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5. Condiciones de equilibrio Cuando todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo
concurrentes y la suma vectorial es igual a cero se dice que el cuerpo est en equilibrio El
estudio de los cuerpos rgidos en equilibrio bajo la accin de las fuerzas coplanarias y no
coplanarias se aplica la primera condicin de equilibrio Fr=F=0 Para que un cuerpo este
en equilibrio trasnacional se debe cumplir que la suma vectorial de todas las fuerzas que
actan sobre el sea cero