Drivers y actuadores.

Laboratorio de Electronica para Ciencias e Ingenieras

Original: Nelson Herrera. Revisado: Luis Caiza
31 de marzo de 2016
Resumen
En la pr
actica el estudiante dise
na y prueba un circuito driver que
permite manejar un actuador o el dispositivo que realiza alguna acci
on
especfica, como: ventiladores, reles, valvulas, motores DC/AC, etc...

1.

Introducci
on

Driver es un bloque de hardware, en algunos casos tambien es un software de

un sistema o los dos en conjunto; Permite controlar electricamente un dispositivo
denominado actuador.
Los puertos de las computadoras o de los microcontroladores no tienen la
suficiente tensi
on, tampoco la suficiente potencia como para mantener una corriente elevada en el actuador, por lo tanto, requieren de etapas intermedias que
permitan su manejo; La etapa intermedia se denomina Driver.
El driver es el circuito electronico Hardware que permite manejar el actuador
con se
nales provenientes de un sistema de control que generalmente es un nivel
TTL o de tensi
on mas baja de la requerida por el actuador, la se
nal de control
para el caso de esta pr
actica proviene de un microntrolador Arduino.

2.

Materiales

A continuaci
on se proporciona la lista de materiales que se utiliza en la
pr
actica, verifique que todos los materiales se encuentren en su mesa de trabajo.
(1) Osciloscopio.
(2) Punta de osciloscopio.
(1) Fuente de Voltaje DC.
(1) Multmetro.
(1) Protoboard.
(1) Cables de conexiones.
(1) Partes electr
onicas.

Figura 1: Driver de estado s

olido con transistor MOSFET para construir en
clases.

Figura 2: Circuito driver para armar en el laboratorio.

Figura 3: Pinout del MOSFET IRFZ44.[1]

3.

Armado del circuito.

1. Arme el circuito de la figura 2 de su trabajo preparatorio.

2. Conecte al driver el actuador requerido.
3. Coloque las perillas de las fuentes de voltaje a cero y encienda el equipo.
4. Con la ayuda del voltmetro; Ajuste la fuente de tension a la tension
requerida por su actuador.

4.

Mediciones.

1. Conecte el voltmetro a los terminales del actuador, el voltaje debe ser 0

voltios.
2. Con cuidado aplique a la entrada del circuito una tension TTL y lea el
voltaje en el voltmetro.
3. Si el circuito no funciona realice los cambios que usted considere necesarios.
4. Conecte su Arduino al Driver e indique al profesor su correcto funcionamiento, Para que usted tenga la nota del experimento debe indicar al
profesor el driver con el actuador funcionando.

5.

Trabajo preparatorio
Lineamientos para el dise
no del circuito driver:

1. Dise
nar el circuito Driver de control de la figura 1. El dise
no involucra
encontrar el valor de las resistencias R1 y R2 .
2. Entregar el esquem
atico de su dise
no.
3. Dibujar su circuito en la figura 2 (a mano alzada) este es un requisito para
realizar la pr
actica; Utilice la informacion de la figura 3.

4. Traer los componentes electronicos para probar su dise

no.
5. Traer el Arduino cargado el programa que sirve para prender y apagar un
LED desde un bot
on.

6.

Nota importante

Esta pr
actica no tiene reporte,en su lugar el estudiante con la ayuda del
Arduino debe encender y apagar un foco de 120V utilizando el driver armado en
clases o un rele de estado s
olido SSD. (De elegir la segunda opcion, el estudiante
debe comprar uno rele de estado solido de entrada 5VDC, salida 120 a 240 V,
30 Amperios).

Bibliografia.
[1]Reference IRFZ44 Datasheet: http://skory.z-net.hu/alkatresz/irfz44.pdf