Vous êtes sur la page 1sur 308

MURRAY R.

SPIEGEL
Pb.

D., PROFESSOR DE MATEM!TICA DO INSTITUTO


POLITECNICO RENSSELAER.

AN ALISE VETORIAL
(COM INTRODU<;XO A

RESUMO

ANA.LIE
S
TENO
S
RIAL)

DAT E ORI A

329 PROBLEMAS RESOLVIDOS


419

PROBLEMAS PROPOSTOS

TRADUZIDO POR

WALD O

RUSSO

ENGEN HEIRO

EDITORA McGRAW-IDLL DO BRASIL, LTDA.


SA.O PAULO - RIO DE JANEIRO

Do original
Shaum's

Outline of Theory and Problems


of
VECTOR ANALYSIS AND

AN INTRODUCTION TO TENSOR ANALYSIS

publicado nos E.U.A. por Schaum Publishing Co.


Copyright
Copyright

1959 by McGraw-Hill, Inc.

1972

da Editora McGraw-Hill do Brasil

Ltda.

Nenhuma parte desta publicacao podera ser reproduzida, guar

dada pelo sistema "retrievar ou transmitida de qualquer modo ou por


qualquer outro meio,

seja este eletrOnico. mec3nico, de fotoc6pia,

gravac;:3o,

sem

ou

outros,

prl!via

autorizac;:i'o

por

escrito

da

de

Editora.

1. a lmpressao, 1961
2. a lmpressao, 1966
3.a Impressao, 1969
4.a lmpressao, 1972

1972

Todos os direitos reservados


EDITORA McGRAW-HILL DO BRASIL LTDA.
Rua Tabapui, 1105
ITAIM-BIBI, SAO PAULO
ESTADO DE SAO PAULO

lmpresso no Brasil

Printed in Brazil

Av. Rio Branco, 156 -s/2614


RIO ,OE JANEIRO
GUANA BARA

PREFA.CIO

A. andlise vetorial, cujo in!cio data dos meados do seculo XIX,


tornou-se nos tempos atuais uma parte essencial da base m atemci
tica e xigida a engenheiros, fisicos, matenuiticos e outros cientistas.
ste requisito niio foi acidental, pois a ancilise veto rial alem de pro
porcionar uma notat;iio concisa para a apresentai;iio das e quai;oes q ue
surgem das formulai;oes matematicas dos problemas de fisica e de
geometria, e tambeni, um subsi d io natural na materializai;iio mental
das ideias d a fisica e da geometria. Em suma, pode muito bem ser

considerada coma um dos metodos de raciocinio e linguagem mais


vaZorosos para as ciencias fisicas.

ste livr o fo i idcalizado para ser usado tanto como um livro


texto para um curso comum de ancilise vetorial como um su ple m e n
to util aos livros textos corre ntes. E tam b im de grande utilidade para
aqueles

que estao estudando fisica, mecanica, teoria eletromagne

tica, aerodinamica, ou outro qualquer dos numerosos assuntos em

que se emp1egam ve tores.


Cada capitulo comei;a com um enunciado claro das definii;oes,
principios e teoremas relativos ao assunto, acompanhados de ilus
trai; oes e descrii;oes . Seguem-se, entiio, problemas gradativos resol
t1idos e propostos. Os problemas reso l vidos servem para ex emplifi-i
car e ampliar a te o ria, focalizando os pontos mais im p ortant es, sem
o que os estudantes se sen tem, continuamente, in seguros, e propor
cionando uma repetii;ao dos principios bcisicos tiio vital ao ensino
efetivo. Numerosas demonstrai;oes de teoremas e dedw;oes de formu
las estiio entre os problem as resolvidos. 0 grande numero de pro
blemas propostos, com respostas, serve para fazer uma revisao com
pleta do assunto de cada capi.tulo.

Os t6picos tratados incluem a alge b ra e o cdlculo diferencial e


vetores, o teorema de Stoke, o te o rem a da d iverge nc ia

integral de

PREFACIO

VI
e

outros teoremas de integrais, acompanhados de muitas avlica(nt's

tirada. de varios campos.


Como complemento forarn introduzidos
denadas curvilineas

OS

oapitulos sobre COOi'

analise tensorial que ja deram prova de .ma

extrema utilidade no estudo avant;ado da engenharia, da fi.ica

<'

dn

matematica.
Foi incluida aqui muito mais materia do que a que se pode dar
nos primeiros cursos d.e analise vetorial. E assim foi feito para dar
a

este livro maior flexibilidade, para torna-lo um livro de referh1-

fia mais util e para estimular novos interesses nesses t6pico..

autor

agradece

inesti1navel

Hayden na composi<;iio tipografica

colabora<;iio

do

Sr.

Henry

na confect;iio das figuras,

111r

<ladeiras obras de arte. 0 realismo das figuras ajuda enormemenfl'


a

eficacia da apresentat;iio num a.sunto em que

visualizai:;iio

espa<;o desempenha um papel de grande importancia.

)I.
I nstituto

Politerniro Renssrlarr .

J unho, 1959.

R. SPIEGEL.

1111

1NDICE

P.AG.

CAP.

1.

E ESCALARE8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
algrbra de vetores. Veto r Ps unitario. Vetores unitarios r etangula r e s . CompoHPntrs de um vrtor. Campos escalares. Campos vetoriais.

PRODl!TO ESCALAR E PR ODU TO VETOR!AL . . . . . . . . . .


Pscalarps ou intrriorPS. Prod ut os wtoriais ou <'XtPl'ions. Produtos triplos Conjuntos rpdpro<'os dP v<>tores.

2:1

DI FERENCIA<;'.AO DE VETORE8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DPriva<las onli n arias de vet ores. Gurvas no espao. Continuida<lP e diferi>nciabilidade. Formulas de derivac;iio. Derivadas par-

4i

VETORES

Vt>torPs. Escalares. .Algebra dP vetores. Leis da

2.

Produtos

3.

ciais dr wtorPs. Difi>rPnciais de vetores. Geometria difereneial.

:Vfrd\ nira.
4.

GRADIE N TE, IHVERGfjNCTA E RO'l'ACION.\L .........


0 operador difrnncial vetorial del. GradiPnk. Divergeneia. Ro

5.

lNTEGRA<:.Ao DE VETORE8
I ntegrais de vetores. Integrais de linha. lntegrais de super:fi
cie. lntegrais tle volume.

tacional.

6.

Formulas corn o operador dt>l.


.

TEOREMA
'l'EOREMA

Jnvariancia.
.

115

DA DlVERG:f:NC!A ' TEOREMA DE STOKE E


.
.
.. . . .. . . . .. .
DAS INTEGRAIS
.

80

H9

Teorema da divergencia de Gauss. Teorema de Stoke. Teorema


de Green. no plano. TPorema das i nte gra is. Forma integral
do operador del.

7.

COORDENADA8

CURVJLiNEAS

. . . . . . . .. .. .. .. .. .. . .. .. .

187

Transf
. ormaao rl< coordenadas. Coordenadas curvilineas ortogonais. Vetore o.nitarios nos,sistemas curvilincos. Elementos dP
eomprime nto de areo e de volume. Gradi<>nte, divergencia e ro
tacional. Sistprnas d<> coordenadas ortogon a is especiais. CoordPnadas cilindricas. Coordenadas esfericas. Coordenadas cilindri

cas parabolica. Coordenadas paraboloidais. Coordenadas ci


lindricas clitica5. Coordenadas esferoidais oblongas. Coordenadas esferoidais acha tadas. Coordenadas elipsoidais. Coorilenadas bipolares.

8.

AN ALISE TENSORlAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
de N dimensoes. Transformac;ao de eoordc,
nadas. A convern;iio da soma. Vetores eontravariantes e cova-

Leis fisicas. Espac;os


riantes.

Tensores

contravariantes,

covariantes

mistos. _ ])_<:>lta

<le Kronecker. Tensores de ordem superiQr a dois. Escalares ou


invariant<>s.

Campos

tensoriais. Tensores simetricos e

anti-si-

228

VIII

fNDIOE
m6tr i cos. Operac;oes fundamentais com tensores. Ma t rizes . Al
gebra das matrizes. El e m ento de linha e o tensor mCtrico. Ten
&ores rl'ciprocos e conj ug a dos. Tensores associados. Compri
mcnto de um vet o r Angulo cntre dois vctores. Componentes
fisicos. Simbolos de Christoffel. Leis da transformac;iio dos
simbolos de
Christoffel.
Geod6s i ca
Derivadas c ovar i an tes.
Tcnsorei; ou s i mbol os de permmac;iio. Forma tensorial do gra
diente, da divergencia e do rotacional. Derivada in t rin seca ou
.

absoluta. Tensores

tNDICE

ALFABf:TICO

relativ o s

absolutbs.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .

293

CAPiTULO 1

VETORES E ESCALARES

Vetor

e uma grandeza que tern m 6 dulo OU valor a bsoluto ,

direc;ao e sentido, tais como deslocamento, velocidade, f 6r9& e acele


rac;ao.

OP

Graficamente representa-se um vetor por uma seta


definindo a direc;ao e o sentido, sen-

(Fig. 1)
p

do o seu m6dulo ou valor absoluto


indicado pelo seu comprimento.

0 ponto inicial 0 da seta e


chamado de origem do vetor e o
terminal

P,

de extremidade.

Anallticamente

representa-se

Fig. 1

um vetor por uma letra corn uma


seta em cima, como

na Fig. 1, e seu m6dulo, por

IAI

ou A.

Em

trabalhos impressos, usa-se o tipo negrito, tal como A, para d esignar

o vetor

A,

enquanto

IAI

ou A designa seu m6dulo.

usaremos a notac;ifo em negrito.

por

OP

IOPI

OU

OP;
OP
I I.

ou

0 v etor

OP

Neste livro

e tambem designado

neste caso seu m6dulo sera represent.ado por

OP,

Escalar e uma gran de za que nao tem nem direA.o nem sen
tido, por exemplo massa, comprimento, tempo, temperatura equal
quer n umero real.

Um escala r e representado

por

letras do tipo

comum como na algebra elementar.

Algebra de

vetores.

AB operaOes de adiA.o, subtrai;A.o e

multipli cac;ao , comum na algebra dos numeros e cscalares, sio, com


as devidas definic;oos, extensiveis A algebra de vetores.
aeguintes sao fundamentais.

As definic;oos

ANALISE

Dois vetores A e

I.

mcsma

VETORIAL

sao iguais :;e tern o mesmo modulo,

direc;ao e o mesmo sentido, embora nao t.enham


Assim A

ongem.

2.

mcHma

na Fig. 2.

Um vetor que tern o mesmo modulo e a mesma <lire<;ao de

um vetor A, mas tern sentido oposto, e representado por

A (Fig.

3).

Fi11:. 2

A soma ou resultante dos vetores A e B e um vetor C obtido

3.

colocando-se a origem de

na extremidade de A e unindo-se a origem


de A a extremidade de B. (Fig.

4).

Esta soma e assim escrita: A+B


isto e, C

A + B.

Esta definic;ao e equivalente a


lei do paralelogramo para a adic;ao
de vetores (veja o Prob.

C=A+B

:).

A extensao desta definic;ao pa


Fig. 4

ra a soma de mais de dois vetores


e imediata (veja o Prob.

A dijerenr;a dos vetores A e

4.

um vetor C que somado a

B da

B,

entao A

- B

e representado por 0

zero e nao tern direc;ao especifica.

vetor pr6prio.
que

se a

5.
e

( - B).

simplesmente 0.

Tern um modulo i'gual

um vetor que nao e nulo e um

Consideraremos todos os vetores proprios, a menos

estabelecido o contrario.

0 produto de um vetor A por um escalar m e um vetor

cujo modulo e

de A

- B, e
-B

Da mesma forma, A

e definida como o vetor nulo ou zero

(l

OU

representada por A

o vetor A.

pode ser definida como a soma A +

Sc A

B,

4).

!ml

vezes o modulo de A, cuja direc;ao

cujo sentido e o mesmo ou contrario ao de A, conforme

positivo ou negativo.

Se m

0,. mA e um vetor nulo.

mA

e a mesma

m seja

VETORES E

ESCALARES

Se

Leis da algebra de vetores.

A, B

sao vetores e

e n,

e8ealares, teremos:
1)

A + B=B+ A

Lei romutativa da adi9ao

2)

Lei assoriativa da adi9ao

3)

A+ (B+C) = (A+B) + C
mA=Am

4)

m (nA) = (mn) A

Lei associativa da multiplica9ao

!) )

(m + n) A= mA + nA

Lei distributiva

6)

Lei romutativa da multiplica9ao

Lei distributiva.

(A+B) = mA + mB

ote-se que nessas lei8 s6 aparece multiplica9ao de um vetor por


um ou mais escalares.

No capitulo 2, serao definidos produtos de

vetores.
Essas leis nos habilita a tratar as equa9oes de vetores da mesma
forma corn que tratamos as equa9oes algebricas ordinarias.
por exemplo, se

Assim,

podemos, por transposi9ao1 escrever

A+ B = C,

A= C- B.
Vetor unitario e um vetor que tern o m6dulo igual a unidade.
um vetor de modulo A .,t. 0, entao A/A e um vetor unitario

Se

A e

que tern a mesma dire9ao e o mesmo sentido de


Qualquer vetor

A.

pode ser representado por um vetor unitario

a na dire9ao de A multiplicado pelo m6dulo de A.


A= Aa.
Os vetores unitarios retangulares i, j, k.

Em simbolos,

Um

sistema

importante de vetores unitarios


e 0 formado pelos unitarios dos
eixos dos x, y e z de um siste
ma de cooraenadas cartesianas
retangulares no espa901
sao

representados

mente por

que

respectiva

i, j e k (Fig. 5).

A menos que seja estabe


le!'ido o contrario, usaremos o
istema de coordena.das retangu
lares de triedro positivo ou destro.
Em

tal

dispostos

sistema

eixos

sao

de modo a que

um

OS

Fig. 5

:oaca-rolhas, girando de 90 de Ox para Oy, avance no sentido positi


vo

da dire9ao z, como na Fig.

5.

&N!LISE VETORI&L

De um modo ge ral , tr vetores A, B e C qu e tm as origens


coincidentes e nao sao complanares, isto e, nao estao num mesmo plano,
formam um triedro posilivo ou um sistema destro se um saca-r6lhas,

girando de um Angulo menor .que 1800 de A para B, avan9a no sen


tido de C, como mostra a Fig. 6.

,,

--P---.,

Ask,/
,

J5------

,'

Fig. 7

Fig. 6

Componentes de um vetor.

Um vetor qualquer A no cs

pa 90 pode ser re presentado corn sua origem na origem 0 de um sis


tema de coordenadas retangulares (Fig. 7).

Sejam

(A1, A2, A3)

as

coordenadas retangulares da extremidade do vetor A cuja origem


esta em 0. Os vetores

A1i, A2j e A3k

chamam-se vetores componentes

retangulares ou simplesmente vetores componentes de A nas dirOes

Ai, A2 e A3 sao chamados componentes


rctangulares ou simplesmente componentes de A nas dire90es x, y e z

x,

y e z respectivamente.

rcspcctivamente.

A soma ou resultante de A1i, A2j e A3 k e o vetor A, de modo

que podemos escrever

A1i + A2j + Aak.

O m6dulo de A e dado por

IAI

VA12 + A22 + A11

Em particular, o vetor posiao ou

(x, y, z)

raio vetor r de 0 ao ponto

e escrito

r=xi+yj+zk
e Bell m6dulo

e
r = lrl =

Campo escalar.

V :z:2 + y2 + zl.

Se a cada ponto (x, y,

z)

no espac;o corresponde um nu.xnero ou um escalar q,

de uma regiAo R

(x, y,

z),

q, e cha-

VETORES

ESOALABE8

Junr{J,o ucalar de posir{J,o ou Jun' eacalar de


um campo escalar cf> foi definido em R.

mado de um.a
e se diz que

EXE:U:PLOS.

{l) A

Ponto

temperatura num ponto qualquer no inte

rior ou na superffcie da terra define um campo


escalar.

"'(x, y, z) =x y -

(2)

12 define um campo escalar.

Um campo escalar que nao depende do tempo chamado de


campo escalar estaciondrio.

Campo vetorial.

Se a cada po nt o

(x,

y,

z) de uma regiao

R no espai;o corresponde um vetor V (x, y, z), V e chamado de jun,ao


vetorial de posir;iio ou junr;iio vetorial de ponto, e dizemos, neste caso,

que se definiu um campo vetorial V em R.

ExEMPLOS.
(x, y,

z)

(1)

Se se conhece a velocidade em qualquer ponto

no interior de um fluido em movimento, num determinado

instante, esta definido um campo vetorial.

V (x, y,

(2)

z)

xy2i

- 2 yzaj + x2zk

define um campo vetorial.


Um campo vetorial que nao depende do tempo e chamado de
campo vetorial estaciondrio.
PROBLEMAS RESOLVIDOS
l.

Dizer quais das seguintes grandezas silo escalares

(a)

pso
caloria.

(J)
(g)

energia.

(b)
(c)

calor especffico

(h)

dist:\ncia.

(d)

quantidade de movimento

(i)

velocidade (va.lor a.bsoluto)

(e)

de nsidade

(j)

campo magnctico

Resp.

2.

(a)
o

NE.

quais silo vetoria.is.

(a)

vetor

(d)

vetor

(b)

escala.r

(e)

escalar

(c)

escalar

(j)

escalar

volume

(g)
(h)

escalar

(i)

escalar

(j)

vetor

escalar

Representar graficamente.

uma for<;a de 10 kg numa direi;ito de 30" corn o leste apontando para

ANAJ,JSE VETORIAL

6
(/,)

Uma f0f9& de

15 kg numa dire io de 30"

com o norte apontando paru

NE.

Uuldade

5 k&,

E.<Jcolhida

Fi11:. (b)

la)

Fil(.

unidade mostrada

na

figurn,

vetores pedid os siio os acima

os

trnados.
3.

Um autom6vel percorre 3 km para o norte e depois 5 km para o nor

tle A te .
Representar graficamente ses deelocamentos e determinar o <leRlocamento
reAult.ante (a) grAficamente, (b) anallticamente.

0 vetor

OP

ou A re presenta o deslocamento de 3 km para

0 vetor

PQ

ou

B representa

o deslocamento de

0 vetor
N

km para

OQ

ou

norte.
o

nordeste.

C reprclWnta

deslocamento resultante ou

soma

dos vetores A e B, isto e, C=A+B.


a lei do tridngulo para a adi.;iio

Esta ii

de vetores.

0 vetor resultante

OQ

pode

acr

obtido tamMm traando-ee o diago


nal do paralelogramo OPQR conetru
fdo s6bre oe vetores
(igual ao vetor

OP
OU

A e OR
B). Esta e
=

lei do paralelogramo para a adiiio

PQ

de vetoree.

(a)

Determina,iio grajica da re-

Dividindo-se o vetor OQ
0----------- ---E sultante.
O
pela unidade de 1 km eetabelecida

na figura, acha-ee 7,4 km (a.proxiUnldade =I km


ma.da.mente).

Entil.o o vetor

de 7,4 km e faz com a direii.o leste um Angulo de

(b)

ll

Determinaciio analftica da resultante.


C os m6dulos de A, B e C, temoe, pela lei
C2 ., A2 + B2
(.'2 32 +

E corn um tramrferi

dor acha.-se o angulo EOQ

52

2 X 3 X

2 AB

5 cos 135

61,5

OQ tern

"'

61,5.

um modulo

para o norte.

Do triangulo OPQ, fazendo A,


dos co-eenoe,
cos < OPQ

34

+ 15v'2 - 55,21

VETORES

ESCALARES

7,.l:3 (aproximadamente ).

Pela lei dos senos, temos:

C:: OQP

sen

4.
A,

10

para

7,43

OQ tern um modulo
6135' para
(45 + 1635')
=

Al'har
sul.

de 7,43 km e faz corn a direr;ao leste um


0

norte.

soma ou a resultante dos seguintes drslocamentos:

Vrja

B,

20

m fazendo :m0 corn o norte para \este;

C,

35

fig. (a) ahaixo.

Na extrPmidad<' dr A <"oloquemos
origPm de C.

origem de B na extremidade di' B, a

A nsultante D c ohtida ligando-se a origem de A a extremidade

dr C, ist o e, D

A + B +C.

l\Iedindo-sc grafiC'amPnte
I'

0,285 5

1635'.

m para nororste:
o

logo

3 X 0,707

Assim, o vetor
angulo de

C:: OPQ

C:: OPQ

Asen

/ OQP
sen._
e

------ ,

OQP

sen

numa dircr;iio que faz

60

resultante encontra-sP 4,1 unidadrs

Um mctoclo analiticu <la soma de :3 ou mais vetores, no piano ou

e indicaclo no Prohlerna

20,5

corn o leste e para o sul.


no

espac;o,

26.

p
c

Unldade

5 m
0

R
Fig.

5.

Fig.

(b)

:Mostrar que a soma de vetores e c om u tat iva, isto c, A + B

Veja a Fig.

(b)

acima.

OP
c

(u)

PQ

OR + RQ
Logo

OQ

OU

A + B

OQ

ou

B + A

A + B

B + A.

c,
C.

B + A.

ANiLISE VETOBIAL

8
6.

Mostrar que

soma de vetorea 6 uaociativa, isto 6, A + (B +C) -

- (A +B) +C.
OP + PQ - OQ - (A + B),
e PQ + QR ... PR ... (B + C) .

OP + PR - OR "" D, isto 6,
A +(B +C) - D.

OQ + QR ... OR - D, isto 6,
{A +B) +C ... D .
Logo

o-----=---illR

A +( B +C ) ... {A + B) +C .

A generalizaao dos resultados dos


Problemas 5 e 6, mostra que a ordem
na soma de qualquer nllinero de vet.ores

6 indiferente.
7.
a figura.

As ftm;as Fi, F2,

, Fe agem s6bre um objeto P, conforme mostra

Que f6ra 6 necessll.ria para evitar o deslocamento de P?

JA que a ordem dos vetores para a soma 6 indiferente, podemos comear


com qualquer vetor, digamos F1.

A. F1

acrescentemos F2, depois Fa, etc.

0 vetor traado da origem de F1 aM a extremidade de F e 6 a resultante R,


isto 6, R

F1 + F2 +Fa + F, +Fa +Fe.

A ftira necessaria para impedir o desloca.mento de P 6 - R que 6 um vetor


igual a R em direao e grandeza (ou m6dulo) mas de sentido opos ,

a8 vAzes cha-

mada de equ.ilibrante.

8.

Dados os vetores

(b) 3 C - 2 (2 A - B).

A, B

e C (Fig. 1 (a)) construir (a)

A - B + 2C.

VETORES

ESCALARES

(a)

Fig. 1

(a)

Fig. 2

(a)

(b)

-j(2A-8)

Fig. 2

Fig:. 1 (b)

9.

(b)

Um aviiio dirige-se numa direi;iio norocste a 125 km/h em relai;iio ao

solo, corn um vento soprando de leste para oeste corn uma velocidade de 50
tambern em relai;iio ao solo.

km/h

Qual scria
-"

a velocidade e a direi;iio de voo do aviiio


se niio houvesse vento?
Seja

Va

velocidade do vento
velocidade do aviiio corn
vento

Vb

velocidade do aviiio sem


o vento.

Logo

Va
Vb

Vb + V
Va - V

ou
=

-----i
25
km/h

Unidade

Va + ( - V)

Vb tern um m6dulo de 6,5 unidades


ou seja, 163 km/h e uma direi;iio de 33 corn o norte para o oeste.

10.

Dados dois vetores niio colineares

presente qualquer vetor

e b, achar uma expressiio que

situado no piano determinado por

e b.

re

ANALISE VETORIAL

10
Vet.ore& nii.o

colineares sii.o vet.ores que nii.o sii.o paralelos a mesma reta.

quando suas origens coincidem, le& determina.m um piano.

Seja

Logo,

um vetor

qualquer situa.do no piano de

b,

tendo a origem coincidente corn as de

e b em 0.

tra.cemos pa.ralelas aos vetores

completemos

ODRC,
de

Da extremidade

o paralelogramo

prolongando as linhas de ai;ii.o

e b,

de
a

se necessario.

Da figura

tiramos:

OD

= x

(OA)

= xa,

onde

yb,

onde

e um

esca.lar

OC

y (OB)

y e

um

escalar.
Mas, pela. lei

do paralelogramo

para a soma de vet.ores, temos

OR

OD + OC

ou

r - xa

+ yb

que e a expressii.o pedida.


Os vet.ores
e

xa

e yb sii.o cha.ma.dos vetores componentes de

b respectivamente.

Os escalares

dendo da relativa orientai;ii.o dos vetores.


mente que, para um dado valor de

Os

vet.ores

11.

a,

b e

nas direi;Cies de

podem ser positivos ou negativos, depen


Pela construi;ii.o acima verifica-se clara
r,

s6 existe um valor para

y.

e um para

e b sii.o cha.ma.dos vetores Msicos de um piano.

Dados trs vet.ores niio complanares,

represente qualquer vetor

a,

b e c, a.char uma expressiio que

num espai;o de 3 dimens5es.

Vetores niio complanares siio vet.ores


que niio siio paralelos ao mesmo piano.
Portanto, quando suas origens coincidem
eles niio ficam no mesmo piano.
Seja

um vetor qualquer no espai;o,

tendo a origem coincidente corn as de


a,

b e c em

O.

Pela extremidade de

pa.ssemos pianos paralelos aos pianos de


terminados por a e b, b e c e
pletemos

paralelepfpedo

e c; e com

PQRSTUV

prolongando as linhas de ai;iio de


c, se

a,

b e

necessario.

Da figura ao la.do tiramos:

OV

mas

OR

e um escalar

"" xa

onde

onde

y e

onde

OT

- z

(OA)

y (OB) ""yb

OP

(OC)

= zc

OV + VQ + QR

""

um escalar

e um escalar

OV +OP +OT

ou

r = xa

+ yb + zc.

VETORES E

ESCALARES

II

Pela construii.o verifica-ee claramente que x, y e z Mm apenas um valor para


um dado valor de a, b,
Os vetores
a,

xa,

r.

yb e zc siio chamados v.etores componentes de

nas direQOe&

be c respectivamente. Os vetores a, b e c sii.o chamados vetores bdsicos em tr&

dimens0es.
No caso particular de

a,

b e c serem os vetores unitarios i, j e k, que sio

perpendiculares entre si, qualquer vetor

em termos de i, j e k, da seguinte maneira:


E tambem
do Problema

12.

c = O,

se

pode entii.o ser expresso upicamente


r

= xi + yj + zk.

deve estar no piano de a e b, obtendo-se o resultado

10.

Provar que,

se

a e b nii.o sii.o colineares,

xa + yb= O implica em

x = y = 0.
Suponhamos que x 0. Entii.o, se xa + yb
0 teremos xa
- yb ou
a = - (y/x) h, isto e, a e b devem ser paralelos A mesma reta (colineares), o
que contraria a hip6tese. Logo x= 0, e portanto yb = 0, donde y= 0.
=

13. Se XIa + y1h = x2 a + y2h, onde a e b nii.o sii.o colineares, devemos ter
XI = x2 e Y1 = Y2
A expressii.o XI& + Yih = x2a + y2b pode ser escrita
OU

x1a + Yih - (X28 + Y2b) = 0


(x1 - X2) a + (y1 - Y2) b= o.
0 e Y1 - Y2 = 0 ou x1 = x2 e YI =rt
Logo, pelo Problema 12, XI - x2
=

14.

Provar que, se

em x= y =

z=

a,

b e c nii.o sii.o complanares, xa + yb + zc= 0 implica

0.

Suponhamos que x

0. Entii.o se xa + yb + z = 0 teremos :i:a =


a = - (y/x) b - (z/x) c. Mas - . (y/x) b- (z/x) c e um vetor
situado no piano de b e c (Problema 10), isto e, a esta situado no plano de b e c
o que contraria a hip6tese de a, be c nii.o serem complanares. Logo x= O. Da
mesma forma, se fizermos y 0 e z 0 chegaremos a conclus0es contrarias Aque-

= - yb - zc

OU

la hip6tese.
Se x 1 a +y1b + z1c = X28 + y2b + z,.c, onde a, b e

15.

nares, devemos ter XI = x2, YI

y2 e ZI

nii.o sii.o compla

zz.

A equaii.o dada pode ser escrita da seguinte forma (xI -x2) a + (y1 - 111) b +
+ (zI - z2) c = 0:

Logo, pelo Problema 14,

x1 - x2 - O, y1 - y2 - O,

ou XI = x2, YI = yz e ZI = z2.

16.

Provar que as diagonais de um

paralelogramo cortam-se ao meio.


Seja ABCD um paralelogramo

cu

jas diagonais cortam-se em P.


Como BD + a= b, BD = b - a.
Logo
Como
Mas

BP = x (b - a).

AC =

+ b,

AP = y (a + b).

AB = AP + PB = AP - BP,

isto e,

a= y (a.+ b) - x (b - a)=
= (x + y) a + (y - x) b.

e z1

-as-0

ANALISE VETORIAL

12
Como

0, isto e,

17.

niio siio colineares, tcmos, pclo Problema 13,


x

y = !.

p e

+y = 1 e

.ponto medio das diagonais.

Provar que, ligando-se os pontos medios dos lados consecutivos de um

quadrilatero qualquer, a figura resultante e um paralelogramo.


Seja ABCD

quadrilatero dado e P, Q, R, s

OS

pontos medios dos lados.

Veja a Fig. (a) abaixo.

Teremos
Mas

PQ = t (a + b),

QR= t (b+c),

RS = t (c + d),

SP = t (d +a).

a + b +c + d = 0 .

Logo

PQ

QR

! (b

t (a + b) =

+ c) =

t (c + d) = SR

t (d +a) = PS.

E assim a figura PQRS tern

OS

lados opostos paralelos, logo e um paralelo-

11;ramo.

18.
vet.ores

Se P1, P2 e Pa sii.o pontos fixos em rela9ii.o a uma origem 0, e r1, r2 era,


posi9ii.o ligando

cada ponto, mostrar que se a equa9ii.o vetorial

Fig.

G1r1

+ air2 + aara

qualquer

v o

(a)
..

Fig. (b)

se

outra origem 0'

verifies para
se,

e sc}mente

se

veriii ca

para

Bejam r'1, r'1 e r'a QB vet.ores posi9'<> de P1, P2 e Pa em rela9ii.o a 0', e


de 0' em re1.a9Ao a 0.

vetor posi9io

Vamos procurar entiio

as

a1r'i
119

a origem 0, tambem
ee, a1 + a2 + aa
0.

verifique no novo sistema

+ G!.r'2 + aara'

de referncia.

Da Fig. (b), acima, tiramos:

111ue levados na equa9ii.o

condiQ<ies para que


=

equa9io

VETORES E

13

ESCALARES

dao

a1 (v + r'1) + a2 (v + r'2) + aa (v + r'a) = 0


OU

Logo, s6 teremos a1r'1

+ a2r'2 + aar'a

(a1 + a2 + aa) v = 0 , isto e,

=
a1

0 se e somente se

+ a2 + aa

0 .

Esse resultado pode ser generalizado.

l9.>

Achar a equai;iio da reta que passa por dois pontos dados A e B, cujos

vetores posii;iio em relai;iio a uma origem 0 siio


Seja

ro

e b.

vetor posii;iio de um ponto P qualquer da reta que passa por A e B.

Da figura ao lado tiramos:

OA + AP
OP ou
isto e, AP = r -:- a

a + AP = r,

OA

isto e,

AB OB
AB = b

ou

Como

AP

AB = b,

a.
siio colineares,

AB

ou

AP = t AB

r -

a = t (b

a).

Logo, a equai;iio pedida e


r=

ou

a + t (b - a)

r=

(1

t) a + tb.

Se escrevermos essa equai;iio sob a forma


rcmos que a soma dos coeficientes de

a, b

(1

t) a + tb

e r e nula.

- r

O, verifica

Logo, pelo Problem& 18

verifica-se que o ponto P esta sempre s6bre a reta que liga A a B e independe

de. escolhe. de. origem 0, como, ne.turalmente, era de se espere.r.


Outro todo.
..:,:
m

ond

Como

AP =

PB

AP
ou

siio colineares, teremos:

PB
m (r

a)

= n

(b - r)

siio escale.res.

Resolvendo, obtemos
r=

ma +nb
m+n

que e cha.made. a jorma simetrica de. eque.i;iio de. reta.

20.

(a) Achar os vetores posii;iio r1 e r2 para os pontos P (2, 4,

3)

e Q

(1, -5, 2) de um sistema de coordenadas retangulares em funi;iio dos vetores uni


Urios i,

j,

k.

(bj

Determinar grafica e e.naliticamente a resultante dsses vetores.

(a) r1 = OP =
r2 -

OC + CB +

BP =

OQ = OD +DE + EQ =

2i
i

+ 4j
-

5j

3k

+ 2k

ANALISE VETORIAL

14
(b) Graficamente
ri

r2 e

a resultante de r1 e

do paralelogra.mo OPRQ.

obtida traando-se a diagonal OR

Analiticamente, a resultante de r1 e r2 e da.da por

+ r2 = (2i + 4j + 3k) + (i -5j +2k) = 3i -j + 5k

'I

21.

Provar que o m6dulo A do vetor

A=

A1i

A2j + A3k

= V Ai2 + A22 + Aa2

Pelo teorema de Pitagoras

(0P)2 = (OQ)2 + (OP)2

"A-

s
----t-,__

__

.,

onde OP designs. o m6dulo do vetor


OP, etc.
Da mesma forma

(OQ)2 = (OR)2+ (RQ)2.


Logo

22.

Dados

ri

""

(OP)2 = (OR)2+ (RQ)2 + (QP)2

3i -2j + k,

r2 = 2i -4j -3k ,

ra

-i + 2j + 2k,

achar os m6dulos de
(a)

ra,

(c) 2r1 -3r2 -5ra.

\ral = \ -i+2j +2k\ = v(-1)2+(2)2+(2)2-3.

(a)
(b)

(b) ri+r2 + ra,

ri+r2+ra

- 4i -4j
Lo11:0

(3i -2j + k) +(2i - 4} - 3k) + (-i+ 2j + 2k)


+ Ok

=-

4i - 4j

[r1 +r2 +ral = \4i - 4j +Oki=

- v (4)2 + <

4)2 + co>2

v 32

-v2.

...

VETORES E

(c)

15

ESCALARES

2r1 - 3r2 - 5ra = 2 ( 3i - 2j+k)-3 (2i-4j - 3k)- 5

( -i+2j +2k) -

= 6i - 4j + 2k - 6i + 1 2j + 9k + 5i - IOji - 10k=5i - 2j+k.


2

23.

2
l2r1 - 3r2 - 5ral = l5i - 2j+kl = V(5) + (-2) + (1) = v3o.

Logo

Se ri = 2i

- j +k, r2 = i+3j - 2k, ra = - 2i+j - 3k

r4 = 3i +2j+5k,
achar os escalares a, b, c tais que r4 = ar1+br2+era.
Devemos ter

3i + 2j + 5k = a (2i - j + k)+b (i + 3j - 2k)+c (- 2i+j - 3k)


= (2a+b - 2c)i+ (-a+ 3b + c)j+ (a - 2b - 3c)k.
Como i, j, k nii.o sii.o complanares, temos, pelo Problema 15,

2a + b
Resolvendo,

- 2c = 3,

-2, b = 1,

-a+ 3b.+ c = 2,

c = -3

a - 2b - 3c = 5.

r4 = -2r1+r2- 3ra.

Diz-se que o vetor r4 e linearmente dependente de ri, r2 e ra; em outras pa


lavras ri, r2, ra e r constituem um conjunto de vetores linearmente dependentes.
Por outro lado, tres ou menos desses vetores siio linearmente independente.
Em geral, os vetores A, B, C ... sii.o ditos linearmente dependentes, se con

seguirmos um conjunto de escalares a, b, c ... , num todos nulos, tais que tenha

mos aA + bB+cC+ ... = O; caso contrario eles sii.o linearmente indepen

dentes.

24.

Achar um vetor unitario paralelo a resultante de r1 = 2i +

e r2 = i + 2j+3k.

4j - 5k

Resultante R = r1+r2 = (2i + 4j - 5k) + (i+ 2j + 3k) = 3i + 6j - 2k.

2
2
2
R= IRI = l3i+6j - 2kJ =V (3) +(6) +(-2) =7.
2
6.
3
3i+ 6j - 2k
R
l
. .,_.
+
=
- k
Lo
. go, um vetor umtzw-io paraelo a R e
=
ll
11
7J 7
7

Verificaiio:

em

25.

Determinar o vetor que tern a origem em P (:t1, y1, 211) e a extremidade

Q (:t2, Y2, 212)

e achar seu m6dulo.

0 vetor posiii.o de p e
0 vetor posiii.o de

PQ

ri = :t1i +

yJ +z1k.

Q e r2 = :t2i+ yJ +212k.

r2 - r1 = (:i:2i + yJ +212k) - (z1i+ yJ +211k)


"'" (z2 - :t1)i+ (y2 - Y1)j + (z2- 211)k

ANALISE VETORIAL

16

Observar que &se valor e a distAncia de

Q.

Z------

26.

Dao-se as f6r911.s A, B e C que agem s6bre um corpo, em fun9ii.o de suas

componentes,

C =

pelas

C1i + C + Cak.

equa90es

A -

A ii + A + Aak,

B -

B1i + B + Bak,

Achar o m6dulo da result.ante dessas f6r,.as.

F6r9a result.ante

M6dulo da resultante ""

ll:l!Be

result.ado e fAcilmente generalizado para mais de 3 f6J'988.

-0.

Determinar os Angulos

a,

fJ

as
z

:i:i + yj + zk

e 'Y que o vetor r -

faz corn

dire,.OOs positivas dos eixos coor-

denados, e mostrar que


cos2 a

+ cos2 fJ + cos2 'Y

= 1.

Pela figura verificamos que o tri


Angulo

OAP

e retAngulo, com o An

A,

gulo reto em

logo cos

:i:

j;j.

Da inesma forma, tiramos dos tri


Angulos retAngulos
cos{J =

y
-

IrI

OBP

cos-y

OCP:
,
=

lrl

It

e tambem

lrl

= r ==

R+-112+12

VETORES E

:i:
r

...

Entao cos a
res de a, {3 e 'Y

cos {3

.JL,
r

17

ESCALARES

cos 'Y

... donde
r

podemos tirar os valo-

Dessas expressoos segue-se que

cos2 a + cos2 {3 + cos 2 'Y

:i:2

2
y
2

z2

Os numeros cos a, cos {3, cos 'Y chamam-se

1.

co-senos diretores

do vetor OP.

Determinar as equa90es da reta que passa pelos pontos P ( :i:1,

28.

Q (:i:2, Y2, z2).

r1 e r2 os vetores posii;ao de
Q respectivamente, e r o de qual

Sejam

P e

111, 11) e

quer ponto R da reta que liga P e Q.

r1

+ PR

r1

PQ

Mas PR
lar.

ou

PR

r2

ou

PQ

r - r1
Q ("2

r2 - ri

tPQ onde t e um e sca


r - r1
t (r2 - ri) e a

Y2 z2l

Logo

,_j

"

equai;ao vetorial da linha reta (compare com o Problema 19).


Em coordenadas retangulares temos, jd. que

:i:i. + yj

+ zk,

OU

Como

i, j,

15:

k nio sio complanares, temoe, pelo Problem&

:i: - :i:1 -

t (:i:2

- :i:1) ,

11

- 111 - t (Vt - 111) ,

- t (zt - z 1)

que sio as equa90es parametricas da reta, t sendo o parAmetro.

Eliminando t,

ficamos com

_=._:-__.!!_
:i:2 - :i:1
4'

29.

11
112

- 1/1
- t/1

tl> (:i:, 11, z) - 3:i:2z - :i:yl+5,


(a) (0, 0, 0), (b) (1, -2, 2) (c) (-1, -2, 3)

Dado o campo escalar definido por

nos pontos

(a)

t/>(O, O, 0), - 3 (0)2 (0) - (O)(O)I + 5

(b)

f/1(1, -2, 2) ... 3 (1)2 (2) - (1) ( -2)' + 5 -

0 -0

(c) f/J (-1, -2, -3) - 3 (-1)2 (-3) - (-1)(-2)1+5


30.

Representar grliicamente

(a) V(:i:, y)
(a)

Em cada

5 -5

6 + 8 + 5 - 19

- -9

+5

- ..:.. 12

campos vetoriais definidos por

yj, (b) V(:i:, 11) -:i:i. - yj, (c) V(:i:, 11, z) :i:i. + yj + zk.
ponto ( :i:, y) exceto (0, 0), do plano :i:y, temos um dnico vetor
V :i:2 + y2 , que pe.ssa pela origem e dela se afasta. Para aim-

=:i:i +

:i:i + yj de m6dulo

os

achar

ANALISE VETORIAL

18

o gr&fico, note-se que todos os vetores associados a pontos da circunfe


:i;2 +y2 a2, a> O, tm m6dulo igual a a. 0 campo, portanto, aparece
na Fig. (a) onde usamos uma escala apropriada.

plilicar
rncia
como

Fig.

(b)

Neste

Fig. (b)

(a)

cada vet.or 6 igual mas de sentido oposto ao seu correlipon

caso

(a). 0 campo, portanto, 6 o da Fig. (b),


(a) o campo se assemelha a um fluido emergindo

dente no caso
Na Fig.

tual 0 e escoando

naa

dixes indicadas.

de

uma

fonte pon

Por eeta razao o campo 6 chamado

campo de f<mU e 0 6 a Jonte.


Na figura (b) o campo parece eetar se escoando para
mado de mpo de po e 0 6 um o ou auntidouro

0 e 6, portanto, cha

. Em tr& dimene6es a interpreta9ao correepondente 6 o de que o fluido es


emergindo radialmente de
um

)'.>090

uma

fonte linear, ou

se

dirigindo radialmente para

linear.

0 campo vetorial 6 chamado de bi-dimensional,

uma

vez que 6

indepen

dente de

(c)

Como

m6dulo de cada vetor 6

superf(cie da ellfera
gadoa.

:r:'-

+ y2 + 12

- az, a>

v' x2

+ y2 +

2
, todos oe pontos da

0, Um vetores de m6dulo

a lee li

0 campo toma, portanto, o aspecto do de um fluido emergindo de uma

fonte 0 e

se

escoando em t6das as

dire96es

do eepa90.

see

6 um

campo de

J<mU tri-dimoiaional.

PROBLEMAS PROPOSTOS

31.

Quais das seguintes grandezas sao escalares e quais sao vetoriais?

(a) Energia cin6tica, (b) intensidade de campo el6trico, (c) entropia, (d) tra
balho, (e) f6r9a centdfuga, (J) temperatura, (g) potencial gravitacional, (h) carga,
(i) tenalo de cizalhamento, (j) freqilncia.
Reap. (.a) escalar, (b) vetorial, (c) escalar, (d) escalar, (e) vetorial, (J) escalar,
(g) e1e&lar, (,\) escalar, (i} vetorial, (j) eecalar.

VETORES E

200

Um aviiio percorre

32.

60"

metros a

graficamente,

(b)

para o oeste e depois

150

quil6-

Determinar o deslocamento resultante

(a)

analiticamente.

M6dulo

Resp.

quil6metros

N O I/. partir do norte.

19

ESCALARES

304,1

km

(50 .../ 37 ),

direi;iio e sentido

2517

'NE (arc sen

3 vm/74).
Achar a resultante dos seguintes deslocamentos:

33.

B 50

km para Oeste;
M6dulo

Resp.

C 40

km

20,9 km,

45

NE;

60" SE.
2139' SE.

A, 20

30"

km

SE;

km

direi;ii.o e sentido

Mostrar graficamente que

34.

D 30

- (A -B)

-A + B.

Um objeto P esM sob a ai;iio de tres f6ri;as, de ac6rdo corn a Fig.

35.
abaixo.

(a)

Determinar a f6ri;a necessaria para evitar o deslocamento de P.

323

Resp.

kg na direi;iio e iientido oposto ao da fOri;a de

Dados os vetores A, B,

36.

(b)

- (C - D);

Ce D

(Fig.

(b)

! C+ (A - B + 2D).

150

abaixo) construir

kg.

(a) 3A - 2B -

IOOkg

Fig.

(a)

Fig.

(b)

Se ABCDEF o os vlirtices de ufn hexagono regular, achar a resul

37.

tante das f6ras representadas pelos vetores

38.

AB, AC, AD, AE

AF.

3AD

Resp.

Se

sii.o vetores dados mostrar que

(a)IA+B lIAI +IB I, (b)

IA -BI IAl - IBI.


IA+B+Cl IA I + IBI + I CI.

39.

Mostrar que

40.

Duas cidades A e B estiio situadas nas margens de um rio, uma direta

mente em frente da outra.

4 km/h.
de B e
de

a.

10

largura do rio li de 8 km e sua correnteza li de

Uma pessoa em A quer ir a outra cidade C que fica na mesma margem

km, rio acima, desta ultima cidade.

Se a vefocidade maxima do barco

km/h e, desejando a pessoa chegar em C no tempo mais curto

possfvel,

pergunta-se qual o curso que deve seguir e quanto tempo levara.o viagem.

Resp. Uma linha reta fazendo um Angulo de

3428'

corn a margem. lh

25 min.

ANALISE VETORIAL

20

Uma pessoa, viajando a

41.

rece vir do oeste.


do sudoeste.

15 km/h para o sul, observa que o vento pa

Ao aumentar a velocidade para 25 km/h o vento parece vir

Achar a dire<;iio e a velocidade do vento.

0 vento vem de noroeste, fazendo 56 18' corn o norte

Resp.

tern uma

velocidade de 18 km/h.
Um peso de 100 kg e suspenso por uma corda, de ac6rdo corn a figura

42.

ao

lado.

Determinar

tensiio

da corda.

Resp.
43.

100 kg.

Simplificar

2 A + B + 3C -

- {A-2B -2(2A-3B -C)}.

Resp.
44.

IOOkg

5A - 3B + C.

Se a e b siio vetorcs niio co

lineares e A=(x+4y)a+(2x+y+l)b
e B = (y - 2x + 2) a + (2x -3y - I) b achar os valores de

3A = 2B.
Resp.

e y que fazem

= 2 e y = -1.

Dii,o-se os vetores bases ai, a2 e aa em fun<;iio dos vetores bases bi, b2

45.
e

ha pelas rela<;oes
a2 = bi - 2h2 + 2ba,

a, = 2b1 + 3b2 - bs,

aa = - 2b1 + b2 - 2ba.

Se F = 3b1 - h2 + 2ba, exprimir F em fun<;iio de ai, a2 e aa.

Resp.

2a1 + 5a2 + 3aa.

Se os vetores

46.
r1 = 2a

a, b e c niio siio complanares verificar se os vetores

3b + c, r2 = 3a - 5b + 2c e ra = 4 a - 5b + c siio linear"mente de

pedentes ou nao:
Sao linearmente dependentes, visto que, ra = .'5r1 - 2r2.

Resp.
47.

Dados os vetores A e B que representam as diagonais de um paralelo

gramo, construir o paralelogramo.

48.

Provar que a reta que liga

OS

pontos mcdios de dois lados de um trian

gulo e paralela ao terceiro !ado e e igual a metade desse lado.

49. (a) Se 0 c um ponto qualquer no interior de um triangulo ARC e P,


Q e R siio os pontos que dividem ao meio os lados AB, BC e C, respectivamentc,
provar que

OA +OB +oc =OP +OQ +OR.

(b)

Essa igualdade persiste se o ponto

0 f6r exterior ao triangulo?


Resp.
50.

Provar,

Sim.

Na figura ao lado ABCD e um

paralelogramo, sendo

P e Q os pontos

qi.le dividem ao meio os lados BC e CD,


respectivamente.

Provar que AP e AQ

dividem a diagonal BD em tres

iguais.

partes

D.._____________,

VETORES
51.

ESCALARES

21

Provar que as medianas de um triiingulo cortam-se num ponto comum,

e que esse ponto fica a dois ter9os de mediana a partir do vertice.

52.

Provar que as bissetrizes dos dngulos intemos de um triaingulo cortam-se

no mesmo ponto.

53.

Mostrar que existe um tridngulo cujos lados. siio iguais e paralelos As

medianas de um triangulo dado qualquer.

54. Sejam p e q, respectivamente, os vetores posi9iio dos pontoS' P e Q


relativamente a uma origem 0. Se o ponto R dividir a reta PQ em segmentos
cuja rela9iio e m

: n,

mp +
nq e
m+n

mostrar que o vetor posic;iio de R e dado por r

que independe da origem.

"
'55 )

Se ri, r2 ... rn siio vetores posi9oes das massas m1, m2

mn, respecti

vamente, em rela9iio a uma origem 0, mostrar que o vetor posiQiio do centro de

gravidade dessas massas e dado por

m1r1 + m2r2 + .. . + mn rn
m1 + m2 +. . .

+mn

e que independe da origem.


Um quadrilatero ABCD tem massas de 1,

56.

respectivamente,

D (3, 1,

2).

nos

A (-1, -2,

vertices

2)

2, 3 e 4 unidades localizadas,
-1), C (1, -2, 4) e

B (3, 2,

Achar as coordenadas do centro de

gravidade.

(2, 0, 2).

Resp.
57.

Mostrar que a equac;iio de um piano que passa por tres pontos dados

A, B e C, niio em linha ret.a, e cujos vetores posi9iio em rela9iio a uma origem 0

siio a, b e

c,

pode ser escrita assim:

r
onde m,

r2

58.

p siio escalares.

m+n+p

Verificar que a equa9iio niio depende da origem.

Os vetores posi<;Q dos pontos P e

4i - 3j + 2k.

ma +nb +pc
=

Determinar

PQ

siio dados por r1

em func;iio de

2i + 3j - k e
i, j e k e achar seu m6dulo.
=

2i - 6j + 3k, 7.

Resp.
59.

Se

3i - j - 4k, B

(a)

2A-B+3C,

(d)

Um vetor unitario paralelo a

- 2i +4j -3k, C

(b) IA+B+CI,

(a) lli;

8k

(b)

i + 2j - k,

achar

l3A- 2B+4CI

3A - 2B +4C.

Resp.

(c)

_;v 93;

(c)

. 1
v

398;

(d)

M-W+

V398
F2

60.

Sohre

particula P agem as seguintes forc;as:

-5i + j + 3k, Fa
i - 2j +4k, F4
4i -3j - 2k.
tante das fOrc;as, (b) 0 modulo da resultante.
=

Resp.

(a) 2i - j;

(b)

V5.

F1

2i +3j - 5k,

Achar (a) a resul

ANALISE VETORIAL

22
61.

Determinar, em cada

se os vetores seguintes llio linearmente inde

ea.so,

pendentes ou dependentes:

(a)

2i + j - 3k,

(b)

3 j + 2k ,

4k,

i - 4j

4i + 3j

k,

(a)

Re,sp.

(b)

62.

P rov ar

...

-k
3i +2j

k.

li earmente dependentes
linearmente independentes.

que que.tro vetores que.isquer em trs dimensi'les devem ser

linearmente dependentes.

63.

Mostrar

que a condiiio necessaria e suficiente para que os vetoree

Bii + B:J + Bak e C =


A = Aii. + A:J +Ask, B
linearmente independente 6 que o determinante
=

Ai A2 A3
Bi B2 Ba
Ci C2 Ca
64.
C

(b)

2j

Prov'ar
-

que

OS

3i +j

vetores A =

- 2k,

B =

Achar os comprimentos das m edia na s desse triangulo.

Dado o campo escalar definido por

Achar (a) </>

(1,

1,

-2),

(b) v6' !

</> (x, y, z)

Vlli I! v

150.

4 yz3 +3xyz - z2+2

(b) </> (0, -3, 1).

Resp. (a) 36;


66.

- i + a; + 4k,

6k podem formar um triiingulo.

Resp.
65.

sejam

seja diferente de zero.

(a)

4i -

Cii + C:J +Cak

(b)

-11

Representar graficamente os campos vetoriais definidos por

(a) V(x, y) = x1

-yJ , (b) V (x, y)

= y1 -:- XJ.

(c) V(x, y, z)

xi + yj + zk

vx2+y2+z2

CAPiTULO 2

PRODUTO ESCALAR E PRODUTO VETORIAL

Produto escalar ou interior de dois vetores A e


tado por A

B (leia-se A escalar

de

B),

A e B pelo co-seno do angulo () que el4'!s formam.

ABcosO,

B,

represen

e o produto dos m6dulos de


Em simbolos,

0 ;;a() 7r.

Note-se que A B e um escalar e nao um vetor.


Sao validas as seguintes leis.

1) A B

2)

3)

m(A

Lei comufativa para os produtos escalares.

(B + C) = A B + A

.B) = (mA)

Lei distributiva

B =A (mB )= (A

B)m, ondemeum
escalar.

=j .j

4)

5)

Se A= Ai i

k . k

B
Se A

1,

+Ad+

A3k

i
e

. k

B = B1 i +

k . i

B2j +Bak, entao

B = AiB1 + A2B2 + AaBa

A A= A2

6)

B= 0

Ai2 + A22 + Aa2

B2 = B12

e A e

B22+ Ba 2

sao vetores nao nulos, entao A e B

sao perpendiculares.

Produto vetorial
(leia-se A veforial de
dulos de A e

OU

exterior de A e

Be

pelo seno do angulo () que eles formam.

do vetor C e a perpendicular ao piano de A e

A,

um vetor c

e C formam um triedro positivo.

AXB

ABsen () u ,

A dire9ao

e o sentido e tal

Em simbolos.

AX

0 m6::lulo de A X B e o produto dos m6-

B).

0 ;;a () 7r

ANALISE VETORIAL

24
onde

e um vetor unitario indicando a direc;ao de AX B. Se A=B,


A e paralelo a B, entao sen () = 0 e dizemos que AX B = 0.

OU se

Sao validas as seguintes leis:


1)

A X B = - BX A

(A

lei comutativa nao se aplica para


Produtos Vetoriais.)

2) AX (B+C) =AX B + AX C
3)

Lei Distributiva.

m (AX B) = (mA) X B =AX (mB) =(AX B) m, onde m


e um escalar.

4)

i Xi = jXj = kXk = O,

Ai

A2

Aa

Bi

B2

Ba

AX B =

6)

lados sao

7)

modulo de

iXj = k , j X k = i , kXi = j

AX B e igual a area do paralelogramo cujos

A e B.
AX B = 0, e A e B sao vetores nao nulos, entao A e B

Se

sao paralelos.

Produtos triplos.
significativos

(A B) C

2) A

A, B
B) C, A

Com os vetores
da

forma

(A

C podemos ter
e AX

(B X C)

Sao validas as seguintes leis:

X (B X C).

1)

produtos

A( B

(B X C) = B

C)
(CX A) =C

paralelepipedo cujas arestas sao A,


volume, conforme A,

(AX B) = volume do
C ou o negativo desse

e C formem ou nao um triedro positivo.

A= A1i +A2j+Aak, B=B1i + B2j +Bak


entdo

A (BX C) =

Ai

A2

Aa

Bi

B2

Ba

C1

C2

Ca

Ee

C=C1i +C2j +Cak,

25

PBODUTO ESCALAB E PRODUTO VETORIAL

3) AX (8XC)

;i6. (AX8) X C (A Lei Associativa nao se aplica


para produtos vetoriais).

4) A X (8 X C)

(A C) 8 - (A B) C

(A X 8) X C

(A C) 8 - (B

C) A

e, as vezes; chamado de triplo produto


e pode ser representado por [ADC]. 0 produto A X (BXC)

O produto A

escalar

. (8 X C)

triplo produto vetorial.


A (BXC) as vezes

e chamado
Em

omitimos parentesis e escrevemos

ABXC (veja o Prob. 41). Entretanto devemos usar os parentesis


em A X (BXC) (Veja os Problemas 29 e 47).
Conjunto reciproco de vetores. Os conjuntos de vetores
a, b, c ea', b', c' sao ditos conjuntos ou sistemas rec!procos de vetores se
a a' = b
a' , b =a'
Os conjuntos

:.

b'

c = b' a= b' c

c : c' = 1
c' a

c' b

a, b, c e a', b', c' sao conjuntos reciprocos de

ve

tores se e somente se

a, =
onde

bXc
a b Xc

b'=

----

bXc

;i6.

cXa
a b Xc '

c' =

----

aXb
a b X

-----

Veja os Problemas 53 e 54.

0.

PROBLEMAS RESOLVIDOS

Produto escalar ou produto interior.


1.

Provar que A

..,

A.

AB cos 8

BA cos 8

Entao e vii.Iida a lei comutativa para o produto escalar.

2.

Provar que a proje9io de A e6-

bre .B e igual a A

b, onde b e

vetor

um

unit&rio na dire9io de B.
Paseemoe pela origem e pela extre
midade de A pianos perpendiculares a B
em G e H respectivamente, como na

figura ao lado

GH

I
I
I

Proje9ao de A s6bre
-

Entao

EF

""

COB

(J

I
I
I
I

ANALISE VETORIA.L

26
3.

A (B + C)

Provar que

,.

+A

C.

Seja
reiio de

um vetor uniUrio

A;

di

na

entii.o

+C) s6bre A = proj.


A + proj. de C s6bre A

Projeiio de'(B
de

s6bre

(B +C) a = B a + C a

I B+C
I

Multiplicando por

(B +C)

\
I

\ ___.r
\
J\---\-;------cc :-- A

A,

Aa = B Aa +C

Aa

(B + C) A = B A +C A

Entiio, pela lei comutativa para


os produtos escalares, temos

A (B +C)

... A

B +AC

e a lei distributiva v11.lida.

4.

C + B D.

(C +D) =A(C +D) + B(C +D)=AC +AD +B C +B D.

AB leis comuns da algebra siio validas para


5.

3,

Pelo Problems

(A +B)

(A + B) (C +D) =A C +AD + B

Provar que

OS

produtos escalares.

Calcular os seguintes produtos:

= Iii
ik = I i i

Iii cos Cl" = (1)(1)(1) = 1


lklcoa90=(1)(1)(0)=0
lk I lj I cos 90" X (1) (1) (0)= 0
k j
f. (2i
3j +k) = 2 j i - 3j . j +j k
0 - 3 + 0 = -3
(e) (2i -j) (3i +k) = 2i (3i + k) j (3i +k) = 6ii + 2i k
3j i -j . k = 6 + 0 - 0 - 0 = 6

(a)
(b)
(c)
(d)

A = A1i + AJ +Aak
A1B1 + A2 B2 + AaBa

(A1i + AJ + Aak) (B1i + BJ + Bak)

6.
A

Se

=-

B1i +BJ +Bak,

provar que

-A1i

(B1i +BJ +Bak) +AJ(B1i+BJ+Bak)+Aak(B1i+B2i+Bak)

= A1Bi i i + A1B2 ij + A1Baik + A2 Bo i + A2 Bd j + A2Baj k +


+ AaB1k i + AaB2k-j + AaBak k

= A1B1 + A2B2 + AaBa


Poie,

7.

ii = j -j = kk = 1
Se A=A1i

e todos os outros produtos escalares siio nulos.

+ AJ + Aak,

mostrar que

A A "" (A)(A) cos Cl" = A2


Temos tamMm,

A=VAA= VA12+A22+Aa2.

Logo,

A = y'"A":A .

A A =(A1i + AJ + Aak) (A1i + AJ + Aak)


(A1)(A1) + (A2) (A2) + (Aa) (Aa)"" Ai2 + A2 2 + Aa2.

...

PRODUTO ESCALAB E PRODUTO VETORIAL


Pelo Problema 6, fazendo B

-=

A.

Logo A - v' A A - V A12 + A 2 + Aa2 6 o m6dulo de A. As vAze B A A


2
se escreve A2.

Achar o Angulo entre A - 2i + 2j - k

8.

B - 6i - 3j

+ 2k.

A-V(2)2 +(2)2 + (-1)2 ... 3, B-V(6)2 + (-3)2 + (2)2


+ (2) (-3) + (-1) (2) 12 - 6 - 2 - 4.

AB AB coB B,
AB- (2) (6)
Logo,

A B
All

8 ...

COB

Be

9.

-7

- (3)(7) - 21 - 0,1905 e 8-7'' aproxunadamente.

B - 0 e Be A e B niio sio nulos, mostrar que

6 perpendicular

a B.

Se

B "' AB COB 8 ... O, entiio cos 8 ... 0 ou 8


8 ,.. 90",

-=

90". E inversamente,

se

B - 0.

Determinar o valor d e a tal que A - 2i + aj + k e B .. 4i - 2j - 2k


sejam perpendiculares.
10.

Do Problema 9, A e B siio perpendiculares

A B

Logo

11.
C

2i

(2) (4) +(a) (-2) + (1) (-2)

se

B "" 0.

- 8 - 2& - 2 -o

para a-3.

Mostrar que os vetores A


3i - 2j + k, B ... i - 3j + 5k,
4k formam um triAngulo retdngul.o.
=

+j -

(3)

(1)

(a)

(b)

Em primeiro lugar temos que mostrar que sses vetores formam um triAngulo.
Pelas figuras verificamoa que formariio um triAngulo se:

(a) um dos vetorea, digamos (3), f6r


((1)
(b)

a resultante ou a soma dos outros dois

(2).)

a soma da resultante dos vetores (1)+ (2)

+ (3) f6r

nula.

Para o caao (a) dois vetores Mm que ter extremidades comunB, e para o caso
(b) nii:o hit vetorea com extremidade comum. Por tentativa achamos A =B+c
d e modo que formam realmente um triAngulo.
. Como

(3) (1) + ( -2) ( - 3) + (1) (5)

(3) (2) + (-2) (1) + (1) ( -4) "" O,

14,
e

(1) (2) + (-3) (1) + (5) (-4) - - 21,

segue-se que A e C siio perpen diculares e o triAngulo 6 retAngulo.


12.

denados.

Achar os Angulos que o vetor A 3i - 6j + 2k faz com os eixos c

AN!ISB VBTORIAL

28
Sejam

a,

{3, "(

os :ingulos que A faz com oa semiixos positivos Ox, Oy, Oz,

rupectivamente.
A

Logo cos

i
i

""

(1) cos a - v' (3)2 + ( -6)2 + (2)2 cos a "" 7 cos a


(3i - 6j + 2k) i 3i i - 6j i + 2k i = 3.

= (A)
=

3/7

=-

0,428 6, e

Prob.

27,

/3

,. 149 e cos"(

=-

2/7,

"( = 73,4.

/3 e 'Y sao chamadoa de co-senos diretores de A (Veja

1).

Cap.

Achar a projeQiio do vetor A =i - 2j + k s6bre o vetor

13.

a,

= 64,6 aproximadaruente.

Da mesma forma, cos /3 = -6/7,


Os co-senos de

=-

4i - 4j

7k.

Um vetor unitario na direQiio de 8 e


b = .!!_

4i - 4j + 7k
y' (4)2 + ( 4)2 + (7)2

ProjeQiiO de A sobre

= .!
9

=A

vetor

b = (i

2j +

(:)

- (1)

k)

( _!

+ ( - 2)

Da Fig.

(a)

abaixo,
C

Logo

+C =A

B)

C = (A -

C2

1. k .
9

)
( : ) (1) ( ) 1:
_! j

i -

_!_ k

= A2

+ B2

ou C =A -

(A

- B)

=A

B.

A +

B B

- 2A

- 2AB cos 8.

B .
Fig. (b)

Fig. (a)
15.

Provar a lei dos co-senos para triangulos planos.

14.

Fig. (b)

.! ,.

Provar que as diagonais de um losango siio perpendiculares.


acima.

OQ =OP
OR

+RP .,.

Logo OQ
Donde

+ PQ .. A

OP

ou

RP - (A +

0.,. Q

1;- B
B

B)

e perpendicular

+RP

(A - 8)
a

RP.

...

RP - A - B

A2 - B2

.. O, pois A ...

B.

Veja

PRODUTO ESCALAB E PRODUTO VETORIAL


16.

29

Determinar um vetor uniUrio perpendicular ao piano de

Seja C

-=

.,.

2i - 6j - 3k

4i + 3j - k.

c1i + c + cak um vetor perpendicular ao piano de A e B.

C e perpendicular a A e a B.
C

Resolvendo

B
(1)

Donde,

2c1 - 6c2 - 3c3

4c1 + 3c2 -

...

ea

(1) 2c1 - 6c2 - 3e3

ou

Entlo

(2) 4c1 + 3e2

ou

ea

(2) simultAneamente:

c1 -= 2 ea,

c2

""

1
- 3 ea,

Ci

.,.

(!

! j +k )

i -

Logo, um vetor uniUrio na dire9ao de C e

(
[< r <
ea

'

C32

17.

vetor r

(a)

)
!r

..!. i - ..!. ; + k

;====2==3=====

+ (1)2

...

j+ k)

Achar o trabalho realizado quando um objeto se desloca ao longo do


...

3i + 2j

abaixo.

5k,

se

a f6a aplicada e F

2i - j

k.

(F cos 8)

(r)

- (2i - ; - k) . (3i + 2j - 5k)

-=

2 +5

Figura

(dist,Ancia

Trabalho feito .. (grandeza da fOr9a na dire9Ao do movimento)


percorrida)

Veja

9.

:r

Fig. (b)
18.

Achar a equa9ao do piano perpendicular ao vetor A

e que passa pela extremidade do vetor

Seja
e

r o vetor posi9ao do ponto P,

Como
a

PQ

B - re

perpendicular

B
e

equa9'<> procurada, na forma vetorial.

(:ri + + ik)

(2i + 3j + 6k)

i + 5j

A,

+ 3k

extremidade de

(B - r).

- 2i + 3j + 8k

(Veja Fig.

A - 0

B.
OU

(b) acima).

A equa9'<> cartesiana serif.:

(i + 5j + 3k) . (2i + 3j + 6k)

.A

ANALISE VETORIAL_

30
OU

2z

+ 3y + 6z

(1) (2) + (5) (3)

(3) (6)

35.

No Problema 18, achar a distAncia da origem dos eixos ao piano.

19.

A distAncia da origem ao plano e a proje9iio de B s6bre A.


Um vetor unitario na dire9iio de A e
=

-v

2i

+ 3j + 6k

c2)2 + <3)2

Logo, proje9iio de B s6bre A

.
20.

( i +; j+ )
k

Se

Como

==

= (i

+ 5 j + 3 k)

+5

()

i)i+(A-j)j

+(Ak)k,

A i
A1i i + Au i + Aak i
j A2 e A k A3.
= A1i +A +Aak = (A i)i+ (A-j)j + (Ak) k.

A = A1i + A2j + Aak,


A

k.

( ) + 3 ( ) - 5.

e um vetor qualquer,provar que A-(A

Da mesma forma, A
Logo

= 72 i + 7 j + 76

+ <6)2

=-

= A1.

=-

0 produto vetorial ou produto exterior.


'

21.

Provar que A X B = - B X A.

,\xB: C

B><A= D

Fig.

(a)

Fig. (b)

AB sen (J e dire9ao e sentido tais que


(a) acima).
D tern m6dulo igual a BA sen fJ e dire9iio e sentido tais que B,
um triedro positivo (Fig. (b) acima).

AX B = C tern m6dulo igual a


B

BX A
e

A,

C formam um triedro po11itivo (Fig.

D formam

Logo D tem o mesmo m6dulo de C mas sentido oposto, isto e, C

A XB ..

OS

produtos vetoriais.

Se A X B = O e se A e B niio sao nulos, mostrar que A e paralelo a B.

Se AX B
23.

-D ou

- BX A.

A lei comutativa nao e valida para


22.

= ABsen fJ u =

J AX BJ2 +JA
... JABsenfJuJ2+

Mostrar que

IAXBJ2 +JA

BJ 2

O, entiio senO
.

BJ2

0 e

fJ

00 ou

180".

JAJ2 JBJ2.

IABcos012=A2B2sen20+A2B2 cos2fJ=

=AB
2

JAl2 JBJ2

31

PRODUTO ESCALAB E PBODUTO VETOBIAL


24.

Calcular os seguintes produtos:

(a) i Xj =k
(b) j Xk=i
(c) kx i=j
(d) kXj =-jXk=-i
(e) ix i =O

(j) j Xj =O
(g) iXk= -kXi=-j
(h) (2j)x (3k)=6j x k 6i
- 6ix k =6j
(i) (3i) x (-2k)
=-

""'

(j)

2jx i

3k

- 2k - 3k =

5k

Provar que AX (B +C) =AX B +AX C no caso em que A e per

25.

pendicular a B e tambem a C.
Como A e perpendicular a B, AX B e um vetor perpendicular ao piano de
A e B e cujo m6dulo e AB sen

90"

...

AB ou m6dulo de AB.
e equivalente

resultado

multiplicando-se B por A
o

ao

l!'.:ste
obtido

e girando

vetor resultante de 90" para a po

si9ao indicada no diagrama ao !ado.


Da mesma forma,

AX C e o

vetor obtido multiplicando-se C

A e girando o
90" para

vetor

vetor

de

obtido

'""
. ,.
,
,0

I1
A><B 1

posi9ao indicada.

Do mesmo modo,

resultante

-- "xc
- -
1 ',-t+

por

AX (B +C)

multiplicando-se

'

--

' I

-- -

-'S

B'+C por A e girando o vetor re

sult.ante de 90" para a posi9ao indicada.


Como AX (B +C) e a diagonal do paralelogramo cujos Jados siio
eA]X C temos AX (B +C) =
.
AX B +AX C.

AX B

26. Provar que AX (B +C)= AX B +AX C no caso geral de A, B


e c_.:nao serem complanares.
Decomponhamos B em dois vetores, uni perpendicular e outro paraleo

A, e

OS

Logo, B=BJ. +Buse 8 e 0


il.ngulo formado por A e
B, entii.o
BJ. =B sen 8. 0 m6dulo de AX B1

designemos por BJ. e B11 , respectivamente.

e AR sen 8, o mesmo que o m6dulo


de AX B.

E tambem, a dire9ao

sentido de

Bu

de

AX Bi siio as mesmas
AX B. Logo, AX Bi=AX B.

Da mesma

BJ.

forma,

se

decompuser

mos C, em dois vetores CJ. e C111

um

paralelo e outro perpendicular a A,

teremos AX CJ. = A +C.


Alem disso, como B +C=BJ.+

+ Bu + CJ. + C11= (BJ. +CJ.) +

+(B11 + C11 ) segue-se que


AX (BJ. +CJ.)= AX (B +C).

ANALISE VETORIAL

32

B.l

Mas

temos

C.l

entiio, pelo Problema

25,

A X (B.l +C.l) =AX B.l +AX C.l.

Logo

e .se

Ae

siio vetores perpendiculares a

AX (B +C) =AX B +AX C

Multiplicando por -1, pelo Prob. 21, ficamos

verifica a lei distributiva.

corn (BXC) X A=B X A+CXA.

Note-se que a ordem dos fa<orcs importante nos produtos vetoriais.

As

leis usuais da algebra aplicam-se somente se fOr mantida a devida ordem.

27.

Se

A= Aii + A2.i +Ask


-

A XB

A XB=

Ai
Bi

B= Bii + B?,j 4- Bsk,


j
A2
B2

provar que

k
Aa
Ba

(Aii +A +Aak) X (B1i + B2j + Bak)

= A1i X (B1i + B2.i + Bsk) + A2.i X (B1i + B2j +Bak) +


+ Aak X (B1i + B +Bsk)= .

=AiB1i X i+ A1B2iXj +A1BaiXk +A2BJ Xi+A2B Xj +


+ A2BajX k+ AaB1kXi + AaB2kXj + AaBakXk =
.
k
= (A2Ba-AsB2)i + (AsB1-A1Bs)j + (AiB2-A2B1)k= 1 2 As,.
B1 B2 Ba
achar
28. Se A = 2i - 3j - k e B =i + 4j - 2k,

(a) AXB,

(a)

AXB

(c) (A+B) X (A-B).

-3

11
-2

2
j11

11
-2

+k

-:I
1

j
-3
4

= (2i - 3j - k) x (i + 4j - 2k)
=1

Outro MeUJdo.

(b) BXA,

2
11

-1

-2

= lOi + 3j + llk

(2i - 3j - k) x (i + 4j - 2k) =

- 2i x (i+4j-2k) - 3j x (i+4j-2k) - k x (i+4j-2k) =

-2iX i +Si X j-4iXk-3j X i-12j X j +6j X k-kXi- 4kXj+2kXk-=


- 0 + 8k + 4j + 3k - 0 + 6i - j + 4i + 0 =lOi +3j + Uk
(b)

B X A = (i + 4j - 2k) X (2i - 3j - k) =

,;.,

I 4 -21-3 -1

Comparando corn

j 1
1
2

-3

-21
-1

4
-2
1 + k 11 - 1 =-lOi - 3j - Uk.
-1
-3

(a), A X B = - B X A. Note-se que sse resultado


Se se trocarem 2 filas de um determinantc entre si,

equivalente ao teorema:
o

determinante muda de sinal.

PRODUTO ESCALAR E PRODUTO VETORIAL

(c) A + B=(2i - 3j - k) + (i + 4j - 2k)


A - B = (2i - 3j - k) - (i + 4j -2k)

,....

3i + j - 3k

7j + k.

Entao (A+B) x (A -B) = (3i+j -3k) x (i-7j+k) =

i
=

-3

-7

- j

Outro M etodo

-3

+ k

33

-7

1
I

j
k
,1 -3

-7 1

= - 20i -6j

I
-

22k.

( A +B) X (A -B) = A X (A -B) + B X (A -B) =


= A X A -A XB+BXA-BXB

O-A XB-AXB-0 =

= -2A X B =
= -2 (10i + 3j +Ilk)=-20i -6j -22k,
aproveitando o resultado de ( a) .
/ 29.
Se A
3i - j + 2k, B= 2i + j - k,
(a) (A X B) X C, (b) A X (B X C).

(a)

AX B =

i
3
2

j
-1
1

k
2
-1

= - i + 7j + 5k.

Logo (AXB)XC.,. (-i+7j+5k)X(i- 2j+2k)

(b)

BXC =

i
2
1

j
1
-2

-1

C = i - 2j + 2k, acha r

l - j I

= 24i + 7j-5k.

Oi - 5j -5k = -5j - 5k.

i
LogoAX(BXC)=(3i -j+2k)X(-5j-5k)= 3
0

j
-1

-5

k
2 =15i+15j-15k.
-5

Assim, (A X B) X C -;t. A X (B X C), mostrando a necessidade do parn


tesis emA X B X C para evitar ambigUidade.
30. Provar que a 11rea de um paralelogramo cujos lados eao A e B
A
I
X BI.

Area do paralelogramo .,.


= hlBI =
-=

IA I sen8 IBI =

= IA X BI.
Note-se que a area de um tridngulo
cujoe lados sao A e B = ! IA X BI

ANALISE VET"ORIAL

34
:n.

P(l,3,2), Q(2, -1; 1),

Achar a lirea do triangulo de vertices em

R( -11 2, 3).

PQ (2 -1) i +( -1 -3) j + (1 -2) k = i - 4j - k


PR = ( -1 -1) i + (2 - 3) j +(3 - 2) k = - 2i - j + k.
=

Do Problema

30,

area do triangulo

=. t1

j
-4

-2

-1

temos

! I PQ

PR I = ! I (i - 4j - k)

x ( -2i - j + k) I

1 = ! 1-si + j - 9kl = !vc -s)1+(1)2+c -9)2 = !v101.

Determinar um vetor unitario perpendicular ao piano de

32.

A
AXB

2i - 6j - 3k

B= 4i + 3j - k.

e um vetor perpendicular ao piano de

j
-6

AXB=

3
-1

Um V\!tor paralelo a

B e

e B.

= 15i - lOj + 30k

A XB
15i - lOj + 30k
=
= i
7
IA x BI
v (15)2 + ( -10)2 + (30)2
Um outro vetor unitario, de sentido oposto, e
Comparar com o Prob iema

_! j

k.
7

( -3i + 2j - 6k)/7.

16.

Provar a lei dos senos para os triangulos pianos.

33.

Representemos por

a, b e c os lados do tridngulo ABC, conforme mostra a figura ao lad.o; entiio


a + b +c= 0. Fazendo sucessivamente o produto vetorial por a, h e -c vem
aXh=bXc=cXa
i.e.

ab sen C

be sen A =.ea sen B


sen A

sen B

sen C

=
=
-a- -b -c-

OU

Os vetores V11 V21 Va, v, tern m6dulos iguais., respectivamente, as areas


Fi, F2, Fa e F4 de um tetraedro e dire<>es perpendiculares a essas faces
dirigidos do dentro para fora. Provar que V1 + V2 +Va + V4 = 0.

34.

das faces
e

35

PRODUTO ESCALAR E PRODUTO VETORIAL


Pelo Problema 30,

area de uma fac triangular determinada por

! IR x SI.

Os vetores ligados a cada uma das faces do tetracdro sao

V1 =!A X B,

V2 =!B X C,

v, =! (C -A) X (B -A).

Va=! C X A,

Logo

V1 +V2 +Va+ v, = ! [AXB +BXC +CxA +(C-A)X(B-A)] =


= !!AXB +BXC +CXA +CXB -CXA -AXB +AXA]= O.
Este resultado pode ser generalizado para qualquer poliedro e, no limite,
para qualquer superffcie fechada ..
Por causa desta aplicac;iio e

vezes conveniente dar-se um sentido a area

e, cntao, referimo-nos a area vetorial.

Achar uma expressao para o momento da f6rc;a Fem relac;ao ao ponto P.

35.

0 momento M de F em relaitao a P e, em grandeza, igual a F vezes a dis


Logo,

tiincia de p a linha de ac;ii.o de F.

SC

de F,

M = F(rsen8) = rFsen8

vetor que liga p a origem

lr X

FI

se concebermos um saca-r6lhas em P, perpendicular ao piano de


a f6rc;a F agir, o saca-r6lhas se deslocara no sentido de
niente definir o momento como o vetor M

rX

X F.

e F, quando

Por isso, .e conve

F.

p
I

I
W! \
" I

Q)

__

I
....1..--

-- -

..J..

Um corpo rlgido gira em t6rno de um eixo que passa pelo ponto 0 corn

36.

uma velocidade angular

w.

Provar que a velocidade linear

do corpo, cujo vetor posiQii.O e


m6dulo

w,

e dada por

r,

V = W

r,

onde

de um ponto P
W

Uffi

vetor de

de direitii.o do eixo c sentido do deslocamento de um saca-r6lhas que

girasse corn o corpo.


Como P percorre uma circunferencia de raio r sen 8, o m6dulo do vetor velo
cidade linear

w,

w r

sen

8) = I w X r I.

e e ta! que forme corn

Logo,

portanto,

v
v

Ademais,

deve ser perpendicular

coincide tanto cm m6dulo como em direitii.o


=

wX

r.

um triedro positivo.
e

sentido corn

0 vctor w e chamado vetor velocidade angular.

w1X r;

e,

ANALISE VETORIAL

36
Produtos triplos.
37.

Mostrar que

A (B X C) e, em

valor absoluto igual ao volume de

um

paralelepfpedo cujas arestas sao

A,

Be C.

Seja

I
I

um unitario normal ao

paralelogramo I, tendo direi;ao e sen

B X C,

tido de

l----- ---

e seja h,

em que fica a extremidade de

altura

aci

ma do paralelogramo I.

Volume do paralelepfpedo =(al

h) X(area

tura

=(A

de

I)

)(IB XCI)

= A { IB XClnl =A (B XC).
Se A, B e C
-IA(B XC)j.

38.

Se

mostrar

que

nao formam um triedro positivo,

A (BXC)

31

C2

Ca

o volume =

B = B1i + B2j + Bak, C ... C1i + c +Cak

A1i + A + Aak,

12

A n <0

(A1i + A2.i + Aak) [(B2Ca - BaC2) i + (BaC1 - B1Ca) j +


+ (B1C2 - B2C1)k] ..,

39.

A1 (B2Ca - BaC2) + Ai (BaC1 - B1Ca) + Aa (B1C2 - B2C1) -

Calcular

Pelo Prob.

(2i - 3j)

[(i + j - k) X (3i - k)].

38, o resultado e

Outro Mttodo.

-3

1
0

0 resultado e igual a

(2i - 3j) . [i x (3i - k) + j x (3i

-1

4.

k) - k x (3i - k)]

- (2i - 3j) . [3i x i - i x k + 3j x i - j x k - 3k x i + k x kl


..

(2i - 3j) . (0 + j - 3k - i - 3j + 0) ..

- (2i - 3j) . ( - i - 2j - 3k)


40.

Provar

qYe A (B X C)

(2) ( -1) + ( -3) ( -2) + (0) (- 3) = 4.

=B

(C X A)

= C

(A X B).

37

PRODUTO ESCALAB E PRODUTO VETORIAL

A(BXC)

Pelo Problema 38,

Ai A2 Aa
Bi B2 Ba
Ci C2 Ca

Como, quando se trocam entre si duas filas paralelas de um determinante


ele muda de sinal, temos

Ai A2 Aa
Bi B2 Ba
C i C 2 Ca
Ai A2 Aa
Bi B2 Ba
C i C2 C a

I
I

As vezes

A (B X C)

I
I

Bi B2
Ci C2
Ai A2

Ba
Ca
Aa

C1

Ca
Aa
Ba

C2

Ai
Bi

A2
B2

(AX B) C.

A (B X C)

Do Problema 40,

I
I

c, C2 Ca
Bi B 2 B a .
Ai A2 Aa

A (B X C)

Mostrar que

41.

I
I

B1 B2 Ba
Ai A2 Aa
Ci C2 Ca

C (A X B)

I
I

B (C X A)

C (AX B)

(AX B) C

aparece escrito sem os parentesis:

A B X C.

Neste

Caso nao pode haver ambigiiidade porque as unicas interpretaQoes poss(veis Sa.O

A (B X C)

(A B) X C.

Esta ultima, no entanto, nao tern significaQiiO algu

d e um escalar por um
A X B C e, As vezes,

ma, visto como o produto vetorial

ABXC

A propriedade

vetor nao tern sentido.


enunciada da seguinte

maneira: o resultado de um produto triplo nao se altera quando se trocam

011

produtos escalar e vetorial.


Provar que

42.

Provar que

43.

A, B

e zero.

A B X C

que

ABXC

O.

nao pode ter outra significaQao senao a de

Entao pelo Problema 37,

A, B

C e

A BXC

A BXC

0.

zero, e, portanto, os vetores devem estar num mesmo

xii + yij + z1k,


P1 (x1,
yi, z1), P2 (x2, y2, z2) e Pa (xa, ya, za),
Sendo

ri

os vetores posiQaO dos pontos

achar a equaQii.O do piano que passa


por esses tres pontos.
Suponhamos que

Pi, P2 e Pa nii.o

estejam cm linha reta, logo, determi


nam um piano.
Designemos por
o

vetor

posigii.o

==

xi + yj +zk

de qualquer ponto

P (x, y, z) do piano.
Os

P1 Pa

A(BXC).

0 o volume do paralelep!pedo formado

piano.

44.

0.

sao complanares o volume do paralelep!pedo por eles formados

Reclprocamente, se
pelos vetores

c6ndigao necessaria e suficiente para que os vetores A,

sejam complanares

Note-se que
Se

A (AX C)
O.
A (A X C) ( A X A) C
=

Do Problema 41,

vetores
Pi P2
ra - ri e P1Pa

t!o todoe nesse piano.

r2
r1,
ra - r1 es

ANALISE

38

Pelo Problema 43, P1P

VETORIAL

P1P2 X P1Pa - 0 ou

(r -r1)

(r2 -r1) X (ra -r1)

que se transforma em

[(x - x1) i + (y - Y1) j + (z - z1) kl [(x2 - x1) i + (Y2! - u1) j + (z2 - z1) kl X
X [(xa - x1) i + (ys - Y1) j + (za - z1) kl = 0

e, u ti

liz an do

results.do do

Problema 38, temos

x - x1 y - Y1
X2 - X1 Y2 - Y1
Xa - X1 Ya - Yl

z - z1
Z2 - Z1 = 0.
Za - Z1

45. Achar a equa9iio do piano aeterminado pclos pontos P1 ( 2, -1, 1),


P2 (3, 2, - 1 ) e Pa ( -1, 3, 2).

P1, P2, Pa e um ponto qualquer P ( x, y, z) siio respec


2i-j+k, r2
3i+2j-k, ra
-i+3j+2k e r = xi+yj+zk.

Os vetores posi9iio de
tivamente

r1

Entiio PP1 = r -r1, P:iP1

r2 -r1, Pa P1

ra - r1 estiio todos

no

piano

pedido, de modo que temos

(r -r1)

(r2 -r1) X (ra -r1) = 0

lsto e

(x - 2) i + (y + 1) j + (z - 1) kl

l<x - 2) i + (y + 1) j + (z - 1) kl

[i + 3j - 2kl X I -3i + 4j + k) = 0
[11i + 5j + 13kl = 0

11 ( x - 2) + 5 (y + 1) + 13 (z - 1) = 0

ou

llx + 5y + 13z = 30.

P, Q e R, niio estiio em linha reta e tern a, b e c como


aXb + bXc + cXd
e um vetor perpendicular ao piano de P, Q e R.
46.

Se os pontos

vetores posi9iio, em rela9iio a uma dada origem, mostrar que


Seja
os

r o vetor posi9iio de um ponto qualquer do piano de P, Q e R. Entiio


r - a, b -a e c - a sil.o complanares, logo, pelo Problema 43, temos
(b - a) X (c -a) = 0 ou (r - a) (a X b + hXc + cXa) = 0.

vetores

(r -a)

Assim

aXb + hXC! + cXa e perpendicular a r - a e e portanto, perpen


e R.

dicular ao piano de P, Q

47. Provar que: (a) AX (BXC) = B(AC) -C(AB), (b) (AXB) X C =


= B (A C) -A(B C).

(a)

Sejam

A A1i + A2j + Aak,


=

B=B1i + B2j + Bak,

Logo

AX (BXC)

(A1i + A2j + Aak)X

i
j k
B1 B2 Ba
C1 C2 Ca

C=C1i + C2j + Cak.

= (A1i + A2j + Aak) X ([B2Ca - BaC2] i + [BaC1 -B1Ca) j + [B1C2-B2C1l k)

(A2B1C2 - A2B2C1 - AaBaC1 + AaB1Ca) i + (AaB2Ca - AaBaC2 - A1B1C2 +


+ A1B2C1) j + (A1BaC1 - A1B1Ca - A2B2Ca + A2BaC2) k

PRODUTO ESCALAR E PRODUTO VETORIAL

Por outro lado

39

B(A C) - C(A B)=

-(B1i +BJ +Bak) (A1C1 +A2C2+AaCa) - (C1i +CJ +Cak) (A1B1 +A2B2+AaBa)

-(A2B1C2 +AaB1Ca -A2C1B2 -AaC1Ba)i+(B2A1C1 +B2AaCa -C2A1B1 -C2AaBa)j +


+ (BaA1C1 + BaA2C2 - CaA1B1 - CaA2B2) k
que e o mesmo resultado eneontrado

para

A X (B X C).

(b) (A X B) X C= -C X (A X B)= -(A(C B)-B(C A)} =


-B(A C)-A(B C) pela substitui<;iio de A, Be C em (a) por C, A e B respecti
vamente.
Note-se que

A X (B X C) ;'! (A X B) X C, isto e a lei associative. para pro


A, B e C.

dutos escalares niio e valida para quaisquer vetores

48.

Provar que:

Do Problema 41,

(A X B) (C X D)= (A C)(B D) -(A D)(B C).


Fai;amos X=

X (C X D)=(X X C) D.

A X B; logo

(A X B) (CXD)= ((A X B) X C) D= (B(A C) -A(B C)) D=

=(A C)(B D) -(A D)(B

49.

C), utilizando o Problema 47 (b).

A X (BXC) +B X (C X A) +C X (A X B)= O.

Provar que:

Pelo Problema 47

(a),

A X(BXC)= B(A

C) -C(A B)

B X (C X A) = C(B A) -A(B C)
C X (A X B)= A(C

B) -B(C A).

Somando membro a membro chegaremos ao resultado desejado.

50.

Provar que:

= C(A

(A X B) X (C X D)= B(A

BXD) -D(A

CXD) - A(B CXD) =

BXC).

(a),

Pelo Problema 47

X X (C X D)= C(X

D) - D(X

C).

X= A X B;

Fa<;amos

logo

(A X B) X (C X D)= C(A X B D) - D (A X B C) =
= C (A B X D) -D(A B X C).
Pelo Problema 47

(b),

(A X B) X Y= B(A

Y)-A(B

Y).

Fa<;amos

(A X B) X (C X D)= B (A C X D) -A(B
51.

Y= C X D; logo

C X D).

Sendo PQR um tridngulo esferico cujos lados p, q,

siio arcos de gran

dee circulos, provar que

sen p

sen q

sen

Suponhamos que a esfera (veja a figura na pagina seguinte) tenha raio uni
tario, e tracemos os vetores unitarios
e

R respectivamente.

(1)

A, B e C do centro 0 da esfera para P, Q

Do 'Problema 50, temos

(A X B) X (A X C) "" (A

B X C) A

ANALISE

40

VETOBIAL

Um vetor unitario perpendicular a A XB e A XC e A, de modo que


se transforma em

(2)

sen r

(1)

A = (A B XC) A

sen q sen P

OU

(3)

sen q sen P = A B XC.

sen r

Pela permutaii.o cir cular de p, q,


e A, B, C obtemos

r; P, Q, R

(4)

sen p sen r sen Q = B

(5)

sen q sen p sen R

C XA

C A XB.

Como os membros direitos de (3),


(4) e (5) sii.o iguais ( Problema 40) temos
sen

sen q sen P

sen Q

sen p sen r

en q sen p sen R

donde tiramos
sen P
sen Q
sen R
=-=
senr
scn p
sen q
--

--

que e

52.

lei dos senos para os. triangulos esfericos.

(AX B)

Provar que:

(B XC) X (C X A) =(A B XC)2

Pelo Problema 47 (a),

X X (C XA) = C (X

A) - A (X

(B XC) X (C XA) = C (B X C
=

C (A

Fai;amos X = B XC; logo

C).

A) - A (B XC

B XC)

C) =

A (B C XC = C (A B XC).

Donde

(A X B)

(B XC) X (C X A) =(A X B)
= (A X B

53.

mostrar que,

se

bX C
abXc '

B XC)2.

(b) a'

a ,

abXc

c'

==

aXb
a bXc'
--'--'---

b = c'

b =a' c

=-

O,

Se a bX c = V.
'

b' =

a bX c 0,

(a) a' a = b'

(d)

C (A B XC) =

C) (A B XC) = (A

Dado os vetores

a =

(c)

c = 1,
b' a

En tii.o

b' c
'

O,

b' X c'

c' a
=

c' b = 'o,

1/V,

b' e c' nii.o sii.o complanares se a, b e c nii.o o forem.

PRODUTO ESCALAR E PRODUTO VETORIAL

(a) a, a
=aa, =a

41

ab Xc
bXc
---- =
=1
a bXc
a b Xc

b'.b=b.b' =b .

cXa
a bXc

b cXa
a b Xc

a bXc
=1
a b Xc

c' c=c c'

aXb
abXc

c aXb
ab Xc

a b Xc
= 1.
a bXc

bXc
a b Xc

b b Xc
a b Xc

bX b c
=0.
a bXc

(b) a' b=ba' =b

De modo an alogo se mostram as outras igualdades.

Podemoe

tamlil

a' tern a direi;ao de b X c logo, deve


perpendicul,ar a b e c, donde a' b= 0 e a' c= 0,
chegar a sses resultados, notando que
De

(a)

cfprocos.

e (b) verificamos que os conjuntos de vetores a, b, c e a',b',c' sio


Veja ta mbe m os Problemas Propostos 104 e 106.

, b Xc
a =

(c)

'

._,
u.
.

re

--

aXb
,
c=

cXa
v

ser

'

Logo,

a'

(a X b) (b X c) X (c X a)

(bXc) ( c Xa) X (a X b)
b' Xc'= -------'--ya

(a bXc)2

(d)

Pelo Problema 43, se

(c)

ya

empregando o resultado do Problems 52.

ya

Logo, do item

a, b e c nao sao complanares a b X c 0.


b' X c' 0, donde a', b' e c' nao sio com

segue-se que a'

planares.
54.

Mostrar que um vetor qualquer

pode ser expresso em

fun980 doa

vetores reclprocos do Prob. 53 pela seguinte equai;ao:

r = ( r a)' a+(r

b)' b+(r c') c

Do Problema 50,

BA
(
C X D) -A(B C X D) =C A
( B X D) - D (AB X C).

Donde

D=
Fai;amos

r=

AB
( C X D)
ABXC

!J(A C X D) +C(A BX D)
ABXC
ABXC

A=a, B= b, C =c e D =r.

Logo,

rhXc +rcXa +r aXb


c=
b
abXc3
abXc
abXc

=r

hXc
abXc

a+r

cXa
abXc

= (r a)' a +(r b' )b +(r c')c.

b+r

aX b
abXc

c=

ANALISE

42

VETORIAL

PROBLEMAS PRQPOSTOS
Calcular:

55.

(a) k

(a)

Resp.
(a) A

(b) - 6 ;

O;

B,

(b)

(c)

A,

(a) - 10;

Resp.

(c)
B,

(c) (2i - j + 3k)

(j + 3k),

(3i + 2j - k).

I.

B= 4i - 2j

(d) I 3A + 2B I,
(c) 6;

(b) V i-:i-;

+ 4k, ar,har:

(e) (2A + B)

(d) V 150 ;

(A - 2B).

(e) - 14.

Achar o :1n ulo cntre:

57.
D = 3i

(b) (i - 2k)

Se A = i + 3j - 2k

56.

(a)

(i + j),

A =3i +

2j - 6k

- 6j - 2k.

(a) 90;

Resp.

B= 4i - 3j + k,

(b) arc cos 8/21= 6736'.

Para que valores de

58.

(l.i)C = 4i - 2j + 4k

sao A =

ai - 2j + k e B= 2ai + aj - 4k

perpendiculares?

a= 2, -1.

Resp.

Achar os :1ngulos agudos

59.
(3,

-5,

Resp.

arc cos

(1,

- 1 , 2)
.

Resp.
61.
B

4i

2/3, arc cos 2/3, arc cos 1/3 ou 4812', 4812', 70032'.
(3, 2, -4)

2/7, 3/7, -6/7 ou - 2/7, - 3/7, 6/7.

Dois dos lados de um tri:1ngulo siio os vetores

- j + 3k.

Resp.
62.

(1, -3, 2)

Achar os co-senos diretores da reta que passa pelos pontos

60.
e

que a reta que liga os pontos

1) faz corn os eixos coordenados.

arc cos

A = 3i + 6j - 2k e

Determinar os :1ngulos do tri:1ngulo.

7/V 75 , arc cos V 26/V 75, 900 ou 364', 5356', 900.


I

As diagonais de um paralelogramo siio dadas por A = 3i

B = 2i + 3j - 6k.

- 4j - k

Mostrar que o paralelogramo e um losango e determinar

e
o

comprimento dos seus lados e os :1ngulos.

5v3/2'

Resp.

Resp.
64.

OU

4,33;

728', 10752'.

2i - 3j + 6k s6bre o vetor i + 2j + 2k.

8/3.

Achar a projec;iio do vetor

4i - 3j + k sobre a reta que passa pelos

(2, 3, -1) e (-2, -4, 3).

1.

Resp.
65.

Se A = 4i

perpendicular a

23/75, 180 - arc cos 23/75

Achar a projec;iio do vetor

63.

pontos

arc cos

Resp.
66.

Resp.

-j

+ 3k e

A e a B.

B = - 2i + j - 2k,

achar um vetor unitario

(i - 2j - 2k)/3.
Achar o :1ngulo agudo formado por duas das diagonais de um cubo.
arc cos

1/3 ou 70 32'.

43

PRODUTO ESCALAR E PRODUTO VETORIAL

Achar um vetor unitario paralelo ao piano xy e perpendicular ao

67.
vetor

4i

aj + k.

(3i + 4j)/5.

Resp.

A= (2i-2j+k)/:,

Mostrar qua

68.

= (i+2j+2ki,;l

C=(2i+j-2k)/3

sao vetores unitarios perpendiculares entre si.


Achar o trabalho feito quando se move um ohjeto, ao longo de uma

69.

reta, do ponto (3, 2,


F

4i - 3j + 2k.

Resp.

ao ponto (2,

-1)

-1, 4)

num campo de fon;a dado

por

15.
Se F for um campo de fOr<;a vetorial constante, mostrar que e nulo o

70.

trabalho realizado para se movimentar um ohjeto ao longo de um pollgono fechado.

71.

Provar que um angulo inscrito num semicfrculo e um angulo reto.

72.

Se A.BCD for um paralelograo, provar que AB2 + BC2 +CD2+

+ DA2

= AC2 + BD2

73.

Se ABCD tor um quadrihitero qualquer, e p e

diagonais, provar que AB2 + BC2 +CD2 + DA2

OS

pontos medios das

= AC2 +BD2 + 4PQ2

Este problema e uma generaliza<;ii.o do anterior.

(a) Ar.har a equa<;ii.o de um piano perpendicular a um dado vetor A e

74.

distante p da origem.

(b)

Escrever a equac;:io encontrada no item (a) em

coordenadas car-

tesianas.

(a)

Resp.
75.

Se r1 e r

Angulos a e

/3

= p onde

n =

forem vetores unitarios situados no piano xy e que fazem os

cos a i + sen aj

provar que r1

(b)

aplicando o produto escalar r1

76.

r2 = cos f3 i + sen {3j;

r2, provar as formulas trigonomctricas.


(a +{3) = cos a cos {3-sen a sen f3.

Se a for o vetor posic;iio de um ponto dado (x1i

a)

Resp.

z).

Que lugar descreve r se (a) lr - a l

Esfera de centro em

Piano perpendicular a

Se A

pontos P e

Q
(a)

a,

e raio 3;

passando pela sua extremidade;

Esfera de centro em (x1/2, Y1/2, z1/2)

ou uma esfera cujo diametro e

3i + j + 2k e B

raio igual

a.

i - 2j - 4k forem os vetores poRic;ii.o dos

respectivamente, (a) achar a equac;ii.o do piano que passa por

e p<>rpendicular a reta
Resp.

(x1i Yli z1)

(a)

(b)
(c)

Yli z1) er o de um ponto


= 3, (b) (r a) a = 0,

0.

! Vx12 + y12 + z12,


77.

cos a cos f3+sen a sen f3 e cos

qualquer (x, y,

(c) (r

A/A;

corn o sentido positivo .do eixo dos x,

(a)

cos (a -{3)

PQ; (b)

(r-B)

achar

(A-B)

...

distancia do ponto ( -1, 1,


ou

2x + 3y + 6z =

1)

a esse piano.

28;

(b)

5.

AN ALISE

44

VETORIAL

Calcular:

78.

(a) 2j X (3i - 4k),


(d) - (4i + j - 2k) x (3i + k),
(b) (i + 2j) x k,
(e) (2i + j - k) X (3i - 2j + 4k).
(c) (2i -'- 4k) X(i + 2j),
Resp. (a) -Si - 6k; (b) 2i - j; (c) Si - 4j + 4k
(d) i - 10j - 3k; (e) 2i - llj -7k.
Se

79.

3i - j -2k e B

(a) IA XBI,

(a) V195;

Resp.
80.

2i + 3j + k, achar:

(b) (A +2B) X (2A -B),


(b) -

(c) ICA +B) X (A -B>I

25i + 35j - 55k;

(c) 2Vl95.'

Se A
i - 2j - 3k, B
2i + j -k e C
(B XC),
(c) A
(a) I (A XB) XCl,
(d) (A x B)-C,
(b) IA x (B x C)I,
=

Mostrar que e

81.

(a) A

(e) (A XB) X (B XC),


(j) (A x B) (B . C).

(a) 5V26; (b) 3Vl0; (c) -20, (d) -20;


(e) - 40i - 20j + 20k;. (j) 3 5i -35j + 35k.

Resp.

di90es de

i + 3j - 2k, achar:

A 0 e se siio satisfeitas simultAneamente as con


C e (b) A X B =A X C, entao B
C, mas que, se
=

apenas uma das condi90es acima e satisfeita, entiio B C, necessariamente.


Achar a area do paraielogramo cujas diagonais siio

82.
e

i - 3j + 4k.

3i + j - 2k

Resp. 5 v3.
83.

(1,

Achar a area do triAngulo que tern

-1, -3) e

OS

vertices

1108

pontos

(3, - 1 2),
,

(4, -3, 1).


Resp. ! V165.

Se

84.

m6dulo igual a

2i + j - 3k e B i - 2j + k, achar um vetor que tinha


5 e que .'!eja perpendicular a A e B ao mesmo tempo.

Resp.
85.
blema

Deduzir as seguintes f6rmulas empregando o estabelecido

75:

(a - {1)
sen (a + {1)
sen

86.

sv3.

=
=

a
sen a

sen

f1 -cos a sen f1
cos f1 + cos a sen {1.

cos

(2, -1, 3).

no Pro

Achar o momento de uma f6r9a F aplicada no ponto

la9iio ao ponto

- -.(i +J +k).
3

(i,

-1 , 2) em re

Resp. 2i -7j -2k.


87.

A velocidade angular de um corpo rfgido que gira em t6rno de um eixo

e dada por

w =

4i + j - 2k.

Achar a velocidade linear de um ponto

P do

corpo, cujo vetor posi9iio em rela9iio a um ponto do eixo de rota9iio e 2i-3j +k.

Resp.

-5i -Sj - .14k.

PRODUTO ESCALAR E PRODUTO VETORIAL

Simp lifica r

88.

45

(A +B) (B +C) X (C +A).

b X c) =

2 A B X C.

Resp.

A aA b A c
B a B b B c
C aC b C c

89.

Provar que

90.

Achar o volume do paralelepfpedo cuj as arestas siio representadas por

(A B X C) (a

2i - 3j + 4k, B = i + 2j - }{

C = 3i - j + 2k.

7.

Resp.

91.

Se

A B X C = 0,

mostrar que ou

(a) A, B

siio complanares mas

que em nenhuma das combinai; o es de dois desses vetores aparecem dois coli

(b)

neares, ou

dois desse s vetores siio colineares ou (c) todos os vetores

A, B

siio colineares.

92.

Achar o valor de

3i + aj + 5k

para o qua! os vetores

2i - j + k, i + 2j - 3k
Resp.

93.

Se

A = x1a + y1b + z1c, B = x2a + Y2b + Z2C

provar que

A B X C =

I
xa

94.

t! !
ya

za

95.

Se

r1

que

(A X C) X B = 0.

= 3i - 2j - k,

r2

a=

(a b X c).

A X (B X C) ""'
que A B
0

Discutir os casos e m

= i + 3j + 4k forem

os vetores posii;iio doe

e Rem relai;iio a uma origem 0, aehar a distA ncia de P ao_ piano

OQR.

3.

Reap.

96.

(2, I,

2) e

Achar a dista n cia do ponto

(6, -4, 4) A

reta que passa pelos pontos

(3, -1, 4).

3.

Resp.

97.

Dados os pontos P (2,

1, 3), Q (1, 2, 1), R ( -1,


PQ e RS.

-2,

-2)

e S

achar a menor distancia entre as retas

Resp.

. 98.

-4.

C = xaa + yab+ zac,

Provar que a condii;ao necessaria e suficiente para que

= (A X B) X C e
OU B . c = 0.

pontos P,

siio complanares .

(1, - 4, 0),

v2 .

Provar que as perpendiculares baixadas dos vertices de um triangulo

aos lados opostos

(prolongados

se necessario ) encontram-se num ponto (o orto

centro do triangulo).

99.

Provar que as mediatrizes dos lados de um triangulo encontram-ee

num ponto (o centro do triangulo).

100.

Provar que

101.

Num triangulo esferico PQU cujos lados

(AXB)

(CXD)+(BXC)

cfrculos, provar a lei dos co-senos


cos p

cos q cos r

para

sen

os

(AXD)+(CXA)

p, q e.r siio
tridngulos esjericos.

q sen r cos P

(B XD)=O.

arcos de grandes

ANALISE

46

YETORIAL

com f6rmulas analogas para cos q e cos

obtidas por permuta1tiio ci rcular das

letras.

[Sugestao:

102.

I n terp reta r ambos os membros da identidade

(AXB)

(AXC) = (B C) (A A) - (A C) (8

Achar um conjunto de vetores r ecfprocos ao

2k,

j +

2j + 2k.

2. I
3 I+ k
3

Resp.
103.

Se a' =

bXc

'
b =

----

a bXc '

8 ,+,
I
J

'

cXa

A))

2i +3j

conjunto

-3

a bXc

3
7k, - 3
7 I, +J

c'=

k,

3
5k .

aXb
---

a bXc '

provar que
a=

104.

b'Xc'

a' b'Xc' '

c'Xa'

c=

a' b' Xc' '

a'X b'
a' b'X c'

Se a, b, c e a', b', c' siio tais que


a'
a'

= b'

b = c'

c= I

b =: a' c = b' a = b' c = c'

a = c'

b= 0

provar que, necessariamen te , se tern


,
a =

105.

bXc
a bXc '

c Xa
a bXc '

c'

aXb
=

a bXc '

Provar que o unico sistema de vetores recfproco a si mesmo e o for

mado pelos unitarios

106.

b' =

i, j, k.

Provar que ha um e somente um conjunto de vetores recfprocos a um

dado conjunto de vetores niio complanares a, b

c.

CAPiTULO 3

DIFERENCIAAO DE VETORES

Derivada de vetores.
unico escalar variavel

AR
Au=

u.

Seja

R (u) um vetor funi;ao de

um

Entao

R(u+Au)-R(u)
Au

6R

Au representa um incre
mento de u (veja a figura ao

R(u +6u)

Rful

onde

lado).

A derivada do vetor R (u) em relai;ao ao escalar u e dada por:

dR
du

lim

Au-+O

AR
_
Au

lim

R(u + Au) - R(u)


Au

Au-+O

se sse limite existe.

dR
e um vetor que e tambem funi;ao de u, podemos condu
siderar sua derivada em relai;ao a u. Se existe, essa derivada re
_

Como

presenta-se por

d2R

du2

E assim por diante para as derivadas de ordem

superiores.

Curvas
r

no

espao.

Se em particular

R (u) e o vetor posii;ao

(u) que liga a origem 0 de um sistema de coordenada a qualquer


(x, y, z), entao

ponto,

e a funi;ao vetorial

(u) =

(u)i + y (u)j + z (u)k

r (u) define x, y e

como funi;oes de u.

ANALISE VETORIAL

48
Quando

varia, a extremidade de r descrevem uma

urva no

espar;o cujas equa9oes parametricas sao:


x = x

Logo

Ar

(u) ,

r (u + Au) Au

Au =

" (ve1. a a f"1gura


d e u.
r

. ).
ba1xo

(u)

(u)

z (u) .

e um vetor de mesma dire9ao


.

Se

Ar

dr

u.U

ex1stir, o irm1te

sera um

vetor

na dire9ao da

Au->O

(x, y, z) e

e dado por:
dr

du
Se

senta o

reprcsenta sua

descreve a curva.

aceleraao

dU

l"1m

tangente a curva em

a extremidade de

dx i
dy ,
dz k
+ J +
du
du
du

dr

e o tempo t, dt repre-

vetor velocidade

Da mesma forma,

ao longo da curva.

corn que

dv

d2r

dt = dt2

Continuidade e diferenciabilidade. Uma funQao escalar


q, (u) e dito contnua em u se lim cf>(u + Au) = cf>(u). AnalogaAu

mente

cf>(u) e

continua em

--->o

se para cada numero

positivo e po

demos achar uin numero 0 positivo, tal que

let> (u +Au) - et> (u)j

< e

para

jAuj

<

o.

Diz-se que uma fun9ao vetorial R (u) = R1 (u) i + R2 (u) j +


+ Ra (u) k e continua em u se as tres fun9oes escalares R1 (u), R2(u)
e Ra (u) sao continuas em u ou se
lim R (u + Au) = R (u). AnaAu--->o

logamente, R

(u) e

continua emu se para cada numero positivo e po

demos ter um numero positivo 0 tal que

I R(u +Au)j

< e

p ara

Uma fun9ao escalar OU vetorial de

jAuj

<

o.

u e diferenciavel de ordem

SC existir sua 9.8 derivada. Uma funQiiO diferenciavel e necessaria


mente continua, mas a reciproca nao e verdadeira. A menos que

DIFERENCIAQAO DE VETORES

49

se estabelei;a o contrario, vamos considerar como diferenciaveis, aM


a ordem necessaria para a dcvida discussao, todas as funi;oes corn que
trataremos.

Formulas de derivadas

diferenciaveis de um escalar
vel de

u,

u,

entao:

Se A, B e C sao funi;0es vetoriais


</> e uma funi;ao escalar diferencia

1)

dA
dB
_c/:_ (A + B) =
+

2)

A
du (

3)

AXB) = AX
du +
du (

du

du
d

. B)=A

du

dA

dB
.

du + du

(</>A)= </>
_!I_
du

5)

d
du (A
+A

6)

B X C) =A

dA
d<f> A
du + du

dB
d
XC+ A
du
du

du

XB

dC
du +

BXC

{AX(BXC))=Ax ( Bx )
a:u X(B X C).
A X ( XC )

BX

dA

dB

4)

ordem nesses produtos

e importante.

Derivadas parciais de vetores. Se A e um vetor que de


pende de mais de uma variavel escalar, digamos x, y, z por exemplo,
temos A
A (x, y, z). A derivada parcial de A em relai;ao a x e
.

definida da seguinte maneira:

<3A

ax
se

este limite existir.

<3A
dy

<3A

Tz

lira A
.:lx--+0

z)
dx

y,

A (x,

y,

z)

Analogamente,

A (x,

y,

+ dy, z)

.:l--+O

A (x ,

y,

z)

dy

a:o
lira

(x + dx,

A (x,

y, z

&)

dz

A (x, y, z)

ANALISE

50

serao as derivadas parciais de

Be esses limites existirem.

VETORIAL

em relaQao a

e z, respectivamente,

As observaQoes feitas para a continuidade ou diferenciabilidade

de funQoes de uma variavel aplicam-se a funQoes de duas ou mais


variaveis.

(x, y)

Assim, por exemplo,

dizse que

<f>(x + t::.x, y + t::.y)

se lim

Ax -+0
Ay ->0

mero positivo

<f>(x, y),

<f>(x, y) e
ou

existir um numero positivo

I <f>(x + t::.x, y + t::.y) - <f>(x, y) I

<

As mesmas definiQoes sao validas para o caso de

diferencidvel

Usaremos o termo

cada

em
nu-

o tal que tenhamos


< o e Jt::.yJ < o.

Jt::.xJ

para

continua

se para

funQoes vetorais.

para funQoes de duas ou mais va

riaveis para significar que tern derivadas parciais de primeira ordem

continua (outros autores o empregam num sentido ligeiramente mais


restrito).
Definem-se as derivadas parciais de ordem superior da mesma
manei r a que no calculo diferencial.

Se

Assim, por exemplo,

tiver derivadas parciais continuas de segunda ordem pelo

menos, entao

rente.

a2A

dx dy

a2A

dy dX

isto e a ordem de derivaQiiO e indife-

Para a derivaQao parcial de vetores aplicam-se as mesmas regras


do calculo elementar para funQOCS escalares.
fune:-; de

1)
2)
a)

x, y,

()

(A x B)

ox
02

a y ax
-

Assim, se

e B sao

teremos, por exemplo,

(A . B)

ax

z,

(A. B)

aA
dx
ox B
<JA
oB

an

x ax + ax x B

{-<!_

(A . B)
_E_
ay ax

()28
<JA
. oy)Jx + fJy

oB

<JA

ox + ax

_i_ A. ()B + a A B
ax
ax
oy l
.

oB
a2A
7fY + oy ax B,
.

etc.-

DIFERENCIAAO DE VETORES

51

Diferenciais de vetores seguem regras analogas as do calculo

elementar. Por exemplo,

1)

Se

A = A 1 i + A2j + Aak,

2)

d (A B) = A

3)

d (A

4)
A

Se

B) = A

A=A (x,

y,

dB + dA

dA = dAii+dA2j +dAak

dB + dA

z),

entao

aA
aA
()A
dx + c1y dy + az dz,
ax

entao dA=

geometria diferencial e a parte da deri vada de vetores

que esta ligada ao estudo de curvas e superficies no espa<;o.

e uma curva no espa<;o definida pela furn;ao r

que

etc.

( )

u ,

e um vetor na dire<;a da tangente a C.

Se C

entao ja vimos

Se o escalar

o comprimento do arco medido de um ponto fixo de C, entao

fOr

_ dr
du

e um vetor unitario tangente a C e que e designado por T (veja

figura ao )ado).

A taxa de varia<;ao de T em

rela<;ao a s mede a curvatura de

dT
C e e dada por ds .
de

dT

ds

A dire<;ao

num ponto dado qual0

quer de c e a normal a curva

nesse ponto (veja o Problema

9).

0 vetor unitario N dessa direyao

normal chama-se normal prin-

cipal da curva.

onde

ponto dado.

B=

Entao,

= KN

A grandeza p

0 vetor unitario

= 1/K

e a curvatura de C no

e chamada de raio de curvatura.

perpendicular ao plano de T e N

T X N e a bi-normal da curva.

ta! que

Por conseguinte, T, N

fonnam um sistema de coordenadas retangulares positivo localizado


num ponto dado qualquer de
chama-se o triedro no ponto.

C.

:f:sse sistema

Quando

de

coordenadas

varia, o sistema de coor

denadas se desloca, por isso e conhecido como o triedro m6vel.


Ha um conjunto de rela<;oes ligando os vetores T, N e

dc:rivadas, <'onhecido por formulas de Fienet-Serret.


sao as seguintes:

e suas

Essas formulas

ANALISE

52
tIT

-- =KN
ds
'
onde T

dN

VETORIAL

='TB - KT

ds

dB

= - TN

'

ds

e um escalar e se chama toriio.

A grandeza q = 1/r chama-se raio de toriio.


0 plano osculador de uma curva num ponto P e o plano que
contem a tangente e a normal principal em P.

0 plano normal e o plano perpendicular a tangente em P.

plano retijicador e a perpendicular a normal principal em P.

A mecanica estuda, numa de suas divisoes, a cinematica,


movimento de particulas ao longo de curvas.

La, as ronclus0es da

geometria diferencial podem ser de grande valia.


dinamica, ja estuda o movimento dos corpos

Noutra parte, a
ligado as fOr<JaS que

produz.

0 fundamento desse estudo e a fa

mosa lei de Newton que estabelece que se F e a resultante das fOr<JaS


que agem num corpo de massa m que se move corn uma velocidade
v,

entii.o

d
F =-(mv)
dt
Se m (6r cons

onde mv e a quantidade de movimento. do corpo.


tante a rela<Jii.O acima se transforma em

dv
m-
=ma,

dt

onde a e a acelera<Jii.o do movimento do corpo.


PROBLEMAS RESOLVIDOS
1.

Se R

(u)

= x

(u) i + y (u) j +

(u) k, onde x, y

sao funoos dife

renciaveis de um escalar u, provar que

dR
du

lim
Llu->0

lim
Llu-+O

R (u + Au)

(u)

[x (u)i + y (11) j + z (u) kl

Au

[x (u+Au) i + y (u+Au) j + z (u+ Au) k)


Au

""

DIFERENCIAQAO
(u + au) - z (u)
1

1.

- 1m

dz

..
2.

dy

Dado

dz
du

T,;J

'!

(b)

(c)
(d)
3.

d2R
dt2

--

=-

I dR 1
I I
dt

(b)

d
dt

( )
dR
dt

z (u + au)

- ll

(u)

d
dt

,.

-(cos t,

! )

- sent i

(t k

cost i

d
dt

- sent j +

(sent ) J
-

- cost

c - sen ,12 + (1)2 - v2

,., -v (cos t)2 +

..

(d)

sen t)2 +

(-

cos t)2

=-

1.

z =

e-t, y

2 cos, 3 t,

2 sen 3 t

ll =-

onde t e

tempo.

(a)

Determinar sua velocidade e acelerac;i&o num tempo qualquer.

(b)

Achar o valor absoluto da velocidade e acelerac;iao para t

0 vetor posic;iao r da partfoula er

Para t

zi + yj + tzk

0.

e-1 i + 2 cos 3t j + 2 sen 3t k.

e o vetor acelerac;iao e

0,

a =

v =

= e-1

- i + 6k

e -1

- 6 sen 3t j + 6 cos 3t k

- 18 cos 3t j - 18 sen 31 k.

- 18j.

Logo,

valor absoluto da velocidade para t

0 e

v ( -1)2

valor absoluto de acelerac;iao, para t

0 e

v (1)2

4.

k ""

I '! I I : I

, (cost) j +

+ .!:__ (1) k
dt

v (-

(c)

'

, (sent) i +

Entao o. vetor velocidade e

(b)

sen t i + cost j + t k, achar

J+

Uma partfcula move-se ao longo de uma curva cujas equac;ioos param6-

tricas sao:

(a)

'! '

(a)
(a)

y (u + au) - y (u)

53

DE VETORES

Uma parUcula se move ao longo da curva

onde t e o tempo.

na direc;iao i

- 3j

z =

+ ( 6)2

+ ( - 18)2

2t2, y

'=

y"37
v 325 .

t2-4t,

z =

3t

Achar os vetores componentes da velocidade e da acelerac;ia

2k, no tempo t

1.

ANALISE VETORIAL

54

= !!!.._
dt

Vetor velo cidade

...!!. [2t2 i
dt

+ (t2 - 4t) j + 3t - 5)k) =


.

4t i + (2t - 4) j + 3 k = 4i

0 ve tor unitiirio na direao i

- 3j + 2k

Aceleraao

V' 14

.,.

1.

V' 14

dada e

(4) (I) + ( -2) ( -3) + (3) (2)

v'-14

16

3j + 2k

Logo, a componente do vetor velocidade na direiio

i - 3j + 2k
v' (1)2 + ( - 3)2 + (2)2

(4i - 2j + 3k) . (i - 3j + 2k)

2j + 3k

v' 14

V'l4
7

= :t ( ; ) !
=

[4t i + (2t - 1) j

Logo, a componente da aceleraii.o na direii.o

dada

+ 3k] =

4i + 2j + Ok.

(4) (1) + (2) ( -3) + (0) (2)


V' 14

(4i + 2j +Ok) (i - 3j + 2k)


v' 14

5. Uma curva C e definida pelas equaoes parametricas :z=J(a), y=J (a),


= j (s), onde s e o comprimento do arco de C medido de um ponto fixo da
c tirva . Se r e o vetor posiii.o de um ponto qualquer de C, mostrar que dr/da
e um vetor unitario tangente a c.
z

0 vetor

x = x (s),

curva

dr

d; = d; (xi
y

(s),

+ YJ + zk) =

z = z

(1).

x 1
d;
d

dy

d;

+ dz k

d8

Para mostrar que tem

.,

tangent

..
..

m6dulo unitirio

basta notar que

I : I ( : r
=

pois,

(ds)2 = (dx)2

6.
y

que

(a)

(dy)2 + (dz)2

2.

(b).

ja visto no calculo diferencial.

Achar o vetor unitario tangentc a qualquer ponto da

4t - 3, z = 2t2 - 61.

t=

( r + ( : r = (dx)2 + :;: + (dz)2


curva x

=t2+l,

D e te rminar o unitairio tangente no ponto em

VETORES

DIFERENCIAQAO DE
(a)

55

Um vetor tangente a curva num ponto qlquer e

[(t2 + 1) i + (4t

= 2ti + 4j + (4t

3) j + (2t2 - 6t) kl

6)k.

0 m6dulo do vetor e

I :; I
Logo,

-v (2t)2 + (42) + (4t - 6)2

vetor unitario pedido e


T

i=

2ti + 4j + (4t - 6) k

v (2t)2 + (4)2 + (4t- 6)2

Note-se que., como

ds

dr

I dt I =Tt
t = 2,

(b) Para

T =

(a)

Se A

d
(A
du

B) = A

dB

+ dA
du

du

l.!ill

dA

Au

u,

d
(A X B)
du

provar:

B.

A AB + AA

lim A

.6.u->0

d.

= 3i +3; +3k.

d;; + d;; B, (b)

d
(A + AA)
- (A B) = lim
du
.6.u->O

.6.u->O

.!!!._

sao furn;oes diferenciaveis de um escalar

= A X dB

(a)

vetor unitario tangente e

4i + 4j + 2k
T =-========v (4)2 + (4)2 + (2)2
7.

dr/dt

ds/dt

(B + AB) - A B
Au

B + AA

Au

M.
-

Au

AB
=

B +

M
-

Au

AB

du

du

--

VETORIAL

ANALISI!

56

dB
dA
=A -+-B.
du
du

A
AA) X ( B +AB) - A ,X B
= lim ( +
Au
Au->O

(AXB)
(b)
du

"'lim

Au->0

AXAB + AAX B +AA X AB


Au
AB

dB

AA

AA

XAB=AX
=limAX
XB+
+
Au
Au
Au
du
Au->0

dA
du

XB.

Terceiro Metodo.

d
d
-(A XB) =du
du
Empregando

dB1
du

8.

dA 1

dBa

dB2

Se A

(A X

- t3k

dt

(a)

dt (A B)=A dt

B),

(c)

(b)

dAa

dA
AX dB +
du
du

du

com

XB.

Ba

d
B =sent i-cos t j, achar (a) dt (A B),

dt (A A).
dB

d1h
B2

B1

5t2i + tj

---;fu"

du

j
'--

Aa

A2

Ai

teorema para derivada de um determinante, fi c amo s

dA

dt B

(5t2i + tj - t3k) (cost i + sen t j) +


+

(10 ti

+j

3t2k) (sent i - cost j)

=5t2 cost + t sent + lOt sent - cos t=(5t2 - 1) c o s t+11 t sent.

Outro Metodo.
d
dt

- (A

B)

d
dt

B=5t2 sent - t cost.

(!it2 sen t

t cos t)

Entao

5t2 cos t + lOt sent + t sen t - cost

= (5t2

1) cost

+ llt sent

=-

DE VETORES

DIFERENCIAQAO

57

i
k
dB
dA
d
tj -t3 + IOt
(b)-(AXB)-AX - + -X B= 5t2
i
dt
dt
dt
cost sent 0
een t

- [t 3

een

t i - ea cos t j + (5t2
+ [

sen t - cost)k]

-3t2 cos t i - 3t2 sent j

- (t1 een t ...., 3t2 cos t) i - (t1 cos t


+ 5t2

Terceiro
A XB

I'

- 3
t2
sent -cost 0

- (A
dt

Logo,

sen t) k] -

+ 3t2 sent) j +

Mtod-0.

-t3 cost i-t3 sent j +(-5t2 cost -t een I) k.

(' s e nt- 3t2cost) i - (t3 cos t

=A

A)

Quarto

+ (- IOt cost -

Mtodo.

+ (5t2 sent

(c)

j1 -k3t2 -cOll t 0

sent - sent - litcost) k.

;t (A X B)

Entao

11

lit cost - seri

dA

dt

dA

dA

(5t2i + tj - t3k)

sen

t) j

t) k,

+ - A = 2A

dt

+ 3t2

dt

(lOt i + j - 3t2k) ... 100t1 + 21 + w.

A A = (5t2) + (t)2 + (-t3)2 = 25 t + t2 + t'.

! ( 5t
2

'

+t2 + t&) = 100t3 + 2t +

6t5

9. Se A tern m6dulo constante mostrar que A e dA/dt silo perpendiculares,


desde que I dA/dt I >'6 0.
Como A tem m6dulo constante A A = constante.

Logo,

d
- (A

dt

Donde A

10.
+

dA

A) =A

Provar

=0
dt
d

dA
dt

A = 2A

A c perpendicular

que du (A

B X

dt

B X

C) = A

dA

dt

dt-

.., 0

desde

rlC
X -;;:;;: + A

,,

que -;ft

;;o! 0.

tlu X C +

dB

C, onde A, B, C siio furn;0es diferenciiiveis de um escalar

u.

ANALISE VETORIAL

58

Peloe Pro ble ma s 7(a) e

-A
. du

7(b),
d

X C) =A

(B

=A

dt

Calcular

du

=A

11.

[B

(B

C) +

dC
du

X-+

dC
B X-

du

dV

dt

iFV
X

dA

du

dB
du

XC

dA
X Cl + du

dB
+A dii

B XC

dA

X C +du

-=

X C.

Pelo Problema 10,

d
dl

v .

i12V
dV
dt .x di2

""

dV

dt

d3V

d(I

+v

dV
iFV
cPV
dt2 x dt2 +dt

dV

dt

d2V
dt2 -

12.

Uma partfcula move-se de modo a que seu vetor posii;ao seja dado por
C11t i + senwt j onde "' e uma constante. Mostrar que (a) o vetor veloci
dade v da pa rtfc ul a e perpendicular a r, (b) a acelerai;iio a e dirigida para a origem
e tem um valor absoluto proporcional a distanc ia do ponto a origem, (c) r x v -

""

um

cos

vetor constante.

( )
a

...

Entiio

dr
dt

.
- "' senwti +"' cos C11t J.

.,.

r v.,.

[coswti+ senwtj] {-wsenwti+wcoswtj].,.

= ( cos C11t) (-w sen wt) + ( senwt) (w coBwt) = 0


logo,

(b)

sao perpendiculares.

<Pr
-

dt2

dv

dt

-w2

cos

wt 1 - w2 sen wt J

=- w2 [cos wti + Benwtj] = -

w2r.

r, isto e, e dirigido para a ori


ea distancia do ponto a origem.

Logo, a acelerai;ao tern Bentido oposto ao de

gem.

E seu m6dulo e proporcional a

(c)

Xv

-"1

[cos wt i +Ben wt j] X [- w Benwti + w COB wtj]

co wt

sen wt

se'n wt

Cll

lr I que

coswt

k
0
0

w (coB2wt + sen2 wt) k

wk, sem vetor conetante.

DIFERENCIAQAO DE VETORF.S

59

Flsicamente, o movimento e o de uma partfoula que


ocentro da circunferncia e a acelerao centrtpeta.

13.

d2B
AX di2

Provar que

d
dt

dB
dt

<FA

di2

se

move s6bre uma cil'

A acelera9lio, dirigida para

cunferncia com uma velocidade angular constante.

dt

dB
A X dt

dA

- dt X B)

) =- ( AX- ) - - (

dA

- AX---XB

dt

dB

dt

dt

dt

dA

--

dt

XB

..

d2A

<FB

-AX 7 - dj2 X B.
14.

Mostrar que A

+A 2 +A 3)-1/2

dA .. _!_( 2
A
2 . 1
dt

'\

dA2

dA1 +
A2

A1

dA

A1i + A2j + Aak.

..

Fa9amos

dA

dt = A dt

+A 3
dt
2
2
(A12 + A 2 + Aa J1fi

dt

Logo,

2A

dA1

dt

dA2

+ 2A 2

dt

dA
A .
dt

dAa

V A12

""

dt

isto eI

+ A22 + Aa2
+2A

dA

Adt

dAa

dt

.. A

dA

dt '

Outro Metodo.

Como

d
- (A

st

Logo,

A)

2A

Note-se que

15.

Se A

dt

dt

dA
dA
+dt
dt

= 2A

dA

dt

OU

dt

==

2A

A .

dA

dt

d
-(A2J =

dt

dA

=A

dt

d.a

24dt

dA
dt

A e um vetor constante A

O como vimoe no Problema 9.

i +

x) j

(2x2y - x4)

A
0 = .l_ ( 2x2y
ox
OX
-=

d
d
-(
A A)= -(A2)

A =A2 ,

dA

se

- x) i

(4xy - 4x3)i

(e"11

-y

een

.l_ (e"Y - y sen x) j


ox

+ (ye"11 - y cos x

)j

(x2 cosy) k,

achar:

.l_ (x2 cosy) k =


OX

+ 2x cosy k

ANALISE

60
aA

iJy

( 2 z2y - x') i
iJy '

(e"'ll
iJy

""'

a:ir

( 4 xy -

4x3) i +

ax

- ysen x)j +

- x2

'"' 2x2 i + (xe"'! - sen :r)j


iJ2 A

VETORIAL

(x2
iJy

seny
k

(yezu - y cos x)j +

ax

cosy)k ..

(2x cosy) k"'"


ax

2 2)i + (y2e"'ll +ysen x) j + 2 cosy


k
.. (4y - 1.x

iJ2A

iJy2

( x2 2)i + (x e"'IJ -

) sen .xj

iJy

iJy

"" O + x2t"'llj - .x2 cos yk

a2A

--

,..

ax iJy

( )

aA

a2A

iJy ax

=-

iJy

iJy

= .x
4 i +

--

ax

a.x

(i
2 2)

iJy

x 2ez1J j - .x2 cosyk

(x2 seny) k""

a
(xe"'TJ
ax

- sen.x)J

- (x2 sen y)k .,.


ax

(xye"'IJ + e"'ll - cos.x j


) - 2x seny
k

( A)
a

ax

a
oy

a
iJy

-(.x
( e"'ll-ycosx J
4 y-4.x3) i+- y
) +-( 2.x cosyk
) -

iJy

= 4.x i + (xye"'IJ +

t"'IJ

- cos x)

j - 2x senyk.

a2A

a2A
uyux

Note-se que = , isto e, a ordem de deriva,.iio

vxuy

e indiferente.

Isto e valido de um modo geral se A tern derivadas parciais continuas , pelo


meno, ate a segunda ordem.
Se

16.

no ponto

q, (:i:, y, z)

(ij>A)
az

(ij>A)

- xy2

zi

j + yz2k, achar

(J3

( ij>A)

iJ.x2 iJz

- xy2 j + yz2 .x2y2z2 i - x2y4z j + :z:y3z3


(:z:2y2z2 - x2y4z
.xy3z3 k)
2.x2y2zi - x2y4 + 3zy3z2
az
k)

(2x2y2z i
ax

x =

2, y
...

j +

( -1)2 (1) i - 2 ( -1)'j


17.

=x

(.xy2z) (xz i

Se fizermoe
4

xy2z e A

2
( , -1, l).

,4'A

ax az

- x2y4 j

- 1, z

+ 3.xy3z2k)

4xy2z i - 2xy' j +3y3z2 k

expressao acima

se

Se F f'elr uma fun,.iio de x, y,

dt

iJF
=

at

traneforma

em

4i -2j.
z,

t, onde

:z:, ye z

siio fun,.0011 de t.

que:
dF

iJF

dx

ax

dt

iJF
(Jy

.!!:JL
dt

iJF
az

dz
dt

Provar

VETORES

DIFERENCIAgAO DE

61

na hip6tese de serem derivii.veis as funi;0es.


Suponhamos que F = 1 (x, y, z, t)i+ 2

F (x, y, z, t) j +Fa (x, y, z, t) k.

[ iJF2
dt
at

iJF2
at

iJFa
at

iJF1
at

i +

dt

Donde

iJF
at

iJF2
ax

dx +

dt +

dx

iJF
ax

dt

iJF2 d
oy

i+

iJF1
az

+ iJF
au

iJF2 dz
az

dy
dt

iJF2
ax

iJFa
ax

Entiio

<h +

dz

iJF
az

di

Geometria diferencial.
---.Demon&trat-iiaa
itr

(a) di
(a}

dB
(b) di"- -

KN,

Como T

perpendicular

f6rmulas de Frenet-Serret

TN,

de

Como

KT.

O, isto 6,

'!:

T.

normal principal,

(b)

TB

...

1, segue-se pelo problema 9 que T

Se N 6 um vetor unitii.rio-na dire<;ao de

dN

(c) dB

..

K de

curvatura

T XN, entao

+KN XN-T+ dN
(k

, entao

e p - 1/IC de

dB

dN

- KN.

Chamamos

raio de curvatura.
itr

= T X dS +
di

XN

dN
T X di +

ANALISE

62

Logo,

dB

T .

dB

= T T X dN = 0 ' donde T e per pendicular a

ds

Mas, como B

VETORIAL

ds

B = 1 segue-se que B

dB
da = 0

9),

(Problema

ds

dB
da

donde

e perpendicular a B e, por conseguinte est& no piano de T e N.

Como,

dB

da =

lelo a N; logo,
<T

... l/T de

(c)

est& no piano de T e N e e perpendicular a T, deve ser para-

raio de

- TN.

Chamamos

B de

binormal,

de

tor9iio

tor,ao.

Como T, N, B forma um triedro positivo, N, B e T, tambem o fazem,

logo, N "" B X

T.

dB
ds

dT
ds

dN
ds

Donde - =BX - + -XT=BXKN-TNXT=-KT+TB=TB-KT.

19.

Fazer um esb690 da curva

:i: =

3 cost, y

(a)

3 sent,

= 4t,

e achar

o vetor tangente unit&rio T,

(b)

normal principal N, a curvatura k e o


raio de curvatura p,

tor9iio

T,

(c)

a binormal B, a

e o raio de tor9iio

A curva e uma

figura ao !ado).

<T.

Mlice circular

Como t

(veja a

z/4, as equa-

:i: = 3 cos (z4


/ ) e
y .. 3 sen (z/4), e, portanto, ela fica t6da
no cilindro :i:2 + y2 .. 9.

90ee da curva siio

0 vetor posi9iio de um ponto

(a)

qualquer da curva e:
r

dr
dt

Logo,

= - 3 sen t i +3 cos t J'

ds
=
dt

Don de,

dT

(b) dt
dT

...

dr
dt

l l
-

rd
ds

drldt
ds/dt

- = --

d
dt

dT/dt

da- ds/dt

.5

- - sen

dr
dt

dr
dt

- sen t i

ti.+ - cos t J
5

3 cos

+ 3 sen

( -3 sen t)2 +

3
+ - cos t J

4
+- k
5

3
3
,
=-25costi-25sentJ.

ti

tj

+ 4 t k.

+4 k

)
.

(3 cos t)2

-k
5

+ 42

3 .
- - cos
5

ti-5

sen t

VETORES

DIFERENCIAQAO DE

Como,

II

=KN,

63

= J K J JN J =K pois K 0.

...

25

De

dT
ds

N= l

'
= KN, tiramos

(c)

B =T XN-

dB

dt

= x

dB

ds
t} )

Bell

"

0
4

dB/d t
ds/dt

cos t

25

4 cos t I + 4

25

--

25

25

een

tJ

J OQ
een '.

=-een t i--co&tJ+ - k

cost

sen t

( - cos t I

...

[{
=

0 vetor posi9ao de
Logo,

(s),

(a),

""

ds

= KN donde

Mostrar que:

d2y

)2 {
+

ds2

d2z

ds2

ponto qualquer da curva e: r = x

dx

dr

= ds

z - z (s) e dado por:

)2 {

d2x
ds2

um

1
.
C.Q.D., po1s, p = 21.

sen t J.

Provar que o raio de curvatura de uma curva cuj as equac;ooe param

tricas sao x

Mas

c os

cost1 +
sent1,
5
5

- 7'N =

20.

= - c os

- _.'.!_sent
-

dT
ds

+ dy

ds J

+ dz k

II

ds

(
=

dT =

ds

d2x
ds2

-!f2

(s) i + y (s) j

d2x
ds 2

(a)k.

<Fy + <11-z k
+ ds2 J
ds2

d2y
ds2

) (
2

<fl-z
dti2

)2

ANALISE

64
dr
tflr
- ... T d8
' ds2

dT

ds

KN

d3r

' ds3

VETORIAL
dN

ds

Donde podemos escrever:


T

onde

as

[(z")2

(y")2

linhas indicam derivadas em relaao

tura

Dada a curva no espa

(b)

"

torQio

Lo
go

dr

dt

t, y

ti + t2j +

I :; I ;

+ 2t2) (2j +

(1

"(TB - KT)

::
:.
y'"

1"'

dK
+ -N
ds

ds

dr/dt
ds/dt

utilizando o resultado do Pro

t2, :- -ta,

achar

(a)

a curva

: tlk.

v (1)2 + (2t)2 + (2t2)2

1 + 2t2

i + 2tj + 2t2k

1 + 2t2

4tk) - (i + 2t j + 2t2 k) (4t)


(1 + 2t2)2

-4ti

+ (2 - 4t2) j + 4tk
(1 + 2t2)2

Logo,

- 4ti + (2 - 4t2) j + 4 tk
(1 + 2t2)3

Como

dT
da

--

(b)

K
. N

IC .,.

De (a), N

Jr

d..

IC

T
dT

:r,"'

+ 2tJ + 2t2k

fit =

'
z
"

a e,

T.

0 vetor posiao e r

(a)

ds

(z")2]-1

blema 20.
22.

dK

"-

v' ( --11)2 + (2 - 4t2)2 + ( 4t)2


<1 + 2t2)3

....:21 i + (1 - 2t2)j + 2t k
1 + 2t2

2
<1 + 2t2>2

DIFERENCIAAO DE

VETORES

65

Logo,

B=TXN=

1
1+2t2

2t
1+212

2t2
1+2t2

-2t
1+2t2

1-2t2
1+2t2

2t
1+2t2

2t2 i - 21j + k
1+2t2

Entao

dB

4ti + (4t2 - 2)j - 4tk


(1 + 2t2)2

...

dt

dB

ds

11B/dt 4ti + (412 - 2)j - 4t k


=
(1 + 2t2)3
dsfdt

E tamMm

N=

[ -2ti + (1 - 2t2)j + 2t k
1 + 212

Como

dB

ds

.
- TN, tiramos

.,. (1 + 2t2)2

Note-se que
23.

J.

K ...

para esta curva.

Achar as equa90011 nas formas vetorial

cartesiana da (a) tangente,

(b) normal principal, e (c) binormal da curva do Problema 22, no ponto em que

1.

Representemos por

To, No,

normal no ponto dado.

Bo

011 vetores tangente, normal principal

T0 = i + 2j + 2k
3

N O'

-2i - j + 2k
,
3

Se designarmos por A um dado vetor e por

e,

bi

por conseguinte, a equac;iio de A ser4:

2i - 2j + k .
3

B o-

ro e r

os vetores posi9Ao respec

tivamente da origem e de um ponto qualquer de A, entao

Entii.o, do Problema anterior temos:

(r - ro)

X A

-ro

O.

ser4 paralelo

Portanto, teremos:
Equac;ao da tangente:
Equac;Ao da normal principal:
Equac;ao da binormal:

(r - ro) X To - O.
(r - ro) X No - O.
(r - ro) X Bo - O.

Levando nessas equoos as expreBSoos de

+ 11 j +

k e ro = i + j +

x-

y 1 .,.
2_

- 1

____

To, Noe Bo acima

e de

- z

i +

k, e desenvolvendo obtemos, respectivamente

- -,
2/3
2

- 2/3

-2-- --l-

x- 1

-2

y - 1

- ---=!"

2
-

-2/3
-2-

ANALISE

66

VETORIAL

que siio as equai;oos cartesianas pedidas.

24.

Essas equai;oes podem

(Veja o Problema 28 do Cap(tulo

escritas na forma parametrica.

tamMm

ser

I).

(a) plano oscula


(c) plano retificador da curva dos Problemas 22 e 23, no

Achar as equai;oes nas formas vetorial e cartesiana do

dor; (b) plano normal e


ponto em que t = 1.

(a)

0 plano osculador e o plano que conte m a tangente e a normal prin


Se r ftir o ..vetor posii;iio de qualquer ponto dsse plano e

cipal.

t = I, r - ro sera perpendicular a Bo, a

(r

r o)

(b)

binormal

no

ponto

ro o do ponto
t
1, isto e,
""

Bo = 0.

0 piano normal e perpendicular ao vetor tangente no ponto dado.

Logo, a equai;iio pedida e

(r - ro)

0.

(c)

0 plano retificador e per

pendicular A normal principal no pon


to dado.
no e (r

Logo, a equal(iio dsse pla

- ro) No

...

O.

As equai;oos cartesianas ds
pianos siio respectivamente,

2 (x-1)-2 (y-1) + 1 (z-2/3)=0,


(x-1)+2 (y-1) + 2 (z-2/3)0,
e

P la no retiflcador

-2 (x-1)-(y-l) + 2 (z-2/3)-0.
A figura

ao

lado mostra. os pla

nos osculador, normal e retificador,


da curva C no ponto P.

25.

(a) Mostrar que a equai;iio r

r (u, v) representa uma superffoie.

iJr
.
iJr
X a; representa um vetor normal a essa superffo1e.
u

(b) Mostrar que iJ

(c ) Determinar um unitario normal A seguinte superffoie, onde


r = a cos u

(a)
tara

Se dermos a

uma

curva

> 0:

a sen u sen v j + a cos v k.

sen v i +

um valor constante digamos

uo, r

..

(uo, v)

represen

que pode ser de

signada por u = uo. Analogamente,


u=u1 define outra curva r=r (u1, v).
Portanto, quando u varia r = r (u, 11)

representa uma curva que se desloca


no espai;o, gerando a superffoie. S.

(u, 11)

Logo, r = r

representa a super

ffoie S assim gerada, como mostra a


figura ao lado.
Ai!

curvas

representam
superffoie.
superffoie.

u =

curvas

uo,

u=

u,

definidas

Da mesma forma

11

. .

nessa
,.

vo, 11-111

representam tambem curvas de1111&

DIFERENCIAAO DE VETORES
u

Dando valores definidos a

uo

f!cie.

vo,

e a

v,

67

obtemos pontos da superf!cie.

por exemplo, se encontram e definem o ponto

(u, v) definem as
u = constante e v

Dizemos que os pares de mimeros

neas da 'superf!cie.

Se t6das as curvas

(uo, vo)

As curvae
da super

coordenadas curvilf
constante siio per

pendiculares entre si nos pontos de interseiio, o sistema de coordenadas curvili


neas 6 dito ortog<mal.

No capftulo 7 entraremos em mais detalhes s6bre as coorde

nadas curvilfneas.

(b)

Tomemos um ponto P, s6bre a superffcie S, e admitamos que suas coor

denadas sejam

(uo, vo),

em P derivando

de ac6rdo corn a figura ao lado.

em relaiio a

curvas no espo, sabemos que


11 -

vo

u,

mantendo

or/ou em P

em P,. como mostra a figura.

tangen te a curva
Como

or/ou

u =

const.

or/ou

"'

..,

Obtemos o vetor

constante

represent.a

Anllogamente,

um

""

110.

or/ou

Da teoria da1

vetor tangente a curva

ro/011

representa um vetor

uo.

repreeentam vetores tangentes em P ae cnrvas perten

centes a superffcie S, segue-se que sses vetores s&.o tangentes l superfkie em P.

or/iJu X or/ov 6 um

Por conseguinte,

(c)

OrfiJu
or/iJv

""

vetor normal a S em P.

a sen 'U sen Vi +a sen

a cos u cos v i +

sen

'U

II COB U

cos "j

- a

sen Ilk

Logo,

or/ou. x iJr/ov =

i
-a sen u sen v
a COS U COS 11

a
a

cos u sen 11
sen u cos v

-a

k
0
sen

11

OU

or

OU
represent.a

um

or
011

- 2
a

COS 'U se n

11

- a2

sen

'U sen2 11 j

vetor nor ma l a superffcie n um ponto

2
a. sen

II COS

qualquer (u, v).

11k

AN .\.LISE

68

VETORIAL

0 unitari o normal sera obtido dividindo-se iJr/iJu X iJr/iJv por eeu m6d ulo,

I or/au x or/ov I dado po r:

V a4 cos2 u sen4 v +

a4

sen2 u sen4 v +

= v a4 (cos2 u + sen2 u) sen4 v +

V a4 sen2 v (sen2 v

+ cos2 v) =

a4

sen2

11 cos2 11 =

v cos2 v

sen2

==

a2

sen

se sen

-a2

sen

se sen

11 < O.

> 0

Ha, portanto, do is vetores unitarios normais, dados por:

(cos u senv i + sen u sen v

j +cos

v k) = n.

a superficie dada e definida por x


u sen 11 , z = a cos v donde se verifica que x2 + y2 +
esfera de raio a. Como, r = an, segue-se que

Deve-se notar que


a

y =
uma

se n

n ""'

cos

u sen v i + sen u sen 11 j +

cos

a cos

z2 = a2,

een

11,

que e

vk

11etor unitdrio normal


26.

exterior a es fera no ponto (u, 11).


2
Achar a equa9ao do plano tangente a su perficie z =- x2 + y no ponto

(1, -1, 2).


Sejam x

...

u, y

=v

u2 +

z =

112

as equa90es parametricas da euperffcie.

0 vetor posi9ao de um ponto qualquer da su perficie e:


r ... u

Logo
(1, -1,2),

::

onde

i + 2u k - i + 2k,

Pelo Problema

i + 11 j +

::

(u2 + 112) k
ponto

.,. j + 211 k ... j - 2k no

= 1e11 - -1.
25, um vetor

au

CJv

normal a superffcie nesee ponto e:

(i + 2k) X (j - 2k) - -2i + 2j + k.


0 vetor posi9 ao do ponto (11-1,
e Ro

i - j + 2 k.

2)

O vetor posi9ao

de um ponto qualquer do plano e:

R
Tiramos

==

xi + y j +I k.
da

fi gura

l a do

ao

Ro e perpendi cular a
---- y equao do pla no e (R - Ro)

n,

R -

que,

logo

= 0 -ou
[(xi+yj+zk)-(i-j+2k)] [-2i+2j +
+kl= 0 isto e, - 2 (x-1) + ( 2 (y+l)+
2.
+ ( z-2) = 0 OU 2x - 2y - I

DIFERENCIAAO

DE

VETORES

69

Mec!nica.
27.

MoBtrar que a acelera1:ii.o

a de

uma partfoula que se move ao longo de

uma curva no espaQO corn uma velocidade

6 dada por:

dv
v2
a--T +-N
dt

onde T 6 o vetor unitlirio tangente A curva, N 6 o normal principal unitl!.rio, e p "

6 o raio de curvatura.
Vetor velocidade v =modulo de v multiplicado pelo vetor unitario tangente T .
., =

OU

vT.

Derivando,

v
d
dt

d
- (vT)
td

dv
dT
-T + v td
dt

mas, pelo Problema 18 (a),

dT

-dt

dT

--:;::.....

ds

ds

dt

dt

- - KN - = KvN

Logo,

vd
a=-T +v
&

(- )

dv

vN
p

=-

&

vN

v2
-

0 que mostra que dv/dt 6 a componente de acelera1:ii.o na dire1:ii.o da tangente


A trajet6ria e

2/p, na dire1:ao da normal

geralmente de acelera<io centripeta.

28.

Se

principal.

Esta ultima 6 chamada,

0 Problema 12 6 um caso particular deste.

m
r X F =M 6
dH/dt, onde H = r X mv

6 o vetor posi1:ii.o de uma partfcula de massa

ponto 0 e F, a f0r1:a externa aplicada na partfcula,

F em rela1:ii.o

0.

Mostrar que M

em relaf,'ii.o ao
o momento de
e v 6 o yetor

vclocidade da partfcula.

Mas

= r

dt (r

X F

= r

d
di (mv)

mv)

d
dt (mv)

-r

dt (mv) +v

pela lei de Newton.

d
r
dt

X mv

mv

dt (mv) +0

isto 6,

Note-se que a relaQii.O 6 satisfeita para


quantidade de movimento angular.

constante ou nii.o.

chama-se a

ANALISE

70

VETORIAL

Essa. relai;iio estabelece que o momento e a taxa de variai;iio da quantidade

de movimento angular.

sse resultado e facilmente generalizado para um sistema de

massas m1, m2,

, m,.

aplicam fori;as F1, F2,

e cujos vetores posii;iio siio

Neste caso, H

, F,..

de movimento angular total, M

dH

= dt
29.

rk

k-1

como antes.

r11 r2 ,

, rn

particulas de
nas quaia

se

ea quantidade

mr.r1cXvr.

k-1

X Fk e o momento resultante

tamMm

Um observador localizado num ponto fixo em relai;iio a um sistema de


coordenadas xyz de origem 0, como mos-

tra JI, figura ao !ado, observa um vetor

A = Ai i + Ax j + Aa k e verifica que

a sua derivada em relai;iio ao tempo e

dA1/dti

dA2/dtj + dAa/dt k.

de, nota-se que

ele

seu

Mais tar

sistema de

coordenadas estiio girando em relai;iio a

um sistema XYZ, fixo no espai;o e de ori

gem tambem em 0.

seria a derivada de

Pergunta-se

qual

A em relai;iio ao

tempo para um obaervador que se man

y tivesse fixo em relaiio ao sistema XYZ.

(a)
as derivadas de A respectivamente

Se

dA

dt

1 e

dA

dt

qes1gnarem

em

relai;iio ao sistema fixo e ao sistema

dA

m6vel, mostrar que existe uma grandeza vetorial <.ii, tal que,

dA
dt

--

dt

<i1

X A.

(b). Se D1 e Dm forem os operadores das derivadas em relai;iio ao tempo no

sistema fixo e no m6vel respectivamente, demonstrar A identidade

D1 ED,,.+ cox

(a)
tempo.

(10
isto e,

(2)

.Para o observador fixo, os vetores i, j, k variam, na realidade, corn


Logo tal observador calcularia a derivada de A assim:

dA
dt
dA
dt

dA1
=

dt

l .

dA
dt

+ dA2
dt

+ A

!!i._
dt

dAa
+
k +A 1 !!i._ A dj
dt
2 dt
dt
+A

dj
dt

+A

+A dk
3

dt

dk

dt .

Como i e um vetor unitario, di/dt e perpendicular a i

portanto estar no piano de j e k.

(veja

Problema 9) e deve

DIFERENCIAQAO

DE

71

VETORES

Logo

di

(3)

+a2 k

- = alJ
dt

AnAlogamente,

(4)

dj
dt

(5)

dt

dk

C omo

(4),

:;

de

= aa k

"

+ Q41

.
. +
aeJ
=au

J'

0, a. der1' vad a da

ai

de

(3);

Da mesma forma, como i

dk
, J dt
.

dj

dt

"

dj
dt

logo at = -

0 e

= 0, i

ae

+ di

-di

J" = O .

as 1

dj
dt

at

a1.

dk
d t +.!!i._
!lt

k= 0 e a5 = -;- a2; como

= - aa.

Logo,

que pode ser escrito da seguinte maneira:

Entao, se fizermos

aa - w11 -a2

w2, a1

wa

o determinante fica igual a

kI
W3

Aa

on de

"'

W1 i

+ W2 j

+ Wa k.

A grandeza Qt e

i;istema m6vel em rela9ao ao siatema fixo.

(b)

Por defini9ao D1A

D,.A

..

Im

Cal

X A

vetor velocidade angular do

derivada no sistema fixo

derivada no sistema m6vel

ANALISE

72
De

VETORIAL

(a),

o que demonstra.

identidade

D1 "" Dm +

Achar (a) o vetor velocidade e

30.

llJ

(b) a aceleraQiio de uma

partlcula m6vel

ta! como e vista pelos dois observadores do Problema 29.


(a)

Seja o vetor A do Problema 29 o vetor posiQiio

r da partfcula.

Empre

gando a notaQ:io de operadores do Problema 29 (b), temos:

D1r X (Dm + CIO X ) r

(1)

Dmr + Cll X r

Mas

Dtr
Dmr

(1)

vetor velocidade da partfcula relativa ao sistema fixo

Vplm

CllXr
Logo

Vpf/

vetor velocidade da partfcula relativa ao sistema m6vel

Vm//

ve tor velocidade do sistema m6vel relative. ao sistema fixo .

pode ser escrita da seguinte maneira:

(2)

Vpf/

Vp/m +

Cd

Xr

ou, numa nota.Qao mais sugestiva:

Vpf/

(3)

vv/m + Vm//

Note-se que os papeis dos ob se r va dores podem ser trocados.

Assim o obser

vador fixo pode considerar-se como se estivesse, na realidade, se movimentando


em relaQiio ao outro.

Neste ea.so devem os trocar os

indices

tambem mudar "' para -C'IO, uma vez que a rotaQiio relativa

e j entre si

e invertida.

Fa

zendo essas alteraQCies (2) se transforma em

Vp/m
e

assim

Vpf/

CiO x r

OU

Vp//

Vp/m +"' x r

resu ltado e vilido para qu alquer o bserva dor.

A acelerai;ao da partlcula determinada pelo observador fixo em 0 6

(b)

D/

D1(D1r). Tomando D1 de ambos os membros de (1) e empregaudo


(b) teremos:

eqilivalncia de operadore s estabelecida no Problema 29

D1(D1r)

D1(Dmr + Xr)

(Dm + wX) (Dm r + CllJXr)

Dm (Dmr + fOXr) + IAJX(Dm r + coXr)

... Dm2r + Dm (WXr) + W X Dmr +cio X (tlJXr)


OU
Dr

Dm2 r + 26J X Dm r + (Dm Cll) X r +al X (til X r).

FaQamos

apff

ap/m

Dfr
D,,.2r

a cele raQiio da partfcula rela ti va ao sistema fixo

aceleraQ iio da partlcula relativa ao sistema m6vel

DIFERENCIA<tAO

DE

VETORES

73

Logo,

Bmlf= 2w X Dm.r + (Dm .i) X r +et X (.., X r)


=

<',

aceleraQiio do sistema m6vel relativa ao sistema fixo

cntiio, podemos escrever

8p//

8p/m + Bm/f

Em muitos casos importantes, flt e um vetor constante, isto e, a ro taQii o


processa corn uma velocidade angular constante.

am/f

200 X Dmr +

QJ X

Logo

(00 X r) =

Be

Dmtll = 0 e

2(11 X Vm +(&IX ((&IX r ) .

A grandeza 2(&1 X vm chama-sc a acelerai'io de Cori6lis e

co X

(GIXr) chama-se

a acelerai'io centripeta.

As leis de Newton siio estritamente validas somente para


isto e, sistemas fixos ou que
men te a um sistema fixo.

OS

sistemas inertes,

movem corn uma velocidade constante relativa

se

A terra nao e exatamente um sistema inerte, da{ a

presenQa das chama<las f<'m;as extras fictfcias (Cori61is, etc.) que devem ser con
Se a masa de uma partfcula e uma constante M,

si<lera<las.

segunda lei de

Newton fica assim cxpressa:

onde

Dm <lcsigna d/dt como seria calculada por um obervador na terra,

resultante de t6das as forQas reais medidas pelo dito observador.


termos do segundo memoro de

(4)

F e

Os dois ultimoa

siio desprez{veis na maioria dos casos e niio

siio usados na pratica.

A teoria da rela.tividade, devida a Einstein, modificou radicalmente os

con

ceitos de movimento absoluto que estiio subentendidos nos conceitos ncwt.onianos


e ja provocou uma revisiio nas leis de Newton.

PROBLEMAS PROPOSTOS

31.

(c)

Se R

I , ,
Resp.
32.

e-1i + I n (t2 + I)j - tg t

(d)

(a)

I ; I

- i

- k,

para t

(b)

k,

achar

(a)

, (b) ,

0.

i + 2j,

(c) v2,

(d) v5.

Achar o vetor velocidade e a aceler&Qiio de uma parUcula quc se dcloca

ao longo da curva

:i:

2 sen 3t,

y =

2 cos 3t,

z =

St num tempo qualquer t > 0.

Achar o m6dulo do vetor velocidade e da aceleraQiio.


Reap.

11

= 6 cos 3t i - 6 sen 3t j + 8k,

Iv I

=-

10,

is.

a=

-18sen3ti -18ccs3tj,

ANALISE

74

33.

Achar um vetor unitario tangente, num ponto qualquer, A curva

= a cos wt, y = a sen w!,

Sendo A

34.

= bt onde a, b, w siio const.antes.

Resp

Sc A

scn

i +

cos

36.

Achar

1 (A

achar

Sc

A(I)

= 3t2

j +

38.
dA

Se

d2A

- i - 3k

dt

dt2

k,

(B X C)

i-(t + 4) j

B = cos
para

(c)

1,

( AX --;ft
dB )

(d) i + 6j + 2k.
sen

se

d2B
d2A
---- B
ds2
ds2

+ w 2r

+ (t2-2t) kc B(t)

-3()i

sen

0, onde a

(b)
(c)
ondc C1

r = e-al
c

a ic
e- t \ 1e
e-at

s.

+ 14j.+20k.
dado

A= 2i + j

em t = 0.

Mostrar que

(a) r

t i + 3e-1j-3 cost k,

(t3 - t + 2) i + (1 - 2t4)j + (t - 4 sen t) k.

r= e-1 (C1 cos 2t + C2 se:i 2t), onde C1 e C2 siio vetores


=

"ld2r

j - 3k,

os rar que a soI UQao


Mt
- gera
Ida equaQao diferenc1a

Ac B siio fu rn,oe s <lerivaveis de

. 1 d2r
dr
constantes e a sol w;ii.o da equaQiio d"f
1 erencm
di2 + 2 dt + 5r

40

para

= 0.

6t i-2412 j + 4 sent k, ahar A sendo

Resp.
39.

(/1) 7j + 3k,

d2
(A X B) para t = O.
dt2

Resp.

(d) di

7i +

Resp.
37.

-6,

.
6j - 6k.
- B )

Resp

B = (2 t - 3) i + j - / k, achar

d
du (A X

2i + 3j - k, achar

+ b2

(c) di IA + BI,

(a)
u

bk

+ aw cos UJ{ j +

V aZ w2

(b) di (A XB ),
Resp.

sen wt

t2 i - t j + (21 + I) k

t = 1.

35.

- aw

d
(a) di (A B),

C =

VETORIAL

O.

dr

dt2 +2a -;ft+

w siio constantes, e

Va2 - w2t + C e - v a2 - w2t)


2

se

a2

(C1 sen v' w2 - a2 t + Cz cos v' w2 - a2 t)

(C1 + Czt) se a2 - w2

.. 0.

C2 sao vetores arbitrarios conetantee.

2 > 0

se

a2

- w2 < O.

DIFERENCIAQAO
41.

Resolver

d2r

(a)

(c) di2

+ 4r = O.

42.

Resolver

d2r
dr
- 4 dt
dt2

dY

dt

X = C1 cost + C2 sen t,

Resp.

oA

Tx
oA

+2

(b) dt2

dr

dt

= 0,

- Y.
Y = C1 sen t - C2 cost.

oA
7iY,

-y2 cos xy i
o1A
=
ox oy
44.

o1A

oy ox

Resp.
45.

-4i

= -x sen xy i +

3x j - 2k,

o1A
2
- -x cos xy i,
oy -

-2

(xy cos xy + sen xy) i +

. oy ox .

3j

+ xz2 k e B=2zi + yj-x2k, ach a r

0;y

(AX B)

- 8j.

C2 siio vetores ronstantes e A e um ecalar constante, mostrar

e->-x (C1 sen Ay + C2 cos Ay)

ou
02u
+
=
ox2
-a!T
o.
46.

ox oy )

-2).

Se C1
=

oy2,

(3y-4x) j-3 k,

- 4j,

Se A=x2yz i-2xz3

em (I, 0,

ox2,

-y sen xy i +

Resp.Tx

Provar que A

escalares eonstantes e i

E:ste

d?r

75

Se A = cos xy i + (3xy - 2x2) j - (3x + 2y) k, achar

43.

que H

VETORES

5r = 0,

dX
X,dt =

DE

satisfaz

po eiw(t-r/C)

= v

resultado e muito importante na

parcial

onde po e um vetor constante, we

f
-1, sa hs az

a equac;iio diferencial

,
a

equac;ao

siio

1 o2A
'a A
=
-;: 7);
c2 .

o2 A + 2

teoria eletromagnetica.

Geometria diferencial.
47.

Achar

(a)

o uniM.rio tangente

cipal N, (d)a hinormalB, e (c)a torc;iio

T, (b)

a curva tura

para a curva

K,

(c) a norm al prin

= t-t3/3, y=t2, z=+t3/3

ANALYSE

76

(I -t2)i

2tj

VETOBIAL

(1
t2)

t2)k

(t2

Resp. (a)

T=

-'----'--'--0..--'---'-

(c)

N =

(d)

48.

V2 (1

2t

1 + t2

(t2

no

Uma curva

1-t1
1 + tl

2t;

1) i

V 2 (I

t2)

1) k

(e )

1' -

s,

espa'<o e definida em funi;iio do parAmetro

compri

mento do arco, pelas equai;aes:


z =

Achar

(a)

(b)

T,

Re8p. (a)

T=

(b)

N=

(c)

B=

arc tg

(c)

(d)

K,

v2s; +
82 +I

82

N,
i +

- v2 8 i
s2

! v2 In (s2

y=

B,

(l
82

v2s;
,2 +I

(e)

T,

1)

(j) p, (g)

.2) j

+I

z = 8

<T.

(d)
+ vr2 8k

(e)

+k

Achar

Resp.

e ,,. para a curva

2 v 9t4 + 9t 2 + I
(9t + 4t2 + l.)3/2

z
'

v2
82 + I

= ----

v2
s2+I

=
T

82 + 1

_t,

<T

s2 +I

= ----.
v' 2

y = t2 , z = tJ chamada cubica

1' =

9t

reveres.

3
+ 9t2 +I .
T

= 0.

50.

Moetrar que numa curva plana a tori;iio

51.

Mostrar que o raio de curvatura de uma curva plana, cujas equai;i'ies

silo: y =

e:

(j) p =-----=v2
(g)

49.

- arc tg 8

52.

r =

f (z),

z =

Achar

curvatura

s
Re p.

U:ma elipse,

IC

se

b.

(a2 sen2 u

tran sfor ms

ab
+

1 + (y')2

y"

o raio de curvatura da curva cujo vetor posii;iio

a cos u i + b aen u j, onde a e b sao constantes positivas.

caso em que a

p=-a.

O, isto e, a curva fica no piano zy, e dado por p

b2 cos 2 u)312

; se a

Interpretar

b, a curva dada, que e

_
numa circunferencia de raio a, e o raio de curvatura

em

DIFERENCJAAO
53.

dT
y,

dN
T, Ta

Reap.

(IO

54,

(b)

I; 11

que

Provar

p -

57. - . Achar
z .. 4 sen (8/2).

58.

"

XB

de term mar

ao .

rX r

no

espa 90 r

r (t)

- r Xr,

1
'"' 8

e dada numrica-

em

relao a t.

para a curya no eepa90 r, -

..

do arco, mO!ltrar

d1r
dr
d'lr
d;Xd;i
(cflr/ds2)2
que

mos trar

16 - 2 cos
. 8,

Achar a tor9iio da curva

que

Q_
I; 11
- 8 - sen 8, f1 - 1 ..:..

cos

8,

(3 + co s/J) cos 8/2 + 2 sen 8 sen 8/2

., ..

r(t).

IC -

., para a curva no espa1;0

" c

significam derivadas

Se o parAmetro t ftir o comprimento

"'
Sen

Resp.

U1

lr X r J 2

1' -

56.

que a curvatu ra da curva


1; XI , onde os pontos

IC -

(4)

55.

dB
{ii

podem ser escrita R sob a forlllll

TT + rB.

Prova r

mente por

- GI X N,

77

VETORES

de Frenet-Serret

Mostrar que ae formulae

.. c.t X

DE

12 cos 8 - 4

2t + 1

"'t=l""

12

t"="J ,

, y -

., t + 2 .

Explicar a reeposta obtida.

Reap.

1'

Mostrar que as equa1;6es da

59.

normal A curva no esp390.


r =

ro

tNo, r

60.
A curva

A curva estA no piano

- 0.

ro

tBo

r=-r (I)

no

ta ngente,

Resp.

(a) Tangente:

(b)

Normal:

(c)

Binormal:

r ==

r -

-3 , y

==

- 3i +
""

(b)

4rj

+ t

3
411" - 5 t,

-3i + 4rj + t

ou

ou

-3 + t, y 41'", 0.

x-=

+tTo,

binormal

4
5 t.

z =

z =-

e (c)

- r.

r-ro

parAmetro.

( : f : k)

ser eecritaa

em que

( :j : k)

4
= -3I y = 4r + 5

5.

normal p ri ncipal

- 4t no ponto

-3i + 4rj + ti

podem
t e um

respectivamente onde

3 cos t, 11 ... 3' se n t,

da normal principal e da bi

ponto t=to

Achar as equ39oos de (a) tangente,


x =

- 3y + 3z

ou

ANALISE

78
61.

Achar as equai;ces do

retificador a

c u rv a x

(a)

piano os cu la dor ,

(b) piano

normal e

(c)

piano

= 3t - t3, y = 3t2, z = 3t + t3 no ponto em que t = 1.

(a) y -

Resp.
62.

(a)

YETORIAL

+ 1 = 0,

(b) y + z - 7 = O, (c) x = 2.

Mostrar que (} diferenrial do comprimento do arco na superffcie

r = r (u, v) e dada por:


ds2 = E du2 + 2F du dv + G dv2
onde

(b)

que a condi.,ao necess,ria

Provar

coordenadas curviUneas

u, v

suficiente para que o sistema de

seja ortogonal e que F = 0.

Achar a equao do piano tangent.ea superffcie z =xy no ponto (2,3,6).

63.

Resp.

3x +

21f

6.

Achar as equa.,0es do piano tangente e da normal a su perf fcie 4z =z2-y

64.

no ponto (3, 1, 2).

Resp.
Provar

65.

ou

que

3z - y - Zz = 4;
um

unitario

x =

normal

3t + 3,
a

y = 1 - t, z =

s u perf fc ie

= r

2 - 2t.

(u, 11) e

..E!_.
iJv

, onde E, F e G siio definidos do mesmo mod


. o que no Pro-

v EG - F2

blema 62.

Mecanica.
66.

Uma parUcula se desloca ao longo da curva

r = (t3 - 4t) i + (t2 + 4t) j +

onde t e o tempo.

Achar os m6dulos das componentes tangencial e normal da

acelera.,ao quando t =

Resp.
67.

2.
Tangencial, 16;

normai,

2v73.

Se uma partfcula se desloca ao longo de uma curva com uma velocidade

e uma acelera.,ao

(8 t2 -'- 3t3) k .

ncament_e

por

provar que o raio de curvatura da trajet6ria e dado num-

a,

v3

vXaJ.

DIFERENCIAQAO
68.
chamada
que

DE

VETORES

79

Um corpo e atraido par11 um ponto fixo 0 corn uma f6ri;a F = j

jfJri;a central,

onde re o vetor posii;iio do corpo em relai;ao a 0.

X v=h, onde he um vetor constante.

(r) r,

Mostrar

Provar que a quantidade de movi

mento angular e constante.

69.

Provar que o vetor acelerai;ao de uma partfcula que se desloca .ao longo

de uma curva no espai;o fica sempre no piano osculador.

70.

(a)

Achar a acelerai;ao de uma patfcula que se move no piano xy em

funi;ao das coordenadas polarea

(p, tf>). (b)


p?

Quais siio as componentes da acele

rai;ao paralela e perpendicular a

Resp.

(a) :;

[(j:j

+ [(j:j
(b)

ii

p;p2) cos tf>


-

(p;,; + 2 p<P) sen 4>1 i+

p;p2) aen q, + (p + 2p) coll If>] j

P4>2, po+ 2 P

CAPiTULO 4

GRADIENTE, DIVERGNCIA E ROTACIONAL

0 operador diferencial vetorial de L, que se escreve V, e


definido por:

1tste vetor possui propriedades analogas as dos vetores comuns:

muito tltil na defini9ao de trs grandezas que aparecem nas apli

ca9oos praticas e conhecidas por

gradiente, divergbicia

0 operador V chama-se tamhem nabla.


Gradiente.

define um campo

creve

V</>,

OU

rotacional.

</> (x, y, z) uma furn;ao definida e derivavei


(x, y, z) de uma dada regiao do espa90 (isto e,
escalar derivavel}. 0 gradiente de <f>, que se es.
</>, e definido por:

Seja

em todos os pontos

</>

grad

Note-se que V<P define um campo vetorial.


A componente de V<P na dire9ao de um vetor unitario a e dada
por

V<P . a

e e chamada de

derivada dirigida

<P rta dire9ao de a.


</> no ponto (x, y, z)

de

Flsicamente, representa a taxa de varia9ao de


na dire9ao a.

Divergencia.

Seja

fun9ao

definida e derivavel em todos os pontos


do espa90 (isto

gbicia

e, V

(x, y, z)
(x, y, z)

V1i + V2j + Vak

numa dada regiao

define um campo vetorial derivavel). A

de V, que se escreve

OU

div V,

definida por:

diver

DIYERGtXCIA

GRADIE::-\TE,

cW1

Note-se a

0V2

ox

oy

ROTACIONAL

81

A B= AiB1 + A2B2 + A3B3

o V3
oz

analogia com

tamhem que V V;;CV V.

Rotacional. Se V (x, y, z) e um campo vetorial derivavel, o


V,. que se escreve V X V, ou rot V, e definido por :

rotacional de
VXV=

(a:

i +

:y

j +

! )

k X (Vii + V2j + Vak)

o o o
ox oy ai
Vi

Va

V2

o o
oy Tz

ox
c

( oVa
oy

V2
_

Va

<1V2

oz

o o
ox o

if

)i (
+

Vi

<1V1

oz

Va

o Va
iJx

o o
iJx 7fii

j+

) (
.

Vi
<1V2

iJx

k=

V2

oVi
oy

k.

Note-se que no desenvolvimento do determinante os operadores


a
a
, Tz devem, preceder Vi, V2, Va.
,

oy

Formulas corn V. Se Ae Bsao funi;oes vetoriais derivaveis,


<P e 1/; sao funi;oes escalares derivaveis de posii;ao (x, y, z), temos:

1)
2)

V (</> + 1/1)

V<P+Vi/I ou grad (</> +

V (A+B)=V

1/1) = grad </> + grad 1/1

A+V Bou div (A+B)=div A + divB

3)

V X (A +B)=V X A+ VXB ou rot (A+B)=rot A+ rotB

4)

V (</>A)

5)

)
A + </> (V X A)
V X (</>A) = (Ve/>X

6) V

(Ve/>)

(A
XB)

A + <P(V : A)

B:, (VX A) - A. (V X B)

.ANALISE

82

7)

V X (A X B)

8)

V (AB)

9)

B (V A) - (A V)B + A (V B)

(BV)A+ (AV)B +BX (VXA)+ AX(VXB)

.=

(V </>)

(B V) A

VETORIAL

v2cp

CJ2<f>
a2<1>
a2<1>
+
+
()z2
()
ax2
y2

on de

chamado operadof laplaciano.


10)

V X (V</>)

11)

V (V X A)

12)

V X (V X A)

O rotacional do gradiente de </> e zero.

0.

0. A divergencia do rotacional de A e zero.

V (V A)

V2A.

Nas f6rmulas 9-12, supoe-se que <f> e

tern derivadas parciais

de 2. ordem continuas.

lnvariancia.
sianas retangulares

Tomemo s dois sistemas de coordenadas carte

xyz

x'y'z'

(veja a figura abaixo) de mesma ori

gem O, mas cujos eixos giram um em relac;ao ao outro.


Um ponto P no espac;o tern para coordenadas
nesses dois sistemas.

retangulares sao dadas por:

x'
y'

(1)

'

lux + l12y + l13z


l21x

l22Y + l23Z

l31X + l32Y + l33Z

z'

..

(x, y, z) ou (x', y', z')

As equac;oes de transformac;ao de coordenadas

(;t,y, z)
(z:y z')

GRADIENTE, DIVERGENCIA
onde l;ki
em

'E

ROTACIONAL

83

k= 1, 2, 3, sao os co-senos diretores dos eixos

j,

rela9ao aos eixos

x,

(veja o Problema 38).

'
x ,

y'

'

Quando os dois

sistemas nao tern a origem no mesmo ponto as f6rmulas de transfor


ma9ao tomam o seguinte aspecto:

(2)

onde a origem 0 do sistema xyz esta localizado no ponto (a1', a2', a3')
do sistema

x', y',

'
z .

As equai;oes de transformai;ao de coordenadas

(1)

definem uma

rota<;iio simples, enquanto as equai;oes (2), uma rota<;iio mais


transla<;iio de eixos.

uma

Qualquer movimento de um corpo rigido pode

ser decomposto numa translai;ao seguida de uma rota9ao.

Uma trans

formai;ao de um sistema de coordenadas retangulares em outro diz-se

ortogonal.

Uma transformai;ao linear geral chama-se uma transjor

ma<;iio ajim.
Fisicamente uma func;ao de ponto escalar ou um campo escalar

<P (x, y, z)

calculada para um dado ponto deve ser independente das

coordenadas do ponto.

Assim, a temperatura num ponto independe

do sistema de coordenadas usado.

Entao se

<P (x, y, z)

for a tempe

ratura no ponto P quando usamos o sistema de coordenadas

(x, y, z)
<P' (x', y', z') fOr a temperatura no mesmo ponto quando usamos o
sistema (x', y', z'), deveremos ter <P (x, y, z).=<P' (x', y', z'). Se tiver
mos <P (x, y, z) = <P' (x', y', z'), onde x, y, z e x', y', z' estao re
laci nados pelas equa9oes de transformac;'ao (1) e (2), diremos que
<P (x, y, z) e um invariante sob essa transformac;ao. Por exem
plo, x2 + y2 + z2 e um invariante sob uma rotac;ao de eixos retan
gulares, pois x2 + y2 + z2
x'2 + y12 + z'2
e

Analogamente, uma func;ao vetorial de ponto ou


vetorial A

(x, y, z)

e um invariante se A

(x, y, z)

= A'

um campo

(x', y', z').

Essa

igualdade verificar-se-a se:

A1
=

(x,y,z) i
A1'

+ A2

(x,y,z) j

(x', y', z') i'

+ A2'

+ Aa

(x,y,z) k

(x', y', z') j'

+ Aa'

(x', y', z') k.

Nos Caps. 7 e 8 trataremos de transforma90es mais gerais e os


conceitos arima serao ampliados.

ANALISE

84

VETORIAL

Pode-se demonstrar que (veja o problema 41) o gradiente de um


campo escalar invariante um campo vetorial invariante sob as trans
forma9oes (1) ou

E, da mesma forma, a divergncia e o rota

(2).

cional de um campo vetorial invariante sao invariantes sob aquelas


transforma9oes.
PROBLEMAS RESOLVIDOS

Gradiente.

,i: Se q, (x, y, z) -= 3 x2y - y3z2,


(1, -2, -1) .

V</J

achar

(ou

grad.

t/>)

... 6 (1) (-2) i + {3 (1)2 - 3 (-2)2(-1)2 )j - 2 (-2)3 (-l)k


... -12 i

(a)

ux

V (FG) ..

16 k.
+ G)

VF + VG, (b) V (FG)


x, y e z.

siio furn;oes escalarcs derivaveis de

V (F + G)

(b)

9j

Provar que (a) V (F

2.
onde

no ponto

( ! i + j + i- ) (F
k

(F + G) + j

( :x i :
+

uy

(F + G) + k

j +

: k ) (FG)
z

a: (FG)i :y (FG)j + :
+

uz

+ G)

(F + G)

(FG)k ...

F VG + G VF

GRADIENTE, DIVERGf:NCIA E ROTACIONAL

( aa i + aaya } + aa
k ) + a ( aF i
aa
ax

oz

aF .

ay }

aF k
az

85

) ...

=FVG+GVF.
3.

Achar Vt/>

sendo (a) q, = In JrJ, (b) 4'

(a) r = xi+yj+zk.

Logo JrJ =v'x2+y2+z2

Vt/> = !V In (x2 + y2 + z2)

.!...
r

(p =In Jr J =!In (x2+y2+z2).

==

xi
yj -zk
r
1
-1/I
l
+ k I - 1.
2 (z 2+ 11 + 2 )
2 I - (x2 + yl + r)il2 - - .
r
-

Mostrar que

4.

Vr"

=i

{;

=-

Vr" - nr"-ir.

2
V (V :t2 + y + z2 )"

(zl+y2 + z2)nf2-12z
+k

{;

V (z2+ y2+12)'ft/2 -

} {;
+j

(zl + 11'+z2)nf2..12y

(:t2 + y2+ z2)nf2-12z

=n (:t2 + 712 + z2)nf2-1 (:d + yj + zk)

=-

ANALISE

86
Note-se que se r

Vrn

rr1,

onde

r1

VETORIAL

e um vetor unitario da dire c;ii o r, teremos

= nrn-I r1.

5.
onde

Mostrar

que Ve/> e um vetor

cf> (x, y, z)

pe rpe ndicula r A superffcie

e uma constante.

Seja r = xi

+ yj + zk o vetor posic;iio de um ponto qualquer P (x, y, z) da


dxi + dy j + dz k esta situado no piano tangente A su

Logo dr

superffcie.

perficie em P.

= c

M as

OU

( :
isto e,

6.

Ve/>

i+

j + )
k

(dx i + dy j + dz k) =0

dr = 0 donde Ve/> e pe rpe ndi cular a dr e, portanto, A superffcie.

Achar um unitario normal A super ficie

V(x2y + 2xz) = (2xy + 2z) i + x2 j + 2x k

x2y + 2xz
4 no ponto (2, - 2, 3).
-2i +4j + 4k no ponto (2, -2, 3).
=

Lo go , um unitario normal A superffcie e igua l a:

-2i + 4j + 4k
y(-2)2+ (4)2+ (4)2
Outro unitario normal e

! i- j -

k de sentido oposto ao do vetor

acima.

7.

Achar a e qua c;iio do piano tangente A superffcie

no ponto

2zz2

(1, -1, 2).

- 3xy -

4x

V \2xz2 - 3xy - 4x) = (2z2 - 3y - 4) i - 3x j + 4xz k.


Logo, o vetor normal A super ffc ie em (1, -1,

2) e 7i

- 3j + Sk.

A equac;iio de um piano que passa por um ponto, cujo vetor posic;ao e


c

6 perpendicular ao vetor normal N e (r - ro)

Logo, a equac;iio pedida e:

[(xi + y i + z k) - (i
OU

7 (x

- 1) -

- j + 2k)]

ro,

N = 0 (Veja Cap. 2, Prob. 8).

(7i

- 3j + Sk)

3 (y + 1) + 8 (z - 2) = 0.

8. Scja cf> (x, y, z) c cf> (x + t:.x, y + y, z + z) as te mperaturas em dois


pontoR v i zi nh oR P (x, y, z) e Q (x + x, y + y, z + z) de uma dada regiiio.

GRADIENTE, DIVERGNCIA
(a)

87

Interpretar fisicamente a grandeza

A</>
</> (x +Ax,
=
onde As e

E ROTACIONAL

+Ay, z +Az)

</> (x, y, z)

As

a dist a ncia entre os p o ntos P e Q,

(b)

Calcular lim

...</>s

(c)

Mostrar

-='V<P -.
ds
dB

(a)

Como

.-.0

d</J

que

A</J

d q,
ds

e interpreta-lo fisicamente.

dr

e a diferena das temperaturas ent re

d i stancia entrc l-sses pontos

: re

OS

pontos p e

e Vs,

presenta a taxa de variaiio media da tempe

ratura na direiio PQ e no sentido de P a Q.

(b)

A</J =

Sabemos, do calculo diferencial, que:

Ax+ Ay + ! Az+

infinitesimos de ordem superior

Ax,

Ay e Az

Logo,

lim

A</J

....o As

o<P
ox

lim

....o

Ax
.6.s

Ay + Az
.6.s
oz .6.s

o</J
oy

OU

ds
d</>
ds

ox

de

(c)

dy + .E.!!!_

ds

oz

dz

Ta

representa a taxa de variai;iio da temperatura em r elaii o A distdncia

ao

ponto P sobre a reta PQ.

gida

dx + oq,
ds
oy

Essa expressiio chama-se

tambem derivada diri

q,.
d </>
o<f> dx
o<f>
+
--;;;- = ax ds
oy

dy
ds

.E.!!!_ dz
oz

Ta

dr

='V</> a;
Note-se que, como,

vq,

na

::

e um vetor u nitario

direiio dsse vetor unitario.

v</>

componente

de

ANALISE VETORIAL

88
9.

cp, isto e, a derivada dirigida m'


Vcp, e tern grandeza igual ao m6dulo

Mostrar que a maior taxa de varia9iio de


na

xima, se vcrifica

dire9iio do vetor

dsse vetor .

Pelo Problema S

dr

(c) ,

::

=VI/>

dr

Esta proJeao ser11. mII.x1ma quan do V""


.,, e

ds-

Logo, o mll.ximo de

10.

derivada
- 2k,

Achar a

2i

re9iio de

Vcp

se verifica na dire9iio de

=-

-j

cp

dirigida de

Vcp s6bre a dire9iio

projeiio de

iverem

a mesma d'1re9ao.
.

Vcp e sua grandeza e !Vcf>I

x2yz + 4xz2 em (1, -2, -1) na di

V(x2yz + 4xz2) ... (2xyz + 4z2) i + x2z j + (x2y + Sxz) k

=Si - j - IOk a (1, -2, -1).


0 vetor unitll.rio

na

dire9iio de

2i

j - 2k e:

2i - j - 2k
.
2
2:- = 3 I
= (2::;)2=+=(=-=1=):;:2 =+=c==
-;:
- 2)
V

1
2
3' - 3 k.

a ...

Logo, a derivada dirigida

Vcp a

...

Como 6

11.

de cp

(a)

(Si -j-10 k).

DO

12.

_!_
3

20
3

37
3

nessa dire9iio.

(2, 1,

-1) a derivada dirigida

valor absoluto Msse mll.ximo?

V(x2yz3) :" 2xyz8 i + :r;2z8 j + 3x2yz2 k


-4i - 4j + 12k a (2, 1, -1).

""

9,

valor absoluto dsse mll.ximo


=

a derivada dirigida e mixima na dire9iio:

(b) o
v116
pon to

(b) Qual

Logo, pelo Problema

(.!i - _!_ -j .!k ) = l6

Em que dire9ao, a partir do ponto

Vcp

(a)

e:

positiva, cp aumenta

x2uz e mll.xima?

e: IVl/>I

Vc/>

4.i - 4j + 12k,

v (-4)2 + (-4)2+ (12)2

4vii.

Achar

o Angulo entre
(2, -11 2).

as superffoies

x2 + y2 + z2

9e

z2 + y2 - 3

0 Angulo formado pelas superffoies ao ponto dado e o Angulo formado pela11

normais as superffoies

no

Um vetor normal a

dito pon to .

x2 + y2 +

Vcp1 .. V(x2 + y2 + z2)

i2

2z

9 em

(2, -1, 2) e:

i + 2y j + 2z k

4i - 2j + 4k.

DIVERGtN'CIA

GRADIENTE,

= x2

Um normal a z

V 4'2

+ y2 - 3

V (x2 + y2 - z)

ou
=

x2

ROTACIONAL

+ y2 - z

2xi + 2yj - k

(Vr/>1). (Vr/>2) = IVr/>tl IVr/>21 cos8, onde 8 e

(4i - 2j
I

co s 8 =

+ 4k)

16

6 y21

(4i - 2j - k) = l4i - 2j

16 + 4 - 4 = V (4)2 + (-2)2 + (4)2

-----=

V2i

=0,581 9;
=3
6

=3
=

89

em (2, -1, 2) 6:

4i - 2j - k
Logo,

Angulo p roc urado .

+ 4k I

l4i - 2j - k I cos 8

V (4)2 + (-2)2

( -1)2 COS

d onde o Angu lo e8 = arc cos 0,5819 =54"25'.

13. Se R for a distancia de um pon to fixo A (a, b, c) a um ponto P


qualquer, mostrar que VR e um vetor Ul!li tario na dire<;ao AP = R.

(x, y, z)

Se rA e rp f orem os vetores posi<;iio ai + bj + ck e xi + yj - zk de A e P,


= rp - rA = (x - a) i + (y - b) j + (z-c) k, don de

re spe c tiv amente, teremos R

R =

v (x - a)2 + (y - b)2 + (z - c)2

VR = V

Logo,

(v(x - a)2 + (y - b)2 + ( z - c)2)

(x-a)i+(y-b)j+(z -c)k
v<x-a)2+(y-b)2 +(z-c)2

If

e um vetor unitario na dire<;iio R.


14.
A e

B,

Se

P for

um ponto qualque r de uma elipse cujos focos estiio nos pontos

c omo mostra a figura ao lado,

BP

fazem An

Ri=AP

e R2=BP

provar que as retas AP e

gulos iguais corn a tangente A e lip se


no

ponto P.

Designemos por

o s vetores tra<;ados respectivamente dos

f oc os A e B ao ponto P, e se j a T um
uni tttrio tangente a e lipse no ponto P.

Como a elipse e o lugar geometrico


pontos cuja soma das distancias a
dois pontos fixm1 e um a constante P, a
equai;ao da elipse e: R1 + R
P.
2
dos

Pelo Problema 5, V (R1 + R2) e u ma normal a elipse, donde

Sendo VR1 e VR2 vetores unita rios nas dire<;i'ies de R1 e R2, respectiva
mente, (Problema 13), o co-seno do Angulo entre VR2 e Te igual ao co-seno do
Angulo entre VR1 e -T; donde, OS Angulos siio iguais.
A int erpretar;ao ffsica do p roblema e a seguin te :

OS

raios lumin080B (ou ondas

sonoras) emitido8 do foco A, por exemplo, quando refletidos pela elipse, passa rii.o
pelo foco

B.

ANALISE VETORIAL

90
Divergncia.

Se A=x2zi-2y3z2j+xy2zk, achar VA ou (divA) no ponto (1,-1, l).

15.

= - (x2z) +
( 2y3z2) + - (xy2z) =
oy ax
az
-

- 2xz - 6y2z2+xy2 = 2

(1) (1)

q, = 2x3y2z4

16.

Dado

(b)

Mostrar que V

6 (-1)2 (1)2 + (1) (-1)2 = -3 em (1, -1, 1).

(a) Achar

Vq,

'illjJ='i/21/J' onde 'i/2=

(ou div grad l/J).

a2

a2

a2

- +-- + iJx2
iJy2
iJz2

deeigna o operador laplaceano.

Logo,

_i_

17.

ox

02

ox2

aq,
ox

oy

a2
02
+
oz2
oy2

Provar que

v2

'i/2

oy

iJx2

q, =

( +)

( _!_ ) ( L
r

oq,

oz

()
oz

02q,
a2q,
- iJx2 + oy2
_

v2 "'

= 0.

oy2

oz2

) ( v'

1
x2 + y2 + z2

02q,
oz2 -

GRADIENTE, DIVERGtNCIA

ROTACIONAL

91

An8Iogamente,

il2
()y 2
()2

V .i;2

7i;!

2y2 - z2 - x 2
e
(x 2
z2)6/2
y2

)=

) = ( 2z+2

V x2 + Y2 + z2

+ +
- z2

+ y2 +z2

x2

y2

- y2

+z2)6fl

Logo, somando vem,

) ( --;:::=
: I::;-) =
(2 ++_(Ji
()z2
<Jx
oy2
v x2 + y2 +z2
A equai;iio V2cp =

e chamada equafao de
e a solui;iio dessa equai;iio.
18.

Provar:

(A + B)

(a)

(b)

(r/>A) = (Vr/>) A

[(A1 + B1) i + (A2 + B2) j

Laplace.
'

+r/>

0.

Segue-se que cp =

(V

A).

+(Aa +Bak)]=

1/r

ANALISE

92

VETORIAL

=VA+VB
(b )

V (f/IA) =V(f/IA1i + f/IAJ +f/IAsk)

( aa.41z

a
a
a
=_ p_ Ai + q, A 2 + q, A.a + q,
.
az
ay
a:z:
=

i+

:: j + k )

+ t/>

a.42
aAa
+
ay
az

)=

(A1i + A2j +Ask) +

( ! i j+ ! k ) (A1i + AJ + Aak)
+

- (Vf/I) A+q, (V A).


19.

Provar que:

Fa9amos
Entiio

q,

= r-3

( 1 )

e A

na solm;iio do Problema 18 (b).

V(r-3 r) ., (Vr-3) r +(r-3) Vr

- -3r--6r
20.

.. 0.

Provar que

+ 3,-3

0, utilizando o Problema. 4.

(UVV- V VU) = U V2V - VV2U.

Temos, do Problema 18 (b), com q, = U e A

(U VV) = (VU) . (VV)+u (V

VV)

=-

=1

(VU)

VV,

(VV)+uV2V

Trocando U e V entre si, temos:

v . (V VU) .. (VV) . (VU) + v V2U.


E subtraindo membro a membro:

V (UVV) -V(VVU)

(UVV- VVU)

-U)V)+UV-WV)U)+Y- uv2v- vv2u.

DIVERGtN'CIA

GRADIENTE1

ROTACIONAL

93

21. Um fluido escoa de modo que sua velocidade num ponto qualquer seja
V (x, y, z). Mostrar que o ganho de fluido por unidade de volume por unidade

de tempo ao atravessar um p:ualelepipedo de centro em P (x, y, z) e arestas para


lelas aos eixos coordenados e de comprimentos ll.x, ll.y,
dado por: div

v =

v,

llz, respectivamente,

aproximadamente.

Da figura acima tiramos,


componente do vetor velocidade
componente de

na d.1re9ii.o

x,

na dire9iio x em P

VJi

no centro de face AFED

VJ

Bv

J Ax
2 a;:
l.l
1

aproximadamente;
componente de

na dire9ii.o

no centro de face GH CB

VJ

1
8 v1
2 {f;-

11 x

aproximadamente.
Logo,

(1)

volume do fluido que atravessa AFED na unidade de tempo

(2) volume do fluido que atravessa GHCB na unidade de tempo ..

(v1 + 2

8Vt A_ A A_
8x .ux) l.lY tJ.Z.

Ganho em volume na unidade de tempo na direi;ii.o

x =

(2)

AnAlogamentc, ganho em volume na unidade de tempo na dire9ii.o

(1)

ANALISE

94

VKTOBIAL

ganho em volume na unidade de tempo na dire9ao


z

=-

bva

az Ay tl.z.

Logo, o ganho total em volume

unidade de tempo por unidade de volume

na

e igual

.,.

iJva
iJz
AxAytl.z

iJv
(
+ 0 2 +
iJx
iJy

) &:Ay Az

.
=d1v v

=-

v.

Essa expressiio da resultado exato s<'imente no limite quando o paralelepf


pedo se reduz ao ponto P, isto e, quando !:i.x, 6y e Az tendem para zero.
ha ganho de Iluido em parte alguma, entiio V

O.

de equa,ao de continuidade de um fluido incompress(vel.


se

Como nao se gera nem

destr6i fluido em ponto algum, diz-se que nao ha fontes ou po9os.

tal como

22.

Se nii.o

Esta equa9iio e chamada


Um vetor

cuja divergencia e zero e, as vez es , chamado de solenoidal.

Determinar a constante

para que o vetor

V = (x + 3y) i + (y - 2z) j + (z + ax)


seja solenoidal.
Um vetor V e solenoidal se su a divergenci a e z ero (Problema 21).

iJ

iJ

V = 7fi (x + 3y) +
Ty (y - 2z) +

Logo, V

V =a+ 2

0 quando

iJ
iJz

(z + ax) = 1 + l + a.

- 2.

a=

Rotacional.
Se A

23.

V X A

xz3i-2x2yzj+2yz4k, achar V XA (ou rot A) no ponto (1, -1, l)'

( a: i :u j + ! k )

X (xz3 i - 2x2yz j + 2yz4 k) =

iJ

iJ

iJ

iJ.x

iJy

a;

xz3

- 2x2yz

2yz4

[ _E._
(2yz4) - _E._ ( - 2x2 yz) J
iJy
iJz

i+

[ __E__ (xz3) - __E__ (2yz4) J j +


iJz

iJ;;

[
( - 2x2yz) - _E._ (xz3) J k ...
dx
iJy

(2z4 + 2x2y)i + 3xz2 j - 4xyz k - 3j + 4k em (1, -1, 1).

GRADIENTE, - DIVEBGiNCIA
24.

Se A

rot rot A -

... :&2y i

2z:e j + 2y:e k, achar rot rot

95

A.

V X (V X A)
i

az

(Jy

k
a

... v x

2y:e

az

a;

2z+2:e
Provar que:

-z2-2:e

(a) V X (A + B)

(A + B)

CJBa

X A+V XB

(Vt/>) X A+ q, (V X A)

az

i+

; ! )
k

az

(Jy

&

A1 +B1

A2 +B2

Aa +Ba

CJB2

iJB1

k
a

+ 2:e) kl-

- (2z+2) j.

&

(b) V X (A)

v x

- v x [(2:& + 2:i:) i - (:&2

&

-2z:e

z2y

25.

BOTACIONAL

CJBa

. [ CJ

B2

CJB1

Jk

,..

ANALISE VETORIAL

96
(b) VX (4>A)

V X (4>.4.1i + 4>A2j + 4>Aak)

"'

iJ
iJ:&

ajj

Tz

4>A1

4>A2

4>Aa

iJ

[ ( a a - aa2 ) i ( aa!.l
a
+

) j ( aa2

a a
a

a q,
aq,
[ (Aa--A2 )
iJz

iJ !I

iJ

1+

aq,
aq,
-Ai--Aa
iJz
iJz

a l
a

) k] -

) 1+

j
=

q,(V X A )+

aq,

aq,

ay

A1

A2

- q,cv x A) + (Vq,) x A.

26.

Calcular V

Faamos:

Entao:

AX

(A X r) se nd o V X A
A1i + A2j + Aak,

r =

0.

zi + yj + zk.

- (zA2

yA.a) i + (:&A.a - zA1) j + (yA1 -xA2) k

GRADIENTE1

(A X r)

iJA2
- ' ifX

=x

= r

27.

iJAa

[ ( iJAa

tamMm.

(div rot

iJ;c

(zA2 - yAa)

<JA.a
iJx

iJA2
&

+y

iJAa
iJy

a
7Jii (Axa - zA1)

( t

<JA.a

&

iJA1
iJy

(V X A)

Provar que

)i (
&

iJA2
&

O).

(a) V X (V,P)

= r

rot

Se

&

...

(a) V X (V,P)

...

VX

( a(J;cq,

g7

iJA1
y iJz

iJA a
&

""

)
0

7h (yA1 - xA2)

iJA2
x iJz

iJA2

&

.,.

...

iJA1

...

rot (grad

aq, j
iJy

q,

oz

a;-

a
Ti/

iJz

aq,
(J;c

ay

&

0), (b) V

q,_ k
k

aq,

(
) k J ...

a expressiio

[ _.!_
( ft
)
( aq,
)J
iJy
iJz
iJz
iJy
+

V XA

ROTACIONAL

[xi + y j + z kl x

!"'"

DIVERGiNCIA

achada se

(V X A)

anula

aq,
Tz

[
( )
iJz
iJx

[ ( aq, ) ( aq, )
iJy
ax
iJy
J
_

;J;c

_E_
iJx

( aiJzq, ) J j

( - ) k=O.
;J;c i)y

ily i);c

contanto que consideremos </> como tendo derivadas parciais de segunda ord1>m
contfnuas para que

seja indiferente a

ordem de derivai;ii.o.

AN

98

ALISE VETO RIAL


k

j
(b}

V(V X A) =V

iJ
iJx

iJy

Tz

Ai

A2

Aa

iJ

iJ

-V

considerando que A tenha as segundas derivadas parciais conUnuas.


Note-se a semelhan,..a entre as reloos acima e as seguintes: (C X Cm)

- (C XC)m ... O, onde

um escalar e C (C X A),.. (C XC)

=-

0.

Achar rot (r j (r)) onde j (r) 6 derivavel.

28.

rot (rj (r)) = V X (r/ (r)) ...

= V X (xj (r)i +yJ(r)j +zJ(r)k)

Mas

iJj
iJx

J' (r) x

iJ
iJx
xj (r)

iJ

iJ

iJy

Tz

yj (r)

zj (r)

( iJJ ) ( iJr )
-

iJr

Logo, rot (rJ (r)


- z

iJx

iJj iJ ( ../x2
iJr iJx
.

AnAlogamente,

y2

iJJ

+z2)

J' y

-=-

iJy

iJj

7fi

J'z
-:;:-

=-

( j'y
f'z )
-;:- - y -:;:-

i +

j'z

-:;:-

- z

j'x

-:;:-

)j (
+

j'x

j'y

-:;:- - x -:;:-

0.

GRADIENTE, DIVERGbCIA E ROTACIONAL


29.

Provar que: V X (V X A)

V2A

V X (V X A)= V X

V X

[(

<J A a

(Jy

<JA 2
(Jz

+ V(V

a
(Jy

a;

Ai

A2

Aa

<JA1
(Jz

<JAa

A).

<Jx

)i+ (

ax

=-

)j+ (

j
a

a
(Jy
<JA.2

<JA a

(Jy

+[ (
<Jz

<JAa
_

(Jy

+[(
<Jx

(-

+(
=

(
+

iJ2A1
<Jy2

+(

_g. 2A1
<Jx2

<J2A1
(Jz2

<J2A2
(Jy ax

<J2A.a
<Jz <Jx
<J2A1

(Jy2

<J2Aa
-

<Jx2

<J2A1
<Jx (Jy

<Jz

<J2A1
<Jz2

<J2A2
<Jy2

ax

<J2A2
<Jz2

<J2Aa
<Jz (Jy

<J2Aa
(Jz (Jy

<JA1
(Jz

___

<Jx

<Jx

<J2A2
<Jx2

) +(

(Jy

) Ji+

<JA1

) J .+

<JA 2

)] +

ox

(Jz

<J2A1
<Jx2
<J2A1
<Jx <Jz

iJ2A2
(Jy2

<J2Aa
<Jx2

<J2A2
<Jz2

<J2A2
(Jy <Jz

<J2Aa
(Jy2

<J2A1
ax <Jz

<J2A2
(Jy ax

<Jy

ay-

<JA a

<JA1

) +(

iJ2
<Jx2

k +

<JAa

(Jy

+ <J2A1
<Jx (Jy

i +

g2Aa
(Jz2

(Jz

) (

<JAa
_

i +

<J2Aa
<Jy2

vz

jA2

)i (
)

<JAa

ax

<JA a

<JA1

<Jy

) J

<JA1
(Jy

az--ifC

ax

a;

[ ( ) (

<JA2
ax

<Jx

ay--az-

99

<J2A2
(Jy <Jz

k+

k-

) +

<J2Aa
(Jz <Jx

<J2Aa
<Jz2

) i+
)

ANALISE VETORIAL

100
+i

J!...
ax

( aA1

J!...
k
az

(_aA1

ax

= - V2A

= - V2A

( aA1

ax

aAa
az

a 2
ay

ax

a 2
ay

(a

A1 +

.ax

ay

a 2
a.11

a.!!_
az

A )=

a a
az

aA2 +

aAa
az_

ay

V (V A).

Caso se queira, pode-se simplificar esta e outras opera90es de deriva9iio escre

vendo-se somente as componentes de i,

j'

que as outras podem ser obtidas por

simetria.

Essa rela9ao pode tamMm ser estabclecida formalmente como segue:


Do Problema 47

(a),

Caprtulo 2,

A X (B X C) =

(I)

A= B

Fazendo

(V

B (A C) - (A B) C

=Ve C=F,

X F)

vem:

... V (V F) - (V V) F = V (V F) - V2F

Note-ee que a f6rmula (1) deve ser escrita de modo que os operadores A e B

C,

do contmrio nao

= 6J X r,

provar que Cl)'=

precedam o operando

30.

rot

Se

=V
=V

Xv

=V

(Cl>

X r)

[(W2Z - way) i

Donde Cl>

=! V

rot

onde c.> e

w1

w2

wa

um

vetor constante.

(w1y - W2X) kl

k
a

a
ay

7h

WaX - W1Z

W1Y - W2X

Xv

v.

- ! r_ ot

pode aplicar o metodo convencional.

(wax - w1z) j

a
ax
w2z - way

se

l!;ste proble indica que o rotacional de um campo vetorial tern algo a ver
c_orn as propriedades rotacionais do campo.
o

campo

Fe

lsto se confirms no capitulo 6.

Se

o devido a um fluido em movimento, por exemplo, uma roda de p's

colocada em diferentes pontos do cmpo tenderia a girar em regioes onde tives11Cmos rot F -F- 0, ao passo que, onde rot

irrotacional.
lhondrio.

F=

0 ela nao giraria, e o campo F e dito

Um campo nao irrotacional e, As vzes, chamado de

campo turbi

GRADIENTE1

:n.

V E=

Se ndo

mostrar que

DIVERGtN'CIA.

V U

o,

at ,

.V

101
aE

X U =- at ,

a2u

V2 u = iiiF .

satisfazem

V X (V X E) = V X

au

V XE

o,

ROTACIONAL

(- -) = - - (V X H) = - - ( --E )
a

au
at

at

at

at

..

a2E

at2

Pelo Problems 29,

X (V X E) = - V2E + V (V E) = - V2E .

V2E

Logo

... .

Analogamente,

V X (V X H) = V X
V X (V X H)

Mas

()
at

a
=

a_t

(V X E) =

at

- V2U + V (VU) =

V2 U.

de

As equ890es dadas relacionam-se com as eq1.UJfi5ea

magntica.

a2u + a2u + a2u


az2 .
ay2
az2

A equa9ao

a2u

ai2

( - m) = -
7ft

at2

Donde

V2U= ai2.

MaxweU

c ama-se eqao

a2H

da teoria

de ondd

eletro

PROBLEMAS DIVERSOS
32.

(a) Diz-se que um vetor V 6 irrotacional quando rot V


Achar as constantes a, b, c, de modo que:

blems 30).

V= (:e + 2y

az) i + (b:e - 3y

- z) j

;;..;.

0 (Veja Pro

(4:e + cy + 2z) k

sej a irrotacional.

(b) Mostrar que V pode ser expresso como o gradiente de uma fun9ao e scalar.

i
(a)

rot V =

V XV=

a:r:

z+2y+az
=

(b)

Fa9amos

a;:

T,j
b:e-3y-z

4:e+cy+2z

(c+l) i + (a-4) j + (b-2) k

Essa. expressiio 6 nula quando

(:e + 2y + 4z)

= Ve/'

=-

a = 4, b = 2,

c =

-1

i + ( 2:e - 3y - z) j + (4;r; - y + 2z) k


a

aq, i + aq, j + q,
ay
a
as
:e

k.

ANALISE VETORIAL

102

::

(1)

Logo,

+ 2y + 4z,

z,

a;-4x-y+2z.

Integrando parcialmente

q,

(4)

(y, z)

(1)

.,.

em relac;:ito a

(5)

q, = 2xy

(6)

4' =

Comparando as equac;:0es

q,

J (y, z)

ee

4:z:z

mantendo 11 e

(4), (5)

- 2 + z2,

y e z.

z constantes, vem

Analogamente de

3 2
- yz +
-f

(2) e (3) obtemos

g (x, z)

yz + z + h (x, y).
e

escolhermoe.

3y2

:z:,

:z:2
2 + 2xy + 4:z:z +J (y, z)

4! uma func;:ito arbitraria de

comum para

2x - 3 y

aq,

(3)

onde j

(2)

g (x, z)

(6),

verificamos que havera uma expressao

x2
2 + z2,

x2
(x, y) - 2

3y 2
2

aseim

z2
q, = 2

3y2 .
+ z2 + 2xy + 4xz - y z.
T

Note-se que podemos tambem somar uma constante qualquer a


geral, se

XV

0, podemos achar q, de modo que tenhamos V

campo vetorial V, que pode ser deduzido de um campo escalar

= 'Ve/> e
cial escalar.
ter V

V XV

ll.

chamado de
Note-se

Campo Vetorial Conservativo

que,

reclprocamente,

0 (veja o Problema 27

Mostrar que

se

se

(a).

q, (x, y, z)

4>

q,.

Em

= Vq,.

Um

de modo a se

tP e
= Ve/>,

e diz-Re QUe

tivermos V

Por hip6tese, q, satisfaz a equac;:ito de Laplace V2


Do Problems

34.

OS

poten

teremos

e uma soluc;:ito da equar;ito de Laplace,

e um vetor que e ao mesmo tempo solenoidal e irrotacional.


Logo vq, e solenoidal (veja

Problemas

21 e 22).

4>= 0,

isto e,

Ve/>.

(Vt/i)=O.

27 (a) temos: V X (Ve/>) =o donde Ve/> e tambem irrotacional.

Dar uma definic;:ito possfvel de grad B.

Fac;:amos
grad B como:

= B1

i +

B2 j

Bak.

Convencionalmente

podemos

definir

GRADIENTE1 DIVERGbCIA

VB

ROTACIONAL

( ! i + :y j + :z k ) (Bi i + B2 j +Bak)

iJB1

iJBa '

iJB2 .

.
-a-;- u + a;- lJ + Tx

+ iJBi ki

iJy

lk

103

+..ii! kj +
iJz

iJBa
kk. +
az

As grandezas ii, ij, etc., chamam-se diadas unitarias. (Note-se que ij, por
exemplo, niio e a mesma coisa que ji).

auii + a12ij + a13ik

Uma grandeza da forma:

+ a21.ji + a22jj

+ aa1ki + aa2kj + aaakk

+ a2ajk

chama-se diddica e os coeficientes au, a12, .

. siio suas componentes.

Dispon

do-se esas noves componentes da seguinte maneira:

au

aa1

temos uma matriz 3 por 3.

aas

Uma diatica uma generalizac;iio de um vetor.

Uma generalizac;iio ainda mais ampla nos conduz as triddicas que siio grandezas
corn 27 Mrmos da forma am iii

+ a211 jii + .

. . . 0 estudo da transformat;ao

dae componentes de uma diadica ou triadica de um sistema de coordenadas para


outro e assunto da andlise tensorial de que trataremos no Capftulo 8.
Sejam um vetor A, definido por: A

35.

<I>

A1i

+ A2j

dica <I>, por:

+ Aak, e uma diii-

auii + a12ij + a13ik + a2di + a22jj + a2ajk + aa1ki + aa 2kj + aaakk.

Dar uma definic;iio poss(vel para A

<I>.

Pelo metoao conveneional, fazendo a hip6tese de que a lei distributiva e vii


lida, temos:

<I>

(A1i + A2j + Aak)

<I>

Como exemplo, consideremos i

A1i

<I> + A2j

<I> + Aak

<I>.

Efetua-se este produto fazendo-se os

<I>.

produtos escalares de i corn todos os termos de <I> e somando-se os resultados,


Siio exemplos tfpicos: i

auii,

,i

a12ij, i

a2di, i

aa2kj, etc. Escrevend9 eases

produtos de maneira mais conveniente, verificamos que:

i
i
i
i

auii

au (i

i)i

aui

pois

i. i
i. i

a12ij

a12 (i

i)j

a12j

pois

a21ji

a21 (i

j)i

pois

i. j

pois

i. k

as2kj

aa2 (i

k)j

ANALISE

104

VETORIAL

e chegaremos a conclusoes analogas para os termos de

If>

If> e kif>, logo:

+
A1 (aui +ad a 1ak) +A2 (a21i +ad +a2ak) + Aa (aaii +aa2j +aaak)

(A1a11 +A2a21 + Aaaa1) i + (A1a12 +A22 + Aaaa2)j +


+ (A 1a13 + A2a23 + Aaaaa) k

que e um vetor.

36.
de

(A

(a) Interpretar o sfmbolo A V. .(b) Dar uma significar;iio possfvel


V) B. (c) lr: possfvel escrever-se a expressiio anterior assim A VB sem

causas ambigilidade?

(a)

Seja

= A1i +A2j + Aak.

Entao podemos, seguindo a marcha con

vencional, escrever:

que e um operador.

(
:
:
(A1i +A2j + A.a):x i + y j + z k

Assim, por exemplo:

Note-se que essa expressiio e a mesma que

V</>.

(b) Da mesma forma, empregando o resultado de (a), substituindo-se q,


por B =B1i +B2j + Bak, temos.
a
a
a )
aB
aB
an
(A V)B = ( Ai- +A2- +Aa- B =Ai- +A2- +Aa-- .
ax
ay
az
ax
ay
az

(c)
corn

Tomando a interpretar;iio de

VB dado no Problema 34, temos, de ac6rdo

o 8imbolismo estabelecido no Problema 35.

( aB1 i + aB2 j + asa k) + A2 ( as1 i + aB2 j + asa k ) +


ax
ax
ax
ay
ay
ay
aB1
a
as!} k)
+ Aa (
i + s2 j +
az

az

az

GRADIENTE,

DIVERGENCIA E ROTACIONAL

105

cujo resultado e o mesmo do item (b). Por conseguinte (A V) B


A VB
sem ambigiiidade contanto que se introduzam os conceitos de diadicas adequa
damente, conforme indicado.

37.

Sendo A

achar (a) (A

(a)

2yzi - x2yj +xz2k, B

(b) A

V) c/>,

(A 'V)c/>

(c) (B

2x2yz3,

(e) A X Ve/>.

2yz

..E._ (2x2yz3)

ox

..E._ (2x2yz3)

- x2:y

+xz2

oy

..E._ (2x2yr1)
oz

(2yz) (4xyz3) -(x2y) (2x2zS) + (xz2) (6x2yz2)

( ooxfjJ i +ooycjl j +oozf/> k )

(2yz i -x2y j +xz2 k)

(4xyz3 i +2x2z3 j + 6x2yz2 k)

(2yz i -x2yj +xz2 k).

8xy2z4 - 2x4yz3 +6x3yz4

(B V) A

[ (x2 i +yz j +xy k) (

o
o
o
(x2 +yz - - xy - )
oy
iJz

OX

(A X V),P

V)l/J

V,P.

! j ! k ) JA

i +

oA
i>A
oA
x- - + yz - - xy OX
oy
dz

x2 (-2xy j +z2 k) +yz (2z i + x2j) - xy (2y i + 2.rz k)

(2yz2 - 2xy2) i - (2x3y +x2yz) j + (x2z2 - 2x2yz) k.

Compare-se este resultado corn B

(d)

Comparando corn (a) verificamos a relai;ao (A

(c)

e c/>

(d) (A X V) t/J,

V) A,

V c/>,

x2i +yzj - xyk

[ (2yzi -x2yj +xz2k) ( :x i + :y j :z k ) J q,

(b) AV,P

[ (2yz

VA, do Problema 36 (c).

i - x.2y j + xz2 k) X

( :x

2yz

- x2y

xz2

()

ox

i)y

oz

i +

"'

1 j !z k) J 4>
+

ANALISE

106

[ (

-x2y _i_
az

xz2 _i_
ay

) + j ( xz2 _i_
ax

( 2yz _i_
+ x2y _i_ ) J ef>
ax
ay

+ k

VETORIAL

( x2y aazq, + xz2 ayaq, ) i + ( xz2 axaq,


.
aq,
aq,
)
( 2yz-+x2y ay
ax

(e) AX Vef>

(2yzi -x2yj + xz2k) X


j

)+

2yz

_i_

aq,
az

)j +

az

2yz

( + i : j + k)

k
xz2

aq,
( - x-., y 7h

xz

aq,
7fY

) . + ( xz- aq,
ax

aq,
aq,
)
( 2yz+ x2yay
ax

aq,
2yz -a;

).+
J

-(6x4y2z2 + 2x3z5) i + (4x2yz6 -12x2y2z3) j + (4x2yz4 + 43y2z3) k.


Comparando corn

(d)

verificamos que:

(AXV)ef> = AXVef>.

Invariancia.
38.
mesma

Dois sistemas de coordenadas retangulares


origem giram um em relac;iio ao outro.

x, y,

'
z ,

'
y,

'
z

tendo

Deduzir as equac;Cies de trans

formac; o das coordenadas de um ponto nos dois sistemas.


Sejam

'

os vetores posic;iio de um ponto qualquer P nos dois istemas

(veja a figura da pagina

(1)

:r:

'

82.

Logo, como

i' + y' j' + z' k' = x i + y j + z k.

Ent.iio, para um vetor qualquer

'
r = r .

A, temos (Problema 20, Capftulo 2).

(A i')i' + (A j')j' +(A k')k'.

GRADIF.NTE, DIYERGENCIA E ROTACIONAL


Logo, fa1,endo A = i,

lI

(2)

OR

= (i

j = (j

j, k, sucessivamente, temos:

i') i' + (i

107

j') j' + (i

i') i' + (j . j') j' + (j

k = (k i') i' + (k

j')j' + (k

k') k' = Z11 i' + 121 j' + l;n k'


k') k' = l12 i' + l2d' + /32 k'

k')k'

l 13 i' + l2a';' + l:ia k'.

Levando os valon's de i, j, k das cquai;6es (2) na equai;iio (1),


cocficientes de i' j' e k' cncontramos:

(:J)
que siio

y' = lzt.i; + l22Y + l2sz z',

x' = lnx + l12X + l13z,

igualando

= l:nX + /:12!/ + l33Z

as equai;0es de transformai;iio pedidas:

39.

i' = /11 i + 112 j + /13 k

Provar que:

j' = 121 i +l2d + /23 k


k' = la1 i + la2 j + /33 k.
Para um vetor qualquer A tcmos: A = (A

i) i +(A

j) j + (A

k) k.

Logo, fazendo A = i', j', k', s ucess i vamcnt e, temos:

i' = (i'

i) i + (i' j) j + (i'

k) k = lu i +lid + /13 k

j' = (j' . i) i + (j' . j) j + (j' . k) k = l2 i i + bj + /23 k


k' = (k'

i) i + (k'

j) j + (k'

k) k = lad +lad + la:i k

40.

Provar quc IP1"/pn


1 se m= n, e 0
p=l
assumir quaisquer dos valorcs 1, 2, 3.
=

se m

n,

onde

m e n

podPm

Das equai;oes (2) do Problema 38, tcmos:

i = 1 = (/11 i' + b j' + la1 k') . (/11 i' + 121 j' + /31 k') =
= Zi1 + 11 + 11

i j = 0 = (lu i' + /21 j' + /31 k')

= lul12 + l21l22 + /31la2

(112 i' + 122 j' + /32 k') =

i k = 0 =Un i' + l2d' + l31k') (l1:i i' + /23j' + laak') =


= luli3 + bl2a + /31/ag
memhro a membro chegaremos ao re su lta do deSE'jado para

Somando

mesma causa para j i, j j, j k. k


remos a igualdade para m = 2 e m= :J.
Fazendo

Fazendo

Omn =

i, k

j,

m = 1.
k, d c monstra

lsem=n
a

igualdade pode ser escri ta da


3

Osemn

forma:

lpm lpn = Omn


p=l

seguinte

ANALISE

108

VETORIAL

0 rmholo inn e cham ado de simbolo de Kronecker.

41.

Sc </>

(x, 11, z)

e uma inva ria n te escalar sob uma rotaiio de eixos, provar


a

qm grad </> e um vetor invariante sob


Por hip6tee temos </>

dita transformaiio.

'
y , z').

(x, y, z) "" </>' (x',

pedido dcvcmos provar que

aq,
iJx

aq, .

i+

iJy J

iJz

aq,' .
iJx'

que

Para demonstrar o

, + iJ<P'. ., + aq,'
iJy' J

iJz'

foi

k'

Emprcgando as regms das dc rivada s parciais e as equaoos de transforma

,10 (:l)

do Problema :ls, temos:

iJ<f>' iJx'
aq,
= i)x' a;
a:;

aq,

7iii =
- =
az

iJ<f>' iJy'
+ o</>' oz'
a;: 7iX
iJy' 7iX

o<f>'
o<f>'. iJx'
+
iJy'
ox' Ty
o<f>'

iJx'

ax' &

oy'
+ o<f>'
oy
a;;-

iJ<f>'
iJ<f>'
o<f>'
+
a
ox' lu
oy' l21 + iJz' l 1

oz'

ay =

iJ<f>'
o<P'
o<P'
1 +a;: la2
1 +
iJy' 22
iJx' 12

aq,'
iJ<f>'
o<f>' oy'
o<f>'
+ o<f>' oz'
+ iJy' l2a +
oy' Tz
iJz' la
oz' Tz = -Oz' Zia

Multiplicando ambos os mcmbros dessas equai'ies por

i, j,

k rcspectiva

mente, somando membro a membro e utilizando o resultado do Problema :w,

!'hegnrt>mos a igua lda de acima.

PROBLEMAS PROPOSTOS

42.
43.
no

Se </> = 2xz - x2y,

Sc

ponto (I,

44.

IV</>I no

Re.p.
e

A= 2x2i-3yzj +xz2k
-1, 1).

Se F = x2z

+ eYl:e c G =

2z y - xy2,

-2).

A.char: VJrJ3.

46.

Provar quc: Vj(r)=

47.

Calcular V

48.

Se VU =

31'2

( -

2r4 r,

f'(r) r

-r

5, 7i -j

achar (a) V

Resp.

(a)

Resp.

3rr.

AX Ve/>

llk.

(P +

- 4i + llj

G) c

+ k,

(IJ)

.y---; +

achar U.

-2, -1).
- 4j - 16k, 2 V !1:3

ponto (2,

IOi

<P = 2z -x3y, achar A Ve/>

Resp.

(b) v (FG) no ponto (I, 0,

45.

achar Ve/>

__Q_)
---;

Resp.

(6

Resp.

,.s1:3 + uma contantc.

- 2,.-a/2 - 2r-7f3)

r.

j.

GHADIENTE, Dl\"ERGEKCIA
49.

cp(r)

Achar

moclo

de

Vi/t

Achar

onde if;

:1

1-

= 0.

_.!._
r3

109

(x2 + y2 + z2)e - vx2+Y2+12,

(2 - r)

R esp.
SI.

..!_

'*''

cp(l)

r"

.i.rr)

Resp.
50.

Vcp = -

que

ROTACIONAL

e-r r.

Vcp = 2xyz i+ x2z3 j + :x2yz2 k, achar cp(x, y, z) sc cp(J, -2, 2) =4.


Resp. cp
x2yz3 + 20.

Sc

52.

Vi{;

Se

(y2- 2xyz3) i + (3 + 2.y-x2z3) j + (6z3- 3x2yz2)k, achar if;.


Resp. if;
xy2-x2yz3+ 3y+(3/2)z4 + uma constante.
=

" 53.
54.

Sc U c uma func;iio diferenciavel de

Se

c uma funi;iio diferenciavel

diferenciavcis de t provar que

dF
55.

Se

at

de x,

+VF

y,

.!!!._
dt

z,

t ondc x, y,

Sc A (x, y, z)
A1 i +Ad + Aa k, mostrar
(VA1 dr) i + VA2 dr) j + (VAa dr) k.
=

silo fun90es

V (r

c um vetor constantc provar quc

56.
dA

oF

dt

y, z, provar que \U: dr=dU.

x,

A)

A.

quc

( -0F )

GVF - FVG

G ;e. 0.

57.

Provar que

58.

Achar um vetor unitario perpendicular a superffcie da parabuloidc de

revolui;iio z

x2 + y2

no

G2

se

(I, 2, 5).

ponto

Resp.

no

59.

ponto

60.

ponto

z =

Achar o unitario normal exter or a su pe rfi cie

(3,

Achar

(I, -

61.

I, -4).

Resp.

a equai;iio do piano

3, 2).

Resp.

tangente a superffcie

2x - y - 3z + 1

no ponto (2, -1, 5).

""4t + 2, y

-21 - 1,

z =

4x

- 2y - z

-t+5 .

2k)/3.

Achar as equai;oes do piano tangente

x2 + y2

Resp.
x

(2i + j

(x -1 )2 + y2 + (z +2)2

xz2 + x2y

= z - 1

110

0.
<la reta no rmal a superff<ic

x.- 2

{) ,-4-

11 1

z- 5

-=l ou

AN.\LISE VETORIAL

110
- 3j

+ 6k.

Resp. 376/7.

Achar a derivada dirigida de P= 4e2z-y+z no ponto

6l.

(-3, 5, 6).

direi;iio Mste para o ponto

Resp.

20/9

Em que direi;iio

64.

</>=2.r.z- y2 6 maxima?

Na

Resp.

pttrtir do ponto

Qua\ e

64

Achar

Achar
x,

(l,

(a) Se

dii;iio nccessaria

constautcs

b e c de modo que a derivada dil'i


- 1 ) tenha um maximo de modulo

-8

xy2z= 3x + z2

1').

-2,

v6
_121 = arc cos 14 = i\)055'.

a c

de ta! modo que a superficie ax2 - byz =

a= 5/2 b= l.

u e v

(1,

-1, 2).

forem funi;oes derivaveis de x, y, e

suficiente para que

it = arc

tg

z,

mostrar que

con

sejam liga<los funcionalmente pela.

6 que Vu X Vv= O.

Determinar se

superficie 4x2y + z3= 4 no ponto

(u, v)= 0

<>quai;iio F

(b)

V4.

a,

2,

e c=

/_1v 14

arc cos:

as

scja

(l,

ponto

no

Resp.
68.

na

a derivada dirigida de

o angulo agudo formado pelas superficies

Resp.
67.

(1, 2, 3)

direi;ao do vetor 4i - 6j + 2k, 2

a= 6, b= 24

3.r.2 - y2 + 2z= 1

= (a + 2)

na direi;iio paralela ao Pixo dos z.

Resp.
66-.

(1, 1,-1)

di

valor absoluto desse maximo?

Achar os valores das constantes

65.

na

gida de </>=axil+ byz + cz2xa em


igual a

-1, 2)

Achar a derivada dirigidtt de </> = 4xz3 - 3x2y2z em (2,

62.
reiio 2i

+ arc tg y e v=

---

x + 11
1 - xy

estiio

ligados

funeionalment<'.

(b)

Resp.

(v

Sim

tg

11 .

(a) Mostrar que a condii;ao necessaria e suficiente para quc u (x, y, z),
w (.r., y, z) <'stejam. ligados funcionalmente pela equac;-iio F (u, v, w) = 0
6 q111 Vu Vv X Vw= 0.
69.

v (x, y,z)

(b)

Exprimir Vil

minante e dito

(11, V, 11')
il(x,y,z)

_iJ

(<')

il
O

.J

Vt X vw

jacohiano de

Dl'terminar

11, V,

11'

x,y,z
sf'

forma de um

Pm

u,

V1

u = :r:

au
ax
(b)

determinante.
a. X,

y,

Z C SC

Esse deter
designa por

+ y + z,

Pstiio ligados funeionalmente.

Resp.

em relac;-iio

av
ax

aw
il.r.

au
ay

av
ay

aw
ay

v=x2 + y2 + z2

w = xy

+ yz +

zx

au
Tz
av

7fi:
aw
az

(c)

Sim

(u2 - v -

2u= 0)

GRADTENTE, DIVERGENCIA E RO'fACIONAL


70.

(b)

Se A

A Vt/J,

3xyz2 i + 2xy3 j - x2yz k e q,

(c) V

Calcular div

72.

Se

Resp.

"'

V2 (ln r ) .
Resp. 1/r2

74.

Provar que

75.

Se F

76.

Se CIO e um vetor constante e

77.

Provar que

78.

Se

79.

Calcular

80.

Calcular

81.

Calcular

82.

Se A

83.

(a)

V2 rn

n (n

+ 1) rn-2 onde

e uma constante.

(3x2y - z) i + (xz3 + y4) j - 2x3z2 k, achar V(V

F)

no pon to

-6i + 24j - 32k.

Resp.

V2 (t/>i/I)

C10

tj>V2 if + 2Vtj>

X r, provar que div

0.

Vi/I -t- i/IV2tj>.

3x2y, V
xz2 - 2y calcular grad [(grad U) (gr a d V)]
Resp. (6yz2 - 12x) i + 6xz2 j + 12xyz k.

V (r3r).
Resp. 6r3
V [rV (1/r3)].
Resp. 3r-4
V2 [V (r/r2)] .
Resp. 2r-4

r/r, achar grad div A.


Resp. -2r-3 r.

Provar que

0.

Resp.

V2 j (r)

(r)

Provar que o vetor A

85.

Mostrar que A

nao e solenoidal, m a s B

Achar

solenoidal.

Resp. j (r)

dj
--;t;:

2
+ r

(b)

Achar

j (r)

tal que

H silo constantes arbitraciat1.

3y4z2 i + 4z3z2 j - ax2y2 k e solenoidal.

funi;iio diferenciavel mais geral

F az er o grafico e dar
Se

d2j
r-

(2x2 + 8xy2z) i + (::lx3y - axy) j - (4y2z2 + 2x3z) k


xyz2 A o e.

j (r) de modo que j (r)

scja

C/r3 onde C e uma constante arbi traria .

Mostrar que o campo

e MOlenoidal.

A + B/r onde A

84.

88.

A,

6z + 24xy - 2z3 - 6y2z.

Calcular

(2, -1, 0).

te".

(2x2z i - xy2z j + 3yz2 k).


4xz - 2xyz + 6yz.

73.

87.

3x2z - y2z3 + 4x3y + 2x - 3y - 5, a ch ar V2 q,.

Resp.

86.

(a)

achar

(I/JA) , (d) V (Vt/J), no ponto (1, -1, 1).


Resp. (a) 4, (b) -15, (c) 1, ( d) 6.

71.

V2 J (r)

3x2 - yz,

111

vetorial V

-x i - yj
=

V x2

in terpretai;iio ffsica.

+ Y2

e um "eampo de fon-

e V silo campos escalares diferenciaveis, provar qm VU X VY

VETORIAL

AN.\.LJSE

112

Se A=2.i:z2 i-yzj+3xz3 k e cp=x2yz, achar (a) V_X A, (b) rot (cpA),

89.

(c) V X (VX A), (d) V[i\


Rup.

Se F =

90.

(b) V

rot A],

(e) rot grad (cpA) no ponto

(1, 1, 1).

(a) i + j, (b) 5i - 3j - 4k, (c) 5i + 3k, (d) - 2i + j + Sk,

x2yz, G = xy -:-- 3z2,

[(VF)X ('VG),

achar

(a) V[(VF)

(e) 0.

(VG)],

(c) V X [(VF)X (VG)].

(a) (2y2z + 3x2z - l2xyz) i + ( 4xyz - 6x2z) j + (2xy2 + x3 - 6x2y) k

Resp.

(b) 0
(c) (x2z - 24xyz) i - (l2x2z + 2xyz) j + (2xy2 + l2yz2 + x3) k.
Calcular V X

91.
92.

(r/r2).

0.

&sp.

Achar o valor da constante

para a qua! o vetor

A = (axy - z3) i +

+ (a - 2) x2 j + (1 - a) xz2 k tern rotacional identicamente igual a zero.

a = 4.

Resp.

(cp grad cp) = 0.

93.

Provar que rot

94.

Fazer o grafico dos caropos vetoriais A

=xi + yj

y i- x j.

Calcular a divergencia e o rotacional de cada campo vetorial e explicar o signifi

cado fisico dos resultados.


Se A=x2z i + yz3 j - 3xy k, B =y2 i-yz j+2x k

95.

(a) A

(Vt/'), (b) (A

(a) 4x3z + yz4 - 3xy2, (b) 4x3z + yz4 - 3xy2

Resp.

cp=2x2+yz,

V ) q,, (c) (A V)B, (d) B(A V), (e) (V

achar

A) B.

(o mesmo que

(a)),

(c) 2y2z3 i + (3xy2 - yz4) j + 2x2z k,


(<() o operador (x2y2z i-x2yz2 j + 2x3z k) ..i. +(y3z3 i-y2z'j +2xyz3 k) +
iJy
iJx
iJ
+ ( -3xy3 i + 3xy2z j - 6x2y k) & ,
(e) (2xy2z + y2z3) i - (2xyz2 + yz4) j + (4x2z + 2xz3) k.
96.

Se A = yz2i - 3xz2 j + 2xyz k, B = 3x i + 4z j-xy k e q, =xyz, racha

(a) A X (Vcp), (b) (A X V) q,, (c) (VX A)X B, (d) B VX A.


Resp.

(a) -5x2yz2 i + xy2z2 j + 4xyz3 k,


(b) -5x2yz2 i + xy2z2 j + 4xyz3 k

(o mesmo que

97.
A

Achar AX (VX B) e (AX V ) X B

xz2 i + 2y j - 3xz k e B
llesp.

no

(a)),

(d) 24x2z + 4xyz2

(c) 16z3 i +(8x2yz - 12xz2) j + 32xz2 k,

ponto

(1, -1, 2),

se

3xz i + 2yz j - z2k.

A X (VX B) = 18 i - 12j + 16k, (AX V)X B = 4j + 76k.

98.

Provar q ue

99.

Provar q ue V

(v

V) v = !Vv2 - v X (VX

).

(AX B) = B (V X A) - A (V X B).

100.

Provar q ue VX (AX B)=(B

101.

Provar que V(A

V)A-B(VA)-(A

VJB+A(V

B).

B)=(BV) A-t'<AVJB+BX(VX A) +A +(VXBJ.

Ii3

GRADIENTE, DIVERGENCIA E ROTACIONAL


:\Iost rar

102.
eional.

Achar

103.
que

A = (6xy + z3) i + (3x2 -z) j + (3xz2 - y) k


A = VI/>.

onde

e irrota

uma constante.

= r/r2 e irrotacional.
a > 0.

:Mostrar que E

q, (a) = 0

Achar

t/l

tal

que E

Resp.

q, = ln (a/r).

104.

Se A e B siio irrotacionais, provar que A X B e solenoidal.

105.

Se

106.

(b)

que

tal que

q, = 3x2y + xz - yz +

Resp.

q,

rot V

J (r)

e diferenciavel provar que

Ha alguma func;ao vetorial


=

2i + j + 3k?

J (r ) r

- Vt/l

e irrotacional.

diferenciavel V tal que

(a) rot V =

r.

Se houver, achar V.

(a) Nao, (b) V = 3x j + (2y - x) k + Vf/>, onde t/l e uma func;iio


vezes diferenciavel.

Resp.

arbit ra ria duas

107.

::\fost rar que as soluc;Cies das equac;Cies de Maxwell

V XE =

....:

onde p e uma func;iio de

sao dad a s por:

x, y, z e

O,

E =

411'p

e a vel<k idade da luz, considerada constante,


J

Ae

at '

E = - Vq, -
onde

_!__ cm

iJA

at'

1/1, chamados respectivamente de

V X A

potencia1'.s vewrial

escalar, satisfaiwm

as equac;oos

(I)

VA+
108.

(11)

1
c

a!),q, =O,
u t

Havera alguma ambigiiidade em

(a)

r = 1.

se

escrever r

( r) = (r io) r = x2

raio unitario e centro na

109.

(:3) V2A=-!.
c

(a) Dada a diatica =ii + jj + kk, calc ula r r (r)

geometricamen te

Resp.

2
0 "1 = -411'p .
ot2

v2q,--!.
c

(2)

(a) Se A = xz i

+ y2 +

z2, (b)

r? (c )
Nao,

02A
iJt2

(r) +

r.

Que representa

(c)

Esfera

de

origem.
-

y2 j + yz2 k e B =

2z2 i - xy j + y3 k, dar a signi


(1, -1, 1). (b) E possfvel escrever-se

(A X V) B no ponto
o produto assim A X (V B) utilizando-se as diaticas?

ficac;iio possfvel de

Resp.

110.

(et) -4ii- ij + 3ik -jj


(b) Sim, se as operac;Cies

4ji

+ 3kk,

forem efetuad.as adequadamente.

Provar que q, (x, y, z) = x2 + y2 + z 2 e um escalar invariante sob

uma rotac;ao de eixo s.

111.

Se A (x, y, z) e um campo vetorial diferenciavel invariante sob uma

rotac;iio de eixos, provar que

(a) div A e (b) rot A siio campos escalar e vetorial

invariantes, respectivamente, sob dito transformac;iio.

AN.\.LISE

114
112.

YE'l'ORIAL

Resolver as equa"Cies (3) do Problema :3g para x, y, z em fum;ao de

x', y', z'.


Resp.

111 x' + b y' + la1 z',


'

y = l,12

'
x

'
+ 122 y + 132

'

, z = li:i x' +

+ l2a y + laa z'.

113.

Se A e B siio invariantes sob uma rota"iio mostrar que A

114.

Mostrar que sob uma rota"ii.o

siio tambem invariantPs.

B e A X B

., a + . , a
, k'
a
"'
!ii
!if = V
J !lf T
U!J
UX
UZ

115.

l\fostrar que o operador laplaciano e

uma

invarinnte sob

uma

rota"iio.

CAPiTULO 5

INTEGRACAO DE VETORES

Integrais ordinarias de

vetores. Seja R (u)


R1 (u) i-+
(u) j +Ra (u) k um vetor que depende de uma Unica va nave l
escalar u, onde R1 (u), Rt (u) e Ra (u) BAo supoetas continuas num
dado intervalo. Entio:
=

+ R1

R (u) du

if

Ri (u)du +

6 a integral indejinida de R (u).


R

(u)

R, (u) du + k

lb

(u) du

Se .existir um vetor S(u) tal que

R (u) du

f :u

(S (u))du

S (u) +

arbitrdrio independente de u.
escrever a integral dejinida entre os limites
b da seguinte maneira:
c 6 um vetor comtante

caso pode-se

Ra

d
(S (u) ), teremos:
du

f
onde

R ( u ) du

lb
a

du

(S(u))du

j S (u) + cj.,0

Em tal
u

S(b) - S(a).

Esta integral pode tamm ser definida como o limite de uma


so ma, de modo analo go

ao visto no

calculo

integral elemental'.

Integrais de linha. Sejam a curva C definida por r (u)


(u) i + y (u)j + z (u) k, onde r (u) 6 o vetor posi9ao de um
ponto (x, y, z) da curva, e dois pontos P1 e P1 dessa curva para OS
quais u
U1 e u
1t2, respectivamente.
=

ANALISE

116

Vamos fazer

VETORIAL

hip6tese <le que C seja composta de um numero

finito de curvas para .cada uma das quais


continua.

Seja

A (x,

z)

y,

r (u)
A1 i + A2 j + A3k

tern uma derivada


uma

torial de posic;ao definida e continua ao longo de C.

funrtiio

ve

Entiio, a inte

gral da componente tangencial de A ao longo da curva C do ponto


P1

ate P2,

que se escreve

exemplo de

um

uma.

integral de linha.

Se A for a forc;a F que age

sobre uma particula que se desloca ao longo de C, a integral de linha


representa o trabalho feito pela

(e que vamos supor seja uma

forc;a.

Se C e uma curva fechada

curva jechada simples

isto e, uma curva

que nao tern pontos duplos, ou que niio corta a si mesma) a integral
ao longo de

c e geralmente representada por:

A d

r =

f A1 dx

+ A2ay + Aadz._

Em aerodinamica e em mecanica dos fluidos essa integral e cha


mada de circulaao de A em t6rno de C, onde A representa a veloci
dade de um fluido.
Em geral, qualquer integral que deve ser efetuada ao longo de
Tais integrais podem eer

uma curva e chamada de integral de linha.

definidas como o li mi te de uma soma como o sao as integrais do cal


culo integral elementar.

N OS Problemas Resolvidos apresentamos

OS metodos

de cal

culo das integrais de linha.

0 teorema seguinte e muito importane.


Se A

Teorema.

V</>

em todos os pontos de uma regiao R

do espac;o, definida por

</> (:i-,

y,

I)
liga P1

2)

a1 x a2 , b1 y b2, c1 z c2,
z) e uma func;ao univoca e tern derivadas continuas em R,

11P2
c

dr

onde
entiio

e independente da trajet6ria C de R, que

P2.

jc

dr

a-0 longo de qualquer curva fechada

C em R

INTEGRA\(AO

DE

VETORES

117

Em tal caso A e chamado de campo vetorial conservativo e

</> e

o seu potencial escalar.

Um campo vetorial A e conservativo se

somente se

V X A= 0,

e equivalente, A= V</>. Em tal caso A dr = A1 dx +


+ A2 dy + Aa dz = d</> e uma difenncial exata. Veja os Problt,'
mas 10 a 14.

ou, o que

Integrais de superffoie.
n

Seja S

qa figura abaixo,. de duas fases.

uma superficie, tal como

Consideremos uma das fases de

S, arbitrariamente escolhida, como sendo


mal,

n,

S for
Um unitario nor

a face positiva (se

uma superficie fechada esta sera a face externa).

em qualquer ponto <la face positi,a de S e <lito unitario nor

mal positivo, ou exterior.

I
1'
1

I!

11
1I
111

II

11
11

>o
____,C
'""" ------

-....-..
y

A880ciemos agora a diferencial de area dS da superficic um VC'tor

dS <le modulo dS e de direi;ao de

n.

I.ogo, dS

dS.

A integral

e um exemplo dP uma intq!;ml dP 8Uperficie chamada de


atrave8 de S.
Outras intcgraiH de superflcie

sao

1J <Pds,fsj c/>ndS, J:J


onde </> C

uma

funyiiO CHCaJar.

Ax d S

fluxo de A

VETORIAL

ANALISE

118

Tais integrais podem ser definidas como o limite de uma soma


como no calculo elementar (veja o Problema 17).

A notai;ao

#s

e, as vezes, usada para indicar uma integra9ao

s6bre uma s u perfic ie fcchada

S.

Onde nao puder haver confusao

podrr-se-a usar tarn hem a nota9ao

Para se calcular uma integral de superficie e conveniente

ex-

sobre a area da super


fir ie S projetada sobre um dos pianos roordenados. Isto e possivel

pressa-la como uma integral dupla efetuado


se

uma reta qualquer perpendicular ao piano coordenado escolhido


Entretanto, isto niio

niio fura a supcrfirie em mais de um ponto.

apresenta nenhum embara90 para qualquer problema real, uma vez

S em

que podemos geralmente subdividir


essa restri9ao.

sup er ficies que satisfa9am

lntegrais de volume. Consideremos uma superficie fechada


um volume V.
Entao

enrP1T1mdo

sao <'xemplos

f.lf

Adl'

f!vf

de i n tegra is de

v olu

nw .

dV

N os Problemas HPsolvidos
integrais.

aprPSPntarPmOS OS metodos de ca]eu]o dessas

PROBLEMAS RESOLVIDOS
l.

S<ndo R 1 u)

(u

R1u)

du

J
J

[(u

(u

(2
(2
(2
112

2
u

,. u

Onde

Vetor COn8Utnte

C1

- u2J
-

"

113

du +
+ <:1

)
)
3 l
u3

i +

Cz

l +

3
u

:k,
(/,)

i + 2u:i j

1.12)
3

R(u) du

ia)
(11)

u2) i + 211a

u4

2j
u4

2)
k.

R(11) du.

-.:{kj du

C3

:t('har

2 u3 du + k

(2

c2

311 k +

C1

j +

.fo k +

c.

114

-3 du

k(
C2

- 311 + ea)

C3

INTEGRAQAO
Dt

(b)

(a),

R(11)d11 =

1 2

119

( ; ) .!_;j
[ 2 :J- )
j
(

( '; -f ) I :
-

,5
-;;

i+

1; 3

VETORES

DE

2:;

15

i +

2)

l '

311

24

k +c

:{ (2\ k + c

- :{k.

(f) I:

+k -

< :fo)

I:

A :HPlt1a<;>>io de um a partil'Ula 11um tc>mpo I 0, qualquer, e dada por

2.

dv

a= - = 12cos2 11. - 8Hen21) + 161 k


di
Sc

velo<'ida<k

tempo qualquer.
Intcgran<lo,

v =i

dcsloeumento

12

os

siio nulos para l = O, achar

21 di+ j

-8 sn 21di+k

num

v <' r

161 di=

'."' Ii sen 21i+1cos21 j + 812 k + c1


Fazcn<lo

Logo

d on<lc

0 quan<lo t

v =
v

0, Pncontramos 0 = Oi +

= fJ 8en 21 i + (4 cos 21 -

dr

dt = 6 scn 21 1

lntt!grando,

=i

Fazendo

r =

+ (4

/n
-3

r =

4j

+Ok +c1

e c,

+ 812 k

4j.

21 - 4). ). + St-0 k .

Hen 21 dt t-

cos

0 quan<l

E temos finalmente

<'OR

4)

211 + (2

2t

(4

cos

21 - 4 I di + k

. . +3
8 t3 k +
41))

t = 0, tPmos 0 = - 3i +

(3 - 3 cos 2t)

i + (2

sen

21 -

41)

13 k.
.

c2.

Oj + Ok + c2

8 t2 dt

c2

3i.

ANALISE VE'l'ORIAL

120
3.

Calcular

Tcmos que

Logo,

4.

-it

(A

rJ!A
dt2

A X

A X

dt =

rt-A
.
dA )
dt
1
rt-

A X

f (
d

dt

d2A

rlA

dt2

dA
A X dt

dt

dt

dA

dt

A X

dA
A X dt +

A equac;iio do movimento de uma partfcula P de massa


m

onde

dt.

d2r

1/lA
dt2

c.

e dada por

=J (r)r.
d.
t-

r e o vetor posic;iio de P em relac;ao a uma origem 0, r1 e o vetor unitiirio


r e j (r) c uma func;iio da distancia de P a 0.

da direiio de

r X dr/dt = c onde

e um vetor constante.

(a)

Mostrar que

(b)

Interpretar fisicamente os casos em que J (r) <

(c)

Interpretar, geomet.ricamente, o resultado do item (a).

(d)

Descrever como se aplicam os rcsultados obtidos ao movimt>nto

e j (r)

> 0.
do

pl:metas de nosso sistema solar.

(a)

tcremos

Multipliquemos ambos os membros <la equac;iio dada por rX.


m

r X d2r/dt2 = J (r) r X r1

porqu:mto r c r1 siio colinearcs, e porta.nto, r X r1 = 0.


r

X d2r/dt2 = 0

ou

3).

(b) Se j (r) <0; a


fCm;-a e d irigida para
Sc f (r) > 0

acelerac;iio

Entao

d/dt (r X dr/dt) = 0.

lntegr:mdo temos r X dr/dt = c, onde

l'roblema

J,ogo,

e um vetor constante

..(Compare

com

d2r/dt2 tem scntido oposto a r1; por conseguinte

0 e a particula esta sempre sendo atraida para 0.

forc;a se a fasta de 0 e a particula esta sob a influencia de uma

fbr<,:a repulsi'.va em 0.

Uma fOn;a dirigida sempre para um

ponto fixo 0, no sentido delc ou dele


se afastando, e tendo um valor absolun

area de velocidade

lr x
constante
.k<:::--2---=d ;__
-jY

to que depende somente da distancia


de 0 clmma-se uma

j/Jri;a central.

(c)

____

Num tempo

ta partlcula

se

move de M a N (veja a figura ao !ado).

A area varrida pelo vetor posic;ao nessc

tempo c, aproximadamente,

da area de um paralelogramo

do

siio

re

Lh,

o.u

ir X r.

metadc

c uj os

!a

DE

INTEGRAQlo

VETORES

121

Logo, a ltrea varrida pelo raio vetor na unidn.de de tempo e

!r

!:

; por con

seguinte, a taxa de v aria9iio inst.ant4nea da area e :

lim !

At-+O
oode

LJ.tr .,. ! r

dr/dt

Xv.

e o vetor velocidade instantanea da partfcula.

A grandeza H

!r

!r

velocidade de

X v e dita

tirarnos:
Velocidade de area

Como r

!r

Do item

drea.

Constante.

Um planet a e atraido pelo sol de acordo corn

lei da graviiio uni

versal de Newton, que estabelece que dois corpos quaisquer de massas


respectiva rnente , se atraem corn UI11a for9a cuja grandeza e F =GM
r

(a)

0, o rnovirnento se realiza nurn piano, que tomamos como

sendo o pi ano xy na figura da pagin a ante rio r

(d)

!r

e a dist4ncia entre eles e G e uma Constante universal.

S ej am

m
m/r2,

e M

e M,
onde

as

eas de um planeta e do sol, respectivamete, e tornernos um sistema de eixos coor


denados corn a origem 0 no sol.

d2r/dt2

...

Portanto, a equa9iio do movimento do planeta 6.

GMm

- -- r1

r2

1ou

d2r/dt2

GM

-- r1.

r2

considerando desprezivel a influencia dos outros planetas.


De acc'.lrdo corn o item

(c),

um planeta move-sc em Mrno do sol de tal modo

que seu vetor posi9iio varra areas iguais em tempos iguaie. Esta

afirm39iio e

do Problema 5 sii.o duas dae tres famosas leis de Kepler que ele deduziu emplri
camente aproveitando os dados compilados pelo astrc'.lnomo Tycho Brahe. Essaa
leis possibilitaram a Newton a Iorrnulaviio das suas leis da 1gravita9iio.

Veja

a. lei de Kepler no Pr oblema 36.


5.

Mostrar que a trajet6ria de um planeta em tc'.lmo do sol e

uma

ocupando o sol um doe focos.


Dos Problemas 4

(c)

e 4

(d),

temos

(1)
(2)
. Mas,

(3)

r r r1,

Xv= 2H =h.

dr
dr
dr1
dt "" r di + di r1.

Xv

= r

r1

Logo,

(rdr1
dr )
r1
dt
dt

2 r1

""T

dr1

dt,

elipse,

ANALISE

122

De

dv

dtXh= -

(1),

GM

VETORIAL

GM

r1Xh=-GMr1X

[ ( r1

) r1 - (ri

dr1

dt

empregando a equai;ao (3) e o fato de r1

dt

dr1
r1) -

dr1

dt'
J = GM -

dt

(Problema 9, Capftulo

dv
d
dt X h= dt (v X h)

Mas, como h e um vetor constante,

..1:__ (v X h)

( r1Xdt
dr1 )
""

GM

dri
dt

3).

donde

E integrando temos

v Xh = GMr1

donde
r

(v Xh) = GM r ri

"" Giil

+r

+ r ri

+p

p =

GM r + r pcos 8

onde p e um vetor constante arbitrario de m6dulo p, e 8 e o Angulo entre p e r1


Como r

(v X h) = (r X v)-h

hh

h2, temos h2

r=

h2
GM+pcos8

GMr +rpcos 0 e
h2/GM

'
+(pJGMJcosO

Da geometria analftica sabemos


--&------<:I'--'---+--

que a equai;iio polar de uma c6nica


de foco na origem e excentricidade

e r
Elipse

+E

COS

()

onde

e uma cons-

a deduzida acima verificamos que a

6rbita em questiio e uma conica cuja


A 6rbita e uma elipse, uma parabola ou uma hiper

excentricidade e

E =

bole conforme

seja menor, igual ou maior que um. Como as 6rbitas dos

tante .. Comparando esta equai;iio corn

a
' = l + E cos

P/GM.

pla

ntas sii.o curvas fechadas, devem ser elipses.

Integrais de linha.
6.

Se

ate (1, I, 1)

A.,. (3x2 + 6y) i - 14yz j

(A
Jc

(1, 1, 0),

+20 xz2 k,

calcular

ao longo das aeguintes trajet6rias C:

... t2,

(a)

x =

(b)

as retas de

(c)

a reta que liga

t, y

drde

(0, O, 0)

= t1

(0, 0, 0)

(1, O, O),

(0, 0, O)

(1,

depois

1,

1)

depois

(1, 1,

1).

INTEGRA<tAO

{. A
Ja,

{ {(3x2 + 6y) i - 14yz j


Ja

dr =

r (3x2 + 6y) d:c


Ja .

VETORES

DE

123

+ 20xz2 k]

(dx i + dy j + dz k)

- 14yz dy + 20xz2 dz.

(a) Sendo x = t, y = t2, z = t3, os pontos (0, O, 0) e (1, 1, 1) correspondem


t = 0 e t = 1 respectivamente. Logo,

J.
1.

1
9t2 dt - 28t6 dt + 6019 dt

1-0

1
(9t2 - 28t6 + 60t9) dt = 3t3 - 417 + 6t10

1i = 5.

1-0

Outro Metodo.
Ao longo de

C temos A = 9t2 i - 14t6 j + 20t7 k e r = xi + yj + zk =

= ti + t2j + t3k e dr = (i + 2tj + 3t2k) dt.

Logo,

(b)
quando

1.1

J.1
fo1

{ Adr=
Ja

1-0

(9t2 i - 1 4t6 j + 20t7 k)

(i + 2t j + 3t2 k) dt =

(9t2 - 28t6 + 60t9) dt = 5.

Ao longo da reta ligando (0, O, 0) a


x

varia de 0 a 1. Logo

(1, 0, 0) y = 0, z = O, dy = 0, dz = 0

integral ao longo desta porc;iio da trajet6ria e

(3x2 +6 (0) ) d:c - 14 (0) (0) (0) + 20x (0)2 (0)

-o

J.1

3x2 d:c = x3 J

z-o

Ao longo da reta ligando


quando y varia de 0 a 1.

(1, 0, 0)

(1, 1, O)

= 1, z = 0, d:c

I=-

0, dz

Logo a integral ao longo dessa outra poriio da traje

t6ria e

1.1

11-0

(3 (1)2 + 6y) 0 - 1 4y (0) dy + 20 (1) (0)2 0 = 0.

Finalmente, para o ultimo trecho, reta de

d:c = O, dy = 0 quando z varia de 0 a 1.

1.1

(I, 1, 0) a (1, I, I) x ='I, y = I,

Temos a integral, cujo resultado e

(3 (1)2 + 6 (1)) 0 - 14 (1) z (0) + 20 (I) z2 dz=

-o
_

20z3
3

j 1 = 20
0

3 .

J.1

:-o

20 z2 dz =

ANALISE

124

VETOBI.&.L

Donde, somando, temos

/"c A. dt
J
(c)

20

Logo,

A dr

t, y

z -

J.
J.

t e z

(1, 1, 1) tern as seguintes equacOes

t.

(3t2 + 6t) dt - 14 (t) (t) dt + 20 (t) (t)2 dt

1-0

23

1 +o +3 .. 3.

A reta que liga os pontos (0, 0, 0)

param6tricas,

f"
Jc

1-0

(3t2 + 6t - 14t2 + 2013) dt

(6t- l lt2 + 20t3) dt

1uO

13
.
3

Achar o trabalho total feito no deslocamento de uma partfoula num


ftirca dado por F = 3xy i - 5z j + lOz k ao longo da curva z
t2 +1,
2t2, z
t3 de t
1 at6 t
2.

7.

campo de

11

==

==

Trabalho total

dr

=-

1
1 dx
J.
(3xy i

axy

5z j + lOx k)

(dx

i + dy j + dz k)

- 5z dy + lOz dz -

3 (t2+1) (2t2) d (t2 + 1)-5 (t1) d (2t2)+10 (t1+1) d (t1) -

1-1

8.

Se F

12.

(12t& + 10t4 + 12t1 + 30t2) dt - 303.

3xy i - y 2 j, calcular

dr onde C 6

curva no piano z ),

2x2, de (0, 0) at.6 (1, 2).


Como

Logo,

integracao 6 feita n o piano

dr

=-1
laxydx
(3xy i

Primeiro Mt.odo.
de C do

- t, 71

respectivamente.

Beja

2t2

zy (z

z "!"'

t em y

y2 j)

=-

(dx i + dy j)

y2 dy.

2x2.

Os ponto11 (0, 0). e

0), podemos tomar r-zi + y j.

Logo, as equacOea param6tricaa

(1, 2) correspondem A t

DE

INTEGRAQAO

VETORES

125

Logo,

{F
Ja

J.1

dr =

1-0

3 (t) (2t2) dt - (2t2)2 d (2t2)

J.1

(6t3 - 16t6) dt

1-0

Substituamos diretame.nte y por 2x2,

Segundo Mtodo.

""' - .
0

variando de

1.

Logo,

(F
Jc

dr

f1
J

z-o

Note-se

3x (2x2) dx - (2x2)2 d (2x2) =

que se

curva f6sse percorrida

11

(6x3- 16x6) dx

""

z-o

em

sentido contrario, isto e,

(1, 2) para (0, 0) o valor da integral seria 7 /6 em vez

de

de

7 /6.

Achar o trabalho feito para se deslocar uma particula uma vez ao longo

9.

de uma circunferencia C no piano xy, sabendo-se que a circunferencia tern o cen


tro na origem e raio igual a 3 e que o campo de fllrr;a e dado por :

F = (2x
No plano

+ dy j donde

F dr

z = 0, F

.l
.l

[(2.c

equai;oes

nha e igual a

[2 (3 cost)

(211"
=Jo (9 - 9 sent c

parametricas

da

dx i +

[dx i + dy j) ...

circunferencia

2'11" (veja a figura -abaixo).

...

cos

os

9
2
t) dt = !Jt- 2sen t

1211"
0

ponteiros

do rel6gio

curva C.

Dizemos que esse

para

percorrer

=18'11".
y

eentido e

positivo ou que a curva C foi percor

rida no sentido positivo. Se C f6sse per


corrida no sentido dos ponteiros do re
l6gio
eeria

(negativo)

- 18
10.

valor

da

integral

Se F = V c/>, onde

c/> e unl

'II".

(a)

voca e tern derivadas parciais continuas,


mostrar que

trabalho feito para

se

It

Logo a integral de li

3 sent) [- 3 sent] dt + (3 cost + 3 sent ] [3 cost) dt

Tomamos o sentido contrario ao dos

=-

(2x - y)dx + (x + y)dy.

para

-o

y) i + (x + y)j + (3x- 2y) k]

y =3 sent, onde t varia de 0

1.211"

(2x - y) i + (x + y) j + (3x - 2y) k e dr

trabalho feito e:

Escolh!lmos

y + z) i + (x + y - z2) j + (3x - 2y .+ 4z) k

= xi + yj = 3 cos Ii + 3 sen tj

==

ANALISE

126

VETORIAL

deslocar uma partfoula de um p on to P1 "" (x1, 111, z1) a outro P2 "" (x2, Y2,

n es se campo, e ind ependen te do caminho que liga l\sses dois pontos.

Inversament e, se

(b)

Fdr e independente do caminho C que liga dois

pontos quaisquer, mostrar que existe uma fun9iio r/> tal que F

(a)

Trabalho feito

1:

1 P2
1

{ P2 F
J

dr

P1

i +

j +

{P2 Vcp.
} pl

k )
-

pon tos P1 e P2.


(b)

Naturalmente, isto s6 e verdadeiro

Seja F

F1 i + F2 j +Fa k.

se

Vr/>.

(dx i + dy j + dz k)

o<P
o<P
o<P
-dx +-dy +
dz
oz
ox
iJy

dr

Logo, a integral depende a penas dos pontos P1 e P2

os l iga.

zz),

cp (x, y, z) e unfvoc a em

Por hip6tese,

la

n iio do caminho que


todos oe

F dr i ndepende do

ca minho C que liga dois pontos qua is quer, que tomamos como (x1 , Y1, z1) e (x, y,

respectivamente.

independe do trajeto que l i ga (x1,

rf> (x + !::i.x, y, z)

- <P (x, y, z)

1(:i:1.111.1)
(z,y,z)

(z+.r,y,z)

(z,11,1)

modo que

dy

yi, z1) e (:e, y, z).

F dr + l

(:i:+.11.)

(:i:1.111 .1)

(:i:+.11.)

(:i:1.11i.1)

dr

(x,y,z)

F dr

(:i:+.11.)

Assim

(z,11,)

dr

(z1,111.1)

dr

F1 dx + F2 dy + Fa dz.

independente do trajeto de

(x, y, z) 9

podemos escolher a reta que liga sses pontos para o trajeto, de

Como a dltima integral de ve

(.i: + x!::i., y, z),

z)

Logo,

dz sejam nulos.

ser

INTEGRAQAO

VETORF.s

DE

127

Logo,

q, (z+ z,

(z,

y, z)-rp

1
=-

y, z)

l<z+Az,11,J
(z,y,sJ

Tomando o limite de ambos os membros quando

Analogamente podemos mostrar que

F = Fii

Logo,

F2j

Se
.

Fk

uq,z

[ Pi
Fdr independe do trajeto
} pi

po conservativo, Por conseguinte se


camente.

aq,
(Jy

= F2

x-+ O,

aq,

uz

temos

aq,

a;- =Fi.

F3

az

q, j q,
uy

F1 dz

Vq,.

C que liga P1 e P , Fe dito um

F = Vq, entao F

cam

e conservativo, e reclpro

Se a integral de linha independe do tra

Demonstr'lio empregando vetores.


jeto, entiio

q, (z,

y,

z)

l(z.11,1)

(z1,111.1)

Derivando, temos

: = F ::

dr

dr

--

(z1.111.1l

'
Mas

l(z,71,1)

: = Vq, :

ds

da.

donde

dr

(Vrp - F)- d;" = 0.


Como essa igualdade se verifies para qualquer dr/ds, temo s
11. (a) Se F e um campo conservativo,
(isto e, F
irrotacional).

provar que rot

(b)

Reclprocamente, se

e conservativo.

(a)

Se

Fe

V X F=0

(isto e, F e irrotacional),

V X Vq, =

0 (veja o Problema 27

j
Se

F=VXF

X F

aFa

0, temos

aF2

ay=az,

a
Fi
aF1

OX

a;-

--a;:

Vq,.

(a), Ca p ltul o 4).

a a
a,; a;
F2 Fa
a
aF2
= Fa

0 donde.

iJF1
(Jy

...

provar que

um campo conservativo, temos pelo Problema 10, F

Donde rot F

(b)

F = Vq,.

ANALISE VETORIAL

128

Devcmos provar que F

'ill/>

c uma conseqiiencia dessas rela-.oos.

0 trabalho realizado no deslocamento da partfcula de

no campo de for-.a F e

(:i:1, 111, z1) at6 (r, 11, z)

F1 (x, y, z) dx + F2 (x, y, z) dy + Fa (x, y, z) dz

onde C e o trajeto de (xi. Yi. z1) ate {x, y, z). Escolharuos como um caminho par
ticular os segmentos de reta que ligam os pontos (x1, 111, z1) a (x, y1, z1) depois a
(x, y, z1) e depois (:i:, y, z) e ehamemos de l/>(x, y, z) o trabalho feito ao longo dsse
traj e to particular. Logo,

t/J (x, y, z)

f,z

F1 (x, yi, z1) dx +

f,11

F2 (x, y, z1) dy +

1
q

Fa

(:i:, 11, z) dz

Segue-se que

ot/J
Tz =

olj>

T
y

Fa (x, y, z)

F2 (x, y, z1) +

1 T
iJFa

F2 (x,

y, z1)

x,

C:i;, y, z) 1;1

y,

z) dz =

F2 (x, y, z1) + F2 (x, y, z) - F2 (x, y, z1) -

F2 (x, y, z).

aq,
iii" = F,1 (x, Yi. z1)

+ F2

Fi (x, Yi, zi) +

Fi

(x,

y,

z).

f,11 a;-

(x, y, z1) dy +

[ oFa x, y z
j a;, z) d
(

111

(x, y, z1) dy

iJF2

111

Ill

iJF1

T
y

iJF
-az
(x, y, z) dz

INTEGRA9iO

DE

VETORES

129
con

Assim, a condi9iio necessaria e suficiente para que um campo F seja


servativo e que rot F

12.

(a)

V X F

Mostrar que F
.

f6r1;a conservativo.

ao

O.

(2:cy + z3) i + ;i;2 j + 3:cz2 k e um

(c)

(b) Achar o potencial escalar.

Acha r

se deslocar um corpo nesse carnpo de (1, -2, 1) a (3, 1,

(a)

campo de

trabalho feito

4).

Do Problema 11, a condi9iio necessaria e suficiente para que urna

seja conservativa e que

j
Temos

fOr

rot F= V X F = O.

VXF=

iJ:c

iJy

a;

2:cy + z3

;c2

3xz2

0.

Logo F e um campo de f6r9a conservativo.


(b)

Primeiro Mtodo.

Temos

pelo Problema 10,

OU

iJrp
iJ:c

i +

iJJ!_ j
iJy

.E!I!_
iJz

k = (2xy + z3) i + :c2 j + 3:cz2 k.

Donde
(1)

2:cy + z3

(3)

(2)

3:i:z2

Integrando, temos de (1), (2) e (3) respectivamente,

q, = :c2y + :cz3 + J (y, z)


+ g (x, z)

xz3 + h (z, y)
Elas representarao

mesma fun9iio se fizermos J (y,

z) = O, g (:c, z)

:cz1,

h (:c, y) = :c2y donde q, = :c2y + xz3 a qual devemos somar uma constante qual
quer.
Segundo Mttodo.
Como F e conservativa

ate (:c, y, z).

la

Fdt e independente do trajeto C de (x1,111,z1).

Empregando o metodo

4> (:c, y, z)

1"'
"'l

do Problema 11

(2:cy1 + z13) d:c +

(b).

{" :c2 dy +
Ill

3xz2 dz =

ANALISE

130

VETORIAL

... :r2y1 + :rz13 - :r12:r1 - :r1z13 + x2y - :r2y1 + :rz3 - :rz18


... x2y + :rz3 - :r12Y1 - :r1 z13

Terceiro Mttodo.

Entiio

q,

dr

V,P

d,P

dr

dr

z2y + :rz3 + constante.

aq, d:i: + aq, dy + a q, dz


iJy

iJx

iJz

d,P.

... (2xy + z3) dx + x2 dy + 3xz2 dz =

(2xy d:c + x2 dy) + (z3 dx+3xz2 dz)

d (x2y) + d (xz3)

d (x2y +xz3)

x2y + :rz3 + constante.

Outro Mttodo.

Do

item

(b), q, (x, y, z)

Logo o trabalho
13.

pontos

Provar que se

;1

q,

i:2

202.

dr e independente a trajet6ria que liga dois

dr

0 para todos os trajetos

reclprocamente.

Seja P1AP2BP1 (veja a

pois,

e P2, numa dada regiao, entao

fechados da regiao,

x2y + xz1 + constante.

(3, 1, 4) - q, (1, -2, 1)

figura

abaixo) uma

curva fechada.

integral de P1 ate P2 ao longo do trajeto que passa em A e

fc i ta ao longo do trajeto que passa por B, por hip6tese.

Entao

a mesma

qu e

INTEGRAQAO

Reclprocamente, ee

DE

VETORES

131

dr = 0, entiio

logo,

14. (a) Mostrar que a condii;ii.o necessaria e suficiente para que F1 d:i: +
+ F2 dy + Fa dz seja uma diferencial exata e que V X F = 0 onde
F

""

Fi i + F2 j + Fa k.

(b)

Mostrar que (y2za cos

(a)

Suponhamos que

i; -

4zaz) di; + 2zay sen z dy + (3y2z2 sen :i: -:i:4) dz

e uma diferencial exata de uma funi;ii.o q, e achar q,,

q,

q,

q,

a dy + az
a d:i: + ay
a dz,
F1 d:i: + F2 dy + Fadz = dcp 7fX
seja uma diferencial exata.

Portanto, como

x,

y e z sii.o variaveie independen

'

q,
Fa= a

tee, temos

q,

Fi= a

o:i: ,

donde

F = F11 + F2) + F3k

Logo

VX F

Reclprocamente

dr = V_q,

F2

q,

a -:;;uy

q,

uz

q,

a l + ay}
a
a;

q,

a k
+ Tz

T"/,j.
V'j'

V X Vq, = O.

VX F

0 entii.o pelo Problema 11, F = Vcp e assim

dr=
. dcp, isto e, F1dx+F2dy +Fadz=dcp, que e uma diferencial

exata.

(b)

F = (y2 za cos z

4zaz) i + 2z ay sen x j + (3y2z2 sen x

deve ser nulo, logo, pelo item

(y2za cos
E,

por

q, = y2z3 een

x -

metodos

x4z + constante.

temos

4x3z) dz + 2z3y sen x d y + (3y2z2 sen x

qualquer dos
x -

(a)

do

Problema

z4) dz

x1)

12 'achamos

k e V X F

dlf>.

ANALISE

132

Seja F um

15.

campo de f6rc;a

nhamos que uma par tic ula de

massa

VETORIAL
on se rv tivo tal que

m constan te se

F= - Vq,.

move ncsse campo

B forem dois pontos quaisquer no espac;o, provar que


t/>(:1) +

!mv= tf>(B) + !rtw

onde llA e llB siio os m6dulos d os

vetores velocidade <la

particula em

pectivamente.

<Fr
F=ma=m
2
dt

Se F= -

(B F

vem

Integrando,

V,P,

F.

Logo

JA

1B F

dr

dt

dr

m dt

dr = 2112

dr =

Donde t/>(A) - tf>(B) = !mv

-18

- !mv

=
A

V't/>

A relac;iio estabelece que

(conservac;iio de energia).

16.

q, =

Sendo

-t de

t=O

(a)

ate

(b)

Ao

1 4t9 (2ti+ 2 j+ 3t2 k) dt

Logo

2t3
2t

C,

j
2

-1B

t4
3t2

dt/>=t/>(A)-t/>(B).

!mv!

a.

energia cintica

em

F= - Vq,.

k e C a curva x= t2, y= 2t,

t/>dr, (b)lF Xdr.

F = xy i

zj

{1St9dt+k

Jo

F X dr= (2t3i - t3 j
-t3

dt

= (2ti + 2 j+3t2 k) dt.

t-o

longo de

2 dt

da qual tiramos a relac;iio pedida.

z j+ x2

f.

f1stt0dt + j

dr

( )

q, = 2xyz2= 2 (t2) (2t ) (t3)2 = 4t9,


r = x i+ y j+ z k "" t2i + 2t j + t3 k,

dr

Jo

A e B res

1
2
1
2
2mvB - 2mvA.

t=l, calcular as i ntegrais Ide linha (a)

Logo,

=i

emprgo do sinal menos em

F= xyi -

Ao longo de C tem os,

q, dr =

Se A

energia. total em A e igual a e nergia total em B

Note-se

2zyz2,

di2

dr =

t/>(A) e chamada. de energia potencial em A e


A.

d2r

Supo

f112111dt=.!i+i.j+k.
11
5

Jo

x2

k= 2t3i - t3 j + t' k.

+ t4 k) X (2ti + 2 j + 3t2 k) dt

dt= [( -3t6 - 2t') i + (2t6 - 6t6) j + (4t3 +2t') kl dt

133

la

F X

dr

11

10

.!i

( - 3t&

2t4) dt + j

.!j +1.k

11

( -416) dt + k

fo

(4ta+2t) dt -

lntegrais de superfide.
17.

Da r

limite de

uma

1 fA n

definic;io de

aoma.

Dividamos a

lf.rea Sein M

elementos de 11rea

Tomemos qualquer ponto P,,, dentro de

Seja Ap - A (x,., y,., Zp).

c;amos

agora a

E eeja

aoma

np
M

pl
2;

onde

nente

ero. te
normal de

18.

Mp,

CD,

o unitd.rio

positivo normal a

(xp, y,,.

/lSp em P.

M.

Zp).

Fa-

Em

eeguida

tomemoB o limite

cada Mp tenda

integral de superffcie

da

compo

designada por

ndS.

Supondo que a projec;io da superflcie


Mostrar que

l!AndS
s

1, 2, 3,

1!

17).

...

de modo que a maior dimensiio de

sObre S e

figura do Problema

llSp onde p

A11 n11Sp

limite, ee exiete chama-ee

uma euperffoie S, como o

cujas coordenadae eao

np a componente normal de Ap em P,,.

desea 11oma quando M -

para

dS s6bre

=-

S sObre

o piano

fJAn .
lnkl
Ja

xy

ja R (veja

ee

ANALISE

134
Pelo Problema

17,

VETORIAL

a integral de superffcie e o limite da soma

(1)

A projeao de llSp s6bre o piano xy e l(np/lSp). kl


1gual a LJ.XpLJ. Yp donde LJ.S
p
A

flxp flyp
I np. k I

OU

lnp. klllSp que e

Logo, a soma (1) fica igual a

llxp llyp
Apnp-
lnpkl

(2)

Pelo teorema fundamental do ciUculo integral o limite dessa soma quando

M --+

co

de tal maneira que os maiores llxp e llyp tendam para zero e

C.Q.D.

A rigor, a igualdade llSp

I: PI

e apenas

aproximada, mas pode

mos mostrar que diferem, um do outro, por um infinitel:'imo


rior

I\

de ordem supe

llxpllyp, de modo que os limites de (1) e (2) podem ser confliderados iguais.

19.
do piano

Calcular

11

AndS, onde A= 18zi-12j +.3yk

2x + 3y + 6z = 12

Se

parte

situada no primeiro octante.

A superffcie S e sua projeiio R no piano xy cstiio indicadas na figura abaixo.

Do Problema 17, temos:

A. n

dxdy
In k 1

INTEGRAQAO
Para

2:i:

+ 3y

obtermos

+ 6z

12

VETORES

DE

lembremos que um vetor

(2x

e dado por \7

+ 3y + 6z)

135

perpendicular A

2i + 3j

superffoie

+ 6 k (veja o Pro

blema 5 do Capftulo 4). Logo, o unitario normal a S num ponto qualquer (veja
figura da pli.gina anterior).

n""

Portanto,

dxdy
lnk I

- -

.!
7

i +

12 j

k =

donde

da; dy.

E tambem
A

= {18z i
36z

3y k)

36

36 + 18y
7

.! i
7

12 - 2x
6

levando em conta que z =

3y

j
7

k
7

12x

da equa9iio de

S.

Logo,

Para calcularmos esta integral dupla ao longo de R, mantemos x constante e in


tegramos em rela9iio a

y,

de y=O(Pnafigura da pagina anterior)ate

(Q figura da pagina anterior); em seguida intcgramos em rela9iio a

12

; 2x

de

x=O

x,

ate :i:=6. Desta mu.neira se cobre completamente a superffoie R. Ternos, entiio,

1.6 1.(12-:ZZ)/3

para a integral,

-o

- 2x) dy dx

(6

11-0

1.6 (

24 - 12x +

:i-o

Se tivessemos escolhido para positivo o unitario normal

ao da figura da pagina anterior, terfamos obtido -

20.

Calcular

ffoie do cilindro

1f

:z;2

y2

16

dS,

onde A

i +

24

:z;

4 2
T
} dx

em sentido oposto

para resultado.

j - 3y? z k

situada no primeiro octante entre

e S e a su
z

e z

Pr ojeternos S s6bre o piano xz, como na figura da pagina seguinte,

memos de R essa proje9iio.

24

i:e

...

5.

cha

VETOBIAL

ANALISE

136

Note-se que, neste caeo, nii.o podemos empregar a proje1;ii.o de S stlbre

piano :r;y.

Temos entiio,
It

Um vetor normal a z2 + y2=16


e v (z2 + y2)"' 2z i + 2 y j. Logo, 0
unitll.rio normal a S, como mostra a

figura ao lado, e

I .,. ...
, ,.
.,
I
5
\,

n=

...

2z i + 2y j

+ (2y)2

v' (2z)2

visto como z2 + y2 = 16 em S.

Logo,

:t

- 3y2z k)

1.
-1.5

xz + zy d:r;dz =
Y

1f

Calcular

do Problema 20.

( z ! 7d ) ! (zz

de superffcie e igual

integral

1!
21.

(ad

{4
-o lz-o

-O

4' n dS

onde

xz

Vl6

(4z + S)ch
4'

=-

z2

+z

+ :r;y)

) dzdz""

- 90.

: zys

e,

S e

mesma

superffcie

Tem os

Empregnn do
esta liltima

fj :

.JR

os

integral

-1 dos
re.wta

dat

z i + yj
4

: 15 .lz-0
(
.. : 1.5 (

:ez (:e i + y j) dz dz -

'

1-0

-o

'Y
J - 4

(z2 z

i + zz

634 z i + 634 zj

do

problema 201

V'16

- x')dz d -

dz - 100 i + 100 j

INTEGRAO DE VETORES

22.

Se

- 2.cz)j -

y i + (:i;

S e a superffcie da esfera

:&2 + y2 +

a2

y
Um vetor normal a

:&

:r;2

2.cz

+.y2 + z2

V (;i;2 + y2 + z2)

do piano .cy.

acima

ai

ay

d.C

(V X F)-n dS onde.

j
VXF-

1f

:cy k, calcular

z2

137

:&

i + yj

- 2z

:r.y

a2 e

=-

2.c i + 2yj + 2z k

Logo,

pois

unitario normal

=-

iJ + y2 + z2

da

figura acima e dado por

2.c i + 2y j + 2z k
+ 4y2 + 4z2

.Y 4z2

i+yj+z k
a

a2

A proje9io de S s6bre o piano .cy e a


i;2 + y2 .., a2, z
O (veja a figurn acima).

regiao R limitada pela circunferencia

Logo,

fRJ
}
li

(.c i + y j

2, k) .

i + yj +
t1

k
'

d:& dy

z/a

138

onde substituimos
fizermos

co8

q,,

ANALISE

y2

0 calculo do integral

se

p sen q,

y por

dx

dy

2
a p dp df/J
V a2 - p 2
3 p2

pcO

211' [

.p-o

[Sendo

2r

{
14>-0
=

p dp

por

4xz i

(aB - a3) dtf>

2
- a2) + a
p dp df/J
V a2 - p2

3 (p2

.p

a2

V a2

- I
p2

p-o

J df/J

1 f dS S
Fn

onde

e a su

perf!cie do cubo limitado por

c
-----""!1118

1, y

0, y

1,

n =

Face DEFG:

0,

i,

z
=

x
=

1.

Entiio

D
0

Face .ABCO:

n =

{ J

JABCO

Face ABEF:

{ J

}ABE

F .

dS

x i=

0.

1 1

( {
lo lo

=o

1.

dS

"'

i=

fo1 fo1

4zdydz

2.

t.iio

=-

j,

i;

0.

yz k, calcular

"

por

E a integral se transformn em

12,,.o lp-oa

(a2 - p2)a/2

- y2 j +

df/J.

se

simplifica

transformaiio para coordenadas polares, isto e, substituindo

1.p-o2..- la

23.

V a2 - x2

por

VETORIAL

(-

2
y

+ yz k)

( - i) dy dz =

Entao

dx dz
1111-dxdz-=-1.
(l { 1 (4xz i
lo lo

k)

0.

O,

1.

INTEGRAgAO
Face OGDC:

= - j,

0.

Entiio

= 11 Jo{1
=
{ f n S 1111
JBCDE
.f

{
JoGDC

Face BCDE:

dS

VETORES

DE

(4.r.z i)

k,

I.

13{)

(- j) d.r. dz = O.

Entiio

(.i.c i -

y2 j + y k). k rlx dy =

n { JFndS= Jof1 Jof\-yjl(-k)dxdy=O,


JAFGO

Face AFGO:

0.

Ent:io

1 f ndS =
F

Somando vem

24.

k,

2 + 0 + ( - 1) + 0 +

+ 0

;.

Quando operamos corn integrais de superf!cie n6s nos restringimos

superf!cies de duas faces. Dar um exemplo de uma superficie que n3o e de dua
faces.
Tomemos uma tira de pnpel ABCD, como a da figura abaixo.

as

Liguemos

extremirlades, dando antes uma toriio,

de modo que A e B caiam s6bre D e C


respectivarnente.

Ar--------------... c

Sen e 0 normal posi- B.._

que quando

JI)

_____________

AD

tivo no ponto P da superffcie, verificarnos


der uma volta cornpleta

s6bre a superf!cie, chegara de volta o P


corn o sentido

invertido. Se tentarmos

colorir somente a

face

intcrna

mente a externa, veremos que

ou so

tllda.

tira fica colorida. Esta 8Uperffcie, cha


mada tira de Moebius, e nm exemplo de
uma superffcie de uma face.

As

vllzes chama-fle

superffcie niio orienlavel.

Ao

passo que uma superf!cie de duas faces e orientdvel.

Integrais de volume.
25.

Se

4x + 2y +

cf> -=

z-=

45x2y e V designar a reg1110 fechada lirnituda pelos pianos

8, x

=O, y = 0, = 0,
z

(a)

exprimir

f!vf

mite de uma soma. (b) calcular a integral do item (a).

cf> dVcomo

Ji.

ANALISE VETORIAL

140

(a)

Divi<lamos

I, 2,

regiiio V cm Jf cubos <le volumes ..:l V1;

..:l:c1c ..:ly1c iiz1c,

(z1c, Ylc, z1c) um


rf>k
4' (z1c, Yk1 Zk)

, ]{ como esta indicado na figura abaixo, e seja


Defi11amos ainda

dentro de um <lesses cubos.

ponto

,.

0 limite da soma

OI!

feita para todos

cubos

da regiiio, quando M

posl!iveis

-+ oo

modo que ..:l Yk tenda para

, de ta.I

/!vf

existe,edesignado por

\.-1
--::::if.-----1'

se

zero,

ef,dl'.

Pode-se mostrar que asse limite in

depende .do metodo <le divisiio,

se ,,.

f6r continua em tOda a regiiio V.

Ao formar a soma

(1)

corn todos os

cubos poss!veis da regiiio, eaco selhit

vel seguir uma determinada ordem. Um caminho, por exemplo, e somar primeiro

(1) correspondentes ao:i Vf)lumes elementares contidos numa


PQ, da figura acimn.. Isto implies. em <'onservnrmos Xk e Ylo
todoi:i os zr.'s. Depoi, eonserva1mos zr. fix<> e somarmo, va

todos os termos de

roluna, tal eomo

fixos e somarmos

riando os yk's. Isto e a mesma coisa que sorilarmol.' tOda!I a colunas,

PQ,

ta! como

contidas numa IAmina RS, ou, o que da na mesma, somarmos todos os cubos
na

contidos

ta! lAmina.

Finalmente, fazemos va ri ar

:Ck

lsto implica em somar

mos t6das as lamina possiveis.

No processo csb()(,:ado a oma foi feita primeiro sobre

Yk's e finalmente sobre cos Xk's.


qualquer outra ordem.

'!ef

(b)

0 (base da coluna

Em seguida, <'Onservamos
ate y

Zk's, depois sob re

As mesmas ideins apresentadas no metodo Ja soma do item

utilizadas no cnlculo da integral.

dcs<le

OS

piano zy

2z,

(z

OS

Entretanto, pode, evi<lentemente, ser feita em

PQ)

Mantendo

ate

""

4.i:

(a)

podem

:i;

e y Constante, integramos

2y (cabe.-;a da coluna

cons tante e integramos em rela.-;iio

PQ).

y desde y

que equivale a soma de tOdas as colunas cujas bares estiio no

O) e numa linha paralela ao eixo dos y e a um,a distancia Xk do

piano yz, y variando, portanto, <le R (onde y

do piano dado no piano

zy,

isto e, 4z + 2y

8,

0)
z

ate S (que estii sobre o tra<;o


=

0,

OU

=-

2x).

Final

mente, somamos tOdas as l:'llninas paralelas ao piano yz, o que equivale a inte

grn<;iio d e sde

ate

F:, entiio, podemos escrever

14-2:1: 18-4:.-211
=

ll-0

2.

-0

45 .c2y dz rl y d:c

45

12 14-2z
.i;=O

i.,

.--o

y=O

3 .c2 (-!,

--=
.
2.i:)3 d.c

12

DE

INTIWRAAO
de

Nota:

"' - 45 :c2 y.
26.

Seja F

2xz i

- :c

(c)

:c

Podemos cobrir Mda a regiiio V


:c1

ate

con ee rvan do :c

-=

cujn densidade

vari11 segundo

J!vf

0, y = 0, y

(a)

q,

6,

con servando :c

Illal!8&

formula

F dV onde V a

2
z .. :c , z

constante

integral pedida

4.

e y constan te s e integrando

in te grando de y
:c

0 ate

""

:c ..

0 ate y

2 (on de

6 (de R a S da !Amina),

z "' :c2

intercepta

r=6

---

____________

_J/

.r

12

zO

- i

re

4 (de uma extrem idade a outra da coluna PQ), (b) em ee guida,

finalmente integrando de

Entiio,

+ y2 k. Calcular

giiio limitada pelas superflcies

de

141

Flicamente sse resultado po<lc !'er interpreta.do como sendo a

corpo que ocup11 a regiiio V

um

VETOR:ES

rs
J110

J.'

1zt

(2:cz i

- :c j

+ y2

k) dzdy dx -

r rs {' 2xz dz dy dx - ; r r 6 {'


Jo Jo J
Jo Jo J,,2

+k

12 Jo{ 5 J,,2{'
u

y2dzdydx

..2

128 i

:c

dz dy dx +

24j

384 k.

4).

ANALISE

142
27.

VETORIAL

A char o volume da regiiio comum aos cilindros

x2 +y2 = a2 e

.i;2

+z2 = ai.

Volume pedido = 8 vezes o volume da regiii.o indicado na figura acima

- 8

la 1Va2-x21.Va2-z2

- s

y=O

1a J va2-.,2
x-0

z-o

v' az

.:.__

x2

dz dy di;=

dy dx

y-0

la

z-o

1
(a2 - x2) dx = 16a
3

PROBLEMAS PROPOSTOS

Se R (t) = (3

28,

(b)

(t) t d.

12

- t) i + (2 61) j - 4t k, achar (a)

Resp.

29,

Calcular

(t3 -

12/2)

(t) dt

i + (21 - 312) j - 2t2 k +

(b) 50 i - 32 j - 24 k.
(3

sen u

i + 2 cos u j ) du.

Resp.

i + 2j.

Se A (t) =ti-t2j +(t-l)k e B(t) ,;,2 t2i-!-6tk calcuhu (a)

30.

12

11f/Z

(a)

B dt, (/J)

fo2

A X B dt.

Resp.

(a) 12, (b) - 24 i - 40/3 j + 64/5 k.

INTEGRAAO
31,
eular

(a)

32.

= e-t i

f1
A
-

A BX Cdt, (b}

acelera<;iio a

t = O,

Se a velocidade

0 e

<la<la por

o deslotaniento

forem

e r num tempo qualquer.

= (1 - e-1) i

r = (t
a

Cal

; i - 4 j+ 1: k.

de uma partlcula num tempo qualquer t

achar

(3 t2+ 6 t) j+ (3

1 + e-1) i - (t3 + 3 l') j+ 3 t

cos t)k
-

de um corpo numtempo qualquer e da<la por

l!lln

t) k.
-

gj

No tempo t = 0 a velocidade e dada por

onde g 6 uma constante.


v

C=3i+tj-k.

(a) 0, (b) -

Resp.

A acelera<;ao

143

f2 AX (BX C) dt.
.
11

6 (t + 1) j + 3 sen t k.

nulas no tempo

33.

VETORES

A=ti -3j+2tk, B=i-2j+2k

Se

Resp.

DE

= vo cos Oo i + vo sen Oo j

e o deRlocamento porr = O. A c h ar

er num tempo qualquer t >

0. I!:

equa

<;iio do movimento de um projetil lan<;ado de um canhiio inclinado <le um :lnguhl

80

corn o eixo dos

e corn velocidade inicial de valor absoluto igual

Resp.

Calcular

13

- 2j + 3 k.
35.

= (vo cos 80) ti + [ (vo sen Oo) t - ! gt2] j.

dA/dt sendo A (2)

2i

j+2k e A (3) = 4 i

Re.p. 10.

Achar a velocidade de area <le uma particula que se desloca ao longo

da trajet6ria r=a cos wti+b sen wt j, onde

Resp.
36.

= vo cos Oo i + (vo scn Oo - gt) j

34.

a vo

a,

b e w siio constantes e t e o tempo.

! a b w k.

Provar que os quadrados dos periodos dos planetas nos seus movimentos

ao redor do sol siio proporcionais aos cubos dos eixos maiores de

suas

trajet6rias

el!ticas (terceira lei de Kepler).

37.

Se A = (2 y + 3) i

= xz j = (yz

x) k,

calcular

la

dr

ao longo

(a) x = 2t2, y=t, z=t3 de t=O a l=l; (b) as re tas


pontos (0, O, 0), (0, 0, I), (0, 1, I) e (2, 1, l); (c) a
(2, I, 1).

dos sguintes trajetos C:

que

Jigam sucessivamente os

reta

que liga

(0, 0, 0)

Resp.
38.

(ll) 288/35, (b) 10, (c) 8.

Se F = (5.cy- 6.c2) i + (2y

curva y =

x3

do

piano xy,
Resp.

do ponto

35.

J.c)j,

(I, l)

ao

calcular
ponto

(2, 8).

dr ao longo da

.ANALISE

144

:;9.

Se F

do plano :r11
e

"'

(2x + 11) i + (3y -

formada pela8 retas

VETORl.AL

:r) j calcular

dr onde C a linha

que ligam sucessivamente os pontos

(0, O), (2, 0)

(3, 2).
Resp. 11.
Achar o trabalho feito para se deslocar uma partrcula no campo de foa

40.
F

-=

(b)

3:r2 i + (2 zz - y) j + z k

da curva z .. 2t2, 11

nida por

:i:2 -

Reap.

11, 3:r3

fechada

(a)

ao longo

de

:r

0 ate z

==

(0, 0, O)
1; (c) da

da reta que liga

4t2 - t de t

-=

..,
-=

0
2.

atk t

-=

(2, 1, 3);

curva defi

(a) 16; (b) 14,2; (c) 16.

fc

Calcular

41.

..,

t,

z -= 2 cost, 11 -= 3 se t,
6

Resp.

r, 11e

== (z

dr onde F

.;...

3y) i + (y

do piano zy,, de t

C for percorrida

-=

0 ate t

2z) j

e C e a curv11

211".

no sentido pollitivo (contrl!.rio ao dos

pon

teiros do rel6gio).

42.

um

Se T e

vetor tangente unitll.rio

curva C,

r - r

(u),

mostrar que o

trabalho feito para se deslocar uma particula num campo de f6n;a F ao longo

de C e dado por

43.

Se F

(2z +

(a)

(a)

Calcular

comprimento do arco.

4z) j, calcular

indirado, (b)

fc

dr

ao

redor do

no eentido contnl.rio.

Fig. I

no eentido

14
14
; (b)
3
3

44.

onde

y2) i + (3y

triangulo C da Figura 1,

Reap.

ds,

Fig.

A
c

(z - 11) i + (z + y) j.
Reap. 213.

dr ao longo da curva fechada C da Fig. 2 acima

1e

INTEORAAO
45.

Se A

(y - 2z)

DE

145

VETORF.S

i + (3z + 2y) j,

calc u lar a

circula4o de A em t6mo

de uma circunfe rAncia C no piano xy, de centro na origem e raio igual a 2, sendo

C percorrida no sentido positi vo .


Resp.

46

(a)

(4zy

Se A

3z2z2) i+2z2 j-2z3z k, provar

pende da curva C que liga dois p on tos dados.

vavel

c/> tal

qu e A

Ve/> e achar

-=

(a)

47.

Provar

que F

(b)

(b)

que

A dr inde

M ost rar que ha uma fun4o deri

el!lsa funao.

(b) c/>

Reap.

# uma f6ra conservativa.

r.

- 2x2y -

xz2 +

constante.

(y2 cos z + z3) i + (2y sen z - 4) j + (3zz2 + 2) k


Achar o potencial escalar de F. (c) Achar o tra

balho realizado ao se deslocar um c orpo no campo dessa f6a de (0, 1, -1)

(r/2

- 1, 2 ).

Reap .
48.

(b) q,

- y2 sen

Provar que F +

+ zz8

r'r

- 4y + 2z + constante ;

e conservativa

)leap.

"9.

q,

Verificar se o campo de f6 F

15 + 4

r.

achar o potencial escalar.


,,

(c)

+ constante.

2zz i + (:r2

y) j + (2z - z2) k e

coneerv ativo ou nlo.

Reap.
50.

N4o.

Mostrar que o trabalho realizado s6bre uma partlcula que

se

desloca

de A ate B e igual a variaao da energia cinHica; quer seja o campo de f6a con

eervativo ou nilo.

Calcular

51.
ate

(I, O, 1)

A dr ao longo da c urva

no sentido poeitivo, sendo,

A-

z!

+ y2 - 1,

(yz + 2x)

I,

1)

+ (xy + 2z)

k.

.. 1, de

i + xz j

(0,

Reap. 1'.

(a)

62.
achd.-la.

(b)

Se E

Calcular

have rd. uma funfio cl> tal que E

rr,

-=

Vq,?

Se houver,

E dr se C e uma c urva simples fechada qualquer.

Reap.

uma

..,

-3

+ constante;

diferencial exata.

(2z

cosy +

sen y) dz

(b)

+ (xz cos y-x2 sen 71) dy +x sen


E da( resolver a eq4o dife re nc ial

Mostrar que (2.i cos 11+z sen y) dx

63.
f

(a) q,

+ (xz cos 71

Rup.

:i2 sen y) dy

+ x sen 71 dz

0.

z2cos11 + xz sen 11 - constante.

0.

71 dz

ANiLISE VETORIAL

146
Resolver

54.

Resp.
55.

(a) e
(b)

(a)

(e-11 + 3x2y2) dx + (2x3y - ze-11) dy = O.

(b)

(z- e-"' sen y )dx + (1 + 'r"' cos y) dy + (z -8z) dz = 0.

(a) ze-11 + x3y2 = constante.


Se </> = 2.cy2z +

a curva

z2y, calcular

z = t, y = t2, z = ta

(b) zz + e-"' sen y+y

</> dr

de t = 0

Se F = 2y i

56.

- zj +

k, cal ul ar

l = cos I, y = sen t, z = 2 cos t de t

t = 1;

Se A =

(3.c +y) i -

.c

(1,1,0), e depois a (1,1,1).

1
11
9 1+

J + 75J
45
15
77

(a )

la

1 J + 2k
(b) 2

F X dr ao longo da cur va

0 a t = 7r/2.

(2 - : )

Resp.

57.

4z2 =constante.

onde C

form ada pelas retas de (0, 0, 0) a (1,0,0), depois

Resp.

j + (y - 2) k

i + (7r - !J j

B = 2i - 3j + k, c(ilcular

(A X B) X dr ao lono <la circunferenda situada no piano X!f, de

ceu

tro na origem e r io 2, percorrida no sentido posi tivo .

Resp.

1f

58.

Calcular

(a)

A = y i + 2.c j - z k

47r (7i + 3j).

n dS para cada um dos seguintes casos:

S e a superffoje do piano 2.c + y = 6 no pr.i,..

meiro octante cortado pelo plano z = 4.

(b)

A = (.c + y2) i - 2.c j + 2yz k e S e a superffoie do piano 2x + y + 2z = 6

no primeiro octante.

Resp.
59.

Se

= 2y i

z j + x2

(a) 108;

Se a superficie do cilindro parab6lico y2 =Bx

no primeiro octante limitada pelos pianos y=4


Resp.
60.

Calcular

1f

mitada pelo cili ndro

+ (2.; + y) j

-z

(b) 81.

z=6, calcular

132.

1 fF

dS.

An dS ao longo de t6da a superffoie S da regiao li

+ z2= 9,

= O, y

0, z = 0 e y = 8, sendo A=fiz i+

k.
Resp.

18

7r.

INTEGRA<;AO

61.

1fr

Calcular

DE

VETORES

pS ao longo: (a) da superffcie S do cubo unitario

limiado pelos pianos coordenados e pelos pianos

.c

f!cie de uma esfera de raio a e centro na origem .

Resp.
62.

1f

Calcular

63.
a
a

Rep.

An dS ao longo de t6da a superffoie na rngiao acima

= .c2 + y2 e pelo piano z = -1, sendo A = -1.cz i +

32011'.

(a) Se R f6r a projeQao de uma superffoie S sobre o piano .cy, provar que

area s e dada por

lf

1 +

equaQao de S.

(b)

=l, y=l, z=l; (b) da super

(b) 411'aa.

(a) 3;

do piano xy limi tada pelo cone z2

+ .cyz2 j + 3 z k.

147

( ;; r ( :: r

d.crly, sendo z=J(.c, y)

Qual seria a area de S se sua equaQao fOsse F (x, y,

z) = 0?

r ( r

(
(
Re.Jllf
[ _Q_
+

i az

dxdy.

64. A char a area da superf icie do p iano x + 2y


2z
12 cortado por:
+
x = O, y = 0, .c = 1, y = 1; (b) x = O, y = 0 e z2 + y2 = 16.
Resp. (a) 3/2; (b) 6 11'.
=

(a)

.c2

6E.
+

z2

A char
=

area da su pcrffcic da regiao comum aos cilindros .c2 + y2 =


cor tam .
Resp.

66.

a2

a2 que se

Calcular (a)

16a2

1f

C'V X F)

dS e (b)

1f

cp n dS sendo

F = (x + 2y) i - 3zj + xk, cp = 4x + 3y -2z, e S a superf!cie de 2.c+y+2z=


= 6 limitada por x = O, x=l, y = O e y
2.
=

Re,p.

(a) 1;

(Ii) 2i + j +

2k.

67. Resolver o problema precedente sendo Sa superffoie de 2.c+y+2z


lim i tada por x = 0, y = 0 e z = 0.
Resp.

68.

;
1f.../

Calc ular

tada por x2 + y2

(a) 9/2;

(b) 72i + 36j + 72k.

2 + y2 dx dy ao longo da re gi iio R no piano xy limi

36.

Resp.

144

r.

ANALISE VETORIAL

148

JJ:_J

69.
cilindro

Cal<'ui:Lr
z

x2 c

(2x+y) dl', onde r c


x

pclos pianos

0, y

regiao

Rup.
70 .

(h)

Sendo

Jff

x =

F..;,(2x2-3z)i

V X F dl", onde V

0, y = 0, i

==

2x + 2y +

regiiio

O.

80,rJ.

2xyj-4xk, calcular

z -=

0, II -= 2 e

""'

fechada lirnitada pelo

(a)!!.!

fechada

lirnitada

VFdV

pelos

pianos

4.
Rup.

(a)

:;

(b)

(j

k).

CAPiTULO 6

TEOREMA DA DIVERGENCIA, TEOREMA DE

STOKE

TEOREMAS DAS INTEGRAIS

0 teorema da divergencia de Gauss diz que se V e. o vo


lume limitado por uma superffoie fechada. S e A, uma. fun9ao vetorial
de posi9ao com derivada.s contfnuas, entao

J!vf

V AdV =

1!

A ndS =

#c

A dS

onde n e o vetor normal positivo a S.

0 teorema de Stoke diz que se S e uma. superffoie

aberta

de dua.s faces e limita.da. por Uma curva. 0 fecha.da. e que nao corte
a si mesma (curva.

fechada. simples),

entao,

se

A tern deriva.das

c ontfnu as,

fa

dr

1J _<v

x A) n as

1j

(V x

A)

as

onde c e percorrida. no sentido p ositivo .


Diz-se que o sentido de 0 e p ositivo qua.ndo um observador a.n
da.ndo sobre a linha. lim1trofe de S ncsse sentido e na face positiva.

dela., deixa. a sup erficie do la.do esquerdo.

Teorema de Green no piano.

Se R fOr uma regiao fechada.

do piano xy limitada. por uma curva simplcs fechada. C c se .[ e N


forem func;5es continuas de x e y corn d eriva<la s continuas cm R,
teremos

Jc

M dx + N dy

f
JR

j( aN - aM)
. ax ay

dx d11

ANALYSE

150

VETORIAL

onde C e percorri a no sentido positivo (contrario ao dos ponteiros


do rel6gio).
sempre

fc

A menos que se estabelei;a o contrario consideraremos


indicando que a integral e efetuada no sentido positivo.

teorema de Green no piano e um caso particular do teorema

de Stoke (veja o Problema


o

4).

Alem disso, e interessante notar que

teorema de divergencia de Gauss e uma generalizai;ao do teorema

de Green no piano, onde a regiao R (piano) e seu limite fechado (cur


va) C foram substituidos por uma regiao V (espai;o) e seu limite fe
chado (superficie)

S.

Por esta razao e que se chama, geralmeute,

o teorema da divergencia de teorema de Green no espai;o (veja o Pro


blema

4).
teorema de Green no piano vale tambem para regieies limi ta

dos por um m1mero finito de curvas simples fechadas que nao se


cortam (veja os Problemas 10 e

11).

Teoremas das integrais.


1.

2.

lt

f!vf [</>V2if;

+ {V</>). (Vl/t)] dV=

1.f (</>Vi/;). as.

a chamada primeira identidade ou teorema de Green.

Jf,(

(</>\121/; - if;V2</>) dl' =

1! (<f>\ly1 -

if;V</>) . dS.

a chamada seg un da identidade ou teorema simetrico de Green.

Yeja o Problema 21.

3.

!ff V XAdV= 1! (nXA)dS 1!


=

dSXA.

N ote-se que aqui o produto escalar do teorema da divergencia


de Gauss foi substituido pelo produto vetorial.

4.

</>dr = 1! (

X V</>)dS =

Veja o Problema 23.

1! dS X

V </> .

TEOREMAS

5.

I/;

Se

DIVERO:NCIA, STOKE E INTEGRAIS

151

representa uma fun9ao escalar ou vetorial conformc

o simbolo o designe um produto escalar ou comum ou um produto


vetorial, ternos

JJ.JVo I/; 1 J n o I/; 1JdSo I/;


f dr I/; 1 f (n V)o I/; 1 f ( dS V) o I/; .
dV

dS

dS

0 teorema da divergencia de Gauss, o teorema de Stoke


igualdades 3 e 4 sao casos particulares destes.

as

Veja os Problemas

22, 23 e 24.

Forma integral do operador V.


terminologia do Problema 19, que

s imbolicamente na forma

Vo= lim -1t:.. v->0 AV

onde

de interesse,

operador

,ff..

'J-:f"st:.

usando a

possa ser expresso

dSo

designa um produto escalar, vetorial ou uma multiplica9ao

corn.um (veja o Problema 25).

A rela9ao se mostra util na extensao

dos conceitos de gradiente, divergencia e rotacional para outros sis

temas de coordenadas que nao o retangular (veja os Problemas 19,

24 e tambem o Capitulo 7).

PROBLEMAS RESOLVIDOS

Teorema de Green no piano.


1.

Provar o teorellltl de Green

no plano sendo C uma curva fecha

da

que

tern

a propriedade de kier

cortado no maxirno em dois pontos

por qualqucr

reta paralela aos eixos

coordenados.
Sejam -y

Y1 (x) e y -= Y2 (x)
e AFB

as equai,:6es das curvas AEB


=

(veja figura ao lado), riispectivamen

te. Sendo.R
temos

regiiio limitada por C,

--0-+----'
.o
. ------'--"- --"'
,,

ANALISE Yl1'0RIAL

152

Jf
R

-oy
iJM

jb [ 1Y2(z)

dxdy=

. -a

lb

z-a

Logo,

'OeS das curvas EA.F

M dx
""X1

EBF.

Anhloga.mentR, sejam

;i;

=-1' [
;
Logo,

(2)

(l)
y

(y)

Entil.o

;i; =

d.c

b[

J
a

Ndy

'

(I
}0

:e2,

-C

Ndy.

iJN

dy.

i)
_ y

Verificar o teorema. de Green no

piano para.

(] e a.

fc

(zy + y2) di! +

;i;2

dy

curve. fechada. da regiai.o


=

;i;

.:2.

0 sentido positivo do percurso


de (] e 0 indicado na figure. ao kdo.
=

;i;

a integral de linha e igual

( (z) (z) + ;i;4) dx + (x2)

d;i;dy.

ox

<JM)
.
-- - -- dx
1! (

y
(1, 1).

M dz.

dxdy.

N(X2,y)dy

1!

onde

Ao longo de

JctC.

] dy ,.

limita.da por y
0

J d:e,.

(.r., Y2)-M (x, Y1)

X2 {y), repectiva.mente, as equa

2.

(1,11

a::

N (X, y) - N (X1, y)

M d;i; + N dy

e (2), vem

==

dy

- - fnj

N(Xi,y)dy +

Soman do

l"1(z) oy

(.r., y) I1 y2 <z> dx
I 11Y1(z)

(1)

11-

i).If

(2x) d.c

j(0

'

= :r;2

cortam-se em

(3z2 + z-') d:c

19

.20

(0, 0)

TEOREMAS:

Ao longo de y

DIVERGENCIA, STOKE E INTEGRAIS

.
.
1 a
D onde, a mtegral d e 1mha ped'd

c 0

fJ(x

O)

de (1, 1) ate (0,

= x

2y)dxdy

d
(x - 2y) y

z3) dx

HJ
20 - 1

- 2y)dyd.i:

dx

I (xy

- .1;2)

! :2

dx

20

te orema c, pois, verificado.

3. Tornar extensiva as curvas que possam ser c ortad s em


mais de dais pontos por paralela
aos eixos coordenados a prova do
tcorema de Green no pi n o, dada
no Problema 1.

da C, da figura ao lado, que pociP

Consideremos a curva fccha-

ser cortada em mais de dais pon

tos por retas paralelas aos eixos


coordenados. Tra<;a n d o se a reta
ST a regi:fo fica dividida cm duas
outras R1 e R2 quc siio do ti po
considerada no Prohlcma 1 c pa ra
as quais se aplka o tcorema de
Green, isto e,

(1)

(2)

( JI dx + N dy
JSTUS

Sl'TS

z=O

1 [ f2x
11
-

in teg ral de linha c ig u l

[I {" (x
J
Ju =r2

(z4

I !i3

Md.i:+Ndy

(
J

Ri

f ( a;'_

1! (
R2

u.i:

ax

u.i:

- iJ:iM
uy

rl:i; dy.

dxrly.

a 11

-iuy

ANALISE VETORIAL

154

Somando os membros esquer ps

de (1)

(2), temos,

omitindo o integran do

M dx + N dy em cada caso,

1TUS 1VTS 1T !rus 1VT +ls lus ll'T lusVT


+

onde levamos em conta que

1T

ls

Somando os membros direitos de (l)

(2),

temos, omitindo o inte gr ando,

aN
ax

onde R e formada pe las regioes R1 e R2.

Logo,

M dx + N dy
{
JTUSVT

f
JR

- -a:f )
Y

dx dy C.Q.D.

Uma regiao R, como a considerada neste e no Problema 1, para a qual qual


quer curva fechada situada em R p ode ser continuamente reduzida a um ponto
sem sair de R, e chamada uma regiao simplesmente ligada. Caso c on tr ari o e dita
multiplamente ligada. Pro vamos que o teorema de Green no plano se aplica as
teorema para
regioes simplesmente ligad s No problema 10 gener_alizaremos
regioes multiplamente lig da s

aa . .

Para regioes simplesmente ligadas, de aspecto mais complicado, pode ser


necessario o trai;ado de mais linhas eomo a ST, p ara que se possa estabelecer o
teorema.
4.

r =

Exprimir o teorema de Green no piano corn

Temo s M dx+N dy = (Mi+Nj) (dx i+dy j) =


xi + yj donde dr = dxi
+ dyj.
Tambem,
= Mi
+ Nj temos

sendo A

VXA=

donde (V X

A)

a
a;

a
ay

a
a;

aN
ax -

= --

notai;iio vetorial.

Adr, oncfo A

aN
aM
+
i
az + az }

aM
ay .

Logo, o teorema de Green no pian o pode ser escrito

A 1!
dr

onde dR = dx dy.

('V

X A) k dR

aN
ax

Mi+Nj e

aM
ay

TEOREMAS: DIVERGENCIA, STOKE E INTEGRAIS

155

Uma generalizac;iio deste resultado para superffcies S do espac;o limitada por


uma curva C leva ao teorema de Stoke que e provado no Problerna ::31.

Outro M etodo.
Ja vimos que M dx + N dy =

=A; dr =A .!!!_ds =A Tds,


ds

onde
a

= T = vetor unitario tangente

C (veja a figura ao lado).

o unitario

Sendo n

normal exterior a C, temos

T = k X n, donde
M dx +
=A

N dy =A

(k X n) ds = (AX k) nds.

Como A=Mi+
=

-+-----S

T ds =

Nj,

B =AX k= (Mi+

Nj) X k=Ni.- Mj e

-:f

Entiio o teorema de Green no piano da

B.

n ds =

1!

B dR

onde dR =dx dy.


Generalizando este caso pela substituic;ao da diferencial do comprimento
de arco ds de uma curva fechada C pela diferencial da area dS de uma superficie
fechada S, e da correspondente regiiio'plana R limitada pcla curva C pelo volume

V limitado por S, chegaremos ao teorema da divergencia de Gauss ou tcorema de


Green no espao.

1!
5.

ndS=

!Iv!

V BdV.

Dar a interpretac;iio flsica do prirneiro resultado do Problema 4.

Se A designar o campo de f6rc;a que age sob.re uma particula, entiio

Adr

e o trabalho realizado para se deslocar a partlcula ao longo de urn trajeto fe


chado C

edeterminado pelo valor de VXA. Segue-se, em particular, que sendo

V X A= O ou, o que ea rnesma coisa, A= V<jJ, a integral ao longo de um tra


jeto fechado e nula. Isto equivale a dizer que o trabalho feito para se deslccar
uma particula de um ponto a outro no piano eindependente do trajeto que liga
esses pontos ou que a fOrc;a e conservativa.
trados para campqs de forc;a
Reclprocamente,

SC

Esses resulta<l(Js

ja

foram demons

curvas no e3pac;o (veja o Capftulo

5).

a integral e independente do trajeto que liga dais pontos

qu!iisquer de uma regiao, isto e, se

integral ao longo que qualquer trajeto fe-

ANALISE VETORIAL

156

= O. No plano, a condi9iio V X A = 0 e equiva


iJM/iJy = iJN/iJx onde A
Mi + N j.

hado e zero, entiio V X A


lente a condi9ii.o

Calcular

6.

:i;4 - 6xy3

4y2.

1(2,1)
(0.0)

(lOxt - 2xy3) dx - 3x2 y2 dy

A opera9ao direta e dificil.

ao

longo

Entretanto, notando que M

da

curva

10x4 - 2xya,

N=-3x2y2 e iJM/iJy=- 6xy2 = iJN/iJx, verificamos que a integral e i ndepe n

dente do trajeto.

Logo, podemos

empregar

formado pelos segrnentos de reta que ligam

(2, 1).

Assim, temos:

. J.2

Ao longo do segmento de. reta de

c igual a

z=O

11-0

outro, por exemplo, o

sucessivamente os pontos (O, O), (2, 0)


at e

(2, 0), y = 0, dy = 0 e a integral

10 x4 dx = 64.

Ao longo do segmento de reta de

e igual a

(0, 0)

qualquer

(2, O) ate (2, 1),

= 2, dx

- 12y2dy = -4.

Por conseguinte, o valor pedido para a integral e

64

0 e a integral

60.

Dutro M etodo.

Como iJM/iJy
iJN/iJx, (10x4 - 2xy3) dx - 3x2y2 dy e uma diferencial exata
2x6 - x2y3). Logo,
=

(de

1(2.1)

(10x4-2xy3) dx-3x2y2 dy=

(O,Q)

t iC

chada c e dada por

Ia

1! ( ;

area procurada.

Achar a area da elipse

Area=!

.f0

xdy-ydx=}

(x)-:

Assim,

A
8.

'

(0,0)

=60.

xdy :_ ydx.

x dy-ydx =

onde A e

I (21)

superffoie limitada por uma curva simples fe

No teorema de Green fa9amos AI

f0

d(2x6-:e2y3)=2x6-x2y3

(0,0)

Mostrar que a area da

7.

f(2,l)

x.

Logo,

:y (-y)) dx dy = 2 1/ dxdy=2A

x= a

i2r

= -y e N

x dy - y dx

cos 8,

b sen 8.

(acoa8)(bcos8)d8-(bsen8)(-asen8)d8 =

/"2
ab (cos2 8 + sen28) d8
0
J

/'2r
=

J0

ab d8 = 7rab.

DIVERGENCIA1

TEOREMAS;

ra

(a)

abaixo:

(a)

e a

Calcular

9.

(y

x) dx

scn

STOKE E INTEGRAIS

+cos x dy, ondc C e o triangulo da figu

diretamente; (b) empregando o tcorcma de Green no piano.

Ao longo de OA, y

integral 6 igual

dy=O

0,

(7rf2 (0 - sen x) d;c +(cos x) (0) =


Jo.

111"/2
0

- sen

Ao longo de

a int.egml

c igual

dx

cos

AB, x

2x
11"

"'lr

11"

2,

/2

) dx

,
11"

dx

11

- - srn

7r/2

Ao longo de BO, y

lo (

0 e

(y -

1)

dy =

d:t

11"

cos

(17/2,0)

0 + 0dy= 0.

11"

integral 6 igual

e a

dx =

(
1

x2
-

11"

+ cos

Logo, a integral ao longo de C = -1+ 0 + 1-

=y

senx, "" =

cosx,

M dx + N av

2x/1r
1
/
[
2
1'
1
=O

y=O

(- senx

(17/2,1)

(Ii)

157

iJN

a;-=

11"

sen

x)

[I 7r/2
o

11"

iJM
iJy

11"

1J ( : 0a )
-

1f<J f,7r/2
l)dy

11"

senx,

senx

dx =

x=O

11"

11"

ax dy

l)dydx =

(-ysen:1-y)

2r'11"
0
1

dx =

AN,\LISE VETORIAL

158

1.,,.12 (

- :)
2

senx

.,
7r

dx

! (-

.,,.,2
0

2
=

7r

7r

que esta <le ac6rdo corn o resultado do item

xcosx + senx) -

(a).

Note-se que embora haja paralelas aos eixos coordenad.os .(neste caso tam

bem coincidentes corn os eixos) que cortam C numa infinidade de


pontos, o teorema de Green no piano ainda se verifica.

mlmero de

Em geral, o teorema

e valido quando c e composta de um numero finito de segmentos de reta.


10.

Mostrar que

torema de Green no plano e tambcm valido para

UIDll

regiiio R multiplamente ligada, como a da figura abaixo.


A

R, da figura abaixo, e multiplamente ligada porque nem t6das

regiiio

curvas fechadas trai;adas em R, podem ser reduzidas a um ponto sem sair de

as

R, como se verifica corn a curva DEFGD por exemplo. As fronteiras de R que

AHJKLA

consistem do limite exterior

do limite interior DEFGD, siio per

corridas no sentido positivo

TI

soa

sitivo e

indicado na figura.

A fim

de

demonstrar

gando os limites exterior e interior. A

regiiio limitada por ADEFGDALKJHA


e simplesmente ligada,

teorema de Green c valido,


Logo,

ADEFGDALKJ

H.!

teorema,

tracemos uma reta, AD, por .exemplo, li

uma pes-

corn a regiiio a esquerda. 0 sentido pc

----0

se

andando nesse sentido fica sempre

M dx + N dy

fRJ ( - My

JR

:\!as a integral <la esq ue rd a , deixando de

lado

portanto,

dx dy.

interando, e igual

.lD 1EFGD 1.l 1LKJHA. 1EFGD 1


+

uma

vez que

(
( - lnA

}AD

DEFGD e

vo), entiio

r
lei

..\ssim, sendo

C1 a curva

o limite de R composto de C1
+

fa

r
J e2

r
Je

e,

portanto

C2

ALKJHA,

LKJH.1

C2

c a curva

(percorrido no sentido poslti-

'

TEOREMAS: DIVERGNCIA, STOKE E INTEGRAIS


11.

Mostrar que o teorema de Green no plano e valido para

da figura ab.aixo, limitada pelas curvas fechadas simples

159

regiao R,

C1 (ABDEFGA),

C2 (HKLPH), Ca (QSTUQ) e C4 (VWXYV).

Tmccmos as retas AH, LQ e TV. A regiii.o limitada por AHKLQS7'V


lVXYV1'UQLPHABDEFGA c simplesmente ligada e o teorema de Gree n se
aplica.

A integral sabre cssc limite e igual

Como as integrais
11os pares, ficamos

onde C e

ao

longo de AH e HA,

LQ

QL, TV

VT

se

canl'Pillm

rom

fronteira composta de Ci, C2 Ca

C4.

Logo

como querfamos.

12.

Provar que

JI d:c + N dy

0 ao longo de t6da curva fechadn C

ANALISE "ETORIAL

160

numa re giao simplesmente ligada se e somente

oM/oy=oN/ox,

se

cm

qual<1uC'r

ponto da regiao.

Admitamos que .Me N sejam cont!nuas e tenham de rivadas pa rciais contfnuas

em todo ponto <la regiiio R l i mitada por C, de mod o que

se

de Green.

a pliqu c o tc oremn

Entiio

aM

Sendo

aN

que f

Reclprocamente suponha mos


vas C.

Sc

oN/ox - o:ll joy > 0 no

das st>guc-sc quc


Sendo r

oN
0

:c

= Mi

rao

13.
ao

para t6da s as cur

limitc de A temos

M dx

+ N dy

1! ( -- 0:: )

a,v
a:u
0
- 0
y

N ote-se que a condu;ao


A

+ N dy = O.

ponto P, e nt ao da cont.inuidade das deriva-

=0

aM

a.v

+ Nj (veja os Problemas 10

Sendo F

apre e n

- yi + xj
2
+ yx

oN
Tx

oM
oy

< 0 conduz

con

em todos os pontos.

ay = a?

de curvas no espa<;o e

dx dy > o

integral de linha era nula ao longo de qualquer

l.

dx + N dy = 0

/II

Iogamcntc a npotcsc que


curva fec hacI a. Ana
Logo

M dx

aM
> 0 em alguma re giii o A em tOrno de P.
- -0
y

que contradiz a hipotese de que

t1'.!Ji<;iio.

em R, temos e v1de n tcm e n te

ay = Tx

._,

equ1vaiente

11, Capftulo

5).

..,
v

X A

onde

Uma generaliza<;iio

tada no Problcma 31.

(a) C alc ul a r V' XF.

(I>) Calcular

para

dr

longo de um trajeto fechado qualq ue r e explicar o resultado.

k
(al

v X F

::r;2

irH"luivP (0, O) .

ax

=:

-y
+ y2

dy
::r;2

+y2

az
0

em

qualquer

regiao,

TEOREAS : DIVERGtNCIA, STOKE

(b)
o;i<lc

(p,

cp)

dr

-y dx

x dy

x2+Y2

INTEGRAIS

Fazendo x =

cos

q,,

161

= p sen 'I'
""',

sao coordenadas polarcs.

Yl'm

dx ,,;, - p sen q, dcp + dp cos q,,


<',

dy

<P dcp

p cos

dp sen q,

portanto,

dx + x
2
2
x +y

-y

dy
=

dcp

arc tg

Para uma curva. fechada ABCDA (veja a Fig.


gm, temoA

pleta.

<P

= 0 em A e

Nl'ste caso

<P = 2

7r

(a)

-;

abaixo) circundando a ori

em A, novamente, depois de uma volta com-

integral de linha e igual

12Tr

dcp

= 211'.

Fig. (a)

Fig.

PQRSP (veja a Fig. (b) acima) que niio contem a


<Po em P anteae depois de urna volta cornpleta. Neste

Para uma curva fechada


origem no seu interior

caso

q,

integral de linha e

Como F =Mi +

Nj,

(b)

"'

dcp

cf>o

V X F

= 0.
O e equivalente

aM

aN

-ay =a;-

os resul-

tados parecem contrariar aos estabeleeidos no Problerna 12. Entretanto, niio ha


- y
z
<'Ontradit;iio alguma, pois M
2 + 2 e N = 2 + 2 niio tern derivadas conUy
x
y
z
=

nuas

em todo ponto da regiiio, inclusive

(0, O),

e esta condit;iio foi adrnitida

no Problema 12.

Teorema da divergencia.
14.
em

(a)

Enunciar corn palavras o teorerna da divergencia

coordenadas retangulares.

(b)

representa-lo

AN.(LISE VETORIAL

162

(a) A integral de superffcie da componente normal de um vetor A efetuada


ao longo de uma superficie fechada e igual a integral de divergencia de A efe tuada
s6bre o volume encerrado pela superffcie.
+
Fazendo A =Aii + A2j
Aak, vem div A =V

(b)

A =

<1Ai + <1A2 + <1Aa

ax

ay

az

n
i = cos a,
i + n2 j + na k. Logo ni
cosfj e na =nk =cos"(, onde a, f3 e 'Y sao os angulos que n faz
corn os positivos dos eixos do x, y e z ou dos i, j e k, respectivamente. Os nu
meros cos a, cos f3 e cos"( siio os co-senos diretores de n. Entiio

n2

0 unitario normal a S 6 n =ni

=n

(Ai i + Ad + Aa k)

=Ai cos

A2 cos {3

(cos a i +

cos f3 j

cos "( k) =

Aa cos 'Y

e o teorema da div<'rgencia p ode ser assim escrito

fj (

{
}} y

15.

1!

<1.tli + <1A2 + <1Aa


ax

oy

az

dxdydz =

(Ai cos a+ A2 cos f3 + Aa cos 'Y) dS.

Demonstrar fisicamnt

Famos A
velocidade
Da Fig. (a) abaixo tiramos:

o teorema d!j- divergencia.

num pon to qualquer de um fluido em movinwnto.

Volume do fluido que atravessa dS em At segundos.


=volume contido no prisma de ba se dS e distancia inclinada entre

bases vAt

=(vAt)

n dS ==:

dS At.

Logo, volume que atravessa dS por sel(undo =v

dS.

Fig.

(a)

Fig. (b)

as

TEOREMAS; DIVERGNCIA, STOKE E INTEGRAIS

163

Volume total de fluido que sai da supe rffcie fechada S por segundo

1/v ndS.

Sabemos do Problema 21 do Capftulo 4 que V


que sai de um volume elementar

dV por segundo .

dV co volume de fluido

Volume de fluido que sai de todos os volumes elementarcs em S por segundo

ff.f VvdV.
lfvndS =!1/vvdl'.
=

Logo,

16.

Demonstrar o teorema da di vc r gcnc ia

Seja 8 uma superffcie fechada tal que qualquer reta parnlela aos eixos coorde
na do s so a fure em dois pontos.
rior e superior, Sr e S2, scjam
signemos por R

1hf ;z
cH

dV

=fr

(x, y) e

l'J.J /dz
aA

I'

z=h

dydx

(x, y),

respectivamente.

A dz d dx
a/
y

a
-

fj[Aa(x,y,}2)-Aa(x, y,fr))dydx

dx

De

Consideremos

z=fi(z,y)

cos 'Y2 d82

82 faz um angulo agudo 'Y2 corn k.


Para a pori;iio inferior 8r, dy

1J[Jf2<z.11>

dy dx =

Para a pori;iio su perior 82, dy dx


a

projei;iio <la supPrffcie s6brc o piano xy.

fJAa(x,y,z)J12

n2
n1

Admi tamos que as equai;oes das pori;i'ics infe

cos 'Yr d81

S1 faz um Angulo obtuso 'Y1 corn k.

n2
n1

dS2 pois a normal

dS1 pois a normal

ANALISE VETORIAL

164
Entiio

1!
1J

J.f

A3 (x,y,}2) dydx

12!
- liJ

A3(x, y, }2) dy dx =

A3(x,y,fi)dydx =

- ff Aa (x,

A3

y, Ji)dy dx

n2 dS2

A3k n1dS1

don de

Analogamente, projetando

1
ff...f aa
jf.J a;:/

(2)

(:!)
Soman do (1 ), (2)

j(

{f
JJ v

S nos outros pianos coordenndos, tRmos

di"=

(:),

a Ai + aA2 + aA3
ax
ay
ad

OU

1!
1J

dl" =

!!:!

di" =

ArlV

f
Js

Ad

ndS

as.

(A1 i + Ad + A3 k) n dS

1!

A1i

A ndS.

Pode-sc aplicar este teorema para superffoies que sejam furadas em mais de
dois pontos por paralelas aos eixos coordenados. Para demonstra-lo divide-se a

regiiio limitada por S em outras cujas superflcies satisfai;am a condii;iio do teo

rcma.

17.

0 processo, e semelhante ao usado no teorema de Green no piano.

lf

Calcular

F ndS, onde F

ffcie do cubo limitado por

= 0, x

1, y

4x z i

1,

- y2 j

z =

0,

+ yz k
z =

FdV

ff.! [ :

xz +
x (4 )

:y (

y2) +

S e a supcr

I.

Pelo teorcma da divergencia, a integral procurada e igual

f!vf

(yz)

dV =

TEOREMAS

fj

f
.J.Jv

(4z -y)dV =

il 11
11 I
=O

STOKE E INTEGRAIS

DIVERGtNCIA1

2z2 - yz

11=0

:r=O .f11=0

I'

1' !.I

(I
.Jz=O 11-0
O

165

(4z-y)dzdyd;r;=

z-o

dy dx =

<2 -y) ay ax =

A integral de superffcie tambem pode ser calculada diretamente, como no

Problema 23, Capftulo 5.

18.

Verificar o teorema da. divergncia para A

tuada. s6bre

e.

regiiio limitada por z2 +y2

Integral de volume

J!vf

V A dV

J!vf
1.2 j'
(4

-!y

f!vf [ ;;

+2z)dl'

(z =
2

v' 4-z
__

.Em 81 (z =

0),

Em S2

(z = :3),

Em 83

(x'

+ y2

4).

(z2 +1,i2)

"'

= 4z i - 2y2 j +z2 k
z = 3.

efe

0 e

(4x) +

:I/

( - 21/J +

13

2z i + 2y j.

:z (z2) ] dl" =

(-l-4y+2z)dzdyd;r;=81'11".

z=O

uma

base inferior 81 (z =0),

3) e da superffoie lateral convexa Sa

Integral rle superffoie

A superffoie 8 do cilindro consiste de


superior 8

4, z

11=-y4-:r2

=-2

(z2 +y2 = 4).

uma

base

Entiio

- k, A = -!x i

k, A

4:i i

2112

2y2 j +9 k e A

Uma perpendicular a

x2 + y2

9, donde

4 tem

dir<>i;>io de

ANAldSE

166

VETORIAL

2x i +.2y j
Logo, um u nitar io norm11l en= --:=====
v 4x2+ 4y2

dV

(4x i

- 2 y2 j + z2 k)

r fA

xi+1d
2

2x2 - y3

dxdydz

Da figura acima temos, x

}s3

n dSa

f21r 13
;:21r

J 11=0

2 COB 0, y

z=O

(2 (2 COB 0)2

(48 cos2 0

=0

f' a

- (2

2 dO dz e, assim

scn 0)3) 2 dz dO

48 Ben3 0) dO ""'

1.21r

+ 3611"

+ 4811"

Notc-se que o calculo da integral de

19.

Sc div

P, mostrar que

designar

d.IV A

0 dO

48

r.

8-111", que c igual a in te

gral de volume, icrificando-se assim o teorema da divergencia.


sido feito projetando-se 83 sobre

48 coB2

11=0

"'.' 0

Logo, a in t gr l rlc su perficie

2 s en 0, dS3

superffoie sobre Sa poderia tambem ter

piano COOrdenado xy

OU

yz.

divcrgencia de um campo vetorial A num ponto

1Im

f fAndS
_J_a_s

_____

.6. V

V->0

ondc .6. V e o volume encerrado pela supe.rficie .6.S, e ob tida rcduzindo-se .6. V
ao ponto P.
Pelo teorcma da divergfocia,

.fdivAdV

{{
}}ai

!A

{
Jas.

ndS.

TEOREMAS: DIVERGENCIA1 STOKE E INTEGRAIS

167

Pelo teorema do valor mcdio para integrais, o membro esquerdo pode ser
escrito

onde div A c um valor comprcendido entre o maximo

AV.

vcs de

o mfnimo de div

Logo,

J:JAndS
AV

div A =

div

tcnde para o valor de div

div A

atra

------

Tomando o limitc quando AV 0 de roodo que P fique sempre

AV,

'""'

A,

no

no ponto P; donde

J:

Jim

fAndS

AV-+O

interior de

AV

Este resultado pode scr tornado como ponto de partida para a defini<;ao da

divergencia de A, e podem-se deduzir dele

demonstra<;iio do tcorcma da divergencia.

todaR as

propriedades, inclusive a

No Capftulo 7 usarcmos esta defi

ni9iio para estcnder o conccito de divcrgencia d e "um vetor a outros sistemas de


coordenadas que niio o retangular.

I<'isicamentc

representa o fluxo ou corrente Hquida por unidadc de volume do vetor

da superfic ie

que a Corrente de p e positiva e diz-se que p e

div

uma Jonte.

Analogamente,

fOr negativa , a Corrente dirigirse-a para p e diz-se que p e um

Numa regiiio em que niio ha fontes ou po<;os a div

vetorial solenoidal.

20.

saindo

Se div A fOr positiva na vizinhan<;a de um ponto P quer dizer

AS.

1fr

Calcular

dS,

= 0

se

poi;;o.

e chama do de caropo

ondc S e um a superffcie fechada.

Pelo tcorema da divergenc ia temos

1fr n dS f!vf r dV
Jlvf ( :.r: :
f!vf ( :
=

onde V e

o volume enccrrado por S.

y j +
+

:z k)

; ) dV

(z i +

= 3

k) dV

f!vf dV

= 3V

AN!LISE

168

Fai;amo s A

qi'Vi/I

no teorema da divcrgcncin.

Entiio

f!vf

VETORIAL

(</>VY,,) dV

</> (V

11

l<f'Vt{;)

dS

1f1</>"Vt{;).

dS.

Mas

(</>V>/I)

Vi/I)

+ (V</>)

(VY,,)

+ (V</J)

<f>V2t{;

=z

(VI/;).

Donde

!!.!\'(</>VI/;) dV
OU

f!vf

(l)

!</>"V2j

fjf

+ ("V</>)

[</>V2tf;

(VY,,))

(2)

f!vf

f'lubtraindo (2)

[1/;V2</> +(VY,,)

(V</>Jl

</>

1ff

1f

(</>'VI/;).

Provar que

"1 cntrc si em (1),

(t{;Vr/>)

OU

teorema simetrico.

ff!

ft!

(</>C)

on tr

segunda ordem.

\'<f>dV

1!

Fac;amos; no te ore ma de divergencia A

. dS.

Na demonHtra<;ii<i,

= </>C

</>ndS.
onde C e um vetor cont<tante.

Logo,

Como V

dS

c 1/; eram funi;oes e scalare s de posi<;iio corn derivadas

nuas, pelo menos, ate

22.

;:f

de (1), temos

que e a segunda identidade de Green

admitimos que

Trocando </> e

que demonstra a primei:ra identidade de Green.

vem

dl'

("V</>) (VY,,)) dV

(V</>)

J!vf

(</>C)dV
C

vq,

"V</>

dV

1!
e

</>C

1!

</>C

dS.

(</>n),

(</>n) dS.

TEORIDUS: DIVEBGbOIA, STOKE E INTEGRAIS

C para

Tirando

fora dos sinais de integral temos

e, como

23.

C e um

f!vf

Vt/>dV =C

ffvf

V X BdV =

Provar que

Como

-= (C X n)

(B XC)dV..,

(B XC) =C

B =C

(n X

(V X

B),

temos

f!vf
Tirando

como C e

(V X

J!vf

n XBdS.

A ""B X C

onde C e

um

vetor cone

1!

B) (B XC)
e

(B XC)

B)dV = 1!C

dS.

(C X n) -

(n X B)dS.

V XBdV =C

1!

n XBdS

um vetor constante arbitrario, temos

f!vf
(a)

1!

para fora dos sinais de integral, vem

24.

1! lfmdS

Logo,

J!vf

e,

ve tor c onstan te arbitr,ri o , temo e

No teorema da divergencia faamos


tante.

169

V X

B dV = if n XBdS.

Mostrar que num ponto qualquer P

Ve/> lim

t:..V->O

onde .1 V e o

zindo-se AV

J: fct>ndS
t:.._s
_

v olume

ao

.1V

___

(b)

V X

J:JnxAdS
t:.. s
_
A =t:..lim
V->O
.1 V
_____

encerrado pela superffcie AS, e o limite e o b tido redu

pont o P.

170

ANALISE

(a)

VETORIAL

!1v! \7t/>dV=1sf dS.


f1v! \7</>
1s! t/>n dS.
<Pn

Do Problema 22,

Logo,

i dV

Utilizando o meamo princlpio empregado no Probleia 19, temos

onde

\7</> . i e

vea de AV.

\7<f>

J:It/>nidS
Ll_S

_____

AV

um valor compreendido entre

\7 i

maximo e m(nimo <le vq,

. i

atra

Tomando o limite quando AV-+ 0 de tal modo que P fique sem

pre no interior de AV,

q,

vq, .

(1)

tende para o valor

lim

LI </>nidS

Ll V->0

AV

Analogamente achamos

vq,

vq,. k

lim

AV->O

lim

= \7cp
(

. i) i +

('V X A)

i,

j, k

2)

respeetivamente,
n

(a),

(n i (n
. i)

aomando, usando

. j) j +

(n . k) k

chegamoa a expressao procurada.

A,

podemos mostmr que

i=

lim
Ll V->O

J:
f (n X A)- i dS
8-8------

outras semelhantee com a substitui9ii.o de

AV
L.l

Do Problema 23, suhstituindo B por

Logo, como no item

LIcpn kdS

(\7cp . j) j + (\7cp . k) k,

(veja o Problema 20, Capftulo


(b)

AV

AV->O

Multiplicando (I), (2), (3) por

vq,

J:JcpnjdS

-8-----

AV

por

e k.

eomando, encontramos a expreasiio proeurada.

Multiplicando por i,

TEOREMAS : DIVERGtNCIA, STOKE E INTEGRAIS

171

Os results.dos obtidos podem ser tomados como ponto de partida para defi
nicio de gre.diente e rota.cional.

Com essas definic6es. podemos estendlos

outros sistemas de coordenadas que nio o retangular.

25.

Esta.belecer a equival@ncia do operador

Ao
onde

Air-+O A V

# dS

indica um produto qualquer, vetorial, escalar ou comum.

Para esta.belecer-se a equivalncia, os results.dos das operac0ea num campo


vetorial ou escalar devem ser coerentes corn as relac0es ja esta.belecidas.
Sendo

A,
( fdSoA
J
um

um produto escalar, entio para

I
Vo A= lim
AV-+O AV

= lim -1AV-+oAV

temos

AS

OU

I
div A= lim
AV-+O A V

vetor

( fdS A

}As

!AndS

(
}As

estabelecida no Problema 19.

Analogamente, sendo

rot A

um produto vetorial, temos

I
lim
AV-+O AV

estabelecida no Problema 24

E tambm, sendo
t.emoB
Vo cf>

I
lim
AV-+O A V

26.

Sendo

I
Im
AV-+O AV

AS

(b).

uma multiplica<;iio eomum, ent.ao, para um eacalar

(
jAS

eatabelecida no Problema 24

quer (x,

f dS X
( Jn XAdS
j

(
jAS

f dS cf>
o

ou

Vc/J

I
lim
AV-+O A V

cf>

f cf>dS

(
}As

(a).

uma auperffoie feehada e

o vetor posi<;iio de um ponto qual

y, z) medido de uma origem .0, provar que

A.NALIBE

172
6 igual a (a)

zero

se

estiver no interior de S.

Pelo teorema da dive gnc ia temos

(a)

l\fas V

V,

(b) 411' se 0
teorema de Gaus.,.

0 cstiver fora de S;

Esta i guald&de 6 conhecida como

de

VETORIA.L

19,

3 -o ( Problema
V,

dcsde que r F- 0 em

Capitulo

4)

em todos

V,

isto 6, 0 fique fora de

011

pontos

no interior

e, assim, fora de

S.

Logo

fjdS=O.

Js
(b)

raio a.

Se 0 estiver dentro de S, envolvamos 0 por ullia pequena e sfera

Designe m os por

divergncia, temos

r
}s+

a regiao limitada por S e

s.

Jnr S J:jrtr S }sfjnr =ff


d

pois r F- 0 em
Logo

Agora em

-;:a d

-;:adS

de

Entii.o, pelo teorema da

,.

r3dV- O

-r.

s,

= a, Jl = ra

r ( -r/a} r =

donde --

r8

=-

a3

;:fdS= -;:JdS=J:f-1 dS=


J:f =

'1:1.

uma

um elemento de a ea e

a 0 (veja a figura da pag.


lota de

dS

a2

ln te rpre tar geomHricamente

Seja dS

411'a2

-a2

4r.

173), formando

assim um cone.
r

Seja

dD

o Angulo entre

n,

temos cos 8 -

a area da ca

que 6 interceptada pelo cone; entii.o

por dS em 0 6 definido

formada pela interse9ao do dito cone.

26).

todos os pontos da fronteira de dS

por 00,

=-

d0/r2 e 6

camente igual A area da calota de uma esfera de raio unitario

'

o t e ore ma de Gauss (Problem&

ligucmoa

esfera de centro em 0 e raio

4ng.ulo llOlido subentendido

Sendo

n r/r.

numri

centro em O,

dS
dD - dS cos 8 -

o unitario normal positivo a

E tamb6m

173

TEOREMAS : DIVERGENCIA1 STOKE E INTEGRAIS

= (n

r/r) dS donde, dw = (n

forme o ilngulo entr e

Seja S uma superflcie,


Figura (a) abaixo, tal que

r/r3) dS,

sendo o + ou - escolhido con

sej a agudo ou obtuso.

como

na

qualquer

rcta n:lo a fure em mais de dois pon

de

tos. Se 0 estiver fora

S, teremos,

para uma pos1c;ao como a I,

nr
-;a dS=

=dw; ao passo quc na posi<;:ao 2 corn r

respon<lente, -3- dS = - dw. A inte,.

gra<;:iio sobrc estas duas regioes

da

ze

ro, pois, suas contribui<;:6es para o


angulo s6lido se cancelam.

Quando

a integra<;:iio e feita sobre s temos


assim quc
gativa

1f

n r

dS=0, pois para t6da contribui<;:iio positiva ha uma ne

correspondente.

No caso de Q estar no interior


nr

3, por exemplo, -.- dS

de

S, entre tanto, teremos para uma posi<;:iio

nr
dw e para a 4, --3-dS=dw, de modo que as conT

tribui<;:6es sc somam em vez <le se cancelarem.

e igual a area

de

0 iingulo s6lido total, neste caso

uma esfera unitaria , ou 411", d onde

1f r

dS = 411".

Fig . (a)

Fig. (b)

Para superficies S quc po<lem ser furadas em mais de


reta qualquer,
gura (b) acima.

Se 0 estiver fora

de

superficie e nula, uma


pares.

pontos por uma

S, p o r ,e xemplo, um cone corn o vertice em

0 intercepta S em um numero par de lugares e


aos

dois

mesma situa<;:ao se verifica conforme podemos observar na Fi

vez

que, os llngulos

contribui<;:iio para

s6lidos

in tegral de

de vertice em 0 se

Se 0 estiver no interior de S, entretanto, um

cone

cancelam

corn o vertice em 0

ANALISE

174

VETORIAL

corta. S num m1mero impar de luga.res, e o ca.ncela.mento ao ocorre para um nd


mero p!ir delee, havendo sempre uma. contribui9ao de 4

28.

(:i:,

y,

z,

Um fluido de densidade p

t).

(:i:,

y,

para. a auperficie tMa.

t) se desloca com uma velocidade

z,

Nao havendo fontea ou po9os, provar que

V J +

a;:

on de

pv.

Consideremoe uma auperffcie arbitraria envolvendo um volume V do fluido


Num tempo qua.lquer a

de fluido nesse volume V 6

maaaa

= f!vf

pdV.

A taxa. de va.ria9ao dessa ma.saa corn o tempo 6


iJM

=-

at

_j_
at

rr;

jj v

A ma.sea de fluido que sai de

(veja o Problema 15) e, porta.nto,

a.

p dV

na.

ff j iJp

jj v

at

dV

Jnidade de tempo 6

ta.xa. de va.ria.9ao de ma.sea com o tempo 6

- J:fpvndS= -J!vf

V(pv)dV

pelo teorema. de divergencia.


I.ago,

OU

J!vJ(v (pv)

) dV

o.

Como V 6 arbitririo, o integrando, continuo por hipotese, deve

mente nulo por razoes

L o go ,

analogas

V J
Essa equa9ii.o chama.-se

6 incompressiVel e V

as a.presentadas no Problema 12.

op

at

onde

equailo de continuidade.

0, isto 6,

6 solenoidal.

= pv.
Sep

aer

identica

f6r constante, o fl uido

A eq uacao de continuidade a.pa.rece ta.mb6m na. teoria. eletromagn6tica., onde


p 6 a. densidade de carga e J
pv 6 a demidade de CQTTenU .

=-

TEOREMAS: DIVERGiNCIA, STOKE E INTEGRAIS

29.

p cU

Sendo

1!6lido, e k,

(x, y,

z,

175

t) a temperatura num ponto qualquer (x, y, z) de um

respectivamente, a condutividade termica, a densidade e o calor

especifico do s'6lido, admitidos constantes, mostrar que

au

Seja

---at

V2U

onde

""Kfpc,
S

um volume qualquer no interior d.l s61ido, e

total de calor que atravessa S, ou

sua superffoie.

0 fluxo

quantidade de calor que sai de 8 por unidade

de tempo e

Assim, a quantidade de calor que entra em S por unidade de tempo

1! (K VU) dS f!vf (KVU)dV


V
ffvfcpUdV

(1)

0 calor contido num volume

pelo teorema da divergncia.

6 dado por

Logo, a taxa de variaao de calor e

(2)

lgualando os membros direitos de (I} e (2), vem

como

e,

f!vf [ cp

:a

v. (KVU) J dV

e qualquer, o integrando, contfnuo por hip6tese, deve ser idtica

mente nulo, de modo que temos

cp-.,. V (KVU)
au
at

ou,

se

k,

c,

p sao constantes,

au
at
A quantidade lee chamada
a
se

cp
dijwsiuidade.
V2 U
=

v . vu = k

v2

Para o est.ado de equiUbrio, quando

corrente de calor niio varia corn o tempo (isto e,


reduz A equaiio de Laplace

0.

u.

au;at

0) a equaiio acima

ANALISE

176

VETORIAL

Teorema de Stoke.
30.

(a) Enunciar com palavras o teorema de Stoke, e (b) represenM-lo

(a)

A integral de linha da. componente tangencial de um vetor A ao longo

em

coordenadas retangulares .
de uma curva fechada simples e igual a integral de superffoie da c om ponen te
normal do rotacional de

(b)

Como no Problema 14

Logo

VXA.=

(
(V X A)
=

(b),

Ad +A2 j + Aa k,

o
ox

o
oy

Tz

Ai

A2

Aa

oAa
oy

n =

oAa
iiy

A dr

A sobre q'ualquer superffcie S que tenha C como limite.

0A2
oz

) (

0A2
oz

cos a +

oAi
oz

31.

oAa - -0A2
oz
011

oAi
oz

oAa
ox

oAa
ox.

) (

0A2
ox

0A2
ox

cos/3

(dx i +dy j +dz k)

e o teorema de Stoke se torna

--

cos a i +cos/3 j + cos 'Y k

(Ai i + A2 j + Aa k)

;:! [ (

n =

cos a+

oAi - -oAa
oz
ox

--

a'Ai
011

oAi
oy

cos 'Y

Aidx +A2dy + Aadz

cos/3 +

Demonstrar o teorema de Stoke.

Seja S uma superffoie cujas proje1,;0es sobre os planos coordene.dos sao regi5es

limitadas por curvas simples fechadas, como mostra a figura da pAg. 177.
mos que S seja representada por z

j (x, y) ou

x =

g (y, z) ou y

j, g e h Biio fun1,;oes unfvoca, continuas e derivaveis.

;:f
onde C e

(VXA)

dS

=-

curva que limita S.

lsf
fa'

Devemos mostrar que

[V X (Ai i +A2 j + Aak)]

A dr

A dmita

h (x, z), onde

dS

TEOREJ\IAS:

DIVERGCIA,

1f

Consideremos p rimeiro

STOKE E INTEGRAIS

[V' X (A1 i)]

177

n dS.

X (A1 i) =

V'

Como

temo s

[V'X (A1i)]

(1)

Se tomarmos
qualquer

ar

a;

bl0ma

ponto

25,

az
ay

a
ax
A1

a;

a
a;

dS =

( aAazi

f-

aA1 .
az )

aAi
ay

aA1
ay

dS-:

= j (x, y) como a equiwiio de S, entiio o vetor posic;iio :de


s e r = x i + y j + z k = :d + y j + j (x, y) k do n de

de

= J

Capitulo 3)

aj
ay

Mas

ar
ay

"

um vetor tangente a S

portanto, perpendicular a

e,

n,

n J=

(veia
.

pro-

donde, temos

az

ay

n k

Substituindo em (1), obtemos

( aA1
az

aA1
ay

[V'

dS =

("

aA1
az

n
ay

aA1

- ay

OU

(2)

(A11)]

dS

aA1
( 7iY

aA1 az
Ti""
ay

n .

k dS.

dS

ANALISE

178

Agora em S, t.emos Ai

<1Ai <1z
<1Ai
ayf + a;- ay
[V

<1F
ay

.
(A11)]

(x, y, z) =Ai (x, y,J (x, y))


(2)

VETORIAL

donde

transforma em

ee

dS

F (x, y):

aF

7fii n k dS

aF
d:t dy.
ay

Logo,

onde R e a proje9ao de S no piano xy. Pelo t.eorema de Green no piano, a ultima

fr

int.egral e igual a
(x,

y)

de

F d:t onde r e a linha que limita R. Como em cada ponto

.-ii

ovalor de F e o mesmo que o de

em cada ponto

como dx e o mesmo para ambas as curve.a, devemos ter

(x, y, z)

de:

C,

1f

OU

[V

(Ai i)]

dS

..,

Ai dx.

Anllogamente, projetando-se e6bre os outros pianos coordenados, temos

1f

[V

(Aa k)]

dS

.fa

Aa dz.

E, somando, temos

1f

(V

A)

dS

j'

superflcies Si,

82

Aquelas restri9oes.
superflcies.

Ci, C2,

Pois, e s6 admitir que

Sk limitadas pelas curvas

Entao o teorema de Stoke

Ck,

que nao satisfazem as res

S possa
C1, C2,
se

Somando as correspondentes
obtemos

ser

dividida em "outras

Ck

que satisfazem

verifica para cada uma das


integrais de linha iao . longo

integral de linha ao longo de

32. Aplicar o teorema de Stoke para A


S e a meta.de superior da superffcie da esfera x2

limftrofe.

dr.

Somando essas integrl\is de superflcie, obtemos a integral de super

flcie total s6bre S.


de

0 Teorema e tambem v&ido para superflcies


tri9ijes impostas acima.

C.

(2x - y) i - yz2 j
1 e C
+ y2 + z2
...

y2z

k, onde

e a sua

curva.

DIVERGiNCIA,

TEOREllUS:

A)inha limite C
eentro na origem.
Entiio,

cost, y

z =

fa

dr =

r2rr
0

(2;1;

(2

t,

sen

...

""

y) d:c

cos t

O,

VXA=

(-

pois,

;:f

k dS

--1

x A)

1'1VFz2

v1-z2

-- dy d:c = 4

11-v 1-.,2

dS =

1!

=4

dy d:c

e o teorema de Stoke e verificado.

33.

curva fechada C

A condiiio e

e que V x A

sujiciente. S uponhamos que V

de Stoke, temos

A condiao e

necessaria.

quer trajeto fec hado C,

dr =

;:f

1' ...;
o

e adm i tamos

que V

1 -

O.

XA

fc

O.
dS

:c2 d::c= 1r

f.
c

(V X A)

Suponhamos que

dx dy

Esta 11ltima in

Provar que a condi9iio necessaria e suficiente para que

para qualquer

k.

: - yz

- yz2

;:f

dS =

= 11"

a;

d:c dy e R e a proje9ao de S s6bre o piano zy.

t.egral e igual a

li 1

('v

di

ay

sen t)

ax

unitario e

y1! dy - y2z dz

sen t)

2:c
Logo,

raio

0 t < 2r as equa91!es

j
E tambem,

179

de S e uma circunferncia no piano xy, de

Beja

C.

parametricas de

llNTJIXJIU.IS

STOKE E

A dr

Entiio pelo teorema

.o,

Adr=O

ao lo ngo de qual

X A 0 em algum po n to

P.

Entiio, admitind o que V X A seja continua, havera uma regiao com P no seu

interior onde V
mal

XA

Seja S uma superf!cie contida nessa regiii.o cuja nor

O.

em cada ponto tem a mesma dire9ii.o de

a_e u ma constante poitiva.

dr

Sej a Co

;:f
f

que contraria a hip6tese de que

('v

V X A,

limite de S.

0-

A)

dS

isto

f!:, V X A= an,

onde

Logo, pelo teorema de Stoke

= a

lsf

dr= 0 e mostra que

dS > O
X

O.

ANALISE

180

Segue-se que V X A
para que

34.

0 e tambem uma condiiio necessl!.ria e suficiente

,_

integral de linha

os pontos P1

1:2

dr seja ndependente do trajeto que liga

P2 (Veja os Problemas 10 e 11, Cap!tulo 5).

Provar que

dr X B

1!

Fac;amos no teorema de Stoke A


Entiio

VETORIAL

(n XV) X BdS.

B X

onde

e um vetor constante.

f
C) 1f
dS
fC
1! [(C
dS
C
1f
-1f [C
C f
1f
dS -1 f C
1f
dS C 1f
dr

(B X

[V X (B X C)] n

(dr X B) =

dr X B

C [V (B

[(C

(V

V) B

V) BJ dS

n)]

[V (B n) - n (V B)]

B)]

(V B)]

[n (V

dS

B)J dS

(n X V) X B dS.

Como C e um vetor constante qualquer

f
35.

dr X B

1f

(n X V) XB dS.

Sendo !lS uma superffoie limitada por uma curva simples fechada C,

P um ponto qualquer de AS, mas niio de C, en um unitario normal a AS em P,

mostrar que em P

(rot A)

ll.S->O

n = lim

f,

C AS

onde se toma o limite de tal modo que !lS


Temos pelo teorema de Stoke
Empregando

1sf

se

reduza a P.

(rot A) ndS

A dr.

teorema do valor medio para cintegrais omo nos Problemas

19 e 24, podemos escrever


0

A dr

(rot A)

n =

fa

Adr
AS

TEOREMAS:
e

STOKE B INTEGIU.IS

DIVERGiNCIA,

chegaremos A igualdade procurada tomando o limite quando

181
M -+ O.

Esta

rela9iio pode ser usada como ponto de partida para a de!ini9ao de rot A (veja o
Problema 36), e muito dtil na obten9ao
nadas que niio o retangular.
Mmo de C,

Como

f0

da

rot A em outros sistemas de coorde-

Adr chamada de circula9iio de A em

componente normal do rotacional pode

ser

interpretada flsicamente

eomo o limite da circula9ao por unidade de atrea, dat o seu nome de rotacional.

36. Sendo rot A definido de ac6rdo com o processo do limite do Problem&


35, achar a componente na dire9iio z da rot A.

&

61

<-2' r-2'

Seja EFGH

um

retAngulo paralelo ao piano :i:y e de cenb'o no ponto P(:i:, y, a)

eomo mostra a figura acima.


:i;

P, nas dires

Se r

" A.
Jc
Mas

---t-"""""---H<- ,
1+, )
2
2

Sejam, ainda, Ai e At as component.ea de A, em

e y respectivamente.

limite. do retAngulo, temos

dr

=-

( A
}EF

dr +

A dr

( A
}Fo

dr ..

dr

=-

Ai

"" -

dr +

Ai

aAi
--

A2

( A
Joa

ay

1
-

xceto para infinitesimais de ordem superior

1
2
a

Ay

aAi

dr +

-- Ay

au

Az

) Az

aA2
-Az
a:i:1

Az Ay.

( A
}HE

Ay

dr.

ANALYSE

182

VETORIAL

Somando, temos aproximadamente

!c

Entiio, como tlS

component e z de rot

==

iJA2
iJA1 )
( -- -dx dy.
i)z

i)y

dz dy,

dr

(rot

A)

lim
AS->O

A dr

dS

(l iJA2
az

iJA1
ay

) dx dy

PROBLEMAS PROPOSTOS

37.

Verificar o teorema de Green no piano para

+ (4y - 6xy) dy, onde c 6


z
O, y = 0, x + y

(b)

.,.

f0

Calcular

(3x2
c

limite da regiiio definida por: (a} y

- Sy2) dz

v;. y

r;

t.

Resp.
38.

(a) valor comum

- 3/2;

(b) valor comum

5/3.

.
(3x + 4y} dx +(2z-3y) dy onde C, 6 uma circunferencia

de raio dois e centro na origem do piano xy percorrida no sentido positivo.

Reap.
39.

-8

7r.

Resolver o problema anterior para a integral

Resp.
40.

Calcular

giiio definida por y2

.l(11',2)

(6xy

128/5 .

y2) dx + (3x2 - 2zy) dy ao longo da cicl6ide

(.0)
x =

sen 8, y = 1

w.

8z e x = 2 (a) diretamente, (b) empregando o teorema de


Resp.

Calcular

(x2+y2) dx+3xy2 dy.

(z2-2xy) dx + (x2y + 3) dy em tOrno do limite da re

Green.

41.

12

fc

cos 8.

Resp.

611"2 - 411".

TEOREMAS: DIVERGENCIA, STOKE E INTEGRAIS

42.

Calcular

gramo que tern

43.
=

Achar

(3:z;<t + 2y) d.r;-(:z; + 3 cosy) dy em t6rno do

vertices em

OS

Resp.

um

arco

44.

Resp.

Achar a area limitada pela. hipocicl6ide

45.

Usar as equa90es pa.rametricas z

Mostrar que em coordenadas polares

Interpretar

z dy - y dz

- 6.

da cicl6ide

a (1 - cos 9), a > 0, e pelo eixo dos z.

Sugestifo:

z2/3 + y2f3

a sen9.

311' a2/8.

expressao z

dy - y dz

47.

Achar

48.

Achar a area do lai;io do folium de Descartes

Resp.

3 sen 21/1.

a2 cos 21/1.

a2
z3 + y3

49.

Empregar as equai;ioes para.metricas fazendo y

-=

+ y2

z dy - y d:z;

:z;2 dt.
Resp.

Verificar o teorema de Green no plano

50.

9.

Calcula.r

3azy, a > 0

ti;, e lembrar que

3a2/2.
(2x - y3) dz - xy dy,

onde C e o limit.e da regiii:o compreendida entre as circunferncias


x2

p2 di/I.

911'/8.

area de ambos os lai;ios de leminiscata p2


Resp.

(veja a figura abaixo).

Area

Achar a area de um lai;io da rosacea de 4 f6lhas

Sugestiio:

a (9 - sen 9),

a2f31 a > 0.

a cos3 9, y

Resp.

311' .a2

46.

paralelo

(0,0 ) 1 (2, 0), (3, 1) e (1, 1).

area limitada por

183

1(-

Resp.

x2+y2

Valor comum

60

11'.

l.O) -y dx + x dy
ao longo dos seguintel! trajetos:
+ 2
z2
11
(J,0)

(a) aegmentos de reta. que liga.m sucessiva.mente os pontos (1, 0), (1, 1),
(-1,1) e (-1,0).

ANALISE

184
(b)

idem para os pontos (1,0), (1,

embora tenhamos fJM/fJy= fJN/fJx

depende

VETORIAL

do trajeto.

), (-1, -1 e (-1,0).

Explicar.

Resp.

(a)

(b)

r;

Mostrar que

(1, 0)

integral de linha, no trecho

(-1, O),

- 7r.

Por uma mudam;a de variaveis de (x, y) para (u, v) de actirdo com

51.

transformai;iio x

x (u, v) e 11

y (u, v), mostrar que

a.

area A de uma regiiio R

limitada por uma curva simples fechada C e dada por

A=

J )I
Jr; I (
u,

o facobiano de

II

nada11 u,

11 e

(b)

seguida

x dy - y dx, transforms-la para as coorde

teorema de Green.

FndS, onde F=2xyi+yz2j+xzk e Be: (a) a su

limitada

por

O, y

... ...
= O, y

O, z

if+ r 9
Rup.

Calcular

(b) B e
11
e

""'

ax

56.

ficie

..,

Sendo

uma

cubo limitado. por

1f
l/

Sendo ff=rotA, provar que

mostrar quc

58.

Provar quc

1 e

+ 2z

...
=

3,

6.

2x2 y i - if j + 4 xz2 k
2, no primeiro octante.

- 1, y

- 1, z

(a) 32 7r;

dB

div ndV

ffndS

J!v J 1J

- 1,

......

(b)
um

4 -

...

1,

(x2 +if}

24; (c) 24 11'.


volume V

la+ b + c)

V.

0 para qualquer super-

superffoie fechada de

B.

o unitario normal exterior a uma

Jff
n

--

curva fechada qualquer que encerra

i +byj + cz k, provar que

Sendo

0 e

180.

Rup.

(b) 351/2.

a superficie limitada pelo parabol6ide

fechada B.

57.

B,

superffoie do
I, (c) B e

3, z

n dB onde (a) Be a esfera de raio 2 e centro em (O,O,O),

pelo piano x11.

55.
A

1 e z

1fr

(a) 30;

0, x = 2, y

O, y

Verificar o teorema da divergAncia para A

tomado sflbre a regiao limitada por

54.

fJy/fJv

fJx/fJv

'

Que restrioos deveriio ser feitas ?'

Reap.

53.

fJy/fJu

e v siio coordenadas polares.

do paralelepfpedo limitado por x

a superficie da regiiio

ax/fJu

... f

aplicar

1!

Calcular

52.

perffoie

Empregar A
em

u, v

e y em relai;ao a u e v.

Exemplificar o resultado quando

Bugutao:

J () .. ,

onde

dudv

ndS

area

DIVERGtNCIA,

TEOREMAS:

1f
1f

ds

STOKE E INTEGRAIS

ffj'

185

dV.

59.

Provar que

60.

Provar que

61.

Mostrar que a segunda identiuade de Green pode ser escrita.

r0 n

dS

JJ:jwv2t/I1fr

t/IV2cfi)dv
X dS

0 para qualquer superffoie S.

1j (

Provar que

63.

Verificar o teorema de Stoke para

- :r:z k, onde S e a superffoie do cubo


acima do plano :r:y.

-t/I

:)

:r: =-

O, y

(y - z + 2) i + (yz + 4) j 0, :r: = 2, y = 2, z = 2

= 0, z =

Rup.

Calcular

1f

:r: =

0, y

Valor comum

O, z = O, 2:r: + y + 2z

Re8p.

(V

A)n dS,

A.,.

onde

(:r:2 + y

- 4.

8.

- 4)
=

=-

32/3.

i + 3:r:y ;+

16 acima do

Reap.

Sendo

""

Valor comum

+ (2:r:z + z2) k e S e a superf{cie de (a) a hemiesfera :c2 + y2 + z2


z
4 - (:c2 + y2) acima do piano :cy.

piano :r:y, (b) o parabol6ide

66.

dS.

Verificar o teorema de Stoke para F = :r:z i - y j + :r:2y k, onde S e

a, superffoie da regiao limitada por

65.

cti

0 para qualquer superffoie fechada S.

62.

64.

r4 r

A= 2yzi-(:c+3y-2)j+(:c2+z)k,

(a) - 161"; (b) - 4,.-.

1/

calcular

cvxA)ndS

sObre a superffoie que limita o volume comum aos cilindros z2+y2=a2, :c2+z2a2,
no primeiro octante.

Resp.
67.
trar que

68.

Um vetor B' e sempre normal a uma dada superffoie fechada S.

fJ:f
Se

rut B
E

dV

Provar que

dr =-

qualquer limitada pela curva

69.

a'

- l2 (31" +Sa).

O, onde V e

- o/<Jt1f

c,

cfidr

mostrar que

1f

volume limitado por S.

H dS,

dS X

Mos

onde S e uma superficil'

X E =

Vcji.

- ...!... <JH/<Jt.
c

ANALISE

186

VETORIAL
25 para chegar

70. Empregar a equivalencia do operador do Problema


(a) Vcfi, tb) V A, (c) V X A em coordenadas retangulares.
71.

Provarque

72.

Seja

/fv/

VcfiAdV=

1!

cfiAndS-

f!vf

cfi

tenha derivadas contlnuas, pelo menos ate a de

ordem, e seja S uma superficie fechada limitando um volume V.

73.

(ou

segunda

Designando

por cfio o valor de cfi em 0, mostrar que

a =

cfiVA dV.

o vetor posi9iio de um ponto qualquer relativo a uma origem 0.

Suponhamos que

onde

0 ou 4 1rcPo conforme 0 esteja fora ou dentro de S.


0 potencial cfi

massas) q1, q2,

(P)

num ponto P

(:c,

y,

z)

para um

sistema de cargas

qn cujos vetores posi9iio em rela9iio a P siio

dado por

r11 r2, ...

r,.

m
q
lm=l rm
n

cP
Provar a lei de

onde E

V <P

1f

dS =

47r

e a intensidade de campo eletrico, S e a superficie

t6das as cargas e

74.

Gauss.

m-1

Se U'Ila re,5iiio V limitada por uma superficie S tern uma distrihuii:ao

definido por

cfi =

di93es adequ'.\das:

(b)
carga e

encerra

q,,. e a carga total do interior de S.

continua de carJ;a (ou massa) de densidade p, o potencial

(a)

que

f!vf

1!
-

V2"' =
V!i/>
0
=

dS = 4:7r

V.

cfi (P)

num ponto

P e

Deduzir as seguintes expressoos sob con

f!vf

pdV,

4 1rp (equa9iio de Poisson)

onde

em

todos

...

OS

- Vcfi.
pontos onde existir

(equa9ao de Laplace) onde nao existe carga.

CAPfTULO 7

COORDENADAS CURVILINEAS
Transformac;ao
(x,

y, z)

de

Sejam

coordenadas.

as

coordenadas

de um ponto qualquer expressas em fum;ao de

(u1, u2, ua)

de modo que

(1)

= x (u1, U2, ua),

y = y (u1, u2, ua),

Suponhamo que as equa9oes


tt2

X1 y

e Ua em fun9ii.o de

(2)

u1

As fun9oes

= u1 (x, y, z),
(1)

(2)

(1) possam
z, isto e),

= z (ui, u2, ua).

ser resolvidas, dando u1,

U2 = U2 (x, y, z'f,

ua

ua (x, y, z) .

sii.o consideradas univocas e corn derivadas con

tinuas, de modo que ha uma unica correspondencia entre


e (u1, u2, u3).

(x, y, z)

Na pratica esta hip6tese pode nii.o ser verificada em

certos pontos, e entii.o ha necessidade de considera9oes especiais.


Ditdo um ponto P de co.ordenadas retangulares
mos, corn as equa9oes
denadas

(u1, u2, ua)

tRmas de equai;oes

(2),

chamadas coordenadas curvilfneas de P.

(1)

ou

(2)

Coordenadas curvilfoeas
As

U1=C1, U2=C2,Ua=Ca,

pode

superficies
onde C1,

C2

e c3 sii.o constantes, chamam-se


I
I
I
I

superjicies coordenadas, e cor


tam-se aos pres em curvas cha

,_ ____ ,....,.

madas curvas ou linhas coordena

das (veja a Fig. 1). Se as superfi


cics se interceptam em ;ingulos
retos o sistema de coordenadas
curvilineas e dito ortogonal'.

Os sis

definem uma transjormaaa de coorde

nadas.
ortogonais.

(x, y, z)

associa-las a um conjunto unico de coor

As

Fig. 1

ANALISE

188

VETORIAL

curvas coordenadas u1, u2 e ua de um sistema curvilineo sAo an1Uo


gas aos eixos coordenados x, y e

de um sistema retangular

Vetores unitarios em sistemas curvilln.eos.


Seja r = xi +

yj

+ zk o vetor posigao de um ponto P.

(1) podem ser escritos da seguinte forma:


Um vetor tangente 8. curva
or
constantes) e -.
vu1

u1

ei

tangente

or
ou1

/j

ua).
u1 e ua

r = r (u1, u1,

em P (para o qual

Logo, um vetor

or
ou1

d onde

unitario

e!o

nessa di

onde

Da mesma forma se e2 e ea sao os vetores tangentes unitarios


8.s curvas U-i e ua em P respectivamente, temos
or
- =ha ea
OU3
onde
e

ha=

I 1.
OU3

As quantidades h1, h2 e ha sao chamadas, fat6res de proporciona

lidade.
de

Os vetores unitarios ei, e1 e ea Mm o sentido do crescimento

ui, u2

e ua respectivamente.

Como Vu1 e um vetor no1mal a superffoie U1 = C1 em 'P, um


vetor unitario nessa diregao e dado por Ei =

VuJjVuil

Analogamente os vetores unita.rios

sao normais em P 8.s superficies u, = c, e ua

ea, respectivamente.

COORDEN ADAS

CURVILfNEAS

189

ABSim, em cada ponto P de um sistema curviUneo existe, em


geral, dois conjuntos de vetores unitarios, a saber, e1, e2 e ea, tan
gentes as curvas coordenadas e E1, E2 e Ea, n ormais as sup erficies
coordenadas (Veja a Fig. 2). 1;:sses conjuntos tornam-se identicos
se, e somente se, 0 sistema
de coordenadas curvilineo f6r
ortogonal (veja o Problema 19).
Ambos OS c onj untos sao ana
logos aos vetores i, j e k uni
tarios do sistema de coordena
das retangulares, mas difere m
destes pelo fato de poderem mu
dar de direQao de ponto para
ponto. Podemos mostrar (vej a
o Problema 15) que os con
juntos or/ou1, or/ou2, or/oua e
Fig. 2
Vu1, Vu2 e Vua constituem dois
sistemas reciprocos de vetores.
Podemos representar um vetor A em funQiio dos vetores basi
cos u nitarios e1, e2 e ea ou E1, E2 e Ea, da seguinte forma
A= A1e1 + A2e2 + Aaea = a1E1 + a2E2 + aaEa

onde A1, A2 e Aa e a1, a2 e aa sao os


mente, em cada sistema.

componentes de A,

respectiva

tambem representar A em funQii.O dos vetores or/ou1,


iJr/ou2, or/oua OU Vu1, Vu2, Vua, que se chamam vetores bdsicos unitd
rios mas que niio siio, em geral, vetores unitarios. Tmos, neste caso,
Podemos

A= C1or/ou1 + C2or/ou2 + Caor/oua

= C1a1 + C2a2 + Caaa

A= C1 Vu1 + C2 Vu2 + ea Vua

C1 1 + C2 2 + ea a

C1, C2 e Ca sao chamados os componentes contravariantes de A


C2 e ea, os componentes covariantes de A (vej a os Problemas 33
34). Note-se. que ap = or/oup, P= Vup, p= 1, 2, 3.

onde

e
e

ci,

Elementos de comprimento de arco e de volume.


De r = r ( u1, u2, ua) temos
dr

(or/ou1) du1 + (or/ou2) du2 + (or/oua) dua


h1 du1 e1 + h2 du2 e2 + ha du.a ea.

ANALISE

190

VETORIAL

Logo, a difcrencial do comprimento de arco ds 6 tira da


.

ds2 = dr

de

dr.

Para sistcmas ortogonais, temos

donde

Para os casos de sistemas nito ortogonais ou

sistemas curvili

neos de um modo geral, vej a. o Problema 17.

Ao

longo

de

uma

curva

u1, u2 e ua sao constahtes, de


modo que dr
a

h1 du1

difcrencial

do

e1.

Logo,

comprimento

do arc o ds1 ao longo de u1, e m

P 6 dado por
ma

forma as

1 du1.

Da mc s

diferenciais

do

comprimento de arco ao longo


de u2 e ua em P sao ds2=h2 du2

Fig. 3

Da

Fig.

e dsa

ti ramos

que

volume

ha dua.

elementar

num

de coordenadas curviHneas ortogonal 6 dado por

pois,

l ei

e2 X

ea!=

0 gradiente,

sistema

1.
divergencia e o rotacional pode m ser

ex

pressos em funi;ao de coordenadas curvilineas.

Sendo

cf>

u ma funi;ao escalar e A = Aie1 + A2e2 + Aaea u ma

funi;ao vetorial das coordena.das >Jurvilineas ortogonais

u1,

u2,

1,1,

eeguintea. relai;<'.les sao validas:


1

1.

V<l> = grad <I>= -h

2.

V A = div A =

<J<I>
1
<J<I>
1
<J<I>
e1 + e2 + ea
h3 VU3
h2 vU2
vU1

as

COORDENADAS CURVILINEAS

3.

4.

'V X A= rot A=

191

h1e1

h2e2

haea

a
dU1

a
dU2

a
dUa

h1A1

h2A2

haAa

h1h2ha

'V?.<l> = Laplaceano de

Se hi = ha = ha = 1 e e1, e2, ea sao substituidos por i, j, k, as


igualdades acima se reduzem as expressoes usuais em coordenadas
retangulares, onde se substituem (u1, u2, ua) por (x, y, z),
Podemos estender mais os resultados acima por meio de uma
teoria mais geral das coordenadas curvilineas, emprcgando os me
t odos da andlise tensorial que e tratada no Capitulo 8.

Si temas especiais de coordenadas ortogonais.

I.

Coordenadas cilindricas (p, q,, z).

onde

p cos</>,

0 <P

o,

hp =
2.

1,

p sell </>, z

< 271",

h"' = p,

Coordenadas esfericas (r, (), <f>).


x = r sen

Fig. 4

0 cos </>,

y=

Veja a Fig. 4 abaixo.

sen

co

= z

<

<

co

ha= 1
Veja

() scn </>,

Fig. 5

Fig. 5 abaixo.
z

cos()

ANALISE

192
on de
r

0,

0 </>
hr

< 211" '

ho

VETORIAL

hq,

= r sen ()

Coordenadas cilindricas parab61icas (u,

3.

v,

z,).

Veja a

Fig. 6 a.baixo.

onde

! (u2

v2),

co <u<co,

h..

h.

t'

0,

V u2 +

z = z

y = 1w,

2
v ,

h.

= 1

Em coordenadas cilindricas,

- ;-

</> ,

u = v 2p ros 2

sen

</>
2
,

z = z

u=O

v '2p

u l/2

- ;-

-1/2

1/2

1/2

.. ,

.. -\

Fig. 6

Os tra9os das superficies coordenadas no plano xy estao indi

cados na Fig. 6 a.cima.

muns.

Sao parabolas que tem o foco e eixo

co

COORDENADAS CURVU..fNEAS
4.

Coordenadas paraboloidais (u,


x

= UV cos

<P,

y = UV sen "'

v, </J).

Z =

on de

u o,

h.. = h.

0,

v u2 +

193

<P

! (u2

<

v2)

211'

htf> = uv

v2,

Doi s conj untos das superficies coordenadas sao obtidos

giran

do-se as parab olas da Fig. 6 da pagina anterior em t 6rno do eixo


dos x, que pa ssa agora a chamar- se eixo dos z.

jun to
5.

0 terceiro

con

sao pianos que passam por sse eixo.

Coordenadas

cil1ndricas

eliticas

(u, v, z).

Veja a

Fig. 7 abaixo.
x = a cosh u cos v,
on de
u

y = a senh u.sen v,

0 t < 211',

0,

h.. = h. = a

V senh2 u

+ sen2 v ,

h.= 1

I:'
7 "
"

,,,\'

. ,,
4

'" 0

v.

371/2

Fig. 7

Os tra9os das su perficies coordenadas no p la no xy sao as cur


vas

da Fig. 7 acima.

Sao elipses e h i perboles do mesmo foco.

ANALISE

194

VETORIAL

Coordenadas esferoidais oblongas (, 1],

6.

x =a senh sen 1J

y=a senh sen 1J sen

cos c/>,

cf>).
z =a cosh cos '1

c/>,

onde

c/>

0 ;
h

h11 = a

V senh2

sen21] ,

<

211"

hrf> = a

senh sen 1J

Dois conjuntos dessas superficies coordenadas obtem-se giran


do-se as curvas da Fig. 7 em t6mo do eixo dos

x.

terceiro, sao

planos que passam pelo eixo dos z, que agora ocupa o lugar do

eixo dos x primitivo.

Coordenadas esferoidais achatadas (, 1]1

7.
x

y=a cosh cos '17

cosh cos '7 cos c/>,

sen c/>,

c/>).

z =a senh sen 71

onde

-< <
2=11= 2

0 ;

c/><27r

hrf> = a

cosh

cos

77

Obtem-se dois conjuntos das superffoies coordenadas girando-se


curva s da Fig. 7, da pagina anterior, em tOmo do eixo dos y, que
passa a se chamar eixo dos z. 0 terceiro conjunto sao planos que
as

passam por esse eixo.

Coordenadas elipsoidais (A,, JI).

8.

:z;2
a2

.....

:z;I
a2

---

. x

a2

---

11

y2
b3

c2

z2
-

l,

y2
z2
= 1,
+ 2 b2 -
c

y2
b2

JI

c2

z2
-

11

1,

A< c2 < b2 < a1

< < b2 < a2

1
c <

b2 < 11 < a2

COORDENADAS CURVILfNEAS

hx =

h"' -

h" -

9.

_!__
2

_!__ /

( - X) (v - X)
(a2 - X) (b2 - X) '(c2 - X)
_

(v - ) (X - )

1 (a2 - ) (b2 - ) (c2 - )

J_ J
2

(X - v) ( - v)

1 (a2 - v) (b2 - v) (c2 - v)

Coordenadas bipolares
:t +

195

(u,

v,

z .

Veja a Fig. 8 abaixo.

(y - a cotg u)2 = a2 cosec2 u,


(x - a cotgh v)2 + y2 = a2 cosech2 v,

z = z

'1

Fig. 8
OU
a. senh v
x = ------ '
cosh v - cos u

y=

sen

----cosh v - cos u '

on de

0 u < 21r,

h.

h.

cosh v - cos u '

h, = I.

t: = z

ANALISE

196

VETORIAL

A Fig. 8 da pagina anterior mostra os traos das supcrffoies


coordenadas no piano xy.

Girando-se as

curvas dessa

figura

em

Mmo do cixo dos y e chamando-o depois de eixo dos y teremos

sistema de coordenadas toroidais

PROBLEMAS RESOLVIDOS
Deecrever as euperf!cies coordenadas e as curvae coordenadas para

1.

coordenaas cilfndricas, e

(a)
p

=-

(a)

coordenadae eefericae.

As euperffoiee coordenadae eiio:


cilindros co-axiaie tendo o eixo doe z como eixo comum (ou o eixo do

c1

para e1

q,

(b)

...

O).

= C2 pianos que passam pelo eixo dos z.


= ea

pianos perpendiculares ao eixo dos

t.

As curvas coordenadas si!.o:

tP

lnterse9i!.o de p = e1 e
Intersecao de p =
lnterse9i!.o de

(b)
r

= c1

tP

e1

""

e2 (curva

e z = ea (curva

= e2 e

Z.

= ea

z)

que e Um& reta

,P)

que e uma circunferncia (ou um ponto)

p)

(.curva

que 6_ Uma reta.

As superflcies coordenadas sii.o:


esferas de centro na origem (ou a origem se e1

0 = e2

cones de vertice na origem (retas se .e2 =

t/>

pianos que passam pelo eixo dos

ea

ou

71'

0)
e piano zy se

c2=7l'/2)

z.

As curvas coordenad:ls ei!.o


lnterse9.o de r = e1 com (J

c2 (curva

t/>)

que 6 uma circunferncia (ou um

ponto)
Idem de

Idem de (J = e2 com

2.

q, = ea

= e1 com

q, = ea

0)

(curva

(curva

r)

que e uma semi-circunferncia

:cc1

0).

que e uma reta.

Determinar as equa9oes de transforma9iio

d coordenadas ciHndricae

para retangularee.

As equa9oee de transforma9iio de coordenadas retangulares para cilfndricas eiio:

(1)

p cos q,,

Elevando ao quadrado

p2

(2)

(1)

(cos2

q,

(2)

y =

p sen q,,

e BOmando vem

+ sen2

t/>)

z2

y2

OU

"'

..; z2 + y2' pois p e posltivo.

(3)

'

= '.

COORDENADAB CUBvn.fNEA.s
(2) por (1)

Dividindo

11

-;
Logo

temoe

p sen 4'
"'
p COB "' - tg

(4)

(5) 4'

v':c2 +y2,

...

Note-se que para pontos do eixo' dos

3.

sii.o

- arc

tg yfz.

(z

(6)

tg y/z,

arc

e y =-

0) tP

e indeterminado.

chamados pontoa singularea da transformai;iio.

Provar que

0 V"etor

"'

OU

equat;(jee de traneforma9!<> procuradas, Bio:

as

Taie pontos

197

posic;ii.o
r

sistema de coordenadas cilfndricas e ortogonal.

um

de

um

ponto qualquer em coordenado.s ciUndricas 6 dado por

:ci +

yj + zk

p cos q, i

..

Os vetores tangentes ls curvas

p, 4'

+p sen 4' j + z

Bio dados,,respectivamente por

iJr

iJr
iJp'

iJr
- e - o nde

iJz

tPP

iJr
iJp

""
.. ooe'l'1

iJr

""

+ sen'I'

iJ4'

,,

""'
"-']1
'I' I + p COS 'I'

- p sen

2!,._k
iJz

E oa vetores unitl!.rios dessas direc;l>es eao, portanto,

"'

iJr'iJp

ea

iJr/iJz

I iJr/dz I

cos2

4'

4'

+ een2

cos

,,.. J
"" i + een 'I'
'I'

-psen4'i + pcoio4'j

iJr/iJ4'

--:=::;:::=
:: ========

I iJr/aq, I

ea""

"'j

COB
i +een
--:========- '"'

I iJrfiJp I

v' p2 sen2 4' +p! cos2 q,

=-

sen

q, i + cos q, j

""k

Logo,

entiio

q, i +scn t/>j)

ei

e1

ea ..

(cos q, i +sen q, j)

ea ..

(- sen

ei
e,

=-(cos

e1

(k)

q, i +cos q, j)

sen

(k)

q, i +cos t/>j).,, 0

0
..

Bio perpendiculares entre si e o sistema de coordenadas 6 or

e11 e2 e ea

togonal.

4.

Representar o vetor

determinando Ap

A</)

e Aa

zi

2.i;j + yk em coordenadas ciUndricas,

ANALISE

198
Temos, do

VETORIAL

Problema 3:

(2) ecf> = - sen!/> i + cos !/> j

(1) ep =cos!/> i + sen!/> j

(3) e,=k

Resolvendo o sistema de equai;aes (1) e (2), encontramos


j = sen!/> ep+cos!/> ecf>
Donde,

A = zi - 2xj +yk

= z (cos!/>ep - sen</> ecf>) - 2p cos!/> (sen q, ep +cos!/> Ccf>) + p sen!/>e.


= (z cos q, - 2p cos q, sen</>)ep - (z sen q, +2p cos2 </>) ecf> + p sen!/> e.
e

Ap =z cos q, - 2p cos q, sen q,,

5.
a

Provar

Acf> =- z sen q, - 2p cos2 q,,

A. =p sen q,.

d
d
. d"1cam
.., ep onde os pontos m
dtep = </>ecf>, dt ecf> =- l

que

derivada em relai;iio ao tempo t.


Temos, do problema 3,

ep

ecf>

cos<j>i +sen<j>j,

sen</>i +cos q, j

Logo,

d
dt ep = - (sen</>) </>i +(cos</>) <j>j =(- sen

dt
6.

q>i +cos <j>j)

=<j>e cf>

erp =- (cos</>) <j>i - (sen </>) <J>j =- (cos</>i + sen <j>j) q, =- q, ep


Exprimir

velocidade

a acelerai;iio

de uma

parUcula

nadas cilindricas.
0 vetor posii;iio, em coordenadas retangubtes e

tores velocidade

r =

xi +yj

em

coorde

zk e os ve

acelerai;ao siio

dr
=dt

..

Xl

+ YJ

z
.

a =

<Pr
dt2

...

Xl

+ YJ

..

Em coordenadas cilindricas, temos, aprovcitando o Problems. 4.


r

= xi + yj + zk = (p cos</>) (cos</>ep - sen </> ecf>) +

(p sen</>) {sen q,ep+cos!/> erp)

:+- z e1 =

=pep+ze,

Logo,
v

dr
dp
dep
dz
= dt = dtep+P di+dte,

pep+pq,erp + ze6

COORDENADAS CURVILfNEAS
empregando os resultados do Problema 5.

p 4' e</> + p ep + p ( -J, ep) + p cP e</> + p ef, e</> +


(p

p <P2) ep + (p

utilizando ainds os resultados

Achar,

Derivando novamente, temos

il"r
d '
;.
= dtf = dt ( p ep + p '+' e</> + z ez) =

7.

199

90

z ez

;, + 2p q,j e </> + z e.

Problema 5.

em coordenadas cilfndricas, o quadrado do elemento de compri

mento de arco, e determinar os correspondentes fatores de proporcionalidade.

Primeiro Mtltod-0.
x

dx = - p sen <P dcp + cos <P dp,


Logo,

dy = p cos <P dcp +

se11

q, dp,

dz =

dz.

dJ2 = dx2+dy2+dz2=(-p sen q,


=

y = p sen "'

p cos"'

(dp)2 + p(dcp)2 + (dz)2

h1 = hp=I,

h2=h<t>=p,

Segundo Mtltodo.

-=

(cos

dcp+cos <P dp)2+(p cos q, d4'+sen q, dp)2+(dz)2

h12 (dp)2 + h22 (dq, )2 + ha2 (dz)2

ha=hz=I que siio os fatores de proporciona!idade.

0 vetor posiiio e

= p cos q, i + p sen q, j +

k. Logo,

q, i + sen q, j) dp + (- p sen q, i + p COB q, j) dq, + k dz=

= ('Cos q, dp - p sen q, d</J) i + (sen q, dp + p cos q, d</J) j + k dz


Donde

ds2 = drdr = (cos <P dp - p sen q, dcp)2 + (sen q, dp + p COB q, dcp)2 + (dz)2.,.

= (dp)2 + p2(dcp)2
8.

Resolver o Problema 7

(dz)2

para

parab6licas.

(a)

sen (}cos

q,,

y=

(a)

coordenadss esfericas e

sen (} sen

q,,

r COB

(b) cilindricas

ANALISE

200

VETORIAL

Logo,

dz

dy
dz

=-

- r sen

= r

""

8 sen q, d!/J +

sen 8 cos

-r

sen 8

q, d!/J +

d8 +

cos 8 cos

q, d8 +

cos 8 sen rp dO

sen

8 cos q, dr

8 sen rp dr

sen

cos 8 dr

(ds)2 ... (dz)2 + (dy)2 + (dz)2


Os fatOres de escala siio h1

(b)

=-

hr

z =

(<11')2 + r(d8)2 + r2 sen2 8 (d!/J)1


1,

h2 .,. he

! (u2 - v2),

1J

""

= r,
UV,

ha

=-

h.p ...

r sen

8.

I = I

Logo,

dz - u du "" v du ,

dy

u dv + 11 du ,

dz

=-

dz

(da)2

(dz)2 + (dy)2 + (dz)2 ... (u2 + v2) (du)2 + (u2 + v2) (dv)2 + (dz)2

e os fat6res de proporcionalidade silo

9.

Esar um volume elementar em (a) coordenadas ciUndricas e (b) esf

ricas, d:mdo o valor de suas aresta11.


(a)

As arestas do volume elementar em coordenadas ciUndricas (Fig.

abaixo) siio iguais a pdrp, dp e dz.

empregando

os

(a)

ltsaes valorcs tambem siio dados por

valores dos fatOres de proporcionalidade achados no Problema 7.

di'"<' sen B tl</>J c raBJ (dr)


.=-r'1sen e ar a B arp

dV ,.. (p dr/J)(dp) (d1)


"p dp d</> d
d4> p d</J

Fig. (a) Elemento de 11olume

coordenadaa ciltndricaa

em

Fig.

(b) Elemento de volume


coordenadaa esjtricas

em

CURvn.fNEAs

COORDENADAS

da

201

(b) As arestas do volume e le me ntar em coordenadas esfericas (Fig. (b)


piig. a n terior ) slio iguais a dr, r d8 e r sen 8 dcp. Tambem podem ser encon

trados da seguinte

ds1

h1 du1

forma:

(l)

(dr)

dr,

ds2

h2 du2

= r

dsa

d8,

ha dua

= r

sen 8 dcp

empregando os valore a dos faMres de propurcionalidade achados no Problema

Achar o elemento

10.

(b) esfer icas e (c) ciUndricas

de volume dV em (a)

coordenadas

S(a).

cilfndricas,

parab6licas.

0 elemento de volume em coordeuadas cu rvil fueas ortogon ai s u1, u2, ua e

(a)
ha

cilfndricas u1

Em coordenadas

1 (veja

Problema 7).

dV

'P

u2

If>,

ua

z, h1

1,

h2

p,

Logo,

(1) (p)(l) dp di/> dz - p dp di/> dz

Essa expressio pode tam bem

ser

(a) d o

tirada diretnmente da Fig.

Pro

blema 9.

(b)
ha

Em coordenadas esferic as u1 = r,
0 (vej a o Problema 8 (a) ). Logo,

u2 =

ua

8,

-=

If>, hi

dV

(1) (r)

(r sen 8) dr d8 di/>

"'

1,

h2

r,

r2 se n 8 dr d8 dlf>

Essa exprcssiio tamhem pode ser tiracla diretamente da Fig.

(c)

Em coordenadas cillndricas

v u2

hi ...

1J2,

-t-

dV

hi

(:v' u.2

V u.2

+ vz)

+ 1J2, h3

(a)

l: =

- a co sh

{b) do

u,

u2

= a

11,

ua ... z,

Logo ,

(u.2 + v2) du dv dz.

(b) o volume clementar

Problems 9.

(b) ) .

1 (vcja o Problema 8

() (1) du dv dz

acosh cos f1 cos I/>,

u1

parab6licas
-=

11. Achar (a} os faMres de e scala


de coordenadas esferoidais achatadas.

dJ;

- r sen

cosh cos f1 sen I/>,

dV

um sistcma

a scnh sen f1

cos 'I sen 4> dlf>-acosh sen 'I cos 4> a.,, +a senh cos 'I cos 4> d

dy - a cosh cos 'I cos 4> di/> - acosh sen 'I sen 4> dfl + a senh cos 'I sen 4> df
dz .,.

senh cos 'I dfl

Logo,

(ds)2

.,.

+ a cosh aen 'I d

(dJ;)2 + (dy)2 + (dz)2

=-

a2 (senh2 + sen2 fl) (d)2 +

+ a2 (senh2 + sen2 fl) (df1)2 +


2
+ a2 cosh2 cos2 'I (dl/>)

h1

a V senh2 + sen2 f1,

-acoshfcOBfl

h.l

h9

v senh2

sen

'I ,

ha

h9

ANALISE

202
dV

(b)

(u Vs enh2 +sen2 71)

Achar

12.

ortogonais.

VETORIAL

(o.Vsenh2

a3 (sen h2 + sen2 71) cosh cos 71 d d71

e2

ea

dcf>.

expressoes dos elementos de area em coordenadas curvilfneas

as

Da Fig. 3, pag. 185, tiramos para

pois,

+sen2 71) (a cosh <'os71)dd71 dcf>

e1

OS

elementos de area

Analogamente
. .

dA:i
13.

Sendo u1i u2, u3 coordenadas cu rvi lfne as or togonais mostrar que


z em relac;iio a 1t1i u , U3 e
,

cob iano de x, y e

J(

x, y, z

ui,

u2, -u3

ja

ov

OZ

OU1

ox

OX
0111

(x, y, z)
(ui, u2, 1t3)

oy

iJu2

ou2

ax

a
__}/_

oz

oz

0113

oua

hi h2 ha

ou2

0113

Ja sabrmos, pelo Problema 38 do Capitulo 2, que o determinante dado e

igual

( 71;;;
ox

oy

..
J +

oz

a;;; I'

Se

) (

o;'

fiu2

fi;_

fiua

jacobiano e identicamente nulo

OS

. +

oy

fi2

iJy

iJua J

.
J +

oz
f1113

oz

iiu2

vetores or/ou1, or/ott2, iJr/0113 siio com

planares e a transformac;iio das coordenadas curvilineas caem por terra, isto e,

ha uma relac;iio
por

en

tre x, y,

da forma F

condii;iio de que o jacobiano

14.
11a ol"i11:"111

Calcular
c

JJ:J

raio i11:unl

o.

seja

(x, y, z)

0.

Portant.o, temos

dife r e n t e de zero.

que im

(x2+y2+z2)dxdydz onde Ve umn esfera de centro

COORDENADAS

CURVILINEAS

20::3

A integral procura da e igu al a oito vezes a integral calc ula da sobre a par t

da esfera contida no primeiro octante (Veja Fig.

(a) abaixo ) .

Fig. (a)

Fi g . (bl

Porta nto, em coo rdena d a s retangularcs a integral e igual

j'" 1y2-;:2!

=O

ya2-:r2-y2

(;r2 + y2 + z2) dz dy d:r

z=O

y=O

f; mais facil empregar as coordenadas

c uj o calculo, c m bora possfvel, e cansat.ivo.


esfericas.

integran do x2+y2+z2
volume elementar dx dy dz, por r2 sen (J dr d(J d<fi (vej a

Fazen<lo a transformaQiio para coorden:i<las esfericas o

e substitu fdo por r2,


o Problc ma 10

(b) ) .

c ons t an te s

ter (J e <P

Para cobrir tO d a

regiii. o no primeiro o c t ante vamos man

(veja a Fig. (Ii) acima) e integrar de

g uid a vamos manter <P Constante e integrar de (J

in tegrar em relaQiio

8, </!,

q, de q,

at e

q,

11'/21.tr/"},j"
</>=O

0=0

(r2) (r2

ltr/21trf2
</>=O

8a

.')

sen (J dr d(J d<fi)

=8

,.=o

0=0

1.,.

r"
- scn

.')

12

c/> =O

- ('OS

(J

(J

tr/2

0=0

r-O
a

d<fi

d(J d<fi

Flsicamente essa iutegnd rPpresenta

r =

</>=O
8ci"

= -"l

</>=O

resultado e:

0=0

d<fi

se

na

ord!'m

r,

r4sen (J dr d(J d<fi =


r=O

1trN i''lr/2
</>= 0

a; em

7r/2; e, finalmente,

Aqui integramos

8a51'tr/

= -

0 ate

r =

0 a te (J

7r/2.
1tr/21.tr/21"

qualquPr outra ord !' m pode sPr u sada.

mas

0=0

H!'n (J d(J d<fi

-!7r.')a5

momento de incrcia da esfera em

re

laiio a orige m , isto c, o momento de in erci a polar, tendo a esfe r a densidade

igual a 1.

ANALISE VETORIAL

204

transformam

se

Em geral, q'qando

por

retangulares

coordenadas

in te grai s

nadas curvillneas ortogonais em

dz 6 substitufdo

h1 h2 ha du1 du2 dua ou pelo cquivalente

onde J 6 o j acobi ano da transformacao de :e, y,

para u1,

ui, u2, ua

Sendo

coordenadas gerais, mostrar que

Vu1, Vu2, Vua siio sistemae de vetores recfprocoe.

or

Devemos mostrar que

quaisquer dos valores 1, 2, 3.

Temo1

'fp

or
dr - du1
uu1

Multiplicando por Vu1


Vu1

dr -du1 -

OU

Vu1

Vu1

ar
du2
"'

Vu1

Vu1

or

16.

Provar

que

Do Problema 15,
res recfprocos.

--

_
_!!!_
0U2 1

onde p e

Pro

_!!!__
ou2 ,

oua

podem ter

dua

du2+

Vu1

por Vua

{ ;;1 ;;2 ::3 } {


ar
a U1

uua

:: )

- 0,

o-,

Analogamente, multiplicando por Vu2

cOcs rest.an tee.

iJr
"'

--

dx, dv,

vem

- 1,

uu2

du1 +

--

{lsep-q
Osep;oEq

--

;;1 )

ar

Vu11

uu1

ntar

(veja

ua,

u2,

blema 13).

15.

para coorde

multiplas, o volume elemc

Vu1

ar

--

Vu1

::a )

du1

- 0

demonstram-se as re

Vu1 X Vua

.. 1

ar
e Vui, Vu2, Vua siio sistemas de vctoa U3

Logo, do Problema 53 (c) do Cap(tulo 2, tiramos o resultado

procurado,

Essa igualdade 6 equivalente ao teorema dos jacobianos para


au1

au1

au1

iii'" Tv T
Vu1

au2

Vu2 X Vua ...

au3

az
e,

portanto, J

x, y,'

11 :

u2, ua

au2

a112

iii" Ty T

lJ113

ilua
i)y

ui, u2, ua
x,

1h

Tz

Ut, U2, 113

x, y,

=J(

-1

usando o Problcma 13.

COORDENADAS
17.

CURVILfNEAs

205

Mostrar que o quadrado do elemento de comprimento de arco em coor

expresso por

denadas curviHneas, gerais, pode ser

ds2

p-1

gpq dup dv.g.

};

q=l

Temos

LogQ

da2 - dr

dr

1 du12 + 1

+ a
3

};

};

p=l

Essa

q=l

chamada

du1 duz + 1

1 du2 du1 +
1 duadu1 +

gpq dup du11

onde

gpq

jorrna quddrica fundamental

a d111 dua +

2 du22 + 2

2 duadu2 +
...

ap

ou

aa

aa

du2 dua

aadua2

aq

Jorma mtrica.

As quan

tidades gpq sao chamadoJ! coejicientea mttricos e siio sim'5trico. ito . gpq =gqp.
Se

g22

gpq = 0, p q,

h22 e g33

e o sistema de coordenadas ortogonal.

Neste caso

gn =h12,

A forma m6trica aplicada a espai;o de mais de tr dimen

ha2

sl\es de \lma importancia fundamen tal na teoria da relatividade (veja o Ca{J(


tulo 8).

Gradiente, diverg@ncia e rotacional em coordenadas orto


gonais.
18.

Deduz i r nma expresslio para V<f> em coordenada.s curvf!ineas ortogonais.

Fa:imos v<I>

Como

dr

='1 e1 +h e2+'3 ea
or

=-

du1 +
v u1

or

du2
vus

te mos
Mas

(2)
Igualando (1) e

Logo ,

onde

(2), tiramos

Ji,]2, Ja silo
or

+ dua
uui

..

coeficientes

determinar.

ANALISE

206

VETORIAL

Essa igualdade indica a equivalencia do operador

que se reduz a expressiio usual do operador

19.

Seja

(a)

Fai;amos

f e1 l/h1
IV112:

h2-I

u2, ua

<I>

hp Vup

(a)

Provar que !Vupi

(b)

.\lostrar que ep

u1

no

h1-1, poi, ie1 I


P

em coordenadas retangulares.

coordenadas ortogonais.

Problema

1.

h,,-1, p =I, 2, 3.

E1,.

18. Entiio Vu1

Analogamente

fazendo

e1
-h

<I>

Vu,,

:vu,, I .

112

e,,, como querfamos demonHtrar.


semelhanteil

e2 e ea, onde u1, u2,

V u1

Do Problema 19, temos

e1
, Vu. 2
1h

e
2
h2

'

V'u3

ea
h 2

Logo,

21.

Mostrar que, e m coordenadas ortogonais

(a)

(b)
corn

expressi'ies
(a)
V

Do

semelhantes para os vetores A2

Problema 20,

(A1 e1)

u:i,

Do item (a) tiramos que podemos escrever

Provar que e1
h2 h3 Vu2 X Vua com equai;i'ies
ua
s:io coordenada8 ortogonais.

20.

<londP I V111 i

IV'u3I = ha-1.

Por <lefiniao E,,

(b)
Ev

ui,

e2

e Aa

ea.

temos

(A1h2ha Vu2 X Vua )

"" V (A1 h2ha)

Vu2 X Vua + A1 h2 ha V

(V'u2 X Vua) -

para

COORDENADAS

1
=

h1 2
h h3

ll Ul

V (A1 h1J X + O

Exprimir div A

i
-

hl h2 h3

207

a
-!I- (A1 h2 ha)

22.

CURVJLfNEAS

h
i

V'

A em coordenadas ortogonais.

a
a
a
h h:1) + -!I- (A2 h
h) + !I- (A a 1
h 2
h)
!>'-- (At 2
a i
"
"
v

utilizarido os resultados do Problema 21 (a).


23.

Exprimir rot A

h1h2
e1

+ h 2 h3

V' X A em coordenadas ortogonais.

iJ

-!IllU!

ei

(A 2 h 2 ) - h 2 h3

CJ

-!Ill U3

A 2 h2 ) +

a
a ' '
e2
(Aaha) - (Aaha)
ha h1 vu1
vu2 .

ANALISE

208

VETOBIAL

(b).

utilizando os result.a.dos do Problem& 21


a

Essa ei:cpress!o pode

ser

e&erit.a sob

forma
hi

V XA-

24.

ei

h2

ha

e1

es

8u1

8u2

aua

A1h1

Azh2

Aaha

h1h2ha

Exprimir V21" em eoordenndas cuUnea11 ortogona.is.

e, pelo Problema 22, vem

25.

U88lldo

definiiio seguint.e

divA -

It
.. V A

1!

lim 11-8
t.v..o

AndS
--

---

...

:..-,;o..==;--i

(veja
neas

Problema 19,

mir V

Cap. 6) expri

A em coordenadas curvill

ortogonais:
Considettmos o volume elemen

(veja n fignra. no lndo) de ares


Sejam
A - Aie1 + A2C2 + Aa ea e n o uni
tar AV

tas h1 u1, h2 Aui, ha Aua.

CUBVILfNlwl

COORDENADAS

tA.rio normal A superflcie !!.S de !!. V. Na face

209

JKLP temos

n- -c1.

Logo,

temos, aproximadamente

( f

dS

(A

no ponto P) ( Area de

JKLP)

...

}JKLP

"" [(A1e1 + A 2e2 + Aaea)

e1)) (h2'ia !!.us !l.ua)

"" -A1h2ha !!.u2 !!.ua


Na face EFGH, a integral de superficie 6

desprezando a infinite,i;imais de ordem superior a !l.ui, !l.u2,

!l.ua.

Logo,

a con

tribuicao Uquida para a integral de euperficie dessas dua.s faces 6

A contribuic!o de tMae as eeis facea de VV 6

Dividindo pelo volume h1 h2 ha !l.u1 !l.u2 !l.ua e tomando


Au1, !l.u2, !!.ua tendem para zero, achamos

limite quando

div A V A=

Note-se que obterfamos o mesmo


reeultado

se

tivssemos eecolhido

e.,

volume elementar VV corn P no cen_

tro. Neste caso o calculo se prol'essa


ria de modo analogo ao do Problema

21, Capltulo 4.
26.

(rotA)

Usando

dermio

n"'

(V X A)-n

(vcja

lim
As..O

Adr
J c

Problema 35, Capftulo

ortogonais.

6)

"

exprimir V X A em ooordenadaa curvilfnea'

ANALISE

210

Calculemos inicialmente (rot A)

VETORIAL

ei.

Para iHso consideremos

81, normal a ei, em P, de ac6rdo corn a figura da pag. anterior.


el

o limite de Si.

[
::r

C1

Seja A

A dr

{ A
JPQ

A le1 + A2e2 + Aaea.

{ A
JQT,

dr +

dr +

Temos

{
J

LM

superflcie

Designemos por

A dr +

{
J.'vf

A
P

dr

Podemos fazer as seguintes aproximai;oes

lQ

(1)

A dr

= (AemPJ (h2Au2e2) =
= (.41

el

Logo,

+ A2

e2

+ Aa

ea )

(h2 A112 e2) = A2 h2 il112'

OU

Analogamente

{ A
}n1

dr =(A em P) (ha Aua

(3)

{ A
JMP

dr = - Aa ha Aua

(4)

1QL

e ) .

= A a ha Aua

OU

A dr

1b ha Aua +

-!I-

u112

(Aa ha Aua) Au2.

8omando (1), (2), (3), (4) temos

desprezando os infiniMsimos de ordem superior a Au2 Aua.

Vu2

Dividindo pela area de Si, igual a h2 ha Vu2, Vua, toman do o limite quando
e

Vua tendem para zero, temos


(rot A) e1

i
,-h-

n<.!.

.:-;

a
.
a
-a- (A a ha! - -a- (A2 h2)
u2

ua

COORDENADAS

CURVILfNEAS
S2

Analogamente, escolhendo as superffcies


em P,

respectivamente, achamos

(rot

chegamos ao resultado procurado:

-h 3 hi

[ ,..
- (.41 hi) -

+ hT

[ -aa
CA2h2) -

u113

lti

a
-.:ivu1

A)

211

e Sa perpendiculares a e2 e e3
e2 e (rot A) ea. Assim fazendo

(A 3 ha)

a
-a- (Ai h1l

1t2

J+
J

a
OU1

ITh
i

21.

ha ea

iJu2

hi Ai

Pod{amos tambem ter deduzido essa expressao escolhendo P,


area 81;

h2 e2
a

hi e1

a
OU3

h2 A2 ha Aa
no

centro da

marcha do calculo seria a mesma do Problema 36, Capitulo 6.

(a) V<I>, (b) V

Exprimir em coordenadas ciHndricas as grandezas

(c) V X A, (d) V2.


Temos, para o caso de coordenadas cilindricas

(p,

q, 1 z),

p,

ha

A,

h1

hp

11

h2

ht1i

h,

(a)

(b)

V A
1

(l)(p)(J)
I

=p

1
h 1 h2h3

a
a
[ ....,.-- (h2 h3 Ai) +-,.- (ha
uu2

vu1

ap-((p)(l)Ap)

a
A
+
aq, (Ol(ll t1i)

a .
OAtfi.
a
op (pAp) ++"Ft (pA,) ]

hi A2) +-,.
(hi h2 Aa)
uua

((l)(p)A,)

J
J

VETORIAL

ANALIS.B

212

h2 e2 ha ea

h1 ei
1

(c) V X A
h1 h2ha

h2

h1A1
1,

. 1

..

ha
aua
aua
+()]=
[ ( (p) (1) ) __!__

(1)

(Jp

{J<f>

(Jp

Exprimir (a) V X A

hs

ha
aua
h1A-1 haAa

e1

a
au1

(1) (r) (r llCll (J'

ea

ilu2

h1A1

1
=

(1) (1)

(J<f>

CJ<f>

(b) V2!/I em coordenadas esf6ricu.

h1

- lti;sha

az

caeo,

(a) V XA

( (t)(p) ) J ...
(1)

er

rea

a;

iii

A,

rAt1

r111en8etf;

iJ<f>
r sen

_ea

aA, ...
iJp ) .,..

- p

(J<f>_

(1) (p) (1)


a
+-{Jz

Nest.e

haA3

petf;

a a a
(Jp
{J<f> Ti
p
A pA tf; A.

aApa.. - -a (p.'14>) ep ( p-- [ ( -)


{Jz
(Jz
aq,

28.

ep
1

a a a
au au2 aua

A41

COORDENADAS

(1) (r)

..!..
r2

..i_ ( oif )

29.

or

Escrever a

Do Problema 8
u1

u, u2

1
--+ 112

- u2

e a

oif
or

(1)

or

) +..i_((rsenO)(l) -2_1'!_) + ..i_


((J)(r)
iJcp
08

-.
r2 seu

equ:v;iio

i)(}

_i.
iJO

se n

ill/I
iJ8

)+

r2

sen 8

oif
iJcp

a"'
oq,2

1:1en2 8

de Laplace em coordenadas ciHndric:i.s parab6licas

(b), temos

v, u3

( fJ11/Iu.2

--

iJ

=-

z;

h1

i)2ift
iJu2

) + i)'J.,/I

equaiio de Laplace I! V2

30.

213

l_ri;cu8) X

[_i_((r)(rsenO)
or

CURVILfNEAs

"'

"" V u.2

- 0

i?,

h2

V u2

112 ,

ha

iJz2

OU

Exprimir a equaiio <la c onduiio do calor

n adas cilfndricas cliticas.

.,.

a
iJ

"

V2 U em coord"

Neste
Logo,

r;nu

a2 (senh2

cnso Uj = u, u2

= .

VETORI.AL

ANALISE

214

+ sen2

a
-

a.
-

1 __
+ en2 v)

____

a2 (senh2

z: h1

vsenh2

h2

= a

( a2 (senh2

+ sen2

v'

ha

1.

v)

au

v, 113

au

&

_a_u
2 _
iJu2

+ &

_a_2u_

iJv2

au

+ sen2 v) &

)]

_a_u
2 _
oz2

equaiio de condm,:iio dil calor e

au

- K

--

Ot

------

a2 (senh2

+ sen2

11

v)

a2u

--

iJu2

a2u

--

av2

a2 u
+-iJz2

Superflcies em coordenadas curvilineas.


31.
r = r

'.\fostrar que o quadrado do elemento <le arco situado

na

uperffcie

(u, v), pode ser dado por


ds2

E du2 + 2F du dv + G dv2

Te mos
dr
Logo,

ds2

dr
or

au

or

du +

a; d11

Cir
-

dudv

011

or
du 2 +2au

av

Cir
+av

Ci r
-dv?

av

E du2 + 2F du dv + G dv2

32.

or
-

au

dr

or
=

Mostrar que o elemento <le area da superficie r

dS

VEG

=-

r (u,

v)

F2 du dv.

0 elernento de area e dado por

dS,

I
I

or
-

011

_/ (
..

.,

du

or
-

011

) (
X

or
av

or
-

iJv

dv

) (

)I

ar

----

- X
au

[or

I au

or
-

av

or
--

iJv

) du dv.

du dv

e dado por

COORDENADAS
E

( ar

a;7

expressiio sob

ar
a-;;

CURVILINEAS

:Z Li

radical e i gual a (veja o Problerna 48, Cap(tulo 2).

ar
) ( a;;) (
.

011

a,,

01'

) ( ar_ )
01'

011

= RG

C.Q.D.

Problemas diversos sobre coordenadas gerais.


33.

Seja A um vetor dado definido em relai;iio

dois sistemas de coorde

nadas curvilfneas gerais (u, u2, ua) e (ui, u2, ua). Achar a relai;iio entre os corn

ponentes contravariantes do vetor nos dois sistemas.


Suponhamos que

(x,

y,

z)

para

OS

f
'l

(I)

as

equai;11es

de

istem as (ui, U2, ua)

X2

transformai;iio

(u1, U2, Ua) se j arn

y = Yt (u1, u2,

= l:1 (ui, u2, ua),

l: =

(Ui, U2, :Ua),

do

113),

y = Y2 (ui, :U2,

:Ua),

sis tem a

retangular

z = z1(ui,112, ua)
z = Z2 (:Ui, :U2, ua)

Portanto, existe uma transforma<;iio direta <lo sis tema (tt1 ,u2, 113) para o si,;
tema (u1, u2, ua) definida por

reciprocament<>.

De (1), tiramo

Logo,

De

(2),

aua
u1

a-

Substituindo em (3)

du

O'U3 OU3
1- du2 + ,.-

ru2

uua

du:i

igualando os !'oeficientes de dui, du2, dua Pncontramo'

ANALISE

216

VETORIAL

(4)
au1
a- + U2
U3

.
U3 = U1

a
112
a- + U3
U3

dU3
a-

U3

Mas A pode ser expresso nos dois sistemas de coordenadas da seguinte forma:

C1,

onde

aistemas.

C2,

Ca e

(\ C2, Ca

sao os componentes contravariantes de A nos dois

Substituindo os valores das equaQiies (4) em (5) vem

a
aua
- aua
ua
C1 a- + C2 a- + Ca aua
u2
u1

era.

Logo,

(6)
Ca ... C1

a
- a
a
- + C2 -a=-+ Ca aua
u2
a u1

ou, em notaQiio mais abreviada

(7)
e em

Cp

- dup
- dup
- dup
C1 a- + C2 a- + Ca aU3
U2
U1

...

1, 2, a

1, 2, 3

...

1, 2, 3

outra ainda mais abreviada

(8)

Cp""'

,,;.,
g=l

dup

-C
a
v-

u11

Anlogamente, trocando entre si as coordenadas vemos que

(9)

COORDENADAS
Os rcsulta<los an te riores

ti<lades C1,. C2, C3 de um

outras tres quantidades

levam

nos

si s te m a

Ci, G;, Ca

CURV!LfNEAS

a a<lotar

a seguinte definii;ao: Se tres quan

de c oordenadas
de outro siste

34.

(u1, u2, u3)

siio

rel a c iona das a

a Cui, u2, ua) pelas equacoos de

(9) entiio e ssas quantidades siio chamadas compo


vetor contravariante OU Uffi tensor contravariante de primeira ordem.

transformac;ao (6), (7), (8) ou

nentes de

217

Um

Resolver o Problcma 33 para os companente covariante de A.

(u1,

Rcpresentemos os componentes covariante de A nos sistemas

(ui, U2, U3)

por ci, c2, C3 e ci, c2, C3 respectivamente.

Ias, como Up= up (11i, 112, u3) corn p = 1,

(2)

. oup

oup
ou

oup

7iZ =

0111

oup
OU1

ox

OUp

OU1

ou1

ou1

oup

ou'2

OUp

OU2

0112

oy

ox

OU2

01t2

112,

ua)

1, 2,

3, temos

+
+

oup

i!ua

OU3

oua

a]J

OU3

cz

OU 3

OUp

OU2 + OUp

oup

+-

oz

0111

oup

+-

oy

--

2,

Entlio

OU3

a-;-

E, tambem

c1

OU1
--

oy

Ou2

+ c2 --- + ea
ov

OU3
--

oy

Igualando os col'fitientes

(5)

I
I

au2

+ c2

--

ou1
r1 - - 0y

+ C2

Ou2
- -y0

OU1

de i, j,

OU1
ci-ox

ox

Ou2

ci

OU1
--

oz

+ c2

OU2

oz

--

+ c:i

ou
3

--

oz

k em (3) e (4), temos


oua

+ ea-o.c

+ C3

ou3
ou1
0 11 = C l ay
_

---

OU3

fu" + C2 az + ca--az =

- OU1
C1

a-;- +

C2

ou2

----a;;- + C3
-

oua

---ay

- OU2
- 0 U3
C2az + C3az

AN

218

AL I S E

VET0RIAL

Substituindo os valores das equai;oes (2) corn p =1, 2, 3


equai;oes

(5)

em

qualquer das

e igualando os coeficientes de

dua
-a;:

iJu1

fu '

cm ambos os membros, encontramos

(6)
-

au1

au2

uua

aua

ea= e1 !>'---- + e 2 -- +
que podem ser postas sob a forma

au1

au2

uup

aua

ca--

iJua

aua

ca-,.-

,.
+ q+
e11= e i--

(7)

uup

p = 1, 2, :

uup

OU

(8)

1:

Cp =

q=l

auq

eq

u
"11. p -

= 1, 2, :{

Analogamente, podemos mostrar que

(9)

auq

p = 1, 2, 3

Cp= .:,,, eq -au:v


q=l

Os resultados acima nos leva a adotar a seguinte dcfinii;iio:


dades ei, e2, ea de um sistema de coordenadas

(u1,

tres quantidades ci, c 2, ea de outro sistema


transformai;iio (6), (7), (8) ou

fRs de

um. vetor eovariante

(9),

Se tres quanti

u2, ua) siio relacionadas

(ui,

u2,

u:i)

entiio essas quantidades chamarn-Rc

ou um

outras

pelas equai;oes de

componen

tensor eovariante.

Generalizando os conccitos contidos neste e no Problema 33 para espa<;oR


de mais de trcs dimensoes, e generalizando o conceito de vetor, sornos levados a

andlise

tensorial

de que trataremos no Capftulo

8.

No proceRso de generalizai;iio

e conveniente usar urna notai;iio concisa a firn de cxprirnir as ideias fundarnentais


nurna forma compacta.

Devernos lernbrar, no entanto, que, a despeito da nota

iio empregada, as ideias basicas tratadas no Capftulo

estiio intirnamente li

gadas corn as tratadas neste capftulo.

35.

(a)

Provar que, nurn sisterna geral de coordenadas (ui, u2, 1ia),

gu

U12

g13

g21

g22

g2a

ga1

ga2

gaa

ondc gpq siio os cocficientes de

du11 du11

ar
au1

ar

au2

em d..2 (Problerna

ar
aua

17).

COORDENADAS
(b)

CURVILiNEAS

219

Mostrar que, num sistema geral de coordenadas o elen:ento de volume

vg dub du2, du3.


(a)

Do Problema 17, temos

(1)

gpq

O:p

O'.q

p, q

1, 2, :

Logo, empregando o seguinte teorema da multiplicai;ao de determinantkl,

aJ

a2

a3

AJ

BJ

CJ

bJ

b2

b3

A2

B2

C2

fJ

C2

f3

A3

B3

C3

aiAJ+a2A2+a3A3

aJ BJ + a2 B2 +a3 B3

aJ Ci +

biAi + b2 A2+b3 A3

bJ B1 + b2 B2+ b3 B3

b1 C1 + b2 C2 + b3 C3

CJ Ai+ c2A2+ c3A3

CJ BJ+ c2 B2 + ea Ba

r1 CJ+ r2 C2 + C3 C3

a2

C2 + aa (,'3

temos

or

or

oui

ox
OU1

(b)

OU2 x

__j_iL_
OUJ

or

OU3

ax

oy

oz

OUJ

OUJ

OUJ

ox

o u2

oy

ou2

oz
O U2

ox

oy

oz

OU3

OU3

OU3

oz

ox

ox

ox

OUJ

OUJ

OU2

OU3

__iJj__

OX

oy

oz

oy

O U2

OU2

ou2

OU1

oy

a112

OU3

oz
0113

ox

ay

az

oz

oz

OU3

OU3

OU3

OU1

ou2

0 volume elementar e dado" por

''

I _E!_

oui

Vu

X
QU2 .

I
OU3

dui du2 dua

dui du2 dua pelo item (a).

Un

g12

U 3

U2J

U22

g2 3

g 31

g:i2

g33

ANALISE

220

yg

N'ote-se que
1111

1121

e o valor absoluto do jacobiano de x, y,

(veja o Problema

1t3

VETORIAL
z em

rela<;ao

13).

PROBLEMAS PROPOSTOS
As respostas <lestes problemas vao dadas no fim <leste capltulo.

36.

Descrever as superflcies coordenadas e as curvas coordenadas, fazendo

tamMm um esb6<;o,

para um sistema de coordenadas:


(b) bipolares e (c) cilfndricas parab61icas.
37.

(a) cilfndricas elfticas,

Determinar as equa<;oes de transforma<;iio: (a) de coordenadas esfericas

para retangulares (b) de coordenadas esfericas para cilfndricas.

38.

Exprimir em coordenadas esfericas os seguintes lugares geometricos:

(a) a es fe ra
z

=x

+ y2;

39.
p

= 4;

40.

(d)

+ y2 +

2
z =

o plano

Sendo p,

e escrevrr

(b)

x2

<Ji,

= O; (e)

= 3 (x2
y = x.

(b) o cone z

9;

o piano

y2); (c) o

parabol6ide

coordenadas ciHndricaR, descrever os seguintes lugares

equa<;iio de cada um em coordenadas retangulares: (a) p

(c) <Ji

Sendo

= 7r/2; (d) <Ji = 7r/3,

u,

v, z

coordenadas cilfndricas eHticas onde

= O;

41.

Se

= O; (c)
u, v, z

u =

In

2, z

2; (d)

::'

0,

z =

= 2; (c)

42.

(a)

u 2, 2 v 3,

43.

(a)

z =

O; (d)

Achar os vetores unitarios


Achar

i, j

Representar

e de te rmi n ar Ar,

O;

7r/4;

sao coordenadas cilfndricas parab6licas, esbo<;ar o grafico da:i

natlas esfericas em fun<;iio _de i,

(b)

v=

0.

curvas ou regioes descritas por cada um dos seguintes: (a)


z

41 descre ver os

seguiates lugares e escrever suas equa<;oes em coordenadas retangulares: (a)

(Ii)

4,

1.

Ao

j e

vetor A

2,

<

eo, ec/>

e,.,

2 <

= 2, z = O;

< :3,

=I,

de um sit!'ma de coord1.'

er e(), ecf>.

= 2y i - z j

+ 3x k em coordenadas esferica:l

44.

Provar que um sistema de coordenadas esfericas 6 ortogonal.

45.

Provar que

siio

(b)
0.

k.

e k em fun<;iio de

e Act>.

I <

ortogonais

os

seguintes

sistemas

lie

coordena<las:

ciHndricas parab6licas, (b) ciHndricas eHticas e (c) esferoidais achatados.

46.

- cos

Provar que

;,=0 eo + sen OrPe<t>, o= -Oe,+cos OrPe<t>, <t>= -sen oef,e,

o<Peo.

47.

Exprimir em coordenadas esfericas

velocidade

e a acelera<;ao

U'

uma partfcula.

48.

Achar o quadrado do elemento de comprimento do arco e os correspon

dentes fatores de proporcionalidade em

(a)

coordenadas parab6licas, (b) coordc

nadas cillndricas elfticas e (c) esferoidais achatados.

49.

(/J)

Achar o elernento de volume dV em

(a) coordenadas parabolica s,

r.oordenadas cil!ndricas e (c) coordenadas bipolares.

50.

Achar (a) os fat6res de escala

nadas esferoidais oblongo8.

(b)

o elemento de volume

dV em

coor<le

COORDENADAS

CURVILfNEAS

221

5l. Deduzir as expreBSOes dos fat6res de proporcionalidade em (a) coorde


nadas elipsoidais e (b) coordenadas bipolares.
52. Achar os elementos de d.rea de um volume elementar em (a) coorde
nadas cilindricas, (b) coordenadas esMricas e (c) coordenadas paraboloidais.
53. Provar que a condiiio neces811ria e euficiente para que um eistema de
coordenadas curviUneas eeja ortogonal e que gpq 0 para p q.
=

Achar o jacobiano J

54.

x, y,z
u1, u2, ua

para um sistema de coordenadas

(a) ciUndricas, (b) esfericas, (c) cilfndricas parab6licas, (d) ciHndricas .elfticas e
(e) eferoidais oblongos.

f!vf v'

55.
x2

Calcular

+ y2

""

:r2 + y2 eh: dy dz,

(x2 + y2).

onde V e a regiiio limitada por

Sugestio: Empregar coordenadas cilfndricas.

56. Achar o menor dos volumes limitados pela esfera x2 + y2 + , = 16 e


p<'lo conez2 = z2 + y2

Usando coordenadas esfericas, achar o menor dos volumes limitados por


csfera de raio a e um plano que a corta a uma distAncia h do centro.

57.
11ma

(a) Descrever as curvas e as superf(cies coordenadas do sistema

58.

(b) :Mostmr

que ease eietema e ortogonal.

(c) De termin ar J

' (d) l\fostrar que u1

x, y, z
u1, u2, ua

u2

para o sistema.

siio fun0ee de p e q, e determinar as rela0es.

Achar o momento de inercia da regiiio limitada por x2 - y2 = 2,


4, xy-= 1, xy ""2, z= 1 ez=3 em relaiio ao eixo dos z, sendo a
2 u, xy = v.
densidade conetante c igual a K. Sugestiio: Fazer x2 - y2

:r;2

59.

y2

==

60. Achar <Jr/<Ju1, iJr/iJu2, iJr/iJ11a, V111, Vu2, Vua em (a) coordenadas cilln
dricas, (b) coordenadas esfericas, (c) coordenadas cilfndricas parab6licas. Mos
trar que, para esees sistemas e1 = E1, e2 E2, ea = Ea.
=

Dadas as equa0ee de trunsfonnaiio de coordenadas u1 xy, 2 U2


y2, ua z. (a) Mostrar que o sistema d<'. coordenadas niio e ortogonal;
x, y,z
(b) Achar J
; (c) Achar ds2

61.
+

x2

65.
clfticas.

rot A em coordenadas cilindricas parab6licas.

Exprimir em coordenadas eefericas (a) VY,

63.
64.

u1, u2, ua

Achar Vcl>, div A

62.

==

Achar V2'{1 em coordenadas esferoidais


Escrever a equiio ()2if>/<Jx2 + ()2cl>/iJy2

(b) V A.

achatados.
=

cl> cm

coordenadas cillndricas

ANALISE

222

66.

VETORIAL

Exprimir a equar;iio de Maxwell V X E = -

aH

-;; --;ft

em

coordeoa-

das csferoidais oblongos.

67.

Exprimir

equar;iio de Schroedinger da mecanica quantica

V-1{!
ondc

in,

h c

8 71"2 m
-,;,2 (E

(x, y, z) 1/1

0,

s'ao constantes, em coordenadas cilfndricas parab6licas.

68.

Exprirnir

69.

Exprimir cm coordenadas csfericas a equar;iio da transmissiio de calor

au

Tt

KV2U,

sendo

equar;iio de Laplace em coordenadas paraboloidais.

U independente (a)

de

cf>, (b)

de

cf> e 0, (c) de re

t,

(d)

de

cf>,

0 et.
70.
71.
nais,

sc

72.
r

Achar o elemcnto de comprimento de arco sobre uma efera de raio

a.

Provar quc, cm qualquer sistema de coordenadas curvillneas ortogo


tern div rot A = 0
Provar que

(u, v)

1!

rot grad <I> = 0.

area da superfkie de uma regiiio dada .R da superffcie

VEG

- F2 du dv.

Aplica-la p ara

calculo da supcrficie de

uma esfera.

73.
r = r

Provar quc um vctor

(u, v)

que e, em todos

OS

ponto, normal a superficie

e dado por

(a) Descrever a transformar;iio de coordenadas planas x = x (u, v),


y (u, v). (b) Sob que condir;oes seriio ortogonais as linhas coordenadas u e v?

74.
y=

75.

Sendo (x,y) as coordenadas de um ponto P num piano retangular xy

(u, v) as coordenadas de um ponto Q num piano retangular uv, se x = x (u, v)


e y = y (u, v) dizemos que ha uma correspondencia entre os pontos P e Q.
(a) Se x = 2 u + v c y u 2 v, . mostrar quc as linhas do piano .xy corres
pondem as linhas no piano uv.

(b)

A que corrcsponde no piano uv o quadrado limitado por

= 0, x = 5,

y=Oey=5?

(c)

Calcular o

jacobiano J

as razoes das areas do quadrado

uv

x,

( Y)
u,v

c mostrar quc le e relacionado com

de sua imagem no piano

uv.

76. Sc x "" ! (u2


v2), y = 11v determinar a imagem (ou imagcns) no piano
de um quadrndo limitado por x = 0, x = 1, 11 = 0 c y 1 no piano xy.

COORDF:NADAS

CURVILINEAS

'223

Mostrar que, sob certas condi90es de F e G, temos

77.

1"' 1"'

e-(z+y) F

Sugestiio:

1"' {it

x +y = t, x = v

do plano

(x) G(y) dx dy =

Fazer a transformai;iio

e-t

(u)

(t - u) du

xy

dt.

para o plano

0 resultado e muito importante na teoria das transforinadas de Laplace.

vt.

(a) Se x = 3 u1 +u2 - ua, y = u1 +2 u2+2 ua, z = 2 u1 - U2 -

78.
achar

z=

volumes do cu,bo limitado por

os

x = O, x = 15, y = 0, y = 10,

5, e da imagem desse cubo num sistema de coordenadas retangulares

z =

us,

u1, u2, us.

Relacionar a raziio desses volumes ao jacobiano da transformai;iio.

(b)

(x, y, z)

Sejam

79.

e (u1,

u2, ua)

as coordenadas retangulares e curvilfneas,

respectivamente, de um ponto.
Se x = 3 U1 +u2 - ua, y = 111 +2 u2+2 ua, z = 2 u1 - u2 - us
ui, u2, ua serii ortogonal?
(b) Achar ds2 e g neste sistema.
(c) Quale a relai;iio entre este e 0 problems anterior?

(a)

sistema

Sendo

80.

x = u 12 +2 , y=u1 +u21 z=ua2-u11 achar (a)

(x, y, z)
(ui, u2 ,ua)

J=

ver1rwar que J2

g e

(b)

jacobiano

g.

Respostas dos problemas propostos.


(a) u = ci

36.

ten:do o eixo dos

= c2 siio cilindros elftico e parab6lico, respectivamente,

pam cixo comum.

z = ea

siio pianos.

Veja a Fig. 7 do

Capi

tulo 7.

(b) u = e1

= e siio cilindros circulares cujas interse90es corn o piano xy


2

x, respectivamente, e que

siio circunferencias de centro sobre os eixos do y e dos


se cortaln em angulo

(-a, O, O)

(c)

0, 0). z = ea

e (a,

u=

reto.

e1 e

v= c2

siio

Os

cilindros

siio planos.

= c1 passam todos pelos pontos

Veja a Fig. 8 do Capftulo 7.

cilindros parab6licos cujos trai;os no piano

xy

siio

parabolas co-axiais que sc cortam perpendicularmente e tern os vertices no eixo


dos

mas em lados opostos em relai;iio a origem.

z =ea

siio planos. Vej a a Fig. 6

deste capftlo.
As curvas coordenadas siio as interse90es das superffoies coordenadas.

37.

(a)

= V x2+y2+ z2 , 8 = arc tg

...Jx2+y2
z

,</> =

arc

tg

(b) r= V p2+z2,8=arctg, </>=</>.


z

38.
y =

(a)

= 3,

(b) 8= 7r/6,

(e) rsen2 8 = cos81


</> = 7r/4 e </>

formado pe!os dois semi-pianos

(d) 8=7r/2,
57r/4.

(e) o piano

ANALISE

224

VETORIAL

39. (a) Circunferencia no piano xy: x2 + y2 = 16, z = 0. (b) Cilindro


+ y2 = 16 cujo eixo coincide corn o eixo dos z. (c) 0 piano yz on de y O

x2

v3 x,

(d) A reta y =

z = 1 onde x O, y 0.

40. (a) Cilind ro hiperb6lico x2 - y2 = 8. (b) A rcta quc liga os pontos


( - 4 , 0, 0) e (4, 0, 0), isto e, x = t, y = O, z = 0 onde - 4 t 4, (c) E lip se
.z2

25
z

y2

= 1, z = 2.

(d) 0 segmento do eixo dos x definido por

4, y = O.

= o.

41. (a) Parabola y2 = - 8 (x - 2), z = 0. (b) Parabola y2 = 2 x + 1, z =2 .


c) Regiiio do piano xy limitada pelas parabolas y2 = -2 (x - 1/2), y2 = -8 (x-2),

y2 8 (x+ 2) e y2 = 18 (x+ 9/2) inclusive a linha que a limita.


de (c) mas a linha que a limita esta .excluida.
=

42.

(a)

(d) A mesma

er = sen 8 cos q, i + sen (J sen q, j + cos 8 k


e9

COB

(J cos q, i

+ cos (J sen

q, j - sen 8 k

et/> = - sen q, i + cos q, j

(b)

sen 8 cos q, er + cos 8 cos q, e() - sen q, et/>


.
j = sen (J sen q, er + cos (J sen q, e() + cos q, et/>

. k = COB 8 er - sen 8 e().


43.

A = A.er + A()e() + Atf>eq, onde

2 r sen 2 (J sen q, cos q, -

r sen (J cos (J sen q, + 3r scn (J COB (J cos q,


(J
A9 = 2r 11en (J cos sen q, cos q, - r cos2 (J sen q, - 3r sen2 (J cos q,

Ar

A 4> = - 2r seu (J .sen2 q, 47.

v
a

cos (J cos if>.

= vrer + v9e9 + vq, etf> onde v,.= r, VII= rO, vq, = r sen 8

= Ur er + U()e() + aq,etf> On de ar
T - ;(J2 - T sen2 0 ef>2,
=

a()

aq, =
48.

(a)

J,

d
dt

- - - '(r28) - r
r

scn

(J cos (J

q,2,

d
" i.\
1
.
--- -- (r sen (J 'f',

en 8 dt

ds2 = (u2 + v2) (du2 + dv2) + u2v2dcp2, h.,

h, =vu2 + v2, hq, = uv

(b) ds2 = a2 (senh2 u + sen2 v) (du2 + dv2) + dz2,


hu = hv = a

(c)

ds2

h
49.

V senh2 u + sen2 v ,

h.,, = a

V senh2 t + sen2 T) ,

(a) uv (u2 + v2) du dv de/>,


(c)

hz = 1

a2 (se nh2 t + sen271) (dt2 + d712) + a2 cosh2t_cos2 'I def>2,

a2 du dv dz
( coh " - <'oM 11 )2

(b) a2 (senh2u

hq, = a cosh t cos T).

en2 v) du dv dz,

CUHVILfNEAH

COOIUlENAlHH
50.

(a)

52.

(a) p dp dt/J, p d<P dz, dp dz

=a ../ Renh2 + sl'n2 1/, hq, =a SC'nh n

2
(b) a (senh +sen2 1/) senh sen 1/ d d1J dt/J.

(h)

ht = h11

sen (} dr dq,,

s!'n (} d(J dq,,

54.

sen2

55

(a) p, (b) r2 H('ll


'T/) R<'nh Ren 'I

25671"

J.5

56

58.

(c) !; (d)

60.

(a

ar

Op
or

OtP

71" (2-../2)

(i-!

! p2, U2

lit =

.
'I' l
= l"OH A.

=-

+RCil

\'z

y 112 + v2 di dt/J.

(d) a2 (sPnh211+ se n2 v), (e) a3 (senh2 +

57.

2!/J.

T7

vp

xi+yj

'I' J.
('OH A..

(2a3 - 3a2 h

V q,

= senfJ1os!/Ji+scnfJsen!/Jj + cos fJ k

or

Ot/J
T7
"r

=r

cos

- 1'

sen fJ HCll

<o (}

s m

q, j

- r sen

,i.

xi+yj+zk

Vx2 + y2 + z2

-.11i+xj
x2 + 112
= 1l

or

+ v }, Tv

,i.

or

fJ

sen (} ros 'I' i + sen (}

cos (} cos q, i+ cos (} scn q, j -

01l

tP l +I" sen fJ C'OS 'f')

xz i +yzj - (x2 + y2)k


(x2 + y2 +z2) V x2 + y2

(f)

sen q, i +cos q, j

co q, i +

(}

=cos q, i+sen q, j

---

V x2 +y2

=k '

+ h3).

2 K.

59.

tP )

.
'I' l +p
p sen A.

1w

oz

(b)

(}, (<') u2+v2,

T/

tlr d(J

(c) (112 + v2) 1fo dv, uv ../ '112 + v2 du dt/J,


+

225

- sen

q, i +cos q, j
r

sen (} k

sen fJ

. or

- v l + 11 ) , a;

=k

sen

,i.
(Jk
'I' J +cos

ANALISF.

226

ui+vj
u 2 +v

rot A

63.

65.

66.

1
-.- -

oif;
vr

v A

V'21/;

+v2

!I""

Cl<I>

V u2 +v2 ou

u-

(a) Ai/;

(b)

64.

V<I>

62.

V'v

[. j1

-vi+uj
w +v 2

1 _
_

r-

vu

oi/I
:i...i.
v'I'

sen u

k.

Cl<I>

oz

e,

eq,

o
Aq,.

_i_ (r2 Ar)+ -- _.!!__ (sen 0 Ao)+ -or

/'

Of]

(12<1>
(12<1>
+
=a-? (8enh2
ovou-0

eu

_i_ ( V(u2 +v2 A,.) l v u2 + v2 e,, +


oz
I

sen

ao

1
_.!!__
a2 cosh (senh2 + sen2 'I]) a

Cl<I>

V 112 +v2 ov

1 oif
1
e,. + - :;a eo +--a
r

, V'z

.,
e +

oA.
ov

a2 <ms 'I] (senh2 +sen2 'I])


--.

VETORIAL

cos 1/

oi/I
Of]

+sen.- v)

aq,

( cosh aoif;) +

) +

if-.
'*'

sen 0

a2 cosh2 cos2

a21/;

1/

otj>2-

COORDENAD.AS

ondc

ondc W

68

(111

scnh

v,

z)

sen T/

=V

y,

v' senh2

+ sen2 T/

z).

(c)

sen

70.

ds2

=a2

74

(b)

{)

( l'll

[d82 +

{)

au
a9

sen2 {)

79.

(a)

:\tio.

(b)

(b)

a2u

aq,2

d
du
(d) dr ( r2 dt

0.

0.

J acobiano = 10.

ds2 =14 du12 + 6 du 2 2

+ 8 du2 du3,

=0.

dc/>2).

a:x ax + jJL ay =
au- av
au av

(a) 750, 75;

a
21/;
aq,2

a
[ ,-,.- -
(r2 u)
a,.
ar J

a
a9

78.

'227

a
a
2 v)2
1w2_j_(u "" +112v_j_(v "")+(u+
au
au
av
av

(b) av
at

(x,

CURVILINEAS

g = 100.

+ 6 dua 2+ 6 du1 du2 -

du1 dua+

CAPfTm,o 8

ANALISE TENSORIAL

As leis fisicas, para serem validas, devem ser independente

dos sistemas de coordenadas usados para exprimf-las matematica


mente.

E,

justamente, o estudo das conseqiiencias desse requisito

que nos leva a andlise tensorial, de grande emprego na teoria geral


da relatividade, na geometria diferencial, na mecanica, elasticidade,
hidrodinamica, teoria do eletromagnetismo e numerosos outros cam
pos da ciencia

da engenharia.

Espaos d e N dimensoes.

Num espai;o tridimensional um

ponto e representado por um conjunto de tres m1meros, chamados

coordenadas, determinados pela especificai;ao de um .dado sistema de


coordenadas

ou

de

rcferencia.

Por

(x,

exemplo,

z), (p, </>, z),

y,

(r, (), </>) sii.o as coordenadas de um ponto, respectivamente, num sis


tema de coordenadas retangulares, cilindricas e esfericas.

Um ponto

num espa90 de N dimensoes e, por analogia, um conjunto de N nu


meros designados por
poentes

(x1, x2,

xN)

onde l, 2, .

., N

nii.o sao ex

sim indices, nota9ao essa que se mostrara de grande utili

dade.

0 fato de nao podermos visualizar um ponto


de tres dimens0es :riada tern a ver,

em

espa9os de mais

naturalmente, corn a sua exis

tencia.
I!
Transiormaoes
d e coord enadas.
C

(X\ X2,

zN)

8"
eJam (x t ,

x2 ,

. . . ,

N)

as coordenadas de um ponto e:rl\- dois diferentes

sistemas de referencia.

Suponhamos que existam N

rela9oes in

dependentes entre as coordenadas dos dois sistemas, corn a seguiste

forma:

ANALISE

TENSORIAL

229

(1)

que

podt> m os indicar abreviadamente por

x1,;

(2)

x1,;(.r1,.r2, . . . ,xN)

1,2,

... ,N

ondc se supoe quc as furn;oes qne nelas aparecem sao univocas, con
tinuas, e de derivadas continuas. Entao, reeiprocamente, a cada
conjunto de coordenadas (x1, X2, . .. , xN) correspondera Um unieo
conjunto (x1, x2,
, xN) dado por

(3)

x1,;

x1,;

(x1, x2,

., xs)

1, '

.. ., N.

As rela9oes (2) ou (3) d efinem uma transforma<;ao de coordenadas,

de

um sistema a outro de referencia .

A convenao da soma.
N

ta9ao
1
a1x

abre viada
a2x

2:

j= l

ai

Podemos e mpre ga r

para

segn i n te no

significar uma expressiio

como

+ ... + azvxN.

Ha, ainda, uma nota9ao mais abreviada que e simplesmcn te ai xi,


onde adotamos a conven9ao de que sempre qu um indice (inferior
ou superior) e repetido num dado termo temos que somar tennos
analogos fazendo variar o indice de 1 a N, a niio ser que sej a esperi
E o que se chama de convenr;ao da soma. Evi
ficada outra coisa .
dentemente, poderiamos ter usado qualqu er outra letra para i ndi ce,
em vez

do j, digamos p, e a soma seria rcpresentada por

0. indice que e repetid o Illlm dado termo, para

SC

aP:rP

ap]i<'al' a l'Oll

yen9ao da soma, e chamado de indice mndo.


Um indice que ocorre so men te uma vez n u m termo e dito i11rli1p
livre e pode ter qualquer dos valores 1, 2, ... , N, como o indi<'i; k
na equa9ao (2) ou na (:3), earl.a uma das qnais represPntando N

equa9oes.

Vetores contravariantes e covariantes. Se N quantidades


A1, A 2, ; ; ; AN n u m sistema de coordenadas (.r1, .r", ... , ;rN ) C'stao

ANALISE

230

VETORTAL

ligadas a N outras quantidades


. 1

(x"J, x2,

zN)
-

A\ A2,

, AN

num

outro sistema

pe}as equa9oes de t.ransforma9ao


N

dzP

-.!}-u
11=1

AP = L

p = 1, 2,

Aq

xq

., N

que, pela convenc;ao acima, pode ser escrita simplesmente assim:

A_P

dXP

fJxq

--

Aq

entao essas quantidades recebem o nome de

c01i1ponentes de um

vetor contravariante ou tensor contravariante de primeira ordem.

Veja

os Problemas 33 e 34 do Capitulo 7 que dao uma motivac;ao dessa


transformac;ao e da seguinte.

Se N quantidades Ai, A2,


, A,v num sistema de coordena s
2
N
x ,
, xN) estao ligadas a
outras quantidades A1, A2, .., AN

(x1,

num outro Sistema

(X 1, x2,

.1

XN )

pelas equa9oes de transforma9ao

N
fJxq
A p= L Aq
vX
P
q=l

Oil

p = 1, 2, ... , N

entao recebem o nome de componentes de um vetor covariante ou ten


sor covariante de primeira ordem.

Note-se que o indice superior e usado para indicar os compo


nentes contravariantes, ao passo que o indice inferior, para os com
ponentes covariantes, exceto na notac;ao das coordenadas.
Em vez de falarmos de um tensor cujas componentes sao AP ou

AP muitas vezes n6s nos referiremos simplesmmtc ao tensor AP ou


AP. E isto nao deve causar nenhuma confusao.
Tensores contravariantes, covariantes e mistos.
quantidades Aq num sistema de coordenadas
ligadas a N2 outras quantidades

Apr num

(x', x2,

outro sistema

pelas equac;oes de transformac;ao

fJxP fJxr

Aqs
.._,

AP' = .._,

=t

OU

q=l

--

--

fJxq fJx

Pi r = 1, 2,

Se

N2

, xN) estao
(x\ x 2, .:., zN)

,N

A N

L I S E

T E N S0

R 1 A

pela convern;ao adotada, entao elas recebem

contravariantes de um ten sor

um

J,

231

nome de. componentes

de segunda ordem ou ordem dois.

E as N2 quantidades Aq chamam-sc componentes covariantes de


de segunda ordem Re tivP1mo1>

ten sor

4pr

iJxq x
a

diP

di' Aqs

Analogamente as N2 quantidades A,q recebem o nome de com


ponentes de um tensor misto de segunda ordem sc

ATP

diP

dX8

Xq

X'

=a -a A.q

0 delta de Kronecker, que se escreve oki, e definido por


oki=

Osej.,t.k
1 sej

k.

Conforme esta indicando sua notar;ao, e um tensor misto de se


gunda ordem.
Sao tambem facil

Tensores de ordem superior a dois.


mente

definidos.

Por

exemplo,

A%

sao os componentes de um

tensor misto de ordem 5, contravariante de ordem 3 e covariante

de ordem 2, se a transformar;ao e feita de acordo corn as relai;oes:

Af:"'
J

= ()P
dXq

di'
dX8

<Jim <Jx iJxl


OX1 di' ()jJ.

Escalares ou invariantes.
funi;ao das coordenadas

xk,

i;i.

Suponhamo que

e designemos por

<P

<P

seja

uma

o valor da funr;ao

sob uma transformai;ao para um novro sistema de coordenadas ik.


Diz-se que
de

<P

e um escalar_ou invariante em rela<;ao a transformai;ao

coordenadas se

<P

</J.

Um

escalar

ou invariante e tambem

chamado de tensor de ordem zero.

Campos tensoriais.

Dizemos que um campo tensorial esta

definido se a cada ponto de uma regiao num espai;o de N dimensoes


corresponde um tensor definido.

sse campo e um campo vetorial

ou um ca.mpo escalar conforme o tensor seja de ordem um ou zero.


Deve-se notar que um tensor ou um campo tensorial nao e apenas
o conjunto de seus componentes num determinado sistema de coorde.
nadas, mas todos os conjuntos possiveis sob qualquer transforma9ao de
coordenadas.

232
Tensores simetricos

Dizemos

anti-simetricos.

que

um

tensor e simetrwo em rela<;iio a dais tndiees- contravariantes ou cova


riantes se seus componentes permanecem inalterados depois de uma

troca dos indi ces entre si.


trico em

Assim, se

A:Spr

A;'"

tensor e sime

e p.

Se um tensor e simet rico em rela9ao a dois


antes e covariantes quaisquer, ele e

ind ices contravari


chamado de simetrwo.

Um tensor e dito anti-simetrwo em rela<;iio a dais indices contrava

riantes ou covariantes se seus comp onentes mudam de sinal quando


se trocam entre si os

referidos

0 tensor e anti-simetrico em

indices.

Assim, se

A:Spr

A!';'"

e p.

Se o tensor e anti-simetrico em rela9ao

dois indices contrava

riantes e a dois covariantes quaisquer, e chamado anti-simetrico.

Operaoes fundamentais
Adio.

I.

co

rn t en sores.

A soma de dois ou mais tensores da

ordem e tipo (isto e, do mesmo mimero de


e mesmo mimero de

indices cova!iantes) e

mesma ordem e tipo.

c:p

A;P + B;P,

A;P

Assim, se

mesma

i ndices contravariantes
tensor tambem da

_B;P

que e tambem um tensor.

sao

tensores,

temos

A soma de tensores e

comutativa e associativa.

Subtrao.

2.
e

A dij eren<;a de dois tensores de mesma ordem

tipo e tambem um tensor da mesma ordem e tipo.

B;P

sao tensores, entao

3.

n;P

A;P - B;P

Multiplicaao exterior.

A ssim, se

0 produto de dois

tensores e

um tensor cuja ordem e a soma das ordens dos tensores dados.


produto que envolve

multiplica9ao ordinaria dos

tensor chama-se produto

produto exterior de

exterior.

A:'

B':.

A;P

e tamMm um tensor.

Por exemplo,
Note-se,

:f;ste

componentes do

A' B':

entretanto,

que

c:;m
nem

iodo tensor pode ser escrito como um produto de dois tensores de


ordem mais baixa.

Por isso, nem sempre e possivel a divisao de


_

tensores.

4.

Contraao.

Se colocarmos um indice contravariante igua l

a um indice covariante teremos, de ac6rdo corn a conven9ao da ::1oma,


que efetuar um somat6rio slibre os

indices

iguais.

Esta soma resul

tante e um tensor de ordem duas unidades menos que a do tensor


original.

:f;sse processo e cha.ma.do contra<;iio.

Por <'Xemplo,

no

ANALISE
tensor de ordem 5,
tensor de ordem 3.

Apr,
E,

TENSORIAL

fazendo r =

A;pr = B;P, um
obtemos BP = Cm

obtemos

s,

fazendo ainda p = q,

um tensor de ordem 1.

5.

Multiplica!rao interior.

Se fizermos um produto exte

rior de dois vetores seguido de uma contra9ao, obteremos um novo


tensor chamado produto int erior dos tensores dados.

sse processo

chama-se multiplica9ao interior.


Por exemplo, dados os tensores

A;P B:1

A;P

B:1,

o produtu exterior,

Fazendo q = r obtemos o produto

interior

Fazendo q = r e p = s, obtemos um outro produto interior:

A;p n:1
A;'.'P B;1

A multiplica9ao interior e a exterior sao comutativas e associativas.


6.

Lei do quociente.

Suponhamos

uma quantidade x e um tensor OU nao.

que

nao

sabem.os

se

Se um produto interior de

X corn um tensor qualquer f6r um tensor, entao X e tambem

um

tensor.- Esta e a lei do quociente.

Matrizes.

Chama-se matriz de ordem m por n ao conjunto

das quantidades apq, chamadas elementos, arrumadas em m linhas e

n colunas e geralmente designada por:

OU

ou numa forma abreviada, por (apq) ou [apq], p= 1, .. , m; q= 1,


.

Se m =

a matriz e uma matriz quadrada de ordem m por

plesmente de ordem

m.

Se m = 1 temos

uma matn"z

, n.

ou sim

em

linha

ou vetor linha, se n = 1 e uma matriz em coluna ou vetor em co

luna.
A diagonal de uma matriz quadrada que contem os elementos
au,

a22,

, amm chama-se diag ona l principal.

Uma matriz quadra

da cujos elementos sao iguais a um na diagonal principal e zero nos


outros lugares chama-se
matriz em quc todos
dcsignada por 0.

OS

matriz unitaria e e designada por I.

Fma

elementos Sao nulos e uma matriz nula,

<'

ANALISE

234

Algebra das matrizes.

VETORIAL

Se

A = (aw.)

B = (bw.)

sao matri

zes da mcsma ordem (m porn), temos:


se e somente se

1.

A= B

2.

A soma S e a dijerena D sao as matrizes definidas por:


S

3.

aw. = b-pq.

A + B = (aw. + bw.)1 D = A - B = (aw. - bw.).


P = AB

0 produto

de colunas em

e definido s0mente quando o m1mero n

e igual ao numero de linhas em

e neste caso

dado por:

"

onde

apr /J,v = L: apr brq pela conven9ao da soma.


r=l

cujo produto e definido chamam-se


E m geral, a

As

matrizes

conjormes.

multiplica9ao de matrizes nao e co mutativa, isto

e,

AB BA.
Entretanto a lei associativa se verifica para a
matrizes, isto e,
fonnes.

A (BC)= (AB) C

desde que as

multiplica9ao de

matrizes sejam con

Tambem e valida a lei distributiva, isto

e, A (B + C)

= AB + AC, (A + B) C = AC + BC.
4.

0 determinante de uma matriz quadrada

nado por

Se
5.
tal que

IA I 1

det A,

P = AB,
A

temos

ou det

(apg).

(apg) e desig

IPI = IAI !Bf.

recfproca de uma matriz quadrada A e uma matriz A-1

AA-1 = I

onde I ea matriz unitaria.

e suficiente para que

I apg I

A-1

A condi9ao necessaria

exista e que dot A 0.

Se det A

= 0,

e dita singular.

6.

0 produto de um escalar A por uma matriz

nado por

XA,

ea matriz

cado por A.

7.

(Xaw.)

onde cada elemento

A = (a,,,z), desig
de A e multipli

transposta de uma matriz A e uma matriz AT que e for

mad.a trocando-se as linhas e as colunas de A entre si.

A = (apq),
A por A.

entao

AT = (aqp).

Designa-se,

ainda, a

Assim, se

transposta de

ANALISE

TENSORIAL

O elemento de linha e o tensor metrico.

z) a diferencial
dx2 + dy2 + dz2

retangulares (x, y,

por: ds2

235
Em coor denadas

do comprimento de arco

d& e

dada

Transformando essa expressao para coordenadas curvilineas (veja

o Problema 17, Capitulo 7) ela se torna ds2

L: L:
,.-1

gl

gpq dup dug .

t:sses espa9os chamam-se espaos euclideanos tridi:mensionais.

A generaliza9ao para um espa90 de N dimensOes e imediata. De


finimos o elemento de linha ds neste espo, a ser dado pela fonna
quadrica, chamada Jorrna metrica ou metrica, por:

ds2

L L
p-1

gpg dxP dx'l

g-1

ou, utilizando a conven9ao da soma,

ds2

gpg dxP dx'l

No caso particular em que ha urns. t ra nsforma9ao de coordenadas

de x para xk ta.I que a


+ (di2)2 + . . . + (dxN)2
deltno .de N dimensaes.

forma metrica. e tran sfonnada em (di ' )2

OU

dik dik,

f.

0 espa99 e dito espaO eucli

No Caso geral, no entanto, 0 espa90 e dito

riemanneano.

de

As qua.ntidades gpg sao os componentes d.e um tensor covariante


ordem dois cha.mado tensor

metrico ou tensor fundamental.

e o faremos
Problema 29).

dembs escolher &ite tensor,

simetrico (veja

Po

sempre, de modo a t ornit-lo

Tensores conjugados ou reciprocos . Designemos por


I gJlll I o determinante dos elementos gpq, e suponhamos g 0.
" o
p r
Defina.mos g

gPll

cofat-0r de
gpg

----

Entao g" um tensor contravariante simetrioo de

ordem dois

chamado tensor conjugado ou re.ciproco de gpg (veja o Problems. 34).


Podemos demonstrar que (Problems. 33)

gP'lgrg

OrP

Tensores associados. Dado um tensor, podP-mos obter outros


tensores suspendendo ou a baixand o os indices. Assim, dado o tensor

ANALISE VETORIAL

236

Apq, suspendendo o indice p, obtemos o tensor Aq, onde o ponto


indica a posii;iao primitiva do indice mudado.
q

obtemos

A .

nao

Quando

omitiremos, muitas vezes, os


em lugar

de

A.

h ouver

possibilidade de confusao

pontos; assim podemos escrever AM


derivados, podem ser

tensores

t:ssee

Suspendendo o fndicc

formando-se os produtos interiores do tensor dado


mtrico gpq ou

gl>'l.

seu conjugado

Assim,

corn

obtidos
o tensor

por exemplo :

Essas operai;ioos se tornam mais claras se i n terpretar mos a mu l


tiplica9ao por gP

como

significando: fazer r = p (ou p = r) na gran

deza que estiver sendo multiplicada e suspender este indice.

Analo

gamente, interpretamos a multiplicac;ao por Urq :como significando:


fazer r = q (ou q = r) na grandeza que estiver sendo multiplicada
e

abai.-r;ar este ind ice.

Todos OS tensores obtidos de um dado tensor

pelos produtos interiores com

tensor metrico e seu conjugado sao

chamados tensores associados do tensor dado.

Por exemplo, A"' e A,,.

sao t ensores associados, os primeiros sao componentes contravarian


t es OS segundos, covari antes

A relac;ao entre eles e dada por:

Para coordenadas retangulares gpq = l se p = q e 0 se p q,

de

modo que Ap = AP, o que explica porque nao foi feita nenhuma dis
tinc;ao entre os componentes contravarianteS' e covariantes de um

vetor nos cap itulos anteriores.

Coinprimento de
quantidade AP Bp, que e

Ulll
0

vetor,

angulo

entre vetores.

p rodu to interior de AP por Bq, e um es

calar analogo ao produto cscalar em coordenadas retangulares.

De

Iinimos o comprirn ento L de um v etor AP ou AP como sendo dado por:

Podemos definir

angulo 0

en t re

AP

Bp como scndo dado por

A NA LISE TENS 0 RIAL

Os

237

componentes fisicos de um vetor AP ou Ap, designados por

Au, A, e Aw sao as

projeoes

do vetor

sobre as

tangentes 3.s curvas

coordenadas e, no caso de coordenadas ortogonais, sao dados por:

Ai

===
--=
V

gu

Aa

Aw = V gaa A 3 =
_

-yg;;

AnAlogamente os componentes ffsico& de um tensor A pq ou Apq silo

dados por :

Au
A uu = gu A11 = -gu

A.,;., = v gu gaa A13 =


_

--

Au

/
V gu gaa
_

pq'

r]

{ }
p

chamam-se

_!__
2

Ogp + Ogqr
OXP
iJxv

( r

= gr [pq,

i,imbolos de

etc.

Os. sfmbolos

Simbolos de Christoffel.

Ogpq
iJxr

r]

Christ(>jjel de primeira

rspectivamente. Em vez de

8
pq

{ }

usam-se

{ pq, s)

segunda
e

r:.i.

espkie,

ste ulti

mo sfmbolo, entretanto, sugere um carater de tensor que nao e, em

geral, verdadeiro.

Leis de transformaio dos simbolos de Christoffel.

Se

designarmos corn uma barra um sfmbolo num sistema de coordenadas

xk' teremos:

..---

[Jk, m]

= [pq,

r]

OXP
oi;

iJxq
iJik

o2 X"
ox
OXP
g
oim + pq oi"' oi; iJ.r,1c

ANALISE VETORIAL

238

que sao as leis de transfonnar;ao dos simbolos de Christoffel, e por


onde verificamos que nao sao tensores, a menos que os segundos
termos dos segundos membros sejam nulos.

Geodesica.
curva xr = xr

(t)

A distancia s entre dois pontos t1 e t2 sobre uma


num espa90 riemanneano e dada por:

Num

determinado

dxP

d,xq

--

--

lp
!

gpq

espa901

dt

dt

dt

curva sobre a

e minima chama-se geodesica desse espa.90.

culo das l/ariaoes (veja os Problemas 50

qual essa distAncia

Com o auxilio do cdl


achamos as geodesicas

51)

da equar;ao diferencial

onde s e o par11.metro comprimento do arco.

Num plano, por exem

plo, as geodesicas sao retas, ao passo que numa esfera, sao arcos de
grandes circulos.

A derivada covariante de um tensor AP em relac;ao a x'l, e


designada por A p,q , e definida por

p,p

oAp
axq

{ }
s

pq

que e um tensor covariante de ordem dois.


A derivada covariante de um tensor AP em relar;ao a Xq e desig
nada por A",P' e e definida por

que e um tensor misto de ordem dois.


Nos sistemas retangulares, os simbolos de Christoffel sao nulos
e as derivadas covariantes sao as derivadas parciais usuais.
vadas covariantes de tensores sao tambem tensores (veja

blema 52).

As deri
o

Pro

A NA LISE TENS 0 RIAL

39

As defini<Joes acima podem ser estendidas as derivadas covari


antes de tensores de ordem mais elevada.

APlPm
TJ.nq

Assim,

cJAPlPm
TJ. r,.

oxq

{ }
P1

qs

A 'P2Pm +
r1 r,.
..

{ _P }
2
qs

e a derivada covariante de

APl 8 P3 Pm +
r1 .r,.

Af::::,.m

{ }
Pm

qs

PlPm-1
A ri
r,.
..

em rela<Jao a Xq.

As regras para a diferencia<JaO covariante de somas e produtos


de tensores sao as mesmas da diferencia<Jao ordinaria.
as derivadas, os tensores gP'l = OqP podero

Ao efetuar

ser considerados como

constans, pois, suas derivadas covariantes sao milas (veja o Pro


blema 54).

Como as derivadas covariantes exprimem taxa de va

ria<Jao de grandezas ffsicas independentemente de sistemas de refe


rncia, sao de grande importbcia na enuncia<Jao de leis da fi si c a .

SU:nbolos
pelas

rela<Joes

de

tensores

e12a = e2a1

permutao.

eu2 = + 1,

e21a

Definamos

e13

ea21

epqr
-

I,

epqr = 0 se dois ou mais indices forein iguais e definam os epqr do


mesmo modo.

Os sfmbolos epqr e eP'l chamam-se sfmbolos de per

muta<JaO num espa<Jo tridimensional.


Alem disso, se definirmoi;i
EP'/.r

epq,

v g

Epqr

Vy epqr

poderemos mostrar que Epqr e EP"' sao, respectivamente, tensores


covariantes e contravariantes, chamados tensores de permutao num
espa<JO tridimensional.

1!}

possfvel a generaliza<Jiio para espa<JOB de

mais dimensoes.

Forma tensorial do gradiente, divergencia e rotacional.

1.

Gradiente.

Sendo cJ> um

escalar ou um

invariante,

gradiente de cJ> e definido por

V cJ> = gr ad cJ>

cJ> ,

c3cJ>
OXP

onde cf>,v e a derivada covariante de cJ> cm rela<JfO

xv.

AN ALlSE VETORIAL

240

2.

Divergencia. A divergncia de AP.e a contrac;iio da sua de

rivada covariante em rela9iio a X'l, isto e ,a contra9iio de Ai>, 1 Entiio,

3.

Rotacional..

0 rotacional de Ap e

A P q
um tnsor

de

ordem

Aq, P

dois.

dAp

dxq

dAq
OXP

tambem

Define-se

rotacional por

- EP'l" Ap,q
4.

Laplaciano.

0 laplaciano de <I> e a divergncia do grad.

<l> OU
V24>

div <I>,p

No caso de g < O,

;_ ux'
a.

v g

vg deve ser

( .yg gik

substituida por

)
V-

04>
iJxk

em que g > o e g < o podem ser inc1urdos coiocando-se


lugar de

Os casos

vTYT

em

vg.

A derivada intrinseca ou absoluta de Ap ao longo de uma


curva X'l

rz(ll, designada por

{,P

e definida como sendo o pro-

du to intrior da derivada covariante de A p e


e

dx!I

e dada por

fJAp

ot

dA ,

dt

{ }

pq

1sto e, A,, q

dxq

, dxq

{ }
r

dt

Analogamente, cJefinimos

OAP
tJt

dAP +

dt

qr

r dxq
dt

Diz-se que os vetores Ap ou AP se ,.movem paralelamente ao longo


de uma curva se suas derivadas intrlnsecas ao longo da curva forem
nulas.

A NA LISE

TEN S 0 RIAL

241

Dcfinem-se do mesmo modo as deri vadas intrinsecas de tenso

res de ordem mais elevada.


Tensores relativos

e absolutos.

ma-se tensor relativo de peso


de acordo corn

Aq1...qm
i .. n

onde J

I l

equa9ao

__:

ox

I OX

p1 . J>m Oiql.
A ri ... r,. oxP1
.

j acobiano

Um

tensor

A::r;'

cha

se seus componentes se transfonnam

iJJ!lm oxrJ
axrn
iJxP"' oi"l . . . iJ1n
Se w = 0 0 tensor

da transforme.9ao.

e chamado de absoluto e e 0 tipo de tensor corn que temos lidado.


Sew

1 o tensor relativo recebe o nome de derisidade de tensor.

As

o pera96es de adi9ao, mult.iplica9ao, etc., de tensores relativos sao


semelhantes as de tensores absolutos.

blema 64.

Veja,

por

exemplo

Pro

PROBLEMAS RESOLVIDOS

Convenio da
1.

SOilUl .

Escrcver as expresi'Ocs seguintl's noutra forma, empregando

convenao

da soma.
(a )

aq,l dx1 + iJx2


aq, dx + . . . + - aq,N dxN
d"'
..,, - iJ
x
iJz

ds2

Ukk dzk dxk

gpqdxPd,N
2.
(a)

Escrever os tcrmos de cada uma das i.eguintes somas.

a;k xk.

kc
N

ql

a;k xk

a;1 z1 + a;2 x2 + ... + a;N zN

ApqAqr=.4p1A1'+Ap2A2r+

+ApNANr

ANALISE VETORIAL

242

(c)

3.

<Jxi
g,, = u;1c a;;r

Se zk, k

geometricos,

se

<Jzk

<Jx , N

I, 2, . . . N

3.

coordenadas retangulares, quc lugares

forem

houver, representam as seguintes equai;-Cies para N

2, 3 e N !l:; 4.

Admitir qul! as funQoes sejam un(vocas, tenham derivadas contfnuas e sejam inde
pendentes, quando necessiirio.

(a) a1c zk = I, onde a1c sao constantes.


Para N = 2, a1z1 + a z2
reta num piano.
Para N = 3, a1z

I, e um a reta em 2 dimensoes, isto e,

1 + a z2 + asz3
2

I, um piano em 3 dimens0es.

Para N il:; 4, a1zl + a2z2 + . . . + aNz N

(b) zkzk

Para N

uma

I e um hiperplano.

I.
=

2, (z1)2 + (z2)2

I , uma circunferencia, de raio unitario, no

piano.
Pars N = 3, (zl)2 + (z2)2 + (z3)2

I, uma esfera de raio unitario .

Para N !!::; 4, (zl)2 + (z2)2+ ... + (zN)2 = I , uma hiperesfera de raio uni
Mrio.

(c)

zk = zk (u).
Para N = 2, zl = z1 (u),
Para N = 3,

zl = z

1 (u),

z2
z2

z2

(u), uma

z2 (u), z3

curve.
z3

plana de parametro

(u), uma curve. no epai;-o

de 3 dimens0e.
Para N

u.

ii:; 4, uma curve. num espai;-o de N dimens0es.

NA L I S E

(d)

xk

xk

Para N

2, x1

3, x1

x1

v)

denadas de (tt,

x1

(u, v),

x2

(u, v),

x2

x2

para (xl, x2).


=

(u, v)

x2 (u,

tridimensional com parametros u e

ii:;

Para N

243

(u, v).

==

Para N

TENS0RIAL

v),

e uma transformat;iio de

x3

coor

x3 (u, 11) e uma superffoie

v.

hipersuperjfcie.

4, uma

Vetores e tensores contravariantes e covariantes.


4.

Escrever

lei de transformat;iio pa ra os tensores

(a)

A;k,

(b)

Bi'jk, (c) C"'.

(a)
Convem notar, como um subsfdio para
posii;0es relativas dos fndices p, q,
membro direito.
os fndices i, j,
se

se

lembrar de transform1L9iio, que as

no membro esquerdo sao as mesmas que as

no

Como estes fndices estao associados As coordenadas ?i, e como

estao associados respectivamente aos fndices

p,

q,

r,

fAcilmente

escreve a transformai;tio procurada.

(b)

(c)
5.

(j,

Uma grandeza A

k, l,

m)

que e funt;iio das coordenadas xi

se

trans

fo rma para outro istema de coordenadas zi de ac6rdo com a regra

(a)

(p,

Sim; (b)

(c)

a:c;

a-zq

oxP

(};ck

ox'
o:r}

ox
ox"'

(j,

k, l,

m)

(b) Se for, escrever o tensor numa no

dar a ordem do tensor, do contravariante e do covariante.

AJ1"'; (c)

tensor de ordem 8 + 1

6.

8)

Seri essa grandeza um tensor?

tac;iio adequada, e
(a)

q, r,

Contravariante de ordem 3, covariante de ordem I,

4.

Determinar se as seguintes grandezas siio tensores.

Se forem, dizer se

siio contravariantes ou covariantes e dar suas ordcns:

ot/J (x1, ...

, xN)

a,-ck
(a)

Admitamos

.
Entao temos ax'
OU

tran8formai;iio

de coordenadas

-z;

xi (x1,

.,

:i;N).

a-z;
dxk, logo, dxk e um tensor contravariante de ordem um,
iJxk

um vetor contravariante.

Note-SC que a posit;iio do fndice k e apropriada.

ANALJSE VETORIAL

244
(b)

Sob a transformac;iio z -xk(x"l,

... ,xN),

conscguinte de x; de modo que cp(x1, ... ,zN)

um escalar ou um invariante ( tensor de ordem z ero) .

iJtf>
xlc .,.t.
iJ

Portanto,

cp c uma func;iio dexkepor

cp(x1, ..., xN),

Te mos que

:;

o htdice esta no denominador

que e a mesma coisa, o tensor corn

designado por grad tf> ou Vcp.

:tge, assim, como um

Referimos ao tensor

componentes : ,

Um tensor covariante tem c ompone ntes iguai8 a xy,

7.

:t ::;
.

fndice inferior o que indica seu carater de covariante.

t/>

c, cp e

de or<I em um ou um vetor covariante.


um ten sor covanante

Note-se que em

ou

_! sto

dena das retangulare s .

a:t

como o gradiente de

2y -

z2, xz em coor

Aehar os componentes em coorden11das esfericas.

Deeignemos por A; os c omponentes covariantes em coordenadas retangu


lares

.,

x1

on de

se

x, x2

= y,

Logo, temos

= z.

deve tomar cuidado para se distinguirem os indices dos expoentes.

Designemos por

xl

q,.

A1c

os componentes em coordenada s esferiras

Ent.iio, temos

x1

r, X2 =8,

(l)
As equ&90eS de transformac;iio de c oo rdenad as siio:
xl

xl sen x2 cos x3,

Das equac;oos

(1)

X2 COS z3)

x2

=-

xl .sen xt sen z3,

z3

(sen

(aen 8 cos tf>) (r2 sen2 8

(xx
1 ) + (sen z2 se n

x3) (2z2

coR cp) +

sen

- (z3)2)

+ (<'OS x2) (zlxl)

tf>
(2 r sen 8 sen cp - r2 cos 8)
(<'OS 8) ( r2 sen 8 cos 8 c os cp)

+ ( sen 8 sen cp)

x1 cos x2

tira m os os componentes covariantes procurados:

(r cos 8 cos cp) (r2 sen2 8 sen cp cos cp) +

(r

cos 8 sen cp)


+

(-

(2 r sen 8 sen cp

- r2 cos2 8) +

r sen 8) (r2 sen 8 cos 8 cos cp)

8 sen

" - r sen

8.

Mostrar

Por

hip6tese,

TENS0RIAL

(r2 sen2 8

rp)

sen

(0)

(r2 sen 8 cos

oA
p nii o e
oxq

A; =

oxP

!I-
vx'

oA;

axk

como deve faT.er

9.

cos

r2 cos2

tensor embora Ap

oAp
oxq

seja

um tensor cova

Derivando em relaiio a zk temos

oxP
a-x;

a-zk

oxP

oAp

a-x;

a-x;

ten so r.

um

8)+

I/>).

oAp

cJ2xP

oxk ax;

oxq +

axk

oxq

oAp +

axk

Ap

cJ2 xP

oxk ax;

Ap

o2xP

Ap

oxk ax;

'
segundo termo
no mem b ro da d'1re 1"ta

grandeza adequadll.
(Problema

245

Ap.

oxP

Como ha

4> cos I/>)

(r scn 8 cos</>) (2 r se n 8 sen q, -

que

riante de ordem 1.

NA L I S E

oAp
oxq

==

niio

se

tran ... orma

Mais adiante mostraremos que se somannos uma


poderemos

t ransformar

resultado

num

tensor

52!.

Moetrar que a velocid11.de de um fluido num ponto qualquer e um tensot

contravariante de <Jem 1.

A velocidade de um fluido num ponto qualquer tern oomponentes, no sistema

k,

dxk

.
N
-; a veloct. dade
de coord enad as x
. o ststema

1gua1s a dt .

donde tiramosque

vetor

contravariante.

velocidade e

um

Calc ula r

Como

(a) 6qP A,qr, (Ii) 611! 6rq

6q P = 1

se

p = q e

(a) 61,P

A,qr =

se

M
. as

tensor contravariante de ordem um ou urn

0 Delta de Kronecker.
10.

dz; .
., dt

p ;id q,

A,Pr,

temos
(b) 6qP 6rq

6,P

ANALISE

246

Se P

8xP

8x'l

q,

::

Se p r! q,

8xP

Logo

12.

8xP

Mostrar que

11.

8x'l

8xq

VETORIAL

611P.

1 pois, zP

0 pois,

:i;P e

xq.

:r/l siio independens.

.. 611"

Provar que

8xP

8xq

_,.-n
vx'

-_,.-

vx'

""'

6,P,

Ail coordenadas :i;P siio fun96es das z!1 que l!ao, por sua vez, fun96es das coor

denadas

13.

J.ogo, do Problema 11, temos

x'.

Se AP

...

8xP
A'l provar que A'l
7fii"

Mult1plicando a equa9ao AP
.

pelo Prob. 12.

Fazendo

..,

8x'l 8.zP AP.

8xP
8xr
All por
, vem
8x'l
8xP

q temos o resultado procurado.

Isto indica que

nas equa96es de transforma9iio dos componentes de tensores podemos trocar as


grandezas barradas

e as

sem barra entre si; podemos demonstrar que sse resul

tado e geral.

14.

Provar que 6qP e um tensor misto de segunda ordem.

Se 61JP f6r um tensor misto de segunda ordem, deve traneformar-se segundo

regra:

Mas, pelo Problems 12

8x;
8xP

8xP

8-Xk

.. 6ki. Como 1ki

O se j r! k, segue-se que 611P e uin tensor misto

se j

k e

de ordem dois, .justificando a

nota9iio us?l.da.

Note-se que As v6zes usamos 6pq

Kronecker.

1 ee p

q e 0 ae p r! q, como o delta de

Este, no enta n to, niio e um tensor covariante de eegunda ordem,

como a nota9iio parece indicar.

A NA L I S E

Operaoes fundamentais
15.

Se

A,pq

Brpq

'l' E N S 0 R I A L

corn

247

tensores.

forem tensore, provar que sua soma e sua diferena

siio tensores.
Por hip6tese

A,pq

B,pq

siio tensores, logo, temos

- .

oxi

ozk

ox'

oxi

ofik
ox'l

oxr
oxl

Al,k= -- -- --A
rP'l
oxP
OJ/I. oz l

Somando, vem

(A1ik + B1ik) =

o:z;P

(Arpq

Brpq)

r;

.
Subtraindo, vem
\lil'k

Arpq

Logo,

A,pq, B,pq
16.

. )
- B11k

B,pq

Arpq

o-Xi (JXk oxr


-- -=-1 (ArP'l - Br"")
-o:z;P o:z;'l
ox

- B,P'l sao tensores da mesma ordem e tipo que

Sendo

A,pq

B1

tensores, provar que

C:J" =. Ar"'l B1

e tamMm um

tensor.

C-:f"

Devemos provar que

e um tensor cujos component.ea formamse

ArP'l

zendo-se os produtos dos componentes dos tensores


e

B1

siio tensores, temos:

B1.

Como

fa

Arpq

J\Iultiplica-ndo, vem

que mostra que

Ar"'l B1

e um tensor de ordem 5, corn indices contravariantes

t, justificando asim
tern o nome de produto exterior de A,pq e Bt'

p, q,

s,

17.
e

e covariant.ea

Seja

emprega

A::
a

r,

um tensor.

conveniio

(a) Efcolher p

da soma,

um

-=

notaiio

c. C::f' = A P'l B1
r

mostrar que

tensor.

Qual

A.!:P,

sua

onde

ordem ?

ANALISE

248
(b)

Esc olher p

Qual e
(a)

sua.

t e q

s e

ifxi -ozk
-o:i;P
o;i;q

Temos que mostra.r que

Fa<;amos os fndice s correspon

e um tensor.

A::ZP

x
o-k

o;i;P

ozq

oxr
o-Z'

oxl

oxi

oxk

oz'

ox;

ox"

o;i;'l

ox'

.
=

&

Entiio

(Jxt
pq
-- ATOI
ox"' OXj

ifxi
=

AP

um tensor.

ox' -ox -ox1


-A"q
rat
ozl oz"' ozn

iguais e somemos em rela<;iio a esse fndice.

-;k
A
im;

e assim

:::P e

e um tensor, temos

-"
'lmn
k
A

(1)

mostrar, analogamente, que A

ordem ?

Como

dentee j e

VETORIAL

oz

ox
-- Apq
oxm rat

irk -ozr ---Apq


ox
o:cq
ozl 0-zm rai

z
,__

ozr -ax
a-x,. -Apq
iJxq
oxl ozm rsp

e um te nsor de ordem 3 e pode

ser

desi gn a do por

Jt:..

0 processo

de fazer um lndice contravariante igual a um lnd i ce covariante num teusor e em


seguida e fetuar

a.

soma, cha-ee

contraii.o.

Por tal pro c e sso forma-se um tenoor

de ordem duas unidades menos que o ten so r primitivo.

(b)

Temos que mostrar que A

:::i,

equa<;iio (1) do item

(a)

iJxl
=

Af:P

a-x;

Fazendo j

ela<;iio

ox'

a.:c

axi

axk

a-x;

iJ;i;

axk

iJxP

a-x1c

iJxq

ifxk
a-x; -A' k ... -llcj
iJzP
CJ

o que moetra. que

e um tensor.

e efetuando a soma cm

ad

= n e

= m na

e k tcmo:

(Jx!
Apq
-a-x;
rt!
1xr
--Apq
rat
(, zl

e um tensor de ordem um e pode ser designado por C r

N"ot.e-ee que, contraindo-se duas vbes, a ordcm foi reduzida de 4 unid11d<'.

A NA LI SE TEN S 0 RIAL

249

Provar que a contra9ao do tensor A q P e um escalar ou invariante.

18.

Temos,

Fazendo j

Logo,

k e somando,

X;i ==ApP

vem

que indica que ApP deve

um tensor de ordem dois,

e a

ser

um invariante. Como AqP e

contrai;iio em rela9iio a um unico !ndice baixo,

ordem de duas unidades, somos levados a definir um invariante como um tensor


de ordem zero.

19.

Mostrar que a. contra9iio do produto exterior de AP e Bq e um inva.riante.

Como A P

Bq siio tensores,

Logo,

Por contra9iio (fazendo j

e, entao, AP Bv e um invariante.

somando) temos

0 processo de multiplicar tens0res (produto

exterior) e em seguida fazer uma contra9ao chama-sc


11lBUltado tern o nome de produto interior.

multipliciio interiui

Como AP Bp e um escalar, sse pro

duto tamMm e chamado produto escalar dos vetores AP e Bq.

20.

Mostrar que qualquer produto interior


" dos

tensores ArP e B,q e um

tensor de ordem 3.

0 produto exterior de ArP e B,q

ArP B1q.

Va.mos fa.zer a. contra9ii.o em rela9iio aos Indices p e t, isto e, fazer p


somarmos.

Devemos mostrar que o prouto interior resUltante, representado

por A P Bpq, e um tensor de ordem 3.

Por hip6tese, ArP e B1q siio tensores; logo,

AN

250

Multiplicando, fazendo

mostrando que A rP

Bpq

ALISE

= n,

VETORIAI,

e somando, temo3

e um tensor de ordem tres. Contraindo em relai;iio a

no produto A rP B1q, podemos analogamente, mostrar que qualquer


produto interior e um tensor de ordem tres.

e r

ou a

Outro Metodo.

0 produto exterior de dois tensores e um tensor cuja ordem

6 a .soma das ordens dos tensores dados. Logo, ArP Btq e um tensor de ordem

: + 2

Como a contrai;iio da um tensor cuja ordem 6 duas unidades menos

5.

que a do tensor dado, segue-se que uma contrai;iio qualquer de ArP B1q e um tensor
de ordem 5

3.

e uma grandeza tal que X (p, q, r) Brqn = 0 para um tensor


Brqn, provar que X (p, q, r) "" 0.
Como B,qn 6 um tensor qualquer, escolhamos um componente particular
.(digamos o que tenha q
2, r = 3) niio nulo, enquanto todos os outros sejam
nulos. Entiio X (p, 2, 3) Ba2n, = 0, donde X (p, 2, 3) = 0 pois Ba2n 0. De
maneira analoga corn t6das as combinai;oes possfveis de q er, temos X (p,q,r)
0,
21.

(p, q, r)

Se X

qualquer

como queriamos demonstrar.

22.

Uma grandeza A

(p, q, r) B,qs
que A (p, q, r)

Cp onde

(p, q, r) 6 tal que no sistema de coordenadas xi temos


B,q e um tensor arbitrario e Cp8 6 um tensor. Provar

e um tensor.

A (j,

Nas novas coordenadas xi,

k,

l) Bzlem

C;m.

Logo,
_

(J,. k ' l).

i)zm i)xr
_ __
ax
iJxl

()Xie
iJxq

OU

[ iJzle

iJxm

iJxq

iJx
Fazend0

traindo corn t

S.11

Brqa

iJxr
a-zi
.

i)zm

(j,

ax

k
,

produto mter10r por

n)

lf-

iJ:cP
iJzm
-z; Cp - -a
ax
iJxP

a-z;

iJxn
iJzm

("IRto.

l)

oxP
- -z; A
a

(p, q, r)

iJ:cP
A
a-z;

(.p, q, r) Brq

Brq

--

"'
IDul tJp
l"teand0

por

iJxn

&xt

vem

[ i)xle
7ixq

ox
(ffl

(j,

k,

(p, q , r)

Brq

e COn

ANALISE TENSORIAL

OU

[ (J:ik
axq

-.

axr

A (J k, l) ,

-zi

251

axP; A (p, q, r)

a-z

B,qn

0.

C-0mo B,qn e um tensor arbitrario, temos, pelo Problema 21,


ozk
oxq

OX'
l
ox

A (j, k, l) -

Fazendo o produto interior por

ozP

;
ox

oxq

oxn

oxm

ox'

ozP

omk 01" A (J k, l) ,
az;

A (p, q, r)

vem

OXq

ozn

a-zm

ax"

A (p, q, r )

OU

A (j,m, n)

(p, q, r)

o que mostra que A

e um tensor e justifica a notaitiio

Neste problema estabelecemos um caso particular da

A .

lei do quociente-que

diz que se o produto de uma grandeza X com um tensor arbitrario B Uir um ten
sor C, entao X e um tensor.

Tensores simetricos
23.

Se um tensor

A!{'

anti-simetricos.
e simetrico (anti-simetrico) em relaitiio aos-(ndicee

num sistema de coordenadas, mostrar que continua eimetrico (anti-sime

trico) em relaitiio a

Como SO OS indices
tado para BPq.

q em qualquer outro sistema de coordenadas.


p e q e que estaq implicados, temos que provar

Se Bpq e simetrico Bpq

BqP.

resu)

Logo

e Bpq continua simetrico no sistema de coordenadas xi.


Se BPq e anti-simetrico BPa

-.

B1k

iJXi axk .
-- -- Bpq
oxP

OZq

Entao

BqP.

axk
-axq

a-z;

-OxP

BqP

k,.
B

Bpq continua anti-simetrico no sistema de coordenadas ?fi.


Oe resultados acima aiio validos, naturalmente, para outros tensoree sime

tricos (anti-simetricos).

ANAI,ISE

252
24.
sores,

VETORIAL

Mostrar que todo tensor pode ser expresso como a soma de dois ten

dos quais e simetrico

um

outro anti-simetrico num par de (ndices covu

riantes ou contravariantes.
Consideremos, por exemplo, o tensor

B'P'l

BP<l.

Temos

! (BP<l + BqP) + ! (BP<l

R'P'l = ! (B'P'l + BqP) = Rqp e simetrico e SP<l

Mas

EqP)

e anti-simetrico.

! (BP<l - P)

-S'IP

De modo semelhante verificamos que o resultado e verdadeiro para qual


c1uer tensor.

25.

Se <I>

a;k Ai A k mostrar quo podemos sempre escrever <I>= b;k Ai A k

""

onde bjk e simetrico.

<I> = ape Ai A k = ilkf A k Ai

ak; Ai A k

Logo,

2<1>

==

a;k Ai A k + ak; Ai A,k

(ajk + ak;) Ai A k

onde bjk

t (ajlc + ak;)

""

bk; e simetrico.

Matrizes.
26.
P

Escrever

AB, Q

P=AB=

.1

A + B, a diferena D = A - B, e os produtos

- -).

-2

S=A+B

soma S =

BA. das matrizes

-1

!;

-2+ 1

1+0
-2+ 1
1 -1

-2- 1
3+2
-1+0

3-2
4 +4
-2-1

1-0
-2- 1
1+1

-2+ 1
3-2
- 1 -0

(
(

) (
=

1
-1
0

-1

1
8
-3

1
-3
2

-1
1
-1

) (
=

-)

5
0
-1

(3)(2) + (1)(-4) + (-2)(1)

(3)(0) + (1)(1) + (-2)(-1)

(3)(-1) + (1)(2) + (-2)(0)

(4)(2) +(-2)(-4) +' (3)(1)

(4)(0) +(-2)(1) + (3)(-1)

(4)(-1) +(-2)(2)

(3)(0)

(-2)(2) + (1)(-4) + (-1)(1) (-2)(0) + (1)(1) + (-1)(-1) (-2)(-1) + (1)(2) + (-1)(0)

(lg
-9

Q =BA.

-1
-1

3
-5
2
1
-4
3

-1)
-8
4
-3

em

0 que mostra que

NA LISE T EN S 0 R I AL

AB BA,

geral, comutativa.

isto 6, a

(A+B) (A-B)A2-B2
-1
)
)
(A + B) (A - B) = (1 3) (
2
_4 -51) =(
A2=(_ !)( _; !)=(_! ),
6)
B2 = ( -22)(-13 -22) = (
1
A 2 - B2 = (
_21) .
e

'

mostrar que

Portanto,

-29

- 1
3

Entlio,

3
-4

Logo

de matrizes nlio e,

multiplica9iio

SeA=(_; !} B={-! D
A+B=(21 ) A-B=(

27.

253

7
-9

10

134

-4
4

A2 - B2
(A + B) (A - B) = A2 - AB + BA - B2.

(A + B) (A - B)

Entretanto,

28.

Exprimir corn matrizes as equ11.90es de transforma9lio para (a) um vetor

(a)

As equa9oes de transforma9iio

covariante, (b) um tensor contravariante de ordem dois, admitindo N

Ap

guinte forma:

A1

A2
Aa

ax1
a:c1
ax1

a-z2
ax1

a-xa

ax2

axq
x Aq podem ser postaR na seP

ax1

ax3

A1

ax2

ax 3
a:c2

A2

ax

2
2

a-xa

3.

a:c1
a -x

ax3

a -za

Aa

em fun9iio de vetores colunas, ou equivalentemente, em fun9iio de vetores linha:

- - Aa-- = (A1A2Aa)
(A1A
2

I
l

ax 1
a:c1

1
.ax
-z
a

ax2
ax-1

ax2
a-x2

2
lJx
-x
a z

ax3
a-x1

ax3
a-z2

ax3
a:ca

a 1
x
ax3

ANALISE VETORAL

254

As equa90es de transforma9iio APr

(b)

na seguinte forma:

:A 21

A:22 :A23

:A31

:A32 :.433

ax-1
iJxl

CJzl
ax2

ax-1
iJx3

iJX2

a-x2
ax2

a-x2
iJx3

iJx3

(Jz3
a x2

iJx3
iJx 3

CJ x l

l CJxl

rI

A11

iJxr
q
podem ser postas
a x A

ifxP
q
iJx

A12 A13

1
J

A 21 A22 A 23

a-x1
iJx2

A31 A 32 A 33

ax-1
iJxl

a-xa
l
iJx

a-x2
iJx3

iJx3
iJx3

a-z2
CJ:c2

ax-1
axa

Podemos estender e.sses resultados para N > 3.

a-x2
l
iJx

a-xs
iJx2

Para tensores de ordem

mais elevada a nota9iio -de matriz niio pode ser usada.

0 elemento de linha

tensor metrico.

29. Se ds2
gjlc dxi dxlc e um inv-ariante, mostrar quc gilc e um tensor co
variante simetrico de ordem dois.
=

Pelo Problema 25 temos,


pode ser escolhido de modo

ds2, A_i

ser simetrico.

d:i/

e Ak

dxk; segue-se que g;Tc

Alem disso, como ds2 6 um inva

riante, temos

gpq

Logo

gjk

CJ:r/
CJxP

iJxk
(Jzq

g;k e um

tensor

covariante simetrico de

ordem dois, chamado tensor mtrico.

30.

Achar o tensor metrico (a) em coordenadas

cilindricas e (b) em coorde

nadas esfericas.

(a)

Como no Problema 7, Capitulo 7, temos ds2

Se xi
1/23

1/32

p,

x2

O, ga1

cp,
g1a

x3
=

0.

z teremos gu

1, g22

==

dp2 + p2 dcp2 + dz2

p21 g 3a

1, g12

g21

0,

A NA LISE
E podemos escrever

TE::.-; S 0 RIAL

255

tensor metrico na forma matricial

0
0
I

p2

(b)

Como no Problema 8

Capftulo 7, temos

(a),

0,a2 = dr2 + ,2 d02 + ,2 sen2 e

Se

xt

r, x

8, xs = </! o tensor metrico sera

Em geral, para coordenadas ortogonais gjk =

:n.

(a)

Exprimir o determinante g

mentos da scgunda linha


g;k

G (j, k)

mente em

(a)

gu
g21
ga1

0
g12
g22
ga2

dq,2.

(gl

para

j ,,C.k.

gia
g2a
gas

em func;'iio dos ele-

dos seus cofat6res correspondentes.

= g onde G (j, k) e o cofator de Uik em g

Mostrar quo

(b)

onde o somatorio e so

k.

Obtem-se o cofator de Uik eliminando-so em g a linha e a coluna nas

quais Uik aparece, e dando-se ao

determinante

novo o sinal

Cofator de U21 =

( - J)2+1

g12

gia

ga2

gas

Cofa for de g2a

(2, 1) +

Cofator de u22

'

( -1 )2+3

gu

gu

gai

ga2

G (2, 1), G (2, 2)

Designemos esses cofat6res por


Logo, teremos
g21 G

U22

G(2, 2) +

g23

(-1)2+2

j'

e G

gu

ga1

gia
gaa

1.

respcctivamente.

(2, 3)

G (2, 3)

Assim

(-I)i+k,

teremos

(b) Aplicando-se o resultado .do item (a) a qualquer linha ou coluna, temos
(j, k) =g, onde o somat6rio e somente em k. Estes resultados siio vaiidos

g ;k G

para um determinante de ordem N.

32.

(a)_ Provar que U21 G (3, 1) +


(p, k)
0 se j ,,c. p.

que Uik G

(a)

Seja

linhas iguais.

determinante

I !
U21

(3, 2) +

: I

U22

Desenvolvendo segundo
U21 G

(b)

U22 G

g2a G

(3, 3)

0.

(b)

Provar

(3, 1) +

que e nulo, em virtude de ter duas

g2a

OS

U2 2

elementos da ultima linha, vem

G (3, 2) +

g2a G

(3, 3)

Fazendo os elementos correspondentes de duas linhas (ou colunas) quais

quer iguais, mostraremos, como no item

(a)

que Uik G

(p, k)

resultado e ainda valido para detenninantes de ordem N.

se

j ,,C. p.

Eto

ANALISE

256

(] (j

k)
--'- onde G
g

Definir g;k

33.

g = lu;kl

VETORIAL

(J, k)

e o cofator de Yik no determinante

o.

Provar que Yik

gPk

{,jP.

==

Pelo Problema 31, temos Yik

G (j

k)

--'-

1 ou Yik gik

1, onde o somat6rio

c um k somente.
Pelo Prob!ema 32, temos

Yik
Logo ,

G (p, k)

=0

g1k g Pk

ou

UikgPk(=l se p =j,

=0

j.

se p

j) = {,jP.

e 0 se p

Usamos a nota.,iio g;k embora niio tivessemos mostrado ainda que a nota.,ao

c boa, isto e, que

gik

trado n'.> Problema 34.

e um tensor contravariante de ordem dois.

pois, podemos mostrar quc niio c um tensor no sentido usual.


mos mostrar que c um

Isto sera mos

Note-se que escrevemos o cofator como G (j, k fe niio

tensor relativo

Gik,

Entretanto, pode

de so dois que e contravariante,

e corn

essa extensiio do conceito de tensor a nota.,iio GJk pode ser justificada (veja o Pro
b!ema Proposto

34.

152).

Provar que gik c um tensor contravariante simetrico de ordem dois.

Como Uik e simetrico

Se

BP

G (j,

k) tambem

= G (j,
Bq = gpq BP e

e, logo gik

e um vetor contravariante qualquer


Multiplicando por giq, temos,

k)/g e simetrico.
um vetor cova

ri:mte qualquer.

Como Bq e um vetor qualquer gjq c um tensor contravariante de ordem dois,


conforme a lei do quociente. 0 tensor gik chama-se tensor mtrico conjugado.
35.

Achar o tensor metrico conjugado

(a)

em coordenadas cillndricas e

cm coordcnadas csfericas.

(a)

Do Problema 30

gll

g22

(a)

te mos, g

cofator de 911
g

cofa tor de 922


g
cofator de g3

g33

gl2

g
cofator de 912

18

_l_ ,

p2

2
p
0

P2

1 11

P2
1

-7

11

o
0

I
o

0 'p2

2
p

0
=

(b)

NA L I S E

Ana.Iogamente gik = 0 se

TE

k.

N S 0RIAL

257

Na forma matricial o tensor metrico con-

jugado pode ser representado J;>Or

(g
(b)

Como no item

para

(b)

Do Problema 30

k,

(a),

\ O

(g

Un

5, U22 = 3, gaa

5
- 3
0

3
3
-2

Os cofat6res G (j,

k)

1 .

r2 sen 8

gik = 0

0
0

1/r2 sen2 8

correspondente

ds2 = 5 (d:c1)2 + 3 (d:c2)2 +

U12 = U21 = - 3, 023

= 4,

r2 sen2 8

1
1, g22 = , g33=

0
1/r2
0

e entao podemos escrever

g =

(b)

achamos g11 =

Logo

tiramos,

36. Achar (a) g e (b) gik


+ 4 (d:c3)2
6 d:c1d:c2 + 4 d:c2 d:c3.

(a)

l/p2

= ga2 = 2, gia = g31

= 4.
de Uik sii.o

G (1, 1) 1= 8, G (2, 2) = 20; G (3, 3) = 6, G (1, 2) = G(2, 1) = 12;


G (2, 3) = G (3,2)

10, .G (1, 3) = G (3, 1) =

-6

011 =2, 022 =5, gaa =3/2, 012=g'-1=3, 02a-g32= -5/2, g13 =ga1 = -3/2

Logo

(-

Note-se que o produto das matrizes (g;k)

g)
4

3/2

5/2

(gik)"e a matriz unit8.ria I, iato 6,

= 3/2

( 81)
0

Tensores associados.
37.

Se A; = Uik Ak, mostrar que .4. k =

gik A;.

Mu,ltipliquemos A; = Uilc, A k por giq.


Temos

ghA; = giqgjkAk = akqAk=Aq, isto 6, Aq=gi'lA;

Os tensores de ordem um A;
componentes covariante

A k, chamam-se asaociadoa,

contravariante de um vetor.

OU

Ak-gikA;.

representam oa

ANALISE VETORIAL

258
38.

Mostrar que L2 =g'P'l AP Aq e um invariante. (b) Mostrar que

(a)

L2 = gpq Ap Aq.

(a) Sejam A; e A os componentes covariante e contravariante de um vetor.


Entao,

donde, Aj Ai e um invariante que chamamos de L2

L2

(a),

(b) De

L2

Logo, podemos escrever

AjAi = g;kAkAi = g'P'lAPAq

'P'l
A; Ai= A;g ki A k = gik A; Ak = g Av Aq.

A grandeza escalar ou invariante L = v' Ap AP chama-se m6dulo ou compri

mento do vetor de componente covariante Ap

39.

(a)

contravariante A.P.

Se AP e Bq sao vetores, mostrar que gpq APBq e um invariante

(b)

Mostar que

(a)

Pelo

g'P'lAP Bq

e um invariante.

y1 (AP Av) (B'l Bq)

Problems 38, temos AP Bp

invariante.

(b) Como AP Ap e

B'l Bq

AP gpq Bq

sao invariantes,

gpq. AP Bq

V (AP Ap) (Bq Bq)

que

um

tatnbem o e,

gpq APB
: :::=
= ==- e um invariante.
= q
donde --;=::::::

y1 (AP Ap) (B'l Bq)

Definimos
cos 8

como o

co-aeno

vetores sao

do dngulo

entre

ortogonaia.

oa

-:=g pq AP B=q =
=== =
=
V (AP Ap) (Bq Bq)

vetorea AP

e B'l.

Se gpq AP B'l = AP Bv = 0, os

40.

Exprimir a relaio entre os tensores associados:

(a)

Aikl e A pqr,

(a)

Aikl ;,.
.

(b)

k e Aqkr,
A1.1

giP gkq g'r Apqr

ou

sl
r
(c) A p
q .1 e A;qk .
.

Apqr = g;p Ukq (/lr_Aikl

41.

NA LISE

Provar que os angulos

259

TEN S 0 RIAL

82a, 823

8a1

formados pelas curvas coordcnadas

dum sistema de coordenadas tridimensional siio dados por

Ao longo da curva coordenada

x1, x2 =

Logo, da forma metrica temos, ds2 =

z3

constante- e

Un (dx1)2

OU

constante.

dx1
1
-- = -d8

Assim, um vetor tangente unitario ao longo da curva x1 e A{


AnAlogamente,

--

x2

vet-0res unitarios tangentes ao longo das curvas

z3

1
1
A2r = -=02r e Aa" =,---= Oa".

VU22

VU33

0 co-seno do Angulo 8 2 entre A1r e A{ e dado por


1

E de maneira semelhante acharemos os outros valores.


42.

Provar que, para um sistema de coordena das ortogonais,

g12

g23

g31 = o.

Achamos imediatamente sse resultado fazendo no Problema 41

Como

Upq_ = gqp

43.

tambem tiramos que u21

ga2 = g1a = O.

Provar que para um sistema. de coordenadas ortogonais,

Un=

gu,

U22 = 221
-

U33 = g33

Do Problema 33 timmos gPr Urq = Oq'P.

12
11
1r
Se p = q = 1, u Uri = 1 ou g gu + g U21 + g13 ga1 = 1.
Logo, usando o Problema 42,

An:\logamente,

sc

Un = Ii

p = q = 2, U22 =

-2
2

g-

; e se p = q = 3, gaa

g33

01r.
siio

ANALJSE VETORIAL

260

Simbolos de Christoffel.

1 ;q } 1 q }

(a) [pq, r] = [qp, r], (b)

44.

Provar

(a)

[ pq, rl =21

(b)

iJgpr + iJgqr - iJgpq


x
iJxr
iJz'l
iJ P

= g"" [pq, r]

) ( iJxP
1

=2

(c) [pq, r]

iJgqr + iJgpr

iJgqp

iJxr

iJz'l

gr

;q }

qp, r

1 qBp }

gar [qp, r] =

...

OU

[pq, kl

gk

1}

isto e,

[pq, r] =g,.

Note-se que a multiplicai;iio de


por s, suspendendo este indice

1 ;q } .

[pq, r] por g" tern o efeito de substituir

substituindo os eolcMtes por chaves, dando

Analogamente, a multiplicai;iio de

1 ;q }

por gre ou ger tern

1 :q .

efeito de substituir

s por r, abaixando este indice e substituindo as chaves por colchl!tes para


dar
.

[pq, r].

45.

Provar que

iJgpq

(a) = [pm, q] + [qm, p]


i)

iJxq

(a)
=

(b)

[pm, q]
!_
2

[qm, p]

iJgpq + Ogmq
iJxm
iJxP

iJ
__ (gik gJ)
iJxm

Ogpm

iJxq

-xm
0 (P')
'
iJ

.! "
2

o.

Ogqp

iJxm +

Ogmp

iJz'l

Logo '

ou

g;i

iJgik

xm
iJ

Multiplicando por gir,

.
iJgik
grg, -- =
iJxm
J

.
.
iJg;j
g1TgJk
m

__

iJx

Ogqm

iJxP

- ;In v g

iJgpq
iJxm

ANi\LISE

TENSORIAL

261

isto e,
Ojr

a jk
am

- gir gik ([irn, jl + [jm, i])

OU

suhstituindo

r,

"' i, j, por p, q,

n, n

respectivamente, temos o resultado pro

cumdo.

(c)

Do Problema 31, temos

Como G

(j, k)

niio contem

do o somat6rio em j

Yik

Yik G (j, k)

(somat6rio

expllcitamente

!g.

u Y1 r

em

somente).

G (j, r). Logo, fazen

vem

c r,

og

u:i:m

og ,
;
axm

g gir

(.

og;r
oxm

og
= og;,

""

G
. J, r)

og1r
oxm

g gir ([jm, r] + [rm, J0]}


=

Don de

_1
2g

_j_g_

OU

axm -

a
1 i l
1 jm f = axm

ln

v'U .

Substituindo j por p e m por q encontramos o resultado procurado.

46.

Deduzir as leis de transformai;iio para os simbolos de Christoffel de

(a) primeira ordem e (b) segunda ordem.

(1)

oxP
Ogjk
axm = oxi
+

iJxq ogpq CJxr


axk ox' a-xm +
O:;P

a-x;

CJ2 :i;P
a2 xq
a xm iJ xk gpq + a-xmaxi

CJ:cq
Y
iJxq pq

ANALYSE VETORIAL

262

Fazendo a permutar;iio circular dos indices j,

k, m e p, q, r, obtemos

(2)

(3)

Subtraindo

(1) da soma de (2) e (3), multiplicando por

j,

e usando

nir;iio dos s!mbolos de Christoffel de primeira ordem, obtemos


-. --

[3k, ml

(4)

(b)

iJxP
axi

iJxq

iJxr
a-xm

iJxk

a-xn

(4) "por gnm

Multiplicando

---

gnm [jk, ml

iJxP
ax-1

iJ2 zP

iJxq
iJxk

iJ2 xP

ax

--

a-xm
iJx1

iJzr iJzn
ax-m ax

iJxi iJxk

iJxq
g
axm pq

[pq, rl + iJxi iJxk

gt obtemos

iJzm
axt

dxq iJzn
-a-xm ax

--

gt

iJxm

--

axt

[pq, rl +

gtgp

Logo,

pois, o{ gt

[p q, r]

g81

[pq, r]

{ ;q }

Otq g1 gpq

g"l gpq

Op8

defi

ANALISE

TENSORIAL

263

Temos, do Problema 46 (b),

Multiplicando por

Tirando o valor de

48.

'

chegaremos ao resultado procurado.

Calcular os s!mbolos de Christoffel de (a) I. ordem,

espat;os em que gpq


(a)

iFxm

a xi a x

Se P = q

0 se p "6 q.

r, [pq, r)

[pp, p]

. 1

Se p

q Fr, [pq,

r)

[pp, r]

(b)

2. ordem, para

dgpp
dgpp
dgpp
dxP + dxP - dxP-,

dgpp

ax1>-.

(
1

dgpp
dgpr
Ogpr
dxP + iJxP - dxr

)
)

dgpp

-2 a;r
Se p

q, [pq, r]

[pq, p]

ogpq
ogqp
ogpp
<Jxq + axP - iJxP-

1 ogpp
{};cQ

2
Se p, q,

niio sao iguais entre si, [pq,

Nao empregamos aqui

(b)

..

r]

0 sc

"6

s, e

0.

convent;iio da soma.

Temos pelo Prohlema 43, gn

gr [pq,

r]

1
=

(/jj

g pq,

(niio somados).

Logo,

[pq, sl
(nao somados) se
g

s.

AN,\LISE VETORIAL

264
'

Pelo item

Se

Se

Se

p, q,

49.

gula re s,

(a)

temos:

pq {l

.
=

j
1

q, 15 pq ll

5
1

j
I

8'

siio distintoi>,

,
pp {l [pp pj
P

gpp

pq ll [phl1 1 :q }
P

gpp

1
2 gpp

ogpp

_
12 gpp

ogw

OXq

o
g
o.rP In pp.

_!_

o _ In
_
YPP
OXq

= 0.

Achar os slmbolos de Christoffel de 2. ordem em

(b)

oxP.

coordenadas cilindricas e

(c)

coordenadas rctan

(a)

coordenadas esfericas.

Podemos utilizar os resultados do Problema 48, pois, para coorden ada s orto

gonais, g'P'I. = 0 se p

q.

(a)

Em coordenadas retangularcs gpp

(b)

Em

blema 30

(a),

1 don de

coorden:i.das ciHndricas, x1 = p,
gu = 1, g22 = p2, gaa = 1.

x2

1 : }

= 0.

</J,

x3

tcmos pelo Pro

z,

Os unicos slmbolos de Christoffel de 2. ordem niio nulos ocorrem onde p

E siio:

5
1
30

(c)
(b),

21

l 5
l = 1

1
2 gJl

--

12

l
l

og22
=
0X1

--

1
o .
- - (p) =
2 Op

og22

2 g22

oxl

Em coordenadas esfericas, zl =
2
2
gu = 1, g2 2 = r , gas = r2 sen 8.

r,

z2

2p2

op (

= 8, x3

q,,

2.

pI

temos

elo

Proh.

Os unicos simbolos de Christoffel de 2. o rd em ocorrem onde p = 2 ou 3.

E siio:

2 gu

--

og 22
ox1

--

- (r2)

or

1
i
a
ogaa
- - - (r2 sen2 8)
- -- --- 2 or
2 (111
ox1 -

--

sen2 8

ANALISE

TENSORIAL

i:J
1
- T8
2 r v
3

I 3 l
I 13 I

2 g33

)3t
I 32 I

5 3 t
I 23 I

2 g33

31

i:Jg33 -i:Jx1

i:Jg33

(r-

2 r2

"
8)

sen-

i:J
T

scn2 8

265

vr

sen

(r2 ;;en 8;

1
i:J
-- (r en- 8 1
2 r2 sen2 8 i:J8

i:Jx2

--

8 cos 8

rotg 8 .

Geodesica.
50.

Provar que

scja um m:i.ximo
Seja

Fntao,

passa por

qu e

ddl

i:JF

ou um m inimo e que ,.-J.'


V

- 1
( t

valor

condic;iio necessaria para que I


i:JF

1 12

VX

(I,

x,

x) dt

0.

(t), ti ;;a t t2, a curva que torna I um maximo ou mi11i11l>.


(t) + E71(t), onde E e independente de t e uma curva vizinha, <JUI'
11 e 12, de modo que 71 (ti)
71 ( 12) 0. 0 valor de I p'.l.ra cst:t curva e

x =

Bste

=0

se ra um cxtremo para

tin do que isto

0. :\-fas, d e ri vand u

0.

A condi'ii.o neecs:iria para ii;'"' e

cxpressii.o sob

sinal de integr<tl,

seja valido, vcm


di
dE

=O

- f't2 (
)11

i:JF
OX

71 +

-r:x )
v

dt

que se pode por na seguinte forma

Como

71 e

1t2 (
1

71

arbitrario, de ve mos ter

i:JF

- i:Jx
dt

(-)
i:JF
.
i:J ;

di

o.

a<lmi-

ANALISE

266

VETORIAL

:f"te reultado e facilmente extendido a integral

t2

(t,

1
2 x
2,
xI, x
, x,

N xN

, ) dt

dando

ch11mudas equar;oes de Euler ou de Lagrange

51.

Motrar que

geodesica num espar;o riemanneano e dada por

d2x'

d.2

de Euler (Problema 50) corn

..!!:!._ = V gpq
dt

..!!:...
dt
OU

Fazendo

forma

Ogpk :i;P xq

iJxq

x")

_!_
2

,
J

-dxP

dxq

ds

ds

112

V gpq

:i;P :i;q

gpk

pq

Temos que achar o extremo de

Dai, como

(Veja tambem o Problema 73).

V gpq

=0

:i;P :i;q

:i;P xq.

dt

usando

as

Tcmo

podcmos cFcrever as equar;oes dP Euler:

agpq

axk

28

a p
g k + Ogqk
axP
axq

xi' H

:i;P :i;q esta equa<;ao se tranl'-

em

Yvk xP +

[pq, k]

xP xq= g

pk :i;P

Se tomarmos o comprimento de arco como par:\metro, t.eremos, 8


e

equar;oes

equa<;:io

se

transforma em

gpk

d2 xP
ds2 +

dxP

d:i.,Jl

[pq, k] -;j;- ----;J;" =

0.

O,

A N A J, I S J:o;

TEN S0RIAL

267

Multiplicando por gk, obtemos


d2 xr
' 2
a.s

{ }
r

pq

dxq

dxP

d .s

ds

O.

A derivada covariante.
52.

Sc A p

AP sao tcnsorcs, mostmr que


A p,q

(a)

<Jilp

fJxq

5
I

pq

i
I

siio tensores

(b)

(a)

Como

ax

A;= axi A,,

11)
Do Problcma 17, temos

a xi a xk
Substituindo em (l), vem

OU

aA;

axk - I jk I An

: - { ; f
q

a:cP
axi

axq
axk

( aAP - j
axq
I

pq

i
I

As

s e um tensor cov:i.riante de !'egimda ordem chamado


A

11ada covariante de Ap cm relaiio a xq

se designa por Ap,q.

deri-

ANALISE VETORIAL

268

-zj
aa;;=_4r,

Como Ai =

(b)

tcmos

(2)
Do Problema 47, trocan<lo cntrc si as coordena<las

Levando cm

a-zi
axr

axi

ax P

(2),

vem

aAr
+
ax1

ax1

ax''

aAP

a
ax"'

e x, ternos

axq

{ }

r
ax1
a-x1o A

axi

rt

axn

{ }
p
sq

axq

axj

axP

ax""-

axi

ax' 0k

5 j
I il

A'=

fTT x i
1k

OU

aAi

a xk +

iJ(JAP +
xq

5 (
p
A
t qs 5

covariante de AP
53.

5i l
I ki f

em

Escrcvcr

guintes tensores:

um

relai;iio

(b)

A ik

iJAi

axP

aA p

-a,"C'l

tensor misto <le scgunda ordern, chamado derivada


a

:eq e se designa por AP, .


q

5s(,
I jq 5 "'ak

P i

a;;+ I qs

dcrivada covariantc cm rolu1;fio

+
=

a-xJ

A1

J
qs

Ak

5s(A
I kq 5 ''
I- Aj.;
q. I

{ k.

1t

x'l de cuda

um

dos

ae

ANALISE

(e)

ikl
A

ntn,q

jk-l

__

,.
_?A"'-"

V,p

54.

Provar que

as

(I>)

55.

giq

5 j l
/ qs )

r q kl
) ,

Achar

Ox'l

I ikl
s
t A.n
m qJ

a:; { fa }

kl +
A n
m

5 k l
/ qs )

+
Ail
mn

r kq, J1 = o

gk +

{ ;8 }

5 l l
/ qs )

Aik.
mn

pc 1 o Probiema 4 s ( a..
l

gi

pelo Problema 45

(b).

x'l.

;
A k,q B n Im + A k_; Blm
n ,q.

Este problema ilustra o fato de que


a mestnR

ikl +
Ams

nq

derivada covarian tc de Aki Bnlm em relaoiio

segue

{ }

269

de1ivadas rovariantes de (a1 9ik, (I>) gik, (c) Oki siio nulas.

ao;i,
=

TEKSORIAL

regra que

derivada covariantc de

derivada de produtos

no

um

produto

calculo diferencial elf:>mcntar.

ANALISE Vl';TORIAL

270

. A n km)
Provar que ( UJk

56 .

pois gjk,q

k
gJ A n,m
q

ik
Uik, g

0 pelo Piob. 54 (a). Na d c riva .,ii o covafrtnte

ser tratados como constantes.

oki po<lem

Gradiente, divergencia e rotacional na forma tensorial.

Provar que div

57.

A divergencia de
1r1u;iio de

58.

AP

,q

ou

A,P
AP,p.

--

ln

Provar que V'2<1>

-)

Vg

Ak

isto e,

aAk (
avli
axk vii axk )

- -+-

--

gkr

V'<I>

um tensor

covariante de ordem

de

0 tensor eontravariante de ordem um associado a <1>,r 6 A k

Logo,

<I>, escrito
gkr

do Problem a 57, temos


v2<1>

59.

div

Provar que A

(
,q

gkr

a<1> )
ax'

- Aq,p

a
ax1c ( yg
aA p aAq
azq - axP .

vu

con-

(veja o Prob. 46 (b)) definido coma a de rivada covariante

<1>,r.

(rl,. temos

Ak

---

'

;g a:k ( Vg :, )

0 gradicnte de <I> e gr a d <I>


um

de AP,

contraQiio da derivada covariantc

Logo, empregando o resultado do Prob. 45

aAk
a
axk (axk

--

(Vu A k) .

AP Jg ak

gkr

ax<l> r )

a<I>

zTa .

ANALISE

'.rENSORIAL

271

E5tc

tensor de ordem dois e definido como

60.

Exprimir a divergencia de um vetor AP em fulll;iio de seus


(a) coordeuadas cilindricas, (b) coordenadas csfericas.

rotacional de Ap.
componentes

fisicos para

(a)

x'

Para coordenadas cilfndricas temos

11

p2

O
0

m ponen te s

co

Os

0
O
1

p2

Vg=

ffsicos, designados po r

AP

= -=-

(b)

Para

coordenadas esfericas

j 6 2

r2 sen2

{]

(J

r4 scn2

:rl

(J

x2

cp,

x = z

(veja o Problema :o

Ap, A.p, Az

J,ogo,
div

p,

(a) )

siio dados por

--

a
a:clc

-(v gAk)
a
a
a
(pAp) +
(A.p) + a; (pAz)
acp
ap
r, x2

Vg

Os componcntcs fiicos, designados por

0,

x3

r2 sen

cp,

(J (veja

Pro blcmu 30 (b).

Ar, Ao, A.p siio dados por

Logo,

divAP

61.

--(v gAk)

Vu

72

1
-

iJxlc

n (J

[ :r (r2

1
a
--. -a (r-o A r) +
r
r-

sen (J Ar) +

sen (J

Exp1imir o laplaceano de

(/1) coordenadas esfericas.

-:0 (r

7i8

sen (J

Ao)+

.
(sen (J Ao) +

<I>, V2 <I>,

cm

(a)

:cp (rA.p) J
i

sen (J

a.1.piJcp

coordcnudas

cilindrica.<i

A N

2i2
:35

Logo, do Proh. 58, temos

.
V'2<f>

(b)

o
oxk

Em coordcnndas ei<fericas

(b) )

= _!_
r2

-.- -- ( y
vu

or

r2

V E T 0 It I A L

g11 =

Em coordcnadas eilindricas

(a)
(a)).

Prob. 35

.\ L I S E

1,

.o<I>

g gkr

oxr

g22 =

1/p2,

g33

(vrja

o Prob.

)=

g11 = l,

g22

8 o<I>

l/r2, g33

1/r0 scn2 8 (vcja

Logo,

o<I>
or

..J_ --'

,.2 scn

08

scn

7ii

i
+ ,.2 scn2 8

o2<J>

otj>2

Derivadas intrinsecas.
62.

Cakular as de1ivadas intr(nsccas de cada

admitindo-os como fum;oos deriva.veis dr t:

(d)

A1n
(a)

(b)

o<I>

,.,

dxq

.-.

dt
ot - q -.

- -

llAi =
ot

j d:rq
A. q dt

(c)

llA{
ot

Ai

k. q

d:Ifl
dt

o<I> d:i!l

u.i;
,,

(oAi
d:Ifl

dt

-td

qs

um

dos

seguintcs tcnsores,

in".'ariantc <I>, (b)

Ai,

oA
t_
ax'l

s
kq
s

kq

l
f

(<') A,

a (1cnvada ord"mana.

j tA.d"'"l=

qs

dxq

dt

5 j l A dx'l
I qs f
dt .

( - 5I
{ - 5
dA
c1t

um

oAidxq
5
A.) d:Ifl=
ox'l
td +I
dt

I .i I

+I

dAi +

d<I>

-dt

(a)
.

l Ai j j l
f + I qs f
Ai d:i!l
dt

5 j l
qs f

+I

at

A dx'l
k dt

ANALISE

273

TENSORIAL

(d)

dA {:0n
dt

ls

5
l

A.ik

i ik dxq
\ A smn dt
+

63.

5 s i
l nq \

Im

i A k
\ l mn

5. j
l qs
i
\

l mq

k dx'l
Ailsn

dt

5 j i k dx'l
l qs \ Azmn dt

dx'l
at

pelo Problcma 54.

ogik

o,

- u

ot

ik

<lx'l

s
nq

i
\

siio nulRs.

5
l

oo

at

l qs

Aik
lms

dx'l
dt

5 k i i dxfl
! qs \ Almn dt.

Provar que as derivadas intdnsecas de g;k gik

ogfk
r
ot - .u3'' q)

i i dx'l
\ A lmn dt

- o,

ot

= 01

k, q

dx'l = 0
at

Tensores relativos.
64.

Se

mostrar que

B'

siio tensores relativos de pesos

w1

respectivamcnte

w2

produtos interior e exterior siio tensores relativos de so

seu s

Por hip6tese,

A ki

ID!

()xi
o:i;P

o'l"'l 4 1'
q '
oxk

B Im
=
n

ID2 (J?il. ox"'

ox'

ox

oxt

oxn

Bt

w1 +w2.

0 produto exterior e

que e

um

tensor rehtivo de SO

WI

W2.

Qualquer produ to interior, q uc e

uma contraiio do produto exterior, e t amb em um tensor relativo de peso

65.

Provar quP.

dade de tensor.

VU e

por gpq

Ox1' O;Jfl
equaOel! Uik
= o'xi oxk gpq
.

=J2 g

ou

66.

OS

vfi

sc

transformam segundo

. -

dPterminantes de ambo OS memhros vem, g

Jvg,

Provar qu<-

+ w2.

um tensor relativo de peso um, isto e, urna densi

01 clemPntos do determinante g d11dos

Toma!ldo

w1

quc rnostra quc

dV = vg d:c1 rlr2

Vu

ox P
= ox

ll

oxq
ififk

as

g=

e um tensor rclativo de peso urn.

dxN c

urn

invariante.

ANilLISE VETORIAL

274.

Pelo Problema 65, temos,

dV = vg dx1 dz2

v'-1 I
ax

a-x

dxN =

x <l-"
x- . . d-N'
x
d-1
.

= v'u dx1 dx2 . .

axN

av

Donde concluimos que se <I> f()r um invariante, teremos

para qualquer Sistema de COOrdenadas, em que a integra<;iao e feita sobre Um

lume num espa<;io de N dimensoes.

VO -

Podemos fazer uma afirma<;iiio semelhante

para integrais de superficie.

Aplica!;oes diversas.
67.

(a)

Exprimir em forma tensorial

a velocidade e (b) a acelera<;iiio de uma

partfcula.

(a)

Se a partfoula se desloca ao longo de uma curva x1

= xk (t)

o parametro tempo, temos vk =dxk/dt para sua velocidade, o que e


contravariante de ordem um (veja o Problema

(b)A

grandeza

dvk
d2xk
& = -;fi2

onde

9).

.
nao
pode
nao .,, em geral, um tensor, e ass1m

nimos a acelera<;iiio

ak

que e um tensor

contravariante de ordem um.

como a derivada intrinseca da velocidade, is toe,

Admitamos que a massa

fOrr;a.

69.

ak

Defi
=

0;;

Escrever a lei de Newton na forma tensorial.

do tempo t. Entao,

do

_ ,,

representar uma grandeza fisica em todos os sistemas de coordenadas.

68.

um tensor

]IJak =

M da particula seja um invariante independent.e

Fk e um tensor contravariante de ordem um, chama

Lo go , a lei de Newton pode ser assim expressa:

Provar que
ak

ovk
=

ot

_d2

;ck

dt2

j
I

pq I

dzP

dxq

dt

---;[{

ANALISE TENSORIAL

275

Como vk e um tensor contravariante, temos, pelo Problema

dvk

at

d2 xk
5 k ( v dx'l
at = a12
I qs I

5 k (
I qp I

vP

62 (b),
dx'l
dt

+5k(
dt .
/pq\ dt
70.

Achar os componentes fisicos (a) da velocidade

uma par ticu la em coordenadas cilindricas.

(a)

Do Problema

(b) da _acelerar;iio de

67 (a), os componentes contravariantes


!!!!__
dt

dx1

Tt

dx2

d4'

dt

'

dt

da veloridade siio

Logo, os componentes fisicos da velocidade siio

- dx1
dp
v'un Tt = dt'
empregando

gu

1, U22 =

p2,

d4'
1- dx2
vg22 dt = pdt
_

gaa

1-- dx3
vgaa dt
_

dz
dt

1..

(b) Dos Problemas 69 e 49 (b), sabemos que os componentes contravariantes


da ac eler ar;iio siio

d} x2

a12

5 2 ( dx1 dx2
I 12 S di ili

5 2 ( dx2 dx1
d2 4'
I 21\ dt dt = at2

d2 x3 - d2z
-- dt2 - dt2

aa-

e
Logo,

seus

componentes fisicos siio

onde os pontos represerrtam derivadas em relaQiio ao tempo.

71.
cidade e

onde

Uk

Sendo a energia cinetica T de uma particula de massa ltf, cuja velo


v, dada por j
!Mv2 !Mgpq xP z'l, provar que
=

designa os componentes covariantes da acelerat;iiio.

ANALISE VETORIAL

276
Como T =
iJT

tMgpq .i:P .i;q, temos


.!

x P x q'

'f ogpq

fJxk

2"

iJxk

Logo,

ar

di (fJxk

ar

fJxk

u
. .

1ll

x1 xq

fJxi

fJg q
g1-q zq + .L ( ,,
fJxP
2
.

= Jf (gkq Xq
=

k
+ <Jg q_

..

xq

g1:q

Jfgkr

tendo em vista o Problema 69.

x' +

[pq, k] zP

_!__

<Jgpq

fJg p
k
O

xp
_.

fJx k

fJg
)
.
pq
fJxk

72.

:i;q)

{ ;q} xP )

xq

Mgkra =Mak

Este resultado pode ser usado para cxprimir

cm coordenadas cilfndricas.

Como

as2 = dp2

p2dcf>2

Do Problema 71 e corn

I..ogo,

OS

Un =

Fk

I,

x1 =

p,

: )2 = j,2

x2 = c/>, x3 = z

a2

ou

v'gu ' v'g22 ' v'gaa


U22 = p2, gaa = 1. Compare-sc

Sendo

fJV
xk
fJ

v2 = (

dz2,

p2J,2

Z2

achamos

componentes ffsicos sao dados por

a1

73.

Empregando o resultado do Problema 71, achar os componentes ffsicos

ace lera ao

pois

:i;P :i;q

acelerai:iio em diferentes sistemas de coordenadas.

da

A. l d
p'I'- , p dt (p-q,) '

corn

fora covariante que age

ondc V

(x1, ... xN)


fJL

dt ((J:i;k)

Prohlema 70.

sobre

uma

partfcula

cncrgia potencial, mostrar quc

fJL
fJxk =

ondc

T- V.

dnda po r

ANALISE

Como L

iJL
:i;

1' - V,

01'

(J:i;k

TENSORIAL

277

V c in<lependentc de

pois

fk.

Logo,

pc;lo Prohlcma 71, temos

a1
d
--- ( (J
-)
dt
:i;k -

iJL
iJxk

av
- iJxk

A func;ii.o L chama-sc lagrangeana.

As equaiies de Lagrange, isto e, aquelas

cm quo L apareco, siio de grande jmportancia em mecanica.

Reportando ao Pro

blema 50, conclulmos que o enunriado deste problema 6 equivalente ao seguintc:

quo

112

pa rtfo ula sc desloca de ta! maneira que

L dt e um

extrcmo. E

cha

mado prindpio de Hamilton.

74.

Exprimir o teorema da divergencia na forma tensorial.

campo tonsorial do ordem um, e designemos por


terior

11 uma

qw'r.

8eja .1l k um

o vetor unital'io normal

ex

ponto qual

Entiio o tcorema <la divergencia estaheloce qnc

Para um espac;o de N dimensoes

sup!'rffde fechada S, que limita um volume V, num

tegral. multipla de N simholos,

divcrgeneia de A k (veja

e a

intrgral tripla c substitulda por uma in

dupla por uma de N - 1.

0 invariante

Prohlema 57).

.0 invariant

A:k

lar de A k e Pk, an:Uogo ao A n na notac;ao vetorial do Capitulo 2.

foi possfvel exprimir

A\

e o produto esca
Como nos

te orema na forma tensoria l, e ve r d a d e ir o para qualquer

sistema de coordenadas, pois, o e para

retangnlar (vej

(a) div B

O,

Capftulo

G).

Veja

. tambem o Problemn 66.

75.

Exprimir as cquac;oes de Maxwell

(cl- V X E

1 iJB
-
t , (d) V X H
c

Definamos os tcnores

--

(b) div D

47rp,

na forma tensorial.

Bk, Dk,

'

(a)

B\

(b)

Dkk

(d)

- 411"1

Ek, H1.:, Jk e suponhamos que p e c sejam in


Entiio p ode mo s escrever as equnc;oes das seguintes formas:

variantes.

(c)

41rp
ou

e'"kq

Ek

1
iJBi
- t
C

ANALYSE VETORIAL

278

Est.as equai;oes conRtituem

76.

(a)

de ordem um.
e

um

base da teoria eletromagnetica.

ProvarqueAp,ql'-Ap,rq=R

(b}

Provar que R

,An

onde Ape um tensor arb i trari o

e um tPneor.

(c)

Provar que Rws=Un R qr

tensor.

d2 Ap

Trocando q e

5
axr I

j
pq

l
I

A'

5 i l
- I pq I

oA;_
axr

entre si, e 8Uhtraindo, vem

a
+ oxq

{i}
p-;

J -

A
' = Ri

AJ
pqr

on de

Substituindo j por
(b)

encontramos o result.ado procurado.

Como Ap,qr - Ap,rq e um tensor, R

um tensor

arbitrario

R,

r An

tamMm o e;

como An e

c um tensor, de acordo corn a lei do quociente.

:!!;-

ANALISE

TENSORIAL

279

te tensor se chama tensor de Riemann-Christoffel, e, As vezeR, e representado


por

Rpqr Rj,q;, ou simplesmente por R;1,.


(c) Rpqr = gn R, e um tensor associado

R, e,

de

portanto, um tensor.

Chama-se tensor covariante de curvatura e e de import.Ancia capital na teoria geral

da relntividade de Einstein.

PROBLEMAS PROPOSTOS
As respostas a estes problemas slio dadas no fim do Capftulo.

77.

Escrever as seguintes expressoes empregando a convenc;iio da 'soma.

(a)

a1x1x3 + a!'.X2x3 + ... + aNxNx3

(b)

A21B1 +A22B2 +A23Ba +

. .

. +A2NBN

(c) . A.1iB1 +A2iB2 + AaiB3 + ... + ANiBN


(d)

g21 gn + g22 g21 + gn ga1 + g"1 g41

(e) Bi' + B;2 + s;i' + s;;2

78.

Escrever a.s parcelas das somas seguintes:

(a)

--

OXk

<

.y-

g Ak) I N

3I

(b)

Ai k BkP C;, N

2,

(c)
=

Que lugar geometrico representa akxkxk

79.

1 onde xk, k

slio coordenadas retangulares, a , constantes positivos e N

2, escrever o sistema de equac;oes representadas por apqxq

80.

Se N

81.

Escrever a lei .de transformac;lio para os tensores (a) Aki;,

82.

Dizer se as grandezas B

(c) Cmn , (d) Am.

de um sistema de coordenadas

(a)

(b)

c (p, q, r,

(p, q, r)

sio tensores.

..

1, 2,

2, 3 ou 4?

<Jxi

s)

(JxP

iJxP
x

<J i

xi

<Jxk

(Jzq

<Jxq
<Jxk

(j, k, m)

e C

(j, k, m, n)

que

se

., N

bp.

lhl Bmiik,

tranHformam

a outro J;i segundo as regras seguinteR:

iJzr

<Jxm

iJxm
axr

(J, k, m)

ox
c
iJxn

(J, k, m, n)

Se forem, escreve-los em notac;iio adequada e dar suns

ordcns

bem como as ordenR dos contravari:mte e rovariantc.

83.
mensoes?

Quantos component.ea tem um tensor de ordem 5 num espac;o de 4 di

AN,\LISE VE'L'ORIAL

280
S4.

Provar qne se os ompouentes de um tensor num si8tcma de coorde

nadas forem nu las, tambem serao nul os cm todos os 1<istemas de coordensdru;.


85.

Provttr q11e se qs compooncnts de dois tensores num shitema de c oorde

nubs forem igu:iis, tamb6m o seriio em todos


86.
cfok

dt

Milstrnr Qllc a veloddv!e


_

nao

87.

k
=-

011

sistemas de coordenadas.

vk de um finido e um tensor, mas que

c.

Achar

011 c omponentes,

em coordenadas cilinclric as p,

t/>,

covariantes e contravariantes de um te1111or (a)


z..

(b)

em coordenadas esf6ricas

componcntes covariantes em coordc nadas retangulares siio 2


88.

:i;

i,

8, t/>,

- z, ,?y,

se seus
y.

Os comp onc nws contravariantes de um t en sor em coordenadas retan

gulares sii.o : yz, 3, 2 :i; + y.

Achar seus componentes covnri1mtes em coordc

nadas ciJ(ndrieas parabolicas.

90.

Se

A,Pll

um

temior, mostrnr que A,.Pr c um t e nsor contrnvariantc de

ordem um.

91.

Mostmr

que

8;k =

1 j k
Oj=k

niio c um tens0r covariantc

como

notaiio poderia indicar.

92.

93.
a2 <I>
i):r;P dxq c um tensor.

94.

Sendo <I> um invariantc, dctermina!'

sc

95.

Sendo

A9P JJr

A9P

e Br t ensore s , provar quc

<leterminar a ordem de c ada

96.
trico e

Mostrar que

A - A'!;'

97.

se

A:":

A9P Bq tambcm o siio e

um.

6 um tensor, entii.o

6 um tensor anti.:mmtStrico.

A:.':

6 um tensor sime

Scndo AP'l e Bra tensores an ti-sim 6tri c os , mostmr quc

c::

A.PI Bra

c simctrico.
98.

As sucessivas contraOes de um tensor 11im6trico (anti-sim6trico) sao

tamb6m siruetricos (anti-si.qi6tricm1)?

99.
100.

Provar que Apq :i;P :i;Q = O se Apq !Or um tensor ant.i-simetrico.


Qual e o maior m1mero de componentes distintos quc u m t<lnl!or

trn.vnri1mte de ordei..11 dais pode ter

prira qualquer

v11 l?r

de N?

(a)

4, (b)

G?

con

Qua! 6 o ntimero

ANALISE

TENSORIAL

281

101.

Quantos componentes distintos nao nulos, coiocando de !ado uma dife

102.

Provar que uma dupla contraQiio do tensor

renQa de sinal, tern um tensor covariante anti-simetrico de ordem tres.

103.

Provar que a condiQi'io necessaria e suficiente para que um tensG>r de

seja

par e que o numero de Indices covariantes e o de contravitriantes sejam iguais a

R/2.

ordem

da um invariante.

se torne

invariante por meio de contraQoes sucessivas e que

um

104.

Senda Apq e

105.

Sendo

B78

tensores, mostrar que o produto exterior e um tensor

de ordem 4 e que podemo fazr dois produto8 interiores, um de ordem dois


outro de 0rdem zero.

ordem.um e

CP

A (p, q) Bq =

Bq e

CP, onde

um tensor covariante arbitrario de

um tensor contravariante de ordem um, mostrar que A

(p, q)

deve ser um tensor rnisto de ordern dois.

106.

Rendo

P=

107.

AB

Bq tensores arbitnirios, rnostrar que, se AP B'l C

AP e

um invariante, C. (p,

q)

Acha r a soma S = A + B, a diferenQa D =

BA,

e Q=

(p, q) e

e urn tensor que pode ser p0sto na seguinte forrna: Cp'l.

onde

sao as rnatrizes.

A=(: )
(_: l)
( -i
) (

B e os

produtos

(a)

(b)

B=

-2

A=

-1

108.

Achar (3 A

109.

(a)

blema anterior.

zes

Verificar

B) (2 A

110.

Se riio igu:iis <let

Sejam

A.

(:

(A.B)

-1

Mostrar que (a) AB e definido.

definidos.

111.

Achar

x,

y e

(J

-1

2
-2

-1

B), onde

(AB)

iiualdnde det

'a

do Problem.a HJ7.

(b)

B=

det

B sao

2
;{

a
-4.

-2

matrizPB do

as

pro-

para as rnatri

(BA)?

-3
1

aC'har o seu valor,

2
3
1

-1

-2
2

(b) BA.

de rnodo qut' e tenha

-1

I det Al I <let BI

(
=
)
,

) ( ; ) ( -i).

).
A +

niio iio

ANALISE VETOJtIAL

282
112.

A recfproca <le um:t matriz 4uadrada A, que se escreve A-i, e dcfinida

pela equar;ao A11-1

I, onde I ea matriz unihtria qne tern um na diagomll prin

cipal e zero nas outras posii;oes.


Achar A-1 se (a) A

( _: :)
-

Nesses casos A-1 A e igual

(!

113.

Provllr que :1

114.

Provar quP (AB)-1

I?
1
-2
-1

-2
3
4

1
1
-1

-!) .

niio tern reciproca.

B-1 .1-1, on de A

lb)

B sao matrizes qua<lradas

niio ingulares.
Fxprimir em nota<;iio matricial as equar;oes de tmnsformai;iio para

115.

um vetor ontravariantc

(a)

um tensor c.ovariante de ordcm dois (c) um tensor

(b)

misto de ordem d'lis.

116.
A

X de

Dcterminar os valorcs da constantc

-3

'

2
1

X e

uma matriz qualquer.

modo que AX

ERses valores de

XX, onr!t

X chamam-e

valores caracteristicos de matriz A.

117.

A equar;iio F (X)

0 do problema anterior para a determinar;ao dos

valores cararterfsticos de uma matriz A_ tem o nomc de equiio caractetfra para

A.

Mostrar que II' (A)

O, onde F (A) e a matri z que se obtem substituindo-se

p or A na equar;ao caracterfstica e onde

matriz cl,

termo constante c e substitufdo pela

0 e uma matriz cujos elementos siio nulos (matriz nula).

Este pro

blema e um caso p!lrticular do teorema de Hamillon-Cayley quc diz q1ie uma matriz
satisfaz a sua pr6pria eqna r;iio caracteristica.

BT AT.

118.

Provar que (AB)T

119.

Determinar o tensor metrico e o tenor conjugado metrico (a) em coor

denadas ciUn<lricas parab61icas e


120.

Provar que sob

transformar;oes

se

em coordenadas cilindricas clfti cas.

transformar;iio afim zr

siio constantes tais que ap aq


nentes covariantes

(b)

8qP, niio ha

apxP + b, onde apr e 11'"

distinr;iio alguma entre os compo


No caso particular de as

contrav:uiantes de um tensor.

processarem de um sistema retangular para outro, os tenson's

siio ditos tensores carte3ianos.

121.

i
Achar g e g k correspondentcs a ds2

122.

Se

123.

Expri mi r a relar;iio entre

3 (dx1)2 + 2 (d:r2)2 + 4 (rfx3f

- 6 dx1 dx3

(al

Apq

Ak
e

==

A?

gik Aj, mostrar que Aj


os

k
Uik A

rcciprocamente.

t en sores associado8.

(c)

...
Apq

jk

e A

ANALISE TENSORIAL

283

(a) Aq B8 =APq Bprs, (h) A::7,B; BPr =Air Br.

E,

Jaf, dcmonstrar o resultado gcral que um sfmbolo mudo num termo pode

ser

124.

:\Iost.rar que

elevado de sua posi9iio inferior ou abaixado <le sua posi9ao superior sem mudar
o valor do termo..

125.

l\fostrar que se

Aqr = B Cr

Apq1

entao

Bpq Cr

A'J'

n: er.

E, daf, demonst.rflr o resultado de que um indice livre numa emm9iio ten


sorial pode ser levantado ou abaixado sem afetar a validade da equa9iio.

gw.

126

Mostrar que os tensores Yw.,

127.

Provar que as seguintes igualdade:

(a)

e OqP siio tensores associados.

(b)

128.

Srmdo AP um campo vetorial, achar

129.

Mostrar que

OS

vetor unitario correspondent.e.

co-senos dos angulos que

vetor unitario tri-dimen

sional Ui faz corn as curvas coordenadas siio iguais a

Ua

Vgaa
130.

Determinar os simbolos de Christoffel de I. especie em

nadas retangulares,

131.

(b)

132.

(b)

(c)

cilindricas e

(b)

(a)

coorde

esfericas.

Determinar os simbolos de Christoffel de 1. e 2. especies

denadas cilindricas parab6licas,

dricas,

em

(a) coor

cilindricas eliticas.

Achar as equa9oes diferenciais da geodesica em

(a)

coordenadas cilin-

esfcricas.

133.

Mostrar que as geodcsicas num piano siio linhas retas.

134.

Mostrar que as geodesicas numa esfera sao arcos de grandes cfrculoo.

135.

Dar

OS

simbolos de Christoffel de 2.. especie para

metrico.

e as equa9oes das geodesicas correspondentes.

xq dos
'k
(b) A{:;., (c) A{zm' (d) Amikl, (e) Aim
11

136.

Dar as derivadas covariantes em rela9iio a

seguintes tensores:

137.
la9iio a

xq.

138.

Achar a derivada covariante de

Empregando

rela9ao

<la derivada covariante de

159.

Ak.

ai

(a) gjk A k, (b)

gik Ak

Ai Bk,

(c) oki Aj

em re

obter a derivada covariante de Ai

Sendo cf> um invariante, provar que <I>,

w.

<I>,

da deriva9iio covariante de um invariante c indiferente.

qp,

isto e, que a ordcm

ANALISE VETORIAL

284
i\Jo3trar que

140.

Epqr

sao respectivamente,

Epqr

tensores covariante

contravariante.
Exprimir

141.

divergencia de um vetor

AP

em furn;:iio de seus compo

nentes flsicos para (a) coordenadas cilfndricas parab61icas,

paraboloidais.

Achar os componentes fisicos de grad 4> cm coordenadas

142.

parab61icas,

(a)

cilfndricas

cilfndricas eliticas.

(b)

Achar V'24> em coordenadas cilfndricas parab6licas.

143.

Usando a nota9iio tensorial, mostrar que

144.
grad c/>

(b)

(a)

div rot A r

0,

(b)

rot

0.
Calcular as

145.

derivadas intrfnsecas dos seguintes campos tensoriais,

t:

admitindo que sejam fun90es derivaveis de

(a) A k,

(b)

Aik,

(c) A; B k,

(d) tfJAkf

onde c/> e um invariante.

g;k A k,

Ok; A;,

(c)

g;k oi Apr.

146.

Achar a derivada intrfnseca de

147.

Provar que

148.

l\Iostrar que, niio havendo nenhuma f6r9a extema agindo s6bre uma

:t (gpq Ap Aq)

(a)

(b)

gpq Ap Otiq

partfcula em movimento, esta partfcula se desloca ao longo de uma geodesiea dada


pela equa9iio

Provar que a soma e a diferen9a de dois tensores relativos de mesmos

149.

peso e tipo s:i.o tambCm tensores relativos de mesmos peso e tipo.


Sendo ArP<I um tensor relativo de peso

150.

w,

provar que

g-wlz A,1"1

um

tensor absoluto.
Se A

151.
peso

Wl

c ;,

(p, q) B,q

c;,,,

onde Brq e um tensor relativo arbitrario de

e um tensor relativo de peso

e um tensor relativo de peso

W2

tv1.

w2,

conhecido, provar que A

(p, q)

Este problema e um exemplo da lei do

quociente para tensores relativos,

152.

Mostrar que

grandeza G

(j, k)

do Problema 31 e um tensor relativo

de peso dois.

153.

Achar os componentes ffsicos

(a)

da velocidade e

(b)

<la acelera<;::i.o

de uma partfcula em coordenadas esfericas.

154. Sejam A' e Br dois vetores num espa90 de t.res dimens0es. Mostrar
que, se X e $8.o constantes, entao er= XAr + Br e um vetor situado no piano
de Are B'.

155.

Qual e a interpreta9ao para um espa90 de mais de tres dimens0es?

Mostrar que um vetor normal a superffcie

e dado por

q, (x1, ..e2, x3)

constantc

ANALISE TENSORIAL

285

Achar o nornal unit:irio correspondente.

A equa9:i.o de continuidade e dada por V

156.

<lenidade e

a velocidade de um Jfquido.

au
(uv) + at =0

nde u e

Exprimir essa equa9:i.o na forma ten

sorial.
Exprimir a equa9:i.o de continuidade em coordenadas (a) cilfndricM,

157.

e (b) esfericas.

(a)

15S.

Exprimir o teorema de Stoke na forma tensorial.

159.

Provar que o tensor covariante de curvatura Rpqrs e anti-simetrico em

p e q, (b)

s,

(c) q e

s.

160.

Provar que Rpqrs = R rpq

161.

Provar que (a) R-pq,.s +

Rp81Jr + Rprsq = 0,

(b) Rpqrs + Rrqps

Rrspq

Rpsrq

0.

Provar que a diferencia9:i.o covariante num espa90 euclideano e comu

162.
tativa.

E assim, mostrar que o tensor <le Riemann-Christoffel e o tensor de cur

vatura s:i.o nulos num espa90 euclideano.


Sendo

163.
onde

gpq

TP

TP =

d :p 0 vetor tangente a curva c cuja equa9:i.o e xP=\xP(s)


d

e o comprimento de arco, (a) mostrar que _gpq TP Tq = l; (b) provar que


.
1 oTq
-.- = 0 e entiio mostrar que Nq= - -.- e um unitario normal a C
oTq

us

para valores adequados de K; (c) provar que

164.

(a)

g-pq TP N q = 0,
oN q

<&

(b) gpq

+ K Tq)

OS

vctor unitario

oNq

TP & = - K

e ortogonal a Nq.

OU

0.

oNr

BT = - <-.- + K T r )
T
us
ortogonal a TP e Nq.

E, dai, mostrar que

165.

--

Com a nota9:i.o do problema anterior provar que:

gpq TP

um

us

oNq

e, para valores adequados de


_

T,

Demonstrar as formulas de Frenet-Serret.

oTP

--- = KNP '


OS

on<lc TP, .'l\'P e

BP sii o os

oNP

. T
--=T BP-K
OS

p'

oBP
T

vl'torcs unitarios tangente, normal

!lllo a t:urvatura e a torsiio de C.

-TNP
e

binormal a C, e

Kc

ALISE VET0RIAL

AN

286

Mostrar que ds

166.

=c2 (dx4)2

dxk dxk

(N =3) e

.
invari nte sob a tran s

forma.,iio linear (afim).

zl

c i

{3, c

onde 'Y,

(:i,l

'Y

x-2 = z2,

vx4) '

{3 = v/c

siio constantes,

z3

e 'Y

x1,

xi

ve

um

(.i:4

(1 - {32)-1!2

xi

mento se' realizando na posi.,ao x1, -x2; x3 no tempo x4

uma

se desloque com
c, 8e

ja

l
z , X1

e i xo s

(2)

coincidentes,

a rhamada trans

velocirlade

x1,

x3

z2 ,

em rela.,ao ao sistema

ne>
OS

(1)

Admite-se que

OS eiXOS positiVOS z

2 e

z3

X-3, (3) o sistema, xi


zi, e (4) a velocidade

constante.

Mostrar que para um observador fixo no si8tema

167.

ve o mesmo aconteci

sC>jam, respectivamente, paralelos aos eixos positivos X2 e


<la luz,

_f!__xl)

acontecimento se realizando na posi.,ao

tempo z4, enquanto um outro na origem do sistema


dois sistemas tenham OS

'Y

Fisicamente, um observador na

Jormai;ao de Lorentz, da relatividade rcstrita.


origem do sistema

x4

colocado paralelamente a o eixo zl (zl )

xi (zi)

iixo no sistema

zi
e

(xi),

um bastao

de comprimen-

to L, neste sistema, parece ter o seu comprimento reduzido para L


Este fenomeno e conhecido como a co11trao de Lorentz-Fitzgerald.

Vl

[Jl_.

RESPOSTAS AOS PROBLEMAS PROPOSTOS


77.

(a) ak zkz3;

78.

(a)

(VuA1)

(c) AkiBk ;

(b) A 2iB;;

(Vu A2)

(d). g"qgq1, N =4;

(e)

B;r,

N =2.

(vg A3);

2
(b) A11 B1P C1 +A2 1 B1P C2 +A12 B2P C1 + A 2 B2P C2;

(c)

axi
azt

azt

79.

Elipse para

80.

5
1

81.

(a) Arpq

au z

a21 z1

(b)

(a)

2,

axP

= iJ..;i

iJxP

' ' '

axi axN
axN axm '

= 3,

hiperelips6ide para N =4.

azk
;;.
Ak '
iJxr

a-zq
iJzi

axm
- Am.
a ;i;P

axr
iJzk

iJzm

ax

ijk

e um tensor de ordem tres, covariante de ordem dois

contravariailte de ordem um.


niio 6 um tensor.

elips6ide para N

axq
iJxi

= iJ i
z

B (j, k, m)

ax2

axm

= b1
= b2

Bapqr

{d) Ap =
82.

==

+ a12 z2
2
+ a22 z

axi
az2

axm

Podemos escreve-lo asgim:

Bfi<.

(b) C (j, k,

m,

n)

ANALJSE
83.
87.

(a)

2 p cos2 cf> - z cos cf> + p3 sen2 cf> cos?. cp,


- 2 p2 scn cf> cos cf> + pz sen cf> + p4 sen cf> cos3 cp,
pz scn cf>.

2r

scn2 (J cos2 cf>

2 r2

scn cf> cos cf>+r2 scn (J cos (J sen cf> + r4 scn4 (J sen cf> cos 3 cf>.

89.

(a) Bqr,

94.

Xiio e um tensor.

98.

Sim.

107.

(a)

(J sen c/>,

- r3 scn2 (J cos (J scn cp,

u21z
+3v,

(11) 10,

cos

scn (J cos (J cos2 cf>- r?. cos2 (J cos cf> +r4 sen3 (J cos (J sen 2 cf> cos2 cf>

88.

100.

r scn (J cos (J cos cf> +r3 sen4 (J sen2 cf> cos2 cf> +

+ r2 scn (J

- 2 r2 scn2 (J

p=

3u-uv2z,

(b) Aw,

(b) 21,

(c) 1l8P,

(d) 1.

95.

Ordem 3

(c) .V (N + 1)/2

(: : )

s =

u2+uv-v2

s
(
c _:)
lg)' (
( -
) (
(
)
(
(
( )

108.

llO.

112.

(b)

-8

-4
7
9

(a)

-16

-5 2

-86

1 4
0

76

-6

-4

17

(a)

-2

5/2

3.'

3
2
-2

-2

(b)

(Ii)

:)

3
-2
I

3
9
-61

1/3

-5/:3

--1

N (N-L) (N--2)/6.

)
7

-16
163
-1:35
=

0
0

c :)
( -
1

2 0

132

(a)
A3

1 -1

-136

'

-4
5

1, y = 3, z = 2.

1/3

1/3

D=

'

11

P=

-3

-16
1 0

lll.

1reRpectivamente.

101.

-1

-1
0

(./[I
115.

287

45 = 102 4.

(b)

Q=

TENSORIAL

Sim.

6
-3

'

AN ALISE VETORIAL

288

A11A12A1a
(b)

A21 A22A2a
A31Aa2Aaa

ax1

..
ax

ax3

ax-1

ax-1

ax-1

a x1

ax

axa

a-:cz

axz

ax2

a.c1

ox

a:ra

a-xa

axl
oxi

An A12 A13
A2i Az2 .'12a
Aa1 Aa2 Aaa

(c)

ox3

oxa
ox1
o-i2

a x1

ox3

ax2

ox2

oxi

ax2

ax2
ox-a

ox3
oxi

a:r2 a-xa

a.c3

(J;i;3

a:r1
ox3

A11 A21 Aa1

iJXL

ax-1

axi

ax2

A12 A22 Aa2

a:r2 a-x2 a:r2


axi ax2 a:ca

I1aA:2axa

a-xa
axi

a-za
a:c2

a:ra
a:ca

axi

oxl oxl
a-z2 a-xa

()xl

ox2 ox2
a:r2 ax.a

ox2
a:ri

iJx3 iJx3
axi azz

iJx3
ax-a

0
0
1
0

1
a2 (senh2

+ sen2 v)

ANALISE
121.- g

6,

r0ik)

(a) A_pq

128.

AP
-yAPAp

(a)

g i

o
l

Adr

(Ii)

AP
VgpqAPAq

011

gPi grl Ajql,

9pj Uq/c grl A.

[22,1) = [12,2) [2 1,2) =


[22,1) =- (33,1) - 2 [33,2) [21,2] = [12,2) = [31,3] =[13,3) = 2
8
todos
[32 ,3] - [23,3]
(a) [11,1] (2 2,2] [11,2) =- (22,1] = [12,1] [21,l] = [21,2) [12,2]
{;2} = L} ;
1
5 2 i
l 11 5 = 2
{ d1} { 1 2 } :
5 2 l - 52 l v2'
l 21 5 l 12 5
[22,2] =2a2
2a2
(b) [ 1,1)
(11,2) =- 2a2
[22 ,1] =-2a2
[12,l) =[21,1) =
(21,2) =[12,2) =2 a2
5 l
j 2 l=
5
2
2
l 22 5
sen2
j 1 l
l 22 5 =
2
sen2
{2\} - L}
2
o
{;1}=L 2t
rFq,

aq,
aq,
= rFds2z
- (ds )
(a)
d2
- p,

r,

- u,

12 '

senh u cosh

sen h

tt

s<.'nh

senh2

11

senh2

senh

senh2

(b)

<flr

ds2

8
(d )2 ds

- rF8

. +
ds

di)

senh2

v'

+ se n 2

v'

C()sh u
+

f)

(dq, )2
ds

d - - sen f) cos 8
ds

ds

11 cos

sen2 v

- sen vcosv

'

0,

rsen

sen

se n h

v cos v

v,

2a2 sen v cos,

u cosh u.

v'

sen2 11

ros

u,

cosh

cosh

vZ'

v2 '

sen v

v.

sen

rf!p
rJs2

112

Os outros t.odos s:io nulos.

senh

u2

u c osh u,

senh

11

v2

:ien v cos

11,

= u.

u2

senh

siio nnlos.

v,

_u__
u2 +

sen 8

Os outros

= v,

sen 8 cps 8

r2

c0s 8.

sen

11,

r2

sen 8,

Os outros todos sao nul-oe.

p.

r,

(c)

}32.

A;

(t')

Sao todos nulos.

(b)

131.

280

4/3

= P A/

123.

130.

TENSORIAL

sen

v'

0 OUtl'OB t dos sRO DUIOS-

dp
d$

'=

'

0I

ds

0.

aq,
(-)2
ds

d{) df/>
dr df/>
rFq,
-. +- - - +2cotg8- ds d.
ds
r
ds ds_

0.

O.

0.

ANALISE VETORIAI,

290

135.

5 1 l
I
x
l 22s- ,
_

Os outros todos siio nulos.

-- +

d2x1
ds2

xt

dx2
ds
x2

(-)2

+ ( 2)
x
136.

(a)

A{,"kq

(b)

"k..
Aim,q

dxl dx2
2x 1
d2x2
- - -+
-- + --='-2
l
ds2
(x ) - (x2)2

O'

ds ds

dx2
(xl)2 ( """ds"")2
iJA'1,
---

0.

{ } A'"k
lq
s

axq

qs )l Asklm / qsk )l AiIm


::m { :q } Azm { I } A{,m .i l As
l A;
/ qs )
/
) kla
/

Alm, q

a
=

(d) Aim,klq

+ 5

j
+ 5

(c)

J.

{ qs } Ark

iJA l

+ 5

mq

5 s
- l mq

klm

+ 5 j
l qs

kl
Ai8

l Ask!
) m

- { .:q } A{. { :s } Al!n { } A{:,.n .


137.

(a)

Oik Aq,

141.

(a)

--1-

(b)

(I>)

A q Bk

(yu2
[_g_
au

u-

+ v2

UV

(tl 21 + V2)

[ aa

+ Ai Bk, ii,

(c)

k; A;, q

v2 Au)+ _g_ (Vu2 + v2


av

(uv Vu2 + v2 Au)+

A.) ] +

a (uv vu2 +
a t'

oA,
az

v2 A,)

ANiLISE TENSORIAL
142.

(a)
(b)

onde

eu,

V112 + ,y.

e, e ..,.

(a)

iJcl>

llAk

Tt

dx'l

dAk
dt

f>
Tt
(A; Bk)
.

""

(a)
(b)

g;1c

"1

ut

f>i; f>A.;
,,,

..

iJcI>

j a t
1 kq 5

8B
r,/ Bk+ A; T

dA;
(dt

(
.

dA k +

dt

( dA;

dA1c
dt

:Aa

j a t
d:i;'l
A
1kq5 . dt

flik
'11.i

k
( iJA
iJz'l

""dt

146.

iJcI>

e.

sit<> vctores unitarios no .eentido de crescimento de

(c)

cl>

e, + vz

(-eu + - e,) +-e.


iJo
iJz
Vsenh2 U + sen2 II Ou.

respectivamente.

145.

cl>

. i.2

eu +
+ ri- ""
(11'

291

dt

j a t
A
1 jq 5 . (it:

dz'l)

j k t
1qa5

' dzf
A

j a t a
A
1;q5

j a t
A dz'l
1kq5 dt

dt

dX'l.)
dt

dxf

dt

_,

u,

t1 e z

ANALISE VETORIAL

292
153.

(a)

r, rB, rsen 8

(b)

rSi

rsen2 8

';;:') . +

variantes da velocidade.

157.

(a)

(b)

sen 8 cos 8

J,t

:;
+

0 onde 119 siO OS componentes contra

au
a
a
d
u11l,
ap (u11l) + aq, (prr) + a; (uv8) + p + Te
..

or

d
- (r2 sen2 8 ,P).
dt

rsen8

--

156.

2, _!..r .!!.
. (r2B)
dt

au
.
a
a
2111 .
.
(u111) + a (u112) + aq, (ull3) + u (- - + 112 cotg 8) +at
r
o

..

o.

onde 111, 112 e 113 sao os componentes contravariatea da velocidade.


il58.

rc ApdS""
th;P da
J

fj
s
J

gente unitt\rio A. curva fechada C

S, cuja linha limftrofe C.

EP'l"A1,,JJpdS onde

th;

P
da

ovetorn-

pP o norl unit4rio pollitivo a Guperffcie

1NDICE ALFAB:ETICO

Acelera'lllo, ao longo de uma eurva


no espo, . . . . 48, 53, 54, 69,
centripeta, . . . . ... . . . 59, 69,

Calculo das variaoes,


78
73

73
de Cori6lis, , . . . . . . . . . . . .
de uma partieula, 144, 58,
59, 69, 72, 119, 274, 276

em coordenadas cilindricas,
194, 269
em

coordenadas

esfricas,
269, 270

em eoordenadas gerais,
em coordenadas polares,
relative.,

269, 270
79

. .

. . . . . . . . . . .

relativa a observadores fixos


e m6veis, . . . . . . . . . . 72,
. Adii;ii.o,
de
lei
lei
lei

de matrizes, . . . , . . 234
tensores, . . . . . . . . . 232
8
associativa para a . . 3,
7
comutativa para a . . . . 3,
do paralelogra.mo para a
2,
6
6
lei do triangulo para a .

Aerodinamica

. .

.. . . .

116

.Algebra., de matrizes, . . . . . . . 234


2
de vetores, . . . . . . . . 1,
Analise tensorial, 103, 191, 218, 228
Angulo, de duas supei:ficies, .
88
de dois vetores, . . 27, 236, 258
Angulo s6lido,

. . . . . . . ..

. . . 172, 173

.Area., de uma elipse, . . . . 158


de um paralelogramo, . . . 24, 33
de uma superficie, 146, 147, 222
de um trill.ngulo, . . . . . . . . . .
34
limit'ada. por uma superficie
fechada, . . . . . . . . . . ... . .. 150
vetorial,

. . . . . .

. . . . ..

35, 1 17

B
Binormal . . . . .
Brahe, Tycho,

. . . .

. .

51, 62,

65

. . . . . . . . . . . . . . . . 121

. 238

especifico,

. . . . .. . . . ... .. . .

175

Campo conservativo; 102, 117, 127,


128, 132
movimento de uma particula
num, . . . . . ... . . . . . . . . . . . . 132
Campo, de fonte, . . . . . . . .
de po'lo, . . . . . . . . ... . . . . . . ..

72
73

. . . . . .

Calor, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
corrente de, no estado de
equilibrio, . . . . . . . . . . 175

18
18

escalar, . . . . . . . . . . . . . 4, 17, 231


escalar estacionlirio, . . . . . .
5
irrotacional, . . ... . . . . 101, 127
solenoidal, . .. . ... ... .. .. .. .
94
te'llSorial, . . . . . . . . ... . . . . . 231
turbilhonario, . . . . . . . . . . . . 100
vetorial, . . . . .. 5, 17, 18, 231
vetorial estacionario, . . . .
5

Centro de gravidade ,
de um trilngulo1

. . .. . . .

21
45

Cl1ristoffel, simbolos de, 237, 260,


264, 283
leis de transforma'loes dos,
237, 261
Cicl6ide,

. . . . ...

. . . . .

Circula'lio,

. .. . .

Coeficientes uitricos,
Cofator,

182

52

. .

Ciilematica,

116, 181

. . .

. . . . .. . . . .. .

205

235, 255

Componentes, contravariantes, 189


216, 217, 231
covariantes, . 189, 217, 218,
de uma diadica, . . . . .... . ..
de um tensor, . . . 217,
de um vetor, 4, 189, 215, 217,
218,
fisicos,

. .

231
103
231

230

237, 271, 276, 284

Comprimento de um arco, 51, 78,


189, 205

ANALISE VETORIAL

294
em

eoordenadas

curvilineas,

em
eoordenadas
eurvilineas
ortogonais,
190
sobre uma superfieie,
78
. . . . . .

..

. . . .

Condutividade termiea,
Coniea,

. .

. . . . .

. . . . .. . . . . . . .

Conservac;li.o de energia,
Continuidade,
equac;io de,

Contr&llio,

. .

175

. . . .

. . . .

232, 248, 249

Coordenadas, bipolare
195, 221
eilindrieas (veja uoerdenadas
eilindrieas)
eurvilineas (vcja Coordenadas
eurvilineas)
elipsoidais, ........... 194, 221
esfericar; (veja
esfericas)

esferoidais

Coordenadas

aehatados,

194,
201, 220, 221

ederoidais oblongos, .. 222, 221


linhas ou eurvas,
. .
. 187
polares,
, ........... 138
.

. .

. . .

. . . . . .

toroidais,
.... 196
transformac;ao de, 82, 83, 106,
. . . .

. . . . .

. .

comprimento de arco em,


199
divergencia em,
, ... 211, 271
elitieas, 193, 213, 220, 221, 284

geodesica em, . . . . . ... . . .. .


gradiente em, ...... .......
jaeobiano em,
............
laplaceano em, .... 211, 213,
parab6licas, 192, 199, 201,
.

283
211
221
271

213, 220, 221, 222, 284

rotacional em, ............ 211


simbolos de Christoffel em,
-

264, 284

tensor metrico em, ........ 254

tensor
metrico
conjugado
em,
.. .. .... 256
velocidade e acelerac;iio em,
.

. . . .

198, 275, 276


200, 201

volume elementar em,


Coordenadas
ear;,

cilindricas
192,

199,

parab6li201,

213,

220, 221, 222, 284


comprimento de arco em, .. 199
divergencia em, . . ......... 221
equac;iio de Schroedinger em, 222
gradiente em, ........ 221, 284.
jaeobiano em, .
.... 221
laplaceano em, ........ 213, 284

221
284
201

189, 205

definic;ao de,
..
gerais,
. 205, 215,
ortogonais,
67,
superficie em,
66, 67, 78,
volume elementar em, 189,
. . . . . . . . .

. . . . . .

. . . . ... . . . .

187
218
187
214

190, 219

Coordenadas

esfericas,

101, 191,
. 192, 196, 203, 221

componentes covariantes em,


comprimento de arco em,
divergencia em, .. : ... 221,
equac;!io da transmissiio de
calor em, , . , , .... , ......
geodesica em,
gradiente em, .
jacobiano em, .............
laplaceano em, ....... 213,
rotacional em,
simbolos de Christoffel em,
.

. .

. .

. . .

244
.199
271,
222
283
221
221
271
212

264, 283

tensor mefrico em,


tensor metrico conjugado em,
velocidade, acelerac;lio em, . ,
volume elementar em, .. 200,
. . . .

196, 197, 220, 221

187, 228

Coordenadas cilindricas, 191, 192,

Coordenadas curvilineas, . 187 a 227


acelerac;li.o em, .... 198, 275, 276
comprimimto de arco em, 78,

. . .

. .

. . . . .

.... 122
.... 132

. 48,. 5-0
..... . .... 94, 174

. . . . . . . . . . .

rotaeional em,
simbolo de Christoffel em,
volume elementar em,

78, 205

. .

254
256
220
201

Coordenadas ortogonais, especiais,


191 a 196
bipolarefi,
. . . . .. . .. . .. 195, 221
cilindricas, 191, 192 (vcja Co
ordenadas cilindricas)
cilindricas eliticas, 193, 213,
.

220, 221

cilindricas parab6Iicas, 192


(veja
coordenadas
cilindricas parab61icas)

elipsoidal,
, ... , , . , 194, L21
esfericas, 191, (veja Coorde
nadas esfericas)
esferoidais
achatadas,
194,
. . .

201, 220, 221

esferoidais oblongos, 194, 222, 221


paraboloidais, 193, 221, 222, 284
toroidais,
.
.
.... 196
.

. . . . . . .

..

. .

Correspondencia, ................ 222


Co-senos, diretores, ...... .. 16,
.

lei dos, para triilngulos planor;,


.................
lei dos, para triilngulos esfericos, ...................
. .

82
28
45

fNDIOE

ALFABETIOO

295

. .. . .

76

Determina.ntes, multiplica!;lto de,

Curve. no esp&!;O,
. ..
aceler&!;iiO ao longo de uma,
48, 53, 69,
binomial a. uma,
.
51, 62,

47

Dia.das,

Cub.ice. reverse.;

, . .

. . . . . . .

. .

79
65

Curve. no espQ!:o,
comprimento de arco de uma,
IS!, 78, 189, 205
eurvatura de uma, 51, 62, 64, 159
normal principal a. uma., 51,
62, 6, 66, 68
raio de curvatura de um.a, 51,
62, 63, 68
raio de torsllo de uma, . 52, 62
t'angente a. uma, 51, 52, 54,
62, 64, 66, 68
.

Curve. simples fechada,


. . 116, 149
superficie limitada por uma, 145

Curvatura,
r&io de,
tensor de

51, 62, 64, 159


. . . . . . 51, 62, 63, 68

. . .

. . .

. . . .

. . 278

. . . .

Diadiea,

. . . . .

..

103

. . . . . . . . . . . . .

. . .

. . . . .

Diferen<;a, de matrizes,
de tensores1
de vetores, . .'

. .

Diferenciabilidade,

(veja Del)
(veja operador laplaceano)

Del

( V) 80, 81 (veja tamMm,


gradiente, divergencia e ro
t'acional)
forma. integr&l do opemdor,
150, 171
f6rmulas com,
invariii.ncia de,

. . . . .

Delta de Kronecker,

. . .

81
113

231, 245

. . .

Densidade, de carga,
174
qe corrente,
174
de tensor, ............. 241, 273
. . . . . . .

. .

. . . .. 15,

22

. . . . . . . . .

. . . .

Derivadas, de vetores,
47 a
ordinarias,
47, 48, 52 a
pa.rcia.is,
.. 49, 50, 59, 60,
f6rmula.s das, . . 49, 55,

. . . .

Descartes, folium de,

. . . . . . . .

79
59
61
56
183

Determinante, cofa.tor de, . 255, 256


de um.a. ma.triz,
234, 281
56
derive.de. de um,
produto vetoria.l expresso co
mo
.
.
.
24, 32
rotaciona.l expresso como, .
81
triplo produto esca.la.r expres
so como,
. 24, 36
.

. . . .

. .

. . . . .

. . .

.. . .

. . . .

. . . .

218

103

. . . .

. . .

. .

. .

. 48,

234
232.
3

. .

Difusividade,
Distii.ncia

. .

51

. . . .

. . . . . . . . . . . . . . . .

entre

dois

pontos,

175

17

Div (veja Divergencia)


Divergencia,
do gradiente,
do rotacional,

em

. . .

80, 90 a 94
58, 90
81, 97, 98, 283

. . . .

eoordenad.as

. .

cilindricas,
211, 270, 271
cilindriea.S'

..

curvilineas,
190,
em
coordenadas
esferieas,
221, 270,
forma. retangular da,
forma tensorial de., 239, 270,
invariancia da.,
. . . . .
prova da,
163,
signifieado fisico da., 93, 94,
166,
teorema. da (veja Teorema da.
divergencia)

. . . .

. . . . . .

. .

..

221
208
271
162
271
113
164
167

Derivada., absolute.,
240
cova.riante, 238, 267, 268, 269, 283
direcional,
80, 86, a 89
intrinseca,
240, 272, 284

51
Diferenciais,
exatas, .......... 117, 131, 156

.. . . . . . . . . . .

Dependencia linear,

105, 113

. . . .

v2

. .

coordenadas
pa.rab6licas,
em coordenadas

Diagonal, de uma matriz quadra


da,
233
principal,
233

em

Einstein,
de,

teoria

da

. . . . .

relatividade
.. 205, 279, 286

Elemento, de linha., 235, 254, 255, 153


de volume,
189, 191, 218

Elementos de uma. matriz,

. . . . .

233

Elipse,
89, 193
area de.,
156
movimento dos planetas nma
121, 122

. . .

.. .. .. . . . . . .

Energia,
cinetiea,
conservQ!:iio da.,
potencial,
. . .

. .

. . . .

. . . .

..

. . .

. 132
. 132
132, 275

. . . . . .. . .

....... 132

Equa<;iio, ear&cteristica,
....
de Euler,
...
de Lagrange, . . . . . . . . . . . . . .
de Laplace,
91 , 172,
de onda,
. . .

. .

. . . . . .

. . .

. . .

. . . .

282
266
266
186
101

AN ALISE VETORIAL

296

de Poisson, ,
1 86
de Schroedinger,
222
parametriea de uma curva, 53 , 54
parametrica de uma superperficie,
, 66, 68
. . . . .

Frenet-Serret,

f6rmulas

de,

51,
61, 285

. . .

, , , , , . . .

Equi.o, da reta,
13 ,
parametrica,
. .............
foi'ma simetrica da,
.
. .. . , . ,

. . . .

17
17

174, 175, 222


em
coordenada:s
cilindricas
eliticas,
213
em coordenadas ei>fericas, .. 222
, , , , . .. .
.

Equl'ies diferenciais,
Equilibrante,

. . ,

. . . . . . . . .

...

751 145
....

Escalar,
11 41 231
campo,
, . , .. , , , , , 41 171 231
fun1t&o1 de posi4'io ou de
ponto,
5
potencial,
102, 113, 117, 129
produto,
. 23, 25 a 30, 249
triplo produto,
. 24
47
variavel
. . .

. . .

. . . .

. . . . . , . ... . . .
.

. .

. .. . . . . ,

. . .. . . . . . . . ... .. .

Espafto, de N dimensl'ies,
235
enclideano,
.. 235
geod6sica em, riemanneano,
238, 265; 266
riemanneano,
2351 238
. .. ..

. . . . . . . . . . . . .

, . . . .

Estado estacionario (ou de equi1!.brio), corrente de calor no,


, 175
,

Excentricidade,

. . , ,

........ 122

Extremidade de um vetor,
Extremo,

. . . . . . ,

.. . . .

, , , , . . , 265

F
Fatores de proporcionalidade,
Fluido incompressivel,
Fluxo,

. . . . . . . . . . . . . .

Fonte,
campo de,
linear,

, , ...
.

174
1 17, 167

, .... .. , , 18, 94, 167


18
... . .
18
. . . . .

. . .

. . . . . . . . . . . . . .

For1ta, central, .
120
de Cori6lis, ..... . ... ......
73
de gravita1tiio universal, ... 121
momento de uma, , , . , . , 351 69
repulsiva, . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
sobre uma particula, .. 274, 276
. . . . . . . . .

For1tas,. fictfoias,
reais,
. . .. ......
resultante de varias,
Forma, integral do operador . V

. . . . . . . .

. . . . . .

. .

73
73

16

151, 171
metrica, ................... 205
quadric& fundamental, , .. , , , 205

. .. . .

. . ,

5
5

G
Gauss, lei de,
. 186
teorema de,
.. 172
teorema da divergencia de
(veja Teorema da diver
gencia)
. . .. . . . . . . .
.

Geod6sica,

. . . . . . . . .

. .

Geometria diferencial,

, . 238, 265, 283

51, 47, 61 a
6$, 75 a 7 8, 286

Grad (veja Gradiente)


Gradiente,
80, 84 a 89,
. de um veior,
defi11.i'ti.O integral de,
...
em coordenadas cilindricas,
em
coordenadas
cilindricas
parab6lieas,
221,
em coordenadas .curvilineas ortogonais,
187 , 205,
em coordenadas esfericas, .
forma. tensorial de,
, .. 239,
invariancia do,
.
. , ,

. . . . . . . . . .
, .

. . . . . . .

. . . .

244
102

171
71 1
284
206
221
270
108

Green, primeira identidade do teo


Tema de,
150, 168
segunda identidade do teore
ma simetrico de,
150, 1 68
teorema. de, no espa'lo,
150
teorema de, no piano, 150,
151 a. 161
,

, , . , . . . . . .

. . . .

.. 188

94,

. .

. .

, . . .

13

Equi.o da transmis&ao de calor,

, , , , ,

Fun'i&o, escalar de ponto,


escalar de posi'l&o,

vetorial de ponto,
:
vetorial de p06i1t&o,

H
Hamilton-Cayley, .teorema de,
Hamilton, principio de,
Helice circular,

282

...... 277
62

.. . . . . . . . .

Hiperbole, .. .. ................. 122


Hiperesfera.,
Hiperplano,

, . . . . . . , ,

Hipersuperficie,
Hipocicl6ide,

. ,

.. . . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . .

. ...

..

. . .

242

242
242
183

I
Igua.ldade, de matrizes,
de vetorea,

. . . .

. . . . . . . . . .

Independencia, da origem,
do trajeto de integra1tio,
125, 126, 155,

. . .

234
2

. . . 13

116,
129, 1 7 9

fNDICE ALFABETICO
1ndiee livre,
mudo,

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

115, 122 a
133, 156, 160,
ealeulo de.s,
122, 124, 125,
eireulac;io em func;io de, 116,
independentes do trajeto, 116,
126, 155, 160,
teorema de Green e eRlculo
dos,
trabalho expresso eomo, 179,
116,

Integrais

de

linha,

. . . . . . . . . . . .

299
229
179
156
181
179
'

157
124

Integrais de superficie, 117, 133


a 139
caleulo dos,
. . . . . 118
eomo limite de uma soma,
. 133

297

para matrizes,
para produtos esealares,
para produtos vetoriais,

. . .

23,
23,
31,

234
26
32

48, 69, 73
Lei de Newton,
da gravitac;il.o universal,
121
forma tensorial da,
274
.

. . .

Lei do quociente,

Leis da algebra de vetores,


Leis de Kepler,

233, 251
3,

26

121, 122, 143

. . . . . .

'

Leminiscata,

183

. . , . .. .

Loren tz, transformac;io de,

286

Lorentz Fitzjerald, eontrac;io de, 286

. . .

Integrais, teorema de.s, 150, 167,


168, 172, 173, 180
(veja tamblim Teorema de
Stokes e Teorema da diver
g@neiit).
Integrais de volume, 118, 139 a
142, 140
definidas eomo o limite de
uma soma,
139, 140
. .

Integral, de linha
(veja inte
grais de linha)
de superficie (veja integrais
de superficie)
de vetores,
. 115 a 148
de volume (veja integrais de
volume)
. .. . . . .

Invariii.:ri.cia, .... 82, 106 a 108, 113


Invariante,

. . . . . .

. 83, 231, 258

Matriz, 103, 233


Matrizes)

(veja tamblim

coluna,
.
determinante de uma
diagonal principal de uma,
elementos de uma, 233, 234,
281,
linha,
nula1 . ..
. . .
ordem de uma,
quadrada,.
reciproca de uma singular, .
transposta de uma,
.
. .. . .

233
234
233

. . . . .

. .

282
233
233
233
233
234
234

. .

. . .

. . . ... . . .

. .

. .

. . . . . . . . . . .

. .

Matrizes,

233, 252, 253

. . . . . . .

Matrizes, algebra das


conformes
igualdade de,
operac;oes corn,
soma de,

.. : ... . . 234
ll34
. . . . . . 234
234
234

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . .

. .. . . . . .. . .

. . . . . . . . .. .

Maxwell, equac;io de,


forma tensorial da
de,

101, 113
equac;ao
277

. . .

Jacobiano, llO, 184, 202, 204, 220,


. 221, 223, 241, 273

. . . . . . . . .

Meeii.nica,
dos fluidos,
qulntica,
.

. . . . . . . . . .

. . .

52, 78
.. . 116
222

. .. .. .. . . . .

Kepler, leis de,

121,

Krone cker, delta de,


&imbolo de,

. . .

'122,

143

231, 245, 246


.. . . 108, 280

Momento

. . . 266, 277

1
69

73
Movimento, absoluto,
de um corpo rigido,
83
de um fluido, 93, 94, 100,
162, 163, 174
dos plan@tas,
120, 121, 122
.

. . .

. . .

277

Multipl icac;ao, exterior,


232
interior,
. .. . . .. . 233, 249
. . .. . . .

Laplace, equac;io de,


91, 172, 186
em coordenadas cilindricas parab6lica1>,
. . . 213
. . .

. . .

. . . .

. ..

Lei distributive.,
para di6.dicaa,

. . .

Lagrange, equac;io de,

Lei eomutativa,

. . .

de uma fora, 38, 35,


. . . . .

Lagrangeano,

Modulo de um vetor,

3, 7, 23,

. . . .

. . . .

24

. . 103

Nabla

(veja

Del)

Newton, lei de,

. . . . .

52, 69,

73

ANALISE VETORl.AL

298

Normal, a uma superficie, 68, 78, 86


pO&itiva ou exterior, 68, 117
principal, , 51, 61, 63, 65, 69

triplo, ............ 24, 36 a


vetorial, ...... 23, 24, 30 a
vetorial em forma de determinante, , , , ...... , , , . 24,

Projec,;iio, de unia superficie, 134, 135


de um vetor, . . . . 25, 28

Operai;oes com tensores, 232, 245

a. 251

Operador, das derivadas em rela


c,;iio ao tempo . . 70,
.. . . .. . . . . . . .
del,
Operador I aplac ea no

(V2),

82,

71
80

90,

114, 270
em coordenadas esfericas, 212, 271
em coordenadas cilindricas,
211, 212, 272

Operador laplaceano, em coorde


nadas cili ndrica s parabOlicas,
213,
em coordenadas c urvilineas,
1 90 ,
forma tensorial do, . . 240,
invariiincia do, . . . . . . . . . ... .

283
208
270

lU

Or dem, de uma matriz, . . . . . . . 233


de um tensor, . . . . 229, 230
. . .

Ortocentro, ..... , , , , ... , , . , , , , ,

45

Origem de um vetor,

. .. .

p
Par abola,

. . . .. . .

. .

... .... 122, 192

Periodo dos planetas,

. . . .

PiU.go ras, teorema de,

... 143

. . . .

14

Piano, distancia da origem a um,


equac,;iio do, . ........... 30,
no rmal , . , , .... , ....... , 52,
osc ulador, . . . . . . . . . . . 52,
retificador, ........ , . . . . 52 ,
tangente, ................. ,

30
38
66
66
66
68

, .

P oc,;o, ..... , , , . ......... 18, 94, 167


cam.po de, . . . . . . . . . . . . . .. 18
linear, . . . . . . . . . . . . . .... .... 18

Poisson, equac,;iio de,

. . . . . .

. . . 186

Potencial, escalar, 102 , 113, 117,


129, 130
vetorial, , , , . , ........ , ... , , 113
de determinantes, ...... , , . , 21 7
de um vetor por um escalar,
2
de matrizes, . . . , . . . . . , . . . 234

Produto, escalar, , , ,

, . 23, 25 a 30
exterior de tensores ....... , 2 32
exterior
de vetorcs,
(veja
Produto vetorial)
inforio de tensores, . . . . 233, 249
interior
de
vefore s ,
(veja
Produto escalar)
.

Projetil, movimento de,

, , , , ,

41
35
32

, , 143

Q
Quantidade de movimento,

52

Quantidade de movimento angu


lar, . . . . . . . . . . . . . . 69, 70,

79

R
Raio, de curvatu"ra, 51, 62, 63,
de torsio . . . . . . . . . . 52,
vetor, , . . . . . . . . . . . .
Raios luminosos, . . . . . , . ,
Reciproea de uma matriz,

69
62
4
89
234

Regiii.o, simplesmente ligada, . . 154


miituamente
ligada,
154,
158, 160
Resultante de vetores, , 2, 6, 7, 81 14.
Riemann-Christoffel, tensor de,

279

Rotac,;iio, de eixos, 83, 106, 107, 108


invariancia sob uma (veja
Invarii\ncia)
simples, . . . . . . . . . , . 83
Rotacional, . . . . . . . . . . 81, 94 a 101
de.finic,;ii.o
de, em integral, 171,

209 a 2 1 1
do gradiente, . . . . 82, 97, 284
en:. coordenadas esfericas, . . 212
em coordenadas cilindricas,
211, 212 .
em coordenadas cilindricas pa.
rab6licas, . . . . ... . . 221
em
coordenadas
curvilineas
ortogonais .......... 190, 208
forma. tensorial do, . 239, 270
invariancia do, . . . . . . . . . . . . 114
significado fisico do, , . 100, l !il

s
Schroedinger, equac,; ii.o de,

, , , . . ::22

Senos, lei dos, para triangulos es


fe ric os, .................. 34,
para tri angulo s pianos, ...

40
34

Sentido pos itivo, .. , . , , 125, 150, 158


Simbolos e tensores de permuta
c,;iio, . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239, 284
Sistema de coordenadas retangulares, . ..... . . . . . . . , . . . , . , , .
Sistema destro, .. , , . , . , .. , , , 3,

INDICE ALFABETICO
Si5t1mias,

de

fixos e

vetores reciprocos,
25, 40, 41, 46, 67, 204
m6vei s, o b servadores

em, .............. 70, 72,

inertcs, ................. . . .

73

72

Soma de m atr i ze s , ............. 234


<le tcnsore ............... 232
4
de vetores, ....... . .... 2, 3,
grafica de vetores , ........

Stokes, teorPma de, 1431 155, 176,

a 182

demonstra()iiO do, . 176, 177, 178


teorema de Green como caso

particula r do, ........... 155

Sumidouro, ............. 18, 94, 167


Superficie orientavel,

. . . . . . . . . . l 39

Superfieie, ....... ..............


angulo entre duas, ........
CQmprimento de arco s o br e, .
coordenadas,

51
88
78

............... 187

de duas faces , ... .... ...... 117


de uma face, ......... . .. . 139
normal Pxterior a,
.. .. .. . 1 17
.

prova do, .
.. ...
significado fisico do, ..
teorema de Green como
particular do, .. 150,
.

1631 164
162, 163
caso
154, 1 55

Tira de Moebius, . ............. 139


Torsao, . . . . . . . . . . . .
raio de,

52, 62, 64, 285

.... 52,

Transforma<;iio, afim,
de

coorden ad as,

ortogonal,

83, 282, 286


82,

. ......

83,

106,

. .

.. . . . . . .

235

Translai;iio,

. .

....

231

279
218
230
231

235

256

235

Tensor, misto, ............ 230, 231


rel ati vo, . . . . . . . . . . . . . . 241, 273
relativo de peso w, . . . ... 241
simetrieo, . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2:l2

Tensores, associados, ..
eart<sianos, . . . . . . .
11<> pPrmutaiio, . . . .
densidade de, . . . . .

235,
. ... .
. . . .
. . . .

257,
. . . .
:!39,
241,

258
138
284

273

fundamentais com,
232, 247 a 251

reciprocos, ......... ... ..... 235

Teorema da di v cr g e ncia, 149, 155,


150, 161 a J 75
forma retangul ar do, . . . . . . J 62

fonna tensorial do,

. ...

.. 277

83

Transmissiio de calor, equ ac; ao da,


175, 222
T r iadi c a s , ..................... 103
.

51

51
1:!1

v
Valores caracteristicos, . . . . . . . . .

282

Variavel, . . . ...... ........ 47,

48

Ve loc i dade, an gula r , ..... 35, 59,

il

230

83

Transformada de Laplace , .. ... . 223

69

241
232

187, 228
.

TYCho Brahe,

Ten so r, ahs o l u to,


.. . . . . . . .
anti-simetrico, . . . . . . . . . . . . .
c onj ugado, . . . . . . . . . . . . . . . . .
contravariante de 1' ordem,
217,
contravariante de 2 ordem,
covariante de curvatura, ....
covariante de 1 ordem, . ..
de ordem um, ........ 229,
de ordem zero, ....... .....
fundamental, . . . . . . . . . . . . . .
metrico, . .... . ... . 235, 254,
metrico conj ugado, . . . . . 256,

62

Trabalho, 29, 116, 124, 1251 1271 128'


como i ntegral de linha, 116,
124 a 128

move!,......................

T angen tc> a uma curva no cspa


<;o, .......... 51, 54, 62, 65,

opcra<;oes

Teoria , da relativi dad e, 205, 279, 286


da relatividade, ........... 286
eletromagnetica,
101, 277

Triedro, .

ao longo de urna curva no PS


pa<;o,
47, 53,
54
da luz, ......... ...... .. 113
.

de area, .................. ' 121


de um fluido, . . . . . . . . . . . . . 245
de urn ponto num corpo rlgido, ............... . 35,
.

44

de uma particula, 58, 72, 2 74, 275

li near ,

. .. .. .. .. .. . . .. . . .. .

35

relativa, . ..................

72

V ctor, coluna, .......... . . ..... 233


componentes_ de um , .. 4, 10,
ll
componentes retangulares de
um, .....................
4
covariante, ....... 189, 218, 229

derivada em rela()iio ao tempo


de um,
............ 70,
.

'i'l

linha, ......... .. . . .. .. 233


m6<lulo de um, . .. .. . . . .
1
.

nulo, . . . . . . . ............ .. ..
origem de um, ........... .
posiao, . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
pr6prio, . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

!)
2

ANALISE VETORIAL

300
ra.io,

representa1;ao grifica de um,

Vetores, 61gebra de,

ingulo entre dois,

basie-08,

colineares,

compla na rcs,

b6.sicos unitarioS',.
.

1,

11
189
11

. .

37

componentes, . . . . . . . . . 4, 10,

eomponentes
de,

co mponentes

. 27, 236, 258

11

contravariantes
.

covarianfes
. . . . . . . . . . .

189, 217

de,
48,

49

189, 21 7, 21 8

derivada de,

equa1;0es de, ............ 3,


igualdade de, ..............
Vetorer>, linearmente dependen tes ,
15,
nii.o colineares,
.. ... 9, 11,
niio complanares, -....... 10,
reciprocos,
representii.o analitica de
1,
resultante de
2, 6, 7, 8,
soma de,
2, 3, 4, 7,
unitirios retangulares,
.

12
2
22
13
11
25

6
13
8

Volume, de um paralelepipedo, 24, 36


integrais de, 118, 140, 141, 142
Volume elementar, ........ 190, 219
em coordenadas curviline8.9, 190
em coordenadas gerais,
219
.

IMPRESSO

N AS

OFICINAS

DISTRIBUIDORA PAULISTA
REVISTAS,
RODOVIA

LIVROS

PRESIDENTE

OUAJlULHOS

DA

DE JORNAIS,

IMPRESSOS
DUTRA,

- ESTADO

DE

KM

SAO

LTDA.

387

PAULO