Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Introduo
RESPOSTAS DAS PERGUNTAS DE REVISO
1. Msseis, controle automtico de ganho em receptores de rdio, antena para rastreamento de satlites.
2. A favor amplificao de potncia, controle remoto, converso de parmetros; Contra Custo,
complexidade.
3. Motor, filtro passa-baixas, inrcia suspensa entre dois mancais.
4. Os sistemas a malha fechada compensam o efeito de perturbaes medindo a resposta, comparando-a
com a entrada (resposta desejada) e corrigindo a resposta.
5. Quando o elemento de retroao diferente da unidade.
6. Sinal atuante.
7. Compartilhar o controlador com diversos subsistemas. Quaisquer ajustes no controlador podem ser
implementados atravs de simples mudanas de software.
8. Estabilidade, resposta transitria e erro de estado estacionrio.
9. Regime permanente (estado estacionrio) e regime transitrio.
10. Segue uma resposta transitria crescente sem que a resposta em regime permanente seja visvel. Ou o
sistema se destri, ou alcana um estado de equilbrio devido saturao dos amplificadores de
acionamento, ou esbarra em batentes limitadores.
11. Resposta transitria.
12. Verdadeiro.
13. Funo de transferncia, espao de estados, equaes diferenciais.
14. Funo de transferncia a transformada de Laplace da equao diferencial.
Espao de estados representao de uma equao diferencial de ordem n por n equaes diferenciais de
primeira ordem,
simultneas.
Equao diferencial modelagem de um sistema por sua equao diferencial.
SOLUES DE PROBLEMAS
1. Cinco voltas produzem 50 V. Portanto, K
2.
3.
50 volts
1, 59 V/ rad
5 2 rad
4.
5.
8.
14.
a. Escrevendo a equao de malha,
A soluo
c.
15.
a. Suponha uma soluo particular
xp(t) C cos(2t) D sen(t)
Substitua na equao diferencial e obtenha
(7C 2D) cos(2t) (2C 7D) sen(2t) 5 cos(2t)
Igualando os coeficientes semelhantes de ambos os membros,
7C 2D 5
2C 7D 0
De onde, C
35
10
e D .
53
53
O polinmio caracterstico
M70
Por conseguinte, a soluo total
35
10
x(t) A e7t cos(2t )
sen (2t )
53
53
35
35
0. Portanto, A . A soluo
53
53
final
x (t )
35 7t 35
10
e cos(2t )
sen(2t )
53
53
53
O polinmio caracterstico
M2 6M 8 (M 4)(M 2)
Por conseguinte, a soluo total
1
18
65
65
18
0.
65
3
15
e D .
10
26
A soluo final
3
4C 2D 0 ou
65
x(t)
3 4 t 15 2 t 1
18
e
e
sen (3t ) cos (3t )
10
26
65
65
2
5
O polinmio caracterstico
M2 8M 25 (M 4 3i)(M 4 3i)
Por conseguinte, a soluo total
x(t)
2
e4t[B sen(3t) C cos(3t)]
5
2
2
0. Portanto, C .
5
5
x(t)
17.
2
e4 t
5
2
15 sen(3t ) 5 cos(3t )
8
. A soluo final
15