
No caso das subestacoes em que os registros de tensoes e correntes nao estao disponveis, o
valor desta corrente nao e um dado de entrada para o sistema de localizacao. Desta forma,
o modelo matematico utilizado na representacao da rede de transmissao da figura 1.2 deve
considerar, implicitamente, o possvel retorno de parte da corrente de falta.
Alem das premissas discutidas, para uma localizacao precisa do ponto de falta e necessario
considerar a assimetria existente entre as fases da linha de transmissao. Portanto, o
modelo matematico que representa esta linha, deve se basear nas componentes de fase,
ao inves das componentes simetricas. Para linhas longas deve-se considerar o efeito das
capacitancias e eventuais pontos de transposicao.
Portanto, a metodologia para localizacao de faltas proposta neste trabalho deve ser capaz
1.3 Objetivos
de:
Fornecer subsdios aos engenheiros e tecnicos para a determinac
ao do estado das
chaves seccionadoras durante a pre-falta: auxiliar na identificacao do circuito que
alimenta cada subestacao e, portanto, determinar o estado das chaves seccionadoras;
Estimar o carregamento dos transformadores conectados `
as barras das subestacoes
onde nao ha medicoes: determinar o carregamento de cada transformador dessas
subestacoes e verificar sua contribuicao com a corrente de curto-circuito (atraves do
tipo de transformador conectado à barra);
Efetuar a sincronizacao entre as medic
oes nos terminais da linha de transmissao,
quando os registros nao estiverem sincronizados: os registros dos sinais de tensoes e
correntes nos terminais da linha de transmissao normalmente nao estao sincronizados
e, portanto, e necessario um algoritmo para efetuar esta sincronizacao;
Localizar o ponto de ocorrencia da falta: efetuar a identificacao do trecho da linha
de transmissao que se encontra em falta e fornecer uma estimativa da sua distancia.
1.3
Objetivos
O objetivo deste trabalho e apresentar o desenvolvimento e a implementacao de uma metodologia para localizacao de faltas em linhas de transmissao, com subestacoes conectadas
em derivacao.
A metodologia descrita neste trabalho e composta por diversos algoritmos que utilizam
as componentes de fase dos fasores de pre e pos-falta das tensoes e correntes, calculados atraves de registros efetuados por oscilografos instalados nos terminas das linhas de
transmissao. Alem disso, esses algoritmos tem acesso a uma base de dados com os parametros das linhas de transmissao, dados dos transformadores e das cargas das subestacoes
conectadas em derivacao e a topologia da rede.
Alem dos algoritmos para localizacao de faltas, este trabalho apresenta outros dois algoritmos que integram a metodologia para localizacao de faltas. O primeiro foi desenvolvido para efetuar a sincronizacao dos fasores em cada terminal da linha de transmissao,
enquanto o outro foi desenvolvido para auxiliar na determinacao do estado das chaves
seccionadoras durante a condicao de pre-falta.
1.4 Apresentaca
o do trabalho
1.4
Apresenta
c
ao do trabalho
Este trabalho esta apresentado em captulos, cujos conte

udos sao:
1. Consideracoes Iniciais: Apresentacao da introducao e dos objetivos do trabalho
proposto;
2. Revisao da Literatura: Apresentacao dos principais artigos referentes ao tema, e
discussao sobre o problema da localizacao de faltas em linhas de transmissao, com
subestacoes conectadas em derivacao;
3. Metodologia Proposta para Localizac
ao de Faltas em Linhas de Transmissao com
Subestacoes Conectadas em Derivac
ao: Desenvolvimento dos algoritmos que compoem a metodologia para localizacao de faltas descrita neste trabalho e apresentacao
dos modelos utilizados no equacionamento desses algoritmos;
4. Sistema para Localizacao de Faltas em Linhas de Transmiss
ao com Subestacoes
Conectadas em Derivacao: Descricao do sistema de localizacao de faltas desenvolvido, bem como sua infra-estrutura de hardware e software;
5. Simulacoes da Metodologia de Localizac
ao de Faltas: Descricao das simulacoes
efetuadas;
6. Resultados: Apresentacao dos resultados obtidos para as simulacoes descritas no
captulo 5 e analise da resposta dos algoritmos frente às simulacoes efetuadas;
7. Conclusoes: Apresentacao das consideracoes finais sobre o trabalho;
Anexos: Complementacao das informacoes apresentadas no texto principal;
Referencias: Apresentacao da bibliografia consultada durante a elaboracao deste
trabalho.
Revis
ao da Literatura
2.1
Localiza
c
ao de faltas em linhas de transmiss
ao
Conforme apresentado na referencia (KAWADY; STENZEL, 2002) e ilustrado na figura 2.1,

as tecnicas para localizacao de faltas podem ser divididas em dois grupos principais. O
primeiro grupo utiliza metodos para localizacao de faltas baseados na tecnica de ondas
viajantes, enquanto o segundo grupo utiliza metodos para localizacao de faltas baseados
no calculo dos fasores de tensoes e correntes, a partir dos registros desses sinais efetuados
por oscilografos digitais instalados nos terminais das linhas de transmissao.
Figura 2.1: Metodologias para localizacao de faltas

A vantagem da aplicacao dos metodos baseados na tecnica de ondas viajantes, (AURANGZEB; CROSSLEY; GALE,
2000; GALE; STOKOE; CROSSLEY, 1997), e o nvel de precisao
obtido. Entretanto, para a aplicacao desses metodos, e necessaria a utilizacao de equipamentos especficos desenvolvidos exclusivamente para este fim. Alem disso, para linhas de
transmissao com subestacoes conectadas em derivacao, esse metodo nao e indicado, uma
vez que a presenca de derivacoes dificulta a identificacao do trecho em falta.
Por outro lado, os metodos baseados nos fasores de tensoes e correntes utilizam apenas
os registros desses sinais, efetuados por equipamentos digitais (oscilografos e/ou reles de
2.1 Localizaca
o de faltas em linhas de transmiss
ao
protecao) instalados nos terminais das linhas de transmissao.

De um modo geral, para localizacao de faltas em linhas de transmissao de apenas dois
terminais, os metodos encontrados na literatura utilizam medicoes de tensoes e correntes
efetuadas em apenas um terminal da linha de transmissao (TAKAGI et al., 1982; WISZNIEWSKI,
1983; ERIKSSON; SAHA; ROCKFELLER, 1985) ou em ambos os terminais (JOHNS;
JAMALI,
1990; NOVOSEL et al., 1996; JIANG et al., 2000a, 2000b; GOPALAKRISHNAN et al.,
2000).
Normalmente, os algoritmos que utilizam registros de tensoes e correntes efetuados em
apenas um terminal da linha de transmissao, foram desenvolvidos para a implementacao
como funcao adicional em reles de protecao e oscilografos. Uma vez que esses algoritmos
utilizam apenas medicoes de um terminal, a funcao de localizacao de faltas tem sua
precisao limitada pelas simplificacoes que devem ser impostas ao modelo do sistema de
transmissao.
Os algoritmos que utilizam registros de tensoes e correntes efetuados nos dois terminais
da linha de transmissao, foram desenvolvidos para a implementacao como ferramenta de
analise de faltas e, portanto, tem acesso a dados mais precisos do sistema de transmissao,
tais como impedancias e capacitancias da linha de transmissao, impedancias equivalentes
de cada um dos terminais, etc. Uma vez que esses algoritmos possuem dados mais precisos
sobre o sistema de transmissao, a funcao de localizacao de faltas normalmente apresenta
um desempenho melhor.
No levantamento da literatura existente, foram encontrados algoritmos bem consolidados
para a localizacao de faltas em linhas de transmissao com apenas uma derivacao (AGGARWAL et al.,
1993; GIRGIS; HART; PETERSON, 1992; YU; LIU; LIN, 2001; TZIOUVARAS;
ROBERTS; BENMOUYAL,
2001; LIN; LIU; YU, 2002; LAI et al., 2000). Entretanto, para li-
nhas de transmissao com subestacoes conectadas em derivacao (linhas com n terminais),

ha poucas publicacoes. Alem disso, estas publicacoes nao atendem a todos os requisitos
para o sistema de localizacao de faltas descritos no item 1.2.
Desta forma, este captulo tem por objetivo apresentar o levantamento e analise dos
metodos propostos na literatura, com a finalidade de se verificar a validade das hipoteses
adotadas, suas limitacoes e o nvel de precisao alcancado.
Os metodos para localizacao de faltas em linhas com n terminais apresentados neste
captulo (ABE et al., 1995; BRAHMA, 2005; NAGASAWA et al., 1992; FUNABASHI et al.,
2000), podem ser divididos em dois grupos principais: metodos para localizacao de faltas
em linhas de transmissao com circuito simples, e metodos para localizacao em linhas de
2.2 Metodo apresentado em (ABE et al., 1995)
transmissao com circuito duplo. Nos itens 2.2 e 2.3 sao apresentados dois metodos para
localizacao de faltas em linhas de transmissao de circuito simples; nos itens 2.4 e 2.5
sao apresentados dois metodos para localizacao de faltas em linhas de transmissao com
circuito duplo.
2.2
M
etodo apresentado em (ABE et al., 1995)
A solucao proposta na referencia (ABE et al., 1995) descreve um sistema para localizacao
de faltas em linhas de transmissao de circuito simples, com subestacoes conectadas em
derivacao.
O sistema de localizacao de faltas proposto utiliza as componentes de fase dos fasores
de tensoes e correntes, calculados atraves dos registros efetuados por oscilografos digitais
(e/ou reles de protecao), instalados em todos os terminais da linha de transmissao. O
sistema proposto tem acesso aos sinais de tensoes e correntes em todos os terminais da
linha e à sua matriz de impedancias serie.
De maneira geral, esse sistema e capaz de determinar o ponto de ocorrencia da falta
atraves de tres etapas, ilustradas na figura 2.2.
Figura 2.2: Algoritmo para localizacao de faltas baseado em (ABE et al., 1995)
Processamento dos registros de oscilografia e sincronizac

ao dos fasores calculados em
cada terminal da linha de transmiss
ao: consiste no calculo dos fasores de pre e posfalta a partir dos registros dos sinais de tensoes e correntes, em todos os terminais da
linha de transmissao, e na determinacao da defasagem entre os fasores de pre-falta
das tensoes em cada terminal. O algoritmo de sincronizacao esta apresentado no
item 2.2.1;
Reducao da linha de transmiss
ao original a uma linha equivalente com apenas
dois terminais: consiste na reducao do sistema de transmissao original (linha de
transmissao com n derivacoes) ate um sistema equivalente (linha de transmissao
10
com apenas dois terminais). O processo de determinacao do trecho em falta e

reducao da linha de transmissao esta apresentado no item 2.2.2;
Localizacao da falta no sistema equivalente com dois terminais: para a localizacao da falta no sistema equivalente, o artigo apresenta um algoritmo baseado na
referencia (TAKAGI et al., 1982). Este algoritmo esta descrito no item 2.2.3.
2.2.1
Processamento dos registros de oscilografia e sincronizac

ao dos fasores
O algoritmo para localizacao de faltas apresentado na referencia (ABE et al., 1995) exige
sincronizacao de tempo entre os registros efetuados nos terminais da linha. De maneira
geral, essa sincronizacao pode ser obtida de duas formas:
Sincronizacao de tempo atraves do sistema GPS - Global Positioning System: os
oscilografos responsaveis pela aquisicao dos sinais de tensoes e correntes nos terminais da linha de transmissao sao sincronizados atraves de receptores GPS especficos
para este fim;
Sincronizacao via software: a partir dos fasores dos sinais de tensoes e correntes de
pre-falta, obtidos atraves dos registros efetuados pelos oscilografos digitais instalados
em todos os terminais da linha de transmissao, tanto nos terminais da concessionaria
quanto nos terminais das subestacoes conectadas em derivacao, e possvel efetuar a
sincronizacao.
Figura 2.3: Linha de transmissao de circuito simples e duas subestacoes conectadas em

derivacao
Para linhas de transmissao onde os oscilografos nao possuem sincronizacao de tempo
atraves do sistema GPS, e necessario efetuar a sincronizacao atraves dos fasores de tensoes
11
e correntes, calculados a partir dos registros desses sinais, em todos os terminais da linha
de transmissao. Para tanto, admite-se um terminal como a referencia. Os terminais
restantes sao sincronizados em funcao dessa referencia, utilizando os valores de pre-falta
dos fasores de tensoes e correntes.
Para exemplificar o procedimento, considere a linha de transmissao ilustrada na figura 2.3.
Esta linha possui quatro terminais. Os terminais T1 e T2 sao de propriedade da concessionaria de transmissao e os terminais TS1 e TS2 sao das subestacoes conectadas em derivacao.
Considerando o terminal T1 como a referencia, e possvel efetuar a sincronizacao do terminal TS1 a partir do calculo dos fasores das tensoes de pre-falta no ponto de derivacao
b1 .
Para determinacao das tensoes de fase no ponto de derivacao b1 utilizam-se os dados dos
terminais T1 e TS1 , conforme apresentado nas equacoes 2.1 e 2.2.
T1
T1 b1
Vabc = l1 [zabc ] Iabc
+ Vabc (T1 )

TS1 b1
TS1
Vabc
= l2 [zabc ] Iabc
+ Vabc (T
S1 )
(2.1)
(2.2)
Onde:
b1
Vabc (T1 ) : Tensoes no ponto de derivacao b1 calculadas a partir do terminal T1 .
b1
Vabc (T ) : Tensoes no ponto de derivacao b1 calculadas a partir do terminal TS1 .
S1
Uma vez que o terminal T1 e a referencia, as tensoes no ponto de derivacao b1 , calculadas

utilizando os dados desse terminal, estao sincronizadas com o mesmo terminal. Portanto,
para sincronizar o terminal TS1 , basta verificar a defasagem entre as tensoes no ponto
de derivacao b1 , calculadas atraves desse terminal e do terminal de referencia, conforme
apresentado na equacao 2.3.
b1
Vabc (T
S1 )
b1
= ejS1 Vabc
(T1 )
(2.3)
Onde:
S1 : defasagem entre as tensoes calculadas na derivacao b1 pelo terminal TS1 e pelo
terminal de referencia.
12
Pode-se entao efetuar a sincronizacao entre os fasores das tensoes e correntes dos terminais
T1 e TS1 , a partir do angulo S1 , conforme apresentado nas equacoes 2.4 e 2.5.
TS1
Vabc
TS1
Iabc
corrigido
corrigido
TS1
= ejS1 Vabc
TS1
= ejS1 Iabc
(2.4)
(2.5)
Onde:
TS1
TS1
: fasores das tensoes e correntes no terminal TS1 sincronizaVabc corrigido e Iabc
corrigido
dos com os fasores das tensoes no terminal T1 .
A sincronizacao entre o terminal TS2 e o terminal T1 e feita a partir dos fasores das
tensoes e correntes no ponto de derivacao b1 . Para tanto, adota-se o mesmo procedimento
descrito anteriormente. Neste caso, o ponto b1 e considerado o terminal de referencia, e
b1 b1
as tensoes e correntes nesse ponto Vabc
e Iabc sao dadas pelas equacoes 2.6 e 2.7,
respectivamente.
T1 TS1
TS1
T1
b1
Vabc
= Vabc l1 [zabc ] Iabc
= Vabc corrigido l2 [zabc ] Iabc
corrigido
2.2.2
b1 T1 TS1
Iabc = Iabc + Iabc corrigido
(2.6)
(2.7)
Redu
c
ao da linha de transmiss
ao original a uma linha
equivalente com apenas dois terminais
O algoritmo para reducao da linha de transmissao e determinacao do trecho de ocorrencia

do curto-circuito, consiste no calculo das tensoes nos pontos de derivacao da linha de
transmissao atraves das tensoes e correntes de pos-falta, em cada terminal.
A partir do calculo das tensoes em cada ponto de derivacao, pode-se determinar qual o
trecho onde o defeito ocorreu, e reduzir a linha de transmissao a uma linha equivalente
de dois terminais que compreende o ponto de falta.
Este processo pode ser dividido em duas etapas. A primeira etapa consiste na reducao da
linha de transmissao original de n terminais a uma linha com tres terminais, e a segunda
etapa consiste na reducao da linha resultante de tres terminais a uma linha equivalente
de apenas dois terminais.
Para exemplificar este processo, considere a linha de transmissao ilustrada na figura 2.3.
A primeira etapa consiste em reduzir a linha de transmissao original, que possui quatro
13
terminais, a uma linha com apenas tres terminais. Para tanto, e necessario calcular
as tensoes nos pontos de derivacao b1 e b2 a partir dos terminais adjacentes (T1 e TS1 )
e (T2 e TS2 ), respectivamente. O calculo destas tensoes e feito utilizando-se equacoes
semelhantes às equacoes 2.1 e 2.2.
Para ambos os pontos de derivacao, calcula-se o modulo da diferenca entre as tensoes
calculadas a partir de cada terminal adjacente ([T1 ,TS1 ] e [T2 ,TS2 ]), conforme as equacoes 2.8 e 2.9.

b1
b1

[T1 ,TS1 ] = Vabc (T1 ) Vabc (T )
S1

b2
b2

[T2 ,TS2 ] = Vabc (T2 ) Vabc (T )
S2
(2.8)
(2.9)
Caso a falta tenha ocorrido entre o terminal T2 (ou o terminal TS2 ) e o ponto de derivacao
b2 , o modulo da diferenca entre as tensoes no ponto de derivacao b1 ([T1 ,TS1 ]) sera menor
que o modulo da diferenca das tensoes no ponto de derivacao b2 ([T2 ,TS2 ]). Portanto,
pode-se reduzir a linha de transmissao original atraves da eliminacao desses terminais,
resultando em uma linha equivalente, que possui apenas tres terminais (b1 , TS2 e T2 ),
conforme ilustrado na figura 2.4.
Caso contrario, deve-se eliminar os terminais T2 e TS2 , dando origem a uma linha equivalente que possui outros tres terminais (b2 , TS1 e T1 ).
Vale ressaltar que as tensoes e correntes no terminal resultante do processo de reducao
(tanto b1 quanto b2 ) podem ser obtidas atraves de um procedimento similar ao descrito
no item 2.2.1, equacoes 2.6 e 2.7.
Obs.: Para linhas de transmissao com n derivacoes deve-se aplicar este procedimento
sucessivamente ate a obtencao de uma linha de transmissao equivalente de tres terminais.
Figura 2.4: Linha de transmissao resultante da primeira etapa do processo de reducao

A segunda etapa do processo consiste na reducao da linha de transmissao resultante, de
14
tres terminais, a uma linha de transmissao equivalente de apenas dois terminais. Para
tanto, aplica-se um procedimento similar ao procedimento da etapa anterior.
Para exemplificar esta etapa, considere a linha de transmissao resultante, ilustrada na
figura 2.4. Para reduzir esta linha de transmissao e necessario calcular as tensoes no ponto
de derivacao b2 a partir das tensoes nos tres terminais restantes (b1 , TS2 e T2 ), e calcular o
modulo da diferenca das tensoes atraves de cada terminal ([b1 ,T2 ] , [b1 ,TS2 ] e [TS2 ,T2 ]),
conforme apresentado nas equacoes 2.10, 2.11 e 2.12.

b2
b2
[b1 ,T2 ] = Vabc (b1 ) Vabc (T2 )

b2
b2

V
[b1 ,TS2 ] = Vabc
abc (TS2 )
(b1 )

b2
b2
[TS2 ,T2 ] = Vabc
Vabc (T2 )
(TS2 )
(2.10)
(2.11)
(2.12)
Caso a falta tenha ocorrido entre o terminal b1 e o ponto de derivacao b2 , o modulo da

diferenca entre as tensoes calculadas neste ponto de derivacao, atraves dos terminais TS2
e T2 ([TS2 ,T2 ]), deve ser igual a zero. Portanto, pode-se reduzir a linha de tres terminais
a uma linha equivalente de apenas dois terminais (b1 e b2 ), conforme ilustrado na 2.5.
Figura 2.5: Linha de transmissao resultante da segunda etapa do processo de reducao

Entretanto, caso a falta tenha ocorrido entre o terminal T2 e o ponto de derivacao b2 ,
o modulo da diferenca entre as tensoes calculadas neste ponto de derivacao, atraves dos
terminais b1 e TS2 ([b1 ,TS2 ]), deve ser igual a zero. Portanto, pode-se reduzir a linha de
tres terminais a uma linha equivalente de apenas dois terminais (T2 e b2 ).
Caso contrario, o modulo da diferenca entre as tensoes calculadas neste ponto de derivacao,
atraves dos terminais b1 e T2 ([b1 ,T2 ]), deve ser igual a zero. Portanto, pode-se reduzir a
linha de tres terminais a uma linha equivalente de apenas dois terminais (TS2 e b2 ).
As tensoes e correntes no terminal resultante podem ser obtidas atraves de um procedimento similar ao descrito no item 2.2.1, equacoes 2.6 e 2.7.
2.2.3
15
Localiza
c
ao da falta no sistema equivalente com dois terminais
O algoritmo para localizacao de faltas proposto e baseado na referencia (TAKAGI et al.,

1982). Este algoritmo deve ser aplicado à linha de transmissao equivalente, apos o processo
de reducao descrito no item 2.2.2.
Para exemplificar o algoritmo, considere a linha de transmissao ilustrada na figura 2.5.
Esta linha e resultante do processo de reducao apresentado no item 2.2.2, possui dois
terminais (b1 e b2 ), comprimento total l3 e o ponto de falta se encontra a uma distancia x
do terminal b1 .
Pode-se determinar as tensoes e correntes no ponto de falta, atraves das tensoes e correntes nos dois terminais da linha de transmissao equivalente, conforme apresentado nas
equacoes 2.13, 2.14 e 2.15.
F b1
b1
Vabc = Vabc x [zabc ] Iabc
(2.13)
b2
F b2
Vabc = Vabc (l3 x) [zabc ] Iabc
F b1 b2
Iabc = Iabc + Iabc
(2.14)
(2.15)
Admitindo-se que o curto-circuito e puramente resistivo, e possvel determinar a distancia

entre o ponto de falta e o terminal local da linha de transmissao utilizando a equacao 2.16.
Im

F
F
Vabc
, Iabc
=0
(2.16)
Onde:
IaF
F F h
F
Vabc , Iabc = VaF VbF VcF
Ib
IcF
Substituindo as equacoes 2.13 e 2.15 na equacao 2.16 e rearranjando os termos obtem-se
a equacao 2.17. A determinacao do ponto de ocorrencia do defeito consiste na solucao
desta equacao.
b1 b1 b2
Im h Vabc
, I
+ I i

b1 abc b1 abc b2
x=
Im h[zabc ] Iabc , Iabc + Iabc i
(2.17)
2.3 Metodo apresentado em (BRAHMA, 2005)
2.2.4
16
Coment
arios sobre a metodologia proposta
A metodologia proposta na referencia (ABE et al., 1995) apresenta um algoritmo para

localizacao de faltas em linhas de transmissao de circuito simples. Este metodo e baseado
nos fasores de tensoes e correntes em todos os terminais da linha de transmissao e na sua
matriz de impedancias serie.
Pode-se notar que o metodo proposto possui duas limitacoes, no que se refere aos requisitos
descritos no item 1.2. Em primeiro lugar, os algoritmos que integram esse metodo de
localizacao limitam-se à localizacao em linhas de transmissao de circuito simples e, alem
disso, exigem registros de oscilografia em todos os terminais da linha de transmissao.
Uma outra limitacao do metodo proposto consiste no uso do modelo de linhas curtas.
Sendo assim, a precisao dos resultados obtidos pode ser afetada quando aplicado a linhas
de transmissao medias e longas. Entretanto, essa limitacao pode ser eliminada com a
utilizacao de modelos mais precisos para as linhas de transmissao (modelo -nominal ou
-corrigido).
2.3
M
etodo apresentado em (BRAHMA, 2005)
A metodologia proposta na referencia (BRAHMA, 2005) foi desenvolvida para localizacao

de faltas em linhas de transmissao de circuito simples, com subestacoes conectadas em
derivacao.
O sistema de localizacao de faltas apresentado utiliza os fasores das tensoes e correntes de
falta, fornecidos por PMUs - Phasor Measurement Units, instalados em todos os terminais
da linha de transmissao e sincronizados via GPS.
O diagrama ilustrado na figura 2.6 apresenta a estrutura do sistema proposto.
Figura 2.6: Algoritmo para localizacao de faltas baseado na referencia (BRAHMA, 2005)
A localizacao do ponto de ocorrencia da falta e efetuada atraves de tres etapas:
Determinacao das impedancias equivalentes do sistema nos terminais da linha de
2.4 Metodo apresentado em (NAGASAWA et al., 1992)
17
transmissao: o algoritmo descrito neste item utiliza a matriz de admitancias de

barra [Ybus ] da linha de transmissao para localizacao da falta. Desta forma, e necessario determinar as impedancias equivalentes em todos os terminais da linha de
transmissao;
Determinacao do trecho da linha de transmiss
ao que se encontra em falta: o procedimento para a determinacao do trecho onde a falta ocorreu e identico ao procedimento
descrito no item 2.2.2;
Localizacao da falta no trecho: o algoritmo para localizacao da falta proposto nesse
artigo, utiliza as tensoes de pre e pos-falta em todos os terminais da linha de transmissao e a matriz [Ybus ] na identificacao do ponto de ocorrencia da falta.
2.3.1
Coment
A metodologia proposta na referencia (BRAHMA, 2005) apresenta um algoritmo para localizacao de faltas em linhas de transmissao de circuito simples. Este metodo e baseado
nos fasores de tensoes e correntes em todos os terminais da linha de transmissao, na sua
matriz de impedancias serie e na matriz de admitancias de barra.
As limitacoes da metodologia proposta neste artigo sao similares às limitacoes do metodo
apresentado no item 2.2. Em primeiro lugar, essa metodologia limita-se à localizacao de
faltas em linhas de transmissao de circuito simples e, alem disso, exige fasores de tensoes
e correntes em todos os terminais da linha de transmissao.
Uma outra limitacao consiste na utilizacao do modelo de linhas curtas. Entretanto, essa
limitacao pode ser eliminada com a utilizacao de modelos mais precisos para as linhas de
transmissao (modelo -nominal ou -corrigido).
2.4
M
etodo apresentado em (NAGASAWA et al., 1992)
A metodologia proposta na referencia (NAGASAWA et al., 1992) foi desenvolvida para a localizacao de faltas em linhas de transmissao de circuito duplo, com subestacoes conectadas
em derivacao.
O sistema de localizacao de faltas apresentado utiliza as componentes simetricas dos
fasores das tensoes e correntes, calculadas atraves dos registros efetuados por oscilografos
digitais (e/ou reles de protecao) instalados em todos os terminais da linha de transmissao.
18
Este sistema considera linhas de transmissao idealmente transpostas que possuem a mesma
impedancia serie em todos os seus trechos.
Conforme ilustrado no diagrama de blocos da figura 2.7, o sistema e capaz de identificar
o ponto de ocorrencia da falta atraves de tres etapas.
Figura 2.7: Algoritmo para localizacao de faltas baseado na referencia (NAGASAWA et

al., 1992)
Processamento dos registros de oscilografia e c

alculo das correntes diferenciais: consiste no calculo das componentes simetricas das tensoes e correntes e determinacao
das correntes diferenciais, a partir dos registros desses sinais em cada um dos terminais da linha de transmissao. Este procedimento esta descrito no item 2.4.1;
Reducao do sistema original a um sistema equivalente com apenas tres terminais:
consiste na reducao do sistema de transmissao original (linha de transmissao com
n derivacoes) ate um sistema equivalente (linha de transmissao com apenas tres
terminais). Este procedimento esta apresentado no item 2.4.2;
Localizacao da falta no sistema equivalente com tres terminais: o algoritmo para
localizacao da falta proposto nesse artigo, utiliza as correntes diferenciais e a linha de transmissao equivalente determinadas na primeira e segunda etapas, para
identificacao do ponto de ocorrencia do defeito. Este algoritmo esta descrito no
item 2.4.3.
2.4.1
Processamento dos registros de oscilografia e c

alculo das
correntes diferenciais
O algoritmo para localizacao de faltas apresentado na referencia (NAGASAWA et al., 1992)

requer registros dos sinais de tensoes e correntes em todos os terminais da linha de transmissao. Este algoritmo baseia-se nas componentes simetricas das tensoes, e nas diferencas
entre as componentes simetricas das correntes de cada circuito, calculadas em cada terminal (estas diferencas sao denominadas de correntes diferenciais).
19
A figura 2.8 ilustra uma linha de transmissao de circuito duplo (c1 e c2 ) e quatro terminais (T1 , T2 , TS1 e TS2 ). Os terminais T1 e T2 sao de propriedade da concessionaria de
transmissao e os terminais TS1 e TS2 sao subestacoes conectadas em derivacao.
Figura 2.8: Linha de transmissao de circuito duplo com duas subestacoes conectadas
em derivacao
Oscilografos e/ou reles de protecao, instalados em todos os terminais dessa linha de transmissao, sao responsaveis pelo registro dos sinais de tensoes e correntes durante a falta.
A partir desses sinais e possvel obter as componentes simetricas dos fasores de tensoes
e correntes e calcular as correntes diferenciais, conforme apresentado nas equacoes 2.18
a 2.21.
T1
T1
[IT1 ] = I012
I012 c2
c1
T2
T2
[IT2 ] = I012
I012 c2
c1
TS1
TS1
[ITS1 ] = I012
I012 c2
c1
TS2
TS2
[ITS2 ] = I012
I012 c2
c1
h
i
h
i
f alta
f alta
[If alta ] = I012
I012
c1
c2
Onde:
i
h
Tj
I012
: componentes seq
uenciais das correntes no terminal j - circuito k.
ck
h
i
f alta
I012
: componentes seq
uenciais das correntes no ponto de falta - circuito k.
ck
(2.18)
(2.19)
(2.20)
(2.21)
(2.22)
20
Uma vez que o sistema proposto utiliza o modelo de linha curta, a relacao entre as
correntes diferenciais nos terminais da linha de transmissao e no ponto de falta e dada
pela equacao 2.23.
[IT1 ] + [IT2 ] + [ITS1 ] + [ITS2 ] = [If alta ]
(2.23)
Ainda segundo a hipotese adotada nesta referencia, nao ha defasagem entre as correntes
diferenciais, portanto:
|[If alta ]| = |[IT1 ] + [IT2 ] + [ITS1 ] + [ITS2 ]|
= |[IT1 ]| + |[IT2 ]| + |[ITS1 ]| + |[ITS2 ]|
(2.24)
Nos proximos itens serao apresentados os algoritmos para reducao da linha de transmissao
e para localizacao da falta na linha equivalente resultante do processo de reducao.
2.4.2
Redu
c
ao do sistema original a um sistema equivalente
com apenas tr
es terminais
O algoritmo para localizacao de faltas proposto na referencia (NAGASAWA et al., 1992) foi
desenvolvido para linhas de transmissao com apenas uma derivacao. Portanto, para que
seja possvel aplicar este algoritmo a linhas que possuem mais derivacoes, e necessario
reduzi-las a linhas equivalentes com apenas tres terminais.
Segundo o autor, o processo de reducao a uma linha de apenas tres terminais pode ser
conduzido a partir de qualquer ponto de derivacao da linha de transmissao original. Para
exemplificar este processo, considere a linha de transmissao ilustrada na figura 2.8. Neste
caso, pode-se reduzir os terminais T1 e TS1 a apenas um terminal equivalente T1 , conforme

apresentado na figura 2.9.
Onde:
h
i
IT1 = [IT1 ] + [ITS1 ]

E:
l1 =
l1 l2
l1 + l2
(2.25)
(2.26)
Para linhas de transmissao de n terminais, o processo de reducao deve ser aplicado sucessivamente ate resultar em uma linha equivalente com apenas tres terminais. Este
processo pode ser conduzido a partir de qualquer ponto de derivacao, uma vez que o cir-
21
Figura 2.9: Linha de transmissao de circuito duplo com tres terminais - resultado do
processo de reducao da linha original
cuito resultante do processo de reducao sempre compreende o ponto de falta. No item a
seguir e apresentado o algoritmo para localizacao de faltas no sistema equivalente.
2.4.3
Localiza
c
ao da falta no sistema equivalente com tr
es terminais
O algoritmo para localizacao de falta no sistema equivalente com tres terminais utiliza
o conceito de correntes diferenciais, apresentado no item 2.4.1, e o modelo de linha curta,
idealmente transposta, para representar a linha de transmissao resultante do processo de
reducao. Este algoritmo baseia-se no calculo da tensao no ponto de falta, em cada um
dos circuitos, a partir das correntes diferenciais nos tres terminais da linha equivalente.
Para exemplificar este algoritmo, considere a linha de transmissao ilustrada na figura 2.9.
A distancia da falta pode ser calculada a partir das correntes diferenciais de cada um dos
terminais T1 , TS2 e T2 .
Portanto, supondo que a falta tenha ocorrido entre o terminal T1 e o ponto de derivacao
b2 , a distancia de falta d1 , segundo a referencia, e dada pela equacao 2.27.
d1 =
L1 L2 + L1 L3 + L2 L3 |ITS2 | + |IT2 |
L2 + L3
|If alta |
(2.27)
Caso contrario, supondo que a falta tenha ocorrido entre o terminal TS2 e o ponto de
22
derivacao b2 , a distancia da falta d2 e dada pela equacao 2.28.

d2 =
L1 L2 + L1 L3 + L2 L3
L3 + L1

|IT2 | + IT
1
(2.28)
|If alta |
E, por u
ltimo, supondo que a falta tenha ocorrido entre o terminal T2 e o ponto de
derivacao b2 , a distancia da falta d3 e dada pela equacao 2.29.

+ |IT
I
|

S2
T1
L1 L2 + L1 L3 + L2 L3
d3 =
L1 + L2
|If alta |
(2.29)
Onde:
L1 = l1 + l3 : Distancia do terminal T1 ao ponto de derivacao b2 .

L2 = l4 : Distancia do terminal TS2 ao ponto de derivacao b2 .
L3 = l5 : Distancia do terminal T2 ao ponto de derivacao b2 .
ITj : Componente de seq
uencia 0, 1 ou 2 das correntes diferenciais no terminal Tj .
Desta forma, o algoritmo consiste em calcular a distancia da falta a partir de cada um dos
terminais (d1 , d2 e d3 ), e verificar se a distancia calculada e inferior ao tamanho do trecho
correspondente. Portanto, para uma falta ocorrendo a uma distancia x do terminal T1 ,

de acordo com a figura 2.9, tem-se:
d1 = x < L1
d2 > L2
d3 > L3
A seguir sao apresentados comentarios a respeito do metodo descrito neste item.
2.4.4
Coment
A metodologia proposta na referencia (NAGASAWA et al., 1992) descreve um algoritmo

para localizacao de faltas em linhas de transmissao de circuito duplo, com subestacoes conectadas em derivacao. Este metodo e baseado nas componentes simetricas das correntes,
obtidas atraves de registros efetuados em todos os terminais da linha de transmissao.
Conforme apresentado nesta referencia, o metodo descrito pode ser utilizado para qualquer
tipo de curto-circuito, sem a necessidade de desenvolvimento de equacoes adicionais. A in-
2.5 Metodo apresentado em (FUNABASHI et al., 2000)
23
fluencia da resistencia de falta e praticamente nula, uma vez que nao aparece nas equacoes
para determinacao do ponto de ocorrencia do defeito. Alem disso, conforme mencionado
na referencia em questao, nao ha necessidade de sincronizacao entre os terminais, ja que
as correntes diferenciais possuem a mesma fase.
O metodo proposto nesta referencia possui uma serie de limitacoes. Em primeiro lugar,
foi utilizado o modelo de linha curta no seu desenvolvimento, portanto, o erro no calculo
da distancia de falta para linhas medias e longas, pode ser relevante. Em segundo lugar,
alem do modelo de linhas curtas foi utilizado o modelo de linhas com transposicao ideal,
sem variacao nas suas caractersticas em todos os trechos da rede de transmissao, o que
nao representa de forma adequada as situacoes reais. Em terceiro lugar, as hipoteses
adotadas no desenvolvimento do metodo sao pouco usuais e de difcil verificacao (p. ex.
os autores afirmam que nao existe defasagem entre as correntes diferenciais, portanto a
soma dos modulos das correntes diferenciais e igual ao modulo da soma). Alem disso, nao
fica claro se o metodo exige sincronizacao entre as medicoes nos terminais da linha de
transmissao, uma vez que ha contradicao entre o que os autores mencionam no corpo do
artigo e na secao de discussao do mesmo.
Para finalizar, e importante ressaltar que, nesta secao de discussao, o trabalho foi bastante criticado por pesquisadores experientes na area. Esses pesquisadores se mostraram
bastante ceticos a respeito da validade das hipoteses e simplificacoes adotadas durante o
desenvolvimento do trabalho.
2.5
M
etodo apresentado em (FUNABASHI et al., 2000)
A metodologia proposta na referencia (FUNABASHI et al., 2000) foi desenvolvida para a

localizacao de faltas em linhas de transmissao de circuito duplo, com subestacoes conectadas em derivacao. Esta metodologia utiliza a matriz de impedancias serie da linha de
transmissao e os fasores das tensoes e correntes, calculadas atraves dos registros efetuados
por oscilografos digitais (e/ou reles de protecao) instalados em todos os seus terminais.
Nesta referencia sao apresentados dois algoritmos para localizacao de faltas. O primeiro,
denominado Metodo do Calculo da Imped
ancia, emprega os fasores das correntes em todos
os terminais da linha e os fasores das tensoes em apenas um dos terminais de propriedade
da concessionaria de transmissao. O segundo, denominado Metodo da Divis
ao de Corrente, emprega os fasores das correntes em todos os terminais da linha e os fasores das
tensoes nos dois terminais de propriedade da concessionaria de transmissao. Ambos os
24
algoritmos utilizam medicoes sincronizadas de tensoes e correntes, e seu uso depende do

nvel de informacao existente no sistema de transmissao.
Conforme ilustrado no diagrama de blocos da figura 2.10, o sistema e capaz de identificar
o ponto de ocorrencia da falta atraves de tres etapas.
Figura 2.10: Algoritmo para localizacao de faltas baseado em (FUNABASHI et al., 2000)
Processamento dos registros de oscilografia em cada terminal da linha de transmissao: consiste no calculo dos fasores de pos-falta a partir dos registros dos sinais das
correntes, em todos os terminais da linha de transmissao, e das tensoes em apenas um ou em ambos os terminais de propriedade da concessionaria de transmissao
(depende do algoritmo de localizacao de faltas a ser empregado);
ao original a uma linha equivalente com apenas
dois terminais: consiste na reducao do sistema de transmissao original (linha de
transmissao com n derivacoes) ate um sistema equivalente (linha de transmissao
com apenas dois terminais). O processo de reducao da linha de transmissao esta
apresentado no item 2.5.1;
Localizacao da falta no sistema equivalente com dois terminais: para a localizacao da falta no sistema equivalente, o artigo apresenta dois algoritmos. Estes
algoritmos estao descritos nos itens 2.5.2 e 2.5.3.
2.5.1
Redu
c
ao original a uma linha
equivalente com apenas dois terminais
O processo de reducao da linha de transmissao utilizado pelo Metodo do C

alculo da Impedancia e pelo Metodo da Divisao de Corrente e similar ao apresentado no item 2.2.2.
25
Figura 2.11: Linha de transmissao de circuito duplo com duas subestacoes conectadas
em derivacao
Para exemplificar este processo, considere a linha de transmissao apresentada na figura 2.11. Esta linha e composta por um circuito duplo (c1 e c2 ) e possui quatro terminais T1 , T2 , TS1 e TS2 . Os terminais T1 e T2 sao de propriedade da concessionaria de
transmissao e os terminais TS1 e TS2 sao subestacoes conectadas em derivacao. O ponto
de falta se encontra a uma distancia x do ponto de derivacao b1 .
A linha de transmissao ilustrada nesta figura pode ser reduzida a uma linha equivalente, com apenas a secao em falta (trecho de linha entre os pontos de derivacao b1 e
b2 ). As correntes e tensoes em cada ponto de derivacao podem ser obtidas atraves das
equacoes 2.30, 2.31, 2.32 e 2.33.
(
T1
TS1
=
I
+
Iabc
abc
b1 c1 T1 c1 TS1 c1
Iabc c2 = Iabc c2 + Iabc c2
(
b1
Iabc
T2
TS2
=
I
+
Iabc
abc
b2 c1 T2 c1 TS2 c1
Iabc c2 = Iabc c2 + Iabc c2
(

T1
T1
b1
Vabc
=
V
[z
]
Iabc
1
abc
abc
c
1
T1 c1
b1 c1 T1 c1
Vabc c2 = Vabc c2 l1 [zabc ]c2 Iabc c2
(

T2
T2
b2
Vabc
= Vabc
l5 [zabc ]c1 Iabc
c1
c1
T2 c1
b2
T2
Vabc c2 = Vabc c2 l5 [zabc ]c2 Iabc c2
b2
Iabc
(2.30)
(2.31)
(2.32)
(2.33)
2.5.2
26
M
etodo do C
alculo da Imped
ancia
O Metodo do Calculo da Impedancia utiliza os fasores das correntes em todos os terminais da linha, e os fasores das tensoes em apenas um dos terminais da concessionaria de
transmissao. Desta forma, do processo de reducao apresentado no item 2.5.1, e possvel
obter as tensoes e correntes no ponto de derivacao b1 e as correntes no ponto de derivacao
b2 .
Para determinar a distancia da falta x, este metodo utiliza uma equacao semelhante
à equacao 2.17, onde as tensoes e correntes e a matriz de impedancias serie do trecho
descrevem uma linha de transmissao de circuito duplo, isto e, as matrizes de tensoes e
correntes tem dimensoes 6 1 e a matriz de impedancias serie tem dimensao 6 6.
Caso seja possvel obter os fasores das tensoes no segundo terminal da concessionaria de
transmissao terminal T2 , deve-se utilizar o Metodo da Divis
ao de Corrente que esta
descrito no item a seguir.
2.5.3
M
etodo da Divis
ao de Corrente
O Metodo da Divisao de Corrente utiliza os fasores das correntes em todos os terminais

da linha, e os fasores das tensoes nos dois terminais da concessionaria de transmissao.
A partir do processo de reducao apresentado no item 2.5.1, e possvel obter as tensoes e
correntes nos pontos de derivacao b1 e b2 . As tensoes no ponto de falta, em cada um dos
circuitos podem ser obtidas atraves das equacoes 2.34 e 2.35.
(

b1
b1
F
Vabc
= Vabc
x [zabc ]c1 Iabc
c1
c1
F
b1
b1 c1
Vabc c2 = Vabc c2 x [zabc ]c2 Iabc c2
(
b2
b2
= Vabc
(l3 x) [zabc ]c1 Iabc
c1
F
b2
b2 c1
Vabc c2 = Vabc c2 (l3 x) [zabc ]c2 Iabc c2
F
Vabc
c1
E a distancia da falta pode ser obtida atraves da solucao da equacao 2.36.

b2
b1
b1
b
b2
[If ] Vabc
V
+
V
+
l
Vpu2
3
abc c2
abc c1
abc c2
c1
b1 b2
x = Re
[If ] Vpu
+ Vpu
Onde:
b
b1
b1
Vpu1 = [zabc ]c1 Iabc
[z
]
Iabc c2
abc
c2
c1
(2.34)
(2.35)
(2.36)
2.6 Consideraco
es sobre os algoritmos propostos
27
b
b2
b2
Vpu2 = [zabc ]c1 Iabc
[z
]
Iabc c2
abc
c2
c1
[If ] =

b1
Iabc
c1

b2
Iabc
c1
h
i
b1
b2
Iabc c2 Iabc c2 = If a If b If c
A seguir sao apresentados comentarios a respeito do metodo descrito neste item.
2.5.4
Coment
A metodologia proposta na referencia (FUNABASHI et al., 2000) apresenta dois algoritmos

para localizacao de faltas em linhas de transmissao de circuito duplo, com subestacoes conectadas em derivacao. Cada um dos algoritmos descritos depende do nvel de informacao
presente nos terminais da linha de transmissao. Ambos utilizam os fasores das correntes,
obtidos atraves de registros efetuados em todos os terminais da linha de transmissao e
sua matriz de impedancias serie. Entretanto, o algoritmo baseado no Metodo do Calculo
da Impedancia tambem utiliza os fasores das tensoes, obtidos em apenas um terminal de
propriedade da concessionaria de transmissao, enquanto o algoritmo baseado no Metodo
da Divisao de Corrente utiliza os fasores das tensoes em ambos os terminais.
Esta metodologia possui duas limitacoes no que se refere aos requisitos apresentados no
item 1.2. Em primeiro lugar, os algoritmos descritos exigem registros de correntes em
todos os terminais e, alem disso, exigem sincronizacao entre esses registros.
Outra limitacao do metodo consiste no uso do modelo de linhas curtas. Sendo assim,
a precisao dos resultados pode ser afetada quando aplicado a linhas medias e longas.
Entretanto, essa limitacao pode ser eliminada com a utilizacao de modelos mais precisos
para as linhas de transmissao (modelo -nominal ou -corrigido).
2.6
Considera
c
oes sobre os algoritmos propostos
A partir das informacoes discutidas neste captulo, pode-se observar que o problema da
localizacao de faltas em linhas de transmissao, com subestacoes conectadas em derivacao,
tem sido pouco abordado na literatura internacional.
Os metodos descritos neste captulo sao baseados em hipoteses simplificadoras, que reduzem a precisao dos resultados obtidos. Alem disso, exigem dados que nem sempre
estao disponveis em situacoes reais. Por exemplo, registros de oscilografia em todos os
terminais da linha de transmissao.
O metodo proposto neste trabalho e apresentado no proximo captulo pretende contribuir
2.6 Consideraco
es sobre os algoritmos propostos
28
para este tema, fornecendo ao setor eletrico brasileiro uma solucao que seja suficientemente
precisa e ao mesmo tempo adequada em termos de exigencia dos dados de entrada, de
forma a atender a realidade encontrada nas empresas de transmissao.
29
Metodologia Proposta para

Localiza
c
ao de Faltas em Linhas
de Transmiss
ao com Subesta
c
oes
c
ao
3.1
Introdu
c
ao
A metodologia proposta neste trabalho foi desenvolvida para localizacao de faltas em

linhas de transmissao com subestacoes conectadas em derivacao, de acordo com os requisitos descritos no item 1.2.
Esta metodologia utiliza os fasores de pre e pos-falta dos sinais de tensoes e correntes,
calculados atraves dos registros efetuados por oscilografos digitais (e/ou reles de protecao),
instalados nos terminais de propriedade da concessionaria de transmissao e nos terminais
das subestacoes conectadas em derivacao. Caso os registros dos terminais das subestacoes
conectadas em derivacao estejam indisponveis, ou nao existam equipamentos para efetuar
tais registros, a metodologia utiliza modelos para representar os transformadores e as
cargas conectadas a esses terminais.
Alem dos registros de oscilografia, a metodologia proposta utiliza informacoes sobre os
parametros eletricos dos condutores e a geometria das torres que compoem o sistema de
transmissao, e informacoes sobre os transformadores e cargas das subestacoes conectadas
em derivacao.
Conforme ilustrado na figura 3.1, a identificacao do ponto de ocorrencia do defeito e
efetuada atraves de quatro etapas.
Processamento dos registros de oscilografia: consiste no calculo dos fasores de pre e
pos-falta das tensoes e correntes, a partir dos registros desses sinais, efetuados nos
terminais da linha de transmissao. Esta etapa esta apresentada no item 3.3;
3.2 Modelamento dos componentes do sistema
30
Figura 3.1: Metodologia para localizacao de faltas

Processamento das informac
oes de pre-falta: a partir dos fasores de tensoes e correntes de pre-falta, esta etapa fornece uma estimativa do carregamento dos transformadores de cada subestacao onde nao ha medicoes, efetua a sincronizacao dos
fasores nos terminais onde nao ha sincronizacao via GPS e torna disponvel ao operador, uma ferramenta que auxilia na identificacao das subestacoes em derivacao
que se encontram operando fora do circuito preferencial, isto e, alimentadas pelo
circuito reserva. Esta etapa esta apresentada no item 3.4;
ao original : consiste na reducao da linha de transmissao original (linha de transmissao com n derivacoes) a uma linha equivalente (linha
de transmissao com apenas dois terminais). O processo de reducao esta apresentado
no item 3.5;
Localizacao da falta: identificacao do ponto de ocorrencia da falta no sistema equivalente obtido na etapa anterior. Os algoritmos de localizacao da falta estao apresentados no item 3.5.
3.2
Modelamento dos componentes do sistema
A metodologia para localizacao de faltas proposta neste trabalho consiste no equacionamento trifasico do curto-circuito. Decidiu-se utilizar o equacionamento trifasico, em detrimento do equacionamento atraves de componentes simetricas, visto que assim e possvel
lidar de forma mais adequada com as assimetrias entre as fases da linha de transmissao.
Para o equacionamento utilizado pelos algoritmos que integram a metodologia de localizacao de faltas, foram desenvolvidos modelos matematicos bastante precisos dos componentes que constituem a rede eletrica.
Nos itens seguintes sao apresentados os modelos utilizados para a representacao das linhas
de transmissao, dos transformadores e cargas das subestacoes conectadas em derivacao, e
dos diversos tipos de curtos-circuitos.
3.2.1
31
Linhas de transmiss
ao
De forma a incluir o efeito das assimetrias entre as fases e das capacitancias da linha de
transmissao nos algoritmos propostos neste trabalho, foi utilizado o modelo -corrigido,
em componentes de fase. Este modelo e baseado na referencia (BOWMAN; MCNAMEE,
1964).
A figura 3.2 ilustra uma linha de transmissao cujos parametros sao distribudos uniformemente ao longo do seu comprimento. Esta linha e caracterizada pela sua matriz de
impedancias serie e pela sua matriz de admitancias paralela [zabc ] e [yabc ], respectivamente.
Figura 3.2: Modelo da linha de transmissao - Parametros distribudos

Quando se considera um pequeno elemento desta linha de transmissao - x, as diferencas
de tensao e corrente entre as duas extremidades deste elemento podem ser calculadas
atraves das equacoes abaixo.
[Iabc ]
[Iabc ] = x [yabc ] [Vabc ]

= [yabc ] [Vabc ]
Onde:
[Vabc ]
[Vabc ] = x [zabc ] [Iabc ]

= [zabc ] [Iabc ]
x
x: comprimento da linha de transmissao.
Van
[Vabc ] =
Vbn : Fasores das tensoes de fase em qualquer ponto da linha.
Vcn
(3.1)
Ia
32
[Iabc ] =
I
b : Fasores das correntes em qualquer ponto da linha.
Ic
Quando o elemento x tende a zero, pode-se estabelecer as relacoes dadas pela equacao 3.2.
[Iabc ]
= [yabc ] [Vabc ]
(3.2)
[Vabc ]
= [zabc ] [Iabc ]
x
Derivando novamente os termos do sistema de equacoes 3.2 em relacao à x, tem-se:

2
[Vabc ]
[Iabc ]
= [yabc ]
x2
x
(3.3)
[Vabc ] = [zabc ] [Iabc ]

x2
x
A substituicao do sistema de equacoes 3.2 em 3.3, resulta no sistema de equacoes 3.4. A

primeira equacao desse sistema descreve as correntes na linha de transmissao em funcao do
comprimento da linha, da sua matriz de impedancias serie e da sua matriz de admitancias
paralela. De forma similar, a segunda equacao do sistema descreve as tensoes de fase na
linha de transmissao em funcao dos mesmos parametros.
2
[Iabc ]
= [yabc ] [zabc ] [Iabc ]
x2
(3.4)
[Vabc ] = [zabc ] [yabc ] [Vabc ]

x2
A primeira equacao desse sistema da origem a uma equacao diferencial de segunda ordem,
conforme apresentado na equacao 3.5.
Ia
2
Ib
x2
Ic
Onde:
Ia
= [P ] Ib
Ic
(3.5)
yaa yab yac
33
zaa zab zac
paa pab pac
[P ] =
yba ybb ybc zba zbb zbc = pba pbb pbc
yca ycb ycc
zca zcb zcc
pca pcb pcc
A solucao da equacao 3.5 fornece equacoes para as correntes na linha de transmissao em
funcao do seu comprimento (x). Quando essa solucao e aplicada à segunda equacao do
sistema apresentado em 3.2 e possvel obter equacoes para as tensoes de fase, tambem em
funcao do comprimento (x) da linha de transmissao.
Figura 3.3: Linha de transmissao representada pelo modelo de quadripolos de

transmissao
Uma linha de transmissao de circuito simples e comprimento (x) pode ser representada
pelo modelo de quadripolos de transmissao (BOWMAN; MCNAMEE, 1964), conforme ilustrado na figura 3.3.
A relacao entre as tensoes e correntes nos terminais local e remoto dessa linha de transmissao depende dos parametros do quadripolo que a define. Estes parametros podem ser
obtidos a partir da solucao da equacao 3.5.
A matriz T(x) do quadripolo de transmissao, que relaciona tensoes e correntes em ambos

os terminais da linha, e composta pelos termos A(x) , B(x) , C(x) e D(x) , conforme
"
#
"
# "
L
R

Vabc
Vabc
=
= T(x)
L
R
Iabc
Iabc

# " R #
B(x)
Vabc

R
C(x)
D(x)
Iabc
A(x)
(3.6)
Por outro lado, a relacao entre as tensoes e correntes nos terminais remoto e local da
linha de transmissao de comprimento (x) depende do inverso da matriz T(x) , conforme
34

"
R
Vabc
R
Iabc

1
= T(x)
Onde:
T(x)
1
"
A(x)
C(x)

B(x)
#1
D(x)
"
L
Vabc
L
Iabc
(3.7)
"

#
A(x)
B(x)
=

C(x)
D(x)
Os parametros do quadripolo de transmissao, em componentes de fase, podem ser obtidos

atraves das equacoes 3.8 a 3.11, conforme apresentado em detalhes na referencia (BOWMAN; MCNAMEE,
1964).

A(x) = [yabc ]1 [M] {[cosh (j x)]} [M]1 [yabc ]
Onde:

B(x) = [yabc ]1 [M] {j [sinh (j x)]} [M]1

sinh (j x)
C(x) = x [M]
[M]1 [yabc ]
(j x)

D(x) = [M] {[cosh (j x)]} [M]1
(3.8)
(3.9)
(3.10)
(3.11)
[M] : matriz de autovetores da matriz [P ].

j2 : constantes de propagacao da linha, autovalores da matriz [P ].
{[Matriz]} : notacao para matriz diagonal.
O desenvolvimento dos parametros dos quadripolos para linhas de transmissao, apresentado neste item, foi conduzido a partir da equacao 3.5, considerando-se apenas linhas
de transmissao com circuito simples. Para linhas de transmissao de circuito duplo, o
desenvolvimento e similar, uma vez que as matrizes de impedancia e admitancia devem
ser calculadas observando-se o acoplamento entre os circuitos. Isto e, para uma linha de
transmissao de circuito simples, as matrizes de impedancia e admitancia possuem tamanho
3 3 e, para uma linha de circuito duplo, ambas as matrizes tem tamanho 6 6.
A metodologia para localizacao de faltas proposta neste trabalho utiliza as equacoes 3.6
a 3.11 no modelamento das linhas de transmissao. Este modelo considera as capacitancias
da linha e as assimetrias existentes entre as fases. Para linhas de circuito duplo este modelo
tambem considera o acoplamento entre circuitos.
35
No caso de linhas longas e transpostas, conforme ilustrado na figura 3.4, sao utilizadas
matrizes [zabc ] e [yabc ] distintas, para cada um dos trechos entre os pontos de transposicao.
Figura 3.4: Linha de transmissao com transposicao

No anexo A esta apresentado o desenvolvimento dos quadripolos de transmissao para o
modelo de parametros concentrados da linha de transmissao, este modelo e menos preciso
do que o modelo de parametros distribudos, entretanto, utiliza menos carga computacional .
3.2.2
Conjunto carga e transformador
Conforme mencionado anteriormente, a metodologia proposta neste trabalho e baseada no

equacionamento trifasico da rede. Desta forma, deve-se utilizar modelos em componentes
de fase, para os transformadores e cargas das subestacoes conectadas em derivacao que
nao possuem medicoes.
Durante o desenvolvimento do modelo das cargas, foram adotadas as seguintes hipoteses:
Ausencia de geracao nas subestac
oes conectadas em derivac
ao: a carga alimentada pelo transformador conectado ao terminal da subestacao nao contribui com
a corrente de curto-circuito, isto e, nao ha unidades de geracao conectadas a esse
terminal;
A carga e modelada por imped
ancia constante: neste caso e preciso especificar o tipo
de ligacao da carga dentre aqueles usualmente empregados (delta, estrela isolada,
estrela solidamente aterrada e estrela aterrada por impedancia). Neste trabalho
optou-se por modelar as cargas por impedancia constante, equilibradas e ligadas em
delta.
No caso dos transformadores, o modelamento por componentes de fase nao e tao simples,
uma vez que se deve considerar todos os tipos possveis de ligacao dos seus enrolamentos
36
para representa-los corretamente. Segundo (RAMOS; DIAS, 1983), os modelos dos transformadores podem ser obtidos atraves de duas abordagens distintas.
A primeira consiste no desenvolvimento dos modelos dos transformadores trifasicos, a partir da associacao de transformadores monofasicos interconectados de forma conveniente,
enquanto a segunda consiste no desenvolvimento desses modelos a partir dos diagramas
seq
uenciais de cada tipo de ligacao.
O modelo desenvolvido neste trabalho e baseado na segunda abordagem. Este modelo
consiste na matriz de admitancias do transformador, em componentes de fase, obtida a
partir da sua matriz de admitancias, em componentes simetricas. Para a obtencao do
modelo do conjunto carga e transformador em componentes de fase, e preciso associar
as admitancias da carga e do transformador, em componentes simetricas, e efetuar as
transformacoes adequadas na matriz resultante desta associacao.
Tabela 3.1: Diagramas seq

uenciais para o conjunto carga e transformador.
Ligac
ao delta/estrela-aterrada
Seq
uencia positiva
Y1C =
I1
V1
1
ZP S +Zcarga
Seq
uencia negativa
Y2C =
I2
V2
Seq
uencia zero
1
ZP S +Zcarga
Y0C =
I0
V0
=0
Ligac
ao estrela-aterrada/estrela-aterrada
Seq
uencia positiva
Y1C =
I1
V1
1
ZP S +Zcarga
Seq
uencia negativa
Y2C =
I2
V2
Seq
uencia zero
1
ZP S +Zcarga
Y0C =
I0
V0
=0
37
Tabela 3.1 continua

c
ao
Ligac
ao estrela-aterrada/delta/estrela-aterrada
Seq
uencia positiva
Y1C =
I1
V1
Seq
uencia negativa
1
ZP +ZS +Zcarga
Y2C =
I2
V2
1
ZP +ZS +Zcarga
Seq
uencia zero
Y0C =
I0
V0
1
ZP +ZT
A tabela 3.1 apresenta os diagramas seq

uenciais para o conjunto carga e transformador considerando tres tipos de ligacao (delta/estrela-aterrada, estrela-aterrada/estrelaaterrada e estrela-aterrada/delta/estrela-aterrada), onde:
ZP S : impedancia de curto-circuito entre os enrolamentos primario e secundario.
ZP T : impedancia de curto-circuito entre os enrolamentos primario e terciario.
ZST : impedancia de curto-circuito entre os enrolamentos secundario e terciario.
E:
ZP S + ZP T ZST
2
ZST + ZP S ZP T
ZS =
2
ZP T + ZST ZP S
ZT =
2
ZP =
A relacao entre as componentes simetricas dos fasores das tensoes e correntes no primario
dos transformadores das subestacoes em derivacao, pode ser escrita conforme apresentado
na equacao 3.12.
Y0C
[I012 ] =
0
0
0
Y1C
0
0
[V012 ]
Y2C
(3.12)
Entretanto:
[I012 ] = [T ]1 [Iabc ]
(3.13)
[V012 ] = [T ]1 [Vabc ]
38
(3.14)
Onde:
[T ]: matriz de transformacao de componentes simetricas.
Portanto, substituindo as equacoes 3.13 e 3.14 na equacao 3.12 e rearranjando os termos,
pode-se obter relacoes entre os fasores das tensoes e correntes que alimentam o conjunto
carga e transformador, conforme apresentado na equacao 3.15.
Y0C 0
0
C
[T ]1 [Vabc ]
[Iabc ] = [T ]
0
Y
0
1
C
0
0 Y2
(3.15)
A figura 3.5 ilustra o conjunto carga e transformador de uma subestacao conectada em

derivacao (terminal TSj ). A relacao entre as tensoes e correntes no primario do transformador apresentado nesta figura pode ser escrita conforme a equacao 3.16.
C
[Iabc ] = Yabc
[Vabc ]
(3.16)
Figura 3.5: Relacao entre tensoes e correntes no terminal TSj

Desta forma, a matriz resultante da associacao entre a carga e transformador, em com C
ponentes de fase, pode ser obtida atraves da transformacao da matriz Y012
, conforme

C
C
Yabc
= [T ] Y012
[T ]1
(3.17)
Uma vez que as admitancias de seq

uencia positiva e negativa do conjunto carga e transfor
C
C
mador sao identicas Y1 = Y2 , e possvel obter a matriz equivalente do conjunto carga
C
e transformador, Yabc
, atraves do desenvolvimento da equacao 3.17. O resultado deste
39
desenvolvimento esta apresentado na equacao 3.18.
Y0C + 2 Y1C
Y0C Y1C
Y0C Y1C
C 1
Yabc =
Y0C Y1C
Y0C + 2 Y1C
Y0C Y1C
3
Y0C Y1C
Y0C Y1C
Y0C + 2 Y1C
(3.18)
importante ressaltar que o procedimento apresentado neste item pode ser utilizado na
E
determinacao da matriz equivalente para qualquer tipo de ligacao do transformador que
alimenta a carga.
3.2.2.1
Associac
ao entre o trecho de linha e o conjunto carga e transformador
Alem da matriz equivalente do conjunto carga e transformador, os algoritmos que integram a metodologia para localizacao de faltas, utilizam uma matriz de admitancias que e
resultado da associacao entre transformador, carga e linha.
Esta matriz e obtida atraves da relacao entre tensoes e correntes, no terminal do trecho
da linha de transmissao que alimenta a carga e o transformador. Portanto, depende da
matriz equivalente da associacao carga e transformador, e da matriz do quadripolo de
transmissao do trecho de linha em questao.
Figura 3.6: Trecho de linha - Calculo da matriz de admitancias da associacao linha,

carga e transformador
A figura 3.6 ilustra um trecho de linha de comprimento x, compreendido entre os terminais
local e remoto. As tensoes e correntes no terminal remoto deste trecho podem ser obtidas
a partir da equacao 3.7, conforme detalhado
"
# "

R
Vabc
A(x)
=

R
Iabc
C(x)
na equacao 3.19.
#

# "
L
B(x)
Vabc

L
D(x)
Iabc
(3.19)
Reescrevendo a equacao 3.16, que representa o modelo do conjunto carga e transformador,
40
e possvel obter a equacao 3.20.

L C
L
Iabc
= Yabc L Vabc
(3.20)
Substituindo a equacao 3.20 na primeira equacao do sistema 3.19 e rearranjando os termos

da equacao resultante, tem-se:
L

C 1 R
Vabc = A(x) + B(x) Yabc
Vabc
L
(3.21)
Substituindo as equacoes 3.20 e 3.21 na segunda equacao do sistema 3.19 e rearranjando

novamente os termos da equacao resultante, tem-se:
R

C
Iabc
= C(x) + D(x) Yabc
C 1 R

Vabc (3.22)
A(x) + B(x) Yabc
L
Entretanto, conforme ilustrado na figura 3.6:

R
R
eq
Iabc
= [Yabc
]x Vabc
(3.23)
Portanto:
eq
[Yabc
]x =

C

C 1
C(x) + D(x) Yabc
A
+
B
Yabc L
(x)
(x)
L
(3.24)
Onde:
eq
[Yabc
]x : matriz de admitancias, resultado da associacao de um trecho de linha de com-
primento x e da matriz equivalente do conjunto carga e transformador, conectados no

terminal local.
3.2.3
Curtos-circuitos
Curtos-circuitos normalmente tem natureza resistiva. Portanto, e possvel modelar os diversos tipos de curto-circuito, por meio de resistencias posicionadas de forma conveniente,
respeitando o tipo de curto-circuito, as fases envolvidas e o ponto de ocorrencia da falta.
Desta forma, tem-se:
Curto-circuito fase-terra: e modelado por uma resistencia de falta, conectada entre
a fase em falta e a terra, conforme ilustrado na figura 3.7(a);
41
Curto-circuito dupla-fase: e modelado por uma resistencia de falta, conectada entre

as fases em falta, conforme ilustrado na figura 3.7(b);
Curto-circuito dupla-fase-terra: e modelado por uma resistencia de falta, conectada
entre as fases em falta, e duas resistencias de falta, conectadas entre as fases em
falta e a terra, conforme ilustrado na figura 3.7(c);
Curto-circuito trifasico: e modelado por tres resistencias de falta, conectadas entre
as fases em falta, e duas resistencias de falta, conectadas entre as fases em falta e a
terra, conforme ilustrado na figura 3.7(d).
O curto-circuito pode ser matematicamente representado por uma equacao matricial, que
relaciona tensoes de fase no ponto de falta e as correntes de falta, conforme apresentado
na equacao 3.25.
F h f alta i F
Iabc = Yabc
Vabc
(3.25)
Onde:
h
i
f alta
Yabc
: matriz de admitancias da falta.
F
Vabc : tensoes de fase no ponto de falta.
F
Iabc : correntes de falta.
Na figura 3.7 estao ilustrados os tipos de curtos-circuitos e, a seguir, a matriz de admitancias da falta para cada um desses curtos-circuitos.
Para o curto-circuito fase-terra (AN) ilustrado na figura 3.7(a), a matriz de admitancias
da falta e dada por:
1
RF a
h
i
f alta
Yabc
=
0
0
0 0
0 0
0 0
Para o curto-circuito dupla-fase (BC) ilustrado na figura 3.7(b), a matriz de admitancias

da falta e dada por:
h
i 0
f alta
Yabc
=
0
0
1
RF bc
0 RF1bc
RF1bc
1
RF bc
(a) Fase-terra(AN)
42
(b) Dupla-fase (BC)
(c) Dupla-fase-terra (BCN)
(d) Trif
asico (ABC)
Figura 3.7: Tipos de curtos-circuitos

Para o curto-circuito dupla-fase-terra (BCN) ilustrado na figura 3.7(c), a matriz de admitancias da falta e dada por:
h
i
f alta
Yabc
=
0
0
1
RF b
0
1
RF1bc
RF bc
1
1
RF bc
RF bc
1
RF c
Para o curto-circuito trifasico ilustrado na figura 3.7(d), a matriz de admitancias da falta

e dada por:
h
i
f alta
Yabc
=
1
RF a
RF ab
RF1ab
RF1ca
RF1ab
RF ca
1
RF ab
+
1
RF1bc
RF bc
RF bc
RF1ca
1
RF c
1
RF ca
1
RF bc
Para os curtos-circuitos fase-terra, dupla-fase e dupla-fase-terra, onde as outras fases estao

envolvidas, o procedimento para determinacao da matriz de imped
ancias da falta e o
mesmo apresentado neste item.
3.3 Processamento dos registros de oscilografia
3.3
3.3.1
43
Processamento dos registros de oscilografia

Leitura dos sinais de tens
oes e correntes
A metodologia para localizacao de faltas proposta neste trabalho utiliza registros efetuados
nos terminais de propriedade da concessionaria de transmissao e, eventualmente, nos
terminais das subestacoes conectadas em derivacao.
Esses registros, normalmente armazenados em arquivos no formato COMTRADE - Common Format for Transient Data, possuem amostras dos sinais de tensoes e correntes de
pre e pos-falta e sao obtidos a partir de oscilografos (e/ou reles de protecao) instalados
nos terminais da linha de transmissao.
3.3.2
Filtragem da componente exponencial amortecida
A componente exponencial amortecida, normalmente presente nos sinais de corrente registrados durante um evento de curto-circuito, e fonte de erro na estimativa dos fasores
de pos-falta, calculados atraves da Transformada Discreta de Fourier - TDF.
Portanto, e necessario filtrar os sinais registrados nos terminais da linha de transmissao, de
forma a eliminar esta fonte de erro. A filtragem da componente exponencial amortecida e
efetuada por um filtro FIR - Finite Impulse Response - baseado na referencia (SANTANA,
1998) e descrito pela expressao 3.26.
yk = a0 xk + a1 xkm
(3.26)
Onde:
yk : k-esima amostra do sinal apos a filtragem digital.
xk e xkm : amostras do sinal original armazenado na base de dados.
a0 e a1 : coeficientes do filtro.
Obs.: Os valores dos parametros m, a0 e a1 dependem da taxa de amostragem utilizada em
cada um dos oscilografos instalados nos terminais da linha de transmissao e das constantes
de tempo do sistema.
3.4 Processamento das informaco

es de pre-falta
3.4
44
Processamento das informa

c
oes de pr
e-falta
Os algoritmos para localizacao de faltas, que integram a metodologia proposta neste trabalho, exigem sincronizacao entre os registros efetuados nos terminais da linha de transmissao (em ambos os terminais de propriedade da concessionaria de transmissao e nos
terminais das subestacoes conectadas em derivacao, onde as medicoes estao disponveis).
Nos terminais onde as medicoes de tensoes e correntes nao estao disponveis, e necessario
estimar o valor das impedancias das cargas e, para linhas de transmissao de circuito duplo,
e necessario inclusive, determinar qual circuito alimenta cada carga.
Conforme mencionado no item 2.2.1, a sincronizacao entre os registros pode ser obtida
atraves do uso de receptores GPS ou atraves de metodos algebricos. A utilizacao de receptores GPS torna o processo simples, uma vez que cada oscilografo (e/ou rele de protecao)
utiliza a mesma referencia de tempo. Por outro lado, a sincronizacao atraves de metodos
algebricos e mais complexa, uma vez que e baseada em um calculo eletrico semelhante ao
fluxo de potencia e utiliza as informacoes de pre-falta da linha de transmissao. Por este
motivo, o resultado do processo de sincronizacao depende da estimativa da carga em cada
subestacao onde nao ha medicoes de tensoes e correntes e, para linhas de circuito duplo,
depende tambem de informacoes que indiquem o circuito que alimenta cada subestacao
em derivacao.
3.4.1
Sincroniza
c
ao entre os terminais e estimativa das imped
ancias de carga
O algoritmo para sincronizacao das medicoes entre os terminais da linha de transmissao

e parte da metodologia proposta neste trabalho, e consiste na determinacao da defasagem entre os fasores de pre-falta dos sinais de tensoes e correntes nos terminais onde ha
medicoes, a partir de um terminal que deve ser considerado como referencia.
Este algoritmo exige medicoes apenas nos dois terminais de propriedade da concessionaria
de transmissao, entretanto, utiliza medicoes em outros terminais caso estejam disponveis.
Conforme mencionado anteriormente, a determinacao das defasagens entre os terminais
onde ha medicoes e o terminal de referencia, depende do valor da impedancia de carga
nos terminais onde nao ha medicoes. Uma vez que nao ha informacoes suficientes que
permitam calcular corretamente estas impedancias, o algoritmo proposto deve estimar o
seu valor.

es de pre-falta
45
Inicialmente, este algoritmo considera que os transformadores das subestacoes conectadas

em derivacao operam com um carregamento proporcional à sua potencia nominal. Portanto, o algoritmo calcula as impedancias de carga de forma a adequa-las à potencia total
consumida e ao fator de potencia, no instante imediatamente anterior à falta.
A estimativa inicial das impedancias de carga nos terminais onde nao ha medicoes, e os
fasores das tensoes e correntes nos outros terminais permitem calcular as perdas na linha
de transmissao, as potencias consumidas pelas cargas e a defasagem entre o terminal de
referencia e os demais terminais onde ha medicoes.
No entanto, uma vez que o valor da estimativa inicial das impedancias de carga provavelmente difere do valor correto, e de se esperar que o resultado deste calculo seja diferente
da potencia injetada na rede, calculada a partir dos fasores de pre-falta de tensoes e correntes nos terminais da linha de transmissao onde ha medicoes. Portanto, deve-se corrigir
as impedancias estimadas inicialmente, de forma a adequa-las a esta potencia injetada.
A correcao das impedancias de carga e a determinacao da defasagem entre os terminais
onde ha medicoes e o terminal de referencia, resultam de um processo iterativo que consiste
no calculo da potencia total consumida pelo sistema em cada iteracao (perdas ativa e
reativa nos trechos da linha de transmissao e potencia complexa consumida pelas cargas), e
no ajuste das impedancias de carga, de acordo com a potencia total de pre-falta, calculada
a partir dos fasores nos terminais onde ha medicoes.
Figura 3.8: Sistema de transmissao com subestacoes conectadas em derivacao Algoritmo de sincronizacao
Para exemplificar o algoritmo proposto, considere a linha de transmissao de circuito simples ilustrada na figura 3.8. Esta linha possui cinco terminais (os terminais T1 e T2 sao de

es de pre-falta
46
propriedade da concessionaria de transmissao e os terminais TS1 , TS2 e TS3 sao subestacoes

conectadas em derivacao). Neste exemplo, ha registros de tensoes e correntes apenas nos
terminais T1 , T2 e TS2 (os fasores indicados na figura foram calculados utilizando dados
de pre-falta).
Inicialmente, o algoritmo para sincronizacao dos registros seleciona o terminal de referencia (normalmente, um dos dois terminais de propriedade da concessionaria de transmissao). Neste exemplo, T1 e o terminal selecionado.
A seguir, o algoritmo calcula a potencia complexa de pre-falta injetada na linha, a partir
dos fasores de pre-falta de tensoes e correntes nos terminais onde ha medicoes (terminais
T1 , T2 e TS2 ), conforme apresentado nas equacoes 3.27 a 3.29.
Ppre =
TS2
X
m
Ppre
(3.27)
Qm
pre
(3.28)
m=T1
Qpre =
TS2
X
m=T1
Spre = Ppre + j Qpre
(3.29)
Onde:
m = T1 , T2 e TS2 : Terminais das subestacoes onde ha medicoes.
Ppre : Somatoria das potencias ativas de pre-falta injetadas na linha, nos terminais onde
ha medicoes, calculadas a partir dos fasores de tensoes e correntes de pre-falta.
Qpre : Somatoria das potencias reativas de pre-falta injetadas na linha, nos terminais onde
ha medicoes, calculadas a partir dos fasores de tensoes e correntes de pre-falta.
Entretanto, as potencias ativa e reativa de pre-falta injetadas na linha em cada um dos
terminais onde ha medicoes, podem ser obtidas atraves da equacao 3.30.
Tm
I
h
i a
Tm
Tm
Spre
= VaTm VbTm VcTm
I
b
Tm
Ic
(3.30)
Onde:
Tm
Tm
m
Spre
= Ppre
+ j QTpre
(3.31)
Apos o calculo das potencias injetadas nos terminais onde ha medicoes, o algoritmo es-

es de pre-falta
47
tima os valores iniciais das impedancias nos terminais onde nao ha medicoes (terminais
TS1 e TS3 ). O procedimento para efetuar a estimativa inicial consiste em distribuir a
potencia complexa injetada na linha, dada pela equacao 3.29, de forma proporcional à
potencia nominal dos transformadores das subestacoes onde nao ha medicoes, conforme
as equacoes 3.32 e 3.33 a seguir.
j
Pcarga
= Ppre
j
Snom
T
S3
P
j
Snom
(3.32)
j=TS1
Qjcarga = Qpre
j
Snom
T
S3
P
j
Snom
(3.33)
j=TS1
Onde:
j = TS1 e TS3 : Terminais das subestacoes onde nao ha medicoes.
j
Snom
: Potencia aparente nominal do transformador conectado ao terminal Tj .
j
Pcarga
: Potencia ativa de pre-falta no terminal Tj .
Qjcarga : Potencia reativa de pre-falta no terminal Tj .

A partir das potencias ativa e reativa de pre-falta nesses terminais, e possvel estimar
as impedancias de carga em cada um dos terminais onde nao ha medicoes, conforme as
equacoes 3.34 e 3.35.
Onde:
j
j
Scarga
= Pcarga
+ j Qjcarga
2
j
3
V
nominal
j
Zcarga
=

j
Scarga
(3.34)
(3.35)
j
Scarga
: Potencia complexa de pre-falta no terminal Tj .
j
Zcarga
: Impedancia de carga no terminal Tj .
j
Vnominal
: Tensao nominal de fase no terminal Tj .
Uma vez que as impedancias das cargas e os fasores das tensoes e correntes no terminal de
referencia sao conhecidos, e possvel determinar a potencia total no sistema de transmissao
(perdas nos trechos da linha e potencia consumida pelas cargas) e as defasagens nos outros
terminais onde ha medicoes.

es de pre-falta
48
Para tanto, calcula-se os fasores das tensoes e correntes nos pontos de derivacao, a partir
dos fasores das tensoes e correntes no terminal de referencia T1 . Este calculo, que utiliza
os quadripolos de transmissao definidos no item 3.2.1, permite determinar as perdas nos
trechos da linha, as perdas nos trechos das derivacoes e a potencia complexa consumida
pela carga.
Figura 3.9: Calculo das tensoes na derivacao b1 - Algoritmo de sincronizacao

A figura 3.9 ilustra os trechos T1 b1 e TS1 b1 atraves dos seus respectivos quadripolos
de transmissao. As tensoes e correntes injetadas no ponto de derivacao b1 podem ser
obtidas a partir das tensoes e correntes no terminal de referencia. Este calculo, que utiliza
a equacao 3.7 para o trecho de linha compreendido entre T1 e b1 , esta apresentado na
equacao 3.36.
"
Onde:
T1
Vabc
T1
Iabc
"

# " T1 #
A(L1)
B(L1)
Vabc
=

T1
C(L1)
D(L1)
Iabc
(3.36)

T1
TS1
b1
Vabc
= Vabc
= Vabc
R
L
R
b1
T1
TS1
Iabc L = Iabc R + Iabc R
(3.37)
(3.38)
As perdas no trecho T1 b1 podem ser calculadas utilizando as tensoes e correntes no

terminal remoto do trecho em questao, conforme apresentado na equacao 3.39.
T1
T1
I
I
h
i
h
i
aT
aT
T1 b1
T1
T1
T
T
T
T
1
1
1
1
1
1
SP erdas = Va Vb
Ib Va Vb
Vc
Vc
Ib
L
R
IcT1
IcT1
L
(3.39)

es de pre-falta
49
Por outro lado, as perdas no trecho b1 TS1 e a potencia complexa consumida pelo
conjunto carga e transformador conectado ao terminal TS1 podem ser calculadas a partir
dos fasores de tensoes e correntes no incio deste trecho.
Os fasores das tensoes podem ser obtidos atraves da equacao 3.36 e os fasores das correntes
eq
atraves da equacao 3.40, onde [Yabc
]L2 e a matriz de admitancias equivalente para a asso-
ciacao entre o trecho de linha em questao e o conjunto carga e transformador (conforme

apresentado no item 3.2.2.1 equacao 3.22).
TS1
TS1
eq
Iabc
=
[Y
]
Vabc R
abc
L2
R
(3.40)
Portanto, as perdas no trecho b1 TS1 e a potencia complexa consumida pelo conjunto

carga e transformador conectado ao terminal TS1 podem ser calculadas conforme a equacao 3.41.
TS1
SPb1erdas+Carga
=
VaTS1 VbTS1 VcTS1
IaTS1
T
S1
Ib
R
TS1
Ic
(3.41)
R
O calculo das perdas na linha e das potencias complexas consumidas pelas cargas no
restante da linha de transmissao ilustrada na figura 3.8, segue o procedimento descrito
acima. Para determinacao da defasagem entre o terminal de referencia e os terminais
onde ha medicoes utiliza-se um procedimento similar ao descrito no item 2.2.1.
Para tanto, considere a figura 3.10. Nesta figura, as tensoes e correntes no ponto de
derivacao b2 foram calculadas a partir do ponto de derivacao b1 , que esta sincronizado
com o terminal de referencia T1 .
Desta forma, a defasagem entre o terminal T1 e o terminal TS2 pode ser estimada atraves
da comparacao entre as tensoes calculadas no terminal b2 a partir deste terminal e do
ponto de derivacao b1 . A equacao 3.42 fornece as tensoes no ponto de derivacao b2 a
partir dos fasores de tensoes e correntes no terminal TS2 e a equacao 3.43 fornece as
tensoes neste ponto de derivacao, a partir dos fasores de tensoes e correntes em b1 , ambas
as equacoes resultam da equacao 3.7.
TS2
Vabc

TS2

TS2
= A(L4) Vabc
B(L4) Iabc
L
L
b1

b1

b1
Vabc R = A(L3) Vabc
B(L3) Iabc
L
L
(3.42)
(3.43)
Uma vez que o terminal TS2 nao esta sincronizado com o terminal de referencia, e de se
esperar que exista uma defasagem entre as tensoes no ponto de derivacao b2 , calculadas

es de pre-falta
50
Figura 3.10: Calculo da defasagem entre as medicoes no terminal TS2 e o terminal de

referencia
a partir das equacoes 3.42 e 3.43. Esta defasagem e utilizada para corrigir os fasores das
tensoes e correntes no terminal TS2 , conforme o procedimento descrito no item 2.2.1, equacoes 2.3 a 2.5. A equacao 3.44 apresenta o calculo da defasagem entre os dois terminais.
b1
Vabc
TS2
= ejS2 Vabc
R
(3.44)
Onde:
S2 : defasagem entre as tensoes calculadas no terminal b2 pelo terminal TS2 e pelo terminal
de referencia.
Pode-se entao efetuar a sincronizacao entre os fasores das tensoes e correntes dos terminais
T1 e TS2 , a partir do angulo S2 , conforme apresentado nas equacoes 3.45 e 3.46.
TS2
TS2
Vabc corrigido = ejS2 Vabc
L
TS2
Iabc
corrigido
TS2
= ejS2 Iabc
L
(3.45)
(3.46)
Onde:
TS2
TS2
Vabc corrigido e Iabc
: fasores das tensoes e correntes no terminal TS2 sincronizacorrigido
dos com os fasores no terminal T1 .
Aplicando o procedimento descrito acima para todos os trechos da linha de transmissao

es de pre-falta
51
ilustrada na figura 3.8, e possvel estimar a potencia total de perdas na linha e a potencia
total consumida pelas cargas.
Entretanto, este calculo foi efetuado considerando inicialmente, uma estimativa das impedancias de carga e nao o seu valor correto, portanto, e de se esperar que seja diferente
da potencia total injetada nos terminais onde ha medicoes.
Conforme mencionado anteriormente, essas impedancias devem ser corrigidas de forma a
se adequarem à potencia total injetada. A correcao e efetuada por meio de um processo
iterativo, isto e, a cada passo as impedancias dos terminais TS1 e TS3 sao corrigidas de
forma a se adequarem às potencias ativa e reativa medidas (Ppre e Qpre ).
Em cada passo do processo iterativo, a correcao das impedancias das cargas e dada pelas
expressoes 3.47 e 3.48.
j

j
Ycarga
(k + 1) = Re Ycarga
(k)
j

Qpre
Ppre
+ j Im Ycarga
(k)
Pcalc (k)
Qcalc (k)
j
Zcarga
(k + 1) =
j
Ycarga
(k
+ 1)
(3.47)
(3.48)
Onde:
j
Ycarga
(k): admitancia da carga no terminal Tj - iteracao de n
umero k.
j
Ycarga
(k + 1): admitancia da carga no terminal Tj - iteracao de n
umero k + 1.
j
Zcarga
(k + 1): impedancia da carga no terminal Tj - iteracao de n
umero k + 1.
Pcalc (k): potencia ativa total calculada atraves da potencia de perdas na linha e da potencia consumida pelas cargas - iteracao de n
umero k.
Qcalc (k): potencia reativa total calculada atraves da potencia de perdas na linha e da
potencia consumida pelas cargas - iteracao de n
umero k.
O processo iterativo tem fim quando os valores das potencias ativa e reativa, calculadas
atraves do metodo descrito, convergem para os valores das potencias ativa e reativa de
pre-falta, injetadas na linha nos terminais onde ha medicoes.
Ao final deste processo, o algoritmo para sincronizacao dos registros fornece a defasagem
entre os fasores do terminal de referencia e dos outros terminais onde ha medicoes, e
uma estimativa das impedancias das cargas nos terminais das subestacoes onde nao ha
medicoes.
A figura 3.11 apresenta o diagrama de blocos deste algoritmo.

es de pre-falta
52
Figura 3.11: Diagrama de blocos do algoritmo para sincronizacao das medicoes entre
os terminais da linha de transmissao
3.4.2
Algoritmo de auxlio na estimativa do estado das chaves

seccionadoras
Para linhas de transmissao de circuito duplo, alem da falta de informacoes sobre as impedancias de carga nos terminais onde nao ha medicoes, eventualmente uma ou outra subestacao consumidora pode se encontrar operando fora do circuito preferencial no instante
de ocorrencia da falta. Esta informacao pode nao estar disponvel ao tecnico responsavel

es de pre-falta
53
pelo processo de localizacao do ponto de defeito. Desta forma, tanto o algoritmo para sincronizacao das medicoes quanto os algoritmos para localizacao de faltas podem apresentar
erros.
A metodologia para localizacao de faltas proposta neste trabalho possui um algoritmo,
que auxilia o tecnico a identificar eventuais subestacoes operando fora de seu circuito preferencial. Este algoritmo, denominado algoritmo para determinac
ao do estado das chaves,
consiste na verificacao de todas as alternativas possveis para o estado da linha. Isto e,
para cada combinacao possvel de conexao entre as subestacoes e a linha de transmissao,
deve-se efetuar o calculo proposto no item 3.4.1 e, a esse calculo, deve-se associar um erro.
Este erro e obtido a partir da comparacao entre os fasores de pre-falta medidos no terminal
da concessionaria de transmissao, que nao a referencia, e os fasores nesse mesmo terminal,
calculados a partir de medicoes no terminal de referencia. A alternativa que apresentar o
menor erro possui a maior probabilidade de ser a alternativa correta.
Figura 3.12: Sistema de transmissao de circuito duplo com subestacoes conectadas em

derivacao
Para exemplificar o algoritmo proposto, considere a linha de transmissao de circuito duplo
ilustrada na figura 3.12. Esta linha possui cinco terminais (os terminais T1 e T2 sao de
propriedade da concessionaria de transmissao e os terminais TS1 , TS2 e TS3 sao subestacoes
conectadas em derivacao). Neste exemplo ha medicoes apenas nos terminais T1 e T2 .
Inicialmente, o algoritmo seleciona uma configuracao para as chaves seccionadoras das
subestacoes conectadas em derivacao. Esta escolha inicial considera que todas as subestacoes estao conectadas ao circuito c1 .
A seguir, o algoritmo para sincronizac
ao das medic
oes entre os terminais da linha de

es de pre-falta
54
transmissao estima as impedancias de carga e calcula as defasagens entre os terminais T1

e T2 , considerando a configuracao inicial das chaves seccionadoras, conforme apresentado
no item 3.4.1.
Uma vez que este algoritmo deve calcular os fasores de tensoes e correntes no terminal
T2 , para que seja possvel efetuar a sincronizacao entre este terminal e T1 , e possvel obter
uma estimativa do erro entre as tensoes e correntes calculadas no terminal T2 e as tensoes
e correntes registradas neste terminal.
Este erro pode ser obtido a partir dos erros na parte real e imaginaria dos fasores medidos
e calculados no terminal T2 , conforme a equacao 3.49.
q
= 2R + 2I
(3.49)
Onde:
R : Erro na parte real dos fasores.
I : Erro na parte imaginaria dos fasores.
Os erros na parte real e imaginaria (R e I ), podem ser calculados a partir dos fasores
das tensoes no terminal T2 . Estes erros estao apresentados nas equacoes 3.50 e 3.51.
VbT2
VaT2
+ Re

VaT2
+ Im

R = Re

I = Im

+ Re VcT2 c

Re VaT2 m + Re VbT2 m + Re VcT2 m
(3.50)
VbT2

+ Im VcT2 c

Im VaT2 m + Im VbT2 m + Im VcT2 m
(3.51)

c
Onde:
T2
Va,b,c c : Tensoes calculadas no terminal T2 a partir das tensoes e correntes no terminal
de referencia - fases A, B e C.
T2
Va,b,c m : Tensoes calculadas no terminal T2 a partir das medicoes neste terminal - fases
A, B e C.
O calculo do erro apresentado acima e efetuado para todas as configuracoes possveis de

chaves da linha de transmissao ilustrada na figura 3.12. Neste caso, existem oito possveis
3.5 Localizaca
o da falta
55
configuracoes (23 = 8). Para cada uma das configuracoes, o algoritmo para determinacao
do estado das chaves calcula o erro, e a configuracao que apresentar o menor erro tem a
maior probabilidade de ser a alternativa correta.
3.5
3.5.1
Localiza
c
ao da falta
Introdu
c
ao
De maneira geral, a metodologia para localizacao de faltas proposta neste trabalho consiste, inicialmente, na investigacao da possvel existencia de falta em cada um dos trechos
pertencentes ao tronco da linha de transmissao e, posteriormente, na investigacao da derivacao que possui a maior probabilidade de conter o ponto de falta. Desta forma, para
que seja possvel determinar o ponto de ocorrencia do defeito, e preciso reduzir a linha de
transmissao original ao trecho que se encontra sob investigacao.
Caso este trecho pertenca ao tronco, o processo de reducao consiste no calculo dos fasores de tensoes e correntes de pos-falta nos pontos de derivacao que o delimitam. Caso
contrario, este processo consiste no calculo dos fasores de tensoes e correntes de pos-falta
apenas no ponto de derivacao do trecho em questao.
Para o calculo dos fasores no(s) ponto(s) de derivacao do trecho investigado, o processo de
reducao utiliza os quadripolos de transmissao apresentados no item 3.2.1. O calculo destes
fasores e efetuado a partir das impedancias de carga, estimadas conforme o algoritmo
apresentado no item 3.4, e dos fasores de pos-falta das tensoes e correntes nos terminais
onde ha medicoes (sincronizados pelo mesmo algoritmo).
Caso o trecho sob investigacao pertenca ao tronco da linha de transmissao, o processo de
reducao resulta em um trecho de linha onde os fasores das tensoes e correntes em ambos
os terminais sao conhecidos. Caso contrario, o processo de reducao pode resultar em um
trecho de linha onde esses fasores tambem sao conhecidos em ambos os terminais, ou em
apenas um deles. Por esta razao, foram desenvolvidos dois algoritmos para localizacao de
faltas.
O primeiro utiliza os fasores de tensoes e correntes em ambos os terminais do trecho investigado. Desta forma, e empregado para a localizacao de faltas nos trechos que pertencem
ao tronco da linha de transmissao, e somente nas derivacoes onde ha medicoes de tensoes
e correntes nos seus terminais. Este algoritmo esta descrito no item 3.5.4.
O segundo utiliza medicoes de tensoes e correntes em apenas um dos terminais do trecho
3.5 Localizaca
o da falta
56
investigado. Desta forma, e empregado para a localizacao de faltas nas derivacoes onde
nao ha medicoes de tensoes e correntes nos seus terminais. Este algoritmo esta descrito
no item 3.5.5.
A seguir e apresentado o algoritmo para reducao proposto, considerando dois trechos
da linha de transmissao ilustrada na figura 3.8. O primeiro pertence ao tronco (trecho
delimitado pelos pontos de derivacao b1 e b2 ), e o segundo pertence a uma das derivacoes
(trecho delimitado pelo ponto de derivacao b1 e o terminal TS1 ).
3.5.2
Redu
c
ao - Trecho do tronco delimitado pelos pontos b1 e b2
A investigacao do trecho de linha compreendido entre os pontos de derivacao b1 e b2 consiste inicialmente na reducao da linha de transmissao original, ilustrada na figura 3.8. Esta
reducao resulta em uma linha equivalente composta pelo trecho investigado e delimitada
pelos terminais b1 e b2 .
Para tanto, e preciso eliminar sucessivamente os terminais da linha original ate restarem
apenas dois novos terminais, os pontos de derivacao b1 e b2 . A eliminacao dos terminais
T1 e TS1 resulta no terminal b1 . Analogamente, a eliminacao dos terminais T2 , TS3 e TS2
resulta no terminal b2 . A linha equivalente resultante do processo de reducao proposto
esta ilustrada na figura 3.13.
Figura 3.13: Linha equivalente - Trecho b1 b2

Para a determinacao das tensoes e correntes no ponto de derivacao b2 , e preciso, inicialmente, eliminar os terminais T2 e TS3 . A eliminacao destes dois terminais resulta em um
novo terminal, o ponto de derivacao b3 . Posteriormente, e preciso eliminar os terminais
TS2 e b3 , para dar origem ao terminal b2 .
O procedimento para eliminacao dos terminais T2 e TS3 e similar ao descrito no item 3.4.1
(neste caso, a eliminacao de ambos os terminais e conduzida a partir do terminal T2 ). A
figura 3.14 ilustra o resultado da eliminacao desses dois terminais.
3.5 Localizaca
o da falta
57
Figura 3.14: Linha equivalente - Eliminacao dos terminais b3 e TS2

Para eliminacao dos terminais b3 e TS2 e preciso utilizar os fasores das tensoes e correntes
em ambos os terminais. A partir destes fasores, e possvel calcular os fasores das tensoes
e correntes no terminal b2 , conforme as equacoes 3.52 a 3.55.
"
#
"
# "
#
b3
b3
Vabc
[A (l5 )] [B (l5 )]
Vabc
=
b3
b3
[C (l5 )] [D (l5 )]
Iabc
Iabc
R
"
TS2
Vabc
TS2
Iabc
(3.52)
=
R
"
[A (l4 )]
[B (l4 )]
[C (l4 )]
[D (l4 )]
"
TS2
Vabc
TS2
Iabc
(3.53)
E:

b3
TS2
b2
Vabc
= Vabc
= Vabc
L
R
R
b2
b3
TS2
Iabc L = Iabc R + Iabc R
(3.54)
(3.55)
O procedimento apresentado neste item pode ser empregado para a reducao da linha de
transmissao original a uma linha equivalente, que compreende qualquer trecho do seu
tronco. A seguir e apresentado o procedimento para reducao da linha de transmissao a
um dos trechos de derivacao.
3.5.3
Redu
c
ao - Trecho de deriva
ca
o
delimitado pelo ponto b1 e o terminal TS1
A investigacao do trecho compreendido entre o ponto de derivacao b1 e o terminal TS1

consiste, inicialmente, na reducao da linha de transmissao original a uma linha equivalente,
3.5 Localizaca
o da falta
58
composta pelo trecho investigado e delimitada pelos terminais (b1 e TS1 ).
Figura 3.15: Linha equivalente - Trecho b1 TS1

Para tanto, e preciso eliminar sucessivamente os terminais da linha original ate restarem
apenas dois novos terminais, o ponto de derivacao b1 e o terminal TS1 . A eliminacao
do terminal T1 e dos terminais T2 , TS3 e TS2 resulta na linha equivalente, ilustrada na
figura 3.15.
O procedimento para eliminacao dos terminais T2 , TS3 e TS2 e similar ao descrito no
item 3.5.2. A figura 3.16 ilustra o resultado da eliminacao desses terminais.
Figura 3.16: Linha equivalente - Eliminacao dos terminais T2 , TS3 e TS2

Para eliminacao dos terminais b2 e T1 e preciso utilizar os fasores das tensoes e correntes
em ambos os terminais. A partir destes fasores, e possvel calcular os fasores das tensoes
e correntes no terminal b1 , conforme as equacoes 3.56 a 3.59.
"
# "
#
"
#
T1
T1
Vabc
[A (l1 )] [B (l1 )]
Vabc
=
T1
T1
[C (l1 )] [D (l1 )]
Iabc
Iabc
R
"
b2
Vabc
b2
Iabc
=
R
(3.56)
"
[A (l3 )]
[B (l3 )]
[C (l3 )]
[D (l3 )]
"
b2
Vabc
b2
Iabc
(3.57)
3.5 Localizaca
o da falta
59
E:

b2
T1
b1
Vabc
=
V
=
Vabc R
abc
L
R
b1
b2
T1
Iabc L = Iabc
+ Iabc
R
R
(3.58)
(3.59)
O procedimento apresentado neste item pode ser empregado para a reducao da linha
de transmissao original a uma linha equivalente, que compreende qualquer trecho de
derivacao. A seguir sao apresentados os algoritmos para localizacao de faltas propostos
neste trabalho.
3.5.4
Algoritmo para localiza

c
ao - Tens
oes e correntes em ambos
os terminais
O algoritmo proposto neste item foi desenvolvido no ambito deste trabalho de pesquisa e e
similar ao algoritmo apresentado em (JOHNS; JAMALI, 1990). Este algoritmo e empregado
para a localizacao de faltas em linhas de transmissao de dois terminais, com medicoes de
tensoes e correntes em ambos os terminais.
Para exemplificar o algoritmo proposto, considere o trecho de linha ilustrado na figura 3.13.
Este trecho e resultado do processo de reducao da linha de transmissao original ilustrada
na figura 3.8, possui dois terminais (os pontos de derivacao b1 e b2 ), comprimento total
l3 e o ponto de falta se encontra a uma distancia x do terminal b1 (a distancia x e
desconhecida). Os fasores das tensoes e correntes em ambos os terminais foram calculados
conforme apresentado no item 3.5.2.
Figura 3.17: Quadripolos da linha equivalente - Trecho b1 b2

A figura 3.17 descreve o trecho ilustrado na figura 3.13, atraves dos seus quadripolos de
transmissao. As tensoes e correntes injetadas no ponto de falta podem ser calculadas
atraves das tensoes e correntes em ambos os terminais, de acordo com as equacoes 3.60
3.5 Localizaca
o da falta
e 3.61.
"
60
"

# " b1 #
A(x)
B(x)
Vabc
=

b1
b1
Iabc
C(x)
D(x)
Iabc
R
L
"
#
"
# "
#

b2
b2
Vabc
A(l3 x)
B(l3 x)
Vabc
=

b2
b2
Iabc
C(l3 x)
D(l3 x)
Iabc
b1
Vabc
(3.60)
(3.61)
Para que seja possvel determinar o ponto de ocorrencia do defeito, e preciso determinar
a distancia da falta x, que torna as tensoes no ponto de falta, calculadas a partir das
tensoes no ponto de derivacao b1 , iguais às tensoes no ponto de falta, calculadas a partir
das tensoes no ponto de derivacao b2 .
Esta distancia pode ser obtida atraves de um processo de minimizacao da equacao 3.62,
que representa a diferenca entre as tensoes no ponto de falta, calculadas a partir de cada
um dos terminais da linha de transmissao equivalente.
h
i

b1
b1
f alta
Vabc
= A(x) Vabc
B(x) Iabc
L
L

b2
b2
+ B(l3 x) Iabc
(3.62)
A(l3 x) Vabc
L
L
Para cada tipo de falta deve-se minimizar apenas parte da equacao 3.62. Isto e, para
uma falta fase-terra deve-se minimizar apenas a diferenca entre as tensoes da fase que
se encontra em falta; para uma falta dupla-fase ou dupla-fase-terra deve-se minimizar a
diferenca entre ambas fases que se encontram em falta; e para uma falta trifasica deve-se
minimizar a diferenca entre as componentes de seq
uencia positiva.
A seguir sao apresentadas as equacoes que devem ser minimizadas para uma faltas faseterra (AN), dupla-fase (BC), dupla-fase-terra (BCN) e trifasica (ABC).
Fase-terra AN
Dupla-fase BC
Dupla-fase terra BCN
Trifasica ABC
Onde: = 1120 .
f alta
Van
Vbcf alta
Vbcf alta
f alta
Vabc

b
b1
= Van R Van2 R

b
b2
b
b1
1
= Vbn R Vcn R Vbn R + Vcn2 R

b
b2
b
b1
1
= Vbn R Vcn R Vbn R + Vcn2 R

b1
b
1 b1
2
+
Vcn1 R
= Van R + Vbn
R
3

b
b2
b
2
2
2
Van R + Vbn R + Vcn R
3.5 Localizaca
o da falta
61
O algoritmo proposto depende apenas da diferenca entre as tensoes no ponto de falta,

calculadas a partir dos dois terminais da linha de transmissao equivalente. Sendo assim,
pode-se dizer que o algoritmo e imune a variacoes na resistencia de falta.
Portanto, a diferenca entre essas tensoes e funcao apenas da distancia da falta, conforme
h
i
f alta
Vabc
= f(x)
(3.63)
A determinacao do ponto de mnimo da funcao f(x) pode ser efetuada atraves de metodos
numericos. O algoritmo proposto neste item emprega o metodo da secc
ao
aurea, que esta
detalhado no item a seguir.
3.5.4.1
M
etodo da secc
ao
aurea
O metodo da seccao aurea e uma tecnica para a determinacao de mnimos de funcoes,

similar ao metodo da dicotomia. Este metodo consiste na determinacao do valor de mnimo
de uma funcao f(x) em um intervalo [x1 , x2 ], a partir da reducao sucessiva desse intervalo.
No metodo da dicotomia, o intervalo que contem o ponto de mnimo e dividido ao meio
a cada iteracao, entretanto, no metodo da secc
ao
aurea este intervalo e reduzido por um
fator , denominado razao aurea (PRESS et al., 1992). A vantagem da utilizacao da razao
aurea reside na reducao do n
umero de calculos da funcao f(x) , para cada novo intervalo.
Para exemplificar este metodo, considere a funcao f(x) representada no grafico da figura 3.18. Esta figura ilustra o metodo para determinacao de um ponto de mnimo no
intervalo [x1 , x2 ].
Figura 3.18: Funcao f(x)

Inicialmente, o metodo da seccao aurea consiste no calculo da funcao f(x) , em tres pontos
distintos, os dois pontos do intervalo inicial (x1 e x2 ) e um ponto intermediario (x3 ).
3.5 Localizaca
o da falta
62
Conforme ilustrado, f3 < f1 e f3 < f2 , portanto, ha um ponto de mnimo no intervalo

[x1 , x2 ].
Em seguida, este metodo calcula a funcao f(x) em um novo ponto (x4 ). Para que o processo
de busca seja mais eficiente, este novo ponto deve pertencer ao intervalo maior (intervalo
[x3 , x2 ]). Uma vez que f4 < f3 e f4 < f2 , ha um ponto de mnimo no intervalo [x3 , x2 ]
(caso contrario, o ponto de mnimo estaria localizado no intervalo [x1 , x4 ]).
A escolha dos pontos x3 e x4 obedece à razao aurea, isto e:
a
c
=
a
b
a2
c=
b
E:
c
a
=
bc
b
2
b
b
= +1
a
a
Onde :
b
= = 1, 618
a
Razao aurea
Este procedimento e aplicado sucessivamente, ate que o intervalo que contem o ponto de
mnimo se torne menor ou igual à tolerancia adotada para o processo de convergencia.
Neste caso, ambos os pontos que delimitam este intervalo sao mnimos da funcao f(x) ,
dentro da precisao adotada.
3.5.5
Algoritmo para localiza

c
ao - tens
oes e correntes em apenas
um terminal
O algoritmo proposto neste item foi desenvolvido no ambito deste trabalho de pesquisa,
para a localizacao de faltas em linhas de transmissao de dois terminais, com medicoes de
tensoes e correntes em apenas um terminal. Este algoritmo e empregado nas derivacoes
da linha de transmissao, onde nao ha medicoes de tensoes e correntes em seus terminais.
Para exemplificar o algoritmo proposto, considere o trecho de linha ilustrado na figura 3.15.
Este trecho e resultado do processo de reducao da linha de transmissao original ilustrada na
figura 3.8, possui dois terminais (o ponto de derivacao b1 e o terminal TS1 ), comprimento
total l2 , e o ponto de falta se encontra a uma distancia x do terminal b1 (a distancia
x e desconhecida). Os fasores das tensoes e correntes neste terminal foram calculados
conforme apresentado no item 3.5.3, e a impedancia do conjunto carga e transformador
3.5 Localizaca
o da falta
63
do terminal TS1 foi estimada utilizando o procedimento descrito no item 3.4.1.
Figura 3.19: Quadripolos da linha equivalente - Trecho b1 TS1

A figura 3.19 descreve o trecho de linha ilustrado na figura 3.15 atraves dos seus quadripolos de transmissao. As tensoes no ponto de falta podem ser calculadas a partir das
tensoes e correntes no terminal b1 desse trecho, conforme apresentado na equacao 3.64.
"
#
"

# " b1 #
b1
Vabc
A(x)
B(x)
Vabc
=
(3.64)

b1
b1
Iabc
C(x)
D(x)
Iabc
R
E:

b1

b1
b1
Vabc
=
A
B
Iabc L
(x)
(x)
abc L
R
b1

b1
b1

Iabc R = C(x) Vabc
+
D
Iabc L
(x)
L
(3.65)
h
i
h
i
TS1

f alta
f alta
b1
b1
Iabc
= Iabc
+
I
=
Y
V
abc
abc
abc
R
R
R
(3.67)
(3.66)
Alem disso, as correntes no ponto de falta podem ser obtidas atraves da equacao 3.67.
Uma vez que nao ha medicoes de tensoes e correntes no terminal TS1 , nao e possvel
TS1
determinar as correntes Iabc
a partir dos quadripolos de transmissao do trecho de linha
R
em questao. Entretanto, e possvel obte-las atraves da utilizacao da matriz de admitancias

da associacao entre transformador, carga e trecho de linha, definida no item 3.2.2.1
equacoes 3.23 e 3.24. Portanto:
TS1
b1
eq
Iabc
=
[Y
]
Vabc R
abc
(l
x)
R
2
(3.68)
Substituindo a equacao 3.68 em 3.67 e rearranjando os termos da expressao resultante, e
3.5 Localizaca
o da falta
64
possvel obter a equacao 3.69.

h
f alta
Yabc
eq
[Yabc
](l2 x)
b1
b1
Vabc
=
Iabc R
R
(3.69)
A equacao 3.69 relaciona os fasores das tensoes e correntes no terminal remoto do quadripolo T(x) atraves das matrizes de admitancias de falta e da associacao carga, transformador
e trecho de linha.
Para a determinacao do ponto de ocorrencia da falta e preciso utilizar os fasores das tensoes
e correntes no terminal b1 . Portanto, substituindo as equacoes 3.65 e 3.66 na equacao
3.69 e rearranjando os termos, e possvel obter a equacao 3.70 que relaciona as tensoes e
correntes na entrada do quadripolo T(x) por meio dos parametros deste quadripolo, das
matrizes de admitancias de falta e da associacao carga, transformador e trecho de linha.
b1
b1
Vabc L = [Zeq ] Iabc
L
(3.70)
Onde:
[Zeq ] =
h
o1

n

h f alta i

eq
+ B(x)
A(x) C(x) + D(x) Yabc
+ [Yabc
](l2 x)
f alta
Yabc
eq
[Yabc
](l2 x)
n
o1

h f alta i
eq
C(x) + D(x) Yabc
(3.71)
+ [Yabc ](l2 x)
A matriz de impedancias equivalente [Zeq ] relaciona tensoes e correntes no terminal b1 em

funcao da distancia da falta, dos elementos da matriz de admitancias da falta e da matriz
de admitancias do conjunto carga e transformador.
O algoritmo para localizacao de faltas proposto neste item utiliza as admitancias do
conjunto carga e transformador calculadas pelo algoritmo para sincronizac
ao das medicoes
entre os terminais da linha de transmiss
ao. Portanto, a matriz de impedancias equivalente
e funcao apenas da distancia da falta e dos elementos da matriz de admitancias da falta,
conforme apresentado na equacao 3.72.
h
i
f alta
[Zeq ] = f x, Yabc
(3.72)
Sendo assim, este algoritmo deve determinar a matriz de impedancias equivalentes, que
satisfaz o sistema descrito pela equacao 3.70. Isto implica em encontrar a distancia x e
as impedancias de falta.
Este sistema possui tres equacoes complexas, portanto, o n
umero de incognitas do pro-
3.5 Localizaca
o da falta
65
blema nao pode ser superior a seis. Uma vez que a distancia da falta e a incognita
principal, o n
umero de incognitas da matriz de admitancias da falta nao pode ser superior
a cinco. Este n
umero de incognitas depende do tipo de curto-circuito (varia de uma incognita para os curtos-circuitos fase-terra, a cinco incognitas para o curto-circuito trifasico),
conforme apresentado no item 3.2.3.
A matriz de impedancias equivalente, que satisfaz a equacao 3.70, pode ser obtida atraves
de metodos numericos. O algoritmo proposto neste item emprega o metodo de NewtonRaphson, que esta detalhado no item a seguir.
3.5.5.1
M
etodo de Newton-Raphson
O metodo de Newton-Raphson, tambem conhecido como metodo das tangentes, e um

metodo iterativo para a determinacao de mnimos de funcoes atraves do calculo de suas
derivadas a partir de um ponto escolhido arbitrariamente.
Para exemplificar este metodo, considere a funcao f(x) representada no grafico da figura 3.20. Inicialmente, o metodo de Newton-Raphson consiste na escolha de um ponto

arbitrario x0 e no calculo da funcao e sua derivada neste ponto f(x0 ) e f(x0 ) .
Figura 3.20: Funcao f(x)

Em seguida, a reta que define a derivada da funcao no ponto inicial e prolongada geometricamente ate cruzar o eixo das abcissas. O ponto de cruzamento da origem a um novo
ponto x1 . A diferenca entre o ponto inicial e este novo ponto e 0 (x1 = x0 + 0 ).
Este procedimento e aplicado sucessivamente ate que a diferenca entre dois pontos, calculados em iteracoes sucessivas (xk e xk+1 ), se torne menor ou igual à tolerancia adotada
para o processo de convergencia (k tolerancia). Neste caso, o u
ltimo ponto obtido
atraves do processo iterativo e considerado o ponto de mnimo da funcao f(x) .
Algebricamente, o ponto de mnimo de uma funcao f(x) pode ser determinado atraves
3.5 Localizaca
o da falta
66
expansao dessa funcao de acordo com os termos da serie de Taylor, a partir de um ponto
xk na vizinhanca do ponto de mnimo. A expansao da funcao f(x) e dada pela equacao 3.73.
f(xk +k ) = f(xk ) + k f(xk ) +
k2
f(xk )
2
+ ...
(3.73)
Para um ponto proximo à raiz que se pretende obter, os termos nao lineares da expansao
pela serie de Taylor podem ser desprezados. Portanto:
f(xk +k ) f(xk ) + k f(xk )

Onde:
k =
(3.74)
f(xk )
f(xk )
(3.75)
Desta forma:
xk+1 = xk + k
(3.76)
O metodo de Newton-Raphson nao esta restrito a funcoes de apenas uma dimensao, o

procedimento descrito acima pode ser empregado na minimizacao de funcoes que possuem
mais de uma variavel independente. Neste caso, a equacao 3.74 deve ser ampliada, de
acordo com o n
umero de variaveis independentes dessas funcoes.
Para tanto, considere a funcao f(x1 ,x2 ,...,xn ) . A aplicacao do metodo de Newton-Raphson,
para a determinacao do ponto de mnimo desta funcao de n variaveis, resulta na equacao 3.77.
f(x1 ,x2 ,...,xn ) f(x10 ,x20 ,...,xn0 ) + f(x1 ) 1 + f(x2 ) 2 + . . . f(xn ) n
1

f
f
f
2
f(x10 ,x20 ,...,xn0 ) +
.
...
..
x1 x2
xn
(3.77)
Onde:
f(x10 ,x20 ,...,xn0 ) : valor da funcao no ponto inicial, escolhido arbitrariamente.
O processo de minimizacao do sistema descrito em 3.70 consiste na aplicacao da equacao 3.77 para cada uma das seis equacoes que o compoem (tres equacoes complexas resultam em seis equacoes reais). Uma vez que a matriz de admitancias da falta e diferente
3.5 Localizaca
o da falta
67
para cada tipo de curto-circuito, o n

umero de variaveis independentes do sistema tambem
e diferente. Portanto, a solucao desse sistema de equacoes depende do tipo de falta e das
fases envolvidas.
A seguir sao apresentadas solucoes para esse sistema de equacoes, considerando duas
situacoes distintas. Na primeira, o n
umero de variaveis independentes e igual ao n
umero
de equacoes e, na segunda, o n
umero de equacoes e superior ao n
umero de variaveis
independentes.
a) N
umero de equacoes igual ao n
umero de vari
aveis independentes
Neste caso, o n
umero de equacoes do sistema descrito em 3.70 e igual ao n
umero
de variaveis independentes. Portanto, a matriz de admitancias de falta possui cinco
incognitas. Isto ocorre apenas quando a linha de transmissao esta submetida a um
curto-circuito trifasico, conforme descrito no item 3.2.3.
Sendo assim, a matriz de impedancias equivalente e funcao da distancia da falta e dos
elementos da matriz de admitancias da falta, conforme a equacao 3.78.
[Zeq ] = f (x, YF a , YF c, YF ab , YF bc , YF ca)
(3.78)
Onde:
1
: admitancia de falta da fase A para a terra.
RF a
1
YF c =
: admitancia de falta da fase C para a terra.
RF c
1
YF ab =
: admitancia de falta entre as fases A e B.
RF ab
1
: admitancia de falta entre as fases B e C.
YF bc =
RF bc
1
YF ca =
: admitancia de falta entre as fases A e C.
RF ca
YF a =
A distancia da falta e os elementos da matriz de admitancias da falta podem ser obtidos

atraves de um processo iterativo, que consiste na determinacao da matriz [Zeq ] atraves
3.5 Localizaca
o da falta
68
da solucao do sistema de equacoes 3.79, apresentado abaixo.
"
#
b1
Vabc
b1 L
Im Vabc
L
Re

"

b1 #
Re [Zeq ] Iabc

b1 L
Im [Zeq ] Iabc
L
+ [D]k
YF a
YF c
YF ab
YF bc
YF ca
(3.79)
Onde:
b1 o
Iabc L
[D]k =
b1 o
Iabc
L
n
o
n
o

[Zeq ]
[Zeq ]
b1
b1
Re Y
I
Re
I
n F ab abc L o
n YF bc abc L o
[Zeq ]
b1
b1
eq ]
Im YF ab Iabc L
Im [Z
Iabc
YF bc
L
Portanto:
Y
Fa
YF c
YF ab

YF bc
YF ca
eq ]
Re [Z
x
n
eq ]
Im [Z
x
o
b1
Iabc
L
b1 o
Iabc L
eq ]
Re [Z
YF a
n
eq ]
Im [Z
YF a
b1 o
Iabc L
b1 o
Iabc
L
n
o

[Zeq ]
b1
Re Y
I
n F ca abc L o
[Zeq ]
b1
Im Y
Iabc
L
F ca
eq ]
Re [Z
YF c
n
eq ]
Im [Z
YF c
"
b1 # "

b1 #
= [D]1 Re Vabc L Re [Zeq ] Iabc L

k
b1
b1
Im Vabc
Im [Zeq ] Iabc
L
L
k
(3.80)
A cada iteracao e possvel corrigir a distancia da falta e o valor dos elementos da matriz
de admitancias da falta utilizando os resultados da equacao 3.80. Isto e, na iteracao
k + 1, as variaveis independentes assumem os seguintes valores:
xk+1 = xk + xk
(YF a )k+1 = (YF a)k + (Y F a )k
(YF c )k+1 = (YF c)k + (Y F c )k
(YF ab )k+1 = (YF ab )k + (Y F ab )k
(YF bc )k+1 = (YF bc )k + (Y F bc )k
(YF ca)k+1 = (YF ca)k + (Y F ca )k
O processo termina quando todos os elementos do vetor resposta desta equacao sao
3.5 Localizaca
o da falta
69
menores do que a tolerancia adotada para o processo de convergencia.
b) N
umero de equacoes maior que o n
umero de vari
aveis independentes
Neste caso, o n
umero de equacoes do sistema descrito em 3.70 e superior ao n
umero
de variaveis independentes. Portanto, a matriz de admitancias de falta possui um
n
umero de incognitas inferior a cinco. Isto ocorre quando a linha de transmissao
esta submetida a curtos-circuitos fase-terra, dupla-fase e dupla-fase-terra, conforme
apresentado no item 3.2.3.
Para cada tipo de falta ha uma matriz de impedancias equivalente diferente e, portanto,
equacoes diferentes para a determinacao do ponto de mnimo do sistema 3.70.
Neste trabalho esta apresentado apenas o desenvolvimento da equacao para um curtocircuito fase-terra (AN), para outros tipos de curto-ciruito basta proceder da forma
descrita. Sendo assim, a matriz de impedancias equivalente e funcao da distancia da
falta e do elemento da matriz de admitancias da falta, conforme a equacao 3.81.
[Zeq ] = f (x, YF a )
(3.81)
Onde:
YF a =
1
: admitancia de falta da fase A para a terra.
RF a
A distancia da falta e o elemento da matriz de admitancias da falta podem ser obtidos

atraves de um processo iterativo, que consiste na determinacao da matriz [Zeq ] atraves
da solucao do sistema de equacoes 3.82 apresentado abaixo.
"
#
b1
Vabc
b1 L
Im Vabc
L
Re

Onde:
[D]k =
"
n

b1 #
Re [Zeq ] Iabc

b1 L
Im [Zeq ] Iabc
L
[Zeq ]
n x
eq ]
Im [Z
x
Re
+ [D]k
"
x
YF a
n
b1 o
b1 o
[Zeq ]
Iabc
Re
Iabc L
L
n YF a
b1 o

o
[Zeq ]
b1
Iabc L
Im YF a Iabc L
(3.82)
Uma vez que o sistema possui um n

umero de equacoes superior ao n
umero de incognitas, e necessario utilizar o Metodo dos Mnimos Quadrados para sua solucao. Este
metodo consiste basicamente na minimizacao do erro quadratico. Desta forma, tem-se:
[D]k =
[Zeq ]
n x
eq ]
Im [Z
x
Re
n
b1 o
b1 o
[Zeq ]
Iabc
Re
Iabc L
L
n YF a
b1 o

o
[Zeq ]
b1
Iabc L
Im YF a Iabc L
(62)
: Coeficientes.
3.5 Localizaca
o da falta
"
[I]k =

b1
Vabc
x
YF a
"
=
70
: Incognitas.
(21)
#
b1
Vabc
b1 L
Im Vabc L
Re

(61)
"

b1 #
Re [Zeq ] Iabc

b1 L
Im [Zeq ] Iabc L
: Constantes.
(61)
Dadas as matrizes acima, e possvel obter o sistema apresentado na equacao 3.83 (note
que o subscrito k, que representa a k-esima iteracao, foi suprimido para que fosse
possvel apresentar as dimensoes das matrizes de coeficientes, incognitas e constantes).

b1
Vabc
= [D](62) [I](21)
(61)
(3.83)
Portanto, as variacoes individuais de cada termo podem ser obtidas atraves da equacao 3.84.
n
o1

b1
[I](21) = [D]t(26) [D](62)
[D]t(26) Vabc
(61)
(3.84)
A cada iteracao e possvel corrigir a distancia da falta e o valor dos elementos da matriz
de admitancias da falta, utilizando os resultados da equacao 3.84. Isto e, na iteracao
k + 1, as variaveis independentes assumem os seguintes valores:
xk+1 = xk + xk
(YF a )k+1 = (YF a)k + (Y F a )k
O processo termina quando todos os elementos do vetor resposta desta equacao se
tornam menores do que a tolerancia adotada para o processo de convergencia.
3.5.6
Determina
c
ao do trecho de ocorr
encia da falta
Conforme mencionado no item 3.5, a metodologia para localizacao de faltas proposta neste
trabalho consiste na investigacao de todos os trechos pertencentes ao tronco da linha de
transmissao, e na investigacao da derivacao que possui a maior probabilidade de conter o
ponto de falta.
A investigacao dos trechos pertencentes ao tronco da linha de transmissao resulta em:
Determinacao do ponto de falta: a minimizacao da funcao descrita pela equacao 3.62
fornece a distancia do ponto de ocorrencia da falta em relacao a um dos terminais
da linha equivalente;
3.5 Localizaca
o da falta
71
Calculo do valor da funcao descrita pela equac

ao 3.62 no ponto de falta: a distancia
da falta e calculada atraves da minimzacao desta equacao. Portanto, o calculo do
valor da funcao, no ponto de falta, faz parte do processo de localizacao.
Caso a falta tenha ocorrido em um trecho pertencente ao tronco da linha de transmissao,
o valor mnimo da funcao descrita pela equacao 3.62 no trecho onde ocorreu a falta, deve
ser zero. Portanto, apos a investigacao de todos os trechos, apenas um se torna o possvel
candidato (aquele que possui o menor valor de mnimo da funcao).
A determinacao da derivacao a ser investigada consiste no calculo das tensoes em todos
os pontos de derivacao, a partir dos fasores de tensoes e correntes em ambos os terminais
de propriedade da concessionaria de transmissao. Este calculo e efetuado atraves do
procedimento para reducao da linha descrito no item 3.5.
Caso a falta tenha ocorrido em uma das derivacoes, as tensoes no ponto de derivacao que
a delimita, calculadas a partir de ambos os terminais de propriedade da concessionaria,
devem ser iguais. Portanto, apos o calculo das tensoes em todos os pontos de derivacao,
apenas um se torna o possvel candidato (aquele onde ambas as tensoes apresentam a
menor diferenca).
O processo de localizacao resulta em dois possveis pontos de falta. Um deles pertencente
ao tronco da linha de transmissao e um pertencente à derivac
ao investigada.
72
Sistema para Localiza

c
ao de
Faltas
4.1
Introdu
c
ao
O Sistema para Localizacao de Faltas em Linhas de Transmissao com Subestacoes Conectadas em Derivacao, do qual a metodologia proposta neste trabalho faz parte, foi
desenvolvido no ambito de um projeto de pesquisa patrocinado por uma empresa de
transmissao de energia eletrica. A figura 4.1 ilustra os requisitos de hardware e software
para o Sistema desenvolvido.
Figura 4.1: Infra-estrutura de hardware e software para o Sistema

Esse sistema e constitudo por:
Oscilografos e/ou reles de protec
ao instalados nos terminais da linha de transmissao: a metodologia para localizacao de faltas proposta neste trabalho exige medicoes
4.2 Descrica
o do Sistema
73
de tensoes e correntes pelo menos em ambos os terminais de propriedade da concessionaria de transmissao. Nao ha necessidade de sincronizacao de tempo entre as
medicoes, uma vez que a metodologia proposta possui um algoritmo especfico para
este fim;
Canal de comunicacao entre os equipamentos de medic
ao e a intranet da concessionaria: os registros efetuados pelos equipamentos instalados nos terminais da linha
de transmissao devem estar disponveis, para que seja possvel efetuar a localizacao
da falta;
Infra-estrutura de hardware e software: microcomputador onde sao instalados os
aplicativos do Sistema de Localizacao de Faltas.
A metodologia para localizacao de faltas proposta neste trabalho utiliza os fasores de pre e
pos-falta, calculados a partir dos sinais de tensoes e correntes, registrados por oscilografos
digitais (e/ou reles de protecao) instalados nos terminais das linhas de transmissao.
Normalmente, esses sinais sao armazenados em arquivos no formato COMTRADE e estao
disponveis para a analise na intranet da concessionaria.
4.2
Descri
c
ao do Sistema
Conforme ilustrado na figura 4.2, o Sistema para Localizacao de Faltas e composto por
modulos de software, que tem acesso a uma base de dados com os parametros eletricos e
a topologia dos sistemas de transmissao monitorados. Esta base de dados esta acessvel
para utilizacao pelos modulos de software e pela interface homem-maquina, que compoem
o sistema.
Os modulos de software que fazem parte do Sistema para Localizacao de Faltas sao:
a) Modulo de interface e gerenciamento: responsavel pela execucao de todas as instancias
dos modulos pertencentes ao Sistema para Localizacao de Faltas e pela exibicao dos resultados do modulo de localizac
ao aos usuarios do Sistema. Este modulo foi codificado
utilizando a linguagem de programacao Visual Basic;
b) Modulo de leitura de dados da oscilografia: responsavel pela leitura dos sinais de tensao
e corrente registrados pelos oscilografos (e/ou reles de protecao) e armazenados em
arquivos no formato COMTRADE. Este modulo tambem e responsavel pela filtragem
da componente exponencial amortecida presente nos sinais das correntes. O modulo de
4.3 M
odulos de software
74
Figura 4.2: Estrutura do Sistema para Localizacao de Faltas

leitura foi codificado como funcao adicional do m
odulo de interface e gerenciamento e e
capaz de fazer a leitura do formato COMTRADE definido em 1991 (alem das revisoes
1997, 1999 e 2000);
c) Modulo de processamento digital dos sinais: responsavel pela extracao dos fasores de
pre e pos-falta, determinacao do tipo de falta e fases envolvidas. Neste modulo foram
implementados os algoritmos para sincronizacao dos fasores e determinacao do estado
das chaves seccionadoras descritos no item 3.4. Este modulo foi codificado utilizando
a linguagem de programacao C/C++ padrao ANSI;
d) Modulo de localizacao de faltas: responsavel pelo processamento do resultado fornecido
pelo modulo de processamento digital dos sinais para calculo do ponto de ocorrencia
do defeito. Neste modulo foram implementados os algoritmos para localizacao da
falta, descritos no item 3.5. Este modulo foi codificado utilizando a linguagem de
programacao C/C++ padrao ANSI.
4.3
M
odulos de software
Neste item sao apresentados os detalhes dos modulos de software que compoem o Sistema
para Localizacao de Faltas.
4.3 M
odulos de software
4.3.1
75
M
odulos de gerenciamento, leitura de dados da oscilografia e IHM
Os modulos de gerenciamento, leitura de dados e interface homem-maquina foram codificados como um u

nico aplicativo de software, utilizando a linguagem de programacao
Visual Basic.
O modulo de gerenciamento e responsavel pelo cadastro e armazenamento na base de
dados das linhas de transmissao monitoradas pelo sistema, pelo armazenamento dos dados
sobre as faltas processadas pelo sistema, bem como por tornar disponvel o resultado do
processo de localizacao de faltas para a interface homem-maquina.
O modulo de leitura de dados e responsavel pela leitura dos arquivos fornecidos pelos
oscilografos digitais (e/ou reles de protecao), e pelo armazenamento desses registros na
base de dados, para posterior utilizacao pelos modulos de processamento digital de sinais
e de localizacao de faltas.
O modulo de interface homem-maquina - IHM - e responsavel pelo cadastramento das
linhas de transmissao monitoradas pelo sistema, pelo gerenciamento das requisicoes dos
usuarios e pela apresentacao dos resultados obtidos. Com esse modulo e possvel acessar
os dados armazenados na base, bem como fazer alteracoes no sistema.
A IHM consiste em uma serie de telas, a figura 4.3 ilustra a barra de tarefas principal da
IHM.
Figura 4.3: Barra de tarefas da Interface Homem-M

aquina
A partir da barra principal da IHM, o usuario pode executar as seguintes funcoes:
Cadastramento dos elementos das redes de transmiss
ao monitoradas pelo sistema:
o cadastro dos condutores, linhas de transmissao, transformadores, reatores, etc. e
4.3 M
odulos de software
76
feito manualmente, para posterior utilizacao pelo software de localizacao de faltas.

A tela de cadastramento de uma linha de transmissao esta ilustrada na figura 4.4;
Localizacao de faltas: o usuario seleciona o evento de curto-circuito que deseja efetuar a localizacao de faltas e inicia o modulo de localizacao. A tela de leitura dos
arquivos COMTRADE esta ilustrada na figura 4.5;
Visualizacao dos resultados: os resultados fornecidos pelo software de localizacao de
faltas podem ser visualizados pelo operador, atraves da interface e de um arquivo
texto, com o resumo da ocorrencia. A tela de resultados esta ilustrada na figura 4.6
e o arquivo texto esta apresentado no anexo D.
Figura 4.4: Cadastramento de uma rede de transmissao
4.3 M
odulos de software
Figura 4.5: Sinais de corrente armazenados no arquivo COMTRADE
Figura 4.6: Resultado do processo de localizacao de faltas
77
4.3 M
odulos de software
4.3.2
78
M
odulo de processamento digital dos sinais
Este modulo e responsavel pela extracao das informacoes necessarias para a localizacao
da falta a partir dos registros armazenados nos arquivos em formato COMTRADE e dos
dados armazenados na base.
Uma vez que a metodologia para localizacao de faltas e baseada nos fasores de tensao
e corrente, calculados a partir dos sinais registrados pelos oscilografos digitais instalados
nos terminais da linha monitorada, este modulo e responsavel por:
Classificar o tipo de evento: com base nas informacoes fornecidas pelo usuario do
sistema e pelos sinais registrados pelos oscilografos, este modulo e capaz de identificar o tipo de falta (fase-terra, dupla-fase, dupla-fase-terra e trifasica) e as fases
envolvidas no defeito (AN, BN, CN, AB, BC, CA, ABN, BCN, CAN ou ABC);
Calcular os fasores de pre e p
os-falta: os calculo dos fasores das tensoes e correntes
de pre e pos-falta e baseado na tecnica da Transformada Discreta de Fourier;
Efetuar a sincronizacao dos fasores e determinar o estado das chaves seccionadoras:
a partir dos fasores das tensoes e correntes e dos dados do sistema de transmissao,
este modulo efetua a sincronizacao entre os fasores dos terminais onde ha medicoes,
estima as cargas conectadas aos terminais onde nao ha medicoes, e fornece uma
indicacao do estado das chaves seccionadoras para o caso de linhas de circuito duplo.
4.3.3
M
odulo de localiza
c
ao de faltas
Este modulo e responsavel por indicar ao operador o ponto de ocorrencia da falta, com
base nas informacoes fornecidas pelo m
odulo de processamento digital de sinais e pelos
parametros eletricos da linha de transmissao.
79
Simula
c
oes da Metodologia para
Localiza
c
ao de Faltas
5.1
Modelo da rede de transmiss

ao
O modelo da rede de transmissao utilizada para testes de desempenho da metodologia

proposta neste trabalho, foi elaborado no programa Alternative Transient Program - ATP
e esta ilustrado na figura 5.1.
Figura 5.1: Modelo simplificado do sistema implementado no ATP

Esta rede e composta por uma linha de subtransmissao de 138 [kV], de circuito duplo,
com cinco derivacoes. Os terminais conectados às fontes de tensao representam os terminais de propriedade da concessionaria de transmissao (T1 e T2 ), e os terminais restantes
representam as subestacoes conectadas em derivacao (TS1 a TS5 ).
Nos terminais T1 e T2 ha medicoes de tensoes e correntes. Em cada um dos terminais das
subestacoes ha um transformador que alimenta uma carga modelada como impedancia
constante. Nesses terminais nao ha medicoes.
5.2 Geometria da torre e caracterstica dos condutores utilizados
80
A tabela 5.1 apresenta as potencias de curto-circuito trifasicas e monofasicas, e a tensao

da fonte em ambos os terminais da concessionaria de transmissao.
Tabela 5.1: Dados dos terminais T1 e T2 .
Pot
encia de curto-
Pot
encia de curto-
Tens
ao de
circuito 3 [MVA]
circuito 1 [MVA]
linha [kV]
T1
199374, 74
151878, 44
142, 732, 06
T2
389986, 13
292787, 06
140, 132, 10
Terminal
A tabela 5.2 apresenta detalhes dos terminais das subestacoes conectadas em derivacao
(tipo de ligacao e potencia nominal dos transformadores, potencia complexa das cargas e
o circuito que alimenta cada subestacao).
Tabela 5.2: Dados dos terminais das subestacoes conectadas em derivacao.
Tipo de ligac
ao
Pot
encia
Pot
encia complexa
Circuito
do transformador
nominal [MVA]
da carga [MVA]
preferencial
TS1
60
5025, 8
TS2
50
4018, 2
TS3
50
4523, 1
TS4
30
2011, 5
TS5
30
2028, 4
SE
*Nota: Todos os transformadores possuem xcc = 10%
5.2
Geometria da torre e caracterstica dos condutores utilizados
A torre e os condutores escolhidos para montagem dos casos de simulacao sao utilizados
em linhas de transmissao tpicas, de circuito duplo e nvel de tensao de 138 [kV].
A linha de transmissao utilizada tambem foi implementada no software ATP, atraves da
5.2 Geometria da torre e caracterstica dos condutores utilizados
81
rotina LINE CONSTANTS. Esta rotina e capaz de fornecer as matrizes de impedancia e

admitancia das linhas de transmissao, a partir dos dados fsicos das torres, condutores,
bundle e resistividade do solo. O tipo de torre utilizado na montagem dos casos de
simulacao esta ilustrado na figura 5.2.
Figura 5.2: Tipo de torre utilizada nas simulacoes
Esta linha de transmissao e composta por:

Condutores das fases: sao constitudos por condutores do tipo CAA (alumnio com
alma de aco), bitola de 266,8 MCM (Partridge), cujas flechas tem 6,5 [m];
Cabo para-raios: e constitudo por cabos de aco galvanizado (7 fios) tipo HS, diametro nominal de 1/2 polegada, cuja flecha e 6,0 [m].
5.3 Descrica
o dos casos de simulaca
o
82
Para o calculo das matrizes de impedancia e admitancia da linha admitiu-se uma resistividade media do terreno de 400 [ohms m]. No anexo B estao apresentados os arquivos
de entrada e sada da rotina LINE CONSTANTS do ATP.
5.3
Descri
c
ao dos casos de simula
c
ao
Conforme apresentado na figura 5.3, foi selecionado um total de vinte e dois pontos de
curto-circuito na linha de transmissao modelada no ATP. Para cada um destes pontos de
falta foram simulados os seguintes tipos de curto-circuito: fase-terra - AN; dupla-fase BC; dupla-fase-terra - BCN; e trifasico - ABC.
Nas simulacoes de cada um dos tipos de curto-circuito foi necessario utilizar diferentes
valores para a resistencia de falta, para que fosse possvel verificar sua influencia no processo de localizacao. Nos curtos-circuitos fase-terra foram utilizadas resistencias de falta
de 0, 1, 5, 20, 50 e 100 ohms. Nos curtos-circuitos dupla-fase e dupla-fase-terra foram
utilizadas resistencias de 0, 1 e 5 ohms e nos curtos-circuitos trifasicos foram utilizadas
resistencias de 0 e 1 ohm.
Todas as simulacoes possuem um tempo total de 83.33 ms (o equivalente a cinco ciclos de
simulacao). Durante a elaboracao dos casos de simulacao foram utilizados dois instantes
de ocorrencia da falta: 33,33 ms (apos 2 ciclos de simulacao) e 37,5 ms (apos 2
1
4
ciclos
de simulacao), para se verificar a influencia da componente exponencial amortecida no

desempenho global da metodologia para localizacao de faltas proposta neste trabalho.
Como resultado da variacao desses parametros durante a montagem dos arquivos-fonte
do ATP, foi possvel obter um total de 440 casos de simulacao. A tabela 5.3 apresenta o
resumo desses casos e, no anexo C, e apresentado um dos arquivos de simulacao do ATP,
a ttulo de exemplo.
Tabela 5.3: Casos de simulacao do ATP.
Tipo de
Instante de
falta
ocorr
encia [ms]
AN
33,33 (2 ciclos)
37,5 (2
BC
1
4
N
umero
de pontos de falta []
22
ciclos)
33,33 (2 ciclos)
Resist
encia
0, 1, 5,
Total de
casos
264
20, 50 e 100
22
0, 1 e 5
132
BCN
5.3 Descrica
o
83
Tabela 5.3 continua

c
ao
Tipo de
Instante de
falta
ocorr
encia [ms]
ABC
33,33 (2 ciclos)
N
umero
Resist
encia
de pontos de falta []
22
0e1
Total de
casos
44
5.3 Descrica
o
Figura 5.3: Pontos de falta escolhidos para simulacao e testes do algoritmo
84
85
Resultados
6.1
Introdu
c
ao
O sistema para localizacao de faltas proposto neste trabalho foi submetido a testes para
avaliacao do seu desempenho frente aos casos de simulacao descritos no item 5.3. Os
resultados obtidos estao apresentados da forma descrita a seguir.
Inicialmente, este captulo descreve dois eventos tpicos de curto-circuito simulados no
ATP, que sao descritos e analisados em detalhes. Em seguida, apresenta uma analise da
precisao da metodologia proposta segundo duas hipoteses distintas: a primeira considera
que ha medicoes em todos os terminais da linha, enquanto a segunda considera que ha
medicoes apenas nos terminais da concessionaria de transmissao.
A partir dos resultados da analise descrita acima, este captulo apresenta uma analise da
precisao obtida frente a variacoes na resistencia de falta, na estimativa do carregamento
dos transformadores das subestacoes, nos parametros da linha de transmissao e no modelo
da linha utilizado pelos algoritmos que compoem a metodologia proposta.
Alem disso, este captulo apresenta uma analise do impacto da corrente de falta que retorna pelos transformadores ligados em estrela-aterrada/delta/estrela-aterrada, presentes
nas subestacoes conectadas em derivacao que nao possuem medicoes.
Para finalizar, este captulo apresenta uma comparacao entre os resultados obtidos utilizando os algoritmos propostos neste trabalho.
6.2
Detalhes dos casos de simula

c
ao
A tabela 5.3 descreve os parametros utilizados em todos os casos de simulacao do ATP.

Neste item sao apresentados em detalhes dois desses casos e o resultado da localizacao da
falta para ambos, considerando que a rede de transmissao ilustrada na figura 5.3 possui
medicoes de tensoes e correntes apenas nos terminais T1 e T2 .
6.2 Detalhes dos casos de simulaca

o
86
Os primeiro caso apresentado aqui e um curto-circuito do tipo fase-terra AN, no tronco

da rede de transmissao ilustrada na figura 5.3. Para a localizacao deste ponto de falta,
o sistema proposto selecionou o algoritmo que utiliza medicoes de tensoes e correntes em
ambos os terminais do trecho investigado (este algoritmo e denominado algoritmo 1 ).
O segundo caso e um curto-circuito do tipo dupla-fase BC, em um trecho de derivacao
da rede de transmissao ilustrada na figura 5.3. Uma vez que nao ha medicoes de tensoes
e correntes nos terminais das subestacoes conectadas em derivacao (terminais TS1 a TS5 ),
o algoritmo empregado pelo sistema proposto, para a localizacao deste ponto de falta,
utiliza medicoes de tensoes e correntes em apenas um terminal do trecho investigado (este
algoritmo e denominado algoritmo 2 ).
Inicialmente sao apresentados os resultados do processamento dos registros de oscilografia
e das informacoes de pre-falta de ambos os casos de simulacao e, a seguir, detalhes destes
dois casos.
6.2.1
Resultados do processamento dos registros de oscilografia

e das informa
c
oes de pr
e-falta
Conforme apresentado no item 3.3, o processamento dos registros de oscilografia consiste

no calculo dos fasores de pre e pos-falta das tensoes e correntes, a partir dos seus registros.
As tabelas 6.1, 6.2 e 6.3 apresentam os fasores de pre-falta das tensoes e correntes nos
dois circuitos da linha de transmissao, para ambos os casos de simulacao (obs.: uma vez
que as condicoes de pre-falta da rede de transmissao simulada no ATP sao identicas para
todos os casos de simulacao, nao ha alteracao nos sinais de pre-falta em cada caso).
Estes fasores foram calculados pelo sistema de localizacao de faltas proposto neste trabalho, utilizando uma tecnica baseada na Transformada Discreta de Fourier, e comparados
com os fasores fornecidos pelo ATP.
Tabela 6.1: Fasores de pre-falta das tensoes.
Calculadas
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
802960, 0
803220, 0
80342 120, 2
80364 120, 2
80262119, 9
80284119, 9
Terminal
T1

o
87
Tabela 6.1 continua

c
ao
Calculadas
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
804160, 7
804420, 8
80450 119, 5
80472 119, 8
80359120, 6
80382120, 3
Terminal
T2
Tabela 6.2: Fasores de pre-falta das correntes no circuito c1 .

Calculadas
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
169, 3 25, 9
169, 4 25, 5
171, 1 144, 5
171, 1 144, 1
174, 795, 1
174, 795, 5
149, 8 11, 5
149, 8 11, 8
153, 7 129, 8
153, 7 130, 1
157, 3107, 6
157, 4107, 3
Terminal
T1
T2
Tabela 6.3: Fasores de pre-falta das correntes no circuito c2 .

Calculadas
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
163, 0 21, 8
163, 1 21, 4
163, 0 140, 4
163, 1 140, 0
167, 898, 5
167, 998, 9
136, 7 11, 4
136, 7 11, 7
140, 4 129, 5
140, 4 129, 9
144, 2107, 3
144, 2107, 0
Terminal
T1
T2
As tabelas 6.1 a 6.3 indicam que o calculo efetuado pelo sistema de localizacao de faltas,
a partir dos sinais de tensoes e correntes fornecidos pelo ATP, esta correto.
Os graficos 6.1 a 6.4 ilustram as janelas de dados utilizadas para o calculo dos fasores de
pre-falta.

o
1.5
x 10
88
AN
Janela de prfalta
VBN
VCN
Tenses [V]
0.5
0.5
1.5
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo [s]
0.06
0.07
Figura 6.1: Tensoes no terminal T1 - Janela de pre-falta
0.08
0.09

o
1.5
x 10
89
AN
Janela de prfalta
VBN
VCN
Tenses [V]
0.5
0.5
1.5
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo [s]
0.06
0.07
Figura 6.2: Tensoes no terminal T2 - Janela de pre-falta
0.08
0.09

o
Correntes [A] Circuito 1
400
Janela de prfalta
IAN
IBN
200
CN
0
200
400
0
0.01
2000
90
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Janela de prfalta
0.09
IAN
1000
IBN
ICN
1000
2000
3000
4000
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo [s]
0.06
0.07
0.08
Figura 6.3: Correntes no terminal T1 - Janela de pre-falta
0.09

o
400
Janela de prfalta
IAN
IBN
200
CN
0
200
400
0
0.01
4000
91
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Janela de prfalta
0.09
IAN
IBN
2000
ICN
0
2000
4000
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo [s]
0.06
0.07
0.08
Figura 6.4: Correntes no terminal T2 - Janela de pre-falta
0.09

o
92
Conforme apresentado no item 3.4, o processamento das informacoes de pre-falta fornece

uma estimativa do carregamento dos transformadores de cada subestacao onde nao ha
medicoes, efetua a sincronizacao dos fasores nos terminais onde nao ha sincronizacao via
GPS e torna disponvel ao operador, uma ferramenta que auxilia na identificacao das
subestacoes em derivacao que se encontram operando fora do circuito preferencial, isto e,
alimentadas pelo circuito reserva.
A tabela 6.4 apresenta as impedancias de carga, obtidas atraves do processamento das
informacoes de pre-falta, e as impedancias efetivamente utilizadas nos casos de simulacao
do ATP.
Tabela 6.4: Impedancias de carga estimadas por meio do processamento das
informacoes de pre-falta.
Imped
ancia
das cargas
ATP
Cargas
estimadas
TS1
TS2
TS3
TS4
TS5
3, 4 + j 1, 7 4, 5 + j 1, 5 3, 9 + j 1, 7 9, 3 + j 1, 9 8, 4 + j 4, 5
3, 7 + j 1, 5 4, 5 + j 1, 8 4, 5 + j 1, 8 7, 4 + j 3, 0 7, 4 + j 3, 0
As impedancias de carga apresentadas nesta tabela foram obtidas considerando todas as

subestacoes alimentadas pelo seu respectivo circuito preferencial. Alem destas impedancias, o processamento das informacoes de pre-falta efetua a sincronizacao entre fasores nos
terminais da linha de transmissao onde ha medicoes. Neste caso, somente T1 e T2 .
O algoritmo para sincronizacao entre esses terminais esta descrito no item 3.4. Conforme
apresentado, este algoritmo fornece a defasagem entre os fasores das tensoes e correntes,
calculados a partir da referencia e a partir dos registros de tensoes e correntes no respectivo
terminal. A seguir, e apresentado o erro na estimativa da defasagem entre os terminais
T1 e T2 , conforme a equacao 6.1.
= Calculado Simulado
(6.1)
Onde:
Calculado : Defasagem calculada pelo algoritmo para sincronizacao entre os terminais.
Simulado : Defasagem utilizada nas simulacoes do ATP.

o
93
Segundo a equacao 6.1 o erro no calculo da defasagem para estes casos de simulacao e:
= 0, 09
Alem da estimativa das impedancias de carga nos terminais onde nao ha medicoes e da
sincronizacao entre os terminais onde ha medicoes, o processamento das informacoes de
pre-falta torna disponvel ao operador, uma ferramenta que auxilia na identificacao das
subestacoes em derivacao que se encontram operando fora do circuito preferencial.
Segundo apresentado no item 3.4, esta ferramenta verifica todas as possveis combinacoes
das chaves seccionadoras e, para cada combinacao, efetua o calculo do erro entre fasores
calculados e medidos. O algoritmo esta descrito no item 3.4.2.
Uma vez que a rede de transmissao simulada no ATP possui cinco derivacoes, ha trinta
e duas configuracoes diferentes (25 = 32). A tabela 6.5 apresenta todas as configuracoes
possveis e o erro associado a cada uma delas, calculado conforme as equacoes 3.49 a 3.51.
Tabela 6.5: Estimativa do erro para todas as configuracoes das chaves seccionadoras.
Alternativa
Circuito de alimenta
c
ao
(Snominal) (Scarga)
TS1
TS2
TS3
TS4
TS5
28,57
1715,92
7,63
350,45
10,22
550,28
1,15
12,42
10,44
462,26
1,01
29,89
9,22
697,23
16,89
1080,06
10
1,88
61,79
11
3,20
173,37
12
4,41
200,18
13
3,41
127,23
14
4,12
258,73
15
2,46
116,56

o
94
Tabela 6.5 continua

c
ao
Alternativa
Circuito de alimenta
c
ao
(Snominal) (Scarga)
TS1
TS2
TS3
TS4
TS5
16
19,10
1264,06
17
16,87
1080,76
18
1,84
60,37
19
3,16
171,80
20
4,44
201,64
21
3,39
125,88
22
4,17
260,34
23
2,51
118,19
24
19,11
1262,76
25
7,62
555,02
26
1,50
10,46
27
1,01
6,03
28
12,23
592,07
29
1,09
2,39
30
11,96
690,74
31
9,11
466,18
32
31,17
1926,95
A tabela 6.5 apresenta duas colunas para os erros calculados 1 e 2 . Estes erros foram
obtidos a partir de duas abordagens distintas. A primeira utilizou as potencias nominais
dos transformadores, na estimativa inicial das impedancias das cargas das subestacoes
conectadas em derivacao, conforme apresentado no item 3.4. A segunda utilizou o carregamento desses transformadores, ao inves de sua potencia nominal, na estimativa inicial
das impedancias das cargas.
Para estes casos de simulacao, a primeira abordagem fornece uma estimativa incorreta
das impedancias de carga, uma vez que as cargas empregadas nas simulacoes do ATP nao
sao proporcionais às potencias nominais dos transformadores que as alimentam, conforme
apresentado na tabela 5.2.
Apesar disso, a ferramenta de auxlio na identificacao das subestacoes em derivacao, que
se encontram operando fora do circuito preferencial, indicou corretamente o estado das
chaves seccionadoras. Entretanto, ha outras alternativas cujo valor do erro e proximo da
alternativa correta, por exemplo, as alternativas 4, 6, 27 e 29.

o
95
Isto implica que essa ferramenta pode apresentar resultados menos precisos, em alguns
casos. Desta forma, e possvel afirmar que uma estimativa adequada das cargas implica
no aumento da precisao dessa ferramenta.
A segunda abordagem utiliza o carregamento dos transformadores das subestacoes conectadas em derivacao, na estimativa das impedancias de carga das respectivas subestacoes.
Esta abordagem apresenta um resultado mais promissor do que a primeira.
Sendo assim, uma forma para melhorar o desempenho da ferramenta de auxlio na identificacao das subestacoes em derivacao, que se encontram operando fora do circuito preferencial, seria utilizar as curvas de carga dos transformadores, ao inves de sua potencia
nominal, na estimativa inicial das impedancias das cargas.
6.2.2
Curto-circuito fase-terra
O curto-circuito apresentado neste item e do tipo fase-terra AN, no ponto 7 (circuito

2) da linha de transmissao ilustrada na figura 5.3. A resistencia de falta e de 5 ohms e
a falta tem incio em (t = 37, 5 milissegundos) - 2 41 ciclos apos o incio da simulacao. A
distancia entre o ponto de falta e o terminal T1 e de 64 quilometros.
Os valores das impedancias das cargas conectadas aos terminais das subestacoes em derivacao onde nao ha medicoes (terminais TS1 a TS5 ) e da defasagem entre os terminais de
propriedade da concessionaria de transmissao (T1 e T2 ), utilizados pelos algoritmos para
localizacao de faltas, estao apresentados no item 6.2.1.
As tabelas 6.6, 6.7 e 6.8 apresentam os fasores de pos-falta das tensoes e correntes nos
dois circuitos da linha de transmissao (terminais T1 e T2 ).
Tabela 6.6: Fasores de pos-falta das tensoes.
Calculadas
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
688340, 0
688750, 0
81604 117, 6
81618 117, 7
79537123, 1
79566123, 1
Terminal
T1

o
96
Tabela 6.6 continua

c
ao
Calculadas
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
731281, 0
731711, 0
80774 116, 8
80795 116, 8
79993123, 3
80018123, 3
Terminal
T2
Tabela 6.7: Fasores de pos-falta das correntes no circuito c1 .

Calculadas
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
124, 3 7, 4
124, 1 7, 6
172, 1 139, 4
172, 1 139, 4
170, 196, 7
170, 196, 7
117, 8 6, 0
117, 9 6, 1
131, 6 155, 3
132, 3 155, 2
223, 9110, 1
223, 7110, 2
Terminal
T1
T2

Calculadas
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
1207, 7 56, 5
1205, 2 56, 1
173, 9168, 7
174, 4169, 0
320, 1104, 1
319, 4104, 2
1454, 8 57, 5
1451, 6 57, 1
158, 7156, 3
159, 2156, 8
323, 2108, 6
322, 6108, 8
Terminal
T1
T2
As tabelas 6.9 e 6.10 apresentam os fasores de pos-falta das tensoes e correntes nos dois
terminais que delimitam o trecho em falta da linha de transmissao (pontos de derivacao b3

o
97
e b4 ). Estes fasores foram calculados pelo sistema de localizacao de faltas proposto neste
trabalho, conforme apresentado no item 3.5.2, e comparados com os fasores fornecidos
pelo ATP.
Tabela 6.9: Fasores de pos-falta das tensoes no circuito c2 do trecho em falta.
Calculadas
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
16426 39, 4
17593 41, 0
90637 125, 0
90822 124, 7
79198129, 0
78651129, 1
27066 15, 9
27886 17, 7
89270 123, 8
89512 123, 5
80661128, 6
80140128, 7
Terminal
b3
b4
Tabela 6.10: Fasores de pos-falta das correntes no circuito c2 do trecho em falta.

Calculadas
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
1439, 7 62, 5
1425, 8 62, 2
187, 2 32, 1
193, 0 23, 8
311, 1 77, 6
327, 9 76, 6
1469, 5 57, 8
1466, 2 57, 4
187, 1155, 9
187, 6156, 3
327, 6104, 1
326, 9104, 3
Terminal
b3
b4
As tabelas 6.9 e 6.10 indicam que ha pequenos erros entre as tensoes e correntes calculadas
pelo sistema de localizacao de faltas e fornecidas pelo ATP. O erro mais acentuado e de
aproximadamente 6% no modulo da tensao na fase A do circuito 1. Provavelmente,
este erro decorre da diferenca entre as impedancias de carga, estimadas pelo sistema de
localizacao e utilizadas nas simulacoes do ATP.
As figuras 6.5 a 6.8 apresentam os sinais de tensoes e correntes nos terminais de propriedade da concessionaria de transmissao, e a janela de pos-falta utilizada para o calculo dos
fasores.

o
1.5
x 10
98
AN
Janela de psfalta
VBN
VCN
Tenses [V]
0.5
0.5
1.5
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo [s]
0.06
Figura 6.5: Tensoes no terminal T1
0.07
0.08
0.09

o
1.5
x 10
99
AN
Janela de psfalta
VBN
VCN
Tenses [V]
0.5
0.5
1.5
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo [s]
0.06
0.07
0.08
0.09

o
100
400
Janela de psfalta
IBN
200
CN
0
200
400
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
2000
IAN
0.06
0.07
0.08
Janela de psfalta
0.09
IAN
1000
IBN
ICN
1000
2000
3000
4000
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo [s]
0.06
0.07
Figura 6.7: Correntes no terminal T1 - Circuitos 1 e 2
0.08
0.09

o
101
400
Janela de psfalta
IBN
200
ICN
0
200
400
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
4000
IAN
0.06
0.07
0.08
Janela de psfalta
0.09
AN
2000
BN
ICN
0
2000
4000
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo [s]
0.06
0.07
0.08
0.09
A tabela 6.11 apresenta a distancia calculada pelo algoritmo 1 e a distancia utilizada na

simulacao do ATP.
Tabela 6.11: Distancia calculada pelo algoritmo 1.
Dist
ancia calculada [km]
Dist
ancia correta [km]
63,8
64

o
6.2.3
102
Curto-circuito dupla-fase
O curto-circuito apresentado neste item e do tipo dupla-fase BC, no ponto 16 (circuito

1) da linha de transmissao ilustrada na figura 5.3. A resistencia de falta e nula e a falta
tem incio em (t = 33, 3 milissegundos) - 2 ciclos apos o incio da simulacao. A distancia
entre o ponto de falta e o terminal T1 e de 52 quilometros.
Os valores das impedancias das cargas conectadas aos terminais das subestacoes em derivacao onde nao ha medicoes (terminais TS1 a TS5 ) e da defasagem entre os terminais de
propriedade da concessionaria de transmissao (T1 e T2 ), utilizados pelos algoritmos para
localizacao de faltas, estao apresentados no item 6.2.1.
As tabelas 6.12, 6.13 e 6.14 apresentam os fasores de pos-falta das tensoes e correntes nos
dois circuitos da linha de transmissao (terminais T1 e T2 ).
Tabela 6.12: Fasores de pos-falta das tensoes.
Calculadas
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
802910, 0
803130, 0
68860 126, 7
68877 127, 0
67476125, 3
67497125, 3
804960, 4
805180, 7
76496 122, 7
76530 122, 5
74895121, 6
74921121, 8
Terminal
T1
T2

Calculadas
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
165, 4 28, 6
165, 4 28, 5
20, 6 87, 3
20, 1 85, 7
181, 2146, 5
181, 4146, 9
Terminal
T1

o
103
Tabela 6.13 continua

c
ao
Calculadas
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
157, 3 8, 7
157, 3 8, 5
276, 4 146, 1
277, 2 145, 9
195, 966, 4
196, 666, 5
Terminal
T2

Calculadas
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
159, 6 22, 2
159, 6 22, 1
1815, 8 158, 5
1824, 3 158, 3
1711, 325, 2
1720, 025, 4
147, 1 6, 6
147, 1 6, 4
1153, 0 157, 2
1158, 4 156, 9
1041, 826, 7
1047, 327, 0
Terminal
T1
T2
A tabela 6.15 apresenta os fasores de pos-falta das tensoes e correntes no incio do trecho
em falta da linha de transmissao (ponto de derivacao b2 ). Estes fasores foram calculados
pelo sistema de localizacao de faltas proposto neste trabalho, conforme apresentado no
item 3.5.3, e comparados com os fasores fornecidos pelo ATP.
Tabela 6.15: Fasores de pos-falta das tensoes e correntes no circuito c2 do trecho em
falta.
Calculadas
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
760850, 2
766080, 6
42596 157, 1
42289 156, 7
42873152, 8
42377153, 2
Ponto b2
Tens
oes

o
104

c
ao
Calculadas
Fornecidas
pelo sistema
pelo ATP
173, 1 25, 3
152, 4 21, 3
2902, 4 158, 6
2903, 9 158, 1
2782, 023, 7
2794, 524, 0
Ponto b2
Correntes
A tabela 6.15 indica que ha pequenos erros entre as tensoes e correntes calculadas pelo
sistema de localizacao de faltas e fornecidas pelo ATP. O erro mais acentuado e de aproximadamente 12% no modulo da corrente na fase A do circuito em falta. Entretanto, nas
fases em falta o erro e pequeno. Provavelmente, este erro decorre da diferenca entre as
impedancias de carga, estimadas pelo sistema de localizacao e utilizadas nas simulacoes
do ATP.
As figuras 6.9 a 6.12 apresentam os sinais de tensoes e correntes nos terminais T1 e T2 .
1.5
x 10
AN
Janela de psfalta
VBN
VCN
Tenses [V]
0.5
0.5
1.5
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo [s]
0.06
0.07
0.08
0.09

o
1.5
x 10
105
AN
Janela de psfalta
VBN
VCN
Tenses [V]
0.5
0.5
1.5
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo [s]
0.06
0.07
0.08
0.09

o
106
400
Janela de psfalta
IBN
200
CN
0
200
400
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
4000
IAN
0.06
0.07
0.08
Janela de psfalta
0.09
IAN
IBN
2000
ICN
0
2000
4000
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo [s]
0.06
0.07
0.08
0.09

o
107
500
Janela de psfalta
IAN
IBN
ICN
500
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
4000
I
Janela de psfalta
AN
3000
BN
2000
ICN
1000
0
1000
2000
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo [s]
0.06
0.07
0.08
0.09
A tabela 6.16 apresenta a distancia calculada pelo algoritmo 2 e a distancia utilizada na

simulacao do ATP.
Tabela 6.16: Distancia calculada pelo algoritmo 2.
Dist
ancia calculada [km]
Dist
ancia correta [km]
52,2
52
6.3 An
alise da precis
ao da metodologia proposta
6.3
108
An
alise da precis
Os algoritmos que integram o sistema para localizacao de faltas proposto neste trabalho, foram implementados preliminarmente utilizando o programa MATLAB, de forma a
avaliar o seu desempenho frente a diversas condicoes operativas.
Esta avaliacao inicial foi conduzida segundo duas hipoteses distintas. A primeira considera
que ha medicoes de tensoes e correntes em todos os terminais da linha de transmissao
ilustrada na figura 5.3. Neste caso, o sistema de localizacao seleciona automaticamente o
algoritmo 1 para a determinacao dos pontos de ocorrencia dos defeitos e, alem disso, nao
ha necessidade de se estimar as impedancias das cargas conforme descrito no item 3.4,
uma vez que ha medicoes em todos os terminais.
A segunda hipotese considera que ha medicoes de tensoes e correntes apenas nos terminais
de propriedade da concessionaria de transmissao T1 e T2 . Desta forma, as impedancias
das cargas nos terminais onde nao ha medicoes foram estimadas conforme descrito no
item 3.4 e estao apresentadas na tabela 6.4. Neste caso, o sistema utiliza o algoritmo 1
para a localizacao dos pontos de defeito no tronco da linha de transmissao, e o algoritmo
2 para a localizacao dos pontos de defeito nos trechos de derivac
ao.
Para a avaliacao da precisao da metodologia proposta, foram calculados os erros em
modulo, na distancia do ponto de falta ate um dos terminais do trecho sob investigacao,
atraves da equacao 6.2.
D = |DCalculada DCorreta |
(6.2)
Onde:
DCalculada : distancia calculada pelos algoritmos propostos.
DCorreta : distancia utilizada nos casos de simulacao do ATP.
6.3.1
Medi
c
ao em todos os terminais sem sincroniza
c
ao por GPS
Este item apresenta uma avaliacao da metodologia proposta, considerando a hipotese

de que ha medicoes de tensoes e correntes em todos os terminais da linha de transmissao
ilustrada na figura 5.3. Neste caso, a metodologia efetua a sincronizacao entre os terminais,
conforme proposto no item 3.4 e utiliza apenas o algoritmo 1 para a localizacao dos pontos
de ocorrencia dos defeitos.
A tabela 6.17 apresenta os erros no calculo da distancia da falta, obtidos atraves da
6.3 An
alise da precis
109
equacao 6.2, para os casos de simulacao descritos no item 5.3. Nesta analise foram considerados os seguintes curtos-circuitos: faltas fase-terra com resistencias de falta de 0 a 50
ohms; faltas dupla-fase e dupla-fase-terra com resistencias de falta de 0 a 5 ohms; e faltas
trifasicas com resistencias de 0 a 1 ohm.
Tabela 6.17: Resultados do sistema para medicoes em todos os terminais.
Tipo de
Desvio
Falta
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
AN
432
111
96
BC
248
93
80
BCN
246
80
72
ABC
288
52
48
A figura 6.13 apresenta o histograma de erros para esses tipos de curto-circuito.

90
AN
BC
BCN
ABC
80
% dos casos simulados
70
60
50
40
30
20
10
0
080
80160
160240
240320 320400
erro [m]
400480
> 480
Figura 6.13: Resultados do sistema para medicoes em todos os terminais
6.3 An
alise da precis
110
Conforme ilustrado nesta figura e detalhado na tabela 6.17, os erros sao inferiores a 480
metros para todos os tipos de falta e situacoes analisadas.
Os erros medios para os curtos-circuitos dupla-fase, dupla-fase-terra e trifasico sao aproximadamente iguais. Para o curto-circuito fase-terra o erro medio e um pouco mais elevado,
uma vez que os dados apresentados correspondem a casos de simulacao com resistencias
de falta de ate 50 ohms. Entretanto, estes erros podem ser considerados pequenos quando
comparados ao comprimento total da linha de transmissao.
6.3.2
Medi
c
ao nos terminais de propriedade da concession
aria
de transmiss
ao
Este item apresenta uma avaliacao da metodologia proposta, considerando a hipotese de

que ha medicoes de tensoes e correntes apenas nos terminais de propriedade da concessionaria de transmissao.
Neste caso, a metodologia proposta efetua a sincronizacao entre estes terminais, e estima
as cargas das subestacoes conectadas em derivacao, conforme apresentado no item 3.4.
Para a localizacao dos pontos de ocorrencia dos defeitos no tronco da linha de transmissao
ilustrada na figura 5.3, a metodologia utiliza o algoritmo 1 e, para a localizacao dos pontos
de ocorrencia dos defeitos nas derivacoes dessa linha, a metodologia utiliza o algoritmo 2.
Nesta analise foram considerados os seguintes curtos-circuitos: faltas fase-terra com resistencias de falta de 0 a 50 ohms; faltas dupla-fase e dupla-fase-terra com resistencias
de falta de 0 a 5 ohms; e faltas trifasicas com resistencias de 0 a 1 ohm. A seguir sao
apresentados os resultados de ambos os algoritmos.
6.3.2.1
Algoritmo 1
Este item apresenta os resultados do algoritmo 1, obtidos atraves da equacao 6.2. A

tabela 6.18 apresenta os erros no calculo da distancia da falta e a figura 6.14 ilustra o
histograma de erros para cada tipo de curto-circuito.
Conforme ilustrado nesta figura e detalhado na tabela 6.18, os resultados obtidos sao
inferiores a 600 metros para o curto-circuito fase-terra. Para os curtos-circuitos duplafase e dupla-fase-terra, os erros sao inferiores a 55 metros e, para o curto-circuito trifasico,
o erro e inferior a 135 metros.
O erro medio para o curto-circuito fase-terra e de aproximadamente 170 metros, para os
6.3 An
alise da precis
111
curtos-circuitos dupla-fase e dupla-fase-terra os erros medios sao de aproximadamente 20

metros e, para o curto-circuito trifasico, o erro medio e de aproximadamente 40 metros.
Tabela 6.18: Resultados do sistema para medicoes nos terminais da concessionaria de

transmissao Algoritmo 1.
Tipo de
Desvio
Falta
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
AN
585
168
128
BC
44
18
12
BCN
52
19
16
ABC
132
38
37
100
AN
BC
BCN
ABC
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
080
80160
160240
240320 320400
erro [m]
400480
Figura 6.14: Resultados do sistema - Algoritmo 1
> 480
6.3 An
alise da precis
6.3.2.2
112
Algoritmo 2
Este item apresenta os resultados do algoritmo 2, obtidos atraves da equacao 6.2. A

tabela 6.19 apresenta os erros no calculo da distancia da falta e a figura 6.15 ilustra o
histograma de erros para cada tipo de curto-circuito.
Tabela 6.19: Resultados do sistema para medicoes nos terminais da concessionaria de
Tipo de
Desvio
Falta
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
AN
1708
290
379
BC
84
1029
305
260
BCN
78
1042
290
271
ABC
848
175
248
80
AN
BC
BCN
ABC
70
60
50
40
30
20
10
0200
200400
400600
600800
erro [m]
8001000 10001200
Figura 6.15: Resultados do sistema - Algoritmo 2
> 1200
6.4 An
alise da precis
ao dos algoritmos de localizaca
o
113
inferiores a 1710 metros para os curtos-circuitos fase-terra, inferiores a 1050 metros para
os curtos-circuitos dupla-fase e dupla-fase-terra e inferiores a 900 metros para os curtoscircuitos trifasicos.
Os erros medios para os curto-circuitos fase-terra, dupla-fase e dupla-fase-terra sao de
aproximadamente 300 metros e, para o curto-circuito trifasico, o erro medio e de aproximadamente 200 metros.
importante ressaltar que, provavelmente, estes erros decorrem do erro na estimativa das
E
impedancias das cargas. Sendo assim, um aumento na precisao da estimativa dessas impedancias resultaria em uma diminuicao dos erros no processo de localizacao. Uma forma
de aumentar a precisao na estimativa das impedancias, consiste na utilizacao das curvas
de carga, ao inves da potencia nominal dos transformadores das subestacoes conectadas
em derivacao.
6.4
An
alise da precis
ao dos algoritmos de localiza
c
ao
Os resultados apresentados no item 6.3 ilustram o desempenho global do sistema para

localizacao de faltas proposto neste trabalho. Estes resultados indicam que os algoritmos que integram este sistema possuem uma resposta bastante precisa e, portanto, e
interessante avaliar o impacto de certos parametros no seu desempenho.
Sendo assim, este item apresenta comparacoes entre o desempenho apresentado no item 6.3
e o desempenho obtido com a variacao dos seguintes parametros:
Resistencia de falta para curtos-circuitos que envolvem a terra;
Carregamento dos transformadores das subestacoes;
Parametros da linha de transmissao e/ou modelo da linha utilizado pelos algoritmos.
6.4.1
Influ
encia da resist
encia de falta
Para analise da influencia da resistencia de falta no desempenho dos algoritmos propostos,

foram simulados curtos-circuitos fase-terra AN, com resistencias de falta variando de
0 a 100 ohms. A seguir, sao apresentadas as respostas do algoritmo 1 e algoritmo 2,
respectivamente.
6.4 An
alise da precis
o
6.4.1.1
114
Algoritmo 1
A figura 6.16 ilustra os histogramas de erros no calculo da distancia da falta, obtidos

atraves da equacao 6.2, para todos os cento e quarenta e quatro casos de curto-circuito
fase-terra no tronco da linha de transmissao, descritos no item 5.3. A tabela 6.20 apresenta
os erros no calculo da distancia da falta.
50
Rfalta = 0
45
=1
=5
falta
falta
40
Rfalta = 20
35
= 50
= 100
falta
falta
30
25
20
15
10
5
0
0100
100200
200300
300400
erro [m]
400500
500600
> 600
Figura 6.16: Resultados do sistema para variacoes na resistencia de falta - Algoritmo 1

inferiores a 1000 metros para todas as resistencias de falta.
Para resistencias de 0 a 5 ohms, os erros sao praticamente identicos. Estes erros sao um
pouco mais elevados para resistencias de falta de 20 a 100 ohms, entretanto, os valores
medios sao inferiores a 550 metros.
6.4 An
alise da precis
o
115
Tabela 6.20: Resultados do sistema Algoritmo 1.

Resist
encia
Desvio
de falta []
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
12
223
113
67
10
223
114
68
233
119
73
20
16
349
180
104
50
23
585
315
168
100
17
932
527
288
6000
R
5000
20
50
100
an
| V |
4000
3000
2000
1000
3.4
3.6
3.8
4.2
4.4
distncia [km]
4.6
4.8
5.2
Figura 6.17: Valor da funcao descrita pela equacao 3.62 no trecho em falta Impedancias das cargas conhecidas
O efeito da resistencia de falta no desempenho deste algoritmo pode ser observado nas
figuras 6.17 e 6.18. Estas figuras ilustram o valor da funcao descrita pela equacao 3.62
no trecho da linha de transmissao que se encontra em falta e, conforme apresentado no
item 3.5.4, o ponto de falta encontra-se no ponto de mnimo dessa funcao.
6.4 An
alise da precis
o
116
A figura 6.17 ilustra o valor da funcao descrita pela equacao 3.62, supondo conhecidas
as impedancias das cargas das subestacoes conectadas em derivacao. Neste caso, pode-se
notar que o ponto de mnimo da funcao permanece sempre proximo à distancia de quatro
quilometros para todas as resistencias de falta. Entretanto, para resistencias de falta
elevadas, a variacao da funcao e menos acentuada, o que dificulta a identificacao do ponto
onde o mnimo ocorre.
A figura 6.18 ilustra o valor da funcao descrita pela equacao 3.62, supondo estimadas as
impedancias das cargas das subestacoes conectadas em derivacao. Neste caso, pode-se
notar que o ponto de mnimo da funcao muda de lugar conforme aumenta a resistencia
de falta.
6000
R
5000
20
50
100
an
| V |
4000
3000
2000
1000
3.4
3.6
3.8
4.2
4.4
distncia [km]
4.6
4.8
5.2
Figura 6.18: Valor da funcao descrita pela equacao 3.62 no trecho em falta Impedancias das cargas estimadas
A partir da comparacao entre as figuras 6.17 e 6.18, pode-se afirmar que o aumento no
erro decorre da imprecisao na estimativa das impedancias das cargas, e nao do algoritmo
de localizacao de faltas.
6.4 An
alise da precis
o
6.4.1.2
117
Algoritmo 2
A figura 6.19 ilustra os histogramas de erros no calculo da distancia da falta, obtidos

atraves da equacao 6.2, para todos os cento e vinte casos de curto-circuito fase-terra nas
derivacoes da linha de transmissao, descritos no item 5.3. A tabela 6.21 apresenta os
erros no calculo da distancia da falta.
80
Rfalta = 0
70
=1
=5
falta
falta
Rfalta = 20
60
= 50
= 100
falta
falta
50
40
30
20
10
0200
200400
400600
600800
erro [m]
8001000 10001200
> 1200
Figura 6.19: Resultados do sistema para variacoes na resistencia de falta - Algoritmo 2

inferiores a 900 metros para resistencias de falta da ordem de 0 a 5 ohms.
Para resistencias de falta de 20 a 100 ohms, ha uma elevacao nos valores dos erros. Os
valores medios para 20 e 50 ohms sao inferiores a 650 metros e, para 100 ohms, o valor
medio e de aproximadamente 1600 metros.
6.4 An
alise da precis
o
118
Tabela 6.21: Resultados do sistema Algoritmo 2.
6.4.1.3
Resist
encia
Desvio
de falta []
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
810
143
232
825
147
238
22
884
196
248
20
1148
327
323
50
1708
639
539
100
233
3063
1558
990
Coment
arios
Os resultados apresentados neste item indicam que valores elevados para a resistencia de
falta afetam o desempenho do algoritmo 2 de forma mais acentuada que o desempenho
do algoritmo 1.
Isto ocorre porque o algoritmo 1 e imune a variacoes na resistencia de falta, conforme
descrito no item 3.5.4. Por outro lado, o algoritmo 2 utiliza a resistencia de falta para a
determinacao do ponto de ocorrencia do defeito, conforme descrito no item 3.5.5, o que o
leva a apresentar um desempenho inferior.
Entretanto, e importante ressaltar que o desempenho do algoritmo 2 pode ser considerado
satisfatorio, uma vez que os erros apresentados sao pequenos quando comparados com o
comprimento total da linha de transmissao.
6.4.2
Influ
encia da estimativa do carregamento de cada subesta
c
ao
Os algoritmos que integram a metodologia para localizacao de faltas proposta neste trabalho, utilizam uma estimativa do carregamento das subestacoes conectadas em derivacao,
fornecida pelo algoritmo de sincronizac
ao entre os terminais.
Conforme apresentado no item 3.4.1, a estimativa das impedancias de carga depende da
potencia aparente de pre-falta nos terminais da linha onde ha medicoes, distribuda de
acordo com a potencia nominal dos transformadores de cada subestacao.
Entretanto, a distribuicao correta da potencia de pre-falta pode nao ser proporcional
6.4 An
alise da precis
o
119
à potencia nominal dos transformadores. Desta forma, para analisar o impacto desta
variacao, foi utilizado um procedimento estatstico.
Este procedimento consiste em modificar deliberadamente o carregamento dos transformadores de cada subestacao, de forma a torna-lo diferente do carregamento utilizado nos
casos de simulacao do ATP. Para tanto, a potencia utilizada pelo algoritmo de localizacao
de faltas e multiplicada por um n
umero aleatorio, escolhido de uma distribuicao normal,
cuja media e = 1 p.u. e o desvio padrao e (1 p.u. e a potencia nominal de cada
transformador).
Este novo carregamento dos transformadores de cada uma das subestacoes e corrigido
de acordo com a potencia de pre-falta medida nos terminais da linha de transmissao. As
equacoes 6.3 e 6.4 descrevem este procedimento.
j
SFj,0L = SAT
P
SFj L = SFj,0L
n
X
(6.3)
j
SAT
P
j=1
n
X
(6.4)
SFj,0L
j=1
Onde:
: N
umero aleatorio.
SFj,0L : Potencia aparente do terminal TSj modificada.
j
SAT
encia aparente do terminal TSj utilizada nas simulacoes do ATP.
P : Pot
SFj L : Potencia aparente do terminal TSj utilizada pelos algoritmos propostos.

Uma vez que a utilizacao deste procedimento resulta em um carregamento diferente daquele efetivamente utilizado nos casos de simulacao do ATP, e de se esperar que o algoritmo de sincronizacao entre os terminais forneca valores diferentes para as impedancias
de carga e para a defasagem entre os terminais T1 e T2 .
A tabela 6.22 apresenta os resultados fornecidos por esse algoritmo, para duas situacoes
distintas: = 0, 1 e = 0, 5. Nesta analise foram considerados os seguintes curtoscircuitos: faltas fase-terra com resistencias de falta de 0 a 20 ohms; faltas dupla-fase e
dupla-fase-terra com resistencias de falta de 0 a 5 ohms; e faltas trifasicas com resistencias
de 0 a 1 ohm.
6.4 An
alise da precis
o
120
Tabela 6.22: Impedancias de carga estimadas pelo algoritmo de sincronizacao.

Imped
ancia
TS1
das cargas
Ideal
Cargas
estimadas
TS2
TS3
TS4
TS5
3, 4 + j 1, 7 4, 5 + j 1, 5 3, 9 + j 1, 7 9, 3 + j 1, 9 8, 4 + j 4, 5
3, 7 + j 1, 5 4, 5 + j 1, 8 4, 5 + j 1, 8 7, 4 + j 3, 0 7, 4 + j 3, 0
= 0, 1
3, 6 + j 1, 5 4, 7 + j 1, 9 4, 2 + j 1, 7 8, 0 + j 3, 2 7, 1 + j 2, 9
= 0, 5
2, 6 + j 1, 0 2, 6 + j 0, 9 3, 8 + j 1, 4 9, 3 + j 3, 4 9, 3 + j 3, 6
Segundo a equacao 6.1 o erro no calculo da defasagem para ambas as situacoes e:

= 0, 1
= 0, 10
= 0, 5
= +0, 51
A seguir sao apresentadas as respostas de ambos os algoritmos para variacoes na estimativa

das impedancias de carga, segundo as duas situacoes apresentadas na tabela 6.22.
6.4.2.1
Algoritmo 1
A tabela 6.23 apresenta os erros no calculo da distancia, para cada um dos tipos de
curto-circuito, de acordo com o procedimento descrito acima. Esses erros foram obtidos
utilizando a equacao 6.2.
A figura 6.20 apresenta o histograma de erros para o curto-circuito fase-terra.
inferiores a 1250 metros para este tipo de falta, considerando o desvio padrao de = 0, 5.
Apesar disso, o erro medio e de aproximadamente 420 metros.
Para os demais tipos de falta, os resultados obtidos sao inferiores a 500 metros, considerando o desvio padrao de = 0, 5. Para estes tipos de falta, os erros medios sao de
aproximadamente 180 metros.
Para o desvio padrao de = 0, 1, os erros para todos os tipos de curto-circuito sao
bastante inferiores.
6.4 An
alise da precis
o
121
Tabela 6.23: Resultados do sistema para variacoes na estimativa das impedancias de

carga Algoritmo 1.
Tipo
Desvio
de falta
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
Carga Ideal
AN
172
77
48
BC
75
28
21
BCN
62
25
16
ABC
91
31
27
Carga estimada
AN
349
132
83
BC
44
18
12
BCN
52
19
16
ABC
132
38
37
= 0, 1
AN
335
133
80
BC
61
25
14
BCN
71
21
19
ABC
120
45
37
= 0, 5
AN
1236
413
302
BC
371
159
84
BCN
394
167
93
ABC
53
452
188
107
6.4 An
alise da precis
o
122
70
Ideal
Estimada
= 0,1
= 0,5
60
50
40
30
20
10
0100
100200
200300
300400
erro [m]
400500
500600
> 600
Figura 6.20: Resultados do sistema para variacoes na estimativa das impedancias de

6.4 An
alise da precis
o
6.4.2.2
123
Algoritmo 2
Tabela 6.24: Resultados do sistema para variacoes na estimativa das impedancias de
carga Algoritmo 2.
Tipo
Desvio
de falta
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
Carga Ideal
AN
369
116
76
BC
130
349
238
61
BCN
109
352
221
64
ABC
54
151
106
27
Carga estimada
AN
1148
203
268
BC
84
1029
305
260
BCN
78
1042
290
271
ABC
848
175
248
= 0, 1
AN
1102
214
258
BC
100
999
314
249
BCN
92
1010
299
261
ABC
15
816
186
234
= 0, 5
AN
2332
757
564
BC
17
1547
605
509
BCN
11
1557
622
518
ABC
17
1317
563
443

inferiores a 2350 metros para este tipo de falta, considerando o desvio padrao de = 0, 5.
Apesar disso, o erro medio e de aproximadamente 760 metros.
6.4 An
alise da precis
o
124
60
Ideal
Estimada
= 0,1
= 0,5
50
40
30
20
10
0100
100200
200300
300400
erro [m]
400500
500600
> 600
Figura 6.21: Resultados do sistema para variacoes na estimativa das impedancias de

Para os demais tipos de falta, os resultados obtidos sao inferiores a 1600 metros, considerando o desvio padrao de = 0, 5. Para estes tipos de falta, os erros medios sao de
aproximadamente 600 metros.
Para o desvio padrao de = 0, 1, os erros para todos os tipos de curto-circuito sao
bastante inferiores.
6.4.2.3
Coment
arios
Os resultados apresentados neste item indicam que erros na estimativa do carregamento

das subestacoes conectadas em derivacao, onde nao ha medicoes de tensoes e correntes,
afetam o desempenho de ambos os algoritmos.
O algoritmo 1 utiliza os fasores de tensoes e correntes em ambos os terminais do trecho
investigado. Entretanto, a determinacao desses fasores depende das impedancias do conjunto carga e transformador de cada subestacao da rede de transmissao. Desta forma,
6.4 An
alise da precis
o
125
erros na sua estimativa reduzem o nvel de precisao do algoritmo.

O algoritmo 2 utiliza os fasores de tensoes e correntes em apenas um terminal do trecho
investigado. Entretanto, a determinacao desses fasores depende das impedancias do conjunto carga e transformador de cada subestacao (da mesma forma que o algoritmo 1 ).
Alem disso, este algoritmo utiliza a impedancia de carga do trecho investigado para a
determinacao do local de ocorrencia da falta, portanto, erros na sua estimativa reduzem
ainda mais o nvel de precisao do algoritmo.
Entretanto, e importante salientar que o desempenho de ambos os algoritmos pode ser
considerado satisfatorio, uma vez que os erros medios apresentados em todas as situacoes
sao pequenos quando comparados com o comprimento total da linha de transmissao.
6.4.3
Influ
encia do modelo da linha de transmiss
ao utilizado
pelo sistema de localiza
c
ao
Os algoritmos que compoem a metodologia para localizacao de faltas proposta neste trabalho, tem acesso a uma base de dados que contem os parametros eletricos dos trechos
de linha que compoem a rede de transmissao.
Para a analise da influencia da variacao nos parametros desses trechos e do modelo de
linha empregado para representa-los, foram alterados os dados da base que os algoritmos
utilizam, ao inves de alterar os casos de simulacao no ATP.
Inicialmente, foi feita uma analise da influencia do modelamento correto da transposicao
da linha no calculo da distancia. Para tanto, os algoritmos de localizacao utilizaram
dados de uma linha de transmissao idealmente transposta, a partir dos dados da linha de
transmissao simulada no ATP.
Em seguida, foi feita uma analise da influencia das capacitancias da linha no calculo da
distancia. Para esta analise, os algoritmos de localizacao utilizaram apenas a matriz de
impedancias serie da linha de transmissao modelada no ATP.
Para finalizar, foi feita uma analise da influencia da variacao dos parametros da linha de
transmissao no calculo da distancia. Para tanto, os algoritmos de localizacao utilizaram
dados de uma linha de transmissao semelhante à linha simulada no ATP. A diferenca
entre ambas encontra-se na flecha e na resistividade do solo empregadas no calculo (o
modelo utilizado pelos algoritmos de localizacao possui uma flecha 10% maior que a
flecha utilizada nas simulacoes do ATP e uma resistividade de 1200 [ohms m] ao inves
de 400 [ohms m]).
6.4 An
alise da precis
o
126
Nas tres analises descritas, os algoritmos de localizacao utilizaram a impedancia correta

das cargas das subestacoes conectadas em derivacao. A seguir sao apresentadas as respostas do algoritmo 1 e algoritmo 2, respectivamente.
6.4.3.1
Algoritmo 1
Tabela 6.25: Resultados do sistema para variacoes nos parametros das linhas de
Tipo
Desvio
de falta
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
Parametros corretos e carga ideal

AN
172
77
48
BC
75
28
21
BCN
62
25
16
ABC
91
31
27
Linha de transmissao idealmente transposta e carga ideal

AN
91
40
23
BC
143
58
43
BCN
210
85
60
ABC
318
128
92
Modelo da linha sem capacitancias e carga ideal

AN
221
86
50
BC
15
339
198
96
BCN
23
315
197
85
ABC
47
316
182
74
Parametros incorretos e carga ideal

AN
633
300
196
BC
201
82
57
BCN
191
78
52
ABC
144
62
50
6.4 An
alise da precis
o
127
100
Corretos
Linha transposta
Matriz Z
Incorretos
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0100
100200
200300
300400
erro [m]
400500
500600
> 600
Figura 6.22: Resultados do sistema para variacoes nos parametros das linhas de
transmissao (curtos-circuitos AN) - Algoritmo 1
Conforme ilustrado nesta figura e detalhado na tabela 6.25, os erros obtidos quando se
utiliza os parametros corretos da linha de transmissao sao inferiores a 200 metros. Quando
se utiliza a matriz de impedancias serie para representar a linha, os erros sao um pouco
mais elevados e, quando se utiliza os parametros incorretos, os erros sao ainda maiores.
Para os demais tipos de curto-circuito, os erros medios sao inferiores a 35 metros quando
se utiliza os parametros corretos da linha de transmissao. Estes erros tornam-se mais
elevados quando nao se utiliza o modelo correto da linha de transmissao (para o modelo
de impedancia serie, os erros sao inferiores a 200 metros, e para o modelo com transposicao
ideal, os erros sao inferiores a 130 metros).
Para os curtos-circuitos fase-terra, o desempenho do algoritmo parece melhorar quando
se utiliza o modelo de linha com transposicao ideal. Entretanto, para os outros tipos de
curto-circuito, a situacao se inverte.
6.4 An
alise da precis
o
6.4.3.2
128
Algoritmo 2
Tabela 6.26: Resultados do sistema para variacoes nos parametros das linhas de
Tipo
Desvio
de falta
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
Parametros corretos e carga ideal

AN
369
116
76
BC
130
349
238
61
BCN
109
352
221
64
ABC
54
151
106
27
Linha de transmissao idealmente transposta e carga ideal

AN
16
867
205
188
BC
719
1885
1282
376
BCN
68
2731
1082
1489
ABC
56
268
150
69
Modelo de linha sem capacitancias e carga ideal

AN
140
1034
470
243
BC
207
1067
530
259
BCN
141
1052
487
263
ABC
198
897
445
230
Parametros incorretos e carga ideal

AN
468
1758
939
382
BC
397
956
665
169
BCN
132
728
294
142
ABC
314
726
528
126

Conforme ilustrado nesta figura e detalhado na tabela 6.26, os erros obtidos quando
se utiliza os parametros corretos da linha de transmissao sao inferiores a 370 metros.
6.4 An
alise da precis
o
129
90
Corretos
Linha transposta
Matriz Z
Incorretos
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0100
100200
200300
300400
erro [m]
400500
500600
> 600
Figura 6.23: Resultados do sistema para variacoes nos parametros das linhas de
transmissao (curtos-circuitos AN) - Algoritmo 2
Quando se utilizam outros modelos para representar a linha, os erros tornam-se elevados.
Entretanto, o erro medio em todos os casos e inferior a 1000 metros.
Para os curtos-circuitos dupla-fase e dupla-fase-terra, os erros medios sao inferiores a 240
metros quando se utiliza os parametros corretos da linha de transmissao. Estes erros
tornam-se mais elevados quando nao se utiliza o modelo correto da linha de transmissao
(para o modelo de impedancia serie, os erros medios sao inferiores a 550 metros, e para
o modelo com transposicao ideal, os erros sao inferiores a 1300 metros). Os resultados
indicam que, para estes tipos de curto-circuito, e importante considerar a assimetria entre
as fases da linha de transmissao, como forma de melhorar a precisao do algoritmo de
localizacao da falta.
Para os curtos-circuitos trifasicos o erro medio e inferior a 110 metros, quando se utiliza os
parametros corretos da linha de transmissao. Estes erros tornam-se mais elevados quando
nao se utiliza o modelo correto da linha de transmissao (para o modelo de impedancia
serie, os erros medios sao inferiores a 500 metros, e para o modelo com transposicao ideal,
6.4 An
alise da precis
o
130
os erros sao inferiores a 150 metros).

6.4.3.3
Coment
arios
Os resultados apresentados neste item indicam que um modelamento correto dos trechos
de linhas que compoem a rede de transmissao, resultam no aumento da precisao dos
algoritmos propostos.
Apesar disso, a resposta do algoritmo 1 para o curto-circuito fase-terra atingiu um nvel
de precisao mais elevado quando o algoritmo utilizou o modelo de linha idealmente transposta. Entretanto, este resultado nao representa de forma adequada o comportamento do
algoritmo proposto, uma vez que o erro aumentou significativamente para os outros tipos
de curto-circuito. Desta forma, e provavel que tenha ocorrido uma compensacao de erros,
que resultou neste nvel de desempenho.
Por outro lado, o algoritmo 2 apresentou erros mais elevados em todas as situacoes (linha
idealmente transposta, matriz de impedancias serie e variacao nos parametros da linha de
transmissao). Alem disso, os resultados indicam que a representacao correta da assimetria
entre as fases da linha de transmissao implica em um desempenho melhor, quando a linha
esta submetida a curtos-circuitos dupla-fase e dupla-fase-terra.
importante ressaltar que quando ha erros nos parametros dos trechos de linha, ou
E
quando esses trechos sao representados de forma simpificada, os erros dos algoritmos
tendem a aumentar à medida que aumenta o comprimento desses trechos de linha.
6.4.4
Influ
encia da componente de sequ
encia zero - Transforma
dores de tr
es enrolamentos
Para defeitos que envolvem a terra, uma parcela significativa da corrente de falta pode retornar pelo enrolamento primario dos transformadores tipo estrela-aterrada/delta/estrelaaterrada, eventualmente presentes nas subestacoes conectadas em derivacao (barras TS3
e TS5 da rede de transmissao ilustrada na figura 5.3). Uma vez que nessas subestacoes
pode nao existir medicoes de tensoes e correntes, os algoritmos desenvolvidos no captulo 3
consideram esse retorno de corrente.
Neste item sao analisados os erros que seriam introduzidos na precisao dos algoritmos para
localizacao de faltas, caso os modelos descritos no captulo 3 nao levassem em consideracao
o retorno de corrente.
Para tanto, foram alterados os modelos que os algoritmos utilizam, ao inves de alterar os
6.4 An
alise da precis
o
131
casos de simulacao no ATP. Isto significa que, ao inves de se utilizar o modelo correto do
transformador do tipo estrela-aterrada/delta/estrela-aterrada (o modelo empregado nas
simulacoes do ATP), foi utilizado o modelo do transformador delta/estrela-aterrada para
representar os transformadores conectados às barras TS3 e TS5 .
Os itens 6.4.4.1 e 6.4.4.2 descrevem a resposta dos algoritmos 1 e 2, respectivamente.
6.4.4.1
Algoritmo 1
A tabela 6.27 apresenta os erros no calculo da distancia, para os curtos-circuitos fase-terra

e dupla-fase-terra. Estes erros foram obtidos utilizando a equacao 6.2, considerando os
casos de simulacao de ambos os curtos-circuitos, com excecao das faltas fase-terra, com
resistencia de falta de 100 ohms.
Tabela 6.27: Resultados do sistema sem considerar a componente de seq
uencia zero
nos transformadores de tres enrolamentos - Algoritmo 1.
Tipo
Desvio
de falta
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
AN
159
6462
3534
1779
BCN
6362
1737
2110

Conforme ilustrado nesta figura e detalhado na tabela 6.27, os erros obtidos quando nao
se considera a parcela da corrente de falta, que retorna pelo enrolamento primario dos
transformadores dos terminais TS3 e TS5 , sao elevados.
O erro medio para o curto-circuito fase-terra e de aproximadamente 3500 metros e, para
o curto-circuito dupla-fase-terra, o erro medio e de aproximadamente 1700 metros.
Alem desses erros, o algoritmo 1 apresentou problemas na identificacao do trecho em falta.
Para os curtos-circuitos fase-terra, houve erro na identificacao do trecho faltoso em 25 %
dos casos simulados. Para os curtos-circuitos dupla-fase-terra, houve erro na identificacao
do trecho faltoso em 14 % dos casos simulados.
6.4 An
alise da precis
o
132
60
AN
BCN
50
40
30
20
10
01000
10002000 20003000 30004000 40005000 50006000

erro [m]
> 6000
Figura 6.24: Resultados do sistema sem considerar a componente de seq

uencia zero
nos transformadores de tres enrolamentos - Algoritmo 1
6.4.4.2
Algoritmo 2
A tabela 6.28 apresenta os erros no calculo da distancia, para os curtos-circuitos fase-terra

e dupla-fase-terra. Esses erros foram obtidos utilizando a equacao 6.2, considerando os
casos de simulacao de ambos os curtos-circuitos, com excecao das faltas fase-terra, com
resistencia de falta de 100 ohms.
Tabela 6.28: Resultados do sistema sem considerar a componente de seq
uencia zero
nos transformadores de tres enrolamentos - Algoritmo 2.
Tipo
Desvio
de falta
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
AN
113
7593
2885
2262
BCN
239
21469
3486
5079
6.4 An
alise da precis
o
133
45
AN
BCN
40
35
30
25
20
15
10
5
0
01000
10002000 20003000 30004000 40005000 50006000

erro [m]
> 6000
Figura 6.25: Resultados do sistema sem considerar a componente de seq

uencia zero
nos transformadores de tres enrolamentos - Algoritmo 2
A figura 6.25 apresenta o histograma de erros para o curto-circuito fase-terra. Conforme
ilustrado nesta figura e detalhado na tabela 6.28, os erros obtidos quando nao se considera
a parcela da corrente de falta, que retorna pelo enrolamento primario dos transformadores
dos terminais TS3 e TS5 , sao elevados.
O erro medio para o curto-circuito fase-terra e de aproximadamente 3000 metros e, para
o curto-circuito dupla-fase-terra, o erro medio e de aproximadamente 3500 metros.
Alem desses erros, o algoritmo 2 apresentou problemas na identificacao do trecho em falta.
Para os curtos-circuitos fase-terra, houve erro na identificacao do trecho faltoso em 20 %
dos casos simulados. Para os curtos-circuitos dupla-fase-terra, houve erro na identificacao
do trecho faltoso em 11 % dos casos simulados.
6.4 An
alise da precis
o
6.4.4.3
134
Coment
arios
Conforme descrito nos itens 6.4.4.1 e 6.4.4.2, os erros apresentados pelos algoritmos podem
ser divididos em dois grupos: erros na estimativa da distancia do defeito e erros na
determinacao correta do trecho que se encontra em falta.
Ambos os algoritmos propostos neste trabalho apresentaram erros elevados na estimativa
da distancia do defeito (erros medios de 1700 a 3500 metros) e na determinacao do trecho
que se encontra em falta.
Desta forma, os resultados indicam que e imprescindvel o modelamento correto dos transformadores das subestacoes conectadas em derivacao, quando nao ha medicoes de tensoes e
correntes nos seus terminais, conforme implementado no sistema proposto neste trabalho.
6.4.5
Compara
c
ao entre os algoritmos
A comparacao entre o desempenho de ambos os algoritmos propostos, foi efetuada a

partir de duas hipoteses distintas. A primeira hipotese considera que a metodologia para
localizacao de faltas tem acesso às medicoes de tensoes e correntes apenas nos terminais
de propriedade da concessionaria de transmissao (terminais T1 e T2 da rede de transmissao
ilustrada na figura 5.3). A segunda considera qua a metodologia proposta tem acesso às
medicoes nos terminais de propriedade da concessionaria de transmissao (T1 e T2 ) e em
mais dois terminais (os terminais TS2 e TS5 ).
A comparacao entre os algoritmos foi efetuada considerando-se apenas faltas nas derivacoes b2 TS2 e b5 TS5 . A tabela 6.29 apresenta os erros no calculo da distancia de ambos
os algoritmos, para cada um dos tipos de curto-circuito (com excecao dos curtos-circuitos
fase-terra, com resistencia de falta de 100 ohms). Esses erros foram obtidos utilizando a
equacao 6.2.
Tabela 6.29: Comparacao entre os algoritmos que integram a metodologia proposta.
Tipo
Desvio
de falta
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
Algoritmo 1
AN
713
142
173
BC
84
202
159
41
BCN
78
200
148
44
ABC
62
34
25
6.4 An
alise da precis
o
135

c
ao
Tipo
Desvio
de falta
mnimo [m]
m
aximo [m]
m
edio [m]
padr
ao [m]
Algoritmo 2
AN
30
459
271
122
BC
19
143
93
44
BCN
14
142
88
45
ABC
615
1090
850
176
60
Algoritmo 1
Algoritmo 2
50
40
30
20
10
0100
100200
200300
300400
erro [m]
400500
500600
> 600
Figura 6.26: Comparacao entre os algoritmos que integram a metodologia proposta

(curtos-circuitos AN)
6.4.5.1
Coment
arios
Conforme ilustrado na figura 6.26 e detalhado na tabela 6.29, os erros obtidos quando se
utiliza o algoritmo 1 sao similares aos erros obtidos quando se utiliza o algoritmo 2, com
excecao dos curtos-circuitos trifasicos.
6.4 An
alise da precis
o
136
Entretanto, e importante salientar que o algoritmo 1 independe da impedancia da carga

no trecho investigado e e pouco afetado pela presenca de resistencias de falta elevadas.
Portanto, deve ser utilizado quando ha informacoes sobre os fasores das tensoes e correntes
em ambos os terminais do trecho investigado, ao inves de se utilizar o algoritmo 2.
Apesar disso, o desempenho do algoritmo 2 tambem e satisfatorio.
137
Conclus
oes
Este trabalho apresentou o desenvolvimento de uma metodologia para localizacao de faltas em linhas de transmissao com subestacoes conectadas em derivacao e, mais especificamente, os algoritmos que integram a metodologia proposta. Alem disso, este trabalho
apresentou o sistema para localizacao de faltas desenvolvido para uma concessionaria de
transmissao, baseado na metodologia descrita.
O sistema desenvolvido e aplicavel a situacoes reais, encontradas nas concessionarias do
setor eletrico. Normalmente, as medicoes de tensoes e correntes nao estao disponveis em
todos os terminais da linha de transmissao e, quando disponveis, nao estao sincronizadas
via GPS.
A principal contribuicao desta tese foi o desenvolvimento dos algoritmos para localizacao de faltas e dos modelos dos elementos que compoem as redes de transmissao, em
componentes de fase. Alem dos algoritmos para localizacao, esta tese desenvolveu um
algoritmo para sincronizacao das medicoes entre os terminais da linha de transmissao e
estimativa das impedancias de carga, e outro algoritmo que e capaz de fornecer subsdios
para a determinacao do estado das chaves seccionadoras das subestacoes conectadas em
derivacao.
Inicialmente, os algoritmos apresentados neste trabalho foram codificados em MATLAB,
de forma a avaliar o seu desempenho frente a diversas condicoes operativas. Para tanto, foi
conduzida uma etapa de testes em uma rede de transmissao implementada no ATP. Esta
rede foi submetida a simulacoes de curto-circuito em regime transitorio, e os resultados
obtidos foram processados pelos algoritmos que integram a metodologia para localizacao
de faltas, conforme descrito no captulo 5.
Os resultados desta etapa estao descritos no captulo 6 e indicam que os algoritmos propostos possuem um nvel de precisao adequado. Alem desses resultados, o captulo 6
apresentou uma analise do desempenho dos algoritmos frente a variacoes na resistencia de
falta, na estimativa da impedancia das cargas das subestacoes conectadas em derivacao,
7 Conclus
oes
138
nos parametros eletricos das linhas de transmissao e no modelo dessas linhas empregado
nos calculos. Os algoritmos mostraram um desempenho bastante robusto frente a variacoes na resistencia de falta e na estimativa da impedancia das cargas. Foi apresentada
tambem uma analise da influencia da componente da corrente de falta, que retorna pelo
primario dos transformadores estrela-aterrada/delta/estrela-aterrada.
Conforme apresentado, pode-se concluir que o desempenho da metodologia proposta neste
importante modetrabalho depende do nvel de detalhamento dos modelos utilizados. E
lar corretamente as linhas de transmissao e estimar corretamente as cargas, para que a
precisao dos algoritmos nao seja afetada. Alem disso, e imprescindvel que os esquemas
de ligacao dos transformadores sejam modelados corretamente.
Apos a etapa de testes, os algoritmos foram implementados em linguagem de programacao
ANSI C/C++ e a interface grafica do sistema foi implementada em Visual Basic. Os
detalhes da estrutura do sistema estao apresentados no captulo 4.
139
Anexo A -- Par
ametros de linhas
A.1
Introdu
c
ao
A metodologia para localizacao de faltas proposta neste trabalho utiliza o modelo de

parametros distribudos para representar os trechos da linha de transmissao (modelo corrigido). Entretanto, e possvel utilizar o modelo de parametros concentrados (modelo
-nominal) para representa-los.
Em ambos os casos, os fasores das tensoes e correntes em um dado terminal da linha de
transmissao podem ser obtidos atraves dos fasores das tensoes e correntes de um terminal
adjacente, e da matriz do quadripolo de transmissao da linha em questao.
Os parametros do quadripolo de transmissao, para cada um dos modelos, sao calculados
a partir das matrizes de impedancia e admitancia da linha. Essas matrizes podem ser
obtidas atraves de programas especficos para o calculo de parametros, tais como a rotina
POWER LINEPARAM do toolbox de sistemas de potencia do software MATLAB ou
a rotina LINE CONSTANTS, do programa Alternative Transient Program - ATP, que
utilizam os dados dos condutores, do tipo de torre utilizada e da resistividade media do
terreno para determinacao dessas grandezas.
A seguir sao apresentados os parametros do quadripolo de transmissao, em grandezas de
fase, para o modelo -nominal.
A.2
Modelo -nominal
De acordo com a figura A.1, os fasores das tensoes e correntes no terminal local de uma
linha de transmissao com dois terminais, podem ser obtidos atraves dos fasores das tensoes
e correntes no terminal remoto.
As equacoes A.1 e A.2 apresentam as relacoes de tensao e corrente para o modelo da linha
A.2 Modelo -nominal
140
Figura A.1: Modelo da linha de transmissao - Parametros concentrados

ilustrado pela figura.

R
L
Vabc
= x [zabc ] [Iabc ] + Vabc
L 1
L 1
R R
Iabc = x [yabc ] Vabc
+ x [yabc ] Vabc
+ Iabc
2
2
(A.1)
(A.2)
Substituindo a equacao A.1 em A.2, tem-se a equacao A.3.

1

R 1
R R
L
+ x [yabc ] Vabc
+ Iabc (A.3)
Iabc
= x [yabc ] x [zabc ] [Iabc ] + Vabc
2
2
Mas:
R 1
R
[Iabc ] = Iabc
+ x [yabc ] Vabc
2
(A.4)
Substituindo a equacao A.4 em A.3, tem-se a equacao A.5.

L
Iabc

R
R
1
1
2
= x [yabc ] x [zabc ] Iabc + x
[zabc ] [yabc ] + [U] Vabc +
2
2
R R
1
+ x [yabc ] Vabc
+ Iabc (A.5)
2
E rearranjando os termos:
L
Iabc
1
= [yabc ]
2

R
1 3
x [zabc ] [yabc ] + (x + 1) [U] Vabc
+
2
R
1
+ x2 [yabc ] [zabc ] + [U] Iabc
(A.6)
2
Onde: [U]: Matriz identidade

Substituindo a equacao A.4 em A.1 tem-se a equacao A.7.

L
R 1
R
R
Vabc = x [zabc ] Iabc + x [yabc ] Vabc + Vabc
2
(A.7)
A.3 Consideraco
es para linhas de n circuitos
E rearranjando os termos:

L
R
R
1 2
Vabc =
x [zabc ] [yabc ] + [U] Vabc
+ x [zabc ] Iabc
2
141
(A.8)
Atraves das equacoes A.8 e A.6 pode-se obter os parametros do quadripolo de transmissao
da linha ilustrada em A.1. A equacao matricial A.9 apresenta as relacoes de tensao e
corrente nos terminais local e remoto da linha de transmissao.
"
#
"
# "

# " R #
L
R

Vabc
Vabc
A(x)
B(x)
Vabc
= T(x)
=

L
R
R
Iabc
Iabc
C(x)
D(x)
Iabc
(A.9)
Onde:

1
A(x) = x2 [zabc ] [yabc ] + [U]
2

B(x) = x [zabc ]

1
1 3
x [zabc ] [yabc ] + (x + 1) [U]
C(x) = [yabc ]
2
2

1
D(x) = {x2 [yabc ] [zabc ] + [U]}
2
A.3
Considera
c
oes para linhas de n circuitos
O desenvolvimento dos parametros dos quadripolos para linhas de transmissao, apresentado neste item, foi conduzido considerando-se apenas linhas de transmissao com circuito
simples. Para linhas de transmissao de circuito duplo o desenvolvimento e similar, conforme discutido no item 3.2.1, uma vez que as matrizes de impedancia e admitancia devem
ser calculadas observando-se o acoplamento entre os circuitos. Isto e, para uma linha de
transmissao de circuito simples, as matrizes de impedancia e admitancia possuem tamanho
3 3 e, para uma linha de circuito duplo, ambas as matrizes tem tamanho 6 6.
142
Anexo B -- Arquivos da rotina LINE

CONSTANTS
B.1
Arquivo de entrada do ATP <.ATP>
BEGIN NEW DATA CASE

LINE CONSTANTS
$ERASE
$UNITS,
60.,
60.
BRANCH 0041A 1041A 0041B 1041B 0041C 1041C 0042A 1042A 0042B 1042B 0042C 1042C
METRIC
10.316 0.2186 4
1.6307
-3.
24.75
18.25
20.316 0.2186 4
1.6307
-3.
20.95
14.45
30.316 0.2186 4
1.6307
-3.
17.15
10.65
40.316 0.2186 4
1.6307
3.
24.75
18.25
50.316 0.2186 4
1.6307
3.
20.95
14.45
60.316 0.2186 4
1.6307
3.
17.15
10.65
0 0.5
2.138 4
1.2573
0.0
28.9
22.9
BLANK CARD ENDING CONDUCTOR CARDS
400.
60.
000010 010000 0
4.
1
$PUNCH
BLANK CARD ENDING FREQUENCY CARDS
BLANK CARD ENDING LINE CONSTANT
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK CARD
B.2
Arquivo de sada do ATP <.LIS>
Alternative Transients Program (ATP), GNU Linux or DOS. All rights reserved by Can/Am user group of Portland, Oregon, USA.
Date (dd-mth-yy) and time of day (hh.mm.ss) = 14-Jun-06 10:51:45
Name of disk plot file is sa.pl4
Consult the 860-page ATP Rule Book of the Can/Am EMTP User Group in Portland, Oregon, USA. Source code date is 19 September 2003.
Total size of LABCOM tables = 9872109 INTEGER words. 31 VARDIM List Sizes follow: 6002 10K 192K 900 420K 1200 15K
120K 2250 3800 720 1200 72800 510 90K 800 90 254 120K 100K 3K 15K 192K 120 30K 160K 600 210K 300 19 200
--------------------------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------Descriptive interpretation of input data cards.
| Input data card images are shown below, all 80 columns, character by character
0
1
2
3
4
5
6
7
8
012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
--------------------------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------Comment card.
KOMPAR > 0.
|C data:SA.ATP
Marker card preceding new EMTP data case.
|BEGIN NEW DATA CASE
Compute overhead line constants. Limit = 120
|LINE CONSTANTS
Erase all of 0
cards in the punch buffer.
|$ERASE
New XOPT, COPT = 6.00000000E+01 6.00000000E+01 |$UNITS,
60.,
60.
Pairs of 6-character bus names for each phase.
|BRANCH 0041A 1041A 0041B 1041B 0041C 1041C 0042A 1042A 0042B 1042B 0042C 1042C
Request for metric (not English) units.
|METRIC
Line conductor card. 3.160E-01 2.186E-01
4 | 10.316 0.2186 4
1.6307
-3.
24.75
18.25
4 | 20.316 0.2186 4
1.6307
-3.
20.95
14.45
4 | 30.316 0.2186 4
1.6307
-3.
17.15
10.65
B.2 Arquivo de sada do ATP <.LIS>

4
4
4
Line conductor card. 5.000E-01 2.138E+00
4
Blank card terminating conductor cards.
Frequency card. 4.000E+02 6.000E+01 4.000E+00
143
| 40.316 0.2186 4
| 50.316 0.2186 4
| 60.316 0.2186 4
| 0 0.5
2.138 4
|BLANK CARD ENDING CONDUCTOR
|
400.
60.
Line conductor table after sorting and initial processing.

Table
Phase
Skin effect
Resistance
Reactance data specification
Row Number
R-type
R (ohm/km)
X-type
X(ohm/km) or GMR
1
1
.31600
.21860
4
.000000
2
2
.31600
.21860
4
.000000
3
3
.31600
.21860
4
.000000
4
4
.31600
.21860
4
.000000
5
5
.31600
.21860
4
.000000
6
6
.31600
.21860
4
.000000
7
0
.50000
2.13800
4
.000000
Matrices are for earth resistivity = 4.00000000E+02
1.00000000E-06
ohm-meters
1.6307
3.
24.75
18.25
1.6307
3.
20.95
14.45
1.6307
3.
17.15
10.65
1.2573
0.0
28.9
22.9
CARDS
000010 010000 0
4.
Diameter
( cm )
1.63070
1.63070
1.63070
1.63070
1.63070
1.63070
1.25730
Horizontal
X (mtrs)
-3.000
-3.000
-3.000
3.000
3.000
3.000
0.000
and frequency 6.00000000E+01
Hz.
Avg height
Y (mtrs)
20.417
16.617
12.817
20.417
16.617
12.817
24.900
Name
Correction factor =
Susceptance matrix, in units of [mhos/kmeter ] for the system of equivalent phase conductors.
Rows and columns proceed in the same order as the sorted input.
1
2.885735E-06
2 -5.186165E-07
2.967238E-06
3 -2.204391E-07 -5.075744E-07
2.906914E-06
4 -3.265489E-07 -2.275534E-07 -1.367110E-07
2.885735E-06
5 -2.275534E-07 -2.712462E-07 -2.195543E-07 -5.186165E-07
2.967238E-06
6 -1.367110E-07 -2.195543E-07 -3.125743E-07 -2.204391E-07 -5.075744E-07
2.906914E-06
Impedance matrix, in units of [ohms/kmeter ] for the system of equivalent phase conductors.
Rows and columns proceed in the same order as the sorted input.
1
3.393808E-01
8.894602E-01
1.147991E-01
4.147657E-01
3.285179E-01
8.959568E-01
1.108127E-01
3.648291E-01
1.060200E-01
4.200656E-01
3.215583E-01
9.001748E-01
1.204939E-01
3.769650E-01
1.147979E-01
3.676125E-01
1.108114E-01
3.465664E-01
3.393808E-01
8.894602E-01
1.147979E-01
3.676125E-01
1.096309E-01
3.834616E-01
1.060186E-01
3.729124E-01
1.147991E-01
4.147657E-01
3.285179E-01
8.959568E-01
1.108114E-01
3.465664E-01
1.060186E-01
3.729124E-01
1.026712E-01
3.876796E-01
1.108127E-01
3.648291E-01
1.060200E-01
4.200656E-01
3.215583E-01
9.001748E-01
Modal parameters at frequency FREQ = 6.00000000E+01 Hz

Mode
Resistance
Reactance
Susceptance
The surge impedance in units of [ohms]
ohms/km
ohms/km
s/km
real
imag
lossless
1 8.740063E-01 2.768595E+00 1.411724E-06 1.417338E+03 -2.184045E+02 1.400409E+03
2 2.189096E-01 5.889262E-01 2.772378E-06 4.685367E+02 -8.426334E+01 4.608973E+02
3 2.210332E-01 5.660213E-01 2.932200E-06 4.473640E+02 -8.425058E+01 4.393591E+02
4 2.188732E-01 4.942378E-01 3.299644E-06 3.959803E+02 -8.375713E+01 3.870209E+02
5 2.188818E-01 4.543215E-01 3.598234E-06 3.649754E+02 -8.333484E+01 3.553342E+02
6 2.189413E-01 4.662402E-01 3.505393E-06 3.741310E+02 -8.347133E+01 3.647006E+02
Lossless and actual

velocity in [km/sec]
1.906894E+05 1.884118E+05
2.950356E+05 2.902251E+05
2.926294E+05 2.873932E+05
2.952090E+05 2.885296E+05
2.948525E+05 2.870636E+05
2.948885E+05 2.874556E+05
Attenuation
nepers/km
3.083268E-04
2.336099E-04
2.470395E-04
2.763687E-04
2.998582E-04
2.925998E-04
Eigenvector matrix [Ti] for current transformation: I-phase = [Ti]*I-mode.

First the real part, row by row:
4.163458548052157E-01 3.793180002332780E-01-5.017261327603033E-01-4.979345672132034E-01-3.287222106630343E-01-2.91246775715213E-01
3.484593671838632E-01 4.667704614280796E-01-9.167173172750547E-03 4.842991162216595E-03 5.311932853448037E-01 5.79369514783928E-01
4.530256048048176E-01 3.718106924733681E-01 4.981835511547242E-01 5.020335767763471E-01-3.313237115291461E-01-2.81968581537146E-01
4.163458548048753E-01-3.793180002330455E-01-5.017261327784068E-01 4.979345672134893E-01 3.287222106628323E-01-2.91246775713244E-01
3.484593671834458E-01-4.667704614278749E-01-9.167173195097038E-03-4.842991161937611E-03-5.311932853449878E-01 5.79369514786696E-01
4.530256048044916E-01-3.718106924731068E-01 4.981835511366421E-01-5.020335767759667E-01 3.313237115289090E-01-2.81968581535118E-01
Finally, the imaginary part, row by row:
0.000000000000000E+00 0.000000000000000E+00 0.000000000000000E+00 0.000000000000000E+00 0.000000000000000E+00 0.00000000000000E+00
0.000000000000000E+00 0.000000000000000E+00 0.000000000000000E+00 0.000000000000000E+00 0.000000000000000E+00 0.00000000000000E+00
0.000000000000000E+00 0.000000000000000E+00 0.000000000000000E+00 0.000000000000000E+00 0.000000000000000E+00 0.00000000000000E+00
0.000000000000000E+00 0.000000000000000E+00 0.000000000000000E+00 0.000000000000000E+00 0.000000000000000E+00 0.00000000000000E+00
0.000000000000000E+00 0.000000000000000E+00 0.000000000000000E+00 0.000000000000000E+00 0.000000000000000E+00 0.00000000000000E+00
0.000000000000000E+00 0.000000000000000E+00 0.000000000000000E+00 0.000000000000000E+00 0.000000000000000E+00 0.00000000000000E+00
Z-surge in the phase domain. Resistance and
5.708838383055538E+02
1.981694578353096E+02 5.722394198947097E+02
1.569944429963712E+02 1.969650985935186E+02
1.693539122588665E+02 1.609594447046886E+02
1.609594447004816E+02 1.709642086506254E+02
1.430310322095943E+02 1.601635868886485E+02
Request for flushing of punch buffer.
the imaginary part of
[Ti]
are ignored.
5.693404312125879E+02
1.430310322174807E+02 5.708838382975936E+02
1.601635868943013E+02 1.981694578297446E+02 5.722394198928839E+02
1.688931276690206E+02 1.569944429971883E+02 1.969650985986741E+02 5.69340431222189E+02
|$PUNCH
A listing of 80-column card images now being flushed from punch buffer follows.
===============================================================================
1234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789
===============================================================================
C <++++++> Cards punched by support routine on 14-Jun-06 10:51:45 <++++++>
C
**** UNTRANSPOSED K.C. Lee line calculated at
6.000E+01 HZ. ****
C LINE CONSTANTS
C $ERASE
B.2 Arquivo de sada do ATP <.LIS>

C $UNITS,
60.,
60.
C BRANCH 0041A 1041A 0041B 1041B 0041C 1041C 0042A 1042A 0042B 1042B 0042C 1042
C METRIC
C
10.316 0.2186 4
1.6307
-3.
24.75
18.25
C
20.316 0.2186 4
1.6307
-3.
20.95
14.45
C
30.316 0.2186 4
1.6307
-3.
17.15
10.65
C
40.316 0.2186 4
1.6307
3.
24.75
18.25
C
50.316 0.2186 4
1.6307
3.
20.95
14.45
C
60.316 0.2186 4
1.6307
3.
17.15
10.65
C
0 0.5
2.138 4
1.2573
0.0
28.9
22.9
C BLANK CARD ENDING CONDUCTOR CARDS
C
400.
60.
000010 010000 0
4.
1
C
The transformation matrix was calculated at 6.00000000E+01 Hz.
$VINTAGE, 1
-10041A 1041A
8.74006E-01 1.40041E+03 1.90689E+05-4.00000E+00 1 6
-20041B 1041B
2.18910E-01 4.60897E+02 2.95036E+05-4.00000E+00 1 6
-30041C 1041C
2.21033E-01 4.39359E+02 2.92629E+05-4.00000E+00 1 6
-40042A 1042A
2.18873E-01 3.87021E+02 2.95209E+05-4.00000E+00 1 6
-50042B 1042B
2.18882E-01 3.55334E+02 2.94852E+05-4.00000E+00 1 6
-60042C 1042C
2.18941E-01 3.64701E+02 2.94889E+05-4.00000E+00 1 6
$VINTAGE, 0
0.41634585 0.37931800 -0.50172613 -0.49793457 -0.32872221 -0.29124678
0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000
0.34845937 0.46677046 -0.00916717 0.00484299 0.53119329 0.57936951
0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000
0.45302560 0.37181069 0.49818355 0.50203358 -0.33132371 -0.28196858
0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000
0.41634585 -0.37931800 -0.50172613 0.49793457 0.32872221 -0.29124678
0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000
0.34845937 -0.46677046 -0.00916717 -0.00484299 -0.53119329 0.57936951
0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000
0.45302560 -0.37181069 0.49818355 -0.50203358 0.33132371 -0.28196858
0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000
=========< End of LUNIT7 punched cards as flushed by $PUNCH request >=======
Blank card terminating frequency cards.
|BLANK CARD ENDING FREQUENCY CARDS
Blank card ending "LINE CONSTANTS" cases.
|BLANK CARD ENDING LINE CONSTANT
Total case timing (CP, I/O, tot), sec:
0.010
0.000
0.010
144
145
Anexo C -- Simulac
ao do sistema de
transmiss
ao no ATP
C.1
Arquivo de entrada do ATP <.ATP>
BEGIN NEW DATA CASE

C -------------------------------------------------------C Generated by ATPDRAW outubro, segunda-feira 17, 2005
C A Bonneville Power Administration program
C Programmed by H. K. Hidalen at SEfAS - NORWAY 1994-2002
C -------------------------------------------------------C <INICIO_COMENTARIOS>
C CIRCUITO DUPLO DE 138 [kV] (n~
ao transposto)
C ==================================================
C CASO:
001
C LOCAL DA FALTA:
TRONCO (T1-B1)
C TIPO DE FALTA:
AN
C DIST^
ANCIA DE FALTA (T1): 4
[KM]
C RESIST^
ENCIA DE FALTA:
0.001 [OHMS]
C INSTANTE DE FALTA:
2 CICLOS (0.033333333 seg)
C ==================================================
C <FIM_COMENTARIOS>
ALLOW EVEN PLOT FREQUENCY
$DUMMY, XYZ000
C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt >
1.302E-7.0833333
60.
1000
1000
1
1
0
0
0
1
0
C
1
2
3
4
5
6
7
8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/BRANCH
C -----------------------------------------------------------------------------C EQUIVALENTES DE THEVENIN
C -----------------------------------------------------------------------------C TERMINAL T1
510010A 0020A
2.514512.289156834
520010B 0020B
3.07228920862.514512.289156834
530010C 0020C
3.0722892086
3.07228920862.514512.289156834
C -----------------------------------------------------------------------------C TERMINAL T7
510130A 0120A
.329656.4975058063
520130B 0120B
1.6243764516.329656.4975058063
530130C 0120C
1.6243764516
1.6243764516.329656.4975058063
C -----------------------------------------------------------------------------C TRANSFORMADORES
C.1 Arquivo de entrada do ATP <.ATP>

C -----------------------------------------------------------------------------C TRANSFORMADOR -> TR-1 (D/Y): 60 MVA
C
<ref1>
< I ><flux><btop><rmag>
TRANSFORMER
TR1A
9999
C < n1 >< n2 >
< R >< X ><Vrat>
10140A 0140C
47.61 138.
20150A
.15877.9674
TRANSFORMER
TR1A
TR1B
10140B 0140A
20150B
TRANSFORMER
TR1A
TR1C
10140C 0140B
20150C
C
<ref1>
TRANSFORMER
TR2A
9999
C < n1 >< n2 >
< R >< X ><Vrat>
10160A 0160C
57.132 138.
20170A
.190447.9674
TRANSFORMER
TR2A
TR2B
10160B 0160A
20170B
TRANSFORMER
TR2A
TR2C
10160C 0160B
20170C
C -----------------------------------------------------------------------------C TRANSFORMADOR -> TR-3 (Y/D/Y): 50 MVA
C
<ref1>
TRANSFORMER
TR3A
9999
C < n1 >< n2 >
< R >< X ><Vrat>
10180A
19.04479.674
20190A
.190447.9674
30185A 0185C
.57132 13.8
TRANSFORMER
TR3A
TR3B
10180B
20190B
30185B 0185A
TRANSFORMER
TR3A
TR3C
10180C
20190C
30185C 0185B
C
<ref1>
TRANSFORMER
TR4A
9999
C < n1 >< n2 >
< R >< X ><Vrat>
10200A 0200C
95.22 138.
20210A
.31747.9674
TRANSFORMER
TR4A
TR4B
10200B 0200A
20210B
TRANSFORMER
TR4A
TR4C
10200C 0200B
146

20210C
C -----------------------------------------------------------------------------C TRANSFORMADOR -> TR-5 (Y/D/Y): 30 MVA
C
<ref1>
TRANSFORMER
TR5A
9999
C < n1 >< n2 >
< R >< X ><Vrat>
10220A
31.7479.674
20230A
.31747.9674
30225A 0225C
.9522 13.8
TRANSFORMER
TR5A
TR5B
10220B
20230B
30225B 0225A
TRANSFORMER
TR5A
TR5C
10220C
20230C
30225C 0225B
C -----------------------------------------------------------------------------C CARGAS CONECTADAS AOS TRANSFORMADORES
C -----------------------------------------------------------------------------C TRANSFORMADOR -> TR-1 (50 MVA: 45 + j*21.8)
0150A
3.42791.6602
0
0150B
3.42791.6602
0
0150C
3.42791.6602
0
C TRANSFORMADOR -> TR-2 (40 MVA: 38 + j*12.49)
0170A
4.52291.4866
0
0170B
4.52291.4866
0
0170C
4.52291.4866
0
C TRANSFORMADOR -> TR-3 (45 MVA: 41.4 + j*17.64)
0190A
3.89341.6586
0
0190B
3.89341.6586
0
0190C
3.89341.6586
0
0185A
1.E8 1.E61.E-12
0
0185B
1.E8 1.E61.E-12
0
0185C
1.E8 1.E61.E-12
0
0210A
9.33161.8949
0
0210B
9.33161.8949
0
0210C
9.33161.8949
0
0230A
8.37944.5227
0
0230B
8.37944.5227
0
0230C
8.37944.5227
0
0225A
1.E8 1.E61.E-12
0
0225B
1.E8 1.E61.E-12
0
0225C
1.E8 1.E61.E-12
0
C -----------------------------------------------------------------------------C RESIST^
ENCIAS DE FALTA
C -----------------------------------------------------------------------------CHRA
.001
0
CHRB
.001
0
CHRC
.001
0
C LA
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0.00000000
-0.29124678
0.00000000
0.57936951
0.00000000
-0.28196858
0.00000000
1.90689E+05-4.00000E+00
2.95036E+05-4.00000E+00
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2.95209E+05-4.00000E+00
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-0.32872221
0.00000000
0.53119329
0.00000000
1
1
1
1
1
1
-0.29124678
0.00000000
0.57936951
0.00000000
-0.28196858
0.00000000
-0.29124678
0.00000000
0.57936951
0.00000000
-0.28196858
0.00000000
1.90689E+05-6.00000E+00
2.95036E+05-6.00000E+00
2.92629E+05-6.00000E+00
2.95209E+05-6.00000E+00
2.94852E+05-6.00000E+00
2.94889E+05-6.00000E+00
-0.32872221
0.00000000
0.53119329
0.00000000
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0.00000000
0.32872221
0.00000000
-0.53119329
0.00000000
0.33132371
0.00000000
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0.00000000
0.00484299
0.00000000
1.90689E+05-1.80000E+01
2.95036E+05-1.80000E+01
2.92629E+05-1.80000E+01
2.95209E+05-1.80000E+01
2.94852E+05-1.80000E+01
2.94889E+05-1.80000E+01
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0.00000000
0.53119329
0.00000000
-0.33132371
0.00000000
0.32872221
0.00000000
-0.53119329
0.00000000
0.33132371
0.00000000
1.40041E+03
4.60897E+02
4.39359E+02
3.87021E+02
3.55334E+02
3.64701E+02
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0.00000000
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0.00000000
0.49793457
0.00000000
-0.00484299
0.00000000
-0.50203358
0.00000000
8.74006E-01
2.18910E-01
2.21033E-01
2.18873E-01
2.18882E-01
2.18941E-01
-0.50172613
0.00000000
-0.00916717
0.00000000
1.40041E+03
4.60897E+02
4.39359E+02
3.87021E+02
3.55334E+02
3.64701E+02
-0.29124678
0.00000000
0.57936951
0.00000000

0.45302560 0.37181069 0.49818355 0.50203358 -0.33132371 -0.28196858
0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000
0.41634585 -0.37931800 -0.50172613 0.49793457 0.32872221 -0.29124678
0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000
0.34845937 -0.46677046 -0.00916717 -0.00484299 -0.53119329 0.57936951
0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000
0.45302560 -0.37181069 0.49818355 -0.50203358 0.33132371 -0.28196858
0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000
C LB
$VINTAGE, 1
-11091A 2091A
8.74006E-01 1.40041E+03 1.90689E+05-1.20000E+01 1 6
-21091B 2091B
2.18910E-01 4.60897E+02 2.95036E+05-1.20000E+01 1 6
-31091C 2091C
2.21033E-01 4.39359E+02 2.92629E+05-1.20000E+01 1 6
-41092A 2092A
2.18873E-01 3.87021E+02 2.95209E+05-1.20000E+01 1 6
-51092B 2092B
2.18882E-01 3.55334E+02 2.94852E+05-1.20000E+01 1 6
-61092C 2092C
2.18941E-01 3.64701E+02 2.94889E+05-1.20000E+01 1 6
$VINTAGE, 0
0.41634585 0.37931800 -0.50172613 -0.49793457 -0.32872221 -0.29124678
0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000
0.34845937 0.46677046 -0.00916717 0.00484299 0.53119329 0.57936951
0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000
0.45302560 0.37181069 0.49818355 0.50203358 -0.33132371 -0.28196858
0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000
0.41634585 -0.37931800 -0.50172613 0.49793457 0.32872221 -0.29124678
0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000
0.34845937 -0.46677046 -0.00916717 -0.00484299 -0.53119329 0.57936951
0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000
0.45302560 -0.37181069 0.49818355 -0.50203358 0.33132371 -0.28196858
0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000
C LA
$VINTAGE, 1
-12091A 0101A
8.74006E-01 1.40041E+03 1.90689E+05-4.00000E+00 1 6
-22091B 0101B
2.18910E-01 4.60897E+02 2.95036E+05-4.00000E+00 1 6
-32091C 0101C
2.21033E-01 4.39359E+02 2.92629E+05-4.00000E+00 1 6
-42092A 0102A
2.18873E-01 3.87021E+02 2.95209E+05-4.00000E+00 1 6
-52092B 0102B
2.18882E-01 3.55334E+02 2.94852E+05-4.00000E+00 1 6
-62092C 0102C
2.18941E-01 3.64701E+02 2.94889E+05-4.00000E+00 1 6
$VINTAGE, 0
0.41634585 0.37931800 -0.50172613 -0.49793457 -0.32872221 -0.29124678
0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000
0.34845937 0.46677046 -0.00916717 0.00484299 0.53119329 0.57936951
0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000
0.45302560 0.37181069 0.49818355 0.50203358 -0.33132371 -0.28196858
0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000
0.41634585 -0.37931800 -0.50172613 0.49793457 0.32872221 -0.29124678
0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000
0.34845937 -0.46677046 -0.00916717 -0.00484299 -0.53119329 0.57936951
0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000
0.45302560 -0.37181069 0.49818355 -0.50203358 0.33132371 -0.28196858
0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000
/SWITCH
C -----------------------------------------------------------------------------C CHAVES DE MEDI
C~
AO
C -----------------------------------------------------------------------------C NAS SA
IDAS DOS GERADORES DE TENS~
AO + THEVENIN
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde ><
Ie
><Vf/CLOP >< type >
0020A 0040A
-1.
10.
0
0020B 0040B
-1.
10.
0
159
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
0020C 0040C
-1.
10.
0
0120A 0100A
-1.
10.
0
0120B 0100B
-1.
10.
0
0120C 0100C
-1.
10.
0
-----------------------------------------------------------------------------TERMINAL -> T1
< n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde ><
Ie
><Vf/CLOP >< type >
0040A 0041A
MEASURING
1
0040B 0041B
MEASURING
1
0040C 0041C
MEASURING
1
0040A 0042A
MEASURING
1
0040B 0042B
MEASURING
1
0040C 0042C
MEASURING
1
-----------------------------------------------------------------------------TERMINAL -> T7
Ie
><Vf/CLOP >< type >
0100A 0101A
MEASURING
1
0100B 0101B
MEASURING
1
0100C 0101C
MEASURING
1
0100A 0102A
MEASURING
1
0100B 0102B
MEASURING
1
0100C 0102C
MEASURING
1
-----------------------------------------------------------------------------TERMINAL -> T2
Ie
><Vf/CLOP >< type >
0140A 5051A
-1.
10.
1
0140B 5051B
-1.
10.
1
0140C 5051C
-1.
10.
1
0140A 5052A
10.
-1.
1
0140B 5052B
10.
-1.
1
0140C 5052C
10.
-1.
1
-----------------------------------------------------------------------------TERMINAL -> T3
Ie
><Vf/CLOP >< type >
0160A 5061A
10.
-1.
1
0160B 5061B
10.
-1.
1
0160C 5061C
10.
-1.
1
0160A 5062A
-1.
10.
1
0160B 5062B
-1.
10.
1
0160C 5062C
-1.
10.
1
-----------------------------------------------------------------------------TERMINAL -> T4
Ie
><Vf/CLOP >< type >
0180A 5071A
10.
-1.
1
0180B 5071B
10.
-1.
1
0180C 5071C
10.
-1.
1
0180A 5072A
-1.
10.
1
0180B 5072B
-1.
10.
1
0180C 5072C
-1.
10.
1
-----------------------------------------------------------------------------TERMINAL -> T5
Ie
><Vf/CLOP >< type >
0200A 5081A
-1.
10.
1
0200B 5081B
-1.
10.
1
0200C 5081C
-1.
10.
1
0200A 5082A
10.
-1.
1
0200B 5082B
10.
-1.
1
0200C 5082C
10.
-1.
1
160

C -----------------------------------------------------------------------------C TERMINAL -> T6
Ie
><Vf/CLOP >< type >
0220A 5091A
-1.
10.
1
0220B 5091B
-1.
10.
1
0220C 5091C
-1.
10.
1
0220A 5092A
10.
-1.
1
0220B 5092B
10.
-1.
1
0220C 5092C
10.
-1.
1
C -----------------------------------------------------------------------------C CHAVES PARA A APLICACAO DE CURTO-CIRCUITO
Ie
><Vf/CLOP >< type >
1042A CHRA .033333333
10.
0
1042B CHRB
10.
-1.
0
1042C CHRC
10.
-1.
0
/SOURCE
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0><
A1
><
T1
>< TSTART >< TSTOP >
140010A 0116469.097
60.
2.121
-1.
1.
140010B 0116469.097
60.
-118.
-1.
1.
140010C 0116469.097
60.
122.1
-1.
1.
140130A 0114314.759
60.
2.190
-1.
1.
140130B 0114314.759
60.
-118.
-1.
1.
140130C 0114314.759
60.
122.1
-1.
1.
/INITIAL
/OUTPUT
0040A 0040B 0040C 0100A 0100B 0100C 0140A 0140B 0140C 0160A 0160B 0160C
0180A 0180B 0180C 0200A 0200B 0200C 0220A 0220B 0220C
BLANK BRANCH
BLANK SWITCH
BLANK SOURCE
BLANK INITIAL
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
161
C.2 Modelo implementado no ATPDraw
C.2
Modelo implementado no ATPDraw
Figura C.1: Modelo do sistema implementado no ATPDraw
162
163
Anexo D -- Arquivo texto com o resumo da

ocorr
encia
Localiza
ca
~o do Ponto de Falta na Rede denominada CIRC. DOUTORADO:
-------------------------------------------------------------------------------Dados:
-------------------------------------------------------------------------------Evento analisado em: 12/7/2006 16:58:33
Nome do operador: RENATO M. NAKAGOMI
-------------------------------------------------------------------------------Hor
ario da Ocorr^
encia:
-------------------------------------------------------------------------------Hor
ario indicado pelo arquivo COMTRADE do Circuito 1 do Terminal denominado
Terminal A: 11/3/2005 21:25:07
Hor
ario indicado pelo operador: 11/3/2006 21:25:07
-------------------------------------------------------------------------------Arquivos COMTRADE utilizados na an
alise do evento:
-------------------------------------------------------------------------------Arquivo COMTRADE do Circuito 1 do Terminal denominado Terminal A:
C:\CTEEPFLOC\COMTRADES\GIOVANNI\caso198.cfg
Arquivo COMTRADE do Circuito 2 do Terminal denominado Terminal A:
Arquivo COMTRADE do Circuito 1 do Terminal denominado Terminal B:
Arquivo COMTRADE do Circuito 2 do Terminal denominado Terminal B:
-------------------------------------------------------------------------------Primeira hip
otese:
-------------------------------------------------------------------------------Foi localizada a falta do tipo B-C no Circuito 1.
O ponto de falta foi localizado no tronco de rede.
Dist^
ancias:
a) Do Terminal Terminal A ao ponto de falta pelo Circuito 1: 99.866 [km]
b) Do Terminal Terminal B ao ponto de falta pelo Circuito 1: 20.134 [km]
-------------------------------------------------------------------------------Segunda hip
otese:
--------------------------------------------------------------------------------
Anexo D -- Arquivo texto com o resumo da ocorrencia

Foi localizada a falta do tipo B-C no Circuito 1.
O ponto de falta foi localizado no trecho de deriva
ca
~o denominado S5.
Dist^
ancias:
a) Do Terminal Terminal A ao in
cio da Deriva
ca
~o em quest~
ao pelo
Circuito 1: 100 [km]
b) Do Terminal Terminal B ao in
cio da Deriva
ca
~o em quest~
ao pelo
Circuito 1: 20 [km]
c) Da Deriva
ca
~o ao ponto de falta: 24.199 [km]
d) Da Subesta
ca
~o ao ponto de falta: 5.801 [km]
-------------------------------------------------------------------------------Notas:
-------------------------------------------------------------------------------Fator Delta de Tens~
ao (FDT) = 1.077
164
165
Refer
encias
ABE, M.; OTSUZUKI, N.; EMURA, T.; TAKEUCHI, M. Development of a new fault
location system for multi-terminal single transmission lines. IEEE Transactions on
Power Delivery, v. 10, n. 1, p. 159168, January 1995.
AGGARWAL, R. K.; COURY, D. V.; JOHNS, A. T.; KALAM, A. A practical approach
to accurate fault location on extra high voltage teed feeders. IEEE Transactions on
Power Delivery, v. 8, n. 3, p. 874883, July 1993.
AURANGZEB, M.; CROSSLEY, P. A.; GALE, P. Fault location on a transmission line
using high frequency travelling waves measured at a single line end. In: IEEE PES.
Winter Meeting, 2000. Singapura, 2000. p. 24372442. Vol. 4.
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GIOVANNI MANASSERO JUNIOR

Sistema para Localizac

Tese apresentada `a Escola Politecnica da

GIOVANNI MANASSERO JUNIOR

Sistema para Localizac

Tese apresentada `a Escola Politecnica da

Prof. Dr. Eduardo Cesar Senger

Manassero Junior, Giovanni

` minha esposa, pelo carinho, pacienA

1.2 Sistema de transmissao com subestacoes conectadas em derivacao . . . . .

1.4 Apresentacao do trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Localizacao de faltas em linhas de transmissao . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Metodo apresentado em (ABE et al., 1995) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Processamento dos registros de oscilografia e sincronizacao dos fasores 10

Reducao da linha de transmissao original a uma linha equivalente

Localizacao da falta no sistema equivalente com dois terminais . . 15

Comentarios sobre a metodologia proposta . . . . . . . . . . . . . . 16

2.3 Metodo apresentado em (BRAHMA, 2005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Comentarios sobre a metodologia proposta . . . . . . . . . . . . . . 17

2.4 Metodo apresentado em (NAGASAWA et al., 1992) . . . . . . . . . . . . . . . 17

Processamento dos registros de oscilografia e calculo das correntes

Reducao do sistema original a um sistema equivalente com apenas

Localizacao da falta no sistema equivalente com tres terminais . . 21

Comentarios sobre a metodologia proposta . . . . . . . . . . . . . . 22

2.5 Metodo apresentado em (FUNABASHI et al., 2000) . . . . . . . . . . . . . . 23

Reducao da linha de transmissao original a uma linha equivalente

Metodo do Calculo da Impedancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Metodo da Divisao de Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Comentarios sobre a metodologia proposta . . . . . . . . . . . . . . 27

2.6 Consideracoes sobre os algoritmos propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Conjunto carga e transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Associacao entre o trecho de linha e o conjunto carga e

3.3 Processamento dos registros de oscilografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Leitura dos sinais de tensoes e correntes . . . . . . . . . . . . . . . 43

Filtragem da componente exponencial amortecida . . . . . . . . . . 43

3.4 Processamento das informacoes de pre-falta . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Sincronizacao entre os terminais e estimativa das impedancias de

Algoritmo de auxlio na estimativa do estado das chaves seccionadoras 52

3.5 Localizacao da falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Reducao da linha de transmissao - Trecho do tronco delimitado

Reducao da linha de transmissao - Trecho de derivac

Algoritmo para localizacao - Tensoes e correntes em ambos os terminais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Metodo da seccao aurea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Algoritmo para localizacao - tensoes e correntes em apenas um terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Determinacao do trecho de ocorrencia da falta . . . . . . . . . . . . 70

4 Sistema para Localizac

Modulos de gerenciamento, leitura de dados da oscilografia e IHM . 75

Modulo de processamento digital dos sinais . . . . . . . . . . . . . . 78

Modulo de localizacao de faltas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

5.1 Modelo da rede de transmissao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Resultados do processamento dos registros de oscilografia e das informacoes de pre-falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Curto-circuito dupla-fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

6.3 Analise da precisao da metodologia proposta . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Medicao em todos os terminais sem sincronizacao por GPS . . . . . 108

Medicao nos terminais de propriedade da concessionaria de transmissao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

6.4 Analise da precisao dos algoritmos de localizacao . . . . . . . . . . . . . . 113

Influencia da resistencia de falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Influencia da estimativa do carregamento de cada subestacao . . . . 118

Influencia do modelo da linha de transmissao utilizado pelo sistema

Influencia da componente de seq

Comparacao entre os algoritmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

A.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

B.1 Arquivo de entrada do ATP <.ATP> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142