OBJETIVO GENERAL

Construir y operar un brazo capaz de levantar objetos livianos con un simple movimiento.

OBJETIVOS ESPESIFICO
Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante la electricidad y la mecnica, tambin
demostraremos que posee movimiento de rotacin, trabajo-potencia-energa.
-Demostraremos que en el brazo mecnico es el mismo proceso de la prensa hidrulica ya
que esta levanta grandes masas con pequea fuerzas.

MARCO TEORICO BRAZO ROBOTICO

Brazo robtico es un tipo de brazo mecnico, normalmente programable, con funciones
parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser
parte de un robot ms complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son
interconectadas a travs de articulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional
(tales como los de un robot articulado), como un movimiento trasnacional o desplazamiento
lineal.
El trmino procede de la palabra checa robota, que significa 'trabajo obligatorio o
esclavo.
Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definicin formal de lo que es un
robot industrial. La primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el mercado
japons y el euro-americano de lo que es un robot y lo que es un manipulador. As, mientras
que para los japoneses un robot industrial es cualquier dispositivo mecnico dotado de
articulaciones mviles destinado a la manipulacin, el mercado occidental es ms
restrictivo, exigiendo una mayor complejidad, sobre todo en lo relativo al control. En
segundo lugar, y centrndose ya en el concepto occidental, aunque existe una idea comn
acerca de lo que es un robot industrial, no es fcil ponerse de acuerdo a la hora de
establecer una definicin formal. Adems, la evolucin de la robtica ha ido obligando a
diferentes actualizaciones de su definicin.
Similitudes entre el brazo humano y el brazo robtico
El brazo robtico ha sido diseado en base a la gran versatilidad del brazo humano, en un
principio los diseos fueron rudimentarios pero con el tiempo se logr igualar, incluso,
superar la complejidad de los movimientos.
El bazo robtico es de gran importancia en la industria no solo por su eficacia al realizar
trabajos, sino porque sustituye al hombre en labores de produccin que no corresponden a
un humano, es decir mejora la calidad de vida.
En otras palabras, el brazo robtico reemplaza la actividad.

Similitudes entre el brazo humano y el robtico

El movimiento de los robots

Programacin de los robots

La configuracin o programacin de los movimientos y secuencias de un robot industrial es
tpicamente insertada conectndose el controlador del robot a travs de un cabo de
comunicaciones a la Ethernet, FireWire, USB o puerta serial de un ordenador. El ordenador
posee instalado un software de interfaz correspondiente. El uso del ordenador simplifica
significativamente el proceso de programacin. Un software de robtica es rodado en el
controlador del robot, en el ordenador o en ambos, dependiendo del sistema utilizado. El

PC es comnmente desconectado despus de la programacin y entonces el robo utiliza el

programa que fue instalado en su controlador.
Adems de eso, los operadores de mquinas comnmente utilizan dispositivos de interfaz
hombre-mquina, tpicamente pantallas sensibles al toque (touch screen), que sirven como
el panel de control del operador. El operador puede intercambiar o ajustar el programa, y
tambin operar un controlador de los dispositivos perifricos que puede ser integrado al
mismo sistema robtico. Estos dispositivos perifricos incluyen manipuladores para agarrar
objetos, generalmente a travs de vacuo o de dispositivos electromecnicos o neumticos.
Tambin estn incluidos los controles de parada de emergencia, los sistemas de visin,
trabas de seguridad, impresoras de cdigo de barras y una serie de otros dispositivos
industriales que son controlados a travs del panel de control del operador.

Funcionamiento

El diseo de un manipulador robtico se inspira en el brazo humano, aunque con algunas

diferencias. Por ejemplo, un brazo robtico puede extenderse telescpicamente, es decir,
deslizando unas secciones cilndricas dentro de otras para alargar el brazo. Tambin pueden
construirse brazos robticos de forma que puedan doblarse como la trompa de un elefante.
Las pinzas estn diseadas para imitar la funcin y estructura de la mano humana. Muchos
robots estn equipados con pinzas especializadas para agarrar dispositivos concretos, como
una gradilla de tubos de ensayo o un soldador de arco.
Las articulaciones de un brazo robtico suelen moverse mediante motores elctricos o por
presiones ya sean de aceite o de aire. En la mayora de los robots, la pinza se mueve de una
posicin a otra cambiando su orientacin. Una computadora calcula los ngulos de
articulacin necesarios para llevar la pinza a la posicin deseada, un proceso conocido
como cinemtica inversa.
Algunos brazos multi articulados estn equipados con servo controladores, o controladores
por realimentacin, que reciben datos de un ordenador. Cada articulacin del brazo tiene un
dispositivo que mide su ngulo y enva ese dato al controlador. Si el ngulo real del brazo
no es igual al ngulo calculado para la posicin deseada, el servo controlador mueve la
articulacin hasta que el ngulo del brazo coincida con el ngulo calculado. Los
controladores y los ordenadores asociados tambin deben procesar los datos recogidos por
cmaras que localizan los objetos que se van a agarrar o las informaciones de sensores
situados en las pinzas que regulan la fuerza de agarre.

BIBLIOGRAFIA
http://electronica-jaimes.blogspot.com.co/2010/06/descripcion-de-un-brazo-robotico.html
http://trabajofisica.galeon.com/pagina1.html