Manual de Equipo de Soldadura

Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Linear Motion and

Assembly Technologies
Pneumatics
Rexroth PSI 6xxx.773

Convertidor de frecuencia media
Instrucciones especficas de tipo
Service
1070087092
Edicin 02
Los datos indicados estn previstos como

descripicin del producto. Donde tambin se
indiquen datos sobre el uso, stos debern ser
considerados solamente como ejemplos de uso y
propuestas. Los datos de catlogo no son
propiedades aseguradas. Los datos indicados no
eximen al usuario de realizar evaluaciones y
ensayos propios. Nuestros productos estn
sometidos a un proceso natural de desgaste y
envejecimiento.
Todos los derechos con Bosch Rexroth AG,
tambin para el caso de inscripcin de propiedad
intelectual. Todo derecho de disposicin, como
derechos de copiado y entrega, con nuestra casa.
En la portada se representa un ejemplo de
configuracin. Por consiguiente, el producto
suministrado podr apartarse de la imagen
representada.
Versin traducida del documento: ES
Versin original del documento: DE
1070087092 | PSI 6xxx.773
Bosch Rexroth AG
3/24
Contenido
Contenido
1
Sobre esta documentacin .......................................................................... 5

1.2
Documentaciones necesarias y complementarias ............................. 5
1.3
Representacin de la informacin ...................................................... 6

1.3.1
Advertencias de seguridad ................................................. 6
1.3.2
Smbolos ............................................................................ 6
1.3.3
Denominaciones ................................................................. 6
1.3.4
Abreviaturas ....................................................................... 6
Advertencias de seguridad .......................................................................... 7
Advertencias generales respecto a daos materiales y daos

en el producto ............................................................................................. 7
Alcance de suministro ................................................................................. 7
Esquema de conexiones ............................................................................. 8
Campo de entrada / salida ......................................................................... 12
6.1
Campo serial de entrada / salida (Ethernet_IP)................................ 12
6.2
Campo discreto de entrada / salida 24 V ......................................... 16
6.3
Otras entradas / salidas ................................................................... 17
Caractersticas .......................................................................................... 18
7.1
Particularidades ............................................................................... 18
7.1.1
Nuevo procedimiento de fresado ...................................... 18
7.1.2
Consulta de estado de electrodo ...................................... 19
7.1.3
Seal Eco ......................................................................... 19
7.1.4
Cambio de fresa ............................................................... 19
7.1.5
Seleccin integrada de fresa ............................................ 19
7.1.6
Vigilancia Resultado de fresado de electrodo .................. 20
Cdigos de estado..................................................................................... 21
Diagramas de transcurso ........................................................................... 22
4/24
Bosch Rexroth AG
Contenido
1070087092 | PSI 6xxx.773
1070087092 | PSI 6xxx.773
Bosch Rexroth AG
5/24
Sobre esta documentacin
1
1.1

Validez de la documentacin
Esta documentacin est ideada como suplemento para el convertidor de

frecuencia media de la serie constructiva PSI 6000.
El contenido hace referencia a
la conexin (abastecimiento de red)
la funcionalidad
del componente de control del convertidor de frecuencia media.
Esta documentacin va dirigida a planificadores, montadores, operadores,
tcnicos de servicio y explotadores de instalaciones.
Esta documentacin y particularmente las instrucciones de servicio contienen
importante informacin para montar, transportar, poner en servicio, operar, usar,
mantener y desmontar el producto de forma segura, y para eliminar de manera
independiente perturbaciones sencillas.
Lea esta documentacin completamente y preste especial atencin al captulo
"Advertencias de seguridad" en las instrucciones de servicio antes de trabajar
con el producto.
1.2
Documentaciones necesarias y complementarias
Ponga el producto en servicio slo despus de que usted disponga de las

y las haya
documentaciones marcadas con el smbolo de libro
comprendido y tomado en cuenta.
Tabla 1: Documentaciones necesarias y complementarias
Ttulo
Nmero de
documento
Tipo de
documento
Rexroth PSI6xxx
1070 080028
Instrucciones de
servicio
Transformadores de soldadura FM
1070 087062
Instrucciones de
servicio
Superficie de manejo BOS6000

Ayuda
1070 086446
Software de
manejo
Convertidor de frecuencia media

Instrucciones de servicio
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Bosch Rexroth AG
1070087092 | PSI 6xxx.773
1.3
Representacin de la informacin
Para que usted pueda trabajar con su producto de forma rpida y segura se
utilizan advertencias de seguridad, smbolos, trminos y abreviaturas
estandarizados. Para mejor comprensin, stos vienen explicados en las
siguientes secciones.
1.3.1
Advertencias de seguridad
Por favor, vea las advertencias de seguridad bajo Tabla 1: Documentaciones

necesarias y complementarias Rexroth PSI6xxx Convertidor de frecuencia media
Instrucciones de servicio.
1.3.2
Smbolos
Los siguientes smbolos marcan indicaciones que no son de relevancia para la

seguridad pero que s mejoran la comprensibilidad de la documentacin.
Tabla 2: Significado de los smbolos

Simbolo
Significado
Si no se tiene en cuenta esta informacin, no se podr

utilizar o explotar el producto de forma ptima.
Paso de accin singular e independiente
1.
Indicacin de accin numerada:
2.
Las cifras indican que los pasos de accin son sucesivos.
3.
1.3.3
Denominaciones
En esta documentacin se utilizan las siguientes denominaciones:

Tabla 3: Denominaciones
Denominacin
Significado
BOS 6000
Superficie de manejo Soldar
PSG xxxx
Transformador de soldar de frecuencia media 1000Hz
1.3.4
Abreviaturas
Por favor, vea las abreviaturas utilizadas en la presente documentacin bajo

Tabla 1: Documentaciones necesarias y complementarias Rexroth PSI6xxx
Convertidor de frecuencia media Instrucciones de servicio.
1070087092 | PSI 6xxx.773
Bosch Rexroth AG
7/24
Este captulo contiene importante informacin respecto al manejo seguro del

producto descrito.
Por favor, vea las advertencias de seguridad bajo Tabla 1: Documentaciones
Advertencias generales respecto a daos

materiales y daos en el producto
Por favor, vea las advertencias generales respecto a daos materiales y en el

producto bajo Tabla 1: Documentaciones necesarias y complementarias Rexroth
PSI6xxx Convertidor de frecuencia media Instrucciones de servicio.
Alcance de suministro
Por favor, vea el alcance de suministro bajo Tabla 1: Documentaciones

8/24
Bosch Rexroth AG
1070087092 | PSI 6xxx.773
Esquema de conexiones
5
Circuito de
parada:
Contacto sin
potencial. Carga:
mx. 24V=/3A
Autoabastecimiento, para
abastec. E/S a
travs de circuito
de parada y para
Lgica
+24V E/S
0V E/S
+24V gener. interna

+24V externo
0V externo
0V gener. interna
+24V Standby
0V Standby
+24V Ventilador
0V Ventilador
Se precisan
puentes en
caso de
servicio con
sensor de
fuerza
Sensor de
fuerza
(opcional)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
U1
V1
W1
X
4
U2
1
2
X
5
Subtensin
1
2
3
X
8
Corriente de trabajo
Salida presin analog.
Presin Gnd
Entrada presin analog.
Presin Entr. digital
Operate
Entrada analg.
Exct./Seal GND
Entrada toroide
Entrada toroide
Temp. transform.
Temp. transform.
Transformador
de soldadura
(vase la tabla)
V2
+24V
0V
Disparo de interruptor principal
Red
(vase la
tabla)
X
1
1
2
3
4
5
X
2
1
2
3
4
5
6
X
9
1
2
3
4
5
6
7
8
X
3
2
3
5
RxD
TxD
Gnd
P. ej. diodo de rueda libre para rels y contactores pequeos,

combinaciones RC o MOV para rels de tension alterna y contactores.
Fig. 1: Control de base
1070087092 | PSI 6xxx.773
Bosch Rexroth AG
9/24
Fig. 2: Mdulo de entrada / salida
10/24
Bosch Rexroth AG
1070087092 | PSI 6xxx.773
Fig. 3: Ejemplos de conexin
1070087092 | PSI 6xxx.773
Bosch Rexroth AG
11/24
Fig. 4: Conexin a red
12/24
Bosch Rexroth AG
1070087092 | PSI 6xxx.773
Campo de entrada / salida
6.1
Campo serial de entrada / salida (Ethernet_IP)
Tabla 4:
Bits
Entradas seriales
Entradas
00
Arranque 1
01
Confirmacin Fresado de electrodo
02
Consultar estado de electrodos
03
Confirmacin Cambio de electrodo
04
Reset de error con repeticin de transcurso
05
Reset de error con CC
06
Reset de error con repeticin de transcurso
07
Encendido externo conexin (con corriente de soldadura)
08
09
10
11
12
13
Compensacin de resistencia de pinza
14
Final Componente
15
Seal Eco
16
ID de tipo (Bit 0)
17
ID de tipo (Bit 1)
18
ID de tipo (Bit 2)
19
ID de tipo (Bit 3)
20
Seleccin de punto (Bit 0)
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
1070087092 | PSI 6xxx.773
Bosch Rexroth AG
13/24
Bits
Entradas
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
Arranque Fresa 1
49
Pinza cerrada 1
50
51
52
Arranque Fresa 2
53
Pinza cerrada 2
54
55
56
Confirmacin, cambio de cuchilla de fresado
57
58
59
60
Operate Sensor de fuerza
61
Soldadura de referencia "Electrodo nuevo"
62
Soldadura de referencia Fresar
63
Soldadura de vigilancia
14/24
Bosch Rexroth AG
1070087092 | PSI 6xxx.773
Tabla 5:
Bits
Salidas seriales
Salidas
00
Contacto de continuacin
01
Consulta de fresado (Requerimiento Repaso)
02
Preaviso
03
Cantidad establecida mxima alcanzada
04
Listo Unidad de control
05
Error de soldadura
06
Sin vigilancia del proceso de soldadura o sin reajuste
07
Con encendido (con corriente de soldadura)
08
09
10
11
12
13
Error de Parada Q
14
Confirmacin Final Componente
15
Seal Eco
16
Consulta fresado Arranque
17
18
19
Seleccin de punto vlida
20
21
22
23
24
Espesor de chapa "1"
25
26
27
28
29
30
31
32
Seleccin de vlvula prop. "1"
33
34
35
1070087092 | PSI 6xxx.773
Bosch Rexroth AG
15/24
Bits
Salidas
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
Fresa en marcha 1
49
Mensaje de terminado de fresa 1
50
Error Fresa 1
51
Disparador de proteccin de motor 1
52
Fresa en marcha 2
53
Mensaje de terminado de fresa 2
54
Error Fresa 2
55
56
Fresa Cantidad establecida
57
Fresa Preaviso
58
59
60
Presin dentro de tolerancia
61
Soldadura de referencia Fresa de capota activa
62
Proceso de fresado / Pinza defectuosa
63
Soldadura de vigilancia activa
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Bosch Rexroth AG
1070087092 | PSI 6xxx.773
6.2
Campo discreto de entrada / salida 24 V
Tabla 6:
Bits
Entradas discretas
Entradas
E00
Reservado
E01
Contador de revoluciones 1
E02
Contacto de temperatura Fresa 1
E03
E04
Libre
E05
Contador de revoluciones 2
E06
Contacto de temperatura Fresa 2
E07
E08
Libre
E09
Libre
E10
Libre
E11
Libre
E12
Libre
E13
Libre
E14
Desconectar programas de fresado
E15
Libre
E16
Libre
E17
Libre
E18
Libre
E19
Libre
E20
Libre
1070087092 | PSI 6xxx.773
Bosch Rexroth AG
17/24
Tabla 7:
Salidas discretas
Bits
Salidas
A_0
Reservado
A_1
Seleccin KSR 1
A_2
Seleccin KSR 2
A_3
Seleccin KSR 3
A_4
Libre
A_5
Libre
A_6
Libre
A_7
Libre
A_8
Libre
A_9
Libre
A_10
Libre
A_11
Reservado
A_12
Libre
6.3
Otras entradas / salidas
Tabla 8:
Otras entradas
Entradas
KSR
Mensaje de retorno de presin analgico y digital
Temperatura de transformador (libre de potencial)
Tabla 9: Otras salidas
Salidas
Salida analgica de presin
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Bosch Rexroth AG
1070087092 | PSI 6xxx.773
Caractersticas
Caractersticas
Transcurso estndar 1000 Hz (Parmetros de transcurso en milisegundos)

Mdulo E/S: PS5 EA Disk1
(Detalles vase Tabla 1: Documentacin necesaria y complementaria,
Rexroth PSI6xxx Convertidor de frecuencia media Instrucciones de servicio).
7.1
Particularidades
El control presenta las siguientes particularidades:

Por regla general, el control trabaja con un mdulo Ethernet_IP.
El control est preparado para una ampliacin con el sistema de regulador
PSQ6000 XQR.
Las repeticiones de puntos no son soldadas en servicio UIR, sino en servicio
KSR o bien PHA (se refiere a la medicin, la regulacin, la vigilancia y el
reajuste).
En caso de vigilancia UI sin regulacin UI, sigue activa la vigilancia de corriente
KSR.
El control trabaja con hasta 32 electrodos.
Para programas de soldadura con el N de electrodo 1 se pone al mismo
tiempo la salida Seleccin KSR 1.
Para programas de soldadura con el N de electrodo 0 bien 4 hasta 31,
las salidas de Seleccin KSR no sern modificadas.
Las salidas permanecen inalteradas hasta la prxima seal de arranque.
Ninguna funcin: "Corriente sin instruccin"
El error: "Circuito de parada abierto / 24V faltan" es autoconfirmante.
La tensin del circuito intermedio es vigilada fuera del transcurso, el mensaje
de error es autoconfirmante.
Con funcin Consulta de fresado de arranque
Activacin de punto (4 + 28 Bit)
Ajuste por defecto a regulacin de corriente primaria
El tiempo despus del cual se realiza una comprobacin de una corriente
mnima puede ser ajustado.
Si, una vez transcurrido este tiempo, la corriente mnima no ha sido
sobrepasada tomando el promedio, el transcurso es cancelado, producindose
un mensaje de error (a partir de la versin de firmware -102).
Las entradas Confirmacin Cambio de electrodos y Confirmacin Fresado de
electrodos hacen referencia al electrodo seleccionado a travs de las entradas
Seleccin de punto (Bit 0) .. Seleccin de punto (Bit 4).
Es posible seleccionar una comprobacin de la vlvula de regulacin de
presin al final del tiempo de apriete.
7.1.1
Nuevo procedimiento de fresado
Una consulta de fresado activa puede ser reseteada a travs de la entrada

"Confirmacin Fresado de electrodos".
Como alternativa tambin existe el siguiente transcurso automtico:
1070087092 | PSI 6xxx.773
Bosch Rexroth AG
19/24
Caractersticas
El transcurso del programa de soldadura 61 confirma despus del transcurso la

consulta de fresado del electrodo 1.
El transcurso del programa de soldadura 161 confirma despus del transcurso
la consulta de fresado del electrodo 2.
Una consulta de fresado de arranque activa tambin puede ser reseteada a
travs de la entrada "Confirmacin Fresado de electrodos".
Como alternativa tambin existe el siguiente transcurso automtico:
El transcurso del programa de soldadura 62 confirma despus del transcurso la
consulta de fresado de arranque del electrodo 1.
El transcurso del programa de soldadura 162 confirma despus del transcurso
la consulta de fresado de arranque del electrodo 2.
El usuario ha de prestar atencin a que los parmetros en los programas 61, 62,
161, 162 sean correctos.
A partir de la versin de firmware -102: La confirmacin automtica despus del
transcurso de los programas de fresado 61, 62, 161 y 162 no se realizar si se ha
puesto la entrada Desconectar programas de fresado.
7.1.2
Consulta de estado de electrodo
Cuando en la entrada Consultar estado de electrodos est presente el valor 0,

las salidas Consulta de fresado (Requerimiento Repaso), Preaviso, Cantidad
mxima establecida alcanzada y Consulta de fresado de arranque son salidas
de suma que hacen referencia a todos los electrodos.
Cuando en la entrada Consultar estado de electrodos est presente el valor 1,
estas salidas hacen referencia al electrodo seleccionado a travs de las entradas
Seleccin de punto (Bit 0) .. Seleccin de punto (Bit 4).
7.1.3
Seal Eco
Al modificarse la seleccin de punto, los bits de estado de electrodo y los bits de

estado UIR siguen la seleccin nueva. Despus se refleja la entrada Seal Eco
a la salida Seal Eco.
Cuando se modifica la entrada Seal Eco una vez presente de forma estable la
seleccin de punto, ser posible reconocer en la salida modificada Seal Eco
que los bits de estado de electrodo y los bits de estado UIR son vlidos.
7.1.4
Cambio de fresa
El control dispone de contadores adicionales que van contando cada fresado de

forma especfica para el correspondiente electrodo. Estos contadores pueden ser
reseteados mediante el aparato de programacin. Cuando un contador
sobrepasa el valor de preaviso preprogramado, se pone la salida Cambio de
fresa Preaviso. Cuando se alcanza el valor mximo programado, se pone la
salida Cambio de fresa Cantidad establecida.
Si se fija como valor mximo el valor 0, la funcin estar desconectada.
7.1.5
Seleccin integrada de fresa
A travs de la entrada Arranque Fresa se inicia el proceso de fresado:

1. El control pone la salida Fresa Conexin y espera hasta que la fresa haya
arrancado.
2. Si detecta un flanco ascendente en la entrada Contador de revoluciones,
conmuta la salida Fresa en marcha a 1.
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Bosch Rexroth AG
1070087092 | PSI 6xxx.773
Caractersticas
3. Como consecuencia de ello, el robot cierra la pinza y lo seala a travs de la

entrada Pinza cerrada.
4. Tan pronto como esta seal est presente, el control empieza a contar las
revoluciones.
5. Tan pronto como se haya alcanzado la cantidad de revoluciones programada,
el control pone la salida Mensaje de terminado de fresa en 1.
6. La seleccin de la fresa contina hasta que la entrada Arranque Fresa
vuelva a ser desconectada; slo entonces se volver a poner las salidas
Fresa Conexin, Fresa en marcha y Mensaje de terminado de fresa en 0.
Si se presenta un error durante el fresado (reaccin, es decir 0 V, del Contacto
de temperatura Fresa o Activacin guardamotor; Parada de Emergencia; fallo
del contador de revoluciones, es decir 500 ms sin flanco ascendente, fresa
seleccionada durante ms de 10 s o fresado ha sido cancelado por desconexin
de las entradas Arranque Fresa o Pinza cerrada antes de alcanzarse la
cantidad de revoluciones programada), la fresa ser detenida inmediatamente,
producindose un mensaje de error y ponindose la salida Error Fresa en 1.
Si se han programado 0 revoluciones de la cuchilla de fresado, el control
inmediatamente conmuta la salida Mensaje de terminado de fresa a 1, sin poner
la salida Fresa Conexin.
Con este control es posible seleccionar 2 fresas (no al mismo tiempo!).
Independientemente de qu fresa sea arrancada, la cantidad de revoluciones de
la cuchilla de fresado ser tomada de los parmetros del nmero de electrodo
que est asignado al programa actualmente seleccionado.
Hay dos lmites superiores programables diferentes para las revoluciones de la
cuchilla de fresado por electrodo. Un lmite superior para el Fresado inicial, y
otro para el Fresado sucesivo. El control elige segn el correspondiente estado
de electrodo (fresado inicial de un electrodo nuevo, fresado normal de un
electrodo ya utilizado) el valor lmite adecuado.
7.1.6
Vigilancia Resultado de fresado de electrodo
El control de soldadura vigila sobre la base de la siguiente rutina el resultado de

fresado mediante defasaje y corriente, procediendo de la siguiente manera:
El usuario fija un programa de soldadura para la vigilancia de fresado. Con este
programa se efectan las soldaduras de referencia y las soldaduras de vigilancia.
En este programa debera encontrarse programado un transcurso con el modo
de servicio Defasaje en el segundo tiempo de corriente sin reajuste y sin
correccin de potencia.
El electrodo a vigilar tiene que estar asignado a este programa.
El tiempo de enfriamiento en este programa tiene que ser de 20 ms como
mnimo, y la salida Contacto de continuacin debe presentarse slo al final del
tiempo de enfriamiento. Esto es necesario para que la salida que posiblemente
indique un fresado defectuoso se produzca con toda seguridad antes de la salida
Contacto de continuacin.
El aviso que se produzca por una comprobacin NIO (no en orden) ser
reseteado con el arranque del prximo punto de soldadura del mismo electrodo.
Para ms informacin, vase la especificacin detallada Vigilancia Resultado de
fresado de electrodo.
1070087092 | PSI 6xxx.773
Bosch Rexroth AG
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Cdigos de estado
Cdigos de estado
Para este tipo no se dispone de cdigos de estado generales.
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Bosch Rexroth AG
1070087092 | PSI 6xxx.773
Diagramas de transcurso
Para este tipo no se dispone de diagramas de transcurso generales.
1070087092 | PSI 6xxx.773
Bosch Rexroth AG
23/24
Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
P.O. Box 13 57
97803 Lohr, Germany
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Germany
Tel.
+49 9352 18 0
Fax
+49 9352 18 8400
www.boschrexroth.com/electrics
R911087092
DOK-PS6000-PSI6XXX.773-IT02-ES-P

Manual de Equipo de Soldadura

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Electric Drives

Linear Motion and

Rexroth PSI 6xxx.773

Los datos indicados estn previstos como

1070087092 | PSI 6xxx.773

Sobre esta documentacin .......................................................................... 5

Documentaciones necesarias y complementarias ............................. 5

Representacin de la informacin ...................................................... 6

Advertencias de seguridad ................................................. 6

Advertencias de seguridad .......................................................................... 7

Advertencias generales respecto a daos materiales y daos

Alcance de suministro ................................................................................. 7

Esquema de conexiones ............................................................................. 8

Campo de entrada / salida ......................................................................... 12

Campo serial de entrada / salida (Ethernet_IP)................................ 12

Campo discreto de entrada / salida 24 V ......................................... 16

Otras entradas / salidas ................................................................... 17

Nuevo procedimiento de fresado ...................................... 18

Consulta de estado de electrodo ...................................... 19

Seal Eco ......................................................................... 19

Cambio de fresa ............................................................... 19

Seleccin integrada de fresa ............................................ 19

Vigilancia Resultado de fresado de electrodo .................. 20

Diagramas de transcurso ........................................................................... 22

1070087092 | PSI 6xxx.773

1070087092 | PSI 6xxx.773

Sobre esta documentacin

Sobre esta documentacin

Esta documentacin est ideada como suplemento para el convertidor de

Documentaciones necesarias y complementarias

Ponga el producto en servicio slo despus de que usted disponga de las

Superficie de manejo BOS6000

Convertidor de frecuencia media

1070087092 | PSI 6xxx.773

Sobre esta documentacin

Por favor, vea las advertencias de seguridad bajo Tabla 1: Documentaciones

Los siguientes smbolos marcan indicaciones que no son de relevancia para la

Tabla 2: Significado de los smbolos

Si no se tiene en cuenta esta informacin, no se podr

Paso de accin singular e independiente

Indicacin de accin numerada:

Las cifras indican que los pasos de accin son sucesivos.

En esta documentacin se utilizan las siguientes denominaciones:

Superficie de manejo Soldar

Transformador de soldar de frecuencia media 1000Hz

Por favor, vea las abreviaturas utilizadas en la presente documentacin bajo

1070087092 | PSI 6xxx.773

Este captulo contiene importante informacin respecto al manejo seguro del

Advertencias generales respecto a daos

Por favor, vea las advertencias generales respecto a daos materiales y en el

Por favor, vea el alcance de suministro bajo Tabla 1: Documentaciones

1070087092 | PSI 6xxx.773

+24V gener. interna

Disparo de interruptor principal

P. ej. diodo de rueda libre para rels y contactores pequeos,

1070087092 | PSI 6xxx.773

Fig. 2: Mdulo de entrada / salida

1070087092 | PSI 6xxx.773

Fig. 3: Ejemplos de conexin

1070087092 | PSI 6xxx.773

Fig. 4: Conexin a red

1070087092 | PSI 6xxx.773

Campo de entrada / salida