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CURSO
DISEO DE EQUIPOS DE TRANSPORTE DE MATERIALES
TEMA:
AVANCE DEL DISEO DE SISTEMA DE TRASPORTES
MATERIAL TRANSPORTADO:
ESTADO 1: GRANO DE QUINUA
ESTADO 2: HARINA DE QUINUA
ALUMNO
PARI CONDORI ELMER WILLIAN
CUI :20031174
AREQUIPA-PERU-setiembre, 2007
1. Memoria
1.1. Memoria descriptiva
1.1.1 Objetivos del proyecto
El presente trabajo, est dirigido al diseo de sistema de transportes de materiales a
granel, se toma las consideraciones para el material en su estado 1 como granos de
quinua y su estado 2 para harina de quinua, se halla particularmente ligado a las
caractersticas y propiedades fsicas que el material a transportar en cada estado.
El material en su primer estado ser trasportado por fajas transportadoras, en su
segundo estado ser transportado por un elevador de cangilones.
El transporte del material en su primer estado se ara por fajas transportadoras que a
la vez se dividen tres tramos debido a los cambios de direccin horizontal, en el
primer tramo se utilizara una faja con una pendiente positiva, luego se continua con
otra faja horizontal debido al cambio de direccin horizontal y por ultimo en el
tercer tramo tambin debido al cambio de direccin horizontal se hace uso de una
faja con pendiente positiva.
Ya que nuestro material es polvoriento en su estado 2, y que fluyen con dificultad se
diseara un elevador de cangiln con descarga positiva, para velocidades menores,
as evitndose la formacin de polvo.
1.1.1
Descripcin Del
Material
Transportar:
a)
CARACTERSTICAS AGRONMICAS
Perodo Vegetativo
: Precoz de 160 das
Rendimiento de Grano
: 2.50 Tn/ha
Resistencia a heladas
: -2 C
Respuesta a Mildiu
: Tolerante
b) AGROECOLOGA
Clima
Zona agroecolgica
: Circunlacustre y Suni
Precipitacin
: 400 - 560 mm
Temperatura ptima
: 6 C a 17 C
Altitud
Textura de suelo
pH
: De 5.5 a 7.8
c) SIEMBRA
poca
Rotacin
Cantidad
Distanciamiento
Sistema
: Secano
1.1.2
DETERMINACIN
DEL
NGULO
DE
REPOSO
DEL
MATERIAL A TRANSPORTAR.
Este es el ngulo de la pendiente formada por el cono producido respecto al plano
horizontal cuando se le deja caer libremente un material, se hizo 8 pruebas para grano
de quinua y para harina de quinua, se a tomado medidas del dimetro de la base b del
cono y la altura h para luego determinar el ngulo que forma la pendiente
2h
tan 1
h
9.5
11.25
8.5
12.3
8.7
11.75
10
11.65
9.8
11.5
b
31
38
28.5
37.5
26.5
36.5
31
36.5
29.5
37.5
31.5
30.63
31.08
33.26
33.48
32.99
32.83
32.55
33.6
31.52
Hallamos el valor promedio del ngulo de reposo =32.34 asumimos para nuestros
clculos 32.
Pruebas para harina de quinua.
n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
h
13
15
16
15
16
15.5
13.5
13
13.5
16
b
34
33
37
36.5
36
36
30.5
29.5
20
36.5
37.4
42.27
40.85
39.41
41.63
40.73
41.51
41.39
53
41.24
Hallamos el valor promedio del ngulo de reposo =42.44 asumimos para nuestros
clculos 42.
1.1.4
PROPIEDADES
GRANO DE QUINUA
ABRASIVO
No
43 - 50
TAMAO DE GRANO
granular
COLOR
blanco
REACTIVIDAD
No
CORROSION
No
FLUIDEZ
promedio
ANGULO DE REPOSO ()
32
20
PH
5.5 7.8
HUMEDAD (%)
9.4 - 13
COEFICIENTE DE FROTAMIENTO
0.361 0.466
Angulo de deslizamiento
37
HARINA DE QUINUA
ABRASIVO
PESO ESPECIFICO (lb/ft^3)
31 - 50
TAMAO DE GRANO
fino
COLOR
blanco
REACTIVIDAD
CORROSION
FLUIDEZ
pesada
ANGULO DE REPOSO ()
42
30
PH
5.5 7.8
HUMEDAD (%)
9.4 - 13
COEFICIENTE DE FROTAMIENTO
0.577 0.84
ANGULO DE DESLIZAMIENTO
47
2. Memoria de calculo
25000
Ton
34.7
90 * 8
h
Ton / h * 2000
densidad (lb / ft 3 )
34.7 * 2000
ft 3
1543.2
45
h
3. FAJAS
3.1 DISEO DEL TRANSPORTE POR FAJAS PARA EL MATERIAL
EN SU PRIMER ESTADO
3.1.1.1 Tramo 1 con pendiente de 5.71%
Longitud de la faja 65m = 213.255ft
Este diseo se realizara de acuerdo a las especificaciones del manual de transporte de
materiales a granel CEMA, en este tramo consta de una superficie horizontal y una
inclinada se considera para el diseo un solo tramo de faja debido a que no presenta
cambios de direccin horizontal.
De acuerdo a la tabla 4-1 CEMA para las velocidades de cinturn de mximo
recomendadas para materiales como granos tomamos como velocidad mxima de
500ppm y ancho de faja de 18 pulgadas.
100
100
1543.2 *
308.6 ft 3 / h
velocidad ( ppm)
500
Ai
Si
Wm
2.3lb / ft
V
500
2 .3
0.4639
5
Kx=0.4639
Factor para calcular la fuerza de la faja y la carga de la flexin de los rodillos Ky
Ky = 0.034
Cambio de la velocidad
V Vo 500 250
Tam=2.8755*10-4Q*(V-Vo)
Tam=2.8755*10-4*34.7*(500-250)= 2.49lb
TeV
33000
567.266 * 500
8.59hp
33000
Analizando la polea motriz de cabeza con arrollamiento de la tabla 6-8 para polea
motriz simple con polea de reenvi y para tensor manual con polea desnuda C w= 1.0,
con un arrollamiento de 2000.
T2 = CwTe = 1*567.266 = 567.266lb
Tt=121.8lb
El peso de la faja de retorno Tb =HWb=6.56*3.5 =22.96lb
T2=Tb + Tt - Tyr
T2=22.96+121.8-11.19=133.57lb
Tensiones finales
Te
567.266lb
T2
567.266lb
121.8lb
567.266 * 500
8.59hp
33000
200 * 500
3.03hp
33000
H=0
Tm=0
Calculo de la tensin efectiva
Te = LKt(Kx+KyWb+0.015Wb)+Wm(LKy+H)+Tp+Tam+Tac
Te =137.795*1(0.4639+0.034*3.5+0.015*3.5)+2.3*(137.795*0.034+0)+400= 498.33lb
Te =498.33lb
Formula CEMA para la potencia de la faja.
hp
hp
TeV
33000
498.33 * 500
7.55hp
33000
498.33lb
T2
498.33lb
121.8lb
498.33 * 500
7.55hp
33000
200 * 500
3.03hp
33000
TeV
33000
717.15 * 500
10.86hp
33000
717.15lb
T2
717.15lb
121.8lb
717.15 * 500
10.86hp
33000
200 * 500
3.03hp
33000
Q = 0.5*34.7Ton/h= 17.35ton/h
La capacidad Q
Ton / h * 2200
densidad (lb / ft 3 )
17.35 * 2200
848.2 ft 3 / h , con una velocidad de 220ft/min
45
3.2.1
Fuerza centrifuga Fc
WV 2
gRg
2Rg N
60
54.2
Rg
54.2
47.69 RPM , asumimos
1.2917
Rg=25/2+6/2=15.5pulg=1.2917pies=0.3937m.
Hallamos el ngulo de desprendimiento , el ngulo de reposo .
=42, g=32.2ft/s2
sen (cos
4Rg N 2
g 60 2
) tan
=30
Y X tan
2Rg N
gx 2
. V
=6.45ft/s=1.966m/s
2
2
60
2V cos
gx 2
2V 2 cos 2
3.2.3
12 in
Proyeccin ancho
7in
Profundidad
7.25in
0.19ft3
3h=3*7.25=21.75pulgadas,
No cumple
Se toman las dimensiones del cangiln 8*5*5
Longitud
8 in
Proyeccin ancho
5in
Profundidad
5.5in
0.07ft3
3h=3*5.5=16.5in,
No cumple
Se toma para las dimensiones del cangiln
9*6*61/4
Longitud
9 in
Proyeccin ancho
6in
Profundidad
6.25in
0.11ft3
3h=3*6.25=18.75in,
Si cumple
848.2 ft 3 / h
0.06425 ft 3 / ft , ft3por ft de cadena, asumiendo una velocidad de la
220 ft / min* 60
cadena de 220ft/min.
Capacidad de seleccin por ft de cadena = (0.06425ft3/ft de cadena)/0.75 = 0.08556 ft3/ft
de cadena.
Seleccionamos el cangiln 9*6*6 con capacidad de 0.11ft3
2h=2*6.25=12.5 in,
0.1056ft3/ft de cadena
0.08556 ft3/ft de cadena
X
3h=3*6.25=18.75in,
Interpolando
X= 16.058in de espaciamiento, se toma 16in.
Capacidad real =
0.11 *12
0.0825 ft 3 / ftdecadena , ft3/ft de cadena
16
2Vc
2 * 342.7 * 0.3048 *1 / 60) 2
0.61789m
g
9.81
Ds 617.898mm
Ds
CATALOGO PEWAG:
Dg
velocidad crtica
Velocidad
RPM
mm
ft/min
m/s
ft/min
m/s
447
291.48
1.48
145.74
0.74
31.63
574
330.30
1.68
165.15
0.84
27.91
637
347.96
1.77
173.98
0.88
26.50
701
365.02
1.85
182.51
0.93
25.26
0.80*Ds Di 0.85*Ds
0.80*637 Di 0.85*637
509.6mm Di 541.45mm
Longitud
de
la
cadena
=
2*23+*0.637/2+*0.574/2=47.9m.
2C
Dsuperior/2
Seleccin de la cadena
Dinferior/2
Tf1=20.7lb.
Tf=20.7lb./2=10.35lb
T1 : Tensin total en el lado tenso de la cadena
T1 = (Ta +Tb+Tc+Td1 + Te +Tf1)=1399lb
T1=1399lb
Calculo de la tencin en el lado flojo
T2 = (Ta+Tb+Td+Tf) =989.385lb
T2 = 989.385lb
Tencin efectiva T1 -T2 =409.615lb
T 1 1399
1.414
989.385
T2
4.
Pot
(T1 T2 ) xV
33000
( 409.615) x171.353
2.126 HP
33000
Tn (T1 T2 ) * Ds / 2
Tn
( 409.615) 25.078
5136.16lb * in
2
PotenciaSeleccion
HP
, 85%
RPMmotor
36
1.3584
RPMsprockets
26.5
Tambin:
r = Zc / Zp
donde:
Zc= Nro. de dientes catalina
Zp= Nro. de dientes pin
Asumiendo: Zp = 19 dientes
Entonces: Zc = r*Zp = 1.3584*19 = 25.8 dientes, asumimos Z c =25
dientes
La relacin de transmisin correcta ser:
r
25
1.315
19
La
cual no tiene
efectuados.
Ahora, vamos a considerar un factor de servicio f.s. = 1.25, para choques
moderados y adems tomando la eficiencia de transmisin como 0.95,
calculamos la potencia de diseo, la cual tendr la siguiente expresin:
HPdiseo
HPrequerido FS
2.126 * 1.25
2.79 HP
0.95
HP=2.79HP, elegimos la
p
1.25
7.59in
180
180
sen(
) sen(
)
Zp
19
dc
p
1.25
9.973in
180
180
sen(
) sen(
)
Zp
25
d p n p 7.59 * * 36
71.53 ft / min
12
12
23 in
261/4
in
43
1/4
in
1/8 in
Largo:
26 in
Placa b:
Ancho:
1/8 in
Largo:
43 in
Ixx
At
2023.26
10.76in
17.45
ft
in
75.46
905.52
84.1
r
10.76
Para la Placa b:
W'
43
Ae
8.9
0.05101
At
17.45
132
132
184.8
0.5101
L 132
,
r
Q
84.1 184.8
Peso admisible
Padm
l
1075 Q 0.0307 Q 2
At
r
Tc
727.66 * HP
727.66 * 3
650.427kg
RPM catalina * Dc / 2 26.5 * 0.2533 / 2
T1 T2
Wsprockets
2
T1 T2
634.58 448.78
Wsprockets
35 576.68kg
2
2
Rb=1024.12lb = 4.56KN
d3
16
S Sd
Km M 2 Kt T 2
Consideramos el material del eje acero comercial para ejes, de donde asumimos
Kt=Km=1.5
Ssd=8000PSI
Con canal chavetero Ssd=6000PSI.
16
6000
d 2.27in,
d 60mm
d3
1.5 * 7680.86 2
1.5 * 5136.16
11.229
S
y
32n
d3
M
Se
S =48000PSI
u
S =48000PSI
e
S =S (K K K K K K )
a
(K K K K K K )=K
e
K =factor de tamao
c
K =factor de confiabilidad
d
K =factor de temperatura
32n 5136.16
(2.27)
48000
3
7680.86
13000
De donde n=2.367>1,OK!
10. SELECCIN DE RODAMIENTOS:
10.1.1 RODAMIENTOS DEL EJE SUPERIOR:
Teniendo en cuenta que solo se presenta cargas radiales en el eje, vemos que el punto
crtico es el punto A ya que este punto presenta la mayor carga radial.
Ra=2952.6lb = 13.138KN
Se observa que los rodamientos, no estn sometidos a cargas axiales, por consiguiente
se seleccionar un rodamiento slo para que soporte cargas radiales:
Se seleccionar un rodamiento de bolas a rtula, con agujeros cilndricos, ya que estos
estn diseados para soportar cargas radiales y facilitando tambin la alineacin de los
rboles o ejes de transmisin.
Se plantea seleccionar un rodamiento de bolas a rtula que deber soportar una carga
radial de 13.14KN, La velocidad de funcionamiento ser de 26.5RPM y la duracin
nominal es de 20 000 horas de funcionamiento, para un rgimen de 8 horas de trabajo.
PESO DE LA PLATAFORMA:
o
o
o
o
PLANCHA LAC:
TEES ACERO ESTRUCTURAL:
NGULOS ACERO ESTRUCTURAL:
TUBO CUADRADO ACERO ESTRUCTURAL:
MOTOR
CADENA DE TRANSMISION
CATALINA O SPROKETS
RODAMIENTOS
CADENAS
FLECHAS DE TRANSMISIN
SPROKETS SUPERIORES
SPROKETS INTERMEDIOS
CANJILONES
MATERIAL DE TRANSPORTE
ACCESORIOS DE CANJILONES
Cantidad
Placa
Area (mm^2)
Espesor
Masa Unitaria
Masa
Total
mm
mm
mm
m^3
610
791
3.175
0.001532
93.4865
12.0260
26.5127
53.0254
24.0519
3.175
0.000928
56.6229
7.2839
16.0582
32.1164
14.5678
in^3
kg
lb
lb
kg
1506
1285
3.175
0.006144
374.9477
48.2327
106.3349
212.6698
96.4654
1180
420
3.175
0.001574
96.0227
12.3522
27.2320
54.4639
24.7044
125
400
3.175
0.000159
9.6875
1.2462
2.7474
5.4947
2.4924
10
125
3.175
0.000004
0.2422
0.0312
0.0687
0.1374
0.0623
130
400
3.175
0.000165
10.0750
1.2960
2.8573
2.8573
1.2960
1300
400
3.175
0.001651
100.7502
12.9604
28.5727
28.5727
12.9604
368
650
3.175
0.000759
46.3451
5.9618
13.1434
26.2869
11.9235
768
479.09
3.175
0.001168
71.2892
9.1705
20.2176
20.2176
9.1705
768
791
3.175
0.001929
117.7010
15.1409
33.3799
33.3799
15.1409
2116
768
3.175
0.005160
314.8614
40.5033
89.2945
89.2945
40.5033
558.5164
253.3388
292246.66
PESO DE LA PLATAFORMA:
mm
PLANCHA LAC:
mm
3980
2400
mm
m^2
kg/m^2
2.5
9.552
21.97
kg/m
209.8574
23944
1.84
NGULOS
43690
2.455
TUBO CUADRADO
42800
0.6
PESO PLATAFORMA TOTAL
lb
Peso de la plataforma:
386.85335
852.86564
7
253.33876 558.51638
9
1
45
99.208018
Peso de Soportes de
rodamientos,etc:
30
66.138678
7
200
440.92452
4
Peso de sistema de
transporte:
2298.9814 5068.3865
8
7
7086.0398
3214.1736
2
PERNOS:
a) Carga de traccin directa:
44.0570
107.2590
25.6800
386.8534
kg
kg
Ft W / n
Ft : Carga de traccin en el perno
W : Carga actuante
n : Nmero de pernos
b) Carga de corte directo:
Fs W / n
Ft i
M ci
c 2j
FS i
T ci
c 2j
Fi Ft
Y no deber exceder de:
Fs
Fi 0.8 S y As
De donde:
Fi : Ajuste inicial del perno
Fe Ft 2 3 Fs2
b. De acuerdo al criterio del mximo esfuerzo cortante:
Fe Ft 2 4 Fs2
Para calcular el rea de esfuerzo requerido, podemos hacer uso de la frmula de Seatons &
Routhewaite:
6 Fe
As
S
As
db 1 3/4"
4 Fe
Sy
db 1 3/4"
Tambin la expresin:
As
Fe
0.4 S y
Ft W / n
12.96 11.92
Ft
3
Ft 8.29kg 18.24lb
Fe Ft 2 3 Fs2
Fe (18.24)t2 3 (0) s2
Fe 18.24lb
6 Fe
As
S
6 18.24
As
28000
db 1 3/4"
As 0.025in 2
0.025
As
db2
4
d b2
4
db 0.18in
Ft W / n
54.49 5.49 0.13
Ft
2
Ft 30.06lb
Fe Ft 2 3 Fs2
Fe (30.06)t2 3 (0) 2s
Fe 30.06lb
6 Fe
As
S
6 30.06
As
28000
db 1 3/4"
As 0.035in 2
0.035
db2
4
Fs W / n
Fs 36.96 / 4
As
db 0.21in
d b2
4
Fs 9.24lb
Fe Ft 2 3 Fs2
Fe (0)t2 3 (9.24) 2s
Fe 16.0lb
6 Fe
As
S
6 16.0
As
28000
db 1 3/4"
d b2
As
4
As 0.023in 2
db2
0.023
4
Dimetro mnimo del perno:
db 0.18in
3980
mm
2400
Area
Peso
Masa Especfica
estimad
Nominal
o
mm
m^2
kg/m^2
2.5
9.552
21.97
kg/m
23944
1.84
NGULOS
43690
2.455
TUBO CUADRADO
42800
0.6
kg
lb
kg
209.8574
Peso
44.0570
107.2590
25.6800
386.8534
Peso de la
plataforma:
386.85335
253.33876 558.516381
9
1
852.865646
7
45
99.2080179
8
40
88.1849048
7
Peso de maquinaria y
accesorios:
250
551.155655
5
Peso de sistema de
transporte:
980
2160.53016
9
7751.1968
4
17088.4639
338.79
746.904098
1
10045.179
22145.828
8
14.1 GENERALIDADES
Se necesita transportar harina de quinua para alimentar a un elevador de cangilones
mediante un sistema de tornillo con una longitud de transporte de 10m.
14.2 CONSIDERACIONES:
Operacin del proceso:
1 turnos al da
Turno de operacin:
8 horas
Material a transportar:
Capacidad:
17.35t/h
Temperatura: Ambiente
14.3.2 PROCEDEMIENTO DE CALCULO DE ACUERDO AL
CATALOGO MARTIN
i) d = 45lb/pie3
ii) Codificacin del material segn tabla 1-2 A40-2-5-LP
iii) L de la tabla 1-11
iv) Fm=0.6
RPMmax=90
C=848.2ft3/h
848.2/12.9=65.75RPM
Velocidad de trabajo 66RPM
15. longitud de trabajo=10m=33ft
N=66RPM
Fd=55, de la tabla 1-12 para 12
Fb=1.7, para L tabla 1-13
C=848.2ft3/h
W= 45lb/ft3
Ff=1.14, para trasportador tornillo sin fin de CINTA para harina, tabla 1-14
Fp=1, tabla 1-15
E=0.88, tabla 1-17
16. resolviendo las ecuaciones de potencia
L * N * Fd * Fb 33 * 66 * 55 *1.7
0.2036
1000000
1000000
C * L *W * Ff * Fm * Fp 848.2 * 33 *1.14 * 0.6 *1* 45
HPm
0.8615
1000000
1000000
HPf HPm 1.065
HPf
63025 * HP 63025 * 3
2864.77lb.in
RPM
66
De la tabla 1-18 sacamos dimetro del rbol 1, con dos pernos y 2 std,
2864.77<3070lb.in
Q
17.35 * 2200
848.2 ft 3 / h
45
caracterstica:
Velocidad de salida=64rpm
Torque de salida= 2970lb.in
Potencia del motor=3hp
Clculo de la Transmisin por cadena de rodillos
Evaluacin del nmero de dientes de la catalina y el pin.
Mediante la relacin de transmisin r requerida, se tiene que:
RPMmotor
92
1.39
RPMtornillo 66
Tambin:
r = Zc / Zp
donde:
Zc= Nro. de dientes catalina
Asumiendo: Zp = 19 dientes
Entonces: Zc = r*Zp = 1.39*19 =26.41 dientes, asumimos Zc =27 dientes
La relacin de transmisin correcta ser:
r
27
1.42
19
La
cual no tiene
efectuados.
Ahora, vamos
HPdiseo
HPrequerido FS
2.48 *1.0
2.61HP
0.95
HP=2.61HP, elegimos la
dc
p
0.75
4.556in
180
180
sen(
) sen(
)
Zp
19
p
0.75
6.46in
180
180
sen(
) sen(
)
Zp
27
d p n p 4.55 * * 92
109.589 ft / min
12
12
Cp=87.05pasos
Cp=87pasos*0.75in/paso=65.25in.
Elegimos la cadena de rodillos ASA60, Lp=87pasos=65.25in.
Dimetro de pin=4.556in
Dimetro de la catalina=6.46in
14.4 COSTOS DE TRANSPORTE POR RONILLO SIN FIN
US$
COSTO DE MATERILAES
6452.70
4050.00
TOTAL
10502.70