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2.1 Introduo:
mx kx
Sendo mx a fora de inrcia e kx a fora restitutiva, que faz com que o bloco volte a sua
posio de equilbrio.
Portanto,
mx kx 0
k
x0
m
Fazendo
k
w 2 , pode-se escrever a equao diferencial do movimento como:
m
x wn2 x 0
EXERCCIO:
1) A coluna da caixa dagua, tem 300 ft de altura e feita de concreto reforado com
uma seo transversal tubular de 8 ft de dimetro interno e 10 ft de dimetro
externo. A caixa dagua pesa 6x105lb quando esta cheia. Desprezando a massa da
coluna e admitindo que o mdulo de Young do concreto reforado seja 4x106psi,
determine:
Considerar que s h deformao axial da barra de sustentao do suporte e que sua massa
desprezvel. E= 2,1x1011N/m ; l1=l2=l3 = 3m ; A1=20cm2 ; A2 = 10 cm2 ; A3 = 5 cm2.
Figura 2.2: Vibraes livres de sistema com 1GDL, com amortecimento viscoso
Dividindo a equao diferencial do movimento pela massa, obtm se:
c
k
x x 0
m
m
Fazendo
k
c
wn2 e
2 , chega-se :
m
m
x 2x wn2 x 0
Cuja soluo :
x(t ) e t C1sen(wd t ) C2 cos(wd t )
n
c
c
wn 2mwn 2 km
x(t ) e t 0
sen ( wd t ) x0 cos(wd t )
wd
wd
amortecido T
1 2
.
f wd
Decremento logartmico:
Assim como a razo de amortecimento crtico ( ) , o decremento logartmico da
amplitude ( ) , outro parmetro da vibrao livre de um sistema mecnico com
amortecimento viscoso que fornece um medidad desse amortecimento da vibrao
subamortecida. Portanto, s se aplica nos casos em que 1 .
O decremento logartmico representa a taxa na qual a amplitude de vibrao de um
sistema livre amortecido cai. definido como o logaritmo natural da relao de quaisquer
duas amplitudes sucessivas, como se observa na figura2.4.
2
wd
Decremento logartmico =
wnT
wn
2
wn 1 2
Portanto,
2
1 2
Esta equao pode ser usada para determinar experimentalmente o valor da razo de
amortecimento crtico, medindo a diminuio da amplitude de oscilao sucessiva do
sistema.
Considerando n ciclos sucessivos:
Xn
ewn (tn m tm )
X n m
X
ln n
X n m
wnT
2n
1
(2n) 2 2
2n