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Cours de Mathmatiques Classe de Seconde Chapitre 6 Les Vecteurs

CHAPITRE 6 Les vecteurs


A/ Vecteurs
1) Dfinition et exemples
a) Dfinition
Soient deux points A et B. On appelle vecteur
AB "la flche" allant de A B.
Plus prcisment, ce qui caractrisera ce vecteur, c'est sa longueur (la longueur AB), sa direction (la
droite (AB)), et son sens (de A vers B).
On peut donc dire qu'un vecteur est dfini par un rel (sa longueur), une droite (sa direction) et un
sens.
Il en rsulte immdiatement que deux vecteurs sont gaux lorsqu'ils ont mme direction, mme sens
et mme longueur.
u peut donc tre reprsent partir de n'importe quel point A du plan, le point B tant
Un vecteur
u , une distance gale la longueur de
alors le point situ sur la parallle en B la direction de
u et du ct indiqu par le sens de u .
b) Exemples
Soit A, B, C et D des points du plan :
Tracer les vecteurs
AB ,
BC ,
DC , et donner leurs caractristiques.

, qui a pour longueur DE, pour direction (DE) et pour sens "de D E".
Modle : DE
c) Vecteurs particuliers
- Le vecteur nul
0 , qui est le seul vecteur ayant une longueur gale zro.
En effet, ayant une longueur nulle, il ne peut avoir ni sens ni direction.
- Le vecteur oppos
AB a mme direction, mme longueur et sens contraire que
AB .

C'est donc le vecteur BA.


On note
BA=
AB .
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d) Paralllogrammes
Soient A et D deux points distincts (c'est--dire que AD 0),
et soient B et C tels que
AB=
DC
0.
Alors, ABCD est un paralllogramme.
(dmontrez-le !)
La rciproque est vraie aussi :
Si ABCD est un paralllogramme, alors
AB =
DC .

(dmontrez-le !)

En rsum :
ABCD paralllogramme <=>
AB=
DC <=>
AC =
DB
(<=> veut dire "quivaut ")

2) Coordonnes d'un vecteur


a) Dfinition
Plaons nous dans un repre (O, I, J) quelconque.

u et traons un vecteur gal


u partir de l'origine O.
Soit un vecteur
u seront par dfinition celles de ce
Si l'on appelle M l'extrmit de ce vecteur, les coordonnes de
point M.
Exemple :

b) Calcul des coordonnes d'un vecteur


Soit le vecteur
AB , avec A(x1 ; y1) et B(x2 ; y2).
Les coordonnes de
AB seront x2 - x1 et y2 - y1, soit
AB (x2 - x1 ; y2 y1).

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En effet :

Soit M le point tel que


OM =
AB : le quadrilatre OMBA est un paralllogramme (voir le 1d). Le
milieu de [AM] est donc gal au milieu de [OB], ce qui s'crit, en appelant x et y les coordonnes
de M :
x 1x 0 x 2
=
donc xx 1=x 2 d ' o x= x 2 x 1 , et
2
2
y1 y 0 y 2
=
donc y y 1= y 2 d ' o y= y 2 y 1 , CQFD.
2
2
c) Longueur d'un vecteur
Dans un repre orthonorm, on peut utiliser la formule de la longueur du segment [AB] pour
calculer la longueur du vecteur
AB (note ||
AB ||), soit, avec les mmes notations que ci-dessus
:
||
AB || = AB =

x 12 y 2 y 1 2= x 2 y 2 .

3) Addition et soustraction
a) Dfinition 1
La somme de deux vecteurs u et v , note u v , se dfinit ainsi :
u v .
Soit A un point, on trace
AB=
u puis
BC =v et
AC sera gal

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L'galit
AB
BC =
AC est appele la relation de Chasles.
Remarque :
Soient u et v deux vecteurs diffrents non nuls et de direction diffrente.
Soit A un point, soit B tel que
AB=
u , D tel que
AD=
v et C tel que
AC =
u v .

ABCD est un paralllogramme, car puisque AB=


u et AC =
u v , on aura
BC =v =
AD !
b) Dfinition 2
u v de deux vecteurs est la somme de
u et de l'oppos de v .
La diffrence
u v =
u v .

En particulier,
u
u =
0 car
AB
BA=
AA (relation de Chasles) et
AA=0 car AA est de longueur
nulle.
c) Proprits
soit u (a ; b) et v (c ; d), on aura u + v = w
(a + c ; b + d).
Pour additionner deux vecteurs on additionne leurs coordonnes.
De mme, u - v = d (a - c ; b d).
Pour soustraire deux vecteurs on soustrait leurs coordonnes.
d) Rgles de calcul
. u v =u v
u v w
u v w
.
=

u v w
u v w
.
=

u v w
u
v w
.
=

B/ Produit d'un vecteur par un rel


1) Dfinition
Soit u un vecteur et k un rel.
u de
u par k est un vecteur de mme direction que
u , de longueur |k| fois la longueur
Le produit k
u , et de sens identique
u si k > 0, contraire si k < 0.
de
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u =
u.
En particulier, k
0 =
0 et 0
0 quelque soit k et
i

i =2 j

u =3 v

2) Proprit
u (a ; b), on aura : k
u (ka ; kb).
Si on a
3) Rgles de calcul
Soit k un rel et u un vecteur.
a) k
u =0 si et seulement si k=0 ou
u=
0
u v =k u k
v
b) k
u =k
u l
u
c) kl
u = kl
u
d) k l
u =
u
e) 1
4) Exemples

AB
1
5
= 2
AB=
AB .
3
3
3
3
AB3
BC =3
AB
BC =3
AC.

AM
=0 quivaut
AM =
0 quivaut A=M
5

AB
52
=2
AB
5

AB 4
AB=5 4
AB=1
AB=
AB

x2 i =x i 2 i
3 2
CD2
DA=6
CA
5
AB4
BC =
AB4
AC

a) 2
AB
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)

C) Colinarit de deux vecteurs


1) Dfinition
Deux vecteurs u et v sont colinaires s'ils ont la mme direction.
Si
u =
AB et v =
CD , cela veut dire que (AB) // (CD).
Thorme :
u et v colinaires quivaut "il existe un rel k non nul tel que
u =k v "

On peut aussi crire, en abrg :


*
u et v colinaires <=> k |

u =k v
( signifie "il existe", veut dire "appartient ", R* signifie l'ensemble des rels sauf 0, et | veut
dire "tel que")

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Dmonstration :
u =k v , par dfinition du produit par un rel,
u et v auront la
- Sens rciproque <= : si
mme direction, donc seront colinaires.

u et v sont colinaires, soit A un point :


- Sens direct => : Si

On trace le vecteur AB=


u et le vecteur
AC =
v .
u et v sont colinaires, donc (AB) // (AC) or ces droites ont A en commun donc (AB) = (AC)

et A, B et C sont colinaires sur la droite (AB).


Premier cas :
B
A
AB
A est entre B et C. Soit k =
AC

On aura AB=k AC , en effet :


AB
AB=
AC
AC

AB et
AC sont de sens opposs

AB
et AC ont mme direction (AB).
- (-k) est donc la solution.

Deuxime cas :
A
B
C
On aura
AB=k
AC , car
AB
AB=
AC
AC

AB et
AC ont mme sens et mme direction : k est donc la solution.
-

2) Paralllisme et colinarit
Thormes :
a) (AB) // (CD) <=> Il existe k rel non nul tel que
AB=k
CD

b) A, B et C aligns <=> Il existe k rel non nul tel que AB=k


AC
Dmonstration
a) (AB) // (CD) <=>
AB et
CD colinaires <=>
AB=k
CD

b) A, B et C aligns <=> AB et AC colinaires <=> AB=k


AC

3) Colinarit et coordonnes
a) Thorme :

u (x ; y) et v (x' ; y') sont colinaires si et seulement si :


Deux vecteurs non nuls
xy' x'y = 0
Dmonstration :
u et v sont colinaires si et seulement s'il existe un rel k # 0 tel que
u =k v , ce qui quivaut

"x = k x' et y = k y'".


- Sens direct :
Si x' = 0, on aura x = 0, d'o xy' x'y = 0.

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Sinon, on aura k =

x
x
y= ' y ' donc yx' = xy' et xy' x'y = 0.
' d'o
x
x

- Sens rciproque :
Si x' = 0, on aura xy' = 0. Or v tant non nul, y' ne peut tre gal zro aussi. Donc on aura x = 0.
Les deux vecteurs sont alors parallles l'axe des ordonnes, donc colinaires.
x
x
Sinon, on aura x ' y= xy ' d'o y= ' y ' et comme on a bien videmment x= ' x ' , on a bien
x
x
x
u =k v en posant k = ' , d'o la colinarit !

x
b) Exemple :
Parmi les vecteurs suivants, trouver ceux qui sont colinaires :
u1 3 ; 5 u2 6 ; 9 u3 1 ; 3 u4 1,5 ; 2,5 u5 5 ;15

u6 6 ;10

D) Exercice : vecteurs orthogonaux


Soit deux vecteurs
AB et
AC de directions perpendiculaires (on dit alors que ces vecteurs sont
orthogonaux), de coordonnes respectives (x ; y) et (x' ; y').
1) Exprimer le vecteur
BC en fonction de
AB et de
AC .
2) Calculer les coordonnes de
BC .
3) Calculer les carrs des longueurs AB, AC et BC.
4) crire la relation de Pythagore dans le triangle ABC.
5) En dduire la condition ncessaire et suffisante pour que ces deux vecteurs soient orthogonaux.

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