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Systmes Automatiss de Production

ORGANISATION DUN SYSTEME AUTOMATISE


1 Introduction
1.1

Approche globale dun systme de production

Un systme de production a pour


but dapporter une VALEUR
AJOUTEE

la
MATIERE
DUVRE . Il labore des produits
qui peuvent tre :
Soit des produits finis,
directement commercialiss
Soit
des
produits
intermdiaires servant la
ralisation des produits finis.
Le systme de production est
galement aliment en nergies

(lectrique,
pneumatique,
hydraulique).
Il gnre des dchets divers :
chutes de coupes, eaux sales
Le fonctionnement du systme de
production ncessite diffrentes
interventions humaines :
b Le personnel dexploitation
assure
la
surveillance,
lapprovisionnement
et
participe parfois au procd
de production.

Energies

Electrique

Pneumatique

SYSTEME
de
PRODUCTION

MATIERES
DOEUVRE
(Matriaux, pices)

b Le personnel de rglage,
procde aux interventions
ncessaires pour obtenir la
qualit recherche ou pour
dmarrer une campagne de
production.
b Le personnel de maintenance
intervient lorsque le systme
de production se trouve en
dfaillance et procde aux
oprations de maintenance
prventive.

PRODUITS
ELABORES
Par le systme

Consommables
(Eau, lubrifiant)

Flux de dchets

Exploitation

Maintenance

1.2

Rglage

Objectifs de lautomatisation des productions

Les objectifs poursuivis par une


automatisation peuvent tre assez
varis. On peut retenir quelques
uns :
La recherche de cots plus
bas, par rduction des frais

1_SA.doc

de main-duvre, dconomie
de
matire,
dconomie
dnergie,
La suppression des travaux
dangereux ou pnibles et

lamlioration des conditions


de travail.
La ralisation doprations
impossibles

contrler
manuellement.

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Systmes Automatiss de Production

La comptitivit dun produit final


peut tre dfinie comme sa
capacit tre bien vendu. La
comptitivit
rsulte
essentiellement
des
rsultats
obtenus sur les facteurs suivants :
cot,
qualit,
innovation,
disponibilit.

Lautomatisation des quipements


de production peut amliorer les
cots, la qualit et mme la
disponibilit des produits. Il est
cependant important de vrifier
que le produit sur lequel sapplique
cette automatisation soit optimis

COT

INNOVATION

- Main-doeuvre
- matires
- nergies

- Performances
- esthtique
- optimisation

COMPETITIVITE DU PRODUIT

- Fiabilit
- Endurance

QUALITE

1.3

- Rseaux de vente
- Stocks
- S.A.V.

DISPONIBILITE

et rponde toujours aux besoins


du march.
Lexprience
montre
quune
automatisation conduit souvent
remettre en cause le processus de
fabrication et donc le produit.

Conception des
PRODUITS

Choix des
PROCESSUS
De fabrication

Choix et
Automatisation des
EQUIPEMENTS

Rentabilit dune automatisation

Comme pour tout investissement, un projet


dautomatisation est jug sur sa rentabilit.
Celle-ci peut sexprimer sous forme du
temps de retour des investissements.

Investissement
= NbA
gains annuels
NbA = Nb dannes pour retour dinvestissement.
Si NbA est infrieur 3 ans, le projet est en
gnral jug intressant, si toutefois la
dure de vie du produit fabriqu est estime
dune dure suprieure.

1_SA.doc

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Systmes Automatiss de Production

2 Structure dun S.A.


2.1

Dcomposition PO - PC

Chaque systme automatis comporte deux parties :

Ordres de commande

PARTIE
OPERATIVE
(P.O.)

PARTIE
COMMANDE
(P.C.)
Informations en retour

Une Partie Oprative (P.O.) dont


les actionneurs agissent sur le
processus automatis

Une Partie Commande (P.C.)


qui coordonne les actions de
la P.O.

Autres Parties Commandes

Au
centre
de
la
Partie
Commande,
le
TRAITEMENT est la convergence de 3 dialogues
quil coordonne :
1. Le Dialogue avec la machine
a. Commande des actionneurs (moteurs,
vrins)
via
les
pr-actionneurs
(contacteurs, distributeurs, variateurs)
b. Acquisition des signaux en retour par les
capteurs qui rendent compte de
lvolution de la machine.

1_SA.doc

2.

Le Dialogue homme-machine
Pour exploiter, rgler, dpanner la
machine, le personnel met des
consignes et reoit des informations en
retour.

3.

Le Dialogue avec dautres machines


Plusieurs machines peuvent cooprer
dans une mme production. Leur
coordination est assure par le dialogue
entre les parties commandes.

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Systmes Automatiss de Production

2.2

Elments de la P.O. et de la P.C.


Diagramme fonctionnel

EFFECTEUR
Matire
doeuvre

Exemples
Fraise, Foret, Mors dtau, pince de robot.

W2
AGIR
Sur la
M.O.

Commentaires
Les effecteurs sont multiples et varis et sont
souvent conus spcialement pour sadapter
lopration quils ont raliser sur la Matire
duvre.
Ils reoivent leur nergie des actionneurs.

Matire
d'oeuvre

ACTIONNEUR
Energie
dentre
(W1)

PRE-ACTIONNEUR
Energie
du rseau
(W1)

CONVERTIR
Lnergie

Convertissent lnergie quils reoivent des


pr-actionneurs en une autre nergie utilise
par les effecteurs. Ils peuvent tre
Pneumatiques, Hydrauliques ou Electriques

Energie
utile
(W2)

Pilotage
DISTRIBUER
Lnergie

Energie
distribue

lactionneur

Distribuent lnergie aux actionneurs partir


des ordres mis par la PC.
Variateur

Contacteur

Distributeurs

Renseignent la PC sur ltat de la PO, Ils


peuvent dtecter des positions, des pressions,
des tempratures, des dbits
Peuvent tre lectriques ou pneumatiques.
Signaux du type TOR, Analogique ou
Numrique.

CAPTEUR
Information
source

DETECTER
MESURER
Une grandeur

Pilotage des
practionneurs,
signalisation

TRAITEMENT
Signal
dentre
(capteurs,
consignes)

Information
image

TRAITER
Linformation

Signal de
sortie
Automate

DIALOGUE
Consignes de
loprateur,
Infos de la PC

1_SA.doc

FAIRE
COMMUNIQUER
Homme/machine

Consignes
Vers la PC
Infos vers
oprateur

Squenceur pneumatique

Cellules logiques

Dans les systmes modernes, lAPI assure de


plus en plus cette fonction.
Certains systmes purement pneumatiques
peuvent tre contrls par des squenceurs
ou des fonctions logiques.

Lunit de dialogue permet loprateur


denvoyer des consignes lunit de traitement
et de recevoir de celle-ci des informations sur
le droulement du processus.
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2.3

Priphrie de lA.P.I.

LAPI est organis pour


dialoguer
simplement
et
rationnellement avec les
constituants de tous ordres
rpartis sur la machine.
LA conception modulaire de
lAPI permet de le configurer
en fonction du systme quil
doit
commander.
Dans
chaque cas, les modules
constituant lAPI sont choisis
en fonction des besoins :
Modules
TOR
pour
liaisons avec les capteurs
simples, les contacteurs,
les lectrovannes, les
boutons, les voyants
Modules
de
communication avec les
capteurs intelligents ,
les variateurs de vitesse,
les
terminaux
dexploitation,
les
rseaux

1_SA.doc

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Systmes Automatiss de Production

2.4

Architecture des systmes de production


Machines autonomes
Chaque machine ralise une tape
dans llaboration du produit. La
manutention entre machine, les
chargements et dchargements
sont nombreux, coteux et longs. Ils
sont le plus souvent manuels.

PC1

PC2

Machine
1

Machine
2

PC3
Machine
3

Machines associes
en ligne
Le produit passe automatiquement
dune machine la suivante.
Dans ce cas simple, cest le
transfert du produit lui-mme qui
assure la liaison entre les
machines.

PC1

PC2

PC3

Machine
1

Machine
2

Machine
3

Commande
centralise

Cellule de production
Commande centralise
La ncessit de coordonner laction
des machines a dabord conduit
centraliser leurs commandes, ce qui
par ailleurs a compliqu les
interventions locales de rglage et
de dpannage.

Machine
1

Cellule commande
dcentralise et coordonne
Un retour aux commandes
dcentralises sest impos, mais
avec une coordination entre
machines ici assure par liaisons
inter niveaux.

Coordination

PC1

PC2

PC3

Machine
1

Machine
2

Machine
3

Cellule flexible commande


rpartie et hirarchise
Le besoin de flexibilit conduit
prvoir des transferts libres de
produits de machine machine :
une machine donne peut traiter ou
non le produit prsent.
Les liaisons iso-niveau compltent
les liaisons inter-niveaux qui
assurent la communication avec la
supervision.

1_SA.doc

Machine
3

Machine
2

Supervision
Liaisons inter-niveaux (Cde hirarchise)
Liaisons

iso-niveau

PC1

PC2

PC3

Machine
1

Machine
2

Machine
3

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Systmes Automatiss de Production

3 NOTION DE RESEAU
3.1

Approche globale dun systme de production

La pyramide CIM dsormais incontournable a t cre dans les annes 80 afin de mieux faire comprendre lapport
de linformatique au monde des automaticiens.
Les rseaux locaux industriels rpondent aux besoins du systme dautomatisme (niveaux 2, 1 et 0), les rseaux
informatiques et les systmes de tlcommunication apparaissent dans les niveaux 3 et 4.

Niveau 4
Le systme
dinformation
de lentreprise
Gestion globale
de lentreprise

Transmission entre units distantes avec des volumes dchanges


importants, de la messagerie et aussi un passage vers le multimdia.

Echanges entre la supervision et le systme dinformation du site de


Niveau 3
production. Le plus souvent il sagit de transfert de fichiers avec des
La gestion de production
volumes de donnes levs et des temps de rponse non-critiques
Ordonnancement et suivi
de production
Contrle qualit et suivi des moyens
Niveau 2
La supervision
Conduite, optimisation et surveillance
Niveau 1
La commande
Traitement et dialogue : la commande
Configuration et diagnostic : la maintenance
Niveau 0
Les constituants
Commander et protger : les pr-actionneurs
Actionner et mesurer : les capteurs et actionneurs

Les changes sont essentiellement vnementiels :


tlchargement de programmes, transferts de tables de
donnesLes volumes de donnes sont moyens.
Echanges entre une unit de traitement et ses interfaces et
priphriques. Les changes de donnes sont cycliques et
vnementiels. Les volumes de donnes sont faibles.

Echanges le plus souvent cycliques entre unit de


traitement et capteurs ou pr-actionneurs. Le
volume des changes est faible.

MOctet

KOctet
Octet

Bit

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Systmes Automatiss de Production

RETENIR LESSENTIEL
Un systme automatis est form d'lments en interaction les uns avec les autres, dans un but prcis : produire
des biens qui doivent satisfaire un besoin.

Structure globale dun S.A.

M.O.

consignes

W1

Informations

Practionneurs

ORDRES

Pupitre

UNITE
DE
TRAITEMENT

W1

W2

Chane d'action

Effecteurs

Chane d'acquisition
Autres
PC

COMPTES RENDUS

Capteurs

Actionneurs

ETAT DE P.O

M.O. + V.A.

Partie Commande

Partie Oprative

- LA PARTIE OPERATIVE (P.O.) est la partie du systme automatis qui apporte la VALEUR AJOUTEE la
MATIERE DUVRE.
- LA CHAINE DACTION est constitue des PREACTIONNEURS qui distribuent la PUISSANCE aux
ACTIONNEURS. (Si la puissance de lactionneur est faible on peut se passer de practionneur ex : ampoule)
- L'EFFECTEUR est llment terminal de la chane daction. Il agit directement sur la MO et concrtise la valeur
ajoute. Il est en gnral li l'actionneur par une chane cinmatique. (Ex deffecteurs : Pince, Outil, )
- LACTIONNEUR Convertir une nergie d'entre (nergie de puissance transmise par le practionneur) en une
nergie de sortie adapte l'excution de la tche oprative par l'effecteur. (Ex dactionneurs : Moteur, Verin,)
- LA CHAINE DACQUISITION est constitue des CAPTEURS qui envoient des COMPTES RENDUS sur lTAT
DE LA P.O. lUNIT DE TRAITEMENT.
- LUNITE DE TRAITEMENT est lorgane principal de la PC partie du systme automatis et gre le processus
ordonn des tches de la partie oprative. Cest elle qui renferme le PROGRAMME qui traite les informations
reues de la PO par les capteurs ou du PUPITRE par loprateur et qui envoie les ORDRES la PO (par
lintermdiaire des practionneurs). (Ex dunits de traitement : API, Ordinateur, Carte ddie,)
- LE PUPITRE est lorgane servant dInterface Homme Machine (HMI). Loprateur envoie des CONSIGNES
lunit de traitement et reoit en retour des INFORMATIONS (Ex dlments de pupitre : Bouton, Voyant, Clavier,
Ecran,)

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