INSTITUTO TECNOLOGICO DE LA PIEDAD

INGENIERIA ELECTRONICA 6TO SEMESTRE

TEMARIO DESARROLLADO MATERIA:

MAQUINAS ELECTRICAS

POR LUIS ALEJANDRO CALDERON CLUTI

 UNIDAD 1

FUNDAMENTOS DE
MÁQUINA ELÉCTRICAS.

Una maquina eléctrica en términos generales ,

sería cualquier artefacto eléctrico capaz de realizar
una transformación de la energía eléctrica. Por
ejemplo, un alternador de una central térmica, un
transformador, o una simple bombilla, pueden
considerarse como máquinas eléctricas a grandes
rasgos.
los motores eléctricos tienen ventaja. Son
máquinas limpias, silenciosas, versátiles,
compactas, fáciles de mantener, etc. Su problema
principal sea quizás la dependencia de la
alimentación.

Construcción y principio de funcionamiento.

Como se comento en los párrafos principales las
máquinas eléctricas utilizan un campo magnético
intermedio para la realizar la conversión de la
energía de eléctrica a mecánica o de eléctrica a
eléctrica.
Es conocido que toda corriente eléctrica lleva
asociado una campo magnético. Por ejemplo si
tenemos un conductor rectilíneo recorrido por una
corriente continua I, en sus proximidades
aparecerá un campo magnético que se suele
representar por sus líneas de fuerza (concéntricas
al conductor y tanto más próximas unas a otras
donde más intenso es el campo). La intensidad del
campo magnético dependerá de la magnitud de la
corriente,
pero aun siendo ésta alta, el campo magnético que
se obtenga en el aire que circunda al conductor no
lo será tanto, dado que el aire no es un medio,
llamemos favorable, a la creación de campos
magnéticos. En cualquier caso, sí existirá un
campo (sea cual sea su valor) y este campo
interactuará magnéticamente con todos los
elementos sobre los que su
influencia sea apreciable. Así, si se dispone de un
pequeño imán (una aguja imantada por ejemplo),
ésta se orientará en la dirección del campo
magnético creado por la corriente.
1.1 VARIABLES MAGNETICAS
En física, el magnetismo es un fenómeno por el
que los materiales ejercen fuerzas de atracción o
repulsión a otros materiales. Hay algunos
materiales conocidos que han presentado
propiedades magnéticas detectables fácilmente
como el níquel, hierro y sus aleaciones que
comúnmente se llaman imanes. Sin embargo todos
los materiales son influenciados, de mayor o menor
forma, por la presencia de un campo magnético.
También el magnetismo tiene otras
manifestaciones en física, particularmente como
uno de los dos componentes de la onda
electromagnética, como por ejemplo la luz.
MAGNITUDES MAGNÉTICAS
Flujo magnético
Inducción magnética
Reluctancia
Permeabilidad magnética
Excitación Magnética
Inductancia
Magnetorresistencias (Variable magnéticas)
Las magnetorresistencias se basan en la variación
de resistencia en un conductor por variaciones en
el campo magnético. Este efecto se denomina
efecto magnetorresistivo y fue descubierto por
Lord Kelvin en 1856. Este tipo de sensores tiene la
ventaja con respecto a los sensores inductivos, por
ser de orden cero, y con respecto a los sensores de
efecto Hall por ser más sensible y proveer un
mayor margen de medición de medición. Está
formada por una aleación de Hierro y Níquel
(permalloy).

Tiene las siguientes aplicaciones la medición de

campos magnéticos en las lectoras de tarjetas.
Asi como otras magnitudes que provean un cambio
en el campo magnético, como el desplazamiento
de una pieza, detectores de proximidad, nivel de
flotador, etc. En estos casos se utiliza un imán que
cambia su posición con el proceso. El campo
generado por el imán es medido por la
magnetorresistencia.

1.2. El campo magnético

Si se tuviera una barra imantada o un cable que

transporta corriente pueden influir en otros
materiales magnéticos sin tocarlos físicamente
porque los objetos magnéticos producen un
‘campo magnético’. Los campos magnéticos suelen
representarse mediante ‘líneas de campo
magnético’ o ‘líneas de fuerza’. En cualquier punto,
la dirección del campo magnético es igual a la
dirección de las líneas de fuerza, y la intensidad del
campo es inversamente proporcional al espacio
entre las líneas.
En el caso de una barra imantada, las líneas de
fuerza salen de un extremo y se curvan para llegar
al otro extremo; estas líneas pueden considerarse
como bucles cerrados, con una parte del bucle
dentro del imán y otra fuera. En los extremos del
imán, donde las líneas de fuerza están más
próximas, el campo magnético es más intenso; en
los lados del imán, donde las líneas de fuerza están
más separadas, el campo magnético es más débil.
Según su forma y su fuerza magnética, los
distintos tipos de imán producen diferentes
esquemas de líneas de fuerza.
La estructura de las líneas de fuerza creadas por
un imán o por cualquier objeto que genere un
campo magnético puede visualizarse utilizando
una brújula o limaduras de hierro. Los imanes
tienden a orientarse siguiendo las líneas de campo
magnético. Por tanto, una brújula, que es un
pequeño imán que puede rotar libremente, se
orientará en la dirección de las líneas. Marcando la
dirección que señala la brújula al colocarla en
diferentes puntos alrededor de la fuente del campo
magnético, puede deducirse el esquema de líneas
de fuerza.
Igualmente, si se agitan limaduras de hierro sobre
una hoja de papel o un plástico por encima de un
objeto que crea un campo magnético, las
limaduras se orientan siguiendo las líneas de
fuerza y permiten así visualizar su estructura.
Los campos magnéticos influyen sobre los
materiales magnéticos y sobre las partículas
cargadas en movimiento. En términos generales,
cuando una partícula cargada se desplaza a través
de un campo magnético, experimenta una fuerza
que forma ángulos rectos con la velocidad de la
partícula y con la dirección del campo. Como la
fuerza siempre es perpendicular a la velocidad, las
partículas se mueven en trayectorias curvas. Los
campos magnéticos se emplean para controlar las
trayectorias de partículas cargadas en dispositivos
como los aceleradores de partículas o los
espectrógrafos de masas.

La expresión básica para el calculo de fuerzas

magneticas es la fuerza de Lorentz:

Que como :
En el caso de las dos distribuciones de la figura, la
fuerza que ejerce la distribución 1 sobre la 2 es:

Si el volumen encierra a la distribución, no puede

haber corriente a través de la superficie que la
limita.

Intercambiando los subindices se observa que las

fuerzas magneticas cumplen el principio de acción
y reacción.
Circuito magnético

Se denomina circuito magnético a un dispositivo

en el que las líneas de fuerza del campo magnético
están canalizadas en un camino cerrado. Se basa
en que los materiales ferromagnéticos tienen una
permeabilidad mucho más alta que el aire o el
espacio y por tanto el campo magnético tiende a
quedarse dentro del material.

Un circuito magnético sencillo es un anillo o toro de

una material ferromagnético con un arrollamiento
por el que circula una corriente. Esta última crea
un flujo en el anillo cuyo valor viene dado por:

Donde Φ es el flujo magnético, es la fuerza

magnetomotriz, definida como el producto del
número de espiras N por la corriente I ( ) y
es la reluctancia.
Los circuitos magnéticos son importantes en
electrotecnia, pues son la base de
transformadores, motores eléctricos, muchos
interruptores automáticos, relés, etc.
o

Clases de circuitos magnéticos

• Homogéneos: Una sola sustancia, sección
uniforme y sometido a igual inducción en todo
su recorrido.
• Heterogéneos: Varias sustancias, distintas
secciones o inducciones, o coincidencia de
estas condiciones.

Analogías con los circuitos eléctricos

Las leyes de los circuitos magnéticos son
formalmente similares a las de los circuitos
eléctricos, aunque al contrario que en este último,
no hay nada material que circule.
Análogo en circuito
Circuito magnético
eléctrico
Fuerza
Fuerza electromotriz
magnetomotriz
Flujo Corriente
Reluctancia Resistencia
Densidad de flujo Densidad de corriente
Permeabilidad Conductividad
Excitación magnética Campo eléctrico

1.4 EXCITACIÓN EN CA Y CD
La maquina lineal de corriente directa es la versión
más sencilla y fácil de entender una maquina de
CD, ya que opera con los mismos principios y
presenta la misma conducta que los generadores y
los motores reales.
EXCITACION EN CORRIENTE DIRECTA
Una maquina lineal de CD en condiciones de
arranque, el comportamiento de dicha maquina
será el siguiente:
1. El interruptor se cierra y producirá un flujo de
corriente
i=Vb/R
2. La corriente fluye hacia abajo a través de la
barra y los rieles, pero al encontrarse dentro de un
campo magnético induce una fuerza en el
conductor, esta fuerza viene dada por:
Find=ilB Hacia la derecha
3. Debido a las leyes de Newton la barra se acelera
hacia la derecha induciéndose en ella un voltaje
eind a medida que se incrementa la velocidad. Este
voltaje viene dado por:
4. El voltaje inducido reduce la corriente que fluye
por la barra, de acuerdo a la ley de Voltaje de
Kirchhoff
i=Vbeind/R
5. La fuerza inducida entonces decrece hasta
hacerse F=0. En este momento eind alcanzara un
valor tal que iguale al voltaje VB:
Vb_=‘e’_ind=V’_ee_Bl
Y la barra se moverá a velocidad de vacio
constante dada por:
La barra continuara deslizándose a esta velocidad
de vacio (sin carga) a menos que alguna fuerza
exterior la modifique.
La Maquina Lineal de Corriente Directa como Motor
Cuando la potencia se convierte de eléctrica a
mecánica, la barra funciona como un motor. El
comportamiento de la maquina en este estado es
el siguiente:
1. Al aplicar una fuerza Fcarga en dirección
opuesta al movimiento resulta una fuerza neta
Fneta opuesta a la dirección del movimiento.
2. La aceleración resultante a = Fneta / m es
negativa, de modo que la barra disminuye la
velocidad (v )
3. Al disminuir la velocidad, el voltaje inducido en
ella cae. Como el voltaje inducido decrece, el flujo
de corriente en la barra se incrementa:
i=Vbeind/R
4. La fuerza inducida Find = i lb se incrementa a
una velocidad menor v hasta que |Find| = |Fcarga|.
5. Ahora hay una fuerza inducida en la dirección
del movimiento de la barra, y la potencia eléctrica
se convierte en potencia mecánica para mantener
a la barra en movimiento. La potencia convertida:
Pconv=eindi=Findv
La barra consume una cantidad de potencia
eléctrica igual a eindi, remplazada por potencia
mecánica igual a Findv. Puesto que la potencia se
convierte de eléctrica a mecánica, esta barra
funciona como un motor.
La Maquina Lineal de Corriente Directa como
Generador
Suponga que la maquina lineal opera de nuevo en
condiciones de vacio en estado estacionario.
Observe que ocurre al aplicar una fuerza en la
dirección del movimiento. El comportamiento es el
siguiente:
1. Se aplica una fuerza Fap en la dirección del
movimiento, Fneta actúa en la dirección del
movimiento.
2. Si la aceleración a = Fneta / m es positiva, la
velocidad de la barra aumenta (v ).
3. Cuando la velocidad se incrementa, eind = v Bl
aumenta y será mayor que el voltaje de la batería
Vb. Cuando eind > Vb, la corriente se invierte y
está dada por la ecuación:
i=Vbeind/R
4. Puesto que esta corriente fluye ahora hacia
arriba de la barra, en esta se induce una fuerza
dada por:
Find=ilB Hacia la izquierda
La Fuerza inducida será igual y opuesta a la fuerza
aplicada, y la barra se moverá a una velocidad
mayor que antes. Note que ahora se está cargando
la batería. 5. Al convertir una cantidad de potencia
mecánica igual a Findv en potencia eléctrica eindi
la maquina opera como generador.
EXCITACIÓN EN CORRIENTE ALTERNA
Potencia Real
En un circuito de CD la potencia suministrada a la
carga de CD es simplemente el producto del
voltaje a través de la carga y el flujo de corriente
que pasa por ella:
P=VI
Desafortunadamente, la situación en los circuitos
de CA sinusoidales es mas compleja, debido a que
puede haber una diferencia de fase entre el voltaje
y la corriente de CA suministrada a la carga. La
potencia instantánea que se proporciona a una
carga de CA también es el producto del voltaje y
de la corriente instantánea, pero la potencia
promedio suministrada a la carga se ve afectada
por el ángulo de fase entre el voltaje y la corriente.
Se tiene una fuente de voltaje monofásico que
proporciona potencia a una carga monofásica. El
voltaje suministrado a esta carga es

v(t)=√2•Vcosωt
Donde V es el valor rms (valor eficaz del voltaje o
corriente) del voltaje suministrado a la carga, y el
flujo de corriente resultante es
i(t)=√2•Icos(ωt-θ)
Donde I es el valor rms de la corriente que fluye a
través de la carga. La potencia suministrada a esta
carga en el tiempo t es:
 p(t)=v(t)i(t)=2VIcosωt•cos(ωt-θ)
El ángulo θ en esta ecuación es el ángulo de
impedancia de la carga.
Si se aplican las identidades trigonométricas a la
ecuación anterior se puede despejar hasta llegar a
una expresión con la forma:
p(t)=V Icosθ(1+cos2ωt)+ V Isen?θ•sen2ωt
Nótese que el primer término de la expresión de
potencia instantánea siempre es positivo, pero
produce pulsos de potencia en lugar de un valor
constante. El valor promedio de este término es:
P=V Icosθ
Que es la potencia promedio o real (P)
suministrada a la carga en el termino 1 de la
ecuación . Las unidades de la potencia real son
watts (W), donde 1W = 1V x 1A.
Potencia Reactiva
Nótese que el segundo término de la expresión de
potencia instantánea es positivo la mitad del
tiempo y negativo la otra mitad, así que la potencia
promedio suministrada por este término es cero.
Este término representa la potencia que se
transfiere primero de la fuente a la carga, y luego
regresa de la carga a la fuente. LA potencia que se
intercambia continuamente entre la fuente y la
carga se conoce como potencia reactiva (Q). La
potencia reactiva de una carga está dada por:
Q=V Isenθ
Donde θ es el ángulo de impedancia de la carga.
Potencia Aparente
La potencia aparente (S) suministrada a una carga
se define como el producto del voltaje a través de
la carga. Esta es la potencia que “parece” ser
suministrada a la carga si se ignoran las
diferencias de ángulo de fase entre el voltaje y la
corriente. Por lo tanto, la potencia aparente de una
carga está dada por:
S=VI
Las unidades de la potencia aparente son volt-
amperes (VA), donde 1 VA = 1V X 1A.
Potencia Compleja
Por sencillez en los cálculos computacionales, las
potencias real y reactiva a veces se representan
juntas como potencia compleja S, donde:
S = P + jQ
Formas Alternativas de las Ecuaciones de Potencia
Tomando en consideración la ley de Ohm, las
ecuaciones para las potencias real, reactiva y
aparente expresadas en términos de corriente e
impedancia son:
P=I2Zcosθ
Q=I2Zsenθ
S=I2Z
Factor de Potencia Normalmente la cantidad cos θ
se conoce como el factor de potencia de una carga.
Este se define como la fracción de la potencia
aparente S que en realidad suministra la potencia
real a la carga. Entonces:
FP=cosθ
eind=vBlPositivo