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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICASECCIN D

I.

OBJETIVOS

Estudiar el movimiento oscilatorio de una masa sujeta a cierto resorte en


diferentes situaciones (movimiento armnico simple, movimiento armnico
amortiguado y movimiento armnico forzado).

Comprobar la veracidad de las leyes desarrolladas en clase.

II.

FSICA II

Entender de mejor manera los fenmenos fsicos estudiados en clase.


Conocer las condiciones para que se d el movimiento oscilatorio.

FUNDAMENTO TERICO
Para una mejor comprensin de los temas a tratar en el experimento de ondas
mecnicas se va dar una explicacin de los movimientos armnicos simple,
amortiguado y forzado.
1. Movimiento Armnico Simple
El movimiento armnico simple es un movimiento peridico, y vibratorio
producido por una fuerza recuperadora que es directamente proporcional a la
posicin en ausencia de friccin.
Que presenta un solo grado de libertad ya que requiere de una sola funcin
armnica para la descripcin de su movimiento. En este caso la trayectoria en
rectilnea alejndose y alejndose de la posicin de equilibrio.
Vamos plantear el movimiento armnico simple usando el siguiente esquema en
la cual se observa un cuerpo sujetado a un resorte, libre de toda friccin que se
desplaza a lo largo del eje x (ver figura 1).

Figura 1. DCL del bloque

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Usando la segunda ley de newton:

F=m

d x
d x
d x k
;kx=m 2 , 0= 2 + x Ecuacin diferencial .
2
dt
dt
dt m

Forma general:
0=

d2 x
2
+w x
2
dt

Resolviendo la ecuacin diferencial.


X =A sin(wt + )

Donde:
X: es la elongacin o desplazamiento respecto al punto de equilibrio.
A: es la amplitud del movimiento (elongacin mxima).
W: es la frecuencia angular natural.
t: es el tiempo.
: es la fase inicial e indica el estado de oscilacin o vibracin (o fase) en el
instante t = 0 de la partcula que oscila.
Adems, la frecuencia de oscilacin puede escribirse como esto:
f=

w
1
=
2 2

k
1
m
, y por lotanto el periodo como T = =2
m
f
k

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FSICA II

2. Movimiento armnico amortiguado


Al analizar el movimiento armnico simple se pone en evidencia que la amplitud
es constante. Sin embargo, cuando un cuerpo vibrante como el de un resorte
unido a una masa est sometido a fuerzas de friccin empieza a decrecer su
amplitud, y en consecuencia hay prdida de energa. En este movimiento esa
fuerza de friccin es directamente proporcional a la velocidad, pero en sentido
opuesto. Usaremos el siguiente esquema para representar el modelo elemental
para tal movimiento (ver figura 2).

Figura 2. DCL del bloque

Usando la segunda ley de newton:

F=m

d2 x
d2 x
dx
d2 x
,cvkx
=m
,c
kx
=m
dt
d t2
dt2
dt2

d x c dx k
o= 2 +
+ x Ecuacion diferencial.
d t m dt m
Forma general:
d2 x
dx
2
o= 2 +2 +w x
dt
dt
Resolviendo ecuacin diferencial:
x= A et cos( w0 t+ )
Debido a la presencia del trmino exponencial, esta ecuacin expresa que la
amplitud seba reduciendo a medida que transcurre el tiempo.
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Donde:
X: es la elongacin o desplazamiento respecto al punto de equilibrio.
A: es la amplitud del movimiento.

: es parmetro de amortiguamiento.

W: es la frecuencia angular natural.


t: es el tiempo.
: es la fase inicial e indica el estado de oscilacin o vibracin (o fase) en el
instante t = 0 de la partcula que oscila.
Adems:
Esto supone que la frecuencia angular del movimiento amortiguado (frecuencia
angular amortiguadora) es menor que la del movimiento simple o dicho
alternativamente, que el periodo T del movimiento amortiguado es mayor que del
movimiento armnico simple.
Frecuencia angular amortiguadora:
w 0= w2 2 , sea w=

k
c
,=
m
2m

3. Movimiento armnico forzado


Es el movimiento de un sistema de masa resorte donde se hace necesario la
accin de una fuerza externa de carcter peridico suministrando energa al
sistema. Usaremos el siguiente esquema para representar el modelo elemental
para tal movimiento.

Figura 3. DCL del bloque


8

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Usando la segunda ley de newton:

F=m

d2 x
d2 x
dx
d2 x
,
F
sin(w
)cvkx
=m
,
F
sin
(w
)c
kx=m
0
f
0
f
dt
d t2
d t2
dt2

F0
d 2 x c dx k
sin(w f )= 2 +
+ x Ecuacion diferencial.
m
d t m dt m
Forma general:
F0
d2 x
dx
sin (w f )= 2 +2 +w2 x
m
dt
dt
Resolviendo la ecuacin deferencial:
w2f w2
2 wf
()
X =A sin(w f t ), =tan 1
Donde:
X: es la elongacin o desplazamiento respecto al punto de equilibrio.
A: es la amplitud del movimiento.
w f : es la frecuencia angular natural.
t: es el tiempo.
: es la fase inicial e indica el estado de oscilacin o vibracin (o fase) en el

instante t = 0 de la partcula que oscila.


Amplitud:

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A=

F0
m

( w w )+ 4
2
f

2
f

, w=

k
c
, =
m
2m

Donde:
w: es frecuencia angular natural.
: es parmetro de amortiguamiento.
Amplitud de resonancia:
A=

III.

F0
2 m w2 2

ESQUEMA DEL ENSAYO RELIZADO

10

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IV.

FSICA II

HOJA DE DATOS
Curso:

Fsica II

Tema:

Resonancia Mecnica

Integrantes:

Aparicio Palomino Harley Davinson

20162113J

Flores Medina Eduardo

20162053G

Profesor:

Ing. Pachas Salhuana Jos Teodoro

Fecha:

08/09/2016

a) Datos obtenidos para el clculo de la constante elstica (ver tabla 1).


Tabla 1. Calculo de la constante elstica

Masa (g)

Longitud del Resorte (cm)

500.1

26.2

760.2

30.5

1006.8

35.4

1512.6

44.4

1767

48.7

2012.7

53.2

2267.1

57.8
11

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b) Datos obtenidos del Movimiento Armnico Simple (ver tabla 2)


Tabla 2. Datos del Movimiento Armnico Simple

Masa (g)

Tiempo 1
(s)

Tiempo 2
(s)

Tiempo 3
(s)

1006.8

25.35

25.81

25.37

1007.1

21.45

19.98

21.27

1259.4

17.39

17.37

17.33

1506.9

19.14

19.49

19.24

c) Datos obtenidos para calcular el wn en el movimiento armnico amortiguado


(ver tabla 3).
Tabla 2. Datos del Movimiento Armnico Amortiguado

Orden de las
oscilaciones

Primer Ensayo
(cm)

Segundo Ensayo
(cm)

Tercer Ensayo
(cm)

1 ra

2 da

3 ra

4 ta

3.5

3.5

3.5

5 ta

6 ta

2.5

2.75

2,75

7 ma

2.25

2.5

2.5

8 va

2.25

2.25

9 na

1.75

10 ma

1.6

1.75

1.75

Masa de la barra:

32.1 g

Longitud del amortiguador y la barra:

18.4 cm

Longitud natural del amortiguador:

2.2 cm

d) Datos obtenidos para el clculo de la constante elstica (ver tabla 1).


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Tabla 1. Calculo de la constante elstica l

V.

Masa (g)

Longitud del Resorte (cm)

51.2

29.6

50.4

28.9

10

7.2

RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS


Para movimiento armnico simple.
a) Determine la constante del resorte.
Calculo de la constante elstica del resorte con los datos de la tabla 1 usando recta
mnimo cuadrtica. Longitud natural del resorte 21.4 cm.
Peso(N)
4.9
7.45
9.866
14.82
17.316
19.724
22.22

Elongacin(m)
0.048
0.091
0.14
0.226
0.273
0.318
0.364

Recta mnimo cuadrtica.


Peso = Y, elongacin = X
i
1
2
3
4
5
6
7

Xi
0.048
0.091
0.14
0.226
0.273
0.318
0.364
1.46

Yi
4.9
7.45
9.866
14.82
17.316
19.724
22.22
96.296

Xi Yi
0.2352
0.67795
1.38124
3.34932
4.727268
6.272232
13
8.08808
24.73129

Xi2
0.002304
0.008281
0.0196
0.051076
0.074529
0.101124
0.132496
0.38941

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Se obtiene:
7

i=1

i=1

x i=1.46 , y i=96.296 , x i y i=24.73129 , x2i =0.38941

Resolviendo los sistemas de ecuaciones.


7

i=1

i=1

i=1

i=1

i=1

y i=7 ao +a 1 x i , y i x i=ao x i +a1 x 2i


se tiene a o=2.3406 y a1=54.734

Se reemplaza en Y =a1 x +a o se obtiene Y =54.735 x+2.3406


Se considera la pendiente de la recta como la constante elstica del resorte
siguiendo la ley de Hooke al despreciar 2.3106 k =54.735 N /m.
Grafica Peso vs Elongacin:

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Peso vs Elongacin
25
f(x) = 54.73x + 2.34

20
15

Peso

10
5
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

Elongacin

b) Determine la frecuencia promedio con cada una de las masas y compare,


calculando el porcentaje de diferencia entre las razones:
f 21
m2 f 22
m3 f 21
m3 f 22
m4 f 21
m4 f 23
m
con
,
con
,
con
,
con
,
con
, 2 con 4
2
2
2
2
2
m1 f 3
m2 f 3
m1 f 4
m2 f 4
m1 f 4
m3
f2

Tabla 2.
Masa (Kg)

m1
m2
m3
m4

1.0068
1.0071
1.2594
1.5069

T1 (s)

25.35
16.8
17.39
19.14

T2 (s)

25.81
17.3
17.37
19.49

T3 (s)

25.37
17.3
17.33
19.24

Numero de
oscilacione
s
30
20
20
20

Frecuencia (1/s)

Comparando:
f 21
m
1.0151
=1.015 , 2 =1.000%diferencia=
100=1.47
2
m1
1.015
f2
f 22
m
1.25051.026
=1.026, 3 =1.2505%diferencia=
100=17.95
2
m
1.2505
f3
2

15

1.176
1.167
1.1518
1.0368

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f1
m
1.25081.0424
=1.0424 , 3 =1.2508 %diferencia=
100=16.66
2
m1
1.2508
f3
f 22
m
1.4961.266
=1.266 , 4 =1.496 %diferencia=
100=15.31
2
m
1.496
f4
2
f 21
m
1.49671.286
=1.286 , 4 =1.4967 %diferencia=
100=14.077
2
m1
1.4967
f4
f 23
m
1.23411.1965
=1.2341 , 4 =1.1965%diferencia=
100=3.046
2
m3
1.2341
f4
c) Adicionando a cada masa un tercio de la masa del resorte vuelva a comparar las
razones del paso 2, masa del resorte 64.3gr.
mresorte
3
=1.015 ,
=1
2
m resorte
f2
m1 +
3
f 21

%error=

m2 +

1.0151
100=1.477
1.015

mresorte
f
3
=0.6582 ,
=1.011
mresorte
f
m2 +
3
2
2
2
3

%error=

m3 +

1.0110.6582
100=34.9
1.011

mresorte
3
=1.0424 ,
=1.011
2
mresorte
f3
m1 +
3
f 21

%error=

m3 +

1.04241.011
100=3.122
1.0424

mresorte
f
3
=1.266 ,
=1.022
mresorte
f
m2 +
3
2
2
2
4

m4 +

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%error=

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1.2661.022
100=19.27
1.266

mresorte
3
=1.286 ,
=1.022
2
mresorte
f4
m1 +
3
f 21

%error=

m4 +

1.2861.022
100=20.52
1.286

m resorte
3
=1.2341 ,
=1.0109
2
m resorte
f4
m 3+
3
2

f3

%error=

m 4+

1.23411.0109
100=18.08
1.2341

1
d) Calcule la frecuencia para cada masa utilizando la ecuacin f = 2

k
m

Compare el resultado con las frecuencias obtenidas en la tabla 2.


Frecuencia de la tabla:

Frecuencia obtenida de la frmula:

f 1 =1.176 Herz F1=

1
2

f 2=1.167 Herz F2=

1
2

k
=1.173 Herz
m1
k
=1.173 Herz
m2

f 3 =1.1518 Herz F 3=

1
2

k
=1.05 Herz
m3

f 4=1.0368 Herz F 4=

1
2

k
=0.96 Herz
m4

e) Cmo reconocera si el movimiento de una masa que oscila, cumple un


movimiento armnico (MAS)?
Planteo el DCL del bloque. Para que sea un MAS debemos encontrar que la
suma de fuerzas del bloque debe ser proporcional al desplazamiento con signo
negativo que nos indica que es una fuerza recuperadora de cualquier tipo.
F=kx

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Recordar que este movimiento que estudiamos tiene tan solo un grado de
libertad y debemos tener presente que si observamos que el movimiento
presenta ms de un grado de libertad ya no sera considerado un MAS.
Usando la segunda ley de newton:
k

F=Kx=m x 0=x + m x Ecuacin diferencial .


Todo movimiento que tenga esta expresin que es la forma ms general
cumplir con ser un movimiento armnico simple. Hay que recordar que para
plantear el MAS hay que despreciar los rozamientos que se presenta en la en la
realidad y hacer aproximaciones o estimaciones cuando sea necesario, ya que
MAS es ideal no existe en la realidad tan solo es un modelo matemtico.
f) Qu tan prximo es el movimiento estudiado aqu, a un movimiento armnico
simple?
En la parte c) se puede observar que el error encontrado es menor del 35% lo
que nos demuestra que tan prximo es este movimiento ya que en el caso ideal
este experimento sea perfecto el error sea 0%. Por qu en la ecuacin se puede
observar lo siguiente:
f=

1
2

[ ][ ]

[ ]

k 2
k
1
1

f =
f 2=h
, h constante .
2
m
m
4 m

Usando los datos de la m1 y m2 como ejemplo de la tabla 2 para comparar:


f 12=h

[ ]

[ ]

1
1
( I ) , f 22 =h
( II )
m1
m2

Dividiendo (I) Y (II):


f 21 m2
=
f 22 m1
Esto evidencia en el caso ideal el error es 0% a medida que este error crece se
estima la aproximacin del movimiento estudiado en el laboratorio.
g) Haga una grfica del periodo al cuadrado versus la masa.

18

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Peridodo al cuadrado vs masa


1.6
1.4

f(x) = 0.18x + 0.76

1.2
1

Periodo al cuadrado 0.8


0.6
0.4
0.2
0

Masa

Para movimiento armnico amortiguado.


a) Grafique la curva de amplitud (A) vs tiempo y luego determine la frecuencia
angular (Wd) del movimiento amortiguado de la masa m.
De los datos de la Tabla 1 y la tabla 2 podremos obtener la frecuencia angular Wd ,
adems de poder graficar la grfica amplitud vs tiempo.
Tabla 1.

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Orden de
oscilaciones

Primer
ensayo
(cm)

Segundo
ensayo
(cm)

20

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Tercer ensayo
(cm)

A (cm)

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1ra.
2da.
3ra.
4ta.
5ta.
6ta.
7ta.
8va.
9na.
10na.

6
5
4
3.5
3
2.5
2.25
2
1.75
1.6

6
5
4
3.5
3
2.75
2.5
2.25
2
1.75

FSICA II

6
5
4
3.5
3
2.75
2.5
2.25
2
1.75

6.000
5.000
4.000
3.500
3.000
2.667
2.417
2.167
1.917
1.700

Tabla 2.
No de veces de 10
oscilaciones
1
2
3
4
5
6

t(s) de 10
oscilaciones
8.19
8.02
8.14
8.19
8.02
8.14
Suma

t(s) de 1
oscilaciones
0.819
0.802
0.814
0.819
0.802
0.814
4.87

Para poder hallar el periodo y la frecuencia angular (Wd) de la siguiente manera


sabiendo que el movimiento armnico amortiguado viene dado por una funcin de
movimiento que es:
x
Y = A e sin (W d x +)
Se sabe que el tiempo de cada oscilacin es el mismo ya que Wd es constante. Se
tom 6 muestras del tiempo que toma en dar 10 oscilaciones completas, empezando
de la parte ms baja, que para nuestro caso son -6cm ubicados en el plano
cartesiano. Luego se dividi el tiempo de cada muestra entre 10 para obtener el
tiempo de una oscilacin (Periodo). Finalmente se sac un promedio de las 6
muestras como un periodo representativo.
T=

T ,reeemplazando con los datos T =0.8116 s


6

21

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w=

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2
, reemplazando datos w=7.7417 rad /s
T

Ahora se graficara las dos funciones exponenciales que encierra o limitad a la


funcin de posicin del movimiento armnico amortiguado. Estas funciones
tendran la forma siguiente:
Y = A ex ,Y =A ex

Amplitud(cm)
6
5
4
3.5
3
2.667
2.417
2.167
1.917
1.7

Tiempo(s)
0
0.8116
1.6233
2.435
3.2466
4.0583
4.87
5.6816
6.4933
7.305

Hay que recordar que la diferencia de tiempo entre cada amplitud es un periodo.
Con los datos se construir la grfica y se ajustara a una funcin exponencial.

22

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Grafica de la exponencial
8

4
f(x) = 5.5 exp( 3.5
-0.17 x3)

4
2

Amplitud

0
-2

-3.5

-6

-6
-8

Tiempo

0.167 x

Por comparacin directa Y =5.5034 e


Se llega a determinar

con Y = A e

A=5.5034 cm , =0.167 .

Tambin W d =7.7417 rad /s .


Reemplazando datos en la funcin de movimiento:
Y =5.5034 e0.167 x sin(7.7417 x + )
Se sabe en el

x=0 Y =5.5034

en el inicio (reposo).

5.5034=5.5034 e0.167(0) sin (7.7417 ( 0 )+ )


1=sin ( )
=sin 1(1)
=

3
2

Finalmente:

23

1.7

-1.92 -1.7

-3

-4

-5

-2.42
4
5 -2.17
6
-2.67

-4

2.67 2.42 2.17


1.92

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0.167 x

Y =5.5034 e

sin(7.7417 x +

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2
)
3

Vamos a dar valores para poder graficar la funcin que se ajusta a los datos obtenidos en el
experimento.

Tiempo(s)
0
0.1
0.2
0.2435
0.3
0.4
0.487
0.5
0.6
0.7
0.7305
0.8
0.8116
0.9
0.974
1
1.1
1.2
1.2175
1.3
1.4
1.461
1.5
1.6
1.6232
1.7
1.7045
1.8
1.9
1.948
2

Amplitud(cm)
-5.5034
-3.86977172
-0.119516501
1.633621059
3.574577506
5.142591681
4.10368801
3.774972923
0.335155373
-3.17963536
-3.942284749
-4.795731988
-4.805825764
-3.669146013
-1.442706464
-0.521794751
2.814809938
4.463179147
4.490855903
3.554311683
0.681929915
-1.336100806
-2.478546389
-4.145159857
-4.196671379
-3.432292519
-3.346864327
-0.817904753
2.169311174
3.218694872
3.841784366

24

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA


FACULTAD DE INGENIERA MECNICASECCIN D

2.1
2.1915
2.2
2.3
2.4
2.4348
2.4535
2.5
2.6
2.697
2.7
2.8
2.9
2.922
3
3.1
3.1655
3.2
3.2464
3.3
3.4
3.409
3.5
3.6
3.6525
3.7
3.8
3.896
3.9
4
4.058
4.1
4.1395
4.2
4.3
4.383
4.4
4.5

3.304726731
1.174576705
0.931916486
-1.885598693
-3.553060363
-3.664729334
-3.615120059
-3.173081274
-1.026020688
1.554142847
1.625936921
3.278905759
3.038664378
2.729615741
1.102136542
-1.388892129
-2.627914685
-3.019160414
-3.20021271
-2.902637468
-1.162052261
-0.956273819
1.173072786
2.773596865
2.990366954
2.766026478
1.20743063
-0.893732552
-0.977132723
-2.541930128
-2.794575111
-2.62973258
-2.226201927
-1.239814608
0.799773611
2.145568336
2.323826616
2.494542325
25

FSICA II

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA


FACULTAD DE INGENIERA MECNICASECCIN D

4.6
4.7
4.8
4.8696
4.9
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.6812
5.7
5.8
5.9
6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.4928
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
7
7.1
7.2
7.3
7.3044
7.305

1.260632966
-0.639746856
-2.118912242
-2.440353424
-2.361137205
-1.271205899
0.495854946
1.92677975
2.230102665
1.27275061
-0.366952321
-1.746995334
-2.131030513
-2.101936564
-1.266386803
0.251945819
1.579104584
1.97705711
1.253142096
-0.149794754
-1.422637821
-1.860915309
-1.855810285
-1.233957302
0.059510657
1.277114854
1.738476785
1.209691586
0.019843257
-1.142049202
-1.625278476
-1.625038104
-1.624859221

26

FSICA II

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA


FACULTAD DE INGENIERA MECNICASECCIN D

FSICA II

Amplitud vs tiempo
6
4
2
Amplitud

0
-2

-4
-6
-8
Tiempo

Lnea de color gris:

Y =5.5034 e0.167 x sin(7.7417 x +


0.167 x

Y =5.5034 e

Lnea de color azul:


Lnea de color rojo:

cm

0.167 x

Y =5.5034 e

27

cm

2
)cm
3