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Cours BTS lectrotechnique : Hacheurs 4 quadrants.

CONVERTISSEURS CONTINU - CONTINU :


HACHEURS et ALIMENTATIONS A DECOUPAGES

IV. HACHEUR EN PONT ou 4 QUADRANTS

1 Introduction
Ce hacheur est la fois rversible en ___________ et en __________. Il permet dalimenter un
moteur courant continu et de le faire fonctionner dans les 4 quadrants du plan _______________,
cest--dire de la faire tourner dans les __________________ de rotation et autoriser la
_________________ dnergie lors des phases de freinage.

2. Etude du fonctionnement
2.1.Schma du montage

iS
iT1

D1
iD1
K1

uT1

T1
iC
iT4

T4
K4

D4
iD1

iT2

iD1 D2
Induit
MCC

T2
K2

+
uL
uC

iT3

uM
T3

D3
iD3

K3

Le montage est constitu dune source de tension continue E _______________________, de


linduit dune machine courant continu (MCC) + son inductance de lissage L et de 4 interrupteurs
lectroniques K1, K2, K3, K4 ______________________________________________________ et
___________________________________.
La machine courant continu est susceptible de fonctionner en moteur, le transfert dnergie
seffectue alors de la _______________ vers la _______, ou en gnratrice, le transfert dnergie
seffectue alors de la ________ vers la ________________.
Les interrupteurs sont constitus dun transistor ou dun thyristor (GTO) + son circuit de commande,
et dune diode branch en ____________________ qui permet dassurer la possibilit du retour du
courant.
2.2.Les 4 quadrants
Les 4 quadrants de fonctionnement de la machine
courant continu dans le plan = f (Tem) ou EM = f (IC)
sont donns sur la figure ci-contre.
Quadrant 1 : la machine tourne en ______________
et fonctionne en __________.
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Quadrant 2 : la machine tourne en __________________ et fonctionne en _____________.


Quadrant 3 : la machine tourne en _____________________ et fonctionne en ____________.
Quadrant 4 : la machine tourne en _____________________ et fonctionne en _______________.
2.3.Les diffrents modes de commandes
2.3.1. Commande squentielle
On ne fait travailler que deux interrupteurs :
Lun, ferm en permanence joue le rle dinterrupteur ________________ ;
Lautre, ferm et ouvert la priode de fonctionnement du hacheur assure le ____________.
Exemples :
Pour obtenir une tension uC > 0, on peut commander en permanence la fermeture de ___ :
Si iC > 0, on hache par ____ :
T1 ferm, iC passe par ___ et ___ : uC = ___ et iS = ___
T1 ouvert, iC passe par ___ et ___ : uC = ___ et iS = ___
Si iC < 0, on hache par ___ :
T4 ferm, - iC passe par ___ et ___ : uC = ___ et iS = ___
T4 ouvert, - iC passe par ___ et ___ : uC = ___ et iS = ___
Pour obtenir une tension uC < 0, on peut commander en permanence la fermeture de ___ :
Si iC > 0, on hache par ___ :
T1 ferm, iC passe par ___ et ___ : uC = ___ et iS = ___
T1 ouvert, iC passe par ___ et ___ : uC = ___ et iS = ___
Si iC < 0, on hache par ___ :
T4 ferm, - iC passe par ___ et ___ : uC = ___ et iS = ___
T4 ouvert, - iC passe par ___ et ___ : uC = ___ et iS = ___
Avantages :
Un seul interrupteur commander.
Fonctionne comme un hacheur srie ou parallle.
Inconvnient :
Il faut dtecter le passage par 0 du courant pour linversion de la commande : plus lent.
2.3.2. Commande continue
Cest ce mode de commande qui est le plus souvent utilis avec ce type de hacheur.
Les interrupteurs sont tous commands la mme priode selon le processus suivant :
De 0 T les interrupteurs K1 et K3 sont ____________ alors que K2 et K4 sont ________ ;
De T 0 les interrupteurs K2 et K4 sont ____________ alors que K1 et K3 sont _________.
Avantages :
Inversion rapide de la tension et du courant
Pas besoin de dtection du signe du courant.
Inconvnient :
2 fois plus de commutations par priode.
Variation de la tension de sortie deux fois plus grande ce qui augmente londulation du
courant de sortie.
2.4.Analyse du fonctionnement en commande continue
Pour 0 t < T, on commande la fermeture de K1 et K3 donc uC =
Si iC > 0, le courant circule par ___ et ___.
Si iC < 0, le courant circule par ___ et ___.

___ :

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Pour T t < 0, on commande la fermeture de ___ et ___ donc


Si iC > 0, le courant circule par ___ et ___.
Si iC < 0, le courant circule par ___ et ___.

uC = ___ :

2.5.Valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge


La forme de la tension de sortie est donc la suivante :

+E

uC

t
T

-E
On calcul la valeur moyenne de la tension de sortie par la mthode des aires :
Avec

<uC> =
A+ =

Donc

<uC> =

et

A- =

<uC> =
Cette tension est donc rglable de

___ ___.

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2.6.Chronogrammes
Chronogrammes pour > et la machine courant continu fonctionnant en moteur : quadrant __
K1 et K3 Ferm

Etat de la commande

K2 et K4 ferm

Schmas quivalents

uC(t)

tf = T

t (s)

iC(t)

0
iS(t)

Tension aux bornes de la charge

Courant dans la charge

t (s)
Courant de source

t (s)

iT1(t)
Courant dans le transistor T1
0
iT2(t)

t (s)
Courant dans le transistor T2

0
iD1(t)

t (s)
Courant dans la diode D1

0
iD2(t)
0

t (s)
Courant dans la diode D2
t (s)
Etat des interrupteurs lectroniques

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Chronogrammes pour

< et la machine courant continu fonctionnant en moteur : quadrant ___

K1 et K3 Ferm

Etat de la commande

K2 et K4 ferm

Schmas quivalents

uC(t)

iC(t)
0

tf = T

t (s)

Tension aux bornes de la charge

Courant dans la charge


t (s)

iS(t)
Courant de source
0

t (s)

iT1(t)
Courant dans le transistor T1
0
iT2(t)

t (s)
Courant dans le transistor T2

0
iD1(t)

t (s)
Courant dans la diode D1

0
iD2(t)
0

t (s)
Courant dans la diode D2

t (s)
Etat des interrupteurs lectroniques

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Chronogrammes pour

> et la MCC fonctionnant en gnratrice : quadrant ___

K1 et K3 Ferm

Etat de la commande

K2 et K4 ferm

Schmas quivalents

uC(t)

iC(t)
0

tf = T

t (s)

Tension aux bornes de la charge

Courant dans la charge


t (s)

iS(t)
Courant de source
0

t (s)

iT1(t)
Courant dans le transistor T1
0
iT2(t)

t (s)
Courant dans le transistor T2

0
iD1(t)

t (s)
Courant dans la diode D1

0
iD2(t)

=
_
_
_

t (s)
Courant dans la diode D2
t (s)
Etat des interrupteurs lectroniques

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2.7.Fonctionnements dans les 4 quadrants


La tension aux bornes de la charge vrifie la relation :

uC =

En passant aux valeurs moyennes :

< uC > =
< uL > =
<uC> =

Or
donc :
De plus
et
< uM > =
On en dduit que la vitesse de rotation est donne par la relation :

=
A charge constante (courant constant), il sagit de lquation dune __________ paramtre par le
_____________________________.
On obtient donc les graphes suivants dans le plan

= __

= f (Tem) ou EM = f (IC) :
ou E

= ___

= ___
0

Tem ou IC

= ___

= ___

Pour positionner prcisment le groupe moteur charge dans le plan = f (Tem), il faut raliser une
rgulation de vitesse par lintermdiaire du paramtre __, mais aussi une _____________________
comme nous allons le voir par la suite.
Pour dmarrer le groupe partir du point 0 jusqu une vitesse donne il faut augmenter le
rapport cyclique, mais pas trop radicalement pour viter les __________________ dans le moteur.
Cest le rle de la __________________ pour laquelle on dfinit une valeur maximale _____.
Ainsi le trajet OA sur le graphe ci-dessous est impos par le rglage de la __________________.
Celle-ci assure aussi la _______________ jusquau point B, puis la ____________________ permet
datteindre le point C.
A partir du point C, pour obtenir le _____________, il faut diminuer rapidement le rapport cyclique
sans dpasser le courant max, la ___________________ intervient de nouveau pour passer au
point D, puis pour _______________________________________ jusquau point E.
La rgulation de vitesse permet de passer au point F.
La rgulation de courant intervient de nouveau pour la phase de freinage de G A puis 0.

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=1

ou E

C
= 0,75

= 0,5

A
0

- ICmax

Tem ou IC

ICmax

= 0,25
E
F

=0

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