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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DA BAHIA IFBA

CAMPUS SALVADOR - DEPARTAMENTO ACADMICO DE TECNOLOGIA MECNICA

1 - ELEMENTOS DE TRANSMISSO:
As mquinas, mesmo as mais complicadas, podem ser decompostas em vrias mquinas
simples. Nela cada elemento transmite ou recebe o prprio movimento por meio de mecanismos
chamados transmisses.
A transmisso entre dois elementos tem por objetivo transferir ou transformar os movimentos e
foras em outras com direes e valores diferentes.
As transmisses entre elementos de mquinas podem se realizar:
Por contato direto:
Rodas de atrito;
Engrenagens;
Cames;
etc.
Por ligao flexvel:
Correias;
Correntes;
Cabos.
Por ligao rgida:
Biela;
Manivela;
Excntricos.
Existem tambm os elementos que fazem a ligao entre dois eixos ou rvores:
Acoplamentos:
Rgidos;
Flexveis;
Articulados.
Embreagens:
De frico;
De engate.
Nas transmisses, os eixos podem ser classificados quanto a sua disposio no espao:
Eixos paralelos - Dois eixos so paralelos se eles no possuem interseo e
esto em um mesmo plano.
Dois eixos so concorrentes se eles tem um ponto em comum. Os eixos
perpendiculares so eixos concorrentes que formam entre si um angulo reto.
Dois eixos so ditos reversos quando um no tem interseo com o outro e eles
no so paralelos. Isto significa que eles esto em planos diferentes.
Eixos so elementos de mquinas que tem funo de suporte de outros componentes mecnicos
e no transmitem potncia. As rvores, alm de suporte, transmitem potncia. Geralmente, na
prtica, usa-se apenas o termo eixo para denominar estes componentes.

1.1 Princpios bsicos:


1.1.1 Relao de transmisso (i)
a relao entre a velocidade angular do eixo motriz e a velocidade angular do eixo movido.
=

1
2

A relao de transmisso tambm pode ser calculada pela relao entre os dimetros:
=

2
1

A unidade mais comum empregada em motores e mquinas para velocidade angular a rpm,
ou seja, rotaes por minuto.

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Figura 1.1: Relao de Transmisso Parmetros.

Das equaes anteriores, temos:


2 1
=
1 2
1.1.2 Momento de Toro ou Torque(Mt):
O Momento de Toro, tambm chamado de torque, o momento de uma fora aplicado a
elementos giratrios, onde o ponto base do momento o centro de rotao. Na figura abaixo,
temos para o momento de Ft em relao ao ponto P:

=
como: R =D/2, logo:

= ( )
2
Nos problemas de mecnica normalmente temos como dados, a potncia e a velocidade angular
do motor(rpm). Para estes casos, podemos calcular o torque atravs das seguintes expresses:

Para Mt em kgfcm e a potncia em CV: = 71620 ( )

Para Mt em kgfm e a potncia em CV: = 716,2 ( )

Para Mt em Nm e a potncia em W: = 30 (

Para Mt em Nmm e a potncia em W: = 30000 ( )

OBS: 1CV=735,5W, e 1HP=746W

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2 ELEMENTOS DE TRANSMISSO FLEXVEIS:


2.1 TRANSMISSES POR CORREIAS:
As transmisses por correias possuem como principais caractersticas:
Permitem a transmisso de potncia entre eixos relativamente distantes um do
outro;
Baixo custo;
Absorvem vibraes devido a flexibilidade da correia;
Funcionamento silencioso.

Figura 2.1: Polias e correias (A - distncia entre centros.)


A polia que transmite o movimento chamada de polia motriz ou acionadora.
A polia que recebe o movimento chamada de polia movida ou acionada.
2.1.1

Esquemas de montagem:

Figura 2.2: Montagens de correias


Com exceo da montagem aberta as outras exigem que a correia tenha maior flexibilidade.
As transmisses por correias podem ser classificadas quanto a relao de transmisso em:
TRANSMISSO REDUTORA: Quando a frequncia da polia movida menor do
que a frequncia da polia motriz ou seja : i > 1
TRANSMISSO MULTIPLICADORA: Quando a frequncia da roda movida
maior do que a frequncia da roda motriz ou seja: i < 1

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2.1.2 Correias trapezoidais ou em V:
As correias trapezoidais so muito utilizadas pois alm do seu baixo custo, baixo rudo e de no
necessitarem de rolos tensores, tem a vantagem de no caso de transmisso por correias
mltiplas, se ocorrer o rompimento de uma das correias a substituio no precisa ser imediata.
Como existem mais correias, pode-se aguardar o melhor momento para a substituio sem
atrapalhar a produo. Neste caso, a substituio dever ser feita no s da correia rompida mas
de todas porque as outras encontram-se deformadas e a nova poder receber carga suficiente
para parti-la.

Figura 2.3 Transmisso mltipla por correias trapezoidais


2.1.3

- Fatores que afetam a vida e capacidade das correias trapezoidais:


Encurvamento da correia em torno da polia: um fator de grande importncia
na vida til das correias, quanto menor o raio da polia, maior a flexo da correia,
provocando um maior esforo de trao nas fibras externas da correia.
Trao inicial: A trao inicial no deve ser muito grande, nem muito pequena,
pois no primeiro caso haver esforo excessivo na correia, bem como cargas
elevadas nos mancais. No segundo caso poder haver escorregamento.
Fora centrfuga: Importante nas altas velocidades, provocando a tendncia de
separar a correia da polia.
Velocidade: Quanto maior a velocidade mais frequentemente um determinado
trecho da correia flexionado em torno da polia. Assim para as mesmas
condies de carga uma correia durar menos quanto maior for a sua velocidade
de trabalho.
Comprimento: Quanto maior a correia com menor frequncia, um determinado
trecho da correia, ser flexionada em torno da polia. Assim, para uma mesma
condio de velocidade e carga, uma correia durar mais quanto maior seu
comprimento.
Arco de contato: Quanto menor o arco de contato, menor a capacidade de
transmisso de potncia da correia. O arco de contato varia relativamente com
os dimetros das polias e a distncia entre centros.

2.1.4 As correias V:
As correias so construdas com seo trapezoidal e contnua. Na figura a seguir, vemos um
corte mostrando os elementos que compem a correia.
Como o prprio nome diz, as correias possuem uma seo (perfil) em forma de trapzio
issceles.

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Figura 2.4 Elementos de uma correia trapezoidal


Os perfis padronizados para aplicaes industriais so:

Figura 2.5 Perfis de correias trapezoidais


2.1.4.1 Montagem de correias trapezoidais:
Para colocar uma correia vinculando uma polia fixa a uma mvel, deve-se recuar a polia mvel
aproximando-a da fixa. Esse procedimento facilitar a colocao da correia sem perigos de
danific-la.
No se recomenda colocar correias forando-as contra a lateral da polia ou usar qualquer tipo
de ferramenta para for-la a entrar nos canais da polia. Esses procedimentos podem causar o
rompimento das lonas e cordonis das correias.
Aps montar as correias nos respectivos canais das polias e, antes de tension-las, deve-se girlas manualmente para que seus lados frouxos fiquem sempre para cima ou para baixo, pois se
estiverem em lados opostos o tensionamento posterior no ser uniforme.

Figura 2.6 Montagem de correias


2.1.4.2 Tensionamento de correias:
O tensionamento de correias exige a verificao dos seguintes parmetros:
Tenso ideal: deve ser a mais baixa possvel, sem que ocorra deslizamento, mesmo com
picos de carga;
Tenso baixa: provoca deslizamento e, conseqentemente, produo de calor excessivo
nas correias, ocasionando danos prematuros;
Tenso alta: reduz a vida til das correias e dos rolamentos dos eixos das polias.
Na prtica, para verificar se uma correia est corretamente tensionada, bastar empurr-la com
o polegar, de modo tal que ela se flexione aproximadamente entre 10 mm e 20 mm conforme
ilustrado a seguir.

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Figura 2.7 Tensionamento de correias


2.1.4.3 Proteo de sistemas que utilizam correias:
Todo sistema que trabalha com transmisso de correias deve ser devidamente protegido para
evitar acidentes. Os tipos de proteo mais adequados so aqueles que permitem a passagem
do ar para uma boa ventilao e dissipao do calor. Aconselha-se a colocao de telas ou
grades de ao para essas protees.

Figura 2.8 Proteo de tela


Deve-se verificar periodicamente se as malhas das telas esto limpas e se as telas no esto
em contato direto com o sistema.
2.1.4.4 Manuteno das correias em V:
A primeira recomendao para a manuteno das correias em V mant-las sempre limpas.
Alm disso, devem ser observados os seguintes requisitos:
Nas primeiras 50 horas de servio, verificar constantemente a tenso e ajust-la, se
necessrio, pois nesse perodo as correias sofrem maiores esticamentos.
Nas revises de 100 horas, verificar a tenso, o desgaste que elas sofreram e o
desgaste das polias.
Se uma correia do jogo romper, prefervel trabalhar com uma correia a menos do
que troc-la por outra, at que se possa trocar todo o jogo. No aconselhvel usar
correias novas junto s velhas. As velhas, por estarem lasseadas, sobrecarregam
as novas.
Jogos de correias devero ser montados com correias de uma mesma marca. Esse
cuidado necessrio porque correias de marcas diferentes apresentam
desempenhos diferentes, variando de fabricante para fabricante.
Tomar cuidado para que o protetor das correias nunca seja removido enquanto a
mquina estiver em operao.
Nunca tentar remendar uma correia em V estragada.
2.1.5 As polias para correias trapezoidais:
As polias possuem canais para encaixar as correias de acordo com seu perfil. O numero de
canais variado podendo existir polias para apenas uma correia ou polias com 2, 3, 4 ou mais
canais dependendo da necessidade. Nas figuras 2.9 e 2.10 vemos as dimenses padronizadas
para polias de correias trapezoidais.

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Figura 2.9 Dimenses bsicas dos canais para polias

Figura 2.10 Dimenses bsicas dos canais para polias


2.1.5.1 Cuidados exigidos com polias em V ou trapezoidais:
As polias, para funcionarem adequadamente, exigem os seguintes cuidados:
No apresentar desgastes nos canais;
No apresentar as bordas trincadas, amassadas, oxidadas ou com porosidade;
Apresentar os canais livres de graxa, leo ou tinta e corretamente dimensionados para
receber as correias.

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Observe as ilustraes seguintes. esquerda, temos uma correia corretamente assentada no
canal da polia. Note que a correia no ultrapassa a linha do dimetro externo da polia nem toca
no fundo do canal. direita, por causa do desgaste sofrido pelo canal, a correia assenta-se no
fundo. Nesse ltimo caso, a polia dever ser substituda para que a correia no venha a sofrer
desgastes prematuros.

Figura 2.11 Ilustrao do desgaste natural do canal de uma polia em V.


A verificao do dimensionamento dos canais das polias deve ser feita com o auxlio de um
gabarito contendo o ngulo dos canais, conforme abaixo ilustrado:

Figura 2.12 Verificao de polias em V por meio de gabarito.


2.1.6 Polias tensoras:
Estes tipos de polias podem ser do tipo dentado ou liso, cuja caracterstica definida pela no
transmisso de potncia no acionamento. E empregada no tencionamento de correias, quando
as distancias entre centros so muito pequenas, ou quando a correia utilizada e muito grande.
As polias tensoras so definidas como interna ou externa.
2.1.6.1 Polia tensora interna:
Caracteriza-se por ter o dimetro igual ou maior que a menor polia do acionamento. Caso for
utilizado no acionamento a correia do tipo V, o mesmo deve ocorrer com a polia tensora, assim
como com os demais tipos de correias.
E importante que a polia tensora interna esteja disposta no meio do acionamento, conforme
Figura 2.13, evitando dessa forma a minimizao do angulo de contato da polia motora com a
respectiva correia. Outro importante procedimento esta relacionado ao alinhamento correto da
polia tensora, evitando o comprometimento da vida til da correia.

Figura 2.13 Polia tensora interna

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2.1.6.2 Polia tensora externa:
Este tipo de polia deve ter o seu dimetro no mnimo correspondente a 1,5 vezes maior do que
o dimetro da menor polia do acionamento. A sua largura deve ser igual ou maior que a largura
da correia. E importante que se tenha alguns cuidados na utilizao deste tipo de polia,
conforme citados a seguir:
A polia tensora externa deve ser sempre lisa, pois trabalha nas costas da correia,
independentemente do tipo de correia.
A polia tensora externa deve ser colocada prxima a polia motora (Figura 2.14)
aumentando, dessa forma, o angulo de contato da polia motora com a correia.

Figura 2.14 Polia tensora externa


2.1.7 Seleo de correias trapezoidais:
Para a seleo(escolha) de correias para um determinado servio, devemos ter em mos os
seguintes dados:
Potncia de projeto (normalmente ser a potncia do motor) P(CV);
Fator de servio;
Frequncia das polias, motriz ou motora n1(rpm) e da polia movida n2(rpm) ou, relao
de transmisso(i);
Distancia aproximada entre centros A0.
Se a distncia entre centros no estiver determinada, atribui-se um valor, sendo recomendado
que seja aproximadamente igual soma dos dimetros das polias (d1 e d2):
0 = 1 + 2
Inicia-se o clculo determinando a potncia corrigida (Pcor)
=
O valor de fs encontra-se na tabela da figura 2.15 em funo do tipo de equipamento (mquina
acionada) onde a transmisso est sendo usada e do tipo de mquina acionadora(motor).
Com esse valor como abscissa (eixo horizontal) e com a frequncia da polia mais rpida como
ordenada (eixo vertical), na figura 2.16, determina-se na interseco um ponto que nos dar a
indicao do perfil mais apropriado para a correia. Se o ponto localizar-se entre duas regies (A
e B por exemplo), calcula-se para os dois perfis e escolhe-se a soluo mais adequada (menor
custo por exemplo).
Aps a escolha do perfil determina-se os dimetros primitivos das polias. Normalmente, por
questes obvias pretende-se usar o menor dimetro possvel, porm, como vimos anteriormente,
um encurvamento excessivo da correia reduz sua durabilidade. Por esse motivo o dimetro
mnimo das polias limitado, segundo recomendao dos fabricantes. Entretanto, pode se
utilizar os dados oriundos da figura 2.17, onde, por meio da potncia do motor e da RPM do
mesmo, iremos obter o dimetro da polia menor(d1), em polegadas. Para convertermos este
dimetro para milmetros, temos a seguinte relao:
d1(mm) = d1(pol) x 25,4
O dimetro da polia maior(d2), por sua vez, calculado utilizando a relao de transmisso(i):
d2 = d1 x i

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Figura 2.15 Fatores de servio

Figura 2.16 Seleo de perfil de correias

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Figura 2.17 Dimetros mnimos recomendados para a menor polia(d1)


Aps o clculo dos dimetros das polias d1 e d2, bem como da distncia entre os centros Ao,
procede-se com o clculo do comprimento aproximado da correia(L o), atravs da equao
abaixo:
0 = (2 0 ) + 1,57 (1 + 2 ) +

(1 2 )2
4 0

Como as correias so fabricadas e comercializadas em comprimentos padronizados, logo


devemos procurar dentre estes comprimentos, o comprimento padronizado L superior ao valor
de L0 calculado e que esteja mais prximo deste. Aps encontrarmos este comprimento, na
figura 2.23, convm corrigir a distncia entre centros recomendada(A), por meio da equao:
= 0 +

0
2

O passo seguinte determinar a potncia mxima transmitida por cada correia especificada(Po),
por meio da equao:
=
Onde Po a potncia corrigida por correia, Ppc a potncia por correia original, para ao perfil
selecionado. Os valores de Ppc so encontrados por meio das figuras 2.18 a 2.20, com as
informaes do RPM da polia menor, n1, e o dimetro, EM POLEGADAS, desta mesma polia, d1.

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Figura 2.18 Potncia transmitida por correia do perfil A

Figura 2.19 Potncia transmitida por correia do perfil B

Figura 2.20 Potncia transmitida por correia do perfil C

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Nesta mesma equao, o fator G encontrado por meio da figura 2.21, entrando com o valor da
relao entre a diferena dos dimetros e a distncia entre centros (d 2-d1)/A.

Figura 2.21 Fator de correo G


J o fator fc, que o fator de correo da potncia transmitida da correia em funo de seu
comprimento, determinado por meio da figura 2.22, onde, entrando com o comprimento L
padronizado da correia e seu perfil selecionado, obtemos o valor de f c:

Figura 2.22 Fator de correo fc

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Figura 2.23 Comprimentos padronizados L para correias trapezoidais

Por fim, calculamos o nmero de correias necessrias(nc) para transmitir o movimento


requisitado, por meio da potncia corrigida da transmisso (Pcor) e a potncia corrigida por correia
(Po), atravs da relao:
=

2.1.8 Correias sincronizadoras:


As correias sincronizadoras (correias dentadas) vem substituindo as correias tradicionais por no
possuir algumas das desvantagens comuns estas transmisses. Variaes de velocidade
devido ao escorregamento nas correias planas e trapezoidais, ou vibrao devido a variao de
passo nas transmisses por correntes.
Dentre as vantagens podemos citar:
No necessitam de tensionamento pois no dependem do atrito (melhor aproveitamento
da carga transmitida e reduo da carga nos mancais);
Baixo rudo;
Possibilitam o sincronismo entre as polias.

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Um exemplo bastante conhecido nos dias de hoje a correia dentada usada no acionamento do
eixo de comando de vlvulas do motor de combusto interna. Alm de garantir o sincronismo, as
correias dentadas no necessitam de lubrificao.
2.1.8.1 As correias sincronizadoras:
As correias so fabricadas em neoprene e revestidas com nylon. Possuem internamente cordes
de nylon que so os elementos de trao. Estes cordes ficam situados na linha do comprimento
primitivo da correia. A distncia entre dois dentes consecutivos igual ao passo da correia.

Figura 2.24 Correia sincronizadora


A seleo da correia sincronizadora se faz pelo passo o qual depende do tipo de servio. O
quadro abaixo faz uma comparao dos diversos passos e o tipo de servio relacionado.

Figura 2.25 Passo X Servio para seleo de correia sincronizadora


2.1.8.2 Polias sincronizadoras:
As polias, devido aos dentes das correias, possuem sulcos onde estes encaixam-se. Estes
sulcos possuem forma adequada para que o atrito entre a polia e correia seja mnimo.
Para evitar o escorregamento lateral da correia as polias possuem flanges. Em geral, somente a
polia menor flangeada. Porm, quando os eixos so verticais ou quando a distncia entre
centros maior ou igual a 8 vezes o dimetro da polia menor as duas polias so flangeadas.
As polias so padronizadas e da mesma forma que as correias trapezoidais, o dimetro mnimo
da polia limitado em funo do passo da correia.
Devemos tomar os seguintes cuidados na montagem:
Alinhar bem as polias para evitar a tendncia de escorregamento lateral, evitando
um desgaste excessivo das bordas da correia;
Esticadores podem ser usados para eliminar a folga da correia e evitar que os dentes
pulem de um sulco para outro. No entanto, para uma vida longa da correia, evite
forar a correia em demasia e no forar os mancais.
Usar sempre polias e correias com o mesmo passo e sempre que possvel com
dimetro padro.
2.1.9 Correias planas:
As correias planas dependem do atrito para transmitir a fora tangencial entre as polias do
mesmo modo que as correias trapezoidais. No entanto, as planas levam desvantagem com
relao as trapezoidais pois escorregam bem mais. So tambm mais sujeitas a perdas de atrito

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pela poeira, leo e umidade. As transmisses com correias planas em geral exigem rolos
tensores:

Figura 2.26 Tensionamento de correias planas


2.1.9.1 Materiais das correias planas:
As correias podem ser fabricadas com diversos materiais:
Couro;
Tecido;
Materiais sintticos;
Fitas metlicas.

Figura 2.27 Partes de uma correia plana


2.1.9.2 Polias para correias planas:
As polias so fabricadas em ferro fundido ou alumnio. A superfcie da polia deve ser bem lisa
para diminuir o escorregamento e evitar o desgaste da correia. Nos casos em que possvel
faz-se um abaulamento na polia

Figura 2.28 Polia para correia plana

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2.2 Transmisses por correntes:


A transmisso por correntes consiste basicamente de um par de rodas dentadas e uma corrente.
Podemos citar algumas das vantagens deste tipo de transmisso.
No patinam, portanto mantm a relao de transmisso;
Garantem rendimento de 96% a 98%;
Podem transmitir potncia em locais de difcil acesso;
Permitem montagens com grandes distncias entre centros;
Permitem o acionamento simultneo de vrios eixos;
Em geral, no necessitam de tensionadores;
Podem ser usados em locais poeirentos, com temperaturas elevadas e locais midos.
importante que seja tomado cuidado com a lubrificao do conjunto.
Uma boa lubrificao condio para um funcionamento suave e duradouro.

Figura 2.29 Transmisso por correntes


2.2.1 As correntes:
2.2.1.1 Correntes de rolos:
Existe vrios tipos de correntes de transmisso porm a mais utilizada a corrente de rolos. O
uso mais popular deste tipo na bicicleta.

Figura 2.29 Correntes de rolos


As correntes podem ser simples com uma fileira de rolos ou mltiplas com duas ou mais fileiras
de rolos.

Figura 2.30 Correntes de rolos de uma e duas fileiras

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A distncia de um rolete para o rolete mais prximo o passo da corrente.
As engrenagens para corrente so fabricadas de acordo com o passo da corrente e tipo. Na
figura abaixo v-se uma engrenagem para corrente.

Figura 2.31 Engrenagem ou roda dentada para correntes de rolos


2.2.1.2 O engrenamento das correntes de rolos:
Deve-se levar em considerao a limitao quanto ao nmero mnimo de dentes da engrenagem
para correntes. Esta limitao se deve ao efeito poligonal das foras, conforme mostrado nas
figuras abaixo:

Figura 2.32 Efeito poligonal de foras


Observe que conforme a posio do dente da engrenagem, a distncia do rolete ao centro da
engrenagem diferente. Na figura 2.32 a distncia (r) maior do que (rs). Isto provoca uma
variao da velocidade tangencial do rolete, havendo variao de velocidade haver acelerao
o que levar ao surgimento de foras pois F = m a. Na direo vertical tambm haver variao
de velocidade acarretando choques e vibraes. Para minimizar este problema, devemos
aumentar o nmero de dentes da engrenagem, pois conforme aumentamos este nmero, a
diferena entre a distncia do rolete ao centro da engrenagem, para as duas posies extremas
mostradas nas figuras, diminui. Recomenda-se que o nmero de dentes seja maior ou igual a
17. O nmero de dentes das engrenagens deve ser mpar e o nmero de elos da corrente deve
ser par, para que o desgaste seja melhor distribudo pois desta maneira, um elo no entrar
sempre em contato com o mesmo dente.
2.2.1.3 Velocidade mxima da engrenagem motora:
Para uma correta lubrificao e para um nmero de dentes situados na faixa de 17 a 25, podese seguir a seguinte tabela:

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Figura 2.33 Velocidade mxima do pinho


2.2.1.4 Passo de uma corrente de rolos:
O passo da corrente e escolhido em funo da potncia a ser transmitida, da frequncia do
pinho e do tipo de corrente, simplex, duplex ou trplex.
2.2.1.5 Nmero mnimo de dentes:
Como j foi visto anteriormente, para diminuirmos o efeito poligonal das foras, devemos limitar
o nmero mnimo de dentes para a engrenagem.
O uso de engrenagens com nmero de dentes inferior ao recomendado traz alguns
inconvenientes tais como:
O engrenamento torna-se cada vez mais duro a medida que diminui o nmero de
dentes;
Surgem vibraes;
Diminui a vida til da corrente e;
H perda de potncia.

Figura 2.34 Perda da potncia pela reduo do nmero de dentes


2.2.1.6 Nmero mximo de dentes:
A engrenagem no dever ter mais que 120 dentes. Numa transmisso a soma dos dentes das
duas engrenagens no deve ser menor que 50 dentes.
2.2.1.7 Distncia entre centros:
A distncia entre centros deve estar situada na faixa de 30 a 80 vezes o passo.
2.2.1.8 Comprimento da corrente:
O comprimento da corrente pode ser calculado pela frmula abaixo:
= (2 ) +

1 + 2 (1 2 )2
+
2
40

onde:
L o comprimento da corrente;
A corresponde distncia entre centros;
z1 e z2 so os nmeros de dentes das engrenagens.
2.2.1.9 Alinhamento:
O alinhamento da transmisso importante para um bom funcionamento e garantia da vida til.
Abaixo vemos dois tipos de desalinhamentos.
De acordo com a figura acima podemos considerar dois tipos de desalinhamento:
Angular: Dado pela relao [(A-B)/C]*100<0,3%

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Axial: Dado pela relao (E/A)*100<0,1%

Figura 2.35 Desalinhamentos


2.2.2 Correntes de dentes (dentes invertidos ou silenciosa):
A corrente de dentes, tambm chamada de corrente silenciosa devido sua operao
relativamente silenciosa, so constitudas de elos dentados que so conectados por pinos que
permitem articulao. Com relao s correntes de rolos podemos citar algumas vantagens:
Significante aumento de velocidade e potncia transmitida;
Mais silenciosa;
Transmisso mais suave, menos vibrao;
Menos choques durante o engrenamento da corrente com a engrenagem;
Maior eficincia (em torno de 99%)
Maior vida til da engrenagem.

Figura 2.36 Corrente de dentes invertidos

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EXERCCIOS DE FIXAO:
1. Como se d a transmisso de potncia entre elementos de mquinas?
2. Um motor eltrico de 3000RPM possui uma polia com 80mm de dimetro, e transmitir
movimento por meio de correias para uma mquina que necessita de 600RPM. Qual
seria o dimetro ideal para a polia do eixo da mquina a ser acionada?
3. Um motor eltrico de possui uma polia com 100mm de dimetro, e transmitir movimento
por meio de correias para uma mquina que necessita de 750RPM e possui uma polia
de 350mm de dimetro. Qual seria a RPM do motor a ser utilizado para acionar este
conjunto mecnico?
4. Calcule os torques produzidos pelos motores, para os exemplos abaixo:
a. Torque em kgf*cm para um motor de 5CV;
b. Torque em kgf*mm para um motor de 10CV;
c. Torque em N*m para um motor de 2KW;
d. Torque em N*mm para um motor de 300W;
e. Torque em N*m para um motor de 7,5CV;
f. Torque em N*m para um motor de 8HP.
5. Quais seriam as vantagens do uso de transmisso por correias?
6. Quais os perfis padronizados para correias trapezoidais, e suas dimenses?
7. Como se verifica o correto tensionamento de uma correia trapezoidal?
8. Quais os cuidados e serem tomados na manuteno de correias em V ou trapezoidais?
9. Qual a finalidade de utilizarmos polias tensoras? Quais os tipos de polias tensoras?
10. Um compressor de pisto, necessita de 5CV de potncia a 1000 RPM para ser acionado
durante 12 horas por dia. Para tal, disponibilizado um motor eltrico de potncia
compatvel e 3000RPM. Com base nas informaes acima, dimensione o sistema de
transmisso (correias e polias):
11. Uma mquina trituradora necessita de 25CV de potncia a 250 RPM para ser acionado
durante 18 horas por dia. Para tal, disponibilizado um motor diesel de potncia
compatvel e 800RPM. Com base nas informaes acima, dimensione o sistema de
transmisso (correias e polias):
12. Uma prensa de servios normais necessita de 10CV de potncia a 400 RPM para ser
acionado durante 8 horas por dia. Para tal, disponibilizado um motor eltrico de
potncia compatvel e 1000RPM. Com base nas informaes acima, dimensione o
sistema de transmisso (correias e polias):
13. Quais as vantagens do uso de correias sincronizadoras?
14. Cite os cuidados a serem tomados durante a montagem de polias para correias
sincronizadoras:
15. Quais os materiais mais utilizados na fabricao de correias planas?
16. Cite as vantagens do uso de transmisses por correntes:
17. Quais os tipos de correntes mais utilizadas?
18. Um conjunto mecnico acionado por meio de correntes de rolos possui uma roda
dentada oriunda do motor com 26 dentes, e uma relao de transmisso igual a 3.
Sabendo-se que a distncia entre os eixos de 500mm, calcule o comprimento da
corrente a ser utilizada.
19. Um conjunto mecnico acionado por meio de correntes de rolos possui uma roda
dentada oriunda do motor, que gira com 1000RPM e tem 32 dentes, e a roda ligada a
mquina movida gira com 400RPM. Sabendo-se que a distncia entre os eixos de
800mm, calcule o comprimento da corrente a ser utilizada.

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3 - ENGRENAGENS:
So rodas com dentes padronizados internos ou externos, utilizados para transmitir movimento
e forca entre dois eixos. Sendo muitas vezes usadas quando se deseja variar o nmero de
rotaes e/ou sentido da rotao de um eixo para outro. A transmisso de movimento tem
normalmente como finalidade aproveitar o mximo de potncia gerada em trabalho mecnico
util.
Dentre as maneiras mais comuns de movimentao de peas, o processo por meio de
engrenamento e o que apresenta o melhor rendimento. O processo de engrenamento possibilita
a transmisso do movimento entre eixos paralelos, cruzados ou a 90, assim como a reduo ou
ampliao de rotaes com uma perda de potncia muito reduzida.
O movimento de rotao entre as engrenagens ocorre quando as rodas (engrenagens) esto
engrenadas, ou seja, em contato por meio de seus dentes, permitindo que haja rotao. As
engrenagens de um mesmo conjunto podem ter tamanhos diferentes, de forma que, quando um
par de engrenagens tem rodas de tamanhos diferentes, a engrenagem maior chama-se coroa, e
a menor de pinho.
Os materiais mais usados na fabricao de engrenagens so: ao-liga-fundido, ferro fundido,
cromo nquel, alumnio, bronze fosforoso, nilon.
Engrenamento e o processo atravs do qual e possvel acionar rodas dentadas e gerar
trabalho mecnico util.
Engrenamento indireto e aquele no qual a movimentao das rodas se realiza atravs de
correntes, conforme Figura 3.1.

Figura 3.1 Engrenamento indireto


Engrenamento direto neste processo o movimento das rodas se realiza sem auxlio de
correntes, ou seja, as rodas se acoplam diretamente, obedecendo ao perfil do dentado de cada
uma delas.
Existe um sistema de transmisso composto pela coroa e pelo parafuso com rosca sem-fim muito
utilizado na mecnica, principalmente em casos em que e necessria a reduo de velocidade
ou um acrscimo de forca. Neste caso, temos como exemplos, os redutores de velocidade, as
talhas e as pontes rolantes.
As engrenagens podem ser manufaturadas em maquinas especiais e tambm nas fresadoras,
onde as engrenagens so usinadas com fresas de perfil constante denominadas fresas modulo.

3.1 Classificao das engrenagens:


Os principais tipos de engrenagens empregadas na indstria e em equipamentos so:
Engrenagens cilndricas de dentes retos ou frontais.
Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais.
Engrenagens cnicas.
3.1.1 Engrenagens cilndricas de dentes retos ou frontais:
So engrenagens que apresentam dentados paralelos ao eixo geomtrico da roda, sendo
empregadas para transmitir potencias medias, com rotao variada.
A engrenagem cilndrica de dentes retos e considerada o tipo mais comum.

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A seguir esto dispostos, conforme as Figuras 3.2 e 3.3, as partes de uma engrenagem de dentes
retos. Os dentes de uma engrenagem so considerados a parte mais importante.

Figura 3.2 Partes de uma engrenagem cilndrica de dentes retos.

Figura 3.3 Altura dos dentes de uma engrenagem cilndrica de dentes retos.
Cremalheira e uma barra provida de dentes, destinada a engrenar uma roda dentada. Atravs
desse sistema, pode-se transformar movimento de rotao em movimento retilneo e vice-versa.
Ha dois tipos de cremalheira, as cremalheiras de dentes inclinados que acoplam-se a rodas
helicoidais e as de dentes perpendiculares que engrenam-se com as rodas de dentes retos.
3.1.2 Dimenses de uma engrenagem cilndrica de dentes retos:
A Figura 3.4 a seguir apresenta as dimenses de uma engrenagem de dentes retos.

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Figura 3.4 - Dimenses de uma engrenagem cilndrica de dentes retos.

De dimetro externo corresponde ao dimetro mximo da engrenagem.


Di dimetro interno corresponde o dimetro menor da engrenagem.
Dp dimetro primitivo corresponde o dimetro intermedirio entre De e Di.
C cabea do dente corresponde a parte do dente que fica entre o Dp e o De.
Construtivamente, igual ao MDULO(m) da engrenagem.
f p do dente corresponde a parte do dente que fica entre o Dp e o Di.
h altura do dente corresponde a altura total do dente.
e espessura de dente corresponde a distncia entre os dois pontos extremos de um
dente, medida a altura do Dp.

V vo do dente corresponde ao espao entre dois dentes consecutivos. No a


mesma medida de espessura do dente.

P passo medida que corresponde a distncia entre dois dentes consecutivos, medida
a altura do Dp (ver Figura 3.5).

Figura 3.5 - Medidas de passo, vo e dente de uma engrenagem de dentes retos

ngulo de ao ou de presso () e o angulo que define a direo da forca que a


engrenagem motora exerce sobre a engrenagem movida. A Figura 3.6 a seguir mostra
que o pinho exerce uma forca na coroa, formando um angulo () com a tangente
comum as circunferncias primitivas (linhas tracejadas na Figura 3.6).

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Figura 3.6 - ngulo de ao ou de presso


Ainda sobre as engrenagens cilndricas de dentes retos, a Figura 3.7 nos fornece a nomenclatura
completa, contendo todas as grandezas necessrias para o projeto, fabricao e instalao das
mesmas.

Figura 3.7 - Nomenclatura de uma engrenagem de dentes retos ou frontais


3.1.3 Engrenagens cilndricas de dentes inclinados ou HELICOIDAIS:
Estas engrenagens, mostradas na Figura 3.8, se caracterizam pela inclinao do dentado em
relao ao eixo geomtrico da roda, tendo como vantagens a alta resistncia e trabalho
silencioso. So utilizadas quando h necessidade de grandes esforos como em caixa de
reduo, de cambio, etc. Alm disso, permitem transmitir potencias maiores com rotao variada.
Entre as engrenagens helicoidais, a aplicao da engrenagem para rosca sem fim se destaca
quando se deseja uma reduo de velocidade na transmisso do movimento. As engrenagens
cilndricas com dentes helicoidais possuem como caracterstica a transmisso de rotao entre

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eixos diversos (no paralelos), alm de apresentarem um rudo menor do que as engrenagens
cilndricas com dentes retos.

Figura 3.8 - Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais

3.1.4 Engrenagens cnicas:


As engrenagens cnicas, mostradas na figura 3.9, apresentam a forma de tronco de cone, e
podem ter dentes retos ou helicoidais (espirais, hipides ou zerol), porem apresentam uma
grande caracterstica que e a transmisso de movimento entre eixos ortogonais. Nestas
engrenagens, o dente apresenta espessura variada decrescendo da periferia para o centro da
engrenagem.

Figura 3.9 - Engrenagens cnicas de dentes helicoidais


De acordo com a inclinao do dente da roda, em relao ao seu eixo geomtrico, pode se adotar
a seguinte classificao:

Roda de baixa rotao angulo de inclinao 10.

Roda de media rotao angulo de inclinao 30.

Roda de alta rotao angulo de inclinao 45.

3.2 Obteno de engrenagens:


Rodas dentadas podem ser obtidas atravs de dois processos bsicos, que so:

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Com remoo de material(usinadas);


Sem a remoo de material.

3.2.1 Obteno de engrenagens com remoo de material:


E o processo mais comum e pode ser realizado atravs de:

Fresa mdulo considerado o processo mais simples, normalmente empregado para


rodas frontais. Neste processo, ilustrado na figura 3.10, o dentado obtido pela usinagem
total de cada dente, e realizado isoladamente, sendo isto uma desvantagem.

Figura 3.10 Fabricao de engrenagens por meio de fresa-modulo.


Escolha da fresa Para se usinar as engrenagens, so utilizadas as fresas modulo, sendo a
escolha condicionada ao nmero de dentes das engrenagens.

Fresa caracol Este processo faz parte de um processo conhecido como gerao, no
qual o dentado da roda vai surgindo como um todo, porem o perfil do dente, s e definido
no final do processo, quando a engrenagem se encontra concluda.

Figura 3.11 Fabricao de engrenagens por meio de fresa caracol.


3.2.2 Obteno de engrenagens sem remoo de material:
A produo de rodas dentadas, sem remoo de material, pode ser feita atravs dos seguintes
processos:
Fundio processo empregado para obter engrenagens de grande porte, com reduzido
nmero de rotaes, e que atuaro mais em funo do peso do que pelo esforo.

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Figura 3.12 Fabricao de engrenagens por meio de fundio.

Extruso o processo de extruso se aplica em engrenagens com grande nmero de


dentes, pequeno dimetro e espessura, onde o esforo de trabalho e extremamente
reduzido. Exemplos de materiais utilizados na fabricao destes tipos de engrenagens:
lato, bronze, materiais no ferrosos.

Estampagem se destina a produzir engrenagens de dimetro mdio, com elevado


nmero de dentes e espessura reduzida.

Forjamento esse processo e utilizado para engrenagens cnicas, cujo nmero de


dentes e variado, porem com maior quantidade de material.

3.3 - Atividades de aprendizagem


1. Em relao ao processo para obteno de engrenagens sem remoo de material, relacione
as colunas e assinale a alternativa que contm a sequncia correta.
(A) Estampagem
(B) Forjamento
(C) Fundio
(D) Extruso

( ) Se destina a produzir engrenagens de


dimetro mdio, com elevado nmero de
dentes e espessura reduzida.
( ) O processo de extruso se aplica em
engrenagens com grande nmero de
dentes, pequeno dimetro e espessura,
onde o esforo de trabalho
extremamente reduzido.
( ) Processo empregado para obter
engrenagens de grande porte, com
reduzido nmero de rotaes, e que
atuaro mais em funo do peso do que
pelo esforo.
( ) Esse processo utilizado para
engrenagens cnicas, cujo nmero de
dentes variado, porm com maior
quantidade de material.

2. Marque (V) para verdadeiro e (F) para falso para as afirmativas a seguir e assinale a
alternativa com a sequencia correta.
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( ) O sistema de transmisso composto pela coroa e pelo parafuso com rosca sem-fim muito
utilizado na mecnica, principalmente, em casos em que necessria a ampliao de
velocidade ou uma reduo de fora.
( ) Cremalheira um sistema que pode transformar movimento de rotao em movimento
retilneo e vice-versa
( ) Espessura de dente corresponde distncia entre os dois pontos extremos de um dente,
medida altura do Di.
( ) Estas engrenagens se caracterizam pela inclinao do dentado em relao ao eixo
geomtrico da roda, tendo como vantagens a alta resistncia e trabalho silencioso.
3. Sendo o valor da cabea do dente igual a 12 mm, e o Dp igual a 108 mm, determine qual o
valor de De?
4. Sendo o valor do p do dente igual a 14 mm, e o Dp igual a 108 mm, determine qual o valor
de Di?
5. O dimetro interno de uma engrenagem frontal vale 90 mm. A folga do fundo do vo vale
0,48 mm. Determine os seus demais componentes.
6. Calcule qual ser a rpm da coroa com 80 dentes de um sistema de transmisso, cujo
parafuso com rosca sem-fim tem 4 entradas e gira a 3.200 rpm?
7. Qual ser a rpm da coroa com 80 dentes de um sistema de transmisso, cujo parafuso com
rosca sem-fim tem 4 entradas e gira a 3.200 rpm?
8. Determinar o passo diametral de um par de engrenagens cuja distncia entre centros de
0,3625 pol. As engrenagens tem 32 e 84 dentes respectivamente.
9. Determinar o numero de dentes e o passo circular de uma engrenagem de dimetro
primitivo 150 mm. cujo mdulo 3.
10. Qual o passo diametral e o dimetro primitivo de uma engrenagem de 40 dentes cujo
passo circular 3,5 pol?
11. Os dimetros primitivos de um par de engrenagens so respectivamente 70 e 165 mm. Se
o mdulo 2,5 mm. quantos dentes tem cada engrenagem?
12. Qual o dimetro de uma engrenagem de 33 dentes cujo passo circular 0,875 pol?
13. Um eixo tem uma engrenagem de 30 dentes com mdulo 5 que move outra engrenagem a
uma rotao de 480 rpm. Qual a rotao da engrenagem de 30 dentes se a distncia entre
eixos 230 mm.?
14. Duas engrenagens com relao de velocidade angular igual a 1,6/1 so montadas em eixos
cujos centros esto a uma distncia de 6,5 pol. Se o passo diametral das engrenagens 3,
quantos so os dentes em cada uma das engrenagens?
15. Calcular a distncia entre centros de um par de engrenagens se os nmeros de dentes so
17 e 41 com mdulo 6

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16. Um parafuso de 4 dentes e avano de 1 pol. move uma coroa com uma relao de
velocidade 7,5. Determinar os dimetros primitivos do parafuso e da coroa para uma
distncia entre centros de 1,75 pol.
17. Especificar uma combinao conveniente de coroa e parafuso para uma relao de
velocidade de 60, e uma distncia entre centros de 6,5 pol, com passo axial de 0,5 pol.
18. Um parafuso de 3 entradas move uma coroa de 40 dentes. O passo axial de 1,25 pol e o
dimetro primitivo do parafuso de 1,75 pol. Calcular o avano e o ngulo de avano do
parafuso. Determinar o ngulo de hlice e o dimetro primitivo da coroa
19. Calcular um redutor de 3 eixos paralelos e 4 engrenagens par ter uma velocidade de sada
de 368 rpm, sabendo-se que a primeira engrenagem gira a 2760 rpm, e que a terceira de 32
dentes gira a 920 rpm. Todas as engrenagens tm mdulo 2,5 e a distncia entre o primeiro e
o ltimo eixo de 265 mm.
20. Calcular um redutor de 3 eixos paralelos e 4 engrenagens para ter uma velcidade de sada
de 368 rpm, sabendo-se que a primeira engrenagem gira a 2760 rpm, e que a terceira de 32
dentes gira a 920 rpm. Todas as engrenagens tm mdulo 2,5 e a distncia entre o primeiro e
o ltimo eixo de 265 mm.

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