CHAPITRE 1

CONCEPTION
ARODYNAMIQUE DUNE
OLIENNE

1.1 Introduction
La conception dune pale dolienne fait entrer en jeu des considrations arodynamiques
ainsi que des considrations structurales. En effet, mme si cest la forme extrieure de la pale
qui dicte les proprits arodynamiques, les aspects structuraux doivent tre pris en compte
pour sassurer quil sera possible de btir une pale pouvant supporter les sollicitations sans se
rompre.
Pour concevoir une pale dolienne, il faut dabord connatre les paramtres dopration de
celle-ci (puissance voulue, plage de vitesse de vent, systme de contrle de la puissance,
variation ou non de la vitesse de rotation, etc.). La gomtrie de la pale peut ensuite tre
dfinie en spcifiant les lments suivants :
la longueur de la pale ;
le ou les profils arodynamiques utiliss ;
la rpartition de la longueur de la corde le long de la pale ;
la rpartition du gauchissement le long de la pale. Ici, langle de gauchissement pour une
section donne de la pale est dfini comme tant langle entre la ligne de la corde de cette
section et la ligne de la corde de la section au bout de la pale.

1.2 Paramtres dopration de lolienne

Les premires gnrations doliennes axe horizontal fonctionnaient vitesse de rotation
constante et le contrle de la puissance se faisait par dcrochage arodynamique. Cela signifie
que langle de calage des pales restait fixe et qu une certaine vitesse de vent, langle entre la
direction du vent vue par la pale et la direction de la corde (angle dattaque) atteignait une
valeur suffisamment leve pour entraner le dcrochage arodynamique de certaines sections
de la pale (chute de la portance pour des angles dattaque levs due au dcrochage de la
couche limite). Ainsi, partir de cette vitesse, la puissance gnre par lolienne chute et les
chargements subis par la pale galement. La figure 1 montre une courbe de puissance typique
dune telle olienne.

Figure 1 : Exemple de courbe de puissance dune olienne vitesse de rotation

constante et contrle par dcrochage.

Les oliennes actuelles tendent plutt oprer des vitesses de rotation variables (jusqu une
certaine vitesse de vent) de manire maintenir une vitesse spcifique constante. La vitesse
spcifique est le rapport entre la vitesse circonfrentielle du bout des pales et la vitesse du
vent :

Puisque la vitesse spcifique est constante et que langle de calage des pales ne change pas, le
coefficient de puissance reste le mme. Lorsque la vitesse de vent nominale est atteinte, la
vitesse de rotation de lolienne est fixe et langle de calage des pales se met varier de
manire gnrer la mme puissance (puissance nominale) pour des vitesses de vent allant de
la vitesse nominale la vitesse darrt. En augmentant langle de calage, on rduit langle
dattaque et les forces gnres, donc la puissance diminue. Ainsi, pour de faibles vitesses de
vent, la turbine opre son coefficient de puissance maximum, tandis qu des vitesses de
vent leves, ce coefficient chute et la puissance reste constante jusqu ce que le vent
atteigne la vitesse de coupure et que lolienne soit arrte. La figure 2 montre la courbe de
puissance typique dune olienne vitesse et calage variables telle que dfinie dans cette
section.

Figure 2 : Exemple de courbe de puissance dune olienne vitesse de rotation variable et contrle par
variation de langle de calage.

Le choix de la vitesse spcifique pour les faibles vitesses de vent se fait en tenant compte de
considrations arodynamiques et du niveau sonore. Le coefficient de puissance dune
olienne atteint une valeur maximale pour une vitesse spcifique donne. Wilson et coll.
(1976, cits dans Manwell et coll., 2002) ont propos une relation empirique pour calculer le
coefficient de puissance maximum atteignable en fonction de la vitesse spcifique (, valide
pour des vitesses spcifiques entre 4 et 20), du nombre de pales (B) et du rapport entre les
coefficients de portance et de trane (Cl/Cd):

La figure 3 montre cette relation pour une olienne trois pales et pour diffrents rapports
Cl/Cd quon peut trouver pour des profils utiliss dans lolien. Plus ce rapport est lev, plus
le coefficient de puissance atteignable est lev et plus la vitesse spcifique laquelle on
latteint est leve. Pour des valeurs de Cl/Cd telles que celles montres sur la figure 3, le
coefficient de puissance maximum est atteint des vitesses spcifiques variant entre 5 et 10.
Cependant, pour rduire le bruit gnr par lolienne, il est parfois ncessaire doprer des
vitesses spcifiques infrieures aux vitesses optimales pour limiter la vitesse circonfrentielle
du bout des pales. Daprs Hansen (2008), cette vitesse est limite 70 m/s, ce qui fait en
sorte que la vitesse spcifique optimale nest possible qu de faibles vitesses de vent. Dans ce
cas, la vitesse spcifique (et donc le coefficient de puissance) ne sera pas constante sur toute
la plage de vitesse de vent allant de la vitesse de dmarrage la vitesse nominale, mais
commencera plutt diminuer avant datteindre la vitesse nominale.

Figure 3 : Variation du coefficient de puissance maximum (CP,max) en fonction de la vitesse spcifique

()et du rapport Cl/Cd pour une olienne trois pales. Daprs la relation de Wilson et coll. (1976), cite
dans Manwell et coll. (2002)

1.3 Profils arodynamiques

Le choix du ou des profils arodynamiques est la premire tape de la conception dune
pale. Les profils minces offrant une bonne portance et peu de trane seraient videmment un
choix judicieux. Cependant, tant donn que la plus grande partie des sollicitations subies par
une pale est dans la direction hors du plan du rotor (cest--dire la direction faible en inertie
de la pale), il faut plutt opter pour des profils plus pais de manire augmenter linertie de
section dans le sens du battement. Ainsi, il est prfrable dutiliser plusieurs profils diffrents
pour pouvoir profiter dune paisseur plus grande vers la racine de la pale et se rduisant vers
le bout.
Les profils utiliss pour les premires oliennes modernes taient des profils davion.
Cependant, ces profils (NACA 44xx, 230xxet 63xxx; srie LS de la NASA, ...) taient trs
sensibles la rugosit lorsquutiliss basse vitesse (Tangler, 2000). Leurs performances
pouvaient ainsi diminuer cause dune accumulation de salet la surface. Durant les annes
1980, des familles de profils destines lolien ont commenc tre conues (Herbert et
coll., 2007).
Aujourdhui, ce sont ces familles qui sont gnralement utilises pour la fabrication des
oliennes de grandes dimensions. Aux tats-Unis, le National Renewable Energy Laboratory
(NREL) a dvelopp la famille de profils Sxxx (Tangler et Somers, 1995) et un projet du
Sandia a dvelopp les profils FB-xxxx-xxxx avec un bord de fuite pais (TPI Composites,
Inc., 2004). En Europe, le Ris (centre de recherche rattach lUniversit de technologie du
Danemark) et lUniversit de technologie de Delft ont galement chacun dvelopp leur
famille de profils (Fuglsang et Bak, 2004; Timmer et van Rooij, 2003).

1.4 Chargements sur une pale dolienne

1.4.1 Sources des chargements sur une pale dolienne
On peut distinguer trois principales sources de chargement sur une pale dolienne : les
chargements arodynamiques, gravitationnels et inertiels (Hansen, 2008; Manwell et coll.,
2002;Burton et coll., 2001).
Les chargements arodynamiques sont gnrs par linteraction entre la structure et
le vent. Lorsque lolienne est en opration, la charge la plus importante est due la
pousse (direction parallle laxe du rotor). Il sagit dune charge rpartie variant en
intensit le long de la pale. Cela entrane une flexion de la pale hors du plan de
rotation. Une charge de moindre envergure sapplique galement dans le plan du rotor.
Cest cette dernire qui cre le couple ncessaire la gnration de la puissance. Si la
direction du vent est parallle laxe du rotor et que la vitesse est constante sur toute
la surface de ce dernier, les charges arodynamiques ne varient pas en fonction du
temps. Cependant, diffrents facteurs peuvent rendre le chargement cyclique. Ces
facteurs sont notamment la turbulence du vent, le cisaillement du vent (variation de la
vitesse de vent en fonction de la hauteur d au profil de la couche limite
atmosphrique), les erreurs dalignement de la nacelle (la direction du vent nest plus
parallle laxe du rotor), et le basculement du plan du rotor selon laxe horizontal
(tilt, cela est fait dans le but dloigner les pales du mt).

Les chargements gravitationnels sappliquent dans le plan du rotor et sont cycliques

avec une frquence gale la frquence de rotation du rotor. On doit donc en tenir
compte dans lanalyse en fatigue des pales. Limportance de ces charges dans la
conception des pales augmente avec la taille de celle-ci. Cet aspect sera dvelopp
plus en dtail la section 1.4.2.
Les chargements inertiels peuvent tre causs soit par la gomtrie de la turbine, soit
par les oprations de contrle effectues sur la machine. Dans le premier cas, on peut
citer le chargement axial dans la pale caus par la force centrifuge, ainsi que la flexion
hors du plan engendre par la combinaison de la force centrifuge et de la conicit du
rotor (angle entre la pale et le plan de rotation dont le but est dloigner la pale du
mt). Pour ce qui est des charges causes par les oprations de contrle, on peut citer
la flexion dans le plan de rotation due au freinage et lacclration du rotor ainsi que
les charges gyroscopiques provoques par un ralignement de laxe de rotation du
rotor. Le changement de langle de calage, dans le cas dune machine calage
variable, peut galement entraner des chargements inertiels.

1.4.2 Influence de la taille de lolienne sur les chargements

Avec les relations analytiques liant la taille de lolienne, ses dimensions et sa puissance, il est
possible de dterminer linfluence de laugmentation de la taille du rotor sur les diffrentes
quantits entrant en jeu dans la conception dune olienne. Pour ce faire, on suppose que la
vitesse spcifique reste constante, que le nombre de pales, les profils arodynamiques et les
matriaux utiliss sont les mmes et que les proportions gomtriques sont conserves.
Dans le cas dun problme de conception, il est intressant de savoir comment les contraintes
sur les pales vont varier si la taille du rotor est augmente. Daprs Manwell et coll. (2002) les
contraintes maximales la racine de la pale causes par les charges arodynamiques et
centrifuges ne varient pas en fonction du rayon du rotor tandis que ces mmes contraintes
dues aux charges gravitationnelles varient linairement avec le rayon du rotor. Ainsi, daprs
ces relations, laugmentation de la taille des oliennes devrait entraner une augmentation de
limportance des charges gravitationnelles par rapport au chargement total.
Pour pousser plus loin lanalyse, Ashuri et Zaaijer (2008) ont utilis la mthode des lments
finis pour valuer les contraintes dans des pales de diffrentes tailles. Pour ce faire, ils ont
utilis une pale de rfrence allant sur une olienne de 5 MW quils ont grossie
proportionnellement pour en faire des pales destines des machines de 10, 15 et 20 MW. Les
mmes conditions de vent ont t utilises pour toutes les oliennes. Ltude montre que les
contraintes augmentent lorsque la longueur des pales augmente (lendroit sur la pale o la
contrainte est value nest cependant pas spcifi). Pour lolienne de 5 MW, cest la
contrainte due aux charges arodynamiques dans le sens du battement qui domine alors que
les contraintes dues aux autres charges sont semblables. Lorsque la taille des pales augmente,
limportance des contraintes dues aux charges gravitationnelles et inertielles (charges dans le
sens de la corde dues au poids de la pale et charges axiales dues la force centrifuge)
augmente. Ainsi, pour des pales installes sur des machines de puissance suprieure 8 MW,
les contraintes dues aux charges gravitationnelles et inertielles sont suprieures celles dues
aux charges arodynamiques. Cette limite denviron 8 MW ne constitue videmment pas une
limite absolue, puisquelle dpend de lolienne tudie. Cependant, on peut en conclure que
la pale de 8 MW tudie dans ce projet se situe dans la zone de transition entre les pales pour

lesquelles les charges arodynamiques dominent et les pales pour lesquelles les charges
gravitationnelles et inertielles dominent.

1.4.3 Norme IEC 61400-1

1.4.3.1 Prsentation
La norme IEC 61400-1 (Commission lectrotechnique Internationale, 1999) spcifie les
exigences concernant la scurit des oliennes dont laire du rotor est suprieure 40 m.Cela
correspond des pales dune longueur suprieure environ 3,6 m et une puissance
suprieure environ 19 kW (base sur une masse volumique de lair de 1,225 kg/m et un
coefficient de puissance de 0,45 une vitesse de vent de 12 m/s). Cette norme discute de
plusieurs aspects, notamment la conception, linstallation, la maintenance et lopration et ce,
en ce qui concerne la structure, les systmes de contrle et de protection et les systmes
mcaniques et lectriques.
1.4.3.2 Classes doliennes
La norme IEC 61400-1 prvoit cinq classes doliennes. Pour les classes I IV (la classe I
tant pour les sites avec le plus de vent et la classe IV, pour ceux ayant le moins de vent), la
norme dfinie la vitesse de vent de rfrence Vref, la vitesse moyenne annuelle Vave, une
valeur caractristique de lintensit de la turbulence pour un vent de 15 m/s (I15) et un
paramtre du modle de turbulence (a). Ces deux derniers paramtres sont donns pour deux
niveaux de turbulence : un niveau lev (A) et un niveau bas (B). Ces donnes sont prsentes
au tableau 4.1. Pour ce qui est de la classe S, elle sert dans des cas particuliers o les quatre
autres classes ne sappliquent pas. Les paramtres doivent alors tre spcifis par le
concepteur de lolienne. Le choix de la classe se fait daprs les conditions de vent du site o
lolienne doit tre installe. Pour des turbines de plusieurs mgawatts, les sites ont souvent
des vitesses de vent assez leves. Il sagit donc de classes I ou II.

Tableau 1 : Classes doliennes selon la norme IEC 61400-1. Daprs la Commission lectrotechnique
Internationale (1999)

1.4.3.3 Situations de conception et cas de chargement

La norme IEC 61400-1 prvoit huit situations de conception. Pour chacune de ces situations,
quelques cas de chargement sont prvus (pour un total de 22). Pour chacun de ces cas de
chargement, on spcifie le modle de vent utiliser, la vitesse du vent la hauteur du moyeu
(Vhub), ainsi que le type danalyse effectuer (ultime ou en fatigue) et les facteurs de scurit
utiliser.
Pour sassurer que lolienne respecte la norme, il faut, pour chacun des 22 cas de
chargement, sassurer que ltat limite de la machine nest pas dpass en tenant compte de
toutes les sources de chargements prsentes 1.4.1. Cette vrification peut tre faite soit par
des tests sur un prototype, soit par des modlisations.
Les diffrents cas de chargement sont dtaills au tableau 2. Pour chaque cas, les conditions
de vent, les conditions dopration et le type danalyse effectuer sont spcifis.

Tableau 2 : Cas de chargement de la norme IEC 614001. Daprs la Commission lectrotechnique

Internationale (1999)

1.4.3.4 Conditions de vent

On distingue deux types de conditions de vent : les conditions normales et les conditions
extrmes. Les conditions normales comprennent le profil de vent normal et un modle de
turbulence normal. Les conditions extrmes comprennent, quant elles, des situations de
rafales, de changement de direction, de cisaillement extrme et de vitesse extrme du vent.
Conditions de vent normales
-

NWP : Le profil de vent normal (normal wind profile) dfinit un gradient vertical de
vitesse de vent d la couche limite atmosphrique. Ainsi, la vitesse du vent augmente
avec la hauteur.
NTM : Le modle de turbulence normal (normal turbulence model) prvoie une
variation temporelle et spatiale de la vitesse du vent pour tenir compte des fluctuations
de ce dernier.

Conditions de vent extrmes

-

EWM : Le modle de vent extrme (extreme wind model) dfinit une vitesse de vent
extrme, cest--dire un vent de tempte.

EOG : Le cas de rafale extrme en opration (extreme operating gust) dfinit un cas de
rafale o une augmentation soudaine de la vitesse du vent est suivie dun retour la
vitesse dorigine.

EDC : Le changement de direction extrme (extreme direction change) est un cas o la

direction du vent change subitement et se stabilise cette nouvelle valeur.

ECG : La rafale cohrente extrme (extreme coherent gust) est un cas o la vitesse du
vent augmente subitement et se stabilise cette nouvelle valeur, contrairement la
rafale extrme en opration o la vitesse revient sa valeur initiale.

ECD : La rafale cohrente extrme avec changement de direction (extreme coherent

gust with direction change) est la combinaison de la rafale cohrente extrme et dun
changement de la direction du vent.

EWS : Le cisaillement extrme du vent (extreme wind shear) peut tre vertical ou
horizontal. Le cisaillement extrme vertical augmente le gradient vertical de vitesse de
vent et le cisaillement horizontal gnre un gradient horizontal de la vitesse du vent,
cest--dire une augmentation de la vitesse du vent dun ct lautre du rotor.

Pour le modle de vent extrme (EWM), la rafale extrme en opration (EOG) et le

changement de direction extrme (EDC), on dfinit deux cas. Lun avec une rcurrence dun
an (EWM1, EOG1, EDC1) et lautre, un peu plus svre, avec une rcurrence de 50 ans
(EWM50,EOG50, EDC50).

1.5 Choix des cas de chargement de conception

Ltude des cas de chargement en opration et larrt nous a permis didentifier les cas
critiques en ce qui concerne les moments flchissants dans le plan du rotor et hors de ce plan
(ou dans le sens du battement et dans le sens de la corde). la lueur de cette tude, nous
pouvons identifier les quatre cas de chargements suivants, qui seront utiliss pour la
conception de la pale :
Cas de chargement 1 : olienne en opration soumise au modle de cisaillement vertical
extrme, pale vers le haut et vitesse de vent nominale (voir la figure 4).
Cas de chargement 2 : olienne en opration soumise au modle de cisaillement horizontal
extrme ngatif, pale lhorizontale ( = 270) et vitesse de vent de coupure (voir la figure 5)
Cas de chargement 3 : olienne larrt soumise au modle de vent extrme avec rcurrence
de 50 ans, pale vers le haut et perpendiculaire au vent (p,0=2, voir la figure 6).
Cas de chargement 4 : olienne larrt soumise au modle de vent extrme avec rcurrence
de 50 ans, pale lhorizontale ( = 270) et un angle de calage nominal de p,0=57, voir la
figure 7).
Ces quatre cas critiques sont trs diffrents. En effet, dans les cas larrt, les charges
viennent principalement de la rgion prs de la racine de la pale, tandis que dans les cas en
opration, les charges proviennent plutt du centre ou du bout de la pale. De plus, les cas o la
pale est lhorizontale prsentent une rpartition diffrente entre les charges dans le plan et
hors du plan du rotor (ou dans le sens du battement et dans le sens de la corde), la gravit
faisant en sorte de rapprocher les valeurs des charges dans ces deux directions. Il est donc
important de garder tous ces cas lors de loptimisation structurale pour sassurer que la
structure finale rsiste tous les types de sollicitations auxquelles elle peut tre soumise.
Les chargements prsents aux figures 4 7 ne prsentent que les charges arodynamiques.
Elles seront appliques aux modles lments finis sous forme de pression. Les charges
gravitationnelles et inertielles seront quant elles introduites directement dans les modles
lments finis sous forme de forces de volume. Elles pourront donc varier avec la rpartition
de la masse durant le processus doptimisation. La distribution de masse et les sollicitations
qui en dcoulent prsentes dans ce chapitre ne seront donc pas utilises directement dans les
modles lments finis (sauf dans le cas du modle partiel de loptimisation de topologie),
mais servaient plutt de premire approximation permettant de tenir compte de la masse de la
pale dans la comparaison des diffrents cas de chargement. Les mthodes utilises pour
lapplication des chargements seront dtailles dans les sections dcrivant les modles
lments finis utiliss pour chacune des phases du processus doptimisation.
Conformment la norme IEC61400-1, les charges doivent tre pondres dun facteur 1,35
pour les charges arodynamiques et gravitationnelles et 1,25 pour les charges inertielles. Cette
pondration sera faite dans les modles lments finis. De plus, les charges arodynamiques
du cas de chargement 1 seront aussi majores de 10 % dans les modles lments finis pour
tenir compte de laugmentation des charges dues aux effets dynamiques qui ne sont pas pris
en compte dans les calculs faits avec le code maison.

Figure 4 : Chargements arodynamiques pour le cas de chargement 1 (cisaillement extrme vertical, pale
vers le haut, vitesse de vent nominale). (a) Charges appliques (F). (b) Efforts tranchants (V). (c)
Moments flchissants (M)

Figure 5 : Chargements arodynamiques pour le cas de chargement 2 (cisaillement horizontal, pale

lhorizontale, vitesse de vent de coupure). (a) Charges appliques ( F). (b)Efforts tranchants (V). (c)
Moments flchissants (M).

Figure 6 : Chargements arodynamiques pour le cas de chargement 3 (vent extrme de 50 ans, pale vers le
haut perpendiculaire au vent, p,0=2). (a) Charges appliques (F). (b) Efforts tranchants (V). (c)
Moments flchissants (M).

Figure 7 : Chargements arodynamiques pour le cas de chargement 4 (vent extrme de 50 ans, pale
lhorizontale, p,0=57). (a) Charges appliques (F). (b) Efforts tranchants(V). (c) Moments flchissants
(M).

CHAPITRE 2
LA STRUCTURE DUNE PALE
DOLIENNE

2.1 Introduction
Dans ce chapitre, une revue de la littrature sera dabord faite concernant la conception
structurale des pales doliennes. Nous passerons en revue les diffrents types de structures
utiliss de mme que les matriaux et les procds de fabrication employs. Les mthodes de
modlisation et de conception seront ensuite abordes. Finalement, lapproche pour la
modlisation et la conception de la pale du projet sera prsente.

2.2 Structures typiques des pales doliennes

La structure des pales doliennes a grandement volu depuis lavnement des oliennes
axe horizontal modernes. lorigine, le bois, laluminium et lacier taient les matriaux
utiliss pour la fabrication des pales. Laluminium et lacier se sont cependant montrs trop
lourds pour tre utiliss sur les pales de plus grandes dimensions (Tangler, 2000). Les pales
quipant les oliennes actuelles de la classe des mgawatts sont plutt faites de composites.
La plupart des fabricants utilisent la fibre de verre, mais la fibre de carbone (meilleur rapport
rsistance/poids, mais galement plus chre) commence faire son apparition (Griffin, 2009).
Les rsines polyester taient auparavant utilises, mais ont majoritairement cd leur place
aux rsines poxy, car ces dernires possdent de meilleures proprits (Tangler, 2000).
Jusque dans les annes 1980, certaines pales, faites de bois, daluminium ou dacier, taient
construites sensiblement de la mme manire que les ailes davion (Tangler, 2000). Dans ce
chapitre, il ne sera cependant question que des pales en composite. Pour plus de dtails sur les
pales faites dautres matriaux, le lecteur pourra consulter notamment le livre de Hau (2006).
Les pales en composites se sont prsentes sous plusieurs formes : structure monocoque,
longeron en D (D-spar), structure coque structurale avec une ou plusieurs mes et longeron
porteur.
Dans une structure monocoque, cest la coque qui reprend tous les efforts. Lintrieur peut
tre vide ou rempli de mousse. La premire pale faite de composite, la pale de Htter en 1959,
tait faite de cette manire (figure 8.a).
Certaines pales (conues et fabriques dans les annes 1980) sont faites dun longeron ralis
par enroulement filamentaire sur lequel le bord de fuite est ensuite coll. Le longeron (en
forme de D, do le nom) stend sur le bord dattaque et cre une me liant lextrados
lintrados. La figure 8.b montre un exemple de ce type de structure.
Dautres pales utilisent un concept o la coque est structurale (stressed shell) et reprend les
efforts de flexion alors quune ou plusieurs mes soutiennent leffort tranchant. La figure 8.c
montre un schma dune de ces pales avec une me. Avec laccroissement de la taille des
pales et laugmentation des charges gravitationnelles, qui sexercent dans le sens de la corde,
dautres mes ont t ajoutes pour augmenter la valeur du module de section dans cette
direction. La figure 8.d montre une vue de coupe dune pale deux mes.

Figure 8 : Diffrentes structures de pales doliennes. (a) Structure monocoque. (b) Longeron en D (Dspar). (c) Structure coque structurale avec 1 me. (d) Structure coque structurale avec 2 mes. (a) Tir
de Hau (2006), (b) Tir de Hau (2006), (c) Tir de Jackson et coll. (2005)

Les pales de grande taille actuelles sont gnralement construites selon le concept de longeron
porteur (figure9). Cest alors le longeron qui reprend la plus grande partie des efforts (les
semelles rsistent la flexion et les mes, leffort tranchant) tandis que les surfaces
arodynamiques nont qu tre assez rigides pour conserver leur forme lorsque soumises aux
diffrents chargements. Griffin et Zuteck (2001) dfinissent une pale typique comme tant
faite selon cette structure avec des mes situes 15 % et 50 % de la corde. Les surfaces
arodynamiques sont faites de panneaux sandwich avec un noyau en balsa (certaines pales
utilisent aussi des mousses de PVC ou de SAN). Les mes sont galement des panneaux
sandwich dont le noyau a une paisseur de 1 % de la longueur de la corde. Les empilements
de composites utiliss pour ces deux composantes (surfaces arodynamiques et me) sont faits
de tissus triaxiaux contenant 50 % de fibres 45 et 50 % de fibres 0.
Pour les surfaces arodynamiques, on ajoute aussi du composite fibres courtes alatoires
(random mat). Les semelles du longeron sont quant elles faites dun mlange de tissus
unidirectionnels et triaxiaux de sorte que 25 % du lamin est compos de fibres 45 et 75 %
est compos de fibres 0. Les semelles de longeron nincluent en gnral pas de noyau, mais
des recherches ont montr que linclusion de noyau dans les semelles peut mener une
rduction de la masse de la pale (Berggreen et coll., 2007). Cest ce modle de pale qui servira
de base de comparaison lors de la phase doptimisation dimensionnelle.

Figure 9 : Structure typique dune pale dolienne de grande taille (longeron porteur). Adapt de Srensen
et coll. (2004)

2.3 Procds de fabrication

Les procds de fabrication les plus utiliss pour la fabrication des pales doliennes en
composite sont le moulage contact, lenroulement filamentaire, la pultrusion, lutilisation de
primprgns et linfusion (Brndsted et coll., 2005;Tangler, 2000). La premire mthode,
utilise principalement dans les annes 1980, a t le moulage contact. Les deux surfaces de la
pale (extrados et intrados) sont moules sparment puis colles au bord dattaque et au bord
de fuite. Les mes sont aussi faites sparment puis colles lextrados et lintrados. Cette
mthode ne permet cependant pas datteindre des taux de fibre trs levs et est plus
difficilement reproductible.
Lenroulement filamentaire consiste enrouler des fibres frachement enduites de rsine
autour dun mandrin en rotation. Cette mthode peut tre utilise pour fabriquer des longerons
(en D ou porteurs), pour faire la forme finale de la pale ou pour faire les deux dans une
succession dtapes. Lenroulement filamentaire ne permet pas de placer des fibres dans laxe
longitudinal de la pale et seules les formes convexes sont possibles raliser. Cette mthode
nest donc pas utilisable pour les pales fort gauchissement et utilisant des profils cambrure
leve qui ont des zones concaves.
La pultrusion, qui permet de raliser des profils section constante, pourrait rduire les cots
de fabrication. Cependant, il est impossible de fabriquer des pales avec un gauchissement ou
dont la corde nest pas constante. Cette mthode nest donc utilise que pour la fabrication de
petites pales.
Les deux derniers procds sont ceux utiliss pour la fabrication des pales de grandes
dimensions actuelles. Vestas, par exemple, utilise du primprgn, ce qui permet dobtenir des
taux de renforts levs. Dautres manufacturiers (par exemple LM Glassfiber et Siemens)
utilisent plutt linfusion qui consiste placer les renforts dans le moule, les mettre sous

vide et y faire pntrer la rsine sous leffet du vide. Les pales sont gnralement faites en
trois parties (longeron, extrados et intrados) qui sont ensuite colles.

2.4 Relation entre la longueur de la pale et sa masse

La taille des oliennes commerciales est en constante augmentation. La figure 10 montre cette
volution. Par des relations gomtriques, on peut trouver que la masse devrait varier
proportionnellement au cube du rayon du rotor si la structure et les matriaux restent les
mmes (Manwell et coll., 2002). En effet, si le rayon de la pale augmente, ses trois
dimensions (longueur, largeur et paisseur) augmentent au mme rythme. Cependant, en
observant les tendances dans lindustrie (figure 10), on observe une variation proportionnelle
la puissance 2,1. Cela est d au fait que les mthodes de conception et de fabrication des
pales ont t raffines avec le temps pour obtenir de meilleurs rapports longueur/masse.

Figure 10 : Masse des pales commerciales en fonction du diamtre du rotor. Tir de Crawford (2006)

2.5 Nervures
Dans le pass, certaines oliennes ont t quipes de pales pourvues de nervures, une
structure typique de ce que lon retrouve en aronautique (van Rijswijk, 2007). Aujourdhui,
les nervures ne sont plus utilises pour les pales de grande envergure, mais certaines
recherches montrent que leur utilisation pourrait savrer fructueuse. Jensen (2008) a test
jusqu la rupture un longeron muni de nervures distantes de 1 m et a not une augmentation
de 30 % de la limite ultime par rapport au mme longeron sans nervures. Il a aussi procd

une analyse par lments finis qui a rvl que la prsence des nervures augmente la
rsistance au flambage denviron 10 20 %.
Les travaux de Joncas et coll. (2004) sur loptimisation topologique dune courte section de
pale dolienne ont aussi montr que les nervures apparaissent comme tant une faon
doptimiser la rigidit de la pale avec une quantit donne de matriel (voir la figure 11)

Figure 11 : Exemple doptimisation topologique sur une section de pale dolienne. Tir de Joncas et coll.
(2004)

2.6 Pales en composite thermoplastique

Les pales en composites sont fabriques dune rsine thermodurcissable qui nest pas
recyclable puisque la raction de polymrisation est irrversible et que le polymre ne peut
pas tre fondu. La fabrication de pales faites de rsine thermoplastique est donc une bonne
solution de rechange pour rduire la quantit de dchets produits lors de la mise hors service
des oliennes (Beauchamp et coll., 2010). De plus, les rsines thermoplastiques prsentent des
avantages structuraux intressants par rapport aux rsines thermodurcissables : plus grande
tnacit, mise en forme plus rapide, dure de conservation illimite des matriaux
intermdiaires et environnement de travail plus propre (Brndsted et coll., 2005).
Plusieurs inconvnients retardent cependant leur emploi dans lolien : hautes tempratures
requises pour la fabrication, ncessit dutiliser des nouveaux procds de fabrication,
techniques dassemblage plus complexes, tendance au fluage et prix gnralement plus lev
que lpoxy (Brndsted et coll., 2005; Griffin, 2002a). Ces inconvnients portent Griffin
(2002a) conclure que lusage des rsines thermoplastiques nest pas prometteur pour les
pales doliennes de grandes tailles. van Rijswijk (2007) pense plutt que lutilisation de
rsines thermoplastiques a sa place dans la fabrication des pales, car des structures avec des
nervures pourraient ainsi tre rintroduites faible cot. En effet, les nombreuses parties dont
seraient alors faites les pales pourraient tre faites sparment et ensuite assembles par
soudage (Stavrov et Bersee, 2005; Ahmed et coll., 2006), ce qui nest pas possible avec une

rsine thermodurcissable. Cest donc ce type de rsine (thermoplastique) qui sera utilis lors
de la conception de la pale de ce projet.

2.7 Modlisation et conception dune pale dolienne

Dans cette section, deux mthodes pour analyser et concevoir une pale dolienne sont
prsentes : la mthode par sections et la mthode des lments finis.
Mthode par sections :
La mthode par sections consiste modliser la pale par une poutre section variable. Pour la
phase danalyse, les modules de section (EI) diffrentes positions radiales sur la pale sont
valus. Ces modules sont gnralement exprims dans le repre principal dinertie de
chacune des sections et lorientation de ce repre varie dune section lautre cause du
gauchissement de la pale. En connaissant les moments flchissants ces mmes positions, les
dformations () et les contraintes () peuvent tre values chaque section et la dforme
de la pale peut tre calcule.
Un exemple de cette mthode est le code PRECOMP, dvelopp au National Renewable
Energy Laboratory (Bir, 2005). La figure 12 montre une section de pale typique utilise dans
ce code. Pour chacun des secteurs de chacune des sections dfinies le long de la pale, les
lamins utiliss doivent tre spcifis. Les proprits de chacune des sections peuvent ensuite
tre calcules. Le livre de Hansen (2008) prsente galement cette mthode en mettant
lemphase sur la procdure pour dterminer la dforme dune pale lorsque les modules de
section et les chargements sont connus.

Figure 12 : Section de pale de rfrence pour le code PRECOMP. Adapt de Bir (2005)

La mthode peut aussi tre inverse pour dterminer les paisseurs des diffrents secteurs du
profil en fonction des moments flchissants et dun type dempilement dtermin pour chacun
de ces secteurs.
Cette mthode a lavantage de permettre de modliser la pale avec assez de prcision tout en
ayant des modles dont la rsolution est rapide. Elle se couple donc bien avec la thorie de
llment de pale pour des calculs en arolasticit. Cependant, lorsquun niveau de prcision
plus lev est ncessaire, la mthode par sections nest plus suffisante et il faut alors se
tourner vers la mthode des lments finis.

Mthode des lments finis :

La mthode des lments finis est plus prcise que la mthode par sections, mais est
cependant plus exigeante en temps de calcul (plus de degrs de libert dans les modles).
Puisque les pales sont des structures vides faites de panneaux minces, des lments finis de
type coque sont gnralement utiliss. Ces lments sont bien adapts pour modliser les
empilements de composite dont sont faites les pales.
Certains logiciels ont t dvelopps pour faciliter la construction de modles lments finis
pour les pales doliennes. Par exemple, le code NUMAD (Laird, 2001) permet de dfinir,
dans une interface graphique, les paramtres gomtriques (profils arodynamiques,
distribution de corde et de gauchissement, ...) et les matriaux, et gnre un maillage de la
pale au format ANSYS.
La modlisation des conditions aux limites en dplacement ne pose gnralement pas de
problmes : les nuds de la racine de la pale sont simplement bloqus. Lapplication des
chargements gravitationnels et inertiels se fait aussi facilement par la dfinition de forces de
volume. Les chargements arodynamiques sont quant eux plus difficiles dfinir, variant
autant dans la direction longitudinale de la pale que dans la direction de la corde. Il sagit en
effet dune distribution complexe de pressions et de frottements sur la surface de la pale.
Certains auteurs choisissent de ne tenir compte que de la variation longitudinale des charges
(Berggreen et coll., 2007) tandis que dautres considrent aussi une variation dans le sens de
la corde, mais en supposant une distribution donne de la pression (McKittrick et coll., 2001,
voir la figure 13.b). Certains ont plutt choisi dutiliser directement la rpartition de pression
obtenue dune analyse arodynamique de la pale (Knill, 2005, voir la figure 13.a).

Figure 13 : Rpartition de la pression sur un profil arodynamique. (a) Rpartition relle de la pression.
(b) Approximation par une rpartition bi-linaire. (a) Tir de Knill (2005), (b) Tir de McKittrick et coll.
(2001)

La conception de structures laide de la mthode des lments finis se fait habituellement

par un processus itratif manuel : la structure est analyse puis le concepteur modifie la
gomtrie, les matriaux ou, dans le cas dune structure en composite, la dfinition des
lamins de manire respecter les critres de conception. Ces critres peuvent tre la
rsistance mcanique, la stabilit de la structure (flambage), les frquences propres ou la
dforme. Berggreen et coll. (2007), par exemple, utilisent cette mthode pour la conception
du longeron dune pale dolienne de 10 MW.
Loptimisation structurale peut cependant proposer une procdure plus automatise. Certains
codes lments finis permettent de dfinir les variables de conception et font varier celles-ci
de manire minimiser (ou maximiser) une fonction objectif tout en respectant certains
critres.

CHAPITRE 3
CONCEPTION de lolienne

I-

Conception sous Catia

Dans cette partie nous avons ralis un modle de notre olienne sous le logiciel Catia. Dans
un premier temps nous avons list les diffrents composants de notre olienne, on retrouve :
Lhlice :
Lhlice quon a ralise est trois pales, elle nous permet de fournir de lnergie mcanique
une fois elle entre en rotation par leffort du vent.

Gouvernail de direction :
Cette partie de lolienne nous permet de la guider selon la direction du vent.

Goujon :
Cette pice va nous permettre de li la boite de notre olienne au support du roulement pour
permettre la rotation.

Boite :
A lintrieur de cette boite on va rassembler tous nos composants lectroniques ainsi que notre
moteur lectrique.

Support roulement

Support :

Piquet de bois

Assemblage :
Dans la figure suivante nous avons ralis lassemblage de notre olienne des diffrentes
parties dj ralis.

II-

Programmation avec carte arduino :