Universit Mouloud Mammeri Tizi-Ouzou

Facult des Sciences

Travaux Pratiques de Mcanique

1re anne LMD ST-SM
Liste des TP :
1234-

tude dun mouvement rectiligne.

tude dun mouvement circulaire.
Conservation de la quantit de mouvement.
Seconde Loi de Newton. Conservation du moment cintique.

Droulement des Sances :

La dure dune sance est de 3 heures : de 8h30 11h30 la matine et de 13h00 16h00 laprsmidi. Aucun tudiant nest accept au del de 15 minutes du dbut de la sance. Le travail se fait en
binme et le compte-rendu doit tre remis la fin de la sance. La note est individuelle, lenseignant
pouvant attribuer des notes diffrentes aux tudiants selon leurs comportements, leurs rponses aux
questions et leurs contributions au TP.
Il est impratif que ltudiant prpare le TP avant la sance. Lexprience de plusieurs annes
denseignement nous a montr que pour une meilleure comprhension, ltudiant doit prparer le TP
avant darriver en salle. Le rle de lenseignant charg de TP est de guider ltudiant et de rpondre
certaines questions, il nest pas sens faire un cours complet notamment sur les dveloppements
thoriques. De plus, certaines donnes numriques et les mthodes utiliser sont indiques ici pour
chaque chapitre.
Ltudiant doit se munir de tout le matriel pdagogique ncessaire : crayon, stylo, gomme, rgles,
calculatrice et quelques feuilles millimtres.
Ltudiant est appel prserver le matriel mis sa disposition, le ranger, nettoyer la table et
ranger les chaises la fin de la sance. Ceci est une marque de civisme apprcie.
ATTENTION :

En cas dutilisation de matriel lectrique, ltudiant doit appeler lenseignant qui doit vrifier le
circuit avant la mise sous tension.
 Toute absence non justifie est sanctionne par un zro. Le justificatif (certificat mdical) doit
tre fournit dans la semaine qui suit la sance manque. Dpass ce dlai, aucun justificatif nest accept.
Il doit tre remis lenseignant responsable qui fixera la date du rattrapage en fonction de la disponibilit
des places.

Rappels dordre gnral

Les rappels et les mthodes exposs ici seront trs souvent utiliss dans la majorit des TP. Ltudiant
doit bien les saisir pour pouvoir les utiliser et les appliquer rapidement. Lenseignant nest pas en mesure
de les rexpliquer chaque utilisation.
Les incertitudes :
Lorsque lon fait des mesures exprimentales, les valeurs obtenues sont entaches derreurs de plusieurs
origines : limperfection de linstrument de mesure, erreurs de manipulation de lexprimentateur, les perturbations
externes, etc. Le but de ce paragraphe est de donner les bases pour pouvoir quantifier (valuer) ces erreurs.
Soit une grandeur physique X mesurer. La valeur relle est note
, videment elle est inconnue et tout
le but de lexprience est den chercher une valeur approche, que lon notera
. On dfinit lerreur de la
mesure par
=

 qui est aussi inconnue, par contre on peut toujours donner une estimation de
lerreur maximale (en valeur absolue) que lon peut faire. La moiti de cette erreur maximale (ou majore) est dite
incertitude absolue, elle est positive et est note
. Le rsultat de la mesure est donn alors sous la forme :

=

unit

qui signifie




 +
.

Exemple : Mesurer la longueur  dune barre (figure ci-contre). Il est clair que la valeur
est comprise entre 10.40 et 10.50 cm soit une erreur maximale de 1mm. Un bon
11
9
10
exprimentateur donnera alors la valeur :  = 10.45 0.05!". Un mauvais
exprimentateur donnera  = 10.40 0.10!", ce qui, en soi, nest pas faux. En regardant bien, on peut constater
aussi que la valeur sapproche plus de 10.40 que de 10.50, ce qui nous permet de proposer la valeur  = 10.40
0.05!" qui est aussi correcte que la premire.
Pour dterminer la qualit de la mesure, connaitre lincertitude ne suffit pas. Mesurer la longueur dune
table avec une incertitude de 1mm est une bonne mesure. Mesurer le diamtre dun crayon avec la mme
incertitude de 1mm est une mauvaise mesure. Cest lincertitude relative qui renseigne sur la qualit de la mesure :


# = .


Plus elle est petite, meilleure est la mesure. Ainsi, pour cet exemple, lincertitude relative est de 1mm/1m = 0.1%
pour la mesure de la table et elle est de 1mm/0.8cm = 12.5 % pour le crayon.
Le problme maintenant est comment dterminer la valeur de la mesure et son incertitude. Pour cela, on a
deux cas :
Mesure directe :
La grandeur X est mesure directement avec un appareil de mesure. Selon la reproductibilit de la mesure,
on distingue deux cas :
1- La mme valeur
 chaque mesure : gnralement, le constructeur de lappareil fournit lincertitude
relative de son appareil, comme pour les voltmtres et les ampremtres que nous allons utiliser. Dans ce
cas il faut prendre cette incertitude bien que lon peut prendre en compte dautres sources derreurs.
2- Chaque mesure donne une valeur diffrente que lon notera
$ ,
& , ,
( : dans ce cas le traitement doit
tre statistique. Le plus simple est de prendre

 =

|

$ | + |

& | + + |

( |

$ +
& + +
(
et
=
*
*

Mesure indirecte :
Dans ce cas X est une grandeur qui dpend dautres grandeurs A, B, . Ce sont ces dernires qui sont
mesures et qui donnent des valeurs avec les incertitudes correspondantes
-
- ,
.
. , . La question est
2

quelle est lincertitude sur la valeur de X ? Le calcul de lincertitude est assez simple, il dpend de la relation qui lie
ces grandeurs :
Relation

Incertitude

7 =89

=
- +
. +

-
.
=
+
+
|
| |
- | |
. |

7 =89

= |;|
-

7 = ;8
7=

-
.
=
+
|
| |
- | |
. |

8
9

7 = 8< 9=
7 = /(8, 9, )

Remarque

= @

.
= |>|
+ |?|
+
|
|
|
- |
|
. |

A/
A/

- + @ @

+
@
A8 BC,BD,
A9 BC,BD , .

Les incertitudes sajoutent toujours.

Attention aux valeurs absolues. Ce sont les
incertitudes relatives qui sajoutent.

K est une constante parfaitement connue.

Les incertitudes relatives sajoutent toujours.

>, ?, sont des rels quelconques (positif ou
ngatif). Cette relation est la gnralisation des
trois prcdentes.
Cest la forme la plus gnrale, mais les
prcdentes sont suffisantes dans la majorit
des cas.

Approximation de la drive :
Lune des approximations les plus utilises pour le calcul de la drive dune fonction relle /(1) est la
formule (dite parfois dEuler ou drive centrale) :
E/
/(1 + 1) /(1 1)
(1) =
+#
E1
21

o # est lerreur ou la quantit nglige qui est dautant plus petite que 1
est petit. Ainsi, pour calculer la drive linstant 1, il faut connaitre les
valeurs de la fonction linstant davant 1 1 et linstant daprs 1 + 1.
Remarquer que la drive est calcule au centre de lintervalle. La fonction
/ symbolise nimporte quelle grandeur scalaire ou vectorielle :
, GB , GH,
Exemple numrique :

Soit la fonction /(1) = 1, sa drive est

$

& &

45
(1)
46

1
/(1 1)

1
45
46

(1)

/(1 + 1)

= & 6. Calculons sa drive 1 = 2. Exactement, elle est

0.35355. Avec la formule dapproximation on trouve :

avec 1 = 0.5 :

avec 1 = 0.1 :

45
(2)
46
45
(2)
46

=
=

5(&.LM)N5($.LM)
&M.L
5(&.$M)N5($.QM)
&M.$

&.LMN$.LM
$
&.$MN$.QM
M.&

45
(2)
46

0.35639 avec une erreur relative de 0.8%

0.35366 avec une erreur relative de 0.03%

Remarquer la proprit suivante : lorsque 1 est divis par 5, lerreur elle est divise par 25. On montre que lerreur
# est en fait proportionnelle (1)& . On dit de la formule prcdente que cest une approximation lordre 2.

Calcul de la pente dune droite :

La pente de la droite se calcule de la manire suivante : on prend deux points
A(
R , SR ) et B(
T , ST ) de la droite avec la condition
R <
T . Alors la pente est
donne par
ST SR S
>=
= .

T
R

B
S

A

Remarque : cest une erreur de dire que cette pente est gale la tangente de langle que fait la droite
avec laxe des abscisses.
Tracer un graphique :
Un exemple de graphe est donn ci-dessous. Pour tracer un bon graphique, il ne faut jamais mentionner
les coordonnes sur le graphe, elles sont dans le tableau.
Ne pas faire mention des chelles dans le coin, elles sont sur les axes.
Ne pas dessiner la courbe de tendance avant de tracer les barres dincertitudes.
Ne pas lier les points par des segments de droite mais par des courbes lisses.

(")

1m

(")

Titre

10s

Titre

1.8
1.2

1
0

0
0 8.21

1 (_)

19.2

10

20

1 (_)

Bon graphique

Erreurs ne pas commettre

Barres (ou rectangle) dincertitudes

Courbe de tendance (ou fit) linaire :

Soit les donnes de la figure ci-dessous. Les points forment pratiquement une droite. La question
est la suivante : Quelle est la droite qui se rapproche le mieux de ces points ? Dans la pratique on utilise la
mthode dite des moindres carrs. Bien quelle soit trs simple, il nous faut un ordinateur pour lutiliser.
Nous allons dfinir une mthode qui donne un moins bien rsultat mais qui a le mrite dtre
facilement utilisable. Soit donc les * points de coordonnes (1$ ,
$ ), (1& ,
& ), , (1( ,
( ). Voir figure cidessous. On dfinit le point M comme le barycentre de ces points et ayant pour coordonnes :
1V =

1$ + 1& + + 1(

$ +
& + +
(
et
V =

*
*

Avec une rgle que lon fait pivoter autour de ce point, on cherche la droite qui passe par M et qui reste
la limite suprieure des barres dincertitudes : cest la droite de pente maximale >RB . Mme procdure
pour trouver la droite qui passe par la limite infrieure : cest la droite de pente minimale >W( . La droite
que nous allons adopte comme fit de nos mesures est celle qui passe par M et de pente
>=

>RB + >W(
>RB >W(
avec l\ incertitude > =
.
2
2

Cette droite a donc pour quation :
(1) = >1 + ? avec ? qui est dtermin en fonction du point M.
Pente maximale >RB

(")

La droite adopte de
pente >
`(1V ,
V )

Pente minimale >W(

4
0
0

10

20

1 (_)

TP No 1 : TUDE DUN MOUVEMENT RECTILIGNE

But :
Introduction la cinmatique, enregistrement et tude dun mouvement rectiligne. Vitesse instantane et
vitesse moyenne.
Rappel thorique sur le mouvement rectiligne : (Voir le cours de Physique pour plus de dtails)
La position ` dun mobile par rapport un point de rfrence a est donne par le vecteur position bbbbbbH
a` qui
peut scrire dans un rfrentiel cartsien une dimension sous la forme :
bbbbbbH
a`(1) =
(1)cH

o cH est le vecteur unitaire et
est labscisse cartsienne qui est une fonction relle du temps 1 (do la notation (1)
utilise). Le vecteur vitesse instantane est par dfinition :
bbbbbbH
Ea`
GH(1) =
,
E1
qui se dcompose dans un rfrentiel cartsien, toujours une dimension, sous la forme :
E

GH(1) = GB (1)cH avec GB (1) =
E1
bH
4e
Le vecteur acclration est la drive de la vitesse dH(1) = 46 , il se dcompose de la mme manire et sa
composante est :

EGB E&

= & .
E1
E1
Ainsi, en thorie, pour obtenir la vitesse il faut connaitre lexpression analytique de labscisse
(1) et la
driver. Et de mme, il faut avoir lexpression analytique de GB (1) pour pouvoir la driver et obtenir lacclration.
Lors de ltude exprimentale du mouvement dun mobile, ses positions ne sont connues qu certains
instants uniquement, gnralement intervalles de temps rguliers :
(1M ),
(1M + 1),
(1M + 21), Pour
calculer la vitesse et ensuite lacclration, on est dans lobligation de faire des approximations pour le calcul des
drives. Dans la majorit des cas, ces approximations donnent de trs bons rsultats en concordance avec la
thorie.
dB (1) =

Rappel : Graphiquement, la drive en un point est gale la pente de la tangente la courbe en ce point.
Pour faire le chemin inverse, c'est--dire le calcul de la vitesse partir de lacclration ou le calcul de la
position partir de la vitesse, on utilise le calcul intgral. Graphiquement, lintgrale dune fonction est gale laire
(algbrique) de la surface dlimite par la courbe, laxe des temps et les deux droites verticales qui reprsentent les
bornes dintgration :
6g

=
(1& )
(1$ ) = f G(1) E1 aire sous la courbe G(1).

6h

Remarque : Dans ltude du mouvement une dimension, on simplifie gnralement la notation en crivant
simplement G la place de GB ou d la place de dB . ne pas confondre avec les modules.
Exprience :
La manipulation faire est la suivante : un mobile pouvant se dplacer sur une trajectoire rectiligne est
soumis une force constante applique par une masse suspendue. Lenregistrement du mouvement de ce mobile
peut se faire de deux manires : une bande de papier tire par le mobile sur laquelle un clou frappe rgulirement
en laissant des traces qui reprsentent les positions (Fig.1) ; lautre mthode est lenregistrement dune vido avec
une camera (ex. webcam) pour ensuite en tirer les positions avec un logiciel appropri.
5

lectroaimant avec
un clou solidaire

Premier point qui se dtache

Bande de papier

Fig. 1

cH

Axe des abscisses associ

Portion de la bande obtenue

Cest la premire mthode que nous allons utiliser. Llectroaimant est soumis une tension lectrique
alternative de 6V de frquence 50Hz, le clou frappera donc la bande de papier la mme frquence, soit un
intervalle de 1 = 0.02_ entre un point et un autre. Parfois un problme peut se poser pour les premiers points, ils
sont tellement proches les uns des autres que lon ne peut pas les distinguer, ainsi, lorigine des abscisses est connue
mais pas lorigine des temps. Pour rsoudre ce problme, il faut dcaler provisoirement lorigine des temps en
choisissant le premier point qui se dtache des autres et lui attribuer le temps de rfrence 1M .

Nous allons considrer dans ce TP que lincertitude sur la position
est due la lecture et la largeur de la
trace (le point) et on lvalue
= 0.5"". On nglige lincertitude sur le temps. Pour calculer lincertitude sur la
vitesse on peut utiliser lexpression approche de la drive au milieu de lintervalle : G =

rgles du calcul des incertitudes (voir le chapitre Rappels dordre gnral)

B(6g )NB(6h )
6g N6h

en utilisant les

partir des positions, ltudiant doit calculer puis tracer le diagramme des vitesses. Le but du TP est de
savoir tracer des graphes partir de donnes exprimentales, les exploiter pour en extraire les informations voulues
avec les mthodes adquates : Calcul de la drive, calcul de la pente dune droite, calcul des intgrales (surface),
interpolation et extrapolation, dduction des expressions analytiques (ou fit), etc.
Remarque : 1 = 1Wm$ 1W est lintervalle de temps entre deux points conscutifs ;
ici est lincertitude sur la
mesure de
.

TP No 2 : TUDE DUN MOUVEMENT CIRCULAIRE

But :
Introduction la cinmatique, enregistrement et tude dun mouvement circulaire deux dimensions.
Vecteurs. Rfrentiel intrinsque (acclration normale et tangentielle) et coordonnes polaires.
Attention : ltudiant doit se munir dun rapporteur pour mesurer les angles et dun compas.
Rappel thorique sur la cinmatique : (Voir TP no1 et le cours de Physique pour plus de dtails)
Systme intrinsque :
On peut reprer la position du mobile sur la trajectoire par son abscisse curviligne. Elle est dfinie comme la
mesure algbrique de larc de la trajectoire parcourue par le mobile. La vitesse tant tangente la trajectoire, elle
peut scrire :
GH = G n
bH o
o n
bH o est le vecteur unitaire tangent la trajectoire dfini dans le sens du mouvement et G = GH.
partir de cette dfinition on trouve les composantes intrinsques du vecteur acclration :

bH o + dq n
bHq =
dH = d o n

EG
G&
n
bH o + n
bH
E1
r q

o un est le vecteur unitaire normal (perpendiculaire) la trajectoire et dirig vers la concavit. est le rayon de
courbure.
tude du mouvement en coordonnes polaires
Dans un plan, on peut reprer la position dun mobile ` en donnant sa
distance r par rapport un point origine a et langle orient que fait le vecteur bbbbbbH
a`

r
ur

r
u

avec un axe fixe. Le plan est orient par convention dans le sens trigonomtrique. Le
vecteur position est : bbbbbbH
a` = sH = sn
bH ,

r
i

r
r
t

n
bH tant le vecteur unitaire radial. Langle orient t est dit angle polaire.
La vitesse en coordonnes polaires est
Es
Et
GH = G n
bH + Gu n
bHu =
n
bH + s
n
bH
E1
E1 u
n
bHu est le vecteur unitaire transversal perpendiculaire n
bH . Lacclration est obtenue en drivant la vitesse
E& s
Et &
Es Et
E& t
dH = d n
bH + du n
bHu = v & s w x y n
bH + v2
+ s &yn
bHu
E1
E1
E1 E1
E1

Exprience :
La manipulation faire est la suivante : un mobile se dplaant sur une table horizontale coussin dair pour
minimiser les frottements. Il est maintenu par un fil inextensible un point fixe puis lanc perpendiculairement au
rayon joignant lorigine au centre. Lenregistrement du mouvement de ce mobile peut se faire par lenregistrement
dune vido avec une camera (webcam) place en haut en aplomb de la table pour ensuite en tirer les positions avec
un logiciel spcialis (fig. 1) intervalles de temps rguliers 1.
Camera

Fig.1
Enregistrement obtenu

Mobile

Table perfore

Point fixe
`&

Lanceur

`$

Compresseur

`M

partir des positions, ltudiant doit tracer les vecteurs dplacements et dduire les vitesses (tableau 1) puis
tracer les vecteurs vitesses1 correspondants en un point sur deux (M1, M3,) avec un choix de lchelle. partir de
ces vecteurs vitesses, ltudiant doit ensuite tracer les vecteurs acclrations avec la mme procdure base sur
bbbbbbH ou GH ) :
lapproximation centrale, voir figure 2 pour la construction gomtrique (/H est a`
E/H
/H(1 + 1) /H(1 1)
(1)
.
E1
21

La dernire partie du TP est consacre ltude en coordonnes polaires. Ltude est simplifie par le fait
que la distance radiale est constante s = z qui est le rayon du cercle. Aprs avoir mesur les angles t(1), il faut
|(} )|(} )
calculer la drive {|
, pour cela, il faut utiliser la mme formule de drive centrale : {|
}g } h .
{}
{}
g h
1

Pour gagner du temps, il nest pas demander de tracer les vecteurs vitesses.

GH& =

GH

bbbbbbH
a`
21

Fig. 2

`&

`&
bbbbbbH = bbbbbbbbbH
a`
a` bbbbbbH
a`$

GH

`$

Tracer le vecteur vitesse (ici au point `& )

GH$

GH

dH& =

GH$

GH
21

`$

Tracer le vecteur acclration (en `& )

TP No 3 : CONSERVATION DE LA QUANTIT DE MOUVEMENT

But :
Introduction la dynamique, principe dinertie, conservation de la quantit de mouvement, notion de force
et principe daction-raction.
Rappel thorique sur la dynamique : (Voir le cours de Physique pour plus de dtails)
La quantit de mouvement dune particule de masse " et de vitesse GH est une grandeur vectorielle :
H = "GH. Le principe dinertie peut tre formul comme suit : Une particule libre, ou isole, se dplace en ligne
droite vitesse constante (H 1 GH = b0H). Une particule non isole dont la quantit de mouvement varie, subit une
4H
force dfinie par H = 46 , qui scrit H = "dH si la masse est constante.

Lors dune collision de deux particules, la quantit de mouvement de chaque particule varie, mais la quantit
de mouvement totale est conserve (ne varie pas) puisque le systme des deux particules est isol :
H$ + H& = H$ + H&
o les primes signifient aprs collision . En fait, dautres grandeurs physiques peuvent se conserver lors dune
collision (ou interaction).
Le principe daction-raction stipule que la force applique par lune des deux particules sur lautre est gale
et oppose la force quapplique la seconde sur la premire : H$/& = H&/$.

Le centre de masse O de deux particules aux points `$ et `& , de masse

"$ et "& respectivement, est par dfinition donne par :
`$ a = 

g
`$ `&
h mg

ou `& a = 

h
`$ `&.
h mg

`$
"$

`&
"&

Exprience :
La manipulation faire est la suivante : deux mobiles sont lancs lun contre lautre sur une table horizontale
coussin dair pour minimiser les frottements. Lenregistrement de la collision peut se faire par lenregistrement
8

dune vido avec une camera place en haut en aplomb de la table pour ensuite en tirer les positions avec un logiciel
spcialis intervalles de temps rguliers 1. Les deux masses sont "$ = 0.5 et "& = 1.0
Pour vrifier rapidement si un mouvement est rectiligne et uniforme, il suffit de voir : (a) si la trajectoire est
une droite et (b) si la distance parcourue chaque intervalle de temps est constante.

TP No 4 : SECONDE LOI DE NEWTON. CONSERVATION DU MOMENT CINTIQUE.

But :
Introduction la dynamique, mouvement sous laction dune force centrale et conservation du moment
cintique. La force gravitationnelle et les lois de Kepler.
Attention : il faut se munir dun rapporteur pour la mesure des angles.
Rappel thorique sur la dynamique : (Voir le cours de Physique pour plus de dtails)
Un satellite lanc avec une certaine vitesse et une certaine distance de la Terre tournera autour delle avec
une priode constante en suivant une trajectoire elliptique. La force dattraction que subit ce satellite de la part de la
Terre est dorigine gravitationnelle, son expression est = " `o /s & o = 6.67259 10"_ est la
constante de gravitation universelle et s la distance entre les centres de masse des deux corps. Si lon applique la 2e
loi de Newton sur le satellite nous allons trouver que lacclration
Trajectoire
Satellite
transversale est nulle alors que lacclration radiale est inversement
s
proportionnelle s & . La priode de rotation du satellite satisfait la 3e loi de
Kepler

og
R

= V

o d est le demi-grand axe de la trajectoire elliptique.

Terre

Foyer

Centre de lellipse

On rappelle les composantes de lacclration en coordonnes

polaires :
E& s
Et &
Es Et
E& t
dH = d n
bH + du n
bHu = v & s w x y n
bH + v2
+ s &yn
bHu .
E1
E1
E1 E1
E1

bbH = "dH, qui est valable pour

La seconde loi de Newton est la relation fondamentale de la dynamique :
une particule de masse constante. Le moment cintique dune particule de masse " et de vitesse GH est le vecteur :
bH = " s
bbH GH

o sH est le vecteur position. Dans le cas dune force centrale (force constamment dirige vers un point fixe, cest le
cas ici), on montre que le moment cintique est conserv :
EbH
= 0.
E1
Exprience :
Lexprience consiste suivre le mouvement dun satellite de masse " = 500 autour de la Terre, ce que
les astronomes savent trs bien faire. Pour notre TP, nous avons ralis une simulation numrique de ce mouvement
avec un programme informatique. Le tableau des positions radiales et angulaires est le rsultat de cette simulation.
La masse de la Terre tant de 6 10& " on a nglig son mouvement en la considrant parfaitement
immobile. Lintervalle de temps est 1 = 500s entre les points, mais le calcul se fera sur certains points
uniquement.
Ltudiant aura calculer des drives secondes. Lapproximation de la drive seconde se calcule comme
suit :
E& /
/(1 + 1) 2/(1) + /(1 1)
(1)
,
&
(1)&
E1
9

Cette formule, comme celle de lapproximation centrale (TP no 1), dcoulent des dveloppements en srie de Taylor
(voir cours de Mathmatiques).

10