Introduccin a Procesamiento Digital

de Seales
Conceptos bsicos de PDS

Definicin

Qu es procesamiento Digital de
seales???

Son las matemticas, los algoritmos y las

tcnicas utilizadas para manipular las seales
que se han convertido en forma digital

Qu ha permitido el PDS

Internet Audio y Video Digital

Reproductores CD/DVD/MP3
Cmaras digitales
Telfonos/celulares digitales
TV Satelital
Redes de telecomunicacin inalmbricas / almbricas
Electrocardiogramas
Analizadores de rayos X digital
Sistemas de imgenes y videos mdicas
Simulacin de diseos/modelos mediante PC

Concepto del PDS

continua en el tiempo y en amplitud
limitada en frecuencia

Filtro pasa bajas Limitar la

frecuencia de la seal
continua en el tiempo y en
amplitud

Disminuir la distorsin por aliasing

Concepto del PDS

Discreta en tiempo y amplitud

ADC Convertidor
Anlogo-Digital

Toma muestras en el tiempo de la

seal analgica y a cada muestra est
asociado a un nmero binario

Concepto del PDS

Seal discreta en tiempo y amplitud

PSD Software, procesamiento

digital y algoritmos

Conformada por: Filtros

pasa bajos/altas y otros
algoritmos

Flexibilidad

No distorsin de seal
Menor interferencia al ruido

Concepto del PDS

continua en el tiempo y discreta en
amplitud

continua en el tiempo y en
amplitud

Convierte seal digital en analgica

Filtro de suavizado

Concepto del PDS

ADC / DAC
Resistencias, capacitores, inductores, transistores,
amplificadores operacionales y circuitos integrados

Algunos sistemas no
requieren DAC

Algunos sistemas no
requieren ADC

Qu son los Convertidores?

Seales generalmente Analgicas

Cmo interactuar lo fsico con las computadoras?

Convertidor Anlogo a Digital

Convertidor Digital a analgico

Seales Digitales:

Muestreada (muestras/segundo)
Cuantizada (codificacin en Bits)

Cuantizacin

10

Cuantizacin

La salida del sample and hold la variacin de la

amplitud es permitida en intervalos peridicos.
Cambios en la seal de entrada que ocurren durante los
tiempos de muestreo es completamente ignorado.
Sampling-Muestreo convierte la variable
independiente (tiempo) de continua a discreta.

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Efectos de la Cuantizacin

El ADC produce un valor entero entre 0 y 4095 para

cada una de las regiones planas de b.
Error, el valor 2.56000 v y 2.56001 volts sern
convertidos en el mismo nmero digital 2560.
Quantization-Cuantizacin convierte la variable
dependiente (voltaje) de continua a discreta.

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Cuantizacin

Cualquier muestra de una seal digitalizada puede tener

un error mximo de: 1/2 LSB (Least Significant Bit,
distancia entre los niveles de cuantizacin adyacentes).

13

Teorema del muestreo

14

Teorema del muestreo

Una seal continua es propiamente muestreada, solo si

esta no contiene componentes con frecuencias arriba de
un medio de la tasa de muestreo

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Teorema de Shannon, Nyquist

Conversin Digital-Analgica

16

Conversin Digital-Anlogo

17

Filtros Analgicos

18

Filtros Analgicos

Bessel

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Filtros Analgicos
Dominio de la Frecuencia

Dominio del Tiempo

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Filtros Analgicos

21

Filtros Analgicos

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Introduccin a Procesamiento Digital

de Seales
Estadstica, Probabilidad y Ruido

Porqu probabilidad y estadstica?

Es usado en PDS para caracterizar seales y el proceso

que las ha generado

Media y Desviacin estndar

La media, indicada por (mu), en

la jerga estadstica, el valor
promedio de una seal:

En electrnica, la media, es
comnmente llamada el valor
DC.

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1 N 1
xi
N i 0
donde i 0,..., N 1

Media y Desviacin estndar

Una seal AC, se define como la seal que flucta

alrededor de una valor medio.

Si la seal es una simple forma de onda repetitiva como

una seno o cuadrada esta seal puede ser descrita por
su amplitud pico-pico

Para seales aleatorias se emplea un mtodo ms

generalizado, llamado desviacin estndar

Media y Desviacin estndar

Con la expresin | xi |, describe que tan lejos la muestra

i, se desva (aparta) de la media. El promedio de la
desviacin de la seal es encontrado sumando las
desviaciones de cada muestra y dividindolas entre el
nmero total de muestras N.
1 N 1
promediodedesviaciones | xi |
N i 0

27

donde

i 0,..., N 1

Ntese se toma el valor absoluto de las diferencias para evitar

cancelaciones que daran como promedio 0.
Esta tcnica no se emplea porque no se ajusta bien a la fsica de
cmo las seales operan.

Media y Desviacin estndar

En la mayora de los casos, el parmetro importante no es la

desviacin de una muestra respecto a la media, sino la potencia
representada por la desviacin de la media.

Ej. Cuando la seal de ruido aleatorio se combina en un circuito

electrnico el ruido resultante es igual a la combinacin de potencia de
las seales individuales, y no a la combinacin de las amplitudes.

La desviacin estndar, es similar a la desviacin promedio,

excepto que el promedio es hecho con la potencia en lugar de la
amplitud. Esto se logra elevando al cuadrado cada una de las
desviaciones. Antes de obtener el promedio (recuerde que
la
2
potencia voltaje |
)
28

Media y Desviacin estndar

Para finalizar, se toma la raz cuadrada para compensar la

elevacin al cuadrado.
1 N 1
2

x

i
N 1 i 0
2

donde

i 0,..., N 1

La desviacin estndar es una medida de que tan lejos la

seal flucta del valor medio.

La varianza representa la fluctuacin de potencia.

29

Media y Desviacin Estndar

Otro trmino familiar es el valor rms (root-mean-square), muy utilizada en la

electrnica.
Por definicin la desviacin estndar la variacin AC de una seal mientras que
el valor rms mide ambas componentes AC y DC.
Si la seal no tiene componente DC, el valor rms es idntico a la desviacin
estndar.
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Media y Desviacin estndar

Media describe que se est midiendo

Desviacin estndar representa ruido y otras
interferencias
En este caso la desviacin estndar no es importante en
s misma, solo en comparacin de la media.
Esto conlleva a un nuevo trmino: razn seal-ruido
(SNR), que es igual:

SNR

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Media y Desviacin estndar

Otro trmino usado es coeficiente de variacin (CV).

CV esta definido por la desviacin estndar dividido por
la media y multiplicada por 100%

CV *100

Ejemplo. Una seal con 2% CV, tiene un valor de SNR de

50.

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Mejores datos implica mayor valor de SNR y menor valor de

CV
Malos datos implica pequeo valor de SNR y gran valor de CV

Seal vs Proceso subyacente

Estadstica es la ciencia de interpretacin numrica de

datos.
Probabilidad es usada en DSP para entender el
proceso que genera las seales.
Aunque estn cercanamente relacionadas las diferencias
entre las seales adquiridas y el proceso subyacente de
ellas es la llave de muchas tcnicas DSP

33

Seal vs Proceso subyacente

Ejemplo. Imagine la creacin de 1000 puntos de una seal

lanzando una moneda 1000 veces.

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Si la moneda cae cara se le da el valor de 1

de lo contrario el valor de 0
El proceso para crea resta seal tiene una media de 0.5,
determinada por la probabilidad relativa de ocurrencia de cada
resultado: 50% cara, 50% corona.
Sin embargo, es imposible que los 1000 puntos tenga una
media exacta de 0.5. el azar har que el nmero de unos y cero
sea ligeramente diferente cada vez que la seal se genera

Seal vs Proceso subyacente

Las probabilidades del proceso subyacente es constante,

pero la estadstica de la adquisicin de seales cambia
cada vez que el experimento se repite.
Esta irregularidad aleatoria encontrada en los datos
adquiridos es llama por varios nombres como: variacin
estadstica, fluctuacin estadstica, ruido
estadstico.
Esto conlleva a un problema. Cuando se vea los trminos
media y desviacin estndar, como se sabr si se refiere a
la estadstica o a la probabilstica?? contexto

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Histograma, PMF, PDF

Supngase se coloca un convertido

anlogo digital de 8 bits a la
computadora para adquirir 256000
muestras de una seal.

El Valor de la muestra ser uno de 256

posibilidades, desde 0 a 255.

Representamos el histograma por Hi

donde i es el ndice que va de 0 a M-1
y M es nmero de posibles valores
para cada muestra tomada.
Usando todos los datos, el histograma
tiene un apariencia mas suave.
Desde la manera que esta definido, la
suma de todos los valores dentro del
histograma debe ser igual al nmero
de puntos de la seal.
M 1

N Hi
i 0

36

Histograma, PMF, PDF

37

Histograma, PMF, PDF

38

Histograma, PMF, PDF

39

Distribucin Normal

40

Funcin acumulativa de distribucin

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Introduccin a Procesamiento Digital

de Seales
Ejemplos de aplicaciones en el mundo real de Procesamiento Digital de
Seales

Ejemplos de aplicacin
Sistema de cruce de audio
digital

Cancelacin de
interferencia en
electrocardiograma

Codificacin y compresin
del habla
Sistema de grabacin de
disco compacto

Mejorar Imgenes de fotos

Digitales

Sistema de cruce de audio digital

Cancelacin de interferencia en
electrocardiograma

Interferencia dad por seal de potencia

Induccin magntica
Corrientes de desplazamiento en cables y cuerpo de paciente
Efectos en la interconexin de equipos
otras

Codificacin y compresin del habla

Codificacin de forma de onda

Grabadoras/ Reproductores digitales de voz, audio MP3

Sistema de grabacin en disco compacto

Grabacin

Caractersticas de muestreo:

Frecuencia de muestreo: 44.1kHz

Codificacin y cuantizacin: 16 bits

Seal multiplexada
Codificacin Bit extra # de pista / tiempo de reproduccin
Modulacin
Sincronizacin Bit extra informacin de frecuencia de muestreo

Sistema de grabacin en disco compacto

Sensor ptico escanea pistas del CD y produce una seal digital

Demodulacin de la seal digital
La seal demodulada se sobremuestrea por un factor de 4 Tasa
de muestreo: 176.4kHz por cada canal

Se agregan 3 muestras entre cada dos muestras originales as se obtiene

la seal de 176.4kHz
Objetivo es disminuir el filtro de alto orden requerido para el filtrado de
reconstruccin, haciendo el circuito ms fcil y ms econmico

La seal de 176.4kHz se pasa por DAC de 14 bits

Mejora de imgenes

Mejorar la intensidad de la imagen empleando

informacin digital de la misma (Pixel) para incrementar
el contraste de tal forma que la informacin de la imagen
pueda verse ms clara