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SISMIQUE REFLEXION ET REFRACTION :

LES PRINCIPES DE BASE.

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Djeddi Mabrouk. Sismique Rflexion et Rfraction: Les Principes de


Base.Departement de Gophysique. FHC-Universit MHamed Bougara
de Boumerdes. Algrie 9/2016
INTRODUCTION
RAPPEL DES CARACTERISTIQUES ELASTIQUES DES SOLIDES
- Module dallongement, Coefficient de Poisson, Module de Coulomb et Module dincompressibilit.
- Relations entre diffrents coefficients statiques dlasticit, Coefficients dynamiques dlasticit
- Relations entre les constantes lastiques et les vitesses de propagation des ondes sismiques

PROPAGATION DES ONDES ELASTIQUES DANS UN MILIEU ISOTROPE ET HOMOGENE.


-

Le potentiel scalaire et Le potentiel vecteur


Propagation des ondes sismiques.
Diffrents types dondes sismiques : ondes de volume ( et )
Ondes de surface : ondes de Rayleigh, de Love, de stoneley et onde de Scholte, Mthodes
Mathmatiques de sparation des ondes de surface, Attnuation du Ground- Roll.

CARACTERE DISPERSIF DES ONDES DE SURFACE


- Relation entre la vitesse de groupe et la vitesse de phase,methodes de mesure de la dispersion,
Extraction de la dispersion. Inversion de la dispersion des ondes de surface. Calcul du module de
cisaillement.

RAPPEL SUR LES OPERATEURS DIFFERENTIELS


BIBLIOGRAPHIE

INTRODUCTION
Les mthodes de prospection sismique rflexion et rfraction reposent
sur le principe de la propagation des ondes lastiques dans un milieu
(roche ou un sous- sol) .Parmi ces deux mthodes, la sismique rflexion
fournit des images (chographies) dtailles
du sous-sol en deux(2) ou
trois (3) dimensions avec une assez bonne rsolution.
La sismique rflexion constitue le principal procd
dinvestigation
indirecte pour dterminer notamment
les structures (position et
gomtrie du rflecteur sismique, vitesse sismique du milieu) du sous-sol
en prospection ptrolire, terre comme en mer. Sa profondeur
dinvestigation peut atteindre jusqu quelques kilomtres.

RAPPEL DES
SOLIDES

CARACTERISTIQUES

ELASTIQUES

DES

La thorie de llasticit des matriaux est la base de la transmission


des ondes sismiques. Le comportement
des ondes lastiques est
intimement li aux proprits lastiques du milieu dans lequel elles se
propagent, do avant daborder les principes des mthodes sismiques, il
est indispensable de rappeler brivement certains paramtres ou modules
lastiques pour un corps soumis une contrainte, sans subir une
dformation permanente. La relation contrainte-dformation en lasticit
fut dcouverte la fin du 17 eme sicle presque simultanment par
Mariotte et Young. Le module dlasticit fut introduit en 1807 par Young
(1773-1829).
Tout matriau
soumis des contraintes se dforme .En gnral tout
matriau soumis des contraintes subit grosso modo deux types de
comportement.

Un comportement lastique dit domaine dlasticit. Les contraintes


qui agissent sur les matriaux sont assez faibles pour quelles
nengendrent pas des dformations permanentes .Cest le cas des
matriaux (y compris les roches et sols) se trouvant des
tempratures et des pressions relativement faibles. Ils peuvent tre
considres comme parfaitement lastiques, condition que les
dformations dont elles taient lobjet, soient petites. Le
comportement lastique (domaine dlasticit) est dfini par :

- Une relation de proportionnalit entre contrainte applique et la


dformation du
corps (relation linaire entre contrainte et
dformation).
- Une rversibilit de la dformation cest--dire lorsque la contrainte qui
a provoqu la dformation lastique cesse dagir, le corps retrouve son
tat initial.

Un comportement plastique. La phase contrainte dformation est


suivie par un comportement irrversible de diffrentes natures
.Cest un comportement non linaire entre la dformation et la
contrainte.

Les proprits lastiques des matriaux sont rgies par la loi de Hooke qui
exprime une relation de proportionnalit entre contraintes au taux de
dformations dun milieu, relations que lon peut tablir par les modules
dlasticit et de cisaillement qui sont des coefficients intrinsques
chaque matriau.
La contrainte
se dfinit comme la force par unit de surface. Si la
force agit perpendiculairement la surface , il sagit alors dune
contrainte de compression ou de tension suivant la direction de la force
tandis que dans le cas dune contrainte de cisaillement, la force agit
paralllement la surface .
Les contraintes de tension ou de compression font varier le volume mais
non pas la forme
dun matriau, alors que
des contraintes de
cisaillement modifient la forme et non pas le volume dun corps matriel.

Module dallongement
Le module dallongement ou module dlasticit (longitudinale) de Young
ou encore module de traction se dfinit par le rapport contrainte/
dformation
pour un matriau lastique isotrope dans une simple
compression ou dilatation linaire.

/
/

/
( )/

/ : Etant la force ou la contrainte applique par unit de surface.


/ : tant lallongement relatif du matriau (ou le raccourcissement) par
unit de longueur sous leffet de la contrainte. Ainsi, une tension
applique sur les faces perpendiculaires dun parallpipde rectangle
engendre un allongement des artes parallles laxe de la
Tension .
Le module de Young caractrise la rsistance du matriau la
dformation uniaxiale.
Il est li aux vitesses des ondes de cisaillement par la relation.

= 2. . ( + )

(module de Young dynamique)

: Etant la vitesse des ondes de cisaillement (ondes transversales)


tant la masse volumique (densit)
: Etant le coefficient de Poisson
Ou encore :

= .

( )(+ )
( )

: Etant la vitesse des ondes primaires (ondes longitudinales)


Lorsquon connait que

, le module de Young est dduit en

supposant =0.25

Ainsi, la loi de Hooke stipule que la dformation subie par un corps est
proportionnelle la contrainte qui lui est applique .Le coefficient de
proportionnalit tant le module de Young . Fig.1

= .
Le module de Young est li aux proprits du milieu. Dans un rseau
cristallin le comportement lastique des matriaux correspond des
petits dplacements rversibles des atomes tout autour de leur tat
dquilibre. La distance dquilibre entre atomes correspond
un
minimum dnergie. Sous lagissement dune force, les atomes scartent
de leur position dquilibre accompagne dune augmentation dnergie.
Une raction due aux forces de liaison (force de rappel) tendant

rapprocher les atomes provoque la raction.

Fig 1 Loi de Hooke

Coefficient de Poisson
La tension
relative /
rapport de la
coefficient de
=

qui a provoqu lallongement se suit dune contraction


des artes perpendiculaires la direction de la tension .Le
contraction latrale la dilatation longitudinale est appel
Poisson (Simon Denis Poisson, 1781 1840) . Fig.2

( )/
/
=
( )/
/

Il est

dfini tel que :

(+)

Il est sans unit, dans la plupart des cas


compris dans lintervalle [0 et 0.50]

(+)

le coefficient de Poisson est

Le coefficient de Poisson peut tre galement(en relation avec les


dformations) dfini comme tant :

La mesure des temps darrive puis la dtermination des vitesses de


propagation des ondes transversales et longitudinales permet de calculer
le coefficient de Poisson. Pour un milieu isotrope, le coefficient de Poisson
est :


( )

Fig 2 . Relation de la contraction latrale la dilatation longitudinale

Module de Coulomb
Le module de Coulomb ( ) est galement appel module de rigidit,
module de glissement ou encore module de cisaillement. Leffet dune
contrainte de cisaillement applique sur les faces parallles dun
pararalllpipde est de provoquer, sur chacune de ces faces, une
dformation dite de cisaillement sans changement du volume global. Le
rapport contrainte/dformation de cisaillement est appel module de
Coulomb. Il a pour expression. fig3.

= .

, soit

= . .

(pour les petites

dformations)

: Contrainte applique paralllement par unit de surface.

Dformation de cisaillement

Fig3. Dformation de cisaillement.

rend compte de la rsistance du matriau changer de forme .Pour les


liquides parfait = , = et = .
Une contrainte de cisaillement change la forme dun corps matriel et non
son volume.

Module dincompressibilit
Lorsquun matriau de volume est soumis une pression uniforme
dans
toutes les directions, la variation de volume / est
proportionnelle la pression .

ou

Le module dincompressibilit est appel galement module global


dlasticit. Plus est grand, plus il est difficile de rduire le volume du
matriau sous leffet de la pression .Linverse de est appel module
de compressibilit

avec =

RELATIONS
ENTRE
DIFFERENTS
STATIQUES DELASTICITE

COEFFICIENTS

Pour un matriau homogne, isotherme et parfaitement lastique, les


paramtres prcdemment mentionns, sont qualifis de statiques
(mesurs au laboratoire) car ils sont relis entre eux selon les relations
suivantes :

= ( ) = ( + ) =

( + )
.
= .

( )
+

( )

=
=


+( )

Relations entre , et et les constantes de Lam( , ).

=
=
=

( + )
+
+ )

( + )

+ =

.
( + )( )

( )
( + )( )

Le module dYoung et le coefficient de Poisson sont les deux


principaux paramtres qui sobtiennent facilement partir des mesures
exprimentales.

COEFFICIENTS DYNAMIQUES DELASTICITE


La mesure des temps darrive des ondes sismiques puis la dtermination
des vitesses des ondes transversales et longitudinales et la densit
du milieu permettent de calculer aisment les coefficients dynamiques
dlasticit .Toutefois , ces coefficients ou modules dynamiques
dlasticit sont lgrement diffrents des modules statiques.

= .
= . ( ) = .

= ( )

. =

. =
= . Impdance acoustique de londe longitudinale
= . Impdance acoustique de londe de cisaillement
(transversale)

= . .

( . )

= . (

=
=
. ( )
. ( )
+ = .
L indice d dans ces formules indique que les constantes lastiques
utilises dans les relations ci-dessus sont des constantes dynamiques
obtenues par les mthodes de prospection sismique.Elles diffrent des
constantes lastiques mesures en laboratoire.
= . est appel impdance acoustique caractristique dun milieu de
densit et de vitesse .
La densit des roches varie avec la profondeur sous leffet de la
compaction.Une roche est constitue par une matrice et par des vides
remplis par un fluide .Le rapport volume des vides / volume total de la
roche constitue la porosit .
La densit totale de la roche sexprime par :
= ( ) + .
:

la densit totale

: la densit de la matrice
: la densit de fluide

10

Les vitesses et des ondes sismiques et la densit dpendent de la


composition minralogique , du degr daltration et de consolidation,
ainsi que la nature granulaire de la matrice des roches sedimentaires ,la
cimentation, la porosit et le contenu en fluide . La pression environnante
et lge gologique exercent galement un effet sensible sur la vitesse de
propagation des ondes sismiques.

RELATIONS ENTRE LES CONSTANTES ELASTIQUES ET LES


VITESSES DE PROPAGATION DES ONDES SISMIQUES.
Les vitesses des ondes longitudinales

et transversales sexpriment

en fonction des constantes lastiques de la roche par les relations


suivantes (tableau 1) :

=
=

+ .

( )

=
(

)(+ )

=
.(+

= + =

Etant donn que le coefficient de Poisson est 0.25 pour la plupart


des roches, on a alors :

Seules les ondes longitudinales se propagent dans un milieu liquide , car


= pour les liquides do :
=

11

La dtermination de

par

les mthodes sismiques seffectue

aucune difficuler
alors que la vitesse des ondes de torsion
difficile raliser du point de vue pratique.

sans
reste

Types de
matriau

()

()

()

(/)

(/)

Granite

25002700
2200-2800

20-55

17-24
13-32

26002800
1900-2600

20-60

10-38

10-55

2-19

20002400
1700-2000

5-45

2-10

0.01-10

0.005-0.5

26003300
24003400
20003700
12002700
10002000
50-400

1.6-1.8

25-65

42005900
45006200
37006300
27005600
20005000
100-2000

0.190.27
0.280.30
0.230.29
0.350.38
0.330.40
0.350.49

Basalte
Calcaire
Grs
Marnes
Sols

1.8-1.9
1.71.85
2-2.25
2-2.5
2-5

Tableau 1. Paramtres lastiques pour diffrents matriaux prsents dans la subsurface (daprs
Schn ,2011).

12

PROPAGATION DES ONDES ELASTIQUES


MILIEU ISOTROPE ET HOMOGENE.

DANS

UN

Les mthodes sismiques dexploration et la seismologie se basent sur le


fondement de la propagation des ondes sismiques (de nature mcanique,
lastique ) dans le sous-sol.
Londe sismique est une transmission dune perturbation (agitation) dun
milieu ou dun materiau par rapport sa position dquilibre. Le milieu
(particules du milieu ) soumis cette agitation ragit pour revenir
son tat initial de repos engendrant de ce fait des contraintes. Le fait
quun corps drang exerce des contraintes internes pour retourner sa
position initiale est ce qui permet dengendrer les ondes lastiques .Ces
dune particule du milieu qui varie
ondes engendrent un dplacement
dans le temps.
Dans les milieux solides homognes et
isotropes, le dplacement

lastique
est solution de lquation du mouvement (en prsence des
forces volumiques exterieures ).

= +

En labsence des forces volumiques , cette quation devient :

= . =

La propagation des ondes dans le sous-sol est traite en considrant


lapproximation de llastodynamique suivant les deux concepts :
- La seconde loi de Newton (principe fondamental de la dynamique)
- La loi de Hooke associant contrainte et dformation .Elle fait le lien
entre les forces appliques et les dformations qui en dcoulent .Il en
rsulte deux apports :

Une dformation de compression ou de dilatation (avec changement


de volume)
Une dformation de cisaillement (changement de forme) cest-dire volume constant.

Lutilisation de la loi de Hooke en supposant que le milieu est isotrope,


lastique et homogne, qui donne une relation contrainte dformation
dun point du milieu au passage
entre la contrainte et le dplacement

13

de londe lastique en fonction de et , il est possible de formuler


lquation de propagation dune onde lastique sous la forme vectorielle.


) + . [
+ (
) ] + ( + ).
(
)
. = (.

Cette quation est complexe pour tre rsolue analytiquement.Elle se


simplifie suffisamment si lon nglige les gradients des paramtres de
Lam ( , ).


(
)=
. = ( + ) .



( + )
: tant le transpos

produit vectoriel

( , ) : paramtres de Lam
Masse volumique( densit)
Etant
donn que la divergence du tenseur des contraintes pour
expression


+ .
=


= ( + )

+ .

( + )

Le champ de dplacement est recherch en utilisant la dcomposition de


Helmholtz
De lquation :


(
) =
= ( + ) .



( + )

()

Il est possible de sparer les ondes de compression (longitudinale) et de


cisaillement(transversales)
en
utilisant
la
dcomposition
de
en
Helmholtz.Celle-ci pour but de sparer
le vecteur dplacement

14

une composante de dilatation (scalaire) et une composante de cisaillement


(potentiel vecteur), sous la forme :

=
+
=
= +

()

Le potentiel scalaire
Si on considre un vecteur dplacement defini par un potentiel scalaire
appel potentiel de dilatation tel que :

avec

Il exprime la propagation dune onde de compression grce cette


notation , le champ de dplacement est spar en :

(
)=
- Une partie rotationnel nul puisque
. (

) = .
- Une partie divergence nulle (puisque
En substituant les potentiels de Helmholtz dans lquation () on obtient :

[( + ) .

[
.
]=

Lexpression de gauche de cette quation satisfait aux mouvements de


compression dilatation (onde )


(
)
=
+

Avec (

) =
+

do

avec

()

()((+)
La

vitesse

sexprime en fonction des paramtres

milieu(coefficient de Poisson , module dlasticit


coefficients de Lam , ).
15

lastiques du
ou encore des

La solution du type harmonique

donne lquation suivante :

( + ) =

de l quation :

avec =

: nombre donde des ondes


Lors du passage de londe dans le milieu les particules de celui-ci
subissent un mouvement parallle la direction de propagation. (Fig.4)

Fig.4 .Comportement du milieu lors du passage de londe P

Le potentiel vecteur

Lexpression de droite de lquation satisfait


aux mouvements de
cisaillement (onde Secondaire ).Le mouvement rotationnel est dfini par le
,tel que
=
, lquation donde devient :

potentiel vecteur


( )
=

Avec ( ) =

= =

.(+)

do

Par analogie ,on obtient pour les ondes :

=
( + )

le nombre dondes des ondes


16

dcrit la propagation dune onde de cisaillement


Le potentiel vecteur
dont le dplacement se fait dans un plan perpendiculaire la direction de
propagation Fig5.
Les quations :

( + ) =

et

=
( + )

sont habituellement appeles quations de Helmholtz.

Fig.5 .Comportement du milieu lors du passage de londe S

PROPAGATION DES ONDES SISMIQUES


Le principe des mthodes sismiques repose sur la propagation des ondes
lastiques dans le milieu naturel.Lorsquon provoque en un point donn du
sol un branlement de ses conditions dquilibre, il se produit une
perturbation. Les ondes lastiques de nature diffrente vont prendre
naissance et se propagent dans toutes les directions
travers les
couches une vitesse qui dpend de la nature des roches .Le paramtre
physique qui dfinit le milieu est donc son impdance acoustique ( =
. ), produit de sa densit par la vitesse de propagation de londe
considere. Chaque terrain dispose dune impdance acoustique propre :
ainsi, la surface de sparation entre deux formations gologiques de
nature diffrente constitue une discontinuit physique o les ondes
lastiques subissent des phnomnes de rflexion et de rfraction.

Diffrents types dondes sismiques


Si une contrainte est applique en un point de la surface du sol, trois
types dondes sismiques prennent naissance et se propagent des
vitesses differentes. Elles se propagent
en ralisant un transfert
dnergie sans transport de matire .Elles peuvent tre rflechies,
rfractes , ou diffractes.

17

Deux de ces types dondes sont des ondes de volume incluant les
ondes longitudinales () et les ondes transversales()

Le troisime type dondes est reprsent par les ondes de surface .Il
est provoqu par les conditions spciales dinterface.Il comprend
une varit dondes dont les plus connues sont les ondes de
Rayleigh , les ondes de Love, les ondes de stoneley.

Les ondes de volume


Toute onde qui se propage ralise un transfert dnergie sans transfert de
matire.Dans un milieu lastique, homogne et infini, les ondes
lastiques qui se propagent sont des ondes de volume.Elles ne sont pas
dispersives, toutefois comme les milieux rels ne sont pas tout fait
lastiques et les ondes de volume peuvent tre lgrement dispersives .
Les ondes de volume comprennent deux types dondes.
1- Les ondes de compression ()
Les ondes se caractrisent par un mouvement des particules parallle
la direction de la propagation .Au moment de leur passage dans le milieu
gologique, les particules faisant lobjet de dformations sans rotation
sont soumises des contraintes de compression et de dilatation. Elles
sont appeles aussi ondes longitudinale (primaires) parce quelles sont les
plus rapides et se propagent une vitesse .Elles sont gnralement
enregistres en premier par les gophones ou les hydrophones.
Leurs vitesses et les constantes lastiques sont troitement lies entre
elles par les relations suivantes :

+ .

( )

=
(

)(+ )

Dans les fluides , le module de rigidit est nul .Ainsi

18

est gal :

Elles ont une polarisation rectiligne (ou linaire)


propagation de londe.

suivant la direction de

Les ondes se propagent dans tous les tats de la matire(solide, liquide


et gazeux).Dans lair, les ondes longitudinales constituent les ondes
sonores( /).
La vitesse , la longueur donde , la frquence et la priode sont
lies entre elles par la formule :

= . =

Elles sont
facilement enregistres
sur la composante verticale du
gophone et constituent les ondes les plus utilises en sismique
dexploration.
2- Les ondes secondaires
Les ondes secondaires (ou ondes de cisaillement )
sont appeles
galement ondes de torsion.Elles sont moins rapides que les ondes
primaires () et elles se propagent une vitesse infrieure celle des
ondes primaires .Pendant leur passage, le milieu est soumis des
contraintes de cisaillement.La direction doscillation des particules du
milieu est perpendiculaire celle de la propagation de londe .
La vitesse

des ondes transversales est relie aux constantes


lastiques par la formule :

= =

.(+)
Dans un liquide parfait

( car = 0)

Les ondes secondaires se dcomposent en deux ondes :


-

Une onde avec une composante horizontale (polarise


horizontalement, perpendiculaire au plan dincidence ) de vitesse

Une onde
avec une composante verticale
verticalement dans le plan dincidence ) de vitesse

(polarise

Comme les ondes , les ondes ont une polarisation rectiligne .Elles
sont polarises dans le plan tangent au front donde .

19

Dans un milieu isotrope , les relations suivantes sont vrifies.

>
=
Lexcitation des ondes exigent lutilisation des sources sismiques
spcifiques peu commode manipuler sur le terrain.
Lenregistrement des ondes () sffectue laide de gophones
horizontaux qui sont difficiles implanter de manire horizontale. Elles
sont plus difficiles identifier que les ondes () sur les enregistrements
(sections temps).

Les ondes de surface


La vitesse des ondes de surface est plus faible que celle des ondes et
.Les ondes de surface sont les dernires se manisfester sur un
enregistrement (sismogramme).Par contre , ce sont des ondes qui ont les
amplitudes les plus fortes grandes distances , leur nergie s affaiblit
exponentiellment en fonction de la profonddeur avec une baisse
damplitude 1/
Dans un milieu lastique infini ne peuvent exister que des ondes de
volume (longitudinales et transversales ).Quand le milieu lastique infini
est divis en deux milieux
aux proprits lastiques diffrentes,leur
surface de sparation donne naissance des reflexions des ondes de
volume qui vont se combiner pour gnrer un nouveau type dondes que
lon appelle les ondes de surface. Des travaux montrent que dans un
milieu semi-infini, prs de 67 % de lnergie engendre par une source
sismique donne se propage sous forme dondes de surface , et le reste
sous forme dondes de volume (26% dondes de cisaillement et 7% ondes
de compression) (Miller et Pursey (1955).

20

A linverse des ondes de volume , gnralement indpendantes de la


frquence (trs peu dispersives), les ondes de surface ont la grande
caractristique dtre dispersives cest--dire la vitesse de groupe et la
vitesse de phase se diffrent si elles se propagent dans une structure
verticalement inhomogne (stratifie).
Les ondes de surface se propagent paralllement la surface de
sparation
et dont les amplitudes dcroient avec la distance
perpendiculairement au plan de cette discontinuit.
Les ondes de surfaces regroupent :
-

les ondes de Rayleigh (dcouvertes par L. Rayleigh en 1885).


les ondes de Love (decouvertes par A.Love en 1911).
Londe de stoneley.
Londe de Scholte.

Les ondes de Rayleigh, de Stoneley et de Scholte


possdent des
mcanismes de propagation trs semblables tandis que londe de Love
possde un mcanisme de propagation diffrent. Les ondes de surface les
plus tudies et couramment utilises sont londe de Love et londe de
Rayleigh .Dans un milieu stratifi, celles-ci sont des ondes dispersives.
Leurs amplitudes sont plus grandes prs de la surface, elles se rduisent
dune manire exponentielle avec la profondeur , et sannulent une
profondeur peu prs gale la longueur donde.
En prospection sismique terrestre, les ondes de Rayleigh et de Love
connues sous le nom de Ground Roll forment un bruit nuisible
lenregistrement des ondes de volume dont on ne peut jamais se
dbarasser compltement fig6. Elles se propagent dans les couches
superficielles
du sous-sol
avec des
vitesses relativement faibles
comparables celles des ondes transvesales
avec un caractre basse
frquence (gnralement infrieur 20 -30 Hz ) et des longueurs
dondes de quelques mtres plus de 100 mtres environ.

21

22

Attnuation du Ground Roll


Le Grouund Roll est un bruit de surface , engendr la surface du sol
en utilisant des sources sismiques de type ou . Il constitue un
parasite amplement gnant, car il est nergtique et son attnuation en
sismique rflexion est imprative.
Lattnuation du ground roll peut tre ralise par diffrentes mthodes
dont nous citons principalement : le filtrage en frquence, le filtrage dans
le domaine (, ), la transformation de Radon (, ), le mute , la
transforme en ondelettes continue () etc .
Les ondes de surface sont ordinairement dispersives, cest--dire que leur
vitesse depend
de leur frquence .Cette dispersion produit
une
dformation de la forme de londe .On peut alors distinguer deux types de
vitesses .
- La vitesse de phase correspondant la vitesse
particulire.

une frquence

- La vitesse de groupe correspondant la vitesse dun paquet dondes(


gamme de frquence).
La figure 7 montre avec claret que lattnuation des ondes de surface
par expansion gomtrique est gnralement moins importante que celle
des ondes de volume( et ) .De ce fait, lors de la mesure des
dplacements verticaux des particules de la surface de ce milieu , les
ondes de surface , loin de la source, dominent dans le signal sismique
enregistr.

23

Fig 7: sismogramme enregistr la station de Dumont dUrville( Terre dAdelie)du seisme du 26 Dcembre
2004 au large de Sumatra.On remarque que les ondes de surface arrivent plus tardivement que les ondes de
volume.

LONDE DE RAYLEIGH
Les ondes de Rayleigh
rsultent de linteraction (interfrences
constructives) entre les Ondes et au voisinage de la surface du sol.
Cest une onde confine la surface, sa divergence gomtrique
(attnuation gometrique)
liant la rpartition de lnergie sur toute la
surface
du
front
donde
nest
pas
sphrique
mais
plutt
cylindrique.Lamplitude du dplacement particulaire est donc de
.Cette proprit de divergence cylindrique reprsente la rpartition
gomtrique de lnergie sismique de londe plus petite que celle relative
la forme sphrique des fronts des ondes de volume ( et ) qui est de
.
En prsence de la couche altre (WZ) agissant comme un guide donde ,
des ondes ressemblantes aux ondes de Rayleigh peuvent
prendre
naissance prs de la surface du sol.Ces ondes, dsignes ondes pseudoRayleigh, forment un bruit
dispersif trs frquemment gnant et
masque fortement limage sismique utile en prospection sismique.

24

Dans un milieu lastique homogne et isotrope, seules apparaissent des


ondes de Rayleigh ; elles se propagent sur linterface libre .Lamplitude du
mouvement des particules dcroit exponentiellement avec la profondeur,
depuis la surface , devient ngligeable partir dune profondeur gale la
longueur donde , et sannule definitivement environ
2 fois la
longueur donde.
Lors du passage de londe de Rayleigh
les particules du milieu vibrent
selon des ellipses dont le plan est parallle la direction de propagation et
perpendiculaire cette propagation
(sous forme dun mouvement
elliptique-polarisation lliptique).fig8
La vitesse de propagation des ondes de Rayleigh est inferieure celle des
ondes
. . Elle dpend fortement de celle des ondes de
cisaillement et du coefficient de Poisson du milieu.
Londe de Rayleigh pour un milieu isotrope, homogne et parfaitement
lastique est non dispersif .Sa vitesse de phase de propagation est
donne par la solution rlle positive de lquation de Rayleigh suivante :

[ ] [ ] { [ ] } [ ] - { [ ] } =

Cette quation est obtenue en imposant les conditions aux limites propres
toute onde de surface
classique de propagation des ondes
longitudinales et transversales .
Les deux principales conditions sont :
- Les contraintes normales sont supposes nulles la surface libre
- Lamplitude de londe est nulle dans les rgions trs loignes de la
surface.
Cette quation possde 6 racines qui ne dpendent que du coefficient de
Poisson du milieu dans lequel londe de Rayleigh se propage.
Londe de Rayleigh

correspond la racine [ ]

comprise entre et .Il

nexiste quune racine et une seule verifiant cette condition pour toute
valeur du coefficient de Poisson dun milieu donn.

25

La vitesse de phase de londe de Rayleigh varie de , ,


tant donn que le coefficient de Poisson change de , .

Cas dune couche superficielle


Quand lpaisseur de la couche superficielle est prsume grande
compare la longueur donde, les ondes de Rayleigh seront non
dispersives .Elles se propagent alors dans la couche superficielle avec
une vitesse constante quivalente 0.9194 de celle de londe transversale
de la dite couche.
Soit

= . .

LAmplitude de Londe de Rayleigh de frquence et de vitessse de


propagation dans le milieu en fonction de la profondeur est donne
par la relation.
A = , .

, (

- , .

, (

La composante horizontale( )du mouvement des ondes de Rayleigh


pour expression
= ( , - , , ) ( )
La composante verticale ( ) du mouvement aura pour expression
= (, , + , , ) ( )
: la vitesse
: le temps
: la direction horizontale de la source
: la profondeur
: une fonction de k
: le nombre donde

26

le mouvement des ondes de Rayleigh est lliptique et rtrograde et sa


composante verticale est , fois plus grande que sa composante
horizontalefig 8b.
le mouvement horizontal disparait une profondeur de , de la
longueur donde
Dans un demi-espace homogne et isotrope , la vitesse des ondes de
Rayleigh est directement fonction de la vitesse des ondes de volume
et et ne dpend pas de la frquence .Elle a pour expression :

(
=

) = .

: rpresente la vitesse de phase de londe de Rayleigh le

long de la surface
avec < < .
Etant donn que dans un milieu lastique, le rapport

de son coefficient de Poisson , Victorov(1967)

a dtermin

est dpendant
une

formule de la vitesse en fonction de la vitesse et le coeficient de


Poisson ( formule valable dans un milieu homogne ou les ondes de
Rayleigh ne sont pas dispersives).

+
, + ,

soit

, + ,
+

soit

avec

,.
,

[ ]

27

Direction de propagation

Fig.8 : (a) Comportement du milieu lors du passage de londe de Rayleigh.(b)


Comportement de londe de Rayleigh avec la profondeur

Lors dun seisme, les ondes de Rayleigh trs nergtiques sont


gnralement enregistres sur les trois composantes du sismomtre. Elles
sont trs destructrices notamment lorsque les seismes sont superficiels.
Elles sont bien utilises pour ltude du manteau superieur.

LES ONDES DE LOVE


Les ondes de Love decouvertes en 1911 par A.Love sont des ondes de
cisaillement comme les ondes fig9 .Elles rsultent de linterfrence
entre les ondes et les ondes . Leur mouvement particulaire est
horizontal et donc parallle la surface .fig 9a. Elles nexistent que si le
sol nest pas homogne. Elles sont donc polarises horizontalement .La
direction de polarisation tant perpendiculaire la direction de
propagation. Elles prennent naissance lorsque le milieu semi-fini
est
surplomb dune couche dpaisseur finie, de plus faible vitesse, et ellemme dlimite par une surface libre .Le passage des ondes de Love
dans le milieu provoque des dformations perpendiculaires la direction
de propagation, et parallles la surface libre.

28

Cest galement comme londe de Rayleigh, une onde confine la


surface, sa divergence gomtrique est galement cylindrique ( ).

(a)

(b)

Fig. 9. (a) Comportement du milieu lors du passage de londe de Love .(b) . Illustration de
londe de Love sur un enregistrement sismique.

Les ondes de Love sont enregistres essentiellement sur les composantes


horizontales du sismomtre .Elles sont utilises comme les ondes de
Rayleigh pour ltude du manteau dans les tudes sismologiques.

LES ONDES DE STONELEY


Les ondes de Stoneley sont des ondes de surface qui prennent naissance
sous conditions particulires linterface entre deux solides diffrents et
qui
se caractrisent par de grandes amplitudes fig 10.Elles
correspondent la composition de deux ondes de Rayleigh
qui se
propagent de part et dautre de linterface entre les deux solides.Leur
vitesse de propagation est situe entre la plus petite vitesse des ondes
de Rayleigh parmi les deux solides pris sparment et la plus petite
vitesse des ondes de volume.

29

Aux interfaces liquide /solide londe de Stoneley devient londe Scholte.


Londe de Stoneley constitue un bruit important en sismique de puits
.Aux basses frquence , elle est semblable aux ondes de tube en
PSV(Profil sismique vertical). En prospection ptrolire elle est de plus en
plus utilise pour la dtection des fractures en vue de lvaluation de la
permabilit des formations gologiques.La vitesse de londe de Stoneley
a pour expression dans une formation gologique sature en eau (White
1983)

: densit de la formation gologique


: Densit du fluide contenu dans la formation gologique
: vitesse des ondes de cisaillement(m/s)
:vitesse de londe de stoneley(m/s)
vitesse sismique dans le fluide (m/s)

Fig.10 Champ dondes enregistr par une sonde dans un puits (sismique de puits) .Le
trou de forage constitue un guide donde ou des ondes de Stonely (onde de tube)
prennent naissance.

30

LES ONDES DE SCHOLTE


Les ondes de Scholte prennent naissance sur les interfaces solide-liquide
.Elles sont considres comme un cas limite des ondes de Stoneley
lorsque le module de cisaillement dun des deux milieux tend vers
zro.Cest le cas en prospection sismique marine ou elles se propagent
linterface entre leau et les sediments marins.
En milieu non homogne les ondes de scholte
deviennent dispersives
.Leur amplitude diminue dune manire exponentielle de part et dautre
de linterface liquide-solide.Leur vitesse est infrieure celle des ondes
dans leau
et dans les sediments marins
.Elles se caractrisent
galement
par une divergence gomtrique
cylindrique . Elles se
propagent le long de linterface fluide- sediments marins
avec une trs
petite pntration ce qui permet de les utiliser pour reprer les objets
enterrs prs de linterface eau /sediments marins.

Mathmatiques de sparation des ondes de surface


La dispersion est pniblement identifiable dans le plan (, ) , il est alors
indispensable de faire un changement de variable des signaux sismiques
dans de nouveaux systmes de coordonnes afin de rendre linformation
sur la dispersion
sismique sous une forme
plus simple et facile
exploiter . lutilisation des transformations mathmatiques les plus
employes
pour extraire et identifier plus facilement la dispersion
sont les domaines ( ) , ( , ) , ( , ) etc .
Ces transformations mathmatiques se rsument comme suit :

LA TRANSFORMEE EN F - K
Les donnes sismiques reprsentes en (, ) sont tout dabord corriges
de la divergence gomtrique . Puis elles sont transformes dans le
domaine ( ) laide de la Transforme de Fourier bidimentionnelle
selon lexpression.
+

(, ) =

(, )() .

31

et sa transforme inverse
+

(, ) = (, )() .
La figure 15 illustre le passage au domaine( , ) ou les ondes de surface
(Ground Roll) sont bien spares nettement des autres types dondes.

Fig.15

Sparation du Ground Roll dans le domaine( , )

Cette figure montre que la transformation des donnes sismiques du plan ,


(section sismique) et sa projection dans le plan de projection , permet
dorganiser les diffrents champs dondes et de les mieux spars .
LA TRANSFORMEE DE RADON
La Transforme de Radon (Transforme de Hough) est une version
qui
consiste en la sommation selon de la section sismique suivant une droite de
pente appele lenteur apparente (paramtre de rai) et dordonne lorigine
(intercept).
+

( , ) =

( + , )

() = ()

et

Cette quation montre quil sagit dune sommation de signaux sismiques


le long dune droite dfinie par les paramtres et

32

Par la suite, il faut appliquer la trace sismique ( , ) la Transforme


de Fourier
selon lintercept
pour obtenir
un champ dondes
(
).La
linairement converti dans le domaine
dispersion des ondes de
surface apparaitra travers les maxima dnergie du plan ( )

Caractre dispersif des ondes de surface


La prospection sismique par ondes de surface repose sur le phnomne
de dispersion. Celle-ci traduit la relation entre profondeur de pntration
des ondes sismiques de surface et les proprits lastiques du milieu qui
varient avec la profondeur .En effet si le milieu gologique dans lequel se
propagent les ondes de surface
possde des proprits lastiques
variables avec la profondeur, alors la vitesse des ondes de surface varie
avec la longueur donde. Il en rsulte que plus la longueur des ondes de
surface est grande et plus la profondeur de pntration est grande et
inversement.
La prospection sismique par ondes de surface
repose sur la
dtermination des vitesses des ondes de surface en fonction de la
frquence puis dobtenir la distribution verticale(avec la profondeur )
de la vitesse des ondes cisaillement .
La partie superficielle du sous-sol est gneralement constitue dune
zone altere (Weathered zone -WZ) de quelques mtres quelques
dizaines de mtres dpaisseur .
Cest une zone faible vitesse de propagation des ondes sismiques et
fort coefficient damortissement jouant le rle dun guide donde pour
les ondes de surface.
la variation des vitesses ( ) des ondes de cisaillement en profondeur
cause par de nombreux facteurs tels que les stratifications lithologiques
de diffrentes impdances acoustiques(htrogeinit verticale) et bien
dautres
va rendre les ondes de Rayleigh dispersives .On parle alors
dondes sismiques de surface dites pseudo-Rayleigh (Ground-Roll).

33

Le phnomne de dispersion des ondes de surface traduit la relation


entre la profondeur de pntration des ondes de Rayleigh et
les
proprits lastiques du milieu.Les ondes de surfaces de composantes
frquentielles les plus elves(faibles longueurs dondes) provoqueraient
un mouvement des particules localis plus en surface alors que le
mouvement des particules du milieu plus profond seront lies
aux
composantes de basses frquences (grandes longueurs dondes)
Elle (la dispersion) provoque un changement de la forme du train dondes
avec la distance dans la partie superficielle du sous-sol ce qui signifie que
les diffrentes harmoniques des ondes de surface se propagent des
vitesses diffrentes contrairement un milieu non dispersif ou les ondes de
surface
se propageront la mme vitesse, quelle que soit leurs
frquences .
En milieu dispersif des ondes de differentes frquences se propagent
des vitesses differentes : la vitesse de groupe et la vitesse de phase fig
11
-

La vitesse de groupe correspond la vitesse de propagation de


lenveloppe du train dondes (vitesse du paquet nergtique)

La vitesse de phase correspond la distance parcourue par unit


de temps , par un point de phase constante de la surface
donde :par exemple un pic( maximum) ou un creux (minimum) ou
encore un point nul du signal fig11b.

34

(a)

(b)

Fig11 exemples illustrant la difference entre la vitesse de groupe et la vitesse de phase sur un
enregistrement rel (a)

Relation entre la vitesse de groupe et la vitesse de phase


La vitesse de propagation de lnergie (vitesse de groupe )

( . )
( ) =
=

La vitesse de phase (retard de phase)

( ) =

La relation entre la vitesse de groupe et de phase est fig 12:

= +

( )

= +

( )

35

nombre donde ( = =
:

en 1 )

longueur donde (m)

= +

( )

Fig 12. Comparaison des vitesses de groupe pour les ondes de Rayleigh se propageant dans les ocans et les
continents modife (daprs Bath , 1979). Cest grce ltude de la dispersion des ondes de Rayleigh quil a
t possible de distinguer la structure des ocans de celle des continents.

36

METHODES DE MESURE DE LA DISPERSION


Il existe plusieurs mthodes de dtermination de la dispersion qui ne
diffrent par leur principe que trs peu lune de lautre. Les mthodes les
plus connues sont:
- Steady State Rayleigh Method (SSRM)
- Spectral analysis of surface Waves (SASW)
- Multichannel Analysis of Surface Wave (MASW)
Dans toutes les mthodes ,on procde comme suit :
- Acquisition des signaux temporels (, )
- Extraction de la courbe de dispersion des vitesses de phase emprique
propre du
milieu explor .
- Proceder linversion de la courbe de dispersion pour obtenir ().
Dans ce qui suit ,on dcrit trs brivement quelques mthodes :

1ere METHODE
Steady State Rayleigh Method (SSRM)
Cest la plus simple mthode de mesure de la dispersion .Une source du
type vibreur met un signal monofrquence () sinusoidal sur la surface
du sol. Elle permet de dterminer la longueur donde mise dans le sol.Un
seul gophone est dplac jusqu annuler le dphasage entre le signal
mis par la source et le signal enregistr par le gophone .La distance
entre la source dmission et le gophone est alors un multiple de la
longueur donde .Une fois
connue et connaissant la frquence
utilise par le vibreur, la vitesse de londe de Rayleigh (vitesse de
phase ) est dtermine selon lexpression :

() .

= . =

On rpte lopration de mesure pour diffrentes frquences


permet de tracer la courbe = ( )

37

ce qui

2 EME METHODE
Spectral analysis of surface Waves
La mthode dite Spectral analysis of surface
comprend deux variantes

Waves

(SASW)

- La mthode controlled Source SASW (combinaison de SSRM et


SASW)
- La mthode Continuous Surface Waves(C.S.W)
La mthode SASW est constitue dun dispositif de mesure comprenant
une source vibratoire et deux gophones spars par une distance =
( ).On peut aussi utiliser diffrentes gomtries et diffrentes
sources sismiques.
: distance entre la source et le premier gophone
: distance entre la source et le second gophone
La source mis un signal sismique monofrquence .Chaque gophone
enregistre un signal sismique ,bien entendu chaque signal enregistr se
caractrise par son spectre damplitude et le spectre de phase ( aprs
transforme de Fourier) .Les
phases des deux
signaux sismiques
arrivant respectivement aux deux gophones
et
sont
respectivement et .
la distance entre les deux gophones tant connue.
Pour rappel la Transforme de Fourier () dun signal () est :

[ ()] = () = ()() : pour le signal enregistr par le


1er gophone

[ ()] = () = ()() : pour le signal enregistr par le


2eme gophone

() =

+ ()
()

38


+ ()
()

() =

La diffrence entre les spectres de phase est :

() = () ()
() : terme de source (inconnu)
comme

() =

()

( ) =

avec

()

() = ()
.

La diffrence entre les temps darrive () et ()

() = () () =
()

()

est :

()

= ()

Et la vitesse de phase de londe de Rayleigh est :

() =

()

= :pulsation ou frquence angulaire

La construction de la courbe de dispersion necessite la ralisation de


plusieurs points de tir.
Le choix de la distance entre la source sismique et le 1er gophone
et la distance le plus proche se dtermine selon:

La distance inter gophones est prise comme suit :

Tokimatsu et al(1991)

La diffrence de phase () entre deux gophones est dduite pour


chaque frquence tour tour selon les formules prcdentes.Dans le cas
dune source impulsionnelle , il est fait appel a lanalyse intersepectrale
(cross-correlation de deux signaux).

39

En outre, les diffrentes valeurs de et sont couvertes soit en


gardant la mme position de la source dmission des ondes sismiques ,
soit en conservant le point milieu des deux gophones commun toutes
les mesures.
TROISIEME METHODE
La mthode dite MASW (Multichannel Analysis of Surface Wave) utilise un
dispositif classique de sismique petite rfraction compos de N gophones
spars
chacun par une distance constante
fig.13 .La source
provoquant le signal sismique est un marteau ou une masse, un vibroseis
ou autres. .On construit la courbe de dispersion partir des signaux
temporels enregistrs par les N gophones .

Fig13.Dispositf de mesure de la dispersion par la methode MASW

Extraction de la dispersion.
La courbe de dispersion ncessite donc lacquisition des donnes acquises
en surface laide dun dispositif
dans le domaine spatio-temporel ,
suivie dune analyse spectrale des signaux sismiques et la construction
de la courbe de dispersion proprement dite (reprsentation de vitesse de
phase en fonction de la frquence) fig 14 .Cest grce la courbe de
dispersion des ondes de Rayleigh fig 14b quil est possible de dterminer
la distribution verticale de la vitesse des ondes transversales .

40

(a)

(b)

Fig.14. Image sismique de londe de Rayleigh sur un enregistrement sismique .(b) La


courbe de dispersion = () corespondant (a) . Tires de Grandjean et al.

La courbe de dispersion fait ressortir.


-

Un premier mode (fondamental .BF) allant de 5 40 Hz pour des


vitesses de phase variant entre 750m/s 1100m/s
Le second mode allant de 40 80 Hz pour des vitesses de phase
allant de 1100 1500m/s
Le dernier mode (HF) de frquences superieures 80Hz pour des
vitesses de phase 1900m/s.

La dispersion des ondes de Rayleigh peut tre estime partir des


donnes sismiques acquises
en surface dans le plan (, ) fig 14a . La
reprsentation des variations du signal sismique en fonction du temps en
un point de dtection situ une distance de la source dmission
constitue la trace sismique
(, ).
Lensemble des traces
sismiques(section temps) fournit une description du milieu dans le plan
distance-temps (, ).

41

INVERSION DE LA DISPERSION DES ONDES DE SURFACE


Lomniprsence des ondes de surface sur les enregistrements en
prospection sismique et sur les sismogrammes en sismologie et leur
caractre dispersif savre
trs utile la dtermination
des
caractristiques lastiques des milieux explors. La construction de la
courbe de dispersion est relie aux paramtres de cisaillement du milieu
explor et son inversion permet
destimer son modle de vitesse de
cisaillement fig.16. Il est possible deffectuer un zonage ou profilage
des paramtres mcaniques (lastiques) des couches superficielles du
sous-sol ce
qui reprsente un avantage non ngligeable sur les
techniques de forage.

d
(a)
()
Fig16.(a) Point de la courbe de dispersion( vitesse de phase de londe de surface
en fonction de la frquence).(b) : Modle de vitesse obtenu aprs inversion de la
courbe de dispersion (source Gexplore)

42

CALCUL DU MODULE DE CISAILLEMENT


En prospection sismique ptrolire les ondes de surface sont quasiment
omniprsentes dans les enregistrements sismiques ; elles constituent
des bruits organiss de basses frquences qui affectent la qualit des
donnes de la sismique rflexion. Toutefois leur lien
direct avec les
proprits mcaniques du sous-sol dans lequel elles se propagent et leurs
proprits dispersives permettent dutiliser la variation de leur vitesse
diffrentes profondeurs
pour
estimer la variation de la vitesse des
ondes de cisaillement en fonction de la profondeur et de mesurer le
module de cisaillement recherch. Le calcul de ce dernier sopre comme
suit :
La vitesse de londe de Rayleigh est dfinie par la relation :

= .
: tant la vitesse des ondes transversales
: tant un coefficient qui dpend du coefficient de Poisson
Le coefficient est dfini par lquation suivante :

+ [

] [

= .

pour

= .

pour

= .

= .

pour

= .

()

] =

Le module de cisaillement est calcul laide de lexpression :

= . ( ).

43

Le Gradient
le gradient dune fonction scalaire A(x,y,z) not
A , est un vecteur
dcrit par :

(, , ) = = ( +

= (

) = (

La divergence

,note :
La divergence dune fonction vectorielle
=.
= ( +

).( + +
) = ( +

Le laplacien
Le laplacien dune fonction scalaire (, , ) est une fonction scalaire .
sappelle loprateur laplacien ; on crit
La divergence du vecteur

) = . = = ( +
(

). ( +

)=

(, , ) est une fonction vectorielle


Le laplacien dune fonction vectorielle
, il a pour expression :

44

Le rotationnel
(, , ) est telle que :
Le rotationnel dune fonction vectorielle

(, , ) = + +
est un vecteur , not
, defini par :

Le rotationnel de

=
= (

) + (

) + (

) ( +

) =

Avec le vectoriel laplacien :

(
=
)
) = (.
) (
)

(
) = (.
)

45

et

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