SISTEMAS DE CONTROLE CLSSICO 06/2016

U NIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

CAMPUS AVANADO DE ITABIRA
ENGENHARIA DA COMPUTAO

CONTROLE DE ILUMINNCIA EM SIMULAO DE AMBIENTE EDUCACIONAL

Felipe Tavares

Flavius Coimbra

Grson Neto

Joo Guilherme

Professor: Joo Lucas da Silva

Resumo Este artigo apresenta o projeto de um
sistema que realiza o controle de luminosidade de uma
lmpada incandescente em um ambiente de estudos.
Este ser elaborado utilizando um Arduino para
executar aes de controle e processar os dados do
circuito. O controle ser realizado sobre a tenso na
lmpada, uma vez que o dimensionamento da
potncia entregue define a incidncia de lmens no
ambiente.

II. MOTIVAO
A elaborao e aplicao do projeto, juntamente com sua
futura utilizao pode ter fundamental importncia. Uma
vez que a aplicao deste tipo de controle pode ser feita
em diversas reas. Tendo como benefcio melhor
utilizao energtica, pois o controle da luz eltrica far
com que seu uso seja otimizado. Alm disso, o projeto
pode ser aplicado em diferentes ramos comerciais como
salas de aula, residncias e at mesmo em industrias que
precisam manter nveis exatos de iluminao para o
ambiente de trabalho.

Palavras-Chave: Controle, Arduino, Luminosidade.

I. INTRODUO

III. OBJETIVO

Em um ambiente de estudo, de suma importncia

manter boas condies para o desenvolvimento da
aprendizagem e um dos principais fatores para manter
estas condies a iluminao adequada, uma vez que a
facilidade em realizar atividades est diretamente
relacionada com a qualidade de percepo visual. A
norma NBR 5413/1992 tem como princpio determinar os
nveis de luminosidade mediante determinados
parmetros a fim de destacar o padro de iluminao
condizente com o ambiente.

Desenvolver um controlador PID para iluminao de um

ambiente, a fim de manter um brilho constante, alm de
otimizar o uso de energia para iluminao.

IV. PROJETO CONCEITUAL E DETALHADO

O microcontrolador Arduino uma ferramenta didtica
criada para ajudar alunos da Itlia no aprendizado de
circuitos
eltricos,
controle,
embarcados
e
microcontroladores em geral. um instrumento capaz de
receber um ou mais sinais de sensores e convert-los em
entradas de dados palpveis e programveis, a fim de
gerar uma sada PWM ou comum, correspondente ao
cdigo.

perceptvel que a iluminao natural apresenta

constantes variaes a todo momento e isso implica que
manter uma faixa de luminosidade constante
extremamente difcil. Mediante a isso o projeto a ser
elaborado, visa manter o controle de iluminncia em uma
simulao de ambiente para estudos a fim de manter a
iluminao constante de acordo com as normas.

A plataforma em C do Arduino permite tambm

programar um PID de forma digital, tornando-o capaz de
receber uma demanda de dados da sada do sistema de
forma a melhorar a dinmica e zerar o erro em regime.
Com uma sada coerente desejada, um circuito dimmer
capaz de tratar os dados da sada digital e alterar a
entrada da fonte externa que a lmpada receber.

Evidentemente este estudo pode ser levado e aplicado a

outras reas de atuao, contudo, a fim de padronizar os
clculos e as variveis que viro a fazer parte do projeto,
decidiu-se limitar a aplicao uma sala de estudo.

O mtodo de implementao do projeto consiste em

utilizar o Arduino para determinar quando ser mandado

o pulso para o TRIAC, e utilizando um circuito de

sincronizao Non Zero para a sincronizao dos sinais
do TRIAC, por meio do Arduino, juntamente com a rede
CA.

Semana 10
Semana 11

IV.1 Materiais a serem utilizados para os mtodos

Semana 13
Semana 14
Semana 15

Semana 12

Tabela 1 Materiais citados e seus custos

Material

Valor

Arduino
MOC3021
Lmpada incandescente
40W
LDR 10mm (Sensor)
Foto Acoplador 4n25
1 Capacitor 0.1F
Resistor 2,4k
Resistor 180
Resistor 200
Resistor 220
Resistor 10k
2 Resistores 47k
1 diodo
TRIAC 206D

R$59,90*
R$1,25
R$8,00

IV.3 Definio do tipo de abordagem necessria

No processo onde se decidiu o tipo de abordagem
necessria para a implementao do projeto e sua
execuo foram levados em considerao alguns pontos:

R$2,20
R$1,49
R$0,20
R$0,50
R$ 0,50
R$ 0,50
R$ 0,50
R$0,50
R$ 1,00
R$ 0,60
R$ 4,00

i - Custo;
ii - Complexidade;
iii - Flexibilidade de projeto.
O projeto de forma inteiramente analgica tem como
vantagem o baixo custo, mas trata-se de uma
configurao complexa e com pouca flexibilidade de
projeto, visto que a mudana de constantes implicaria em
mudanas de componentes ou adio deles, o que poderia
gerar desconforto durante a construo da planta.

(*) Existe a possiblidade de reutilizao de um item j de

posse do grupo.

Dentre as formas de projeto digital foi descartado o uso

do Arduino para controle de um nico LED, visto que sua
simplicidade poderia ser vista de forma negativa em
nosso projeto em escala. O projeto com Arduino e
Dimmer Shield mostrou-se bem vlido, entretanto, apesar
da sua simplicidade e flexibilidade de projeto, o custo
seria elevado. Restando apenas o mtodo com Arduino e
circuito dimmer com TRIAC que foi o escolhido por ser o
meio termo das metodologias apresentadas: quando
comparado com as outras opes se mostrou
relativamente barato, no to complexo e com uma
grande flexibilidade de projeto.

Os valores dos materiais j incluem o preo de mais de

uma unidade quando necessrio.
IV.2 Cronograma
Tabela 2 Cronograma de Atividades
Cronograma

Tarefa

Semana 1

Definio do tipo de
abordagem necessria
Estudo do Arduino,
Dimmer ou configurao
analgica
Estudo do Arduino,
Dimmer ou configurao
analgica
Estudo do Arduino e
clculo do circuito
Apresentao 2
Coleta do material
necessrio
Projeto terico do circuito
a ser utilizado.
Implementao/Testes
Modificao do circuito,
novo clculo dos
parmetros

Semana 2

Semana 3

Semana 4
Semana 5
Semana 6
Semana 7
Semana 8
Semana 9

Implementar/Testes
Realizar a modelagem do
sistema em Malha Aberta
Sintonia do sistema/
Determinar ganhos
Implementao/testes
Ajuste fino/ testes
Apresentao Final

IV.4 Estudo do Arduino e circuito dimmer

Circuito dimmer um tipo de circuito utilizado para
alterar o nvel de tenso AC em determinada carga a
partir de pulsos enviados um optoacoplador e um
TRIAC. Aplicando esse tipo de circuito para o controle
de iluminncia do Arduino, pode-se entender como: o
circuito dimmer sendo responsvel por alterar o tempo de
conduo da onda AC na lmpada de acordo com os
pulsos enviados do Arduino. Essa configurao pode ser
analisada na Figura 1.

De acordo com o datasheet do MOC3020 [10], os valores

de resistncia e capacitncia do circuito snubber e o resto
do circuito de potncia que abrange este projeto so fixos.
Sendo eles: R2 = 180, R3 = 2,4k e C = 0,1F.
Quanto ao Arduino, foi realizada uma pesquisa [4] em
relao ao controle PID digital e ao sistema digital como
um todo que, alm de ter seu clculo diferente em relao
ao analgico, possu seu prprio diagrama de blocos (vide
Figura 3).

Figura 3 Diagrama de blocos de um sistema digital.

Figura 1 Mdulos de operao do projeto.

Em sistemas digitais, o erro dito de forma analgica,

tornando necessria a presena de um conversor
analgico digital em sua configurao. Assim o
microcontrolador (no caso, Arduino) trata os dados com
os respectivos clculos de PID (Proporcional, Integrativo
e Derivativo). Depois que o dado processado
digitalmente, ele precisa ser levado para a entrada da
planta de forma analgica, tornando-se necessrio outro
conversor. Contudo, nem todo microcontrolador possu
um conversor digital/analgico em sua arquitetura. No
caso do Arduino, ele possui algumas sadas digitais que
podem substituir um conversor caso utilizado da forma
correta (atravs do circuito dimmer, por exemplo, como
foi supracitado).

Como pode ser observado, o Arduino mandar sinal ao

mdulo dimmer a partir de uma sada digital, no caso o
pino 9. Esse pulso servir para acionar o mdulo dimmer
e por fim alterar intensidade da lmpada. Para uma
anlise mais profunda, necessrio observar o interior do
mdulo dimmer, como mostra a Figura 2.

Figura 2 Mdulo dimmer.

Em seguida, o sistema digital processado semelhante a

um analgico. Alm disso, vlido ressaltar a
importncia da definio correta do tempo de
amostragem, que pode ser tanto por cdigo na funo
loop quanto por interrupo. A leitura digital da placa s
deve realizar no momento correto da amostragem para
evitar que incoerncias surjam durante o projeto.

Da mesma forma como dito anteriormente, o sinal digital

do Arduno enviar pulsos para a entrada do MOC3020.
Esse optoacoplador constitudo de um LED inverso
paralelo a um TRIAC sem gate diferente de um DIAC
e funciona da seguinte forma: Quando o LED recebe uma
corrente mnima para sua ativao, iluminado e excita o
TRIAC ao lado que, a partir de ento, funcionar como
um curto do circuito da lmpada. Essa ativao
repercutir tambm no gate do TRIAC afastado,
permitindo que ele tambm conduza corrente e
consequentemente alimente a lmpada.

IV.5 Circuito Sincronizador

Para que o TRIAC seja ativado no momento correto,
necessria a presena de um sincronizador ou detector de
passagem subida e descida da onda. De acordo com
FAMBRINI (2016), este circuito tem como funo gerar
uma onda retangular sempre que a senide da rede passar
pelo valor zero, de forma a proporcionar um adequado
sincronismo de disparo do TRIAC [9]. O circuito
utilizado por FAMBRINI e neste projeto pode ser
analisado na Figura 4.

Essa conduo ou no do TRIAC depender do pulso que

o optoacoplador enviar, fazendo com que a conduo
inicie em um determinado momento da senide de tenso
de entrada, alterando por fim a intensidade de iluminao
da lmpada.
O capacitor e o resistor R3 fazem parte de uma
configurao chamada snubber, que tem como funo
diminuir o efeito do
que pode causar disparos
indesejados no TRIAC.

circuito eltrico comum com resistor e outro circuito

referente a eletrnica de potncia.
De acordo com o datasheet do optoaclopador [7], sabe-se
que sua corrente mxima de operao 60mA e 3V na
entrada LED. Entretanto, para no prejudicar a vida til
do componente, optou-se por definir os valores de
operao de 1,2 volts e 20mA. Logo, por lei de ohm,
admite-se uma resistncia R1 com o valor de 190. Por
no se tratar de um valor comercial, mudou-se o valor
para 200. Alguns estudos mostraram utilizar uma
referncia igual ao dobro da que pretendemos utilizar.
Contudo, como a tenso oferecida pelo Arduino bem
como sua corrente so baixas, no identificamos
problema nessa diferena.

Figura 4 Circuito Sincronizador

Nessa configurao, o Arduino, localizado na sada do
circuito, receber valor lgico alto sempre que a tenso
AC for igual a zero.

As especificaes dos principais componentes podem ser

visualizadas nas Figuras 6 e 7. No foi possvel gerar uma
tabela das especificaes de TIC116[8] por conta do seu
tamanho extenso.

Discorrendo de forma mais detalhada, o circuito nada

mais que um conversor CA para DC, de forma a retirar
a componente negativa da onda atravs da ponte
retificadora com diodos. Em seguida, colocado uma
resistncia para que no atrapalhe o funcionamento do
optoacoplador.
vlido lembrar que a Figura 4 trata-se de um exemplo
de esquemtico e que os valores de resistncia e nome
dos componentes no fazem jus realidade. O
optoacoplador utilizado trata-se do 4n25.
IV.6 Circuito do sensor
Apesar dos clculos de resistncia do sensor estar descrita
no anexo A, importante ressaltar algumas questes a
respeito do LDR. Este estar ligado a entrada de 5V, a
resistncia ao pino aterrado do Arduino e cada um ter
um terminal fixado ao pino de entrada analgica do
microcontrolador. Assim que o iluminao for variando
no circuito, a entrada analgica receber o sinal e o
tratar, como mostra a Figura 5.

Figura 6 Especificaes do MOC3020[7].

Figura 5 Circuito do sensor.

Figura 7 Especificaes do Arduino MEGA.

Fonte: Arduino1.

IV.7 Clculo do Circuito

O nico clculo realmente realizado referente ao circuito
dimmer foi da resistncia R1, localizada entre o
microcontrolador e o circuito CA. Isto se deu ao fato do
MOC3020 dividir o circuito em exatamente dois: o

Link:
www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560

Os clculos realizados quanto ao circuito de

sincronizao e ao circuito do sensor podem ser
observados no Anexo I.

acoplador. Dessa forma, sempre que a onda for positiva,

o valor enviado para sada ser negativo. O mesmo ocorre
inversamente, em que no semicrculo negativo o LED no
enviar luz ao transistor e a sada receber 5V.

IV.9 Modelo Fsico

Pode-se dizer ento que a onda de sada do circuito
oscilador e entrada do Arduino trata-se de uma onda
quadrada de duty cycle 50% onde a transio de um
estado para o outro indica a passagem de zero no sinal da
fonte. Essa transio de estado pode ser facilmente
identificada pelo Arduino como borda de subida e borda
de descida.

De acordo com a NBR 5413 Iluminncia de Interiores

[12], o valor intermedirio de iluminncia entre tarefas
com requisitos visuais normais (trabalho mdio de
maquinrio e escritrios) e tarefas com requisitos visuais
especiais (gravao manual, inspeo, indstria de
roupas) de 1000 lux.
Neste projeto em escala o ambiente que ser iluminado
pela lmpada apresenta dimenso de 30 cm de largura e
comprimento e 80 cm de altura.

V.2 Circuito de Ativao

O circuito da Figura 2 trata-se do circuito de ativao,
sendo ele o responsvel de exercer o controle em si da
lmpada.

Utilizando o Clculo de Iluminao Dirigida, que

aplicvel quando a distncia entre a fonte de luz e o
objeto a ser iluminado for no mnimo 5 vezes maior do
que as dimenses fsicas da fonte de luz, possvel
verificar pela equao (1) a lmpada escolhida como
componente apresenta luminosidade na faixa esperada,
que seria entre 510 640 lmens para o valor esperado de
490 lmens.

I
d2

Apesar de que a maioria do material envolvendo controle

de luminosidade envolva lmpadas incandescentes,
existem lmpadas LED que podem ser controladas. Para
ter a eficincia que a lmpada LED possui, ela carrega
consigo um circuito integrado e uma srie de LEDs de
potncia que pode ter sua luminosidade controlada a
partir de outras formas no ortodoxas, tornando o
controle de uma estrutura do tipo muito complicado. Para
solucionar este problema, existe este tipo de lmpada
LED dimerizvel, contudo, so de alto custo e de difcil
acesso em cidades pequenas. Assim, para nossa
implementao so utilizadas a princpio uma lmpada
Taschibra de 40W incandescente e outra Philips
ecoclassic30 42W dimerizvel.
Logo, a sada do Arduino uma sada digital em que um
pulso deve ser enviado no momento certo de ativao da
onda para controlar a intensidade lmpada em uma
frequncia de 120Hz.

(1)

Onde, I a Intensidade Luminosa lanada verticalmente

sobre o ponto considerado em lmens, E a Iluminncia
em lux e d a distncia entre a fonte de luz e o objeto a
ser iluminado.

V. Montagem Prtica do Circuito

A montagem do circuito foi dividida em partes: a
montagem do circuito do sensor, do sincronizador Non
Zero e do circuito de ativao da lmpada. Neste perodo
de tempo, foram realizados alguns ajustes no projeto para
que este pudesse ser realizado com sucesso. Dentre os
mdulos, o nico que no precisou ser adaptado foi o
mdulo do sensor.

V.3 Cdigo Arduino

O cdigo desenvolvido no arduino possui trs funes:
interrupo(), setup() e loop(). O pseudocdigo da
interrupo pode ser verificado logo em seguida.
Interrupo()
Define variveis que indica se a
lmpada est ligado ou no;

Alm da montagem do hardware, realizou-se tambm a

programao do sistema no Arduino.

Se TempoDeEspera < 300

Lmpada est ligada;
TempoDeEspera = 300
Se no se TempoDeEspera >= 6000
TempoDeEspera = 8000
Lampada est desligada
Se a lmpada no estiver nem ligada
totalmente nem desligada
Espera
por
TempoDeEspera
microssegundos;
Manda
sinal
HIGH
por
1500
microssegundos no pino de ativao
Manda sinal LOW para o pino de

V.1 Circuito Sincronizador Non-Zero

Existem duas formas principais de criar um circuito
sincronizador Non-Zero: A partir de uma ponte de diodo
ou retificador de meia onda. Ambas, apesar de
funcionarem de formas diferentes, do o mesmo tipo de
entrada sincronizadora para o Arduino.
A implementao apresentada aqui utilizou mtodo por
retificador de meia onda, Figura 4. O circuito ento
acender o LED somente no semicrculo positivo,
fechando a chave no circuito do outro lado do foto

o perodo amostral trabalhado no arduno, de 8,3ms

( Hz). Obtendo os seguintes resultados:

ativacao
Se lmpada estiver ligada
Define o pino de ativao como
HIGH
Se lmpada estiver desligada
Define o pino de ativao como LOW
Essa interrupo sempre chamada quando a entrada do
arduino ligado ao sincronizador sente uma borda de
subida ou descida. A funo setup() encarregada por
definir os modos de pino e o tempo da porta serial do
arduino e a funo loop() responsvel pela leitura dos
dados continuamente.

Figura 8 - Processo de identificao do modelo.

Para a modelagem do sistema, primeiro foi determinado o

setpoint qual ser aplicado o degrau ao sistema. Assim
fixada uma entrada, que varia de 0 a 1024 e representa o
valor de tenso associado emisso de lmens a obter a
resposta. Alm disso, foi realizada a leitura do sensor
diretamente ao Arduino que representa a resposta do
sistema mediante a entrada aplicada. Cuja resposta
tambm se encontra na escala 0 a 1024. Assim,
realizando as converses dos valores da escala do arduino
para a lux possvel modelar a funo de transferncia
com os dados recolhidos.
Como a atuao do sistema baseada em interrupes
enviadas pelo arduino que dispara o trem de pulsos ao
TRIAC, foi definida uma frequncia de amostragem de
120Hz, mesma frequncia do circuito atuador da
lmpada. Logo o tempo de processamento dos dados a
serem recolhidos obrigatoriamente deveria ser menor que
o perodo amostral de 8,3s para que os valores fossem
armazenados corretamente.

Figura 9 - Modelos identificados.

Aps obter modelos de diversas ordens e compar-los
(como mostra a Figura 9), foi possvel observar que o
modelo de segunda ordem com 2 polos e nenhum zero
obteve um fit de 90%. O que pode ser considerado uma
boa identificao do modelo.

VI. Modelagem do sistema.

A funo de transferncia padro de um sistema de

segunda ordem possui a seguinte forma:

A modelagem do sistema pode ser feita de diversas

maneiras, uma delas a caixa preta, que feita quando
no se tem informaes essenciais sobre o sistema a fim
de obter o seu respectivo modelo. Assim a modelagem
encontrada dada resposta do sistema a determinada
entrada, e assim analisando estes dados.

( )=

+2

Onde K o ganho do sistema em relao a entrada,

Wn corresponde a frequncia natural da planta, e o
coeficiente de amortecimento do sistema.

Partindo da modelagem caixa preta citada anteriormente,

observando o comportamento da resposta com base nos
dados coletados, foi utilizada a Toolbox (vide Figura 8)
de identificao de sistemas do Matlab, o Ident. Para
realizar a modelagem, foram coletadas duas massas de
dados experimentais com mesmo valor de entrada.
Utilizando uma destas para realizar a identificao e a
outra para realizar a validao do modelo identificado.

A funo encontrada no ident foi:

( )=

5328
+ 120.3 + 5405

Logo, os parmetros do modelo encontrado foram:

K= 0.98;
Wn= 71.52 Hz;
= 0.8389.

Na modelagem pela toolbox, necessrio obter os dados

da entrada aplicada, sada e qual o tempo de amostragem
para a identificao do sistema, cujo tempo coincidiu com

VII. Controle do sistema.

O controle do sistema foi definido de forma a atuar da
seguinte forma: O erro do valor lido pelo sensor em
relao ao setpoint deveria ser levado entrada do
controle, enquanto a sada dele seria um valor
adimensional utilizado no clculo do tempo para o
impulso.
A planta do sistema funciona por pulsos enviados ao
TRIAC no momento correto que faa a lmpada atingir a
luminosidade que deseja. Isto , o que interfere no nvel
de luminosidade da lmpada o tempo que o arduino
espera para enviar o pulso ao TRIAC. Este tempo de
espera definido como um valor adimensional de 0 a
1023 e convertido para um valor equivalente em
microssegundos, em que 0 [-] representa 300
microssegundos de espera e 1023 representa 7000
microssegundos, valores estes definidos empiricamente
para um controle mais orgnico e suave.

Figura 11 Grfico do lugar das razes do sistema

compensado.
Nota-se o aparecimento de apenas um polo (por se tratar
de um controle PI) no sistema e que sua influncia se
mostrou maior ao deslocar o lugar de atuao dos polos
do sistema de -60 para um valor entre -40 e -50.

Alm disso, utilizou-se um controle PI. O uso do ganho

proporcional se mostrou relevante por conta da
necessidade de uma dinmica rpida, enquanto o
integrativo para eliminar o erro em regime. A presena do
derivativo no se mostrou vlida pela existncia de
valores de pico de alta derivao em determinados
lugares do sistema. A utilizao do derivativo vez com
que o sistema se desestabilizasse.

Atravs da sintonia, foi possvel chegar aos valores das

constantes iguais a: (i) Kp = 0.35; (ii) Ki = 10.14;
(iii) Kd = 0.
Alm disso, os valores utilizados como parmetro no
algoritmo de sintonia foram: (i) Porcentagem de
overshoot: 0.2 (ii) Tempo de acomodao: 1 segundo.
(iii) Erro em rampa: 0.1;

Para realizar a sintonia de controle, utilizou-se um

mtodo de sintonia analtica chamado mtodo de sintonia
pelo lugar geomtrico das razes. A partir da aplicao
deste mtodo na funo de transferncia identificada, foi
possvel obter os valores dos ganhos proporcional,
integrativo e derivativo capazes de controlar o sistema
de acordo com as especificaes desejadas.

Substituindo tais ganhos, obteve-se uma curva de sada

do sistema igual mostrada na Figura 12.

Assim que o algoritmo aplicado, torna-se evidente a

mudana no comportamento dos polos do sistema, como
mostram as Figuras 10 e 11.

Figura 12 - Sada do sistema.

O controle definido encontra-se com um setpoint
equivalente 200 lux e, como pode-se perceber, mantm
um valor de overshoot de 20%, prximo do esperado.
Alm disso, possu um tempo de acomodao menor que
o estipulado, em que se espera um tempo de acomodao
de 1s e na realidade possui um tempo prximo 0.5
segundos.
Da forma com que a lmpada est disposta no projeto e
de acordo com suas especificaes de iluminncia e fluxo
luminoso, o valor lido pelo sensor est em mdia de
200lux a 250lux. Por conta disso, a sada de controle se

Figura 10 Grfico do lugar das razes do sistema no

compensado.

mantm prximo do valor mximo de iluminao da

lmpada e consequentemente, valores altos podem
aparecer na sada de controle, como mostra a Figura 13.

Controle de luminosidade em uma sala. Bahia

(Brazil):
IFBA.
Disponvel
em:
<http://propi.ifto.edu.br/ocs/index.php/connepi/vii/pa
per/viewFile/5528/2597>. Acesso em: 16 mar. 2016.
[3] CONTROLE de potncia AC com TRIAC e Arduino.
Direo de Jair Jnior. [s.i.]: Youtube, 2014. Son.,
color.
Disponvel
em:
<https://www.youtube.com/watch?v=eAdtTR1uFBg>
. Acesso em: 16 abr. 2016.
[4] OGATA, Katsuhiko. Modern Control Engineering.
Prentice Hall: Englewood Cliffs, 1970.
[5] NEVES, Felipe. Controlador PID digital: Uma
modelagem
prtica
para
microcontroladores.
Embarcados.
Disponvel
em:
<http://www.embarcados.com.br/controlador-piddigital-uma-modelagem-pratica-paramicrocontroladores-parte-1/>. Acesso em 10 abr.
2016
[6] FREITAS, Carlos Mrcio. Controle PID em sistemas
embarcados.
Embarcados.
Disponvel
em:
<http://www.embarcados.com.br/controle-pid-emsistemas-embarcados/>. Acesso em 10 abr. 2016.
[7] MOC3020 Datasheet: 6 Pin DIP Radom-Phase
Optoisolators Triac Driver Output. Motorola.
Disponvel
em:
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheetpdf/view/5038/MOTOROLA/MOC3020.html
>
Acessado em: 16 abr. 2016.
[8] TIC116 Datasheet: Silicon Controlled Rectifiers.
Disponvel
em:
<
http://www.ret.hu/DataSheets/28_TIRISZTOR/BOU_
159/tic116.pdf > Acessado em: 16 abr. 2016.
[9] FAMBRINI, Francisco. Uso de microcontroladores
para acionamento de tiristores. 2016. Disponvel
em:
<http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/artigos/
54-dicas/5393-col088.html>. Acesso em 23 abr. 2016.
[10] MOC3020 THRU MOC3023: OPTOCOUPLERS /
OPTOISOLATORS. Texas Instruments. Disponvel
em: < http://www.ti.com/lit/ds/symlink/moc3022.pdf>
Acessado em: 16 abr. 2016.
[11] DIGITAL PINS. Arduino.[S.I] c2014. Disponvel
em: < https://www.Arduino.cc/en/Tutorial/DigitalPins
>. Acesso em: 24 abr. 2015
[12] ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS
TCNICAS. NBR 5413: Iluminncia de interiores.

Figura 13 Sada de controle.

O valor da sada de controle d-se de um valor limitado
de 0 1023 adimensional e, assim que precisar enviar o
pulso para o foto acoplador, este valor convertido para
um valor de tempo limitado entre 0 e 8333
microssegundos.

VIII. CONCLUSO
O controle realizado com uso de dimmer e lmpada
incandescente obteve bons resultados ao utilizar o mtodo
de sintonia por lugar geomtrico das razes. Embora a
essncia do funcionamento da planta se mostre por um
primeiro momento simples, o uso de conceitos de
eletrnica de potncia e instrumentao que no so
abordados pelo curso de Engenharia de Computao, o
qual os autores cursam, complementou a formao destes
e possibilitou uma abordagem ao projeto com um bom
embase terico resultando por fim em bons resultados.

IX. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem primeiramente UNIFEI pelo
suporte tcnico e ao Professor Mestre Joo Lucas da Silva
pela orientao desde o incio da execuo do projeto.
Alm disso, agradecem tambm os professores Tiago de
S Ferreira e Waner Wodson Aparecido Gonalves Silva
pela prestatividade, orientao e auxlio nos problemas
enfrentados durante a execuo do projeto.

VII. REFERNCIAS
[1] SOUZA, Edilson. MELO, Leandro. RODRIGUES,
Viviane. Controle de luminosidade de LED. Belo
Horizonte (Brazil): UFMG, Laboratrio de Controle e
Automao 1 (LECI 1). Disponvel em:
<http://www.cpdee.ufmg.br/~palhares/relfinal_lab.pdf
>. Acesso em: 16 mar. 2016.
[2] CANDIB, Aionan. JAMBEIRO, Bruna. REZENDE,
Igor. DANTAS, Letcia. BITENCOURT, Andrea.

ANEXO 1 CALCULOS
Calculo 1 Circuito de Sincronizao:
Considerando uma tenso AC de entrada igual a 120V/60 Hz e que o optoacoplador considera como aceitvel
uma corrente de 2,2mA, pode-se fazer o seguinte clculo para saber o valor da resistncia ligada ao LED do
optoacoplador:
Ao passar pela ponte de diodo, a tenso de 120 V/ 60 Hz tem uma queda de 0,7V, dobrando tambm a
frequncia. Por conta disso, a tenso que chega no resistor trata-se de uma tenso DC (isto , sem semicrculo negativo)
de 119,3V 120 Hz. Para abaixar esse valor para parmetros aceitveis, necessrio colocar uma resistncia. Como a
tenso de 118,6V e a corrente desejada de 9,2mA, pode-se usar a lei de Ohm.
=

119,3

9,2
=

119,3 2 0,7
9,2
= 12,67

Como 12,67 no um valor comercivel, considerou-se utilizar dois resistores em srie: Um de 10 e outro
de 2,7 . No caso do circuito pull up existente nesse circuito, o valor da resistncia foi obtido atravs do site do
Arduino [11], em que recomendado a utilizao de um resistor de 10K.
Calculo 2 Circuito do sensor
A resistncia existente no circuito do sensor deve servir apenas para impedir que a corrente passe direto para o
terra e realizar a diviso de tenso. Como a frmula padro para o clculo de Lux utiliza uma resistncia de 10 ,
definiu-se utilizar uma resistncia do mesmo valor.
Calculo 3 Circuito Dimmer.
O clculo desse circuito encontra-se no prprio relatrio.

ANEXO 2 MODELAGEM REALIZADA UTILIZANDO A TOOLBOX IDENT

Figura - System Identification. Toolbox para identificao de sistemas.

Figura Respostas dos modelos identificados e a resposta coletada.

Figura 13 - Funo de transferncia a ser utilizada como modelo.

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