Universidad Autnoma del Estado de Mxico

Secretara de Docencia
Direccin de Estudios Profesionales
Facultad de Ingeniera

PROGRAMA DE ESTUDIOS POR COMPETENCIAS DE LA

UNIDAD DE APRENDIZAJE: Clculo Tensorial.
I. IDENTIFICACIN DEL CURSO.
Espacio Acadmico: Facultad de Ingeniera
Programa Educativo: Licenciatura de Ingeniera Mecnica
Aprobacin de los HH Consejos
Fecha:
Acadmico y de Gobierno
Nombre de la unidad de aprendizaje:
Clculo Tensorial.
Clave

Horas de
Teora

Horas de
Prctica

Total de
Horas

-------

1,5

rea de docencia: Mecnica

Programa elaborado por: Armando Herrera Barrera
Fecha de elaboracin: 29 de agosto de 2007
Crditos

Tipo de
unidad de
aprendizaje

Carcter de la
unidad de
aprendizaje

Ncleo de
formacin

Modalidad

Terico

Optativa

Bsico

Presencial

Prerrequisitos:
Determinar esfuerzos, resolver vigas, realizar diagramas de
cuerpo libre, integrar, derivar, resolver ecuaciones no lineales,
sistemas de ecuaciones lineales y no lineales. Conocimientos:
propiedades de los materiales, leyes de Newton, Ecuacin de
Unidad
de
Navier-Stokes.
antecedente:
Funcin vectorial de variable real, funciones de varias variables,
Ninguna
integrales mltiples, operadores diferenciales, anlisis vectorial,
parametrizacin de curvas y superficies, derivacin de funcin de
variable real, integracin de funciones de variable real.
Conocimientos: velocidad, aceleracin, fuerza,, presin, trabajo,
potencia,, carga elctrica, potencial, campo magntico,,
temperatura, energa.
Programas en los que se imparte:
Ingeniera Mecnica

aprendizaje

Unidad de aprendizaje consecuente:

Ninguna

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II. PRESENTACIN DEL PROGRAMA.

El clculo es una herramienta del ingeniero que le permite desarrollar modelos en otras reas de la ingeniera; no es slo
importante desde el punto de vista de la formacin, sino que si es bien empleada, puede facilitar el anlisis de sistemas que
son muy complejos. La aplicacin de las matemticas a los problemas de ingeniera se lleva a cabo mediante un anlisis, que
generalmente involucra tres etapas:
1. Traducir la informacin de un problema fsico al lenguaje matemtico. De esta forma se puede obtener un modelo
matemtico de esa realidad fsica. Dicho modelo puede ser: una relacin funcional (como la ecuacin de estado del gas
ideal, p v = R T), un sistema de ecuaciones lineales (como en el anlisis dimensional en Mecnica de Fluidos), o una
ecuacin diferencial (como las obtenidas al aplicar la 2 Ley de Newton a un problema de Mecnica).
2. Buscar una solucin matemtica al problema. Si las ecuaciones involucradas son no lineales, generalmente se obtiene ms
de una solucin.
3. Interpretar el resultado matemtico en trminos fsicos.
Como los tres pasos anteriores son de igual importancia, es importante que en el curso se ayude al estudiante a que pueda
desarrollar sus habilidades y pueda seguir todos estos pasos.
El clculo vectorial es de importancia en muchas ramas de la Fsica y an en la ingeniera; por ejemplo, en Electricidad y
Magnetismo es til para analizar y resolver problemas relativos a:
Campo elctrico y Ley de Gauss
Trabajo elctrico, Ley de Biot Savat.
Ecuaciones de Maxwell
En Mecnica de Fluidos se emplea para calcular la fuerza sobre una superficie sumergida o para resolver los problemas que
implican el flujo de potencial.
Tambin en Mecnica es til para resolver problemas que involucran el trabajo y todo lo relativo a las vibraciones.
Por lo tanto, es indiscutible que el clculo vectorial es una parte importante en la formacin del ingeniero mecnico, y por esta
razn la unidad de aprendizaje Clculo Tensorial es parte integral en la formacin de los futuros ingenieros que demanda la
sociedad.
III. LINEAMIENTOS DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
DOCENTE

DISCENTE

Tratar de que los participantes aprendan y apliquen No tomar el curso slo para pasar, sino que de veras quieran adentrarse en el diseo de elementos
lo relativo al diseo, en particular el diseo de de mquinas.
elementos de mquinas.
Asistir a las sesiones y ser puntuales.

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Ser un mediador, un gua y monitor del aprendizaje.

Preparar material y utilizar las estrategias
recomendadas en el programa u otras que permitan
alcanzar los propsitos del curso.
Revisar el material y entregar los resultados para
una retroalimentacin en los discentes para que
conozcan el avance que tienen en lograr los
propsitos.
Asistir a todas las sesiones y estar a tiempo.
Mantener el control dentro del aula y fomentar el
trabajo en equipo.
Mantener una actitud de respeto y tolerancia a las
opiniones de los discentes.
Si llega entre 10 y 15 minutos del inicio
programado de la clase, quitar un retardo a todos
los alumnos que ya se encuentren presentes.

Realizar las actividades encomendadas y las tareas que se dejen para casa.
Tener en orden y completo su portafolio de desempeo.
En caso de no asistir, realizar las actividades llevadas a cabo durante la sesin y entregarlas al
instructor en la siguiente.
Desarrollar el proyecto con sus compaeros fomentando el compaerismo, la solidaridad y el buen
comportamiento.
El tiempo lmite para tener asistencia ser de 10 minutos a partir del inicio programado de la clase.
De 10 a 20 minutos se considerar como un retardo. Tres retardos equivalen a una inasistencia.
Si a los 15 minutos del inicio programado de la clase no est la mitad del nmero de alumnos ms
uno, entonces se dar el tema por visto.
En los exmenes, los alumnos que tengan un problema idntico, pero equivocado, se les pondr
cero en ese problema (o pregunta). Si se tienen dos problemas idnticos y equivocados, entonces el
examen valdr cero.
TODOS los alumnos tienen derecho a evaluacin ordinaria, extraordinaria o a ttulo de suficiencia,
excepto por lo indicado en el Reglamento de Escuelas y Facultades de la UAEM. Pero se tomar el
promedio de acuerdo a lo sealado en este programa de estudios.

IV. PROPSITO GENERAL DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE

El alumno podr plantear y resolver un modelo matemtico para la solucin de problemas de ingeniera en las reas de diseo mecnico y
trmico, con nfasis en: Mecnica de Slidos, Termodinmica, Transferencia de Calor, Dinmica del Cuerpo Rgido en el Espacio,
Mecnica de Fluidos, Electrodinmica.
IV.1 OBJETIVO GENERAL DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
El alumno ser capaz de analizar y resolver problemas de tensores en diferentes sistemas coordenados, y problemas de aplicacin en la
ingeniera y en la Fsica.
V. COMPETENCIAS GENRICAS
Diseo.
VI. MBITOS DE DESEMPEO PROFESIONAL
Cualquier empresa pblica o privada.

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VII. ESCENARIO DE APRENDIZAJE

En aula, el taller mecnico, la sala de cmputo, el hogar del estudiante, la biblioteca.
VIII. NATURALEZA DE LA COMPETENCIA
(Inicial, entrenamiento, complejidad creciente, mbito diferenciado)
Entrenamiento.
IX. ESTRUCTURA DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
C1. Tensores de segundo orden.
C2. Coordenadas curvilneas.
C3. Aplicaciones a la Ingeniera.
X. SECUENCIA DIDCTICA

Coordenadas
curvilneas

Tensores de Segundo Orden

Aplicaciones a la
Ingeniera

La secuencia depender del profesor; l decide comenzar con un tema u otro.

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XI. DESARROLLO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE

UNIDAD DE
COMPETENCIA I

Conocimientos

Tensores de segundo
orden

ELEMENTOS DE COMPETENCIA
Habilidades
Actitudes / Valores

Tensor de esfuerzos y
deformaciones;
propiedades bsicas.
Tensor de inercia y
propiedades bsicas.

Resolver problemas relativos a

tensores.
Determinar los valores caractersticos
y las direcciones principales de un
tensor de segundo orden.
Analizar el balanceo esttico y
dinmico de un rotor.

ESTRATEGIAS DIDCTICAS:

Actitudes/ Valores
Comportarse de manera propositiva: dar propuestas positivas
en lugar de crticas negativas; preocuparse por aprender; tener
una actitud crtica positiva; trabajo en equipo; respetar la
opinin de sus compaeros de equipo; mostrar compaerismo
y preocuparse por el avance de sus proyectos; puntualidad;
trabajo.

Equipos de trabajo.
Series de ejercicios.
Examen escrito: Se recomienda un examen para este tema.
Examen diagnstico: al iniciar el curso para establecer el nivel del mismo.
Trabajo de investigacin: Se recomienda que los equipos de trabajo expongan su trabajo.
Exposicin en pizarrn por parte del profesor.

Pintarrn.
Plumones y borrador para pintarrn.
Copias del material a emplear.
Calculadora programable o que determine valores y vectores
caractersticos.

5 problemas de: operadores vectoriales (una demostracin), una demostracin de Termodinmica o de Transferencia
de Calor; un problema de Dinmica en coordenadas cilndricas o esfricas, un problema para determinar valores y
vectores caractersticos de una matriz de 3 x 3, y un problema que involucre a alguno de los Teoremas Integrales
(Stokes, Gauss, Green).
Contendrn teora (para evaluar los conocimientos) con valor de 40 puntos. Tres problemas (para evaluar las
habilidades): una demostracin con notacin indicial, diagonalizar un tensor de esfuerzos (o de deformaciones) y un
problema con el tensor de inercia respecto a ejes no centroidales, con valor de 60 puntos.
Debe tener los elementos de la siguiente tabla, donde tambin se muestra el valor propuesto (puede ser modificado por
el profesor).
(3)
Redaccin y ortografa
(3) Extensin y proporcin
(20)
Anlisis del balanceo
(5)
Recomendaciones

(3)
Bibliografa (3)
(3)
(50)
(5) Conclusiones (5)

21 h
(aproximadamente
7 semanas)

EVIDENCIAS
DESEMPEO.
PRODUCTOS

CRITERIOS DE DESEMPEO I

Presentacin:
Limpieza
Estructura:
Secuencia y Distribucin
Contenido:
Planos
Aportaciones:
Introduccin

TIEMPO
DESTINADO

RECURSOS REQUERIDOS

9%
6%
70%
15%
100%

Se recomiendan dos tipos de problemas: problemas cuya solucin se obtenga por sustitucin directa; problemas
complejos que involucren emplear criterios y juicios por parte de los alumnos. Se recomienda una serie de 10
ejercicios sobre: demostraciones con notacin indicial, determinacin de valores y vectores caractersticos, y anlisis
del tensor de inercia y el Teorema de los Ejes Paralelos.

Que termine en tiempo y correctamente el Una evaluacin

examen.
diagnstica.
Que termine en tiempo y correctamente el
examen; que durante el examen emplee la Un examen escrito.
informacin adecuada, que no copie.
Que lo entregue el da que se marque; que
tenga al menos una grapa y los nombres Un reporte con los
de los integrantes. No necesita ser hecho datos del rotor
en PC o en mquina de escribir, puede ser balanceado.
a mano pero cuidando que est limpio.

Entregarlas a tiempo y bien.

Serie de ejercicios.

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ELEMENTOS DE COMPETENCIA

UNIDAD DE
COMPETENCIA II

Conocimientos

Coordenadas
Curvilneas

Coordenadas
esfricas y
cilndricas.
Coordenadas
curvilneas
generalizadas.

Habilidades

ESTRATEGIAS DIDCTICAS:

Pintarrn.
Plumones y borrador para pintarrn.
Copias del material a emplear.
Calculadora programable o PC con paquetera que
maneje simblicamente operadores vectoriales.

Contendrn teora (para evaluar los conocimientos) con valor de 40 puntos. Tres problemas (para evaluar las
habilidades): una demostracin con operadores vectoriales en un sistema curvilneo, transformar una ecuacin de la
fsica de su forma en cartesianas a curvilneas y un problema para determinar velocidad y aceleracin en un sistema
curvilneo, con valor de 60 puntos.
Debe tener los elementos de la siguiente tabla, donde tambin se muestra el valor propuesto (puede ser modificado por
el profesor).
(3)
Bibliografa (3)
(3)
(50)
(5) Conclusiones (5)

TIEMPO
DESTINADO
15 h (aproximadamente 5
semanas)

EVIDENCIAS
DESEMPEO.
PRODUCTOS

CRITERIOS DE DESEMPEO II

(3)
Redaccin y ortografa
(3) Extensin y proporcin
(20)
Anlisis del tobogn
(5)
Recomendaciones

Actitudes/ Valores
Comportarse de manera propositiva: dar
propuestas positivas en lugar de crticas
negativas; preocuparse por aprender; tener una
actitud crtica positiva; trabajo en equipo;
respetar la opinin de sus compaeros de
equipo; mostrar compaerismo y preocuparse
por el avance de sus proyectos; puntualidad;
trabajo.

RECURSOS REQUERIDOS

Examen escrito: Se recomienda un examen para este tema.

Series de ejercicios.
Trabajo de investigacin: Se recomienda que los equipos de trabajo
expongan su trabajo: anlisis de un tobogn de un parque acutico.
Exposicin en pizarrn por parte del profesor.

Presentacin:
Limpieza
Estructura:
Secuencia y Distribucin
Contenido:
Ecuaciones y Sistemas Coordenados
Aportaciones:
Introduccin

Actitudes / Valores

Determinar los factores de escala en coordenadas

curvilneas.
Derivar las expresiones para los operadores vectoriales
(gradiente, divergencia, rotacional y laplaciano) en
coordenadas curvilneas.
Expresar leyes o ecuaciones de la fsica en
coordenadas curvilneas.
Determinar la velocidad y aceleracin en coordenadas
curvilneas.

9%
6%
70%
15%
100%

Se recomiendan dos tipos de problemas: problemas cuya solucin se obtenga por sustitucin directa; problemas
complejos que involucren emplear criterios y juicios por parte de los alumnos. Se recomienda una serie de 10
ejercicios con transformacin a coordenadas curvilneas de operadores diferenciales, ecuaciones o leyes de la fsica, y
determinacin de velocidad y aceleracin en diferentes sistemas curvilneos.

Que termine en tiempo y correctamente

el examen; que durante el examen
Un examen escrito.
emplee la informacin adecuada, que
no copie.
Que lo entregue el da que se marque;
que tenga al menos una grapa y los
Un reporte con el
nombres de los integrantes. No necesita
anlisis del tobogn del
ser hecho en PC o en mquina de
parque acutico.
escribir, puede ser a mano pero
cuidando que est limpio.
Entregarlas a tiempo y bien.

Serie de ejercicios.

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ELEMENTOS DE COMPETENCIA

UNIDAD DE
COMPETENCIA III

Conocimientos

Aplicaciones a la
Ingeniera.

Habilidades

Ecuaciones de la cinemtica y
de la dinmica en
coordenadas esfricas y
cilndricas.
Ecuacin de NavierStokes en
coordenadas esfricas y
cilndricas.
Teorema del Transporte de
Reynolds.
Ecuaciones de Maxwell

Derivar las ecuaciones de velocidad y aceleracin en

esfricas y cilndricas, sin emplear la metodologa de los
libros de Dinmica.
Expresar la ecuacin de NavierStokes en esfricas y
cilndricas, e identificar los elementos de la misma.
Derivar las ecuaciones de: continuidad, energa y
momentum lineal empleando el Teorema de Transporte
de Reynolds.
Expresar las Ecuaciones de Maxwell en forma diferencial
o en forma integral, y determinar cundo se emplea una
forma o la otra.

ESTRATEGIAS DIDCTICAS:

Contendrn teora (para evaluar los conocimientos) con valor de 40 puntos. Cuatro problemas (para
evaluar las habilidades): dos demostraciones con el Teorema del Transporte de Reynolds y las
Ecuaciones de Maxwell, determinar la velocidad y aceleracin de una partcula en esfricas o
cilndricas y plantear y resolver la ecuacin de Navier-Stokes para un fluido en cilndricas.
Debe tener los elementos de la siguiente tabla, donde tambin se muestra el valor propuesto (puede
ser modificado por el profesor).
Estructura:
Contenido:
Aportaciones:

(3)

Redaccin y ortografa
Extensin y
(3)
proporcin
(20)
Anlisis del ciclo
(5)
Recomendaciones

(3)

Pintarrn.
Plumones y borrador para pintarrn.
Copias del material a emplear.
Calculadora programable o que determine
valores y vectores caractersticos.

12 h (aproximadamente 4
semanas)

EVIDENCIAS
DESEMPEO.

CRITERIOS DE DESEMPEO III

Limpieza
Secuencia y
Distribucin
Figuras y Ecuaciones
Introduccin

TIEMPO
DESTINADO

RECURSOS REQUERIDOS

Equipos de trabajo: para el un ciclo magnetohidrodinmico.

Examen escrito: Se recomienda un examen para este tema.
Trabajo de investigacin: Se recomienda que los equipos de trabajo expongan
su trabajo: anlisis de un ciclo termodinmico para un fluido magntico.
Exposicin en pizarrn por parte del profesor.

Presentacin:

Actitudes / Valores
Actitudes/ Valores
Comportarse de manera
propositiva: dar propuestas
positivas en lugar de crticas
negativas; preocuparse por
aprender; tener una actitud crtica
positiva; trabajo en equipo; respetar
la opinin de sus compaeros de
equipo; mostrar compaerismo y
preocuparse por el avance de sus
proyectos; puntualidad; trabajo.

Bibliografa (3)

(3)
(50)
(5) Conclusiones (5)

9%
6%
70%
15%
100%

Se recomiendan dos tipos de problemas: problemas cuya solucin se obtenga por sustitucin
directa; problemas complejos que involucren emplear criterios y juicios por parte de los alumnos.
Se recomienda una serie de 10 ejercicios, que tengan aplicacin a: Ingeniera Trmica, Electricidad
y Magnetismo, Mecnica de Fluidos y Mecnica de Slidos.

PRODUCTOS

Que termine en tiempo y correctamente el

examen; que durante el examen emplee la Un examen escrito.
informacin adecuada, que no copie.
Que lo entregue el da que se marque; que
tenga al menos una grapa y los nombres de
Un reporte con un anlisis del ciclo
los integrantes. No necesita ser hecho en PC o
magnetohidrodinmicotrmico.
en mquina de escribir, puede ser a mano pero
cuidando que est limpio.

Entregarlas a tiempo y bien.

Serie de ejercicios.

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Facultad de Ingeniera

XII. EVALUACIN Y ACREDITACIN

Evaluacin
Trabajo en el saln de clases, series de ejercicios y tareas 30%
Trabajo de Investigacin 20%
Evaluacin Parcial:
Examen parcial 50%

Calificacin de la evaluacin ordinaria:

Promedio de las evaluaciones parciales si el promedio es mayor a 8

puntos, o:
calificacin del examen ordinario:
40%
promedio de las evaluaciones parciales:
60%
Examen extraordinario:
100%
Examen a ttulo de suficiencia:
100%

Calificacin de la evaluacin extraordinaria:

Calificacin de la evaluacin a ttulo de suficiencia:
Condiciones para la acreditacin:
La calificacin de ordinario ser el promedio marcado en ordinario slo si: el porcentaje de asistencias es mayor o igual al 80%. En
caso contrario el alumno estar en extraordinario o en ttulo de suficiencia dependiendo de las faltas que tenga.
Si el promedio de las evaluaciones parciales es menor a 8 puntos, se presenta el examen ordinario, extraordinario o el de a ttulo de
suficiencia, dependiendo de las asistencias que haya tenido en el curso.
Si el promedio de las evaluaciones parciales es menor a 6 puntos, se presenta el examen extraordinario o el de a ttulo de suficiencia.
Requisito para tener derecho a examen extraordinario: promedio de asistencias mayor o igual a 60%.
Requisito para tener derecho a examen a ttulo de suficiencia: promedio de asistencias mayor o igual a 30%.
Los exmenes extraordinario y a ttulo de suficiencia tendr todos los temas del curso.
XIII. REFERENCIAS
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]

Norwood, J., Mecnica Clsica a Nivel Intermedio, Prentice Hall, 1981

Willy, Matemticas Superiores para Ingenieros, McGraw Hill, 1980
Bird et. al., Fenmenos del Transporte, 2 edicin, Ed. Revert, 2006
Mase, Mecnica del Medio Continuo, Serie Schaum, McGraw Hill, 1976
Marsden, Tromba, Clculo Vectorial, 3 Ed., Limusa, 1995.
Amazigo, et. al., Clculo Avanzado, McGraw-Hill, 1982.
Snider, D., et. al., Anlisis Vectorial, McGraw-Hill, 1990.
Apostol, T., Clculo Avanzado, 2 Ed., Revert, 1970.
Welty, Transferencia de Calor, LIMUSA, 1988.