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Prcticas de Laboratorio
Prcticas de laboratorio
BLOQUE I: PROFIBUS DP
PRCTICA 1
COMUNICACIN
PROFIBUS
ENTRE
UN
PLC
SIEMENS 414-3DP MAESTRO Y CONTROLLOGIX
1756-L61 ESCLAVO
1. Objetivos
-
2. Presentacin
2.1. Qu es Profibus DP?
Profibus DP (Process Field Bus) es un bus abierto maestro-esclavo no propietario de
Siemens; DP significa periferia descentralizada (Distributed Peripheral).
Permite la comunicacin entre PC, PLC, robots y todo tipo de elementos de campo (sensores
y actuadores), por tanto es una red, o bus industrial, destinada a los niveles de clula o de
control (Profibus FDL o FMS) y de campo (Profibus DP o PA). Profibus DP es idneo para la
comunicacin con todo tipo de sensores y actuadores, donde prevalece la velocidad sobre la
cantidad de datos. Permite la conexin de hasta 127 estaciones con velocidades desde 9,6
Kbit/s a 12 Mbit/s en distancias de 1.000 a 100 metros respectivamente (10 km con
repetidores).
Esta prctica es un ejemplo de cmo un controlador Simatic S7 puede intercambiar datos
mediante una red Profibus DP con un controlador Allen-Bradley.
Utilizaremos un controlador ControlLogix 1756-L61 (Allen-Bradley) junto con un procesador
de comunicaciones Profibus (SST-PFB-CLX) que acta como pasarela Profibus y un
controlador S7-414-3Dp (Simatic S7) con puerto de comunicaciones Profibus DP integrado.
De este modo, estableceremos comunicacin entre dos CPU de diferentes fabricantes.
Ambas CPU pueden intercambiar datos con sus propias redes, sin que la comunicacin
Profibus DP interfiera en ello.
La CPU S7-414-3Dp acta dentro de la red Profibus como maestro y el procesador de
comunicaciones (CP) SST-PFB-CLX, como esclavo.
Los controladores cclicamente intercambian datos entre s, de manera que las variables de
salida de un controlador actan como variables de entrada del otro controlador y viceversa.
Esta solucin de intercambio de datos entre las dos CPU de diferentes fabricantes es idnea
por su simplicidad y siempre que no se tenga que intercambiar ms de 240 bytes por ciclo.
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3. Equipo y material
Para intercambiar datos entre un PLC Siemens (maestro) y un ControlLogix (esclavo) a
travs del bus de campo Profibus DP, utilizaremos dos racks separados, uno para los
componentes Simatic y otro para los componentes Allen-Bradley, entre los cuales hay una
conexin Profibus, tal y como muestra la siguiente configuracin:
ControlLogix 1756-L61 +
S7 414-3DP (Maestro-DP)
SST-PFB-CLX (Esclavo-DP)
Cable Profibus
Fig. 1.1. Comunicacin Profibus DP entre S7 (maestro) y ControlLogix (esclavo)
CANTIDAD
MATERIAL
REFERENCIA
6ES7-400-1TA01-0AA0
6ES7-407-0KA00-0AA0
6ES7-414-3XJ00-0AB0
6ES7-443-1EX11-0XE0
6ES7-421-1BL00-0AA0
6ES7-422-1BL00-0AA0
63S7-972-0CA23-0XA0
Conectores de Profibus
6ES7-972-0BB41-0XA0
6XV1-830-0EH10
Prcticas de Laboratorio
CANTIDAD
MATERIAL
REFERENCIA
1756-A7/B
Fuente de alimentacin
1756-PA72/B
1756-L61 A (Rev:13.30)
1756-ENBT A
Mdulo Profibus
SST-PFB-CLX (Rev:1.3.0)
4. Prctica
Para implementar la tarea de comunicacin Profibus DP entre los dos autmatas, se ha de
realizar la configuracin de hardware y de software de cada uno de ellos.
N
1.
INSTRUCCIONES
Insertar las tarjetas o mdulos en su correspondiente slot
Slot
Mdulo
2.
3.
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INSTRUCCIONES
Insertar las tarjetas o mdulos en su correspondiente slot
Slot
10
Mdulo
Reserva
Reserva
2.
3.
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INSTRUCCIONES
1.
2.
3.
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