FUNDAMENTOS DE MECATRNICA, AGOSTO 4

Arduino y los Sistemas Embebidos

Rojas, Lina.1, Carvajal, Richard.2, Ortega, Harold.3, Cardozo, Juan4
Universidad de Ibagu

Resumen
Este documento contempla cinco tipos de circuitos diferentes, con los cuales se pretende
comprender el funcionamiento de la tarjeta Arduino UNO; con esta prctica se logran recordar
principios de electricidad como lo son la continuidad y la ley de Ohm y adicional se consiguen
entender algunas funciones de la plataforma de cdigo abierto como digitalWrite(), pinMode(),
millis(), delay(), entre otras.
Palabras claves

Arduino, LED, potencimetro, transistor.

1. Introduccin
Arduino es una plataforma de electrnica open source o de cdigo abierto cuyos principios son
contar con software y hardware fciles de usar para realizar proyectos interactivos para
cualquier persona (ARDUINO). El Arduino es una placa basada en un microcontrolador,
especficamente un ATMEL, por lo cual es de gran importancia conocer el siguiente aspecto un
microcontrolador es un circuito integrado en el cual se pueden grabar instrucciones, las cuales
se escriben utilizando un lenguaje de programacin que permite al usuario crear programas que
interactan con circuitos electrnicos (Antony Garca Gonzlez, 2015), de lo anterior se puede
decir que la placa de Arduino cuenta con todos los elementos necesarios para conectar
perifricos a las entradas y salidas del microcontrolador, al cual se le envan un conjunto de
instrucciones mediante el lenguaje de programacin Arduino, y el software de Arduino(IDE),
sobre la base de procesamiento.
A continuacin se presenta el desarrollo de la practica en donde se muestra el montaje de cada
circuito con sus respectivos diagramas, adems se da solucin a cada uno de los puntos a
resolver en el pre-laboratorio junto con una breve explicacin, finalmente se comparan los
valores prcticos con los valores tericos para cada circuito y se analizan los resultados
obtenidos.

2. Desarrollo

1 Lina Paola Rojas Roa, 2120131028, Ingeniera Mecnica, Universidad de Ibagu,

2120131028@estudiantesunibague.edu.co.
2 Richard Sergey Carvajal Preciado, 2120131059, Universidad de Ibagu, richard7755@hotmail.com.
3 Harold David Ortega Castro, 2120131097, Universidad de Ibagu, hdoc18@hotmail.com.4 Juan Pablo
Cardozo Quevedo, 2120131010, Universidad de Ibagu, 2120131010@estudiantesunibague.edu.co.

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Se comienza la prctica conectando el Arduino UNO a uno de los puertos USB del computador,
con el fin de verificar que la placa conectada y el puerto utilizado sean reconocidos por el
computador.
Teniendo esto, se prepara el primer circuito (Figura 1), con el fin de encontrar la frecuencia de
parpadeo del led (hasta que este no sea percibido por el ojo humano).
Para calcular la resistencia del led se tiene:

V fuente =V Res +V LED

Ecuacin 1 Resistencia para el LED

5 V =( IR )Res +2 V
R=

( 52 ) V
=150
20 mA

Figura 1 Circuito terico-prctico cdigo Blink

En este punto se utiliz el cdigo ejemplo de Arduino para que el led encienda y apague,
utilizando una resistencia de 150 que limita la corriente segn el led, El programa corre
satisfactoriamente y gracias a esto se puede variar el periodo de funcionamiento del led; lo ms
rpido que se puede hacer parpadear el led antes de que permanezca encendido es con una
frecuencia de 50Hz la cual se obtiene de la siguiente manera:

1
1
f= =
=50 Hz
T 20103 seg
Ecuacin 2 Frecuencia del led

Mirando en un osciloscopio se logra observar una onda cuadrada la cual muestra la variacin de
voltaje con base en el tiempo (ver Figura 2).

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Figura 2 Grafica Frecuencia del LED

Seguido esto se procede a montar los circuitos Pull-Up (ver Figura 3) y Pull- Down (ver Figura 4).

Figura 3. Circuito terico-prctico Pull-Up

Para el circuito Pull-Up el voltaje en DI cuando el interruptor est abierto es de 4.96 V y cuando
est cerrado es de 0.0V (ver Figura 10 Anexo A).
El circuito estando abierto entre Vcc y DI sin la resistencia tiene un voltaje en DI cuando el
interruptor est abierto de 4.96 v (ver Figura 11 Anexo B)
Se realiza el montaje de Pull-Down de la siguiente manera Figura 4:

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Figura 4.Circuito terico-prctico Pull-Down

El circuito Pull-Down se diferencia del Pull-Up ya que la resistencia del interruptor est conectado
a tierra mientras que en Pull-Up est conectado a la fuente; Para Pull-Down El voltaje en DI
cuando el interruptor est abierto es de 0 voltios y cuando est cerrado es de 4.97 voltios (ver
Figura 12 Anexo C).
Sin la resistencia de Pull-Down circuito abierto entre GND y DI el voltaje cuando el interruptor
est cerrado es de 0,16 V (ver Figura 13 Anexo D).
Para el Transistor BJT se realiz el montaje de la siguiente manera:

Figura 5.circuito terico-prctico BlinkWithoutDelay

En Figura 5 se muestra el diagrama y el montaje en la protoboard de un transistor NPN 2N3904,
en una configuracin estndar utilizado para el encendido del LED, para ello la base del
transistor va directamente a la resistencia del Arduino, el emisor est conectado a tierra y el
colector directamente a la fuente. La corriente que fluye a travs de la base y el LED estn
limitados por resistencias de 1 k y 150 , adems se utiliz el cdigo ejemplo
BlinkWithoutDelay para ejecutar las instrucciones que permitan el encendido del LED.
La corriente aplicada a la base del transistor cuando la salida digital es ALTO tiene un valor de
4.1 mA como se muestra en Figura 14 (Anexo E) al medir en con el multmetro, por consiguiente
el valor de la corriente tomado en la prctica est dentro de las especificaciones de la salida del
Arduino, asumiendo que la corriente de salida debe ser menor de 40 mA.
Calculo terico:

I C =I LED =20 mA

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Teniendo el valor de la resistencia base, se halla el valor de la corriente que fluye a travs de l
utilizando la segunda ley de Kirchhof

5 V =I B1 k+0 .7 V
I B=4.3 mA
Si se retira la resistencia de la base, el circuito no funciona, esto es debido a que el transistor no
recibe la corriente necesaria que se encuentra entre los rangos especficos de dicho transistor.
El voltaje de ruptura del LED cuando este est encendido es de 2 V como se muestra en la Figura
15 (Anexo F), este valor indica el voltaje mnimo con el que el LED puede encender
Al retirar la resistencia que limita la corriente del colector, el LED recibe un valor de corriente
ms alta lo cual provoca que la luminosidad de este aumente; la diferencia de luminosidad con y
sin resistencia se muestra en la Figura 6

Figura 6. Diferencia de luminosidad

Para el potencimetro se realiz el siguiente montaje:

Figura 7. Circuito terico-prctico potencimetro

En la Figura 7 se muestra el diagrama de un transistor NPN en una configuracin estndar de la
misma forma en que se realiz en el punto anterior, con la diferencia de que se coloc un
potencimetro en serie a la resistencia de 150 que vara la corriente del colector, esto provoca
la variacin de la luminosidad del LED.
Al cambiar el ajuste del potencimetro vara la luminosidad del LED como se muestra en la
Figura 8, se ajust el potencimetro tres veces y se tomaron datos de voltaje con los cuales se
elabor un grafica que representa la variacin de luminosidad en el LED como se muestra en la
Figura 9.

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Figura 8. Variacin de luminosidad con potencimetro

Figura 9. Grafica de la variacin de luminosidad

Por ltimo se vara el valor de la resistencia y se obtienen voltajes de ruptura como se

muestra en la Tabla 1.
Tabla 1. Variacin de la Resistencia para el Potencimetro
Resistencia
()
150,000
10,000
22,000

Voltaje
(V)
1,990
2,050
2,050

Corriente
(A)
0,013
0,205
0,093

Con base al ltimo circuito se concluye que se puede aprovechar el funcionamiento de un

potencimetro para regular la velocidad de un servo motor, regular el nivel de sonido en
dispositivos de audio, regular el nivel de calor de calor en un radiador, entre otros.

3. Resultados y discusiones
Para el primer circuito se logra comprender la funcin del delay( ) el cual permite la variacin
de la frecuencia de parpadeo del LED, la cual aumentaba a medida que se disminua el tiempo
de encendido y apagado del mismo, por tanto, se logr ajustar el parpadeo del LED hasta que
este fuera imperceptible para el ojo humano.
En los circuitos Pull-Up y Pull-Down se obtuvieron errores de 0,8% y 0,6% respectivamente, en el
voltaje cuando el circuito estaba cerrado, esto puede ser debido a que el valor de la resistencia
no es el que indica la tabla de colores; tambin, se logr apreciar que cuando es retirada la
resistencia, el LED cambiaba su estado (apagado a encendido), esto es debido a que sin la
resistencia no hay garanta que el paso de corriente no fluctu, por tanto sin esta, la corriente
producida por el cuerpo humano se encarga de encender el LED.
En el circuito del transistor se pudo observar que este funciona como un interruptor ya que se
acciona por la corriente que fluye a travs de la base; por otra parte, tambin se puede
interpretar como un amplificador, ya que si la corriente de la base es mnima, esta se amplifica

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en el emisor y el colector, esto fue claramente visto en la Figura 6; adems, se present un error
inherente en el clculo de la resistencia base, la cual deba ser de 2,2 k ; al no poseer esta
resistencia se opt por colocar una de 1 k debido a que esta alcanzaba el rango de
funcionamiento del transistor. De igual manera la corriente de la base presento un error del 4,6%
el cual puede ser debido al valor de la resistencia como en el caso del primer circuito.
Para el ltimo circuito, se puede interpretar que un potencimetro es una resistencia variable, la
cual permite regular el valor de la intensidad y as el valor de la potencia para cualquier
dispositivo electrnico, lo cual puede ser aprovechado en la industria mecnica con muchas
aplicaciones a partir de instrumentos electromecnicos.
Por ltimo, de toda esta prctica, se puede concluir que la placa Arduino sirve como medio entre
un ordenador o dispositivo, con el cual se puede ejecutar una tarea, para luego traducirla al
mundo fsico como una accin.

Referencias
Antony Garca Gonzlez, K. N. (20 de mayo de 2015). panama hitek. Obtenido de panama hitek:
http://panamahitek.com/que-es-arduino-y-para-que-se-utiliza/
ARDUINO. (s.f.). ARDUINO . Obtenido de ARDUINO : https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction

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ANEXOS
ANEXO A

Figura 10 Voltaje prctico con resistencia circuito Pull-Up

ANEXO B

Figura 11 Voltaje prctico sin resistencia Pull-Up

ANEXO C

Figura 12. Voltaje practico de Pull-Down

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ANEXO D

Figura 13. Voltaje Pull-Down sin resistencia

ANEXO E

Figura 14. Configuracin del transistor estandar

ANEXO F

Figura 15. Voltaje de ruptura

ANEXO G

graficaFrecuencia.m
GRAFICA LUMINOSIDAD

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graficaFrecuencia.fig
Blink MECA
BlinkWithoutDelay - MECA
Button - MECAT

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