Estudos Avanados

em Estruturas de Ao

Denomina-se ANLISE ESTRUTURAL a obteno da resposta da estrutura

(esforos solicitantes, deslocamentos, carga de colapso, etc.) a um conjunto
de aes por meio do estabelecimento de relaes de equilbrio
Se as relaes de equilbrio so
estabelecidas em com base na geometria
indeformada (ou original) da estrutura, e
se os materiais so supostos sempre em
regime elstico, a anlise classificada
como ELSTICA DE 1a ORDEM
Se as relaes de equilbrio so escritas
com base na geometria deformada da
estrutura, com os materiais em regime
elstico, a anlise classificada como
ELSTICA DE 2a ORDEM
A anlise de 2a ORDEM sempre
necessria para a considerao
da estabilidade das estruturas

Enquanto na anlise de 1a ORDEM

as solues podem ser obtidas de
maneira simples e direta, na
anlise de 2a ORDEM, como a
geometria deformada da estrutura
no conhecida durante a
formulao das relaes de
equilbrio, necessrio um
procedimento incremental iterativo
A geometria deformada da
estrutura obtida de um ciclo de
clculos anterior usada como
base para a formulao das
relaes de equilbrio do ciclo
de clculos atual

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Na anlise ELSTICA DE 2a ORDEM,

ORDEM pelo menos dois efeitos
devem ser considerados:
- o efeito da alterao de rigidez causada pela fora axial
- o efeito P-

Na anlise estrutural clssica, as rotaes de extremidade A e B e a rotao da

barra so relacionadas com os momentos de extremidade MA e MB , obtendo-se:

EI x
4 A + 2 B 6 )
(
L
EI
M B = x (2 A + 4 B 6 )
L
MA =

Essas equaes so vlidas apenas se a fora axial, P, for nula

Se a fora axial P for diferente de zero, seja de trao ou de compresso,
devem ser deduzidas novas equaes

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A equao diferencial da linha elstica de uma barra flexo-comprimida de

rigidez EI, submetida fora axial P e ao momento MA na
extremidade A, dada por (figura abaixo):

d 2v M ( z )
+
=0
2
EI
dz

P
RB

O momento fletor em
uma seo de
coordenada z igual a:

M( z ) = Pv+ RB( L z )
Logo:

EIv'' + Pv + RB ( L z ) = 0

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Derivando duas vezes EIv'' + Pv + RB ( L z ) = 0

(figura a), chega-se equao
diferencial de 4o. grau:
IV
"

+ Pv = 0

EIv

cuja soluo

v = C1 sen z + C2 cos z + C3 z + C4
com P de compresso tomado com
sinal positivo, e

= P (E I )

Os coeficientes C1 a C4 so determinados
a partir das condies de contorno:

v ( 0) = v ( L) = v '' ( L) = 0

v '' (0) = M A (E I )

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Desta forma, chega-se finalmente a:

MA
sen z z
v=
+ 1
cos z
P
tg L L
As rotaes de extremidade so obtidas
por diferenciao, resultando em:
MA 1
MA 1


'
e
v ( L) = B =

v ( 0) = A =

P L senL
P L tgL
'

De maneira similar, podem ser encontradas as

rotaes de extremidade para a situao da
figura b ao lado, onde atuam o momento MB e
a fora axial de compresso P:
M 1

A = B

P L sen L

MB 1

B =

P L tg L

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Para a situao da figura c, devem ser

superpostas as situaes das figuras a e b,
vindo assim:
A =

L(c M A s M B )
EI

e B =

L( s M A + c M B )
EI

onde
c=

1 ( L tg L )

( L )

s=

( L

sen L ) 1

( L )

Acrescentando a rotao da barra como

corpo rgido (figura d), , vem:

A =
B =

L(c M A s M B )
+
EI
L( s M A + c M B )
+
EI

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Retirando de

A =

L(c MA s MB )
+
EI

B =

L( s M A + c MB )
+
EI

MA =

EI
[C A + S B (C + S )]
L

MB =

EI
[S A + C B (C + S )]
L

onde

C=

c
c2 s2

S=

, os valores de MA e MB, obtm-se:

s
c2 s2
Essas equaes:

- relacionam deslocamentos e momentos nas extremidades de uma barra

submetida a uma fora normal de compresso P
- tornam-se idnticas s equaes clssicas MA = x ( 4A + 2B 6) e MB = Lx (2 A + 4 B 6)
L
se a fora axial P = 0 e, consequentemente, C = 4 e S = 2
EI

EI

- apresentam rotaes e momentos so positivos quando tiverem

sentido horrio, com P de compresso positivo

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Para se ter uma idia da

influncia da fora axial de
compresso na rigidez das
barras, tome-se como exemplo a
barra mostrada na figura ao lado,
submetida fora axial de
compresso P, onde B = 0 e = 0
Aplicando no apoio A o momento MA, a rotao em A,
tendo em vista a equao

MA =

EI
[C A + S B
L

LMA
A =
(C + S )] , ser:
CI E

Observa-se que o valor da funo de estabilidade C tanto menor quanto

maior o valor de P, ou seja, o valor da rotao A torna-se tanto maior
quanto maior o valor de P
Verifica-se assim que a fora axial de compresso reduz a rigidez da
barra, em um efeito conhecido como degenerescncia da rigidez

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A tabela a seguir mostra a evoluo dos valores de C e S para as barras

submetidas fora normal de compresso em funo de L

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A tabela a seguir mostra a evoluo dos valores de C e S para as barras

submetidas fora normal de compresso em funo de L

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A tabela a seguir mostra a evoluo dos valores de C e S para as barras

submetidas fora normal de compresso em funo de L

Estudos Avanados
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A tabela a seguir mostra a evoluo dos valores de C e S para as barras

submetidas fora normal de compresso em funo de L

Se atua em uma barra uma fora axial de trao, possvel demonstrar que
permanecem vlidas as equaes dos fatores de estabilidade C e S,
mas os valores de c e s, dados anteriormente para barras
comprimidas, devem ser obtidos pelas expresses:
C=

c
c2 s2

s
S= 2
c s2

( L
c=

tgh L ) 1

( L )

s=

1 ( L senh L )

( L )

P
E I

e P, de trao, deve
ser sempre tomado em
valor absoluto

Com fora normal de trao, tem-se uma elevao no valor da rigidez da barra

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A figura abaixo apresenta graficamente os valores de C e S para barras

submetidas fora axial de compresso e de trao em funo do produto L

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Uma forma prtica e com resultados aproximados muito bons de obter os

valores de C e S para barras submetidas fora axial de compresso e de
trao, substituir as expresses anteriormente fornecidas para clculo dos
mesmos pelos dos 3 primeiros termos da expanso da srie de Taylor,
obtidos por alguns pesquisadores:
c
C= 2
c s2

s
S= 2
c s2

L
C=
EI

4 EI 2 PL 44 P 2 L3

L 15 25000EI

L
S=
EI

2 EI PL 26 P 2 L3
+
+

L 30 25000 EI

P de compresso
c=

1 ( L tg L )

( L )

s=

( L

sen L ) 1

( L )

P de trap
( L tgh L ) 1
1 ( L senh L )
c=
s=
2
( L )
( L )2
=

P
E I

onde P a fora axial na barra, com

sinal positivo se for de compresso e
negativo se for de trao

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O efeito P- relaciona-se atuao da fora axial, P, nas barras, considerando o

seu eixo deformado para estabelecimento das equaes de equilbrio, ou seja,
considerando o deslocamento transversal relativo, , em ambas as extremidades
Dando um deslocamento transversal
extremidade A da barra ao lado, tm-se os
momentos fletores MA e MB indicados,
obtidos com base nas equaes a seguir,
anteriormente deduzidas

MA =

EI
[C A + S B (C + S )]
L

MB =

EI
[S A + C B (C + S )]
L

Estabelecendo-se a condio de equilbrio

de momentos em relao a B, com a carga
P na seo A deslocada de , vem:
E I
E I
2 (C + S ) + P + R A L 2 (C + S ) = 0
L
L

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O efeito P- relaciona-se atuao da fora normal, P, nas barras, considerando

o seu eixo deformado para estabelecimento das equaes de equilbrio, ou seja,
considerando o deslocamento transversal relativo, , em ambas as extremidades
Estabelecendo-se a condio de equilbrio de momentos em
relao a B, com a carga P na seo A deslocada de , vem:

E I
E I
(
)
(C + S ) = 0
C
+
S
+
P

+
R
L

A
L2
L2

com

2 E I
P
R A = 3 (C + S )
L
L
Por equilbrio de foras horizontais,
obtm-se:

RB = R A =

2 E I
P
(
)
C
+
S
+
L
L3

Nas expresses de RA e RB, a parcela

P/L refere-se ao efeito P-

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De acordo com a anlise

matricial clssica, a formao
da matriz de rigidez de uma
barra prismtica, com mdulo
de elasticidade E, rea da
seo transversal A, momento
de inrcia I e comprimento L,
pode ser obtida determinandose os esforos nas
extremidades das barras
devidos a deslocamentos
unitrios impostos nas
extremidades i e j,
respectivamente, conforme
ilustra a figura a seguir

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Os esforos nas extremidades

correspondentes a um
determinado deslocamento,
calculados usando-se as
equaes de MA, MB, RA e RB, j
deduzidas e reproduzidas a
seguir, constituem uma coluna
da matriz de rigidez

MA =

EI
[C A + S B (C + S )]
L

EI
M B = [S A + C B (C + S )]
L

RA =

2 E I
P
(
)
C
+
S

L
L3

2E I
P
RB = RA = 3 (C + S ) +
L
L

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Quando no se considera a influncia da fora axial, ou seja,

P = 0, a matriz de rigidez tem a forma:

EA
L

[ r] = EA

L
0

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
4 EI
L

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
2 EI
L

EA
L
0
0

EA
L
0
0

12 EI
L3
6 EI

L2

6 EI
L2
2 EI
L

12 EI
L3
6 EI

L2

6 EI
L2
4 EI
L

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Considerando os efeitos de 2a ordem estudados, ou seja, o efeito da

alterao da rigidez em funo da fora axial e o efeito P-,
a matriz de rigidez fica com a seguinte forma:
EA
L

[ r ] = EA

L
0

P
2 EI
(
)
+

C
S
L
L3
EI
2 (C + S )
L

EI
2 (C + S )
L
EI
C
L

P
EI
2 EI
(
)
(C + S )
+
+

C
S
2
3
L
L
L
EI
EI
(
)
+
S
C
S
L
L2

EA
L
0
0

EA
L
0
0

P
2 EI
(
)
+
+
C
S
L
L3
EI
2 (C + S )
L
0

P
2 EI
(
)
+

C
S
L
L3
EI
2 (C + S )
L

EI

2 (C + S )
L

EI

EI
2 (C + S )

EI
C

As funes de estabilidade C e S permitem a considerao do efeito da influncia

da fora normal na rigidez da barra
Nos elementos (2-2), (2-5), (5-2) e (5-5), o termo em que a fora axial P aparece
explcita, deve-se apenas ao efeito P- (neste termo, deve-se adotar sinal positivo
para a fora P quando esta for de compresso, e negativo quando for de trao)

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Para se efetuar uma anlise elstica de 2a. ordem em uma estrutura,

devem ser obedecidas as etapas seguintes:
a) Obter as matrizes de rigidez [r] de cada barra que compe a estrutura,
considerando os efeitos de 2a. ordem, mas supondo a
fora axial P = 0 (o que implica em C = 4 e S = 2)
b) Com as matrizes [r], construir a matriz de rigidez global
da estrutura [R]
c) Obter a fora axial P em todas as barras, usando a formulao
clssica do Mtodo dos Deslocamentos
d) Com a fora axial em cada barra, repete-se a etapa a , agora corrigindo
os valores de C e S, e as etapas b e c, obtendo novas foras
axiais nas barras
e) repete-se a etapa d at que haja convergncia, caracterizada, por
exemplo, quando os valores das foras axiais
praticamente no variam mais
Encerrada a anlise da estrutura, adotam-se no dimensionamento os esforos
nas extremidades das barras e os deslocamentos obtidos

Estudos Avanados
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A carga crtica de instabilidade

global elstica da estrutura, no seu
plano, pode tambm ser obtida
Seja, por exemplo, o prtico ao
lado, onde se deseja obter o valor
da fora F que o leva flambagem
Se F menor que o valor crtico, o
prtico permanece indeformvel,
exceto no que se refere ao
encurtamento dos pilares

2F

2F

2F

2F

Quando F atinge o valor crtico, o

prtico flamba, conforme o modo
indicado pela linha cinza
O procedimento similar ao apresentado anteriormente, devendo-se pesquisar
o valor de F que anula o determinante da matriz de rigidez global da estrutura
[R], influenciada pela fora axial nas barras em virtude da considerao dos
efeitos de 2a. ordem este valor corresponde carga crtica

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Para o prtico ao lado, submetido s

aes externas aplicadas, ser
inicialmente efetuada uma anlise
elstica de 2a. ordem mas, com as
seguintes simplificaes,
para evitar o processo iterativo
descrito em 5.2.4:
(1) Desconsiderao da fora axial na
viga BC, com base no fato desta
ser relativamente reduzida
(2) Considerao de que as foras axiais nos dois pilares, AB e CD, so iguais
e do mesmo valor da fora externa vertical P que atua nos ns B e C
Como conseqncia, sero desconsideradas
alteraes na geometria causadas por deformao
axial das barras e, assim, os nicos deslocamentos
desconhecidos so as rotaes dos ns B e C,
respectivamente B e c , e a translao horizontal

/L

As simplificaes facilitam o trabalho manual, mas levam a imprecises nos resultados

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O comportamento do
prtico fica, portanto,
definido se forem
conhecidos os
deslocamentos B, c e ,
pois a partir deles
podem ser determinados
os esforos solicitantes
nas trs barras

/L

A matriz de rigidez da estrutura, relacionada aos deslocamentos desconhecidos,

e considerando os efeitos de 2a. ordem, pode ser obtida da seguinte forma:
a) Introduzir vnculos fictcios de modo a impedir os deslocamentos B, C e
b) Fazer B = 1, C = 0 e = 0 e obter as reaes nos vnculos fictcios
(respectivamente R11, R21 e R31), que so os elementos da
1a. coluna da matriz, e prosseguir sucessivamente fazendo
C= 1, B = 0 e = 0 e, finalmente, = 1, B = 0 e C = 1

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Fazendo-se:

R11

R21

R31

B = 1
C = 0
=0

R11
Obtm-se os
elementos da
1a. coluna da
matriz de
rigidez

E( 2 I )
EI
EI
C+
4 = (C + 4)
=
L
2L
L
AB

BC

R 21 =
R 31

EI
=
(C + S )
2
L
AB

E( 2 I )
2 EI
2=
2L
L
BC

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Fazendo-se:

R22

R12

R32

C = 1
B = 0
=0

E( 2 I )
2 EI
2=
2L
L

R12 =

BC

Obtm-se os
elementos da
2a. coluna da
matriz de
rigidez

R 22 =

E( 2 I )
EI
EI
4+
C = (C + 4)
2L
L
L
BC

R 32 =

CD

EI
(C + S )
2
L
CD

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em Estruturas de Ao

Fazendo-se:

R23

R13
1

R33

=1
B = 0

R13 =

C = 0

EI
(C + S )
2
L
AB

Obtm-se os
elementos da
3a. coluna da
matriz de
rigidez

R 23 =

EI
(C + S )
2
L
CD

2EI
P 2EI
P 4EI
2P
R33 = 3 ( C + S ) + 3 ( C + S ) = 3 ( C + S )
L L
L L
L
L
AB

CD

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em Estruturas de Ao

A matriz de rigidez do prtico, [R], fica com a seguinte formao:

[R] =

EI
(C + 4)
L

2 EI
L

2 EI
L

EI
(C + 4)
L

(C + S )

EI
L2

(C + S )

(C + S )

EI
L2

EI
L2

EI
(C + S ) 2
L
(C + S )

4 EI
2P

L
L3

Deve-se notar que os coeficientes C e S da viga BC foram

tomados respectivamente iguais a 4 e 2, uma vez que sua
fora axial foi simplificadamente considerada desprezvel
Os coeficientes C e S que aparecem na matriz so
oriundos dos pilares, cujas foras axiais foram tambm
simplificadamente consideradas iguais fora P

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em Estruturas de Ao

Relacionando, de acordo com o

Mtodo dos Deslocamentos, a
matriz de rigidez com os
deslocamentos desconhecidos
e as foras externas atuantes
nas direes desses
deslocamentos, vem:

(C+4)

2EI
L
(C+S )

EI
L

2EI
L
(C+4)

EI
L

(C+S )

EI
L2

(C+S )

EI
L2

EI
EI
4EI 2P
(
C
S
)

(
C
+
S
)
+

L2
L2
L3 L

Explicitando as equaes, e trabalhando com /L para

expressar o deslocamento lateral de forma adimensional,
obtm-se:

= 0
L

2 B + ( C + 4 ) C ( C + S )
= 0
L

2 PL
( C + S ) B ( C + S ) C + 4 ( C + S )
EI

0
P

( C + 4 ) B + 2 C ( C + S )

/L

PL
=

EI
L

O efeito da fora axial na estrutura deformada (P-) includo por meio do termo 2PL2 /EI
na terceira equao e o efeito da fora axial na rigidez das barras (os dois pilares no caso)
representado pelos coeficientes C e S diferentes de 4 e 2, respectivamente

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

( C + 4 ) A + 2 B ( C + S ) L = 0
2 A + ( C + 4 ) B ( C + S ) L = 0

A soluo do sistema

B = C

PL 2 EI (C + S )
=
2 (C + S )(C S + 12 ) 2 PL 2 EI

PL 2 EI (C + 6 )
=
L
2 (C + S ) (C S + 12 ) 2 PL 2 EI

)(C + 6 )

) (C + 6 )

c
C= 2
c s2
S=

s
c2 s2

Com estes deslocamentos, podem ser obtidos os

esforos solicitantes nas extremidades das barras
Relembrando, os
coeficientes C e S so
relacionados a PL2/EI por
meio das equaes ao
lado, j apresentadas
anteriormente

fornece:

2 PL 2 PL 2
( C + 4 ) A ( C + S ) B + 4 ( C + S )
=
EI L
EI

c=

s=

/L

1 ( L tg L )

( L )

L sen L ) 1

( L )

P
EI

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em Estruturas de Ao

Uma forma de descrever o

comportamento do prtico em
teoria de 2a. ordem traar a
curva P-(/L)
Nota-se que, medida que P
aumenta, (/L) tambm
aumenta, tendendo para o
infinito quando P = 7,42 EI/L2
(com este valor de P, o
denominador da equao se
anula)
Logo P = 7,42 EI/L2 a carga
crtica de flambagem elstica
(Pcr) do prtico, ou seja, a
maior carga que o prtico
pode suportar na hiptese de
carregamento sempre elstico

Fazendo-se = 0,10, a equao da curva fica:

0,10 PL2 EI (C + 6)
=
L 2(C + S )(C S + 12) 2 PL2 EI (C + 6)

Estudos Avanados
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A carga de flambagem elstica pode

ainda ser obtida fazendo o
determinante da matriz de rigidez do
prtico ou dos coeficientes dos
deslocamentos igual a zero, ou seja:
(C +4)

( C + S )

(C +4)

( C + S )

( C + S )

( C + S )

4(C + S )

=0

2PL2
L

Chega-se assim seguinte

condio de flambagem:
Pcr L2 (C + S )(C S + 12 )
=
EI
C+6

Por tentativas, ou
graficamente, obtm-se:
Pcr L2
= 7 ,42
EI

=0
L

2 B + ( C + 4 ) C ( C + S ) = 0
L

2 PL 2
PL 2
( C + S ) B ( C + S ) C + 4 ( C + S )
=

EI L
EI

( C + 4 ) B + 2 C ( C + S )

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Poderia ter sido introduzida uma simplificao adicional ao problema,

desprezando o efeito da fora axial na rigidez dos pilares

Nesse caso, na equao

tem-se uma expresso bem

mais simples:

0 ,50 PL 2 EI
=
L
84 10 PL 2 EI

0 ,10 PL 2 EI (C + 6 )
=
L 2 (C + S ) (C S + 12 ) 2 PL 2 EI

Igualando-se o denominador a
zero, obtm-se um valor de
carga crtica dado pela
expresso (ver figura ao lado):

Pcr L2
= 8,40
EI
Este valor menos preciso e
13% maior que o obtido
anteriormente

) (C + 6 ) , fazendo C = 4 e S = 2,

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

interessante observar que se PL2/EI tem valor baixo, as curvas de

comportamento considerando ou no o efeito da fora axial na
rigidez das barras so praticamente coincidentes
Estudos indicam que
se, em todas as barras
da estrutura,
(PL2/EI )1/2 < 1,0 (em
edifcios altos
recomendvel usar um
limite mais rigoroso,
(PL2/EI )1/2 < 0,9), o
efeito da alterao de
rigidez causada pela
fora axial pode ser
desprezado, uma vez
que C e S estaro muito
prximos de 4 e 2,
respectivamente

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Na anlise elstica de 1a. ordem, so

desprezados os efeitos P- e da alterao de
rigidez causada pela fora axial ao se formar
a matriz de rigidez [r] das barras da estrutura,
o que equivale fazer C = 4, S = 2 e P =0

=0
L

2 B + ( C + 4 )C ( C + S ) = 0
L

2 PL2 PL2
( C + S ) B ( C + S ) C + 4( C + S )
=
EI L
EI

( C + 4 ) B + 2C ( C + S )

Com as matrizes de rigidez das barras, forma-se a matriz de rigidez [R] da estrutura, o que
permite a obteno dos valores dos deslocamentos desconhecidos e, conseqentemente,
dos esforos solicitantes nas extremidades das barras

Efetuando-se a anlise de 1a.

ordem para o prtico em
estudo, chega-se ao seguinte
sistema de equaes:

=0
L

2 B + 8 C 6 = 0
L

PL 2
6 B 6 C + 24
=
L
EI
8 B + 2 C 6

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Desse sistema, obtm-se: B = C

PL 2
=
28 EI

A curva relacionando P e (/L), explcita na ltima equao,

mostrada na figura ao lado para = 0,1
Trata-se de uma linha reta, com o valor de (/L) sempre menor
que o da anlise de 2a. ordem
Efetuando-se a anlise de 1a.
ordem para o prtico em
estudo, chega-se ao seguinte
sistema de equaes:

=0
L

2 B + 8 C 6 = 0
L

PL 2
6 B 6 C + 24
=
L
EI
8 B + 2 C 6

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Na anlise de 1a. ordem, as equaes de equilbrio formuladas na estrutura

indeformada, o efeito da fora axial na rigidez das barras
desprezado e a resposta da estrutura linear
A anlise elstica de
1a. ordem a mais
simples e conhecida
de todas as possveis
formas de anlise
No entanto, as normas
de dimensionamento
modernas tm limitado
seu uso a estruturas
menores e que
atendam a
determinadas
condies

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

MUITAS NORMAS DE PROJETO DE ESTRUTURAS DE AO, ENTRE

AS QUAIS A NBR 8800, SUBDIVIDEM OS EFEITOS DE 2a. ORDEM EM
EFEITOS GLOBAIS E EFEITOS LOCAIS
O efeitos globais de 2a. ordem so as
respostas decorrentes dos deslocamentos
horizontais relativos das extremidades das
barras, obtidas estabelecendo-se o equilbrio
na configurao deformada da estrutura,
representada pela linha poligonal definida
pelas cordas das vrias barras
O efeito P- , visto anteriormente, o
principal efeito global de 2a. ordem
Os efeitos locais de 2a. ordem so as respostas decorrentes
dos deslocamentos da configurao deformada de cada
barra da estrutura submetida fora axial
O efeito local efetivamente importante conhecido como
P- , e considera o efeito da fora axial na barra deformada

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

MUITAS NORMAS DE PROJETO DE ESTRUTURAS DE AO, ENTRE

AS QUAIS A NBR 8800, SUBDIVIDEM OS EFEITOS DE 2a. ORDEM EM
EFEITOS GLOBAIS E EFEITOS LOCAIS

Os efeitos globais de 2a. ordem (efeito P- ) so as

respostas decorrentes dos deslocamentos horizontais
relativos das extremidades das barras, obtidas
estabelecendo-se o equilbrio na configurao
deformada da estrutura, representada pela linha
poligonal definida pelas cordas das vrias barras
Os efeitos locais de 2a. ordem (efeito P-) so as
respostas decorrentes dos deslocamentos da
configurao deformada de cada barra da
estrutura submetida fora axial

O EFEITO DA ALTERAO DE RIGIDEZ CAUSADA PELA FORA AXIAL

INFLUENCIA TANTO OS EFEITOS GLOBAIS QUANTO LOCAIS

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

MUITAS NORMAS DE PROJETO DE ESTRUTURAS DE AO, ENTRE

AS QUAIS A NBR 8800, SUBDIVIDEM OS EFEITOS DE 2a. ORDEM EM
EFEITOS GLOBAIS E EFEITOS LOCAIS

No prtico analisado
no subitem 2.3,
somente foram
considerados os
efeitos globais

A anlise poderia ter includo os efeitos locais, desde

que cada uma das trs barras (AB, BC e CD) fosse
subdividida em barras de comprimento menor
Para se obter bons resultados, uma sugesto dividir
cada barra em quatro menores de igual comprimento

O nmero de
barras passa
de 3 para 12,
aumentando
consideravelmente o
nmero de
incgnitas do
problema

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Nas estruturas, existem sistemas resistentes a foras laterais, que usualmente

resistem tambm a cargas gravitacionais e, muitas vezes, elementos
resistentes apenas a cargas gravitacionais

Os sistemas resistentes a
foras laterais podem ser
contraventamentos,
paredes de cisalhamento,
incluindo aquelas que
delimitam os ncleos de
servio dos edifcios (em
forma de I, de U, etc.),
prticos nocontraventados e outros
meios equivalentes

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Nas estruturas onde a estabilidade lateral

assegurada somente por contraventamentos, paredes
de cisalhamento e outros meios equivalentes, o
coeficiente de flambagem K das barras comprimidas
deve ser tomado igual a 1,0, a menos que fique
demonstrado, pela anlise da estabilidade da
estrutura, que um valor menor possa ser usado

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Nestas
Nas estruturas
estruturas,
onde
a menos
a estabilidade
que se demonstre
lateral por anlise de 2a. ordem
assegurada somente
que
porvalores
contraventamentos
menores possam
, paredes
ser usados,
de cisalhamento
a resistncia m
e outros
nima meios
fora cortante
equivalentes,
de cada
o andar deve ser igual a
coeficiente de flambagem K das barras comprimidas
Sd fique
deve
que
Pbrser=tomado
0,004 igual
N Sda 1,0, aPmenosN
NSd
br
demonstrado, pela anlise da estabilidade da
somatrio
das um
foras
axiais
estrutura,
que
valor
menor possa ser usadoA DIAGONAL
Pbr

solicitantes de clculo nos pilares e

outros elementos resistentes a
foras verticais no andar
considerado

Pbr

TRACIONADA DEVE
SUPORTAR
FORA cos Pbr

Pbr

e a rigidez mnima de cada andar igual a

coeficiente de ponderao
da rigidez, igual a 1,35

br =

2 r N Sd
h

altura do andar

NSd

NSd

1
br

1
1

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Nos prticos no-contraventados, ou seja, aqueles

nos quais a estabilidade lateral assegurada pela
rigidez flexo de vigas e pilares, o coeficiente de
flambagem K deve ser determinado por anlise
estrutural (em muitos casos usuais, os valores de
K so tabelados ou obtidos de frmulas prticas)

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Os elementos resistentes apenas a cargas

gravitacionais devem ser dimensionados com
K = 1,0, a menos que fique demonstrado, pela
anlise da estrutura, que um valor menor
possa ser usado
A estabilidade lateral desses elementos fornecida
por sistemas resistentes a foras laterais

Flambagem
tpica de
barra
birrotulada
(K = 1,0)

SISTEMA RESISTENTE A FORAS LATERAIS

(PRTICO NO- CONTRAVENTADO)

ELEMENTOS RESISTENTES
APENAS A CARGAS
GRAVITACIONAIS

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

As foras horizontais oriundas do

equilbrio na posio deformada
(efeito P- devido s cargas
gravitacionais) dos elementos
resistentes apenas a cargas
gravitacionais devem ser
transferidos para os sistemas
resistentes a foras laterais
POSTE
SISTEMA
RESISTENTE A
FORAS
HORIZONTAIS

GAMB BBADO
SISTEMA NORESISTENTE A
FORAS
HORIZONTAIS

TODA A FORA HORIZONTAL

DECORRENTE DO GAMB
ESTAR EM POSIO
DEFORMADA (UMA PARCELA
DO PESO DO GAMB) TEM QUE
SER SUPORTADA PELO POSTE

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

A determinao dos esforos solicitantes de clculo, para verificao

dos estados limites ltimos, dever ser realizada por anlise elstica
de 2a. ordem, exceto para um caso especfico, que ser visto
posteriormente, onde pode ser feita anlise elstica de 1a. ordem
A anlise elstica de 2a. ordem pode ser feita de maneira aproximada
usando o Mtodo da Amplificao dos Esforos Solicitantes,
Solicitantes que
permite considerar o efeito global P- e o efeito local P-
Trata-se de um mtodo de fcil utilizao na prtica, pois simula a
anlise de 2a. ordem por meio de duas anlises de 1a. ordem
A anlise elstica de 2a. ordem pode ser tambm feita de maneira mais
precisa, no entanto mais trabalhosa, usando o Mtodo da Anlise Direta,
Direta
no qual obrigatrio considerar pelo menos o efeito global P-, o efeito
local P- e os efeitos da imperfeio inicial de material
(tenses residuais, que pode provocar o incio do escoamento
em partes da estrutura)
Na anlise, de 1a. ou 2a. ordem, feita por qualquer mtodo, deve-se levar
em conta os efeitos das imperfeies geomtricas iniciais da estrutura

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Os efeitos das imperfeies geomtricas iniciais da estrutura devem ser

levados em conta diretamente na anlise estrutural por meio da
considerao, em cada andar, de um desaprumo de h/500
(h1 + h2 + h3)/500
h3
(h1 + h2)/500
h2
h1/500
h1

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

O efeito das imperfeies iniciais pode ser levado em conta ainda por meio da
aplicao, em cada andar, de uma fora horizontal fictcia (FORA NOCIONAL)
igual a 0,2% do somatrio das foras axiais solicitantes de clculo em todos os
pilares e outros elementos resistentes a cargas verticais, no andar considerado
FNd3
Nd3 = 0,002 N3,1a4

N3,1

N3,2

N3,3

N3,4

FNd2
Nd2 = 0,002 (N3,1a4 + N2,1a4)

N2,1

N2,2

N2,3

N2,4

FNd1
Nd1 = 0,002 (N3,1a4 + N2,1a4 + N1,1a4)

N1,1

N1,2

N1,3

N1,4

Nx,y so foras axiais

solicitantes de clculo

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

FNd3
Nd3
FNd2
Nd2
FNd1
Nd1

As FORAS NOCIONAIS
devem ser aplicadas em
todas as direes horizontais
relevantes, mas em apenas
uma direo de cada vez

Para evitar condies

muito conservadoras,
as FORAS
NOCIONAIS no
precisam ser
consideradas no
clculo das reaes
de apoio
Alm disso,
dependendo do
mtodo de anlise e
da sensibilidade da
estrutura a
deslocamentos
horizontais, no
precisam usadas nas
combinaes em que
atuam foras de vento

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

FNd3
Nd3

Os possveis efeitos de toro tambm devem ser levados em conta

FNd2
Nd2
FNd1
Nd1

A toro ocorre
quando os elementos
resistentes a foras
laterais da edificao
possuem rigidezes
diferentes
Para se levar em
conta os efeitos da
toro, aplicam-se as
FORAS NOCIONAIS
correspondentes a
cada um dos
elementos resistentes
a foras laterais
diretamente sobre
esses elementos

A toro surge naturalmente da anlise estrutural

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

A HIPTESE QUE LEVAR AOS

MAIORES ESFOROS SOLICITANTES
DE CLCULO DEVE SER ADOTADA
NO DIMENSIONAMENTO
Pg permanente caracterstica
Pq sobrecarga caracterstica
Hv vento caracterstico
- coeficiente de ponderao
- fator de combinao

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Notar que, como as foras

nocionais foram consideradas
em conjunto com o vento,
tornaram-se necessrias mais
trs hipteses de
carregamento (8, 9 e 10), alm
das sete anteriores

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

No Mtodo da Amplificao dos Esforos Solicitantes, as respostas da

estrutura original obtida somando-se as respostas de uma estrutura com
as aes atuantes e reaes laterais fictcias em cada andar (estrutura nt,
no translation) e de uma estrutura submetida ao efeito dessas reaes
aplicadas em sentido contrrio (estrutura lt, lateral translation)
Estrutura original

Estrutura nt

Estrutura lt

As estruturas nt e lt so analisadas em 1a. ordem e os esforos solicitantes

obtidos em ambas so fatorados por coeficientes de amplificao e somados

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Em cada andar da estrutura analisada, o momento fletor e a fora axial

solicitantes de clculo devem ser determinados por:

MSd = B1 Mnt + B2 Mlt

coeficiente de
amplificao
para
considerao
do efeito
local de 2a.
ordem (P-)

momento fletor e fora axial

solicitantes de clculo, obtidos
por anlise elstica de primeira
ordem da Estrutura nt, que
possui os ns impedidos de se
deslocar horizontalmente pelas
reaes fictcias

NSd = Nnt + B2 Nlt

momento fletor e fora
coeficiente de
axial solicitantes de
amplificao
clculo, obtidos por
para
anlise elstica de
considerao
primeira ordem da
do efeito
Estrutura lt,
global de 2a. correspondente apenas ao
ordem (P- )
efeito dos deslocamentos
horizontais dos ns (efeito
das reaes das
contenes fictcias
aplicadas em sentido
contrrio, nos mesmos
pontos onde tais
contenes foram
colocadas)

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Em cada andar da estrutura analisada, o momento fletor e a fora

axial solicitantes de clculo devem ser determinados por:

coeficiente de equivalncia
de momentos

Cm
B1 =
N Sd 1
1
Ne

1 ,0

MSd = B1 Mnt + B2 Mlt

NSd = Nnt + B2 Nlt

fora axial solicitante de

clculo na barra considerada,
obtida da anlise de 1a.
ordem, ou seja:
NSd1 = Nnt + N l t

fora que provoca a flambagem elstica da barra

no plano de atuao do momento fletor, calculada
com o comprimento de flambagem (KL), para a
estrutura com os ns impedidos de se deslocar
horizontalmente (Estrutura nt)

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Em cada andar da estrutura analisada, o momento fletor e a fora

axial solicitantes de clculo devem ser determinados por:

coeficiente de equivalncia
de momentos , dado por

Cm
B1 =
N Sd 1
1
Ne

MSd = B1 Mnt + B2 Mlt

NSd = Nnt + B2 Nlt
(a) se no houver foras
transversais entre as
extremidades da barra
no plano de flexo:

1 ,0

(b) se houver foras transversais

entre as extremidades da barra no
plano de flexo, o valor de Cm deve
ser determinado por anlise
racional ou ser tomado,
conservadoramente, igual a 1,0

C m = 0 ,60 0 , 40

M1
M2

relao entre o menor e o maior

dos momentos fletores solicitantes
de clculo no plano de flexo, nas
extremidades apoiadas da barra,
tomada como positiva quando os
momentos provocarem curvatura
reversa e negativa quando
provocarem curvatura simples

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Em cada andar da estrutura analisada, o momento fletor e a fora

axial solicitantes de clculo devem ser determinados por:

B2 =

1
1 1h
1
Rm h

N Sd
H Sd

altura do andar (distncia

entre eixos de vigas)
coeficiente de ajuste, igual a
1,00 nas estruturas onde a
estabilidade lateral
assegurada somente por
contraventamentos, paredes
de cisalhamento e outros
meios equivalentes e 0,85
nas demais estruturas

MSd = B1 Mnt + B2 Mlt

NSd = Nnt + B2 Nlt

somatrio das foras axiais solicitantes de

clculo em todos os pilares e outros
elementos resistentes a cargas verticais
(inclusive nos pilares e outros elementos que
no pertenam ao sistema resistente s
foras horizontais), no andar considerado
fora cortante no
andar, produzida pelas
foras horizontais
atuantes, usadas para
determinar 1h

deslocamento horizontal relativo

(entre andares), obtido da anlise
de 1a. ordem valor retirado da
estrutura original ou da Estrutura lt

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

As foras cortantes solicitantes de clculo nas barras

podem ser tomadas iguais s da anlise elstica
de primeira ordem, ou seja, iguais a :

VSd = Vnt + Vlt

Para que o Mtodo da Amplificao dos Esforos
Solicitantes seja vlido, o coeficiente B2 de todos
os andares no pode superar 1,5

=
1

oh

Sd

Sd

Nas estruturas no-contraventadas, se o coeficiente B2 de todos os andares

no superar 1,1, a estrutura considerada pouco sensvel a deslocamentos
horizontais e, no dimensionamento, o coeficiente de flambagem K de todas
as barras comprimidas poder ser tomado igual a 1,0
Ao se usar o Mtodo da Amplificao dos Esforos Solicitantes, os efeitos das
imperfeies geomtricas iniciais no precisam ser considerados nas
combinaes de aes que incluam o vento (somente precisam ser
considerados nas combinaes que incluam as aes permanentes diretas e
as aes decorrentes do uso e ocupao da edificao)

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

B1 =

O coeficiente do efeito local de 2a.

ordem (P- ), B1, obtido por um
procedimento aproximado, que
satisfatrio para a maioria das
situaes prticas
Considere uma barra birrotulada
sujeita ao carregamento
transversal de clculo wSd(z), que
causa a flecha 1 no meio do vo, e
fora axial de compresso de clculo
NSd, que produz uma flexo adicional
e, como conseqncia, a flecha y2,
tambm no meio do vo, de forma que
a flecha total, max, seja:

max = 1 + y 2

C m
N Sd
1
N e

1 ,0

y
wSd (z)

NSd

NSd

max

y2

L/2

L/2

O momento fletor em relao ao

eixo x no meio do vo igual a:

M x = M ix + N Sd max
momento primrio
(causado pelo
carregamento
transversal)

momento secundrio
(acrscimo de
momento causado
pela fora axial)

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

B1 =

A flecha adicional no meio do vo,

y2, pode ser obtida assumindo
que a linha elstica possua
curvatura senoidal:

y 2(

z )

= y2

sen z
L

Esta suposio
razoavelmente precisa para
barras com rotao livre no
plano de flexo nas
extremidades e com momento
fletor e flecha mximos,
causados pelo carregamento
transversal, na seo central

C m
N Sd
1
N e

1 ,0

y
wSd (z)

NSd

NSd

1
L/2

Derivando
duas vezes em
relao z:

Em z = L/2:

max

y2

L/2

d 2 y 2( z )
dz 2

2 sen z
= y2 2
L
L

d 2 y 2( z = L / 2 )
dz 2

2
= y2 2
L

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

B1 =

A equao diferencial do
momento causado pela fora
axial NSd , em z = L/2, :

wSd (z)

NSd

NSd

1
y2

L/2

L/2

EI x
Como 1 + y2 = max e
= Ne
L2

Obtm-se:

max

rigidez flexo

N Sd L2
y2 = 2
( 1 + y 2 )
EI x

1 ,0

2
NSd( 1 + y2 ) d y2( z=L / 2 )
2

=
= y2 2
2
EIx
dz
L

Logo:

C m
N Sd
1
N e

max

carga de
flambagem
no plano de
flexo (carga
de Euler)

1
N Sd
1
Ne

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

B1 =

Substituindo
M

max =

1
N Sd

= M

ix

Sd

= M

ix

NSd

L/2

max

y2

N Sd
Ne

N e1
N

1 Sd
M ix
Ne
N Sd
1
Ne

wSd (z)

NSd

ou seja

1 +

1 ,0

em

= M ix + N Sd max , vem:

C m
N Sd
1
N e

L/2

Esta equao pode ser reescrita na forma:

Cm
M x =
M ix
N Sd
1
Ne
com C

N e1
N Sd
= 1 +
1
M ix
N e

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

B1 =

N Sd
1
N e

evidente que o termo

, que o
prprio coeficiente B1, representa um fator
de amplificao do momento causado pelas
cargas transversais, para considerao da
influncia da fora axial NSd no valor
final do momento fletor
A tabela ao lado mostra valores de Cm para
diversos casos de carregamento calculados
com a equao deduzida (este tipo de
clculo aceito pela NBR 8800, pois pode
ser considerado como anlise racional)
Notar que caso a frmula no seja usada, a
NBR 8800 determina que seja adotado o
valor 1,0, o que est do lado da segurana

CASO

C m
N Sd
1
N e

1 ,0

N
N
Cm
C m = 1 + e 1 1 Sd
FRMULA
Ne
M ix

NSd

NSd

NSd

NSd 1- 0,2 NSd/Ne

NSd

NSd

1- 0,3 NSd/Ne

NSd

NSd

1- 0,4 NSd/Ne

NSd

NSd

1- 0,4 NSd/Ne

NSd

NSd

1- 0,6 NSd/Ne

NSd

NSd

1,0

Caso Geral
(Usar a
Frmula)

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

B1 =

Seja uma barra birrotulada sujeita

fora axial de compresso de
clculo NSd, e aos momentos de
extremidade M1 e M2, com M1 M2
A equao da linha elstica :

d 2y
z
EI x 2 = N Sd y + M 1 + ( M 2 M 1 )
L
dz
Fazendo k = NSd/EIx, vem:

k2
z k2
d 2y
2
+k y =
( M1 M 2 )
M1
2
N Sd
L N Sd
dz

M1

C m
N Sd
1
N e

1 ,0

M2

NSd

NSd

y(z)= flecha total

M1 M2

A soluo desta equao diferencial :

y = A sen kz + B cos kz +

M1 M 2 z M1

N Sd
L N Sd

Com as condies de contorno y = 0

em z = 0 e z = L, chega-se a:
M
sen kz M1
M
(cos kz 1) + (M1 M 2 ) z
y = 2 1 cos kL
+
N Sd L
N Sd N Sd
sen kL N Sd

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

B1 =

C m
N Sd
1
N e

1 ,0

Tendo em vista que

M
sen kz
M1
M1
(cos kz 1) + (M 1 M 2 ) z
y = 2
cos kL
+
N Sd L
N Sd N Sd
sen kL N Sd

e que

Mmax

inclinao
nula

d2y
M = EI x
dz 2

procede-se na sequncia:
1) deriva-se em z
duas vezes a
equao de y, e levase o resultado na
equao de M

M max = M 2

2) deriva-se a equao de
M obtida em 1, iguala-se a
zero e encontra-se a
cota z onde o momento
mximo

(M 1

3) leva-se o valor de z
obtido em 2 na equao
obtida de M obtida em 1,
chegando-se na equao do
momento mximo

M 2 )2 2 (M 1 M 2 ) cos kL + 1
sen 2 kL

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

B1 =

C m
N Sd
1
N e

Se M1 = M2 = ME, de tal forma que valor do momento mximo seja mantido

(agora em L/2), vem:

M max = M E

2(1 cos kL)

sen2 kL

Igualando as
expresses de Mmax:

M2

M1

M max = M E

Obtm-se que: M

inclinao nula

Mmax > M2

2(1 cos kL )
sen 2 kL

= M2

ME
E, obviamente
=
M2

(M 1
(M 1

max

Mmax em L/2

ME

= M

(M 1
2

ME

)2 2 (M 1
sen

M
kL

) cos

kL + 1

M 2 ) 2 (M 1 M 2 ) cos kL + 1
2 (1 cos kL )
2

M 2 ) 2 (M 1 M 2 ) cos kL + 1
2 (1 cos kL )
2

1 ,0

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

B1 =

C m
N Sd
1
N e

Voltando equao de Mmax em funo de ME, podem ser feitas as

transformaes trigonomtricas:
M max = M E

2(1 cos kL)

2(1 cos kL)
1
kL

M
M
M
sec
=
=
=

E
E
E
2
1 cos2 kL
sen2 kL
cos kL / 2

Mas, sec kL = sec

2

N Sd L 2 EI
2

= sec

sec

N Sd
1

Ne
1 N Sd N e

Logo: M max = M E sec

kL
1
= ME
2
1 NSd Ne

Mmax em L/2

ME

ME

N Sd
Ne

Numericamente, comprova-se que (ver figura):

sec

1 ,0

N Sd
Ne
1
1 NSd Ne

NSd/Ne

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

B1 =

C m
N Sd
1
N e

Ainda na equao de Mmax em funo de ME,

multiplicando e dividindo o segundo
membro por M2, chega-se a:

Mmax = ME

M2 M E
1
1
1
= ME
=
M2
1 NSd Ne
1 NSd Ne M2 M2
1 NSd Ne

ME
com, conforme j
=
deduzido anteriormente M
2

Fazendo

(M 1

M 2 ) 2 (M 1 M 2 ) cos kL + 1
2 (1 cos kL )
2

1
ME
M2
= Cm , vem M max = Cm
1 NSd Ne
M2
B1

1 ,0

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

B1 =

Numericamente, verifica-se
que o valor de Cm = ME/M2
pode ser dado
aproximadamente por
(ver figura):

Cm

Cm

1 ,0

NSd

Cm= 0,6 + 0,4 M1/M2

= NSd/Ne

M1
= 0 ,6 + 0 ,4
M2

relao entre o menor e o maior

dos momentos fletores
solicitantes de clculo no plano
de flexo, nas extremidades
apoiadas da barra, tomada como
positiva quando os momentos
provocarem curvatura reversa e
negativa quando provocarem
curvatura simples

C m
N Sd
1
N e

NSd

Curvas traadas com a

expresso mais precisa:

M
Cm = E =
M2

(M1

M 2 )2 2(M1 M 2 ) cos kL + 1
2(1 cos kL)

M1/M2

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Para o andar da estrutura indicado na

figura a, o equilbrio de momentos na
posio indeformada dado por:

M lt1 + M lt 2 = h H Sd
O deslocamento lateral relativo de 1a.
ordem, 1h, faz com que a fora axial total,
NSd, atue deslocada de 1h e o momento
causado pela fora lateral no andar, h
HSd, fica aumentado de 1h NSd (figura b)
O momento total atuante agora
h HSd + 1h NSd
e o deslocamento lateral relativo aumenta
para 2h quando a estrutura atinge o
equilbrio na posio final

Mlt1
a)
ANLISE
h
DE 1a.
ORDEM

NSd

HSd

HSd
Mlt2

1
1 1h
1
Rm
h

NSd

HSd

B2 Mlt2

NSd

Sd
Sd

NSd
2h NSd

B2 Mlt1
HSd

N
H

1h NSd

NSd
b)
ANLISE
h 2a.
h
DE
ORDEM

NSd

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

O equilbrio de momentos na posio

final dado por:

B2 (Mlt1 + Mlt 2 ) = h HSd + 2h NSd

onde B2 um fator de amplificao dos
momentos de 1a. ordem
Das duas equaes de equilbrio de
momentos (nas posies indeformada e
final), obtm-se:

B2 =

h H Sd + 2 h N Sd
h H Sd

Mlt1
a)
ANLISE
h
DE 1a.
ORDEM

NSd

HSd

HSd
Mlt2

1
1 1h
1
Rm
h

NSd

HSd

B2 Mlt2

NSd

Sd
Sd

NSd
2h NSd

B2 Mlt1
HSd

N
H

1h NSd

NSd
b)
ANLISE
h
DE 2a.
ORDEM

NSd

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Da figura a (1a. ordem),

= H Sd
possvel estabelecer que: 1h
onde um fator de proprcionalidade

A fora lateral equivalente (FLE)

amplificada em 2a. ordem (figura b), ou
seja, o momento total dividido por h, pode
ser tomada como:

FLE = H Sd

2 h N Sd
+
h

2h

a)
ANLISE
h
DE 1a.
ORDEM

HSd

HSd
Mlt2

1
1 1h
1
Rm
h

NSd

HSd

HSd

B2 Mlt2

NSd

N
H

Sd
Sd

NSd
2h NSd

B2 Mlt1
b)
ANLISE
h
DE 2a.
ORDEM

1h NSd

NSd

Ento:

2h N Sd

(
)
= FLE = H Sd +
h

Mlt1

NSd

NSd

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

= (FLE

)=

Como 1h = HSd ,
vem:

2h

Sd

2h

Sd

N Sd
= 1h + 1h 2h
h H Sd

Mlt1
a)
ANLISE
h
DE 1a.
ORDEM

1h

Resolvendo
2h =

N Sd
para 2h,
1 1h
obtm-se:
h H Sd
h H Sd + 2h N Sd
Substituindo este
B2 =
valor de 2h em
h H Sd

Chega-se a:

=
1

h H
1h

Sd

Sd

NSd

HSd

HSd
Mlt2

1
1 1h
1
Rm
h

NSd

HSd

B2 Mlt2

NSd

Sd
Sd

NSd
2h NSd

B2 Mlt1
HSd

N
H

1h NSd

NSd
b)
ANLISE
h
DE 2a.
ORDEM

NSd

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

A NBR 8800, seguindo o ANSI/AISC 360-05,

divide 1h por Rm para levar em conta a
influncia do efeito P- no valor do
deslocamento lateral, levando :
B

1
1
1
R m

N Sd
H Sd

Chega-se a:

a)
ANLISE
h
DE 1a.
ORDEM

1h

=
1

h H
1h

HSd

HSd
Mlt2

coeficiente de ajuste, igual a 1,00 nas

estruturas onde a estabilidade lateral
assegurada somente por contraventamentos,
paredes de cisalhamento e outros meios
equivalentes e 0,85 nas demais estruturas

Mlt1

Sd

Sd

NSd

1
1 1h
1
Rm
h

NSd

HSd

B2 Mlt2

NSd

Sd
Sd

NSd
2h NSd

B2 Mlt1
HSd

N
H

1h NSd

NSd
b)
ANLISE
h
DE 2a.
ORDEM

NSd

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

O Mtodo da Anlise Direta consiste simplesmente na execuo de uma

anlise elstica precisa de 2a. ordem da estrutura, conforme visto por
exemplo nos sub-itens 5.2, 5.3 e 5.4, levando-se em conta pelo
menos o efeito global P- e o efeito local P-
A considerao do efeito da alterao de rigidez causada pela fora axial,
embora no seja obrigatria, aumentar a preciso dos resultados
O efeito local P- pode ser desconsiderado na anlise se, em todas as barras
cuja rigidez flexo contribua para a estabilidade lateral da
estrutura, for atendida a seguinte condio:
fora axial de compresso
solicitante de clculo

N c ,Sd

0 ,15 2 EI
<
L2

rigidez no plano de flexo

comprimento

Caso se use este mtodo, as barras submetidas a foras axiais de

compresso devem ser dimensionadas com a fora axial de
compresso resistente de clculo determinada com o coeficiente
de flambagem K igual a 1,0 (pode-se considerar que os efeitos de
2a. ordem foram levados em conta com preciso j na anlise)

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Ao se usar o Mtodo da Anlise Direta, devem ser atendidas as exigncias:

Devem ser considerados de forma aproximada os efeitos das
imperfeies iniciais de material, reduzindo-se as rigidezes, a saber:
a) Em barras cuja rigidez flexo (produto EI, ou seja, do mdulo de
elasticidade do ao pelo momento de inrcia da barra em relao
ao eixo de flexo) contribua para a estabilidade lateral da
estrutura, esta rigidez deve ser reduzida para
fora axial de compresso solicitante de clculo

( E I ) red = 0,8 b E I

fora axial de escoamento da

barra, igual ao produto Afy

1,0 para Nc ,Sd N y 0,5

4( Nc ,Sd N y )(1 Nc ,Sd N y ) para Nc ,Sd N y > 0,5

b) Em barras cuja rigidez axial (produto EA, ou seja, do mdulo de

elasticidade do ao pela rea da barra) contribua para a
estabilidade lateral da estrutura, esta rigidez deve ser reduzida para

( E A) red = 0,8 E A

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Ao se usar o Mtodo da Anlise Direta, devem ser atendidas as exigncias:

permitido considerar b = 1,0 em qualquer situao, caso o valor da
imperfeio geomtrica equivalente na forma de um deslocamento inicial
entre andares seja aumentado para h/333 ou, equivalentemente, a fora
nocional seja aumentada para 0,3% do somatrio das foras axiais de
clculo em todos os pilares e outros elementos equivalentes
resistentes a cargas verticais, no andar considerado
FNd3
Nd3 = 0,003 N3,1a4

FNd2
Nd2 = 0,003 (N3,1a4 + N2,1a4)

FNd1
Nd1 = 0,003 (N3,1a4 + N2,1a4 + N1,1a4)

N3,1

N3,2

N3,3

N3,4

N2,1

N2,2

N2,3

N2,4

N1,1

N1,2

N1,3

N1,4

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Ao se usar o Mtodo da Anlise Direta, devem ser atendidas as exigncias:

Quando, em cada andar da estrutura analisada, as relaes entre os
deslocamentos laterais obtidos na anlise de segunda ordem e os
deslocamentos laterais obtidos na anlise de primeira ordem, em todas as
combinaes de aes possveis, no superar 1,5, os efeitos das
imperfeies geomtricas iniciais no precisam ser considerados nas
combinaes de aes em conjunto com o vento
Caso contrrio, os efeitos das imperfeies geomtricas iniciais precisam
ser considerados nas combinaes de aes em conjunto com o vento
Essas relaes podem ser aproximadas de
1
maneira aceitvel pelos valores dos coeficientes B 2 =
1 1h
1
B2, determinados como no Mtodo da
Rm h
Amplificao dos Esforos Solicitantes

N Sd
H Sd

O Mtodo da Amplificao dos Esforos Solicitantes pode substituir, com

aproximao aceitvel, o Mtodo da Anlise Direta, se os coeficientes
B1 e B2 forem calculados com as rigidezes reduzidas

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Os esforos solicitantes podem ser determinados por meio de anlise de 1a.

ordem e o coeficiente de flambagem K das barras comprimidas pode ser
tomado igual a 1,0, caso sejam atendidas as seguintes exigncias:
As foras axiais de compresso solicitantes de clculo de cada pilar dos
sistemas resistentes a foras laterais, em todas as combinaes de
carregamentos possveis, mas sem levar em conta os efeitos das
imperfeies iniciais, no forem superiores a 50% da fora axial
correspondente ao escoamento (produto da rea bruta pela
resistncia ao escoamento do ao) desses pilares
Os efeitos locais de 2a. ordem forem considerados, multiplicando-se os
momentos fletores pelo coeficiente B1 , calculado como no Mtodo da
Amplificao dos Esforos Solicitantes, em todas as barras da estrutura
B

=
1

1,0

N
N

Sd
e1

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Os esforos solicitantes podem ser determinados por meio de anlise de 1a.

ordem e o coeficiente de flambagem K das barras comprimidas pode ser
tomado igual a 1,0, caso sejam atendidas as seguintes exigncias:
For levada em conta na anlise, em todas as combinaes de aes
possveis, incluindo aquelas em que aparece o vento, a atuao de
foras horizontais fictcias FNd (foras nocionais), adicionadas
s respectivas combinaes, com valores iguais a
deslocamento horizontal de
primeira ordem relativo entre
dois andares consecutivos

somatrio das foras axiais

solicitantes de clculo em todos
os pilares e outros elementos
resistentes a cargas verticais

FNd = 2 ,1 1h N Sd 0 ,0042 N Sd
h
altura do andar considerado

O VALOR ELEVADO DAS FORAS

NOCIONAIS TEM O OBJETIVO DE
INCLUIR, ALM DOS EFEITOS
DAS IMPERFEIES
GEOMTRICAS INICIAIS, AS
IMPRECISES DA ANLISE E UM
FATOR DE CALIBRAO PARA
UTILIZAO DE K = 1

Nos casos em que oh possuir valores diferentes em um mesmo andar, como

comum em estruturas espaciais, dever ser considerado, no clculo de FNd,
um valor ponderado de oh em funo da proporo das cargas axiais
ou, de modo conservador, o maior valor

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

O projeto, alm de prever uma estrutura capaz de atender aos estados

limites ltimos e de servio pelo perodo de vida til
pretendido para a edificao, deve:
- permitir que a fabricao, o transporte, o manuseio e a montagem da
estrutura sejam executados de maneira adequada e em segurana
- levar em conta a necessidade de manuteno futura, demolio,
reciclagem e reutilizao de materiais
A anatomia bsica da estrutura pela qual as aes so transmitidas
s fundaes deve estar claramente definida
Quaisquer caractersticas da estrutura com influncia na sua estabilidade
global devem ser identificadas e devidamente consideradas no projeto
Cada parte de um edifcio entre juntas de dilatao deve
ser tratada como um edifcio isolado
A estrutura deve ser projetada como uma entidade tridimensional, deve ser
robusta e estvel sob condies normais de carregamento e no deve, na
eventualidade de ocorrer um acidente ou de ser utilizada inadequadamente,
sofrer danos desproporcionais s suas causas

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Cada pilar de um edifcio deve ser

efetivamente travado por meio de
escoras (contenes) horizontais em
pelo menos duas direes, de
preferncia ortogonais, em cada nvel
suportado por este pilar, inclusive
coberturas, conforme a figura

Linhas contnuas de escoras devem

ser colocadas o mais prximo
possvel das bordas do piso ou
cobertura e em cada linha de pilar, e
nos cantos reentrantes, as escoras
devem ser adequadamente ligadas
estrutura, de acordo com a figura

Escoras de borda

Escoras dos pilares

Canto reentrante
Escora para conteo
do canto reentrante

Escoras de borda
A
Escora para conteno
do pilar A
Escoras de borda

Vigas no usadas como escoras

As escoras
horizontais podem
ser constitudas de
perfis de ao,
inclusive aquelas
utilizadas para
outros fins, como
vigas de piso e
tesouras de
cobertura, ou pelas
lajes adequadamente
ligadas aos pilares e
ao restante da
estrutura de ao

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

As escoras horizontais e suas respectivas ligaes

devem ser compatveis com os demais elementos da
estrutura da qual fazem parte e ser dimensionadas para
as aes de clculo e tambm para suportar uma fora
de trao de clculo, que no deve ser adicionada a
outras aes, de pelo menos 1% da fora solicitante
de clculo no pilar ou 75 kN, a que for maior
Escoras de borda

Escoras dos pilares

Canto reentrante
Escora para conteo
do canto reentrante

Escoras de borda
A
Escora para conteno
do pilar A
Escoras de borda

Vigas no usadas como escoras

No caso de
coberturas ou
pisos sem lajes
de concreto, as
escoras dos
pilares de
extremidade e
suas respectivas
ligaes devem
ser dimensionadas
para as aes de
clculo e tambm
para suportar uma
fora de
compresso e de
trao de clculo,
que no deve ser
adicionada a
outras aes, de
pelo menos 75 kN

Estudos Avanados
em Estruturas de Ao

Nos edifcios de andares mltiplos, para evitar

que a falha de um pilar cause colapso
progressivo, quando for exigido pela legislao
em vigor, pelo proprietrio ou pelo responsvel
tcnico pelo projeto estrutural, as vigas e suas
respectivas ligaes aos pilares devem ser
dimensionadas para resistir atuao isolada de
uma fora de trao correspondente reao
vertical de calculo obtida da combinao ltima
entre aes permanentes diretas e as
decorrentes do uso e ocupao da edificao
Adicionalmente, as emendas de pilares devem
ser capazes de suportar uma fora de trao
correspondente maior reao de clculo, obtida
da combinao entre as aes permanentes
diretas e as decorrentes do uso e ocupao da
edificao, aplicada no pilar por um pavimento
situado entre a emenda em considerao e a
emenda posicionada imediatamente abaixo

Rvd

Rvd

Rvd

Rvd

Tomar uma
fora de trao
na emenda 1
emenda
igual mior
1
reao de
Andar a
clculo
causada pelas
Andar b
aes e as
decorrentes do
Andar c emenda uso e ocupao
2
entre aquelas
doa andares a,
bec