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Cours de micro-ondes et radiocommunications

Master FE
2015-2016

Plan du cours
I Introduction gnrale

Classification des MO en bandes de frquences

Les domaines dapplications

La transmission sur frquence porteuse


Chane
Architecture dun metteur
La transposition en frquence
TEB
Architecture dun rcepteur

La propagation atmosphrique
Bilan de liaison satellite
Bilan de liaison GSM
Lattnuation atmosphrique

Propagation guide
Notions sur les guides dondes et les lignes
2

Plan du cours
I Introduction gnrale
.
.
.

Circuits MMIC

Exemple de circuit hyperfrquence : Tte de rception satellite

Exemple de systme hyperfrquence : Le GSM, GPS

Quelques problmes rencontrs en microondes

II Propagation dans les guides dondes

Mthode gnrale dtude dun guide donde (quations de Maxwell)

Exemple du guide donde rectangulaire mtallique (notions de mode et de dispersion)

Plan du cours
III Thorie des lignes

Equations des tlgraphistes

Labaque de Smith

Les problmes dadaptation dimpdance


Adaptation par une ligne quart donde
Adaptation 1 stub
Adaptation 2 stubs

IV Les paramtres S

Adaptation simultane de lentre et de la sortie dun amplificateur HF


Utilisation dun analyseur de rseau

V Lintermodulation
VI Le bruit en lectronique
4

I Introduction gnrale
Les ondes radiolectriques1 :
f0 30 kHz 300 GHz

0 : 10 km - 1 mm

Les microondes2 :
f0 : 300 MHz 300 GHz

0 : 1 m - 1 mm
Radiofrquences
Hyperfrquences

10 km
30 kHz

1m
300 MHz

1 mm
300 GHz

f0

(1) Ondes radiolectriques = ondes hertziennes = radiofrquences


(2) Microondes = hyperfrquences
5

Classification des MO en bandes de frquence


Catgorie

Frquence dans le vide

Longueur donde dans le vide

Ondes dcimtriques

300 MHz < f < 3 GHz

10 cm < < 1 m

Ondes centimtriques

3 GHz < f < 30 GHz

1 cm < < 10 cm

Ondes millimtriques

30 GHz < f < 300 GHz

1 mm < < 1 cm

Les domaines dapplication des microondes


Applications des MO les plus rpandues
Radiocommunications et telecommunications
RADAR
Autres applications des MO

Fours MO
Mdecine (traitement des tumeurs par irradiation)
Radioastronomie : extraction dinfo relatives aux astres
partir des radiations quils mettent

Spectroscopie, caractrisation des matriaux (mesure de et )


Acclrateur de particules : des tubes spcifiquement MO (klystrons)
fournissent de trs fortes puissances et transmettent aux particules
lnergie requise pour les acclrer des vitesses relativistes
( 3.108)
Dans ce cours nous traiterons essentiellement des applications de type radiocommunications
7

Les domaines dapplication des microondes

Les radiocommunications

Occupation du spectre MO par les applications tlcom., classification par ordre croissant des
bandes de frquence utilises.

Mobiles

GSM : 890-960 MHz DCS : 1710-1880 MHz

GPS

1227,6 MHz et 1575,4 MHz

Mobiles

UMTS : 1920-2170 MHz

Wi-Fi

2,4 GHz applications de faible puissance (AFP)

Hiperlan

5 GHz

Satellites

Principalement les bandes


C (4-8 GHz) & Ku (12-18 GHz)
8

Les domaines dapplication des microondes

Les radiocommunications

Mobiles
GSM : Global system for mobile communications : tlphonie mobile 2G
890 MHz-960 MHz DCS : 1710-1880 MHz
Systme bidirectionnel (1 frq. fup pour la voie montante & 1 autre freq.
fdown pour la voie descendante, avec fup < fdown)
Multiplexage frquentiel
Multiplexage temporel : time division multiple access TDMA
(8 utilisateurs par frquence)
Lespace est divis en cellules < 10 km (avec 2*6 freq par cellules)
Dbit/usager (voix) : 13 kbit/s, dbit total 270 kbit/s
UMTS : Universal Mobile Telecommunication System : tlphonie mobile 3G
1,920-2,170 GHz
CDMA code division multiple access : dbit 2 Mbit/s/abonn (voix + donnes)
9

Les domaines dapplication des microondes

Les radiocommunications

GSM : 890-960 MHz DCS : 1710-1880 MHz


UMTS : 1920-2170 MHz

Mobiles

Communication
ascendante

Antenne
mettrice

Communication
descendante
Centre de
transmission

Portable
Station
de base

10

Les domaines dapplication des microondes

Les radiocommunications

Satellites
Principalement bandes C (4-8 GHz) et Ku (12-18 GHz)
Applications

Tlcommunications

Observation de la terre
Radionavigation (GPS : global positioning system (USA) ou Galilo (UE))
GPS : 2 porteuses : 1227,6 GHz et 1,575 GHz
Radiodiffusion
Nota : Voie montante et descendante sur des frquences et souvent loignes de plusieurs GHz
Nota : Lexistence dune voie montante nest pas systmatique, tout dpend du systme.
Ainsi pour le GPS par exemple, la station mobile est un rcepteur.
Par contre, les stations fixes au sol (segment de contrle) mettent vers les satellites

11

Les domaines dapplication des microondes

Satellites

Les radiocommunications

Principalement les bandes


C (4-8 GHz) & Ku (12-18 GHz)

Antenne
directive
!! Voie montante et descendante
nont pas la mme frquence !!

Station

Rseau terrestre centrale

12

Les domaines dapplication des microondes

Les radiocommunications

Occupation spectrale
Les donnes transmettre sont dsormais numriques et les services fournis ncessitent

des dbits de plus en plus levs.


Or, format de modulation donn, plus le dbit est lev, plus le spectre occup est large.
Mais le spectre est une ressource rare dont lallocation est rglemente.
Cest pourquoi, entre autres raisons, en tlcommunications il est primordial dtudier le
spectre des signaux.

Nota : Plus la frquence porteuse dun systme sera leve, plus la bande passante disponible
alentour sera potentiellement importante.
Consquence : les hautes frquences sont a priori voues aux transmissions haut dbit.

13

Transmission sur frquence porteuse

Chane de transmission

Chane de transmission
Canal (support de propagation)
Emetteur

Oscillateurs
Amplificateurs
Filtres
Antennes

Rcepteur

Espace libre
Ligne (cble coaxial et c.)
Guide donde

Oscillateurs
Amplificateurs
Filtres
Antennes

1 bande de frquence pour la voie descendante


1 bande de frquence pour la voie montante

14

Transmission sur frquence porteuse

Architecture dun metteur

Architecture dun metteur adaptation du signal au canal

Donnes

fOL

fFI

Tansposition en
frquence RF

fRF

Mod
Amplitude
Phase
Frquence

Canal de
transmission
FI

RF

Spectre

Bande de base

fFI

fRF

Objectif : adapter le signal au canal de transmission


15

Transmission sur frquence porteuse

Transposition en frquence

Principe de base

la multiplication

cos a * cos b

1
cos a b cos a b

Le simple fait de multiplier un signal oscillant une frquence fm par un signal oscillant une
frquence fp gnre deux signaux lun la frquence fp -fm et lautre fp +fm.

1
A cos 2 f pt * B cos 2 f mt AB cos 2 f p f m t cos 2 f p f m t

Signal modulant
info

fm

Info transpose en HF

fm

Mlangeur
Porteuse radio

fp

P
f

fp- fm fp+ fm

fp

Ceci peut tre vu comme une transposition du signal basse frquence en haute frquence.
16

Transmission sur frquence porteuse

Transposition en frquence

De faon analogue, la multiplication dun signal occupant une bande de frquence B par une
porteuse de frquence fp,transpose la bande en question de part et dautre de fp.
Info basse
frquence

Info transpose en HF

P
f

fFI

Mlangeur

Porteuse radio

fp

P
f

P
fp- fFI fp- fFI

fp

Classiquement, le spectre que lon transpose la frquence fp est celui dune


frquence intermdiaire ayant subi une modulation numrique.

17

Transmission sur frquence porteuse

TEB

18

Transmission sur frquence porteuse

Architecture dun rcepteur

Emetteur

Larchitecture dun rcepteur RF est


symtrique de celle de lmetteur.

fOL

fFI
P
Mod

fRF

fRF

Donnes
Rcepteur

fOL
fRF

fFI

Donnes

P
Dmod

19

Propagation dans latmosphre

Bilan de liaison

Exemple bilan dune liaison satellite

Rapport signal sur bruit en rception

S Pe Ge Ael Gr

N
kTB
Signal reu

S Pe Ge Ael Gr

Pe : puissance mise
Ge : gain de lantenne dmission
Ael : attnuation en espace libre
Gr : gain de lantenne de rception

d

Ael

4d

Antenne
directive
2

!!! Gain !!!

On pourrait aussi multiplier le signal reu par lattnuation


atmosphrique la frquence utilise

20

Propagation dans latmosphre

Bilan de liaison

Exemple bilan dune liaison satellite

Rapport signal sur bruit en rception

S Pe Ge Ael Gr

N
kTB
Bruit reu

d
Antenne
directive

N kTB

T Ta Tr
B : bande passante du systme
T : temprature quivalente de bruit du systme, dont:
Ta : Temprature quivalente du bruit capt
par lantenne (galactique, environnement)
Tr : Temprature quivalente de bruit produit
par le rcepteur
21

Propagation dans latmosphre

Attnuation atmosphrique

Communications indoor 60 GHz

Lattnuation atmosphrique
peut tre mise profit

22

Propagation guide

Guides dondes et lignes

Guides : symtrie par translation selon z, axe de propagation


Guides ouverts

Guides ferms

Ligne microruban
Mtal
Ruban mtallique

Guide rectangulaire
mtallique
Vide

Dilectrique
Plan de masse

Ligne triplaque

Guide cylindrique
mtallique

Cble
coaxial

Ruban mtallique
Mtal

Dilectrique

Vide

Dilectrique

23

Propagation guide

Guides dondes et lignes

Onde TEM : (E,H) nont pas de composante selon z


Guide TEM ligne de transmission
Guides non TEM

Guides TEM (lignes)


Mtal

Guide
rectangulaire
mtallique

Cble
coaxial
Vide

Quasi TEM

Mtal

Ligne
microruban

Guide
cylindrique
mtallique

Vide

24

Etude des guides dondes

Guide donde rectangulaire

A chaque couple m,n correspond une longueur donde de coupure c diffrente et une frquence (angulaire)
de coupure c (frquence en de de laquelle il ny a pas de propagation du mode considr : = 0).

Diagramme de dispersion

0 0 r
Premier mode suprieur
Mode fondamental
c20

Bande
monomode

c10

Forte dispersion

m n
mn 00 r

a b
2

Le mode fondamental est celui prsentant la frquence de coupure la plus basse.


Il correspond au couple (m,n) minimisant fc. Donc, en considrant a>b, il sagit du mode TE10

a
c 2a
kx

25

Etude des guides dondes

Guide donde rectangulaire

Diagramme de dispersion
0 0 r

c20

Premier mode
suprieur
Mode fondamental

Bande monomode

c10

Forte dispersion
m n
mn 00 r
a b
2

Premier mode dordre suprieur :


cest celui qui prsente la frquence de coupure immdiatement suprieure celle du mode fondamental.
Il correspond au couple (m,n) minimisant fc. Donc, en considrant a>b, il sagit du mode TE20
Le couple (m,n) associ au premier mode suprieur dpend du rapport a/b.
Pour les guides normaliss, le rapport a/b est fix 2,25. Ainsi, le premier mode suprieur est le TE20 pour
lequel c20 = a.
La bande passante du guide donde est celle dans laquelle il est monomode, elle est comprise entre la fc du
mode fondamental et du premier mode suprieur.
26

Etude des guides dondes

Guide donde rectangulaire

En pratique, les guides dondes sont conus pour fonctionner dans les bandes de frquence normalises
(X, Ku, Ka, >U et c.)
Par exemple, pour la bande X (8.2-12.4 GHz) les dimensions du guide standard sont : a = 22,86 mm ;
b = 10,16 mm.
On a a/b = 2,25

TE10 : c = 2a = 45,72 mm fc = 6,56 GHz


TE20 : c = a = 22,86 mm fc = 13,12 GHz

Ce guide est monomode entre 6,56 GHz et 13,12 GHz.


Cependant, la dispersion (non linarit de () limite son utilisation vers les basses frquences tandis que
les pertes mtalliques sont limitantes en hautes frquences.

La bande de fonctionnement normalise est en fait [8,2-12,4 GHz].

La dispersion est la non linarit de () qui implique


transmis.

vg

non linaire dispersion du spectre

27

Guides dondes et lignes

Propagation guide
Guides mtalliques
Forte puissance
Faibles pertes
Dispersifs
Frquence de coupure fc
Volume, poids

Lignes (coaxiales)
Non dispersisves
Pas de fc inf
Pertes
Faible puissance (microruban)

Potentiel technologique des guides dondes

28

Propagation guide

Guides dondes et lignes

Potentiel technologique des lignes microruban

Faible cot
Compacit des structures

29

Guides dondes et lignes

Propagation guide
Matriaux magntiques
(ferrites, ferrocomposites)
circulateur
isolateur
attnuateur

Supraconducteurs
diminution des pertes

Inserts
Isolateur

Coupleur

Filtres

Matriaux BIP
rflecteur & substrat
pour antenne

Substrat
Antenne

Support mtallique

Matriaux dilectriques
Inserts dilectriques : rduire les pertes
relcher les contraintes technologiques

Miniaturisation, rduction des pertes, faible cot, fonctionnalit


30

Composants actifs

Circuits MMIC

MMIC : Microwave Monolithic Integrated circuit (Amplificateurs SC)

(LNA)

31

Exemple de circuit hyperfrquence

Tte de rception satellite

Parabole de rception satellite

Tte HF

32

Exemple de circuit hyperfrquence

Tte de rception satellite

Cble

Tte HF
HF

Alim+info BF

33

Exemple de circuit hyperfrquence

Tte de rception satellite

Alim+info BF

Cble

HF

Alim+info BF
(commande du switch)
PA

Filtre

Mlangeur (down)

LNA

Cble

Antenne
OL

HF

fOL
2 polarisations

Circuit num.
Switch

Circuit
dalimentation

34

Exemple de circuit hyperfrquence

Tte de rception satellite

35

Exemple de circuit hyperfrquence


LNA

MPA

Tte de rception satellite


Filtre (bruit
frq image)

Mlangeur

OL 9,75 GHz

HF

Alim
+info BF

Antenne
patch

Switch

(commande
du switch)

Alimentation

Circuits dadaptation

Polarisation des
transistors

Alim OL et

Info BF : qq kHz
36

Exple de systme hyperfrquence : GSM-DCS

Tslot = 0,5769 ms

TDMA

TTDMA = 4,562 ms = 8 Tslot

200 kHz

Trame TDMA

Slot n :

0 1 2

3 4 5 6 7 0 1 2

Tslot

3 4 5 6 7

t
0 1 2 3
37

Exple de systme hyperfrquence : GSM-DCS

Organisation cellulaire

38

Exple de systme hyperfrquence : GSM-DCS

Organisation cellulaire

39

Exple de systme hyperfrquence : GSM-DCS

Organisation cellulaire

Ellipsode de Fresnel

40

Exple de systme hyperfrquence : GSM-DCS

Organisation cellulaire

BTS*

4 frquences
4 frquences
4 frquences

* BTS : Base Station Transceiver (Tx/Rx cad metteur/rcepteur)

BTS* comportant
3*2=6 antennes
(diversit dantennes)

41

Exple de systme hyperfrquence : GSM-DCS

Organisation cellulaire

42

Organisation cellulaire

Exple de systme hyperfrquence : GSM-DCS


Rutilisation des frquences

2
2
7

3
1

6
2
7

1
6

7
4

1
6

2
7

5
3

1
6

4
2
7
4

3
1

4
5

43

Synoptique dune BTS

Exple de systme hyperfrquence : GSM-DCS

BTS : Base Transceiver Station

f1

f2

f3

f4

f1

Tx

Tx

Tx

Tx

Rx

Coupleur

f2
Rx

f3

f4

Rx

Rx

Coupleur

Duplexeur

f1 f2 f3 f4
d

* f = f+45 MHz


Ael
!!! Gain !!!
4

Duplexeur
Tx

Les frquences basses sont


utilises par le mobile

Rx
44

Exple de systme hyperfrquence : GSM-DCS

Bilan de liaison

Source : Rseaux GSM-DCS, p 148


Lagrange, Godlewski, Tabbane
Editions Hermes

45

Exple de systme hyperfrquence : GSM-DCS

Bilan de liaison

Source : Rseaux GSM-DCS, p 149


Lagrange, Godlewski, Tabbane
Editions Hermes

46

Exple de systme hyperfrquence : GSM-DCS

Frequency Hopping

Exemple de frequency hopping sur 4 frquences

f
f1
f2
f3
f4
t
Slot n :

0 1 2

3 4 5 6 7 0 1 2

3 4 5 6 7

0 1 2 3

47

Exple de systme hyperfrquence : GSM-DCS

13 kbit/s
260 bits/ 20ms

Trame de parole
analogique

Trames numriques

22,8 kbit/s
456 bits/ 20ms

22,8 kbit/s
456 bits/ 20ms
8 paquets de 57 bits

Codec

Codage canal

Entrelacement

0 1 2

3 4

20 ms
20 ms

Squence dapprentissage
3

57

26

Intervalle de garde

57

3 8,25

156,25 bits dont 2*57 = 114 bits de parole


Le dbit passe (156,25/114)*22,8 kbit/s= 31,25 kbit/s

Contenu dun burst

48

Exple de systme hyperfrquence : GSM-DCS


20 ms (n)

20 ms (n-1)

Parole code

0 1 2

3 4

0 1 2

3 4

22,8 kbit/s
456 bits/ 20ms

20 ms

20 ms

Squence dapprentissage
Constitution
3
dun burst

Modulation GMSK

57

26

57

Intervalle de garde
3 8,25

156,25 bits dont 257 = 114 bits de parole


Le dbit passe (156,25/114)22,8 kbit/s
31,25 kbit/s

Slot
Trame TDMA

8 utilisateurs parlent simultanment


(dbit 8)

831,25 kbit/s(26/24)
270,833 kbit/s

Multitrame
Trames de signalisation

49

Exple de systme hyperfrquence : GSM-DCS

Modulation GMSK

Le format de modulation numrique utilis est le GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying)
La modulation MSK est le cas particulier de FSK o lintervalle entre f1 et f0 est minimum
(en de la dtection nest plus possible).
(f1-f0)/fB = 0,5

TB

o fB = 1/TB

1
0
-1

t
f1

DSP
Modulation MSK

2f = fB/2

f0

En GMSK la modulation est prcde dun


filtrage gaussien qui attnue les lobes
secondaires du spectre.

fB

f0 f1

f1+fB
50

Exple de systme hyperfrquence : GSM-DCS

Modulation GMSK

Mise en uvre de la GMSK


Une MSK peut tre vue comme une modulation de phase, aussi peut elle tre
ralise avec un modulateur IQ.
Codage dun 0 Acos(2f0t) = Acos[2(f -f)t]
= Acos[2(f-fB/4)t] = Acos[2ft-0] o 0 = (fB/2)t avec t[0 TB]

Codage dun 1 Acos(2f1t) = Acos[2(f +f)t]


= Acos[2(f+fB/4)t] = Acos[2ft-1] o 1 = -(fB/2)t avec t[0 TB]

Modulation MSK
I = cos()

Intgrateur
numrique
Pente fB/2

(t) Calculateur
numrique

Q = sin()

TB

/2

/2
0
-/2

f1
t

f0
Acos(0t-)
51

Exple de systme hyperfrquence : GSM-DCS


Modulation GMSK

Calculateur
numrique
I = cos()

TB

Filtre
gaussien
Intgrateur
numrique
Pente fB/2

Modulation GMSK

(t)
/2

/2
0
-/2

f1
t
f0

Q = sin()
Acos(0t-)
Filtrage gaussien transitions de phase plus douces diminution de locupation spectrale
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
_80
_90
_100

MSK
GMSK
Span 2 MHz

890,5 MHz
52

Exple de systme hyperfrquence GSM-DCS

Architecture du mobile

Traitement
numrique

Traitement
numrique

CAG

53

Exemple de systme hyperfrquence GPS


Segment spatial
Bande L [1-2 GHz]

Segment de contrle
L1 = 1,575 GHz
L2 = 1,227 GHz

1,783 GHz

Bande S [2-4 GHz]

2,275 GHz

Segment utilisateur

54

Exemple de systme hyperfrquence GPS


Segment spatial :
28 satellites (24 + 4 de secours)
Orbites quasi-circulaires (rayon = 26600 km
alt. = 20184 km) inclins de 55/t quateur
et de 60 les uns /t aux autres, priode de
rvolution 12 h
4 satellites quidistants / orbite
A instant, pt du globe est en visibilit
dau moins 4 satellites
Horloges synchronises (prcision de 100 ns)

55

Exemple de systme hyperfrquence GPS


Segment de contrle : 5 stations de surveillance terrestres

Suivi des satellites (voie descendante : 1,783 GHz)


collecte des informations quils mettent
Calculs et modlisation ( partir des informations collectes)

1,783 GHz
2,275 GHz

des orbites, des phmrides


de la drive des horloges
du temps de propagation ionosphrique
Remise jour des satellites (voie montante : 2,275 Ghz)
orbites, phmrides
horloges
messages de navigation quils diffusent

56

Exemple de systme hyperfrquence GPS


Segment utilisateur : rcepteur GPS
Voie descendante 2 porteuse
L1 = 154f0 = 1575,42 Mhz ( 19,05 cm)
module en QPSK
L2 = 120f0 = 1227,6 Mhz ( 24,45 cm)
module en BPSK
Codes PSA (pour la mesure de distance)
Coarse/Acquisition code (code C/A) 1,023 Mbit/s

modulation de L1
Precision code (code P) 10,23 Mbit/s
modulation de L1 et L2

57

Exemple de systme hyperfrquence GPS


sr(t)

propag

Squence PSA reue sr(t)

s(t+)

Le rcepteur GPS corrle sr(t)


avec s (t+)

Corrlation css(propag)

La corrlation tant gale lintgrale du produit de la squence reue par la mme squence
dcale de , elle est maximum quand les deux squences sont en phase, i.e. quand = propag
De propag on dduit la distance rcepteur-satellite

58

Exemple de systme hyperfrquence GPS


Architecture du satellite :
L1t a1P(t)D(t)cos 2f1t a1C/A(t)D(t)sin2f1t QPSK

C/A(t), P(t) et D(t) {+1,-1}

L2 t a2P(t)D(t)cos 2f2t BPSK

(C/A(t) coarse code, P(t) precision code, D(t) donnes du message de navigation satellite)
QPSK
154

Porteuse L1
F1 = 154 F = 1575,42 MHz

= 90
: 10

Horloge
atomique

Gnrateur du code
C/A(t)@1,023 MHz
Gnration du message
D(t)@ 50 Hz

Frquence
fondamentale
F = 10,23 MHz

Gnrateur du code
P(t)@10,23 MHz

120

Porteuse L2
F2 = 120 F = 1575,42 MHz

a1C/A(t)D(t)

a1P(t)D(t)

L1t

BPSK
L2 t

59

Exemple de systme hyperfrquence GPS


Bilan de liaison: ordres de grandeur
Psat = 21,9 W (+13,4 dBW)
Ael -185 dB
Pr = -160 153 dBW

60

Exemple de systme hyperfrquence Galileo

Galileo est le futur systme de positionnement satellitaire europen.


A lheure actuelle deux satellites exprimentaux sont en orbite.

A terme 30 satellites sont prvus (dont 27 oprationnels et 3 de rserve) en


orbite circulaire 23 000 km d'altitude.
Ils seront placs sur 3 plans d'orbites rgulirement espacs, avec chacun 9
satellites actifs plus 1 en rserve.
Cette constellation, dite de Walker, permettra au systme de positionnement
dtre prcis, tout point du globe tant en visibilit permanente dau moins 8
satellites.

61

Exemple de systme hyperfrquence Galileo


La composante sol
Une trentaine de stations de dtection dotes dhorloge au csium, et 10 stations de transmission de
donnes satellitaires dites de liaison montante seront positionnes dans le monde.
Ce dispositif terrestre permettra de grer lensemble du systme de navigation. La composante sol devra
ainsi veiller lintgrit - la capacit s'assurer que le service attendu n'est pas dgrad - des signaux
Galilo, la dtermination des positions orbitales des satellites et la synchronisation des horloges
satellitaires et terrestres.

62

Exemple de systme hyperfrquence Galileo

63

Problmes technologiques rencontrs


Pb dadaptation (exple :passage dune technologie une autre)
Pertes par rayonnement (discontinuits)
Pb dinterconnexion

Fils de connexion (boundings)


effets inductifs indsirables
proportionnels la longueur des fils dor

Reproductibilit des circuits hybrides


Mise en botier
Compatibilit lectromagntique (CEM)

64

Les appareils de mesure

- Analyseur de rseau
- Synthtiseurs de frquence
- Stations sous pointes

65

Les outils thoriques

Equations de Maxwell : tude des guides donde non TEM.


Thorie des lignes : pour ltude des guides TEM. Nanmoins, les
rsultats (rgimes de propagation, abaque de Smith, paramtres S)
ont une porte gnrale en MO.
La thorie des lignes et les concepts qui en dcoulent sont
beaucoup plus simples manipuler que les quations de Maxwell
pour traiter un Pb MO Dans de nombreux cas ils suffisent.

Pour traiter des configurations complexes, le recours aux quations de


Maxwell, allies des mthodes numriques, est pourtant invitable.

66

Plan du cours

Traitement des guides dondes partir des quations de Maxwell


Mthode
Etude dun guide donde rectangulaire, mise en vidence
des notions de modes de propagation et du phnomne de
dispersion.
Thorie des lignes
Equations des tlgraphistes
Abaque de Smith
Adaptation simple et double stub.
Paramtres S

67

II Propagation dans les guides dondes

68

Etude des guides dondes

Gnralits

Etude des guides dondes partir des quations de Maxwell


Diffrentes structures de propagation en particulier les guides dondes et les lignes de
transmission
La thorie des lignes a t dveloppe partir dun modle qui considre la propagation dun
couple courant tension (i,v) le long des lignes. Ce couple (i,v) est en fait li au couple (E,H) qui
se propage.
Si le dtail de ce modle nest valable que pour les lignes, les rsultats obtenus et les concepts
qui en dcoulent (matrices impdances, matrices admittances, matrices S, diagramme de
Smith) sont applicables aux autres structures de propagation.
Avant dexposer la thorie des lignes, nous allons aborder la mthode permettant de traiter la
propagation des ondes dans un guide et traiter le cas du guide donde mtallique section
rectangulaire.
Cette tude nous permettra daborder deux notions essentielles : celle de mode de propagation
et celle de dispersion

69

Etude des guides dondes

Gnralits

Equations de Maxwell
Ce sont les lois qui rgissent lvolution des champs E.M. dans la matire. Elles sont au nombre de 4 :

rotE
rotH

B r, t
t

D r, t
J r, t
t

Avec :

(1) Loi de Faraday

divD r, t (3) Thorme de Gauss

(2) Thorme dAmpre

divB 0

E
H
D
B

Champ lectrique [V/m]

Densit de courant volumique [A/m2]

(4) Conservation du flux de B

Champ magntique [A/m]


Dplacement lectrique [As/m2]
Induction magntique [Vs/m2]

Densit volumique de charge [As/m3]

70

Etude des guides dondes

Gnralits

Rque : et J sont appeles sources. Elles ne sont pas indpendantes, en effet :

divJ

(5) Loi de conservation de la charge


t

Rappel : Les quations (1) (5) peuvent aussi scrire sous forme intgrale.

B r, t dS (1-2) Loi de Faraday


t
S

D r, t dS dv

D r, t dS (2-2) Thorme

t S
dAmpre

B r, t dS 0

E dl
c

H dl
c

JdS

(3-2) Thorme de Gauss

(4-2) Conservation du flux de B

dv

(5-2) Loi de conservation de la charge

71

Etude des guides dondes

Gnralits

Relations constitutives du milieu


Les relations (1) (5) ne suffisent pas pour dterminer les champs. Les relations constitutives du milieu dans
lequel se trouvent les champs ( au point dobservation) sont ncessaires.
Cas dun milieu linaire isotrope et stationnaire.

Cas sans pertes

D r, t 0r r E r, t

(6)

B r, t 0r r H r, t

(7)

Avec r permittivit dilectrique relative du milieu


r permabilit magntique relative du milieu

Dans les milieux conducteurs il faut prendre en compte la loi dOhm gnralise :

J r, t r E r, t (8)

72

Etude des guides dondes

Gnralits

Angle des pertes


Pour un milieu linaire comportant des pertes on peut crire dans le domaine des frquences
(car les pertes sont fonction de la frquence) :

D r, r, E r,

(9)

B r, r, H r,

(10)

r, ' r, j " r,
avec

r, ' r, j " r,

Les parties imaginaires et traduisent respectivement les pertes dilectriques et magntiques.

On remplace (8) et (9) dans le thorme dampre et on se place en rgime harmonique


Partie imaginaire
(on nen tient pas compte)

Pertes

rotH j0'r E 00"r E E


Densit de courant de
dplacement qui nexiste
quen rgime dynamique
Due aux charges lies

j
t

(11)
Densit de courant
due aux charges libres

Densit de courant li aux


pertes provoques par les
charges lies

73

Etude des guides dondes

Gnralits

Angle des pertes


A partir de cette relation on dfinit la tangente des pertes :

(12)

tan

Dans le cas dun dilectrique on a = 0

0 "
0 '

tan

"
'

Densit de courant totale lie aux pertes


Densit de courant de dplacement

(13)

La valeur de tan est souvent donne comme caractristique dun dilectrique

tan >> 1 trs bon conducteur (conductivit lie )


tan << 1 trs bon dilectrique ( = 0 et << )

74

Etude des guides dondes

Gnralits

Conditions aux limites


Les quations de Maxwell sont valables dans un milieu donn, or les structures guidantes comportent
parfois plusieurs milieux et en gnral des parois. Pour tudier la propagation des ondes il faut tenir
compte de ce qui se passe aux interfaces des milieux.
En appliquant les lois de Maxwell sur un contour et un volume infinitsimaux entourant un point
situ linterface de deux milieux il vient :

n E 2 E1 0

n H 2 H1 J s

(14)

u
(15)

(16)

(17)

n D2 D1 s
n B2 B1 0

n
(2)

(1)

Ces relations impliquent la continuit des composantes tangentielles de E et des composantes normales de B
Rque : La continuit de la composante normale de D dpend de lexistence de s, celle de la
composante tangentielle de H dpend de lexistence de Js.
75

Etude des guides dondes

Gnralits

Conditions aux limites cas de linterface dilectrique/mtal


Les conditions de continuit linterface dun dilectrique et dun mtal nous serviront pour ltude
du guide mtallique section rectangulaire.
Dilectrique
(2 =0)

n
u

(2)

(1)

Conducteur
1

E tg2 0

n E2 0
n H2 Js
1 donc

E1 ,H1 , D1 et B1 sont nuls.

H tg2 J s

En 2

n D2 s

s
2

n B2 0

Hn 2 0

Ct dilectrique

Ct dilectrique

E tg2 0 E 2 E u2 0

rotE

E E
B
rotE j0H u j0H n Hn 0
u

t
76

Etude des guides dondes

Gnralits

Conditions aux limites cas de linterface dilectrique/mtal

Par ailleurs :

rotH

D
J
t

rotH jE

H n H

jE u 0

or Hn = 0

H u H n

jE 0
n
u

H u
0
n

et

H
0
n

Hn 0
Conclusion, linterface mtal dilectrique :

E tg 0

H tg
n

Utilis lors de ltude des guides dondes

77

Etude des guides dondes

Gnralits

Lquation donde homogne (milieu homogne)


Dans un milieu considr comme linaire, homogne, stationnaire, isotrope et exempt de sources
(cest le cas lintrieur dun guide rectangulaire mtallique par exemple) la combinaison des
quations de Maxwell permet de dcoupler les champs E et H sous la forme de lquation donde ou
quation de Hellmoltz
2

Exemple

E
rotH
J
t

U
0
t 2

rotH 0 et rotE

H
t

Pas de sources

rot rotH rotE


t

2
grad divH H 2 H
t

2 H
H 2 0
t
Rque : Pour ltude dun guide rectangulaire mtallique les quations de Maxwell sont crites dans le
milieu isolant (vide), pas de sources eq. de Hellmoltz. Linfluence des parois mtalliques
nintervient quau niveau des conditions de continuit aux interfaces.

78

Etude des guides dondes

Gnralits

Lquation donde homogne dans un guide donde


Rappel : Un guide donde est une structure invariante par translation le long dun axe Oz.
Hypothse 1 : Rgime harmonique :
Un guide sert transporter une information entre deux points distincts. Cette information peut tre
dcompose en intgrales de Fourier c.a.d. en une somme de signaux sinusodaux. Nous nous placerons
donc toujours en rgime harmonique.
Ceci se traduit mathmatiquement par une variation temporelle en ejt.
Hypothse 2 : Invariance selon z :
Linvariance par translation du guide le long dun axe Oz implique que

E
E
E
jt pz
volue en
= 0 e e .
H
H
H0

E0 et H0 ne dpendent que des coordonnes transversales (pas de z).


(E0 et H0 ne sont pas fonction de la variable z mais ces vecteurs peuvent avoir une composante selon cet axe).
Avec p = +j
: Constante de phase ou constante de propagation, reprsente le dphasage de londe par unit de longueur le
long de Oz).
: Reprsente lattnuation par unit de longueur (due aux pertes mtalliques et dilectriques).
79

Etude des guides dondes

Gnralits

Lquation donde homogne dans un guide donde


Rappel : Un guide donde est une structure invariante par translation le long dun axe Oz.
Hypothse 3 : On nglige les pertes
Le milieu de propagation dun guide (vide ou dilectrique) prsente en gnral de faibles pertes aux
frquences dutilisation.
Cest pourquoi on pourra considrer ces pertes comme une faible perturbation.
Rque : Pour traiter un guide pertes,
Dans un premier temps on considre un guide parfait :
= 0 dans les isolants
= = 0r

= dans les conducteurs


=0

Dans un second temps, on peut par une mthode de perturbation tenir compte de (pertes dans les
isolants) et de la conductivit non infinie dans les mtaux ( ).
Dans ce cours nous nous limiterons lhypothse dun guide parfait.
80

Etude des guides dondes

Daprs nos 3 hypothses

Gnralits

Invariance selon z
Rgime harmonique
On nglige les pertes

les quations de Hellmoltz dans un guide peuvent scrire :

Soit aussi
Laplacien transversal

E
0 0 r 0
H
2

E
2
2
T 2 0 0 r 0
z

H
Linvariance du guide selon z permet dcrire

E
T 200 r 2 0
H

2
2

z 2

Equation de Hellmoltz
dans un guide donde daxe z

81

Etude des guides dondes

Gnralits

Notion de mode
Etudier un guide donde cest dterminer la faon dont se propage lnergie.
En hyperfrquences ( de lordre du cm ou du mm) les dimensions du guide sont choisies
de faon ce que, dans la bande de frquence utilise, lnergie nait quune seule faon
(mode de propagation) de se propager.
On dit alors que le guide est monomode.
Le caractre monomode dun guide (comme nous le verrons avec lexemple trait) dpend
du rapport entre ses dimensions physiques et la longueur donde propage.

Un mode est caractris par une configuration gomtrique (orientation) de propagation du


champ ( E, H), associe un couple (,).

Nomenclature des modes


Quatre familles de modes :
Les modes hybrides HE ou EH ayant simultanment des composantes longitudinales Ez et Hz.
Les modes TE (Transverse Electrique) o Ez = 0.
Les modes TM (Transverse Magntique) o Hz = 0.
Les modes TEM (Transverse Electro-Magntique) avec Ez = Hz = 0.
Rque : Cette nomenclature est complte, tout mode est soit hybride, soit TE, soit TM, soit TEM.
82

Etude des guides dondes

Gnralits

Rque importante :
Guides ferms section droite homogne

Ez et Hz sont entirement dcouples dans les quations de Hellmoltz

Existence de modes TE et TM

Guides section droite homogne multiplement connexes


On peut dmontrer (nous ne le ferons pas) que :
N conducteurs en milieu homogne
N-1 modes >TEM
On voit ainsi que les guides cylindriques et rectangulaires mtalliques ne supportent aucun mode
TEM tandis quun cble coaxial supporte 1 mode TEM.
Mtal

Mtal

Vide

Guide
rectangulaire
mtallique

Vide

Guide
cylindrique
mtallique

Cble
coaxial
83

Etude des guides dondes

Gnralits

Longueur donde, vitesse de phase, vitesse de groupe, dispersion


Longueur donde : Cest la plus petite distance sparant deux endroits du guide qui sont dans le
mme tat lectromagntique.

E t, z E t, z

e jz e jz
H t, z H t, z

Vitesse de phase :

Soit le champ lectrique

En un certain point spatio-temporel

Ceci correspond

E t, z E x,y,z e j t z

t t
le champ E t t, z z E t, z

t z t t z z

On dfinit la vitesse de phase par

t z 0

84

Etude des guides dondes

Gnralits

Rque : v est la vitesse des surfaces quiphase. Elle ne correspond aucun dplacement dnergie dans le
sens de propagation, les variations de la sinusode ne sont dues qu desvariations locales du champ.
v peut tre suprieure c.
Vitesse de groupe :
Cette notion correspond un dplacement effectif dnergie. La vitesse de groupe est la vitesse de
dplacement de lamplitude du signal.
Dans les faits, les ondes ne sont pas monochromatiques. Considrons un paquet dondes, c.a.d. un
signal E(t,z) dencombrement spectral trs faible 2-1 de part et dautre de 0.

2 1 0
On peut exprimer ce signal en fonction de sa TF :
On effectue un DL de () lordre 1 de

2 1
2

E t, z

E e

j t z


t z 0 t 0 t 0 z 0 z
0
85

Etude des guides dondes


On peut donc crire :

E t, z e

j 0 t 0 z

E e

Gnralits

j 0 t z

0

E t, z e

j 0 t 0 z

z
g t
v
g

avec

vg

Quand on calcule
lintgrale
la variable disparat,
il reste (t-z/vg)

Donc en prenant la partie relle du champ

z

Re E t, z cos 0 t 0 z Re g t

vg

Terme influant sur la phase


Terme influant sur lenveloppe
(cos damplitude 1)
(amplitude) du champ
se dplaant v
se dplaant vg

La vitesse de groupe

vg

est la vitesse de lamplitude du signal,

donc la vitesse de dplacement de lnergie.

86

Etude des guides dondes

Gnralits

Diagramme de dispersion :
Le diagramme de dispersion est le diagramme (-).

La relation () dpend du guide donde


considr.
M

vg

est la tangente en M

est la pente de la droite OM

Un guide est dit dispersif lorsque () est non linaire


vg dpend alors de la frquence et les diffrentes composantes du spectre se propagent dans le
guide des vitesses diffrentes. Le signal subit donc une distorsion au cours de sa propagation
dans le guide.
Dans un guide non TEM () est non-linaire, il est donc dispersif.
Dans une ligne (guide TEM) () = Cte*, une ligne nest pas dispersive.

87

Etude des guides dondes

Gnralits

Point de dpart de ltude des guides dondes


Nous avons vu que pour un guide dondes
daxe z, en faisant les hypothses :

Lquation donde scrit :

Invariance selon z
Rgime harmonique
On nglige les pertes

E
2
2
T 2 0 0 r 0
z

Dans la plupart des cas ( lexception du cas des ondes TEM) pour calculer
on projette leq. de Hellmoltz sur laxe (Oz) commun tous les guides :

E et H

Ez
2
2

0
T
0 0 r

2
z

Hz
On rsout cette quation, puis, connaissant Ez et Hz on dduit Hx, Hy, Ex et Ey.
Pour les guides de type ligne de transmission , qui propagent des modes TEM, Ez = 0 et Hz = 0,
Il faut donc projeter lq. de Hellmoltz sur (Ox) ou (Oy).

88

Etude des guides dondes

Guide donde rectangulaire

Exemple du guide donde rectangulaire mtallique


1) Equation de propagation
y

Dans le systme de coordonnes cartsiennes (toujours dans


les hypothses : rgime harmonique, pertes ngliges,
invariance gomtrique selon z) lquation donde scrit :

Dilectrique
0 r

kz2

2U 2U
2 200 r 2 U 0
2
x
y

k2

2U 2U
2 2 k 2 U (I)
x
y

Avec U = Ez ou Hz

{Uz(x,y)}

2) Rsolution par la mthode de sparation des variables


On cherche une solution de la forme U(x,y) = P(x)Q(y) (II)

(on sait daprs linvariance gomtrique


selon z que la variation en z est e-jz)

89

Etude des guides dondes

En injectant (II) dans (I) il vient :

On pose k2 = kx2+ky2

Guide donde rectangulaire

P" Q"

k 2
P Q

k x 2 k y 2 200r k z 2

On cherche alors les solutions de deux quations : lune de x, lautre de y :

P = -kx2P
Q = -ky2P

(III)
(IV)

3) Enonc des solutions mathmatiques possibles


Les solutions des quations (III) et (IV) sont du type :

P Ae jk x x Be jk x x
jk y
jk y
Q Ce y De y

Si kx2 et ky2 > 0 les solutions donnent des fonctions cos et sin.
Si kx2 et ky2 < 0 les solutions donnent des fonctions hyperboliques.

90

Etude des guides dondes

Guide donde rectangulaire

4) Choix des solutions physiquement acceptables


Etant donne la gomtrie du guide, lapplication des conditions aux limites ne pourrait tre
satisfaite en considrant des solutions hyperboliques.
La seule possibilit physiquement acceptable repose sur les fonctions circulaires (sin et cos).

On a donc

Ez A1 cos k x x B1 sin k x x C1 cos k y y D1 sin k y y


Hz A2 cos k x x B2 sin k x x C2 cos k y y D2 sin k y y

Ces expressions comportent 8 constantes.


Pour rsoudre le pb. Il faut disposer de 8 quations indpendantes en fonction des constantes
on applique les conditions aux limites.

5) Application des conditions de continuit


Nous avons dmontr prcdemment qu linterface dilectrique/conducteur

Hn 0
E tg 0

H tg
n

0
91

Etude des guides dondes

Guide donde rectangulaire

Annulation des composantes tangentielles de E sur les conducteurs


y

Plan (y,z)
Ez = 0
x

en x = 0
en x = a

y
y

(1)
(2)
b

Plan (x,z)
y

Ez = 0

x
x

en y = 0
en y = b

(3)
(4)

Plan (y,z)

Ey 0

H z
0
x

en x = 0
en x = a

y (5)
y (6)

Ex 0

H z
0
y

en y = 0
en y = b

x (7)
x (8)

Plan (x,z)
y

E tg 0

Hn 0
H tg
0
n

On dispose de 8 quations portant sur les


composantes longitudinales (en z).
(1-4) portent sur Ez dtermination de
A1, B1, C1 et D1.

(5-8) portent sur Hz dtermination de


A2, B2, selon
C2 et D
Ce qui nous intresse ce sont les composantes
z 2.
pas Ey et Ex mais Hz

92

Etude des guides dondes

Guide donde rectangulaire

En remplaant Ez et Hz dans les relations (1) (8) il vient :

1 A1 0
2 A1 cos k x a B1 sin k x a 0

B1 sin k x a 0

3 C1 0
4 C1 cos k y b D1 sin k y b 0

D1 sin k y b 0

5 B2 0

6 A2k x cos k x a B2k x sin k xa 0 A2k x sin k x a 0


7 D2 0

8 C2k y cos k y b D2k y sin k y b 0 C2k y sin k y b 0


93

Etude des guides dondes


A1 C1 0

Conditions obtenues :

Guide donde rectangulaire

B1 sin k x a 0
D1 sin k y b 0

B2 D2 0

A2 k x sin k x a 0

D2 k y sin k y b 0

On voit quil existe une solution telle que Ez et Hz soient tous deux non nuls (c.a.d. A1, D1, A2, D2 non nuls). Il
faut pour cela :

kx

m
a

ky

n
b

Cependant, plutt que dtudier le problme dans le cas gnral o Ez et Hz sont non nuls (polarisation qcq)
on prfre traiter sparment les deux cas de polarisation TE (Ez = 0) et TM (Hz = 0).
En effet, une polarisation qcq est une superposition dun mode TE et dun mode TM.

Cas TE

Ez = 0 A1 = B1 = C1 = D1= 0
& dautre part

k y sin k y b 0

k x sin k x a 0

Cas TM

Hz = 0 A2= B2 = C2 = D2= 0
& dautre part

sin k x a 0

sin k y b 0

soit

sin k x a 0

sin k y b 0
94

Etude des guides dondes

Guide donde rectangulaire

Etude des modes TE


Pour un mode TE (Ez = 0) le respect des conditions de continuit se rsume :

6) Expression des champs TEmn

kx

m
a

et

ky

sin k x a sin k y b 0

n
b

Aux valeurs de m et n correspondent les modes de propagation

mx
ny
H z H0 cos
cos

a
b
Daprs les quation de Maxwell on dduit que

Ex

j0
n
mx ny
H
H
cos
0
0

sin

k2
b
a

Hx

j
m
mx
ny
H
H
sin
cos
0
0

k2
a
a
b

j0 m
mx
ny
H
sin
cos
0

k2 a
a
b

Hy

j n
mx ny
H
cos
0

sin

k2 b
a

Ey

95

Etude des guides dondes

Guide donde rectangulaire

Un mode TE possdant m demi-priodes sinusodales des champs


suivant Ox et n suivant Oy est le mode TEmn.
Pour le mode TEm0 on voit que Ex = 0 (Ez = 0) et que seule Ey est non nulle.
Illustration : coupe transversale des champs E des modes TE10, TE20 et TE30.
|Ey|
mode TE10

|Ey|

|Ey|

mode TE20

mode TE30

x
0

a/2

a/3

2a/3

96

Etude des guides dondes

Guide donde rectangulaire

7) Equation de dispersion
Lquation de dispersion () peut sexprimer sous la forme :
-kz2

kx2 + ky2

00r k
2

2 2 2

g c
2

avec

2
0 0 r

2 2

kz
2
c
k

mn

Lquation de dispersion
peut aussi scrire :
2

Relation
m n
0 0 r

de dispersion
a b
m
n
kx
ky
a
b
2

1
1
1

2 g2 c2

: longueur donde de propagation dans le dilectrique qui remplit le guide


donde (longueur donde quaurait londe en espace libre non guide).
g = z : longueur donde guide.
c : longueur donde de coupure du mode tudi

97

Etude des guides dondes

Guide donde rectangulaire

A chaque couple m,n correspond une longueur donde de coupure c diffrente et une frquence (angulaire)
de coupure c (frquence en de de laquelle il ny a pas de propagation du mode considr : = 0).

Diagramme de dispersion

0 0 r
Premier mode suprieur
Mode fondamental
c20

Bande
monomode

c10

Forte dispersion

m n
mn 00 r

a b
2

Le mode fondamental est celui prsentant la frquence de coupure la plus basse.


Il correspond au couple (m,n) minimisant fc. Donc, en considrant a>b, il sagit du mode TE10

a
c 2a
kx

98

Etude des guides dondes

Guide donde rectangulaire

Diagramme de dispersion
0 0 r

c20

Premier mode
suprieur
Mode fondamental

Bande monomode

c10

Forte dispersion
m n
mn 00 r
a b
2

Premier mode dordre suprieur :


cest celui qui prsente la frquence de coupure immdiatement suprieure celle du mode fondamental.
Il correspond au couple (m,n) minimisant fc. Donc, en considrant a>b, il sagit du mode TE10
Le couple (m,n) associ au premier mode suprieur dpend du rapport a/b.
Pour les guides normaliss, le rapport a/b est fix 2,25. Ainsi, le premier mode suprieur est le TE20 pour
lequel c20 = a.
La bande passante du guide donde est celle dans laquelle il est monomode, elle est comprise entre la fc du
mode fondamental et du premier mode suprieur.
99

Etude des guides dondes

Guide donde rectangulaire

En pratique, les guides dondes sont conus pour fonctionner dans les bandes de frquence normalises
(X, Ku, Ka, >U et c.)
Par exemple, pour la bande X (8.2-12.4 GHz) les dimensions du guide standard sont : a = 22,86 mm ;
b = 10,16 mm.
On a a/b = 2,25

TE10 : c = 2a = 45,72 mm fc = 6,56 GHz


TE20 : c = a = 22,86 mm fc = 13,12 GHz

Ce guide est monomode entre 6,56 GHz et 13,12 GHz.


Cependant, la dispersion (non linarit de () limite son utilisation vers les basses frquences tandis que
les pertes mtalliques sont limitantes en hautes frquences.

La bande de fonctionnement normalise est en fait [8,2-12,4 GHz].

La dispersion est la non linarit de () qui implique


transmis.

vg

non linaire dispersion du spectre

100

Etude des guides dondes

Guide donde rectangulaire

Guide donde rectangulaire, rcapitulatif :


1 seul conducteur aucun mode TEM
Propagation de modes TE et TM
une frquence de coupure
phnomne de dispersion
La bande passante dpend du rapport a/b (2,25 en gnral)
Supporte de fortes puissances

Pas de mode TM10

101

Thorie des lignes

102

Thorie des lignes

Gnralits

Ligne : Guide donde propageant au moins un mode TEM.


Analogie champ {E,H} courant-tension {I,V}
Plutt que dtudier la propagation des ondes au moyen des quations de Maxwell relatives aux champs E et H,
dans un guide TEM on prfre utiliser la thorie des lignes qui est plus simple.
En effet on peut dmontrer que dans un guide TEM on peut associer au couple (E, H) un couple courant tension
(i,v).
Ainsi, la thorie des lignes modlise les guides TEM sous forme de circuits parcourus par une onde (i(z,t), v(z,t)).
Zg

Gnrateur

ZL

Ligne (R, L, C, G)

Charge

z
0

A chaque ligne sont associes des grandeurs R, L, C et G appeles paramtres primaires de la ligne.
R : pertes dnergie active dans les conducteurs du guide
L : pertes dnergie ractive dans les conducteurs du guide

G : pertes dnergie active dans les dilectriques du guide


C : pertes dnergie ractive dans les dilectriques du guide

103

Thorie des lignes

Modle de circuit lments localiss

Une ligne de longueur l est modlise par des cellules lmentaire de longueur dz mises en cascades.
Chaque cellule comporte 4 lments localiss Rdz, Ldz,Cdz, Gdz.
R, L, C et G sont appels paramtres primaires de la ligne.
i(z)

Rdz

Ldz

i(z + dz) = i(z) + di(z)


di(z)

dv(z)
Gnrateur

Gdz

v(z)

Cdz

v(z + dz)

Charge

z
z

z + dz

Equation de maille et loi des nuds :


v(z, t )
i(z, t )
Ri z, t L
z
t

(1)

Equation de maille

i(z, t )
v(z, t )
Gvz, t C
z
t

(2)

Loi des noeuds


104

Thorie des lignes

Equations des tlgraphistes

On spare les variables i(z,t) et v(z,t) en calculant les drives secondes/t z


2v(z, t )
2vz, t
vz, t
LC
RC LG
RG v(z, t )
t
z 2
t2

(3)
Equations des tlgraphistes

2i(z, t )
2 iz, t
iz, t
LC
RC LG
RG i(z, t )
t
z 2
t2

(4)

Solution de lquation des tlgraphistes en rgime harmonique

Rgime harmonique

v(z, t ) v (z)e jt
1
i(z, t ) i (z)e jt
1

(5)
(6)

en rgime harmonique

2
j &
2

t
t 2

Dans ces conditions, les quations des tlgraphistes donnent :


2v
R jL G jC v
z 2
2i
R jL G jC i
z 2

(7)

En posant :
2 R jLG jC

(8)

(9) il vient :

2v 2
v
z 2
2i
2 i
2
z

(10)
(11)
105

Thorie des lignes

Equations des tlgraphistes

( solution de lquation des tlgraphistes en rgime harmonique)


La solution de quations diffrentielles (10) et (11) est une combinaison linaire de e-z et e+z
v (z) V e z V e z
r
1
i
i (z) I e z I e z
r
1
i

et
et

v(z, t ) v (z)e jt
1
i(z, t) i (z)e jt
1

(12)
(13)

Les solutions des quations des tlgraphistes en rgime harmonique dpendent de 4 constantes Vi, Vr, Ii et Ir
Or ces solutions doivent aussi satisfaire lquation de maille (1) et la loi des nuds (2).
Consquence le nombre des constantes dintgration peut tre rduit deux :
Equation de maille

v
i
Ri L
z
t

(1)

rgime harmonique

En remplaant v1 par (12) et par (9), il vient :


avec

v1
R jL i1
z

G jC z
i (z)
V e z
V e
1
r

R jL i

(14)

v (z) V e z V e z
1
r
i

(15)

106

Thorie des lignes

Caractristiques dune ligne

Impdance caractristique
R jL
Z
c
G jC

(16)

Constante de propagation

R jLG jC

Sachant que :

(17)

nombre complexe : j

(18)

v(z, t ) V e z V e z e jt
r
i

v(z, t ) V e z e jt z V ez e jt z
r
i

avec

: constante de phase (rad.m-1)


: attnuation (Np.m-1)

Onde progressive & onde rgressive de vitesse de propagation v = /)


Rq. : Lorigine de londe rgressive est la rflexion de londe progressive sur la charge.

Ligne sans pertes


Dans ce cas R = G = 0 (La ligne ne prsente pas de pertes dnergie active).

L
Z
c
C

j LC

0 et LC et v

1
LC

Rque : Guide TEM


() = cte* vg = v
107

Thorie des lignes

Impdance dentre

Zg
V0

Gnrateur

(,Zc)

ZL

Charge

VL

z
0

Zin

Problme pos :
Supposons que lon connaisse la valeur Zc de limpdance caractristique dune ligne de longueur l
ainsi que la valeur ZL de son impdance de charge.
Le gnrateur voit dans le plan (z = 0) une certaine impdance Zin quil est souhaitable de connatre.
v (z) V e z V e z
1
r
i

Calcul de Zin :

V0
Z

in

I0

On a

i (z) V e
1
Zc i
1

V e
r

(15)

(14)

Exprimons Vi et Vr ; on suppose V0 = V (z=0) et I0 = I(z=0) connues. Donc daprs (15) et (14) il vient :

V0 Vi Vr

(19)

V Vr
I0 i
Zc

(20)

V0 Vi Vr
Zc I0 Vi Vr

1
V0 Zc I0
2
1
Vr V0 Zc I0
2
Vi

(21)
(22)
108

Thorie des lignes

Caractristiques dune ligne

Supposons VL = V (z=L) et IL = I(z=L) connues. Donc daprs (15) et (14) il vient :

L
VL Ve
Vr eL
i

Vi eL Vr e L
IL
Zc

VL Ve
i

Zc IL Ve
i

Vr e

Vr e

1
VL Zc IL eL
2
1
Vr VL Zc IL eL
2

Vi

(22)
(23)

V Vr
V0
(24)
Zin Zc i
daprs (19) et (20) il vient :
V

V
I0
i
r
1
1
VL e L eL Zc I L e L e L
2
Zin 2
Do en remplaant (22) et (23) dans (24) :
1
1
VL e L eL Zc I L e L e L
2
2

Exprimons limpdance dentre

Zin Zc

Zin

VL chL Zc I LshL
VLshL Zc I LchL

VL
shL
Zc
I chL I L
chL
Zin Zc L
I L chL VL shL Z
c
I L chL
109

Thorie des lignes

Caractristiques dune ligne

Zin Zc

ZL Zc thL
Zc ZL thL

(25)

Impdance dentre
dune ligne

Mme si cette relation a t calcule pour limpdance dentre, sa formule est vraie en point z de la ligne.
Pour calculer Z(z) il suffit de remplacer L par L-z dans (25).

Z z Zc

ZL Zc th L z
Zc ZL th L z

Rque : Pour une ligne sans pertes, = j th (L) = th (j L) = jtan (L) donc daprs (25) :

Zin Zc

ZL jZc tan L
Zc jZL tan L

Impdance dentre
dune ligne sans pertes

110

Thorie des lignes

Caractristiques dune ligne

Coefficient de rflexion sur la charge


Soit L le coefficient de rflexion sur la charge. Il sagit du rapport des tensions rflchie et incidente en z = L.

Vr e
Vi eL

Or VL = ZLIL

1
VL Zc IL eLeL
L 2
1
VL Zc IL e LeL
2

Z L Zc
Z L Zc

Coefficient de rflexion sur la charge

111

Thorie des lignes

Coefficient de rflexion

Zg
Gnrateur

ZL Charge

Zc

z
z

z
L

Soit L le coefficient de rflexion sur la charge. Il est dfini comme le rapport des ondes rflchie et
incidente en z = l.
Z Z
V e l
L
C

r
e j j

Rq.
:
L
L V e l
r
L
i
L
Z Z
L
C
i

Coefficient de rflexion en un point qcq. :


V e z
V
V
r e2z r e2l e2z l e2z l
z' Le 2z'
z r

L
V
V e z V
i
i
i
j 2 jz'
Rq. : Ligne sans pertes, = j z' L e e
le module de coefficient de rflexion reste constant le long de la ligne.

112

Expression de Z(z) en fonction de (z)

Thorie des lignes


Zg
Gnrateur

ZL Charge

Zc

Expression de v, i et Z en fonction de z :
v (z) V e z V e z
r
1
i

z
r
v (z) V e
1 V e

1
i

or

V
r e2l
L V
i

v (z) V e z 1 e 2z l
1
i
L

v (z) V e z 1 e 2z'
1
i
L

De mme on obtient :

V
i (z) i e z 1 e 2z'
1
L

Z
c

Or,

vz
Z(z)
iz

1 e 2z'
L
Z(z' ) Z
c 1 e 2z'
L

113

Thorie des lignes

Grandeurs efficaces

Tension efficace
v (z) V e z 1 e 2z'
1
i
L

v z V
(z) 1 i 1 e je j2z' 1 e je j2z'
eff
L
L

2
2

V
v (z' ) i 1 2 2 cos 2z'
eff
L
L
2

Courant efficace
V
i (z) i e z 1 e 2z'
1
L

Z
c

i z V
j j2z '
j j2z '
ieff (z) 1
i 1 L e e
e
1 L e

Zc 2
2

V
i
i ( z' )
1 2 2 cos 2z'
eff
L
L
Z 2
c

Impdance efficace
z'
eff
Z ( z' )

eff
i z'
eff
v

1 e2z'
L
Z ( z' ) Z
c
eff
1 e2z'
L

114

Thorie des lignes

Grandeurs efficaces

V
i
i ( z' )
1 2 2 cos 2z'
eff
L
L
Z 2
c
La priodicit des grandeurs efficaces est de /2, en outre, lorsque veff est maximum ieff est minimum.
(Zeff est max et min aux mmes points que veff)
V
v (z' ) i 1 2 2 cos 2z'
eff
L
L
2

veff

Ces courbes traduisent un phnomne


dondes stationnaires (superposition de
deux signaux de mme frquence se
propageant en sens inverses).
Les ondes sont la superposition dondes
progressives damplitudes (Vm et Im) et
dondes
stationnaires
damplitude
variant de 0 (VM-Vm; IM-Im).

VM
/2

ieff

IM

Londe stationnaire existe si une onde


rgressive issue dune rflexion de londe
progressive prend naissance sur la
charge.
Donc si L = 1 ondes stationnaires pures
si L = 0 ondes progressives pures

Vm

Im
z

115

Thorie des lignes

ROS & Zin

Rapport dondes stationnaires


1
L 1

1
L

Rque :

Le rapport dondes stationnaires (ROS) est fonction du coefficient de rflexion sur la


charge en bout de ligne.
Cest une grandeur 1. Pour cette raison lappellation taux dondes stationnaires,
pourtant souvent utilise, est impropre.

Si |L| = 0 alors = 1
Si la charge est purement ractive (ZL = jX)
alors |L| = 1 et

jX Z

c
1

jX Z
L

Impdance ramene par quelques charges particulires

Dans lhypothse
dune ligne sans pertes

Z jZ tan l
c
Z Z L
c Z jZ tan l
in
c
L

X(l) avec Zin = jXin

Ligne charge par un court-circuit : Zin jZ c tan l


Z
c jZ cot anl
Ligne charge par un circuit ouvert : Z
c
in jtan l

Ligne charge par Zc : Z Z


c
in

/2

3/2

Ractance pure

Utile pour ladaptation

116

Thorie des lignes

Diagramme de Smith

Abaque de Smith : Construction gomtrique dans le plan complexe (r, i).


Connaissant , elle permet dobtenir Z (et rciproquement).
Diagramme de Smith
Rappel :
Sur une ligne sans pertes
le module du coefficient
de rflexion reste constant.

i
|| = 1

z' e 2z'
L

z' e j e 2 jz'
L

Donc tous les points dune ligne sont reprsents


sur un cercle || = cte.

= ||ej
||

La valeur maximum de ||est 1 donc labaque de Smith


est contenu dans le cercle de rayon 1.

|| = cte

117

Thorie des lignes

Diagramme de Smith

Abaque de Smith : Construction gomtrique dans le plan complexe (r, i).


Connaissant , elle permet dobtenir Z (et rciproquement).
Sur un abaque de Smith les points reprsentatifs des impdances sont normaliss /t une impdance
caractristique Zc. Ainsi, Z Z/Zc = z.

Expression des parties relle r et imaginaire x de z en fonction r et i


z r jx

1
z
1

or

(cf p 148)

donc r jx

r ji

1 r ji
1 r ji

Lieu des points r = cte


2

2 1

r
i
1 r

1 r

Equation du cercle de centre (r/(1+r), 0) et de rayon 1/(1+r)

par
identification

1 2 2
r
i
r
2
1 2

r
i

2i
x
1 r 2 i 2

Lieu des points x = cte


1 2 1 2

2
r 1 i
x

Equation du cercle de centre (1, 1/x) et de rayon 1/x

118

Thorie des lignes

Diagramme de Smith
Cercles r = cste

Diagramme de Smith
i
x=1
x = 0,5

(1 , 1)
x=2

Rsistance
r

Centre
(r/(1+r) , 0)

Rayon
1/(1+r)

(0 , 0)

0,5

(1/3 , 0)

2/3

(1/2 , 0)

1/2

(2/3 , 0)

1/3

(1 , 0,5)

Cercles x = cste

x=

r=0
x=0

r = 0,5

r=1

r=2

(1 , r0)

(1 , - 0,5)
x = -2

x = - 0,5
x = -1

(1 , - 1)

Ractance
x

Centre
(1 , 1/x)

Rayon
1/x

(1 , )

0,5

(1 , 2)

(1 , 1)

(1 , 1/2)

1/2

(1 , 0)

!!! Rsistance et ractance normalises

119

Thorie des lignes


z' e j2z'
L
z' e j e j2z'
L

Diagramme de Smith

(z)

L = L|e-j

Zc

0
3/8
x=1

A un tour dabaque
correspond un dphasage = 2

x = 0,5

x=2

Vers le
gnrateur

auquel correspond une longueur de ligne l


telle que = 2l = 2 2*(2/)l = 2
Donc un tour dabaque
correspond une longueur de ligne l = /2

x=

/4

r=0
x=0

r = 0,5

r=1

r=2

0
/2

Vers la
charge
x = -2

x = - 0,5
x = -1

/8

120

Thorie des lignes

Diagramme de Smith

Diagramme dadmittance
On passe de z y en ajoutant
1
z
1

1 e j
L
z
1 e j
L

1 e j
L
y
1 e j
L

Consquence, le diagramme dadmittance


se dduit du diagramme
dimpdance par symtrie/t au centre

M
z = r + jx point M

Les cercles r = cte


deviennent
les cercles g = cte

symtrie
/t centre

Les cercles x = cte


deviennent
les cercles b = cte

y = g + jb point M

M
121

Thorie des lignes

Diagramme de Smith

Retour sur la notion dorientation de labaque


Depuis un plan MM dun circuit on peut considrer limpdance Zg quivalente au circuit situ
gauche et limpdance Zd quivalente au circuit situ droite
Le ct duquel on considre une charge donne le sens quil faut considrer sur labaque comme le sens
de dplacement vers la charge, le sens oppos tant celui considr comme le sens de dplacement vers
le gnrateur. Le terme gnrateur dsignant ici le gnrateur fictif alimentant la charge en courant

M
i

Vers la charge

Vers le gn.

Vers le gn.

M
Guermantes

Vers la charge

Zg

Msglise

Zd

Si on considre Zg, en se dplaant vers la gauche on considre quon se dplace vers la charge et
vers la droite on va vers le gnrateur.
Si on considre Zd, en se dplaant vers la droite on considre quon se dplace vers la charge et vers
la gauche on va vers le gnrateur.
122

Thorie des lignes

Diagramme de Smith

Il faut que la loi des nuds soit respecte (dura nodum lex sed lex).
Cest le sens des courants qui dtermine si lon doit faire la somme ou la diffrence des
impdances (ou admittances).

ya = yb-yc

ya = yb+yc
yc
ya

yc
ya

yb

yb

123

Thorie des lignes

Ladaptation

Zg
Gnrateur

ZL Charge

Zc

z
Zin

Problme pos :
Un gnrateur dimpdance de sortie Zg alimente une charge dimpdance ZL via une ligne de
longueur l et dimpdance caractristique Zc.
Le but recherch est de fournir le maximum de puissance la charge.
Idalement, il faut pour cela que le gn. fournisse le maximum de puissance (puissance disponible)
la ligne et qu son tour celle-ci fournisse le maximum de puissance la charge.
Ces deux conditions sont dites conditions dadaptation : adaptation du gnrateur la ligne et de la
ligne la charge.
Satisfaire ces deux conditions suppose dans le cas gnral dinsrer deux circuits dadaptation dans le
montage, lun en entre et lautre en sortie de la ligne.

124

Thorie des lignes


Zg
Gnrateur

Ladaptation
Iin
Zin

ZL Charge

Zc

Vin

z
0

Adaptation du gnrateur la ligne ( Pfournie = Pmax = Pdisponible ) :


Soient Zg = Rg + jXg limpdance du gnrateur et Zin =Rin + jXin limpdance dentre de la ligne.
1
1
1
La puissance P fournie par le gnrateur lentre de la ligne : P Re V I* P Re Z I I* R I2
2 in in
2 in in in 2 in in
1
E2
E
E
V
P R
or, I

in Zin Z Z
2
2

2 in

g
in R g R in j Xg Xin

g
in g
in

Pour
maximiser
P il faut

1
Xg Xe 0 P R in
2

E2

R R
in
g

et

P
0 R R
g
in
R
in

On peut agir sur le signe dune ractance


(mais
pas sur celui dune rsistance)E 2
donc,
la condition
Z Z* Pd 4R
dadaptation
g
in
g
du gnrateur est

Alors la puissance fournie par le gnrateur P = Puissance disponible


125

Thorie des lignes

Ladaptation

Adaptation de la charge :
La charge est adapte la ligne si le coefficient de rflexion sur la charge est nul, c. a. d. si : 0
L
Z Z
C
or L
L Z Z
L
C

donc, la condition
dadaptation
de la charge est

Z Z
L
C

Rsum :
Pour fournir le maximum de puissance la charge via une ligne il faut satisfaire deux conditions
dadaptation :
Adaptation du gnrateur : Zin = Zg*

Adaptation de la charge : ZL = Zc

Ralisation de ladaptation :
Zg
Gnrateur

Zg*

Zc

ZL Charge

Zc

Z
0

l
126

Thorie des lignes

Ladaptation

Zg
Gnrateur

Zg*

Zc

Zc

ZL Charge

Zc

Z
0

Circuit dadaptation 2
transforme Zin = Zc en Zg*

Circuit dadaptation 1 :
transforme ZL en Zc

Z jZ tan l
c
Puisque ZL = Zc, sachant que : Z Z L
c
in
Z jZ tan l
c
L
on a Z' Z
c
in

Or la condition dadaptation du gnrateur est Zin = Zg*


il faut donc que le circuit 2 transforme zin = Zc en Zin = Zg*

127

Thorie des lignes

Ladaptation

Zg
Gnrateur

Zg*

Zc

Zc = Zg

Zc

ZL Charge
Z

Circuit dadaptation 2
transforme Zin = Zc en Zg*

Circuit dadaptation 1 :
transforme ZL en Zc

Le plus souvent l impdance de sortie du gnrateur Zg est relle.

Alors, pour quil y ait adaptation du gnrateur il suffit de le connecter une


ligne dimpdance caractristique Zc = Zg. Le circuit 2 nest donc plus utile.
Il reste alors crer le circuit dadaptation transformant ZL en Zc = Zg.
Ce sont des exemple de ce type dadaptation que nous allons maintenant traiter.

128

Adaptation par une ligne /4

Thorie des lignes

Ligne sans pertes dimpdance caractristique Zc charge par ZL

Rappel (cas gnral)

Si L = /4 alors

ZL jZ c' tan L
'
Ze Zc
Zc' jZ L tan L

L = /2
tan L

Zc

Ze
L

2
Zc'
Ze
ZL

ZL

/4

Adaptation dune charge dimpdance relle ZL une ligne dimpdance caractristique Zc


Insertion dun tronon de ligne /4
dimpdance caractristique Zc = ZcZL

Zc' Zc ZL

Zc

Ze = Zc

Ze = Zc

ZL

/4
129

Thorie des lignes

Adaptation un stub

Adaptation dune charge dimpdance complexe ZL une ligne dimpdance caractristique (relle) Zc
On utilise pour cela un tronon de ligne de longueur l
Avec un stub (tronon de ligne court-circuit) de longueur s en parallle
Ze
N M

ZL

Zc
N M
l
s

Il y aura adaptation si Ze = Zc

ze = 1 si on raisonne en impdances normalises/t Zc


ye = 1 si on raisonne ici en admittance car le stub est plac en parallle

Les paramtres sur lesquels on agit sont : s et l dont on va dterminer les valeurs.
l est choisie de faon ramener une admittance de partie relle gale 1 dans le plan NN
s est choisie de faon annuler la partie imaginaire de yNN
En effet, limpdance (et donc ladmittance) dentre dun stub est imaginaire pure

2
s

Zs jZ c tan

130

Thorie des lignes

Adaptation un stub
yMM

Adaptation 1 stub, exemple :


Zc = 100
ZL = (25 - j75) zL = (0,25-j0,75)

N M

zyLL

Zc

f = 1 GHz
= 30 cm

N M

Rsolution du problme au moyen de labaque de Smith :

1re tape normalisation :


zL = ZL/Zc zL = (0,25-j0,75) .....pt A sur labaque

yL = (0,4+j1,2) ...pt A sur labaque


(symtrique de A /t O)
On veut yNN = 1
or yNN = yMM+ys avec ys admittance dentre du stub
or, comme ys imaginaire pure on a Re{ yMM} = Re{ yNN} = 1

r = 0,25

g=1

Donc yMM cercle g = 1


De plus pour passer de yL yMM on reste sur le cercle | = ctt
donc, yMM cercle | = ctt

C
|L = ctt

A
x = - 0,75

131

Thorie des lignes

Adaptation un stub
M

N M

Dtermination de l
yL

Zc

deux points B et C satisfaisant Re{yMM} = 1

M l

N M

yB = 1+j2,1
yC = 1-j2,1
s
On peut lire sur labaque les dphasages AB et AC
entre ces points et le point A (charge).

0,144
74,5

AB = (74,5 - 44,5)
AC = (74,5 + 44,5)
Sachant que = 2l ces dphasages correspondent
des tronons de ligne de longueurs lAB et lAC.
Daprs labaque (dplacement vers le gn) :

AB

44,5
0,19
B

AC

0
0,5

0,25

lAB = (0,19-0,144) + n/2 = 1,38 cm + n*15 cm


lAC = (0,311-0,144) +n/2 = 5,01 cm + n*15 cm

|L = ctt

l/

C
g=1

-52
0,311

132

Thorie des lignes

Adaptation un stub
yMM
yNN N M

Dtermination de s

deux solutions

yL

Zc

ys vrifie yNN = yMM + ys 1 = yMM + ys ys = 1 - yMM

N M

ys1 = j2,1 .... point D

yz

ys2 = - j2,1 point E

Pour calculer s il faut placer sur labaque le point


situ lautre extrmit du stub

b = 2,1

Ce point est en court circuit son impdance est donc :


z = 0 point F sur labaque
y = ...point F sur labaque
deux longueurs possibles s1 et s2 , qui correspondent 0
aux dplacements de F D et de F E(vers le gn) 0,5
On part de y vers le gn. jusqu atteindre jb
(compenser jb)

0,179

D
B

F
0,25

F
|L = ctte

Daprs le cercle de labaque gradu en l/ on a :

g=1

C
b = -2,1

s1 = (0,25 + 0,179) + n/2 = 12,9 cm + n*15cm


s2 = (0,321 - 0,25) + n/2 = 2,13cm + n*15 cm

E
l/

0,321
133

Thorie des lignes

Adaptation deux stubs

Adaptation 2 stubs, exemple :


Zc = 50
ZL = (20 + j20) zL = (0,4+j0,4)

Q P

N M

0,33

f = 1,5 GHz = 20 cm
l1 = 6,6 cm l2 = 3 cm (impos !)

Q P

Rsolution du problme au moyen de labaque de Smith :

l2

l1

N M

s1

s2

0,148

1re tape normalisation :


zL = ZL/Zc zL = (0,4+j0,4) pt A sur labaque
yL = (1,25-j1,25) pt A sur labaque
(symtrique de A /t O)
Admittance ramene dans le plan MM (yMM).
On part de A et on se dplace de (l1/)* = (6,6/20)
= 0,33 sur le cercle L = cte vers le gn. point B
(0,318 + 0,33) = 0,648 = 0,148 + /2
A
dplct
B
On obtient yMM = 0,8+j (point B)
Le stub 1 ne modifie que la partie imaginaire donc
Re{yNN} = Re{yMM} = 0,8 yNN C1 (g = 0,8)

Le stub 2 ne modifie que la partie imaginaire donc


Re{yPP} = Re{yQQ} = 1 yPP C2 (g = 1)

yL

l/ x = 0,4

b=1

C2 (g = 1)

0
0,5

r = 0,4
|L = ctt

0,25
C2

A
C1 (g = 0,8)

0,318
134

Thorie des lignes

Adaptation deux stubs


Q P

Pour passer du plan PP au plan NN on se dplace de


(l2/)* = (3/20) = 0,15 vers la charge

N M

0,15

On fait tourner le cercle g = 1 de 0,15 vers la charge


On obtient un cercle : C 3 qui contient yNN

Q P

yL

l2

l1

N M

Ainsi yNN C 1 C 3

on trouve deux solutions :


y1NN = 0,8 + j 1,5 . point C
y2NN = 0,8 j 0,05 . point D

0,15

0,074
l/

Dtermination de s1

E
B C

b = 0,5

Connaissant maintenant yMM & yNN


on dduit ladmitttance dentre ys1 du 1er stub
puis la longueur s1 de ce stub :
yNN = ys1 + yMM avec yMM = 0,8+j (point B)
y1s1 = (0,8 + j 1,5 ) (0,8 + j) = j 0,5 point E
y2s1 = (0,8 - j 0,05 ) (0,8 + j ) = -j 1,05 point F

s1

s2

C2 (g = 1)
C3

0
0,5

Les deux longueurs s11 et s12 possibles sont celles sparant les
points E et F du point reprsentatif du court circuit
(extrmit du stub) (z = 0 y = )
s11 =(0,25 + 0,074) * = (0,324)*0,2 = 6,48 cm +n /2
s12 = (0,372 0,25) * = (0,122)*0,2 = 2,44 cm + n /2

C1 (g = 0,8)
b = -1,05

F
135
0,372

0,25

Thorie des lignes

Adaptation deux stubs


Q P

Dtermination de s2

N M

0,15

Pour obtenir ladmittance ramene dans le plan PP


(yPP) on part de yNN (points C et D) et on se dplace
de (l2/)* = (3/20) = 0,15 sur le cercle = cte vers
le gn.
On trouve deux solutions :

Q P

yL

l2

l1

N M

s1

s2

0,132

y1PP = 1 - j 1,7 . point G


y2PP = 1 + j 0,2 . point H
Connaissant yPP on dduit limpdance dentre ys1
du 2me stub car on sait quelle doit compenser la partie
imaginaire de yPP.:
y1s2 = +j1,7 . point I
y2s2 = -j0,2 . point J

0,165
0,17
0,15

b = 1,7

C
b = 0,2

0,15
g=1

0
0,5

Les deux longueurs s21 et s22 possibles sont celles


sparant le point (court circuit lextrmit du stub : 0,482
z = 0 y = ) des points I et J.
0,468
dplct de gnrateur
s21 =(0,25 + 0,165)* = (0,415)*0,2 = 8,3 cm +n /2
s22 = (0,468 0,25)* = (0,218)*0,2 = 4,36 cm + n /2

J
b = -0,2

G
b = -1,7
0,32
136

0,25

Thorie des lignes

Adaptation deux stubs


Q P

Dtermination de s2

N M

0,15

Pour obtenir ladmittance ramene dans le plan PP


(yPP) on part de yNN (points C et D) et on se dplace
de (l2/)* = (3/20) = 0,15 sur le cercle = cte vers
le gn.
On trouve deux solutions :

Q P

yL

l2

l1

N M

s1

s2

0,132

y1PP = 1 - j 1,7 . point G


y2PP = 1 + j 0,2 . point H
Connaissant yPP on dduit limpdance dentre ys1
du 2me stub car on sait quelle doit compenser la partie
imaginaire de yPP.:
y1s2 = +j1,7 . point I
y2s2 = -j0,2 . point J

0,165
0,17
0,15

b = 1,7

C
b = 0,2

0,15
g=1

0
0,5

Les deux longueurs s21 et s22 possibles sont celles


sparant le point (court circuit lextrmit du stub : 0,018
z = 0 y = ) des points I et J.
0,468
dplct de gnrateur
s21 =(0,25 + 0,165)* = (0,415)*0,2 = 8,3 cm +n /2
s22 = (0,468 0,25)* = (0,218)*0,2 = 4,36 cm + n /2

J
b = -0,2

G
b = -1,7
0,32
137

0,25

Paramtres S
Ondes de Kurokawa
Avant de dfinir les paramtres S dun circuit on dfinit des ondes de Kurokawa incidente et
rflchie par rapport une rsistance de rfrence R0.
Soit une impdance Z et soient I et V ses grandeurs efficaces associes.
On dfinit londe de puissance incidente a et londe de puissance rflchie b, par rapport une rsistance
de rfrence R0

Z
b

Les paramtres S dun circuit sont dfinis comme des rapport dondes de Kurokawa.

V R 0I
2 R0

V R 0I

A et b sont homognes des Watt

2 R0
138

Paramtres S
Soit un multiple possdant n accs.

bn
an

Les amplitudes des ondes de puissance entrantes sont notes ai.


Les amplitudes des ondes de puissance sortantes sont notes bi.
Une matrice dite S reliant les ondes sortantes bi aux ondes
entrantes ai est associe au multiple. On a :
b S

1 11


S
b
ii
i


S
b n n1

S a
1n 1


ai


S a
nn n

a1
b1

avec a A e
i
i

j
b B e i
i
i

La matrice S relie des


grandeurs complexes

bi
ai

Les coefficients de la matrice appels paramtres S sont les coefficients de transmission et de rflexion du multiple.
!!! Il sagit de coefficients de transmission et de rflexion en puissance !!!
b
i
Coefficient de transmission
S

Si i j ij
Condition dadaptation :
a

lentre
i.
aucune onde nentre
ja
b
0
Sij i
k j
aux accs kj. (i.e. ny est
aj
b
rflchie)
ak j 0
Coefficient de rflexion
Si i = j S i
ii a
lentre i.
ia
0
ki
139

Paramtres S
bn

Multiple sans pertes

an

Pour un multiple sans pertes, la puissance sortante est gale la puissance entrante.
Dans ce cas :

a
or

*
1

1 n
1 n
*
Ai Ai Bi B*i

2 i 1
2 i 1

a1

a *n b1*
a
1

b1

b*n
b
n

b S a

a a b b
t

(I)
bi

b b S a S a

d 'aprs (I) et (II) on a donc


t

b1

d 'o

a1

a S S a
*

a a
*

S S I
*

ai

(II)

a S S a
*

La matrice S dun multiple sans pertes est unitaire

140

Adaptation simultane des entres et sorties dun quadriple


Considrons le montage suivant comportant un quadriple :

S11 S12
S

S 21 S 22

Sij

Zs

bj
ai a 0
k i

b1 S11 S12 a1
b S
a
S
22 2
2 21

Quadriple

a1
b1

S S11
S21

S12

S22

in

ZL

b2

out l

s in
Z R0
s s
Z s R0

a2

Z R0
in
Zin R0

out

Z R0
out
Zout R0

Z L R0
L
Z L R0
141

Adaptation simultane des entres et sorties dun quadriple


Considrons le coefficient de rflexion in vu en regardant vers lentre du quadriple
lorsque sa sortie est charg par ZL.
Pour dterminer in on suppose donc quune source injecte une onde de Kurokawa a1 en entre du
quadriple, sa sortie tant charge par ZL (de coefficient de rflexion L).
Contrairement a1, londe a2 qui rentre par la sortie nest pas injecte volontairement par une
source mais rsulte de la rflexion de b2 sur ZL (L). On a donc : a2 b2 L

b1 S11a1 S12Lb2 (1)


b1 S11a1 S12 a2

S
a

S
a
21 1
22 2
b2 S 21a1 S 22Lb2 b2
2

Or

b
in 1
a1

donc daprs (1)

S 21a1
1 S 22L 2

(2)

b
b
S S
in 1 S11 S12L 2 in S11 12 21 L
a1
a1
1 S 22L
De mme, on dmontrerait que

S S
out S 22 12 21 s
1 S11s

(3)

(4)

142

Adaptation simultane des entres et sorties dun quadriple

Pour raliser simultanment ladaptation en entre et en sortie de lamplificateur il faut satisfaire les
conditions suivantes :

s*

Zin Z*s in *s

et

Zout Z*L out *L

* * *
S 21S12L
S12
S 21L
*
S11
s S11
* *
1 S 22L
1 S 22
L

soit, daprs (3) et (4) :

(5)

S S 22 S11s S12 S 21s


S S
S s
L* S 22 12 21 s 22
22
1 S11s
1 S11s
1 S11s
avec

(6)

S11S22 S12 S21

143

Adaptation simultane des entres et sorties dun quadriple


*
s S11

En injectant (6) dans (5)

* *
S12
S 21S 22 s

*
S22 s
1 S11s S 22

*
* * *
* *
S11
S11 s S11
S 22L S 22 s S12
S 21S 22 s
2

*
S22 s
1 S11s S 22

*
*
* * *
* *
s S11s2 S22 s S22
s2 S11
S11 s S11
S22L S22 s S12
S21S22 s
2

2
2
2
*
*
S11 S22
s2 S11 S22 1s S11
*S22 0

dont la solution est s

B1 B12 4 C1
2C1

avec

Ce rsultat, qui concerne la condition dadaptation de


lentre du quadriple, est obtenu en supposant que la
condition d adaptation en sortie est satisfaite
On voit que dans ce cas s ne dpend que des Sij

Equation du second degr

B1 1 S11 S22

C1 S11 S*22

S11S22 S12S21
144

Adaptation simultane des entres et sorties dun quadriple


De la mme manire, en ce qui concerne la condition dadaptation de la sotie du quadriple,
en supposant que la condition d adaptation soit satisfaite en entre, on obtiendrait :

B2 B22 4 C2
2C2

2
avec

B2 1 S22 S11

*
C2 S22 S11

S11S22 S12S21
Supposons que lon veuille raliser ladaptation simultane de lentre et de la sortie dun quadriple
laide de stubs. Dans ce cas, le mieux serait sans doute de calculer s et L daprs les formules prcdentes,
et ensuite den dduire in = s* et out = L*. A partir de l, il suffit dappliquer la mthode des exemples
traits prcdemment.
Remarque : le problme qui vient dtre considr est un cas gnral.
Mais dans le cas particulier o le paramtre S12 du quadriple est nul ou peut tre considr comme tel, les
conditions dadaptation se rduisent in = S11 et out = S22.
145

Analyseur de rseau
Analyseur de rseau : instrument de mesure de paramtres S.
Cet appareil comporte deux voies (1 et 2) permettant chacune de gnrer et de dtecter un signal
hyperfrquence dans une certaine plage de frquences. On peut ainsi mesurer des rapports entre des tensions
reues bi et des tensions mises ai (i = 1,2). Autrement dit on peut mesurer des paramtres Sij = bi /aj (avec akj=0).
Etape de calibration
Ltape prliminaire la mesure des paramtres Sij
est le calibration de lanalyseur de rseau.

Analyseur
de rseau

Lanalyseur mesure les puissances mises et dtectes


dans les plans 1 et 2. Or on souhaite connatre les
paramtres Sij dans les plans dentre i du multiple
caractriser.

Tx/Rx
1

La calibration, consiste mesurer les pertes dans les


cbles reliant 1 et 2 aux plans i.

Mesure des Sij


La mesure des Sij se fait en slectionnant la calibration
de rfrence. Les pertes dues aux cbles sont alors
automatiquement prises en compte et retranches lors
des mesures

Tx/Rx
2
2

a2

a1
b1

b2

b3
1

Charge adapte a3 = 0
146

Analyseur de rseau
Etape de calibration

Mesure des paramtres S


Analyseur
de rseau

Analyseur
de rseau

Tx/Rx
1
1

Tx/Rx
1

Tx/Rx
2
2

a2

1
a1
b1

En suivant la procdure indique par lanalyseur de


rseau on place successivement lextrmit des cbles
(plans 1 et 2) diffrentes charges connues (50 , courtcircuit, circuit ouvert).
Ceci permet lanalyseur de quantifier les pertes dans les
cbles comme diffrence entre les niveaux mesurs en 1 et
2 et la valeur thorique du signal en 1 et 2 qui est
connue car les charges sont connues.

a2
b2

b2
2

Tx/Rx
2

2
a1
b1

b3
1

Charge adapte a3 = 0

Pour mesurer les paramtres S dun multiple il faut


prendre la prcaution de placer une charge adapte aux
accs inutiliss de faon assurer le respect de la condition
akj = 0

147

Non linarits

LNA

PA

Filtre

Mlangeur (down)

Antenne
Elts NL

fOL

OL

Considrons lexemple dun rcepteur radio. Les non linarits des amplificateurs et des
mlangeurs y gnrent des signaux des frquences qui sont des combinaisons linaires de celles
du signal utile. Or certaines dentre elles peuvent tre voisines de la bande occupe par le signal
utile, voire empiter sur celle-ci.
Cest en partie pour pallier ces effets NL que certains filtres sont utiliss en entre et (ou) en sortie
des composants NL.
Rque : Par nature un mlangeur (multiplieur) est un lt NL.
En effet, il sert, partir de deux signaux dentre aux frquences f1 et f2,
gnrer un signal la frquence f1 + f2.
Un tel circuit est donc intrinsquement NL.
Linconvnient, cest que lharmonique recherche nest pas la seule gnre.
148

Non linarits

Ve t A1 cos 1t A2 cos 2 t

Mlangeurs

Mlangeur
(lment NL)

V t aV t bV2 t cV3 t
s
e
e
e

149

Non linarits

Amplification

Au del dune certaine puissance dentre Pe,


la caractristique Ps(Pe)
dun amplificateur devient non linaire (NL).
Expression de lasymptote linaire du gain
Ps (dBm)

V 2

s 103
A1Ve 103
P
10 log
10 log
s dBm
2 R
2 R

0
0

V 2

e 103
10 log
10 log A 2

1
2 R
0

1 dB
Point de compression
1 dB

G1

Pe (dBm)

P
P
G
s dBm
e dBm
1dB

Point de compression 1dB


Le point de compression 1 dB est le point situ dans la zone NL de la caract. Ps(Pe) pour lequel la
puissance de sortie a perdu 1dB par rapport lasymptote linaire.

150

Non linarits

Amplification

Intermodulation
Si lamplificateur est utilis dans sa zone NL on obtient en sortie non seulement les harmoniques
prsentes en entre mais aussi dautres harmoniques, combinaisons linaires des harmoniques
entrantes et dont la puissance nest pas ngligeable.

Dveloppement lordre trois de la tension de sortie Vs(Ve)

Vs t C1Ve t C2Ve2 t C3Ve3t


Rq : C1 > 0 mais C2 et C3 < 0 car lapparition des NL correspond une dcroissance du gain
par rapport au gain linaire asymptotique (C1 ).
Considrons un signal dentre constitu de deux harmoniques de mme amplitude A :

Ve t Acos1t cos2t
Vs t AC1cos1t cos2t A2C2 cos1t cos2t 2 A3C3cos1t cos2t 3
Dveloppement des calculs
151

Non linarits

Amplification

Ve t Acos1t cos2t

Vs t C1Ve t C2Ve2 t C3Ve3t

Vs t AC1cos1t cos2t A2C2 cos1t cos2t 2 A3C3cos1t cos2t 3


Vs t AC1cos1t cos2t ordre 1
A2C2 cos2 1t cos2 2t 2 cos1t cos2t ordre 2

A3C3 cos3 1t 3 cos2 1t cos2t 3 cos1t cos2 2t cos3 2t ordre 3

A2C2 1 cos 21t 1 cos 22t cos1 2 t cos1 2 t


2
2

=
A3C3 1 cos31t 1 cos32t 3 cos1t 3 cos2t
4
4
4
4
3 cos21 2 t cos21 2 t 3 cos2t
4
4
A3C3 3 cos22 1t cos22 1t 3 cos2t
4
4

152

Non linarits

Amplification
Ordre

Produit dintermodulation dordre k


m n k

Les produits dintermodulation dordre 3 sont


ceux qui sont pnalisants car ils sont situs
dans la bande passante du signal utile

Pulsations

Amplitudes
9
C A C A3
1
4 3

1 et 2

1 - 2 et 1 + 2

C A2
2
1
C A2
2 2
3
C A3
4 3

21 et 22
22 - 1

21 - 2

Bande passante
Raies indsirables (les autres
raies peuvent tre filtres)
Ordre

1 - 2

22 - 1

21 - 2

22

1 + 2

21

153

Non linarits

Amplification

Point dinterception dordre 3 :

Intersection des asymptotes des deux courbes Ps1(Pe) et Ps3(Pe)

correspondant respectivement aux harmoniques dordre 1 (1 ou 2 )et dordre 3 (21 - 2 ou 22 - 1).


Daprs les rsultats prcdents relatifs aux amplitudes des harmoniques :
2

C A 1
P 1
s1 2 R

2
C A 1000

A 1000
1

dBm
P
10 log
10 log
10 log C 2

s1
1

2 R
2 R
0
0

P dBm P dBm G
e
s1
1

C A
3 1
P 4
s3
2 R

dBm
P
s3

3
3 C3A3 2 1000
2
A 1000
10 log 4
10 log

2 R0
2
R0

3C3 R 0
10 log

2 1000

2
R 2
3C
A
1000

3 0
3 10 log
10 log

2 1000
2 R

P dBm 3 P dBm G
e
s3
3

154

Non linarits

Amplification

Puissance de sortie f1 ou f2

Ps3 (dBm)

Puissance de sortie 2f1-f2 ou 2f2-f1

Ps1 (dBm)

Par dfinition : IP3 = des asymptotes des courbes


Ps1(Pe) et Ps3(Pe). Par extension on dnomme IP3
labscisse Pe de ce point, do : Ps3 IP3 Ps1IP3

P dBm P dBm G
e
s1
1

Ps(IP3)

Pente 1

G1

Distorsion
dintermodulation IMD

IP3

Pe (dBm)

IMD

(pour une puissance Pe donne)


Pente 3

G1 IP3 G3 3IP3 G3 = G1 2*IP3

P dBm 3 P dBm G
e
s3
3

G3

La doc. technique dun ampli. fournit gnralement sa caractristique lordre 1 et la valeur de


lIP3, ce qui suffit pour tracer la caract. lordre 3 (dont on sait que la pente vaut 3 en chelle
log ) et pour dduire la puissance des produits dintermodulation dordre 3.
155

Non linarits

Amplification

Conclusion concernant lIP3 :


2

3C R
G3 = G1 2*IP3 o G3 10 log 3 0 3IP3
2 1000
sachant que Vs t C1Ve t C2Ve2 t C3Ve3 t

Un IP3 lev correspond donc un G3 faible, c.a.d. un C3 faible.


Ainsi, plus lIP3 est lev plus lampli est linaire.

156

Propagation dans latmosphre

Notion de bande passante

Chane dmission radio


Spectre

fFI

fOL

fRF = fOL + fFI

Donnes

fFI
Mod

fRF
f

Bande passante

157