SISTEMAS DE CONTROLE CLSSICO 06/2016

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

CAMPUS AVANADO DE ITABIRA
ENGENHARIA DA COMPUTAO
CONTROLE DE ILUMINNCIA EM SIMULAO DE AMBIENTE EDUCACIONAL
Felipe Tavares

Flavius Coimbra

Grson Neto

Joo Guilherme

Professor: Joo Lucas da Silva

Resumo Este artigo apresenta o projeto de um
sistema que realiza o controle de luminosidade de
uma lmpada incandescente em um ambiente de
estudos. Este ser elaborado utilizando um
Arduino para executar aes de controle e
processar os dados do circuito. O controle ser
realizado sobre a tenso na lmpada, uma vez que
o dimensionamento da potncia entregue define a
incidncia de lmens no ambiente.
Palavras-Chave:
Luminosidade.

Controle,

II. MOTIVAO
A elaborao e aplicao do projeto, juntamente com
sua futura utilizao pode ter fundamental
importncia. Uma vez que a aplicao deste tipo de
controle pode ser feita em diversas reas. Tendo como
benefcio melhor utilizao energtica, pois o controle
da luz eltrica far com que seu uso seja otimizado.
Alm disso, o projeto pode ser aplicado em diferentes
ramos comerciais como salas de aula, residncias e
at mesmo em industrias que precisam manter nveis
exatos de iluminao para o ambiente de trabalho.

Arduino,

I. INTRODUO
Em um ambiente de estudo, de suma importncia
manter boas condies para o desenvolvimento da
aprendizagem e um dos principais fatores para manter
estas condies a iluminao adequada, uma vez
que a facilidade em realizar atividades est
diretamente relacionada com a qualidade de
percepo visual. A norma NBR 5413/1992 tem como
princpio determinar os nveis de luminosidade
mediante determinados parmetros a fim de destacar o
padro de iluminao condizente com o ambiente.

III. OBJETIVO
Desenvolver um controlador PID para iluminao de
um ambiente, a fim de manter um brilho constante,
alm de otimizar o uso de energia para iluminao.

IV. PROJETO CONCEITUAL E DETALHADO

O microcontrolador Arduino uma ferramenta
didtica criada para ajudar alunos da Itlia no
aprendizado de circuitos eltricos, controle,
embarcados e microcontroladores em geral. um
instrumento capaz de receber um ou mais sinais de
sensores e convert-los em entradas de dados
palpveis e programveis, a fim de gerar uma sada
PWM ou comum, correspondente ao cdigo.

perceptvel que a iluminao natural apresenta

constantes variaes a todo momento e isso implica
que manter uma faixa de luminosidade constante
extremamente difcil. Mediante a isso o projeto a ser
elaborado, visa manter o controle de iluminncia em
uma simulao de ambiente para estudos a fim de
manter a iluminao constante de acordo com as
normas.

A plataforma em C do Arduino permite tambm

programar um PID de forma digital, tornando-o capaz
de receber uma demanda de dados da sada do sistema
de forma a melhorar a dinmica e zerar o erro em
regime. Com uma sada coerente desejada, um
circuito dimmer capaz de tratar os dados da sada

Evidentemente este estudo pode ser levado e aplicado

a outras reas de atuao, contudo, a fim de
padronizar os clculos e as variveis que viro a fazer
parte do projeto, decidiu-se limitar a aplicao uma
sala de estudo.

digital e alterar a entrada da fonte externa que a

lmpada receber.

Semana 8
Semana 9

O mtodo de implementao do projeto consiste em

utilizar o Arduino para determinar quando ser
mandado o pulso para o TRIAC, e utilizando um
circuito de sincronizao Non Zero para a
sincronizao dos sinais do TRIAC, por meio do
Arduino, juntamente com a rede CA.

Semana 10
Semana 11
Semana 12
Semana 13
Semana 14
Semana 15

IV.1 Materiais a serem utilizados para os mtodos

Tabela 1 Materiais citados e seus custos
Material

Valor

Arduino
MOC3021
Lmpada incandescente
40W
LDR 10mm (Sensor)
Foto Acoplador 4n25
1 Capacitor 0.1F
Resistor 2,4k
Resistor 180
Resistor 200
Resistor 220
Resistor 10k
2 Resistores 47k
1 diodo
TRIAC 206D

R$59,90*
R$1,25
R$8,00

IV.3 Definio do tipo de abordagem necessria

No processo onde se decidiu o tipo de abordagem
necessria para a implementao do projeto e sua
execuo foram levados em considerao alguns
pontos:

R$2,20
R$1,49
R$0,20
R$0,50
R$ 0,50
R$ 0,50
R$ 0,50
R$0,50
R$ 1,00
R$ 0,60
R$ 4,00

i - Custo;
ii - Complexidade;
iii - Flexibilidade de projeto.
O projeto de forma inteiramente analgica tem como
vantagem o baixo custo, mas trata-se de uma
configurao complexa e com pouca flexibilidade de
projeto, visto que a mudana de constantes implicaria
em mudanas de componentes ou adio deles, o que
poderia gerar desconforto durante a construo da
planta.

(*) Existe a possiblidade de reutilizao de um item j

de posse do grupo.

Dentre as formas de projeto digital foi descartado o

uso do Arduino para controle de um nico LED, visto
que sua simplicidade poderia ser vista de forma
negativa em nosso projeto em escala. O projeto com
Arduino e Dimmer Shield mostrou-se bem vlido,
entretanto, apesar da sua simplicidade e flexibilidade
de projeto, o custo seria elevado. Restando apenas o
mtodo com Arduino e circuito dimmer com TRIAC
que foi o escolhido por ser o meio termo das
metodologias apresentadas: quando comparado com
as outras opes se mostrou relativamente barato, no
to complexo e com uma grande flexibilidade de
projeto.

Os valores dos materiais j incluem o preo de mais

de uma unidade quando necessrio.
IV.2 Cronograma
Tabela 2 Cronograma de Atividades
Cronograma

Tarefa

Semana 1

Definio do tipo de
abordagem necessria
Estudo do Arduino,
Dimmer ou configurao
analgica
Estudo do Arduino,
Dimmer ou configurao
analgica
Estudo do Arduino e
clculo do circuito
Apresentao 2
Coleta do material
necessrio
Projeto terico do circuito
a ser utilizado.

Semana 2
Semana 3
Semana 4
Semana 5
Semana 6
Semana 7

Implementao/Testes
Modificao do circuito,
novo clculo dos
parmetros
Implementar/Testes
Realizar a modelagem do
sistema em Malha Aberta
Sintonia do sistema/
Determinar ganhos
Implementao/testes
Ajuste fino/ testes
Apresentao Final

IV.4 Estudo do Arduino e circuito dimmer

Circuito dimmer um tipo de circuito utilizado para
alterar o nvel de tenso AC em determinada carga a
partir de pulsos enviados um optoacoplador e um
TRIAC. Aplicando esse tipo de circuito para o
controle de iluminncia do Arduino, pode-se entender
como: o circuito dimmer sendo responsvel por alterar
o tempo de conduo da onda AC na lmpada de
acordo com os pulsos enviados do Arduino. Essa
configurao pode ser analisada na Figura 1.

diminuir o efeito do

dV
dt

que pode causar

disparos indesejados no TRIAC.

De acordo com o datasheet do MOC3020 [10], os
valores de resistncia e capacitncia do circuito
snubber e o resto do circuito de potncia que abrange
este projeto so fixos. Sendo eles: R2 = 180, R3 =
2,4k e C = 0,1F.
Quanto ao Arduino, foi realizada uma pesquisa [4] em
relao ao controle PID digital e ao sistema digital
como um todo que, alm de ter seu clculo diferente
em relao ao analgico, possu seu prprio diagrama
de blocos (vide Figura 3).

Figura 1 Mdulos de operao do projeto.

Como pode ser observado, o Arduino mandar sinal
ao mdulo dimmer a partir de uma sada digital, no
caso o pino 9. Esse pulso servir para acionar o
mdulo dimmer e por fim alterar intensidade da
lmpada. Para uma anlise mais profunda,
necessrio observar o interior do mdulo dimmer,
como mostra a Figura 2.

Figura 3 Diagrama de blocos de um sistema digital.

Em sistemas digitais, o erro dito de forma analgica,
tornando necessria a presena de um conversor
analgico digital em sua configurao. Assim o
microcontrolador (no caso, Arduino) trata os dados
com os respectivos clculos de PID (Proporcional,
Integrativo e Derivativo). Depois que o dado
processado digitalmente, ele precisa ser levado para a
entrada da planta de forma analgica, tornando-se
necessrio outro conversor. Contudo, nem todo
microcontrolador
possu
um
conversor
digital/analgico em sua arquitetura. No caso do
Arduino, ele possui algumas sadas digitais que
podem substituir um conversor caso utilizado da
forma correta (atravs do circuito dimmer, por
exemplo, como foi supracitado).

Figura 2 Mdulo dimmer.

Da mesma forma como dito anteriormente, o sinal
digital do Arduno enviar pulsos para a entrada do
MOC3020. Esse optoacoplador constitudo de um
LED inverso paralelo a um TRIAC sem gate
diferente de um DIAC e funciona da seguinte
forma: Quando o LED recebe uma corrente mnima
para sua ativao, iluminado e excita o TRIAC ao
lado que, a partir de ento, funcionar como um curto
do circuito da lmpada. Essa ativao repercutir
tambm no gate do TRIAC afastado, permitindo que
ele tambm conduza corrente e consequentemente
alimente a lmpada.

Em seguida, o sistema digital processado

semelhante a um analgico. Alm disso, vlido
ressaltar a importncia da definio correta do tempo
de amostragem, que pode ser tanto por cdigo na
funo loop quanto por interrupo. A leitura digital
da placa s deve realizar no momento correto da
amostragem para evitar que incoerncias surjam
durante o projeto.
IV.5 Circuito Sincronizador

Essa conduo ou no do TRIAC depender do pulso

que o optoacoplador enviar, fazendo com que a
conduo inicie em um determinado momento da
senide de tenso de entrada, alterando por fim a
intensidade de iluminao da lmpada.

Para que o TRIAC seja ativado no momento correto,

necessria a presena de um sincronizador ou detector
de passagem subida e descida da onda. De acordo
com FAMBRINI (2016), este circuito tem como
funo gerar uma onda retangular sempre que a
senide da rede passar pelo valor zero, de forma a
proporcionar um adequado sincronismo de disparo do

O capacitor e o resistor R3 fazem parte de uma

configurao chamada snubber, que tem como funo

TRIAC [9]. O circuito utilizado por FAMBRINI e

neste projeto pode ser analisado na Figura 4.

O nico clculo realmente realizado referente ao

circuito dimmer foi da resistncia R1, localizada entre
o microcontrolador e o circuito CA. Isto se deu ao
fato do MOC3020 dividir o circuito em exatamente
dois: o circuito eltrico comum com resistor e outro
circuito referente a eletrnica de potncia.
De acordo com o datasheet do optoaclopador [7],
sabe-se que sua corrente mxima de operao 60mA
e 3V na entrada LED. Entretanto, para no prejudicar
a vida til do componente, optou-se por definir os
valores de operao de 1,2 volts e 20mA. Logo, por
lei de ohm, admite-se uma resistncia R1 com o valor
de 190. Por no se tratar de um valor comercial,
mudou-se o valor para 200. Alguns estudos
mostraram utilizar uma referncia igual ao dobro da
que pretendemos utilizar. Contudo, como a tenso
oferecida pelo Arduino bem como sua corrente so
baixas, no identificamos problema nessa diferena.

Figura 4 Circuito Sincronizador

Nessa configurao, o Arduino, localizado na sada do
circuito, receber valor lgico alto sempre que a
tenso AC for igual a zero.

As especificaes dos principais componentes podem

ser visualizadas nas Figuras 6 e 7. No foi possvel
gerar uma tabela das especificaes de TIC116[8] por
conta do seu tamanho extenso.

Discorrendo de forma mais detalhada, o circuito nada

mais que um conversor CA para DC, de forma a
retirar a componente negativa da onda atravs da
ponte retificadora com diodos. Em seguida,
colocado uma resistncia para que no atrapalhe o
funcionamento do optoacoplador.
vlido lembrar que a Figura 4 trata-se de um
exemplo de esquemtico e que os valores de
resistncia e nome dos componentes no fazem jus
realidade. O optoacoplador utilizado trata-se do 4n25.
IV.6 Circuito do sensor
Apesar dos clculos de resistncia do sensor estar
descrita no anexo A, importante ressaltar algumas
questes a respeito do LDR. Este estar ligado a
entrada de 5V, a resistncia ao pino aterrado do
Arduino e cada um ter um terminal fixado ao pino de
entrada analgica do microcontrolador. Assim que o
iluminao for variando no circuito, a entrada
analgica receber o sinal e o tratar, como mostra a
Figura 5.

Figura 6 Especificaes do MOC3020[7].

Figura 5 Circuito do sensor.

Figura 7 Especificaes do Arduino MEGA.

IV.7 Clculo do Circuito

4

Fonte: Arduino1.

A implementao apresentada aqui utilizou mtodo

por retificador de meia onda, Figura 4. O circuito
ento acender o LED somente no semicrculo
positivo, fechando a chave no circuito do outro lado
do foto acoplador. Dessa forma, sempre que a onda
for positiva, o valor enviado para sada ser negativo.
O mesmo ocorre inversamente, em que no
semicrculo negativo o LED no enviar luz ao
transistor e a sada receber 5V.

Os clculos realizados quanto ao circuito de

sincronizao e ao circuito do sensor podem ser
observados no Anexo I.
IV.9 Modelo Fsico
De acordo com a NBR 5413 Iluminncia de
Interiores [12], o valor intermedirio de iluminncia
entre tarefas com requisitos visuais normais (trabalho
mdio de maquinrio e escritrios) e tarefas com
requisitos visuais especiais (gravao manual,
inspeo, indstria de roupas) de 1000 lux.

Pode-se dizer ento que a onda de sada do circuito

oscilador e entrada do Arduino trata-se de uma onda
quadrada de duty cycle 50% onde a transio de um
estado para o outro indica a passagem de zero no sinal
da fonte. Essa transio de estado pode ser facilmente
identificada pelo Arduino como borda de subida e
borda de descida.

Neste projeto em escala o ambiente que ser

iluminado pela lmpada apresenta dimenso de 30 cm
de largura e comprimento e 80 cm de altura.

V.2 Circuito de Ativao

Utilizando o Clculo de Iluminao Dirigida, que
aplicvel quando a distncia entre a fonte de luz e o
objeto a ser iluminado for no mnimo 5 vezes maior
do que as dimenses fsicas da fonte de luz, possvel
verificar pela equao (1) a lmpada escolhida como
componente apresenta luminosidade na faixa
esperada, que seria entre 510 640 lmens para o
valor esperado de 490 lmens.

I
d2

O circuito da Figura 2 trata-se do circuito de ativao,

sendo ele o responsvel de exercer o controle em si da
lmpada.
Apesar de que a maioria do material envolvendo
controle de luminosidade envolva lmpadas
incandescentes, existem lmpadas LED que podem
ser controladas. Para ter a eficincia que a lmpada
LED possui, ela carrega consigo um circuito
integrado e uma srie de LEDs de potncia que pode
ter sua luminosidade controlada a partir de outras
formas no ortodoxas, tornando o controle de uma
estrutura do tipo muito complicado. Para solucionar
este problema, existe este tipo de lmpada LED
dimerizvel, contudo, so de alto custo e de difcil
acesso em cidades pequenas. Assim, para nossa
implementao so utilizadas a princpio uma
lmpada Taschibra de 40W incandescente e outra
Philips ecoclassic30 42W dimerizvel.
Logo, a sada do Arduino uma sada digital em que
um pulso deve ser enviado no momento certo de
ativao da onda para controlar a intensidade lmpada
em uma frequncia de 120Hz.

(1)

Onde, I a Intensidade Luminosa lanada

verticalmente sobre o ponto considerado em lmens,
E a Iluminncia em lux e d a distncia entre a
fonte de luz e o objeto a ser iluminado.

V. Montagem Prtica do Circuito

A montagem do circuito foi dividida em partes: a
montagem do circuito do sensor, do sincronizador
Non Zero e do circuito de ativao da lmpada. Neste
perodo de tempo, foram realizados alguns ajustes no
projeto para que este pudesse ser realizado com
sucesso. Dentre os mdulos, o nico que no precisou
ser adaptado foi o mdulo do sensor.

V.3 Cdigo Arduino

O cdigo desenvolvido no arduino possui trs
funes: interrupo(), setup() e loop(). O
pseudocdigo da interrupo pode ser verificado logo
em seguida.
Interrupo()
Define variveis que indica se a
lmpada est ligado ou no;

Alm da montagem do hardware, realizou-se tambm

a programao do sistema no Arduino.
V.1 Circuito Sincronizador Non-Zero
Existem duas formas principais de criar um circuito
sincronizador Non-Zero: A partir de uma ponte de
diodo ou retificador de meia onda. Ambas, apesar de
funcionarem de formas diferentes, do o mesmo tipo
de entrada sincronizadora para o Arduino.

Se TempoDeEspera < 300

Lmpada est ligada;
TempoDeEspera = 300
Se no se TempoDeEspera >= 6000
TempoDeEspera = 8000
Lampada est desligada

1 Link:
www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560
5

Se a lmpada no estiver nem ligada

totalmente nem desligada
Espera por TempoDeEspera
microssegundos;
Manda sinal HIGH por 1500
microssegundos no pino de ativao
Manda sinal LOW para o pino de
ativacao

mesmo valor de entrada. Utilizando uma destas para

realizar a identificao e a outra para realizar a
validao do modelo identificado.
Na modelagem pela toolbox, necessrio obter os
dados da entrada aplicada, sada e qual o tempo de
amostragem para a identificao do sistema, cujo
tempo coincidiu com o perodo amostral trabalhado

no arduno, de 8,3ms (
Se lmpada estiver ligada
Define o pino de ativao como
seguintes resultados:
HIGH

1
Hz). Obtendo os
120

Se lmpada estiver desligada

Define o pino de ativao como LOW
Essa interrupo sempre chamada quando a entrada
do arduino ligado ao sincronizador sente uma borda
de subida ou descida. A funo setup() encarregada
por definir os modos de pino e o tempo da porta serial
do arduino e a funo loop() responsvel pela leitura
dos dados continuamente.
Para a modelagem do sistema, primeiro foi
determinado o setpoint qual ser aplicado o degrau ao
sistema. Assim fixada uma entrada, que varia de 0 a
1024 e representa o valor de tenso associado
emisso de lmens a obter a resposta. Alm disso, foi
realizada a leitura do sensor diretamente ao Arduino
que representa a resposta do sistema mediante a
entrada aplicada. Cuja resposta tambm se encontra
na escala 0 a 1024. Assim, realizando as converses
dos valores da escala do arduino para a lux possvel
modelar a funo de transferncia com os dados
recolhidos.

Figura 8 - Processo de identificao do modelo.

Como a atuao do sistema baseada em interrupes

enviadas pelo arduino que dispara o trem de pulsos ao
TRIAC, foi definida uma frequncia de amostragem
de 120Hz, mesma frequncia do circuito atuador da
lmpada. Logo o tempo de processamento dos dados a
serem recolhidos obrigatoriamente deveria ser menor
que o perodo amostral de 8,3s para que os valores
fossem armazenados corretamente.

Figura 9 - Modelos identificados.

Aps obter modelos de diversas ordens e compar-los
(como mostra a Figura 9), foi possvel observar que o
modelo de segunda ordem com 2 polos e nenhum zero
obteve um fit de 90%. O que pode ser considerado
uma boa identificao do modelo.

VI. Modelagem do sistema.

A modelagem do sistema pode ser feita de diversas
maneiras, uma delas a caixa preta, que feita
quando no se tem informaes essenciais sobre o
sistema a fim de obter o seu respectivo modelo. Assim
a modelagem encontrada dada resposta do sistema a
determinada entrada, e assim analisando estes dados.

A funo de transferncia padro de um sistema de

segunda ordem possui a seguinte forma:

G ( s )=

Partindo da modelagem caixa preta citada

anteriormente, observando o comportamento da
resposta com base nos dados coletados, foi utilizada a
Toolbox (vide Figura 8) de identificao de sistemas
do Matlab, o Ident. Para realizar a modelagem, foram
coletadas duas massas de dados experimentais com

K Wn 2
s + 2 sWn+Wn

Onde K o ganho do sistema em relao a entrada,

Wn corresponde a frequncia natural da planta, e
o coeficiente de amortecimento do sistema.
A funo encontrada no ident foi:

G ( s )=

5328
s + 120.3 s+5405

Logo, os parmetros do modelo encontrado foram:

K= 0.98;
Wn= 71.52 Hz;
= 0.8389.

VII. Controle do sistema.

O controle do sistema foi definido de forma a atuar da
seguinte forma: O erro do valor lido pelo sensor em
relao ao setpoint deveria ser levado entrada do
controle, enquanto a sada dele seria um valor
adimensional utilizado no clculo do tempo para o
impulso.

Figura 10 Grfico do lugar das razes do sistema

no compensado.

A planta do sistema funciona por pulsos enviados ao

TRIAC no momento correto que faa a lmpada
atingir a luminosidade que deseja. Isto , o que
interfere no nvel de luminosidade da lmpada o
tempo que o arduino espera para enviar o pulso ao
TRIAC. Este tempo de espera definido como um
valor adimensional de 0 a 1023 e convertido para um
valor equivalente em microssegundos, em que 0 [-]
representa 300 microssegundos de espera e 1023
representa 7000 microssegundos, valores estes
definidos empiricamente para um controle mais
orgnico e suave.
Alm disso, utilizou-se um controle PI. O uso do
ganho proporcional se mostrou relevante por conta da
necessidade de uma dinmica rpida, enquanto o
integrativo para eliminar o erro em regime. A
presena do derivativo no se mostrou vlida pela
existncia de valores de pico de alta derivao em
determinados lugares do sistema. A utilizao do
derivativo vez com que o sistema se desestabilizasse.

Figura 11 Grfico do lugar das razes do sistema

compensado.
Nota-se o aparecimento de apenas um polo (por se
tratar de um controle PI) no sistema e que sua
influncia se mostrou maior ao deslocar o lugar de
atuao dos polos do sistema de -60 para um valor
entre -40 e -50.

Para realizar a sintonia de controle, utilizou-se um

mtodo de sintonia analtica chamado mtodo de
sintonia pelo lugar geomtrico das razes. A partir da
aplicao deste mtodo na funo de transferncia
identificada, foi possvel obter os valores dos ganhos
proporcional, integrativo e derivativo capazes de
controlar o sistema de acordo com as especificaes
desejadas.

Atravs da sintonia, foi possvel chegar aos valores

das constantes iguais a: (i) Kp = 0.35; (ii) Ki = 10.14;
(iii) Kd = 0.
Alm disso, os valores utilizados como parmetro no
algoritmo de sintonia foram: (i) Porcentagem de
overshoot: 0.2 (ii) Tempo de acomodao: 1 segundo.
(iii) Erro em rampa: 0.1;

Assim que o algoritmo aplicado, torna-se evidente a

mudana no comportamento dos polos do sistema,
como mostram as Figuras 10 e 11.

Substituindo tais ganhos, obteve-se uma curva de

sada do sistema igual mostrada na Figura 12.

IX. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem primeiramente UNIFEI pelo
suporte tcnico e ao Professor Mestre Joo Lucas da
Silva pela orientao desde o incio da execuo do
projeto. Alm disso, agradecem tambm os
professores Tiago de S Ferreira e Waner Wodson
Aparecido Gonalves Silva pela prestatividade,
orientao e auxlio nos problemas enfrentados
durante a execuo do projeto.

Figura 12 - Sada do sistema.

VII. REFERNCIAS

O controle definido encontra-se com um setpoint

equivalente 200 lux e, como pode-se perceber,
mantm um valor de overshoot de 20%, prximo do
esperado. Alm disso, possu um tempo de
acomodao menor que o estipulado, em que se
espera um tempo de acomodao de 1s e na realidade
possui um tempo prximo 0.5 segundos.

[1]

SOUZA,
Edilson.
MELO,
Leandro.
RODRIGUES, Viviane. Controle de luminosidade
de LED. Belo Horizonte (Brazil): UFMG,
Laboratrio de Controle e Automao 1 (LECI 1).
Disponvel
em:
<http://www.cpdee.ufmg.br/~palhares/relfinal_lab.
pdf>. Acesso em: 16 mar. 2016.
[2] CANDIB, Aionan.
JAMBEIRO,
Bruna.
REZENDE,
Igor.
DANTAS,
Letcia.
BITENCOURT,
Andrea.
Controle
de
luminosidade em uma sala. Bahia (Brazil): IFBA.
Disponvel
em:
<http://propi.ifto.edu.br/ocs/index.php/connepi/vii/
paper/viewFile/5528/2597>. Acesso em: 16 mar.
2016.
[3] CONTROLE de potncia AC com TRIAC e
Arduino. Direo de Jair Jnior. [s.i.]: Youtube,
2014.
Son.,
color.
Disponvel
em:
<https://www.youtube.com/watch?
v=eAdtTR1uFBg>. Acesso em: 16 abr. 2016.
[4] OGATA, Katsuhiko. Modern Control Engineering.
Prentice Hall: Englewood Cliffs, 1970.
[5] NEVES, Felipe. Controlador PID digital: Uma
modelagem prtica para microcontroladores.
Embarcados.
Disponvel
em:
<http://www.embarcados.com.br/controlador-piddigital-uma-modelagem-pratica-paramicrocontroladores-parte-1/>. Acesso em 10 abr.
2016
[6] FREITAS, Carlos Mrcio. Controle PID em
sistemas embarcados. Embarcados. Disponvel
em: <http://www.embarcados.com.br/controle-pidem-sistemas-embarcados/>. Acesso em 10 abr.
2016.
[7] MOC3020 Datasheet: 6 Pin DIP Radom-Phase
Optoisolators Triac Driver Output. Motorola.
Disponvel
em:
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheetpdf/view/5038/MOTOROLA/MOC3020.html >
Acessado em: 16 abr. 2016.
[8] TIC116 Datasheet: Silicon Controlled Rectifiers.
Disponvel
em:
<
http://www.ret.hu/DataSheets/28_TIRISZTOR/BO
U_159/tic116.pdf > Acessado em: 16 abr. 2016.
[9] FAMBRINI,
Francisco.
Uso
de
microcontroladores para acionamento de tiristores.

Da forma com que a lmpada est disposta no projeto

e de acordo com suas especificaes de iluminncia e
fluxo luminoso, o valor lido pelo sensor est em
mdia de 200lux a 250lux. Por conta disso, a sada de
controle se mantm prximo do valor mximo de
iluminao da lmpada e consequentemente, valores
altos podem aparecer na sada de controle, como
mostra a Figura 13.

Figura 13 Sada de controle.

O valor da sada de controle d-se de um valor
limitado de 0 1023 adimensional e, assim que
precisar enviar o pulso para o foto acoplador, este
valor convertido para um valor de tempo limitado
entre 0 e 8333 microssegundos.

VIII. CONCLUSO
O controle realizado com uso de dimmer e lmpada
incandescente obteve bons resultados ao utilizar o
mtodo de sintonia por lugar geomtrico das razes.
Embora a essncia do funcionamento da planta se
mostre por um primeiro momento simples, o uso de
conceitos de eletrnica de potncia e instrumentao
que no so abordados pelo curso de Engenharia de
Computao, o qual os autores cursam,
complementou a formao destes e possibilitou uma
abordagem ao projeto com um bom embase terico
resultando por fim em bons resultados.

2016.
Disponvel
em:
<http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/artig
os/54-dicas/5393-col088.html>. Acesso em 23 abr.
2016.
[10]
MOC3020
THRU
MOC3023:
OPTOCOUPLERS / OPTOISOLATORS. Texas
Instruments.
Disponvel
em:
<
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/moc3022.pdf>
Acessado em: 16 abr. 2016.
[11] DIGITAL PINS. Arduino.[S.I] c2014. Disponvel
em:
<
https://www.Arduino.cc/en/Tutorial/DigitalPins >.
Acesso em: 24 abr. 2015

[12] ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS

TCNICAS. NBR 5413: Iluminncia de
interiores.

ANEXO 1 CALCULOS
Calculo 1 Circuito de Sincronizao:
Considerando uma tenso AC de entrada igual a 120V/60 Hz e que o optoacoplador considera como aceitvel
uma corrente de 2,2mA, pode-se fazer o seguinte clculo para saber o valor da resistncia ligada ao LED do
optoacoplador:
Ao passar pela ponte de diodo, a tenso de 120 V/ 60 Hz tem uma queda de 0,7V, dobrando tambm a
frequncia. Por conta disso, a tenso que chega no resistor trata-se de uma tenso DC (isto , sem semicrculo negativo)
de 119,3V 120 Hz. Para abaixar esse valor para parmetros aceitveis, necessrio colocar uma resistncia. Como a
tenso de 118,6V e a corrente desejada de 9,2mA, pode-se usar a lei de Ohm.

R=

119,3V LEDV Diodo prximo ao terra

9,2 m

R=

119,320,7
9,2 m

R=12,67 k
Como 12,67 no um valor comercivel, considerou-se utilizar dois resistores em srie: Um de 10 k e
outro de 2,7 k . No caso do circuito pull up existente nesse circuito, o valor da resistncia foi obtido atravs do site
do Arduino [11], em que recomendado a utilizao de um resistor de 10K.
Calculo 2 Circuito do sensor
A resistncia existente no circuito do sensor deve servir apenas para impedir que a corrente passe direto para o
terra e realizar a diviso de tenso. Como a frmula padro para o clculo de Lux utiliza uma resistncia de 10 k ,
definiu-se utilizar uma resistncia do mesmo valor.
Calculo 3 Circuito Dimmer.
O clculo desse circuito encontra-se no prprio relatrio.
ANEXO 2 MODELAGEM REALIZADA UTILIZANDO A TOOLBOX IDENT

Figura - System Identification. Toolbox para identificao de sistemas.

Figura Respostas dos modelos identificados e a resposta coletada.

Figura 13 - Funo de transferncia a ser utilizada como modelo.