Vous êtes sur la page 1sur 103

BTS MAINTENANCE

INDUSTRIELLE

Lyce Paul Emile Victor


CHAMPAGNOLE

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE - INTRODUCTION
I LENERGIE HYDRAULIQUE :
Hydraulique a pour racine le mot grec HUDOR (eau) : qui est m par leau, qui utilise leau ou tout autre liquide
quelconque pour son fonctionnement.
Diffrentes formes dnergie sont utilises en hydraulique :
Lnergie potentielle (par gravit), comme un chteau deau.
Lnergie cintique (par vitesse), comme une turbine hydrolectrique.
Lnergie par pression. Cest cette forme dnergie qui est utilise dans les systmes hydrauliques
industriels et mobiles.
Dans les systmes industriels, lhydraulique se traduit donc par la transmission et la commande des forces par un
liquide (huile hydraulique).

II DOMAINES DAPPLICATION DE LHYDRAULIQUE :

Machine-outil : presses dcouper, presses emboutir, presses injecter, bridage de pices, commande
davance et de transmission de mouvements, ...
Engins de travaux publics : pelleteuse, niveleuse, bulldozer, chargeuse,
Machines agricoles : benne basculante, tracteur, moissonneuse-batteuse,
Manutention : chariot lvateur, monte-charge,

Ouvrages dart

Tunnelier

Machines outils

Parcs dattraction

Robotique

Manutention

Travaux publics

Agriculture

Hydraulique Chapitre 1 - 1

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE - INTRODUCTION
III AVANTAGES DES SYSTEMES HYDRAULIQUES :
Les systmes hydrauliques offrent de nombreux avantages et permettent en particulier :
La transmission de forces et de couples levs ;
Une grande souplesse dutilisation dans de nombreux domaines ;
Une trs bonne rgulation de la vitesse des actionneurs, du fait de lincompressibilit du fluide ;
Un contrle prcis des vitesses et des efforts dvelopps ;
La possibilit de dmarrer des installations en charge ;
Une grande dure de vie des composants, du fait de la prsence de lhuile.

IV INCONVENIENTS DES SYSTEMES HYDRAULIQUES :


Les systmes hydrauliques engendrent aussi des inconvnients :
Installation plus complexe quen pneumatique ;
Ncessit de raliser un retour du fluide au rservoir ;
Risques daccident dus la prsence de pressions leves (50 700 bars) ;
Fuites entranant une diminution du rendement ;
Pertes de charge dues la circulation du fluide dans les tuyauteries ;
Risques dincendie : lhuile est particulirement inflammable ;
Technologie coteuse (composants chers, maintenance prventive rgulire).

V DEFINITIONS ET GRANDEURS : PRESSION et DEBIT :


On dfinit lhydrostatique par la branche de lhydraulique qui tudie les proprits des fluides au repos. Le domaine
dapplication se rapporte la transmission des pressions daprs le principe de PASCAL.
On dfinit lhydrodynamique par la branche de lhydraulique qui tudie les proprits des fluides en mouvement. Le
domaine dapplication se rapporte au dbit et la pression.
Dans une transmission hydraulique :
La pression nexiste dans un circuit que sil y a rsistance lcoulement de lhuile.
La pression est lquivalent mcanique de la force.
Le dbit est lquivalent de la vitesse.

VI REGLES GENERALES :
Les systmes hydrauliques, par les risques daccidents quils peuvent engendrer, exigent de lutilisateur certaines
connaissances :
Les units de mesures ;
Les lois de lhydrostatique et de lhydrodynamique ;
La symbolisation et la schmatisation des circuits ;
Les composants et les modes de raccordements.

Hydraulique Chapitre 1 - 2

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE PRINCIPES GENERAUX


I INTRODUCTION :
Les fluides sont des corps dont les molcules sont trs mobiles les unes par rapport aux autres. On peut les classer en
2 groupes : les gaz et les liquides.
Les gaz sont des fluides qui ont une compressibilit importante ; ce qui leur confre des proprits particulirement
apprcies par les chimistes et les pneumaticiens.
Les liquides, quant eux, sont des fluides trs peu compressibles. C'est cette quasi-incompressibilit qui est utilise en
hydraulique pour l'obtention de pressions leves et par l-mme, une transmission de puissance mcanique.
Le transport d'un fluide est l'occasion de mettre en vidence un phnomne particulier. Les forces de cohsion
intermolculaire ont tendance freiner l'coulement du fluide. L'importance de ces forces est fonction de la composition
chimique du fluide, ainsi que de son tat physique.
Cette proprit du fluide est appele viscosit et elle introduit les notions de fluide parfait et de fluide rel :
un fluide parfait est un fluide dont les molcules se dplacent sans aucun frottement les unes par rapport aux
autres (donc sans viscosit). Il s'agit en fait d'un modle thorique ;
un fluide rel est un fluide dont les molcules glissent les unes sur les autres en produisant des frottements.
Tous les fluides utiliss sont des fluides rels.
Les effets de la viscosit ne se manifestant que lors de l'coulement du fluide, on pourra assimiler un fluide rel au
repos un fluide parfait. En revanche, il sera ncessaire de tenir compte du phnomne de viscosit lors de
l'coulement du fluide.

II HYDROSTATIQUE :
On dfinit lhydrostatique par la branche de lhydraulique qui tudie les proprits des fluides au repos. Le domaine
dapplication se rapporte la transmission des pressions daprs le principe de PASCAL.

21 la force :
On appelle FORCE toute action qui tend modifier ltat dun corps. Elle sexprime en NEWTON (symbole N).
La force est dfinie par son sens, son intensit, son point dapplication et sa droite daction.
La reprsentation dune force peut tre concrtise graphiquement.
Direction

INTENSITE

Point
dapplication

22 La pression :
On appelle PRESSION une force par unit de surface. Elle sexprime en PASCAL
(symbole Pa) : 1Pa = 1N/m.
5
En pratique, on utilise plus facilement le BAR : 1 bar = 10 PA. Cette relation est juste
5
2% prs car 10 Pa valent rellement 1,013 bars.
La pression est cre en poussant ou en pressant un fluide enferm dans un rcipient, ou
en opposant une rsistance lcoulement du fluide.

Principe de PASCAL :
me

Au cours du 17
sicle, Blaise PASCAL a tudi les proprits des fluides et en a
dgag une loi qui depuis porte dsormais son nom.

Pas de rsistance =
Pression nulle au
manomtre

Rsistance = pression
non nulle au
manomtre

Hydraulique Chapitre 2 - 3

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE PRINCIPES GENERAUX

Le fluide tant au repos, la pression est identique en tout point du circuit, il


sagit du principe de PASCAL.
La pression exerce sur un liquide au repos est la mme dans toutes les directions. La pression
exerce sur un liquide enferm se transmet intgralement dans toutes les directions et elle agit avec
une force gale sur des surfaces gale.
Pression et charge :

F1 = 200 daN
2
S1 = 100 cm
P1 = 2 bars

F2 = 100 daN
2
S1 = 100 cm
P2 = 1 bar

Conclusion : section constante, si lon augmente la charge, la pression augmente. La pression dpend donc de la
force.

Pression et surface :

F1 = 200 daN
2
S1 = 100 cm
P1 = 2 bars

F2 = 200 daN
2
S1 = 50 cm
P2 = 4 bars

Conclusion : si lon diminue la section en gardant la mme force, la pression augmente. La pression dpend aussi de
la surface.

Synthse :
A pressions gales, les forces sont directement proportionnelles la
section.
p : pression en Pa (Pascal)
F : force en N
S : section en m

F p.S
p F
S

Hydraulique Chapitre 2 - 4

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE PRINCIPES GENERAUX


III HYDRODYNAMIQUE :
On dfinit lhydrodynamique par la branche de lhydraulique qui tudie les proprits des fluides en mouvement. Le
domaine dapplication se rapporte au dbit et la pression.

31 Pression dynamique :
Lcoulement dun fluide va mettre en vidence les consquences de la
viscosit, ainsi quune forme de pression lie la vitesse de lcoulement, la
pression dynamique Pdyn :
Pdyn : pression en Pa (Pascal)
v : vitesse de lcoulement en m/s
3
: masse volumique du fluide en kg/m

1
2
Pdyn .v
2

32 Le dbit :

Q v.S

Le dbit exprime un volume de fluide qui scoule au travers dune section droite par unit de
3
temps. Il est dsign par la lettre Q . Lunit lgale est le m /s.
S est la section de lcoulement en m et v est la vitesse de lcoulement en m/s.

Il est cependant plus commode dutiliser le litre par minute (l/min) ; unit plus comprhensible que le m /s.

Conservation du dbit : quation de continuit :


Le dbit Q est constant en tout point dun mme circuit. Ce sont les vitesses qui vont varier en fonction des sections.

V1

V2

V3

S2
S1
S3

Q v1 .S1 v2 .S2 v3 .S3


Afin de limiter les pertes de pression causes par les turbulences dans les canalisations, au niveau industriel on admet
en pratique les vitesses dcoulement suivantes :
Aspiration : 0,6 1,2 m/s ;
Refoulement : 3 6 m/s ;
Retour : 2 3 m/s ;
Drain : 1 1,5 m/s.

33 Travail et puissance :
Dfinitions en mcanique :
La puissance est le travail effectu par une force par unit de temps.

F *l
travail W
P

mais W = F * l P
avec l/t = la vitesse (v)
t
temps
t

P F .v

Units :

P en Watt
F en N
V en m/sec

Dfinitions en hydraulique :
La force en hydraulique est le produit de la
pression par la surface : F=p.S.
La puissance est toujours le produit de la
force par la vitesse.

Units :

P p.S .v p.Q

P : puissance en Watt
F : force en Newton
v : vitesse en m/sec
p : pression en Pa
S : section en m

Hydraulique Chapitre 2 - 5

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE PRINCIPES GENERAUX


34 Le couple :
Un couple est un systme de forces gales, parallles et de sens
contraire, appliques un mme corps solide.
On appelle Moment dun couple Mc le produit de la distance d
des droites daction des forces de ce couple par le produit de leur
intensit F .

Mc F .d

Mc : Moment en Nm
F : Force en Newton
d : bras de levier en mtre

d
F

Puissance dun couple :


La puissance est le produit de leffort par la vitesse. Dans un mouvement rotatif, leffort
est reprsent par le couple et le dplacement par la vitesse angulaire de la source de
puissance.
La vitesse angulaire en rad / sec =
tr/min.

. N
avec N la frquence de rotation en
30

P Mc.

Mc : en Nm
: en rad/s
d : en W

Couple hydraulique :
En hydraulique la force F dpend de la pression. Il en rsulte que le couple est indpendant du nombre de tours.

Mc

P
Q. p

Cylindre :
La cylindre correspond la quantit dhuile refoule pour un tour de lengin hydraulique rotatif. Cette valeur est
indique par le constructeur dans les catalogues techniques.

Hydraulique Chapitre 2 - 6

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE CONSTITUTION GENERALE DES CIRCUITS


I LES PRINCIPAUX COMPOSANTS :
Les circuits hydrauliques ont en gnral tous la mme structure. Ils se composent souvent :
Dun groupe de puissance,
Dappareils de distribution et de rgulation,
Dactionneurs transformant lnergie hydraulique en nergie mcanique.

11 Le groupe de puissance :
Il se compose :
Dun rservoir qui contient le fluide hydraulique ;
Dun moteur qui entrane une pompe transformant une nergie mcanique en nergie hydraulique,
Dun systme de filtration compos de plusieurs filtres : filtration laspiration et au retour.

12 Le limiteur de pression :
Il sert limiter la pression dans le circuit. Il protge aussi linstallation des hausses accidentelles de pression. Cest un
composant de scurit obligatoire.

13 Les distributeurs :
Ce sont les practionneurs. Ils dirigent le fluide sous pression vers les actionneurs et reoivent en retour le fluide sans
pression quils dirigent vers le rservoir.

14 Les actionneurs :
Ils transforment lnergie hydraulique en nergie mcanique. Ce sont les vrins et les moteurs hydrauliques.

II LES TYPES DE CIRCUITS :


21 Circuit ouvert :
Lhuile circule du rservoir vers la pompe.
Cette huile est ensuite refoule, mise sous pression et dirige vers un distributeur qui la dirige sous pression vers une
chambre de lactionneur.
Le distributeur reoit en retour lhuile sans pression de lautre chambre de lactionneur quil retourne au rservoir.

Ces circuits sont les plus simples concevoir mais prsentent un inconvnient : la pompe aspirant la pression
atmosphrique, elle ne peut crer qu'une perte de charge minime (de l'ordre de -0,2 bar maxi) dans la conduite
d'aspiration la reliant la bche. En consquence, pour un dbit donn, la taille de la pompe devra tre relativement
importante cause de ses tubulures d'aspiration (externes et internes).
Si la perte de charge l'aspiration venait augmenter, alors une cavitation se produirait, dtriorant la pompe
rapidement.

Hydraulique Chapitre 3 - 7

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE CONSTITUTION GENERALE DES CIRCUITS


22 Circuit ferm :
Lhuile circule en circuit ferm. La circulation se fait de la pompe vers le rcepteur et du rcepteur vers la pompe.

Pour remdier au dfaut prcdent, il suffit de faire aspirer la pompe directement une pression beaucoup plus
importante (dite pression de gavage) que celle de l'atmosphre.
Pour cela le moteur recrachera directement son huile la pompe la pression de gavage. Les tubulures de la
pompe peuvent donc tre de sections plus faibles.
Pour une mme puissance transmise, un circuit ferm sera donc plus compact qu'un circuit ouvert.
Malheureusement, les fuites internes au circuit doivent tre combles en permanence par une pompe annexe, dite
pompe de gavage.
Les fuites internes pouvant varier de faon importante ( chaud, froid, matriel neuf ou usag, etc.), cette pompe de
gavage doit tre largement surdimensionne et ncessite par consquent un trop plein.
D'autre part, le volume d'huile dans le circuit ferm tant constant, les vrins simple tige en sont proscrits.
On comprend alors qu'un circuit ferm, bien que plus performant en rapport poids/puissance, est beaucoup plus dlicat
concevoir qu'un circuit ouvert.

III LE DRAIN :
Certains composants hydrauliques comportent des pices en mouvement. Pour quil y ait fonctionnement, un jeu
fonctionnel doit tre impos.
Comme il y a jeu, lhuile va obligatoirement sy introduire et provoquer des fuites.
Il faut donc vacuer cette huile. Une conduite spare appele DRAIN va assurer cette fonction.

IV FONCTIONS PRINCIPALES A ASSURER DANS UNE INSTALLATION HYDRAULIQUE :


Cf. figure page suivante.

Hydraulique Chapitre 3 - 8

POMPES

Mise en
pression
du fluide

Conduites de Retour

Conduites de pression

CENTRALE HYDRAULIQUE

RESERVOIR

Rserve de
fluide
+
Refroidissement

Filtration sur le
circuit de retour

SOUPAPES DE
SECURITE

Protger le
circuit contre les
surcharges

Mesure des
pressions
MANOMETRE

CONJONCTEURSDISJONCTEURS

SOUPAPES DE
SEQUENCE

REDUCTEURS

REGULATEURS

Rgler et maintenir
la pression une
valeur de service

CAPTEURS

Compterendus

PARTIE
COMMANDE

Ordres

DISTRIBUTEUR

VERIN / MOTEUR

ACTIONNEUR

Transformer
lnergie

LIMITEUR /
REGULATEUR
DE DEBIT

Limiter / rguler
le dbit

Connectique
TUYAUX /
RACCORDS

PREACTIONNEUR

Distribuer le fluide

ACCUMULATEUR

EFFECTEUR

Action

Stocker lnergie et
maintenir en pression

AUTOMATIQUE
BTS MI

HYDRAULIQUE CONSTITUTION GENERALE DES CIRCUITS

Hydraulique Chapitre 3 - 9

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE CONSTITUTION GENERALE DES CIRCUITS


V CIRCUIT DE BASE :
Pour transmettre lnergie dun point un autre, il faut constituer un circuit hydraulique.
1-PUISSANCE
PRIMAIRE
Lnergie est fournie
dans la plupart des
cas par un moteur
lectrique ou
thermique

2-Une POMPE va
aspirer lhuile dans le
rservoir et la
refouler dans le
circuit soumis ou non
la pression.
Transformation de
C. en p.Q

4-Un organe de rception.


Un vrin ou un moteur.
Transformation de p.Q en
C. ou F.v

3-Un distributeur et des


rgulateurs qui dirigent le
fluide vers le rcepteur.

Un filtre dont le but est


dliminer la pollution
engendre par le
fonctionnement du circuit.
Le rservoir sert emmagasiner
lhuile utile pour le fonctionnement
du circuit.

Il faut galement ajouter des tuyaux ou des flexibles, capables de rsister aux fortes pressions, entre tous ces
composants et enfin le fluide hydraulique qui transmettra lnergie.
Il va de soi que chaque transformation provoque une perte nergtique qui diminue le rendement global de la
transmission de puissance

Hydraulique Chapitre 3 - 10

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE CONSTITUTION GENERALE DES CIRCUITS


VI QUALITES DUNE TRANSMISSION DE PUISSANCE :
Les qualits d'une transmission de puissance en gnral peuvent tre les suivantes :

Fondamentales :

plage d'utilisation leve : c'est--dire la possibilit d'avoir des variations de vitesse et de couple dans des
proportions importantes.
avoir un rendement lev sur cette plage : le rendement global d'une transmission est gal au rapport de la
puissance utilisable (rcepteur) sur la puissance primaire consomme (moteur).

Technologiques :

faible encombrement ;
fort rapport puissance/masse.

Faible inertie

pas de rupture de couple (couple maintenu vitesse nulle) ;


rversibilit (l'nergie peut circuler dans l'autre sens frein moteur ).

De maintenabilit :

fiabilit ;
cot de fonctionnement rduit.

conomiques :

rapport cot/puissance initial faible (en /kW install) ;


cot de fonctionnement rduit.

Les transmissions de puissances hydrauliques sont particulirement performantes dans les domaines suivants :
rapport poids / puissance trs faible (d'o utilisation sur engins mobiles) ;
grande souplesse en contrle et rgulation, donc plages d'utilisation leves ;
facilit de ralisation de certaines fonctions de commande ;
fiabilit / dure de vie importantes.
En revanche, elles peuvent prsenter certains dsavantages dont les suivants :
investissement parfois lev ;
demandent une maintenance soigne (protection, filtration, surveillance, etc.) ;
rendement mdiocre.

VII PERTES DANS LES CIRCUITS HYDRAULIQUES :


Les pertes nergtiques (affectant le rendement) ont plusieurs causes. Ces pertes doivent bien sr tre limites si le
but de l'installation est la transmission de puissance. En revanche, si le but est le mouvement de charges importantes,
alors le seul ct proccupant sera la production de chaleur dans le circuit.
Les diffrentes causes suivantes sont donnes avec un ordre de grandeur de la perte nergtique en % :
Pertes mcaniques : Il s'agit des frottements entre les diffrentes pices (1 2 %).
Pertes hydrodynamiques (pertes de charge) : dues aux coulements dans les diffrents organes et
conduites (1 5 %).
Pertes par compressibilit : dues la compressibilit de l'huile, affectent essentiellement les pompes et
moteurs. (2,5 10 %).
Pertes de gavage : dans un circuit ferm, la pompe de gavage consomme bien sr de l'nergie (1 2,5 %).
Pertes volumtriques : dues aux fuites internes, affectent le rendement volumtrique (2 10 %). La valeur de
ces pertes dpend bien sr de la qualit du matriel et de son domaine d'application. Ces pertes dpendent
galement de la viscosit de l'huile employe et de l'ge du matriel.

Hydraulique Chapitre 3 - 11

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA CENTRALE HYDRAULIQUE


Cest lensemble assurant le conditionnement du fluide et sa mise sous pression.
I GENERALITES :
Contraintes
Contrles

Energie mcanique
Huile

TRANSFORMER
LENERGIE

Energie Hydraulique
Chaleur

MOTEUR

Les contraintes sont :


Le dbit dans le circuit ;
Le niveau dhuile dans le rservoir ;
La propret de lhuile.

Les contrles sont :


La pression de service ;
Le niveau dhuile dans le rservoir ;
La propret de lhuile.

II CONSTITUTION DUNE CENTRALE HYDRAULIQUE :

Hydraulique Chapitre 4 - 12

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA CENTRALE HYDRAULIQUE


Sur le schma ci-aprs, on trouve les constituants suivants :
T : Rservoir
1FT 2F 3F : Filtres
1WP : Pompes
1G : Manomtre
2G : Indicateur de niveau dhuile
1RP : soupape de scurit
1M : Moteur lectrique

III LE RESERVOIR :
31 Constitution gnrale :

Hydraulique Chapitre 4 - 13

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA CENTRALE HYDRAULIQUE


Le rservoir, encore appel bche ou tank, constitue une rserve dhuile ( labri des poussires) et en permet un
recyclage modr ainsi que son refroidissement.
Il est soit constitu de tle dacier, soit moul avec ajout de nervures de refroidissement (ailettes augmentant la surface
de mtal en contact avec lair). Il est ensuite recouvert de peinture insensible laction chimique du fluide. Cette
peinture ne doit galement pas perturber lchange thermique.
A partir de 40 litres, il est ncessaire de laisser un dgagement au sol afin de permettre une circulation dair. Ce
dgagement augmente la surface radiante du rservoir et permet daugmenter la possibilit dchanges thermiques.
Le volume dhuile au repos doit tre suprieur au volume maximal du circuit. Le volume du rservoir est fonction du
dbit dhuile de la pompe et de la pression de fonctionnement de linstallation. Pour obtenir le volume du bac dhuile, on
utilise des abaques, ou peut prendre comme valeur moyenne de la capacit du rservoir le dbit maxi de la pompe
pendant 2 minutes.

Exemples :
63 L/min et 100 bars donnent un rservoir de 250 Litres ;
63 L/min et 160 bars donnent un rservoir de 400 Litres.
Des dflecteurs ou des chicanes isolent lhuile de retour de la zone daspiration. Il doit permettre la dcantation
(sparation des liquides et des solides) du fluide entre le retour et laspiration. Cette dcantation est favorise par la
pente (5 10) du fond du rservoir. Le point le plus bas est du cot du retour de lhuile.
Une cloison appele Cloison de tranquillisation oblige lhuile circuler le long des parois intrieures du rservoir.
Lhuile tant moins agite, la pollution se dpose mieux.
Au bout dun certain temps de fonctionnement, on va retrouver toutes les impurets (liquides, solides, boues)
entraines par lhuile sur le fond du rservoir. Il faut donc le nettoyer rgulirement (vidange, nettoyage).
De plus, le rservoir doit galement permettre la dsmulsion (sparation des gaz) de lhuile.
La liaison couvercle rservoir doit tre tanche, car la premire cause de disfonctionnement et dusure prmature des
composants hydraulique est la pollution de lhuile.
Enfin, le rservoir doit assurer lalimentation de la pompe qui peut tre fixe :
Sous la plaque sommitale du rservoir (hauteur daspiration limite) ;
Sous le rservoir (pompe en charge).
Parmi les accessoires indispensables, le rservoir doit possder :
Un orifice de remplissage avec un bouchon et un filtre ;
Un orifice de vidange ;
Un indicateur de niveau dhuile ;
Un reniflard (entre ou sortie dair avec filtre).

Hydraulique Chapitre 4 - 14

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA CENTRALE HYDRAULIQUE


32 Accessoires :
Le manomtre :
Il Indique la pression existante en certains points du circuit.
La plupart des manomtres fonctionnent sur le principe du tube de
Bourdon : un tube courb en spirale est ferm une de ses
extrmits. Il a tendance se dformer sous leffet de la pression.
Cette dformation, au moyen dune transmission mcanique, agit sur
une aiguille indiquant la valeur de la pression.
Le manomtre se monte au moyen de ts sur les canalisations (en
drivation). Il est souvent prcd par une vanne disolement qui
permet sa protection lorsque lindication de pression nest pas
ncessaire.
REPERE : G

Les refroidisseurs :
Au-del dune puissance installe de 3 kW, il devient ncessaire dassurer le refroidissement de lhuile. La temprature
normale dutilisation se situe en moyenne aux alentours de 55C. Il faut viter de dpasser 60C car lhuile va soxyder
et vieillir prmaturment.
Il faut donc installer un refroidisseur ds que le systme ncessite une puissance leve ou comprend des servovalves
(distributeurs proportionnels).
Refroidissement eau : ce sont des changeurs de chaleur
faisceaux tubulaires o leau circule contre-courant de lhuile. La
rgulation de temprature est assure par une vanne
thermostatique dont la partie active (bulbe) est loge dans le
rservoir.

Refroidissement air : lhuile passe au travers dun radiateur


ventilation force.

Les rchauffeurs :
Si lhuile est trop froide, il ne faut pas dmarrer linstallation avant davoir porter le fluide une temprature dau moins
15C. Ce rchauffage est effectu par des lments chauffants (cannes) placs dans le fond du rservoir, loin de
laspiration. Il faut compter gnralement 250W par dm de surface chauffante. La rgulation se fait par un thermostat
immerg dans le bac.

Hydraulique Chapitre 4 - 15

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA CENTRALE HYDRAULIQUE

Hydraulique Chapitre 4 - 16

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA FILTRATION
I NECESSITE DE LA FILTRATION :
Dans 70 80% des cas, les pannes survenant dans les circuits hydrauliques peuvent tre imputes une mauvaise
qualit du fluide.
La filtration de lhuile est obligatoire pour viter une dtrioration du matriel. En effet, les impurets prsentes dans le
fluide, engendrant une pollution de lhuile, provoquent des dgts comme :
Une usure anormale et rapide des lments en mouvement ;
Un ralentissement du dplacement de certains organes (tiroir dun distributeur) ;
Une augmentation des dbits de fuite, donc des pertes de charge ;
Un encrassement des appareils de rgulation et de distribution (circuit de pilotage).
La pollution peut tre de plusieurs types :
La pollution solide : poussires plus ou moins fines, particules mtalliques arraches des composants. Ces
impurets peuvent tre abrasives et dans ce cas, elles augmentent lusure donc les fuites internes et les
pannes. Elles peuvent tre aussi non abrasives. Dans ce dernier cas, ces impurets sont issues de la
dgradation physico-chimique du fluide ou des joints. Elles finissent alors par coller ou gommer les clapets, les
tiroirs, ou obturer des petits orifices entrainant alors des pannes intempestives.
La pollution liquide : prsence deau dans lhuile due la condensation ou linfiltration deau de pluie ou de
liquide de refroidissement.
La pollution thermique : dcomposition de lhuile due son chauffement anormal.
Une filtration efficace rduira donc les causes de pannes et par l-mme les temps darrt machine. De plus, les
composants travaillant dans un environnement plus propice, ils auront une dure de vie plus grande.
Suivant les composants utiliss, les contraintes de filtration sont diffrentes :
10 25 m pour les composants standards ;
3 5m pour les composants sensibles la pollution comme les servovalves.

Vue schmatique dun filtre :

Hydraulique Chapitre 5 - 17

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA FILTRATION
II CARACTERISTIQUES DUN FILTRE :
Pression de fonctionnement :
Pression maxi dans la partie du circuit o le filtre est install.

Type de fluide :
Fluide utilis dans le circuit o le filtre est install.

Gamme de temprature du fluide :


Valeurs des tempratures qui le fluide peut possder. La gamme sera dfinie par 3 valeurs : tempratures mini, maxi et
normale de fonctionnement.

Pertes de charge pour le filtre propre :


Diffrence de pression entre lentre et la sortie du filtre avec un lment filtrant propre lorsquil reoit le dbit maxi.

Dbit maximal :
Dbit maxi du fluide traversant le filtre la temprature normale de fonctionnement.

Perte de charge maximale admissible :


Diffrence de pression entre lentre et la sortie du filtre lorsque llment filtrant colmat lorsquil reoit le dbit maxi du
fluide traversant le filtre la temprature normale de fonctionnement.

Efficacit de filtration :
Un filtre donn ne peut arrter toutes les particules dont la dimension est suprieure une dimension donne mais en
arrte une plus ou moins grande proportion et, contrario, il arrte galement une certaine proportion de particules de
dimensions plus petites. Ces proportions peuvent varier avec la nature et la forme des particules.
Il en rsulte donc 2 expressions possibles au niveau de lefficacit de filtration :
Pouvoir darrt absolu dfini comme tant le diamtre en micromtres de la plus grande particule solide
sphrique qui passe dans un filtre dans des conditions donnes.
Rapport de filtration : rapport entre le nombre de particules de dimensions suprieures une dimension
donne qui rentrent dans llment filtrant au nombre qui en ressort. Ces nombres doivent tre reports un
mme volume de rfrence.

Capacit de rtention :
Masse de poussire dessai Air Cleaner Fine Test Dust effectivement retenue par un lment filtrant pour atteindre
la perte de charge prescrite.

Volume de fluide en circuit :


Volume de fluide hydraulique dans le circuit considr (y compris le rservoir et les tuyauteries).

Classe de filtration :
3

Selon la norme SAE, lorsquon procde un comptage de particules solides contenues dans 100cm de fluide prlev
dans une installation hydraulique. Le degr de puret est rparti dans 7 classes.
Dimension en
Micromtres
des particules
5 10
10 25
25 50
50 100
> 100

0
2700
670
93
16
1

Nombre de particules dans 100cm


Classe
1
2
3
4
5
4600 9700 24000 32000 87000
1340 2680 5360 10700 21400
210 1380
780
1510
3130
28
56
110
225
430
3
5
11
21
41

6
128000
42000
6500
1000
92

Les servovalves ncessitent lemploi dun fluide dans les classes 1 ou 2 ou 3.


Les valves proportionnelles ncessitent lemploi dun fluide dans la classe 5.

Degr de filtration :
Le degr de filtration est dfini par sa valeur x.
x < 20 degr nominal de filtration correspondant un taux de rtention des particules dimpurets denviron 95%.
x > 100 degr absolu de filtration correspondant un taux de rtention des particules dimpurets denviron 99%.

Hydraulique Chapitre 5 - 18

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA FILTRATION
II EMPLACEMENT DES FILTRES :
31 Introduction :
Dans un souci defficacit de la filtration, il faut alors se poser la question sur le
meilleur emplacement possible pour installer un filtre ds lors que toutes les
autres dispositions de prvention de la pollution ont t prises (suppression
des pollutions dues aux manipulations, au transport et la filtration de lair
aspir par le rservoir).
Ces possibilits sont au nombre de 4.

32 Filtrage laspiration (avant la pompe) :


Cette disposition beaucoup utilise est cependant dconseille. Le filtre
gnrant une perte de charge supplmentaire laspiration, sa filtration ne
peut tre que grossire (100 125m), donc peu efficace car un filtrage trop
fin freinerait laspiration. De plus, ce filtre tant immerg dans le rservoir, il est
facile den oublier la prsence lors des oprations de maintenance.
Un colmatage ( bouchage ) de ce filtre peut avoir des consquences graves
sur la dure de vie des pompes en engendrant des phnomnes de cavitation.

33 Filtrage au refoulement (juste aprs la pompe) :


Ce mode de filtration tend se gnraliser mais impose
des corps de filtres ainsi que des lments filtrants
susceptibles de soutenir la pression du circuit. Ces types
de filtres sont souvent trs coteux mais la protection des
composants contre les impurets est garantie. Lefficacit
de filtration est situe en moyenne aux alentours de 10
m.
Les filtres sur pression sont conus pour montage direct
dans des conduites sous pression. Ils se montent en
gnral en amont d'organes de commande et de rglage
protger.
Ils se composent essentiellement d'une tte de filtre (1),
d'un corps de filtre (2) s'intgrant par vissage d'un
lment filtrant (3) et d'un indicateur de colmatage (4)
(orifice correspondant prvu de srie), ainsi que d'une
valve de bipasse (5) avec les filtres lment filtrant
stables

basse
pression
diffrentielle
(lettre
d'Identification N).
Le fluide hydraulique entre par l'orifice A dans l'lment
filtrant (3), o il est filtr. Les particules solides retenues
par le processus de filtration se dposent dans le corps
de filtre (2) et dans l'lment filtrant (3). Le fluide
hydraulique filtr entre par l'orifice B dans le circuit
hydraulique. Le corps de filtre et l'ensemble des lments
de liaison sont conus pour absorber de manire sre les
pointes de pression, telles que celles risquant par
exemple d'tre gnres par des coups de blier.

34 Filtrage sur le retour :


Tous les retours sont filtrs, ce qui permet un nettoyage de lhuile, mais la protection des appareils contre
les particules contenues dans le rservoir nest pas assure.
En revanche, toutes les particules mises par les composants (vrins, distributeurs) sont arrtes par ces
filtres.
Il faut faire attention au dimensionnement de ces filtres en termes de dbit et il est fortement conseill de
les quiper de clapets by-pass afin dviter toute surpression dans le circuit en cas de colmatage.
Lefficacit de filtration est situe en moyenne aux alentours de 25 m.

Hydraulique Chapitre 5 - 19

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA FILTRATION
Laccessibilit facile de ce type de filtre en rend lentretien facile. De plus, ces filtres peuvent tre quips
dun indicateur de colmatage optique ou lectrique.

35 Filtrage en recirculation :
Il sagit dun circuit parallle au circuit principal dont lobjectif unique est la filtration. On installe donc un groupe
motopompe et un filtre, indpendants du circuit principal, dont le seul but est de filtrer le fluide.
Cette solution est trs efficace mais ne dispense pas linstallation de filtres dans le circuit principal.
De cette manire, le fluide est filtr en continu.

36 Exemples :
Sur le schma suivant nous trouvons les constituants 1FT, 2F et 3F qui sont des filtres.

Hydraulique Chapitre 5 - 20

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA FILTRATION
Le filtre 2F : ce filtre se trouve sous le bouchon de remplissage. Il permet de
filtrer grossirement lhuile lors des remplissages de la bche.

Le filtre 3F : c'est un filtre quip d'un raccord rapide. Il permet de


raccorder priodiquement un ensemble autonome de filtration, extrieur
au systme. Certains constructeurs ont choisi de monter en
permanence ce systme de filtration.
Si on installe un seul filtre, sur une installation, on linstalle
gnralement sur la conduite de retour.
La tendance actuelle consiste installer en plus du filtre sur le retour,
un filtre sur la pression.
Ce filtre supportera la pression d'utilisation, sa conception sera donc
plus robuste.

Le filtre 1FT : c'est un filtre sur la canalisation de retour qui comporte un pressostat (appel aussi manocontact) qui
bascule son contact quand la diffrence de pression entre l'entre et la sortie du filtre est de 0,5 bar pour un filtre retour
ou de 1,5 bar pour un filtre pression. Cette diffrence de pression entre l'entre et la sortie indique le colmatage du
filtre. Ce signal lectrique peut tre utilis pour dclencher l'intervention des agents de maintenance qui remplaceront le
filtre colmat. Sur de petites installations, l'indicateur de colmatage peut tre visuel, par changement de couleur. Il
ncessite alors une surveillance priodique de la part de l'oprateur.

IV INDICATEURS DE COLMATAGE :
Electrique ou visuel, cet appareil informe sur le degr de colmatage
du filtre. Il mesure la perte de charge aux bornes du filtre et dlivre
un signal (lectrique ou visuel) ds que celle-ci a atteint une valeur
maximale.

Hydraulique Chapitre 5 - 21

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LES POMPES


I FONCTIONS DUNE POMPE :
La pompe transforme lnergie mcanique (fournie par un moteur thermique ou
lectrique) en nergie hydraulique.
Elle aspire avec une trs faible dpression lhuile contenue dans le rservoir puis la
refoule.
La pompe produit un dbit et, sil y a freinage la circulation de ce dbit, la pression
augmente dans le circuit.
Cest donc un gnrateur de dbit dont la rsistance mcanique est lie la pression
maximale de refoulement.

II DIFFERENTES POMPES :
21 Pompes volumtriques :
Le dbit est obtenu par rduction mcanique de volume. Ce dbit varie peu en fonction de la pression de service car il
existe une tanchit entre les pices en mouvement et les fuites internes de ces pompes sont assez faibles.
Les pompes volumtriques se divisent en 2 groupes :
Les pompes cylindre fixe ;
Les pompes cylindre variable.

22 Pompes non volumtriques :


Appeles aussi pompes centrifuges, elles transforment une nergie cintique en nergie de pression. Ces pompes
nayant pas dtanchit interne ne permettent pas de soutenir des pressions leves.

III CARACTERISTIQUES ET CALCUL DES POMPES :


Une pompe est caractrise par son dbit pour une frquence de rotation donne ainsi que par sa pression admissible
au refoulement.

31 Cylindre :
3

Cest le volume engendr pour une rotation dun tour. Elle est exprime en cm /tr.
V : volume dun lment ;
ne : nombre dlments ;
nc : nombre de courses par tour.

Cyl V .ne .nc

32 Frquence de rotation :
Exprime en tr/min, elle correspond la vitesse normale dutilisation pour une pompe charge continuellement.
La frquence maximale correspond la vitesse ne pas dpasser.
En dessous de la frquence minimale, la pompe risque de ne pas samorcer.

33 Dbit :
Cest la quantit de fluide passant dans la pompe en 1 minute. Il est exprim en l/min.
Q : en l/min ;
Cyl : en litres ;
N : en tr/min.
Il sagit du dbit thorique qui ne tient pas compte des rendements.

Q Cyl.N

34 Rendements dune pompe :

Rendement volumtrique

Rendement total

vol
t

Qrel
Qthorique

Puissance de sortie
Puissance d'entre
Hydraulique Chapitre 6 - 22

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LES POMPES


35 Couple :
Le couple ncessaire lentrainement dune pompe est dfini par :
C : en daN.cm ;
3
Cyl : en cm /tr ;
p : en bars.

Cyl .p
2

36 Puissance ncessaire lentrainement dune pompe :

P : en kW ;
Q : en l/min ;
p : en bars ;
t : rendement total de la pompe

Q.p
600.t

IV MONTAGES ET MAINTENANCE :
Le dessus du rservoir constitue souvent lemplacement idal.
Une autre technique consiste ne place sur la bche que le moteur lectrique. La pompe est quant elle immerge
(difficult de maintenance).
Pour les pompes ayant des difficults daspiration, on pourra placer le rservoir en charge.

Quand la pompe ne dbite pas, on pourra rechercher dans les directions suivantes :
Sens de rotation invers ;
Frquence de rotation inadapte ;
Viscosit de lhuile trop leve ;
Filtre colmat ;
Importante entre dair dans le circuit daspiration au travers de la pompe.

V CAVITATION :
Cest un phnomne destructeur de la pompe. Elle rsulte de
limplosion de bulles dair contenues dans lhuile, au cours de
laquelle une particule de mtal est arrache. La cavitation
met un bruit trs spcifique. Lintervention de maintenance
doit tre effectue trs rapidement.
Les causes peuvent tre :
Frquence de rotation trop leve ;
Huile trop visqueuse ;
Ligne daspiration trop longue ou de section trop
faible ;
Dnivellation trop importante (hauteur) entre la pompe
et la bche ;
Filtre daspiration colmat ;
Ligne daspiration bouche.

Hydraulique Chapitre 6 - 23

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LES POMPES


VI POMPES A ENGRENAGES :
61 Pompes engrenage externe :
La pompe engrenage extrieur, dont la cylindre est toujours fixe,
comporte pour lessentiel deux pignons apparis tournant dans des douillespaliers, ainsi quun corps avec un couvercle avant et arrire. Ltanchit du
passage de larbre dentranement travers le flasque avant est assure par
un joint darbre. Les contraintes sexerant sur les paliers sont absorbes par
des bagues. Celles-ci supportent des pressions leves et ont une bonne
tenue au grippage, spcialement basse vitesse.
Ltanchit, du ct des faces des pignons et des entre-dents, est assure
par un placage des douilles-paliers. Le contrle de ltanchit sur les faces
de pignons rsulte donc de lapplication en continu de la pression de service
sur les faces externes de ces paliers. Les champs de compensation axiaux
sont dlimits par des joints de forme spciale. Le jeu radial existant entre le
diamtre de tte et la surface interne du corps de pompe est contrl par
application de cet ensemble flottant contre le corps de pompe.
Cette technique dtanchit asservie la pression permet dobtenir des rendements optimaux.

Principe de fonctionnement :
La partie mobile des pompes engrenage est compos de 2 pignons qui engrnent et qui sont logs dans un corps. Un
de ces arbres pignons est menant, coupl par un systme de liaison lastique l'arbre moteur.
L'autre est men par son engrnement dans le premier. Le fluide hydraulique remplit le volume entre-dents et il est
transport de l'aspiration vers le refoulement en occupant le volume entre-dents.
La dpression ncessaire l'aspiration est provoque par l'augmentation de volume engendr par le dsengrnement
progressif de 2 dents d1 et d2 en contact.
Cot refoulement, 2 dents d3 et d4 rengrnent progressivement, ce qui engendre une diminution de volume et
de ce fait, un refoulement du fluide.

Hydraulique Chapitre 6 - 24

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LES POMPES

Compensation :
Ces pompes, du fait de la rotation, doivent avoir un lger jeu entre les pignons et le corps de pompe. Ce jeu est
essentiel au bon fonctionnement, mais un accroissement trop important entrane des frottements et une diminution du
rendement mcanique.
Afin de rduire linfluence de ce jeu, un des 2 flasques est rendu mobile et lautre fixe. Au repos, un lment dformable
(ressort, rondelle lastique, joint spcial, etc.) pousse le flasque mobile et le maintient contre le pignon.
En fonctionnement, la pression de refoulement sexerce sur un anneau derrire le flasque mobile, crant ainsi une force
proportionnelle la pression de refoulement et qui applique le flasque sur le pignon : cest la compensation
hydrostatique. Elle permet donc de rduire les fuites internes et de travailler des pressions plus leves.

Charge des paliers :


Lorsquil y a rsistance lcoulement, la pression augmente au refoulement. Cette pression sexerce alors sur les
pignons et les arbres, le corps et toutes les surfaces en contact. On amliore le fonctionnement par une lubrification
assure par un rainurage des paliers de faon viter le grippage.

Caractristiques gnrales :
La pompe a une cylindre qui correspond au volume libre entre le creux des dents.

Q Cyl.N .vol

Pmax : 250 bars ;


Nmax : 6000 tr/min ;
Rendement total : 85% ;

Hydraulique Chapitre 6 - 25

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LES POMPES


62 Pompes engrenage interne :

Ces pompes hydrauliques sont des pompes engrenage denture


interne jeux compenss et cylindre fixe.
Ce type de pompe diffre peu de la prcdente. Une couronne dente
est entraine en rotation par un pignon interne et le transport du fluide
aspir est assur par lintermdiaire dun coin courbe.
Cette technologie permet dobtenir des pompes silencieuses et
supportant des pressions leves (300 bars).
Elles se composent essentiellement du corps (1.1), du chapeau de
palier (1.2), de la couronne denture interne (2), de larbre pignon
(3), des paliers lisses (4), des disques axiaux (5), du couvercle (6), du
flasque de fixation (7) et de la tige de bute (8), ainsi que de la pice
intercalaire (9), qui est compose du segment (9.1), du support de
segment (9.2) et des rouleaux dtanchit (9.3).

Processus daspiration et de refoulement :


Larbre pignon (3), mont sur un palier hydrodynamique
entrane la couronne denture interne (2) dans le sens de
rotation indiqu. Le mouvement de rotation engendre sur un
angle denviron 90 une augmentation de volume dans le
secteur de laspiration, ce qui a pour effet de crer une
dpression faisant entrer le fluide dans les chambres.
La pice intercalaire (9) en forme de croissant spare les
chambres daspiration et de refoulement. Dans cette
dernire, les dents de larbre pignon (3) sengrnent
nouveau dans les entre-dents de la couronne denture
interne (2), ce qui a pour effet de refouler du fluide par le
conduit de refoulement (P).

Hydraulique Chapitre 6 - 26

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LES POMPES


VII POMPES A PALETTES :
71 Constitution :
Un rotor rainur tourne dans un alsage excentr. Dans les rainures du rotor
sont loges des palettes qui divisent lespace libre entre le rotor et lanneau
en alvoles. Le volume de ces alvoles volue tout au long de la rotation. Il
augmente dabord dans la zone daspiration, puis les alvoles quittent la
chambre, cot aspiration et se retrouvent isoles. Au fur et mesure, le
volume diminue, permettant ainsi le refoulement complet du fluide dans la
chambre de refoulement. Les paliers et le rotor sont donc chargs cot
refoulement.
La vue ci-dessous montre schmatiquement le principe d'une pompe
palettes cylindre fixe.
La pompe se compose pour l'essentiel :
1 : corps ; 2 : stator ; 3 : rotor ; 4 : lamage de refoulement ; 5 : lamage
d'aspiration ; 6 : palette.

72 Fonctionnement :
Le stator 2 est fixe dans le corps de pompe 1 . Le
rotor 3 est muni de rainures dans lesquelles sont
loges des palettes 6 .
Le rotor est entran en rotation dans le sens horaire par
le moteur. Les palettes sous laction de la force
centrifuge sont plaques sur le stator. L'excentration
e entre le rotor 3 et le stator 2 permet aux
palettes d'effectuer des mouvements alternatifs dans les
rainures excutes dans le rotor.
Quand les palettes passent devant le lamage
d'aspiration 5 , le volume entre palettes augmente,
c'est la phase daspiration de la pompe.
Les palettes continuant leur rotation, elles sont
repousses dans leur logement sous l'effet de
lexcentration e . Le volume entre palettes est en
diminution, c'est la phase de refoulement de la pompe.

73 Equilibrage radial :
Pour annuler le surchargement cot refoulement, qui amne une fatigue inutile, les pompes palettes disposent de
2 orifices daspiration et de 2 orifices de refoulement, diamtralement opposs.
Lanneau nest plus cylindrique mais se rapproche dune forme ovale.

ASPIRATION

REFOULEMENT

Hydraulique Chapitre 6 - 27

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LES POMPES


74 Equilibrage axial :
Pour amliorer ltanchit latrale du rotor, une plaque de pousse est ajoute dans le couvercle de la pompe, qui
est en appui sur le rotor et lanneau.
AU repos, un ressort maintient la plaque de pousse en place. En service, la pression sexerce sur cette plaque,
produisant ainsi une force proportionnelle la pression. Ltanchit sen trouve amliore.
De plus, cette plaque de pousse comprend, cot rotor, une gorge circulaire relie lorifice de refoulement, mettant en
communication la pression de refoulement et le dessous des palettes.

75 Caractristiques gnrales :
Ces pompes on bien souvent un dbit constant, mais elles peuvent supporter des pressions allant jusqu 210 bars.
Il existe galement des pompes doubles. Ce sont des pompes dont on place 2 cartouches dans le mme corps. Les 2
rotors sont entrains par le mme arbre. Laspiration est commune et la pompe possde 2 orifices de refoulement. Les
2 pompes peuvent avoir des dbits diffrents et supporter des pressions diffrentes.

Hydraulique Chapitre 6 - 28

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LES POMPES


76 Compensation de pression :
Les pompes palettes peuvent tre quipes de compensateurs de pression. Le dbit sajuste automatiquement, pour
une pression prrgle (tarage du compensateur), la demande du circuit. Lorsque la pression atteint la valeur tare,
le stator se dplace en maintien de pression et annulation de dbit.
La pompe palettes de la page suivante se compose essentiellement dun carter (1), dun rotor (2) avec des palettes
simples (3), dun stator (4), dun rgulateur de pression (5), dune vis de rglage de la cylindre (6) et d'un clapet pour
la purge automatique (7).
Les cellules (8) ncessaires au transport du fluide sont formes chacune de 2 palettes (3), du rotor (2), du stator (4) et
des glaces de distribution (9). Les cellules (8) augmentent de volume partir de la canalisation d'aspiration par rotation
du rotor (2), en se remplissant de fluide.

Lorsque le plus gros volume est atteint, les cellules (8) sont obtures du ct aspiration. Le rotor (2) continuant
tourner, les cellules entrent en liaison avec le ct pression, elles se rtrcissent et refoulent le fluide dans le systme
par la canalisation de pression P.
La pompe est quipe d'une vis de rglage de la cylindre (6) pour la limitation de dbit maximum.
Au dmarrage, la bague du stator (4) cylindrique est tenue excentre par le ressort (10). La pression de service maxi,
possible dans le systme, est rgle par ce ressort. La pression, qui s'lve dans le circuit aval en fonction de
l'volution des efforts rsistants, agit sur le ct pression de la porte intrieure du stator, contre la force du ressort
(10).
Lorsque l'effort, engendr par la pression sur le stator, quilibre l'effort dvelopp par le ressort tar, la bague du stator
(4) tend se recentrer sur le rotor. Le dbit produit se rgle alors la valeur prleve. Lorsque la pression maxi, tare
par le ressort (10) est atteinte, la pompe se rgle alors pour produire un dbit pratiquement nul. La pression de service
est maintenue et seule l'huile de fuite est compense.

Hydraulique Chapitre 6 - 29

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LES POMPES


77 Pompe cylindre variable :
Ces pompes hydrauliques sont des pompes palettes
dont la cylindre est variable. Elles sont aussi appeles
pompes autorgulatrices ou pompes annulation de
dbit.
Elles se composent essentiellement dun corps (1), dun
rotor (2), de palettes (3), dune bague de stator (4), dun
rgulateur de pression (5) et dune vis de limitation de
cylindre (6).
La bague de stator (4) est enserre entre le petit piston
de rglage oscillant (10) et le grand piston de rglage
oscillant (11), le troisime point dappui tant constitu
par la vis de rglage en hauteur (7).
Le rotor (2), qui est entran par le moteur, tourne
lintrieur de la bague de stator (4). La force centrifuge
applique les palettes, entranes par le rotor, sur la
paroi de la bague du stator (4).

Rgulation de la pression
Au fur et mesure de la monte en pression du
systme, la face arrire du petit piston de rglage (10)
est soumise en permanence la pression du systme
par lintermdiaire dun conduit.
En position de dbit, la pression du systme sapplique galement sur la face arrire du grand piston de rglage (11)
par lintermdiaire dun perage pratiqu dans le tiroir du rgulateur (14).
Le piston de rglage (11), ayant la plus grande surface, maintient la bague de stator (4) dans sa position excentre.
La pompe refoule le fluide une pression infrieure la pression dannulation de dbit affiche au rgulateur de
pression (5). Le tiroir du rgulateur (14) et maintenu une position donne par le ressort (13).

Hydraulique Chapitre 6 - 30

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LES POMPES


Aspiration et refoulement
Les cellules (8) ncessaires au transfert du fluide sont dlimites par les palettes (3), le rotor (2), la bague de stator (4)
et les glaces de distribution (9).
Pour assurer la scurit de fonctionnement lors du dmarrage de la pompe, la bague de stator (4) est maintenue dans
une position excentre (position de refoulement) par le ressort (12) se trouvant larrire du grand piston de rglage
(11).
Au fur et mesure de la rotation du rotor (2), les cellules (8) augmentent de volume en aspirant du fluide par le conduit
daspiration (S). Aprs avoir atteint leur volume maximal, les cellules (8) sont isoles de laspiration. Le rotor (2)
continuant tourner, elles souvrent ensuite sur le refoulement tout en diminuant de volume, refoulant ainsi le fluide
dans le systme par le conduit de refoulement (P).

Passage en annulation de dbit


Si la force FP rsultant du produit de
la pression par la surface dpasse
la force antagoniste FF du ressort, le
tiroir du rgulateur (14) se dplace
vers le ressort (13). La chambre se
trouvant derrire le grand piston de
rglage (11) est ainsi mise en
communication avec le rservoir et
dcomprime.
Etant donn que la chambre se
trouvant derrire le petit piston de
rglage
(10)
se
trouve
en
permanence soumise la pression
du systme, celui-ci ramne la
bague de stator (4) pratiquement
la position neutre. La pompe
maintient alors la pression, le dbit
est ramen zro, et lhuile de fuite
est remplace.

Passage en dbit maximal


Si la pression du systme
devient infrieure la pression
dannulation de dbit affiche, le
ressort (13) ramne le tiroir du
rgulateur (14) sa position
initiale.
La pression sapplique alors sur
le grand piston de rglage (11),
ce qui dplace la bague de stator
(4) en position excentre et
rtablit le dbit de la pompe.

Hydraulique Chapitre 6 - 31

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LES POMPES


Pompe palette action directe :

Hydraulique Chapitre 6 - 32

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LES POMPES


VIII POMPES A PISTONS :
71 Gnralits :
Ce sont des pompes performantes qui fournissent des dbits pouvant aller jusqu 500 litres par minute des pressions
pouvant atteindre 1000 bars avec des rendements de lordre de 95%.
Les fuites internes sont faibles et varient peu avec la pression.
Comme lusinage de ces pompes est particulirement soign, le fluide les traversant doit subir une filtration trs
pousse (10m).
De plus, ces pompes sont robustes et silencieuses.
Le mouvement alternatif des pistons dans ces pompes peut tre reprsent par une loi sinusodale. Il en rsulte que le
dbit fourni par un piston lors dun tour ne sera pas constant.
Sur un intervalle de temps donn, il sera possible de dfinir un dbit moyen Qm , ainsi que des dbits instantans
maxi Qmax et mini Qmin .
Plus la diffrence entre ces dbits maxi et mini sera grande et plus le dbit sera rgulier.
On dfinit un paramtre appel pulsation de dbit qui indique le % dirrgularit du dbit. Ce paramtre est dfini
comme suit :

Q max Q min
Qm

Des mesures ont t effectues en fonction du nombre de pistons et ont donn les rsultats suivants :
5 pistons =5,3%
6 pistons =14%
9 pistons =1,8%
10 pistons =5%
On constate que pour un nombre impair de pistons, la pulsation de dbit est plus faible que pour un nombre pair.
Ainsi, la plupart des pompes possdent un nombre impair de pistons afin de fournir un dbit des plus rguliers.

72 Pompes pistons radiaux :


Ces pompes sont des pompes pistons radiaux, clapets, auto-aspirantes et
cylindre fixe.
Elles se composent essentiellement du carter (1), de larbre dexcentrique (2) et de 3, 5
ou 10 lments de pompe (3), avec le clapet daspiration (4), le clapet de pression (5) et
les pistons (6).

Aspiration et refoulement
Les pistons (6) sont placs de faon radiale par rapport larbre dexcentrique (2). Le
piston creux (6) et le clapet daspiration (4) sont guids dans la douille (7) et maintenus
contre lexcentrique (2) par le ressort (8). Le rayon du patin dappui du piston correspond
celui de lexcentrique. La douille (7) ralise ltanchit de la chambre avec la demisphre (9). Lorsque le piston (6) revient en arrire, la chambre de travail (10) de la
douille (7) sagrandit. Par dpression, le clapet daspiration se soulve de larte
dtanchit et met en communication la chambre daspiration (12) et la chambre de
travail (10), via une fente radiale (11) pratique dans lexcentrique (2).
La chambre de travail se remplit de fluide. Lorsque le piston (6) remonte, le clapet daspiration (4) se ferme et le clapet
de pression (5) souvre. Le fluide est dirig vers le systme par lorifice de refoulement (P).

Hydraulique Chapitre 6 - 33

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LES POMPES

73 Pompes piston axiaux :


Les pistons sont disposs axialement
par rapport au bloc cylindre.
La pompe se compose pour l'essentiel :
1 : corps
2 : plateau face ou inclinable
3 : patin de glissement
4 : piston
5 : barillet
6 : glace de distribution
7 : arbre de pompe
Principe de fonctionnement : dans cet
exemple, le barillet solidaire de l'arbre
de pompe porte gnralement 9 pistons.
Le mouvement alternatif des pistons est
impos par l'inclinaison du plateau.
Cette inclinaison peut-tre fixe ou
variable.
Durant la phase d'aspiration, les pistons
4
sortent
du
barillet
5
(augmentation de volume).
Durant la phase de refoulement, l'inclinaison du plateau chasse les pistons dans le barillet, c'est la diminution de
volume.
Le frottement de glissement est assur par des patins qui lient mcaniquement les pistons au plateau.

Diffrents modles :
Un barillet porte des alsages dans lesquels coulissent des pistons, solidaires dun plateau porte-pistons. La translation
des pistons est obtenue :
En inclinant le barillet ;
En inclinant le plateau port-pistons ;
Barillet fixe, axe droit ;
Barillet tournant, axe droit.
La figure page suivante montre une pompe pistons axiaux axe bris, cylindre constante.

Hydraulique Chapitre 6 - 34

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LES POMPES

Pompes pistons axiaux cylindre variable :


La variation de cylindre est obtenue par modification de linclinaison
du plateau. Lorsque le plateau est perpendiculaire laxe du barillet, il
ny a plus de dbit. Si on incline le plateau dans lautre sens, on
inverse le dbit.
Il existe diffrents modes de commande dinclinaison du plateau :
Par levier (manuelle) ;
Par volant ;
Par compensateur de pression.
Ce dernier mode permet dajuster la production de la pompe en
fonction de la consommation du circuit afin de maintenir une pression
constante.

Le compensateur est un distributeur


pilot par la pression du rseau et dont le
tiroir est rappel par un ressort tarable
la pression que lon veut maintenir.
Lorsque la pression fournit un effort
suprieur au tarage du compensateur, le
tiroir est pouss et le ressort comprim.
Le tiroir met alors en communication
lorifice de pression et le vrin de
commande de ltrier ; ce qui a pour effet
de rduire le dbit, donc dajuster la
pression.

Hydraulique Chapitre 6 - 35

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE PROTECTION DES CIRCUITS CONTRE LES SURCHARGES


I FONCTION A ASSURER :
Sur linstallation ci-contre, la pompe dbite Q l/min p bars.
La fermeture de la vanne va provoquer une augmentation significative de
pression quil va falloir obligatoirement vacuer sous peine de faire courir de
graves dangers aux personnes et aux biens.
En pratique, cette situation se rencontre frquemment. Il faut donc installer un
appareil que va permettre de librer cette surpression : LE LIMITEUR de
PRESSION.
Dune manire gnrale, tout dispositif assurant cette fonction EVACUATION
DUNE SURPRESSION est appel SOUPAPE DE SECURITE.
II a donc pour fonction de limiter la pression dans
un circuit et de faire retourner au bac le dbit
excdentaire. II est mont en drivation sur la
conduite pression.
En cas de blocage du dbit, la pression va monter dans
le circuit jusqu' clatement d'une conduite ou d'un
appareil. Le limiteur de pression intervient alors pour
retourner au bac la totalit du dbit lorsque la pression
atteint la valeur de tarage.
Les limiteurs de pression peuvent tre :
action directe,
commande indirecte,
commande pilote.

II LE LIMITEUR DE PRESSION A ACTION DIRECTE :


II est constitu d'un clapet 2 pouss sur son sige par un
ressort tarable 3 au moyen d'une vis 4 . Lorsque la
pression rgnant dans la conduite produit une force suprieure
la force du ressort 3 , il y a dcollement du clapet 2 et
vacuation de l'huile par retour au rservoir.
On distingue :
la pression d'ouverture, qui permet de dcoller le
clapet ;
la pression de plein dbit, qui le maintient ouvert. Celleci est gnralement diffrente de la pression d'ouverture,
car pour permettre la circulation de la totalit du dbit, le
clapet doit reculer davantage, comprimant un peu plus le
ressort et entranant une pression plus leve. II y a donc
un dcalage entre la pression d'ouverture qui dcolle le
clapet et la pression de plein dbit.
Les limiteurs de pression action directe ont une marge de surpression leve (diffrence entre les pressions de plein
dbit et d'ouverture) qui limite leur utilisation aux petits dbits, sinon leur fonctionnement devient saccad et bruyant.
De plus, il est gnrateur de vibrations et de coups de blier. En effet pour vacuer un dbit lev, il faut un clapet de
grand diamtre. Lors de sa leve, celui-ci permet un dbit important amenant immdiatement une chute de pression
dans la conduite, d'o fermeture brutale du clapet. Le dbit ne s'vacuant plus, la pression monte de nouveau
provoquant l'ouverture du clapet et le processus reprend. La soupape fonctionne alors de faon saccade en rafales.
Ce type de fonctionnement doit tre systmatiquement vit. L'utilisation du limiteur de pression en commande directe
est gnralement limite 15 I/min et 140 250 bars selon les constructeurs. Pour les valeurs suprieures on utilise
alors un limiteur de pression commande indirecte.

Hydraulique Chapitre 7 - 36

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE PROTECTION DES CIRCUITS CONTRE LES SURCHARGES

III LIMITEUR DE PRESSION A COMMANDE INDIRECTE OU A CLAPET EQUILIBRE :


Cest en quelque sorte un clapet 2 tages :
Un tage pilote ;
Un tage principal.
Le clapet (1) n'est plus appliqu sur son sige par la seule
force d'un ressort.
La pression de l'huile s'exerce aussi sur sa face suprieure,
ce qui permet un quilibrage hydraulique.
II suffit alors d'un faible ressort pour vaincre les frottements et
assurer la fermeture du clapet.
Le clapet est quelquefois, selon les constructeurs, remplac
par un piston ou un tiroir. Mais le principe de fonctionnement
reste le mme.

Hydraulique Chapitre 7 - 37

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE PROTECTION DES CIRCUITS CONTRE LES SURCHARGES


Cette soupape comporte deux parties :
une partie puissance constitue par le clapet quilibr 1 , qui fait retourner la bche tout dbit
excdentaire ; l'alimentation en huile de la face suprieure du clapet ou du piston se fait au travers d'une
restriction 2 loge soit dans le clapet (ou le piston) ou dans un canal annexe. Cette restriction apporte une
lgre temporisation au dsquilibre des forces agissant sur le clapet et provoque la leve de celui-ci,
permettant ainsi l'vacuation du fluide excdentaire.
une partie pilote compose d'une petite soupape de sret action directe. Cette soupape est en
communication avec la chambre situe la face suprieure du clapet principal et permet de tarer, avec une
assez bonne prcision, la pression admissible dans la conduite. Cette soupape action directe, n'ayant
rguler que le dbit pilote qui passe au travers de la restriction, peut donc tre de trs petite dimension. Le
mouvement du clapet pilote tant de faible amplitude, il ne vibre pas et le fonctionnement du clapet principal est
plus doux, la rgulation est plus fine et plus souple, et la pression d'ouverture atteint 90 95 %, de la pression
de plein dbit. La consommation du clapet pilote varie, selon les appareils et les constructeurs, de 0,5 I/min 1
l/min.
Le corps et la tte pilote du limiteur de pression sont gnralement en fonte hydraulique. Les clapets et siges sont en
acier trait et les portes sont rectifies.

En position initiale, les valves sont fermes.


La pression dans le conduit A agit sur le tiroir (1) et sapplique simultanment par la buse (2) sur la face du tiroir (1)
soumise action de ressort et par la buse (3) sur le clapet de pilotage (6).
Si la pression dans le conduit A dpasse la valeur de tarage du ressort (5), le clapet de pilotage (6) souvre et le fluide
hydraulique scoule de la face du tiroir (1) soumise action du ressort par la buse (3) et le conduit (8) dans le conduit
Y .
La chute de pression qui en rsulte dplace le tiroir (1), ouvrant ainsi la liaison de A vers B tout en maintenant la
pression de tarage du ressort (5).
Le retour de lhuile de commande des deux logements de ressort se fait en externe par le conduit Y .

Hydraulique Chapitre 7 - 38

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE PROTECTION DES CIRCUITS CONTRE LES SURCHARGES


IV DECHARGE DE LA POMPE PAR PILOTAGE DU LIMITEUR DE PRESSION :
Pour ne pas laminer sous le dbit de la pompe durant les
temps morts de la machine, ou en cas darrt durgence,
on retourne alors directement au rservoir, sans contrepression, la totalit de ce dbit.
Une lectrovanne normalement ouverte assure la mise
la bche du dbit pilote (celui qui traverse la restriction).
N'ayant plus de pression pilote, le clapet principal se
soulve et fait retourner au rservoir le dbit principal.
La pompe tournant sans pression, il en rsulte une
conomie d'nergie non ngligeable.
Enfin l'huile n'tant plus lamine, sa temprature se
stabilise, permettant l'arrt du refroidisseur, donc une
conomie d'eau.
Cette lectrovanne de petites dimensions (1/8") peut tre
prvue sur la soupape ou dans celle-ci.
Elle peut tre extrieure l'appareil et raccorde son
pilotage. Seule la soupape de sret est dimensionne
pour le dbit principal.

Hydraulique Chapitre 7 - 39

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE PROTECTION DES CIRCUITS CONTRE LES SURCHARGES

Hydraulique Chapitre 7 - 40

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LES DISTRIBUTEURS TOR


I FONCTION :
Les distributeurs sont destins, dans une
utilisation hydraulique, diriger le fluide
(sous pression ou sans pression) dans
certaines directions. Ils sont placs entre le
groupe hydraulique et les actionneurs. Les
plus utiliss sont les distributeurs tiroir.

Elments de
commande
Corps

Tiroir

II SYMBOLISATION :
Le nombre de position
Le tiroir du distributeur peut prendre diffrentes positions. Chaque position est symbolise par une case. A lintrieur de
chaque case, on indique les chemins que peut emprunter le fluide, ainsi que le sens dcoulement.

Le nombre dorifice
En se dplaant dans lalsage du corps, le tiroir vient mettre en communication les diffrents orifices du distributeur.
Ces orifices dont le nombre varie ont une dsignation normalise :
Arrive de la pression : P
Retour au rservoir : R et T
Utilisation (branchement des actionneurs) : A et B
Pilotages : X et Y
La dsignation du distributeur se fait sous la forme : Distributeur nombre dorifice / nombre de position .

III LES TYPES DE COMMANDES :


Le type de commande est le dispositif qui permet le dplacement du tiroir lintrieur du corps du distributeur. Il existe
4 sortes dispositifs de commande. Ils sont reprsents sur les cts de la reprsentation symbolique du distributeur.

Commande
manuelle

Par levier

Par bouton poussoir

Par pdale

Gnrale

Commande
mcanique

Par palpeur ou
poussoir

Par ressort

Par galet

Par galet
escamotable

Commande
par pression

Par augmentation de
pression hydraulique

Par augmentation de
pression
pneumatique

Par diminution de
pression hydraulique

Par diminution de
pression
pneumatique

Commande
lectrique

Electro-aimant
simple enroulement

Moteur lectrique

Electropneumatique

Electro-aimant
double enroulement

IV PRINCIPAUX DISTRIBUTEURS :
Hydraulique Chapitre 8 - 41

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LES DISTRIBUTEURS TOR


41 les distributeurs 3/2 :
Ils autorisent lcoulement du fluide dans un sens tout en linterdisant dans
lautre sens.
Ils permettent la commande des vrins simple effet.

Exemple :
Pour le distributeur ci-contre, lorsque le solnode nest pas excit, le
distributeur peut tre parcouru de (3) vers (2) ou inversement et lorifice (1)
est bloqu.
Lorsque le solnode est excit, le distributeur est travers de (2) vers (1) ou
inversement tandis que le passage est bloqu en (3).

Hydraulique Chapitre 8 - 42

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LES DISTRIBUTEURS TOR


42 Les distributeurs 4/2 :
Ils autorisent lcoulement du fluide dans les deux directions. Ils assurent lalimentation
des deux chambres du vrin.
Ils permettent la commande des vrins double effet.

Exemple de construction :

Lorsque le solnode nest pas excit, le distributeur peut tre parcouru de (3) vers (4) ou inversement et de (2) vers (1)
ou inversement.
Lorsque le solnode est excit, tous les orifices sont bouchs.

Hydraulique Chapitre 8 - 43

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LES DISTRIBUTEURS TOR


43 Les distributeurs 4/3 :
Ils autorisent lcoulement du fluide dans les deux directions en alimentant la chambre arrire ou la chambre avant. Ils
possdent en plus une position mdiane.
Ils permettent la commande des vrins double effet, ou des moteurs hydrauliques.

Les positions mdianes :

Centre ferm

Centre tandem

Tous les orifices du distributeur sont ferms. La pompe


dbite sur une autre partie de linstallation. Il est possible de
bloquer en position un rcepteur.

Les orifices dutilisation (A et B) sont bloqus. lorifice de


pression (P) est reli au rservoir. Dans ce cas, le dbit
retourne au rservoir.

Centre en H ou centre ouvert

Centre en Y ou partiellement ouvert

Tous les orifices sont en communication avec le rservoir. Ce


type de centre permet la dcharge de la pompe au repos.

Lorifice P est bloqu, le dbit de la pompe peut tre


utilis dans une autre partie de linstallation.

Exemple :

Lorsque le solnode n'est pas excit, tous les orifices sont communicants.
Lorsque le solnode S1 est excit, le distributeur est travers de 3 vers 4 et
de 2 vers 1.
Lorsque le solnode S2 est excit, le distributeur est travers de 3 vers 2 et de 4
vers 1.

Hydraulique Chapitre 8 - 44

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LES DISTRIBUTEURS TOR


44 Le distributeur 2/2 :
Lorsque le solnode nest pas excit, le distributeur bloque el passage de (2)
vers (1) : il agit comme un clapet autorisant le passage du fluide dans le sens
(1) vers (2).
Lorsque le solnode est excit, il autorise le passage de (2) vers (1). Le
passage en sens inverse est fortement limit.

Hydraulique Chapitre 8 - 45

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA REGULATION DU DEBIT


I LE LIMITEUR DE DEBIT :
11 Fonction :
Limiter ou rduire la vitesse du dbit dans un circuit hydraulique afin
de rgler la vitesse des actionneurs lorsque la charge est fixe.
Il existe un grand nombre de principes de fonctionnement et donc de
formes diffrentes
Le limiteur de dbit se monte en srie sur les canalisations.
Il peut se monter :
sur ladmission, on freine lhuile entrant dans le rcepteur,
sur lvacuation, on freine lhuile sortant du rcepteur,
en soustraction, on dvie une partie du fluide vers le rservoir.
On lappelle aussi trangleur.
Pour un rglage donn, le dbit nest constant que si la charge est
constante.
Si la charge est variable il faudra employer un rgulateur de dbit.

12 Fonctionnement :
Des entailles en forme de V situes la base du tiroir 1 ,
permettent un rglage progressif du passage du dbit entre les
orifices A et B.
La rotation de la molette 2 fait monter ou descendre le tiroir
1 (suivant le sens de rotation de la mollette).
Ce modle est quip dun clapet anti-retour. Lorsque le dbit
circule de B vers A, le tiroir 1 se soulve et laisse passer le dbit
sans le freiner.

1
A
B
II LE REGULATEUR DE DEBIT :
21 rgulateur 2 orifices :
Ce composant a t conu afin de rendre le dbit
indpendant de la viscosit (donc de la
temprature), mais surtout de la diffrence de
pression aux bornes.
Pour supprimer les variations de dbit dues aux
variations de pression, on adjoint ltrangleur une
soupape de rduction de pression correction
diffrentielle (balance de pression), provoquant
une diffrence de pression aux bornes de
ltrangleur.
Si on crit lquilibre du tiroir :
Fr : force du ressort ;
S : section de la balance de pression ;
Fr + P3.S = P2.S Fr / S = p = P2 P3 = Pr
Pr est la pression du ressort.
Cest donc le tarage du ressort qui dtermine la diffrence de pression aux bornes de ltrangleur. Ce tarage ntant
pas rglable, la diffrence de pression est constante.

Hydraulique Chapitre 9 - 46

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA REGULATION DU DEBIT


Exemple de ralisation :

22 Rgulateur de dbit 3 orifices :


Ces rgulateurs de dbit 3 voies, compenss en pression, partagent un dbit dentre en un dbit
prioritaire et un dbit rsiduel qui peut retourner directement au rservoir ou tre utilis par pression
pour un autre circuit hydraulique.

Le rgulateur ci-dessus garantit un dbit constant lorifice (3) ou lorifice (2). Le dbit est dtermin par un gicleur
fixe interchangeable et peut tre modifi dans une plage dfinie.
Le dbit excdentaire est dvi dans un circuit secondaire pouvant tre utilis indpendamment.

Hydraulique Chapitre 9 - 47

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA REGULATION DU DEBIT


23 Diviseur et conjoncteur de dbit :
La synchronisation des mouvements de 2 ou plusieurs vrins est un problme souvent difficile rsoudre. Une des
solutions consiste utiliser des diviseurs de dbit.
Ces appareils permettent de diviser le dbit principal en 2 dbits identiques, par lintermdiaire dun tiroir quilibr qui
maintien une diffrence de pression gale aux bornes des 2 orifices de mme diamtre.

En mode diviseur, le flux est divis en entre de l'orifice 3 vers les orifices 2 et 4.
En mode conjoncteur, le flux d'entre est combin des orifices 2 et 4 vers l'orifice 3.
L'orifice 1 n'est pas utilis.

III LES CLAPETS :


31 Fonction :
Cest un composant hydraulique lmentaire, simple dans sa conception et son
fonctionnement, qui est trs utilis seul ou intgr dautres appareils.
Il permet la circulation du fluide dans un seul sens. Il est donc implant dans un
circuit lorsque lon veut empcher le retour ou la vidange de la colonne dhuile.
Cest un appareil parfaitement tanche.

32 Clapet anti-retour simple :


Il permet le passage du fluide dans le sens A B.
On rencontre galement des clapets comportant un ressort
de tarage permettant de ne dclencher leur ouverture qu
partir dune certaine valeur de pression (3 5 bars).

33 Clapet pilot :
Il est utilis dans le but de conserver une pression dans le circuit plac en aval.
Il possible avec ce type de clapets dtablir un dbit inverse (B A) en pilotant
lorifice de pilotage externe.
Ils sont souvent utiliss comme lments de scurit.
Il faut par contre prvoir une dcompression des canalisations amont et des
canalisations de pilotage.
Il est recommand de placer les clapets au plus prs de la&actionneur.

Hydraulique Chapitre 9 - 48

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA REGULATION DU DEBIT

34 Les valves de remplissage :


Ce type de valve est un clapet anti-retour
dverrouillage hydraulique. Elle est utilise pour
raliser une fermeture tanche de circuits
hydrauliques sous pression (par exemple de vrins
de presse).
En raison de ses excellentes caractristiques
dcoulement et de la force de fermeture
relativement faible du ressort (5) au niveau du clapet
principal, elle convient plus particulirement aux
fonctions de ralimentation et de remplissage, par
exemple sur les vrins principaux de presse pendant
le mouvement de fermeture rapide.
La valve se compose essentiellement du corps (1),
du piston de commande (2), du clapet principal (3),
du clapet de pilotage (4) et des ressorts (5) et (6).

Version sans dcompression pralable :


La valve permet le libre passage de A vers B. Dans
le sens inverse, le ressort (5), assist de la pression
lorifice B, maintient le clapet principal (3) sur son
sige. Lapplication dune pression lorifice de
commande (2) vers le bas, lencontre du ressort
(6), soulevant ainsi le clapet principal (3) de son
sige. Lcoulement travers la valve peut alors se
faire galement en sens inverse.

Version avec dcompression pralable :


Le fonctionnement de cette version correspond pour
lessentiel celui de la version sans dcompression
pralable. A lapplication dune pression lorifice de
commande X, le piston de commande (2) commence
par ouvrir uniquement le clapet de pilotage (4), ce
qui permet une dcompression sans -coup du fluide
hydraulique sous pression.

Hydraulique Chapitre 9 - 49

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA REGULATION DU DEBIT


IV LES VANNES :
Ces vannes, appeles aussi robinets, sont utilises pour contrler le
passage ou larrt dun fluide hydraulique. Une rotation du levier de 90
obture le passage du fluide :
Levier parallle la canalisation : vanne ouverte ;
Levier perpendiculaire la canalisation : vanne ferme.

Hydraulique Chapitre 9 - 50

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA REGULATION DE PRESSION


I REDUCTEUR DE PRESSION :
11 Fonction :
Il permet de rduire la pression du rseau principal et de la maintenir
constante dans une partie du circuit.
Le rducteur de pression se monte toujours en srie sur les circuits.
Les rducteurs ne sont pas tous munis dun canal interne (comme le canal 2
sur le schma de principe ci-dessous). Dans ce cas, ils sont incapables
dliminer les surpressions.
Si le fluide doit pouvoir circuler de A vers B, il faut alors choisir un rducteur
de pression quip dun clapet anti-retour.

12 Fonctionnement du rducteur de pression action directe :


Le fluide circule de B vers A .
Le canal 3 permet la pression venant de
A , dagir sur la surface du tiroir 1 .
Ceci engendre une force laquelle soppose la
force du ressort 4 .
Lorsque la pression en A cre une force
suprieure la force du ressort 4 , le tiroir
1 se dplace vers la droite et ferme le
passage de B vers A .
Ainsi le circuit A ntant plus aliment, la
pression est rduite et reste stable.
En cas de surpression en A , le tiroir 1 se
dplace encore plus vers la droite et met en
communication le circuit A avec le rservoir
par lintermdiaire du canal 2 et du drain
Y .

Hydraulique Chapitre 10 - 51

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA REGULATION DE PRESSION


13 rducteur de pression pilot :

Une application des rducteurs de pression est lutilisation en soupape de dcharge dans les circuits comportant 2
pompes dbits diffrents places en parallle, ou dans les circuits de dcompression automatique de chambres de
vrins.

Hydraulique Chapitre 10 - 52

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA REGULATION DE PRESSION


II SOUPAPES DE SEQUENCE :
21 Fonction :
Ce sont gnralement des appareils normalement ferms au repos qui permettent dalimenter un
circuit secondaire quand une certaine pression est atteinte dans un circuit primaire.
Ces appareils existent en version :
A action directe ;
A action indirecte.
Ces appareils comportent obligatoirement un drain externe afin dviter tout blocage de lappareil
en position ferme.

22 Fonctionnement :
Lorsque le signal de pression extrieur X ,
qui agit sur la section gauche du tiroir 1 ,
cre une force hydraulique suprieure la force
du ressort 2 , le tiroir 1 se dplace et
autorise le passage du fluide de A vers
B .
La molette 3 permet le rglage de la force
du ressort.
Le drain Y permet lvacuation vers le
rservoir du fluide excdentaire.

23 Types de montages :

Bouchon

La mise en place de bouchons permet de


raliser 4 types de soupapes de squences :
2
Pilotage interne et drain externe : utilis
pour un fonctionnement squentiel des
Bouchon
X
rcepteurs (montage Y) ;
Pilotage externe et drain externe :
B
A
Y
utilis aussi pour un fonctionnement
squentiel des rcepteurs dans certains
cas particuliers (montage X-Y) ;
Pilotage externe et drain interne : appel soupape de dcharge ; permet de dcharger le dbit dune pompe
basse pression vers le rservoir (montage X) ;
Pilotage interne et drain interne : appel soupape dquilibrage ou de retenue ; permet de retenir une charge
motrice.

24 Utilisations type des soupapes de squence :


Soupape de squence action directe : cest le ressort tarable qui commande directement le dplacement du tiroir.
Un jeu de plusieurs ressorts permet de couvrir plusieurs plages de pressions.
Soupape de squence action pilote : la pression de tarage est obtenue par un limiteur de pression commande
directe et sexerce sur la face du tiroir. Ce type de soupape est plus sensible et plus prcis quune soupape action
directe. Un drain vacue le dbit de fuite afin quil ne puisse y avoir de contre-pression sur le tiroir.
Soupape de dcharge : cest une soupape de squence pilotage externe et drain interne. Elle est employe en
soupape de suret sur un circuit basse pression (cf. montage X).
Soupape dquilibrage : cest une soupape de squence pilotage amont et drain interne sur la conduite de retour.
Elle a comme fonction dquilibrer une charge et ne permettre son dplacement que lorsque lon a dpass la valeur de
tarage. Elle est monte prs de lorgane moteur rguler et bloque lvacuation du fluide. Le tarage est la pression
engendre par la charge.

25 Soupape action directe :


Dans lexemple qui suit, les correspondances sont les suivantes :
Soupe de squence action directe S Valve de squence
Soupape de squence action pilote T Valve de contre-pression
Soupape de dcharge U Valve de dcompression
Soupape dquilibrage X Valve dquilibrage

Hydraulique Chapitre 10 - 53

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA REGULATION DE PRESSION

Hydraulique Chapitre 10 - 54

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA REGULATION DE PRESSION

26 Soupape de squence pilote :


Ces soupapes sont des valves de squence pilotes. Elles sont utilises pour la commutation
dun circuit secondaire partir dun ordre de pression d'un circuit primaire.
Ces valves se composent principalement dune soupape principale (1), dune bobine (7), dune
soupape de pilotage (2) avec l'lment d'ajustement de pression et le clapet anti-retour
optionnel (3).
La fonction de la valve change selon la configuration pilote de drain d'huile.

Valves de squence Dz-5x : lignes de commande


4.1, 12 et 13 ouvertes ; lignes de commande 4.2,
14 et 15 raccordes.
La pression dans la canalisation A agit sur la bobine
pilote (5) dans la soupape de commande (2) par
l'intermdiaire de la ligne de commande (4.1). En mme
temps, elle agit du ct ressort de la bobine principale
(7) par l'intermdiaire de l'orifice (6).
Quand la pression excde la valeur tare avec le
ressort (8), le piston pilote (5) est dplac contre le
ressort (8). Le signal est obtenu intrieurement partir
du port A par l'intermdiaire de la ligne de commande
(4,1).
Le fluide du ct du ressort du piston principal (7)
scoule alors dans le port B par l'intermdiaire des
orifices (9) et (10) et des lignes de commande (11) et
(12).
Il se produit alors une chute de pression dans la bobine
principale (7). Le raccordement du port A au port B est
ouvert, maintenant la pression rgle au ressort (8).
L'huile de fuite au pilote (5) est achemine en interne au
port B l'intermdiaire de la ligne de commande (13). Un
clapet anti-retour facultatif (3) peut tre adapt pour un
retour libre de B vers A.

Hydraulique Chapitre 10 - 55

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA REGULATION DE PRESSION


Valves de squence du type Dz-5x-X : lignes de
commande 4.2, 12 et 13 ouvertes ; lignes de
commande 4.1, 14 et 15 raccordes :
La fonction de cette valve est principalement la mme
que la prcdente. Cependant, avec ce type de valve,
le signal de pilotage est donn extrieurement au
moyen de ligne de commande (4.2).

Valves de squence du type Dz-5x-Y : lignes de


commande 4.1, 12 et 14 ouvertes ; lignes de
commande 4.2, 13 raccordes :
La fonction de cette valve est principalement la mme
que pour le type Dz-5x. Cependant, pour ce type de
valve, la fuite au piston (5) doit tre vacue au
rservoir sans pression par l'intermdiaire des lignes
(14) ou (15). De l'huile pour le pilotage est achemine
au port B par l'intermdiaire de la ligne (12).

Valves de squence du type Dz-5x-XY : lignes de


commande 4.2, 14 et 15 ouvertes ; lignes de
commande 4.1, 12 et 13 raccordes :
La pression dans le port X agit sur le piston (5) dans la
soupape de commande (2) par l'intermdiaire de la
ligne de commande (4.2).
Au mme instant, la pression en A agit sur le ressort
tar du ct de la bobine principale (7) par
l'intermdiaire de l'orifice (6).
Quand la pression dans le port X dpasse la valeur de
tarage du ressort (8), le piston (5) est dplac contre le
ressort (8).
Quand le piston pilote (5) est dplac contre le ressort
(8), le fluide peut passer du ressort tar (cot bobine
principale (7)) dans la chambre de ressort (17) de la
soupape de commande (2) par l'intermdiaire de
l'orifice (9) et du canal (16) ; ainsi la pression chute
dans la chambre du ressort tar (cot bobine principale
(7)).
Le fluide peut donc passer du port A au port B avec une
perte de charge minime.
L'huile de la chambre du ressort (17) peut tre
retourne au rservoir la pression atmosphrique par
l'intermdiaire des lignes (14) ou (15). Un clapet antiretour optionnel (3) peut tre adapt pour du port un
retour libre de B vers A.

Hydraulique Chapitre 10 - 56

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA REGULATION DE PRESSION


III CONJONCTEURS DISJONCTEURS :
Ils sont trs utiliss dans les circuits comportant des accumulateurs hydrauliques (rserve dnergie hydraulique).
Quand la pression prvue est atteinte, il est inutile voire dangereux que la pompe continue dbiter dans le circuit et
donc dans laccumulateur..
Le rle du conjoncteur-disjoncteur est alors de driver automatiquement le dbit de la pompe vers le rservoir : cest la
disjonction.
Il rtablit le passage (conjonction) quand la pression dans laccumulateur descend, aprs vidange de la rserve
dnergie, en dessous dun certain seuil.
Cest donc un genre de dispositif monostable, normalement ferm, command par la pression de tarage de
laccumulateur. Il se monte en drivation sur le circuit.

Exemple :

Hydraulique Chapitre 10 - 57

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA REGULATION DE PRESSION

Hydraulique Chapitre 10 - 58

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE VERINS ET MOTEURS


I FONCTION DES VERINS:
Le vrin hydraulique est un appareil moteur qui transforme une nergie hydraulique en nergie mcanique de
translation. Cest le moyen le plus simple pour obtenir un effort anim dun mouvement rectiligne. Il peut tre moteur
dans un seul sens pour les vrins simple effet ou dans les 2 sens pour les vrins double effet.

II LES VERINS A SIMPLE EFFET :


Ce type de vrin est essentiellement utilis dans les applications de levage o la
charge assure seule la rentre de la tige de vrin.

Il existe galement des vrins simple effet, avec un rappel en position initiale (tige
rentre ou sortie), qui sont utiliss pour des oprations de bridage de pices.

III LES VERINS A DOUBLE EFFET :


Ce sont les vrins les plus
couramment utiliss dans les
applications industrielles.

Tte
Corps
Piston
Fond
Chemise dadaptation
Chemise damortissement
Ecrou de piston
Tirant
Tige de piston
Vis de purge dair

Capuchon de scurit
Ecrou de tirant
Jeu de joints :
o Joint racleur
o Joint de la tige
o Joint de piston
o Joint torique
o Bague de guidage
o Bague dappui

Hydraulique Chapitre 11 - 59

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE VERINS ET MOTEURS


Exemple

1. Joint racleur 2 lvres ;


2. Joint de tige ;
3. Joint de tige ;
4. Joint de piston ;
5. Joint de piston ;
6. Joint torique.
Dure de vie : les vrins Rexroth rpondent aux
recommandations de fiabilit relatives aux applications
industrielles, savoir jusqu 10000000 de cycles
aller/retour en battement continu ou 3000km de
course 70% de la pression dutilisation maximale
sans charge vide, une vitesse maximale de 0,5m/s,
avec au plus 5 % de vrins dfaillants.

Purge : les vrins peuvent tre livrs avec des purges


brevetes, protges contre le dvissage, sur la tte et le
fond de vrin. Le raccordement permet le montage dune
prise de pression avec clapet de anti-retour pour mesurer la
pression et purger sans pollution de lenvironnement.

Hydraulique Chapitre 11 - 60

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE VERINS ET MOTEURS


Amortissement :
Lobjectif est de limiter la vitesse dune masse rduite en
mouvement, dont le centre de gravit se trouve sur laxe du vrin,
une valeur telle que le vrin et la machine dans laquelle est
incorpor le vrin ne subissent aucun prjudice.
Un amortissement est recommand en cas de vitesses
suprieures 20 mm/s pour dissiper lnergie en fin de course
sans utilisation dun dispositif auxiliaire.
Des systmes damortissement progressif permettent :
une dclration progressive,
un temps damortissement rduit,
une longueur damortissement en fonction de la vitesse,
une pression damortissement limite (crtage du pic de pression) pour augmenter la scurit et la dure de
vie du vrin et de la machine,
un comportement peu sensible aux variations de la pression, de la temprature et des masses atteles,
une vitesse daccostage contrle : davantage de scurit et de fiabilit du systme,
dmarrage rapide grce au clapet de non-retour spcial et bagues flottantes.
Les vrins amortissement ne peuvent atteindre leur pleine capacit damortissement quen utilisant la longueur de
course totale.
La capacit maximale damortissement ne peut tre atteinte quavec la vis damortissement ferme. Attention ne pas
dpasser la vitesse maximale daccostage recommande.
Pour des applications trs spcifiques, telles que temps de course trs rduits, vitesses, masses et nergie trs
importantes, des vrins amortissements spciaux peuvent tre proposs.

Caractristique :
Pression maximale : cette gamme de vrins est normalise pour une pression dynamique maximale de 160 bars
pour toutes les fixations

Pression minimale : en fonction des conditions dapplication, une pression minimale est ncessaire pour assurer le
bon fonctionnement du vrin. Sans charge, une pression suprieure 10 bars est conseille.
Montage du vrin : le montage du vrin ou la fixation par vissage de lextrmit de tige, ou encore le montage dun
tenon rotule, ne doivent tre effectus que sur vrin hors pression.
Tige : La matire standard de la tige est un acier haute limite lastique, tremp et chrom dur, ce qui donne une
grande rsistance contre les chocs mcaniques, assure une protection contre loxydation et assure une dure de vie
optimale. Lextrmit de tige filete est chanfreine, ce qui protge le filetage en cas de chocs lors de manipulations ou
transports. La norme DIN 24554 prconise une taille de filetage par diamtre de piston, cette taille assurant la pleine
transmission des forces dynamiques dans le cadre de la norme. Pour la plus grosse tige par diamtre de piston, la
norme ISO 6020/2 prvoit galement un deuxime filetage, plus grand. Des tailles de filetage scartant de DIN 24554,
des taraudages, des surlongueurs de filetages ou de tiges sont galement disponibles
Etanchit : il existe en standard trois types de joints : M (standard), T (faible friction) et V (haute
temprature). Les logements de joints rpondent la norme ISO 5597 pour les joints dtanchit de tige de type
M , ISO 7425-1 pour tous les types de joint de piston et ISO 6195-C pour tous les racleurs. Les joints de type
M comportent un racleur rsistant lhydrolyse. Ils peuvent tre utiliss des vitesses suprieures lorsque la
pression est infrieure 100 bars et la frquence infrieure 3 Hz.
Guide de tige : en fonte graphite sphrodale selon DIN 1693
Piston : de type monobloc avec amortissement intgr, viss, coll et bloqu mcaniquement sur la tige par une vis
pointeau qui donne une scurit mcanique supplmentaire. Les gorges de logement rpondent ISO 7425-1 et sont
identiques pour les types de joint M , T et V , cest--dire un change de joints est facilement ralisable sans
changer le piston.
Etanchit tube/fonds : un montage ralis en gorges fermes, centr de chaque ct de lensemble joint torique
et bague dextrusion , assure une tanchit maximum surtout pour vrins avec grandes courses.
Tolrances de course : ISO 8131 admet une tolrance de 0/+ 2 mm pour les courses infrieures 1250 mm.
Orifices standards : ces vrins sont livrs avec taraudage gaz surdimensionn selon ISO 8138, ainsi quavec
taraudage mtrique ISO selon DIN/ISO 6149.
Couche de fond : les vrins reoivent une peinture dapprt (nuance bleu gentiane RAL 5010) dune paisseur
maximale de 80m en standard.

Hydraulique Chapitre 11 - 61

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE VERINS ET MOTEURS


IV LES MOTEURS :
41 Fonction :
Par rapport aux pompes, ils fournissent une transformation inverse
dnergie. Ils convertissent lnergie hydraulique en nergie mcanique
de rotation. De par leur conception, ils sont trs proches des pompes. Il
existe des modles de moteurs hydrauliques :
A engrenages ;
A palettes ;
A pistons radiaux ;
A pistons axiaux
Comme les pompes, leur cylindre peut tre fixe ou variable.

42 Caractristiques :
Le moteur hydraulique est caractris par son couple moteur
C:

C 1,59.10 .Cyl.p.

C : couple en daN.m
3
Cyl : cylindre en cm /tr
p : diffrence globale de pression aux bornes du moteur
: rendement global du moteur

La frquence de rotation est directement lie au


dbit :

Q
Cyl

N : frquence de rotation en tr/min


Q : dbit en l/min
Cyl : cylindre en l/tr
La puissance dun moteur est donne par la relation qui suit avec P en kW, C en daN.m et en rad/s :

C .
100

Remarques :

Ces moteurs entranent des systmes mcaniques. Si le couple rsistant devient trop important, la pression
monte. Quand elle atteint la valeur de rglage du limiteur de pression, le dbit retourne au rservoir.
Pour rgler la frquence de rotation des moteurs, il suffit d'agir sur le dbit par :
o une pompe dbit rglable
o un limiteur de dbit.
La plupart des moteurs sont prvus pour tourner dans les 2 sens. Pour inverser le sens de rotation, il suffit
d'inverser l'alimentation avec le retour au rservoir.

Hydraulique Chapitre 11 - 62

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE VERINS ET MOTEURS


Exemple : moteur pistons radiaux :

Hydraulique Chapitre 11 - 63

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LES ACCUMULATEURS


Laccumulateur hydropneumatique constitue la source de pression dun circuit hydraulique. Cest une enceinte qui
maintien en rserve un certain volume de fluide une pression donne. Ds que la pression du circuit chute en
dessous de la pression de laccumulateur, ce dernier restitue le fluide quil contient.
Le principe de laccumulation repose sur la compressibilit des gaz. Il existe plusieurs technologies :
A poids ;
A membrane ;
A vessie ;
A piston.

Hydraulique Chapitre 12 - 64

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LES ACCUMULATEURS


Accumulateur membrane :

Hydraulique Chapitre 12 - 65

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LES ACCUMULATEURS

Accumulateur vessie :
Les principes sont les mmes que pour laccumulateur
membrane. Ici, cest laugmentation de volume de la vessie qui
libre le fluide.
1-Corps
2-Valve dhuile
3-Vessie
4-Valve de gonflage

Hydraulique Chapitre 12 - 66

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LES ACCUMULATEURS

Valve de scurit :
Les valves de scurit sont utilises pour protger les
accumulateurs hydrauliques et doivent porter un sigle CE
depuis le 29/05/2002. Chaque appareil doit tre accompagn
dune notice dutilisation et dune dclaration de conformit.
Les valves de scurit avec homologation par un organisme
certificateur sont utilises pour protger les accumulateurs
hydrauliques.
La valve de scurit est conue comme une valve de scurit
commande directe.
Les valves sont contrles et plombes.

Bloc de scurit :
1. Bloc
2. Raccord dadaptation,
3. Accumulateur
4. Limiteur de pression, plomb
5. Dcharge manuelle
6. Valve de dcharge, commande lectrique
7. Robinet disolement
8. Raccord P
9. Prise de pression
Le bloc de scurit Bosch Rexroth est un lment hydraulique disolement et
de dcharge, particulirement bien adapt aux accumulateurs hydrauliques
vessie.
Un distributeur optionnel supplmentaire, deux voies et commande
lectrique (ouvert sans courant), permet une dcharge automatique de
laccumulateur et donc du systme hydraulique en cas de mise en jeu du bloc
de scurit ou en cas de fonction darrt
durgence.
La liaison entre le bloc et laccumulateur est assure par un raccord
dadaptation ou une bride. Le bloc de scurit possde les raccords
suivants :
A raccord de laccumulateur
P raccord pour tuyauterie ou raccord bride (pompe)
T raccord du rservoir
M 1 raccord du manomtre de contrle
M 2 raccord du manomtre

Hydraulique Chapitre 12 - 67

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LES ACCUMULATEURS


Gnralits :
La Directive sur les appareils sous pression 97/23/CE du Parlement europen et du Conseil de lEurope du 29 mai
1997 ayant pour objet duniformiser les rglementations des tats membres est en vigueur depuis le 29 novembre
1999.
A partir du 29 mai 2002, la mise en circulation daccumulateurs hydrauliques doit tre effectue exclusivement selon
cette directive.
Disposition transitoire : les appareils sous pression (accumulateurs hydrauliques) peuvent encore tre mis en service
aprs le 29 mai 2002 dans la mesure o ils ont t construits avant le 29 mai 2002 conformment la lgislation
nationale. La mise en circulation de ces accumulateurs est galement encore autorise. Cela est stipul dans larticle
20(3) de la directive.
Les accumulateurs hydrauliques ayant une pression suprieure 0,5 bar, un volume jusqu 1 dm 3 (compris) et une
pression maximale de 1000 bars doivent tre conus et fabriqus selon de bonnes pratiques dingnierie afin de
garantir une bonne scurit dutilisation.
Une notice dutilisation doit tre jointe laccumulateur hydraulique.
Le sigle CE ne doit pas tre appos [article 3; 1.1 et 1.4 (3)].
La directive CE est mise en pratique depuis octobre 2001. Les accumulateurs sont dots dune nouvelle estampille,
mais ne doivent pas porter de sigle CE. Chaque lot dexpdition est accompagn une notice dutilisation
N1539929064.

Accumulateurs membrane suprieurs 1 l :


La directive CE est mise en pratique depuis novembre 2001. Les accumulateurs doivent porter un sigle CE.
Lexpdition seffectue suivant la srie avec une notice dutilisation et une dclaration de conformit. La dclaration de
conformit contient les caractristiques techniques des accumulateurs. La documentation est jointe chaque lot
dexpdition.

Accumulateurs vessie jusqu 1 l (compris)


La directive CE est mise en pratique partir de mai 2002. Ces accumulateurs ne doivent pas porter de sigle CE.
Lexpdition seffectue avec une notice dutilisation pour chaque lot dexpdition.

Accumulateurs vessie suprieurs 1 l


La directive CE est mise en pratique partir de mai 2002. Les accumulateurs doivent porter un sigle CE. Lexpdition
seffectue avec une notice dutilisation et une dclaration de conformit pour chaque accumulateur.
Les anciennes marques dhomologation TV, DRIRE, etc. sont supprimes. Ces organismes sont enregistrs auprs
de lUnion Europenne Bruxelles et effectuent en tant quAgence dsigne les contrles devant tre effectus par
eux selon la Directive sur les appareils sous pression. La livraison des accumulateurs CE seffectue dsormais sans
certificat au sein de la CE, elle saccompagne uniquement de la fourniture dune dclaration de conformit et dune
notice dutilisation. Cette directive entrane des simplifications dans le domaine logistique grce la suppression de
nombreuses homologations nationales spcifiques. Cette directive sapplique dans les tats membres suivants de
lUnion Europenne: Allemagne, Autriche, Belgique, Danemark, Espagne, Finlande, France, Grande-Bretagne, Grce,
Irlande, Italie, Luxembourg, Pays-Bas, Portugal et Sude. Cette directive est galement valable en Suisse qui est le
seul tat ne faisant pas partie de lUE lavoir reconnue.

Hydraulique Chapitre 12 - 68

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION
I SCHEMATISATION :
Dans les systmes hydrauliques et pneumatiques, lnergie est transmise et commande par lintermdiaire dun fluide
sous pression circulant dans un circuit.
Les schmas de circuits constituent une aide facilitant la comprhension, ltude et la description des installations.
Afin dviter toute confusion et erreur lors du dveloppement, de la production, de linstallation et de la maintenance, il
apparat indispensable que ces schmas soient lis une reprsentation normalise.
Lorganisme international de normalisation (ISO), a labor la norme ISO-1219 dfinissant les symboles graphiques
hydrauliques et pneumatiques (ISO 1219-1) ainsi que la codification des schmas de circuits dans ces domaines (ISO
1219-2).
Les formats A3 et A4 sont prfrables. Cependant, un mme sous-ensemble, devra tre reprsent sur une mme
feuille.
Les quipements et leurs connexions doivent tre reprsents intgralement, soit par le symbole dtaill, soit par le
symbole simplifi.
Les composants sont reprsents (sauf indication contraire) dans leur position de dpart, cest dire la position repos.
Il est recommand que les symboles des appareils hydrauliques et pneumatiques soient disposs du bas vers le haut
et de gauche droite :
Sources dnergie : en bas gauche
Composants de commande classs en ordre squentiel : vers le haut et de gauche droite
Actionneurs : en haut de gauche droite.
Il convient que les composants soient identifis par un code ou un repre, soit prs de leur symbole, soit
lemplacement o ils sont actifs sils ne sont pas reprsents.

II CODIFICATION :
Un code didentification des lments est utilis sur lensemble des documents (schmas, nomenclatures, etc.).

Pour les composants :

Numro de groupe fonctionnel


Numro de circuit
Code composant
Numro de composant

Numro de groupe fonctionnel : 1, 2, 3, etc. Ce numro doit tre utilis ds que le circuit comporte plus dune
installation.
Numro de circuit : on part gnralement de 0 pour les accessoires disposs sur le GMPH ou les sources
dalimentation, puis on incrmente pour chaque circuit.
Code de composant : on utilise des lettres pour identifier les familles de composant :
o Pompes et compresseurs
P
o actionneurs
A
o moteurs dentranement
M
o capteurs
S
o distributeurs
V
o autres appareils
Z
Numro de composant : on commence 1, puis on incrmente.
Remarque : la norme voluant rapidement, ce reprage peut devenir obsolte ; do la ncessit dune
nomenclature.

me

er

Exemple : 1V2 identifie le 2


distributeur rencontr dans le 1 circuit lorsque lon lit le schma de bas en haut et
de gauche droite. Le circuit nest li qu une seule installation (pas de groupe fonctionnel).

Hydraulique Chapitre 13 - 69

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION
Pour les tuyauteries :
Le reprage des tuyauteries se fait par la fonction, puis ventuellement par un numro.
alimentation en pression
P
retour au rservoir
T
drainage
L

Pour les orifices :


Le reprage des orifices peut se faire gnralement avec des chiffres dans les circuits
pneumatiques ou avec des lettres dans les circuits hydrauliques.
Le chiffre 1 indique lorifice principal dalimentation. Les orifices du mme cot sont reprs
par des chiffres impairs.
La lettre P indique lorifice dalimentation, la lettre T le rservoir (tank).

III INFORMATIONS TECHNIQUES :


Afin de raliser la nomenclature, on doit indiquer les principales informations techniques suivantes :
Composant
Rservoir

Pompe

Moteur dentranement
Appareil de rglage de la pression
Vrin

Moteur

Accumulateur

Informations
capacit maximale (litre)
capacit minimale (litre)
type, catgorie et classe de viscosit du fluide
dbit nominal (litre/minute)
3
cylindre (cm )
dbit minimal (cylindre variable)
dbit maximal (cylindre variable)
puissance nominale (kW)
frquence de rotation (tr/min)
pressions de rglage (MPa ou bars)
alsage
diamtre tige
course maximale
3
cylindre (cm )
couple (N.m)
frquence de rotation (tr/min)
sens
volume total (l)
pression de prcharge (MPa)
pression de fonctionnement maximale (MPa)
pression de fonctionnement minimale (MPa)
type de gaz

Filtre

rapport de filtration

Tuyauterie

diamtre nominal extrieur


paisseur de la paroi
diamtre nominal intrieur (flexible)

Manomtre

plage de pressions

Hydraulique Chapitre 13 - 70

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION

CONDUITES & RACCORDEMENTS


SYMBOLE

SIGNIFICATION
Conduite de travail, de retour,
dalimentation
Conduite de pilotage
Conduite de rcupration, de fuite,
de purge

Croisement de conduites

Raccordement de conduites

Conduite flexible
Prise :
a bouche
b avec conduite branche

Rservoir :
1 rservoir lair libre
2 rservoir lair libre avec
conduite dbouchant au-dessous du
niveau du fluide
3 rservoir lair libre en
charge
Raccord rapide sans clapet de nonretour dsaccoupl
Raccord rapide sans clapet de nonretour accoupl
Raccord rapide avec clapet de nonretour dsaccoupl
Raccord rapide avec clapet de nonretour accoupl

Hydraulique Chapitre 13 - 71

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION

POMPES
SYMBOLE

SIGNIFICATION
Pompe hydraulique cylindre fixe
1 un sens de flux
2 deux sens de flux
Pompe hydraulique cylindre
variable
1 un sens de flux
2 deux sens de flux

MOTEURS
SYMBOLE

SIGNIFICATION
Moteur hydraulique cylindre fixe
1 un sens de flux
2 deux sens de flux
3 - oscillant
Moteur hydraulique cylindre
variable
1 un sens de flux
2 deux sens de flux

POMPES-MOTEURS
SYMBOLE

SIGNIFICATION
Appareil 2 fonctions
(Pompe/Moteur) hydraulique
cylindre fixe
1 avec inversion du sens
2 sans inversion du sens
3 deux sens de flux
Appareil 2 fonctions
(Pompe/Moteur) hydraulique
cylindre variable
1 avec inversion du sens
2 sans inversion du sens
3 deux sens de flux

de flux
de flux

de flux
de flux

Hydraulique Chapitre 13 - 72

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION

SOURCES DENERGIE
SYMBOLE

SIGNIFICATION
1
2
3
4

moteur lectrique
moteur thermique
accumulateur
source de pression (simplifie)

VERINS
SYMBOLE

SIGNIFICATION

Vrin simple effet :


1, 2 rappel par force non-dfini
3 rappel par ressort

Vrin double effet :


1 simple tige
3 double tige

Vrin diffrentiel

Vrin avec amortisseur :


1 amortisseur fixe agissant dans
un seul sens
2 amortisseur fixe agissant dans
les deux sens
3 amortisseur rglable agissant
dans un seul sens
4 amortisseur rglable agissant
dans les deux sens

Hydraulique Chapitre 13 - 73

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION

VERINS (suite)
SYMBOLE

SIGNIFICATION
Vrin tlescopique :
1 simple effet
2 double effet

Multiplicateur de pression
Dtaill
simplifi

DISTRIBUTEURS (modes de commande)


SYMBOLE

SIGNIFICATION
Commande musculaire :
1 par bouton poussoir
2 par levier
3 par pdale
Commande mcanique :
1 par ressort
2 par poussoir ou palpeur
3 par galet
Commande lectromagntique :
1 un enroulement
2 deux enroulements agissant en
sens contraire
3 action variable
Commande hydraulique (pression) :
3 voie de commande lintrieur
de lappareil
4 indirecte par distributeur
pilote
Commande combine :
1 dpendantes
2 indpendantes (lune ou lautre)

Hydraulique Chapitre 13 - 74

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION

ORGANES de REGLAGE du DEBIT


SYMBOLE

SIGNIFICATION
Etranglement paroi longue :
1 non rglable
2 rglable
3 rglable avec clapet anti-retour

Rgulateur de dbit :
1 dbit rglable (dtaill)
2 dbit rglable (simplifi)
3 dbit rglable avec clapet
non-retour dtaill)
4 dbit rglable avec clapet
nonretour simplifi)
5 dbit rglable avec retour
rservoir dtaill)
6 dbit rglable avec retour
rservoir simplifi)

de
de
au
au

Diviseur de dbit
Clapet de non-retour :
1 simple
2 tar
Clapet de non-retour pilot :
3 pour ouvrir le passage de P A
4 pour fermer le passage de P A

Hydraulique Chapitre 13 - 75

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION

ORGANES de REGLAGE de la PRESSION


SYMBOLE

SIGNIFICATION

Limiteur de pression :
(normalement ferm)
1 rglable
2 rglable, commande pilote (x)
3 proportionnel

Rducteur de pression :
(normalement ouvert)
1 rglable
2 rglable, distance
3 commande pilote avec clapet
de non-retour
4 autorgulateur avec orifice de
dcharge

Rgulateur :
1 diffrentiel
2 proportionnel

APPAREILS COMPLEMENTAIRES
SYMBOLE

SIGNIFICATION
1 manomtre
2 thermomtre
3 dbitmtre
4 dbitmtre avec compteur
totalisateur
Hydraulique Chapitre 13 - 76

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION

Hydraulique Chapitre 13 - 77

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION

Hydraulique Chapitre 13 - 78

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION

Hydraulique Chapitre 13 - 79

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION

Hydraulique Chapitre 13 - 80

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION

Hydraulique Chapitre 13 - 81

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION

Hydraulique Chapitre 13 - 82

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE LA SCHEMATISATION

Hydraulique Chapitre 13 - 83

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE
I INTERET DE LHYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE :
11 Introduction :
Par rapport aux distributeurs TOR, qui prsentent un nombre fini de positions, on a besoin parfois dune progressivit
dans les dplacements.
On fait alors appel aux composants suivants encore appels de manire gnrique valves :
Les servovalves : rgulation prcise mais appareil dlicat mettre en place, ncessite une filtration importante,
solution onreuse.
Les distributeurs commande proportionnelle : ils donnent une infinit de positions intermdiaires. Ces
positions sont proportionnelles la commande (par exemple, la tension de commande). Le tiroir du distributeur a
donc un dplacement proportionnel la commande qui est donne (mcanique, lectrique, etc.). Ils peuvent
donc assurer, en plus de la fonction distribution, celle de contrle du dbit (donc de la vitesse ou de la position du
rcepteur).
Ces valves convertissent donc un signal lectrique modulable, dit dentre, en un signal hydraulique proportionnel de
sortie.

La technologie de ces distributeurs a considrablement volu ces dernires annes, les rendant disponibles cot
raisonnable pour de nombreuses applications :
Variation de vitesse proportionnelle.
Phases dacclration ou de dclration des charges : fonctions souvent intgres aux cartes lectroniques
de contrle de ces distributeurs.
Asservissement en vitesse.
Asservissement en position si lcart dasservissement tolr nest pas trop faible.
Les composants utiliss pour raliser ces fonctions sont :
les distributeurs proportionnels
les limiteurs de pression proportionnels
les rgulateurs de dbit effet proportionnel

Hydraulique - Chapitre 14 84

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE

Lassociation des deux technologies, hydraulique et lectronique, permet :


de moduler au besoin la force, la pression ou la vitesse
de dterminer avec prcision des critres de position
davoir une grande souplesse dutilisation
daugmenter la dure de vie des quipements

12 Exemple de ralisation :
Lensemble de la carte de commande est
form de plusieurs composants :
un affichage du signal dentre
(tension lectrique de 0 10 V)
un amplificateur lectronique : il
assure la comparaison entre le signal
dentre et le signal de sortie.
un
lectro-aimant

action
proportionnelle associ un capteur
de position.
une valve hydraulique (distributeur,
limiteur de pression ou de dbit)

Cet ensemble permet une rgulation en boucle ferm de la commande de la valve.

Hydraulique - Chapitre 14 85

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE
II LES DISTRIBUTEURS PROPORTIONNELS :
21 Symbolisation :

Hydraulique - Chapitre 14 86

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE
22 Description et fonctionnement :
Distributeur commande proportionnelle

Symbole

Un problme rencontr avec ces appareils tiroir, est leur incapacit rsoudre une commande proportionnelle
avec des faibles valeurs.
En effet, le collage du tiroir va provoquer un retard la commande qui perturbera les rsultats pour des petits
dbits, ou pour des asservissements.
Les constructeurs ont trouv une parade partielle ce dfaut, en superposant, au courant alimentant bobines, un
courant haute frquence. Ce courant haute frquence fait vibrer le tiroir en permanence et empche le collage de
celui-ci. Lhystrsis est alors beaucoup plus faible (mais non nul cependant).
La valeur des recouvrements entre le tiroir et son logement influe galement sur lhystrsis.
Une servovalve possde un recouvrement nul : ce qui
permet d'avoir un dbit proportionnel au signal de
consigne.

Recouvrement nul
Le recouvrement du distributeur proportionnel est
positif, il ny a pas de dbit pendant une partie du signal
de consigne.

Recouvrement positif

Hydraulique - Chapitre 14 87

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE
Le tiroir du distributeur tant recouvrement positif, on dsire pourtant obtenir un passage de dbit proportionnel au
signal de consigne.
Un courant de polarisation permet de pr-positionner le tiroir pour liminer le recouvrement, et ainsi obtenir un dbit
passant ds que le potentiomtre quitte sa position 0.
1

En fonction que l'on veut un dbit sortant par l'orifice A ou par l'orifice B, le courant de polarisation liminera le 1 ou le
2 en fonction du choix fait prcdemment.
Les bobines dun distributeur commande proportionnelle sont commandes par une carte lectronique de
commande
Entre de consigne
+ ou 10 Volts

Carte amplificateur
Electronique
-Analogique
ou
-numrique
Tension
dalimentation
24 VDC

Sur certain modle la carte lectronique


commande peut tre intgre sur le distributeur

de

Hydraulique - Chapitre 14 88

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE
Schma fonctionnel dune carte lectronique de commande analogique :

Synoptique de la carte lectronique analogique VT3013 (Doc. REXROTH)

Hydraulique - Chapitre 14 89

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE
Raccordement de la carte afin dobtenir les fonctions de commande :
Les relais KI K4 (bornes 8e ; 4a ;6a ; 6c) et leurs contacts servent slectionner un potentiomtre R1 R4
qui fournissent une valeur de consigne (en tension). On dispose ainsi de quatre consignes prrgles.
Le relais K5 (borne 18c) permet, une fois aliment, de supprimer la fonction rampe. La fonction rampe est
utilise en permanence.
Le relais inverseur K6 (borne 4c) assure la fonction inversion. Il permet de disposer son contact de sortie
(borne 2a) dune tension de -9 volts sil est aliment, ou de+ 9 volts sil nest pas aliment.
Cette tension de + ou - 9 volts doit alimenter les entres de consignes R1 R4
(10c 12a).
La borne 28c dlivre une tension de + 24 volts ncessaire lalimentation des relais K1 K6.
Lexcitation des relais K1 K6 peut tre ralise par des contacts manuels ou des contacts de sorties
automate.

III LE LIMITEUR DE PRESSION PROPORTIONNEL :


31 Symbolisation :

32 Description :

Selon la tension de la commande dentre, llectro-aimant dplace un coulisseau qui agit sur le ressort de tarage. La
tension dentre modifie donc la limite de pression.

IV LE LIMITEUR DE DEBIT PROPORTIONNEL :


41 Symbolisation :

Hydraulique - Chapitre 14 90

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE
42 Description :

Selon la tension de la commande dentre, le tiroir se dplace et rgule ainsi le dbit.

V VARIATION ET REGULATION DE VITESSE :


51 Variation de vitesse :
La vitesse de sortie du moteur hydraulique est une image de la tension de consigne lentre de la carte de puissance.
Dbit dhuile
Charge
provenant de la
pompe

Tension de
consigne Uc

Consigne

Carte lectronique de
puissance Uc = f(I)

Distributeur
proportionnel

Moteur
hydraulique

- Potentiomtre
- Clavier
- Automate
- etc .

Nota : si le dbit de la pompe vient varier ou si la charge ralentit le moteur, la vitesse du moteur change.

52 Rgulation de vitesse :
La vitesse de sortie du moteur est rgule. Si le dbit de la pompe varie, ou si la charge ralentit le moteur, la
gnratrice tachymtrique renvoie la nouvelle valeur la carte de rgulation. Cette carte compense alors le signal par
rapport la consigne, et maintient donc la vitesse initiale.

Dbit dhuile
provenant de la
pompe

Tension de
consigne Uc

Consigne
- Potentiomtre
- Clavier
- Automate

Carte de
rgulation

Carte
lectronique
de puissance
Uc = f(I)

Distributeur
proportionnel

Charge

Moteur
hydraulique

Gnratrice
tachymtrique

- etc .

Hydraulique - Chapitre 14 91

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE
Nota : le technicien de maintenance interviendra au premier niveau de la rgulation, aprs cest une affaire de
spcialistes.
Les oprations possibles sont :
Installation cblage et mise en service
Modification de la consigne en autonomie.
Relev de courbes : tension de consigne en fonction de la vitesse angulaire ou linaire en m/mn ; pour un ou
plusieurs dbits, en variation ou en rgulation.
Modification des paramtres de rgulation (PID)
Rglage du zro bobines et du vibrage sur indications

53 Autres exemples :
Variation de vitesse de la tige dun vrin :

Dbit dhuile
provenant de la
pompe

Tension de
consigne Uc

Consigne

Carte
lectronique de

Distributeur
proportionnel

puissance
Uc = f(I)

- Potentiomtre
- Clavier
- Automate
- etc .

1C
B

Rgulation et asservissement de la vitesse de la tige dun vrin :

Dbit dhuile
provenant de la
pompe

Tension de
consigne Uc

Consigne

Carte de
rgulation

Carte
lectronique
de puissance
Uc = f(I)

Distributeur
proportionnel

1C
B

- Potentiomtre
- Clavier
- Automate
- etc .

Dispositif permettant de
mesurer la vitesse de
dplacement du vrin et
de la transformer par
exemple en signal ( -10 +
10 V cc )

Hydraulique - Chapitre 14 92

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE
Asservissement en position de la tige dun vrin :

Dbit dhuile
provenant de la
pompe

Tension de
consigne Uc

Consigne

Carte de
rgulation

Carte
lectronique
de puissance
Uc = f(I)

Distributeur
proportionnel

B
- Potentiomtre
- Clavier
- Automate
- etc .

Potentiomtre permettant
de donner une rsistance
proportionnele au
dplacement

54 Cas dun moteur hydraulique :


Les valves effet proportionnel tant commandes lectriquement par une tension dentre, elles peuvent permettre :

la commande dune valeur physique


Montage de la commande en boucle ouverte
exemple : commande de la vitesse
dentranement dun moteur

la rgulation dune valeur physique


Montage de la commande en boucle ferm
exemple : rgulation de la vitesse
dentranement dun moteur

Hydraulique - Chapitre 14 93

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE
VI EXEMPLE DINSTALLATION :

Hydraulique - Chapitre 14 94

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE
VII IDENTIFICATION DES DYSFONCTIONNEMENTS DUNE VALVE PROPORTIONNELLE :

Hydraulique - Chapitre 14 95

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE MAINTENANCE
I PRINCIPAUX MODES DE DEFAILLANCE DES CIRCUITS HYDRAULIQUES :

Hydraulique Chapitre 15 - 96

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE MAINTENANCE
II DEFAILLANCES SUR GROUPES HYDRAULIQUES :

Hydraulique Chapitre 15 - 97

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE MAINTENANCE

Hydraulique Chapitre 15 - 98

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE MAINTENANCE
III DISTRIBUTEURS :

Hydraulique Chapitre 15 - 99

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE MAINTENANCE
IV CLAPETS :

Hydraulique Chapitre 15 - 100

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE MAINTENANCE
V ACTIONNEURS LINEAIRES :

Hydraulique Chapitre 15 - 101

AUTOMATIQUE

BTS MI

HYDRAULIQUE MAINTENANCE

Hydraulique Chapitre 15 - 102

Vous aimerez peut-être aussi