Pontificia Universidad Catlica de Valparaso

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica

Tarea N1
TRABAJO TOPICOS DE MECANICA
DE SOLIDOS

Profesor:
Alumnos:

Quilpu, 20 de Septiembre de 2012

Juan Castillo.
Pablo Flores
Humberto Miranda

TRABAJO TOPICOS DE MECANICA DE SLIDOS

1.- ELASTICIDAD
El campo de desplazamientos en un cuerpo continuo est dado como se indica.
a) Verificar si se cumplen las condiciones de compatibilidad.
b) Determinar la distribucin de fuerzas msicas para que en todo el campo se satisfagan las
ecuaciones de equilibrio.
c) Para el punto P dado, en el plano dado, determinar el vector esfuerzo.
d) Para este vector esfuerzo, determinar sus componentes normal y tangencial al plano.
e) Determinar los esfuerzos principales y sus direcciones.
f)

Si el sistema de coordenadas original se transforma ortogonalmente al sistema que se

indica, determinar las componentes del tensor esfuerzo en este sistema.

g) Verificar si los esfuerzos principales para este nuevo tensor de esfuerzos han cambiado.
h) Evaluar el tensor de deformacin en el punto dado, y calcular la deformacin normal en
direccin perpendicular al plano dado.
i)

Verificar si se satisfacen las ecuaciones de Navier

j)

Verificar se se satisfacen las ecuaciones de Beltrami-Michell

Nota: obtener cosenos directores con 4 decimales

Material: Fundicin Dctil

6
2
E = 1,7 10 [kp/cm ]
= 0,30
Punto dado: P ( 3 ; -5 ; 2 ) [cm]
Plano dado: 10x + 6y + 15z = 30
Sistema original: x y z
Sistema nuevo: x* y* z*
Campo desplazamientos: ( con coord. en cm )
2
5
u = [9x + 3y] 10
[cm]
2
5
v = [6y + 3z] 10
[cm]
2
5
w = [12z + 3x] 10
[cm]

Para el desarrollo de este trabajo, se tomar como referencia la siguiente imagen:

DESARROLLO
a) Verificar si se cumplen las condiciones de compatibilidad.
Para el siguiente campo de desplazamientos:
2

u = [9x + 3y] 10
[cm]
2
5
v = [6y +3z] 10
[cm]
2
5
w = [12z +3x] 10
[cm]
Se tiene:

x =

u
v
; y =
x
y

z =

w
z

Por lo tanto:

xx = 18 x 10 5
yy = 12 y .10-5

(cm)

zz = 24 z 10 5

(cm)

(cm)

Ahora debemos obtener xy,

xy =

xz, y yz, por lo tanto se tiene:

v u

+
xy = ([6 y 2 + 3 z ] 10 5 ) + ([9 x 2 + 3 y ] 10 5 ) xy = 3 10 5
y
x y
x

w u

+
xz = ([12 z 2 + 3 x ] 10 5 ) + ([9 x 2 + 3 y ] 10 5 ) xz = 3 10 5
x z
x
z
w v

(
[
=
+
yz =
12 z 2 + 3 x ] 10 5 ) + ([6 y 2 + 3 z ] 10 5 ) yz = 3 10 5
z
y z
y

xz =

yz

Utilizando las ecuaciones de compatibilidad, y reemplazando se tiene:

2 xy 2 x 2 y
=
+
0=0+00=0
x y
y
x
2

2 xz 2 x 2 z
=
+
0 =0+00 = 0
x z
z
x
2

yz y 2 z
=
+
0 = 0+0 0 = 0
y z
z
y
2

2 x yz xz xy

0 = ( 0 + 0 + 0 ) 0 = 0
=
+
+
yz x x
y
z
x
2 y yz xz xy

0 =
(0 0 + 0) 0 = 0
2
=

+
x z y x
y
z
x
2

2 z yz xz xy

0 =
(0 + 0 0) 0 = 0
=
+

x y z x
y
z
x

Se cumplen las condiciones de las 6 ecuaciones anteriores, de acuerdo a esto, se cumple con los
requerimientos de COMPATIBILIDAD.

b) Determinar la distribucin de fuerzas msicas para que en todo el campo se satisfagan las
ecuaciones de equilibrio.
La determinacin de satisfaccin de las Ecuaciones de Equilibrio, requiere la determinacin previa
de los siguientes valores: xx, yy, zz, xy, xz , yz, K1 y K2.

E
1,7 10 6
=
K1 = 3269230,77 kp cm 2
(1 + )(1 2 ) (1 + 0,30)(1 2 0,30)
E
1,7 10 6
K2 =
=
K 2 = 1307692,31 kp cm 2
(1 + ) (1 + 0,30 )

K1 =

xx = K1 [(1 ) xx + ( yy + zz )]

xx = 3269230,77[(1 0,30 )18 x 10 5 + 0,30(12 y 10 5 + 24 z 10 5 )][kp cm 2 ]

xx = (411,9231x + 117,6923y + 235,3846z )[kp cm 2 ]
yy = K 1 [(1 ) yy + ( xx + zz )]

yy = 3269230,77[(1 0,30) 12 y 105 + 0,30(18 x 105 + 24 z 10 5 )][kp cm 2 ]

yy = (176,5385x + 274,6154y + 235,3846z )[kp cm 2 ]

zz = K1 [(1 ) zz + ( xx + yy )]

zz = 3269230,77[(1 0,30 )24 z 10 5 + 0,30(18 x 10 5 + 12 y 10 5 )][kp cm 2 ]

zz = (176,5385x + 117,6923y + 549,2308z )[kp cm 2 ]

Se requiere

1
2

xy = K 2 xy , pero se tiene el siguiente dato: mn = mn , con lo que se tiene:

1
(3 10 5 )
2

3
= 1307692,31 10 5 kp cm 2
2

2
= 19,6153 kp cm

xy =
xy

xy

Siguiendo con la metodologa anterior:

1
2

3
xz = 1307692,31 10 5 kp cm 2
2

2
xz = 19,6153 kp cm

xz = (3 10 5 )

Siguiendo con la metodologa anterior:

1
(3 10 5 )
2

3
= 1307692,31 10 5 kp cm 2
2

2
= 19,6153 kp cm

yz =
yz

yz

Agrupando los resultados obtenidos:

xx = (411,9231x + 117,6923y + 235,3846z )[kp cm 2 ]

yy = (176,5385x + 274,6154y + 235,3846z )[kp cm 2 ]

zz = (176,5385x + 117,6923y + 549,2308z )[kp cm 2 ]

xy = 19,6153[kp cm 2 ]
xz = 19,6153[kp cm 2 ]

yz = 19,6153[kp cm 2 ]
Desarrollando las Ecuaciones de Equilibrio:

xx yx xz
+
+
+=0
x
y
z

(411,9231x + 117,6923y + 235,3846z ) + (19,6153) + (19,6153) + = 0

x
y
z
411,9231 + 0 + 0 + = 0 , no se puede evaluar en el punto dado x=3, por lo tanto se
tiene = 411,9231

 yy xy zy
+
+
+ =0
y
x
z

(176,5385x + 274,6154y + 235,3846z ) (19,6153) + (19,6153) + = 0

y
x
z
274,6154 + 0 + 0 + = 0 ,no se puede evaluar en el punto dado y=-5, por lo tanto se
tiene = 274,6154

zz xz yz
+
+
+=0
z
x
y

(176,5385x + 117,6923y + 549,2308z ) + (19,6153) + (19,6153) + = 0

z
x
y
549,2308 + 0 + 0 + = 0,
tiene Z = 549,2308

no se puede evaluar en el punto dado Z=2, por lo tanto se

De acuerdo a los resultados anteriores, se tiene:

= 411,9231
= 274,6154
= 549,2308
c) Para el punto P dado, en el plano dado, determinar el vector esfuerzo.

Punto dado:
Plano dado:

P ( 3;-5;2 ) [cm]
10x + 6y +15 z = 30

Primero debemos buscar un vector perpendicular al plano de referencia, para esto debemos
emplear el Operador Nabla.
Ecuacin plano

= 10 x + 6 y + 15 z 30

Entonces

= 10 i + 6 j + 15 k

Ahora debemos evaluar punto dado (3;-5;2), en las ecuaciones anteriormente obtenidas:

[kp cm ]
[kp cm ]
[kp cm ]

xx = (411,9231x + 117,6923y + 235,3846z )

yy = (176,5385x + 274,6154y + 235,3846z )

xx

zz = (176,5385x + 117,6923y + 549,2308z )

xy = 19,6153[kp cm 2 ]

[kp cm ]
= -372,6923 [kp cm ]
= 1039,6156 [kp cm ]

= 1118,077

yy

zz

xz = 19,6153[kp cm 2 ]

yz = 19,6153[kp cm 2 ]

Pero

v
n = 10 i + 6 j + 15 k , por lo que estamos en condiciones de sacar el Modulo (M) del vector:

M = 102 + 62 + 152 = 19

De acuerdo a lo anterior, obtenemos nuestro vector

n=

n:

10 6 15
i+
j+ k
19 19 19

Ahora se hace la matriz

19,6153
xx yx zx 1118,077 19,6153
xy yy zy = 19,6153 372,6923 19,6153
xz yz zz
19,6153
19,6153 1039,6156

1118,077
Vesf = 19,6153
19,6153

19,6153

19,6153

10 19

372,6923 19,5163 6 19
19,6153 1039,6156 15 19

v
T ( n ) = 610,1416 i 91,8827 j + 837,2673 k

d) Para este vector esfuerzo, determinar sus componentes normal y tangencial al plano.
Componente Normal:

n = n T

n = nT S n
610,1416

n = 10 19 6 19 15 19 91,8827 n = 953,1120[kp cm 2 ]
837,2673
Componente Tangencial:

( ) n

v
nt = T

Donde:

v
T = 610,1416 i 91,8827 j + 837,2673 k

v
v

T = 610,1416 2 i 91,8827 2 j + 837,2673 2 k T = 1040,0633 kp cm 2

nt =

((1040,0633)

(953,1120 ) nt = 416,3041 kp cm 2
2

e) Determinar los esfuerzos principales y sus direcciones.

Se tiene la matriz:

19,6153
xx yx zx 1118,077 19,6153
ij = xy yy zy = 19,6153 372,6923 19,6153
xz yz zz
19,6153
19,6153 1039,6156

Los esfuerzos principales se obtienen de la determinante igual a cero.

Para el tensor esfuerzo:

1118,077
19,6153
19,6153

19,6153

19,6153

372,6923
19,6153
=0
19,6153
1039,6156

De acuerdo a nuestro apunte, se tiene la siguiente expresin para solucionar esta matriz.

3 + 1785,0003 2 - 357060,593 - 433878160 = 0

Se obtiene:

= 1123,0804 Maximo
= 1035,1354 Medio
= 373,2155 Minimo
Para obtener las direcciones principales, debemos evaluar nuestra matriz con los distintos valores
de esfuerzos obtenidos:

1118,077
19,6153
19,6153

Evaluando en valor mximo de

1118,077 1123,0804
19,6153
19,6153

19,6153

19,6153

372,6923
19,6153
=0
19,6153
1039,6156

= 1123,0804 :
19,6153

19,6153

n1

372,6923 1123,0804
19,6153
n2 = 0
19,6153
1039,6156 1123,0804 n3

 5,0034n1

19,6153n 2

-5,0034

19,6153

19,6153

-1495,7727 19,6153

19,6153

19,6153

-83,4648

19,6153n3 = 0 _ (Ecuacin

1)

19,6153n3 = 0 _ (Ecuacin 2 )

1495,7727 n 2

19,6153n1

19,6153

19,6153n 2 83,4648n3 = 0 _ (Ecuacin 3)

19,6153n1

n1 + n2 + n3 = 1 _ (Ecuacin4)
2

Conjugando ecuacin 1 y 2
ni

n2

n3

-5,0034

19,6153

19,6153

19,6153

-1495,7727 19,6153

Se obtiene:

n1 =

1515,388
n2
24,6187

Luego conjugando ecuacin 2 y 3

ni

n2

n3

19,6153

-1495,7727 19,6153

19,6153

19,6153

-83,4648

Se obtiene:

n3 =

1515,388
n2
103,0801

Los dos resultados anteriores se suman a la siguiente expresin:

n1 + n2 + n3 = 1
2

Y se obtiene:

n1 = 0,9176

n 2 = 0,0158 n1
n3 = 0,2323

10

Evaluando en valor medio de

= 1035,1354 :

1118,077 1035,1354
19,6153
19,6153

82,9416n1
19,6153n1

19,6153

n1

n2 = 0
372,6923 1035,1354
19,6153
19,6153
1039,6156 1035,1354 n3

82,9416

19,6153

19,6153

-1407,8277 19,6153

19,6153

19,6153

19,6153
4,4802

19,6153n3 = 0 _ (Ecuacin1)

19,6153n2

19,6153n3 = 0 _ (Ecuacin2 )

1407,8277 n2

19,6153n1

19,6153

4,4802n3 = 0 _ (Ecuacin3)

19,6153n2

n1 + n2 + n3 = 1 _ (Ecuacin4)
2

Conjugando ecuacin 1 y 2
ni

n2

n3

82,9416

19,6153

19,6153

19,6153

-1407,8277 19,6153

Se obtiene:

n1 =

1427,443
n2
63,3263

Luego conjugando ecuacin 2 y 3

ni

n2

n3

19,6153

-1035,1354 19,6153

19,6153

19,6153

-1035,1354

Se obtiene:

n3 =

1427,433
n2
15,1351

11

Los dos resultados anteriores se suman a la siguiente expresin:

n1 + n2 + n3 = 1
2

Y se obtiene:

n1 = 0,2324

n2 = 0,0103 n 2
n3 = 0,9724
Evaluando en valor mnimo de

= 373,2155 :

1118,077 (373,2155)

1491,2925

19,6153

19,6153

19,6153

0,5232

19,6153

19,6153

19,6153

1412,8311

19,6153n3 = 0 _ (Ecuacin2 )

0,5232n2

19,6153n1

n1

19,6153n3 = 0 _ (Ecuacin1)

19,6153n2

19,6153n1

19,6153

n2 = 0
372,6923 (373,2155)
19,6153
19,6153
1039,6156 (373,2155) n3

19,6153
19,6153

1491,2925n1

19,6153

1412,8311n3 = 0 _ (Ecuacin3)

19,6153n2

n1 + n2 + n3 = 1 _ (Ecuacin4)
2

Conjugando ecuacin 1 y 2
ni

n2

n3

1491,2925

19,6153

19,6153

19,6153

0,5232

19,6153

Se obtiene:

n1 =

19,0921
n2
1471,6772

12

Luego conjugando ecuacin 2 y 3

ni

n2

n3

19,6153

0,5232

19,6153

19,6153

19,6153

1412,8311

Se obtiene:

n3 =

19,0921
n2
1393,2158

Los dos resultados anteriores se suman a la siguiente expresin:

n1 + n2 + n3 = 1
2

Y se obtiene:

n1 = 0,0130

n 2 = 0,9998 n 3
n3 = 0,0137
Se realiza cambio de signos para respetar Regla de la mano derecha:

n1 = 0,0130

n 2 = 0,9998 n 3
n3 = 0,0137

13

f) Si el sistema de coordenadas original se transforma ortogonalmente al sistema que se

indica, determinar las componentes del tensor esfuerzo en este sistema.
Para poder determinar las componentes del tensor esfuerzo en el sistema nuevo se deben
determinar los csenos directores del esquema dado:

l1

m1

n1

a ij = l 2
l3

m2
m3

n2 = cos169,0862 cos 88,0281 cos100,7299

n3
4
cos100,9113
5

Para determinar 1, 2, 3 y 4 se empleara la herramienta SOLVER de Excel.

De acuerdo a lo anterior, se obtiene la siguiente matriz:
Matriz ngulos directores
X
Y
Z
X` 90,1205
11,0978
78,9080
Y` 169,0862
88,0281
100,7299
Z` 100,9143
100,9113
15,5298

X`
Y`
Z`

Matriz cosenos directores

X
Y
-0,0021
0,9813
-0,9819
0,0344
-0,1893
-0,1893

normal
Z
0,1924
-0,1862
0,9635

De acuerdo a lo indicado en apuntes, para comprobar la exactitud de los valores obtenidos, se

-1
T
debe cumplir lo siguiente: [A] =[A] .

X
Y
Z

Matriz cosenos directores

X`
Y`
-0,0021
-0,9819
0,9813
0,0344
0,1924
-0,1862

Inversa
Z`
-0,1893
-0,1893
0,9635

Matriz Inversa cosenos directores traspuesta

X`
Y`
Z`
X -0,0021
-0,9819
-0,1893
Y 0,9813
0,0344
-0,1893
Z 0,1924
-0,1862
0,9635

-1

Se adjuntan resultados arrojados en planilla Excel. Se cumple que [A] =[A] son idnticas.

l1

m1

n1

cos 90,1205

cos11,0978

cos 78,9080

a ij = l 2
l3

m2
m3

n2 = cos169,0862 cos 88,0281 cos100,7299

n3 cos100,9143 cos100,9113 cos15,5298

14

Para obtener las componentes del tensor esfuerzo en el nuevo sistema se utiliza la siguiente
formula:

ij = u ij u T
Donde:

u=

-0,0021
-0,9819
-0,1893

0,9813
0,0344
-0,1893

0,1924
-0,1862
0,9635

ut=

-0,0021
0,9813
0,1924

1118,077
19,6153
19,6153

19,6153
-372,6923
19,6153

19,6153
19,6153
1039,6156

-0,9819
0,0344
-0,1862

-0,1893
-0,1893
0,9635

Reemplazando y calculando,

Se obtienen los componentes del tensor esfuerzo del nuevo sistema.

-313,1813
-73,5691
275,8501

-73,5691
1119,0915
10,7237

275,8501
10,7237
978,8971

g) Verificar si los esfuerzos principales para este nuevo tensor de esfuerzos han cambiado.

-313,1813
-73,5691
275,8501

-73,5691
1119,0915
10,7237

275,8501
10,7237
978,8971

Los esfuerzos principales se obtienen de la determinante igual a cero.

313,1813

73,5691

275,8501

73,5691

1119,0915

10,7237

275,8501

10,7237

978,8971

=0

15

De acuerdo a nuestro apunte, se tiene la siguiente expresin para solucionar esta matriz.

3 + 1784,8074 2 356804,043 43395202 = 0

Se obtiene:

= 1122,9875 _ Maximo
= 1035,1206 _ Medio
= 373,3000 _ Minimo
De acuerdo a los resultados obtenidos, se confecciona la siguiente tabla comparativa

Esfuerzos mximos con

sistema de
coordenadas original
E. Mximo 1123,0804
E. Medio
1035,1354
E. Mnimo -373,2155

Esfuerzos mximos con

sistema de
coordenadas
Modificado
E. Mximo 1122,9875
E. Medio
1035,1206
E. Mnimo -373,3000

Los esfuerzos principales para ambos casos son iguales. Se cumple lo indicado en texto gua que
dice: la determinacin de los esfuerzos principales, es independiente de las direcciones de los ejes
de coordenadas X,Y,Z.

16

h) Evaluar el tensor de deformacin en el punto dado, y calcular la deformacin normal en

direccin perpendicular al plano dado.
En el punto dado para el ejercicio, debemos evaluar las deformaciones y esfuerzos:

xx , yy , zz , xy , xz , yz

Para evaluar las deformaciones en el punto dado P (3,-5,2), se debern utilizar los esfuerzos
obtenidos en la pregunta (b).

xx = (411,9231x + 117,6923y + 235,3846z )[kp cm 2 ]

yy = (176,5385x + 274,6154y + 235,3846z )[kp cm 2 ]

zz = (176,5385x + 117,6923y + 549,2308z )[kp cm 2 ]

xy = 19,6153[kp cm 2 ]
xz = 19,6153[kp cm 2 ]

yz = 19,6153[kp cm 2 ]
De acuerdos a texto gua, se tiene que las deformaciones estn dadas por las siguientes
expresiones:

Con la informacin anterior, se obtienen las siguientes expresiones

17

De acuerdo a las expresiones anteriormente mostradas, se obtienen los siguientes valores:

xx = 0,00054 (cm)
yy = 0,0006 (cm)

zz = 0,00048 (cm)
Adems se tiene:

K2 =

E
1,7 10 6
=
K 2 = 1,307 10 6 kp cm 2
(1 + ) (1 + 0,30 )

Y lo empleamos como base para las siguientes expresiones:

xy =
xy =

xy ( x, y, z )
K2
19,6153
1,307 106

xy = 1,500 105
xz =
xz =

xz ( x, y, z )
K2

19,6153
1,307 106

xz = 1,500 105
( x, y , z )
yz = yz
K2

yz =

19,6153
1,307 106

yz = 1,500 *105

18

Adems se tienen las siguientes igualdades:

yx = xy
zx = xz
zy = yz
Ahora podemos obtener la matriz para el tensor deformacin, para el punto evaluado.

xx xy xz
ij = yx yy yz
zx zy zz

Tomando los valores de nuestro vector unitario,

10 6 15
, , ,
19 19 19

es posible obtener ahora

nuestro vector deformacin buscado:

def = ij
xx = 0,00054 (cm)
yy = 0,0006 (cm)

zz = 0,00048 (cm)

def

0,00054 1,500 *105 1,500 *105 1019

5
5
6
= 1,500 *10
- 0,0006 1,500 *10

19

1,500 *105 1,500 *105

0,00048 15
19

19

def

0,00030079 i

= 0,00016974 j
(cm)

0,00039158 k

Para encontrar la deformacin normal, aplicaremos la siguiente expresin.

n = T ij

0,00054

10
19
5
1,500 *10 6
1519
0,00048
19

1,500 *10 5 1,500 *10 5

6
15
10
5
,
,
- 0,0006
1,500 *10
19 19 19
5
1,500 *10
1,500 *10 5

n =

n = 0,00041385
i) Verificar si se satisfacen las ecuaciones de Navier
Para este caso, se deben considerar las siguientes expresiones que relacionan el Modulo de Young
(E) y la Razn de Poisson ( ), estas son las llamadas Constantes de Lame:

*E
(1 + ) * (1 2 )

0,30 *1,7 *10 6

=
(1 + 0,30) * (1 2 * 0,30)

= 980769,2307

E
2 * (1 + )

1,7 *10 6
2 * (1 + 0,30)

= 653846,1538

Se tiene la siguiente expresin:

nn = xx + yy + zz

20

Y los siguientes valores parciales:

x = -411,9231
y = -274,6154
z = -549,5385
Ecuaciones de Navier:

2u 2u 2u

+ ( + ) * nn + X = 0
+
+
2
2
2
x
y
z
x

653846,1538 *18 *10 5 + 1634615,3845 *18 *10 5 411,9231 = 0

0,0000 = 0

2v 2v 2v

+ ( + ) * nn + Y = 0
+
+
2
2
2
y
y
z
x

653846,1538 * 12 * 10 5 + 1634615,3047 * 12 * 10 5 274,6154 = 0

0,0000 = 0

2w 2w 2w

+ ( + ) * nn + Z = 0
+
+
2
2
2
z
y
z
x

653846,1538 * 24 *10 5 + 1634615,3047 * 24 *10 5 549,5385 = 0

0,3077 = 0
De acuerdo a los resultados anteriores, se cumplen las ecuaciones de Navier.

21

j) Verificar si se satisfacen las ecuaciones de Beltrami-Michel

Ecuaciones de Beltrami-Michell:

2 xx +

2 nn

1
X
*
=
divF 2 *
2
(1 + )
(1 )
x
x

2 yy +

2 nn

1
Y
*
=
divF 2 *
2
(1 + )
y
(1 )
y

2 zz +

2 nn

1
Z
*
=
divF 2 *
2
(1 + )
(1 )
z
z

divF =

Fx F y Fz
+
+
x
y
z

Donde se tiene que Fx, Fy, Fz, son las llamadas Fuerza de Cuerpo, identificadas previamente con
las siglas X, Y, Z respectivamente.
x = -411,9231 es constante
y = -274,6154 es constante
z = -549,5385 es constante
De acuerdo a lo anterior,

divF = 0

X
Y
Z
= 0;
= 0;
=0
x
y
z

2 =

2
2
2
+
+
x 2 y 2 z 2

nn = xx + yy + zz
2 (161 ,136 x + 41,8 y + 83 ,55 z ) +

2 nn
1
*
=0
(1 + 0 , 28 )
x 2

2 nn 0 = 0
1
(107 , 424 y + 62 , 7 x + 83 ,55 z ) +
*
=0
(1 + 0 , 28 ) y 2
2

0=0
2 ( 214 ,85 z + 62 ,7 x + 41,8 y ) +

nn
1
*
=0
(1 + 0 , 28 )
z 2
0=0
2

22

23