ERICK MIGUEL PORTUGAL HIDALGO

MODELO PARA DIAGNOSE DE FALHAS EM REGULADOR DE VELOCIDADE

DE TURBINAS HIDRULICAS

Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So
Paulo como requisito para obteno
de Ttulo de Mestre em Engenharia

So Paulo
2010

ERICK MIGUEL PORTUGAL HIDALGO

MODELO DE DIAGNOSE DE FALHAS EM REGULADOR DE VELOCIDADE

DE TURBINAS HIDRULICAS

Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So
Paulo como requisito para obteno
do Ttulo de Mestre em Engenharia

rea de Concentrao:
Engenharia Mecnica

Orientador:
Professor Dr.
Gilberto Francisco Martha Souza

So Paulo
2010

FICHA CATALOGRFICA

Hidalgo, Erick Miguel Portugal

Modelo para diagnose de falhas em reguladores de velocidade de turbinas hidrulicas / E.M.P. Hidalgo. -- So Paulo, 2010.
171 p.
Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia Mecnica.
1.Turbinas hidrulicas 2.Velocidade (Regulagem) I.Universidade de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia Mecnica II.t.

DEDICATRIA

Dedico este trabalho a minha

famlia, e a todas as pessoas que
me apoiaram durante todo este
tempo.

AGRADECIMENTOS

Gostaria de agradecer a algumas pessoas que contriburam decisivamente na

consecuo deste trabalho, seja pelo apoio pessoal, seja pela presteza com que me
atenderam, sempre que solicitadas.
Agradeo inicialmente a meus pais, Miguel e Matilde, por fazerem de mim
quem sou e pela fora, perseverana e pacincia;
Agradeo s minhas irms, Patricia e Greidy, pela companhia de todos esses
anos e a toda minha famlia;
Ao meu orientador prof. Dr. Gilberto Francisco Martha de Souza, por ter me
orientado, confiana, amizade e ateno com que me ajudou a conduzir este
trabalho.
minha namorada, Ligia, pelo apoio incondicional;
Aos meus amigos, pela unio, por todos os momentos de diverso;
senhora Vera, pelo apoio e porque sempre confiou em mim.
Ao CNPq pelo apoio financeiro para realizao deste trabalho de dissertao .
Ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica pela oportunidade
de integrar-me ao grupo de mestrandos;
Aos meus colegas do Laboratrio de Confiabilidade da Escola Politcnica,
pelas dicas;
E a Deus e Virgem do Rosrio por tudo.

RESUMO

O regulador de velocidade tem a funo principal de atuar no sentido de

aumentar ou diminuir a potncia gerada pela turbina quando a velocidade ou
freqncia se afasta do valor de referncia. Em funo da demanda do sistema, o
sistema regulador da turbina atua sobre a posio das ps do distribuidor
controlando a abertura e conseqentemente a vazo que chega ao rotor, gerando
apenas a energia eltrica necessria para o consumo.

O presente trabalho tem como objetivo desenvolver um mtodo para

diagnosticar falhas em reguladores de velocidade de turbinas hidrulicas. Baseandose nas ferramentas de confiabilidade selecionou-se os componentes crticos do
sistema

para

elaborar

polticas

de

manuteno

que

visam

obter

maior

disponibilidade do sistema.

Este trabalho apresenta uma metodologia com as seqncias das atividades

que permitem fazer uma anlise detalhada e confivel, pois so utilizadas numa
ordem lgica e organizada, de forma que o mtodo seja desenvolvido corretamente.

A metodologia proposta utiliza as ferramentas de anlise de confiabilidade

como: Anlise de Modos e Efeitos de Falha (FMEA) e Anlise de rvore de Falhas
(FTA). O FMEA parte da definio das funes dos sistemas e subsistemas
analisados, verificando em seguida as falhas que afetam cada funo e todos os
modos de falha que levam a cada falha. O FTA basicamente um mtodo dedutivo
que visa identificar as causas ou combinaes de causas que possam levar ao
evento topo definido.

Palavras-chave: Confiabilidade, FMEA, FTA, Reguladores de Velocidade

ABSTRACT

The speed governing system has the primary function of acting to increase or
decrease the power generated by the turbine when the speed or frequency deviation
from reference value. According to the system demand, the speed governing system
turbine operates on the position of the blades of the distributor controlling the
opening and therefore the flow that reaches the rotor, generating only the power
required for consumption.

This work aims at to develop a method to diagnose faults in speed governing

system of hydraulic turbines. The tools of reliability selected critical components of
the system to develop policies aimed at keeping achieve greater system availability.

This work presents a methodology with a sequence of activities allowing one

to make a detailed and reliable analysis, because they are used in a logical order and
organized so that the model is developed properly.

The proposed methodology uses tools such as reliability analysis: Analysis of

Failure Modes and Effects (FMEA) and Fault Tree Analysis (FTA). The FMEA part of
the definition of the functions of systems and subsystems analyzed, then verifying
that the flaws affect every function and all modes of failure that led to each failure.
The FTA is basically a deductive method that aims at identifying the causes or
combinations of causes that could lead to top event defined.

Keywords: Reliability, FMEA, FTA, Governing System

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1: Usina Hidroeltrica (ITAIPU, 2009) ........................................................... 6

Figura 2.2: Turbina Pelton (ALSTOM, 2010) ............................................................... 7
Figura 2.3: Turbina Francis (VOIHT, 2009) ................................................................. 8
Figura 2.4. Turbina Kaplan (ALSTOM, 2009) .............................................................. 9
Figura 2.5: Sistema mecnico hidrulico simplificado de um regulador de velocidade
convencional (DE NEGRI, 2001). .............................................................................. 12
Figura 2.6: Sistema mecnico e eletro - hidrulico simplificado de um regulador de
velocidade moderno (DE NEGRI, 2001). .................................................................. 13
Figura 2.7 Regulador de velocidade RVX 300 (REIVAX, 2010) ................................ 14
Figura 2.8 Interface homem - mquina (REIVAX, 2010) ........................................... 15
Figura 2.9: Diagrama do Sistema Hidrulico do regulador de velocidade (adaptao
de PORCINCULA et al, 2001 e DE NEGRI, 2001). ................................................ 17
Figura 2.10 (a) deslocamento do distribuidor por um distribuidor; (b) deslocamento
do distribuidor com dois distribuidores (DEZ, 1996; ANDIA, 2005) .......................... 18
Figura 2.11: Sistema mecnico do distribuidor Fink (ANDIA, 2008).......................... 19
Figura 2.12: Regulador de Watt para controle de mquinas a vapor (ANDIA, 2005).
.................................................................................................................................. 20
Figura 2.13: Sistema de Regulao da Turbina Pelton (DIEZ, 1996)........................ 23
Figura 2.14: Sistema de Regulao da Turbina Francis (MASSORANA, 2008) ....... 24
Figura 2.15: Sistema de Regulao da Turbina Kaplan (DE NEGRI, 2001; ANDIA,
2010) ......................................................................................................................... 25
Figura 3.1: Funo de Probabilidade Acumulada F(t) (LEITCH, 1995) ..................... 28
Figura 3.2 Funo de Confiabilidade R(t) (LEITCH, 1995) ........................................ 29
Figura 3.3: Representao da Curva da Banheira (SELUTTO, 2005) ...................... 31
Figura 3.4: Representao de blocos em srie e em paralelo (OCONNOR, 1985) . 33
Figura 3.5: Grfico Comparativo da Evoluo da Confiabilidade para Componentes e
no Modo paralelo ativo (SOUZA, 2008). ................................................................... 34
Figura 3.6: Sistema em Paralelo Passivo (SUNDARARAJAN, 1991) ....................... 35
Figura 3.7 Smbolos dos eventos do FTA (OCONNOR, 1985; BROOKE e PAIGE,
2003). ........................................................................................................................ 40
Figura 3.8 Conectores lgicos do FTA (OCONNOR, 1985; BROOKE e PAIGE,
2003). ........................................................................................................................ 40

Figura 3.9 Smbolos de transferncia do FTA (OCONNOR, 1985; BROOKE E

PAIGE, 2003). ........................................................................................................... 41
Figura 3.10: Exemplo de FTA (RAUSAND e ARNLJOT, 2004)................................. 42
Figura 3.11: Efeito da Manuteno Preventiva sob a Confiabilidade (LEWIS, 1987) 45
Figura 3.12: Efeito da Manuteno Preventiva na Confiabilidade (Lewis, 1987)....... 46
Figura 3.13: Curva de tendncia para o valor de um parmetro de interesse
(CARAZAS, 2006). .................................................................................................... 49
Figura 3.14 A Curva P-F (RAUSAND, 1998) ............................................................. 54
Figura 3.15: Diagrama de decises da Manuteno Centrada em Confiabilidade para
polticas de manuteno (MOUBRAY, 2000) ............................................................ 56
Figura 4.1: Etapas do mtodo proposto .................................................................... 62
Figura 4.2: Arranjo geral da rvore funcional (SOUZA, 2008) ................................... 63
Figura 5.1 Diagrama Hidrulico do Regulador de Velocidade de Turbinas
Hidrulicas................................................................................................................. 71
Figura 5.2 rvore funcional do regulador de velocidade em Usinas hidroeltricas. .. 75
Figura 5.3 rvore Funcional do Regulador de Velocidade ........................................ 76
Figura 5.4 rvore de Falhas da parada do regulador de velocidade ......................... 83
Figura 5.5 rvore de falhas para o evento topo "Parada do regulador de velocidade"
.................................................................................................................................. 85
Figura 5.6 rvore de falhas com estrutura reformada por cortes mnimos................ 88
Figura 5.7 Diagnstico de falhas quando o atuador est parado .............................. 97
Figura 5.8 Diagnstico de falhas quando o atuador apresenta movimento pulsante 98
Figura 5.9 Diagnstico de falhas quando a presso no sistema est em desacordo
com a especificao de operao ............................................................................. 99
Figura 5.10 Diagnstico de falhas quando a presso de operao insuficiente no
sistema .................................................................................................................... 100
Figura 5.11 Diagnstico de falhas quando a temperatura do leo elevada .......... 101

LISTA DE TABELAS

Tabela 3.1 Tabela de contendo Informaes para elaborao da FMEA

(CARAZAS, 2006) ................................................................................................ 37
Tabela 3.2 Classificao de severidade conforme a norma isso 9000 (SOUZA,
2008) .................................................................................................................... 38
Tabela 3.3: Tabulao de resultados na Anlise de deciso pelo mtodo RCM
(MOUBRAY, 2000)............................................................................................... 58
Tabela 4.1 Formulrio empregado na Anlise FMEA .......................................... 64
Tabela 4.2 Classificao de Severidade Empregada na Anlise do tipo FMEA de
um sistema de Gerao de Energia Eltrica (CARAZAS, 2003).......................... 65
.Tabela 4.3 Smbolos utilizados para a elaborao do diagnostico de falhas ...... 69
Tabela 5.1 Parte da Anlise de Modos e Efeitos de falha da bomba hidrulica .. 80
Tabela 5.2 Lista dos Componentes Crticos ........................................................ 81
Tabela 5.3 Eventos bsicos ou causas da falha .................................................. 86
Tabela 5.4 Eventos bsicos ou causas da falha

com suas respectivas

probabilidades de falha ........................................................................................ 89

Tabela 5.5 Resultados do anlise quantitativa: cortes mnimos importantes ....... 90
Tabela 5.6 Componentes crticos do Sistema Hidrulico do Regulador de
Velocidade ........................................................................................................... 92
Tabela 5.7 Polticas de manuteno para a Bomba Hidrulica............................ 95
Tabela 5.8 Histrico de Falhas do regulador de velocidade caso exemplo .... 103

LISTA DE SMBOLOS

F(t)

Funo de probabilidade acumulada de falha no tempo t

f(t)

Funo densidade de probabilidade de falha no tempo t

R(t)

Confiabilidade no tempo t

Rs(t)

Confiabilidade do sistema no tempo t

Ri(t)

Confiabilidade do componente i no tempo t

Constante de forma na distribuio de Weibull.

Constante de escala na distribuio de Weibull.

Taxa de falha constante no tempo

(t)

Taxa de falha no tempo t

MTTR

Tempo mdio para reparo

MTBF

Tempo mdio entre falhas

Ik

Importncia de eventos bsicos.

Tempo at ocorrer a falha

SUMRIO

INTRODUO ............................................................................................... 1
1.1

Consideraes Iniciais ............................................................................. 1

1.2

Objetivo do Trabalho ............................................................................... 3

1.3

Escopo do Trabalho................................................................................. 4

REGULADOR DE VELOCIDADE .................................................................. 5

2.1

Centrais Hidroeltricas. ........................................................................... 5

2.2

Turbinas Hidrulicas. ............................................................................... 6

2.3

Regulador de Velocidade ........................................................................ 9

2.3.1

Sistema de controle do regulador de velocidade. ........................... 11

2.3.2

Sistemas Eletro-Hidrulicos para controle de posio .................... 15

2.3.3

O distribuidor ................................................................................... 18

2.4

Evoluo dos reguladores de velocidade .............................................. 20

2.4.1
3

Relao dos tipos de turbinas com os reguladores......................... 22

CONFIABILIDADE E MANUTENO.......................................................... 26
3.1

Confiabilidade ........................................................................................ 26

3.1.1
3.2

Confiabilidade de Sistema............................................................... 32

Manuteno ........................................................................................... 42

3.2.1

Manuteno corretiva ...................................................................... 43

3.2.2

Manuteno preventiva ................................................................... 44

3.2.3

Manuteno Preditiva ..................................................................... 47

3.3

Manuteno centrada na confiabilidade ................................................ 49

3.3.1

Classificao de falhas ................................................................... 53

3.3.2

Conseqncia da falha ................................................................... 54

3.3.3

Diagrama de decises da Manuteno Centrada em Confiabilidade..

........................................................................................................ 55

3.4
4

Manuteno de sistemas hidrulicos ..................................................... 58

PROPOSTA

DO

MTODO

DE

DIAGNOSE

DE

FALHAS

NOS

REGULADORES DE VELOCIDADE ......................................................................... 61

4.1

Consideraes iniciais ........................................................................... 61

4.2

Proposta do Mtodo de Anlise ............................................................. 63

4.2.1

Elaborao da rvore Funcional ..................................................... 63

4.2.2

Anlise de Modos e Efeitos de falha (FMEA) .................................. 64

4.2.3

Anlise de rvore de Falhas (FTA) ................................................. 66

4.2.4

Elaborao

do

Procedimento

de

Seleo

de

Polticas

de

Manuteno para os componentes crticos ........................................................ 67

4.2.5
5

Diagnstico de falhas ...................................................................... 68

ESTUDO DE CASO: SISTEMA HIDRULICO DO REGULADOR DE

VELOCIDADE DA TURBINA FRANCIS .................................................................... 70

5.1

Aplicao do Mtodo ............................................................................. 70

5.1.1

Descrio do Sistema Hidrulico .................................................... 70

5.1.2

Elaborao de rvore Funcional ..................................................... 74

5.1.3

Anlise de Modos e Efeitos de Falha do Sistema Hidrulico .......... 77

5.1.4

Anlise de rvore de Falhas em Sistemas Hidrulicos ................... 82

5.1.5

Proposta de Polticas de Manuteno ............................................. 91

5.1.6

Diagnstico de falhas do sistema hidrulico do regulador de

velocidade ........................................................................................................ 96
5.2
6

Validao do mtodo ........................................................................... 102

CONCLUSES .......................................................................................... 105

6.1

Concluses .......................................................................................... 105

6.2

Consideraes para Trabalhos Futuros............................................... 107

REFERNCIAS BIBLIOGRFICA ............................................................. 109

APNDICE A. DESCRIO FUNCIONAL ........................................................ 116

APNDICE B. ANLISE DE MODOS E EFEITOS DE FALHA.......................... 122

APNDICE C. ANLISE DA RVORE DE FALHAS ......................................... 139

APNDICE D. RECOMENDAES DE MANUTENO ................................. 149

1 INTRODUO

1.1

Consideraes Iniciais

O Brasil uma potncia mundial em gerao de energia eltrica com o

emprego de usinas hidroeltricas, pois conta com a maior bacia hidrogrfica do
mundo. Segundo o balano energtico nacional realizado pelo Ministrio de Minas e
Energia no ano de 2008, cerca de 73,1% da produo nacional de energia eltrica
do pas obtida atravs de centrais hidroeltricas.

Em uma central hidroeltrica, a energia potencial hidrulica convertida em

energia mecnica, que por sua vez, convertida em energia eltrica. Costuma-se
utilizar mquinas eltricas sncronas para transformar energia mecnica em energia
eltrica. Em uma mquina sncrona, o campo magntico induzido no rotor gira em
conjunto com o rotor, e o campo magntico induzido no estator gira em uma rotao
proporcional freqncia eltrica (DIEZ, 1996; ANDIA, 2005).

Atualmente a energia eltrica consumida de corrente alternada. O

consumidor cada vez mais exigente na qualidade da energia eltrica gerada, que
precisa ser definida como tenso e corrente com um dado valor nominal e uma
freqncia especfica. As variaes de freqncia entre a nominal e a real devem
ser as mnimas possveis. Para conseguir que a freqncia seja constante
necessrio que as mquinas envolvidas na produo de energia eltrica,
mantenham rotao constante e sejam capazes de corrigir tais desvios. Estes
desvios sero corrigidos atravs do regulador de velocidade no caso de gerao
hidroeltrica.

O regulador de velocidade (RV) tem a funo de controlar a potncia hdrica

que se converte em potncia mecnica para compatibilizar a gerao de energia
eltrica com a sua demanda e evitar perda de sincronismo. Alm disso, ele tambm
responsvel indiretamente, pela qualidade de energia eltrica produzida. O

regulador de velocidade , por sua vez, constitudo de sistemas hidrulico, eltrico e

eletrnico, alm de todos os componentes mecnicos (YESID, 2006; ANDIA, 2005).

Atualmente, a gerao de energia eltrica regulamentada pela Agncia

Nacional de Energia Eltrica (ANEEL). A produo, portanto, depende da demanda
e deve ser adaptada a ela a cada instante por um sistema de regulao, o qual
comandado pelo Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS).

No mbito da produo de energia eltrica, para onde se destinam os

sistemas hidrulicos reguladores de velocidade, as conseqncias associadas com
uma falha de um hidrogerador que influem em reduo da capacidade da gerao
de energia eltrica, podem ser as penalidades ou multas impostas pela legislao
vigente. Na resoluo n. 161, 20 de abril de 2001, da ANEEL, o valor mnimo da
multa de cem mil reais mais o pagamento da energia eltrica que no foi
produzida.

Na resoluo n 318, 6 de outubro de 1998, da ANEEL , tem-se que a

inexecuo parcial ou total de obrigaes legais e contratuais, caracterizadas entre
outras, por violao dos padres de qualidade dos servios, atraso da entrada em
operao das instalaes est sujeita a suspenso temporria de participao de
licitaes para obteno de novas concesses, permisses ou autorizaes, bem
como impedimento de contratos com ANEEL e de recebimento de autorizao para
servios e instalao de energia eltrica.

Segundo a norma brasileira NBR 5462 (ABNT, 1994), a confiabilidade

definida como a capacidade de um item desempenhar uma funo requerida sob
condies especificadas, durante um intervalo de tempo. A determinao da
confiabilidade deve indicar e melhorar a disponibilidade das unidades geradoras. A
disponibilidade de um sistema est diretamente relacionada com a confiabilidade
dos equipamentos que o compem.

Segundo a norma brasileira NBR 5462 (ABNT, 1994), a disponibilidade a

capacidade de um item estar em condies de executar uma certa funo em um

dado instante ou durante um intervalo de tempo determinado, levando-se em conta

os aspectos combinados de sua confiabilidade, mantenabilidade bem como suporte
de

manuteno,

supondo

que

os

recursos

externos

requeridos

estejam

assegurados.

Para manter a confiabilidade e a disponibilidade em nveis elevados

necessrio fazer manuteno. A manuteno deve ser compreendida como a
atividade cuja funo manter ou retornar os equipamentos s suas condies
operacionais especificadas em projeto. Ao longo dos ltimos trinta anos, houve uma
grande evoluo no que diz respeito s tcnicas e mtodos de interveno nos
equipamentos. Todo este desenvolvimento est centrado no fato de que as prticas
a serem executadas pela manuteno so basicamente trs (NBR 5462, 1994):

1. Manuteno corretiva: executada aps a ocorrncia da falha, sem nenhum tipo

de programao, ou seja, depois da quebra do equipamento. Em geral, ela
executada com a parada total e/ou parcial do equipamento.

2. Manuteno preventiva: efetuada em intervalos predeterminados, ou de acordo

com critrios prescritos, destinada a reduzir a probabilidade de falha ou a
degradao do funcionamento de um item.

3. Manuteno preditiva: permite garantir uma qualidade de servio desejada, com

base na aplicao sistemtica de tcnicas de anlise, utilizando-se de meios de
superviso centralizados ou de amostragem, para reduzir ao mnimo a
manuteno preventiva e diminuir a manuteno corretiva.

1.2

Objetivo do Trabalho

Este trabalho tem por objetivo desenvolver um mtodo para diagnosticar

falhas em reguladores de velocidade de turbinas hidrulicas. O mtodo
desenvolvido por meio da aplicao de tcnicas de anlise de confiabilidade.

Aps identificar os componentes crticos do sistema, que geram perda do

desempenho, em caso de apresentar falhas so feitas propostas de manuteno
para estes componentes do regulador de velocidade, baseando-se nos conceitos de
manuteno centrada em confiabilidade.

1.3

Escopo do Trabalho

Visando atingir os objetivos apresentados na Seo 1.2, esta dissertao est

dividida em sete captulos. Aps uma breve introduo do tema apresentada no
Captulo 1, no Captulo 2 apresentada uma descrio do regulador de velocidade
das turbinas hidrulicas.

No Captulo 3 so apresentados os principais conceitos de confiabilidade,

incluindo as principais ferramentas de anlise de confiabilidade de sistemas. So
definidos tambm conceitos de manuteno e a relao entre a aplicao de
tcnicas de manuteno e controle da degradao da confiabilidade de
equipamentos.

No Captulo 4 proposto o mtodo que ser aplicado no mtodo de diagnstico

de falhas para o regulador de velocidade, baseados na aplicao dos conceitos de
confiabilidade e manuteno centrada em confiabilidade.

No Captulo 5 realizado o estudo de caso aplicando o mtodo proposto no

Captulo 4.

Finalmente, o Captulo 6 apresenta as concluses do trabalho, e o Captulo 7

contm a bibliografia utilizada.

REGULADOR DE VELOCIDADE

Este captulo tem por objetivo principal reunir e apresentar os principais

fundamentos e definies necessrias ao desenvolvimento do estudo proposto. Na
primeira etapa, so apresentados os conceitos bsicos relacionados com a gerao
de energia hidroeltrica, buscando identificar os principais componentes de uma
instalao, e em particular o regulador de velocidade, apresentando sua
configurao fsica e definindo suas funes dentro do sistema.

2.1

Centrais Hidroeltricas.

Uma central hidroeltrica um agrupamento de componentes que tem como

principal objetivo transformar a energia potencial hidrulica de um rio ou de uma
represa em energia eltrica (ANDIA, 2005).

Os principais componentes de uma usina hidroeltrica, como podem ser

vistos na Figura 2.1, so:

Barragem: onde represada a gua do rio para promover principalmente a

queda de gua;

Tomada de gua: onde faz a distribuio da gua para as diversas mquinas;

Conduto forado: que direciona a gua at a turbina;

Casa de Mquina ou Casa de Fora onde ficam:

o Turbina: que transforma a energia cintica de movimento da gua em
energia mecnica para acionar o Gerador;
o Gerador: transforma a energia mecnica proveniente da turbina em
energia eltrica;
o Outros componentes como regulador de velocidade, regulador de tenso,
servios auxiliares e outros;

Canal de Restituio de gua.

Figura 2.1: Usina Hidroeltrica (ITAIPU, 2009)

2.2

Turbinas Hidrulicas.

A turbina um equipamento que converte energia hidrulica em energia

mecnica transferida para o eixo da mquina. As turbinas so classificadas como
turbinas de reao e de ao (DIEZ, 1996):

Turbinas de reao: turbinas em que a energia mecnica obtida pela

transformao das energias cinticas e de presso do fluxo de gua. As turbinas
que se enquadram nesta definio so as turbinas Francis e Kaplan.

Turbinas de ao: turbinas em que o trabalho mecnico obtido pela

transformao da energia cintica da gua em escoamento atravs do rotor. As
turbinas que se enquadram nesta definio so as turbinas Pelton.

As turbinas PELTON so chamadas assim devido ao nome de seu

idealizador, Allan Lester Pelton, que em 1880 ps em funcionamento o primeiro rotor
com a forma atual. Este modelo de turbina especial para quedas altas, pode ser
instalado em centrais com quedas dgua entre 100 metros a 1.200 metros. As
turbinas Pelton so constitudas de uma roda munida de ps dispostas em crculo
(rotor) e de um injetor (ou mais de um) que desempenha o papel do distribuidor, que
pode ser horizontal ou vertical. Cada p formada de duas conchas dispostas
simetricamente em relao ao plano mediano da roda (plano de simetria
perpendicular ao eixo de rotao) como pode ser visto na Figura 2.2, (ALSTOM,
2010).

Figura 2.2: Turbina Pelton (ALSTOM, 2010)

As turbinas FRANCIS recebem seu nome em referncia ao engenheiro ingls

James Bicheno FRANCIS (1812-1892) que as idealizou em meados do sculo XIX,
as quais foram utilizadas em instalaes hidroeltricas nos Estados Unidos. Desde a
sua primeira concepo muitos aperfeioamentos foram feitos, tanto em termos
hidrulicos, mecnicos e de instalao. Atualmente essas turbinas atingem seus

melhores valores de rendimento para quedas que variam de 10 e at 200 metros.

Nas turbinas Francis o fluxo de gua que passa pela turbina provm do conduto
forado, entrando na caixa espiral, sendo ento direcionado pelas ps do distribuidor
at atingir as ps do rotor, levando a gua at tubo de suco que drena a mesma
para o canal de sada da turbina (Figura 2.3) (ALSTOM, 2010).

Figura 2.3: Turbina Francis (VOIHT, 2009)

As turbinas KAPLAN foram concebidas pelo engenheiro austraco Victor Kaplan

(1876-1934) que, por meio de estudos tericos e experimentais, criou um novo tipo
de turbina a partir das turbinas hlice, com a possibilidade de variar o passo das
ps. Surge ento a turbina hlice de ps regulveis. A turbina Kaplan
caracterizada pela utilizao de um rotor que se assemelha as hlices de navios.
Nestas mquinas de reao, o fluxo escoa em direo axial pelo rotor (ALSTOM,
2010). Estas mquinas operam com grande vazo de gua e baixa queda de gua.
O rotor da turbina Kaplan possui mecanismo interno de movimentao das ps, que
opera em funo da magnitude da vazo de gua e regulado pelas palhetas
diretoras. So mquinas de dupla regulao, conjugando a posio das ps do rotor

e a abertura das palhetas para obter elevada eficincia em toda faixa operacional.
Na Figura 2.4 apresenta a configurao bsica de uma turbina Kaplan.

Figura 2.4. Turbina Kaplan (ALSTOM, 2009)

As turbinas Pelton so recomendadas para grandes alturas de queda, de

aproximadamente 100m at 1.200m, as turbinas Francis para valores mdios, de 10
a 200m aproximadamente, enquanto que as turbinas Kaplan s quedas menores
que 60m.
2.3

Regulador de Velocidade

Dentre os subsistemas que atuam conjuntamente com a turbina hidrulica, o

regulador tem a funo principal de atuar no sentido de aumentar ou diminuir a
potncia gerada pela turbina quando a velocidade angular ou freqncia se afasta
do valor de referncia. Em funo da demanda do sistema, o sistema regulador da

10

turbina atua sobre a posio das ps do distribuidor controlando a abertura e

conseqentemente a vazo de agua que chega ao rotor, fazendo com que o
hidrogerador gere apenas a energia eltrica necessria para o consumo (ANDIA,
2005) (YESID, 2006). Alm disso, so responsveis de forma direta e indireta pela
qualidade da energia eltrica gerada, em termos de freqncia e potncia (VINADE,
2003).

O regulador de velocidade est constitudo por um conjunto de dispositivos e

mecanismos que detecta qualquer que seja a variao de velocidade do eixo da
turbina e a corrige atravs, por exemplo, da variao de posio dos servomotores
(atuador hidrulico) que age sobre o anel distribuidor que est interligado s ps
direcionais em turbinas do tipo Francis e Kaplan.

No projeto do regulador de velocidade, h um ponto que conhecido como

ponto de operao sem carga, que o ponto especfico de abertura das ps do
distribuidor, previsto pelo projeto, que determina o ponto onde o sistema gera a fora
suficiente apenas para vencer os esforos de atritos associados com a rotao da
turbina (MAZZORANA, 2008).

Os reguladores de velocidade no s controlam a potncia gerada para um

determinado local, mas tambm podem fazer parte de um grupo maior de unidades
de gerao, onde exigida alta disponibilidade, devido s solicitaes imediatas de
gerao de potncia extra. Eles tambm permitem prevenir a sobrecarga do rotor da
turbina devido ao excesso de velocidade ( o fenmeno que ocorre quando o rotor
da turbina atinge uma velocidade de rotao muito acima da projetada, em torno de
10%) (MAZZORANA, 2008).

Segundo Yesid (2006), o regulador de velocidade deve realizar vrias funes

alm de ajustar o servomotor a fim de regular a freqncia da variao da tenso e
corrente eltrica de forma aceitvel. Podes-se destacar as seguintes funes:

Permitir a sincronizao do gerador ao sistema no menor tempo possvel;

11

Dar partida na mquina acelerando-a at a velocidade nominal sem causar

danos na turbina (por ao de tenses elevadas nas ps) no menor tempo
possvel;

Ajustar o ngulo das ps do rotor para operao com o mximo rendimento

(turbinas Kaplan), em funo da altura de queda e abertura do distribuidor;

Em rejeio brusca de carga, promover o fechamento do distribuidor sem que

a sobrepresso do duto e da caixa espiral, subpresso da suco e
sobrevelocidade da mquina superem os nveis garantidos pelo fabricante da
turbina e do gerador;

Em condies especiais, colocar limites mximos de gerao (limitador

eletrnico e/ou mecnico, de potncia e/ou posio do servomotor);

Na falha completa de todas as fontes de alimentao de potncia eltrica,

promover o fechamento total do distribuidor ou bloque-lo e mant-lo numa
posio fixa enquanto feita a manuteno, sem desligar a mquina do
sistema;

Fornecer indicaes confiveis da velocidade da mquina desde zero

(unidade

parada,

deslocamento

mnimo

do

rotor)

at

100%

de

sobrevelocidade, para atuao de protees de sobrevelocidade confiveis

em caso de falha do regulador automtico;

O regulador de velocidade composto por trs subsistemas: sistema de

controle do regulador de velocidade, sistema hidrulico e o distribuidor.

2.3.1 Sistema de controle do regulador de velocidade.

Antigamente, o regulador de velocidade era composto por dispositivos
mecnicos ou hidrulicos que constituam o sistema de controle do regulador.

12

Conforme a Figura 2.5, pode-se observar que o transdutor eletromecnico,

comandado por um motor eltrico. Ao transdutor eletromecnico est acoplada uma
haste de realimentao da posio do servomotor. A atuao do variador na
articulao e conseqentemente na vlvula comandada por um motor acoplado a
um parafuso de rosca sem fim (DE NEGRI, 2001).

Figura 2.5: Sistema mecnico hidrulico simplificado de um regulador de velocidade convencional

(DE NEGRI, 2001).

Na Figura 2.6 est representado um regulador de velocidade moderno onde

se substituiu o regulador mecnico por um eletrnico, e um transdutor
eletromecnico por um transdutor de posio do tipo LVDT (Transdutor Indutivo de
Posio), e a articulao mecnica de medio e atuao foram substitudas por
sinais eltricos do tipo corrente ou tenso.

13

Figura 2.6: Sistema mecnico e eletro - hidrulico simplificado de um regulador de velocidade

moderno (DE NEGRI, 2001).

Os sistemas de controles utilizam sensores de freqncia e de tenso

eltrica. As medidas so introduzidas no controlador e so comparadas com os
valores de freqncia e tenso eltrica desejada. Para o caso que seja preciso
aumentar ou diminuir a freqncia ou tenso eltrica um sinal ser emitido vlvula
proporcional pilotada por solenide o qual ativar a vlvula distribuidora e
comandar o atuador hidrulico para aumentar ou diminuir o ingresso de gua na
turbina e conseqentemente restabelecer a velocidade da turbina.
Como, por exemplo, o regulador de velocidade RVX300 recebe sinais lgicos
de comando e controle, informaes de freqncia, potncia, posio do distribuidor,
(e das ps, caso seja do tipo Kaplan) gerando um sinal analgico de controle que,
amplificado, comanda as vlvulas proporcionais, que acionam as vlvulas
distribuidoras e os servomotores da turbina.
De acordo com as necessidades, como indica na Figura 2.7 o regulador pode
possuir duas CPUs uma principal e outra de retaguarda como mostrada
aumentando a confiabilidade. A comutao de principal para retaguarda
automtica, caso ocorra falha na CPU principal, falha na fonte de alimentao ou

14

perda do sinal de freqncia da mquina.

Figura 2.7 Regulador de velocidade RVX 300 (REIVAX, 2010)

Alm disso, o regulador RVX300 (IHM) permite ao usurio acessar e alterar os

parmetros do regulador acompanhando, atravs de registros grficos coloridos de
alta resoluo, o desempenho da mquina como mostrado na Figura 2.8. A
Interface Homem-Mquina (IHM) faz a superviso e o controle local ou remoto de
toda a unidade geradora, dispensando a interface convencional com chaves e
indicadores.

15

Figura 2.8 Interface homem - mquina (REIVAX, 2010)

2.3.2 Sistemas Eletro-Hidrulicos para controle de posio

Os sistemas hidrulicos encontram aplicao em praticamente todos os ramos de
engenharia: maquinarias agrcolas, hidrulica industrial, em aplicaes navais,
aeronutica, gerao de energia eltrica entre outras; isso ocorre devido a algumas
vantagens, como a versatilidade de sua configurao, preciso no controle de
dispositivos mecnicos pesados e os sistemas hidrulicos podem ser comandados
por sinais com baixo consumo de energia (PORCINCULA et al, 2006; LINSINGEN,
2008).

Quando se faz necessrio movimentar grandes massas ou realizar grandes

esforos, os sistemas eletro-hidrulicos combinam as vantagens prprias dos
circuitos hidrulicos, quais sejam, capacidade, pequena inrcia e rpida resposta
com o pequeno erro e versatilidade na medio, transmisso e processamento dos
sinais eltricos (DE NEGRI, 2001; LINSINGEN, 2008).

16

Os mecanismos de natureza eletro-hidrulicos so comandados por sinais de

baixo consumo de energia e controlam com preciso os movimentos de cilindros e
motores

hidrulicos

versatilidade

devido

de
a

mecnica
uma

pesada.

variedade

de

Alm

disso,

possuem

configuraes,

enorme

sobretudo

no

processamento de sinais, que pode ser projetado para a obteno da atuao

hidrulica desejada. Na Figura 2.9 pode ser visto um diagrama tpico de um sistema
de controle de posio eletro-hidrulico que se pode empregar em reguladores de
velocidade.
O sistema hidrulico do regulador de velocidade constitudo pelos seguintes
componentes conforme indicado na Figura 2.9: Reservatrio de leo, Filtro, Motor,
Bomba, Vlvula de alivio, Vlvula proporcional, Vlvula distribuidora e Atuadores,
tambm chamados servomotores. Todos os equipamentos esto interligados por
tubulaes rgidas e mangueiras.
No sistema acima, a razo de se utilizar uma vlvula proporcional em
conjunto com a vlvula distribuidora pela limitao da fora que o solenide
capaz de suportar enquanto este tipo de vlvula est aberta totalmente. Para
movimentar os atuadores hidrulicos dos reguladores de velocidade nas
hidroeltricas, necessrio grandes vazes e um solenide no capaz de vencer
a foras de escoamento do carretel causadas pelo escoamento nas cmaras das
vlvulas, por esse motivo usada uma vlvula proporcional pilotada por solenide
acoplada a uma vlvula distribuidora (DE NEGRI, 2001)

17

Figura 2.9: Diagrama do Sistema Hidrulico do regulador de velocidade (adaptao de

PORCINCULA et al, 2001 e DE NEGRI, 2001).

De acordo com Porcincula et al (2006), a posio desejada para o cilindro

estabelecida pela tenso de referncia (UZ1) que, atravs do controlador, gera uma
tenso de comando (UV1) na vlvula direcional proporcional, produzindo o
deslocamento do carretel. Isso provocar um fluxo atravs da vlvula que promove
uma variao de presso na cmara do cilindro, resultando no movimento da massa
(M) que medida atravs do sensor de posio (S1) produzindo uma tenso (US1).
Esta tenso (US1), com um sinal oposto ao da tenso de referncia (UZ1), fornece
uma realimentao sobre a posio. Ao alcanar a posio desejada, vai-se anular a
tenso de comando da vlvula (UV1) indicando que a posio da haste (XA1)

18

corresponde exatamente posio desejada.

Os atuadores hidrulicos ou servomotores so empregados para o deslocamento

da agulha do injetor e do defletor das turbinas Pelton, tambm podem ser utilizados
para o deslocamento do distribuidor em turbinas de reao. No caso da turbina
Kaplan tambm so utilizados para o movimento das ps do rotor Kaplan.

Servomotores se adquam a cada aplicao, dependendo do tipo de turbina e

caractersticas especiais de cada mquina. O atuador vem com transdutor de
posio integrado, assim o regulador faz seu controle de posio atravs de vlvula
proporcional. Para potncias no muito grandes (P10.000kW) podem se empregar
somente um servomotor de duplo efeito, como mostrado na Figura 2.10 (a),
entretanto, para turbinas de mdio e grande porte (P>10.000kW), utilizam-se dois
servomotores de duplo efeito como mostrado na Figura 2.10 (b).

Figura 2.10 (a) deslocamento do distribuidor por um distribuidor; (b) deslocamento do distribuidor
com dois distribuidores (DEZ, 1996; ANDIA, 2005)

2.3.3 O distribuidor
O distribuidor utilizado nas turbinas de reao e tem como objetivo conduzir a
gua em direo s ps do rotor regulando a vazo e modificando, desta forma, a
potncia da turbina, ajustando-se as possveis variaes de carga na rede (DIEZ,
1996; ANDIA, 2005). O distribuidor constitudo de um conjunto de ps diretrizes

19

(direcionais) mveis dispostas ao redor do rotor, as quais giram simultaneamente

com mesmo ngulo, possibilitando a passagem da descarga requerida ou
interrompendo-a quando necessrio. Para cada valor de descarga, o ngulo das ps
diretrizes mais conveniente de entrada de gua no rotor o que gera um
escoamento com mnima perda hidrulica.

O anel que comanda as bielas das ps, chamado anel de regularizao,

comandado por um eixo graas s bielas que lhe permitem efetuar um movimento
de rotao de pequena amplitude. Esse mecanismo foi proposto por Fink (Figura
2.11). O anel recebe o comando para a regulagem do fluxo de gua de alimentao
transmitido pelos servomotores colocados no plano do anel de regulao, que
provocaro o movimento do anel movendo as ps para a abertura ou ngulo
desejado (YESID, 2006).

Figura 2.11: Sistema mecnico do distribuidor Fink (ANDIA, 2008)

A Figura 2.11 apresenta os componentes que formam parte do sistema mecnico

do distribuidor: 1 anel inferior onde so montadas as ps; 2 ps direcionais
encaixadas entre os anis inferior e superior; 3 anel superior; 4 manivela soldada
s ps; 5 bielas ajustveis ligadas em uma extremidade s manivelas e na outra
ao anel distribuidor; 6 anel de regulao, responsvel pela rotao e movimento
simultneo de todas as ps direcionais do distribuidor na mesma proporo
(MAZZORANA, 2008).

20

2.4

Evoluo dos reguladores de velocidade

A utilizao de reguladores de velocidade teve incio no sculo XVIII por meio

de James Watt, que desenvolveu um controlador centrfugo de velocidade em uma

mquina a vapor, conforme a Figura 2.12. O regulador de Watt um dos dispositivos
mecnicos

mais

importantes

devido

ao

seu

papel

nos

primrdios

do

desenvolvimento da teoria de controle (ANDIA, 2005). O sucesso do regulador de

Watt deve-se combinao de simplicidade e eficincia do dispositivo, associada
aos novos desenvolvimentos tecnolgicos na rea de mquinas a vapor, conferindo
ao evento uma enorme aplicabilidade na poca. De fato, o regulador de Watt foi
utilizado na indstria em praticamente todas as formas de mquinas rotativas que
necessitavam de constncia na velocidade de operao.

Figura 2.12: Regulador de Watt para controle de mquinas a vapor (ANDIA, 2005).

No final do sculo retrasado, a utilizao deste sistema para controle de

velocidade de turbinas hidrulicas resultou no desenvolvimento dos primeiros
reguladores de velocidade. A exigncia de esforos de manobra de maior porte do
que aqueles exigidos pelas mquinas a vapor resultou na implementao de
sistemas hidrulicos capazes de controlar mquinas hidrulicas atuando diretamente
sobre o servomotor de comandos das mesmas.

21

Os desenvolvimentos posteriores a estes reguladores de velocidade

resumiram-se implementao de mecanismos de estabilizao e a acessrios, tais
como, acumuladores, dispositivos de segurana, etc.

Segundo Jiang (1995), Izena (2006) e De Negri (2001), no final dos anos 40
iniciou-se um novo ciclo, desenvolvimento que resultou nos reguladores hidrulicos.
Nesta fase, o regulador foi dividido em partes distintas, tais como o elemento sensor
de rotao, o elemento amplificador e a vlvula de regulao. O surgimento de
mquinas de maior porte, assim como a necessidade de comando e a sinalizao
distncia, exigiu dos fabricantes novas solues tais como o motor eltrico para
acionamento do pndulo centrfugo e a utilizao de motores para atuao sobre os
componentes do regulador.

No incio dos anos 50 surgiram os primeiros reguladores eletrnicos de

velocidade, inicialmente utilizando vlvulas, que posteriormente foram substitudas
por circuitos impressos e amplificadores operacionais. Na rea hidrulica
desenvolveram-se os primeiros transdutores eletro-hidrulicos, possibilitando a
transmisso do sinal de atuao atravs de comandos eltricos.

A partir da dcada de sessenta, devido ao desenvolvimento dos

computadores digitais, tornou-se possvel o desenvolvimento de sistemas de
controle no domnio do tempo que proporcionaram aos sistemas complexos
controles cada vez mais precisos e seguros.

No final dos anos 80, surgiu a atual famlia de reguladores digitais, baseada
em controladores lgicos programveis. A principal mudana em relao aos
modelos anteriores est associada ao fato de que nestes reguladores a funo de
controle est armazenada na memria do PLC (Controlador Lgico Programvel)
(JIN JANG, 1995).

22

2.4.1 Relao dos tipos de turbinas com os reguladores

2.4.1.1 Regulao das turbinas Pelton

No caso da regulao das turbinas Pelton (Figura 2.13), a ao do regulador

feita sobre a vlvula da agulha do injetor e tambm no defletor. Em tais
circunstncias, estas turbinas dispem da denominada dupla regulao, que
estabelece uma exata correspondncia entre a posio da vlvula da agulha e o
defletor.

Caso a carga proporcional do grupo diminua bruscamente ou ocorra uma falha

na turbina, o defletor intervm, desviando parte do jato em direo ao exterior do
rotor; posteriormente, e de forma lenta, se realiza a aproximao da agulha em
direo boca do injetor, com o que se evita efeitos prejudiciais ocasionados pela
possvel presena do golpe de arete, especialmente se as tubulaes foradas
forem de grande dimetro, caso mais provvel, por tratar-se da alimentao da
turbinas Pelton.

Ao aumentar a potncia solicitada da usina, o defletor se afasta do jato de gua

e, ao mesmo tempo, a agulha se separa do orifcio da agulheta, permitindo maior
vazo de gua em direo turbina (ANDIA, 2005).

23

Figura 2.13: Sistema de Regulao da Turbina Pelton (DIEZ, 1996).

2.4.1.2 Regulao das turbinas Francis

No caso das turbinas Francis, o controle de vazo ocorre geralmente pela

atuao dos servomotores que movimenta o anel do distribuidor. O distribuidor um
anel de ps ajustveis que envolvem o rotor da turbina. Para alterar a velocidade
angular da turbina necessrio modificar o ngulo das ps do distribuidor para
modificar a passagem de gua pelo rotor. O movimento das ps do distribuidor
realizado por um anel de regulao, ligado s ps por um sistema biela-manivela, de
acordo com a Figura 2.14.

Aps a passagem da gua pelo distribuidor, esta impacta diretamente com as

ps do rotor, onde a potncia hidrulica transformada em potncia mecnica
(YESID, 2006).

24

Figura 2.14: Sistema de Regulao da Turbina Francis (MAZZORANA, 2008)

2.4.1.3 Regulao das turbinas Kaplan

Nas turbinas Kaplan dispem de um sistema de regulao mais complexa, j

que, temos dois sistemas de controle: um que controla o ngulo das ps do
distribuidor entrada da turbina (tem o mesmo princpio de funcionamento do
sistema de regulao da turbinas Francis) e no outro sistema de controle existe um
servomotor interno ao eixo da turbina responsvel pela variao do ngulo das ps
do rotor, conforme a Figura 2.15 (ANDIA, 2005; DE NEGRI, 2001).

25

Figura 2.15: Sistema de Regulao da Turbina Kaplan (DE NEGRI, 2001; ANDIA, 2010)

26

3.1

CONFIABILIDADE E MANUTENO

Confiabilidade

O estudo da Engenharia da Confiabilidade teve seu incio nos meados da 2

Guerra Mundial. Em funo do desenvolvimento de armamentos de maior
complexidade, a indstria blica passou a necessitar de meios que permitissem
estimar a vida ou mesmo a probabilidade de um equipamento operar com sucesso.
(SOUZA, 2008).

Depois do final da 2 Guerra, com o desenvolvimento da energia nuclear, foi

possvel sua utilizao para a gerao de energia eltrica. A confiabilidade comeou
a ser aplicada na reduo da probabilidade de falha de sistemas cuja conseqncia
seria a ocorrncia de vazamentos de material radioativo, e no projeto do sistema de
controle de uma usina nuclear. A indstria nuclear segue utilizando os conceitos de
confiabilidade em todas as etapas de desenvolvimento do projeto.

Na dcada de 70, o estudo da confiabilidade seguiu em trs frentes: segurana,

no caso de sistemas que envolviam grandes riscos como usinas nucleares,
confiabilidade de programas (software) e em contratos de garantia de produtos.

A seguir so apresentadas algumas entidades e suas definies para o termo

confiabilidade, a saber, retiradas de Leitch (1995):

European Organization for Quality Control (1965): a medida da capacidade de

um produto funcionar corretamente por um perodo de tempo e em ambiente
definido e avaliada como uma probabilidade.

US Military Handbook (1970): A probabilidade em que um item ir executar sua

funo sob determinadas condies e durante um determinado perodo de tempo.

27

UK Ministry of Defense (1970): A aptido de um item em executar, ou ser capaz

de executar, uma determinada funo sob determinadas condies sem falhar por
um perodo de tempo estabelecido ou de operao; tambm expressa como uma
probabilidade.

Blanchard e Fabrick (1990) definem confiabilidade enfatizando quatro elementos

como probabilidade, desempenho satisfatrio, tempo e condies de operaes
especificadas: probabilidade que um sistema ou produto desempenhar a funo
de uma maneira satisfatria por um dado perodo de tempo, quando usado sob
condies operacionais especificadas.

Na norma brasileira NBR 5462 (ABNT, 1994), a confiabilidade definida como a

capacidade de um item desempenhar uma funo requerida sob condies
especificadas, durante um intervalo de tempo.

Os pontos em comum entre as definies acima so:

O desempenho especfico esperado;

As condies de utilizao so determinadas;

O perodo pr-definido de utilizao;

Grandeza estatstica.

Para a anlise de engenharia necessrio definir a confiabilidade como uma

probabilidade. Assim, uma definio possvel de que a confiabilidade a
probabilidade de um produto, sistema, mquina ou equipamento operar sem falha
por um perodo de tempo determinado (SOUZA, 2003).

Uma falha de um produto ou sistema ocorre quando este pra de realizar a

funo desejada. A norma NBR 5462 (ABNT, 1994) define a falha como o trmino
da capacidade de um item desempenhar a funo requerida. Aps a falha,
conforme a norma, o item entra em quebra que definida como o estado de um
item caracterizado pela incapacidade de desempenhar uma funo requerida,
excluindo a incapacidade durante a manuteno preventiva ou outras aes

28

planejadas, ou pela falta de recursos externos.

Outra forma de conceituar confiabilidade : a probabilidade de que um sistema

ou equipamento sobreviva por um perodo de tempo especfico (OCONOR, 1985).

Definindo-se o tempo T at ocorrer a falha como uma varivel aleatria, pode-se

definir sua correspondente funo densidade de probabilidade f(t) como sendo:
f (t ) t = P {t < T < t + t}

(3.1)

Sendo F(t) a funo probabilidade acumulada, tem-se que:

 =  < 

(3.2)

ou seja, F(t) expressa a probabilidade de a falha ocorrer at um tempo t,

enquanto f(t) representa a funo densidade de probabilidade da falha.
F(t) crescente no tempo, atingindo o valor unitrio quando t tende a infinito,
como mostra a Figura 3.1 (LEITCH, 1995).

Figura 3.1: Funo de Probabilidade Acumulada F(t) (LEITCH, 1995)

29

Sob o ponto de vista da lgica de sua operao, um componente ou

equipamento ou est operando adequadamente, conforme previsto no projeto, ou
est no estado de falha, mostrando assim que so eventos mutuamente
excludentes. A confiabilidade pode ser expressa pela relao (LEITCH, 1995):
R ( t ) = P (T > t )

(3.3)

F (t ) = 1 R (t )

(3.4)

A funo confiabilidade est mostrada na Figura 3.2.

Figura 3.2 Funo de Confiabilidade R(t) (LEITCH, 1995)

30

Como decorrncia desta definio, tem-se que:

R (0) = 1

(3.5)

R ( ) = 0

(3.6)

A partir do grfico apresentado na Figura 3.2, pode-se observar que a

confiabilidade de um sistema decai com o tempo, e quanto maior o tempo de
operao, maior ser a probabilidade deste apresentar falha. Portanto, apenas no
instante em que o equipamento colocado em operao sua confiabilidade de
100%. Adicionalmente, pode-se afirmar que a confiabilidade no restaurada, ou
seja, no d saltos ao longo da vida operacional.

O comportamento de determinado produto com relao falha bem mais

compreendido pelo exame do comportamento de sua taxa de falha (t ) . Esta taxa de
falha, (t), pode ser definida como sendo a probabilidade de que, tendo o
equipamento trabalhado sem falha at o ciclo t-1, apresente falha no ciclo t.
Tambm pode ser definida como se segue.

Sendo (t ) t a probabilidade de que o sistema falhar em um tempo

T < t + t , dado que ainda no falhou at o tempo T = t, tem-se que (t ) t a

probabilidade condicional:

(t ) t = P ( T < t + t | T > t )

(3.7)

Assim, com base na definio de probabilidade condicional, tem-se:

P ( T < t + t | T > t ) =

P {(T > t ) (T < t + t )}

P (T > t )

(3.8)

31

Como o numerador da equao 3.8 a prpria f(t), e o denominador a R(t),

a taxa de falhas instantnea expressa por:

(t ) =

f (t )
R(t )

(3.9)

O comportamento da taxa de falha (t ) ao longo do tempo t indicador das

causas da falha. A curva da banheira, mostrada na Figura 3.3, representa
graficamente esta relao para um sistema sem redundncia.

Figura 3.3: Representao da Curva da Banheira (SELUTTO, 2005)

Nessa curva, no primeiro intervalo a taxa de falha alta e decresce a partir de

t=0, esta regio conhecida como fase de mortalidade infantil, nesta etapa pode-se
representar problemas de manufatura, montagem ou mesmo com material
empregado na fabricao do componente. No segundo intervalo, encontra-se o
perodo de falha aleatria, onde a taxa de falha constante, e onde os componentes
eletrnicos so um tpico exemplo deste comportamento.

No

ultimo

intervalo,

conhecido como fase de mortalidade senil, a taxa de falha cresce por causa do
envelhecimento, onde os fenmenos como o desgaste e a fadiga, entre outros,
comeam a ser relevantes no desempenho do equipamento (LEWIS, 1987; SOUZA,
2008).

32

3.1.1 Confiabilidade de Sistema

Define-se sistemas como um conjunto de partes operando interligadas de

uma forma lgica e seqencial visando cumprir uma seqncia de tarefas prdefinidas (SUNDARARAJAN, 1991).

Entre os principais mtodos de anlise de confiabilidade de sistemas,

encontram-se (SOUZA; MOLINARI, 2008):

Diagramas de Blocos;

Anlise de Modos e Efeitos de Falhas (FMEA);

Anlise de rvore de Falhas (FTA).

Cada um destes mtodos tem vantagens e desvantagens na sua aplicao, e

estas devem ser consideradas na seleo da aplicao do mtodo de acordo com o
sistema em anlise.

3.1.1.1 Mtodo dos Diagramas de Blocos

No diagrama de blocos cada componente representado por um bloco.

Algumas vezes existem blocos que representam diferentes modos de falha de um
mesmo componente, ou ainda, um bloco que representa um sistema ou subsistema.

Basicamente existem duas configuraes: em srie e em paralelo. Ambas as

configuraes esto representadas na Figura 3.4.

33

Figura 3.4: Representao de blocos em srie e em paralelo (OCONNOR, 1985)

As configuraes em srie consistem de dois ou mais componentes

conectados em seqncia. Quando se empregam componentes em srie, deve-se
atentar para dois problemas (SOUZA; MOLINARI, 2008):

a) A falha de apenas um componente suficiente para parar a operao do

sistema;
b) O nmero de componentes tem efeito negativo na confiabilidade do
sistema (Ri(t)), ou seja o aumento do nmero de componentes causa um
decrscimo na confiabilidade do sistema.

Considerando que as causas de falha dos componentes em srie so

independentes, possvel calcular a confiabilidade do sistema Rs(t) como um
produto das confiabilidades de cada componente (OCONNOR, 1985).
R  t =  R  t

Onde Ri(t) o valor da confiabilidade do i-simo componente.

As configuraes em paralelo consistem em dois ou mais componentes

34

dispostos paralelamente, ou seja, com capacidade para executar a mesma funo.

Utiliza-se um sistema em paralelo com o objetivo de aumentar a confiabilidade do
sistema como est mostrado na Figura 3.5.

A grandeza da contribuio dos

sistemas em paralelo justamente assegurar a operao do sistema pela presena

de vrias unidades capazes de realizar a mesma tarefa.

Figura 3.5: Grfico Comparativo da Evoluo da Confiabilidade para Componentes e no Modo

paralelo ativo (SOUZA, 2008).

Dentro dos sistemas das configuraes em paralelo existem dois tipos de

redundncias: ativa e passiva.

Na redundncia ativa todos os componentes esto operando, prontos para

processar a informao, embora a informao possa ser processada em qualquer
um deles, no sabendo-se, priori qual componente ir process-la. A expresso
geral da confiabilidade para sistemas em paralelo , (OCONNOR, 1985):
R  t = 1 1 R  
Na redundncia passiva (operao reserva ou standby), o elemento passivo
s passa a ser operacional quando ocorre a falha do componente principal, como
indicado na Figura 3.6. Para este tipo de configurao necessrio um sistema de
comando e controle que identifica a falha e aciona o componente redudante.

35

Figura 3.6: Sistema em Paralelo Passivo (SUNDARARAJAN, 1991)

3.1.1.2 Mtodo da Anlise de Modos e Efeitos de Falhas FMEA

O Mtodo de Anlise de Modos e Efeitos de Falhas (FMEA - Failure Mode and

Effects Analysis) teve origem no meio militar, sendo freqentemente referenciada na
norma MIL-STD 1629A (1977), pioneira na divulgao dos conceitos da anlise dos
modos de falha. A anlise do tipo FMEA definido como um procedimento pelo qual
cada modo de falha potencial em um sistema analisado para determinar os
resultados ou efeitos no sistema da sua ocorrncia possibilitando classificar cada
modo de falha potencial de acordo com sua severidade (SOUZA, 2008; OCONNOR,
1985).

Segundo Cassanelli (2006), o FMEA conhecido por ser um procedimento

sistemtico para a anlise de um sistema para identificar os possveis modos de
falha, suas causas e efeitos sobre o desempenho do sistema.

Para utilizar a anlise do tipo FMEA, sugere-se dividir o sistema complexo em

vrios nveis. Estes sistemas seriam compostos por subsistemas os quais poderiam
ir sendo divididos at chegar menor unidade substituvel denominada componente
(HAWKINS e WOLLONS, 1998). A anlise do tipo FMEA se inicia com a anlise dos
modos de falha de cada um destes componentes.

Durante uma Anlise de Modos e Efeitos de Falha, as seguintes perguntas

mostradas abaixo so respondidas para cada um dos componentes do sistema
(SUNDARARAJAN, 1991):

36

Como pode falhar o componente (quais so seus modos de falha)?

Quais so os efeitos destas falhas sobre o sistema?

Quo crticos so estes efeitos?

Como detectar a falha?

Quais as medidas contra estas falhas (evitar, prevenir a ocorrncia das

mesmas ou minimizar seus efeitos)?

Ao responder a estas perguntas, identificam-se todos os modos de falha de todos

os componentes, a possibilidade da deteco de seu desenvolvimento e possuir
proteo contra sua ocorrncia so registradas, e seus efeitos no sistema so
determinados.

Os modos de falha, de acordo com Vinad (2001), podem ser definidos como a
maneira na qual o defeito se apresenta ou a maneira como o item falha ou deixa de
apresentar o resultado desejado ou esperado.

Os efeitos so as conseqncias e podem ser facilmente confundidos com os

modos de falha. Para evitar esta confuso, antes de dar incio ao FMEA,
recomenda-se saber o que realmente deseja-se evitar: defeito no sistema, no
componente ou no item interno. A expresso o que representa o efeito, enquanto a
pergunta como surge o efeito? o modo de falha. No entanto, esta estratgia deve
ter um ponto limite, onde as descries de como surge o efeito possam ser
controladas.

O FMEA utilizado com os seguintes objetivos (SUNDARARAJAN, 1991):

Assegurar que todos os modos de falha e seus efeitos sejam entendidos;

Auxiliar na identificao dos pontos fracos do desenho;

Fornecer uma base para a seleo de alternativas do desenho durante as

primeiras etapas do desenho:

Fornecer uma base para recomendar melhoras no desenho;

37

Fornecer uma base para as prioridades de aes corretivas;

Auxiliar na resoluo de problemas operacionais com os sistemas existentes.

Para cada componente do sistema elaborada uma tabela informando dados

de controle e descrevendo sua funcionalidade. Para cada um dos componentes e

modos de falha so relacionados dados de controle, descries, em que fases ou
modo de operao a falha ocorre, causas, efeitos, como detectar, como reparar,
como

prevenir,

severidade,

sua

freqncia

de

ocorrncia

comentrios

(observaes) relevantes, conforme mostrado na Tabela 3.1. Os pontos descritos

nesta tabela so bastante precisos, e na penltima coluna pode-se observar a
severidade.

Tabela 3.1 Tabela de contendo Informaes para elaborao da FMEA (CARAZAS, 2006)
Efeitos
N de
Nomenclatura
identificao

Funo

Causas /
Modos de
falha

Fase /
Modo da
operao

Locais

Prximo
Nvel

Nveis
finais

Mtodo de
deteco
da falha

Medidas
preventivas /
corretivas

Severidade Observaes

A norma MIL-STD-1629A (1977), classifica a severidade nas seguintes

categorias:

Catastrfica: falhas que podem causar danos fatais ou mortais;

Crtica: falha que danifica completamente o sistema:

Marginal: falha leve que degrada o sistema;

Menor ou desprezvel: falha que no causa ferimentos ou degradao no

desempenho do sistema.

A Norma ISO 9000, tambm usada para a classificao de severidades,

como indicado na Tabela 3.2.

38

Tabela 3.2 Classificao de severidade conforme a norma isso 9000 (SOUZA, 2008)

Sem efeito Nenhum efeito no produto ou processos subseqentes

O cliente mais provavelmente no observa a falha. Efeito muito

Efeito
ligeiro ou no desempenho do produto / processo. Falha no vital
muito leve
observada s vezes
Cliente ligeiramente irritado. Efeito menor no desempenho do
Efeito leve produto / processo. Falha no vital observada na maioria das
vezes
Cliente sente o menor incmodo. Efeito moderado no
Efeito
desempenho do produto / processo. A falha no vital observou-se
menor
sempre.

O cliente sente algum descontentamento. Efeito moderado no

Efeito
desempenho do produto / processo. A falha na parte no vital
moderado
requer o reparo

O cliente sente o desconforto. O desempenho do produto /

Efeito
processo degradou, mas opervel e seguro. Pea no vital
significante
inopervel.
Efeito
maior

Cliente descontente. Efeito no processo; retrabalho / reparo na

parte necessria. Desempenho do produto / processo afetado
severamente, mas, funciona e seguro. Subsistema inoperante

O cliente muito descontente. Efeito extremo no processo; o

equipamento danificou. Produto inopervel, mas, seguro. Sistema
inopervel
Efeito potncial perigoso. Capaz de parar o produto sem acidente;
segurana relacionada; falha dependente do tempo. Rompimento
Efeito srio
s operaes do processo subseqente. O cumprimento com
regulamento do governo est sob risco.
Efeito
extremo

10

Efeito
perigoso

Efeito perigoso. Segurana relacionada, falha repentina. Sem

cumprimento com regulamento do governo.

3.1.1.3 Mtodo da Anlise de rvores de Falhas - FTA

A anlise de rvore de Falhas (FTA - Fault Tree Analysis) foi introduzida em

1962 e tornou-se uma das principais tcnicas para avaliao da confiabilidade de
sistemas, sendo largamente aplicada em diversos setores industriais onde a
confiabilidade dos sistemas envolvidos de fundamental importncia para operao
segura e eficiente dos mesmos. Foi concebida inicialmente por Bell Telephone

39

Laboratories para a avaliao de confiabilidade do sistema de controle de

lanamento do mssil Minuteman. (RAUSAND e ARNLJOT, 2004).

A anlise do tipo FTA basicamente um mtodo dedutivo que visa identificar

as causas ou combinao de causas que possam levar ao evento topo definido. A
anlise basicamente qualitativa, porm, dependendo das condies, pode tambm
ser quantitativa.

Determinar a origem do problema corresponde parte qualitativa da anlise.

A FTA permite calcular a probabilidade de ocorrncia do evento falha denominada
evento terminal, a partir dos vrios eventos iniciais, desde que seja conhecida a
probabilidade de falha de cada um dos componentes candidatos a causar o evento
terminal.

Os principais passos para a construo de uma anlise do tipo FTA so:

Definir o sistema, o evento topo (o acidente potencial), e as condies

limites;

Construo da rvore de falhas;

Identificao dos conjuntos de cortes mnimos (Cut sets);

Anlise qualitativa da rvore de falhas;

Anlise quantitativa da rvore de falhas;

Registro dos resultados.

Para a construo de um FTA so usados smbolos padronizados para

descrever eventos, conexes lgicas e smbolos de transferncia. Eles so
mostrados na Figura 3.7, 3.8 e 3.9 (OCONNOR, 1985; BROOKE e PAIGE, 2003).

40

Figura 3.7 Smbolos dos eventos do FTA (OCONNOR, 1985; BROOKE e PAIGE, 2003).

Figura 3.8 Conectores lgicos do FTA (OCONNOR, 1985; BROOKE e PAIGE, 2003).

41

Figura 3.9 Smbolos de transferncia do FTA (OCONNOR, 1985; BROOKE E PAIGE, 2003).

Uma rvore de falhas uma representao grfica organizada das condies

que contribuem para ocorrncia de falhas de um evento definido, chamado de
evento topo. Uma tpica rvore de falhas consiste de um evento topo, eventos
bsicos e portas lgicas. A Figura 3.7 ilustra a estrutura de uma rvore de falhas
com componentes tpicos. O evento topo representa uma condio indesejvel do
sistema, os eventos bsicos representam os estados dos componentes do sistema,
e as portas lgicas descrevem o comportamento entre os eventos bsicos e o
evento topo. Quando se tem uma porta lgica E, para que ocorra um evento topo,
todos os eventos bsicos tm que acontecer simultaneamente. A porta lgica OU,
para que ocorra um evento topo, s necessria quando ocorre um evento bsico
(RAUSAND e ARNLJOT, 2004).

42

Figura 3.10: Exemplo de FTA (RAUSAND e ARNLJOT, 2004).

A anlise da Figura 3.10 possibilita verificar quo rpida e precisa pode ser a
identificao da causa da falha no sistema com o emprego da rvore de Falhas.
Como pode-se observar na rvore de falhas, o evento topo : sem gua do sistema
de bomba de incndio. Os eventos bsicos so: vlvula bloqueada ou falha ao abrir,
falha na bomba 1, falha na bomba 2, falha do motor 1 e, por ultimo, falha no motor 2.
Observando a rvore de falha o componente mais crtico a vlvula, porque se a
vlvula est bloqueada ou falha ao abrir, o sistema ficaria sem gua. No caso das
bombas e motores deve acontecer uma falha simultnea dos dois sistemas de
bombeamento para que o sistema fique sem gua.
O FTA tambm possibilita elaborar procedimentos de diagnose de falhas
como o troubleshooting, o qual um procedimento para a rpida diagnose do
sistema, determinao do componente onde a falha se originou, as causas da falha
e correo do problema (SOUZA, 2008).
3.2

Manuteno

A manuteno pode ser definida como um conjunto de conhecimentos,

tcnicas e habilidades cuja aplicao tem por objetivo nico garantir a funcionalidade
dos sistemas ao longo da vida til planejada.

43

Do ponto de vista da confiabilidade, existem trs prticas bsicas de

manuteno: manuteno corretiva, manuteno preventiva e manuteno preditiva
(SOUZA, 2008).

3.2.1 Manuteno corretiva

A lgica do gerenciamento em manuteno corretiva simples e direta:

quando uma mquina quebrar, conserte-a.

A manuteno corretiva, segundo a norma NBR 5462 (ABNT, 1994), a

manuteno efetuada aps a ocorrncia de uma pane sendo destinada a recolocar
um item em condies de executar uma funo requerida.

Na grande maioria das vezes, as atividades de manuteno corretiva so as

que mais sobrecarregam as atividades de manuteno, pois provocam perda de
produo, aquisio de peas de reposio em carter de urgncia, horas extras, e
muitas vezes um tempo maior de execuo do que uma atividade de manuteno
preventiva, pois a diagnose tende a ser mais demorada. Uma das contribuies da
manuteno corretiva foi fornecer dados histricos para o acompanhamento dos
sistemas e futuras tomadas de deciso.

No caso da manuteno corretiva, a mquina desmontada e inspecionada

para determinar os reparos necessrios para retornar a mquina em servio. Se as
peas de reparo no estiverem no estoque, elas devem ser encomendadas. Mesmo
quando as peas j esto no estoque da planta industrial, o pessoal de manuteno
deve desmontar a mquina para localizar a fonte do problema ou problemas que
ocasionaram a falha. Admitindo que eles identifiquem corretamente o problema, o
tempo e o custo requerido para desmontar, reparar, e remontar a mquina seria,
pelo menos, maior do que teria sido requerido por um reparo planejado (DUARTE,
2007).

Do ponto de vista da confiabilidade, existem componentes ou sistemas que

simplesmente no aceitam manutenes preventivas ou preditivas, pois apresentam

44

falhas aleatrias e que no possuem o tempo de desenvolvimento da falhas (TDF);

conseqentemente, no apresentam sintomas como, por exemplo, os componentes
eletrnicos, tais como os capacitores, que no avisam quando a falha vai acontecer,
eles simplesmente queimam e deixam de funcionar (CARAZAS, 2006).

3.2.2 Manuteno preventiva

O surgimento e aplicao da manuteno preventiva (MP) aconteceram na

dcada de 50. Aps diversos refinamentos, o seu uso perdura at nossos dias.
Como estratgia da manuteno, a MP baseada em revises, inspees, trocas e
ajustes, realizados a certas freqncias, sob os diferentes equipamentos de um
processo produtivo, com o fim de assegurar sua condio operativa adequada,
minimizando o risco de ocorrncias de corretivos de emergncia (MONTILLA et al,
2007).

A manuteno preventiva, segundo a norma NBR 5462 (ABNT, 1994), a

manuteno efetuada em intervalos predeterminados, ou de acordo com critrios
prescritos, destinada a reduzir a probabilidade de falha ou a degradao do
funcionamento de um item.

A prtica de manuteno preventiva de interesse para a cincia da

confiabilidade porque permite manter a menor degradao possvel da confiabilidade
ao longo da vida operacional de um componente.

Considere a situao do grfico da Figura 3.11, onde o sistema opera de

forma constante at o instante T no intervalo [0,T]. Neste instante, feita uma
interveno preventiva. Supondo que a manuteno retorne o sistema condio de
novo no intervalo [T,2T] (lembrar que a manuteno preventiva executada a
intervalos fixos) a confiabilidade neste novo intervalo ser, segundo Lewis (1987):
  = .   =>   2
Onde   a confiabilidade do sistema aps a manuteno preventiva.

45

Figura 3.11: Efeito da Manuteno Preventiva sob a Confiabilidade (LEWIS, 1987)

A Figura 3.11, mostra que a confiabilidade no se restaura. A curva da

confiabilidade, aps a ao da manuteno, apenas se torna idntica quela do
instante inicial referente ao incio da vida operacional do equipamento ou sistema.

A manuteno preventiva no pode ser aplicada a todos os tipos de

maquinaria. Deve ser aplicada a equipamentos que tm taxa de falha crescente com
o uso. Adota-se a distribuio Weibull que til em uma variedade de aplicaes,
particularmente, para o modelo da vida de dispositivos. A distribuio de Weibull
assume uma variedade muito grande de formas e por isso bastante flexvel,
podendo ser empregada para diversos tipos de dados. A distribuio de Weibull
pode ser representada por dois parmetros:

: parmetro de forma

: parmetro de escala

46

A funo confiabilidade dada por:

 = 



 !


Pela variao do parmetro da distribuio de Weibull, pode-se representar a

confiabilidade de componentes com taxa de falha crescente, constante, ou
decrescente. Segundo Lewis (1987), tem o seguinte significado:

< 1 A taxa de falha decrescente

> 1 A taxa de falha crescente

= 1 A taxa de falha constante

Figura 3.12: Efeito da Manuteno Preventiva na Confiabilidade (Lewis, 1987)

Na Figura 3.12 observa-se que quando < 1 a manuteno preventiva

prejudica o componente, fazendo com que o equipamento volte a operar na taxa de
falha inicial (fase de mortalidade infantil) que elevada e decrescente. Quando >1,
a manuteno preventiva adequada para reduzir a degradao da confiabilidade
do componente ou equipamento. Quando = 1, as aes preventivas de
manuteno so inteis por causa da taxa de falha.

47

3.2.3 Manuteno Preditiva

A manuteno preditiva, segundo a norma NBR 5462 (ABNT, 1994), a

manuteno que permite garantir uma qualidade de servio desejada, com base na
aplicao sistemtica de tcnicas de anlise de sinais, utilizando-se de meios de
superviso centralizados ou de amostragem, para reduzir ao mnimo a manuteno
preventiva e diminuir a manuteno corretiva.

A manuteno preditiva erroneamente confundida ou tratada como o

sinnimo de monitoramento.

Define-se manuteno preditiva como sendo a

execuo de aes de manuteno em funo do estado tcnico real do

equipamento, a partir de medies e seguimento de algum parmetro e a execuo
da interveno para manuteno segundo a fixao de nveis desejados,
permissveis ou de alarme para este parmetro. A partir deste momento, a
manuteno preditiva a medio de variveis que identifiquem um parmetro, o
que conhecido como monitoramento de estado. Este monitoramento de estado se
executa planejando inspees, que so executadas segundo uma freqncia,
prevista em funo das caractersticas das variveis e o parmetro sintoma
identificado (DUARTE, 2007; SMITH e HINCHCLIFFE, 2004).

A partir do estudo e anlise da varivel, se estabelece uma ao de

manuteno a executar, que pode ser planejada, sem se prever sua execuo, em
funo das caractersticas do equipamento; ou execuo da manuteno corretiva,
caso precise execut-la com urgncia.

Tem-se

comprovado

que

manuteno

preditiva

pode

melhorar

significativamente a segurana no sistema. No entanto, a manuteno preditiva

tradicionalmente custosa e, portanto, se utiliza somente para equipamentos
importantes ou crticos (XIAOJUN, et al, 2007).

Vrias pesquisas usualmente assumem que o monitoramento no contnuo

e que tratam de encontrar o intervalo timo de inspeo para poupar o custo de
monitoramento.

48

O emprego da manuteno preditiva exige a interpretao dos dados

coletados, que por si s j um fator da complexidade para sua aplicao. A
medio e o tratamento dos dados a tornam uma operao sofisticada e cara.

As tcnicas mais utilizadas na indstria so:

Anlise de sinais de vibrao;

Anlise termogrfica;

Anlise de emisses acsticas;

Anlise de leo lubrificantes para medida de desgaste;

Anlise de sinais de corrente eltrica;

A manuteno preditiva tem interesse para o estudo da confiabilidade por

permitir a prorrogao na utilizao dos componentes (aumenta a disponibilidade)
cujas falhas possam ser aleatrias ou no. Por outro lado, a manuteno preditiva
est relacionada com a confiabilidade na medida em que o modo de falha e o
comportamento da falha fornecem indicaes sobre a convenincia de sua
aplicao, contribuindo para reduzir a degradao da confiabilidade do sistema.

Para executar a manuteno preditiva de vital importncia executar uma

anlise de tendncia do parmetro. O estado atual do parmetro no momento da
medio de pouca utilidade na deciso de parar ou no o equipamento.
importante ter o histrico dos parmetros e recorrer-se a algum mtodo numrico,
como regresses polinomiais e exponenciais, obtendo uma curva semelhante
mostrada na Figura 3.13, que permite definir o comportamento temporal do
parmetro (XENOS, 2004).

49

Figura 3.13: Curva de tendncia para o valor de um parmetro de interesse (XENOS, 2004).

A Figura 3.13 mostra que, enquanto no se conhece o valor de perigo (onde

se d a falha), se precisa reduzir o espao entra as medies quando se nota uma
acelerao na deteriorao do equipamento. Depois de diagnosticada a falha,
necessita-se programar a parada. Portanto, entre o instante da deteco e a
imobilizao do equipamento, este deve operar satisfatoriamente, caso contrrio, a
preditiva perderia todo o seu significado. Com o passar do tempo, a estimativa desta
curva passa a ser bastante fidedigna (CARAZAS, 2006).

3.3

Manuteno centrada na confiabilidade

manuteno

centrada

na

confiabilidade

(RCM)

foi

um

processo

desenvolvido durante os anos 60 e 70, com a finalidade de ajudar as pessoas a

determinar as melhorias polticas para manter as funes dos ativos e para controlar
as conseqncias de suas falhas.

50

A manuteno centrada na confiabilidade usada para determinar o que deve

ser feito, para assegurar que qualquer recurso fsico ou sistema continue prestando
servio que seus usurios querem dele. Este processo encontra suas razes na
indstria da aviao comercial internacional. Impulsionada pela necessidade de
aperfeioar a confiabilidade das aeronaves, esta indstria desenvolveu um amplo
processo para decidir qual trabalho de manuteno necessrio para manter um
avio voando, mantendo os padres de segurana. Este processo tem evoludo
permanentemente desde seus primrdios em 1960 (MOUBRAY, 2000; SMITH e
HINCHCLIFFE, 2004).

O RCM foi originalmente apresentado pelos empregados da United Airlines

Stanley Nowlan e Howard Heap em seu livro Reliability Centered Maintenance
(Manuteno Centrada na Confiabilidade), tal livro deu nome ao processo
(MOUBRAY, 2000).

Conforme Moubray (2000), uma definio mais ampla do RCM poderia ser
um processo que se usa para determinar o que deve fazer-se para assegurar que
um elemento fsico continue desempenhando as funes desejadas em seu contexto
operacional presente.

O objetivo principal do RCM reduzir custo de manuteno, focando-se nas

funes mais importantes do sistema e evitando aes de manuteno que no so
estritamente necessrias. Se um programa de manuteno j existe, o resultado de
uma anlise de RCM ser freqentemente eliminar as tarefas de Manuteno
Preventiva ineficazes.

O RCM se centra na relao entre a organizao e os elementos fsicos que o

compem. Antes que se possa explorar esta relao detalhadamente, se necessita
saber que tipos de elementos fsicos existem na empresa, e decidir quais sero
sujeitos ao processo de reviso do RCM. Na maioria dos casos, isto significa que se
deve realizar um registro de equipamentos completos se no houver um.

51

O RCM realiza uma srie de perguntas a cerca de cada um dos elementos

selecionados (RAUSAND, 1998):

1. Quais so as funes e padres de desempenho do item no seu contexto

operacional atual?
2. De que forma ele falha em cumprir suas funes?
3. O que causa cada falha funcional?
4. O que acontece quando ocorre cada falha?
5. De que forma cada falha tem importncia?
6. O que poder ser feito para prever ou prevenir cada uma das falhas?
7. O que deve ser feito, se no for encontrada uma tarefa de manuteno
apropriada?

Segundo

Rausand

(1998),

experincia

tem

demonstrado

que

aproximadamente 30% dos esforos de uma anlise de RCM esto envoltos

definindo as funes e padres de desempenho, ou seja, respondendo a pergunta
nmero 1.

Nowlan e Heap (1978) afirmam que para obter a resposta para as primeiras
quatro perguntas deve-se aplicar a Anlise de Modos e Efeitos de Falha (FMEA);
sendo que as duas ltimas identificam as aes a serem tomadas para administrar
as falhas potenciais. A quinta pergunta determina como deve-se reagir diante da
falha. Se a falha tem pouca ou nenhuma conseqncia relativa para a produo,
custo, segurana, riscos ambientais, ento a falha pode ser aceita e reparada em
um momento futuro mais propcio. necessrio compreender se a falha oculta ou
evidente para desenvolver uma resposta adequada. As perguntas devem ser
respondidas por um grupo que conhece melhor os equipamentos (operador,
supervisor de manuteno, supervisor de operaes).

A manuteno centrada em Confiabilidade d prioridade manuteno de

componentes cujas falhas causam perda de desempenho, s quais esto

52

associadas a perdas financeiras. Da a importncia priorizao das prticas

preventivas ou preditivas, as quais diminuem a possibilidade de ocorrncias destas
perdas. O maior custo da manuteno preventiva est associado com o perodo de
indisponibilidade do sistema, e tambm associado a esse custo esto a mo de obra
e as peas sobressalentes. No caso da manuteno preditiva esto associados os
custos de aquisio, implantao e operao dos instrumentos de monitoramento
dos parmetros indicativos do desempenho do sistema, bem como os custos de
anlise dos dados coletados. Existem falhas que no causam prejuzo ao
desempenho do sistema, para este tipo de falhas se utiliza manuteno corretiva,
pois o custo associado com estas tarefas ser inferior aos custos por manuteno
preditiva e preventiva (CARAZAS, 2006).

A implantao de um programa de manuteno centrada em confiabilidade

envolve uma srie de passos e de atividades de forma seqencial (RAUSAND,
1997):

1. Preparao do estudo;
2. Selecionar e definir o sistema;
3. Anlise de falha funcional;
4. Seleo dos componentes crticos;
5. Recopilao de dados e anlise;
6. Anlise de modos, efeitos e crtico de falhas (FMECA);
7. Seleo de aes de manuteno;
8. Determinao de intervalos de manuteno;
9. Anlise de comparao de manuteno preventiva;
10. Tratamento de componentes no crticos;
11. Implementao;
12. Recolhimento de dados em servio e atualizao.

53

O autor em referncia apresenta de forma detalhada as atividades previstas

em cada uma destas etapas, as quais no so reproduzidas no presente texto.

3.3.1

Classificao de falhas

De acordo com a norma brasileira NBR 5462, a falha caracteriza-se como o

trmino da capacidade de um item desempenhar a funo requerida. Outra
definio para o termo a falha de um dispositivo fica caracterizada quando ele no
mais capaz de desempenhar uma ou mais das suas funes, ainda que no esteja
completamente incapacitado (SOUZA, 2008). O desempenho estar diretamente
relacionado com a funo do componente e tambm com o contexto operacional do
sistema.

Para identificar se um desempenho insatisfatrio necessrio fixar um

padro de desempenho mnimo esperado do componente, o qual ser tomado como
referncia.

Sob o ponto de vista da tomada de deciso em manuteno, as falhas podem

ser funcionais ou potenciais (Figura 3.14). A falha funcional definida como a
incapacidade de um elemento ou componente de um equipamento satisfazer um
funcionamento padro desejado. A falha potencial representada pela presena de
uma evidncia fsica de que um processo de deteriorao de um componente est
acontecendo, o qual culminar com uma falha funcional (MOUBRAY, 2000).

Desempenho

54

Figura 3.14 A Curva P-F (RAUSAND, 1998)

As falhas funcionais e potenciais so detectadas quando o operador do

sistema verifica alguma anomalia na condio operacional do mesmo, e est
associada verificao da perda de desempenho do sistema. Muitas das falhas
funcionais podem ser detectadas pelo operador do sistema, podem ocorrer falhas de
componentes que no so imediatamente observadas pelo operador. As falhas
funcionais podem ser classificadas em falhas evidentes e ocultas (RAUSAND,
1998).

3.3.2 Conseqncia da falha

Cada falha afeta a organizao de alguma forma, mas em cada caso, os

efeitos so diferentes. Isto deve afetar as operaes, alm da qualidade do produto,
servio aos clientes e segurana ao meio ambiente. Todos esses fatores tomaro
tempo e dinheiro para repar-los.

Se uma falha tem conseqncias significativas em termos de qualquer destas

categorias j mencionadas, importante tratar de preven-las. Por outro lado, se as
conseqncias no so significativas, ento no necessrio fazer qualquer tipo de
manuteno que no sejam as rotinas bsicas de lubrificao e limpeza
(MOUBRAY; 2000).

55

A manuteno centrada em confiabilidade classifica as conseqncias dentro

de quatro grupos:

Conseqncias de falhas ocultas: falha oculta no tem um impacto

direto, mas expem a organizao a outras falhas com conseqncias
severas, muitas vezes catastrficas (a maioria dessas falhas est
relacionada com os dispositivos de proteo que no so livres de
falhas).

Conseqncias sobre segurana e meio ambiente: uma falha tem

conseqncias sobre a segurana se a mesma afeta fisicamente a
algum. Ocorrem conseqncias sobre o meio ambiente quando se
infringem as normas governamentais relacionadas ao meio ambiente.

Conseqncias

Operacionais:

uma

falha

tem

conseqncias

operacionais quando afeta a produo (capacidade, qualidade do

produto, servio ao cliente, custos operacionais alm dos custos
diretos de reparo).

Conseqncias no operacionais: so falhas que no afetam a

produo nem a segurana, portanto envolvem apenas o custo direto
do reparo.

3.3.3 Diagrama de decises da Manuteno Centrada em Confiabilidade

Uma vez realizada a classificao das falhas funcionais dos componentes, em

funo das conseqncias destas sobre o desempenho operacional, deve-se
realizar uma seleo das tarefas de manuteno recomendadas para cada
componente do sistema, elaborando polticas de manuteno.

Os diagramas de deciso empregados na manuteno centrada em

confiabilidade esto mostrados na Figura 3.15 (MOUBRAY, 2000).

56

Figura 3.15: Diagrama de decises da Manuteno Centrada em Confiabilidade para polticas de manuteno (MOUBRAY, 2000)

57

Segundo Moubray (2000), devido necessidade contnua de prever certos

tipos de falhas e a incapacidade crescente das tcnicas tradicionais para faz-lo,
foram criados novos tipos de preveno de falhas. A maioria destas novas tcnicas
baseada no fato de que a maioria das falhas apresenta algum aviso de que esto
prestes a acontecer. Estas advertncias so conhecidas como falhas potenciais, e
definem-se como as condies fsicas identificveis que indicam que vai acontecer
uma falha funcional ou que est em processo de ocorrncia.

As novas tcnicas so usadas para determinar quando acontecem as falhas

potenciais de forma que se possa fazer algo antes que se convertam em falhas
funcionais. Esta tcnica conhecida como tarefas sob condio, porque se realiza
um acompanhamento dos parmetros de operao de maneira a detectar alguma
condio que marque o incio de uma falha potencial.

As tarefas de restaurao programada (overhaul) e substituio programada

(manuteno preventiva) realizam uma reviso dos equipamentos ou dos seus
componentes a serem reparados em determinadas freqncias, independentemente
de seu estado nesse instante.

O teste ou a inspeo peridica uma tarefa de investigao ou de inspeo

de falhas ocultas. uma ao que significa predizer ou prevenir a falha de uma
funo no evidente que s valer a pena faz-la se for reduzido o risco de
ocorrncia de uma falha mltipla associada a essa funo ainda em um nvel baixo
aceitvel. Caso no sejam possveis estas inspees, ou a falha no afete a
segurana operacional do sistema, sugere-se esperar que a falha acontea para
aplicar a manuteno corretiva.

Para ajudar a tabulao das questes no diagrama de decises do RCM,

pode-se utilizar uma tabela, tal como a Tabela 3.3, onde indica-se SIM ou NO para
a variedade de respostas, possibilitando a seleo da melhor prtica de manuteno
para o componente, levando em considerao um modo de falha especfico
(MOUBRAY, 2000).

58

Tabela 3.3: Tabulao de resultados na Anlise de deciso pelo mtodo RCM (MOUBRAY, 2000)

3.4

Manuteno de sistemas hidrulicos

A maioria do pessoal de produo tem a impresso de que o departamento

de manuteno s existe principalmente para reparar as falhas que j aconteceram.
A importncia do departamento de manuteno est relacionada com a execuo da
manuteno planejada, tambm conhecida como manuteno preventiva (PARR,
1999).

A manuteno preventiva em sistemas hidrulicos trata-se, principalmente,

de:

Manuteno peridica do equipamento;

Verificao do funcionamento correto do sistema;

Identificao de falhas potenciais e sua imediata retificao ou correo.

Uma vida longa do equipamento hidrulico conseguida, inicialmente,

atravs de condies de limpeza e lubrificao adequadas e posteriormente com
inspees

ajustes

peridicos,

eliminando-se

desalinhamentos

folgas

(DRAPINSKI, 1975).

Cerca de 50% dos problemas encontrados nos sistemas hidrulicos esto

relacionados com o leo hidrulico. Por esta razo, se realiza amostragem e testes

59

peridicos do fluido hidrulico. Esse tipo de teste conhecido como anlise de leo.
Atualmente se podem realizar testes bsicos de anlise de leo na prpria indstria.
Os testes que podem ser realizados incluem aqueles como a determinao de
viscosidade, verificao de contaminao por partculas e presena de gua. A
realizao do teste nos permite identificar a qualidade ou estado em que se encontra
o fluido. Mantendo o controle ou eliminando-se os modos de falha do fluido, evita-se
um maior nmero de efeitos indesejveis no sistema (RAVI e ANDRIES, 2005;
JINGYI, 2006).

fundamental que o pessoal de manuteno seja treinado para desempenhar

as atividades de manuteno com eficincia. Um tcnico deve ser capaz de
reconhecer os primeiros sintomas de potenciais problemas hidrulicos.

Os sintomas de aviso do desenvolvimento de falhas esto relacionados com a

temperatura excessiva, vazamento, vibrao e rudo. Caso seja possvel perceber
estes efeitos em um componente, h grandes chances de ter encontrado a origem
do mau funcionamento. Se o mau funcionamento no ocorreu, os efeitos de aviso
podem ajudar a preveni-los atravs de ajustes, reparos ou substituio do
componente. Por exemplo, um rudo na bomba pode ser devido cavitao causada
por uma obstruo da entrada do filtro ou uma lenta sada do atuador pode ser
devido alta viscosidade do fluido (VINADE, 2001).

Os filtros so importantes nos sistemas hidrulicos. O estado da maioria dos

filtros mostrado pela diferena de presso observada entre a entrada e a sada, a
qual indica possvel bloqueio dos mesmos (DRAPINSKI, 1975). Os filtros devem ser
trocados antes que eles sejam bloqueados ou ocorra ruptura do elemento filtrante.
A evoluo temporal dessa presso diferencial um indicativo da ocorrncia de
depsitos no filtro e pode ser usada como um parmetro para a aplicao da prtica
de manuteno preditiva.

Para que as tcnicas de manuteno preventiva sejam realmente eficazes,

necessrio ter uma boa comunicao e sistema de registro. Esses relatrios devem
incluir as seguintes informaes (PARR, 1999);

60

Os tipos de sintomas encontrados e como eles foram detectados juntamente

com a respectiva data;

Uma descrio das tarefas de manuteno realizadas. Isto deve incluir a

substituio de peas, o tempo requerido para o reparo e a data;

Registros de datas em que o leo foi testado, adicionado ou trocado;

Registros de datas em que os filtros foram limpos ou substitudos.

61

PROPOSTA DO MTODO DE DIAGNOSE DE FALHAS NOS REGULADORES

DE VELOCIDADE

4.1

Consideraes iniciais

O mtodo proposto tem como objetivo desenvolver um mtodo para diagnose de

falhas em Sistemas Hidrulicos em Regulador de Velocidade de Turbinas
Hidrulicas. Para desenvolver este mtodo, decidiu-se utilizar tcnicas de estudo de
confiabilidade como: Anlise de Modos e Efeitos de Falha (FMEA) e Anlise de
rvore de Falhas (FTA). Por fim, propoem-se polticas de manuteno que baseadas
em diagramas de decises de Manuteno Centrada em Confiabilidade.

O mtodo proposto est conformado pelas seguintes etapas:

A primeira etapa do mtodo realizar um estudo do equipamento e descrio

operacional do Sistema Hidrulico do Regulador de Velocidades de Turbinas
Hidrulicas.

Na segunda etapa do mtodo faz-se a construo da rvore Funcional do

Regulador de Velocidade de Turbinas Hidrulicas (representao grfica das
relaes funcionais dos equipamentos) (SOUZA, 2008); em seguida, realizarse a descrio funcional (identificao das funes de cada um dos
equipamentos dentro do sistema) de cada um dos componentes que servir
como auxlio para a elaborao da Anlise de Modos e Efeitos de Falha.

Na terceira etapa do mtodo se realiza a identificao dos componentes

crticos por meio da aplicao das tcnicas de anlise de confiabilidade: de
Anlise de Modos e Efeitos de Falha e Anlise da rvore de Falha.

Na quarta etapa do mtodo se realiza uma elaborao de polticas de

manuteno para os componentes crticos identificados na terceira etapa do

62

mtodo. As polticas de manuteno devem ser feitas por meio das filosofias
da Manuteno Centrada em Confiabilidade.

Como ltima etapa do mtodo realizada o diagnstico de falhas e avaliao

dos resultados.

Na Figura 4.1 apresentada a metodologia, de forma esquemtica, mostrando

as seqncias das atividades que permitem fazer uma anlise detalhada e confivel,
pois so utilizadas numa ordem lgica e organizada de forma a cumprir o objetivo
anteriormente j definido.

Figura 4.1: Etapas do mtodo proposto

63

4.2

Proposta do Mtodo de Anlise

4.2.1 Elaborao da rvore Funcional

Para elaborar uma rvore funcional preciso conhecer a lgica de operao

do sistema.

Para esse fim, necessrio entender o esquema operacional do

sistema eletro-hidrulico, definindo a relao funcional entre os subsistemas e os

equipamentos (SOUZA, 2008).

Para a elaborao da rvore funcional deve-se responder as seguintes

perguntas:

Como executada (cumprida) uma determinada funo?

Por que uma determinada funo deve ser executada?

A resposta primeira pergunta ser de nvel primrio, que permite definir

quais componentes devem ser utilizados para executar esta funo. Assim devese continuar at chegar ao ltimo nvel, que o nvel do componente.

A segunda pergunta serve para verificar se a rvore baseada na primeira

pergunta est correta. A Figura 4.2 ilustra a metodologia para a elaborao da
rvore funcional.

Figura 4.2: Arranjo geral da rvore funcional (SOUZA, 2008)

64

4.2.2 Anlise de Modos e Efeitos de falha (FMEA)

Realizada a elaborao da rvore Funcional, so identificados todos os

componentes que compem o Sistema Hidrulico do Regulador de Velocidade. Para
cada um dos componentes ser feita uma Anlise de Modos e Efeitos de Falha,
tentando identificar seus modos de falha, associados com as condies operacionais
especficas, e as causas do mecanismo de falha.

Para desenvolver uma Anlise de Modos e Efeitos de Falhas ser utilizada

uma tabela composta por seis colunas como indicado na Tabela 4.1: componente
(identificao de cada componente que pertence ao sistema), funo (descrio
resumida e precisa da tarefa que deve executar o componente), modo de falha
potncial (descrio da forma como o fracasso observado pela equipe de
operao), causa e mecanismo potencial de falha (descrio simples e concisa de
ocorrncias - causas - que tem origem no tipo considerado de falha), possvel efeito
da falha (so discutidas as conseqncias de cada modo de falha sobre o
funcionamento do sistema): pode ser local (ela no afeta os outros componentes) ou
global (pode afetar outras funes ou componentes), e definio da sua severidade
(este um indicador que reflete a gravidade das conseqncias das falhas).

Tabela 4.1 Formulrio empregado na Anlise FMEA

Anlise de Modo e Efeito de Falhas - FMEA

Componente:

Pagina:

Sistema:

Data

de

Equipe
Responsvel

Causa(s) da falha

Possvel (is)
Efeito(s)
da falha

Sev.

Componente Funo

Modo de
falha
potncial

65

A anlise do tipo FMEA ser executada considerando a severidade da falha,

definida como o grau de comprometimento da capacidade de gerao de energia
eltrica, e a qualidade da energia eltrica gerada. Os nveis de severidade sero
definidos como indicado na Tabela 4.2.

Tabela 4.2 Classificao de Severidade Empregada na Anlise do tipo FMEA de um sistema de

Gerao de Energia Eltrica (CARAZAS, 2003)
Grau de

Efeito sobre a Operacionalidade do Sistema de Gerao de Energia

Severidade
1 (Sem Efeito)
2 (Efeito Leve)

Eltrica
-

3 (Efeito Menor)

4 (Efeito Moderado)

5 (Efeito
Significante)

6 (Efeito Maior)

7 (Efeito Extremo)

Falha de componentes que exigem reparo ou substituio, mas no imediata;

No afeta o desempenho da mquina ou sistema ou sem efeito sobre o meio ambiente.
Falha de componentes que exigem reparo ou substituio, mas no imediata;
Desempenho da mquina ou sistema muito pouco degradado, sem efeito sobre o meio
ambiente.
Falha de componentes que exigem reparo ou substituio, mas no imediata;
Desempenho da mquina pouco degradado, sem efeito detrimental sobre o meio
ambiente..
Falha de componentes, com necessidade de reparo ou substituio.
Desempenho do sistema de gerao de energia pouco degradado, mas ainda permite
operao, porm com potncia gerada reduzida;
Perda de desempenho nos sistemas de controle das condies de operao, com
pequenas dificuldades de manuteno das mesmas.
Possibilidade de efeito pouco detrimental sobre o meio ambiente.

- Falha de componentes, com necessidade de reparo ou substituio.

- Desempenho do sistema de gerao afetado, mas ainda permite operao, porm com
potncia gerada reduzida;
- Perda de desempenho nos sistemas de controle das condies de operao, com
dificuldade de manuteno das mesmas.
- Possibilidade de algum efeito detrimental sobre o meio ambiente.
- Falha de componentes, com necessidade de reparo ou substituio.
- Desempenho do sistema de gerao afetado severamente, mas ainda permite operao,
porm com potncia gerada bastante reduzida;
- Severa perda de desempenho nos sistemas de controle das condies de operao..
- Possibilidade de efeito detrimental sobre o meio ambiente, chance de exceder alguma
regulamentao ambiental.
- Falha de componente, sem danos a outros componentes. Necessidade de substituio
e/ou reparo do componente, com tempo de parada reduzido;
- Falha que no afeta segurana do sistema de gerao e dos operadores;
- Falha causa parada de mquina, com no cumprimento de regulamentao
governamental.
- Efeito ambiental grave, possibilidade de multa.

8 (Efeito Srio)

- Falha de componente que causa danos moderados ao sistema de gerao de energia,

sem dano a outros componentes. Necessidade de substituio e/ou reparo do
componente;
- Falha que no afeta segurana do sistema de gerao e dos operadores;
- Falha causa parada de mquina, com no cumprimento de regulamentao
governamental.
- Efeito ambiental muito grave, possibilidade de multa.

9 (Efeito Perigoso)

- Falha de componente que causa danos severos ao sistema de gerao, incluindo dano a
outros componentes. Necessidade de substituio e/ou reparo de vrios componentes;
- Falha que afeta segurana do sistema de gerao e dos operadores;
- Falha causa parada de mquina, com no cumprimento de regulamentao
governamental.
- Efeito ambiental perigoso, vazamento de substncias perigosas, aplicao de multa.

66

4.2.3 Anlise de rvore de Falhas (FTA)

Ser aplicada a FTA pois a FMEA tem deficincias na avaliao dos efeitos
quando vrios modos de falha ocorrem simultaneamente, o que geralmente
acontece em sistemas hidrulicos.

Realizada a Anlise de Modos e Efeitos de Falha para cada componente que

compem o Sistema Hidrulico do Regulador de Velocidade, sero encontrados os
efeitos das falhas sobre o sistema, e que permitir identificar os eventos topos que
sero analisados pelo mtodo de Anlise de rvore de Falha.

A elaborao da Anlise de rvore de Falha ser baseada em livros, manuais

de manuteno, catlogos e artigos cientficos. Alm de elaborar s rvores de
Falha, se realizar a anlise quantitativa e qualitativa:

A) Anlise qualitativa da rvore de falhas.

Uma vez elaborada a rvore de falhas para os eventos topo, procedese avaliao qualitativa das combinaes dos eventos bsicos que causam
a ocorrncia desse evento topo. Ou seja, procede-se identificao dos
cortes mnimos (cut sets) da rvore que ocasionariam o evento topo. Para
identificar os cortes mnimos necessrio aplicar as principais leis de lgebra
boleana.
O corte mnimo de uma rvore de falhas o conjunto de eventos
bsicos que causam a ocorrncia do evento topo, ou seja, a falha do sistema.
Desta forma se pode definir que um corte a combinao de eventos bsicos
que ao ocorrerem levam necessariamente falha do sistema. Um corte
definido como corte mnimo quando constitudo pelo menor nmero possvel
de eventos bsicos, cuja ocorrncia necessria e suficiente para causar a
ocorrncia do evento topo, no podendo ser reduzido sem perder a sua
condio de corte (OCONNOR, 1985).

67

B) Anlise quantitativa da rvore de falhas

Como resultado da anlise quantitativa se obter a probabilidade de falha

do evento topo e o ndice de importncia dos eventos bsicos. Para calcular a
probabilidade de falha do evento topo, necessrio ingressar os valores de
probabilidade de falha dos eventos bsicos na equao obtida da anlise
qualitativa da rvore de falhas. A probabilidade de falha dos eventos bsicos ser
baseada em dados de literatura.

A anlise de importncia dos cortes mnimos (IK) uma parte substancial

da anlise quantitativa. Este anlise indica a contribuio dos eventos bsicos
para a falha do evento topo. A anlise de importncia dos eventos bsicos ser
calculada por meio da eq. 4.1. (Park; Lee, 2009)
"# $% =

&'
()*

O resultado da anlise de importncia dos cortes mnimos ser listado

numa tabela de forma decrescente.
4.2.4 Elaborao do Procedimento de Seleo de Polticas de Manuteno
para os componentes crticos

Como resultado da aplicao da anlise do tipo FMEA e anlise qualitativa do

FTA, sero avaliadas as conseqncias das falhas sobre a operao do sistema,
permitindo identificar os componentes considerados crticos que comprometam a
funo principal do sistema hidrulico do regulador de velocidade de turbinas
hidrulicas em caso de falhas. Identificados os componentes crticos estes sero
apresentados uma tabela.

Para selecionar a poltica de manuteno mais apropriada para um

equipamento do sistema hidrulico, tem-se que definir um processo de deciso que
permita determinar as prticas de manuteno mais apropriadas para o
componente. A escolha deve ser executada em concordncia com as caractersticas

68

dos modos de falha, as causas da falha, e sintomas. As polticas de manuteno

tm que ser tecnicamente viveis, e devem resolver o problema em nvel aceitvel,
alm de apresentar custos razoveis. As polticas de manuteno sero baseadas
em conceitos apresentados em manuais de fabricantes e livros.

Deve-se realizar uma seleo das tarefas de manuteno recomendadas para

cada um dos componentes crticos do sistema, elaborando polticas de manuteno,
baseadas nos diagramas de deciso empregados pela Manuteno Centrada em
Confiabilidade explicada no Captulo 3.

4.2.5 Diagnstico de falhas

O processo de diagnstico de falhas consiste em descobrir, detectar,
diagnosticar e aproveitar as informaes para tomar aes que permitam corrigir
falhas e prever futuras perturbaes nos sistemas hidrulicos.
Diagnstico define-se como o procedimento de localizar e explicar a
ocorrncia de uma falha em componentes ou sistemas. A definio de falha, j dita,
o trmino da capacidade de um item desempenhar a funo para o qual foi
projetado. Identificada a falha deve-se conhecer a funo do equipamento
Para realizar diagnstico de falhas em sistemas hidrulicos se sugere uma
seqncia lgica de procedimentos quando se observam operaes imprprias do
atuador hidrulico ou sintomas de aviso. Os sintomas de aviso esto relacionados a
temperaturas excessivas, vazamentos de leo, vibrao e rudo. Quando se percebe
estes efeitos junto a um componente porque existem grandes chances de
encontrar a origem da falha ou do mau funcionamento (VINADE, 2003).
Para elaborar o diagnstico de falhas em sistemas hidrulicos, decidiu-se por
utilizar tcnicas de estudo de confiabilidade, tais como, FMEA e FTA. As tcnicas
so utilizadas de forma lgica e organizada para que uma seja complemento de
outra. Por meio da aplicao da anlise do FMEA se conseguir identificar os modos
de falhas, causas e efeitos das falhas sobre o sistema. Da aplicao do FMEA se
conseguir identificar os eventos topo que sero desenvolvidos na anlise do FTA.
Com a identificao dos eventos topos se comear a derivao dos eventos que

69

podem ter ocasionado os eventos topos, at chegar a um nvel de detalhe que

permitia identificar as falhas bsicas ou primarias. Com a recopilao dos resultados
obtidos das duas anlises se comear a desenvolver o diagnstico de falhas em
sistemas hidrulicos de reguladores de velocidade em usinas hidroeltricas.
A apresentao do diagnstico de falhas realizada por meio de fluxogramas,
construda atravs de smbolos. Na Tabela 4.3 so apresentados os smbolos com
seus receptivos significados. Para comear o diagnstico de falhas se deve definir o
problema a ser analisado. Em seqncia se realizar uma srie de perguntas com
uma seqncia lgica, tendo como respostas um Sim ou No, at identificar a causa
da falha e propor tarefas de manuteno ou recomendaes.

.Tabela 4.3 Smbolos utilizados para a elaborao do diagnostico de falhas

Smbolo

Significado
O retngulo representa uma afirmao de um evento
No hexgono colocado a pergunta, como sada se ter duas
alternativas de deciso sim ou no.
Este smbolo representa tarefas de manuteno ou recomendaes
Este smbolo representa que pode estar acontecendo qualquer dos
seguintes eventos.
Quando a flecha est entrado ao tringulo indica transferncia de
entrada.
Quando a flecha est saindo do tringulo indica transferncia para
fora.

70

5 ESTUDO DE CASO: SISTEMA HIDRULICO DO

REGULADOR DE VELOCIDADE DA TURBINA FRANCIS
Neste captulo apresenta-se um estudo de caso como exemplo de um mtodo
de diagnose de falhas em reguladores de velocidade empregados em turbinas
hidrulicas, com a aplicao do mtodo apresentado no Captulo 4.

5.1

Aplicao do Mtodo

5.1.1 Descrio do Sistema Hidrulico

Os sistemas hidrulicos tm se mostrado como solues adequadas para

atuao em mquinas e processos como: manipulao de peas e ferramentas,
posicionamento de dispositivos mecnicos, controle de foras, velocidade, entre
outros. Isso se deve capacidade de atuao rpida e precisa, e possibilidade de
receber sinais eltricos de comando atravs de vlvulas eletro-hidrulicas
(LINSINGEN, 2008; DE NEGRI, 2001). Conforme estas caractersticas, os sistemas
hidrulicos tm sido uma boa opo para o controle de velocidade de turbinas
hidrulicas, onde exigida uma interface entre os sensores para medio de
deslocamento de abertura e fechamento de passagens de gua, e controladores que
mantm, atravs de um circuito hidrulico de atuao, a posio desejada destas
passagens.

Conforme a Figura 5.1, mostra-se o diagrama de um sistema hidrulico

empregado para este fim. O sistema hidrulico composto por trs sistemas
principais, que so:

Sistema de pressurizao de leo;

Sistema de controle hidrulico;

Unidade de trabalho;

71

Figura 5.1 Diagrama Hidrulico do Regulador de Velocidade de Turbinas Hidrulicas.

5.1.1.1 Sistema de Pressurizao de leo

O sistema de pressurizao de leo composto por dois sistemas em
paralelo, o sistema de pressurizao de leo principal e o reserva. Este tipo de
configurao permite ter uma maior confiabilidade. Para que o sistema falhe, tem
que acontecer falhas simultneas nos dois sistemas de bombeio (principal e de
reserva).

72

O sistema de pressurizao de leo principal composto por uma bomba

hidrulica, motor a.c., tubulaes para transporte do fluido, filtro para limpeza do
leo , vlvula de alvio, reservatrio, vlvula unidirecional e pressotatos. De forma
semelhante, o sistema de pressurizao de leo de reserva composto por uma
bomba hidrulica, motor d.c., tubulaes, filtro, vlvula de alvio, reservatrio, vlvula
unidirecional e pressostatos.

Em regime normal de funcionamento, a bomba principal a que abastece o

sistema, porm, quando h uma queda brusca de presso, o pressostato faz com
que a bomba de emergncia seja ligada, para repor a presso de operao no
sistema, e quando a presso do sistema se normaliza, o pressostato da bomba de
emergncia a desliga do sistema, mantendo somente a bomba principal.

As bombas hidrulicas possuem duas portas hidrulicas, uma delas est

interligada diretamente ao reservatrio para a sua alimentao de leo, e a outra
porta hidrulica a uma tubulao para o transporte do fluido sob presso at o
sistema de controle hidrulico. Nesta mesma tubulao existe uma ramificao para
a vlvula de alvio.

A vlvula de alvio calibrada para trabalhar a uma presso de 25 bar,

presso na qual trabalha o circuito hidrulico. Esta vlvula tem a funo de no
permitir sobrepresso na linha do sistema, e se abre quando a presso de operao
maior do que 25 bar, enviando o fluido em direo ao reservatrio hidrulico.

A vlvula unidirecional, tambm conhecida como anti-retorno, fica localizada

na linha da bomba e utilizada para proteo das bombas contra o golpe de ariete.

No caso que falhem simultaneamente os dois sistemas de pressurizao de

leo, um sinal eltrico ser enviada para a vlvula isoladora ar/leo e comandar a
vlvula cartucho, a qual permitira enviar o fluido hidrulico a presso armazenado no
acumulador para o circuito hidrulico e conseqentemente fechar o distribuidor.

73

5.1.1.2 Sistema de Controle Hidrulico

O sistema de controle hidrulico constitudo pelas vlvulas distribuidoras,
proporcional e de emergncia. Entre a vlvula proporcional e a vlvula distribuidora
se encontra localizada a vlvula de emergncia conforme se v na Figura 5.1. Para
que o sistema opere, preciso que a vlvula de emergncia esteja ligada. Em
situaes que se exige um fechamento rpido do mecanismo, a vlvula de
emergncia desligada. A vlvula de emergncia a mais importante, j que uma
falha nela pode levar a conseqncias catastrficas dentro da hidroeltrica.

Conforme a Figura 5.1, utilizam-se duas vlvulas em cascata, a vlvula

proporcional e a distribuidora. A vlvula distribuidora tem duas cmaras laterais:

Uma cmara lateral direita S1 de seo X1 alimentada a presso

constante.

Uma cmara lateral esquerda S2 de seo X2 = 2X1, alimentada em leo

por meio da vlvula proporcional, sob uma presso modulada, igual ao
equilbrio da metade da presso de alimentao.

No procedimento de fechamento do distribuidor, a cmara lateral esquerda S1 da

vlvula distribuidora est sempre acionada a uma presso constante de 25 bar.
Quando a vlvula proporcional recebe um sinal eltrico (tenso ou corrente) do
regulador de velocidade eletrnico (explicado no item 2.3.1.) no solenide (A2) da
vlvula proporcional transformar a sinal eltrico em deslocamento do seu carretel, o
fluido, ento, passa atravs da vlvula de emergncia enviando o fluido para a
cmara lateral direita (S2) da vlvula distribuidora, o qual permite o fechamento do
distribuidor.

No procedimento de abertura do distribuidor, a cmara lateral esquerda S1 da

vlvula distribuidora est sempre acionado, a presso constante de 25 bar. Quando
a vlvula proporcional recebe um sinal eltrico (tenso ou corrente) do regulador de
velocidade eletrnico (explicado no item 2.3.1.) no solenide (A1) da vlvula

74

proporcional, a cmara lateral direita (S2) da vlvula distribuidora estar

encaminhando o fluido em direo ao reservatrio.

5.1.1.3 Unidade de trabalho

A unidade de trabalho constituda pelos atuadores. A vlvula distribuidora atua
sobre dois cilindros hidrulicos que esto interligados ao anel de regulao do
distribuidor, os atuadores so instalados um em cada lado do anel e as suas
cmaras de acionamento esto interligadas de forma invertida, ou seja, enquanto
um atuador avana, o outro atuador retorna.

5.1.2 Elaborao de rvore Funcional

Para a elaborao da rvore funcional, o regulador de velocidade deve ser

analisada como um sistema, separado em vrios nveis compostos por subsistemas,
os quais poderiam ser divididos at chegar ao nvel dos componentes. (VINADE,
2003). Neste trabalho a rvore funcional elaborada segundo a metodologia
apresentada por Souza (2008), descrita no Captulo 4 deste texto.

Partindo do nvel primrio, que define a funo do regulador de velocidade, a

resposta primeira pergunta (como executada uma determinada funo?) nos
leva a um nvel abaixo e as funes que asseguram o cumprimento da funo do
nvel acima, e assim sucessivamente at o nvel de equipamentos/componentes. A
resposta segunda pergunta (porque uma determinada funo deve ser
executada?) percorre o caminho contrrio, do nvel de componentes at o nvel
primrio e fornece uma forma de verificar a rvore funcional do regulador de
velocidade.

Para a construo da rvore funcional necessrio conhecer cada uma das

funes dos componentes, subsistemas e sistemas que pertencem ao regulador de
velocidade, aplica-se a descrio funcional como uma ferramenta auxiliar para est
tarefa. No Apndice A apresenta-se a descrio funcional do sistema sob estudo, tal
descrio apresenta a relao de todos os componentes e as suas respectivas

75

funes.

A elaborao da rvore funcional foi realizada atravs do estudo das referncias

bibliogrficas sob reguladores de velocidade em usinas hidroeltricas e baseadas
em estudos de sistemas hidrulicos. Entre as bibliogrfias revisadas vale ressaltar
Andia (2005), De Negri (2001), Mazzorana (2008), Paes (2002), Reivax (2010) e
Yesid (2006), que serviram de auxilio para identificar cada componente que constitui
o regulador de velocidade e suas respectivas funes dentro do sistema. A Figura
5.2 mostra a rvore funcional do regulador de velocidade, que foi dividida em trs
sistemas: regulador de velocidade eletrnico, sistema hidrulico e o distribuidor.

Figura 5.2 rvore funcional do regulador de velocidade em Usinas hidroeltricas.

Na Figura 5.3 mostra-se a rvore funcional completa do regulador de velocidade

o qual composto por sistemas, sendo estes divididos em subsistemas e
componentes.

76

Figura 5.3 rvore Funcional do Regulador de Velocidade

77

5.1.3 Anlise de Modos e Efeitos de Falha do Sistema Hidrulico

A anlise do FMEA em sistemas hidrulicos tem como objetivo criar um banco

de dados dos principais modos de falha destes equipamentos, suas causas, e
conseqncias. A partir deste levantamento possvel obter informaes teis para
a elaborao de polticas de manuteno. Esta anlise poder indicar sintomas que
podem ser monitorados para identificar o incio da falha e evitar a sua propagao,
pelo sistema ou controlar seus efeitos.

O levantamento dos modos de falha e causas da falha realizado por meio

da coleta de informao das referncias bibliogrficas, das quais se podem ressaltar
as seguintes:

Catlogo: Parker (1999)

Manual de Manuteno: Ferreiros CAT (2004)

Artigos: Bagnoli (2009), Bonaldi (2008); Frith e Scott (1992), Hugueros (2002),
Park (2002), Vinade et al (2001), Zanini (2007).

Livros: Drapinski (1975), Linsingen (2008), Mobley (2000), Parr (1999), Ravi e
Andries (2005).

Da bibliografia citada vale ressaltar Ferreiros (2004) e Drapinski (1975), que

indicam as causas de como os componentes hidrulicos falham, e os sintomas que
eles apresentam. Parr (1999), Ravi e Andries (2005) possuem captulos dedicados a
troubleshooting em sistemas hidrulicos e sugestes sobre possveis intervenes
nos componentes hidrulicos. Vinade (2003) indica as causas e efeitos de modos de
falha em sistemas hidrulicos. Frith e Scott (1992) discutem como a contaminao
dos fluidos hidrulicos como afetam o desempenho em sistemas hidrulicos.

Da implementao da anlise do tipo FMEA se observou que os modos de

falha de alguns componentes no s reduzem seu desempenho, mas tambm
provocam o surgimento de outros modos de falhas em outros componentes e

78

diferentes efeitos no sistema. Como exemplo tem-se que na anlise da FMEA foi
observado que o leo hidrulico um dos maiores contribuidores na propagao de
modos de falhas pelo sistema hidrulico do regulador de velocidade. Ento se for
controlado este tipo de componente, possvel permitimos reduzir ou eliminar a
ocorrncia de um grupo maior de efeitos que comprometam a funo principal do
sistema.Como se observou na anlise do FMEA as causas mais comuns so falhas
de fabricao, erro no projeto, manuteno imprpria, falha na operao, e
desgaste.

As causas internas so oriundas de falhas em componentes devido a defeitos

de fabricao e ao desgaste. As causas externas podem ser devido manuteno
imprpria, falha de projeto do sistema, falha de operao e falha induzida por modos
de falha de outros componentes.

Alm de realizar o levantamento dos modos de falha para cada componente,

precisam-se determinar os efeitos ou conseqncias sobre o sistema. Um dos
efeitos mais crticos encontrados na anlise da FMEA a parada do regulador de
velocidade, que compromete a gerao de energia eltrica e conseqentemente, o
fornecimento de energia eltrica, provocando perdas econmicas pela perda de
produo e devido a multas impostas pela legislao vigente.

A tabela do FMEA foi montada com seis colunas de componentes, funes,

modos de falha potencial, causas da falha, possveis efeitos de falha e severidade
como foi mostrada na Tabela 4.1 (formulrio empregado na anlise FMEA).

A anlise do tipo FMEA foi executada considerando a severidade da falha,

como foi mostrada na Tabela 4.2. Neste estudo emprega-se uma classificao da
severidade variando de 1 a 9. Os nveis de 1 a 3 esto associados s falhas que
afetam ligeiramente o desempenho do hidrogerador. J os nveis de severidade de 4
a 6 afetam o desempenho operacional, causando restries na potncia gerada. Os
nveis de 7 a 9, cuja descrio apresentada na Tabela 4.2, representam situaes
em que ocorre a parada do hidrogerador, podendo causar danos ao meio ambiente.
As falhas (e os respectivos componentes a elas associados) classificadas com estes
nveis de severidade so consideradas as mais crticas para a operao do

79

hidrogerador (Guevara, 2006).

Uma parte da anlise dos modos de falha e seus efeitos em sistemas

hidrulicos indicado na Tabela 5.1, onde abordado a bomba hidrulica. A anlise
completa apresentada no Apndice B.

Como resultado da elaborao da Anlise de Modos e Efeitos de Falhas,

realiza-se a seleo de equipamentos crticos que tenham severidade maior a seis.

Na Tabela 5.2 tem-se a lista de componentes crticos com seus respectivos

modos de falha e grau de severidade, ou seja, aqueles que comprometem a gerao
de energia eltrica em uma usina hidroeltrica. Os componentes crticos devem ser
objeto de estudo da Manuteno Centrada em Confiabilidade, a lista serve para
aplicar os diagramas de deciso para seleo de prticas de manuteno.

80
Tabela 5.1 Parte da Anlise de Modos e Efeitos de falha da bomba hidrulica

Anlise de Modo e Efeito de Falhas - FMEA

Componente:
Sistema:
Equipe
Responsvel
Componente

Bomba

Funo

Pgina:

Modo de falha
potencial

Causa(s) da falha

6 de

Possvel(is) Efeito(s)
da falha

18

Sev.

Ruptura do acoplamento

Incapacidade de
bombear

Bomba

Converter
energia
mecnica em
hidrulica
fazendo os
fluidos
escoarem

Falha no sistema de alimentao de

energia eltrica
Travamento do eixo da bomba
Motor parado
Bloqueio total da linha de suco
Entupimento do filtro de suco
Falta ou falha de lubrificao

Parada do regulador de velocidade

8

Falta ou falha de lubrificao ,

Vazamentos causados por montagem imprpria Velocidade incorreta do atuador
Bombeamento
insuficiente
especificada

e falhas dos retentores ou conexes

Possvel parada do regulador de velocidade

Vazamentos internos ou externos na bomba

Presso insuficiente no acumulador

Folgas excessivas ou com variaes devidos a

Alterao na presso do sistema

aos erros de montagem

Cavitao ou aerao
Presso de suco insuficiente

81
Tabela 5.2 Lista dos Componentes Crticos

Sistema

Subsistema
Sistema de resfriamento de leo

Componente

Incapacidade de resfriar o leo

Reservatrio

Vazamento de leo

7
7

Variao da viscosidade: Alta Viscosidade

Variao da viscosidade: Baixa Viscosidade
No aciona
Filtro Entupido

7
7
8
7

Motor AC

No h transformao de energia eltrica em

energia mecnica.

Motor DC

No h transformao de energia eltrica em

energia mecnica.
Incapacidade de bombear
Bombeamento insuficiente especificada
No regula a presso
Perda total do acumulador

Pressostato
Filtro

Bomba
Sistema eletro - hidrulico

Acumulador

Vlvula de alivio
Acumulador
Vlvula de emergncia
Vlvula Proporcional

Unidade de controle
Vlvula Distribuidora

Unidade de trabalho

Sev.

Trocador de calor

Fluido

Sistema de pressurizao de leo

Modo de falha

Atuador

Vlvula no se move
Vlvula no se move

8
7
7
7
9
9

Vlvula no responde adequadamente ao

comando
Vlvula no se move

Vlvula no responde adequadamente ao

comando
Atuador fica sim movimento
Velocidade Incorreta
Movimento em pulos
Vazamento externo
Falta de fora

9
7
7
8
8

82

5.1.4 Anlise de rvore de Falhas em Sistemas Hidrulicos

Conforme as definies e determinaes feitas no captulo 3, a elaborao do

FTA fundamentada na mesma bibliografia utilizada para a anlise do tipo FMEA.

O FTA percorre o caminho inverso da anlise da FMEA. Atravs de um

fluxograma constitudo por vrios eventos combinados por portas lgicas que partem
de um efeito no sistema e chegam aos componentes cujas falhas podem ter
causado o problema no sistema. Geralmente anlise do tipo FMEA e o FTA so
utilizadas de forma complementar.

O sistema analisado consiste no mesmo da anlise da FMEA, isto , o sistema

hidrulico do regulador de velocidade empregado em turbinas hidrulicas, cujos
componentes e fronteiras j so bem conhecidos. Os principais eventos topos para a
anlise da FTA so: parada do regulador de velocidade, perda na preciso do
posicionamento do atuador, velocidade incorreta no atuador e perda de fora no
atuador. A partir do conhecimento acerca do funcionamento dos sistemas
considerados e de suas interaes, foi construda a rvore de falhas para capa
eventos topo anteriormente definidos.

Para exemplificar, a Figura 5.3 ilustra a rvore de falhas elaborada para o evento
topo Parada do regulador de velocidade. As outras rvores de falhas que
completam a anlise so apresentadas no Apndice C.

83

Figura 5.4 rvore de Falhas da parada do regulador de velocidade

84

Conforme a Figura 5.3, o evento topo Parada do regulador de velocidade,

causado por 3 eventos bsicos como: nvel insuficiente de leo no tanque, vlvula
de emergncia desligada e falha no regulador eletrnico; assim como

por trs

eventos intermedirios: inoperncia no sistema de bombeio, falha na unidade de

controle e falha na unidade de trabalho. Para combinaes destes os eventos,
utilizada a porta lgica OU, que significa que qualquer destes eventos
mencionados leva ao evento topo.

O evento bsico nvel de leo insuficiente significa que o sistema pode estar
apresentando presso insuficiente de operao ou no tem presso no sistema, ou
ainda que os atuadores hidrulicos no conseguem movimentar o anel de regulao
do distribuidor.

Para que o evento bsico vlvula de emergncia desligada ocorra, necessrio

que a vlvula de emergncia esteja desenergizada, como foi explicada na descrio
operacional do sistema.

O evento bsico falha no regulador de velocidade eletrnico significa que o

regulador no conseguiria enviar sinal eltrico para a vlvula de emergncia e para a
vlvula proporcional e, por conseguinte, as vlvulas no cumpririam suas funes e
o sistema ficaria parado.

A rvore apresenta outros trs eventos intermedirios. O primeiro evento

intermedirio no existe sistema de bombeio causado pelas falhas no sistema de
bombeamento principal e de reserva, tais eventos so combinados por uma porta
lgica E. Para que acontea uma falha no sistema de bombeamento principal tem
que ocorrer qualquer dos eventos bsicos como: filtro entupido 1, bomba 1 parada,
falha no motor A.C. e falta de abastecimento de energia A.C. Tais eventos so
combinados por uma porta lgica OU. Para que acontea uma falha no sistema de
bombeamento de reserva tem que acontecer qualquer dos eventos bsicos filtro
entupido 2, bomba 2 parada, falha no pressostato, falha no motor D.C. e falta de
abastecimento de energia D.C. Tais eventos so combinados por uma porta lgica
OU.

85

O segundo evento intermedirio falha na unidade de controle causado pela

falha da vlvula proporcional e falha na vlvula distribuidora, que no se move. Tais
eventos so combinados por uma porta lgica OU. Conforme explicado na
descrio operacional do sistema, as vlvulas esto localizadas em srie, o que
significa que a falha de uma delas ocasionaria a parada do sistema.

Por fim, o terceiro evento intermedirio falha na unidade de trabalho causado

pela falha no atuador 1 e falha no atuador 2. Tais eventos so combinados por uma
porta lgica OU. Se acontece uma falha em um dos dois atuadores, o outro
atuador no seria capaz de realizar o movimento do anel de regularizao do
distribuidor.

5.1.4.1 Anlise Qualitativa da rvore de Falhas

Atravs das rvores de falhas elaboradas para cada um dos eventos topo,
procedeu-se a avaliao qualitativa das combinaes dos eventos bsicos que
causam a ocorrncia desse evento topo. O fato importante desta anlise identificar
os cortes mnimos (cut sets) da rvore que ocasionaria o evento topo.
A rvore de falhas para o evento topo parada do regulador de velocidade a
ser analisado mostrado na Figura 5.5. Os eventos intermedirios e bsicos da
rvore so listados na Tabela 5.3.

Figura 5.5 rvore de falhas para o evento topo "Parada do regulador de velocidade"

86

Tabela 5.3 Eventos bsicos ou causas da falha

Identificao
da causa
X1
X2
A
B
X3
X4
X5
C
X6
X7
X8
X9
X10
D
X11
X12
E
X13
X14

Descrio da causa
Nvel de leo insuficiente no tanque
Vlvula de emergncia desligada
No existe sistema de bombeio
Falha no sistema de bombeamento
principal
Filtro entupido 1
Bomba parada 1
Falha no motor AC
Falha no sistema de bombeamento reserva
Filtro entupido 2
Bomba parada 2
Falha no pressostato 1
Falha no motor DC
Falha no regulador eletrnico
Falha na unidade de controle
Vlvula proporcional no se move
Vlvula distribuidora no se move
Falha na unidade de trabalho
Atuador 1 parado
Atuador 2 parado

O evento topo parada do regulador de velocidade, conforme a Figura 5.4

expresso pela eq. 5.1:
Topo= X1 + X2 + A + X10 + D + E
O evento intermedirio A expresso pela eq. 5.2:
A=BxC
O evento intermedirio B expresso pela eq. 5.3:
B= X3 + X4 + X5
O evento intermedirio C expresso pela eq. 5.4:
C= X6+ X7 + X8 + X9

87

Substituindo a eq. 5.3 e 5.4 na eq. 5.2 o evento intermedirio A resulta na

expresso da eq.5.5:
A= ( X3 + X4 + X5) x (X6+ X7 + X8 + X9)
O evento intermedirio D expresso pela eq. 5.6:
D= X11 + X12
O evento intermedirio E expresso pela eq. 5.7:
E= X13 + X14
Eventualmente, o evento topo pode ser expresso em termos de eventos
bsicos conforme a eq. 5.8.
Topo = X1 + X2 + ( X3 + X4 + X5) x (X6+ X7 + X8 + X9) + X10 + X11 + X12 + X13 +
X14
Finalmente aplicando os conceitos da lgebra Booleana na eq. 5.8 se obtm a
expresso da eq. 5.9 que representa o resultado da anlise qualitativa que se obtm
com as combinaes dos eventos bsicos que levaram ocorrncia do evento topo.
Topo = X1 + X2 + (X3)(X6) + (X3)(X7)+ (X3)(X8) + (X3)(X9)+ (X4)(X6) + (X4)(X7)+
(X4)(X8) + (X4)(X9) + (X5)(X6) + (X5)(X7)+ (X5)(X8) + (X5)(X9) + X10 + X11 + X12
+ X13 + X14.
Atravs da identificao dos cortes mnimos, a rvore de falhas pode ser
convertida a partir da rvore de falhas da Figura 5.5, para a rvore de falhas na
forma mais simples, estruturada da Figura 5.6.
Os cortes mnimos so ilustrados na Figura 5.6 onde observa-se sete cortes
mnimos com um evento bsico e doze cortes mnimos com dois eventos bsicos.
Os cortes mnimos de um evento bsico esto combinados pela porta lgica OU.
Os mnimos cortes de dois eventos bsicos esto combinados pela porta lgica E.

88

Figura 5.6 rvore de falhas com estrutura reformada por cortes mnimos

Conforme a Figura 5.6 observa-se a anlise qualitativa da rvore de falhas

para o evento topo com cortes mnimos de um evento bsico e cortes mnimos de
dois eventos bsicos. Os cortes mnimos de um evento bsico, tambm conhecidos
cortes mnimos de primeira ordem (X1, X2, X10, X11, X12, X13, X14), fazem com
que apenas a ocorrncia de um evento bsico cause a ocorrncia do evento topo. A
existncia de cortes de primeira ordem pode ser um indicador de baixa
confiabilidade do sistema, pois significa que apenas uma nica falha capaz de
causar a falha total do sistema. Isto nem sempre verdadeiro, pois mesmo os cortes
de primeira ordem podem ter baixas probabilidades de falha, o que no
necessariamente compromete a confiabilidade do sistema.
Os mnimos cortes de dois eventos bsicos so chamados tambm cortes
mnimos de segunda ordem ((X3)(X6), (X3)(X7), (X3)(X8), (X3)(X9), (X4)(X6),
(X4)(X7), (X4)(X8), (X4)(X9), (X5)(X6), (X5)(X7), (X5)(X8), (X5)(X9)). Para que estes
tipo de eventos de segunda ordem levem a ocorrncia do evento topo, eles tem que
falhar simultaneamente os dois eventos bsicos.

89

5.1.4.2 Anlise quantitativa da rvore de falhas

A anlise quantitativa foi desenvolvida para estimar a probabilidade de falha
do evento topo e os cortes mnimos importantes. Os cortes mnimos calculados da
anlise qualitativa sero avaliados qualitativamente. Determinada a probabilidade de
falha dos eventos bsicos, o efeito dos eventos bsicos sob a probabilidade do
evento topo poder ser avaliado quantitativamente.
Na Tabela 5.4 so listados os eventos bsicos ou causas da falha com suas
respectivas probabilidade de falha. Os dados foram obtidos dos livros Bloch e
Geitner (1999), Smith (1997), Chandler et al (1995) e Casazza (1995). A
probabilidade de falha foi calculada para um tempo de operao de 2000 horas,
tempo em que o leo hidrulico deve ser trocado segundo Drapinski (1975). Os tipo
de distribuies utilizadas para calcular a probabilidade de falha so de Weibull e
Exponencial.
Tabela 5.4 Eventos bsicos ou causas da falha com suas respectivas probabilidades de falha
Distribuio
Weibull
Exponencial
Identificao
da causa

A
B

Descrio da causa

X1 Nvel de leo insuficiente no tanque

X2 Vlvula de emergncia desligada
No existe sistema de bombeio
Falha no sistema de bombeamento principal
X3 Filtro entupido 1
X4 Bomba parada 1
X5 Falha no motor AC
Falha no sistema de bombeamento reserva
X6 Filtro entupido 2
X7 Bomba parada 2
X8 Falha no pressostato 1
X9 Falha no motor DC
X10 Falha no regulador eletrnico
Falha na unidade de controle
X11 Vlvula proporcional no se move
X12 Vlvula distribuidora no se move
Falha na unidade de trabalho
X13 Atuador 1 parado
X14 Atuador 2 parado

Probabilidade de
falha (2000 horas)

(hora) (falhas/hora) Referncias

0.0001
0.0187

5.64E-08
9.44E-06

Casazza
Chandler

0.0603
0.0286
0.0091

1.1
1.1
1.2

25000
50000
100000

Chandler
Bloch e Geitner
Chandler

0.0603
0.0286
0.0094
0.0208
0.0005

1.1
1.1

25000
50000

1.2

50000

Chandler
Bloch e Geitner
Smith
Chandler
Chandler

4.71E-06
5.71E-08

0.0187
0.0198

100000

9.44E-06

Chandler
Bloch e Geitner

0.0044
0.0044

2
2

900000
900000

Casazza
Casazza

Na Tabela 5.4 verifica-se que as vlvulas proporcional e distribuidora tem

confiabilidade representada por distribuio Exponencial e Weibull, respectivamente.
Entretanto, ao observa-se o valor de tem-se que este igual a 1,0. Nesta situao
a distribuio de Weibull representa a distribuio Exponencial cuja taxa de falha

90

igual a 1/. Portanto a confiabilidade das vlvulas acima citadas representada por
distribuio exponencial.
As probabilidades de falha dos eventos bsicos so substitudas na equao
5.8 dando como resultado uma probabilidade de falha do evento topo de 8.1%, e
uma confiabilidade de 91.9%. importante para o bom desempenho do sistema
hidrulico manter as caractersticas do fluido, e em funo do regime do trabalho
necessrio troc-lo cada 2000 horas de operao, o que garante uma confiabilidade
aproximadamente de 90% para o sistema, sendo acompanhada por tarefa de
manuteno preventiva.
Os resultados da anlise de importncia dos eventos bsicos esto listados
na Tabela 5.5. A informao da anlise da classificao de cortes mnimos
importantes til j que permite identificar os componentes crticos e comparar o
resultado obtido com a classificao da severidade da anlise do tipo FMEA.
Tabela 5.5 Resultados do anlise quantitativa: cortes mnimos importantes

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19

Cortes mnimos
Conjunto de
cortes mnimos importantes (Ik)
X12
0.2444
X2
0.2309
X11
0.2309
X13
0.0543
X14
0.0543
(X3)(X6)
0.0449
(X3)(X7)
0.0213
(X4)(X6)
0.0213
(X3)(X9)
0.0155
(X4)(X7)
0.0101
X10
0.0074
(X4)(X9)
0.0073
(X5)(X6)
0.0068
X1
0.0062
(X3)(X8)
0.0052
(X5)(X7)
0.0032
(X4)(X8)
0.0025
(X5)(X9)
0.0023
(X5)(X8)
0.0008

91

Conforme a Tabela 5.5 os cortes de primeira ordem X12, X2 e X11, so os

mais crticos porque suas probabilidades de falhas so as mais altas, em seguida
esto X13 e X14, que tambm so crticos, s que em menor grau que os eventos
X12, X2 e X11.
Como se mencionou na anlise quantitativa os cortes de primeira ordem nem
sempre so os mais crticos, o que acontece com X1 e X10 pois, segundo a
classificao dos cortes mnimos importantes, esto nas posies 14 e 11
respectivamente, pois suas probabilidades de falha so muito baixas.
O corte de segunda ordem (X6)(X7) segundo a classificao feita o mais
sobressalente dos cortes de segunda ordem. Segundo a classificao o corte
mnimo com menor probabilidade de acontecer (X5)(X8).
5.1.5

Proposta de Polticas de Manuteno

A seleo dos componentes crticos foi feita a partir dos resultados das
anlises do FMEA e FTA. A seleo dos componentes crticos segundo a anlise de
FMEA foi apresentada na Tabela 5.2, e o resultado da anlise de importncia dos
eventos bsico no FTA, que foi apresentado na Tabela 5.5, tambm permite esta
seleo. Realizando a comparao das anlises se observa que na Tabela 5.2 os
componentes pressostato e reservatrio foram identificados como componentes
crticos, e na anlise de importncia de eventos bsicos no FTA, segundo a Tabela
5.6, eles tem uma probabilidade de falha muito pequena o que nos permite deduzir
que no deveriam ser consideradas como componentes crticos do sistema. No caso
do reservatrio seria preciso realizar tarefas simples como inspees e limpeza, e no
pressostato seria necessrio realizar inspees e supervisionar se este est
calibrado. No caso de falha, seria necessrio simplesmente troc-lo.
Na Tabela 5.7 tem-se a lista de componentes crticos com seus respectivos
modos de falha e grau de severidade, ou seja, aqueles que comprometem a
capacidade da gerao de energia eltrica em um hidrogerador.

92

Tabela 5.6 Componentes crticos do Sistema Hidrulico do Regulador de Velocidade

Sistema

Subsistema
Sistema de resfriamento de leo

Componente
Trocador de calor
Fluido
Filtro

Sistema de presurizacao de leo

Motor AC
Motor DC
Bomba

Acumulador
Sistema eletro - hidrulico

Variao da viscosidade: Baixa Viscosidade

Ruptura do elemento filtrante

Filtro Entupido
No h transformao de energia eltrica em
energia mecnica.
No h transformao de energia eltrica em
energia mecnica.

Incapacidade de bombear

Bombeamento insuficiente especificada

8
7

No regula a presso

Perda total do acumulador

Vlvula de emergncia

Vlvula no se move

Vlvula no se move

Vlvula no responde adequadamente ao

comando

Vlvula no se move

Vazamento externo
Vlvula no responde adequadamente ao
comando

Atuador fica sim movimento

Velocidade Incorreta

Movimento em pulos

Vazamento externo

Falta de fora

Ruptura

Unidade de controle
Vlvula Distribuidora

Meio de transporte

Variao da viscosidade: Alta Viscosidade

Sev.
7
7

Vlvula de alivio
Acumulador

Vlvula Proporcional

Unidade de trabalho

Modo de falha
Incapacidade de resfriar o leo

Atuador

Tubos, mangueiras

93

Tomando-se por base a identificao dos componentes crticos do sistema

hidrulico do regulador de velocidade de turbinas hidrulicas, comear-se- elaborar
as respectivas polticas de recomendao para cada um dos componentes crticos.
O objetivo das polticas de manuteno apresentar de forma fcil a
visualizao das tarefas de manuteno a serem executadas no equipamento. A
manuteno envolve atividades direitamente ligadas preveno e a predio da
falha (manuteno preventiva e preditiva) e a correo das falhas (manuteno
corretiva).
Para a elaborao das polticas de manuteno foram tomadas como base as
referncias de manuais de operao e manuteno, assim como livros de sistemas
hidrulicos. Os manuais de operao e manuteno incluem todos os dados,
informaes e desenhos dos componentes. Os manuais incluem a descrio de
procedimentos recomendados de operao, manuteno, lista de materiais e
equipamentos, acompanhados de catlogos, diagramas e desenhos ou cortes
descrevendo os equipamentos.
Para cada um dos modos de falha dos componentes crticos se empregou o
mtodo de seleo de prticas de manuteno baseadas na filosofia do RCM, como
foi apresentado no Captulo 3. Os resultados forma elaborados em termos de tabela,
onde se classifica a falha como oculta (H), de segurana (S), e no operacional (O).
Para o preenchimento das tabelas foi necessrio responder s perguntas do
diagrama de deciso do RCM, como foi apresentado na Figura 3.15.
Como observado na descrio operacional do sistema hidrulico do regulador
de velocidade, tem-se dois sistemas em paralelo passivo (standby) de pressurizao
de leo. Os componentes em condio de standby podem apresentar falhas ocultas
cujo controle deve ser feito por inspees peridicas para certificar a disponibilidade
delas, quando forem requeridas.

importante destacar que, caso exista um vazamento de leo, seja evitado o

contato com qualquer interface eltrica (por exemplo, solenides e pressostatos). Os
circuitos de controle devem ser isolados para eliminar o risco de uma descarga
eltrica e reduzir a possibilidade de iniciar um incndio. A ruptura de uma linha de

94

presso devido a uma alta presso pode causar danos integridade fsica dos
operadores.

Uma parte das polticas de manuteno indicada na Tabela 5.7, onde temse como exemplo, o caso da bomba hidrulica. A parte complementaria das polticas
de manuteno, exposta no Apndice C.

95

Tabela 5.7 Polticas de manuteno para a Bomba Hidrulica

RCM

Sistema

Sistema Hidrulico do Regulador de Velocidade

Tabela de deciso

Componente

Bomba

Modo de
Falha

Avaliao de
conseqncias
H

Incapacidade
de bombear

Bombeamento
insuficiente N
especificada

H1
S1
O1
N1

H2 H3
Ao
S2 S3
padro
O1 O3
N2 N3 H4 H5 S4

Atividade de Manuteno Proposta

Como atividade de Manuteno Preventiva

1. Inspeo e limpeza da linha de suco e do filtro
2. Supervisar o nvel do leo no tanque
3. Inspeo do motor eltrico sim dar a partida, e verificar o acoplamento
entre a bomba e o motor
Como atividades de Manuteno preditiva
1. Anlise de vibrao para detectar falhas em rolamentos, desbalanceamento,
desalinhamento e cavitao na bomba
Como atividades de Manuteno Preventiva
1. Inspeo e limpeza da linha de suco, unies e do filtro.
2. Supervisar o nvel do leo no tanque
3. Realizar lavagem de todos os orifcios e componentes da bomba.
4. Verificar se existe vazamento externo na bomba
Como atividade de Manuteno preditiva
1. Anlise de vibrao para detectar falhas em rolamentos, desbalanceamento,
desalinhamento
2. Anlise de ultra-som para deteco de cavitao na bomba

96

5.1.6 Diagnstico de falhas do sistema hidrulico do regulador de

velocidade
O diagnstico de falhas permite um rpido diagnstico do sistema, visando a
determinao do componente onde a falha originou e as causas da falha, alm da
correo de problemas.
O regulador de velocidade tem varias funes dentro de uma Usina
Hidroeltrica. Como apresentado no Captulo 2, funo mais relevante : acionar
os mecanismos de controle de vazo por meio de atuadores hidrulicos, permitindo
variar a vazo de gua atravs do rotor da turbina conforme a demanda de energia
eltrica e mantendo, deste modo a rotao do eixo da turbina dentro de nveis
admissveis (RODRIGUES et al, 2001).
Segundo a funo definida, pode-se observar que o atuador hidrulico um
dos principais pontos de resposta de um regulador de velocidade. As ocorrncias de
falhas nos atuadores podem estar relacionadas com ele mesmo ou com outros
componentes que formam parte do sistema hidrulico e que podem estar sujeitos a
falhas.
Para dar incio ao diagnstico de falhas importante definir as operaes
imprprias do atuador e os sintomas de aviso que se apresentam no sistema, como
foi explicado no Captulo 4. As operaes imprprias do atuador e os sintomas de
aviso frum retirados dos resultados da anlise do FMEA e do FTA.
Como operaes imprprias no atuador tm-se: atuador parado, atuador
apresenta movimentos pulsantes. Como sintoma de aviso tem-se realizou
temperatura elevada no leo.
O diagnstico de falhas apresentado na Figuras 5.7 a 5.11.
Atravs da elaborao do diagnstico de falha por meio de fluxogramas
possvel obter de uma forma simples, dinmica e rpida a identificao da falha.
Como pode se observar o diagnstico de falhas se caracteriza por ser um
procedimento de manuteno corretiva (SOUZA, 2008).

97

Figura 5.7 Diagnstico de falhas quando o atuador est parado

98

Figura 5.8 Diagnstico de falhas quando o atuador apresenta movimento pulsante

99

Figura 5.9 Diagnstico de falhas quando a presso no sistema est em desacordo com a especificao de operao

100

Figura 5.10 Diagnstico de falhas quando a presso de operao insuficiente no sistema

101

Figura 5.11 Diagnstico de falhas quando a temperatura do leo elevada

102

5.2

Validao do mtodo
importante ressaltar que os equipes de manuteno e de operao de usina

que foi utilizada como caso exemplo no mantinham um bom registro de todas as
ocorrncias das falhas no sistema hidrulico do regulador de velocidade. Os dados
apresentados na Tabela 5.8 so apenas uma parte das observadas na mquina,
mas apenas estas foram registradas pelas equipes de manuteno.

Atualmente o Operador Nacional de Sistemas Eltrico (ONS) exige o registro

das mudanas dos estados operativos e condies operativas das Unidades
Geradoras. Todo evento de mudana de estado operativo que caracteriza uma
indisponibilidade total ou parcial de uma unidade geradora dever obrigatoriamente
ter seu campo de comentrio preenchido com a descrio elucidativa do motivo da
indisponibilidade, o qual permitira levar um melhor controle sobre as falhas que
ocorrem dentro da unidade geradora. Dessa forma, as empresas geradoras de
energia eltrica passam a manter um registro detalhado das falhas das mquinas.

Na Tabela 5.8, apresenta-se o resultado da filtragem dos dados histricos de

falhas da usina, apresentando somente as falhas no sistema hidrulico do regulador
de velocidade. Os dados de falha referem-se ao perodo operacional compreendido
entre os anos 2006 a 2008.

Cabe ressaltar que todas as informaes apresentadas na Tabela 5.8 foram

coletadas com as equipes de manuteno e operao da usina e compreendem
apenas as falhas registradas pelas equipes, no se consideraram as falhas relatas
verbalmente.

103

Tabela 5.8 Histrico de Falhas do regulador de velocidade caso exemplo

Data da falha / hora

27/02/2006 01:09
01/03/2007 19:51
29/12/2007 09:08
20/06/2008 14:30

Comentrio
Manuteno corretiva (substituda a vlvula proporcional)
Verificar e sanar, causa de vazamento de leo pelo pisto do
servomotor
Sanar vazamento de leo na haste do servomotor
Falha no trocar de calor

Como se pode observar na tabela foram registrados trs eventos indesejveis.

No primeiro evento tem-se falha na vlvula proporcional, o qual causa a parada do
regulador de velocidade, j que se a vlvula est em estado de falha, est no
poder

ativar

vlvula

distribuidora

conseqentemente

comandar

os

servomotores. Quando se aplicou a anlise de importncia dos eventos bsico na

tcnica da FTA para o evento topo parada do regulador de velocidade se observou
que a falha na vlvula proporcional um dos eventos bsicos mais importantes que
levam a ocorrncia do evento topo, indicando que o mtodo proposto detectou um
modo de falha importante para o regulador de velocidade

No segundo evento registrado na Tabela 5.8 tem-se o vazamento de leo no

servomotor. Como se observou na anlise do tipo FMEA este modo de falha foi
identificado como vazamento externo e como possvel efeitos sobre o sistema
foram identificados possvel parada do regulador ou insuficincia de presso no
atuador. Na anlise de importncia dos eventos bsicos na anlise do tipo FTA, o
atuador est localizado em quarto lugar. Na anlise qualitativa do FTA, apresentada
no Apndice C, se pode observar que quando se tem vazamento de leo no atuador,
o nvel de leo pode chegar a ser insuficiente e tambm poder permitir ingresso de
ar, o qual provocar contaminao do fluido hidrulico.

Como ltimo evento tem-se falha no trocador de calor. Como se observou nas
anlises dos tipos FMEA e FTA, quando ocorre uma falha no trocador de calor a
temperatura de leo aumenta e conseqentemente diminui a viscosidade do fluido o
qual provocar desgaste excessivo dos componentes mecnicos.

104

Realizando a comparao do histrico de falhas com a anlise aplicada no

sistema hidrulico se pode concluir que o mtodo proposto detectou equipamentos
crticos (e seus modos de falha) para o desempenho do regulador de velocidade. Do
histrico de falhas da usina analisada tem-se que as paradas do regulador de
velocidade foram causadas por modos de falhas levantadas na anlise executada
nesta dissertao.

105

6 CONCLUSES

6.1

Concluses
Em primeiro lugar pode-se concluir que o mtodo desenvolvido para diagnose

de falhas do regulador de velocidade de turbinas hidrulicas mostrou-se apropriada

para deteccao de equipamentos (e seus modos de falhas) considerados criticos para
a operacao deste sistema. Ressalta-se a grande importncia de seguir o fluxograma
proposto na Figura 4.1, mostrando as seqncias das atividades que permitem fazer
a anlise detalhada e confivel, pois so utilizadas numa ordem lgica e organizada,
para o mtodo seja aplicado corretamente.

Vale ressaltar a importncia da Anlise Funcional, a qual composta pela

elaborao da rvore Funcional e da Descrio Funcional (apresentadas na Figura
5.3 do Captulo 5 e no Apndice A, respectivamente). Por meio da utilizao da
rvore funcional obtm-se o conhecimento da funo de cada componente do
Regulador de Velocidade e a importncia de cada um deles para o desempenho do
sistema. A descrio funcional auxilia na execuo da Anlise de Modos e Efeitos de
Falha, apresentada no Apndice B.

Constatou-se a utilidade da aplicao da Anlise de Modos e Efeitos de Falha

para criar um banco de dados dos principais modos de falha dos componentes do
regulador, suas causas e conseqncias. Os efeitos dos modos de falhas servem de
base para verificar suas conseqncias na segurana dos operadores, no meio
ambiente e no desempenho da funo principal do sistema. Os resultados permitem
a identificao dos componentes crticos do sistema hidrulico do regulador de
velocidade como foi apresentado na Tabela 5.2, ou seja, aqueles cuja falha causaria
a parada da mquina ou prejudicaria o desempenho do sistema hidrulico do
regulador de velocidade. Para a execuo desta anlise foi utilizada a Tabela 4.2
que apresenta avaliao de severidade dos modos de falha.

106

Observou-se na anlise do tipo FMEA, que a contaminao do fluido hidrulico

por gua, ar e partculas, acelera o processo de desgaste em vrios componentes,
pois o fluido tem a sua capacidade de lubrificao reduzida. O fluido hidrulico um
dos maiores contribuidores na propagao de modos de falha pelo sistema.
Portanto, mantendo-se o controle ou eliminando os modos de falha do fluido, evitase um nmero maior de efeitos indesejveis no sistema, associado com o desgaste
do seus componentes.

Conclui-se que a anlise do tipo FMEA fornece subsdios para elaborao de

procedimentos de planejamento de aes de manuteno preventiva e preditiva e
at mesmo o desenvolvimento para um sistema de monitoramento e diagnose de
falha no regulador de velocidade.

Na seqncia foi realizada a aplicao da Anlise Qualitativa e Quantitativa

das rvores de Falhas. Na Anlise Qualitativa foram identificados os cortes mnimos
que ocasionaro o evento topo (parada do regulador de velocidade), como pode ser
observado na Figura 5.6. Com a identificao dos cortes mnimos se realizou a
Anlise Quantitativa, tendo como resultado a probabilidade de falha de 8,1% para
um tempo de operao de 2000 horas. Considerando que a troca do fluido hidrulico
seja realizado a cada 2000 horas, esta troca significa a eliminao da contaminao,
e no necessariamente a substituio do fluido.

O resultado da anlise de importncia dos eventos bsicos mostrados na

Tabela 5.5, serviu como ajuda para reavaliar os componentes crticos obtidos na
anlise do tipo FMEA, j que a anlise de importncia dos eventos bsicos nos
indica a contribuio dos eventos bsicos para a ocorrncia do evento topo. O
pressostato e o reservatrio foram identificados como componentes crticos segundo
a anlise de tipo FMEA, como se pode observar na Tabela 5.2, e na anlise de
importncia de eventos bsicos no FTA. Segundo a Tabela 5.5 eles tem uma
probabilidade de falha muito pequena, fato que nos permite deduzir estes que estes
no deveriam ser consideradas como componentes crticos do sistema. Como
resultado da comparao das duas anlises de obteve-se a identificao dos
componentes crticos, listada na Tabela 5.7.

107

Como observado na descrio operacional do sistema hidrulico do regulador

de velocidade, tem-se dois sistemas em paralelo passivo (standby) de pressurizao
de leo. Os componentes em condio de standby podem apresentar falhas ocultas
cujo controle deve ser feito por inspees peridicas para certificar a disponibilidade
destes, quando forem requeridos.

A elaborao do diagnstico de falha por meio de fluxogramas, possibilita

obter de uma forma simples, dinmica e rpida a identificao da falha, que dever
ser utilizado pelos tcnicos ou operadores da mquina. Portanto, o diagnstico de
falhas caracteriza-se por ser um procedimento de manuteno corretiva.

Constatou-se a complexidade da anlise dos dados de falha resgistradas em

campo, os quais foram colhidos de maneira no precisa, j que em muitos casos as
falhas no foram registradas pelas equipes de manuteno e de operao da
mquina.

Por fim, conclui-se que o mtodo foi validado com a comparao do histrico de
falhas e, considerando-se que os quatros eventos identificados no histrico de falhas
foram encontrados como resultados da anlise, fato que valida o mtodo.

6.2

Consideraes para Trabalhos Futuros

O mtodo proposto neste trabalho pode ser utilizado para modelar qualquer

outro sistema presente na indstria.

Deveria ser realizado o levantamento dos dados de falhas de campo para
calcular a probabilidade de falha do sistema o que permitira calcular o evento topo e
a importncia dos eventos bsicos, j que os dados neste trabalho foram retirados
de livros.
Com os fluxogramas elaborados para o diagnstico de falhas, permite-se
propor um monitoramento no monitoramento, e tambm utilizar os fluxogramas como
lgica de programao.

108

Sugere-se realizar estudos visando uma anlise tcnica e econmica de

sistemas hidrulicos de reguladores de velocidade com o uso de ferramentas de
anlise de risco para fundamentar melhor o planejamento da rea de manuteno.

109

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116

APNDICE A. DESCRIO FUNCIONAL

I. Regulador eletrnico:
Funo primaria: Enviar a sinal eltrico para a vlvula proporcional, para iniciar a
regulagem.
II. Sistema Eletro Hidrulico:
Funo primaria: Realizar a movimentao do anel distribuidor por meio dos
atuadores
II.1 Sistema de Resfriamento de leo:
Funo Primria:
-

Manter o leo dentro das faixas de temperatura especificada.

II.1.1. Reservatrio de gua:
Funo Primria:
- Conter a gua do sistema de resfriamento do leo.
II.1.2 .Trocado de calor (casos/tubos):
Funo Primria:
- Resfriar o leo do circuito hidrulico.
II.1.3. Bomba:
Funo Primria:
- Transferir a energia mecnica para a gua.

II.2. Sistema de pressurizao de leo:

Funo Primria:
-

Fornecer fluido pressurizado para a movimentao dos atuadores.

II.2.1.Sistema de Bombeio Principal:
Funo Primria:
- Fornecer fluido pressurizado para a movimentao dos
atuadores.

117

II.2.1.1. Presostato Sensor 1:

Funo Primria:
- Acionar as bombas em caso de queda brusca de
presso.
II.2.1.2. Reservatrio:
Funo Primria:
- Armazenar o leo. Ajudar a purgar o fluido dos
contaminantes. Ajudar a dissipar o calor do fluido.
II.2.1.3. Filtro:
Funo Primria:
- Manter o fluido livre de partculas estranhas.
II.2.1.4. Motor A.C.
Funo Primria:
- Transformar energia eltrica em energia mecnica para o
acionamento da bomba.
II.2.1.5. Bomba:
Funo Primria:
- Converter energia mecnica em hidrulica fazendo os
fluidos escoarem.
II.2.1.6. Vlvula de. Alivio:
Funo Primria:
- Limita a presso do sistema.
II.2.2. Sistema de Bombeio de Reserva:
Funo Primria:
- Fornecer fluido pressurizado para a movimentao dos atuadores.

118

II.2.2.1 Presostato Sensor 2:

Funo Primria:
- Acionar as bombas em caso de queda brusca de presso.
II.2.2.2 Reservatrio:
Funo Primria:
- Armazenar o leo. Ajudar a purgar o fluido dos
contaminantes. Ajudar a dissipar o calor do fluido.
II.2.2.3. Filtro:
Funo Primria:
- Manter o fluido livre de partculas estranhas.
II.2.2.4. Motor C.C.
Funo Primria:
- Transformar energia eltrica em energia mecnica para o
acionamento da bomba.
II.2.2.5. Bomba:
Funo Primria:
- Converter energia mecnica em hidrulica fazendo os
fluidos escoarem.
II.2.2.6. Vlvula de Alivio:
Funo Primria:
- Limita a presso do sistema

119

II.3. Acumulador:
Funo Primria:
-

Entregar vazo para fechar o distribuidor em caso de emergncia.

II.3.1. Vlvula Cartucho:
Funo Primria:
- Permitir o passo do fluido do acumulador para fechar o regulador
de velocidade em caso de emergncia.
II.3.2. Vlvula Isoladora:
Funo Primria:
- Isolar o acumulador ar/leo para sua proteo.
II.3.3. Compressor:
Funo Primria:
- Abastecer de ar ao acumulador.

II.4. Unidade de Controle:

Funo Primria:
-

Receber a sinal do regulador eletrnico para movimentar os atuadores.

II.4.1. Vlvula de emergncia:
Funo Primria:
- Precisa estar constantemente ligada para o funcionamento do
regulador de velocidade.

120

- Ser desligada em caso e emergncia.

II.4.2. Vlvula Proporcional:
Funo Primria:
- Receber a sinal do Regulador de velocidade eletrnica e
comandar a vlvula distribuidora.
- Efetuar uma mudana do suporte eltrico ao suporte hidrulico.
II.4.3. Vlvula Distribuidora:
Funo Primria:
- Receber a sinal da vlvula proporcional e controlar o movimento
dos atuadores.
- Fornecer a potncia hidrulica necessria para a manobra do atuador.
II.4.4. Sensor de Posio:
Funo Primria:
- Indica a posio da vlvula distribuidora.

II.5. Unidade de Trabalho:

Funo Primria:
-

Movimentar o anel do distribuidor.

II.5.1. Cilindros Hidrulicos:
Funo Primria:
- Movimentar o anel do distribuidor.
- Converter a fora fluida em mecnica proporcionando um
movimento em linha reta.
II.5.2. Sensor de Posio:

121

Funo Primria:
- Indica a posio da haste do atuador.

III. Distribuidor:
Funo principal: Responsvel pelo controle da vazo que passa pelo rotor, e
assim, a potncia gerada pela turbina.
III.1. Anel inferior:
Funo principal:
- Suporta as ps
III.2. Ps diretoras
Funo principal:
- Bloquear a entrada de gua
- Regular a velocidade do rotor da turbina
III.3 Biela Manivela
Funo principal:
- Transmitir o movimento do anel distribuidor para as ps.
III.4. Anel de regulao ou anel distribuidor:
Funo principal:
- Transformar o movimento linear do atuador em movimento de rotao.

122

APNDICE B. ANLISE DE MODOS E EFEITOS DE FALHA

Anlise de Modo e Efeito de Falhas - FMEA

Componente:
Sistema:
Equipe
Responsvel

FluidoHidrulico

Componente

Funo

Pgina:

Modo de falha
potencial

Variao da
viscosidade:
Alta Viscosidade
Fluido
Hidrulico

Lubrificar,
dissipar o calor
e
transmitir a
potncia

de

Possvel(is) Efeito(s)
da falha

Causa(s) da falha

Baixa temperatura do meio ambiente

Aumento da temperatura

Fluido Inadequado

Consumo de mais potencia eltrica

18

Sev.

Falha no Aquecedor (em ambientes muitos frios) Aumento da resistncia ao escoamento

Falha na seleo do fluido
Desgaste acelerados dos componentes do
sistema
Falha no trocador de calor

Contaminao por gua

Variao da
Falta de limpeza do reservatrio
viscosidade:
Baixa Viscosidade Falha no posicionamento do defletor
Falha na seleo do fluido
Duto de entrada e retorno muito pertos

Perda do poder lubrificante

Desgaste acelerados dos componentes do
sistema
Aumento de vazamentos internos e externos
Queda de presso

123

Anlise de Modo e Efeito de Falhas - FMEA

Componente:
Sistema:
Equipe
Responsvel

Reservatrio

Componente

Funo

Reservatrio

Armazenar o
leo.
Ajudar a purgar
o fluido
dos
contaminantes.
Ajudar a
dissipar o calor
do fluido

Pgina:

Modo de falha
potencial

Vazamentos de
leo

Causa(s) da falha

Possvel(is) Efeito(s)
da falha

Falha de projeto

Ingresso de ar no sistema (Variao no

Falha no ajuste na linha de dreno

modulo de compressibilidade)

Tampa de limpeza mal fechada

Cavitao na bomba

Presena de trincas

Presso insuficiente nos atuadores

Aerao na bomba

2 de

18

Sev.

124

Anlise de Modo e Efeito de Falhas - FMEA

Componente:
Sistema:
Equipe
Responsvel

Componente

Filtro

Funo

Pgina:

Modo de falha
potencial

Possvel(is) Efeito(s)
da falha

Causa(s) da falha

de

18

Sev.

Desgaste acelerado dos componentes do

Filtro

Manter o fluido
livre de
partculas
estranhas

Ruptura do
elemento
filtrante

Falha na seleo do filtro

Aumento da presso por acumulo de sujeira

sistema
Vazamentos internos e externos

Vazo muito elevada para o filtro

Acumulo de sujeira

Desgaste do papel do elemento filtrante

Possvel emperramentos das vlvulas

Obstruo dos pilotos das vlvulas
Possvel emperramentos do cilindro
Possvel parada dos cilindros
Aumento da presso no lado da entrada

Viscosidade alta do fluido

Falta de limpeza do reservatrio
Filtro entupido

No se presta ateno aos

do filtro

intervalos de servio do filtro

Cavitao na bomba

Falha na seleo do filtro

Temperatura elevada do sistema

125

Anlise de Modo e Efeito de Falhas - FMEA

Componente:
Sistema:
Equipe
Responsvel

Componente

Motor AC

Motor AC

Funo

Pgina:

Modo de falha
potencial

Transformar
No h
energia eltrica
em energia
transformao de
mecnica para energia eltrica em
o acionamento energia mecnica
da bomba

Causa(s) da falha

Possvel(is) Efeito(s)
da falha

4 de

18

Sev.

Disjuntor aberto
Perda do isolamento da bobina
Sobreaquecimento no motor
Travamento do eixo do motor
Ventilao inadequada
Baixo ou incorreto tenso no bordes
do motor

Parada do regulador de velocidade

8

126

Anlise de Modo e Efeito de Falhas - FMEA

Componente:
Sistema:
Equipe
Responsvel

Componente

Motor CC

Funo

Pgina: 5

Modo de falha
potencial

Causa(s) da falha

Possvel(is) Efeito(s)
da falha

de

18

Sev.

Disjuntor aberto
Perda do isolamento da bobina
Sobreaquecimento no motor

Motor CC

Transformar
energia eltrica
No h
em energia
transformao de
mecnica para energia eltrica em
o acionamento energia mecnica
da bomba

Presena de fascas devido a sujeira no

Parada do regulador de velocidade

comutador, problemas de excentricidade,

presso de contacto incorreta nas escovas
Folgas erradas entre as escovas e as porta
escovas
Sobre corrente provocando incandescncia nas
escovas, desgaste e quebra
Falha no circuito de armadura
Desbalanceamento

127

Anlise de Modo e Efeito de Falhas - FMEA

Componente:
Sistema:
Equipe
Responsvel
Componente

Bomba

Funo

Pgina:

Modo de falha
potencial

Causa(s) da falha

6 de

Possvel(is) Efeito(s)
da falha

18

Sev.

Ruptura do acoplamento

Incapacidade de
bombear

Bomba

Converter
energia
mecnica em
hidrulica
fazendo os
fluidos
escoarem

Falha no sistema de alimentao de

energia eltrica
Travamento do eixo da bomba
Motor parado
Bloqueio total da linha de suco
Entupimento do filtro de suco
Falta ou falha de lubrificao

Parada do regulador de velocidade

8

Falta ou falha de lubrificao ,

Vazamentos causados por montagem imprpria Velocidade incorreta do atuador
Bombeamento
insuficiente
especificada

e falhas dos retentores ou conexes

Possvel parada do regulador de velocidade

Vazamentos internos ou externos na bomba

Presso insuficiente no acumulador

Folgas excessivas ou com variaes devidos a

Alterao na presso do sistema

aos erros de montagem

Cavitao ou aerao
Presso de suco insuficiente

128

Anlise de Modo e Efeito de Falhas - FMEA

Componente:
Sistema:
Equipe
Responsvel

Componente

Atuador

Funo

Pgina: 7 de

Modo de falha
potencial

Possvel(is) Efeito(s)
da falha

Causa(s) da falha

18

Sev.

Viscosidade baixa do leo

Atuador fica sim

movimento

Atuador

Converter a
fora fluida em
mecnica
proporcionando
um movimento
em linha reta,
suave e
controlvel

Fluido com alta concentrao de partculas

Parada do regulador de velocidade

Emperramento do embolo ou do haste

Golpes de presso

do cilindro

Sobre presso no sistema

Falha no sistema de bombeio

Danificar o retentor do atuador

Nvel de leo insuficiente

Presso insuficiente no sistema
Desgaste excessivo da camisa,
pisto ou anis
Folga excessiva dos anis do pisto
Velocidade
Incorreta

Fonte de vibrao

Retentores com aperto insuficiente

Falha na seleo do fluido

Velocidade instvel do atuador

Desgaste do anis do pisto

Rudo

Viscosidade alta do leo

Nvel de leo insuficiente
Ingresso de ar no sistema

129

Componente

Funo

Modo de falha
potencial

Possvel(is) Efeito(s)
da falha

Causa(s) da falha

Sev.

Presena de ar no sistema.
Movimento pulsante

Atuador

Converter a
fora fluida em
mecnica
Vazamento externo
proporcionando
um movimento
em linha reta,
suave e
controlvel
Falta de fora

Amassaduras na camisa

Fonte de Vibrao

Excesso de ajuste dos amortecedores

Perda de preciso de posicionamento

do fim do curso

do cilindros

Sulcos na camisa ou no pisto

Estiramento de tirantes ou parafusos

Possvel parada do regulador de velocidade

Desgaste do retentor

Insuficincia ou flutuaes de presso

Presena de trincas

(perda de fora no atuador)

Montagem incorreta do retentor

Ingresso de ar no sistema

Cilindro desalinhado
Vazamento interno no cilindro
Presena de ar no fluido

Possvel parada do regulador de velocidade

Cilindro desalinhado

(perda de fora no atuador)

Vlvula de alivio est calibrada incorretamente

Presso insuficiente no sistema
Nvel insuficiente de leo no reservatrio
Fluido inadequado

130

Anlise de Modo e Efeito de Falhas - FMEA

Componente:
Sistema:
Equipe
Responsvel

Vlvula de alivio

Componente

Funo

Pgina: 8

Modo de falha
potencial

Quebra da mola
Quebra do pisto
Desgaste do parafuso
Vazamento de leo
Desgaste da mola
Presso de abertura M calibrao da vlvula
errada
Acumulo de sujeira na vlvula
Desgaste da vlvula
No regula a
presso

Vlvula de
alivio

Limita a
presso do
sistema

Causa(s) da falha

de

Possvel(is) Efeito(s)
da falha
Aumento da temperatura do fluido
Aumento da presso no lado da entrada da
vlvula
Golpes de presso
Queda de presso ( insuficiente presso nos
atuadores)

18

Sev.

131

Anlise de Modo e Efeito de Falhas - FMEA

Componente:
Sistema:
Equipe
Responsvel

Componente

Vlvula
antiretorno

Vlvula antiretorno

Funo

Pgina: 9 de

Modo de falha
potencial

Permitir o passo
do fluido
Passa o fluido em
somente em
ambas as direes
uma direo

Causa(s) da falha

Possvel(is) Efeito(s)
da falha

Desgaste da mola

Presso de retorno elevada

Desgaste do assentamento

Golpe de arete na bomba

Elementos de vedao danificados

Vazamentos na vlvula

Desgaste do corpo da vlvula

18

Sev.

132

Anlise de Modo e Efeito de Falhas - FMEA

Componente:
Sistema:
Equipe
Responsvel

Componente

Vlvula distribuidora

Funo

Modo de falha
potencial

Pgina: 10 de

Possvel(is) Efeito(s)
da falha

Causa(s) da falha

18

S
e
v
.

Excessivo ajuste do anis que imobiliza

o eixo da vlvula
Partculas depositadas

Receber a sinal Vlvula no se move

da vlvula
proporcional e
controlar o
movimento dos
Vlvula
atuadores.
Distribuidora
Fornecer a
Vlvula no
potencia
responde
hidrulica
necessria para adequadamente ao
comando
a manobra do
atuador

Mola quebrada, ajuste incorreto

Aumento da presso do sistema

Fluido altamente viscoso

Possvel parada do regulador de velocidade

Retentor desgastado

Aumento da temperatura causando baixa

Piloto hidrulico obstrudo

viscosidade e desgaste acelerados das

Travamento do carretel

vedaes, dos componentes metlicos.

Corpo estranho encunhado entre o

carretel e a carcaa
Bolsa de ar no leo
Piloto hidrulico parcialmente obstrudo

Perda da preciso no posicionamento do

Vazamento na vlvula permitindo a

atuador

passagem de presso para o lado oposto

Presso elevada no sistema
Parafusos esticados

Vazamento externo Falta de retentor ou de junta

Porosidade ou trincas na carcaa
Elementos de vedao desgastados

Posivel parada do regulador de velocidade

Insuficincia ou flutuaes de presso
Velocidade incorreta do atuador

133

Componente

Funo

Modo de falha
potencial

Receber a sinal
da vlvula
proporcional e
controlar o
movimento dos
atuadores.
Vlvula
Vazamento interno
Fornecer a
Distribuidora
potncia
hidrulica
necessria para
a manobra do
atuador

Possvel(is) Efeito(s)
da falha

Causa(s) da falha
Retentores desgastados

Perda da preciso no posicionamento do

Desgaste do carretel ou da carcaa

atuador

Falta de canaletas no carretel

Queda de presso

Falta de assentamento por partculas (partcula

Aquecimento na vlvula

estranha aderida)

Aquecimento do leo

Deformao da carcaa por erro de montagem

Sev.

134

Anlise de Modo e Efeito de Falhas - FMEA

Componente:
Sistema:
Equipe
Responsvel

Componente

Vlvula Proporcional

Funo

Modo de falha
potencial

Pgina: 11 de

Causa(s) da falha

Possvel(is) Efeito(s)
da falha

18

Sev.

Queima do solenide
Cabos eltricos desgastados
Partculas Aderidas entre o carretel e o agulheiro
causando que o carretel se trave (solenide)
Excessivo ajuste do anis que imobiliza
o eixo da vlvula
Mola quebrada, ajuste incorreto
Receber a sinal Vlvula no se move Fluido altamente viscoso
do Regulador de
Retentor desgastado
velocidade
Falha no regulador de velocidade
eletrnica e
eletrnica
comandar a
Dutos obstrudos ou quebrados
Vlvula
vlvula
Corpo estranho encunhado entre o
Proporcional
distribuidora.
Efetuar uma
carretel e a carcaa
mudana do
Bolsa de ar no leo
Vlvula no
suporte eltrico
responde
Freqncia e voltagem incorretos no solenide
ao suporte
adequadamente ao Voltagem da bobina muito baixa, o campo
hidrulico.
comando
eletromagntico no o suficientemente forte

Vazamento Externo

Queima do solenide
Possvel parada do regulador de velocidade
Sobre presso
Aumento da temperatura causando baixa
viscosidade e desgaste acelerados das
vedaes, dos componentes metlicos.

Perda da preciso no posicionamento do

atuador

Parafusos esticados

Aquecimento do leo

Falta de retentor ou de junta

Queda de presso ( insuficiente presso

Porosidade ou trincas na carcaa

nos atuadores)

Deformao da carcaa por erro de montagem

Elementos de vedao desgastados

135

Anlise de Modo e Efeito de Falhas - FMEA

Componente:
Sistema:
Equipe
Responsvel

Vlvula cartucho

Componente

Funo

Vlvula
cartucho

Pgina:

Modo de falha
potencial

Permitir o passo
do fluido do
acumulador
para fechar o
Vlvula no se move
regulador de
velocidade em
caso de
emergncia

Causa(s) da falha

Possvel(is) Efeito(s)
da falha

12

de

18

Sev.

Mola danificada ou quebrada

Ruptura do obturador
Presena de trinca no corpo da

Aumento da temperatura do fluido

vlvula

Queda de presso

Partculas aderidas entre o assento e

o obturador

136

Anlise de Modo e Efeito de Falhas - FMEA

Componente:
Sistema:
Equipe
Responsvel

Componente

Vlvula Isoladora ar/leo (4X2)

Funo

Modo de falha
potencial

Pgina: 13 de

Causa(s) da falha

Possvel(is) Efeito(s)
da falha

18

Sev.

Queima do solenide
Cabos eltricos desgastados
Voltagem da bobina muito baixa, o campo
eletromagntico no o suficientemente forte
para atrair a armadura (falha no solenide).
Partculas Aderidas entre o carretel e o agulheiro
Isolar o
causando que o carretel se trave (solenide)
Vlvula
acumulador
Isoladora
Vlvula no se move Excessivo ajuste do anis que imobiliza
Aumento da temperatura do fluido
ar/leo para sua
ar/leo (4X2)
o eixo da vlvula
Queda de presso
proteo.
Mola quebrada, ajuste incorreto
Fluido altamente viscoso
Retentor desgastado
Falha do controle eletrnico
Corpo estranho encunhado entre o
carretel e a carcaa

137

Anlise de Modo e Efeito de Falhas - FMEA

Componente:
Sistema:
Equipe
Responsvel
Componente

Vlvula Emergncia (4X2)

Funo

Modo de falha
potencial

Pgina:

Causa(s) da falha

14 de

Possvel(is) Efeito(s)
da falha

18

Sev.

Queima do solenide
Cabos eltricos desgastados
Partculas Aderidas entre o carretel e o agulheiro

Vlvula no se move

Vlvula
Emergncia
(4X2)

Precisa estar
constantemente
ligada para o
funcionamento
do regulador de
velocidade.
Vlvula no
Ser desligada
responde
em caso e
adequadamente ao
emergncia.
comando

causando que o carretel se trave (solenide)

Excessivo ajuste do anis que imobiliza

Parada do regulador de velocidade

o eixo da vlvula

Queima do solenide

Mola quebrada

Golpe de presso

Fluido altamente viscoso

Corpo estranho encunhado entre o
carretel e a carcaa
Bolsa de ar no leo
Freqncia e voltagem incorretos (solenide)

Possvel parada do regulador de velocidade

Voltagem da bobina muito baixa, o campo

eletromagntico no o suficientemente forte

Parafusos esticados

Vazamento

Falta de retentor ou de junta

Queda de presso ( insuficiente presso

Porosidade ou trincas na carcaa

nos atuadores)

Deformao da carcaa por erro de montagem

Elementos de vedao desgastados

138

Anlise de Modo e Efeito de Falhas - FMEA

Componente:
Sistema:
Equipe
Responsvel

Componente

Tubos, mangueiras conexes.

Funo

Modo de falha
potencial

Pgina:

Causa(s) da falha

15 de

Possvel(is) Efeito(s)
da falha

18

Sev.

Presso muito elevada

Temperatura elevada
Tubos,
mangueiras
conexes.

Encaminhar o
fluido hidrulico
entre os
componentes
do circuito
hidrulico

Desgaste erosivo causado por fluido

quente com impacto de partculas
Ruptura

Fatiga / envelhecimento

Possvel parada do regulador de velocidade

Corroso das paredes da tubulao

Ingresso de ar no sistema

Falha no projeto
Desgaste do selo nas conexes
Montagem ou instalao incorreta

139

Anlise de Modo e Efeito de Falhas - FMEA

Componente:
Sistema:
Equipe
Responsvel

Pressostato

Componente

Funo

Pgina:

Modo de falha
potencial

Causa(s) da falha

16 de

Possvel(is) Efeito(s)
da falha

18

Sev.

Tenso de alimentao excede a

tenso nominal

Pressostato

Acionar as
bombas em
caso de queda
brusca de
presso

Corto circuito
No aciona

Falta de abastecimento de energia

Possvel parada do regulador de velocidade

Quebra da mola

Insuficincia ou flutuaes de presso (perda

Falha no micro-interruptor

de forca no atuador)

Golpes de presso hidrulica

Cabos desgastados ou desligados

140

Anlise de Modo e Efeito de Falhas - FMEA

Componente:
Sistema:
Equipe
Responsvel

Acumulador

Componente

Funo

Pgina:

Modo de falha
potencial

Causa(s) da falha

Possvel(is) Efeito(s)
da falha

17 de

18

Sev.

Falha na vlvula de acesso de leo

Perda total do
acumulador

Acumulador

Entregar vazo
para fechar o
distribuidor em
caso de
emergncia

Ruptura da bexiga
Presena de trincas na armadura
Falha no sistema de ar comprimido
Falha na vlvula de carga do acumulador
Presso de carga insuficiente
Obstruo da Vlvula de acesso de leo

Insuficincia ou flutuaes de presso

Golpes de presso

Vazamentos internos ou externos

Bomba fornece vazo insuficiente
Vazo inadequada Desgaste da vedao
Presena de sujeira
Presso de carga excessiva provocar
atraso do leo e diminuio do volume
admitido

Velocidade inadequada do atuador

141

Anlise de Modo e Efeito de Falhas - FMEA

Componente:
Sistema:
Equipe
Responsvel

Componente

Trocador de
calor
(casco/tubos)

Trocador de calor (casco/tubos)

Funo

Resfriar o leo

Modo de falha
potencial

Pgina:

Causa(s) da falha

Vazo de gua insuficiente

rea de transferncia de calor
insuficiente
Resfriamento
insuficiente do leo Presena de sais minerais de gua
Presena de sujeira

Vazamento

Falta de lavado do trocador

Corroso dos tubos
Desgaste erosivo
Presena de trincas
Tubos rachados

18 de

18

Possvel(is) Efeito(s)
da falha

Sev.

Fluido aquecido, deixa de lubrificar, desgaste

rpido do todos os componentes do circuito,
desgaste acelerado das vedaes

Contaminao do fluido com gua

Perda de leo

139

APNDICE C. ANLISE DA RVORE DE FALHAS

Figura C. 1 Parada do Regulador de Velocidade

140

Figura C. 2 Vlvula proporcional no se move

Figura C. 3 Vlvula distribuidora no se move

141

Figura C. 4 Solenide no aciona a vlvula

Figura C. 5 Travamento do carretel da vlvula

142

Atuador parado

Emperramento do
haste ou embolo

Quebra do haste

Temperatura elevada
de trabalho, aumento
do coeficiente de
expanso trmica das
partes mveis

Vedao com
rupturas

Falha na
capacidade
lubrificante do
fluido

Viscosidade
alta do fluido

Viscosidade baixa
do fluido

Contaminao
de Ar no fluido

Falha por
fadiga

Fluido con alta

Concentrao de
particulas
(contaminao por
partculas)

Contaminao
de gua no
fluido

Figura C. 6 Atuador Parado

Presena de
trincas

143

Figura C. 7 Viscosidade Baixa do Fluido

Falha do sistema de
refrigerao

Falha no
abasteciento de
gua

Falha do
trocador de
calor

Figura C. 8 Falha no sistema de resfriamento

144

Figura C. 9 Velocidade incorreta do atuador

145

Figura C. 10 Bomba entrega vazo inadequada ou instvel

146

Figura C. 11 Vazamento interno no atuador

147

Figura C. 12 Perda no posicionamento dos atuadores

148

Figura C. 13 Insuficincia presso nos atuadores

149

APNDICE D. RECOMENDAES DE MANUTENO

RCM

Sistema

Sistema Hidrulico do Regulador de Velocidade

Tabela de deciso

Componente

Bomba

Modo de
Falha

Avaliao de
conseqncias
H

Incapacidade
de bombear

Bombeamento
insuficiente N
especificada

H1
S1
O1
N1

H2 H3
Ao
S2 S3
padro
O1 O3
N2 N3 H4 H5 S4

Atividade de Manuteno Proposta

Como atividade de Manuteno Preventiva

1. Inspeo e limpeza da linha de suco e do filtro
2. Supervisar o nvel do leo no tanque
3. Inspeo do motor eltrico sim dar a partida, e verificar o acoplamento
entre a bomba e o motor
Como atividades de Manuteno preditiva
1. Anlise de vibrao para detectar falhas em rolamentos, desbalanceamento,
desalinhamento e cavitao na bomba
Como atividades de Manuteno Preventiva
1. Inspeo e limpeza da linha de suco, unies e do filtro.
2. Supervisar o nvel do leo no tanque
3. Realizar lavagem de todos os orifcios e componentes da bomba.
4. Verificar se existe vazamento externo na bomba
Como atividade de Manuteno preditiva
1. Anlise de vibrao para detectar falhas em rolamentos, desbalanceamento,
desalinhamento
2. Anlise de ultra-som para deteco de cavitao na bomba

150

RCM

Sistema

Sistema Hidrulico do Regulador de Velocidade

Tabela de deciso

Componente

Filtro

Modo de
Falha

Ruptura do
elemento
filtrante

Filtro entupido

Avaliao de
conseqncias
H

H1
S1
O1
N1

H2 H3
Ao
S2 S3
padro
O1 O3
N2 N3 H4 H5 S4
X

Atividade de Manuteno Proposta

Como atividade de Manuteno Preventiva

1. Inspecionar e fazer limpeza do filtro
Como atividades de Manuteno Preventiva
1. Inspecionar e fazer limpeza do filtro
Como atividades de Manuteno Preditiva
1. Monitorao do manmetro diferencial reflexa o estado do filtro

151

RCM

Sistema

Sistema Hidrulico do Regulador de Velocidade

Tabela de deciso

Componente

Fluido

Modo de
Falha

Variao da
viscosidade:
Alta
Viscosidade

Variao da
viscosidade:
Baixa
Viscosidade

H1
S1
O1
N1

Avaliao de
conseqncias

H2 H3
Ao
S2 S3
padro
O1 O3
N2 N3 H4 H5 S4

Atividade de Manuteno Proposta

Como atividade de Manuteno Preditiva

1. Anlise de leo

Como atividades de Manuteno Preventiva

1. Inspecionar o estado do trocador de calor
2. Inspecionar a presso de operao do sistema elevada
Como atividade de Manuteno Preditiva
1. Anlise de leo
2. Anlise termogrfico

152

RCM

Sistema

Sistema Hidrulico do Regulador de Velocidade

Tabela de deciso

Componente

Vlvula de emergncia

Modo de
Falha

Avaliao de
conseqncias
H

Vlvula no se
move
N

H1
S1
O1
N1

H2 H3
Ao
S2 S3
padro
O1 O3
N2 N3 H4 H5 S4

Atividade de Manuteno Proposta

Como atividade de Manuteno Preventiva

1. Inspeo e limpeza da Vlvula
1. Inspeo do solenide
3. Inspeo do estado da mola
Como atividades de Manuteno preditiva
1. Anlise de leo

153

RCM

Sistema

Sistema Hidrulico do Regulador de Velocidade

Tabela de deciso

Componente

Vlvula Proporcional

Modo de
Falha

Avaliao de
conseqncias
H

Vlvula no se
move
N

Vlvula no
responde
N
adequadamente
ao
comando

H1
S1
O1
N1

H2 H3
Ao
S2 S3
padro
O1 O3
N2 N3 H4 H5 S4

Atividade de Manuteno Proposta

Como atividade de Manuteno Preventiva

1. Inspeo e limpeza da Vlvula
1. Inspeo do solenide
3. Inspeo do estado da mola
Como atividades de Manuteno preditiva
1. Anlise de leo
Como atividades de Manuteno Preventiva
1. Inspeo e limpeza da Vlvula
2. Eliminar o ar do fluido
2. Inspeo dos selos
Como atividade de Manuteno preditiva
1. Anlise de leo

154

RCM

Sistema

Sistema Hidrulico do Regulador de Velocidade

Tabela de deciso

Componente

Vlvula Distribuidora

Modo de
Falha

Avaliao de
conseqncias
H

Vlvula no se
move
N

Vlvula no
responde
adequadamente N
ao
comando

Vazamento
externo

H1
S1
O1
N1

H2 H3
Ao
S2 S3
padro
O1 O3
N2 N3 H4 H5 S4

Atividade de Manuteno Proposta

Como atividade de Manuteno Preventiva

1. Inspeo e limpeza da Vlvula
1. Inspeo e limpeza do piloto hidrulico
3. Inspeo do estado da mola, se est quebrada, substituir a mola
Como atividades de Manuteno preditiva
1. Anlise de leo

1. Inspeo e limpeza da Vlvula

2. Eliminar o ar do fluido
2. Inspeo dos selos
Como atividade de Manuteno Preditiva
1. Anlise de leo

Como atividade de Manuteno Preventiva

1. Inspeo dos retentores
2. Inspeo e limpeza da Vlvula
3. Inspeo os parafusos e reajustar em caso de que elas tenham perdido o ajuste
4. Inspecionar a presena de deformaes na carcaa
Como atividades de Manuteno Preditiva
1. Anlise de ultra-som para deteco de trincas

155

RCM

Sistema

Sistema Hidrulico do Regulador de Velocidade

Tabela de deciso

Componente

Atuador Hidrulico

Modo de
Falha

Avaliao de
conseqncias
H

Atuador fica
sim movimento

Velocidade
Incorreta

Movimento em
pulos

Vazamento
externo

Falta de fora

H1
S1
O1
N1

H2
S2
O1
N2

H3
Ao
S3
padro
O3
N3 H4 H5 S4

Atividade de Manuteno Proposta

Como atividade de Manuteno Preventiva

1. Inspeo da viscosidade do fluido
2. Inspecionar o nvel de leo no tanque
3. Inspeo o sistema de pressurizao de leo
Como atividades de Manuteno preditiva
1. Analise de leo
Como atividades de Manuteno Preventiva
1. Inspeo visual para deteco de vazamentos externos no atuador
2. Inspecionar visualmente se a camisa, pisto ou anis, esto desgastados
3. Inspeo dos retentores
Como atividade de Manuteno preditiva
1. Anlise de leo
Como atividade de Manuteno Preventiva
1. Inspecionar a presena de ar no cilindro, deve ser sangrada.
2. Supervisar o nvel do leo no tanque
3. Inspeo o ajuste dos amortecedores
4. Inspecionar a presena de sulcos no haste.
Como atividade de Manuteno Preventiva
1. Inspeo dos retentores
1. Inspeo de trincas
3. Inspeo de selos
4. Inspeo da rea de ligao das tampas com a camisa
Como atividades de Manuteno Preditiva
1. Anlise de ultra-som para deteco de trincas
Como atividades de Manuteno Preventiva
1. Inspeo se existe desgaste na camisa
2. Inspeo se existe desgaste no pisto
3. Inspecionar o estado do anel, se estiver quebrado, substituir.
4. Inspecionar a presso do sistema
5. Inspecionar o estado dos selos.
6. Inspecionar a calibrao da vlvula de alivio.
Como atividade de Manuteno preditiva
1. Anlise de leo

156

RCM

Sistema

Sistema Hidrulico do Regulador de Velocidade

Tabela de deciso

Componente

Acumulador

Modo de
Falha

Avaliao de
conseqncias
H

Perda total do
acumulador

H1
S1
O1
N1

H2 H3
Ao
S2 S3
padro
O1 O3
N2 N3 H4 H5 S4

Atividade de Manuteno Proposta

Como atividade de Manuteno Preventiva

1. Inspecionar vazamentos
2. Inspeo da bexiga no caso de estar furada, subtituir a bexiga.
3. Inspeo da presso de carga do acumulador
4. Limpeza do acumulador
Como atividades de Manuteno preditiva
1. Anlise de leo

157

RCM

Sistema

Sistema Hidrulico do Regulador de Velocidade

Tabela de deciso

Componente

Motor eltrico A.C.

Modo de
Falha

Avaliao de
conseqncias
H

No h
transformao
de energia
eltrica em
energia
mecnica.

H1
S1
O1
N1

H2 H3
Ao
S2 S3
padro
O1 O3
N2 N3 H4 H5 S4

Atividade de Manuteno Proposta

Como atividade de Manuteno Preventiva

1. Inspeo das fiaes de entrada
2. Inspeo das conexes
Como atividades de Manuteno preditiva
1. Anlise de vibrao
2. Anlise termogrfico para monitorar o desgaste do isolamento dentro do motor
eltrico

158

RCM

Sistema

Sistema Hidrulico do Regulador de Velocidade

Tabela de deciso

Componente

Motor eltrico D.C.

Modo de
Falha

Avaliao de
conseqncias
H

No h
transformao
de energia
eltrica em
energia
mecnica.

H1
S1
O1
N1

H2 H3
Ao
S2 S3
padro
O1 O3
N2 N3 H4 H5 S4

Atividade de Manuteno Proposta

Como atividade de Manuteno Preventiva

1. Inspeo das fiaes de entrada
2. Inspeo das conexes
Como atividades de Manuteno preditiva
1. Anlise de vibrao
2. Anlise termogrfico para monitorar o desgaste do isolamento dentro do motor
eltrico

159

RCM

Sistema

Sistema Hidrulico do Regulador de Velocidade

Tabela de deciso

Componente

Vlvula de Alivio

Modo de
Falha

Avaliao de
conseqncias
H

No regula a
presso

H1
S1
O1
N1

H2 H3
Ao
S2 S3
padro
O1 O3
N2 N3 H4 H5 S4

Atividade de Manuteno Proposta

Como atividade de Manuteno Preventiva

1. Inspeo e limpeza da vlvula
2. Inspeo da mola
Como atividades de Manuteno preditiva
1. Anlise de leo

160

RCM

Sistema

Sistema Hidrulico do Regulador de Velocidade

Tabela de deciso

Componente

Tubulaes

Modo de
Falha

Avaliao de
conseqncias
H

Ruptura

H1
S1
O1
N1

H2 H3
Ao
S2 S3
padro
O1 O3
N2 N3 H4 H5 S4

Atividade de Manuteno Proposta

Como atividade de Manuteno Preventiva

1. Inspeo das tubulaes na procura de corroso ou deformaes
2. Fazer limpeza das tubulaes
Como atividade de Manuteno Preditiva
1. Anlise de ultra-som para deteco de trincas
2. Fazer uma espectroscopia (detecta desgaste de materiais)
3. Monitorar a presso do sistema