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ATELIER ANALYSE DES SYSTEMES MECANIQUES

TP07 : CHAINE DE TRANSMISSION DE PUISSANCE

TP N 7
ETUDE DUNE CHAINE DE TRANSMISSION DE PUISSANCE

Classe :..
Nom

ISETKR

ISET de Kairouan

Groupe:.
Prnom

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ARFAOUI & CHERMITI

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TP07 : CHAINE DE TRANSMISSION DE PUISSANCE

ETUDE DUNE CHAINE DE TRANSMISSION DE PUISSANCE


Niveau :

L2/S2

Profil :

Gnie Mcanique (CFM)

Dure :

3 heures/Q

OBJECTIFS :
A la fin du TP, ltudiant devra tre capable de :
Analyser une chane de transmission de puissance mcanique contenant un moteur,
un embrayage, une transmission poulies-courroie, une roue libre et un rducteur.
Caractriser les diffrents organes de cette chane de transmission.
Evaluer exprimentalement le rendement mcanique statique global de cette chane.
CONDITIONS DE MISE EN UVRE :
On dispose pour ce TP dun banc didactique contenant :
Un moto- embrayage
Une transmission par poulies-courroie
Une roue libre
Un rducteur roue et vis sans fin
Masses marques
Tiges portant des masses coulissantes
Outils main
Rgle + pied coulisse
PRE REQUIS :
Transformation puissance et transformation de mouvements
Modlisation statique et cinmatique loi entre/sortie
CRITERES DEVALUATION :
Lvaluation porte sur :
Motivation et droulement : 50%
Compte rendu : 50%

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DOSSIER DE REFERENCE
I. LES EMBRAYAGES
I.1. Fonction globale
Transmettre une puissance entre 2 arbres sans modification du couple ni de la vitesse, avec
possibilit de rendre les 2 arbres solidaires (embrays) ou indpendants (dbrays).
La transmission est assure par ladhrence des surfaces de friction du plateau li larbre
rcepteur et du plateau de pression li larbre moteur.

I.2. Classification
Les embrayages sont classifis Selon deux critres:
Le principe d'entranement :
Embrayages instantans : Par obstacle
Embrayages progressifs : Par adhrence
La nature de la commande extrieure :
Mcanique ; hydraulique ; Pneumatique ou lectromagntique.
I.3. Embrayages progressifs 22
I.3.1. Avantages :
La manuvre peut tre effectue en marche
Lentranement de la transmission est progressif
I.3.2. Constitution d'un embrayage
Un embrayage progressif comprend:

ISETKR

Un plateau 1 en liaison encastrement avec lun des arbres relier


Un plateau 2 en liaison glissire avec l'autre arbre
Un dispositif presseur, par exemple un ressort
Un dispositif de commande.

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I.3.3. Garniture de friction :


Conditions remplir :
Important coefficient de frottement
Grande rsistance lusure et lchauffement
I.3.4. Matriaux utiliss :
FERODO : Tissu damiante arm de fil de cuivre ;
Mtaux : Aciers, Fontes et bronze.
I.3.5.

Systmes de commande
Commande mcanique:
Commande hydraulique
Pneumatique
Commande lectromagntique:

I.3.6. Couple transmissible par un embrayage friction plane


Garniture
r

Le couple embrayage transmissible (Ce) par adhrence est en fonction de :


N : Effort Presseur (N)
f : Coefficient de Frottement
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R : Rayon Extrieur de la Surface de Friction (m)


r : Rayon Intrieur de la Surface de Friction (m)
n: Nombre de Surfaces de Friction
=

3 3
2 2

II. ROUE LIBRE


II.1. Fonction globale
Elle permet la transmission dans un seul sens de rotation et le dbrayage dans l'autre.
L'entranement est obtenu par coincement du cliquet ou arc-boutement du rouleau entre les deux
arbres, effet de cne , le ressort assurant le contact entre les trois lments.
Les applications et les technologies sont varies.

II.2. Exemples de ralisation :


Il existe deux familles de roue libre : par frottement ou par obstacle.
Par frottement :

A billes ou
rouleaux

A galet

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Par obstacle :

III. REDUCTEUR A ROUE ET VIS SANS FIN


III.1. Principe
Ils sont dits encore engrenage gauche. Ils sont composs dune vis et dune roue. En gnral la vis
est en acier et la roue est en bronze. Ils permettent un trs grand rapport de rduction et offrent
la possibilit dirrversibilit.

Vis sans
fin

Arbre moteur
Ne (tr/mn)
Ce (N.m)

Arbre de sortie
Ns<< Ne (tr/mn)
Cs (N.m)

Roue
dente

Les arbres dentre et de sortie sont orthogonaux (perpendiculaires)


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III.2.

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Caractristiques cinmatiques et particularits du systme roue et vis sans fin

III.2.1. Rapports cinmatiques


La particularit des engrenages roue et vis sans fin est quils permettent dobtenir des
rapports cinmatiques importants (car Zvis est souvent faible).
=

III.2.2. Irrversibilit :
Si la vis peut toujours entraner la roue, l'inverse n'est pas toujours possible. Lorsque
l'angle d'hlice de la roue b est suffisamment petit (moins de 6 10) le systme devient
irrversible (il y a blocage en position). Cette proprit est utile pour les systmes
exigeants un non-retour (scurit mcanique, ....).
III.2.3. Rendement :
Ces engrenages procurent l'engrnement le plus "doux" de tous les systmes avec
engrenages. Le fonctionnement est silencieux et sans chocs.
Toutefois, le glissement et le frottement sont importants; ce qui induit un mauvais rendement.
Une bonne lubrification et un choix adapt des matriaux (vis en acier et roue en bronze)
influencent le rendement.
III.3.

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Dossier technique du rducteur

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DOSSIER PEDAGOGIQUE
I. ETUDE DE LEMBRAYAGE
Plateau presseur

Levier de commande
de lembrayage

Dispositif presseur

Plateau moteur

Dispositif de commande

I.1.

Fonctionnement gnral et observations :

Etats des leviers (le) et (ls) :


Levier dentre (le)
Coinc par la tige de coincement

Levier de sortie (ls)


Enlev

Etats des masses (Mc), (Me) et (Ms) :


Masse de commande de
lembrayage (Mc)

Masse coulissante le long


du levier dentre (Me)

Enleve

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Enleve

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Masse coulissante le long


du levier de sortie (Ms)
Enleve

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I.1.1. Mettre le moteur en marche en utilisant le bouton de


commande fix dans le cot droite et observer le
fonctionnement du systme.
Que peut-on constater ?

I.1.2. En conservant le moteur en marche, tirer manuellement sur le levier de commande de


lembrayage et observer les ractions du systme.
Que peut-on constater ?

Levier de
commande de
lembrayage

..

..

APRES AVOIR ACHEVER CETTE TACHE, VEILLER ETEINDRE LE MOTEUR ET


DEBRANCHER COMPLETEMENT LE CABLE DALIMENTATION
PUIS APPELER LENSEIGNANT

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I.2.

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Dcomposition fonctionnelle

En observant le systme rel et en sappuyant sur son dossier technique,


I.2.1. Dcomposer, en suivant lacheminement du mouvement, le systme de transmission de
puissance en blocs fonctionnels.

....................

...............

I.3.

............................

...............

Caractrisation de lembrayage
I.3.1. Prciser les caractristiques de cet embrayage en cochant les cases correspondantes :
Type de lembrayage
Brusque
Progressif
Naturellement dbray
Naturellement embray
A commande hydraulique
A commande pneumatique
A commande mcanique
A commande lectromagntique

I.3.2. Lembrayage dont on dispose est une seule surface frottante et dont lexpression de son
couple transmissible est :

=
Avec :

ISETKR

(E1)

F : Effort presseur (N)


f : Coefficient de frottement
R = 64 mm : Rayon extrieur de la surface de friction
r = 47 mm : Rayon intrieur de la surface de friction

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I.3.3. Dtermination de lexpression de = () :


=

Levier de
commande de
lembrayage

M1

A
l

M2

lR

Ressort de rappel

M3

Schma du levier de commande


de lembrayage en tat charg

En se rfrant aux schmas ci-dessus, dmontrer que lexpression de leffort presseur F


scrit :

(E2)

Avec :
: Masse de commande de lembrayage
Pour les longueurs ( , et ) consulter le schma cinmatique ci- dessus
: Raction du ressort de rappel lors de la phase dembrayage
I.3.4.Mesurer laide dune rgle les longueurs caractristiques du levier de commande de
lembrayage (, l et l R).
Valeur de la longueur
en mm

Valeur de la longueur
en mm

Valeur de la longueur l R
en mm

I.3.5. Evaluation de la raction du ressort de lembrayage (T R)


Pour valuer la raction du ressort (TR) de lembrayage, on va augmenter la masse de
commande (Mc) du levier dentre de lembrayage jusqu avoir le dbut de contact
entre le disque embrayage et larmature mobile. Ce contact est dtect lorsquon
remarque le dbut daccrochage entre la poulie de sortie dembrayage et le levier
dentre (le) li larbre moteur travers la roue libre.
La masse correspondante (Mc0) nous permet dexprimer T R partir de lquation E2.
=Kg

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a) Montrer que :

= 0

(E2)

Puis la calculer

=N

I.3.6.Dtermination du coefficient dadhrence (f) de lembrayage :


a) Pour dterminer le coefficient dadhrence de lembrayage, suivez le mode
opratoire suivant :
Bloquer le mouvement de rotation la sortie de lembrayage laide de la goupille
de blocage
Charger le levier de commande de lembrayage par la masse (Mc) [Mc= 7 ,5 Kg ].
Faite glisser la masse (Me) le long du levier dentre qui doit tre en position
horizontale jusqu avoir le dbut de patinage au niveau de lembrayage.
Prlever donc la distance (De) entre le centre de gravit de la masse (Me) et laxe du
moteur puis dduire le couple mcanique lentre (CEc) correspondant cet tat.
De = . mm

CEc = . N.m
b) Calculer donc leffort presseur pour Mc=7,5 Kg

c) Montrer que :
3 2 2
= 3

2 3

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d) En se rfrant aux questions (a et b) dduire la valeur de f

II. ETUDE DE LA TRANSMISSION POULIES-COURROIE

Poulie P2

Poulie P1

Poulie intermdiaire P3

En observant le bloc de transmission par poulies-courroies ;


II.1.Prciser le type des poulies utilises

II.2. Sans faire de calcul, indiquer sil sagit dun bloc rducteur ou multiplicateur de vitesse,
justifier la rponse.

II.3. Donner le rle de la poulie intermdiaire (P3) et prciser son influence sur le rapport de
transmission.

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II.4. En lisant la rfrence de la courroie, prciser sa longueur L et sa largeur B.

L=. mm

B=.. mm

II.5. Faite tourner manuellement la poulie (P1) cot moteur


tours et mesurer le nombre de tours correspondant
la poulie (P2) cot rducteur roue et vis sans fin.

de 10
n2 de

n2 = .. tours

II.6. Dduire alors le rapport de transmission du bloc poulies-courroie : = 2


1

III. ETUDE DU REDUCTEUR ROUE ET VIS SANS FIN


Masse (Ms)

Poulie P2

Levier (ls)

III.1. Faite tourner manuellement la poulie (P2) qui est accouple directement avec larbre
dentre du rducteur roue et vis sans fin et noter vos constatations.

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III.2. Essayer maintenant de tourner manuellement larbre de sortie de ce rducteur puis


conclure.

III.3. Faite tourner manuellement la poulie (P2) suivant (X+)


a) Indiquer le sens de rotation de larbre de sortie du rducteur (Y-) ou (Y+)

Y
b) En examinant le rducteur, prciser (en cochant la bonne rponse) la position de laxe
de la vis par rapport celui de la roue dente du rducteur roue et vis sans fin.
au-dessous
laxe de la vis

au-dessus

par rapport celui de la roue dente

Squent
c) Compte tenu des rsultats des questions (III.3-a et III.3-b), prciser le sens de lhlice
de la vis sans fin, droite ou gauche. Expliquer

..

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III.4. Au cours du fonctionnement du rducteur et en suivant ce sens de rotation, est ce que


leffort axial support par la vis sans fin a tendance de la reculer en arrire (suivant X+) ou
bien de la tirer en avant (suivant X-), expliquer.

..

III.5. Expliquer les indications prescrites sur la plaque signaltique de ce rducteur.

..

IV. ETUDE DU RENDEMENT STATIQUE GLOBAL DE LA TRANSMISSION :


Lobjectif de cette partie est de faire une comparaison entre le couple mcanique lentre du
systme et celui sa sortie, mettant en vidence le rendement mcanique statique stat du systme
de transmission.
IV.1. Etude thorique :
IV.1.1. En appliquant la loi de conservation de la puissance (transmission parfaite), montrer
que le couple mcanique thorique la sortie du rducteur roue et vis sans fin (C sth)
scrit :

(E3)

Avec :
: Couple appliqu lentre du moteur
: Rapport global de la transmission (poulies-courroie + rducteur roue et vis
sans fin).

IV.1.2. Montrer maintenant que pour une transmission relle (non parfaite), lexpression du
couple exprimental la sortie (Cs exp) scrit :

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stat

(E4)

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Avec :
: Couple exprimental la sortie

: Couple appliqu lentre du moteur
stat : Rendement mcanique statique du systme de transmission

: Rapport global de la transmission (poulies-courroie + rducteur roue et
vis sans fin)

IV.1.3. En utilisant les deux quations (E3) et (E4), montrer que lexpression du rendement
mcanique statique du systme de transmission scrit :
stat =

(E5)

IV.2. Etude exprimentale :


En sintressera dans cette tude la dtermination exprimentale du couple rel lentre du
systme (Ce) qui quilibre un couple impos la sortie du systme (Cs), puis de tracer la courbe
dvolution du rendement mcanique statique du systme() en fonction du chargement la
sortie, c.--d. (Cs exp).
Pour ce faire, on varie la position de la masse la sortie (Xs) et on cherche la position de la masse
lentre (Xe) qui assure lquilibre horizontal des deux leviers porteurs des masses (Me) et (Ms) [les
deux leviers concident avec lindicateur de position horizontale]
Indicateur de
position horizontale

Xe

Xs
Ms

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Me
=
Mc

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Les distances (Xe) et (Xs) sont prises entre laxe de rotation du levier concern et le centre de gravit
de la masse correspondante.
IV.2.1. Remplir le tableau suivant
; Ms = 4,47 Kg ; =.. ( calculer)

Me = 0,3 Kg

Xs [mm]

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

360

390

420

450 480

Xe [mm]

=
[N.m]

=
[N.m]

= [N.m]

IV.2.2. Tracer sur le mme graphe la courbe de = () et = () puis


interprter les rsultats.

Interprtation des rsultats

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IV.2.3. Tracer maintenant la courbe du rendement statique en fonction du couple de


sortie exprimental = ( ) puis interprter les rsultats.

Interprtation des rsultats

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