Apostila Elementos 2007 Novaversao PDF

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CAPTULO UM
CONCEITOS BSICOS
Introduo
Muitas estruturas de engenharia so compostas de conjuntos de barras
individuais as quais so ligadas entre si em determinado nmero de pontos.
Tais estruturas so chamadas de estruturas reticuladas, e os pontos nos
quais as barras individuais se interligam so denominados ns. Exemplos de
tais estruturas so a viga contnua e o prtico de andares mltiplos mostrado
na Figura 1.1.
Fig. 1.1 Estruturas reticuladas tpicas. a) Viga contnua; b) Prtico de andares mltiplos.
Os engenheiros sabem h muito tempo que a anlise destas estruturas

reticuladas pode ser realizada primeiro considerando-se o comportamento
independente de cada elemento individual e depois unindo os elementos entre
si de tal forma que o equilbrio de foras e a compatibilidade de deslocamentos
so satisfeitos em cada n. Um exemplo de tal processo a anlise de uma
viga pelo mtodo do deslocamento, no qual a relao entre os momentos e
rotaes em cada tramo individual da viga estabelecida inicialmente, unindo-
se posteriormente os tramos de tal forma que o equilbrio dos momentos e a

compatibilidade das rotaes so satisfeitos nos ns de interconexo.
Todavia, quando uma estrutura constituda de muitos elementos, tal como uma
viga contnua de vrios tramos ou um prtico de andares mltiplos de muitos
vos, est sendo analisada, este tipo de enfoque pode tornar-se muito
trabalhoso e envolver a soluo de um grande nmero de equaes
simultneas. Por isto, no passado devotou-se muito esforo de pesquisa para
desenvolver-se tcnicas analticas, baseadas numa apreciao fsica do
comportamento estrutural, que pudessem reduzir o volume de trabalho
necessrio para completar uma anlise, e que no requeressem a soluo
direta de muitas equaes simultneas. Um bom exemplo de tal tcnica o
mtodo de distribuio de momentos de Hardy Cross no qual, ao invs de
montar-se as equaes simultneas explicitamente, como no mtodo do
deslocamento, a soluo obtida em uma srie de etapas adequadas.
Todavia, com o advento do computador eletrnico digital, os engenheiros
perceberam que a soluo de um grande nmero de equaes simultneas
no era mais um problema insupervel e isto deu incio ao retorno a mtodos
de anlise fundamentais, tais como o mtodo do deslocamento. Estes
mtodos, j que eles envolvem certo nmero de passos repetitivos, so
particularmente adequados computao automtica, e eles tem sido
formulados de forma a obter o mximo de vantagem da capacidade dos
computadores digitais. Tais mtodos, denominados mtodos matriciais, para
analisar estruturas reticuladas j esto firmemente estabelecidos h vrios
anos.
Alm das estruturas reticuladas, os engenheiros esto frequentemente
envolvidos com a anlise de estruturas contnuas, tais como vigas altas, placas
e lajes sujeitos a flexo, contrafortes de barragem, placas dobradas e
estruturas em casca, onde a superfcie estrutural contnua ao invs de
composta por certo nmero de componentes individuais. Mtodos clssicos, tal
como a teoria clssica de flexo de placas, podem ser aplicados anlise
destes meios contnuos, mas tais mtodos tem um campo de aplicao muito
limitado por causa das grandes dificuldades encontradas quando necessrio
lidar com quaisquer irregularidades na geometria da estrutura ou nas condies

de carregamento aplicado.
O mtodo dos elementos finitos representa a extenso dos mtodos matriciais
para estruturas reticuladas anlise de estruturas contnuas. No mtodo dos
elementos finitos, o meio contnuo idealizado como uma estrutura consistindo
de certo nmero de elementos individuais interligados somente nos ns, como
mostra a Figura 1.2. apenas nesta idealizao que o mtodo difere do
mtodo matricial padro, como se mostra mais tarde.
Fig. 1.2 Idealizaes tpicas, com elementos finitos, do meio contnuo.

a) Contraforte de barragem; b) Placas dobradas
O mtodo dos elementos finitos extremamente poderoso uma vez que

possibilita uma anlise acurada de meios contnuos para propriedades
geomtricas e condies de carregamento complexas. O mtodo exige
intensa computao mas, por causa da natureza repetitiva destas
computaes, ideal para programar as solues usando um computador.
Anlise Estrutural Bsica

Antes de comear uma discusso detalhada do mtodo dos elementos
finitos, so revistos alguns dos conceitos bsicos relevantes de anlise
estrutural.
a: Requisitos Fundamentais
Qualquer que seja a causa de foras e deformaes internas em uma
estrutura, trs condies bsicas precisam ser observadas. Estas so:
I. o equilbrio de foras;
II. a compatibilidade dos deslocamentos; e
III. as leis de comportamento do material.
A primeira condio simplesmente exige que as foras internas estejam em
equilbrio com as cargas externas aplicadas. Embora o uso de apenas esta
condio seja suficiente para resolver um problema estaticamente
determinado, as condies de compatibilidade e as leis de comportamento
do material sendo ento automaticamente satisfeitas, para estruturas
hiperestticas ela no fornece suficiente informao que possibilite fazer-se
uma anlise completa. Nestas circunstncias a condio de compatibilidade
precisa ser invocada separadamente. A compatibilidade requer que a
estrutura deformada ajuste-se em conjunto adequadamente, isto , que as
deformaes dos elementos sejam compatveis.
Antes que se possa usar esta condio necessrio conhecer a relao
entre a carga e deformao para cada componente da estrutura. Esta
relao, que em problemas de elasticidade linear reduz-se ao uso da Lei de
Hooke, a terceira condio.
O uso destas trs condies um requisito fundamental de qualquer
mtodo de anlise estrutural.
b: Mtodos de Anlise Matricial da Rigidez e da Flexibilidade
Os mtodos matriciais de anlise estrutural podem ser formulados de trs
maneiras diferentes:
I. Mtodo da Rigidez ( dos Deslocamentos).
II. Mtodo da Flexibilidade (das Foras)
III. Mtodo misto.
Os mtodos da rigidez e da flexibilidade diferem entre si na ordem em que
as duas condies bsicas de equilbrio e compatibilidade nodal so
tratadas. No mtodo da rigidez, as condies de compatibilidade dos

deslocamentos so satisfeitas e, consequentemente, as equaes de
equilbrio
so
estabelecidas
resolvidas
fim
de
fornecer
os
deslocamentos nodais desconhecidos. No mtodo da flexibilidade as

condies de equilbrio nodal so primeiro satisfeitas e as equaes
originadas da necessidade de ter-se compatibilidade dos deslocamentos
nodais so resolvidas para fornecer as foras desconhecidas nos
elementos. Alm destes dois mtodos bsicos, em anos recentes uma
formulao mista envolvendo ambos os enfoques tem sido tambm usada.
c: Princpio do Trabalho Virtual
Em sees posteriores o princpio do trabalho virtual utilizado na obteno
das propriedades de rigidez de vrios elementos. Este princpio trata da
relao existente entre um conjunto de cargas externas e as foras internas
correspondentes que juntas satisfazem condio de equilbrio, e tambm
trata de conjuntos de deslocamentos nodais, e as correspondentes
deformaes nos elementos, os quais satisfazem as condies de
compatibilidade. O princpio pode ser enunciado em termos gerais como se
segue: o trabalho virtual realizado pelas cargas externas igual ao trabalho
virtual interno absorvido pela estrutura. Deve-se enfatizar que cada um dos
sistemas (foras e deslocamentos) pode ser tanto real como virtual, tendose como nicas limitaes que as condies de equilbrio e compatibilidade
sejam ambas satisfeitas. O princpio pode ser expresso em termos
matemticos pela expresso.
F. d =
. . d (vol )
(1.1)
onde F refere-se ao sistema de cargas externas, d aos deslocamentos, ao

sistema de foras internas, e s deformaes da estrutura.
Se o problema refere-se a uma trelia simples, as cargas externas F e os
deslocamentos
correspondem
respectivamente
cargas
deslocamentos nodais, enquanto que as foras internas e as deformaes

dizem respeito s foras e deformaes axiais nas barras.
CAPTULO DOIS
O CONCEITO DE ANLISE DA RIGIDEZ
Introduo
O componente estrutural mais simples com o qual os engenheiros tm
familiaridade a barra bi-rotulada, a qual tem caractersticas que so similares
a aquelas da mola elstica mostrada na Figura 2.1. Para tal componente existe
uma relao direta entre a fora na mola F e o deslocamento d de sua
extremidade livre. Esta relao toma a forma da equao 2.1:
F =k d
(2.1)
Vertical
Deflection d
Fig. 2.1. Mola elstica simples
O coeficiente k chamado de rigidez da mola e corresponde declividade do

diagrama fora-deslocamento (Figura 2.2). Conhecendo-se o valor desta
rigidez e o da fora aplicada, a equao 2.1 pode ser invertida para dar o
deslocamento.
d=
1
F
k
( 2 .2 )
Force
F
Slope k
Vertical displacement d
of end B.
Fig. 2.2 Relao fora-deslocamento de uma mola elstica simples
Observe-se que o valor de um nico deslocamento suficiente para especificar

totalmente o estado deformado da mola simples mostrada na Figura 2.1, mas
quando se trata de estruturas mais complicadas, tal como a trelia hiperesttica
mostrada na Figura 2.3, necessrio determinar os deslocamentos dos pontos
B, C, D e E a fim de se poder determinar os esforos nas barras.
Fig. 2.3 Trelia hiperesttica
Na discusso que se segue, pontos tais como B, C, D e E so chamados de

ns. Admita-se que para uma estrutura completa tambm seja possvel obter
uma grandeza semelhante a k na equao 2.1. Neste caso necessrio
reescrever a equao 2.1 em forma matricial como mostrado na equao 2.3 j
que, como mostrado em um captulo frente, determinado nmero de barras
esto agora interconectadas em determinado nmero de ns e a relao foradeslocamento resultante na estrutura s pode ser descrita por meio de uma
srie de equaes simultneas (Uma breve descrio da lgebra matricial
necessria dada no Apndice 2). Na equao 2.3, as grandezas {F} e {d} so,
respectivamente, vetores de cargas nodais e deslocamentos nodais. Assim
sendo,
{F } = [ K ] {d }
(2.3)
onde a grandeza [K] a rigidez da estrutura completa.

Este conceito a base do mtodo de anlise da rigidez. A grandeza [K]
chamada de matriz de rigidez da estrutura e relaciona as foras nodais
aplicadas {F} aos deslocamentos nodais desconhecidos {d}. Para a
extremamente simples estrutura mostrada na Figura 2.1, a qual tem um nico
deslocamento possvel, esta matriz de ordem 1x1 e os vetores {F} e {d}
contm apenas um termo cada.
Posteriormente neste texto, so dados detalhes de como esta matriz pode ser
montada para uma estrutura completa. Examina-se inicialmente a forma que a
matriz de rigidez toma para o caso de barras bi-rotuladas, uma vez que um
perfeito entendimento da anlise matricial de estruturas compostas de barras
a chave para todo o mtodo de anlise com elementos finitos.
Matriz de Rigidez de Uma Mola Elstica Simples

A mola mostrada na Figura 2.1 tem um nico deslocamento possvel d.
Todavia, se esta mola fosse parte de uma estrutura, cada uma de suas
extremidades poderia estar ligada a outras partes da estrutura e, portanto,
poderia ser deslocada. Como afirmado anteriormente, estes pontos de ligao
s outras partes da estrutura so chamados de ns. Um elemento de mola
simples, portanto, possui dois ns, cada um deles podendo deslocar-se e aos
quais foras podem ser aplicadas.
Na figura 2.4, F1 e d1 so a fora e o deslocamento agindo axialmente na
extremidade 1, e F2 e d2 so a fora e o deslocamento agindo axialmente na
extremidade 2.
10
F1 , d1
F2 , d 2
Fig. 2.4 Elemento de mola equivalente a uma barra bi-rotulada
O vetor fora para uma mola desta forma

F1

F2
e o vetor deslocamento
d1

d 2
A matriz de rigidez para a mola portanto de ordem 2x2 e a equao 2.3 toma
forma
F1
k11 k12
=
F2
k21 k22
d1

d 2
(2.4)
onde os termos individuais na matriz de rigidez esto ainda indeterminados.

Estes termos so obtidos permitindo-se ao elemento adotar sucessivamente
cada modo independente de deformao e determinando-se a relao entre
esta deformao (neste caso uma deformao axial) e as foras nodais.
Na discusso a seguir, adota-se a conveno de sinais ilustrada na Figura 2.5
tanto para foras quanto deslocamentos, em se tratando de molas lineares em
srie.
- (F, d)
+ (F, d)
Fig. 2.5 Conveno de sinais
Inicialmente admite-se que apenas a extremidade 1 pode deslocar-se,

permanecendo o n 2 fixo, como mostrado na Figura 2.6a. Este caso idntico
ao de uma nica mola j descrito. Consequentemente, a fora e o
11
deslocamento no n 1 esto relacionados pela equao F1a = kd1 onde d1 o

deslocamento na extremidade A. O equilbrio das foras atuando na mola exige
que
F1a + F2a = 0
F2a = - F1a = -kd1
Deve-se notar que a continuidade dos deslocamentos automaticamente
satisfeita para esta mola simples.
d1
Caso1:
Fora F1 aplicada extremidade A.
Extremidade B fixa
d2
d1
Caso 2:
Fora F2 aplicada extremidade B.
Extremidade A fixa.
d2
d1
d1
d2
Casos 1 e 2 combinados
Fig. 2.6 Estados possveis de deformao para a mola AB
Se a situao agora invertida, fixando-se o n 1 em sua posio inicial e

permitindo ao n 2 deslocar-se sob a ao de uma fora F2 aplicada na
extremidade B (figura 2.6b) tem-se:
F2b = kd2 = -F1b
Para obter-se a relao entre as foras F1 e F2 e os deslocamentos d1 e d2 para
o caso em que ambas as extremidades so foradas a deslocar-se, como
mostrado na Figura 2.6c, aplica-se o princpio da superposio dos efeitos
combinando-se os sistemas de carregamento das Figuras 2.6a e 2.6b:
Fora total atuando no n 1 : F1 = F1a + F1b
Fora total atuando no n 2: F2 = F2a + F2b
ou
12
F1 = kd1 kd2
F2 = -kd1 + kd2
Note-se que estas equaes podem ser facilmente escritas na forma matricial
da equao 2.3 como segue:
F1
=
F2
k
k
k
k
d1

d 2
(2.5a)
Desta forma, a matriz de rigidez [ke] para um elemento nico de mola dada
pela equao 2.5, usando-se o ndice e para indicar que a matriz de um nico
elemento.
[k ] =
e
k
k
(2.5b)
Uma importante propriedade da matriz de rigidez de um nico elemento, e na

verdade tambm da estrutura completa, pode ser observada na equao 2.5. A
matriz de rigidez simtrica, sendo o coeficiente k21 igual ao coeficiente k12, o
que de se esperar em conseqncia do teorema recproco.
Pode-se tambm notar que a matriz da equao 2.5, para o elemento dado,
singular, isto , o valor de seu determinante zero.
Matriz de Rigidez para um Conjunto de Molas

Tendo-se visto como obter a matriz de rigidez para um nico elemento
estrutural, embora um bastante simples, o prximo passo decidir como estas
matrizes podem ser combinadas entre si para obter uma matriz de rigidez de
uma estrutura composta por diversos destes elementos. Num primeiro estgio,
um processo similar ao anteriormente descrito usado para obter [K] para o
conjunto de duas molas colineares mostrado na Figura 2.7 a qual, por
inspeo, indica como [K] para a estrutura pode ser obtida a partir das matrizes
de rigidez [ke] dos elementos individuais.
13
Fig. 2.7 Conjunto de elementos de mola
Caso 1
Procedendo-se como no exemplo anterior, d2 e d3 so inicialmente
considerados iguais a zero, permitindo-se apenas ao n 1 deslocar-se (Figura
2.8a). Para este caso, a relao entre F1 e d1 torna-se
F1 = kad1
Considerando-se a mola 12, tem-se pelas leis da esttica:
F2 = -F1
Nenhuma fora pode existir no n 3, j que tanto d2 quanto d3 so
especificados iguais a zero. Desta forma,
F3 = 0
Caso 1:
N 1 livre para deslocar. Ns 2 e 3 fixos.
Caso 2:
N 2 livre para deslocar. Ns 1 e 3 fixos
Caso 3:
d
N 3 livre para deslocar. Ns 1 e 2 fixos

d
Fig. 2.8 Estados possveis de deformao para o

conjunto de molas
Caso 2
Agora d1 e d3 so ambos tomados iguais a zero (Figura 2.8b), notando-se que
neste caso a continuidade dos deslocamentos no n 2 exige que cada mola
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sofra a mesma deformao. Assim sendo, a fora no n 2 consiste de duas

componentes kad2 (a fora necessria para tracionar a mola 12) e kbd2 (a fora
necessria para comprimir a mola 23).
Portanto,
F2 = (ka + kb) d2
Considerando-se o equilbrio da mola 12.
F1 = -ka d2
e considerando-se o equilbrio da mola 23,
F3 = -kbd2
Caso 3
Finalmente, d1 e d2 so tomados iguais a zero (Figura 2.8c), e por analogia ao
primeiro caso,
F3 = kbd3
F2 = -F3
Claramente, F1 = 0 porque os ns 1 e 2 no se movem.
Ao Combinada
Falta ainda organizar os resultados obtidos na forma da equao 2.3,
observando-se, ento, que neste caso a equao 2.3 toma a forma.
F1

F2 =
F
3
k11 k12
k
21 k22
k31 k32
k13
k23
k33
d1

d 2
d
3
(2.6)
Como est sendo considerado um comportamento elstico linear, pode-se

aplicar o princpio da superposio dos efeitos e os trs casos de
carregamentos so somados. Ento,
15
Caso 1
Caso 2
Caso 3
(Fora total atuando em 1)
F1 = +kad1
-kad2
F2 = -kad1
+kad2 + kbd2
-kbd3
F3 =0
-kbd2
kbd3
Escrevendo estas equaes em forma matricial obtm-se:
ka
[ K ] = ka
0
ka
k a + kb
kb
0
kb
kb
(2.7)
Note-se novamente que a matriz [K] simtrica.

Embora a obteno da matriz [K] da equao 2.7 no seja difcil neste caso
particular, seria, no entanto, extremamente tediosa se a estrutura fosse
constituda de muitas molas. Como a forma de [ke] para uma mola nica j
conhecida (equao 2.5), pode-se perguntar se possvel obter a matriz de
rigidez da estrutura [K] a partir das matrizes de rigidez de elementos individuais
[ke], desta forma eliminando-se a necessidade de considerar cada estado de
deformao possvel. Embora as equaes 2.5 e 2.7 possuam certas
similaridades, o mtodo de fazer-se isto no bvio de imediato.
Inicialmente, deve-se escrever [ke] para cada um dos elementos componentes:
Elemento 1
d1
F1 ka
=
F2 ka
Elemento 2
d2
ka
ka
d2
d1

d 2
F2
=
F3
kb
k
b
d3
kb d 2

kb d3
Embora as duas matrizes [ke] sejam da mesma ordem, elas no podem ser
somadas diretamente uma vez que elas se referem a conjuntos diferentes de
deslocamentos. Todavia, inserindo-se linhas e colunas de zeros, ambas podem
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ser expandidas de tal forma que cada uma passe a se referir aos trs
deslocamentos d1, d2 e d3:
F1

F2 =
F
3
d1
d2
ka
k a
ka
ka
0
d3
0
d1
d1

d2
d
3
F1

F2 =
F
3
d2
0
0
kb
0
0 kb
d3
0
kb
kb
d1

d 2
d
3
A regra de adio de matrizes (veja o Apndice 2) pode agora ser usada para
obter-se :
d1
F1

F2 =
F
3
ka
k
a
0
d2
d3
ka
k a + kb
kb
0
kb
kb
d1

d 2
d
3
(2.8)
Esta seqncia de operaes idntica ao uso de superposio para obter-se

as equaes 2.6 com a diferena que os deslocamentos da estrutura so
considerados elemento por elemento ao invs de n por n.
Examinando-se a equao 2.8 v-se que as rigidezes dos elementos
individuais foram somadas conjuntamente para obter-se a rigidez da estrutura,
dando-se a devida ateno a quais foras e deslocamentos os termos de
rigidez de fato se referem. Para um elemento unindo os ns i e j, mostrou-se
que existem termos de rigidez diretos kii e kjj na diagonal principal e termos kij e
kji ( = kij) em posies fora da diagonal. Definindo-se os termos na diagonal e
os fora da diagonal em [ke], respectivamente, como rigidezes diretas e
indiretas, podem ser formuladas as seguintes regras para a formao direta de
[K]:
i O termo na posio ii consiste na soma das rigidezes diretas de todos os
elementos encontrando-se no n i.
ii O termo na posio ij consiste na soma das rigidezes indiretas relativas aos
ns i e j de todos os elementos unindo o n i ao n j
No exemplo simples visto acima h apenas um nico termo em cada posio
fora da diagonal, j que cada por de ns unido por apenas um elemento.
Todavia, quando se lida com estruturas mais complexas envolvendo elementos
17
possuindo mais de dois ns, a segunda regra torna-se igualmente to

importante quanto a primeira.
Tcnica de Soluo
A matriz da equao 2.7 , na realidade, singular. Matematicamente isto
equivalente a dizer que seu determinante anula-se, isto , igual a zero, e,
portanto, sua inversa no existe. Isto significa que o sistema associado de
equaes simultneas para os deslocamentos desconhecidos no pode ser
resolvido. Todavia, existe uma explicao fsica simples para esta fato a
estrutura no foi fixada ao solo. Na situao presente, ainda no se imps
nenhuma limitao aos deslocamentos d1, d2, d3. Desta forma, a aplicao de
qualquer carregamento externo far com que o conjunto de molas mova-se
como um corpo rgido. A situao pode ser remediada e pode-se resolver o
problema simplesmente especificando condies de contorno capazes de
impedir que a estrutura se mova como corpo rgido. Assim sendo, admita-se o
n 1 fixo(d1 = 0); em seguida a equao 2.8 pode ser reescrita na forma
particionada mostrada na equao 2.8a:
F1

F2 =
F
3
ka
k
a
0
ka
k a + kb
kb
0
kb
kb
d1 = 0
d 2
(2.8a)
Esta equao contm, portanto, uma reao F1 e dois deslocamentos d2 e d3

desconhecidos, sendo F2 e F3 cargas aplicadas conhecidas. Aplicando-se as
regras matriciais usuais.
{F1} =
ka
{ d1 = 0} + [ ka
d
0] 2
d 3
F2 ka
k a + kb
{
}
d
=
0
+
=
1
k
b
F3 0
Observando-se que d1 zero,
kb d 2

kb d3
18
{F1 } = [ k a
d
0] 2
d3
F2 ka + kb
=
F3 kb
kb d 2

kb d3
( 2 .9 a )
(2.9b)
A equao 2.9b consiste em duas equaes com duas incgnitas d2 e d3 e

pode ser resolvida para obter d2 e d3 as quais, quando substitudas na equao
2.9a, permitem obter o valor da reao desconhecida F1.
Note-se que a equao 2.9b pode ser obtida diretamente da equao 2.8a pela
simples eliminao das linhas e colunas de [K] correspondentes a
deslocamentos nulos.
Uma vez determinados os deslocamentos, as foras internas nos elementos
podem ser determinadas com a ajuda das relaes fora-deslocamento das
molas. Se pa a fora interna na mola 12, ento:
pa = ka x (incremento no comprimento da mola 12) ou
pa = ka (d2 d1)
Analogamente,
pb = kb (d3 d2)
Isto completa o processo de soluo.
til listar os passos da anlise j que estes permanecem essencialmente
similares qualquer que seja o problema e os tipos de elementos sendo
utilizados (Tabela 2.1).
Operao
Passo
e
1.
Obter cada matriz de rigidez [k ] do elemento
2.
Montar a matriz de rigidez da estrutura [K] a partir das matrizes de rigidez [k ] de elementos
individuais
3.
Introduzir as condies de contorno
4.
Resolver as equaes para obter os deslocamentos e ento, se requerido, as reaes
5.
Usar as relaes fora-deslocamento dos elementos para obter as foras nos elementos.
Tabela 2.1 Sequncia de operaes envolvidas na anlise da rigidez
19
Exemplo 1
Um exemplo numrico simples ilustra a tcnica. As trs molas mostradas na
Figura 2.9 so colineares e os ns 1 e 4 so fixos. Se cargas axiais de 10kN e
20kN so aplicadas, respectivamente, aos ns 2 e 3 como mostrado,
determinar os deslocamentos nos ns 2 e 3.
Fig. 2.9
Matrizes de Rigidez dos Elementos

Matriz de rigidez para mola 1-2
d1
1200
[k 1 ] =
1200
d2
1200 d1
1200 d 2
Matriz de rigidez para a mola 2-3
d2
1800
[k 2 ] =
1800
d3
1800 d 2
1800 d 3
Matriz de rigidez para a mola 3 -4
d3
1500
[k 3 ] =
1500
d4
1500 d 3
1500 d 4
20
Matriz de Rigidez da Estrutura

d1
d2
1200
1200
[K ] =
d3
d4
1200
0
0
(1200 + 1800)
1800
0
1800 (1800 + 1500) 1500
0
1500
1500
Clculo dos Deslocamentos

{F } = [ K ]{d }
d1
F1 1200
F 1200
2
=
0
F3
F4
0
d2
d3
d4
1200
3000
1800
1800
3300
1500
0 d1
0 d 2

1500 d 3

1500 d 4
1200
3000
1800
0
0
1800
3300
1500
0
0
1500
1500
Condies de Contorno
F1
10

=
20
F4
1200
1200
0
d
2

d3
0
Para determinar os deslocamentos desconhecidos d2 e d3 necessrio

resolver a seguinte equao:
0
10 1200
=
1500
20 0
0 3000
+
0 1800
1800
3300
d 2

d3
Estas duas equaes simultneas fornecem d2 = 0,0103603m e d3 =

0,0117117m. Os valores dos quatro deslocamentos d1, d2, d3 e d4 so agora
21
conhecidos e as magnitudes das reaes desconhecidas podem ser

determinadas efetuando-se a multiplicao da matriz original:
F1 = 1200d1 1200d2 + 0d3 +0d4
donde
F1 = -1200d2 = -12,432 kN
F4 = 0d1 + 0d2 -1500d3 +1500d4 =
F4 = -1500x0,0117117 = -17,567 kN
(Verificar: F1 + F4 = -29,999 -30 kN)
Exemplo 2
Para o conjunto de molas, determinar os deslocamentos, o valor da fora F2 e
as reaes.
F2

1
k1= 200KN/m
k2= 400KN/m
k3= 300KN/m
d2= 5x10-3m

Matriz de rigidez para mola 1
d1
200
[k 1 ] =
200
d2
200 d1
200 d 2
d2
400
[k 2 ] =
400
d3
400 d 2
400 d3
22
d3
d4
300
[k 3 ] =
300
300 d3
300 d 4

d1
[K ] =
d2
d3
200
200 + 400
400
0
200
200
0
0
d4
0 d1
0 d 2
300 d 3
300 d 4
0
400
400 + 300
300
Clculo dos deslocamentos

{F } = [ K ]{d }
d2
d3
d1
F1
F
2
=
F3
F4
200
200
200
600
400
0
400
700
300
d4
0 d1
0 d 2

300 d 3
300 d 4
Condies de Contorno
d1=d4=0
d2= 5x10-3m F3= 0
F1
F
2
=
0
F4
200
200
200
600
400
0
0
400
700
300
0
0
300
300
0
5 x10 3
d3
0
{0} = [0 400 300] 5 x103 + [700]{d3}

0
{0} = [2] + [700]{d 3}
[2] = [700]{d 3} {d 3} ={2,86 x10 3}m
23
Clculo das Foras

F1 200
F 200
2
=
0
F3
F4
0
F1= -1KN
F2= 1,856KN
F4= -0,856KN
200
600
400
0
0
400
700
300
0
0
300
300
5 x10 3
3
2,86 x10
24
EXERCCIOS PROPOSTOS
1.Para as molas mostradas nas figuras seguintes, determinar os deslocamentos dos

ns, as reaes e as foras em cada elemento:
a)
2000 N/m
1
2000 N/m
F3
= 10 mm
b)
20.000 N/m
10.000 N/m
10.000 N/m
450 N
1
c)
20 kN/m
20 kN/m
1
400 N/m
d)
1
10 kN
400 N/m
100 N
200 N
3
e)
1
500 kN/m
500 kN/m
1 kN
1000 kN/m
4
3
1 kN
20 kN/m
20 kN/m
kN/m
25
CAPTULO TRS
ELEMENTOS FINITOS DE BARRA DE TRELIA
Introduo
No captulo anterior foram desenvolvidas as idias bsicas do mtodo de
anlise de rigidez. Em particular, demonstrou-se que a seqncia de operaes
envolvidas na aplicao do mtodo para resolver um problema independente
do tipo de elemento usado. Este ponto muito importante j que pode-se
escrever programas de computador capazes de analisar problemas diversos
desde que, naturalmente, tipos corretos de elementos estejam disponveis. Os
captulos seguintes tratam principalmente do primeiro estgio na anlise de
rigidez de uma estrutura ou componente, ou seja, a formao da matriz de
rigidez do elemento [ke].
Nos exemplos precedentes foi possvel obter-se a matriz de rigidez usando a
informao disponvel em livros padres sobre resistncia dos materiais e
teoria das estruturas e este estgio consistiu meramente na reorganizao
destes resultados em forma adequada. Todavia, para outros tipos de
elementos finitos, p.ex. um elemento triangular sujeito estado plano de
tenses, tais resultados no esto disponveis. Desta forma, necessrio que
um procedimento geral para a obteno da matriz de rigidez do elemento [ke]
seja desenvolvido. Uma vez que a real natureza do estgio final da anlise
completo, isto , a avaliao das foras internas no elemento a partir do
conhecimento dos deslocamentos nodais do elemento, tambm depende do
tipo de elemento usado, ento, o procedimento geral deve conter uma etapa na
qual a relao fora-deslocamento para o elemento seja estabelecida.
Neste captulo so apresentados os sete passos bsicos que levam obteno
das caractersticas de rigidez de um elemento finito. A fim de que o leitor possa
entender mais facilmente o processo, cada passo inicialmente explicado em
termos gerais e, em seguida, novamente explicado com referncia particular
ao elemento de trelia. Os sete passos bsicos so listados, juntamente com
breves detalhes das operaes envolvidas, no Apndice 1. Em captulos
26
subseqentes mostra-se que, seguindo-se os mesmos passos bsicos,

possvel obter as matrizes de rigidez de vrios outros tipos de elementos finitos
tais como tringulos e retngulos sujeitos a estado plano.
Matriz de Rigidez para o Elemento de Trelia

Passo I: Identificar o problema
Caso Geral
O primeiro passo escolher um sistema adequado de coordenadas e numerar
os ns do elemento.
Uma vez que se conhea os graus de liberdade que o elemento finito escolhido
possui, o vetor de deslocamentos nodais {de} e o vetor de cargas {fe} para o
elemento podem ser estabelecidos. A matriz de rigidez [ke] para este elemento
individual definida pela equao I:
{f } = [k ] {d }
e
(I )
Caso especifico do elemento de trelia

Considere-se um elemento de trelia com uma seo transversal uniforme e
que seja parte de uma estrutura contnua. Para tal elemento, o sistema de
coordenadas e numerao de ns so os mostrados na Figura 3.1.
x
f2 x
2
y
L
f1x
d1x
Figura 3.1 Sistemas de Coordenadas
d2 x
27
No elemento de trelia o nico deslocamento em cada n o deslocamento

longitudinal, na direo do eixo x . Portanto, o nmero total de graus de
liberdade para cada elemento de trelia dois, como mostrado na Figura 3.1.
Associados ao deslocamento longitudinal em cada extremidade existem foras
nodais equivalentes.
Os vetores para os deslocamentos e foras no n, podem, ento, ser escritos
como:
d1x
d =
e
d 2x
{}
f1x
f =
f2 x

{}
Como cada vetor contm dois termos, a matriz de rigidez [k e ] de ordem 2x2
Passo II: Escolher uma funo deslocamento adequada
Caso Geral
Escolhe-se uma funo deslocamento que defina univocamente o estado de
deslocamentos em todos os pontos no interior do elemento.
O padro de deslocamentos pode ser convenientemente representado por uma
expresso polinomial e como o objetivo exprimir os deslocamentos {d (x,y)}
em termos dos deslocamentos nodais {de}, o polinmio escolhido precisa ter
um coeficiente desconhecido para cada grau de liberdade do elemento. O
estado de deslocamentos em qualquer ponto (x,y) no interior do elemento
pode, ento, ser escrito na forma matricial mostrada na equao II:
{d ( x, y )} = [ f ( x, y )] { a}
( II )
Onde {a} um vetor coluna dos ainda desconhecidos coeficientes da funo

polinomial [f (x,y)] .
Num elemento de trelia o deslocamento em qualquer ponto em seu interior
longitudinal.
28
O vetor deslocamento dado por:
{d ( x, y)} = {dx }
Como o elemento possui dois graus de liberdade d1x e d 2 x , dois coeficientes

desconhecidos precisam aparecer no polinmio que representa o padro de
deslocamentos. Admita-se que o deslocamento u seja conforme dado pela
equao 3.1.
u = a1 + a 2 x
(3.1.)
Matricialmente pode-se escrever,
{d ( x, y )}= {dx}= [1 x ]
a1

a 2
(3.2)
que define a matriz [ f ( x, y )] e o vetor {a} da equao II

Passo III: Relacionar deslocamentos quaisquer no interior
do elemento a seus deslocamentos nodais.
Caso Geral
Os coeficientes {a} da funo deslocamento sero agora expressos em termos
dos deslocamentos nodais {de} e, consequentemente, pela substituio na
equao II, os deslocamentos em qualquer ponto no interior do elemento sero
relacionados aos deslocamentos nodais {de}.
Como {d(x,y)} representa o deslocamento em um ponto qualquer (x,y), os
deslocamentos
nodais
podem
ser
obtidos
de
{d(x,y)}
simplesmente
substituindo-se as coordenadas nodais adequadas na equao 4.2 (p.ex.,

substituir as do n 1 na equao II). Portanto, para o n 1:
{d } = {d ( x , y )} = [ f ( x , y )] {a}
e
1
Procedendo-se de forma similar para todos os outros ns, para o caso de um

elemento que possua n ns, tem-se
29
{ }
{
}
{d }
=
{ }
e
d1e
e
d
= 2
:
d ne
[ f ( x1 , y1 )]
[ f ( x , y )]
2
2
{a}
[ f ( xn , yn )]
ou
{d e } = [ A] {a}
( IIIa)
Como a matriz [A] agora conhecida, o vetor de coeficientes desconhecidos

{a} pode ser obtido invertendo-se a expresso na equao IIIa que d:
{a} = [ A]1 {d e }
Substituindo {a} na equao II chega-se relao requerida entre os

deslocamentos em um ponto qualquer no interior do elemento {d (x,y)} e os
deslocamentos nodais {de}:
{d ( x, y )} = [ f ( x, y )] [ A]1 {d e }
( III )

Para o elemento de trelia mostrado na Figura 3.1, as coordenadas dos ns
so O e L. A expresso escolhida para definir {d ( x, y} (ver equao 3.1) :
u = a1 + a 2 x
No n 1, x = 0 , portanto d1x = a1
No n 2, x = L , portanto d 2 x = a1 + a 2 L
Reorganizando estes resultados em forma matricial:
d1x

=
d 2 x

1 0 a1
1 L a 2
(3.3)
A matriz [A] , assim, definida pela matriz quadrada 2x2 na equao 3.3.
30
A matriz inversa [A]-1 ser dada como mostrada na equao 3.4.
a1 1

= 1
a 2
L
1
L
d1x

d 2 x
(3.4.)
A matriz [A]-1 corresponde a matriz 2x2 na equao 3.4.

A equao de deslocamento ser:
d d1x
u = d1x + 2 x
x
L
Passo IV: Relaes deformao-deslocamento.
Caso Geral
As deformaes (x,y) em ponto qualquer (x,y) no interior do elemento sero
agora
relacionadas
aos
deslocamentos
d(x,y)
naquele
ponto
e,
consequentemente, aos deslocamentos nodais {de}.

As deformaes em um ponto qualquer no interior do elemento podem ser
obtidas a partir da funo deslocamento escolhida por derivao, sendo que a
forma exata da derivao depende do tipo de problema que est sendo
considerado. Por exemplo, para um problema de elasticidade plana as
deformaes correspondem a derivadas primeiras dos deslocamentos,
enquanto que para problemas de flexo as deformaes esto associadas
curvatura do elemento e correspondem s derivadas segundas dos
deslocamentos. De modo geral tem-se:
{ ( x, y)} = {derivada de d ( x, y)}

A forma exata desta expresso para qualquer classe particular de problema
pode ser obtida da teoria da elasticidade. Usando a expresso para {d(x,y)}
dada pela equao III e notando-se que tanto [A]-1 quanto {de} so
independentes de x e y, o vetor deformao { (x,y)} dado por
{ ( x, y)} = [derivada de
{ }
f ( x, y )] [ A]1 d e
Definindo-se a matriz [derivada de f(x,y)] como sendo a matriz [C], a equao

acima pode ser escrita na forma
31
{( x, y )} =
{ }
[C ] [ A]1 d e
onde, em geral, [C] contm termos em x e y.

Esta a relao requerida entre as deformaes em um ponto qualquer no
elemento e os deslocamentos nodais. Faa-se
[C ] [ A]1 = [ B ]
Ento, a relao entre as deformaes em um ponto qualquer e os

deslocamentos nodais conforme dada pela equao IV:
{( x, y ) } = [ B ] {d e }
( IV )

Para o problema particular de um elemento de trelia teremos a figura 3.2.
dx
u ( x)
u ( x) + du ( x)
Figura 3.2. Deformao axial
u ( x) o deslocamento ao longo do eixo da barra
( x) =
Variao do comprimento u ( x) + du ( x) u ( x)
=
comprimento inicial
dx
32
( x) =
du ( x)
dx
A funo f(x,y) para a trelia mostrada na equao 3.2. Fazendo a derivada

em funo de
teremos:
[derivada de f ( x, y )]= [0
1] portanto
{ ( x, y )} = [0
a1

1]
a2
(3.5)
No passo III foi estabelecido que {a} = [ A] 1 {d e } . Substituindo {a} na equao

3.5, obtm-se:
1
{ ( x, y )} = [0 1] 1
L
1
L
d1x

d 2 x
Aps a multiplicao matricial:

1
{ ( x, y )} =
L
d
1 1x

L
d 2 x
Obteve-se desta forma

1
{ ( x, y )} = [ B ] d e , onde [ B ] =
L
{ }
1
L
Passo V: Relaes tenso-deformao

Caso Geral
As tenses internas { (x,y)} ocorrendo no elemento so agora relacionadas s
deformaes { (x,y)}.
Como j se conhece uma relao entre as deformaes internas e os
deslocamentos nodais {de}, as tenses internas { (x,y)} podem ser
relacionadas aos deslocamentos nodais. Evidentemente, neste passo as
propriedades elsticas do elemento precisam ser levadas em considerao. De
modo geral tem-se,
33
{ ( x, y)}= [ D] {( x, y)}
Onde [D] chamada de matriz de elasticidade e contm as propriedades
elsticas, isto , grandezas tais como o mdulo de elasticidade E e o
coeficiente de Poisson
v . Como j se sabe da equao IV que
{ (x,y)} = [B] {de}, ento,
{( x, y)} = [ D] [ B]{d e }
(V )

Para o elemento da trelia a matriz [D] o mdulo de elasticidade E, portanto:
{ ( x, y)}= [ E ] [ B] {d e }
Passo VI: Relacionar cargas nodais a deslocamentos nodais
Caso Geral
As tenses internas {(x,y)} so, agora, substitudas por carga nodais {fe}
estaticamente equivalentes e, consequentemente, as cargas nodais so
relacionadas aos deslocamentos nodais {de} definindo, desta forma, a matriz de
rigidez do elemento [ke] requerida.
Usa-se o princpio do trabalho virtual para determinar-se o conjunto de cargas
nodais que estaticamente equivalente s tenses internas. A condio de
equivalncia pode ser expressa como segue: durante qualquer deslocamento
virtual imposto no elemento, o trabalho externo total realizado pelas cargas
nodais deve ser igual ao trabalho interno total realizado pelas tenses. Um
conjunto arbitrrio de deslocamentos nodais representado pelo vetor {d*e}
escolhido, onde
{d1*e }
*e
d
*e
{d } = 2
:
d n*e
{ }
{ }
O trabalho externo realizado pelas cargas nodais W ext dado por
34
{ } {f } + {d } {f }+ ... + {d } {f } = {d } { f }
Wext = d1*e
*e T
2
e
1
e
2
*e T
n
e
n
*e T
Se os deslocamentos impostos arbitrariamente provocam deformaes {(x,y)*}

em um ponto no interior do elemento onde as tenses reais so {(x,y)}, ento,
o trabalho interno realizado por unidade de volume dado por
Wint = {( x, y )*}T {( x, y )}
e o trabalho interno total obtido integrando-se no volume do elemento, a

saber:
Wint d (vol ) =
{( x, y )*}T {( x, y )} d (vol )
Agora, da equao IV sabe-se que as deformaes desenvolvidas em qualquer

ponto do elemento so dadas em termos dos deslocamentos nodais por
{(x,y)} = [B] {de}. Consequentemente, quando se impem deslocamentos
nodais {d*e}, as deformaes correspondentes podem ser escritas como
{( x, y )*} = [ B ] {d *e }
Alm disto, da equao V sabe-se que as tenses reais relacionam-se com os

deslocamentos nodais reais na forma
{ }
{( x, y )} = [ D] [ B ] d e
Portanto, estas expresses podem ser substitudas na equao de trabalho

virtual para o trabalho interno para obter-se
Wint d (vol ) =
{d *e }T [ B ]T [ D] [ B ] {d e } d (vol ) _
A operao final consiste em igualar o trabalho interno ao trabalho externo

realizado durante a imposio dos deslocamentos virtuais {d*e}. Como o
princpio dos deslocamentos virtuais bsico vlido para qualquer conjunto de
deslocamentos impostos, a escolha do conjunto de deslocamentos nodais
virtuais pode ser feita vontade. Para o presente objetivo, conveniente
admitir que so impostos deslocamentos nodais unitrios. Ento, igualando o
trabalho interno e externo fornece.
{f } = [
e
[ BT ] [ D] [ B ] d (vol )
]{d e }
(VI )
35
Comparando-se a equao VI com a equao I, a qual reapresentada a

seguir,
{ f e } = [k e ] {d e }
evidente que a matriz de rigidez do elemento [ke] requerida dada pela

expresso entre colchetes na equao VI. Portanto,
[k e ] =
[ B ]T [ D] [ B ] d (vol )
Desta forma, para obter a matriz de rigidez do elemento no caso geral,

necessrio formular a matriz [B] como visto no passo IV a partir das matrizes
[A]-1 e [C], formular a matriz [D] como visto no passo V e, ento, fazer as
multiplicaes e integraes definidas pela equao VI.
A equao VI foi estabelecida para um caso absolutamente geral onde, a fim
de obter o trabalho interno total realizado durante um deslocamento virtual do
elemento, o produto das tenses e deformaes internas tem que ser integrado
no volume total do elemento. Para o caso particular de um elemento de trelia.
[k e ] =
L
0
[ B] [ E ] [ B] dx dA
T
Como as matrizes [E] e [B] so constantes e a
dA = A (rea transversal do
A
elemento):
[k e ] = A [ B ]T [ E ][ B]
1

[k e ] = AE L
1
L
1
L
dx
1
L
L
36
1
2
[k e ] = AE L
1
L2
1
L2 L
1
L2
1 1
AE
e
[k ] =
L 1 1
(3.6)
Portanto a equao 3.6 representa a matriz de rigidez do elemento de trelia

em relao ao sistema local de referncia.
Passo VII: Relaes tenso-deslocamento
Caso Geral
Finalmente determina-se a matriz tenso-deslocamento [H] que relaciona as
tenses internas no elemento {(x,y)} a seus deslocamentos nodais {de}. Isto
permite calcular as tenses internas to logo o problema global tenha sido
resolvido com a determinao dos deslocamentos nodais.
A relao requerida j foi, na verdade, desenvolvida no passo V e definida
pela equao V como
{( x, y )} = [ D] [ B} {d e }
A matriz tenso-deslocamento [H] , portanto, dada pelo produto das matrizes

[D] e [B], isto ,
[ H ] = [ D] [ B]
(VII )
Em geral, a matriz [H] contm termos em x e y e, portanto, relaciona a tenso

em um ponto qualquer no interior do elemento aos deslocamentos nodais {de}.
conveniente, algumas vezes, calcular as tenses nos ns e isto requer o uso
da matriz [He] , sendo [He] obtida de [H] pela simples substituio das vrias
coordenadas nodais.
37

Tomando as expresses para [D] e [B] definidas anteriormente obtm-se:
1
[H ] =[E]
L
1
[H ] =
L
E
{ ( x, y )} =
L
E
L
E
e
L
d
E 1x

L
d 2 x
Sistema Global de Coordenadas

A equao 3.6 representa a relao entre as foras atuando nas extremidades
da barra e os deslocamentos ocorrendo nos ns, expressa em termos de
coordenadas locais. Todavia, uma vez que os sistemas treliados, em geral,
consistem de barras dispostas em vrias direes (p.ex. Figura 2.3)
necessrio levar esta fato em considerao. Quando ser for desenvolver a
matriz de rigidez global para a estrutura completa preciso exprimir a matriz
de rigidez para cada elemento da estrutura no em termos de coordenadas
locais mas no sistema global de coordenadas adotado para a estrutura
completa.
Na discusso a seguir, a conveno de sinais mostrada na Figura 3.1
adotada. Deve-se notar que o ngulo positivo quanto medido no sentido
anti-horrio a partir do eixo x global.
Na figura 3.1, a barra bi-rotulada 1-2 est inclinada de um ngulo em relao
ao sistema global. Os eixos x e y referem-se ao sistema local e x e y ao
sistema global. Como um deslocamento axial d de uma barra, em geral, possui
tanto uma componente dx quanto outra dy no sistema global, necessrio
expandir a equao 3.6 como mostrado abaixo:
38
f1x
1

0
f1 y
AE
=

L 1
f2 x

f 2 y
0
d1x

d1 y

d2 x

d 2 y
(3.7)
f1 y
f1x
f1 y
f1x
(b)
(a)
Fig. 3.3) Foras na barra atuando no n 1 expressas em coordenadas locais; b) Foras na

barra atuando no n 1 expressas em coordenadas globais.
Como uma barra bi-rotulada s suporta carga axial, f1 y = f2 y = 0. Da figura

3.3, nota-se que os sistemas de fora, local e global, no n 1 relacionam-se
pelas seguintes expresses:
f1x = f 1x cos + f 1 y sen

f1 y = f 1x sen + f 1 y cos
e tm-se expresses similares para o n 2.
Substituindo sen por S e cos por C no sistema de foras completo, obtmse:
f1x

f1 y
=
f2 x

f 2 y
0 0
C S
0 0
S C
0 0
C S
0 0 S C
f1x
f1 y
f2 x
f 2 y
(3.8)
ou
{f } = [ T ] { f }
(3.9)
39
Onde [T] chamada de matriz de transformao. Uma propriedade muito til

da matriz de transformao que sua inversa igual sua transposta, isto ,
[T ]1 = [T ]T
A relao que existe entre os dois conjuntos de deslocamentos similar

existente entre os dois conjuntos de foras, ou seja,
{d} = [T ] {d }
(3.10)
Todos os dados necessrios para estabelecer a matriz de rigidez da barra [ke]

em coordenadas globais esto disponveis agora. A relao bsica foradeslocamento para o elemento, dada pela equao 3.7, estabelece que
{f } = [k ] {d} e substituindo-se {f } pelo valor dado na equao 3.9:

[T }{ f } = [k ] {d }
e
Pr-multiplicando ambos os lados por [T]T e levando-se em considerao que

[T]-1 = [T]T,
{}
[T ]T [T ] { f } = [T ]T [k e ] d
Portanto,
{}
(3.11)
Da equao 3.10, {d } = [T ] {d } e substituindo {d } na equao 3.11:
{f } =
[T ]T [k e ] d
{ f } = [T ]T
[k e ] [T ] {d }
Pode-se ver desta equao que a matriz de rigidez [ke] para a barra, obtida em
coordenadas globais, dada pela equao 3.12, na qual [ k e ] a matriz de
rigidez em coordenadas locais:
[k e ] = [T ]T [k e ] [T ]
(3.12)
Efetuando-se a multiplicao destas trs matrizes obtm-se a forma explcita

para [ke]:
40
C2
CS
AE
e
[k ] =
L
C2
CS
CS
C2
S2
CS
CS
S2
CS
CS
S2
CS
S 2
(3.13)
Observe-se que a matriz de rigidez [ke] no sistema global similar em forma

equao 2.5b. importante perceber que se a matriz de rigidez inicialmente
montada em coordenadas locais, ento, ela precisa ser transformada para o
sistema de coordenadas globais antes de se comear o processo de
montagem da matriz de rigidez da estrutura.
Aps obter-se os deslocamentos dos ns no sistema global conveniente
reverter ao sistema local para avaliar as foras nos elementos.
41
Exemplo 1
Demonstra-se agora o processo completo com a ajuda de um exemplo simples
ilustrado na figura 3.3.
Y
2
3
E1 = E2 = E3 = 200 GPa
A1 = A2 = A3 = 1,2 x 103 m2
3m

45
45
4
3m
50 kN
Fig. 3.3 Exemplo simples de um sistema treliado

Elemento 1
y
L1 = 3m
cos (1) = 0
sen(1) = 1
EA
x
(1) = 90
d1x
[k ]
(1)
4 0
= 8 x 10
0
d1y
d2x
d2y
0
1
0
d1x
d1y
d2 x
d2 y
(1)
200 x106 . 1,2 x 10 3

kN
= 8 x10 4
3
m
42
Elemento 2
3
y
L2 = 3 2 m
2
2
2
=
2
cos ( 2) =
y
x
sen ( 2)
45
EA
x
1
d1x
[k ( 2) ] = 8 x 10 4 x
(2)
d1y
200 x 10 6 . 1,2 x 10 3
3 2
d3x
1 kN
= 8 x 10 4
2 m
d3y
0,5 0,5 0,5 d 1x

0,5
0,5
0,5 0,5 0,5 d 1 y
1
0,5
0,5 d 3 x
2 0,5 0,5
0,5
0,5 d 3 y
0,5 0,5
Elemento 3
Y = y
L3 = 3m
cos (3) = 1
d1x
1
0
[k ( 3) ] = 8 x 10 4
1
d1y
x
d4x
EA
d4y
0 1 0
0
0 0
0
1 0
0
0 0
sen (3) = 0
d1x
d1 y
d4x
d4 y
( 3)
EA
=
(1)
= 8 x10 4
kN
m
43

Adio de [k(1)]
d1x
0
0
40
[ K ] = 8 x10
d1y d2x
0
0
1
d2y d3x d3y d4x d4y

0
d1x
d
1
1y
d2 x
0
1
d2 y
d3 x
d3 y
d4 x
d 4 y
Adio de[ k(2)]

d1y
d1x
0
,
35
0
,35
0,35
1,35
0
0
0
1
[ K ] = 8 x10 4
0,35 0,35
0,35 0,35
d2x
0
d2y
0
d3x
d3y d4x d4y
0,35 0,35
d1x
d
0,35 0,35
1y
d2 x
d2 y
d3 x
0,35
0,35
0,35
0,35
d3 y
d4 x
d 4 y
Adio de [k(3)]
d1x
d1y
0,35
1,35
0,35
1,35
0
0
0
1
[ K ] = 8 x10 4
0,35 0,35
0,35 0,35
1
0
0
0
d2x
0
d2y
0
d3x
d3y d4x
0,35 0,35 1
d4y
0
0,35 0,35
0,35
0,35
0,35
0,35
d1x
d
1y
d2 x
d2 y
d3 x
d3 y
d4 x
d 4 y
44
d1x
d1 y
d 2x d 2y
0,35
1,35
0,35
1,35
0
0
0
1
[ K ] = 8 x10 4
0,35 0,35
0,35 0,35
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
d 3x
d3y
d 4x
0,35 0,35
0,35 0,35
0
0
0
0
0,35
0,35
0,35
0,35
0
0
0
0
d4y
0 d 1x
0 d 1 y
0 d 2x
0 d2y
0 d 3x
0 d3y
0 d 4x
0 d 4 y
1
0
0
0
0
0
1
0
{F } = [ K ]{d }
d1x
d1 y
F1x
0,35
1,35
F
0,35
1,35
1y
F2 x
0
0

1
F2 y
4 0
= 8 x10
0,35 0,35
F3 x
F3 y
0,35 0,35

1
0
F4 x
F4 y
0
0

d2 x
d2 y
d3x
d3 y
d4 x
d4 y
0,35 0,35
0,35 0,35
0
0
0
0
0
0
0
0,35
0,35
0,35
0,35
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
d1x
d
1y
d 2 x

d 2 y

d3 x
d 3 y

d 4 x
d 4 y

Condies de Contorno
d 2 x = d 2 y = d 3x = d 3 y = d 4 x = d 4 y = 0
F1x = 0 e F1 y = 50kN
A matriz de rigidez reduzida pode ser obtida por eliminao das linhas e
colunas correspondentes aos deslocamentos nulos.
Assim, tem-se:
d1x
d1 y
1,35 0,35 d1x

[ K ] = 8 x 104
0,35 1,35 d1 y
45
Observe que esta matriz reduzida, poderia ter sido obtida diretamente, atravs
da imposio das condies de contorno nas matrizes dos elementos.
O sistema de equaes associado as foras prescritas ou aos deslocaemntos
incgnitas fica
0,35 d1x
0
4 1,35
= 8 x 10

0,35 1,35 d1 y
50
Resolvendo por inverso, obtm-se
d1x
1,35 0,35 0
1
1
.
.
=
4
2
2
1,35 50
0,35
d1 y 8 x10 1,35 0,35
d1x
1,29
6 17,5
4
= 7,35 x 10
=
x 10 m
d
67,5 4,96
1y
Clculo das Foras Externas Desconhecidas:

Tomando-se a matriz de rigidez global anteriormente obtida, pode-se montar a
equao matricial de equilbrio da estrutura .
0
50
F2 x
F
2Y
4
F = 8 x 10
3X
F3Y
F
4X
F4Y
0,35 0
1,35
0,35
1,35 0
0
0
0
1
0
0
0,35 0,35 0
0,35 0,35 0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0,35 0,35 1
0,35 0,35
0
0
0
0
0
0
0
0,35
0,35
0
0,35
0,35
0
0
0
1
0
0
0
Procedendo a multiplicao matricial, obtm-se

F2x = 0
F3x= 10 kN
F4x= -10 kN
F2y = 40
F3y = 10 kN
F4y= 0
0
0
0
0
0
0
0
1,29
4,96
0
4
x 10
0
0
0
0
46
Foras de Extremidades nos Elementos
{f } = [k ] {d}
e
{d} = [T ] {d }
{f } = [k ] [T ] {d }
e
Elemento 1
f1x
=
f 2 x
AE 1
L 1
f1x
4
= 8 x10
f 2 x
1
1
f1x
4 1
= 8 x10
f 2 x
1
d1x

1 C S 0 0 d1 y

1 0 0 C S d 2 x
d 2 y
1 0 1 0 0
1 0 0 0 1
1,29 x10 4
4
4,96 x10
1 4,96 x10 4 40 kN
=
1 0
+ 40 kN
Elemento 2
f1x
AE 1
=
L 1
f 3 x
f1x 8 x 10 4 1
=
f 3 x
2 1
f1x 8 x 10 4
=
f 3 x
2
1
1
d1x

1 C S 0 0 d 1 y

1 0 0 C S d 3 x
d 3 y
2
1 2
1
0
2
2
0
0
2
2
2
2
1,29 x 10 4
4
4,96 x 10
1 1,83 2 x 10 4
14 kN
1 0
+ 14 kN
47
Elemento 3
f1x AE 1
=
L 1
f 4 x
1
1
C
0
S 0
0 C
0
S
d1x
d
1y

d 4 x
d 4 y
1,29 x10 4
4
4,96 x10
f1x
4
= 8 x10
f 4 x
1
1
1
1
f1x
4
= 8 x10
f 4 x
1
1
1 1,29 x10 4 10 kN
=
1 0
10 kN
1 0 0 0
0 0 1 0
48
Exemplo 2
Determinar, para a trelia abaixo, o deslocamento na direo y, do n 1 e as
foras axiais em cada elemento.
E = 210GPa
2
A = 6 x 10-4 m2
x
3m
3
P= 1000kN
P
4m

Elemento 1
C=
3
4
= 0,60 ; S = = 0,8
5
5
d1x
(210 x10 )(6 x10 )

4
[k (1) ] =
d1 y
d2 x
0,48 0,36 0,48 d1x

0,36
0,48
0,64 0,48 0,64 d1 y
0,36 0,48
0,36
0,48 d 2 x
0,48
0,64 d 2 y
0,48 0,64
25200
Elemento 2
C=0; S=1
d1 x d 1 y d 3 x d 3 y
(210 x10 )(6 x10 )

6
[k ( 2) ] =
4
31500
d2 y
0
0
0 d1x
1 d1 y
0 d 3x
1 d3y
= 50mm
49

d 1x
d1 y
d 2x
d2y
d 3x
d3y
0,48 0,36 0,48 0

0,36
0,48
1,89 0,48 0,64 0
0,36 0,48
0,36
0,48 0
[ K ] = 25.200
0,48
0,64 0
0,48 0,64
0
0
0
0
0
1,25
0
0
0
0
0 d 1x
1,25 d 1 y
0 d 2x
0 d2y
0 d 3x
1,25 d 3 y

[ F ] = [ K ]. {d }
d1 x
F1x
F
1y
F2 x
= 25.200
F2 y
F3 x

F3 y
d1 y
d 2x
d2y
d3x
d3y
d 1x

1,25 d 1 y
0 d 2 x

0 d 2 y
0 d 3 x

1,25 d 3 y
0,48 0,36 0,48 0

0,36
0,48
1,89 0,48 0,64 0
0,36 0,48
0,36
0,48 0
0,48
0,64 0
0,48 0,64
0
0
0
0
0
1,25
0
0
0
0
Condies de Contorno
d1x = -50x10-3m
d2x=d2y=d3x=d3y=0
F1y = 1000kN
d1x
d1 y
d2 x
d2 y
d3x
F1x
0,48 0,36 0,48 0
0,36
1000
0,48
1,89 0,48 0,64 0
F2 x
0,36 0,48
0,36
0,48 0
= 25200
0,48
0,64 0
F2 y
0,48 0,64
F3 x
0
0
0
0
0
1,25
0
0
0
0
F3 y
d3 y
1,25
0
0
0
1,25
0
50 x10 3
d1 y
50
{1000} = 25200 [0,48 0,48 0,64 0
50 x 10 3
1,25]
0 + 25200 [1,89]{d 1 y }
{1000} = 25200 [0,48]{50 x10 3 } + 25200 [1,89] {d1 y }

{1604,8} = 25200 [1,89]{d 1 y }
{d 1 y } = {33,7 x 10 3 } m

{ f } = [k]{d} { f } = [k][T ]{d }
Elemento 1
f1x
1
= 25.200
f 2 x
1
1
1
0
0,60 0,80 0
0
0
0,60 0,80
0,05
0,0337
f1x = 76,6kN
f = 76,6kN
2x
Elemento 2
f1x
= 31.500
f 3 x
f1x = 1061kN
f3 x = 1061kN
1
1
1
1
0 1 0 0
0 0 0 1
0,05
0,0337
51
EXERCCIOS PROPOSTOS
1. Determinar os deslocamentos do n 1 e as tenses nos elementos da trelia.
A = 4,0 x 10-4 m2
2
E = 210 GPa
3m
3m
45
10 kN
3m
1
20 kN
2.
Determinar os deslocamentos do n 1 e as tenses nos elementos da trelia.

A = 4,0 x 10-4 m2
E = 210 GPa
2
1
3
3m
2
2m
1
60
5m
40 kN
3. Retire o elemento da trelia 3 e determine os deslocamentos do n 1 e as

tenses nos elementos.
52
CAPTULO QUATRO
ELEMENTOS FINITOS DE BARRA DE VIGA
Introduo
Os passos bsicos para a obteno da matriz de rigidez do elemento de viga
so agora apresentados. Estes passos bsicos so apresentados no apndice
1 e so idnticos a aqueles usados anteriormente, para o elemento de trelia.
Matriz de Rigidez para o Elemento de Viga

Passo I: Identificar o problema
Considere-se um elemento de viga com uma seo transversal uniforme e que
seja parte de uma estrutura contnua. Para tal elemento, o sistema de
coordenadas e numerao de ns so os mostrados na Figura 4.1.
y
m1, 1
m2, 2
L
f2y; d2y
f1y; d1y
Fig. 4.1
J que o problema de flexo de viga, se, como usual na anlise de prticos

em engenharia, a deformao axial for desprezada, ento, apenas dois
deslocamentos precisam ser considerados em cada n, uma deflexo normal
viga dy e uma rotao em torno do eixo dos z, . Portanto, o nmero total de
graus de liberdade para cada elemento de viga quatro, como mostrado na
Figura 4.1. Neste estgio o termo graus de liberdade pode ser considerado
com o mesmo significado de deslocamentos nodais. No entanto, como
mencionado mais tarde, alguns elementos mais avanados envolvem outros
termos alm de simples deslocamentos, p.ex. curvaturas, e em tais casos
necessita-se de uma definio mais geral.
53
Associadas rotao e ao deslocamento transversal em cada extremidade

existem foras nodais correspondentes, um momento m e uma fora cortante f,
como mostrado na Figura 4.1..
Os vetores para os deslocamentos e foras no n 1 podem, ento, ser escritos,
respectivamente, como
{d1} =
d1 y

1
{ f1} =
f1 y
m1
Os vetores completos de deslocamentos nodais e foras nodais para a viga 1-2

toma, portanto, a forma:
d1 y

{d1} 1
{d }= =
{d 2 } d 2 y
2
f1 y

{ f1} m1
{f } = =
{ f 2 } f 2 y
m2
Como cada um destes vetores contm quatro termos, a matriz de rigidez [ke]
de ordem 4x4.
Passo II: Escolher uma funo deslocamento adequada
O deslocamento de qualquer ponto no interior do elemento pode ser definido
por duas componentes, a deflexo dy e a rotao . Assim, o vetor
deslocamento dado por
{d ( x, y )} =
d y

Como o elemento possui quatro graus de liberdade (d1y, 1, d2y e 2), quatro
coeficientes desconhecidos precisam aparecer no polinmio que representa o
padro de deslocamentos. Admita-se que o deslocamento v seja conforme
dado pela equao 4.1,
v = a1 + a2 x + a3 x 2 + a4 x 3
(4.1)
Onde a1, a2, a3 e a4 so ainda coeficientes desconhecidos. Como = dv / dx,

ento, da equao 4.1.:
= a2 + 2a3 x + 3a4 x 2
(4.1a)
54
Desta forma, das equaes 4.1 e 4.1a pode-se obter o vetor deslocamento
{d (x,y)} na equao 4.2,
a1

d y 1 x x 2 x 3 a2
{d (x, y )} = =
2
0 1 2 x 3 x a3
a4
( 4 .2 )
que define a matriz [f (x,y)] e o vetor {a} da equao II.

Passo III: Relacionar deslocamentos quaisquer no interior
do elemento a seus deslocamentos nodais.
Para o elemento de viga simples mostrado na Figura 4.1, as coordenadas dos
ns so O e L. A expresso escolhida para definir {d (x,y)} (ver equao 4.1) :
v = a1 + a2 x + a3 x 2 + a4 x 3
dv
= a2 + 2a3 x + 3a4 x 2
dx
No n 1, x=0 e , portanto:
d1 y = a1 e 1 = a2
No n 2, x=L e, portanto:
d 2 y = a1 + a2 L + a3 L2 + a4 L3
2 = a2 + 2a3 L + 3a4 L2
Reorganizando estes resultados em forma matricial :
d1 y 1
0
1
=
d 2 y 1
2 0
0 0
0
1 0
0
L L2 L3
1 2 L 3L2
a1
a
2

a3
a4
(4.3.)
A matriz [A] , assim, definida pela matriz quadrada 4x4 na equao 4.3.
Para obter a matriz [A]-1 necessrio inverter a equao 4.3. Devido forma
desta equao, isto pode ser feito convenientemente resolvendo-se o sistema
de equaes simultneas como mostrado abaixo. A inspeo da equao 4.3.
55
mostra imediatamente que a1 = d1y e a2= 1 . Portanto, resta apenas resolver as

duas ltimas equaes dadas na equao 4.3 para obter:
a3 =
3
1
( d1 y + d 2 y ) (21 + 2 )
2
L
L
a4 =
2
1
(d1 y d 2 y ) + 2 (1 + 2 )
3
L
L
Reescrevendo-se estes resultados em forma matricial d:
a1
1
a
0
2
=

3 / L2
a
3
3
a4
2/ L
0
1
2/ L
1 / L2
0
0
3 / L2
2 / L3
0
0
1/ L
1 / L2
d1 y

1

d 2 y
2
( 4 .4 )
A matriz [A]-1 corresponde matriz 4x4 na equao 4.4

A equao dos deslocamentos ser:
1
3
v = d 1 y + 1 x + 2 ( d 1 y + d 2 y )
(21 + 2 ) x 2 + 23 (d 1 y d 2 y ) + 12 (1 + 2 ) x 3
L
L
L
Passo IV: Relaes deformao-deslocamento.

Para o problema particular de um elemento de viga teremos:
{ ( x, y )} =
du
dx
onde u funo deslocamento axial.
De acordo com o a figura 4.2., pode-se relacionar o deslocamento axial com o

deslocamento transversal:
( 4 .4 a )
56
Figura 4.2
u = y
dv
dv
, sendo
a rotao da seo transversal, considerada plana.
dx
dx
Portanto { ( x, y )} = y
d 2v
dx 2
A funo f(x,y) para a viga mostrada na equao 4.2. Fazendo a derivada a

segunda obtm-se:
[derivada2 de f(x,y)] = [0 0 2
6x] portanto
a1
a
{ ( x, y)} = y[0 0 2 6 x] 2
a3
a4
(4.5)
Durante o desenvolvimento do passo III foi estabelecido que {a} = [A]-1 {de}.
possvel, ento, substituir {a} na equao 4.5. para obter:
1
0
{ ( x, y )} = y [0 0 2 6 x]
3 / L2
3
2/ L
0
1
2/ L
1 / L2
0
0
3 / L2
2 / L3
0
0
1/ L
1 / L2
d1 y

1

d 2 y
2
Aps a multiplicao matricial a equao acima reduz-se a:
{ ( x, y) } = y ( 62 123x )
L
4 6x
6 12 x
2 6x
2 ) ( 2 + 3 ) ( 2 )
L L
L L
L
L
{ ( x, y )} = y [ B ' ]{d e }
d1 y

1

d 2 y
2
57
Obteve-se desta forma, a matriz [B] da equao IV, [ B] = y [ B ' ]

Passo V: Relaes tenso-deformao
Para o elemento de viga a matriz [D] o mdulo de elasticidade E portanto:
{ ( x, y )} = y [ E ][ B ' ]{d e } ou seja
{ ( x, y )}
6 12 x
4 6x
2 6x
6 12 x
= y[E ] ( 2 3 ) ( 2 ) ( 2 + 3 ) ( 2 )
L L
L L
L
L
L
L
d1 y
1
d2y
2
Passo VI: Relacionar cargas nodais a deslocamentos nodais

A equao VI foi estabelecida para um caso completamente geral onde, a fim
de obter o trabalho interno total realizado durante um deslocamento virtual do
elemento, o produto das tenses e deformaes internas tem que ser integrado
no volume total do elemento. Para o caso particular de um elemento de viga, o
trabalho interno ser dado por.
Wint d ( vol ) = ( y ) {d *e }T [ B ' ]T ( y ) [ D][ B ' ]{d e } d vol
Igualando-se o trabalho interno ao trabalho externo e admitindo que o

deslocamento virtual seja unitrio:
v
{ f e } = y 2 [ B ' ]T [ D][ B ' ] d vol {d e }
{ f e} =
0
Como I =
y 2 [ B ' ]T [ D][ B ' ]dx dA {d e }
y 2 dA obtm-se a expresso
T
L
{ f e } = I [ B ' ] [ D][ B ' ]dx {d e }

0
Todas as matrizes nesta equao j foram desenvolvidas explicitamente. A

matriz [ke], a qual dada pela expresso entre colchetes pode, portanto, ser
obtida de:
58
[k e ] =
6 12 x
L2 L3
4 6x
2
L L [ EI ] ( 6 12 x ) ( 4 6 x ) ( 6 + 12 x ) ( 2 6 x ) dx
L2
6 + 12 x
L3
L L2
L2
L3
L L2
2
3
L
L
2 6x
L L2
Efetuando a multiplicao e, a seguir, fazendo-se a integrao, obtm-se

finalmente para [ke] a matriz 4x4 dada pela equao 4.6
12
6 L 12
6L
2
EI 6 L 4 L 6 L 2 L2
e
[k ] = 3
L 12 6 L
12 6 L
2
2
6 L 2 L 6 L 4 L
( 4 .6 )
Passo VII: Relaes tenso-deslocamento

Tomando as expresses para [D] e [B] definidas anteriormente para o elemento
de viga obtm-se, ento, [H] para este elemento:
4 6x
6 12 x
2 6x
6 12 x
[ H ] = yE ( 2 3 ) ( 2 ) ( 2 + 3 ) ( 2 ) e
L L
L L
L
L
L
L
d1 y

4 6x
6 12 x
2 6 x 1
6 12 x
( x, y ) = yE ( 2 3 ) ( 2 ) ( 2 + 3 ) ( 2 )
L L
L L d 2 y
L
L
L
L
2
Como as coordenadas nodais do elemento considerado so O e L a matriz [He]
torna-se:
[H e ] =
4L 6
2L
yE 6
6 2 L
2
6 4 L
L
Assim, tanto a matriz de rigidez [ke] como a matriz tenso-deslocamento [H]

foram obtidas para o elemento de viga e, ao mesmo tempo, estabeleceu-se o
procedimento geral, que envolve sete passos bsicos, para desenvolver estas
matrizes para qualquer tipo de elemento. Nos captulos subseqentes mostra-
59
se como, seguindo o mesmo procedimento bsico, [ke] e [H] podem ser

determinadas para outros tipos de elementos.
60
Exemplos
Exemplo 1
Resolver a viga abaixo:
P
1
4m
4m
EI=400.000kNm2
P=100kN
Elemento 1
d1 y
12
24
[k 1 ] = 6250
12
24
d 2 y 2
24
64
24
32
12
24
12
24
d3y
24
64
24
12
24
12
32
24
24 d1 y
32 1
24 d 2 y
64 2
Elemento 2
d2y
12
24
[k 2 ] = 6250
12
24
3
24 d 2 y
32 2
24 d 3 y
64 3
61

1
d1 y
d2 y
d3 y
24
12
24
0
0 d1 y
12
24
64
24
32
0
0 1
12 24 12 + 12 24 + 24 12 24 d 2 y
[ K ] = 6250
32 24 + 24 64 + 64 24 32 2
24
0
0
12
24
12 24 d 3 y
0
24
32
24 64 3
0

F1 y
12

24
M
1
F2 y
12

M = 6250
2
24
F3 y
0

0
M 3

24
12
24
64
24
32
24
24
12
32
128
24
12
24
12
24
32
24
Condies de Contorno
d2 y = 0
d3 y = 0
0/ 3 = 0
F1 y = 100
M 1 = 0
M = 0
2
d1 y
100
12
0
= 625024
0
24
24
d1 y = 0,009333m
0/ 1 = 0,003 rad
0/ 2 = 0,001rad
64
32
2
24 d1 y

32 0/ 1
128 0/ 2
0
0
24
32
24
64
d1 y

0/ 1
d 2 y

0/ 2
d
3y
0/ 3
62
Clculo das Foras Externas Desconhecidas

F1 y
12
M
24
1
F2 y
12
= 6250
M 2
24
F3 y
0

M 3
0
24
64
24
32
0
0
F1 y = 100
M 1 = 0
12
24
24
0
12
24
24
32
0
128
24
32
0
0
12
24
12
24
0 0,009333
0 0,003
24 0
32 0,001
24 0
64 0
F3 y = 150
M 3 = 200
F2 y = 250
M 2 = 0
Foras de Extremidades dos Elementos

Elemento 1
f1 y
12

24
m1
= 6250
12
f2 y
m
24
2
f1 y = 100
m1 = 0
24
12
64
24
24
12
32
24
24 0,009333
32 0,003
24 0
64 0,001
f 2 y = 100
m2 = 400
Elemento 2:
f 2 y = 150
m2 = 400
f 3 y = 150
m3 = 200
150
100
150
100

400
400
200
63
Exemplo 2
Determinar os deslocamentos nodais, e as reaes para a viga abaixo.
E = 210 GPa ; = 2 x 10 4 m 4 k = 200 KN/m.
50 KN
3m
3m
K
4

Elemento 1
d1 y
12
18
1
[k ] = 1555,55
12
18
d2 y
18
36
18
12
18
12
18
18
d2 y
d3 y
12
18
2
[k ] = 1555,55
12
18
18
36
18
18
12
18
12
18
2
18 d 1 y
18 1
18 d 2 y
36 2
Elemento 2
Elemento 3
d3 y
200
[k 3 ] =
200
d4 y
200 d3 y
200 d 4 y
0,1286 0,1286
[k 3 ] = 1555,55
0,1286
0,1286
3
18 d 2 y
18 2
18 d 3 y
36 3
64

d1 y
d2y
d3y
d4y
18 12 18
0
0
0 d1 y
12
18
36 18 18
0
0
0 1
12 18 24
0
12
18
0 d2y
[ K ] = 1555,55 18
18
0
72
18
18
0 2
0
0
12 18 12,1286 18 0,1286 d 3 y
0
18
18
18
36
0 3
0
0
0
0
0
0,1286 0
0,1286 d 4 y

F1 y
12
M
18
1
F2 y
12

M 2 = 1555,55 18
F
0
3y
M 3
0
F
0
4y
18
36
18
18
0
0
0
12
18
24
0
12
18
0
18
18
0
72
18
18
0
0
0
0
0
18
12
18
18
12,1286 18
36
18
0
0,1286
Condies de Contorno
d1y=1=d2y=d4y=0
M 2 = 0 , F3 y = 50, M 3 = 0
0
72
50 = 1555,55 18
0
18
2 0,00249 rad

d3 y = 0,0174 m
0,00747 rad
3
18 2

12,1286 18 d3 y
18
36 3
18
0
d1 y

0
1
d 2 y
0

0
2
0,1286 d 3 y

0
3

0,1286 d 4 y
65
Clculo das Foras Externas Desconhecidas

F1 y
12
M
18
1
= 1555,55
12
F2 y
F4 y
0
F1 y 69,72 kN
M
1 = 69,72 kN .m
F2 y 115,64 kN

F4 y 3,48 kN
18
12
18
36
18
18
18
24
12
18
0,1286
0,00249
0,0174
0,1286
0,00747
66
Carga nodal equivalente

As vigas suportam cargas distribudas to bem como as cargas nodais. No
entanto s trabalhamos at ento com cargas nodais. Veremos a seguir como
transformar cargas aplicadas em barras, em cargas nodais.
Considere a barra bi-engastada da figura 4.2. As reaes determinadas atravs
da teoria de anlise estrutural so mostradas na figura 4.3.
wL2
12
wL2
12
Fig. 4.2
wL
2
Fig. 4.3
wL
2
Para obtermos estas mesmas reaes os valores das cargas nodais aplicadas
devero ser iguais as reaes mostradas na figura 4.3 com os sinais trocados
conforme a figura 4.4
wL2
12
wL
2
wL
2
wL2
12
Fig. 4.4
O que fizemos foi transformar a carga uniformemente distribuda em um

sistema de foras equivalentes, consistindo em foras e momentos
concentrados nos ns. Este sistema chamado de foras nodais equivalentes.
Mtodo do Trabalho Equivalente
Este mtodo baseado no conceito que o trabalho realizado pela fora
distribuda igual ao trabalho realizado pelas foras nodais equivalentes.
Consideremos as vigas mostradas na figura 4.5.
67
y
f1y
f2y
m1
m2
1
Fig. 4.5
trabalho
da
carga
distribuda
Wdist = w( x).v( x)dx

0
(4.8)
sendo v(x) a equao dos deslocamentos da viga dado pela equao 4.4a
O trabalho das foras nodais concentradas
Wconc = m11 + m22 + f1 y d1 y + f 2 y d 2 y
( 4 .9 )
Fazendo W dist = W conc, teremos

L
w( x)v( x)dx = m
1 1
+ m22 + f1y d1y + f 2 y d 2 y
(4.10)
L2 w L2 w
Lw
L2 w
(
)
(
)
(1 + 2 ) Lw(d 2 y d1y ) (4.11)
w
(
x
)
v
(
x
)
dx
=
d
(
wL
)
+
2
1y
1
1
2
1y
2y
0
3
2
2
4
Substituindo na equao 4.10

m11 + m22 + f1 y d1 y + f 2 y d 2 y = d1 y wL 1
wL2 wL2
+
(21 + 2 ) wL (d1 y d 2 y )
2
3
2
wL2
(1 + 2 ) wL(d 2 y d1 y )
4
Para deslocamentos nodais arbitrrios quaisquer teremos

1 = 1, 2 = d1 y = d 2 y = 0
m1 =
wL2
12
2 = 1, 1 = d1 y = d 2 y = 0
m2 =
wL2
12
(4.12)
68
d1 y = 1, 1 = 2 = d 2 y = 0
f1 y =
wL
2
d 2 y = 1, 1 = 2 = d1 y = 0
f2 y =
wL
2
Podemos concluir que utilizando o mtodo do trabalho equivalente qualquer

carga aplicada na barra poder ser transformada em carga nodal equivalente.
Sendo assim podemos, ento, montar a tabela 4.1 a seguir:
Formulao Geral
Em geral quando encontramos cargas aplicadas nas barras a equao passa a
ser
{F } + {F0 } = [ K ]{d }
(4.13)
onde a matriz {F0} composta pelas foras nodais equivalentes.
Tabela 4.1. Equivalent joint forces f0 for different types of loads
69
70
Exemplo 3
Resolver a viga abaixo.
10tm
3t/m
5m
EI=10.000tm
4m
Carga nodal equivalente no elemento 2:
m02
f 02 y
m03
f02y=-6
f03y=-6
m02=-4
m03=4
f 03 y

Elemento 1
d1 y
12
10000 30
1
[k ] =
5 3 12
30
d2y
30
100
30
12
30
12
50
30
2
30 d 1 y
50 1
30 d 2 y
100 2
Elemento 2
d2y
12
10000 24
2
[k ] =
4 3 12
24
d3y
24
64
24
12
24
12
32
24
3
24 d 2 y
32 2
24 d 3 y
64 3
71

d1 y
12
30
12
[k ] = 80
30
0
d2y
30
100
30
50
0
0
30
0
0
12
d1 y
50
0
0
30
1
35,4375
16,875 23,4375
46,875 d 2 y
16,875
225
62,5 2
46,875
23,4375 46,875 d 3 y
23,4375 46,875
46,875
62,5
125
46,875
3

{F } + {F0 } = [ K ]{d }
F1 y F01 y
d1 y
M M

1 01
1
F2 y F02 y
d 2 y
+
= [ K ]
M 2 M 02
2
F3 y F03 y
d 3 y

M 3 M 03
3
Condies de Contorno
d1 y = 1 = d 2 y = d 3 y = 0 , M 2 = 10, M 3 = 0
M 2 M 02
225 62,5 2
+
= 80

62,5 125 3
M 3 M 03
10 4
225 62,5 2
+ = 80

0 4
62,5 125 3
3,22 6
2
5 6,45
= 10

3,22 11,61 4
3
2 25,82 5 rad
=
x10
rad
3 27,12
d3y
72
Foras de Extremidades dos Elementos

Elemento 1
{f}=[ke]{d}
f1 y
12
m
30
1
= 80
12
f2 y
m2
30
30
100
30
50
12
30
12
30
30
50
30
100
25,82 x10 5
f1y=0,620t
f2y=-0,620t
m1=1,0328tm
m2=2,0656tm
Elemento 2
{f} + {f0}=[ke]{d}
f 2 y 6
12
m 4
24
2
+
=
156
,
25

12
f
6
y
3

m3 4
24
24
64
24
32
f2y=7,99t
f3y=4,01t
m2=7,938tm
m3=0
12
24
12
24
24 0
5
32 25,82 x10
24 0
64 27,12 x10 5
73
Exemplo 4
A estrutura composta de uma viga bi-engastada pendurada num cabo de ao,
foi discretizada com trs elementos finitos (dois elementos de viga e um de
trelia) conforme figura abaixo. Pede-se encontrar o valor da fora normal no
cabo de ao.
1
36kN/m
4m

5m
4m
(EI)1 = 15x105 kNm2

(EI)2 = 6,4x105kNm2
(EA)3 = 5,0x105 kN
Carga nodal equivalente

Elemento 1
m02
m03
f02y
f 02 y =
m02 =
36 x5
= 90
2
36 x52
= 75
12
f03y
74
f 03 y =
36 x5
= 90
2
m03 = +
36 x52
= + 75
12

Elemento 1
EI 15 x105
=
= 12000
L3
53
d2 y
d 3 y 3
30 12 30
12
30 100 30 50
[k 1 ] = 12000
12 30 12 30
50 30 100
30
36 14,4 36
14,4
36
2
120 36
60
= 10000
14,4 36 14,4 36
d3 y
3
60
36 120
36
d2 y
Elemento 2
EI 6,4 x105
=
= 10000
L3
43
d3 y
12
24
[k 2 ] = 10000
12
24
d 4 y 4
24
64
24
12
24
12
32
24
24
32
24
64
d3 y
3
d4 y
Elemento 3
EA 5,0 x105
=
= 125000
L
4
d3y
1
[k 3 ] = 125000
1
d1 y
1 d3y
= 10000
1 d1 y
d3y
d1 y
12,5 12,5 d 3 y
12,5
12,5 d1 y
75

d1 y
d2y
0
0
12,5
0
14,4
36
0
36
120
[ K ] = 10000 12,5 14,4 36

0
36
60
0
0
0
0
0
0
d3y
12,5
0
14,4
36
36
60
38,9 12
12
184
12
24
24
32
0
0
0
12
24
12
24
d4y
0 d1 y
0 d 2 y
0 2
24 d 3 y
32 3
24 d 4 y
64 4
{F }+ {F0 }= [ K ] {d }
F1 y F01 y
F F
2 y 02 y
M 2 M 02

F3 y + F03 y
M M
3 03
F4 y F04 y
M M
4 04
=0
0
0
12,5
= 90
14,4
36
0
0
= 75
36
120
= 90 =10000 12,5 14,4 36

0
= +75
36
60
=0
0
0
0
0
=0
0
0
d1 y = d 2 y = 2 = d 4 y = 4 = 0
F3 y = M 3 = 0
0 90
38,9 12 d 3 y
+
= 10000
184 3
12
0 75
d 3 y
1
=
3 10000 x6940
184 12 90
12 38,9 75
d3 y 2,26 x104 m
=
5
3 2,6 x10 rad
12,5
0
14,4
36
36
60
38,9 12
12
184
12
24
24
32
0
0
0
12
24
12
24
0
0
0
24
32
24
64
d1 y = 0
d = 0
2y
2 = 0
d 3 y
d 4 y = 0
= 0
4
76
Clculo da Fora Normal no Cabo de Ao

{ f } = [k]{d}
f3 y
1
= 125000
f1 y
1
f3 y 28,25 kN
=
f1 y 28,25 kN
1
1
2,26 x10 4
77
EXERCCIOS PROPOSTOS
1. Determinar os deslocamentos dos ns e as reaes e foras em cada elemento.

a)
2
10 kN
E = 210 GPa
I = 4 x 10-4 m4
3
20 kN.m
3m
3m
8 kN
b)
2m
3
1
5
2
3m
4m
c)
E = 70 GPa
I = I x 10-4 m4
3m
12 kN
4m
4m
E = 70 GPa
I = 2 x 10-4 m4
3
k = 200 kN/m
4
2. Determinar os deslocamentos dos ns e as reaes e foras em cada elemento.

a)
8 kN/m
1
4m
b)
E = 70 GPa
I = 3 x 10-4 m4
4m
5000 N/m
2
1
5m
4m
E = 210 GPa
I = 2 x 10-4 m4
78
CAPTULO CINCO
ELEMENTOS FINITOS DE BARRA DE PRTICO
Introduo
A maioria das estruturas, como os edifcios, so compostas de prticos. Este
captulo mostra as equaes para solucionar prticos planos.
Primeiro, desenvolveremos a matriz de rigidez para o elemento de viga
orientada arbitrariamente no plano.
Em seguida incluiremos o deslocamento axial na matriz de rigidez do elemento
de viga no sistema local.
Aps isto combinaremos estes resultados para encontrarmos a matriz de
rigidez, incluindo as deformaes axiais, para o sistema global.
Sistema Global para o Elemento de Viga

Um elemento de viga orientado arbitrariamente no plano mostrado na figura
5.1:
d2 y
d1 y
L
x
Fig. 5.1
79
Sabemos que (captulo 3):

d x C S d x
=

d y S C d y
(5.1)
Usando a segunda equao de 5.1 para elemento de viga teremos:
d1 y

1
=
d 2 y

2
0 0
S C 0
0 0 1
0 0
0 0 0 S C
0 0
0 0 0
d1x
0 d1 y
0 1

0 d 2 x
1 d 2 y

2
(5.2)
Sendo
0 0 0
S C 0
0 0 1
0 0 0
T =
0 0 0 S C 0
0 0 1
0 0 0
(5.3)
a matriz de transformao para o elemento de viga. O efeito axial ainda no

est includo. A equao 5.2 mostra que a rotao no varia quando alteramos
os sistemas de eixos-coordenados
Substituindo 5.3 e 4.6 em 3.12
[k e ] = [T ]T [k e ][T ] obtemos
12 S 2
12SC
EI 6 LS
[k e ] = 3
L 12 S 2
12SC
6 LS
12SC
2
12C
6 LC
12SC
12C 2
6 LC
6 LS
6 LC
4 L2
6 LS
6 LC
2 L2
12S 2
12 SC
12SC
6 LS
12S 2
12SC
6 LS
12C
6 LC
12 SC
12C 2
6 LC
6 LS
6 LC
2 L2
6 LS
6 LC
4 L2
(5.4)
lembrando que C=cos e S=sen

A matriz de rigidez da equao 5.4 refere-se ao sistema global sem levar em
considerao o efeito axial.
80
Podemos agora incluir o efeito axial no elemento de viga de acordo com a

figura 5.2.
m 2
f2 y
f2 x
2
f1 y
f1x
m 1
Fig. 5.2
Sabendo que para o elemento de trelia [k e ] =
AE 1
L 1
1
e que para o
1
6 L 12
6L
12
6 L 4 L2 6 L 2 L2
EI
teremos para o elemento
elemento de viga [k e ] = 3
12 6 L
L 12 6 L
2
2
6L 2L 6L 4L
de prtico :
[k e ] =
onde C1 =
C1
0
0
C1
0
0
0
12C 2
6C 2 L
6C 2 L 4C 2 L2
0
0
12C 2 6C 2 L
6C 2 L 2C 2 L2
C1
0
0
0 12C 2
6C 2 L
0 6C 2 L 2C 2 L2
C1
0
0
0
12C 2 6C 2 L
0 6C 2 L 4C 2 L2
(5.5)
AE
EI
e C2 = 3
L
L
Esta a matriz de rigidez do elemento de prtico referenciado ao sistema local.

Para obtermos a matriz de rigidez referenciada ao sistema global teremos que
utilizar a matriz de transformao [T]
81
C
S
0
[T ] =
0
0
0 S
0
0
0
0
0
(5.6)
Substituindo a equao 5.6 e a equao 5.5 em 3.12, obteremos:

2 12I 2
AC + 2 S
L
E
[k e ] =
L
Simetria
12I
A 2 CS
L
12I
AS 2 + 2 C 2
L
6I
12I
12I
6I
S AC 2 + 2 S 2 A 2 CS
S
L
L
L
L
6I
12
I
12
I
6
I
C
A 2 CS
AS 2 + 2 C 2
C
L
L
L
L
6I
6I
4I
C
2I
S
L
L
(5.7)
12I
12I
6I
AC 2 + 2 S 2
S
A 2 CS
L
L
L
12I 2
6I
2
AS + 2 C
C
L
L
4I
82
Exemplo 1
Para o prtico plano abaixo calcular os esforos nas extremidades das barras
8tm
5t

3
E = 2,1x106 t / m 2
5m
A1 = A2 = 0,05m 2
I1 = I 2 = 0,01m 4
1
5m
8m

Elemento 1
x
C = 0,707
(1) = 45
S = 0,707
L = 7,07 m
y
45
1
E 2,1x106
=
= 2,97 x105 t / m3
L
7,07
12 I 12 x0,01
=
= 2,40 x10 3 m 2
2
2
L
7,07
6 I 6 x0,01
=
= 8,49 x10 3 m3
L
7,07
83
d1x
d1 y
d2 x
0,0238 0,006 0,0262

0,0262
0,0238
0,0262
0,006 0,0238
0,006
0,006
0,04
0,006
[k 1 ] = 2,97 x105
0,006
0,0262
0,0262 0,0238
0,0238 0,0262 0,006
0,0238
0,006
0,02
0,006
0,006
d 2y
0,0238 0,006 d1x

0,0262
0,006 d1 y
0,006
0,02 1
0,0238
0,006 d 2 x
0,0262 0,006 d 2 y
0,006
0,04 2
Elemento 2
y, y
( 2 ) = 0
2
C =1
S =0
x, x
L = 8m
E 2,1x106
=
= 2,625 x105 t / m3
L
8
12 I 12 x0,01
=
= 1,875 x10 3
2
2
L
8
6 I 6 x0,01
=
= 7,5 x10 3
L
8
d2 x
d2 y
d3 x
d3 y
0
0
0,05
0
0
0,05
d2x
0
0,001875
0,0075
0
0,001875
0,0075 d 2 y
0
0,0075
0,04
0
0,0075
0,02 2
[k 2 ] = 2,625 x105
0
0
0,05
0
0
0,05
d3x
0
0,001875 0,0075
0
0,001875 0,0075 d 3 y
0,0075
0,02
0
0,0075
0,04 3
0
Matriz de Rigidez da Estrutura (Reduzida)

d1x = d1 y = 1 = d 2 y = d 3 x = d 3 y = 3 = 0
84
d2 x
20906 1782 d 2 x
[K ] =
1782 22380 2

[F]=[K]{d}
F2 x = 5
=
M 2 = 8
20906 1782 d 2 x
1782 22380
0,383 5
d 2 x
5 4,82
= 10

4,50 8
0,383
2
d 2 x 2,72 x10 4 m
=
4
2 3,79 x10 rad

Elemento 1
{ f } = [k e ]{d} , {d} = [T ]{d }
d1x

d1 y

1
=
d 2 x
d
2y
2
0,707
0,707
0
0
0,707 0
0,707 0
0
d1x 0
d1 y 0
1
=
4
d 2 x 1,92 x10
d 1,92 x10 4
2y
4
2 3,79 x10
0 0
0
0
0 0
0
0
0 0
4
0,707 0,707 0 2,72 x10
0,707 0,707 0 0
0
0
1 3,79 x10 4
0
85
C1 =
0,05 x 2,1x106
= 14851t / m
7,07
C2 =
0,01x 2,1x106
= 59,4t / m
7,073
f1x

f1 y
m
1
=
f
2x
f
2y
m 2
x
x
x
x
x 14851
0 712,8
2520
14851
712,8
2520
0 0
2520 0
5938 0
0 1,92 x10 4
2520 1,92 x10 4
11876 3,79 x10 4
f1x 2,85 t

f1 y 0,82 t
m 1,77 tm
1
=
f 2 x + 2,85 t
f + 0,82 t
2y
m 2 4,02 tm
Elemento 2
{ f } = [k e ]{d} , {d} = {d }
C1 =
0,05 x 2,1x106
= 13125t / m
8
f2 x

f2 y
m
2
=
f
3x
f
3y
m 3
13125
13125
f2 x 3,57 t

f 2 y 0,75 t
m 3,98 tm
2
=
f 3 x 3,57 t
f + 0,75 t
3y
m 3 1,99 tm
C2 =
1968
10496
x 1968
5248
2,1x106 x0,01
= 41t / m
83
x 2,72 x10 4
x 0
x 3,79 x10
x 0
x
0
x 0
86
Exemplo 2
Determinar o diagrama de momento fletor da barra 1
10kN/m
3m
40kN
1,5m
1
3m
Cargas Nodais Equivalentes

Elemento 1
x
f02 x
m 02
f02 y
f01 y
m 01
y
f01x
E=21x106kN/m2
I1=I2=0,03m4
A1=A2=0,06m2
87
f01x = f02 x = 0
40
f01 y =
= 20
2
40
f02 y =
= 20
2
40 x3
m 01 =
= 15
8
40 x3
m 02 = +
= +15
8
Elemento 2
y
m 02
m 03
f02 x
2
f02 y
f03 y
f02 x = f03 x = 0
f02 y = f03 y = 10 x3 / 2 = 15
m 02 = 10 x32 / 12 = 7,5
m 03 = +10 x32 / 12 = +7,5

Elemento 1
d1x = d1 y = 1 = d 2 x = 0
=90, C=0, S=1, L=3
E 21x106
=
= 7 x106 kN / m3
L
3
12 I 12 x0,03
=
= 0,04m 2
L2
32
6 I 6 x0,03
=
= 0,06m3
L
3
f03 x x
88
d2 y
0,06 0 d 2 y
[k 1 ] = 7 x106
0,12 2
0
Elemento 2
d 2 x = d 3 x = d 3 y = 3 = 0
=0, C=1, S=0, L=3
E
= 7 x106 kN / m3
L
12 I
= 0,04m 2
2
L
6I
= 0,06m3
L
d2 y
0,04 0,06 d 2 y
[k 2 ] = 7 x106
0,06 0,12 2

d2 y
0,10 0,06 d 2 y
[ K ] = 7 x106
0,06 0,24 2

{F } + {F0 } = [ K ]{d }
0,06 d 2 y
F2 y F02 y
6 0,10
+
= 7 x10

0,06 0,24 2
M 2 M 02
0,06 d 2 y
0 0 15
6 0,10
+
= 7 x10

0 15 7,5
0,06 0,24 2
89
d 2 y
1 11,76 2,94 15
=
6
4,90 7,5
2 7 x10 2,94
d 2 y 28,35 x106 m
=
6
2 11,55 x10 rad

Elemento 1
{f }+ {f } = [k]{d} {f } = [k][T ]{d} {f }

0
C1 =
0,06 x 21x106
= 0,42 x106 t / m
3
f1x

f1 y
m
1
=
f
2x
f
2y
m 2
x
x
x
x
x 0,42 x106
0,42 x10
x
x
x
x
0
0
x
x
x
x
x
x
C2 =
21x106 x0,03
= 0,023 x106 t / m
33
20
0
0,42 x10

0
0,42 x106
15
6
0
28,35 x10 0
20
0
0,42 x106
6
0,84 x106 11,55 x10 15
0
f1x 11,91 0 11,91 kN

f 1 y 4,85 20 24,85 kN

m 4,85 15 19,85 kNm

1

=
f2 x 11,91 0 11,91 kN

f2 y 4,85 20 15,15 kN

m 9,70 15 5,30 kNm

90
Esforos nas Extremidades

11,91
5,30
15,15
19,85
24,85
11,91
Diagrama de Momento
5,30
17,425
19,85
M l = 24,85 x1,5 19,85 = 17,425kNm

2
91
EXERCCIOS PROPOSTOS
1. Calcular os deslocamentos do n 2 e as reaes.

80 kN
4m
4m
2
E = 210 GPa
-2
2
A = 1.0 x 10 m
-4
4
I = 1.0 x 10 m
4m
3
40 kN
1
4m
1
4

2
10 kN
4m
E=70GPa
-2
A=3x10 m
-4
I=3x10 m
1
3
3m
3m

200 kN - m
2
2
5m
4m
E = 210 GPa
-2
2
A = 2 x 10 m
-4
4
I = 2 x 10 m
92
CAPTULO SEIS
ELEMENTO FINITO TRIANGULAR PARA ELASTICIDADE
PLANA
Introduo
Problemas de elasticidade plana envolvem meios contnuos carregados em seu
prprio plano. Quando o meio contnuo carregado por foras normais ao
plano so induzidos deslocamentos para fora do plano (p.ex. flexo de uma
placa.
Os problemas de elasticidade plana podem ser separados em duas classes
distintas, isto , problemas de estado plano de tenso e problemas de estado
plano de deformao. Em um problema de estado plano de tenso, o meio
contnuo (tal como uma chapa) fino em relao s outras dimenses, e as
tenses normais ao plano so desprezadas. Problemas nesta categoria
incluem chapas diafragmas em sees caixo e almas de vigas de chapas
onde as cargas aplicadas esto no plano do elemento estrutural. A figura 6.1
mostra uma chapa perfurada tracionada e a alma de uma viga alta, ambas
sendo exemplos de estado plano de tenso.
a) Chapa perfurada tracionada
b) Alma de viga de chapas
Fig. 6.1. Exemplos de elementos estruturais em estado plano de tenso
Em um problema de estado plano de deformao, a deformao normal ao

plano de carregamento considerada nula. Desta forma, as tenses e
deformaes em um muro de arrimo podem ser analisadas isolando-se uma
fatia transversal do muro e admitindo-se nulas as deformaes normais ao
93
plano da fatia. A Figura 6.2 mostra este exemplo de estado plano de

deformao.
Transverse slice
under plane
strain.
Fig. 6.2. Exemplo de condies de estado plano de deformao
Foi mostrado que a diferena essencial entre a anlise de estruturas

reticuladas e a de uma estrutura contnua por mtodos matriciais que o meio
contnuo precisa ser idealizado com certo nmero de elementos finitos (ou
elementos discretos) interligados apenas em seus ns. Os deslocamentos
destes ns so os parmetros desconhecidos bsicos do problema,
exatamente da mesma forma que os deslocamentos nodais desconhecidos na
anlise de uma estrutura reticulada. A primeira tarefa subdividir o meio
contnuo em elementos finitos fazendo cortes imaginrios e neste captulo uma
das formas mais simples, mais verstil, o tringulo, estudada.
No captulo seguinte ser estudado o elemento retangular.
Matriz de Rigidez do Elemento Triangular

Os passos bsicos para a obteno da matriz de rigidez do elemento triangular
de estado plano de tenso e estado plano de deformao so agora
apresentados. Estes passos bsicos so apresentados no apndice 1 e so
idnticos a aqueles usados anteriormente, para os elementos de trelia e viga.
94
Passo I: Escolher um sistema de coordenadas adequado e

numerar os ns
O sistema de coordenadas cartesianas mostrado na figura 6.3. usado, bem
como os trs ns i, j e m, numerados usando uma conveno anti-horria. As
posies destes ns em termos de coordenadas cartesianas so (xi, yi), (xj, yj)
e (xm, ym).
y
m
m (x,y)
i
i (x,y)
j (x,y)
j
Fig. 6.3. Coordenadas e numerao de ns
Para um problema de elasticidade plana, no qual todos os deslocamentos

esto no plano, o elemento tem dois graus de liberdade em cada n,
perfazendo um total de seis graus de liberdade (ui, vi, uj, vj, um, vm).
Usando notao matricial, o vetor deslocamento no n i pode ser escrito como
sendo:
ui
vi
{di } =
(6.1)
O vetor completo de deslocamento para o elemento triangular pode ser escrito

como sendo:
{d }
e
ui
v
i
di
u
= d j = j
d v j
m u
m

vm
( 6 .2 )
95
Como este vetor contem seis termos, a matriz de rigidez do elemento [ke]
uma matriz 6x6
{f } = [k ] {d }
e
Passo
II:
Escolher
(I )
funo
deslocamento
[f(x,y)]
que
define o deslocamento [d(x,y)] em um ponto qualquer do

elemento
Para um problema de elasticidade plana, o deslocamento de qualquer ponto
pode ser obtido considerando-se os deslocamentos u e v respectivamente, nas
direes x e y . Como h seis graus de liberdade neste caso, so necessrios
seis coeficientes desconhecidos (a1, a2, ..., a6) no polinmio representando o
padro de deslocamentos permitido. A representao mais simples dada
pelos dois polinmios lineares.
u = a1 + a2 x + a3 y
v = a4 + a5 x + a6 y
(6.3)
Como estes deslocamentos so ambos lineares em x e y, a continuidade dos

deslocamentos est assegurada ao longo da interface entre elementos
adjacentes para qualquer deslocamento nodal. A equao 6.3 pode ser escrita
na forma matricial:
a1
a
2
u
1
x
y
0
0
0
a3
{d ( x, y )} = =

v 0 0 0 1 x y a 4
a5

a6
( 6 .4 )
ou resumidamente na forma:
{d ( x, y )} = [ f ( x, y )] {a}
( II )
Passo III: Exprimir o estado de deslocamento {d(x,y)} no

interior do elemento em termos de deslocamentos nodais {de}
Substituindo-se os valores das coordenadas nodais na equao (II),
consequentemente,
obtm-se
as
desconhecidos. Por , exemplo, no n i .
expresses
para
os
coeficientes
96
{d i } = {d ( xi , yi )} = [ f ( xi , yi )] {a}
Onde [f(xi, yi)] dada na equao:
1 xi
{di } =
0 0
yi
0
0
{a}
yi
0 0
1 xi
(6.5a)
Analogamente, para os ns j e m obtm-se as equaes:

1 xj
{d j } =
0 0
1 xm
{d m } =
0 0
yj
0
ym
0
0
{a}
1 x j y j
0 0 0
{a}
1 xm ym
(6.5b)
(6.5c)
Agrupando os vetores deslocamento para o elemento, obtm-se a equao em

termos gerais:
di

e
{d } = d j =

d
m
1 xi
0 0
1 x j
0 0
1 x
m
0 0
yi
xi
yj
xj
ym
1 xm
yi
yj
ym
a1

a2

a3

a4

a5

a
6
A qual pode ser escrita {de} = [A] {a}
( 6 .6 )
(6.7)
onde
1
0
1
[ A] =
0
1
xi
0
xj
0
xm
0
yi 0
0 1
yj 0
0 1
ym 0
0 1
0
xi
0
xj
0
xm
0
yi
0
yj
0
ym
(6.8)
Deve-se notar que todos os termos da matriz [A] so conhecidos uma vez que
eles dependem apenas das coordenadas dos ns dos elementos.
97
Os coeficientes desconhecidos {a} do polinmio so agora determinados na

equao 6.7 pela inverso da matriz [A] obtendo-se:
{a}= [A]-1 {de}
(6.9)
No caso presente, para obter-se [A]-1, [A] pode ser rearranjada de forma a obter
dois blocos de 3x3. Invertendo-se um bloco de 3x3 e rearranjando novamente,
determina-se [A]-1:
x j y m xm y j
y y
j
m
x
x
1
m
j
[ A]1 =
0
2
xi
onde 2 = det 1 x j
1 xm
xi y m + x m y i
xi y j x j y i
y m yi
yi y j
0
x j y m xm y j
xi x m
0
0
xi y m + x m y i
x j xi
0
y j ym
y m yi
xm x j
xi x m
xi y j x j y i
yi y j
x j xi
0
yi
y j = ( x j ym xm y j ) ( xi ym xm yi ) + ( xi y j x j yi )
ym
onde a rea do elemento triangular.

Desta forma, determina-se na equao 6.9 a relao desejada entre os
coeficientes desconhecidos {a} e os deslocamentos nodais {de}.
Usando-se a equao II, os deslocamentos {d(x,y} em qualquer ponto (x,y) no
interior do elemento podem agora ser determinados em termos dos
deslocamentos nodais {de}.
A equao II estabelece que {d(x,y)} = [f(x,y)] {a}. Ento, substituindo-se a
matriz {a} obtm-se {d(x,y)} = [f(x,y)] [A]-1 {de}
Passo
ponto
IV:Relacionar
do
elemento
as
deformaes
aos
(III)
{(x,y)}
deslocamentos
em
qualquer
{d(x,y)}
consequentemente aos deslocamentos nodais {d }

Em problemas de estado plano de tenso e estado plano de deformao o
vetor deformao { (x,y)} dado por:
(6.10)
98
x

{( x, y )} = y

xy
(6.11)
Onde x e y so as deformaes lineares e xy a deformao do

cisalhamento.
A teoria da elasticidade fornece as seguintes relaes entre as deformaes
e os deslocamentos u e v:
v
y =
u v
xy = +
y x
x =
(6.12)
Substituindo os valores de u e v, dados na equao 6.3
(a1 + a2 x + a3 y )
x
y = (a4 + a5 x + a6 y )
y
xy = (a1 + a2 x + a3 y ) + (a4 + a5 x + a6 y )
y
x
x =
= a2
= a6
= a3 + a5
Ento:
x a2
x

{( x, y )}= y = a6 ou {( x, y)} = y =
a + a

xy 3 5
xy
0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 1 0 1 0
ou simplesmente {(x,y)} = [C] {a}

Substituindo-se {a} por [A]-1 {de}, {(x,y)} = [C] [A]-1 {de}
que pode ser escrita na forma {(x,y)} = [B] {de}
onde [B] = [C] [A]-1
a1
a
2
a3
(6.13)
a 4
a5

a6
(6.14)
(6.15),
(IV)
(6.16).
99
Desta forma, a equao IV relaciona as deformaes {(x,y)} em qualquer

ponto dentro do elemento com os deslocamentos nodais {de}.
A matriz [B] pode ser obtida explicitamente multiplicando a matriz [C] por [A]-1 j
obtida na equao 6.10. Efetuando a lgebra, obtm-se:
y j ym
1
[ B] =
0
2
xm x j
ym yi
yi y j
xm x j
y j ym
0
xi xm
xi xm
ym yi
0
x j xi
x j xi
yi y j
(6.17)
Onde j est definido logo aps a equao 6.10.

Passo
V:
Relacionar
as
tenses
internas
{(x,y)}
deformaes {(x,y)} e aos deslocamentos {de}

Para um problema de elasticidade plana, o estado de tenses {(x,y)} em um
ponto qualquer pode ser representado pelas trs componentes x, y, e xy,
x

{( x, y )} = y

xy
(6.18)
onde x, e y, so tenses normais e xy, a tenso do cisalhamento. Estas

componentes de tenso e deformao so relacionadas pela matriz [D], sendo
{(x,y)} =[D] {(x,y)}. Em problemas de elasticidade plana [D] uma matriz 3x3
cujos termos dependem de tratar-se de um problema de estado plano de
tenses ou estado plano de deformaes.
Para um problema de estado plano de tenses, (i.e com tenso z normal ao
plano nula), existem as seguintes relaes entre as deformaes e tenses:
x =
x v y
E
E
v
y = x + y
E
E
2 (1 + v)
xy = xy =
xy
G
E
onde E o mdulo de elasticidade de Young, G mdulo de elasticidade

transversal e v o coeficiente de Poisson.
100
x
{ ( x, y)}= y = 1
E
xy
0
1 v
v 1
0
0 2(1 + v)
0
x

y

xy
(6.19)
Rearranjando-se a equao 6.19 pode-se mostrar que

x

{ ( x, y)}= y = E 2
1 v

xy
0
1 v
0
v 1
0 0 (1 v) / 2
x

y

xy
(6.20)
Ou {(x,y)}= [D] {(x,y)}
(6.21).
Substituindo-se {(x,y)} conforme dada na equao IV obtm-se a seguinte

relao entre as tenses no elemento e os deslocamentos nodais:
Estado plano de tenses: {(x,y)} = [D] [B] {de}
(Va)
Para estado plano de deformaes (com a deformao normal ao plano nula)

tm-se as seguintes relaes entre deformaes e tenses dadas pela teoria
da elasticidade:
x v y v z
E
E
E
y v z
v x
y =
+
E
E
E
v
v x
y
z =
+ z =0
E
E
E
xy 2(1 + v)
xy =
=
xy
G
E
x =
(6.22)
Eliminando-se z e resolvendo para x , y e xy

x
E (1 v)

y =
(1 + v) (1 2v)
xy
v /(1 v)
0
1
v /(1 v)
1
0
0
0
(1 2v) / 2(1 v)
x

y

xy
ou {(x,y)} = [D] {(x,y)}
(6.23)
(6.24)
Substituindo novamente {(x,y)} conforme dada na equao IV.

Estado de plano de deformao: {(x,y)} = [D] [B] {de}
(Vb)
101
Claramente, a matriz [D] diferente para os casos de estado plano de tenso e

estado plano de deformao. Todavia, conveniente em problemas de
elasticidade plana expressar a matriz [D] na forma:
d11 d12
[ D] = d 21 d 22
0
0
0
0 onde,
d33
para estado plano de tenses:

d 11 = d 22 = E /(1 v 2 ),
d 12 = d 21 = vE /(1 v 2 ),
d 33 = E / 2 (1 + v);
e para estado plano de deformaes

d11 = d 22 = E (1 v) / (1 + v)(1 2v)
d12 = d 21 = vE / (1 + v)(1 2v)
d 33 = E / 2(1 + v)
Para o estado de tenses, as tenses principais so obtidas por:
1 =
2 =
y
+ ( xy )2 = max
+ x
2
x + y
2
x + y
2
1
p = arc tg
2
Passo
y
2
+ ( xy ) = min
x
2
2 xy

y
x
VI:
Substituir
foras
nodais
nodais
aos
as
tenses
equivalentes
deslocamentos
{fe},
nodais
internas
{(x,y)},
relacionar
{de}
as
por
foras
consequentemente
obter a matriz de rigidez do elemento [ke]

Os detalhes neste passo so exatamente os mesmos que foram desenvolvidos
no capitulo 4 e o resultado final { f e } = [ [ B]T [ D][ B] d (vol ) ]{d e }
(VI )
Para elasticidade plana, [B] foi obtida explicitamente para o tringulo e dada
na equao 6.17. A matriz [D] depende do problema considerado, se estado
102
plano de tenses, equao 6.20 ou estado plano de deformaes, equao

6.23.
Deve-se notar que, como as matrizes [B] e [D] contm apenas termos
constantes, elas podem ser retiradas para fora da integral na equao VI,
ficando apenas
d (vol )
a qual, no caso de um elemento de espessura
constante igual rea do tringulo multiplicada por sua espessura t.

Portanto, para um elemento de espessura constante,
{ f e } = [ B]T [ D][ B] t ]{d e }
(6.25)
sendo
1 xi
yi
2 = det 1 x j
1 xm
yj
ym
(6.26)
A matriz de rigidez do elemento , portanto,

[ k e ] = [ [ B ]T [ D ][ B ] t
(6.27)
Os termos [ke] podem ser obtidos explicitamente a partir da equao 6.27

multiplicando-se as matriz [B]T, [D] e [B], e so dados abaixo para o elementro
triangular de elasticidade plana.
Primeiro o produto [D] [B] obtido:
d11 ( y j y m ) d12 ( x m x j ) d11 ( y m yi ) d12 ( xi xm ) d11 ( yi y j ) d12 ( x j xi )
1
[ D][ B] =
d 21 ( y j y m ) d 22 ( xm x j ) d 21 ( y m yi ) d 22 ( xi xm ) d 21 ( yi y j ) d 22 ( x j xi ) (6.28)
2
d 33 ( xm x j ) d 33 ( y j y m ) d 33 ( xi xm ) d 33 ( y m yi ) d 33 ( x j xi ) d 33 ( yi y j )
onde a rea do tringulo e dada na equao 6.26. Para obter a matriz de

rigidez do elemento [ke], conforme a equao 6.27 este produto precisa ser pr
multiplicado pela transposta da matriz [B] dada na equao 6.17 e tambm pelo
volume t do elemento.
103
y j ym
0
1 ym y j
[ B ]T =
2 0
yi y j
0
xm x j
0
xi x m
0
x j xi
xm x j
y j y m
xi x m
ym yi
x j xi
y i y j
(6.29)
Ento, como [ke] = [ [B}T [D] [B] t], obtm-se a equao mostrada a seguir.
d11
[D] = d21
0
d12
d22
0
104
EXPRESSES EXPLCITAS PARA AS MATRIZES [D] [B] e [Ke]

DO ELEMENTO TRIANGULAR
0
d33
t = espessura do elemento
E = mdulo de elasticidade
v = coeficiente de Poisson
= rea do tringulo
Estado Plano de Tenses:
d11 = d22 = E / ( 1 v 2 ),
d12 = d21 = v E / (1 v 2 ),
d33 = E / 2 ( 1+ v );
Estado Plano de Deformaes:

d11 = d 22 = E ( 1 v ) / ( 1 + v ) ( 1 2 v ),
d12 = d 21 = v E / (1 + v ) ( 1 2 v ),
d11( y j ym ) d12 (xm x j ) d11( ym yi ) d12 ( xi xm ) d11( yi y j ) d12 (x j xi )
1
[ D] [ B] =
d21( y j ym ) d22 (xm x j ) d21( ym yi ) d22 (xi xm ) d21( yi y j ) d22 (x j xi )
2
d33 (xm x j ) d33 ( y j ym ) d33 ( xi xm ) d33 ( ym yi ) d33 (x j xi ) d33 ( yi y j )
d 33 = E / 2 ( 1 + v )
d11(yj ym)2
+ d33(xm xj)2
[k e ] =
t
4
d12(xm xj)(yj ym)

+ d33(xm xj) (yj ym)
d11(yj ym) (ym yi)

+ d33(xm xj) (xi xm)
d12(xi xm)(yj ym)

+ d33(xm xj) (ym yi)
d11(yi yj)(yj ym)

d12(xj xi)(yj ym)
+ d33(xj xi) (xm xj) + d33(xm xj) (yi yj)
d21(xm xj)(yj ym)

d22(xm xj)2
+ d33(xm xj) (yj ym) + d33(yj ym)2
d12(ym yi) (xm xj)

+ d33(xi xm) (yj ym)
d22(xm xj)(xi xm)

+ d33(yj ym) (ym yi)
d21(xm xj)(yi yj)

d22(xj xi)(xm xj)
+ d33(xj xi) (yj ym) + d33(yi yj) (yj ym)
d11(yj ym) (ym yi)

+ d33(xi xm) (xm xj)
d12(xm xj)(ym yi)

+ d33(xi xm) (yj ym)
d11(ym yi)2
+ d33(xi xm)2
d12(xi xm)(ym yi)

+ d33(xi xm) (ym yi)
d11(yi yj)(ym yi)

d12(xj xi)(ym yi)
+ d33(xi xm) (xj xi) + d33(xi xm) (yi yj)
d21(xi xm)(yj ym)

+ d33(xm xj) (ym yi)
d22(xi xm)(xm xj)

+ d33(yj ym) (ym yi)
d12(xi xm)(ym yi)

+ d33(xi xm) (ym yi)
d22(xi xm)2
+ d33 (ym yi)2
d21(xi xm)(yi yj)

d22(xi xm)(xj xi)
+ d33(xj xi) (ym yi) + d33(yi yj) (ym yi)
d11(yi yj)(yj ym)

+ d33(xj xi) (xm xj)
d12(xm xj)(yi yj)

+ d33(xj xi) (yj ym)
d11(yi yj)(ym yi)

+ d33(xi xm) (xj xi)
d12(xi xm)(yi yj)

+ d33(xj xi) (ym yi)
d11(yi yj)2
+ d33 (xj xi)2
d12(xj xi)(yi yj)

+ d33(xj xi) (yi yj)
d21(xj xi)(yj ym)

+ d33(xm xj) (yi yj)
d22(xj xi)(xm xj)

+ d33(yi yj) (yj ym)
d12(xj xi)(ym yi)

+ d33(xi xm) (yi yj)
d22(xi xm)(xj xi)

+ d33(yi yj) (ym yi)
d21(xj xi)(yi yj)

+ d33(xj xi) (yi yj)
d22(xj xi)2
+ d33 (yi yj)2
105
Passo VII
Estabelecer a matriz tenso-deformao [H]
O passo final determinar as tenses no elemento valendo-se dos

deslocamentos nodais
{( x, y)}= [ D][ B] {d e }
{ }
ou {( x, y )}= [ H ] d e
(V )
(VII )
Para o caso de elasticidade plana, o produto [H] = [D] [B] dado na equao
6.28.
Nos casos do elemento triangular para estado plano de tenso e estado plano
de deformao, v-se que a deformao constante em todo o elemento.
Este elemento normalmente referido como tringulo de deformao
constante. Por convenincia, costuma-se plotar as tenses no centride do
elemento.
Foras de Corpo e Foras de Superfcie

Foras de Corpo
y
m
i
b
xb e yb
f bix
f
biy
f
[ f b ] = bjx =
f bjy
f bmx
f bmy
xb
y
b
xb t

yb 3
xb

yb
Obs.: Para a fora gravitacional xb=0
peso especfico
106
Foras de Superfcie:
y
1
p(N / m2 )
L
a
f s1x pLt / 2
f
s1 y 0
f 0
{ f s }= s 2 x =
fs2 y 0
f s 3 x pLt / 2
f s 3 y 0
1
pLt
2
3
2
L
2
4
pLt
pLt
+
2
2
pLt
2
107
Exemplo 1.
Determinar as deformaes , as tenses normais e as tenses mximas no
elemento seguinte:
y
xi =10mm
yi =10mm
x j = 20mm
y j =10mm
i
xm =10mm
j
x
d ix = 0,005 mm
d jx = 0
d iy = 0,002mm
d jy = 0
ym = 25mm
d mx = 0,005 mm
d my = 0
= 0,3
Clculo das Deformaes
{ } = [ B] {d }
e
( x, y)
(20 10) (25 10)

= 75mm 2
2
0
25 10
0
10 10
0
10 25
[B] = 1 0 10 20
0
10 10
0
20 10
2 x75
10 20 10 25 10 10 25 10 20 10 10 10
EPD
E = 70GPa
108
x
15 0 15 0 0 0

1
10 0 0 0 10
0
y =
150
xy
10 15 0 15 10 0
x

y =

xy
0,005
0,002
0,005
5 x10 4
4
1,33 x10
2 x10 4
Clculo das Tenses Normais
{ }=[ D] { }
( x, y)
( x, y)
d11
[ D] = d 21
0
d12
d 22
0
0
0
d 33
d11 = d 22 =
70 (1 0,3)
= 94,231
(1 + 0,3) (1 2 x0,3)
d12 = d 21 =
0,3 x70
= 40,385
(1 + 0,3) (1 2 x0,3)
d 33 =
70
= 26,923
2(1 + 03)
109
x 94,231 40,385
0

0
y = 40,385 94,231
0
0
26,923
xy
5 x10 4
4
1,33 x10
2 x10 4
x 0,0525
52,5

y = 0,0327 GPA = 32,7 MPa

0,00538
5,38
xy
Clculo das Tenses Mximas

52,5 32,7
1, 2 =
2
52,5 + 32,7
2
+ ( 5,38)
2
1, 2 = 42,6 11,25
2 = 53,85 MPa Tenso Mnima
1 = 31,35 MPa Tenso Mxima
110
Exemplo2.
Uma chapa fina submetida a cargas em seu prprio plano (EPT) foi modelada
utilizando-se dois elementos finitos planos triangulares. Pede-se calcular os
deslocamentos e as tenses no elemento .
y
2000kN
1m

4000kN
2
1
2m
E= 2,002 x
= 0,30
t= 0,02m
Estado Plano de Tenses
d 11 = d 22 =
d 12 = d 21
d 33 =
2,002 x10 8
= 2,20 x10 8
2
1 0,3
0,3 x 2,002 x10 8

=
= 0,66 x10 8
2
1 0,3
2,002 x10 8
= 0,77 x10 8
2(1 + 0,3)
108 kN/m2
111
Elemento 1
i 1
j4
m3
xi = 0
xj = 2
xm = 0
yi = 0
yj = 1
ym = 1
d ix = ?
d jx = 0
d mx = 0
d iy = 0
d jy = ?
d my = 0
1x 2
=1m 2
2
dix
[k 1 ] =
0,02
4 x1
d jy
A B dix
B C d
jy
A = d11 ( y j y m ) 2 + d 33 ( x m x j ) 2
A = 2,2 x10 8 (1 1) 2 + 0,77 x10 8 (0 2) 2 A = 3,08 x10 8
B = d12 ( xi x m ) ( y j y m ) + d 33 ( x m x j )( y m y i )
B = 0,66 x10 8 (0 0)(1 1) + 0,77 x10 8 (0 2)(1 0) B = 1,54 x10 8
C = d 22 ( xi x m ) 2 + d 33 ( y m y i ) 2
C = 2,20 x10 8 (0 0) 2 + 0,77 x10 8 (1 0) 2 C = 0,77 x10 8
d1x
[k 1 ] =
0,01 3,08 x108
2 1,54 x108
d4 y
0,77 d1x
1,54 x108
1
6 1,54
[
k
]
=
10
0,385 d 4 y
0,77 x108
0,77
112
Elemento 2
i 1
j2
m4
=
xi = 0
xj = 2
xm = 2
yi = 0
yj = 0
ym = 1
d ix = ?
d jx = 0
d mx = 0
d iy = 0
d jy = 0
d my = ?
1x 2
= 1m 2
2
d ix
[k 2 ] =
d my
0,02 A B d ix
4 x1 B C d my
A = d11 ( y j y m ) 2 + d 33 ( x m x j ) 2
A = 2,20 x10 8 (0 1) 2 + 0,77 x10 8 (2 2) 2 A = 2,20 x10 8
B = d12 ( x j xi )( y j y m ) + d 33 ( x m x j )( y i y j )
B = 0,66 x10 8 (2 0)(0 1) + 0,77 x10 8 (2 2)(0 0) B = 1,32 x10 8
C = d 22 ( x j xi ) 2 + d 33 ( y i y j ) 2
C = 2,20 x10 8 (2 0) 2 + 0,77 x10 8 (0 0) 2 C = 8,8 x10 8
d1 x
[k 2 ] =
0,01 2,2 x10 8
2 1,32 x10 8
0,66 d 1x
1,32 x10 8
1,1
[k 2 ] = 10 6
8
4,40 d 4 y
8,8 x10
0,66

d 1x
1,54 + 1,10
[ K ] = 10 6
0,77 0,66
d4y
d4y
0,77 0,66 d1x
0,385 + 4,40 d 4 y
113
d1 x
d4y
2,64 1,43 d1x

[ K ] = 10 6
1,43 4,785 d 4 y

{F } = [ K ]{d }
F1x = 4000
1,43 d1x
6 2,64
=10

1,43 4,785 d 4 y
F4 y = 2000
d1x 1,538 x10 3
m
=
5
d 4 y 4,20 x10
Clculo das Tenses
{ } = [ D][B]{d }
e
( x, y )
Elemento 1
d ix d iy d jx d jy d mx d my
x
A x

1
y = B x
2

C x
xy
x D
d ix

d iy
x
d jx

x
d jy
x

d mx

d
my
A=d11(1-1)=0
D=d12(0-0)=0
B=d21(1-1)=0
E=d22(0-0)=0
C=0,77x108(0-2)=-1,54x108
F=0,77x108(1-0)=0,77x108
114
x
0
1
y = 0
2 1,54 x10 8
xy
1,538 x10 3
0
5
8 4,20 x10
0,77 x10
0
x
0

0
y =
2

kN/m
116783
xy
115
Exemplo 3.
utilizando-se trs elementos finitos planos triangulares. Pede-se calcular os
deslocamentos e as tenses nos elementos e .
y
10000kN

1m
1
1m
E=
= 0,30
t=0,02m
d11 = d 22 =
2,002 x108
= 2,2 x108
2
1 0,3
d12 = d 21 =
0,3 x 2,002 x108

= 0,66 x108
1 0,32
d 33 =
2,002 x108
= 0,77 x108
2(1 + 0,3)
1m
2,002x108kN/m2
116

Elemento 1
i 1
j2
m4
xi = 0
xj = 1
xm = 0
yi = 0
yj = 0
ym = 1
d ix = 0
d jx = ?
d mx = ?
d iy = 0
d jy = 0
d my = 0
1x1
= 0,5m 2
2
d jx d mx
[k 1 ] =
0,02
4 x0,5
A B d jx
B C d
mx
A = d11 ( y m y i ) 2 + d 33 ( xi x m ) 2
A = 2,2 x10 8 (1 0) 2 + 0,77 x10 8 (0 0) 2 A = 2,2 x10 8
B = d11 ( y i y j )( y m y i ) + d 33 ( xi x m )( x j xi )
B = 2,2 x10 8 (0 0)(1 0) + 0,77 x10 8 (0 0)(1 0) B = 0
C = d11 ( y i y j ) 2 + d 33 ( x j xi ) 2
C = 2,2 x10 8 (0 0) 2 + 0,77 x10 8 (1 0) 2 C = 0,77 x10 8
d2 x
2,2 x108
[k 1 ] = 0,01
0
0
[k 1 ] =106
8
0,77 x10
d4 x
2,2 0 d 2 x
0
0,77 d 4 x
117
Elemento 2
xi = 0
xj = 1
xm = 2
i4
j2
yi = 1
yj = 0
ym = 1
d ix = ?
d jx = ?
d mx = 0
m5
d iy = 0
d jy = 0
d my = 0
d ix d jx
[k 2 ] =
0,02
4 x1
A B dix
B C d
jx
A = d11 ( y j y m ) 2 + d 33 ( x m x j ) 2
A = 2,2 x10 8 (0 1) 2 + 0,77 x10 8 (2 1) 2 A = 2,97 x10 8
B = d 11 ( y j y m )( y m y i ) + d 33 ( x m x j )( xi x m )
B = 2,2 x10 8 (0 1)(1 1) + 0,77 x10 8 (2 1)(0 2) B = 1,54 x10 8
C = d11 ( y m y i ) 2 + d 33 ( xi x m ) 2
C = 2,2 x10 8 (1 1) 2 + 0,77 x10 8 (0 2) 2 C = 3,08 x10 8
d4 x
2,97 x108
[k 2 ] = 0,005
8
1,54 x10
1,54 x108
[k 2 ] = 106
8
3,08 x10
1,485 0,77 d 4 x
0,77
1,54 d 2 x
Elemento 3
i2
j3
m5
1x1
= 0,5m 2
2
xi = 1
xj = 2
xm = 2
yi = 0
yj = 0
ym = 1
d ix = ?
d jx = 0
d mx = 0
d iy= 0
d jy = 0
d2 x
d my = 0
118
d ix
[k 3 ] =
0,02
[A]dix
4 x0,5
A = d 11 ( y j y m ) 2 + d 33 ( x m x j ) 2
A = 2,2 x10 8 (0 1) 2 + 0,77 x10 8 (2 2) 2
A = 2,2 x10 8
d 2x
[k 3 ] = 0,01[2,2 x10 8 ]
[k 3 ] = 10 6 [2,2]d 2 x

d 2x
d 4x
2,2 + 1,54 + 2,2 0 0,77

d 2x
[ K ] = 10 6
0,77 + 1,485 d 4 x
0 0,77
d 2x
d 4x
5,94 0,77 d 2 x
[ K ] = 10 6
2,255 d 4 x
0,77

{F}=[K]{d}
F2 x = 0
= 10
F4 x = 10000
d 2 x
=
d 4 x
5,94 0,77
0,77
2,255
0,60
3
x10 m
4,64
Tenses nos Elementos

{ ( xy ) } = [ D] [ B]{d e }
d2 x

d4 x
119
Elemento 1
x
1

y =
2 x0,5
xy
x
x
A x D
x C
d ix
d
iy
x
d jx
x
d jy
x
d mx

d my
A=2,2x108
D=0
B=0,66x108
E=0
C=0
F=0,77x108
x

8
y =10

xy
0
2,2
0,66
0
0
0,77
0,6 x10 3
3
4,64 x10
x 132000

2
y = 39600 kN / m
357280
xy
Elemento 3
x
1

y =
2 x0,5
xy
A x
B x
C x
d ix
d
iy
x
d jx
x
d jy
x
d mx

d my
A=-2,2x108
B=-0,66x108
C=0
x

8
y =10

xy
x 132000
2,2
0,66 0,6 x10 3 = 39600 kN
y
2
0
0
xy
120
Exemplo 4.
Um muro de arrimo foi modelado utilizando-se dois elementos finitos planos
triangulares, conforme a figura. Pede-se os deslocamentos.
y
E = 2 x107 kN / m 2
3
= 0,2
t =1 m
2000kN/m

2,0m
1
0,5m
0,5m
Estado Plano de Deformaes

2 x107 (1 0,2)
d11 = d 22 =
= 2,222 x107
(1 + 0,2) (1 2 x0,2)
d12 = d 21 =
d 33 =
0,2 x 2 x107
= 0,555 x107
(1 + 0,2) (1 2 x0,2)
2 x107
= 0,833 x107
2(1 + 0,2)
121

Elemento 1
3
i =1
xi = 0
x j = 0,5
xm = 0
j=4
yi = 0
yj =2
ym = 2
m=3
= 0,5 x 2 / 2 = 0,5m 2
dix = 0
d jx = ?
d mx = ?
diy = 0
d jy = 0
d my = 0
d jx
[k 1 ] =
d mx
A B d jx
1
4 x0,5 B C d mx
A = d11 ( ym yi ) 2 + d 33 ( xi xm ) = 2,222 x107 (2 0) 2 + 0,8333 x107 (0 0) 2

A = 8,888 x107
B = d11 ( yi y j ) ( ym yi ) + d 33 ( xi xm ) = 2,222 x107 (0 2)(2 0) + 0,833 x107 (0 0) (0,5 0)
B = 8,888 x107
C = d11 ( yi y j ) 2 + d 33 ( x j xi ) 2 = 2,222 x107 (0 2) 2 + 0,833 x107 (0,5 0) 2
C = 9,096 x107
d 4x
d 3x
8,888 x10 7
[k ] = 0,5
7
8,888 x10
1
d 4x
d 3x
4,444 d 4 x
8,888 x10 7 d 4 x
1
7 4, 444
[
k
]
=
10
4,444
4,548 d 3 x
9,096 x10 7 d 3 x
Elemento 2
4
i =1
xi = 0
j=2
yi = 0
x j = 1,0
yj =0
m=4
= 1x 2 / 2 = 1 m 2
xm = 0,5
ym = 2
122
dix = 0
d jx = 0
diy = 0
d mx = ?
d jy = 0
d my = 0
d mx
[k 2 ] =
1
[ A] d mx
4 x1
A = d11 ( yi y j ) 2 + d 33 ( x j xi ) 2 = 2,222 x107 (0 0) 2 + 0,833 x107 (1 0) 2

A = 0,833 x107
d4 x
[k ]= 0,25[0,833x10 ] [k
2
] =10 [0,2083] d 4 x

d 3x
d 4x
d 3x
4,444
4,548
d 3x
[ K ] =10 7
[k ] =10 7
4,444 4,444 + 0,2083 d 4 x

{F } = [ K ] {d }
F3 x = 2000
7
= 10
F
=
0
4x
F3 x =
4,548 4,444
4,444 4,6523
d 3 x

d 4 x
2000 x 2 x1
F3 x = 2000 kN
2
d 3 x
4,6523 4,444 2000
1
=
7
d 4 x 1,4095 x10 4,444 4,548 0
d 3 x 6,601x10 4
m
=
4
d 4 x 6,306 x10
d 4x
4,548 4,444 d 3 x
4,444
4,6523 d 4 x
123
EXERCCIOS PROPOSTOS
1. Determinar os deslocamentos nodais e as tenses nos elementos, incluindo as

tenses principais, devido ao carregamento indicado.
E = 210 GPa, = 0,3 e t = 5 mm.
Adotar estado plano de tenses.
a)
250 mm
2
500 mm
35 kN
b)
400 mm
30 kN
2
1
400mm
124
CAPTULO SETE
ELEMENTO FINITO RETANGULAR PARA ELASTICIDADE
PLANA
Neste captulo so empregados os sete passos bsicos para obter as
caractersticas de rigidez para um elemento retangular em estado plano de
tenses e estado plano de deformaes. Este elemento pode ser usado na
soluo de problemas similares a aqueles que podem ser resolvidos usando o
elemento triangular discutido no Captulo 6.
Matriz de Rigidez do Elemento Retangular

Passo I: Escolher coordenadas adequadas e numerar os ns
Admita-se que o elemento retangular tenha lados de comprimentos a e b, e
espessura t como mostrado na Figura 7.1a. adotado o sistema de numerao
de ns mostrado na Figura 7.1a.
Como para um problema de elasticidade plana o elemento tem dois graus de
liberdade em cada n, cada elemento tem oito graus de liberdade. A Figura
7.1b mostra os oito deslocamentos desconhecidos. Usando notao matricial,
os deslocamentos no n 1 so dados, ento, por:
u1
{d1}=
v1
y
v4
v2
m =4
j=2
u2
b
i =1
l =3
u4
v3
v1
u1
Fig. 7.1a
Fig. 7.1a, b Deslocamentos nodais.
Fig. 7.1b
u3
125
O vetor completo de deslocamento para o elemento est como mostrado a

seguir na equao 7.2.
Cada um dos vetores da equao 7.1 contm oito termos e, assim, a matriz de
rigidez [k e ] agora uma matriz 8x8:
{f }=[k ] {d }
e
{d }
e
{d1}

{
d
}

=
=

{d 3 }

{d 4 }
u1
v1
u2
v2
u3
v3
u4
v4
(7.1)
( 7 .2 )
Passo II: Escolher a funo deslocamento [f(x,y)] que

define o deslocamento {d(x,y)} em um ponto qualquer do
elemento
Em um problema de elasticidade plana o estado de deslocamento em um ponto
qualquer (x,y) no interior do elemento pode, assim como no captulo 6 ser
representado por duas componentes, isto :
u
{d ( x, y )}=
v
Como o elemento tem oito graus de liberdade, precisam existir oito coeficientes
desconhecidos no polinmio representando o padro de deslocamentos. Duas
funes adequadas so dadas nas equaes 7.3:
u = a1 + a2 x + a3 y + a4 xy
v = a5 + a6 x + a7 y + a8 xy
(7.3)
Note-se que quando x constante tanto u quanto v variam linearmente com y

e, analogamente, quando y constante ambos os deslocamentos variam
126
linearmente com x. portanto, os deslocamentos variam linearmente ao longo de

cada lado do elemento retangular.
Escrevendo a equao 7.3 em forma matricial tem-se
u

=
v
1 x y
0 0 0
xy 0 0 0
0
1 x
xy
a1

a2

a3

a4

a5

a6

a
7

a8
( 7 .4 )
que pode ser sintetizada na equao geral II como
{d ( x, y )}= [ f ( x, y )] {a}
( II )
Passo III: Exprimir o estado de deslocamentos {d(x,y)} em

um ponto qualquer no interior do elemento em termos dos
deslocamentos nodais {de}
Como visto anteriormente no Captulo 6, este passo realizado substituindo-se
os valores das coordenadas nodais na equao II e resolvendo para {a}.
Substituindo as coordenadas dos ns em [f(x,y)] tem-se, ento,
No n 1, x1 = 0 , y1 = 0,
1 0 0 0 0 0 0 0
[ f ( x1 , y1 )] =
0 0 0 0 1 0 0 0
No n 2, x2 = 0 , y2 = b ,
1 0 b 0 0 0 0 0
[ f ( x2 , y2 )]=
0 0 0 0 1 0 b 0
127
No n 3, x3 = a , y3 = 0 ,
1 a 0 0 0 0 0 0
[ f ( x3 , y3 )]=
0 0 0 0 1 a 0 0
No n 4, x4 = a , y4 = b ,
1 a b ab 0 0 0 0
[ f ( x4 , y4 )]=
0 0 0 0 1 a b ab
Portanto, usando-se a equao 7.5:
{d1} {d ( x1 , y1 )}

{d 2 } {d ( x2 , y2 )}
de =
=
=
{d 3 } {d ( x3 , y3 )}
{d 4 } {d ( x4 , y4 )}
{ }
[ f ( x1 , y1 )]
[ f ( x2 , y2 )]
{a}
[ f ( x3 , y3 )]
[ f ( x4 , y4 )]
(7.5)
Substituindo-se [ f ( x1 , y1 )] , etc, na equao 7.5 obtm-se a equao 7.6,

1
0
e
{d } =
1
0 0
0 0 0
0 0
1 0 0
0 b
0 0 0
0 0
1 0 b
a 0
0 0 0
0 0
1 a 0
a b ab 0 0 0
0 0
1 a b
0
{a}
0
ab
( 7 .6 )
e esta pode ser sintetizada como

{d e } = [ A] {a}
( 7 .7 )
128
onde {a} o vetor dos coeficientes desconhecidos da expresso polinomial

dada na equao 7.3. Portanto, a equao 7.7 define a matriz [A] para o caso
particular de um elemento retangular em problemas de elasticidade plana.
Os coeficientes desconhecidos {a} so, ento, obtidos pela pr-multiplicao de
ambos os lados da equao 7.7 pela inversa de [A], o que leva equao 7.8:
{a} = [ A]1 {d e }
(7.8)
A equao 7.8 pode ser escrita na sua forma completa.
a1

a2

a3

a4
=
a5

a6

a
7

a8
1
a
1
b
1
ab
0
1
a
1
ab
1
ab
0
0
1
1
a
1
b
1
ab
1
b
1
ab
1
a
1
ab
0
0
1
b
1
ab
0 u
1
0 v
1

0 u
2
0 v
2

0 u
3
0 v
3
0 u
4
1
v
ab 4
definindo, assim, a inversa da matriz [A], isto , [A]-1.

Usando a equao 7.8 pode-se reescrever a equao geral II para exprimir
{d(x,y)} em termos de {de}:
{d ( x, y )} = [ f ( x, y )] [ A]1 {d e }
( III )
Passo IV: Relacionar as deformaes {(x,y)} em um ponto

qualquer aos deslocamentos {d(x,y)} e, consequentemente,
aos deslocamentos nodais {de}
Na soluo de um problema de elasticidade plana a relao entre deformaes
e deslocamentos em um ponto , obviamente, independente da forma do
elemento escolhido. Logo, as equaes 6.11 e 6.12 usadas para o elemento
triangular so, tambm, vlidas para o elemento retangular que est sendo
considerado agora. Ento,
129
x

{ ( x, y)}= y

xy
y = v

xy = u + v
y
x
(6.11)
u
x
x =
(6.12)
Substituindo os valores de u e v dados na equao 7.3, obtm-se as seguintes

expresses para as deformaes em um ponto no interior do elemento:
x =
(a1 + a2 x + a3 y + a4 xy ) = a2 + a4 y
x
y =
(a5 + a6 x + a7 y + a8 xy ) = a7 + a8 x
y
xy =
(a1 + a2 x + a3 y + a4 xy ) +
(a5 + a6 x + a7 y + a8 xy ) =
y
x
= a3 + a4 x + a6 + a8 y
Substituindo estas expresses para as deformaes na equao 6.11 obtmse:
x a2 + a4 y
0 1 0 y 0 0 0 0

{ ( x, y )}= y = a7 + a8 x
= 0 0 0 0 0 0 1 x

xy a3 + a4 x + a6 + a8 y 0 0 1 x 0 1 0 y
a1

a2

a3

a4

a5

a6

a7

a8
( 7 .9 )
130
Portanto,
{ ( x, y)}=
[C ] {a}
(7.10)
Usando a equao 7.8, substitue-se {a} em 7.10 para obter-se
{ ( x, y)}=
[C ][ A]1 {d e }
(7.11)
ou
{ ( x, y)}=
[ B] {d e }
( IV )
onde
[ B] = [C ][ A] 1
(7.12)
Como mostrado anteriormente no Captulo 6, a equao IV relaciona as

deformaes em um ponto qualquer aos deslocamentos nodais, como se
deseja.
A matriz [B] determinada da equao 7.12 exatamente como no Captulo 6.
Tomando a matriz [C] definida na equao 7.9 e a matriz [A]-1 definida na
equao 7.8, obtm-se a matriz [B]:
1 y
a + ab
[ B] =
0
1 x
+
b ab
y
ab
1 x
1 x
0
+

b ab
b ab
y
1 y 1 x
+
ab
a ab b ab
1 y

a ab
x
ab
0
x
ab
1 y

a ab
y
ab
0
x
ab
x
ab
y
ab
131
Passo
V:
Relacionar
as
tenses
internas
{(x,y)}
deformaes {(x,y)} e aos deslocamentos nodais {de}

A relao entre tenses e deformaes dada na equao 6.21 claramente
independente da forma do elemento considerado e, assim, as equaes 6.18 a
6.24 so tambm vlidas para o elemento retangular. A matriz [D] requerida na
equao geral V, equao esta que
{ ( x, y )} = [ D] [ B] {d e }
(V )
e que d relao entre as tenses e deslocamentos nodais em um ponto

qualquer, a mesma definida no Captulo 6, a saber
d11 d12
[ D] = d 21 d 22
0
0
d 33
(7.13)
onde, para estado plano de tenses,

d11 = d 22 =
d 21 = d12 =
d 33 =
E
(1 v 2 )
vE
(1 v 2 )
(7.14)
E
2(1 + v)
e para estado plano de deformaes

d11 = d 22 =
vE
(1 + v)(1 2v)
E
=
2(1 + v)
d 21 = d12 =
d 33
(1 v) E
(1 + v) (1 2v)
(7.14)
132
Passo VI:Substituir as tenses internas {(x,y)} por foras

nodais
foras
estaticamente
nodais
equivalentes
aos
{fe},
deslocamentos
relacionar
nodais
as
{de}e,
consequentemente, obter a matriz de rigidez do elemento

[ke]
A equao geral que resulta deste passo j foi amplamente discutida no
Captulo 3, passo VI, e pode ser escrita na forma
{ f e } = [ [ B]T [ D][ B] d (vol )] {d e }
(VI )
sendo a matriz [B] conforme definida na equao 7.12 e a matriz [D] conforme
definida na equao 7.13.
Para o elemento triangular discutido no Captulo 6, tanto a matriz [B] quanto a
matriz [D] contm apenas termos constantes e podem, portanto, ser tiradas
para fora da integral na equao VI, mas isto no verdadeiro no caso
presente j que [B] contm termos funo de x e y (ver as equaes 7.9 e
7.12). Portanto, na avaliao de [ke] pela equao
[k e ] = [ B]T [ D] [ B] d (vol )
(7.15)
a qual, para um elemento de espessura constante torna-se

[k e ] = t [ B]T [ D][ B] dxdy
O produto [B]T [D] [B] precisa ser efetuado primeiro, e os termos da matriz
resultante tm que ser integrados na rea do elemento. O clculo de [ke] ,
portanto, consideravelmente mais complicado que o feito no Captulo 6, mas
ainda assim envolve apenas procedimentos matriciais padres. O valor final da
matriz [ke] obtido destes clculos dado a seguir na equao 7.16, onde p=a/b.
EXPRESSES EXPLCITAS PARA AS MATRIZES [D] [B]
[Ke]
DO ELEMENTO RETANGULAR
d11 y
d 21 (a x) d11 (b y )
d 21 x
d11 y d 21 x
d11 (b y ) d 21 (a x)
1
[ D ][ B ] =
d 21 y
d 22 (a x) d 21 (b y )
d 22 x
d 21 y d 22 x
d 21 (b y ) d 22 (a x)
ab
d 33 y
d 33 x
d 33 (b y ) d 33 x d 33 y
d 33 (a x) d 33 (b y ) d 33 (a x)
p=
133
a
b
-1
[k e ] =
t
12
4d11p
+
4d33p
3d21
+
3d33
-1
2d11p
4d33p
-3d21
+
3d33
-1
-4d11p
+
2d33p
3d21
3d33
-1
-2d11p
2d33p
-3d21
3d33
4d22p
+
-1
4d33p
3d21
3d33
-4d22p
+
-1
2d33p
-3d21
+
3d33
2d22p
-1
4d33p
-3d21
3d33
-2d22p
-1
2d33p
-1
4d11p
+
4d33p
-3d21
3d33
-1
-2d11p
2d33p
3d21
+
3d33
-1
-4d11p
+
2d33p
-3d21
+
3d33
4d22p
+
-1
4d33p
3d21
+
3d33
-2d22p
-1
2d33p
3d21
3d33
2d22p
-1
4d33p
(7.16)
-1
4d11p
+
4d33p
-3d21
3d33
-1
2d11p
4d33p
3d21
3d33
4d22p
+
-1
4d33p
-3d21
+
3d33
-4d22p
+
-1
2d33p
-1
4d11p
+
4d33p
3d21
+
3d33
4d22p
+
-1
4d33p
134
Passo VII: Estabelecer a matriz tenso-deslocamento [H]

A relao solicitada dada na equao geral V na forma
{ ( x, y )} = [ D] [ B] {d e }
(V )
ou
{ ( x, y )} = [ H ] {d e }
(VII )
Onde [H] = [D] [B] a matriz tenso deslocamento que se deseja determinar.
Tomando a matriz [D] definida na equao 7.13 e a matriz [B] definida na
equao 7.12, pode-se determinar o produto [D] [B] conforme mostrado na
equao 7.17, onde d11 , d22 , d12 , d21
e d33 tm valores definidos nas
equaes 7.14 para estado plano de tenses e estado plano de deformaes.
d11 y
d 21 (a x) d11 (b y )
d 21 x
d11 y d 21 x
d11 (b y ) d 21 (a x)
[H ] =
d 21 (b y ) d 22 (a x)
d 21 y
d 22 (a x) d 21 (b y )
d 22 x
d 21 y d 22 x (7.17)
ab
d 33 (a x) d 33 (b y ) d 33 (a x)
d 33 y
d 33 x
d 33 (b y ) d 33 x d 33 y
A avaliao da equao VII usando-se o valor de [H] definido na equao 7.17
d as tenses {(x,y)} em um ponto qualquer (x,y) no elemento. As expresses
assim obtidas para as tenses contm termos x e y os quais no podem ser
tratados pelo computador. Consequentemente, a fim de obter as tenses em
um determinado ponto, deve-se substituir as coordenadas deste ponto nos
termos da matriz [H]. Assim procedendo, pode-se determinar as tenses em
cada um dos quatro ns do elemento. Estas tenses podem ser representadas
por {e} onde
{ ( x1 , y1 )}
{ ( x2 , y2 )}
{ e } =
=
{ ( x3 , y3 )}
{ ( x4 , y4 )}
[H ( x1 , y1 )]
[H ( x2 , y2 )] e
{d }
[H ( x3 , y3 )]
[H ( x4 , y4 )]
(7.18)
135
sendo que o valor de [H(x1 , y1)], por exemplo, obtido simplesmente pela
substituio das coordenadas do n 1 na expresso de [H] dada na equao
7.17. Procede-se, ento, de forma similar para os outros trs ns.
136
Exemplo 1.
Determinar as deformaes, as tenses normais no centro de gravidade do
elemento seguinte:
x1 =10mm
y1 =10mm
2
x2 =10mm
y2 = 25mm
x3 = 20mm
y3 =10mm
1
x4 = 20mm
3
x
y4 = 25mm
d1x = 0,005mm
d2 x = 0
d 3 x = 0,005mm
d4 x = 0
d1 y = 0,002mm
d2 y = 0
d3 y = 0
d 4 y = 0,002mm

E = 70GPa
= 0,30
Clculo das Deformaes
{ } = [ B] {d }
e
( x, y)
a = 10mm ,
1 7,5
10 + 150
[B ] =
0
1 + 5
15 150
b = 15mm , ab = 150mm2 , x = 5mm e y = 7,5mm

0
7,5
150
5
5
1
1
0
+
15 150
15 150
5
7,5
1 7,5 1
150
10 150 15 150
1 7,5

10 150
0
5
150
7,5
150
5
0
150
1 7,5 5

10 150 150
0
0,05
0
0,05
0
0,05
0
0,05
[B] = 0
0,0333
0
+ 0,0333
0
0,0333 0
0,0333
0,0333 0,05
+ 0,0333 0,05
0,0333
0,05
0,0333 0,05
5
150
7,5
150
137
0,005
0,002
0
x 0,05
0
0,05
0
0,05
0
0,05
0
0,0333
0
+ 0,0333
0
0,0333 0
0,0333
y = 0
0,005
0,0333 0,05
+
0
,
0333
0
,
05
0
,
0333
0
,
05
0
,
0333
0
,
05
xy

0
0
0,002
x
0
0
y =
3,335 x10 4
xy
Clculo das Tenses Normais
{ }=[ D] { }
( x, y)
( x, y)
d11
[ D] = d 21
d12
d 22
0
d 33
d11 = d 22 =
70 (1 0,3)
= 94,231
(1 + 0,3) (1 2 x0,3)
d12 = d 21 =
0,3 x70
= 40,385
(1 + 0,3) (1 2 x0,3)
d 33 =
70
= 26,923
2(1 + 03)
x 94,231 40,385
0

0
y = 40,385 94,231
0
0
26,923
xy
3,335 x10 4
138
x 0
y = 0
0,0090
xy
0

= 0 MPa
9

139
Exemplo2.
utilizando-se dois elementos finitos planos retangulares. Pede-se calcular os
deslocamentos e as tenses no centro de gravidade do elemento .
y
10.000kN
5
6
0,5m
4
0,5m

1
2m
E= 2,002 x
= 0,30
t= 0,02m
d 11 = d 22 =
d 12 = d 21
d 33 =
2,002 x10 8
= 2,20 x10 8
2
1 0,3
0,3 x 2,002 x10 8

=
= 0,66 x10 8
2
1 0,3
2,002 x10 8
= 0,77 x10 8
2(1 + 0,3)
108 kN/m2
140
Elemento 1
i=1
j= 3
l=2
m= 4
[k 1 ] =
d ix = 0
d jx = 0
d lx = 0
d mx = 0
d iy = 0
d jy = 0
d ly = 0
d my = ?
2
=4
0,5
p=
d my
0,02
[ A] d my
12
A = 4d 22 p + 4d 33 p 1
A = 4 x 2,2 x10 8 x 4 +
4 x0,77 x10 8
A = 35,97 x10 8
4
d4y
[k 1 ] = 10 6 [6,00]d 4 y
Elemento 2
i=3
j=5
d ix = 0
d jx = 0
d lx = 0
d mx =
d iy = 0
d jy = 0
d ly = ?
d my = ?
l=4
p=
m= 6
d ly
[k 2 ] =
0,02
12
A
B
2
=4
0,5
d my
B d ly
C d my
A = 4d 22 p + 4d 33 p 1
A = 4 x 2,2 x10 8 x 4 +
4 x0,77 x10 8
A = 35,97 x10 8
4
141
B = 4d 22 p + 2d 33 p 1
B = 4 x 2,2 x10 8 +
2 x0,77 x10 8
B = 34,82 x10 8
4
C = 4 xd 22 p + 4d 33 p 1
C = 4 x 2,2 x10 8 x 4 +
4 x0,77 x10 8
C = 35,97 x10 8
4
d4y
[k ]
2
d6y
0,02 35,97 x10 8

=
12 34,82 x10 8
d4y
34,82 x10 8 d 4 y
2
6 6,00
k
=
10
5,80
35,97 x10 8 d 6 y
[ ]

d4y
d6y
6,00 + 6,00 5,80 d 4 y

[ K ] = 10 6
6,00 d 6 y
5,80
d4y
d6y
12,00 5,80 d 4 y
[ K ] = 10 6
6,00 d 6 y
5,80
{F }= [ K ] {d }
F4 y = 0
= 10
F6 y = 10000
d 4 y
6
= 10
d 6 y
d 4 y
=
d 6 y
12,00 5,80
6,00
5,80
0,156 0,151
0,151 0,312
1,51x10 3
m
3,12 x10 3
10000
d 4 y

d 6 y
d6y
5,80 d 4 y
6,00 d 6 y
142
Clculo das Tenses
}= [ D] [ B] {d }
e
( x, y)
Elemento 1
d ix
x
1 x

y =
2 x 0,5 x
xy
x
x = 1,00m
d jx
d jy
d lx
d ly
d mx
d my
y = 0,25m
A = 0,66 x10 8 x 1,00
A = 0,66 x10 8
B = 2,20 x10 8 x 1,00
B = 2,20 x10 8
A = d 21 x
B = d 22 x
d iy
C = d 33 y C = 0,77 x10 8 x 0,25
x 0,66 x10 8

8
3
y = 2,20 x10 1,51x10
0,1925 x10 8
xy
x 99660

2
y = 332200 kN / m
29068
xy
C = 0,1925 x10 8
d ix
d
iy
d jx

d jy

d lx
d ly

d mx
d my

143
Exemplo 3.
Um contraforte foi modelado com um elemento finito plano triangular e outro
retangular. Sabendo que estado plano de tenses determinar os
deslocamentos e as tenses nos centros de gravidade dos elementos.
y
800t
E = 2,1x106 t / m 2
v = 0,20
t = 0,10
4,00m

5
3
2,00m
2,00m

d11 = d 22
2,1x106
=
= 2,187 x106
2
1 0,2
0,2 x 2,1x106
d12 = d 21 =
= 0,437 x106
2
1 0,2
2,1x106
d 33 =
= 0,875 x10 6
2(1 + 0,2)

Elemento 1
i = 3
xi = 0
xj = 2
xm = 2
j = 4
yi = 0
yj = 0
ym = 4
d ix = 0
d jx = 0
d mx = ?
m= 1
d iy = 0
d jy = 0
d my = 0
144
2 x4
= 4m 2
2
d mx
0
,
10
[k 1 ] =
[ A] d mx
4 x4
=
A = d 11 ( y i y j ) 2 + d 33 ( x j xi ) 2
A = 2,187 x10 6 (0 0) 2 + 0,875 x10 6 (2 0) 2 A = 3,50 x10 6
d1 x
d1 x
0,10
3,5 x10 6 d 1x [k 1 ] = 10 5 [0,219] d1x
16
[k 1 ] =
Elemento 2
i =4
j =1
l =5
m=2
d ix = 0
d jx = ?
d lx = 0
d iy = 0
d jy = 0
d ly = 0
d mx = ?
d my = 0
2 1
p= =
4 2
d jx
[k 2 ] =
d mx
0,10 A
12 B
B d jx
C d mx
A = 4d11 p 1 + 4d 33 p
A = 4 x 2,187 x106 x 2 +
4 x0,875 x106
A = 19,246 x106
2
B = 4d11 p 1 + 2d 33 p
2 x0,875 x10 6
B = 4 x 2,187 x10 x 2 +
B = 16,621x10 6
2
6
C = 4d11 p 1 + 4d 33 p
C = 4 x 2,187 x106 x 2 +
4 x0,875 x106
C = 19,246 x106
2
d1x
0,10
[k ] =
12
2
19,246 x106
6
16,621x10
d2 x
16,621x106 d1x
19,246 x106 d 2 x
145
d1 x
d 2x
1,604 1,385 d1x

[k 2 ] = 10 5
1,385 1,604 d 2 x

d1 x
d 2x
0,219 + 1,604 1,385 d1x

[ K ] = 10 5
1,604 d 2 x
1,385
d 1x
d 2x
1,823 1,385 d1x

[ K ] = 10 5
1,385 1,604 d 2 x

{F} =[K]{d}
F1x = 800
5
= 10
F
=
0
2x
d1 x
5
= 10
d 2 x
d1 x
=
d 2 x
1,823 1,385
1,385 1,604
1,587 1,367
1,367 1,800
d1 x

d 2 x
800

0
1,27 x10 2
m
2
1,10 x10
Clculo das Tenses
{ }= [ D] [ B] {d }
e
( x, y)
Elemento 1
d
d ix d iy d jx d jy d mx d my ix
d iy
x
A x
x x x x
1
d jx
x
x
x
x
B
x
y =
d jy
2 x4 x x x x C
x
xy
d mx

d my
146
A = d11 ( yi y j ) = 2,187 x106 (0) = 0

B = d 21 ( yi y j ) = 0,437 x106 (0) = 0
C = d 33 ( x j xi ) = 0,875 x106 (2) =1,75 x106
x
x 0
0
6
2
2
1
,
27
x
10
=
0
y = 10 0
t / m
y

2778
0,219
xy
xy
Elemento 2
d ix
xy
=
2 x4
x
x
d iy
d jx
d jy
d lx
d ly
d mx
x
x
B
C
x
x
x
x
x
x
E
F
x= 1,0 m e y 2,0m
A = d11 y =
2,187 x106 x 2 =
4,374 x10
B = d 21 y =
0,437 x106 x 2 =
0,874 x106
C = d33 (a x) =
0,875 x106 x(2 1) = 0,875 x106
D = d11 y =
2,187 x106 x 2 =
4,374 x106
E = d 21 y =
0,437 x106 x 2 =
0,874 x106
F = d 33 x =
0,875 x106 x1 =
x

6
y = 10

xy
x

y =

xy
0,875 x106
0,547 0,547
2
0,109 0,109 1,27 x10
1,10 x10 2
0,109 0,109
930
2
185 t / m
2583
d my
x
x
x
d ix
d iy
d jx
d jy
d lx
d ly
d mx
d my
147
Exemplo 4.
A barragem abaixo (EPD) foi modelada utilizando um elemento finito retangular
e um triangular. Pede se calcular os deslocamentos, e as tenses no n 5 do
elemento .
E = 2,002 x10 8 kN / m 2
= 0,3
2000kN/m
t = 1,0 m

8,0
4,0
2,0
d11 = d 22 =
2,002 x108 (1 0,3)

= 2,70 x108
(1 + 0,3) (1 2 x0,3)
0,3 x 2,002 x108

d12 = d 21 =
= 1,16 x108
(1 + 0,3) (1 2 x0,3)
d 33 =
2,002 x108
= 0,77 x108
2(1 + 0,3)
148

Elemento 1
4

1
i =1
d ix = d iy = 0
j=4
d jx = ?
l=2
d lx = d ly = 0
m=5
d mx = ?
p=
d jx
[k 1 ] =
d jy = 0
d my = 0
4 1
=
8 2
d mx
1 A B d jx
12 B C d mx
A = 4d11 p 1 + 4d 33 p
A = 4 x 2,70 x108 x 2 + 4 x0,77 x108 x
1
= 23,14 x108
2
B = 4d11 p 1 + 2d 33 p
B = 4 x 2,70 x108 x 2 + 2 x0,77 x108 x
1
= 20,83 x108
2
C = 4d11 p 1 + 4d 33 p
C = 4 x 2,7 x108 x 2 + 4 x0,77 x108 x
d 4x
1 23,14 x10 8
[k ] =
12 20,83x10 8
1
1
= 23,14 x108
2
d 5x
20,83x10 8 d 4 x
23,14 x10 8 d 5 x
1,93 1,74
[k 1 ] = 10 8
1,93
1,74
149
Elemento 2
5
i=2
xi = 4
yi = 0
d mx = ?
j=3
xj = 6
yj = 0
d1x = d jx = d iy =
m=5
xm = 4
ym = 8
2 x8
= 8m 2
2
d mx
[k 2 ] =
1
[ A] d mx
4 x8
A = d11 ( y i y j ) 2 + d 33 ( x j xi ) 2
A = 2,70 x10 8 (0 0) 2 + 0,77 x10 8 (6 4) 2 = 3,08 x10 8
d5x
[k 2 ] =
d 5x
1
3,08 x10 8 d 5 x [k 2 ] = 10 8 [0,10] d 5 x
32
d 4x
d5x
1,74 d 4 x
1,93
[ K ] = 10 8
1,74 1,93 + 0,10 d 5 x

1,93 1,74
[ K ] =10 8
2,03
1,74
d jy = d my = 0
150

F4x
2.000 kN/m
PxLxt
2
2000 x8 x1
F4 x =
2
F4 x = 8.000 kN
F4 x =
F1x
{F } = [ K ]{d }
1,74 d 4 x
F4 x = 8000
8 1,93
=10
2,03 d 5 x
1,74
F5 x = 0
1,95 8000
d 4 x
8 2, 28
= 10
1,95 2,17 0
d 5 x
d 4 x
=
d 5 x
1,824 x10 4
4
1,564 x10
Clculo das Tenses

N 5 - Elemento
{ }= [ D] [ B] {d e }
x
1

y =
4 x8
xy
x=4, y=8
x
x
A x
x B
x C
x
x
x D
x
x
x
x
E
F
x
x
x
d ix
d
iy
d jx

d jy

d lx
d ly

d mx
d my

151
A = d 11 y = 2,70 x10 8 x8 = 21,6 x10 8

B = d 21 y = 1,16 x10 8 x8 = 9,28 x10 8
C = d 33 (a x) = 0,77 x10 8 (4 4) = 0
D = d 11 y = 2,7 x10 8 x8 = 21,6 x10 8
E = d 21 y = + 1,16 x10 8 x8 = 9,28 x10 8
F = d 33 x = 0,77 x10 8 x 4 = 3,08 x10 8
x

8
y = 10

xy
x

y =

xy
0,675 0,675
4
0,29 0,29 1,824 x10
1,564 x10 4
0
0,10
1755
2
754 kN / m
1564
152
EXERCCIOS PROPOSTOS
1. Determinar os deslocamentos nodais e as tenses nos centros de gravidade

dos elementos, incluindo as tenses principais, devido ao carregamento
indicado.
E = 2,1x106 t/m2 , = 0,20 , t =0,08m
Considerar Estado Plano de Tenses
4
a)
100t
500t
2m
2
2m
2m
b)
100t
30cm
3
20cm
5
20cm
153
APNDICE UM
PASSOS BSICOS NA OBTENO DAS CARACTERSTICAS
DE RIGIDEZ DO ELEMENTO
PASSO I
Identificar o tipo do problema
Escolher um sistema de coordenadas adequado
Numerar os ns
{ f e } = [k e ]{d e }
(I )
PASSO II
Escolher uma funo deslocamento.
{d ( x, y )} = [ f ( x, y )]{a}
( II )
PASSO III
Obter o estado de deslocamentos em um ponto qualquer em termos dos
deslocamentos nodais
{d ( x, y )} = [ f ( x, y )][ A]1{d }
( III )
PASSO IV
Relacionar
as
deformaes
em
um
ponto
qualquer
consequentemente, a {d }
{( x, y )} = [ B]{d e }
( IV )
{d(x,y)}
e,
154
PASSO V
Relacionar as tenses em um ponto qualquer a {(x,y)} e, conseqentemente, a
{de}
{( x, y )} = [ D][ B]{d e }
(V )
PASSO VI
Substituir {(x,y)} por cargas nodais equivalentes {fe} relacionando, portanto,
{fe} a {de}
{ f e } = [ B]T [ D][ B]d (vol ){d e }
(VI )
Por comparao com a equao I v-se que

[k e ] = [ B]T [ D][ B ]d (vol )
PASSO VII
Estabelecer uma matriz tenso-deslocamento [H]
{( x, y )} = [ H ]{d e }
(VII )
Onde, do Passo V,
[H]=[D][B]
155
APNDICE DOIS
LGEBRA MATRICIAL
Definio
Uma matriz um conjunto ordenado de termos conforme mostrado na equao
A.1.. Os termos podem ser nmeros, constantes ou variveis, ou uma mistura
de todos trs como mostrado na equao A.2.
a11
a
21
[ A] = .
.
am1
a12
a22
.
.
am 2
[ B] = y 2
x + y2
a2
x+4
2
.
.
.
aij
.
.
.
.
.
.
x/2
b
1 + y
.
.
.
.
.
a1n
a2 n
.
.
amn
( A.1.)
( A.2)
A matriz da equao A.1 possui m linhas e n colunas e, portanto, diz-se que

ela de ordem m x n. O termo que aparece na i-sima linha e j-sima coluna
representado por aij. Quando m=n diz-se que a matriz quadrada. Tais
matrizes possuem propriedades especiais e so de particular importncia na
teoria das estruturas. Se n=1, a matriz reduz-se a uma nica coluna e algumas
vezes denominado um vetor coluna, sendo o vetor coluna {B} na equao
A.3 um exemplo tpico.
Quando m=1, tem-se um vetor linha como mostrado na equao A.4.
2
3 x
Vetor coluna {B} =
a + 4
y 3
Vetor linha { A} = x
6+ y
( A.3)
3y 2
( A.4)
156
Os termos aii esto localizados na diagonal principal e so chamados de

termos da diagonal principal. Na equao A.5, estes termos so 1, x+4, 3.
1
[C ] = 4 x
6
2x 2
x+4
9x
0
3
( A.5)
Transposta
A transposta de uma matriz [A] designada por [A]T e obtida trocando-se
linhas por colunas. Portanto, tomando-se a equao A.1 como exemplo, [A]T
dada por
a11
a
12
T
[ A] = .
.
a1n
.
.
.
.
.
a 21
a 22
.
.
a2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a m1
a m 2
.
.
a mn
( A.6)
Em particular, a transposta de um vetor coluna torna-se um vetor linha.
Adio e Subtrao
Matrizes s podem ser somadas ou subtradas se elas so da mesma ordem.
Logo, uma matriz m x n no pode ser somada a uma matriz p x q. O processo
consiste simplesmente em somar-se os termos correspondentes. Desta forma,
se [C] a soma das matrizes [A] e [B], [C] ser dada por
cij = aij + bij
Assim sendo,
a11
a
21
a12 b11
+
a22 b21
b12 (a11 + b11 )

=
b22 (a21 + b21 )
e consequentemente,
(a12 + b12 )
(a22 + b22 )
157
c11 = a11 + b11
c12 = a12 + b12
c21 = a21 + b21
c22 = a22 + b22
Exemplo 1
5
Matriz [ A] =
8
7
6
4
5
deve ser somada a

1
Matriz [B] =
4
3
5
6
8
[A]+[B]-[C]
5
8
4
5
7 1
+
6 4
3
5
6 6
=
8 4
1
10
1
14
Exemplo 2
A matriz [B] deve ser subtrada da matriz [A] para obter-se a matriz [C], isto ,
[C]=[A] [B].
Neste caso teremos um termo tal como cij tem o valor
cij = aij bij
Portanto,
5
8
4
5
7 1
6 4
3
5
6 4
=
8 12
7
0
13
2
Exemplo 3
2 5
+5
4 7
4 25
+
8 35
10
4
=
66
50
1
2[ D] + 5[ E ] 3[ F ] = 2
3
2
=
6
6 9
3
8 7
30 27
+
40 21
8
=
6
24
=
18
Em certas circunstncias, quando duas matrizes de ordens diferentes precisam

ser somadas, permitido aumentar o tamanho da menor, inserindo-se linhas e
158
colunas de zeros, para tornar ambas as matrizes de mesmo tamanho.

Exemplos disto so dados no captulo 2.
Multiplicao
Duas matrizes podem ser multiplicadas entre si apenas quando o nmero de
colunas da primeira igual ao nmero de linhas da segunda: por exemplo, uma
matriz m x n pode ser multiplicada por uma matriz n x p para dar uma matriz m
x p. Os termos na matriz produto resultante da multiplicao de uma matriz [A]
por uma matriz [B] so obtidos tomando-se o produto escalar de cada linha da
matriz [A] por cada coluna da matriz [B]:
n
cij = aik bkj
( A.7)
k =1
Portanto,
a11
a
21
a12 b11
a 22 b21
b12 (a11b11 + a12 b21 )

=
b22 (a 21b11 + a 22 b21 )
(a11b12 + a12 b22 )

(a 21b12 + a 22 b22 )
Consequentemente,
c11 = a11b11 + a12 b21
c12 = a11b12 + a12 b22
c 21 = a 21b11 + a 22 b21
c 22 = a 21b12 + a 22 b22
Considere-se o seguinte exemplo:

1
[ A] =
4
2
7
1
[ A][ B] =
4
1
[ B] =
4
2 1
7 4
3
5
3
5
6
8
6
8
Aqui m=2, n=2 e p=3, e [C} ser, portanto, uma matriz 2 x 3. Para obter o
primeiro temor de [C], faa-se i=j=1 na equao (A.7).
c11 = a11b11 + a12 b21 = 1x1 + 2 x 4 = 9

Desta forma, v-se que o termo c11 obtido considerando-se o produto
matricial da equao (A.8):
159
1
2]
4
c11 = [1
( A.8)
Necessita-se, portanto, considerar apenas a linha e a coluna envolvidas na

multiplicao. Dando seqncia a este processo obtm-se a matriz [C]:
9
[C ] =
32
13
47
10
32
O sinal de menos na matriz [B] no apresenta nenhuma dificuldade especial,

devendo-se apenas levar em considerao os sinais dos termos quando a
somatria for efetuada.
Uma ajuda para aqueles que tm dificuldade com a multiplicao de matrizes
dada abaixo:
1
4
1
matriz [ A]
4
3
5
c11
c
21
2
7
c12
c 22
6
matriz [B]
8
c13
matriz produto [C]
c 23
para obter-se c22

1
4
1
(4)
2
(7)
(3)
(5)
c22
6
8
c22 dado pela somatria do produto escalar da linha 2 pela coluna 2, como
indicado, isto , c22=4x3+7x5=47.
De forma anloga, c13=1x(-6)+2x8=10.
Transposta de um Produto
Frequentemente necessrio obter-se a transposta de um produto de
matrizes. Demonstra-se que a transposta do produto da matriz [A] pela matriz
160
[B] dado pelo produto de [B]T por [A]T, isto , ([A] [B])T=[B]T[A]T. (Note-se a
inverso da ordem das matrizes [A] e [B]). O exemplo seguinte mostra
imediatamente que isto correto.
O produto de
1
matriz [ A] =
3
2
por matriz [B ] =
4
5
7
6
8
[ A][ B] = [C ]
1
3
2 5
4 7
6 19
=
8 43
22
50
Obtenha-se agora o produto [B]T [A]T=[D]:

5
6
7 1
8 2
3 19
=
4 22
43
50
Portanto, v-se que [D]=[C]T
Matriz Simtrica
Um tipo muito importante de matriz quadrada, de particular interesse em
problemas estruturais, a matriz simtrica. Tais matrizes possuem a
propriedade
a ji = aij
Elas podem, portanto, ser completamente especificadas pelos termos da

diagonal principal, isto , os de forma aii, juntamente com os termos acima da
diagonal principal, isto , aqueles para os quais j > i.
Matrizes e Equaes Simultneas

Sem dvida alguma, o aspecto mais atraente da lgebra matricial quando
usada na anlise estrutural permitir ao engenheiro escrever grandes sistemas
161
de equaes simultneas de uma forma simples e direta. Isto permite

desenvolver programas de computador bastante gerais, de tal forma que um
mesmo programa capaz de analisar diferentes tipos de estruturas.
Considere-se o conjunto de equaes:
x + 2y + z = 8
2 x y + 3z = 7
x+ yz = 4
Lembrando da regra de multiplicao de matrizes estabelecida anteriormente,

pode-se reescrever estas equaes em forma matricial:
1
2
2
1
1
1 x 8

3 y = 7
1 z 4
ou de forma compacta,
[ A]{ } = [ B]
( A.9)
onde [A], {} e [B] referem-se matriz quadrada e aos dois vetores colunas,
respectivamente. A soluo do sistema de equaes dada por
{ } = [ A]1{B}
( A.10)
Na equao A.10, [A]-1 a inversa de [A]. A inverso de uma matriz um

processo anlogo diviso de uma grandeza escalar. A matriz inversa
definida por
[ A]1[ A] = [ I ]
onde [I] a matriz identidade, assim chamada porque [B] [I] =[B]. A matriz
identidade consiste de uma srie de valores unitrios dispostos ao longo da
diagonal principal e zeros nas demais posies, como mostrado abaixo para
uma matriz 3x3:
1
[ I ] = 0
0
0
1
0
0
0
1
162
Usando esta definio, pode-se obter a equao A.10 partir da equao A.9
simplesmente multiplicando-se cada por [A]-1, ou seja:
[ A]1[ A]{ } = [ A]1{B}

[ I ]{ } = [ A]1{B}
Inversa de uma Matriz

Apenas as matrizes quadradas possuem uma inversa. A inversa tambm
uma matriz quadrada da mesma dimenso da matriz original. A inversa existe
somente se a matriz no-singular, isto , se seu determinante no nulo. A
inverso das matrizes e o problema paralelo de resolver sistemas de equaes
lineares so tpicos importantes em anlise numrica, e existem muitos
mtodos diferentes para realizar esta tarefa.
Um dos mtodos o da matriz identidade. Tomando como exemplo a matriz
a11
simtrica [ K ] =
a12
a12
-1
-1
a sua inversa [K] sera tal que [K] [K] = [I] isto
a22
b11 b12 a11

b12 b22 a12
a12 1 0
=
a22 0 1
Outro mtodo o da matriz cofator. Tomando como exemplo a matriz simtrica

a11
[K ]=
a12
a12
a sua inversa ser:
a22
[ K ]1
(1)1+1 a11c
1+ 2 c
(1) a12
(1)1+ 2 a12c
c
(1) 2 + 2 a22
a22 a12
a12 a11
=
(a11a22 a12 a12 )
163
Diferenciao de Matrizes
Neste texto requer-se frequentemente a derivada de uma matriz. A regra para
isto
muito
simples.
Pode-se diferenciar uma matriz simplesmente
diferenciando-se cada termo na forma usual. Portanto, se [A] dada por

x2
[ A] = 6
2 x 3
2 x
d
[ A] = 0
dx
6 x 2
4 x
5x
2
3x 2
2
x /2
x4
6x
x
4 x3
4
5
0
Integrao de Matrizes
Da mesma forma, uma matriz pode ser integrada simplesmente integrando-se
cada termo. Usando-se a matriz [A] definida anteriormente:
x3 / 3
x
0 [ A] dx = 6 x4
x / 2
x3
5 x / 2
2 x
2 x2
x /6
x5 / 5
Para integrar-se expresses matriciais mais complexas, da forma mostrada

abaixo, necessrio primeiro que se efetuem as multiplicaes e depois se
integre cada termo da matriz resultante conforme indicado acima.
Esse processo basicamente similar ao de integrar-se o produto de uma srie
de expresses algbricas:
x
por exemplo,
[ B]T [ D][ B] dxdy
[ B] [ A] dx ,onde
T
2 x
[ B] =
4
x2
2 x
3x
[ A] = 2
x
2
1
164
T
[ B] [ A] dx =
2x
x2
10 x 2
3
5 x
10 x 3 / 3
= 4
5 x / 4
4 3 x
2 x x 2
2
dx =
1
4x + 4
dx
2 x 2 + 2 x
2x2 + 4x
2 x3 / 3 + x2
Quanto ocorre um sinal de integrao dupla, a integrao deve seguir o

procedimento normal do clculo integral.
165
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
- ROCKEY, K.C., EVANS, H. R., GRIFFITHS, D W., NETHERCOT, D. A., The

Finite Element Method. A basic introduction for engineers
- LOGAN, D. L.. A First Course in the Finite Element Method.
- Uso do Programa PLENOR para Anlise de Estruturas Reticuladas Roque
Pitangueira e Alcebades de Vasconcellos Filho Departamento de Engenharia
de Estruturas - EEUFMG
- Programa PLENOR Exemplos de Aplicao Alcebades de Vasconcellos
Filho e Marcelo Rossi Campos Departamento de Engenharia de Estruturas EEUFMG

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2

Os engenheiros sabem h muito tempo que a anlise destas estruturas

se posteriormente os tramos de tal forma que o equilbrio dos momentos e a

lidar com quaisquer irregularidades na geometria da estrutura ou nas condies

Fig. 1.2 Idealizaes tpicas, com elementos finitos, do meio contnuo.

O mtodo dos elementos finitos extremamente poderoso uma vez que

Anlise Estrutural Bsica

tratadas. No mtodo da rigidez, as condies de compatibilidade dos

deslocamentos nodais desconhecidos. No mtodo da flexibilidade as

onde F refere-se ao sistema de cargas externas, d aos deslocamentos, ao

deslocamentos nodais, enquanto que as foras internas e as deformaes

Fig. 2.1. Mola elstica simples

O coeficiente k chamado de rigidez da mola e corresponde declividade do

Fig. 2.2 Relao fora-deslocamento de uma mola elstica simples

Observe-se que o valor de um nico deslocamento suficiente para especificar

Fig. 2.3 Trelia hiperesttica

Na discusso que se segue, pontos tais como B, C, D e E so chamados de

onde a grandeza [K] a rigidez da estrutura completa.

Matriz de Rigidez de Uma Mola Elstica Simples

Fig. 2.4 Elemento de mola equivalente a uma barra bi-rotulada

O vetor fora para uma mola desta forma

onde os termos individuais na matriz de rigidez esto ainda indeterminados.

Fig. 2.5 Conveno de sinais

Inicialmente admite-se que apenas a extremidade 1 pode deslocar-se,

deslocamento no n 1 esto relacionados pela equao F1a = kd1 onde d1 o

Fig. 2.6 Estados possveis de deformao para a mola AB

Se a situao agora invertida, fixando-se o n 1 em sua posio inicial e

Uma importante propriedade da matriz de rigidez de um nico elemento, e na

Matriz de Rigidez para um Conjunto de Molas

Fig. 2.7 Conjunto de elementos de mola

N 2 livre para deslocar. Ns 1 e 3 fixos

N 3 livre para deslocar. Ns 1 e 2 fixos

Fig. 2.8 Estados possveis de deformao para o

sofra a mesma deformao. Assim sendo, a fora no n 2 consiste de duas

Como est sendo considerado um comportamento elstico linear, pode-se

(Fora total atuando em 1)

(Fora total atuando em 2)

(Fora total atuando em 3)

Escrevendo estas equaes em forma matricial obtm-se:

Note-se novamente que a matriz [K] simtrica.

Esta seqncia de operaes idntica ao uso de superposio para obter-se

possuindo mais de dois ns, a segunda regra torna-se igualmente to

Esta equao contm, portanto, uma reao F1 e dois deslocamentos d2 e d3

Observando-se que d1 zero,

A equao 2.9b consiste em duas equaes com duas incgnitas d2 e d3 e

Obter cada matriz de rigidez [k ] do elemento

Introduzir as condies de contorno

Resolver as equaes para obter os deslocamentos e ento, se requerido, as reaes

Tabela 2.1 Sequncia de operaes envolvidas na anlise da rigidez

Matrizes de Rigidez dos Elementos

Matriz de rigidez para a mola 2-3

Matriz de rigidez para a mola 3 -4

Matriz de Rigidez da Estrutura

Clculo dos Deslocamentos

Para determinar os deslocamentos desconhecidos d2 e d3 necessrio

Estas duas equaes simultneas fornecem d2 = 0,0103603m e d3 =

conhecidos e as magnitudes das reaes desconhecidas podem ser

(Verificar: F1 + F4 = -29,999 -30 kN)

Matrizes de Rigidez dos Elementos

Matriz de rigidez para mola 2

Matriz de rigidez para mola 3

Matriz de Rigidez da Estrutura

Clculo dos deslocamentos