Aula Unid 5 5 ESO

FACULDADE DO CENTRO LESTE
ENGENHARIA MECNICA
2016/2
20/07/2016
Prof. Julio Rezende
juliorezende@ucl.br
UNIDADE 5.5
TPICOS
ESPECIAIS DE
ENGENHARIA DE MANUTENO
NOES DE BALANCEAMENTO
DE COMPONENTES ROTATIVOS
20/07/2016
Prof. Julio Rezende
juliorezende@ucl.br
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BALANCEAMENTO DE COMPONENTES ROTATIVOS
INTRODUO
Segundo a norma brasileira NBR8007/83, o desbalanceamento aquela condio
que existe em um rotor, quando foras e movimentos vibratrios so imprimidos
em seus mancais, por foras centrfugas. Estas foras centrfugas surgem quando
o centro de massa do rotor no coincide com o seu centro geomtrico. Em funo
destas foras centrfugas, a amplitude de vibrao em um rotor pode ultrapassar
valores admissveis por norma, podendo levar a mquina rotativa ao colapso.
Para reduzir as vibraes devido s foras centrfugas, deve-se realizar o
balanceamento da mquina, que um procedimento que procura melhorar a
distribuio de massa de um corpo, de modo que este gire em seus mancais sem
a ao de foras de desbalanceamento.
Antes de realizar o balanceamento em um rotor, necessrio inicialmente
identificar se as vibraes tm origem no desbalanceamento ou se tm uma outra
origem como por exemplo: o empenamento do eixo, desalinhamento entre seus
componentes, folga nos mancais, trinca no eixo, etc.
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INTRODUO
Um rotor desbalanceado pode causar vibraes, aquecimento, rudos e tenses
elevadas nele prprio e na sua estrutura de suporte, afetando diretamente a:
Vida til do equipamento
Mancais, suspenses, carcaas e fundaes podem sofrer esforos intensos
devido as vibraes ocasionadas por desbalanceamento e, assim, estarem
sujeitos a um grande desgaste. Produtos com peas no balanceadas
freqentemente possuem uma vida til muito curta.
Segurana
Devido s vibraes, o torque de aperto utilizado em conexes parafusadas pode
ir se reduzindo, at que os componentes se soltem. Induzidos eltricos so
influenciados por vibrao. Condutores podem se romper em suas conexes. O
desbalanceamento pode diminuir consideravelmente a segurana operacional de
uma mquina, ou seja, pessoas e mquinas ficam, dessa maneira, sujeitas a
riscos.
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INTRODUO
Qualidade
Uma ferramenta eltrica com vibrao excessiva no pode ser utilizada para
tarefas que exijam preciso. Alm disso, o esforo do usurio aumenta e este se
cansa rapidamente. Tambm nas mquinas-ferramenta, as vibraes influenciam
consideravelmente o resultado da produo: uma mquina de processamento de
madeira ou de alta rotao trabalha de forma imprecisa e produz mais refugos
quando seus fusos e ferramentas no tiverem sido balanceados adequadamente.
Capacidade de concorrncia
Uma movimentao mais calma e silenciosa sempre levada em considerao na
avaliao da qualidade e, assim, as vibraes podem influenciar,
consideravelmente, na capacidade de concorrncia de um produto:
Um eletrodomstico com vibrao intensiva ou um automvel barulhento so
produtos que no so bem vistos no mercado.
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DESBALANCEAMENTO
Se, em um corpo rgido em rotao, ocorre uma distribuio no uniforme de

massas, que geralmente est relacionada a uma massa desbalanceada, o eixo
que contm o centro de massa do rotor no mais coincidir com o seu eixo
principal de inrcia, causando vibrao.
Esta vibrao o resultado da interao entre a massa desbalanceada e a
componente normal (radial) da acelerao, dando origem a uma fora centrfuga,
que age sobre o rotor no sentido radial, empurrando-o para fora do seu eixo de
rotao.
O desbalanceamento de um rotor um esforo adicional atuante nas peas em
rotao, devido ao desequilbrio de massas. a medida quantitativa de quanto,
um corpo em rotao est desbalanceado e a principal causa de vibraes em
mquinas e equipamentos tendo a sua origem relacionada com diversas
condies de fabricao, montagem, manuteno, operao, armazenamento e
transporte, entre outras.
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INTRODUO
Eixo principal de
inrcia do rotor
Fora Centrfuga
F
Massa
desbalanceada
m
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DESBALANCEAMENTO
O desbalanceamento pode surgir de:
Erros construtivos e de desenho

Peas assimtricas
Superfcies brutas (no usinadas)
Desvios de rotao (batimento radial e axial)
Erros de material:
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Falhas de fundio
Densidades variveis
Dimenses assimtricas
Desvio de rotao em mancais
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DESBALANCEAMENTO
Erros de montagem e fabricao:
Erros na soldagem
Erros na fixao ( eixos excntricos ou inclinados )
Deformao plstica
Montagem desalinhada
Momentos internos, deformao permanente por solda, retrao
Diferentes materiais/partes empregados ( parafusos, arruelas )
Erros de balanceamento
E pode ser decorrente de condies de operao, manuteno, ambiente,

armazenamento e transporte.
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BALANCEAMENTO
O balanceamento um procedimento pelo
qual a distribuio de massa de um corpo em
rotao medida e, se necessrio, ajustada
para assegurar que a vibrao e/ou esforos
nos mancais, na freqncia de operao, se
encontrem dentro de limites especficos
estabelecidos.
A eliminao completa de qualquer
desbalanceamento em uma pea rotativa
extremamente difcil, tem um alto custo e, na
maioria das aplicaes, no necessrio, do
ponto de vista tcnico.
um processo de correo da distribuio
no uniforme de massa pela adio ou
remoo de massas de compensao, em
quantidade e posio determinadas.
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BALANCEAMENTO ESTTICO (1 PLANO)
Foi a primeira tcnica de balanceamento desenvolvida e
baseia-se no efeito esttico da fora de atrao da
gravidade sobre a massa desbalanceada m.
Uma vez que o vetor acelerao da gravidade est sempre
apontando para baixo, faz com que a massa desbalanceada
m, em um movimento pendular, se posicione na parte
inferior do rotor, quando este apoiado sobre prismas ou
apoios nivelados.
O Balanceamento esttico feito pelo acrscimo ou pela
remoo de massa nos planos AA e BB na inteno de
deslocar o centro de gravidade da pea para o eixo de
rotao. Com isso, a pea permanecer parada em
qualquer posio em que for colocada.
O balanceamento esttico um mtodo por tentativa e
erro pois no se consegue obter o valor exato e nem a
posio da massa desbalanceada com preciso.
B
m
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BALANCEAMENTO ESTTICO
Se a pea possui um dimetro externo acima de dez
vezes a sua espessura (comprimento), ela poder ser
considerado um disco e a distncia entre os planos AA
e BB relativamente pequena e pode ser considerada
insignificante.
Porm, se a relao entre o dimetro da pea e o seu
comprimento menor que dez, pode haver a
possibilidade de duas massas simtricas em relao ao
centro de gravidade CG, situadas a 180, uma em
relao outra.
A pea estar estaticamente equilibrada mas, ao girar,
as massas iro deslocar o eixo de inrcia da pea, que
no mais coincidir com o eixo de rotao, gerando um
momento de binrio em relao ao centro de gravidade
causando altos nveis de vibrao nos mancais.
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B
CG
B
m
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BALANCEAMENTO EM DOIS PLANOS
Para a correo deste tipo de
desbalanceamento necessrio um
momento de binrio contrrio, ou
seja, um momento de binrio de
correo de mesma intensidade
que, conforme o desbalanceamento
original, estaro deslocados entre si
em 180 em ambos os planos de
compensao.
Os desbalanceamentos de momento
aparecem, em geral, em rotores de forma
cilndrica de grande comprimento. Este
balanceamento dever ser corrigido em
mquinas especiais de balanceamento
horizontal.
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BALANCEAMENTO DINMICO
Um rotor real normalmente no possui um nico tipo
de desbalanceamento, e estes esto distribudos
aleatoriamente ao longo de seu eixo de rotao.
Todos os desbalanceamentos podem ser somados e
convertidos em dois desbalanceamentos resultantes
em dois planos arbitrrios, onde possuem geralmente
diferentes valores e posies angulares. Como este
estado de desbalanceamento s pode ser
determinado com o rotor em rotao, ele conhecido
como desbalanceamento dinmico.
Este desbalanceamento pode ser dividido em desbalanceamento esttico e em
desbalanceamento de torque, indiferentemente da influncia maior de um ou de outro.
Para a correo integral do desbalanceamento dinmico, esta dever ser feita,
obrigatoriamente, em dois planos de correo. O desbalanceamento dinmico ocorre
praticamente em todos os rotores. Para realizar este balanceamento pode-se utilizar tanto
mquinas de balancear horizontais como verticais.
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DESBALANCEAMENTO:
Conforme visto anteriormente, o desbalanceamento est relacionado fora
centrfuga, que age sobre o rotor no sentido radial, empurrando-o para fora do seu
eixo de rotao, originada pela massa desbalanceada em movimento de rotao.
F m a m ( 2r ) m r 2
F 1,097 x10
2 n
60
m r n N
2
F
M
CG
Onde:
F = Fora centrfuga (N)
m = massa desbalanceada (g)
r = distncia entre m e o eixo de rotao (mm)
= velocidade angular (rad/s)
n = nmero de rotaes por minuto (rpm)
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DESBALANCEAMENTO (U):
Visto que a fora centrfuga F proporcional ao quadrado da rotao do rotor, o seu valor
numrico no o mais recomendado para caracterizar o seu estado de desbalanceamento.
Uma unidade mais adequada o valor do desbalanceamento U, que definido como
sendo o produto da massa desbalanceada m, multiplicada pela sua distncia ao centro
de rotao r.
U mr
g .mm
O desbalanceamento residual admissvel depende,

principalmente da massa do rotor M. A qualidade
do balanceamento est ligada ao deslocamento e,
do centro de gravidade ao eixo de rotao.
M
CG
U m r g .mm
e
M
M kg
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GRAU DE QUALIDADE DO BALANCEAMENTO (Q) - ISO 1940:
O grau de qualidade Q identifica uma faixa de
desbalanceamento admissvel. Para componentes
considerados rgidos, o produto do desbalanceamento
residual admissvel, multiplicado pela velocidade angular
mxima.
Q e
Plano de
compensao
mm / s
Plano de
compensao
PLANO DE COMPENSAO
Plano de
compensao
Entende-se por plano de compensao, um plano

perpendicular ao eixo do rotor, no qual a
compensao do desbalanceamento ser
executada.
Os planos de compensao devero estar
indicados nos desenhos dos rotores.
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DESBALANCEAMENTO PERMISSVEL (UPER) ISO 1940:
U PER
e. P
1000
U PER 9549
GP
rpm
Onde:
Uper desbalanceamento residual permissvel (g.mm);
(e.) - valor selecionado na tabela em funo da qualidade de balanceamento requerido (mm/s);
P peso do rotor (kg);
velocidade angular ou rotao mxima de operao do rotor (rad / s);

G - Grau de qualidade da tabela;
rpm rotao mxima de operao do rotor (r/min).
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GRAU DE QUALIDADE DO BALANCEAMENTO (Q) - ISO 1940:
GRAU DE
QUALIDADE
Q
e
(mm/s)
Q 630
630
Mecanismos de manivela de grandes motores de quatro tempos instalados rigidamente; Mecanismos de

manivela de motores a Diesel de navios instalados sobre apoios elsticos.
Q 250
250
Mecanismos de manivela de grandes motores a Diesel de quatro cilindros, de alta rotao, instalados
rigidamente.
Q100
100
Mecanismos de manivela de grandes motores a Diesel de seis ou mais cilindros, de alta rotao, instalados
rigidamente; Motores completos de automveis, caminhes e locomotivas.
Q 40
40
Rodas e aros de automveis, eixos cardan; Mecanismos de manivelas de motores de quatro tempos, de seis
ou mais cilindros, de alta rotao, instalados rigidamente; Mecanismos de manivela de motores de automveis,
caminhes e locomotivas
Q 16
16
Eixos cardan para aplicaes especiais; Rotores de britadores, Rotores de mquinas agrcolas; Componentes
de motores de automveis, caminhes e locomotivas; Mecanismos de manivela de motores de seis ou mais
cilindros para aplicaes especiais.
Q 6,3
6,3
Componentes de mquinas de plantes de processo; Tambores de centrfugas; Rolos de mquinas de fabricao

de papel e celulose; Rolos de mquinas de impresso; Ventiladores, Rotores de turbinas a gs; Volantes de
inrcia; Rotores de bombas; Componentes de mquinas operatrizes; Rotores de motores eltricos de mdio e
grande porte; componentes de motores a combusto pra aplicaes especiais
Q 2,5
2,5
Rotores de turbinas a Gs e a vapor; Rotores de Turbogeradores; acionamentos de mquinas operatrizes;

rotores de motores eltricos de mdio e grande porte para aplicaes especiais, Rotores para motores eltricos
de pequeno porte;.
Q1
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ROTORES OU MQUINAS
Acionamentos de retficas, Rotores de motores eltricos de pequeno porte para aplicaes especiais.
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20
g .mm
e 80 ,0
kg
U 80 10 800 g .mm
A
No plano A:
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mA
U 800
3,2 g
rA 250
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LESTE
Desbalanceamento residual admissvel por unidade de massa do rotor (g.mm/kg)
GRAU DE QUALIDADE DO BALANCEAMENTO (Q)

ISO 1940:
FACULDADE DO CENTRO
Exemplo: Polia em V (Q 16) com massa de 10 kg,
opera a 2000 rpm, raio de compensao em A: 250
mm (balanceamento em um plano. Qual ser o valor
admissvel de desbalanceamento?
Rotao mxima do rotor (rpm)

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GRAU DE QUALIDADE DO BALANCEAMENTO (Q) ISO 1940:
Exemplo: Polia em V (Q 16) com massa de 10 kg, opera a 2000 rpm, raio de compensao em
A: 250 mm (balanceamento em um plano. Qual ser o valor admissvel de desbalanceamento?
2000
2
209 ,4 rad / s
60
U PER 1000
e. P 1000 1610 764 g .mm
209 ,4
No plano A:
mA
U PER 764
3,06 g
rA
250
A
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Exemplo: Rotor motor eltrico (Q 2,5) com massa de 50 kg, opera a 3600 rpm, raio de
compensao em A: 50 mm, raio de compensao em B: 50 mm. Quais so os valores admissveis
de desbalanceamento?
3600
20/07/2016
2
377 rad / s
60
U 1000
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e. P 1000 2,550 331,6 g .mm
377
No plano A:
mA
U
331,6
3,31 g
rA 250
No plano B:
mB
U
331,6
3,31 g
rB 250
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23

Exemplo: Ventilador Centrfugo (Q 6,3) com massa de 600 kg, opera a 3000 rpm, raio de
compensao em A: 300 mm, raio de compensao em B: 200 mm. Quais so os valores
admissveis de desbalanceamento?
2
377 rad / s
60
700
500
3600
U 1000
e. P 1000 6,3600 12039 , 6 g .mm
314 ,2
No plano A:
mA
U 12030 ,6
20 ,05 g
rA 2300
No plano B:
mB
U 12030 ,6
30 ,08 g
rB 2200
1200
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BALANCEAMENTO DE
COMPONENTES ROTATIVOS
150
O balanceamento dever ser executado

nos planos de compensao atravs da
remoo de material, que um processo
mais econmico e preciso, ou por
acrscimo de material (blocos parafusados
ou soldados).
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INDICAO EM DESENHOS OU DOCUMENTOS TCNICOS
Os desenhos e documentos tcnicos dos equipamentos devero conter informaes
suficientes para o correto balanceamento dos componentes, com as indicaes do grau
de balanceamento (Qualidade Q), velocidade de rotao (rpm), peso do rotor (kg), e a
posio onde ser feita a compensao
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MQUINAS DE BALANCEAMENTO
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O objetivo das mquinas de balanceamento
determinar a intensidade do
desbalanceamento e a sua posio angular,
nos planos definidos para a compensao
das massas desbalanceadas.
Ao girar, a vibrao gerada pelas foras
centrifugas livres detectada atravs de
sensores instalados nos apoios da
mquina. Um sensor de velocidade
utilizado para determinar a rotao do rotor
e a diferena de tempo de leitura do valor
da amplitude de pico da vibrao,
determinando a quantidade de movimento,
o ngulo de fase gerada pela massa
desbalanceada.
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Se, em um corpo rgido em rotao, ocorre uma distribuio no uniforme de

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O desbalanceamento pode surgir de:

Erros construtivos e de desenho

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Erros de montagem e fabricao:

E pode ser decorrente de condies de operao, manuteno, ambiente,

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O desbalanceamento residual admissvel depende,

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BALANCEAMENTO DE COMPONENTES ROTATIVOS

Entende-se por plano de compensao, um plano

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P peso do rotor (kg);

velocidade angular ou rotao mxima de operao do rotor (rad / s);

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Componentes de mquinas de plantes de processo; Tambores de centrfugas; Rolos de mquinas de fabricao

Rotores de turbinas a Gs e a vapor; Rotores de Turbogeradores; acionamentos de mquinas operatrizes;

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Desbalanceamento residual admissvel por unidade de massa do rotor (g.mm/kg)

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Rotao mxima do rotor (rpm)

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e. P 1000 1610 764 g .mm

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