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PRODUIT SCLALAIRE
DANS L'ESPACE
I. Produit scalaire de deux vecteurs
1) Dfinition
r
r
r uuur
Soit u et v deux vecteurs de l'espace. A, B et C trois points tels que u AB et
r uuur
v AC .
Il existe un plan P contenant les points A, B et C.
Dfinition :
r
r
rr
On appelle produit scalaire de l'espace de u et v le produit u.v gal au produit
uuur uuur
scalaire AB. AC dans le plan P.

On
r ra ainsi :r
r
- u.v 0 si u ou v est un vecteur nul,
rr r r
r r
- u.v u v cos u; v

Exemple :
Vido https://youtu.be/vp3ICG3rRQk
ABCDEFGH
r r uuur uuur est un cube d'arte a.
u.v AB.DG
uuur uuur
AB. AF
AB AB
a2
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2
2) Proprits
Les proprits dans le plan sont conserves dans l'espace.
r r
ur
Proprits : Soit u , v et w trois vecteurs de l'espace.
rr r 2
- u.u u
rr rr
- u.v v.u
r r ur r r r ur
- u. v w u.v u.w
r r r r
rr
- ku .v u. kv k u.v , k .
rr
r
r
- u.v 0 u et v sont orthogonaux.

Dmonstration :
r
r
Il existe un plan P tel que les vecteurs u et v admettent des reprsentants dans P.
Dans le plan, les rgles de gomtrie plane sur les produits scalaires s'appliquent.
3) Expression analytique du produit scalaire
x
x'
r
r
Proprit : Soit u y et v y' deux vecteurs de l'espace muni d'un repre
z
z

'
rr r
rr
orthonorm O, i, j , k . Alors u.v xx ' yy ' zz ' .
r
rr
2
2
2
Et en particulier : u u .u x y z .

Dmonstration :
rr
r
r
r r
r
r
u.v xi yj zk . x ' i y ' j z ' k
rr
rr
rr
rr
rr
rr
rr
rr
rr
xx ' i .i xy ' i . j xz ' i .k yx ' j .i yy ' j . j yz ' j .k zx ' k .i zy ' k . j zz ' k .k
xx ' yy ' zz '
rr
En effet, on a par exemple dans le plan dfinit par le couple i; j :
rr r 2
rr r 2
rr rr
i.i i 1 , j. j j 1 et i. j j.i 0 .

r2 rr
On a en particulier : u u .u xx yy zz x 2 y 2 z 2 .
Exemple :
Vido https://youtu.be/N1IA15sKH-E
uuu
r uuur uuur
On considre le repre de l'espace C ; CB, CD, CG .

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3
1
1 0
1
uuu
r
uuu
r
uuu
r

Alors : CE 1 et DI 0 1 soit DI 1 .
1
0,5 0
0,5

uuu
r uuu
r
Alors CE.DI 1 1 1 1 1 0,5 0,5 .
uuu
r
uuu
r
Les vecteurs CE et DI ne sont pas orthogonaux.

II. Vecteur normal un plan


1) Dfinition et proprits
r
Dfinition : Un vecteur non nul n de l'espace est normal un plan P lorsqu'il est
orthogonal tout vecteur admettant un reprsentant dans P.
r
Thorme : Un vecteur non nul n de l'espace est normal un plan P s'il est
orthogonal deux vecteurs non colinaires de P.
Dmonstration :
Elle est incluse dans la dmonstration du corollaire qui suit.

r
r r
Au XIXe sicle, le vecteur normal n , appel produit vectoriel, est not u v .
Le produit vectoriel a t invent par un mathmaticien allemand, Hermann
Gnther Grassmann (1809 ; 1877).

Corollaire : Une droite est orthogonale toute droite d'un plan si et seulement si elle
est orthogonale deux droites scantes de ce plan.
Dmonstration (exigible BAC) :
- Si une droite est orthogonale toute droite d'un plan P alors elle est en particulier
orthogonale deux droites scantes de P.
- Dmontrons la rciproque :

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r
Soit une droite d de vecteur directeur n orthogonale deux droites d1 et d 2 de
r
r
P scantes et de vecteurs directeurs respectifs u et v .
r
r
r
Alors u et v sont non colinaires et orthogonaux au vecteur n .
ur
Soit une droite quelconque ( ) de P de vecteur directeur w .

Dmontrons que ( ) est orthogonale d .


ur
r
r
w peut se dcomposer en fonction de u et v qui constituent une base de P (car non
colinaires).
ur
r
r
Il existe donc deux rels x et y tels que w xu yv .
ur r
r
r
r
rr
rr
Donc w.n xu .n yv .n 0 , car n est orthogonal avec u et v .
r
ur
Donc n est orthogonal au vecteur w .
Et donc d est orthogonale ( ).
Mthode : Dterminer si un vecteur est normal un plan
Vido https://youtu.be/aAnz_cP72Q4
ABCDEFGH est un cube. uuur
Dmontrer que le vecteur CF est normal au plan
(ABG).

uuu
r uuur uuur
On considre le repre B; BA, BC , BF .

1
0
0
0
0





Dans ce repre : A 0 , B 0 , C 1 , F 0 , G 1 .
0
0
0
1
1





On a ainsi :
uuur uuur
0
0
1
uuur uuur
uuur
CF .BG 0 0 1 1 11 0
CF 1 , BG 1 et AB 0 , donc : uuur uuur
CF . AB 0 (1) 1 0 1 0 0
1
1
0



uuur
Donc CF est orthogonal deux vecteurs non colinaires de (ABG), il est donc
normal (ABG).
Mthode : Dterminer un vecteur normal un plan
Vido https://youtu.be/IDBEI6thBPU
1 1
2


Dans un repre orthonorm, soit A 2 , B 3 et C 0 .
2 1
2


Dterminer un vecteur normal au plan (ABC).

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2
1
uuur
uuur
On a : AB 1 et AC 2 .
3
0


a
r
Soit un vecteur n b orthogonal au plan (ABC). Il est tel que :
c

r uuur
n. AB 0
2a b 3c 0
soit
r uuur
a 2b 0
n. AC 0
2 2b b 3c 0
a 2b

3b 3c 0
a 2b

cb
a 2b
Prenons par exemple, b 1 alors c 1 et a 2 .
2
r
Le vecteur n 1 est donc normal au plan (ABC).
1

2) Equation cartsienne d'un plan


rr r
Thorme : L'espace est muni d'un repre orthonorm O; i, j , k .

a
r
Un plan P de vecteur normal n b non nul admet une quation cartsienne de la
c

ax

by

cz

0
forme
, avec d .
x

Rciproquement, si a, b et c sont non tous nuls, l'ensemble des points M y tels
z

ax

by

cz

0
que
, avec d , est un plan.
Dmonstration (exigible BAC) :
x A

- Soit un point A y A de P.
z
A

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x
r
uuuu
r

M y P AM et n sont orthogonaux
z

uuuu
rr
AM .n 0
a x xA b y y A c z z A 0
ax by cz ax A by A cz A 0
ax by cz d 0 avec
d ax A by A cz A .
- Rciproquement, supposons par exemple que a 0 (a, b et c sont non tous nuls).
x

On note E l'ensemble des points M y vrifiant l'quation ax by cz d 0
z

d

Alors le point A ;0;0 vrifie l'quation ax by cz d 0 .


a

Et donc A E.
a
x
r

Soit un vecteur n b . Pour tout point M y , on a :
c
z


uuuu
rr
d

AM .n a x b y 0 c z 0 ax by cz d 0 .
a

x
uuuu
rr

E est donc l'ensemble des points M y tels que AM .n 0 .
z

r
Donc l'ensemble E est le plan passant par A et de vecteur normal n .
Exemple :
1
r
Le plan d'quation cartsienne x y 5z 1 0 a pour vecteur normal n 1 .
5

Mthode : Dterminer une quation cartsienne de plan
Vido https://youtu.be/s4xqI6IPQBY
Dans un repre orthonorm, dterminer une quation cartsienne du plan P passant
1
3
r

par le point A 2 et de vecteur normal n 3 .
1
1

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Une quation cartsienne de P est de la forme 3x 3y z d 0 .
Le point A appartient P donc ses coordonnes vrifient l'quation :
3 1 3 2 1 d 0 donc d 8 .
Une quation cartsienne de P est donc 3x 3y z 8 0 .
3) Positions relatives dune droite et dun plan

Mthode : Dterminer l'intersection d'une droite et d'un plan


Vido https://youtu.be/BYBMauyizhE
Dans un repre orthonorm, le plan P a pour quation 2x y 3z 2 0 .
1
1


Soit A 2 et B 2 .
3
0


1) Dmontrer que la droite (AB) et le plan P sont scants.
2) Dterminer leur point d'intersection.

2
r
1) Un vecteur normal de P est n 1 .
3

r
uuur
(AB) et P sont scants si n et AB ne sont pas orthogonaux.
2
uuur
On a AB 0
3

uuur r
Comme AB.n 2 2 3 3 5 0 , on conclut que (AB) et le plan P ne sont pas
parallles et donc scants.
2) Une reprsentation paramtrique de la droite (AB) est :

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x 1 2t

avec t rel.
y2
z 3 3t

x

Le point M y intersection de (AB) et de P vrifie donc le systme suivant :
z

x 1 2t

y2

z 3 3t
2x y 3z 2 0

On a donc 2 1 2t 2 3 3 3t 2 0
5t 11 0 soit t

x 1 2

11
.
5

11
17

5
5

D'o y 2

11 18
z 3 3

5
5

17 18
Ainsi la droite (AB) et le plan P sont scants en M ; 2; .
5
5
4) Positions relatives de deux plans

Mthode : Dterminer l'intersection de deux plans


Vido https://youtu.be/4dkZ0OQQwaQ
Dans un repre orthonorm, les plans P et P ' ont pour quations respectives
x 2 y z 5 0 et 2x y 3z 1 0 .
1) Dmontrer que les plans P et P' sont scants.
2) Dterminer une reprsentation paramtrique de leur droite d'intersection d.
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1) P et P' sont scants si leurs vecteurs normaux ne sont pas colinaires.


1
2
r
r
Un vecteur normal de P est n 2 et un vecteur normal de P' est n ' 1 .
1
3


Les coordonnes des deux vecteurs ne sont pas proportionnelles donc leurs
vecteurs ne sont pas colinaires.
x

2) Le point M y de d, intersection de P et de P', vrifie donc le systme suivant :
z

x 2 y z 5 0

2x y 3z 1 0
On choisit par exemple x comme paramtre et on pose x t . On a alors :
xt
xt
xt

t 2 y z 5 0 z 2 y t 5 z 2 y t 5
2t y 3z 1 0
y 3z 1 2t
y 3 2 y t 5 1 2t

xt
xt
xt

z 2 y t 5
z 2 y t 5 y 2 t
7
y 6 y 3t 15 1 2t
7 y 14 5t

z 2 2 7 t t 5

xt

y 2 t
7

z 1 7 t
Ce dernier systme est une reprsentation paramtrique de d, avec t .
Proprit : Deux plans sont perpendiculaires lorsqu'un vecteur normal de l'un est
orthogonal un vecteur normal de l'autre.
- Admis -

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Mthode : Dmontrer que deux plans sont perpendiculaires


Vido https://youtu.be/okvo1SUtHUc
Dans un repre orthonorm, les plans P et P' ont pour quations respectives
2x 4 y 4z 3 0 et 2x 5y 4z 1 0 .
Dmontrer que les plans P et P' sont perpendiculaires.
Les plans P et P' sont perpendiculaires si et seulement si un vecteur normal de lun
est orthogonal un vecteur normal de lautre.
2
2
r
r
Un vecteur normal de P est n 4 et un vecteur normal de P' est n ' 5 .
4
4


rr
n.n ' 2 2 4 (5) 4 4 0
r
r
Les vecteurs n et n ' sont orthogonaux donc les plans P et P' sont perpendiculaires.

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