FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE SISTEMAS

Control de temperatura de un proceso de destilacin de

vino
De la empresa BODEGAS EMPERARDOR S.A.C

TRABAJO ELABORADO POR:

GAMARRA HUAMANTALLA LUIS

VALDIVIA VILCAHUAMAN VILBAR

CUSCO-PERU

INDICE
CONTENIDO
CARATULA
INDICE
INTRODUCCION
1

Captulo I

1.4.1
1.4.2

1.1 ASPECTOS GENERALES

1.2 DESCRIPCION DE LA SITUACION ACTUAL
1.3 FORMULACION DEL PROBLEMA
1.4 OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERAL
OBJETIVOS ESPECIFICOS
1.5 HIPTESIS
1.6 VARIABLE
1.7 JUSTIFICACIN
1.8 METODOLOGA
1.9 MATRIZ DE CONSISTENCIA

Captulo II

2.1 Antecedentes
2.2 Marco Terico
2.3 Controladores de temperatura

2.4El Protoboard:
2.5Sensores de temperatura:
2.6 Termistor
2.7 RTD (resistance temperature detector)
2.8 Termopar
2.9 Sensor de temperatura LM35:
2.10 Sensor de temperatura LM335

2.11Transistor de nivel BC547

2.12Controlador ON-OFF:
2.13Sistemas de control automtico
2.14Sistema de control lazo abierto
2.15Sistema de control lazo cerrado
2.16Proceso de Destilacin del vino
2.17 Fermentacin
2.18Destilacin
2.19 NET Framework.

2.20 Programacin Orientada a Objetos (POO)

2.21 Visual Studio 2010

2.22Cronograma de actividades
3

Capitulo III
3.1Plan de Actividades (Tramites)
3.2Plan de Actividades de la Tesis

Introduccin

La destilacin es un procedimiento muy conocido y con el que se obtienen

diversas bebidas alcohlicas y que se utiliza para concentrar los lquidos. Este
mtodo sigue realizndose de manera tradicional en Europa y Amrica, donde
estos alambiques gozan de gran reputacin, aunque las tcnicas modernas
tambin son utilizadas.
La destilacin es un proceso sencillo pero que toma su tiempo, ya que el
lquido alcohlico se calienta a temperaturas controladas y evapora. El vapor
viaja por el alambique y se condensa, luego se recoge y se obtienen una
bebida de mayor grado alcohlico.
El vino se lleva al alambique, se calienta la caldera a temperaturas medias o
altas que son controladas. En los alambiques tradicionales se utiliza lea para
prender el fuego, una prctica que se convertido en muy popular y reconocida.
El vino se calienta y se va evaporando, esos vapores salen a travs de un tuvo
angular para viajar por un sistema helicoidal sumergido en una tina de agua
fra. Esto ayuda a la condensacin de los vapores que, al convertirse en lquido,
se licuan y se obtiene el vino destilado.
El

presente

trabajo

tiene

como

objetivo

procesamiento de un proceso de destilacin

la

recoleccin

de

datos

ya que en la actualidad en la

ciudad de cusco estos procesos de destilacin se realizan de manera manual

controlando la temperatura.
Es por eso que en nuestra tesis queremos automatizar este proceso
destilacin nosotros nos centraremos en un procesos de destilacin

de

de una

empresa de pisco del cusco BODEGAS EMPERARDOR S.A.C ubicada en San

Sebastin 5 paradero Av. Garcilaso Cusco

I.

CAPITULO II

1. ASPECTOS GENERALES
1.1. DESCRIPCION DE LA SITUACION ACTUAL
En general, el proceso de destilacin consiste en calentar, por cualquier
procedimiento, en un recipiente adecuado, un lquido (el vino que se quiere
destilar) hasta que sus componentes ms voltiles pasen a la fase vapor y, a
continuacin, enfriar el vapor para recuperar dichos componentes en estado
lquido por medio de la condensacin. El vino de partida es, bsicamente, una
mezcla de etanol y agua, por lo que la destilacin tendr como resultado el
enriquecimiento de la mezcla en el componente ms voltil, es decir, el etanol.
Esto es debido a que los puntos de ebullicin del agua y el etanol (100 C y
78,5 C, respectivamente) slo difieren ligeramente, por lo que no se puede
conseguir la separacin total en una destilacin individual. La graduacin del
destilado que se obtiene ser directamente proporcional al calor aplicado y al
tiempo empleado.
El ms importante productor de vinos en Amrica del Sur, se sita en el puesto
nmero cinco del ranking mundial con una produccin de 15.473 millones de
hl. Argentina ha sido tradicionalmente un pas productor y consumidor de
vinos. Posee ms de 200.000 hectreas cultivadas con viedos y representa
aproximadamente un 2,70% de la superficie mundial de viedos y la mayora
de sus procesos son automatizados, claro est que tambin existen lugares
donde todo el proceso es clsico o al menos esa es la informacin que dan.
En Europa las mejores casas de Vino realizan la mayora de sus procesos de
manera manual, son solo algunos de estos que necesitan una precisin exacta
que se automatizan para as de alguna manera mantener la manera clsica de
hacer vino, el proceso de destilacin que usan es el mtodo de destilacin
simple en alambiques de cobre.
En el caso de las BODEGAS EMPERADOR tiene el proceso de destilacin de vino
en donde se produce pisco al 30-40 % de pureza donde el control de
temperatura se realiza de manera visual por un tcnico que controla el proceso
de destilacin, la mayora de los procesos son manuales y generan retrasos,

malos clculos y en algunos casos el proceso de destilacin no genera el grado

de alcohol necesario para los vinos.

1.2.

FORMULACION DEL PROBLEMA

De qu manera se puede mejorar el control de temperatura de una

torre se destilacin de vino?
El control de la temperatura en el proceso de la destilacin tiene un
comportamiento no lineal, lentitud en la respuesta que afectan en gran medida
a las composiciones del proceso de destilacin.

En la actualidad se utiliza el control ON-OFF en baos isotrmicos,

hornos isotrmicos, reactores batch, CSTR, PFR, torres de destilacin los
cuales son utilizados en las industrias farmacuticas, perfumes,
alimentos, conservas, cermicos, vinos y piscos, etc. En todo tipo de
industria se utiliza el control de temperatura siendo esta una de las
variables ms difciles de controlar, por lo que es de vital importancia su
control. Por lo que en el presente trabajo entraremos en detalle al
control de la temperatura con sensores de temperatura LM35 y LM335
por medio de un control ON-OFF planteado en LABVIEW y C#.
1.3. OBJETIVOS
Objetivo general

Implementar un sistema de control de temperatura en la torre de

destilacin que mejore el destilado del vino.

Objetivo especifico

Conocer acerca de los proceso de destilacin actualmente

usados

Seleccionar el sensor de temperatura.

Seleccionar e instalacin del elemento final de control.

Escribir la programacin de control ON-OFF en LABVIEW y

C#.

1.4. Hiptesis

La sistematizacin del control de temperatura controla el proceso de

destilacin mediante el control ON-OFF planteado en LABVIEW y C#
1.5. Variables
Variable independiente

Proceso de destilacin.

Variable dependiente

Sistema de control.

1.6. Justificacin
Muchas industrias requieren de un sistema de control de temperatura. Por esta
razn es importante realizar un anlisis respectivo para poder obtener el
resultado deseado. Es necesario tener en cuenta todas las variables que
intervienen en el proceso para que al momento de disear el controlador, este
lo haga adecuadamente.
El propsito de esta investigacin est orientado al mejoramiento del proceso
de control de destilacin mediante el mejor control de la temperatura, esto
permitir una mejora en la produccin de vinos. Al mejorar la eficiencia del
proceso, el consumo energtico disminuir, y al aumentar la concentracin del
destilado, el agua residual se obtiene en mejores condiciones. Adems, el cido
sulfrico puede ser reutilizado si se implementa un proceso de destilacin
azeotrpica con flujo continuo. El tema de destilacin azeotrpica es un
proceso novedoso que sera bueno su implementacin ya que es un tema
novedoso en Per.
La empresa BODEGAS EMPERARDOR S.A.C cuenta con una planta piloto de
destilacin que posee la instrumentacin necesaria para poner en prctica
conocimientos del proceso de destilacin. Requiere de un sistema capaz de
monitorear y manipular las variables que implican el proceso de destilacin, en
este caso son destilacin y temperatura.

1.7. METODOLOGA
El mtodo de investigacin a usar en esta tesis ser la descriptiva ya que
consiste en llegar a conocer las situaciones, costumbres y actitudes
predominantes a travs de la descripcin exacta de las actividades, objetos y
procesos.

PROBLEMA

OBJETIVOS

HIPTESIS

Problema
General:

Objetivo
General:

Hiptesis
General:

De qu
manera
se puede
mejorar el
control de
temperat
ura de
una
destilaci
n de vino?

Implementar
un sistema
de control de
temperatura
de
destilacin
que mejore
el destilado
del vino.

El sistema
de control
de
temperatur
a controla
adecuadam
ente el
proceso de
destilacin

VARIABLES
Y
DIMENSIONE
S

Variables
Dependient
e:

Objetivos
Especficos:

1.8.

Conocer
acerca de los
proceso de
destilacin
actualmente
usados.
Implementar
un sistema
de control de
destilacin y
temperatura.

Estudiar las
condiciones
tericas del
proceso que
favorecen la
destilacin.
Matriz de Consistencia

Sistema
de control
de
temperatu
ra.
Dimens
iones:
Calidad
Tiempo
de
respues
ta

Variable
Independie
nte:

Procesos
de
destilaci
n
Dimension
e
Temper
atura

METOD
OLOGA
Tipo de
la
Investi
gacin

Desc
riptiv
a

1.9.

Variables

Matriz de variables e indicadores

Dimensiones

Indicadores

Peso

Formulacin de
tems

Tiempo de respuesta

En el tiempo estimado

10%

Menor 1 segund

Con retraso regular

5%

Con retraso alto

10%

Mayor a 1s y men
3s

tema de control de
temperatura

Mayor a 3s
Calidad

Satisfaccin

10%

Indicar presin

15%

Bueno regular
malo

14% - 12% 10% de

concentracin de
alcohol por litro d
destilado

Funcionalidad

Bueno regular
malo

Proceso de
destilacin

Temperatura

Medicin

50%

Temperatura en
proceso 90C-98

Temperatura fue
del proceso <90
o >98C

II.

Capitulo II

ANTECEDENTE DE LA TESIS
Ficha 1:
Miguel Martinez Revilla. (2015). Revista mexicana de ingeniera qumica
Recuperado el 18 de febrero de 2016, de:
http://www.scielo.org.mx/scielo.php?
pid=S166527382011000100015&script=sci_arttext

Diseo y optimizacin de las columnas trmicamente acopladas

reactivas
La produccin de biodiesel se lleva a cabo en las secuencias de destilacin
reactivas con acoplamiento trmico con equipo lateral: mediante la reaccin de
esterificacin entre el cido lurico y el metanol, catalizada por cido sulfrico.
El metanol se agrega en exceso para favorecer la reaccin y sta tiene como
productos el agua y el biodiesel (laurato de metilo o dodecanoato de metilo).
En el diseo y la optimizacin de los sistemas de destilacin reactiva con
acoplamiento trmico, la reaccin de esterificacin alcanzan su mxima
conversin logrndose una pureza de fondos de al menos del 0.999 en fraccin
masa, para el biodiesel al menor consumo energtico posible. La Ec. (2)
representa la reaccin de esterificacin y sta puede ser favorecida si los
productos son removidos conforma procede la reaccin. Un problema adicional
puede presentarse en este sistema reactivo, ya que se forman azetropos
homogneos y heterogneos (Kiss, 2010). Estos factores claves deben ser
considerados, por lo que debe elegirse un modelo termodinmico apropiado
para calcular el equilibrio lquidovapor de los reactivos y los productos de la
reaccin de esterificacin en las columnas reactivas con acoplamiento trmico.
Para esta clase de sistemas, los modelos termodinmicos como NRTL, UNIFAC y
UNIQUAC pueden ser usados para calcular dicho equilibrio. Para este caso de
estudio en particular se utiliz el modelo NRTL.
Comentario:
Aqu tenemos informacin sobre el diseo de columnas de destilacin y el uso
de sensores de edicin de presin y temperatura para cada etapa de la
destilacin adems de que nos muestra de cmo en otros pases ya se est
incursionado en esta nueva tecnologa de automatizacin de procesos en la
industria de la destilacin para mi tema de tesis me seria de mucha ayuda
esta informacin

Ficha 2:
Gerardo Ortis Torres. (2015). Deteccin y diagnstico de fallas en sensores
aplicado a una columna de destilacin mediante un observador adaptable
Recuperado el 18 de febrero de 2016, de:
http://www.scielo.org.mx/scielo.php?
pid=S166527382011000100015&script=sci_arttext

Diseo y optimizacin de las columnas trmicamente acopladas

reactivas
La temperatura medida por los sensores en los platos 1, 2, 4, 5, 6, y 7
se utiliza para estimar las respectivas concentraciones mediante la curva
de
equilibrio
lquido-vapor, estas son llamadas concentraciones
experimentales. S e h a n r e a l i z a d o v a l i d a c i o n e s e n l n e a y f u e r a d e
l n e a d e l m o d e l o d e l a c o l u m n a d e d e s t i l a c i n d e l C E N I D E T (11),
usando las mismas especiaciones que aparecen en (Aguilera et al,2010)

Figura 1

Fifura 2
Comentario:
En esta revista se tiene el uso de sensores de toma de datos en la destilacin
del petrleo ac podemos ver los datos que toman los sensores adems de su
tiempo de inicio, intermedio y fin. Tambin nos dan los datos de separacin del
etanol con el agua esta parte es muy imprtate ya que se acerca mucho a
nuestro trabajo que es la destilacin del vino y nos ayudara a cmo identificar
las parmetros crticos a considerar para toma de datos
Ficha 3:

Gerardo Ortis Torres. . Control Tolerante a Fallas Activo en Sensores y

Actuadores: Aplicacin a una Columna de Destilacin Revista
iberoamericana de automatica e informatica industrial
Recuperado el 18 de febrero de 2016, de:
https://www.researchgate.net/publication/276265734_Control_Tolerant
e_a_Fallas_Activo_en_Sensores_y_ActuadoresAplicacion_a_una_Column
a_de_Destilacion
Control con sensores
El control tolerante a fallas en sensores se basa en la reconfiguracin del
elemento con falla. La principal contribucin que se presenta en el artculo es
el sistema CTFA, el cual es capaz de mantener al sistema de control operando
aun con la presencia de fallas mltiples y simultneas en sensores y por lo
menos en un actuador. Las pruebas en simulacin muestran que la ley de
control permite que las concentraciones molares liquidas requeridas en los
productos destilados sigan la referencia de manera adecuada aun en presencia
de fallas.
Comentario
En este trabajo se presentan los resultados en simulacin de un sistema de
control tolerante a fallas activo (CTFA) aplicado a una columna de destilacin.
El sistema de control tiene como objetivo mantener el proceso de destilacin
binaria (etanol-agua) en operacin con y sin la presencia de fallas en sensores
o actuadores. El CTFA se desarroll a partir de un sistema de deteccin y
diagnstico de fallas empleando un observador de alta ganancia de orden
completo para estimar las concentraciones no medidas de la columna de
destilacin, dicho observador estima todas las concentraciones de la columna
de destilacin a partir de una sola temperatura medida.
Ficha 4:
Miguel Angel Jauregui . Diseo mecnico, construccin e instrumentacin de
una columna de destilacin de laboratorio Escuela en Mecatronica Universidad
de TALCA
Recuperado el 18 de febrero de 2016
http://dspace.utalca.cl:8888/ingenieria/mecatronica/62518.pdf
Comentario

Ficha 5:

Olivia Guzman Ferro. (2015). USO DE SENSORES

Recuperado el 18 de febrero de 2016, de:
http://thelastlabproject.blogspot.pe/2010/12/aplicaciones-de-lossensores.html
APLICACIN DE LOS SENSORES PIEZOELCTRICOS
Los materiales piezoelctricos, tanto sensores como actuadores son utilizados
en muchas reas de la ciencia (medicina, ingeniera elctrica, ingeniera
mecnica, ingeniera aeroespacial, bioelectrnica, ingeniera de materiales,
geologa, ingeniera espacial, fsica.).
Aeroespacio: Sistemas de expulsin, pruebas, experimentos,
Balstica: Combustin, explosin, detonacin y sonidos en distribucin de
presin.
Biomecnica: mecanismos ortopdicos, neurologa, cardiologa rehabilitacin,
monitoreo de sistemas vitales
Ingeniera: Sistemas de control, sistemas de combustin, modelamiento de
sistemas, sismografa.
Comentario:
En la revista encontramos los diferentes posibilidades de sensores que se usa
en la actualidad adems de cules son sus ventajas unas frente a otras y lo
ms importante de su costo y tiempo de vida optima en uso aqu tendramos
una idea generar de cual seria nuestros posibles costos al implementar los
sensores en el proceso de la destilacin del vino adems que ventajas
tendramos frente a otros sensores comerciales
Ficha 6:
Freddy Bueno . (2015). Transductores y Sensores en la Automatizacin
Industrial
Recuperado el 18 de febrero de 2016, de:
http://www.monografias.com/trabajos31/transductoressensores/transductores-sensores.shtml

En un sistema de manufactura flexible, es de vital importancia que los

dispositivos que actan como elementos integradores del mismo, ofrezcan un
nivel
de seguridad que
permita
garantizar
el desarrollo completo
del proceso en ejecucin.

En industrias tales como las alimenticias, refresqueras, manufactureras,

comerciales, extractivas, de igual forma en lugares como museos, bancos,
entre otros.
En este sentido, resulta favorable la inclusin de algunos sensores, en los
manipuladores robot, que hacen parte del Sistema de Manufactura Flexible en
el Centro de Automatizacin de Procesos CAP.
Como sabemos un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos
de materiales, con el objetivo de mandar una seal y permitir que contine un
proceso, o bien detectar un robo; dependiendo del caso que ste sea.
Dentro de la seleccin de un sensor, se deben considerar diferentes factores,
tales como: la forma de la carcasa, distancia operativa, datos elctricos y
conexiones.
De igual forma, existen otros dispositivos llamados transductores, que son
elementos que cambian seales, para la mejor medicin de variables en un
determinado fenmeno.

Comentario
En esta revista trata de los aspectos a tener en cuenta para calibrara los
sensores de manera exacta y evitar el mnimo error al tomar las medidas en la
toma de datos

Ficha 7:
Rivas Cruz, Fernando. (2006). "DISENO DE UNA ESTACION DE MONITOREO DE
PROCESOS. APLICACION A UNA COLUMNA DE DESTILACIO". Instituto
Politcnico Nacional.

Datos y Funciones de Control

La expresin de los valores numricos (tales como direcciones, cdigos, o
datos) se expresan como valores decimales en el texto. Son expresados como
valores Hexadecimales en los campos del mensaje de las figuras.
Todas las direcciones de datos en un mensaje MODBUS estn referidas a cero.
Por Ejemplo:

 La bobina conocida como (bobina 1) en un controlador programable se

direcciona como una bobina 0000 en el campo de direccin de datos de un
mensaje.
La bobina 127 decimales se direcciona como una bobina 007E hexadecimal
(126 decimales).
Los registros almacenados 40001 son direccionados como un registro 0000
en el campo de direcciones de datos del mensaje. La funcin del campo de
cdigo especifica la operacin de un registro.
Los registros almacenados 40108 son direccionados como un registro 006B
hexadecimal (107 decimal)
Ficha 8:
Rivas Cruz, Fernando. (2006). "DISENO DE UNA ESTACION DE MONITOREO DE
PROCESOS. APLICACION A UNA COLUMNA DE DESTILACIO". Instituto
Politcnico Nacional.

Influencia de las diferencias de Temperatura

Para estudiar la influencia en los flujos de masa a travs de la membrana de la
diferencia de temperaturas (t= tcal - tfro, siendo tcal la temperatura en el
marco de la clula y tfro la temperatura en las placas de condensacin), se fij
la temperatura media, la velocidad de paso y la concentracin inicial de alcohol
y se vari la diferencia de temperaturas desde 5C hasta 20C en intervalos de
5C, para las membranas PTFE20, PTFE45, PTFS20 y PVDF22. Los flujos de
masa del lado del alimento han sido representados frente a la diferencia de
temperaturas en las Figs. 5.2.7 y 5.2.8 para las membranas PTFE45 y PTFS20 a
diferentes temperaturas medias. Estos puntos se ajustaron a una funcin lineal
(N=Bt, tal como establecen otros autores [12-15]), obtenindose unos
coeficientes de determinacin, r2, iguales o superiores a 0.998 y los resultados
de dichos ajustes aparecen en las Figs. 5.2.7 y 5.2.8 como lneas continuas. En
estas figuras se observa que el flujo de masa aumenta con la temperatura
media.
Comentario:
Se muestra la pendiente de la densidad frente al tiempo, del alimento y del
permeado, en funcin de la diferencia de temperaturas a ambos lados de la
membrana para el caso de la membrana PTFE45 y para dos temperaturas
medias distintas. El ajuste ptimo fue el de una funcin exponencial. Se
observa que la * del permeado es siempre mayor que la del alimento, y que la
diferencia entre ambas aumenta con la diferencia de temperaturas a una
misma temperatura media. Asimismo, la diferencia entre las * del alimento y
del permeado aumenta con la temperatura media, cuando se mantiene
constante la diferencia de temperaturas.

Ficha 9:
Dennis del Carmen Castro Ojeda. (2012). CONCEPTUALIZACIN DE UN
PROCESO DE DESTILACIN AZEOTRPICA. Ingeniera Qumica 2012

Azetropia
Un azetropo es una mezcla lquida que tiene un mximo o un mnimo en los
puntos de ebullicin, con relacin a los puntos de ebullicin de las
composiciones de las mezclas a su alrededor. Los puntos de ebullicin de los
componentes puros presentes en la mezcla deben ser los suficientemente
cercanos para permitir la formacin de un azetropo. Una mezcla cuyos
componentes tienen puntos de ebullicin cercanos puede formar un azetropo
cuando ocurren pequeas desviaciones de las soluciones lquidas ideales. Una
mezcla con puntos de ebullicin distantes de sus componentes puede no
formar un azetropo, an si constituyen una mezcla lquida, con caractersticas
no ideales. Los azetropos se presentan raras veces en las mezclas
constituidas por componentes cuyos puntos de ebullicin difieren de ms de
30C (54F).
Comentario:
La comprensin de la ocurrencia de un azetropo es importante por dos
motivos.
En primer lugar, los azetropos no se pueden separar por destilacin simple, en
un intervalo particular de presin. Sin embargo, en segundo trmino, los
azetropos se pueden utilizar para separar mezclas que por lo general, no se
separan por destilacin simple, o bien para incrementar el rendimiento de
recuperacin de algunos componentes presentes en ciertas mezclas.
Ficha 10:
Dennis del Carmen Castro Ojeda. (2012). CONCEPTUALIZACIN DE UN
PROCESO DE DESTILACIN AZEOTRPICA. Ingeniera Qumica 2012
Las aplicaciones deportivas de la realidad virtual estn muy unidas a la de los
videojuegos, ya que cada vez son ms los deportistas de cualquier deporte que
se entrenan mediante algn videojuego de ltima generacin. No es raro
escuchar que los pilotos de frmula uno, antes de correr en un determinado
circuito, lo prueban virtualmente con un videojuego, de manera que ya tienen
una idea de a qu velocidades deben tomar las curvas, las curvas ms
peligrosas, etc.
Otra aplicacin de tcnicas de realidad virtual es el ejercicio fsico en entornos
virtuales. En los gimnasios hay multitud de mquinas que recrean el esfuerzo
fsico que se realiza al aire libre, bicicletas estticas, andadoras, mquinas de
remo, etc. Sera fcil mejorar la inmersin de estos sistemas haciendo que el

usuario no se aburra demasiado pronto, haciendo por ejemplo, un paseo en bici

por la montaa, o navegar por un ro.

Comentario:
Ficha 11
Maria del Carmen Garcia Payo (1998). DESTILACIN EN MEMBRANAS DE
DISOLUCIONES ACUOSAS DE ALCOHOLES. Universidad Complutense de
Madrid

Destilacin de Membranas
La destilacin en membranas es un proceso de evaporacin que se distingue
de otros procesos en membranas porque la membrana no forma parte activa
en la separacin. Sus funciones son separar mecnicamente dos lquidos que
estn a temperaturas diferentes y soportar la interfase lquido-vapor. Las
membranas utilizadas son microporosas e hidrfobas y, por tanto, sus poros no
se mojan por la mezcla lquida. La diferencia de presiones parciales de vapor,
debida a la diferencia de temperaturas aplicada entre las dos caras de la
membrana, provoca que el vapor se transporte, generalmente, del lado
caliente al lado fro.
Comentario:
El trmino de destilacin en membranas procede de la similitud con la
destilacin convencional. Ambos se basan en el equilibrio lquido-vapor, y
ambos procesos requieren que se les suministre el calor latente de
vaporizacin para que se realice el cambio de fase.
Ficha 12
Maria del Carmen Garcia Payo (1998). DESTILACIN EN MEMBRANAS DE
DISOLUCIONES ACUOSAS DE ALCOHOLES. Universidad Complutense de
Madrid

Principios de la destilacin en membranas

El nombre de destilacin en membranas debe ser aplicado a los procesos en
membranas con las siguientes caractersticas:
a) La membrana debe ser porosa, con elevada porosidad. Debe tener una
baja conductividad trmica a fin de minimizar las prdidas de calor por

conduccin a travs de la membrana, y una buena resistencia qumica,

trmica y mecnica que aumente su tiempo de vida.
b) Los poros de la membrana no deben mojarse por los lquidos.
c) Dentro de los poros de la membrana no debe producirse condensacin
capilar.
d) La membrana no debe alterar el equilibrio lquido-vapor de los diferentes
componentes.
e) Al menos un lado de la membrana debe estar en contacto directo con el
lquido.
f) Para cada componente, la fuerza motriz de este proceso es la diferencia
de presiones parciales de vapor entre los lados de la membrana.
Ficha 13
Maria del Carmen Garcia Payo (1998). DESTILACIN EN MEMBRANAS DE
DISOLUCIONES ACUOSAS DE ALCOHOLES. Universidad Complutense de
Madrid

Modalidades
El tipo de destilacin en membranas empleado depende de la composicin del
permeado, flujo y volatilidad de los compuestos a separar. Normalmente, la
destilacin en membranas en contacto directo es la ms utilizada en la
separacin de solutos no voltiles. La destilacin en membranas con gap de
aire se utiliza tanto con solutos voltiles como con los no voltiles, mientras
que las dos ltimas modalidades se suele usar para la separacin de solutos
voltiles, donde lo que interesa es el permeado y la calidad de ste.
La destilacin en membranas en contacto directo (DCMD)
La destilacin en membranas con gap de aire (AGMD)
La destilacin en membranas por arrastre de gas (SGMD)
La destilacin en membranas a baja presin (VMD)
Ficha 14
Maria del Carmen Garcia Payo (1998). DESTILACIN EN MEMBRANAS DE
DISOLUCIONES ACUOSAS DE ALCOHOLES. Universidad Complutense de
Madrid

Sistema de control y medida de temperaturas

Para termostatizar la disolucin a lo largo de todo el circuito se utilizaron tres
modelos distintos de termostatos, un TAMSON TK20, que no necesita
refrigeracin, para el lado fro de los dispositivos (depsito, cambiadores de
calor o placa de condensacin, segn la modalidad de destilacin en
membranas), otro TAMSON TC3 para el depsito del lado caliente, y un tercero
HETO DT1, suministrado por la casa Rego S.A., con control P.I.D. e indicador de
temperatura digital en dcimas de grado, para el cambiador de calor del lado
caliente. Estos dos ltimos termostatos necesitan refrigeracin externa cuando
se trabaja a temperaturas inferiores o prximas al ambiente. Los termostatos
TAMSON tienen control de temperatura ON/OFF y fueron suministrados por
Gomensoro S.A.

Comentarios
En algunos experimentos se requiri la ayuda de un refrigerador de agua
modelo EW- 03, con una potencia de 3.4 KW fabricado por FRIMOBA S.L., para
enfriar las placas de condensacin. El volumen de agua que contiene el
refrigerador es de 200 litros con una temperatura constante de 7C, y se hace
circular externamente con una bomba centrfuga de la marca Krirsol modelo KJ
30/80 M. Esta agua va a un cambiador de calor, conectado en serie a la salida
de las placas de condensacin, situado entre stas y el termostato TAMSON
TK20.
Ficha 15
Maria del Carmen Garcia Payo (1998). DESTILACIN EN MEMBRANAS DE
DISOLUCIONES ACUOSAS DE ALCOHOLES. Universidad Complutense de
Madrid

Medidas de concentracin
Para medir la concentracin en funcin del tiempo se utiliz un densmetro
modelo DMA 58 de la firma comercial A. Paar con cinco cifras decimales. Para
mantener su temperatura constante, el densmetro se refriger con agua del
grifo. El densmetro tiene una sonda Pt-100 en la clula de medida y un
sistema de termostatizacin que mantiene la temperatura del capilar en forma
de U en 20.00C durante todo el experimento. Cada semana se realizaba un
calibrado con agua destilada y desgasificada y benceno (para anlisis, ref.
1.01792, con tamices moleculares de 0.4 nm, ref. 5708, de Merck), como
lquidos patrones. Las densidades de ambos lquidos se han tomado de la
bibliografa [5, 6] y son: (agua destilada a 20.0C) = 0.99823 g/cm3 y

(benceno a 20.0C) = 0.87913 g/cm3 . Despus de cada medida se limpiaba el

interior del capilar de medida pasndole varias veces acetona (para anlisis,
ref. 20 066.296 de la firma Normapur) y, a continuacin, se secaba el capilar
con aire impulsado por una bomba de membrana incorporada en el
densmetro.
Ficha 16
Segundo Feliberto Dvila Tapia (2013). DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL
NEURAL PARA EL MONITOREO Y CONTROL DE CALIDAD EN UNA
COLUMNA DE DESTILACIN MULTICOMPONENTES. Pontificia Universidad
Catlica del Per

Sistema de control de temperatura

Para termostatizar la disolucin a lo largo de todo el circuito se utilizaron tres
modelos distintos de termostatos, un TAMSON TK20, que no necesita
refrigeracin, para el lado fro de los dispositivos (depsito, cambiadores de
calor o placa de condensacin, segn la modalidad de destilacin en
membranas), otro TAMSON TC3 para el depsito del lado caliente, y un tercero
HETO DT1, suministrado por la casa Rego S.A., con control P.I.D. e indicador de
temperatura digital en dcimas de grado, para el cambiador de calor del lado
caliente. Estos dos ltimos termostatos necesitan refrigeracin externa cuando
se trabaja a temperaturas inferiores o prximas al ambiente. Los termostatos
TAMSON tienen control de temperatura ON/OFF y fueron suministrados por
Gomensoro S.A.
Ficha 17
Salvador Aguirre Robles (2005). DISEO DE LA OPERACIN Y EL CONTROL
PARA COLUMNAS DE DESTILACIN BINARIAS POR LOTES. Universidad
Autnoma Metropolitana

La destilacin
El objetivo general de la destilacin consiste en separar los compuestos que
tienen diferentes presiones de vapor a una determinada temperatura [3]. La
destilacin, se refiere a la separacin fsica de una mezcla lquida en dos o ms
fracciones que tienen distintos puntos de ebullicin. Si se calienta una mezcla
lquida de dos materiales voltiles, el vapor que se separa tendr una mayor
fraccin molar del material de menor punto de ebullicin. Y as mismo el lquido
tendr una fraccin molar mayor del material de mayor punto de ebullicin.
Considerando a la inversa, si se enfra un vapor caliente, el material de mayor

punto de ebullicin tiende a condensarse en mayor proporcin que el material

de menor punto de ebullicin. El objetivo de la destilacin es separar, mediante
vaporizacin, una mezcla lquida de substancias voltiles miscibles en sus
componentes individuales, o bien, en algunos casos, en grupos de
componentes. La destilacin se puede realizar en la prctica siguiendo dos
mtodos fundamentales: El primero se basa en la produccin de un vapor
mediante la ebullicin de la mezcla lquida que se desea separar, procediendo
posteriormente a la condensacin del vapor sin que nada del lquido retorne al
rehervidor o se ponga en contacto con el vapor. El segundo mtodo se basa en
el retorno de parte del condensado a la columna, en condiciones tales que el
lquido que desciende se pone en contacto con el vapor que va hacia el
condensador.
Ficha 18
Salvador Aguirre Robles (2005). DISEO DE LA OPERACIN Y EL CONTROL
PARA COLUMNAS DE DESTILACIN BINARIAS POR LOTES. Universidad
Autnoma Metropolitana

Azeotropos
Un azeotrpo puede describirse como una mezcla que en ciertas condiciones
de temperatura y presin se comporta como un compuesto puro, como una
sola fase. En otras palabras, los dos lquidos que forman la mezcla tienen su
punto de ebullicin (cambio de fase) a la misma temperatura. En general un
estado azeotrpico se define como un estado en el cual ocurre una
transferencia de masa entre dos fases mientras la composicin de cada fase se
mantiene constante. Un azeotrpo representa un problema importante para la
destilacin, aprovecha la diferencia del punto de ebullicin de los compuestos
que forman una mezcla para poder llevar a cabo su separacin. Sin embargo
existen tcnicas de destilacin que permiten separar mezclas azeotrpicas.
Ficha 19
Salvador Aguirre Robles (2005). DISEO DE LA OPERACIN Y EL CONTROL
PARA COLUMNAS DE DESTILACIN BINARIAS POR LOTES. Universidad
Autnoma Metropolitana

Destilacin Azeotropica
Los agentes separadores pueden clasificarse en al menos cuatro distintas
categoras, las cuales pueden identificarse por la forma en la que estos hacen
posible la separacin: o Agente separador lquido que no induce una
separacin de fases liquidas en la mezcla ternaria. La destilacin de este tipo

se conoce como destilacin azeotrpica homognea, con la clsica destilacin

extractiva como un caso especial. O Agente separador lquido que induce una
separacin de fases liquidas en la mezcla ternaria. Una destilacin de este tipo
se le conoce como destilacin azeotrpica heterognea. O Agente separador
que reacciona con uno de los componentes de la mezcla binaria original,
conocidos como separadores reactivos. O Agente separador que ionicamente
se disocia en la mezcla original binaria y mueve la composicin del azeotrpo
binario. Un ejemplo son las sales inorgnicas. A esta se le conoce como
destilacin extractiva con sales.
Comentarios
Esto se comprueba si la composicin azeotrpica cambia en una cantidad
razonable con cambios moderados de presin; si el azeotrpo desaparece
entonces una secuencia de destilacin relativamente directa puede lograr la
separacin de la mezcla original en sus componentes puros.
Ficha 20
Salvador Aguirre Robles (2005). DISEO DE LA OPERACIN Y EL CONTROL
PARA COLUMNAS DE DESTILACIN BINARIAS POR LOTES. Universidad
Autnoma Metropolitana

Estado del arte de la deshidratacin de etanol.

A finales de la dcada de los veinte y durante la dcada de los treinta, se
hicieron esfuerzos para recuperar sin xito esta iniciativa. A raz de esta
decada en la utilizacin del etanol, Henry Ford y diversos expertos unieron
fuerzas para promover su recuperacin. Se construy una planta de
fermentacin en Atchinson (Kansas) con un potencial para producir 38,000
litros diarios de etanol para automviles. Durante los aos treinta, ms de
2,000 estaciones de servicio en el mediano oeste vendieron este etanol hecho
de maz al que denominaron gasol. No obstante, la competencia de los bajos
precios del petrleo oblig al cierre de la planta de produccin de etanol a
mediados de los aos cuarenta. Como consecuencia, se acab el negocio de
los granjeros americanos y el etanol fue sustituido definitivamente por el
petrleo.
Comentario
Las investigaciones relacionadas con la produccin de etanol se enfocan a
varios temas como son: la materia prima para producir etanol, la prediccin del
equilibrio de fases de la mezcla etanol agua - separador, el desarrollo de
secuencias de proceso para producir etanol anhidro, la seleccin de agentes
separadores y el desarrollo de estructuras de control eficientes para el proceso
de deshidratacin.

Ficha 21
Salvador Aguirre Robles (2005). DISEO DE LA OPERACIN Y EL CONTROL
PARA COLUMNAS DE DESTILACIN BINARIAS POR LOTES. Universidad
Autnoma Metropolitana

Destilacin de Membranas
La destilacin en membranas es un proceso de evaporacin que se distingue
de otros procesos en membranas porque la membrana no forma parte activa
en la separacin. Sus funciones son separar mecnicamente dos lquidos que
estn a temperaturas diferentes y soportar la interface lquido-vapor. Las
membranas utilizadas son microporosas e hidrfobas y, por tanto, sus poros no
se mojan por la mezcla lquida. La diferencia de presiones parciales de vapor,
debida a la diferencia de temperaturas aplicada entre las dos caras de la
membrana, provoca que el vapor se transporte, generalmente, del lado
caliente al lado fro.
Comentario:
El trmino de destilacin en membranas procede de la similitud con la
destilacin convencional. Ambos se basan en el equilibrio lquido-vapor, y
ambos procesos requieren que se les suministre el calor latente de
vaporizacin para que se realice el cambio de fase.

2.1. MARCO TERICO:

2.1.1 Controladores de temperatura

Los primeros controladores de temperatura se dieron con la
llegada de la revolucin industrial, ya que en dichos aos las
personas empezaban a querer ciertos fluidos a una cierta
temperatura deseada. Y as con la llegada de la revolucin
industrial se introducen los trminos de controlador o regulador de
temperatura.
Con el pasar de los aos y con la ayuda de la teora de control se
han diseado diferentes tipos de controladores que se describirn
ms adelante.

En la actualidad existen muchos procesos industriales que

requieren un cierto controlador de temperatura, como ejemplo si
estamos en una fbrica que fabrica galletas baadas en chocolate,
se requiere tener una cierta cantidad de agua a una cierta
temperatura para que de esta manera el chocolate se mantenga
en estado lquido.
Por esta razn los controladores de temperaturas se han ido
mejorando y han llegado a tomar un papel muy importante a nivel
industrial.

2.1.2 El Protoboard:
El "protoboard","breadboard" (en ingls) o "placa board" es un
tablero con orificios conectados elctricamente entre s,
habitualmente siguiendo patrones de lneas, en el cual se pueden
insertar componentes electrnicos y cables para el armado y
prototipado de circuitos electrnicos y sistemas similares. Est
hecho de dos materiales, un aislante, generalmente un plstico, y
un conductor que conecta los diversos orificios entre s. Uno de sus
usos principales es la creacin y comprobacin de prototipos de
circuitos electrnicos antes de llegar a la impresin mecnica del
circuito en sistemas de produccin comercial.
Es en la actualidad una de las placas de prueba ms usadas. Est
compuesta por bloques de plstico perforados y numerosas
lminas delgadas, de una aleacin de cobre, estao y fsforo, que
unen dichas perforaciones, creando una serie de lneas de
conduccin paralelas. Las lneas se cortan en la parte central del
bloque para garantizar que dispositivos en circuitos integrados de
tipo dual
in-line
package (DIP)
puedan
ser
insertados
perpendicularmente y sin ser tocados por el proveedor a las lneas
de conductores. En la cara opuesta se coloca un forro con
pegamento, que sirve para sellar y mantener en su lugar las tiras
metlicas.
2.1.3 Sensores de temperatura:

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los

cambios de temperatura en cambios en seales elctricas que son
procesados por equipo elctrico o electrnico.

Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los

RTD y los termopares.
El sensor de temperatura, tpicamente suele estar formado por el
elemento sensor, de cualquiera de los tipos anteriores, la vaina
que lo envuelve y que est rellena de un material muy conductor
de la temperatura, para que los cambios se transmitan
rpidamente al elemento sensor y del cable al que se conectarn
el equipo electrnico.

2.1.4 Termistor

El termistor est basado en que el comportamiento de la

resistencia de los semiconductores es variable en funcin de la
temperatura.
Existen los termistores tipo NTC y los termistores tipo PTC. En los
primeros, al aumentar la temperatura, disminuye la resistencia. En
los PTC, al aumentar la temperatura, aumenta la resistencia.
El principal problema de los termistores es que no son lineales
segn la temperatura por lo que es necesario aplicar frmulas
complejas para determinar la temperatura segn la corriente que
circula y son complicados de calibrar.

2.1.5 RTD (resistance temperature detector)

Un RTD es un sensor de temperatura basado en la variacin de la

resistencia de un conductor con la temperatura.
Los metales empleados normalmente como RTD son platino, cobre,
nquel y molibdeno.
De entre los anteriores, los sensores de platino son los ms
comunes por tener mejor linealidad, ms rapidez y mayor margen
de temperatura.

2.1.6 Termopar

El termopar, tambin llamado termocupla y que recibe este

nombre por estar formado por dos metales, es un instrumento de
medida cuyo principio de funcionamiento es el efecto
termoelctrico.
Un material termoelctrico permite transformar directamente el
calor en electricidad, o bien generar fro cuando se le aplica una
corriente elctrica.
El termopar genera una tensin que est en funcin de la
temperatura que se est aplicando al sensor. Midiendo con un
voltmetro la tensin generada, conoceremos la temperatura.
Los termopares tienen un amplio rango de medida, son
econmicos y estn muy extendidos en la industria. El principal
inconveniente estriba en su precisin, que es pequea en
comparacin con sensores de temperatura RTD o termistores.
2.1.7 Sensor de temperatura LM35:
El LM35 es un sensor de temperatura integrado de precisin, cuya
tensin de salida es linealmente proporcional a temperatura en C
(grados centgrados). El LM35 por lo tanto tiene una ventaja sobre
los sensores de temperatura lineal calibrada en grados Kelvin: que
el usuario no est obligado a restar una gran tensin constante
para obtener grados centgrados. El LM35 no requiere ninguna
calibracin externa o ajuste para proporcionar una precisin tpica
de 1.4 C a temperatura ambiente y 3.4 C a lo largo de su
rango de temperatura (de -55 a 150 C). El dispositivo se ajusta y
calibra durante el proceso de produccin. La baja impedancia de
salida, la salida lineal y la precisa calibracin inherente, permiten
la creacin de circuitos de lectura o control especialmente
sencillos. El LM35 puede funcionar con alimentacin simple o
alimentacin doble (+ y -)
Requiere solo 60 A para alimentarse, y bajo factor de autocalentamiento, menos de 0,1 C en aire esttico. El LM35 est
preparado para trabajar en una gama de temperaturas que abarca
desde los- 55 C bajo cero a 150 C, mientras que el LM35C est
preparado para trabajar entre -40 C y 110 C (con mayor
precisin).

2.1.8 Sensor de temperatura LM335

El LM335 es un sensor de temperatura de precisin, capaz de
medir temperaturas entre -40C a 100C. Su comportamiento es
similar al de un diodo zner, por lo que se debe polarizar las
patillas correspondientes a stas, mostrando una impedancia
dinmica de 1V y soportando una corriente a su travs
comprendida entre 450A a 5mA. El sensor tiene una respuesta
lineal con un margen de error de 1C, con una recta caracterstica
cuya pendiente es de +10mV/K, y soporta una sobre temperatura
de 200C. Adems dispone de una patilla de ajuste, en la cual
basta con introducir una seal de referencia comprendida entre las
tensiones de polarizacin del mismo, volvindose un sensor
fcilmente ajustable. Entre otras caractersticas el sensor viene
calibrado por defecto en K.

2.1.9 Transistor de nivel BC547

El BC548 es un transistor NPN bipolar de propsitos generales
utilizado principalmente en equipos de procedencia europea.
Elctricamente es similar al transistor 2N3904 (estadounidense) y
al 2SC1815 (japons), aunque la asignaciones de los pines es
distinta. El dispositivo viene integrado en un encapsulado tipo TO92. El orden de los pines mirando la parte plana del encapsulado
de derecha a izquierda es emisor, base, colector.

Est diseado para aplicaciones de conmutacin y de bajo ruido.

Es usado en circuitos digitales y sus caractersticas son:
Tensin emisor-colector hasta 45V.

Corriente de colector mxima 100mA.

Disipacin mxima 500mW.

2.1.10 Controlador ON-OFF:

El controlador ON-OFF tambin es conocido como un controlador
todo-nada, este controlador es utilizado en algunas industrias. Este
controlador es el ms sencillo de implementar ya que es muy
simple controlar un proceso.
Este controlador tiene una seal de referencia o tambin conocido
como set point, el cual es la seal deseada del proceso. Este
controlador tiene usualmente una banda diferencial o zona neutra
dentro de la cual la salida se mantiene en su valor actual.

La banda diferencial permite minimizar la frecuencia de oscilacin

de la salida pero aumenta la amplitud de la misma. Por esta razn
el controlador todo/nada no es tan preciso.
Para el proyecto seleccionado este tipo de controlador no se
realiz debido que para la identificacin de sistemas se debe tener
un proceso continuo. Y este control va a tratar de alcanzar la
temperatura deseada pero finalmente va a terminar oscilando
entre dos valores cercanos de la temperatura deseada.

2.1.11 Sistemas de control automatico

Un sistema automtico de control es un conjunto de componentes
fsicos conectados o relacionados entre s, de manera que regulen
o dirijan su actuacin por s mismos, es decir sin intervencin de
agentes exteriores (incluido el factor humano), corrigiendo adems
los posibles errores que se presenten en su funcionamiento.
Actualmente, cualquier mecanismo, sistema o planta industrial
presenta una parte actuadora, que corresponde al sistema fsico
que realiza la accin, y otra parte de mando o control, que genera
las rdenes necesarias para que esa accin se lleve o no a cabo.
En Automtica se sustituye la presencia del ser humano por un
mecanismo, circuito elctrico, circuito electrnico o, ms
modernamente por un ordenador. El sistema de control ser, en
este caso automtico.
-Tipos de sistemas de control:
Los sistemas de regulacin se pueden clasificar en:
Sistemas de control de lazo abierto

Un sistema de control en lazo o bucle abierto es aqul en el que la

seal de salida no influye sobre la seal de entrada. La exactitud
de estos sistemas depende de su calibracin, de manera que al
calibrar se establece una relacin entre la entrada y la salida con
el fin de obtener del sistema la exactitud deseada. El diagrama de
bloque de un sistema en lazo abierto es:

El sistema se controla bien directamente, o bien mediante un

transductor y un actuador. El esquema tpico del sistema ser, en
este caso:

El transductor modifica o adapta la naturaleza de la seal de

entrada al sistema de control.
En el caso del sistema de control de la temperatura de una
habitacin, para que sea un sistema abierto es necesario que no
exista
termostato,
de
manera
que
siga
funcionando
permanentemente. La entrada del sistema sera la temperatura
ideal de la habitacin; la planta o proceso sera la habitacin y la
salida sera la temperatura real de la habitacin. El transductor
podra ser un dial en el que definamos el tiempo de
funcionamiento y el actuador el propio foco de calefaccin (caldera
o radiador). El actuador o accionador modifica la entrada del
sistema entregada por el transductor (normalmente amplifica la
seal).
Una lavadora automtica sera un claro ejemplo de sistema de
control en lazo abierto. La blancura de la ropa (seal de salida) no
influye en la entrada. La variable tiempo presenta una importancia
fundamental: si est bien calibrada, cada proceso durar el tiempo
necesario para obtener la mejor blancura.
Otro ejemplo de sistema en lazo abierto sera el alumbrado pblico
controlado por interruptor horario. El encendido o apagado no
depende de la luz presente, sino de los tiempos fijados en el
interruptor horario.

Como vemos los sistemas de lazo abierto dependen de la variable

tiempo y la salida no depende de la entrada. El principal
inconveniente que presentan los sistemas de lazo abierto es que
son extremadamente sensibles a las perturbaciones. Por ejemplo si
en una habitacin se ha conseguido una temperatura idnea y se
abre una puerta o ventana (perturbacin) entrara aire fro, de
manera que el tiempo necesario para obtener dicha temperatura
sera diferente.

Sistemas de control de lazo cerrado

Si en un sistema en lazo abierto existen perturbaciones, no se
obtiene siempre la variable de salida deseada. Conviene, por
tanto, utilizar un sistema en el que haya una relacin entre la
salida y la entrada.
Un sistema de control de lazo cerrado es aqul en el que la accin
de control es, en cierto modo, dependiente de la salida. La seal
de salida influye en la entrada. Para esto es necesario que la
entrada sea modificada en cada instante en funcin de la salida.
Esto se consigue por medio de lo que llamamos realimentacin o
retroalimentacin (feedback). La realimentacin es la propiedad de
un sistema en lazo cerrado por la cual la salida (o cualquier otra
variable del sistema que est controlada) se compara con la
entrada del sistema (o una de sus entradas), de manera que la
accin de control se establezca como una funcin de ambas. A
veces tambin se le llama a la realimentacin transductor de la
seal de salida, ya que mide en cada instante el valor de la seal
de salida y proporciona un valor proporcional a dicha seal. Por lo
tanto podemos definir tambin los sistemas de control en lazo
cerrado como aquellos sistemas en los que existe una
realimentacin de la seal de salida, de manera que sta ejerce un
efecto sobre la accin de control. El diagrama de bloques
correspondiente a un sistema de control en lazo cerrado es:

El controlador est formado por todos los elementos de control y a

la planta tambin se le llama proceso. En este esquema se observa
cmo la salida es realimentada hacia la entrada. Ambas se
comparan, y la diferencia que existe entre la entrada, que es la
seal de referencia o consigna (seal de mando), y el valor de la
salida (seal realimentada) se conoce como error o seal de error.
La seal que entrega el controlador se llama seal de control o
manipulada y la entregada por la salida, seal controlada. El error,
o diferencia entre los valores de la entrada y de la salida, acta
sobre los elementos de control en el sentido de reducirse a cero y
llevar la salida a su valor correcto. Se intenta que el sistema siga
siempre a la seal de consigna. El diagrama de bloques anterior se

puede sustituir por el siguiente:

La salida del sistema de regulacin se realimenta mediante un

captador. En el comparador o detector de error, la seal de
referencia (salida del transductor) se compara con la seal de
salida medida por el captador, con lo que se genera la siguiente
seal de error:
e(t) = r(t) b(t)
Donde e(t) es la seal de error, r(t) la seal de referencia y b(t) la
variable realimentada.
Pueden suceder dos casos:
- Que la seal de error sea nula. En este caso la salida tendr
exactamente el valor previsto.
- Que la seal de error no sea nula. Esta seal de error acta sobre
el elemento regulador que a su salida proporciona una seal que, a
travs del elemento accionador, influye en la planta o proceso
para que la salida alcance el valor previsto y de esta manera el
valor se anule. En el ejemplo de control de temperatura de una
habitacin, el sistema, planta o proceso es la habitacin que se
quiere calentar, el transductor puede ser un dial con el que se
define el grado de calentamiento, el actuador o accionador una
caldera o un radiador y el captador puede ser un termmetro. Este

ltimo acta como sensor midiendo la temperatura del recinto,

para que pueda ser comparada con la de referencia. El regulador o
controlador es el elemento que determina el comportamiento del
bucle, por lo que debe ser un componente diseado con gran
precisin. Es el cerebro del bucle de control. Mientras que la
variable controlada se mantenga en el valor previsto, el regulador
no actuar sobre el elemento accionador. Pero si el valor de la
variable se aleja del prefijado, el regulador modifica su seal,
ordenando al accionador que acte sobre la planta o proceso, en el
sentido de corregir dicho alejamiento. El termostato del ejemplo
anterior realizara esta funcin.
Los sistemas en lazo cerrado son mucho menos sensibles a las
perturbaciones que los de lazo abierto, ya que cualquier
modificacin de las condiciones del sistema afectar a la salida,
pero este cambio ser registrado por medio de la realimentacin
como un error que es en definitiva la variable que acta sobre el
sistema de control. De este modo, las perturbaciones se
compensan, y la salida se independiza de las mismas.

2.1.13

Proceso de Destilacin del vino

Destilado y embotellado en la BODEGAS EMPERARDOR S.A.C el

pisco es elaborado mediante la clsica destilacin por alambique
que se practica en Per desde el siglo XVI. Producido con las
mismas uvas que crecen en las vias del Valle de Ica.
El pisco solo puede ser elaborado con 8 tipos especficos de uvas,
que se clasifican as:
a) AROMTICAS
4 tipos de uvas, principalmente relacionadas con la variedad
Moscatel. Estas son: Italia, Torontel, Albilla y Moscatel.
b) NO AROMTICAS
4 tipos de uvas negras que se derivan de las uvas Misin de
Espaa. Estas son: Quebranta, Mollar, Negra Corriente y Uvina.
Por consiguiente, el pisco nicamente puede ser elaborado a partir
de una variedad de 8 uvas, pero tambin es posible encontrar una
infinidad de mezclas comercialmente llamadas Acholado.

Todas estas uvas deben cultivarse en 5 departamentos especficos

de Per: Lima, Ica, Arequipa, Moquegua y Tacna. Adems, las
destileras tienen que estar localizadas dentro de la misma regin y
cada empresa debe tener su respectivo certificado de registro de
origen.
Proceso de Extraccin
Cuando las uvas han madurado y han alcanzado la cantidad
adecuada de azcar (medida en grados Brix), pueden ser
cosechadas y llevadas a la destilera.
Las uvas son puestas en la despalilladora, que es una
mquina que delicadamente separa el escobajo de las uvas
mediante movimientos centrfugos que remueven los tallos.
Las uvas en seguida caen a travs de una pequea cmara
con dos rodillos, que se encargan de partir y abrir las uvas
para que se libere el jugo.
Las uvas y el jugo extrado en el proceso de despalillado son
recogidas y bombeadas a una cmara llamada prensa.
Dentro de la prensa, las uvas y el jugo se maceran por unas
cuantas horas y luego el lquido resultante es bombeado a
los tanques de fermentacin.
La cmara girar por ciclos para permitir que las uvas
exprimidas sigan liberando ms jugo puro.
Una vez ya no queda ms jugo, una vejiga de la cmara de
prensa es inflada a una presin especfica para
delicadamente presionar la cscara y la pulpa de las uvas
con el fin de extraer el jugo restante. El lquido recuperado
es bombeado a un tanque de fermentacin distinto para ser
procesado de forma separada. Todos los tallos, cscaras y
semillas son removidos, ya que el vino para hacer pisco es
nicamente fermentado con jugo puro de uva. Otros
procesos ms artesanales todava emplean la costumbre de
pisar las uvas y exprimirlas para luego prensar de manera
manual la cscara y la pulpa. Sin embargo, esta prctica es
ms ineficiente y favorece la liberacin de cido tnico de la
cscara de la uva, haciendo que el producto sea ms spero
y menos suave.

2.1.14

Fermentacin

La fermentacin empieza en el momento en que las uvas son

exprimidas y el jugo es extrado. Hay dos maneras de lograr la
fermentacin:
a) Temperatura ambiente: sencillamente es dejar que el jugo siga su
curso natural a temperatura ambiente;
b) Refrigeracin: en tanques de acero inoxidable y un sistema de
refrigeracin que permite controlar la temperatura y la velocidad de
fermentacin.
Por ley, en cualquiera de los dos casos, la fermentacin tienen que ser
natural, en otras palabras la transmisin area de levaduras es el nico
elemento para desencadenar el proceso. Ni agua ni ningn otro
ingrediente son permitidos durante la fermentacin. La Bodega San
Isidro realiza el proceso natural. Despus de la extraccin, el jugo es
puesto en barriles de fermentacin de cemento o polietileno. Una
fermentacin natural completa generalmente toma entre 8 y 12 das,
dependiendo de la cantidad de azcar en las uvas, como tambin de la
oscilacin de la temperatura atmosfrica. A travs de este proceso
natural, el contenido de azcar de la uva se transforma en alcohol. El
contenido del alcohol del vino depende de la cantidad inicial de azcar
de las uvas, que puede variar entre 10% y 14%.
Una vez se obtiene el vino, se lo pone a reposar para luego ser
destilado en los alambiques de cobre.
2.1.15

Destilacin

Cuando el Maestro Destilador lo considere conveniente, los mostos

recin fermentados se bombean desde los tanques de fermentacin
hacia los alambiques. Luego se aplica calor a los alambiques con el fin
de que el vino hierva y se evapore su contenido. Cada tipo de alcohol
tiene un punto de ebullicin diferente por lo que el proceso exige
mucha precisin. Cuando el vino se evapora, los gases liberados son
conducidos a travs de un cuello de cisne hacia un condensador. El
condensador es una bobina de cobre en espiral sumergida en agua fra,
que refrescar los vapores y los llevar de nuevo al estado lquido. El
fluido recogido es el alcohol deseado que se convertir en pisco.

Para hacer Pisco Puro, los mostos primero deben haber sido
completamente fermentados en vino. Esto significa que nada de azcar
debi quedar en los mostos porque fue convertida totalmente en
alcohol durante el proceso. El contenido de alcohol en el vino vara
entre 10% a 14%, dependiendo del tipo de uva y la cantidad de azcar
en el tiempo de la fermentacin. Por lo tanto, la destilacin consiste en
aumentar el nivel concentracin de alcohol hasta llegar al rango de
38% y 48%, que es donde se ubica el pisco peruano.
Para hacer pisco Mosto Verde, los mostos deben ser parcialmente
fermentados hasta alcanzar ciertos parmetros dictados por el Maestro
Destilador, que tienen que ver con la densidad, la acidez, el contenido
de azcar residual y el nivel presente de alcohol. Al llegar a los
parmetros especificados, el mosto fermentado se bombea a los
alambiques de destilacin. El contenido de alcohol en el mosto suele
oscilar entre 3% y 5%. Por lo tanto, se requiere ms volumen de mosto
para ser destilado y alcanzar la misma cantidad de pisco destilado en
comparacin con el pisco regular.
La destilacin de pisco es un sencillo proceso por lotes en alambiques
de cobre. Cada pailada de vino es destilado una sola vez.
El proceso de destilacin se divide en tres etapas:
a) La Cabeza,
b) El Cuerpo (o corazn), y
c) Las Colas
La mejor y ms esperada cantidad de destilacin se obtiene en el
Cuerpo (o corazn). Los puntos de corte tienen que ser determinados
entre las tres etapas. El arte est en cundo comenzar a recoger el
Cuerpo (o corazn) y cundo parar.
La Cabeza es la primera parte del proceso de destilacin, y la menos
indicada para hacer pisco. En esta fase es cuando los alcoholes ms
voltiles se evaporan y condensan. El alcohol ms prominente en esta
etapa es el metanol, un ingrediente extremadamente peligroso que
necesita ser removido en su totalidad, junto a la acetona y los esteres,
para que as se preserve la calidad del producto final. Existen distintos
parmetros para determinar la cantidad de Cabeza para el punto de
corte.
Muchos
maestros
destiladores
usan
termmetros
o
alcoholmetros para determinar los niveles deseados y hacer el punto
de corte. Los ms experimentados usan nicamente sus sentidos para
realizarlo. Ellos se guan por el sabor y el olor de los alcoholes de la
Cabeza, que tienen caractersticas particulares que los identifican y
diferencian del etanol. En la prctica, la cantidad de Cabeza que se
remueve en destilacin oscila entre el 0.7% - 1.5% de la pailada de
vino.

El Cuerpo (o corazn) es la mejor parte de la destilacin, y es el

momento exacto para extraer el pisco. El alcohol prominente es el
etanol. La recoleccin de pisco en esta etapa es vigilada muy de cerca
en cuanto a temperatura y contenido de alcohol. El punto de corte es
determinado por el tipo de alcohol que se busca obtener como tambin
por el sabor esperado.
La Cola es la solucin de agua, algo de etanol, y una serie de
compuestos con altos puntos de ebullicin. Si la recoleccin de la Cola
toma mucho tiempo, estos compuestos pueden estropear el sabor
obtenido en el Cuerpo. Nuevamente, el punto de corte es determinado
mediante la frecuente degustacin y olor de muestras.
La elaboracin de pisco es extremadamente sensible y requiere de
excesiva precisin. El Maestro Destilador solo tiene UNA oportunidad
para hacer las cosas bien, dado que el pisco es destilado UNA sola vez.
El pisco peruano es el nico licor en el mundo que por ley tiene que ser
destilado con suprema pureza, puesto que ni agua ni ningn otro
ingrediente pueden ser aadidos durante el proceso, para que de esta
manera se consiga una exquisita claridad, pureza y suavidad en el
producto final. No hay una segunda oportunidad a la hora de hacerlo, y
por tanto siempre tiene que ser elaborado correctamente desde su
inicio, la cosecha, hasta la destilacin.
2.1.16

NET Framework.

El .NET Framework es el modelo de programacin propuesto por

Microsoft para la construccin de aplicaciones con experiencias
visuales impresionantes, comunicaciones seguras, y principalmente
tiene la habilidad de poder modelar un sinfn de procesos de negocios.
Para propsitos de nuestra investigacin, el .NET Framework fue la
tecnologa escogida para realizar la experimentacin debido a que
tiene un lenguaje intermedio que permite que distintos lenguajes de
programacin puedan usarse con l, maximizando las posibilidades de
ser utilizado, incluso con distintos paradigmas de programacin.
El .NET Framework incluye una enorme librera de soluciones
preprogramadas que resuelven problemas comunes de programacin,
as como tambin de una mquina virtual que se encarga de la
ejecucin de los programas escritos usando el framework.
La librera pre-programada es conocida como la librera de clases base
(BCL) y cubre un nmero grande de necesidades comunes de
programacin en distintas reas que incluyen: interfaces, acceso a
datos, conexin a bases de datos, conectividad, criptografa, desarrollo
de aplicaciones web, algoritmos numricos y comunicaciones de red.

La BCL es usada por los desarrolladores que combinadas con su propio

cdigo pueden producir aplicaciones funcionales.
Los programas escritos usando el .NET Framework son ejecutados en
un ambiente de software especial que se encarga de administrar los
requerimientos de cada programa en tiempo de ejecucin. Este
ambiente de tiempo de ejecucin, que tambin es parte del .NET
Framework, es conocido como el Common Language Runtime (CLR)
[28]. El CLR es como una mquina virtual similar a la de Java, lo que
permite que los programadores no se tengan que preocupar por las
capacidades especficas del CPU o arquitectura en el que va a correr el
programa.
El .NET Framework
caractersticas:

en

resumen

busca

proveer

las

siguientes

Independencia del Lenguaje. El .NET Framework introduce la nocin

de Common Type System (CTS). El CTS es bsicamente una
especificacin que define los posibles tipos de datos as como los tipos
que se pueden construir en un lenguaje de programacin soportado por
el CLR. Tambin especfica como estos datos pueden o no pueden
interactuar entre cada uno. Gracias al CTS es que el .NET Framework
soporta ms de 25 lenguajes de programacin distintos, incluyendo:
C#, Visual Basic .NET, J#, Delphi, COBOL, etc.
Interoperabilidad. Debido a que a lo largo del tiempo se han creado
distintas libreras siguiendo el modelo de COM, el .NET Framework
provee mtodos para permitir la interoperabilidad entre el cdigo
administrado y el cdigo no administrado.
Seguridad. El .NET Framework provee varios mecanismos para
proteger los recursos y cdigos de personas no autorizadas.

2.1.17

Programacin Orientada a Objetos (POO)

La POO se basa en la idea natural de la existencia de una realidad llena

de objetos y que la resolucin de los problemas se realiza en trminos
de objetos. De forma que la estructura de los datos pasa a ser el eje
central de la POO junto con las relaciones entre ellos. En la POO se
definen los programas en trminos de clases de objetos, objetos que
son entidades que combinan estado, comportamiento e identidad. La
POO expresa un programa como un conjunto de estos objetos, que
colaboran entre ellos para realizar tareas.

De esta forma, un objeto contiene todos los atributos que permiten

definirlo e identificarlo frente a otros objetos pertenecientes a otras
clases. A su vez, los objetos disponen de mecanismos de interaccin,
es decir, mtodos que favorecen la comunicacin entre objetos a travs
de mensajes. Esta caracterstica lleva a tratarlos como unidades
indivisibles, en las que no se separan datos y procesamiento.
Las principales caractersticas de la POO son:
Abstraccin. El proceso de abstraccin permite seleccionar las
caractersticas

relevantes

dentro

de

un

conjunto

identificar

comportamientos comunes para definir nuevos tipos de entidades en el

mundo real. La abstraccin es clave en el proceso de anlisis y diseo
orientado a objetos, ya que mediante ella se puede armar un conjunto
de clases que permitan modelar la realidad o el problema que se quiere
afrontar.
Encapsulamiento. Es el mecanismo bsico para ocultar los detalles
internos de un objeto de los dems objetos. El encapsulamiento
permite hacer una distincin entre la interfaz y la implementacin. La
interfaz se refiere al aspecto externo de una clase, es decir, a los
atributos y mtodos que podrn ser usados por otras clases. Mientras
que la implementacin es todo el cdigo, variables y mtodos
necesarios para el correcto funcionamiento de los procedimientos
publicados en la interfaz.
Polimorfismo. Se refiere a la capacidad de que un mtodo se
comporte de distinta forma de acuerdo con la clase que lo implementa.
Mediante el polimorfismo se definen mltiples funciones con nombre e
interfaces similares slo que en distintas clases.
Herencia. Permite crear una jerarqua de objetos en un programa. La
herencia permite a una clase heredar el conjunto de mtodos y
atributos de una clase sin tener que reescribir el cdigo de dicha clase.
Las ventajas de la orientacin a objetos aplicada en la programacin
son las siguientes:

 Reutilizacin y extensin del cdigo. Un programa orientado a objetos

consta de mdulos independientes, por lo que se pueden reutilizar en
distintos programas e incluso extender el cdigo, lo que se traduce en
ahorro de tiempo de desarrollo.
Mantenimiento. Se refiere a que un programa debe ser capaz de
adaptarse a un medio que cambia constantemente. Un programa
basado en la POO que est sujeto a cambios en las condiciones
externas (como la definicin de una nueva variable) implicar pocas
modificaciones del programa.
Creacin de sistemas complejos. Permite crear sistemas ms
complejos capaces de relacionar un sistema con el mundo real, as
como la generacin de ambientes grficos y construccin de prototipos
con mayor rapidez y sencillez.
La POO tambin tiene algunos inconvenientes:
Rendimiento. Los lenguajes que utilizan el paradigma de la POO
tienen un rendimiento menor en comparacin con otros lenguajes
estructurados.
Curvas de aprendizaje largas. Al hacer la transicin hacia un
paradigma orientado a objetos la mayora de los programadores deben
aprender a resolver problemas en trminos de objetos.
Determinacin de las clases. Una clase es un molde que se utiliza
para crear nuevos objetos. En consecuencia es importante crear el
conjunto de clases adecuado para un proyecto. En caso de que las
clases que se establecieron no sean posibles de desarrollar ser
necesario reestructurar la jerarqua de clases, cambiando de manera
significativa la planificacin original.

2.1.18

Visual Studio 2010

Visual Studio 2010 es la versin ms reciente de esta

herramienta, acompaada por .NET Framework 4.0. La fecha del
lanzamiento de la versin final fue el 12 de abril de 2010.5
Hasta ahora, uno de los mayores logros de la versin 2010 de
Visual Studio ha sido el de incluir las herramientas para desarrollo
de aplicaciones para Windows 7, tales como herramientas para el
desarrollo
de
las
caractersticas
de
Windows
7
(System.Windows.Shell) y la Ribbon Preview para WPF.
Entre sus ms destacables caractersticas, se encuentran la
capacidad para utilizar mltiples monitores, as como la
posibilidad de desacoplar las ventanas de su sitio original y
acoplarlas en otros sitios de la interfaz de trabajo.
Adems ofrece la posibilidad de crear aplicaciones para muchas
plataformas de Microsoft, como Windows, Azure, Windows Phone
7 o Sharepoint. Microsoft ha sido sensible a la nueva tendencia
de las pantallas tctiles y con este Visual Studio 2010 tambin es
posible desarrollar aplicativos para pantallas multitctiles.

III.

Capitulo III

PLAN DE ACTIVIADES (TRAMITES)

Modo de tarea

Nombre de tarea

Duracin

Comienzo

Fin

Predecesoras

Nombres de los
recursos

Programad
INCRIPCIN DEL
a
PROYECTO DE 17 das
manualmen
TESIS
te

mi
jue
17/02/16 10/03/16

Programada
solicitud dirgida
automticam al rector en
3 das
ente
formato de la UAC

mi
vie
17/02/16 19/02/16

S/.13

Programada
Recibo de pago
automticam
1 da?
por derechos
ente

mi
mi
17/02/16 17/02/16

S/.13

Programada
Certificados de
automticam
3 das
estudios
ente

mi
vie
17/02/16 19/02/16

19

Programada
Constancia de
automticam
no adeudar
ente

4 das

mi
lun
17/02/16 22/02/16

19

Programada
Fotocopia del
automticam documento de
ente
DNI (fedatada)

1 da?

mi
mi
17/02/16 17/02/16

Programada
Constancia de
automticam la modalidad de
ente
titulacion

3 das

mi
vie
17/02/16 19/02/16

Programada
Solitud de
automticam Nombramiento de 5 das
ente
asesor

mi
mar
17/02/16 23/02/16

Programada
Carta de
automticam Aceptacin del
ente
asesor

6 das

mi
mi
17/02/16 24/02/16

Programada
Resolucin de
automticam
Nombramiento
ente

7 das

mi
jue
17/02/16 25/02/16

Informe
Programada
favorable del
automticam
5 das
asesor del
ente
proyecto de tesis

mi
mar
17/02/16 23/02/16

Programad Dictamen
a
aprobatorio del
19 das
manualmen proyecto de
te
tesis

mi
lun
17/02/16 14/03/16

Programada
Solicitud de
automticam inscripcion de
8 das
ente
proyecto de tesis

mi
vie
17/02/16 26/02/16

Programada
Resolucin de
automticam
inscripcion
ente

mi
lun
17/02/16 22/02/16

4 das

63

Desarrollo
Programada
supervisado del
automticam
6 das
trabajo por parte
ente
del asesor

mi
mi
17/02/16 24/02/16

Informe
Programada favorable del
automticam asesor del
15 das
ente
proyecto de tesis
concluida

mi
mar
17/02/16 8/03/16

Programada
Solicitud de
automticam
4 das
dictamen de tesis
ente

mi
lun
17/02/16 22/02/16

Resolucion de
Programada
nombramiento de
automticam
6 das
dictaminante de
ente
tesis

mi
mi
17/02/16 24/02/16

Resolucion de
Programada
nombramiento de
automticam
8 das
dictaminante de
ente
tesis

mi
vie
17/02/16 26/02/16

Programad
a
Revision de
31 das
manualmen tesis concluida
te

mi
mi
17/02/16 30/03/16

Programada
Dictamen
9 das
automticam aprobatorio del
ente
proyecto de tesis

mi
lun
17/02/16 29/02/16

por los
dictaminantes
Solicitud
Programada
aprobacion de
automticam
expediente de
ente
titulacion

5 das

mi
mar
17/02/16 23/02/16

Programada
Resolucion de
automticam aprobacion del
5 das
ente
proyecto de tesis

mi
mar
17/02/16 23/02/16

Cronograma de actividades para la realizacin de la tesis

Bibliografa
1. REOCITIES, Respuesta transitoria, http://reocities.com/Area51/
starship/6611/cap4.pdf, Fecha de consulta febrero 2016.
2. PLACA DE PUEVAS, http://es.wikipedia.org/wiki/Placa_de_pruebas.,
Fecha de consulta febrero 2016.
3. SENSOR DE TEMPERATURA, http://medirtemperatura.com/sensortemperatura.php, Fecha de consulta febrero 2016.
4. SENSOR DE TEMPERATURA LM 35,
http://electronica.webcindario.com/componentes/ lm35.htm, Fecha de
consulta febrero 2016.
5. Garrido, Santiago, Identificacin, Estimacin y Control de Sistemas
No-lineales mediante RGO, Universidad Carlos III, 1999. Fecha de
consulta febrero 2016.
6. SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL,
http://www.juntadeandalucia.es/averroes/~23
005153/d_tecnologia/bajables/2%20bachillerato/SISTEMAS%20AUTOMATICOS
%20DE%20CONTROL.pdf. Fecha de consulta febrero 2016.

7. TRANSISTOR BC548, http://es.wikipedia.org/wiki/BC548. Fecha de

consulta febrero 2016.