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ZelioSoft

Manual de formacin

Manual de prcticas Zelio

-2-

Schneider Electric Espaa

Instituto Schneider Electric de Formacin

ADVERTENCIA

Todos los ejemplos desarrollados en este manual son de


tipo pedaggico y por ello pueden, en algn caso, no ser
fiel reflejo de la realidad. En ningn caso deben ser
empleados, ni siquiera parcialmente, en aplicaciones
industriales, ni servir de modelo para dichas aplicaciones.
Los productos presentados en este manual son
susceptibles de evolucin en cuanto a sus caractersticas
de presentacin, de funcionamiento o de utilizacin. Su
descripcin en ningn momento puede revestir un aspecto
contractual.
El Instituto Schneider Electric de Formacin, acoger
favorablemente cualquier solicitud con fines didcticos
exclusivamente, de utilizacin de grficos o de
aplicaciones contenidas en este manual.
Cualquier reproduccin de este libro est totalmente
prohibida sin la autorizacin expresa del Instituto
Schneider Electric de Formacin.

Schneider Electric Espaa

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Manual de prcticas Zelio

Manual de prcticas Zelio


Creado: Instituto Schneider Electric de Formacin
C/ cot 2-8 Nave DC2 1 Planta
CP: 08930 Sant Boi del Llobregat
Fecha: 10 de Diciembre de 2012
Versin: 2.0
SCHNEIDER ELECTRIC ESPAA

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ndice

HARDWARE .................................................................................................................................... 8
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6

INTRODUCCIN ............................................................................................................................... 8
DESCRIPCIN .................................................................................................................................. 8
GAMA ........................................................................................................................................... 10
CARACTERSTICAS ........................................................................................................................ 10
TECLAS DE CONTROL .................................................................................................................... 11
COMUNICACIONES ........................................................................................................................ 11

ZELIOSOFT II ............................................................................................................................... 16
2.1 INTRODUCCIN ............................................................................................................................. 16
2.2 VENTANA DE INICIO ...................................................................................................................... 16
2.3 CREAR UN PROGRAMA NUEVO ...................................................................................................... 17
2.4 MODOS DE OPERACIN ................................................................................................................. 18
2.5 LENGUAJE LADDER .................................................................................................................... 19
2.6 FUNCIONES LADDER .................................................................................................................. 20
2.7 ENTRADAS EN LADDER .............................................................................................................. 21
2.8 SALIDAS EN LADDER .................................................................................................................. 22
2.9 TECLAS ZX ................................................................................................................................... 23
2.10
RELS AUXILIARES MX ........................................................................................................... 23
2.11
TEMPORIZADOR TX .................................................................................................................. 23
2.12
CONTADORES CX ..................................................................................................................... 25
2.13
CONTADOR RPIDO K1 ............................................................................................................ 26
2.14
COMPARADOR DE CONTADORES VX ......................................................................................... 27
2.15
COMPARADOR ANALGICO AX ................................................................................................ 28
2.16
RELOJES ................................................................................................................................... 30
2.17
TEXTOS .................................................................................................................................... 31
2.18
ILUMINACION LCD .................................................................................................................. 32
2.19
INVIERNO/VERANO .................................................................................................................. 32
2.20
LENGUAJE BDF ....................................................................................................................... 33
2.21
FUNCIONES DE ENTRADAS ....................................................................................................... 33
2.22
PARAMETRIZACIN DE ENTRADAS ........................................................................................... 34
2.23
FUNCIONES DE SALIDAS ........................................................................................................... 35
2.24
FUNCIONES LGICAS ............................................................................................................... 35
2.25
FUNCIONES ESTANDAR ............................................................................................................ 36
Funciones Temporizacin ................................................................................................................. 37
Funciones Contaje ............................................................................................................................ 39
Funciones Aritmticas ...................................................................................................................... 40
Funciones Conversin ...................................................................................................................... 40
Funciones Comunicacin.................................................................................................................. 41
Otras Funciones ................................................................................................................................ 42
2.26
FUNCIONES GRAFCET............................................................................................................ 50
2.27
MODO SIMULACIN ................................................................................................................. 51
2.28
MODO MONITORIZACIN ......................................................................................................... 53
2.29
VERIFICAR EL PROGRAMA ........................................................................................................ 54
2.30
CONFIGURAR EL PROGRAMA .................................................................................................... 55
2.31
DESCARGAR PROGRAMA AL PLC ............................................................................................. 56
2.32
AJUSTE DE RELOJ DEL PLC ...................................................................................................... 56
2.33
CAMBIAR IDIOMA DEL PLC ..................................................................................................... 57

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Manual de prcticas Zelio

PRCTICA 1 GESTIN DE VENTANAS EN UN INVERNADERO ..................................... 60


3.1 ENUNCIADO .................................................................................................................................. 60
3.2
OBJETIVOS DE LA PRCTICA ..................................................................................................... 61
3.3
MATERIAL NECESARIO ............................................................................................................. 61
3.4
MONTAJE PREVIO ..................................................................................................................... 61
3.5
EJERCICIOS A REALIZAR ........................................................................................................... 61

PRCTICA 2 CONTROL DE LA ILUMINACIN INTERIOR/EXTERIOR DE UNA CASA


66
4.1 ENUNCIADO .................................................................................................................................. 66
4.2
OBJETIVOS DE LA PRCTICA ..................................................................................................... 66
4.3
MATERIAL NECESARIO ............................................................................................................. 66
4.4 MONTAJE PREVIO .......................................................................................................................... 67
4.5 EJERCICIOS A REALIZAR ................................................................................................................ 67

PRCTICA 3 GESTIN DE UN SISTEMA DE RIEGO PIVOTANTE. ................................. 70


5.1 ENUNCIADO .................................................................................................................................. 70
5.2
OBJETIVOS DE LA PRCTICA ..................................................................................................... 71
5.3
MATERIAL NECESARIO ............................................................................................................. 71
5.4
MONTAJE PREVIO ..................................................................................................................... 71
5.5
EJERCICIOS A REALIZAR ........................................................................................................... 72

PRCTICA 4 GESTIN DE LA TEMPERATURA DE UN EDIFICIO. ............................. 78


6.1
6.2
6.3
6.4
6.5

ENUNCIADO .................................................................................................................................. 78
OBJETIVOS DE LA PRCTICA ......................................................................................................... 78
MATERIAL NECESARIO .................................................................................................................. 78
MONTAJE PREVIO .......................................................................................................................... 79
EJERCICIOS A REALIZAR ................................................................................................................ 79

PRCTICA 5 GESTIN DE UN PARKING. .......................................................................... 82


7.1
7.2
7.3
7.4
7.5

ENUNCIADO .................................................................................................................................. 82
OBJETIVOS DE LA PRCTICA ......................................................................................................... 83
MATERIAL NECESARIO .................................................................................................................. 83
MONTAJE PREVIO .......................................................................................................................... 83
EJERCICIOS A REALIZAR ................................................................................................................ 83

PRCTICA 6 GESTIN DE PANELES SOLARES ............................................................... 87


8.1 INTRODUCCIN ............................................................................................................................. 87
8.2
OBJETIVOS DE LA PRCTICA ..................................................................................................... 88
8.3
MATERIAL NECESARIO ............................................................................................................. 88
8.4
MONTAJE PREVIO ..................................................................................................................... 88
8.5
EJERCICIOS A REALIZAR ........................................................................................................... 88

PRCTICA 7 GESTIN Y DETECCIN DE INCENDIOS ................................................. 92


9.1 INTRODUCCIN ............................................................................................................................. 92
9.2
OBJETIVOS DE LA PRCTICA ..................................................................................................... 93
9.3
MATERIAL NECESARIO ............................................................................................................. 93
9.4
MONTAJE PREVIO ..................................................................................................................... 93
9.5
EJERCICIOS A REALIZAR ........................................................................................................... 93

10 PRCTICA 8 PROGRAMACION SECUENCIA DE MAQUINA CLASIFICADORA DE


CAJAS. ...................................................................................................................................................... 97
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5

-6-

INTRODUCCIN ........................................................................................................................ 97
OBJETIVOS DE LA PRCTICA ..................................................................................................... 99
MATERIAL NECESARIO ............................................................................................................. 99
MONTAJE PREVIO ..................................................................................................................... 99
EJERCICIOS A REALIZAR ......................................................................................................... 100

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1
Hardware

Schneider Electric Espaa

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Manual de prcticas Zelio

1 Hardware
1.1

Introduccin
Los rels programables Zelio Logic estn diseados para
realizar pequeas aplicaciones de automatismos. Se
utilizan en actividades industriales y del sector terciario.
Para la industria:

Automatismos de maquinas de acabado pequeas,


de confeccin, de ensamblaje o de embalaje.

Automatismos descentralizados en los anexos de


las maquinas grandes y medianas en los mbitos
textil, del plstico, de la transformacin de
materiales, etc.

Automatismos para maquinas agrcolas (irrigacin,


bombeo, invernaderos...).

Para el terciario/edificios:

Automatismos de barreras, puertas corredizas,


controles de acceso.

Automatismos de iluminacin.

Automatismos de compresores y climatizacin.

Por ser compacto y fcil de instalar, supone una solucin


competitiva frente a otras de lgica cableada o de tarjetas
especificas.
1.2

Descripcin
Existen dos tipos de rels Zelio Logic, que se adecuan a
las necesidades de la aplicacin:

Rels programables compactos (SR2)

Los rels programables compactos responden a las


necesidades de los automatismos simples, a estos no se
le pueden aadir mdulos de extensin.
Los rels programables compactos, las entradas/salidas
pueden ser:

-8-

12 20 E/S, alimentadas a 24 12 VDC.

20 E/S, alimentadas a 48 VAC.

10, 12 20 E/S, alimentadas a 100..240 24 VAC.

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Rels programables modulares (SR3)

Para mayor rendimiento y flexibilidad, los rels Zelio Logic


modulares admiten extensiones para obtener un mximo
de 40 E/S y posibilidad de comunicarse a travs de bus
(Modbus y Ethernet).

Las entradas/salidas para


modulares pueden ser:

los

rels

programables

26 E/S, alimentadas a 12 VDC.

10 26 E/S, alimentadas a 24 VDC, a 100240


24 VAC.

De mdulos de extensin de E/S discretas hay:

6,10 14 E/S, alimentadas a 24 12 VDC.

6, 10 14 E/S, alimentadas a 100240 24 VAC.

Los mdulos de ampliacin de entradas/salidas discretas


con 6, 10 14 E/S, que se alimentan a 24 VDC, tambin
tienen que tener el Zelio Logic de igual tensin.
El mdulo de ampliacin de entradas/salidas analgicas
con 4 E/S, est alimentado a 24 VDC por lo que el Zelio
Logic tiene que ser de igual tensin.
Los mdulos de comunicacin de red Modbus o Ethernet,
se alimentan a 24 VDC por lo que el Zelio Logic tiene que
ser de igual tensin.

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-9-

Manual de prcticas Zelio

1.3

Gama
La gama de rels compactos es la siguiente:

La gama de rels modulares (todos disponen de display y


se programan tanto en lenguaje LADDER y FBD) es la
siguiente:

1.4

Caractersticas
Las caractersticas principales de Zelio Logic, depende del
modelo elegido.

- 10 -

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1.5

Teclas de
control

1.6

Comunicaciones
Los mdulos de comunicacin de red Modbus y Ethernet
permiten conectar los equipos de automatismos como
visualizadores o autmatas programables.
Mdulo Modbus:
El protocolo de comunicacin Modbus es del tipo
maestro/esclavo. Los mdulos Zelio Logic modulares se
conectan a la red Modbus a travs del modulo de
extensin de comunicacin Modbus esclavo.
La extensin de comunicacin de red Modbus
SR3MBU01BD, es esclavo Modbus y debe conectarse a
un rel programable modular SR3BxxxBD, alimentado a
24 VDC.

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Manual de prcticas Zelio

Descripcin funcional:

La extensin de comunicacin de red Modbus esclavo


se conecta a una red Modbus de 2 o 4 hilos.

La longitud mxima de la red es de 1.000 m (9.600


baudios como mx., con tipo de cable AWG 26).

Se pueden conectar como mximo 32 esclavos a la


red Modbus y 247 esclavos como mximo con
repetidores.

La lnea debe adaptarse, en los extremos, mediante


terminaciones de lnea (1 nF/10 V, 120 W /0,25 W en
serie).

Registros Modbus de comunicacin:

La configuracin de la comunicacin se puede realizar


bien con el software Zelio Soft 2, o bien directamente en el
rel programable Zelio Logic por medio de su teclado.
Al cambiar a RUN, el rel programable Zelio Logic
inicializa el modulo de extensin de comunicacin de red
Modbus esclavo en una configuracin determinada
previamente en el programa.
Mdulo Ethernet:
Los mdulos Zelio Logic modulares se integran en la red
Ethernet a travs del mdulo extensin SR3NET01BD
permite comunicarse en la red Ethernet en el protocolo
Modbus TCP/IP.
La extensin de comunicacin de red servidor Ethernet
debe conectarse a un rel programable modular SR3
BxxxBD, alimentado a c 24 V.

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Descripcin funcional:

La extensin de comunicacin de red servidor


Ethernet se conecta a una red local de tipo LAN.

La longitud mxima entre 2 equipos es de 100 m.

El cable de conexin debe ser de categora 5 como


mnimo, as como sus conectores RJ45 macho deben
estar blindados.

Registros Modbus de comunicacin


Los registros son los mismos que en Modbus. En modo
FBD, se puede acceder con la aplicacin a las 4 palabras
(16 bits) de datos en la entrada (de J1XT1 a J4XT1) y a
las 4 palabras de datos en la salida (de O1XT1 a O4XT1).
Configuracin:
La configuracin se debe realizar con el software Zelio
Soft2. La extensin de comunicacin Ethernet esclavo
cuenta 6 parmetros:

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El tipo de direccionamiento (dinmico o esttico).


La direccin IP.
La mscara de subred.
La direccin de la pasarela.
La direccin reservada.
La temporizacin.

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Manual de prcticas Zelio

Comunicacin por Modem:


La oferta de comunicacin de la gama Zelio Logic esta
principalmente dedicada a la supervisin o al telemando
de maquinas o instalaciones que funcionan sin personal.
Ejemplos:

Supervisin de bombas de elevacin, espacios para


ganadera (ventilacin, nivel de alimentos, etc.),
grupos de refrigeracin, estaciones de lavado de
automviles,
etc.

Alarma en caso de fallo de calderas industriales o de


viviendas

Telemando
almacenes

Telemando y supervisin de elevadores, en el


transporte

Alerta de relleno de compactadores de residuos

de

alumbrado:

aparcamientos,

Para realizar este tipo de comunicacin a travs de


modem se necesitan los siguientes elementos:

- 14 -

Un interface de comunicacin SR2COM01


conectado entre un rel programable y un mdem.
permite guardar los mensajes, los nmeros de
telfono y las condiciones de llamada

Mdems GSM RTC.

Un software Zelio Logic Alarm.

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2
ZELIOSOFT

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Manual de prcticas Zelio

2 ZelioSoft II
2.1

Introduccin
La programacin del Zelio Logic es sencilla, debido al
carcter general de los lenguajes de programacin
La programacin se puede realizar:
De forma independiente utilizando el teclado del modulo
Zelio Logic (solo en lenguaje de contactos).
En el PC con el software Zelio Soft 2, la programacin se
puede efectuar bien en lenguaje de contactos (LADDER),
bien en lenguaje de bloques de funcin (FBD).
Adems el software de programacin ZelioSoft 2 nos
permite:

2.2

Simular, controlar y supervisar.


Cargar y descargar programas.
Editar informes personalizados.
Compilar programas automticamente.
Utilizar la ayuda en lnea.

Ventana de
Inicio
Al abrir el ZelioSoft lo primero que nos aparece es la
ventana de inicio donde estn las opciones generales de
gestin del proyecto, como crear un proyecto nuevo, abrir
un proyecto existente, monitorizar el Zelio..etc.

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2.3

Crear un
programa nuevo
Siempre que se crea un programa nuevo pulsando el
icono
Crear un nuevo programa, a continuacin
se tiene que realizar la configuracin Hardware, es decir
el modelo de Zelio Logic que se tiene, y los mdulos de
extensin si procede.
Para realizar la configuracin aparece la ventana
Seleccin de Mdulo. Donde primero se selecciona el
tipo de Zelio Logic entre el compacto (SR2) modular
(SR3), con pantalla o sin pantalla y en funcin del
nmero de entradas. Una vez seleccionado el tipo,
seleccionar la referencia del modelo en funcin de la
tensin de alimentacin del mdulo.

Al dar a Next si el Zelio Logic seleccionado es un SR3


aparece una nueva ventana donde se pueden aadir los
mdulos de extensin, si se tienen.

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Manual de prcticas Zelio

Por ltimo al volver a pulsar el botn de Next


aparecer la ventana de seleccin del mtodo de
programacin donde podremos seleccionar entre
diagrama de contactos (LADDER) y Diagrama de Bloque
de funciones (FBD).

2.4

Modos de
operacin
Los diferentes modos de operacin (Edicin, simulacin
y monitorizacin del software se pueden seleccionar en
la parte superior izquierda de la ventana de
programacin.

Modos de operacin del Zelio Soft II:

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Edicin: Insercin del programa en LADDER o


FBD.

Simulacin: Ejecucin del programa localmente


en el PC.

Monitorizacin: Visualizacin del programa, E/S


y bloques de funcin en tiempo real.

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2.5

Lenguaje
LADDER
El lenguaje de contactos permite escribir un programa
LADDER con funciones elementales, bloques funcionales
elementales y bloques funcionales derivados, as como
con contactos, bobinas y variables.

Los contactos, las bobinas y las variables se pueden


comentar. Se puede insertar texto libremente en el
grafico.
Hay dos Modos de introduccin de los esquemas de
mando:
El modo introduccin Zelio permite al usuario que
ha programado directamente en el producto Zelio Logic
pero desde el software.

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- 19 -

Manual de prcticas Zelio

El modo de introduccin ladder, ms intuitivo, es


muy cmodo de utilizar y aporta numerosas funciones
adicionales.
En el lenguaje de programacin LADDER, existen 2 tipos
de utilizacin, se puede pasar de un modo de
introduccin
a
otro
en
cualquier
momento,
seleccionando el men Visualizacin seleccionar
Smbolo Ladder Smbolo Elctrico.
Smbolos LADDER.

Smbolos elctricos.

Es posible programar hasta 120 lneas de esquemas de


mando, con 5 contactos y 1 bobina por lnea de
programacin.

2.6

Funciones
LADDER
El lenguaje de contactos permite escribir un programa
LADDER con funciones elementales, bloques funcionales
elementales y bloques funcionales derivados, as como
con contactos, bobinas y variables.

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Las funciones bsicas del lenguaje ladder son:

2.7

Entradas en
LADDER
Para introducir una entrada fsica ir a la barra de
funciones de la parte de abajo y pulsar sobre _/ -I, se
selecciona la entrada en concreto y se suelta en la
columna que toca. En el caso de las entradas ser en las
5 columnas de Contacto y en el caso de las salidas en
la columna de Bobina.

Para negar un contacto una vez colocado pulsar botn


derecho y seleccionar Normalmente Cerrado.

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2.8

Salidas en
LADDER
Para introducir la salida hay que tener en cuenta el tipo
de bobina que se desea introducir para ello, seleccionar
el icono -[]- Q, dentro se vern los diferentes iconos
del tipo de bobina. El nmero de salidas digitales
depende del modelo de Zelio Logic elegido.

: Bobina activacin por estado, la salida se


activa si la condicin pasa de 0 ->1 y
permanece
as
mientras
la
condicin
permanezca a 1.

: Bobina activacin por impulso, , la bobina


cambia de estado con cada impulso recibido.
Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara
mediante un botn pulsador:

Un botn pulsador est conectado en la entrada


I1 y una lmpara en la salida Q1. Cada vez que
se pulse el botn pulsador, la lmpara se
encender o se apagar.

: La bobina SET, tambin denominada


bobina de conexin, se estimular en cuanto los
contactos a los que est conectada sean
conductores y permanecer conectada incluso si
los contactos ya no son conductores.

: Bobina RESET bobina de desactivacin.


Esta bobina estar desactivada cuando los
contactos a los que est conectada sean
conductores. Permanece inactiva incluso si a
continuacin
los
contactos
ya
no
son
conductores.
Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara
mediante 2 botones pulsadores.

El botn de encender est conectado en la


entrada I1 y el de apagar en la entrada I2, la
lmpara est controlada por la salida Q1. La
lmpara se enciende cuando se presiona el botn
I1 y se apaga cuando se presiona el botn I2.

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2.9

Teclas Zx
Las teclas de navegacin Zx se comportan exactamente
como las entradas fsicas I (entradas DIG). La nica
diferencia es que corresponden a los cuatro botones
grises del panel frontal.
Se utilizan como botones pulsadores y, exclusivamente,
como contactos.

2.10 Rels

Auxiliares Mx
Los Rels auxiliares marcados con una M se comportan
exactamente igual que las Salidas Digitales (DIG) Q,
pero no disponen de contacto elctrico de salida. Se
pueden utilizar como variables internas.
Son 28 y estn numerados de 1 a 9 y de A a V,( excepto
las letras I, M y O).

Cualquier rel auxiliar se puede utilizar en el programa


de forma indistinta como bobina o como contacto.
Permiten memorizar un estado que se utilizar como
contacto asociado.

2.11 Temporizador

Tx
La funcin Temporizadores Tx permite retardar,
prolongar y activar acciones durante un tiempo
determinado. Las duraciones se pueden configurar
mediante uno o dos valores de preseleccin en funcin
de los tipos de temporizador.
Disponemos hasta de 16 temporizadores en el modo de
programacin LADDER, numerados de 1 a 9 y de A a G.

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- 23 -

Manual de prcticas Zelio

La funcin se puede
de temporizacin:

configurar

con

11

tipos

Trabajo, funcin mantenida (A).


Trabajo, salida/parada por impulso (a).
Reposo (C).
Cambio; activacin funcin: impulso calibrado en flanco
ascendente de la entrada de funcin (B).
Cambio, desactivacin funcin: calibrado en el flanco
descendente de la entrada de funcin (W).
Luz intermitente; funcin mantenida, sncrono (D).
Luz intermitente; salida/parada por impulsos, sncrono (d)
Totalizador de trabajo (T).
A/C.
Luz intermitente; funcin mantenida, asncrono (L).
Luz intermitente, salida/parada por impulsos, asncrono
(l).

Ejemplo 1: Realizacin de una temporizacin de la


iluminacin de las zonas comunes de un edificio.
Se desea que las luces de la escalera permanezcan
iluminadas durante dos minutos y treinta segundos
cuando se presionan los botones pulsadores.
Los botones pulsadores de cada piso estn conectados
con la entrada I1, I2 e IA del mdulo lgico. El botn Z1
del Zelio logic se utiliza para resetear el temporizador si
se desea.
La iluminacin de la escalera est conectada a la salida
Q4 del mdulo lgico.
Por lo tanto se escribe el programa siguiente:

- 24 -

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Para que aparezca la ventana donde se configuran el


tipo de temporizador y el valor de temporizacin se hace
doble click sobre cualquiera de los elementos del
temporizador (tanto el contacto T1 como las bobinas
TT1 y RT1).

Para conseguir el funcionamiento deseado, se debe


utilizar un temporizador de tipo B (cambio, activacin
de la funcin) y configurar la duracin de la
temporizacin en 2 min. 30 s. Para configurar as la
duracin de la temporizacin, se elige la unidad de
tiempo M: S y se introduce el valor 02:30 para el valor
de Duracin.

2.12 Contadores Cx
La funcin Contadores permite contar de forma
progresiva o regresiva los impulsos. El mdulo lgico
contiene 16 contadores, numerados de 1 a 9 y de A a G.
La funcin Contadores puede reinicializarse a cero o al
valor de preseleccin, este valor est comprendido entre
0 y 32767 (segn el parmetro elegido).

Ejemplo: se tiene que realizar la gestin de un pequeo


parking de 64 plazas, donde el contador de coches se
incrementa cada vez que se activa la entrada I1(sensor
de entrada de coches), el contador disminuye cada vez
que se activa la entrada I2 (sensor de salida).

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Manual de prcticas Zelio

Adems se dispone de un Z1, botn en el Zelio Logic


para poder poner el contador a 0.
Si el parking llega a su lmite de capacidad se activa la
seal luminosa Q2 que ilumina la (seal de parking
lleno).

Para que aparezca la ventana donde se configuran el


tipo el contador y el valor de contaje se hace doble click
sobre cualquiera de los elementos del contador (tanto el
contacto C1 como las bobinas CC, DC1 y RC1).

Para conseguir el funcionamiento deseado, se debe


poner 64 en el campo Impulsos que es el valor de
preseleccin y seleccionar que el contacto C1 se active
cuando alcance este valor seleccionando la opcin
Salida ON cuando el valor alcanza la preseleccin.

2.13 Contador

rpido K1
La funcin Contador rpido permite contar los impulsos
hasta una frecuencia de 1 kHz.

Las entradas del Contador rpido estn conectadas de


forma implcita a las entradas I1 e I2 del Zelio, donde
un impulso (flanco ascendente) en la entrada I1
incrementa el contador y un impulso (flanco
ascendente) en la entrada I2 disminuye el valor del
contador.

- 26 -

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2.14 Comparador de

contadores Vx
Esta funcin permite comparar el valor actual de conteo
de dos contadores o de un contador y un valor
constante.

El comparador de contadores indica si se ha verificado la


condicin seleccionada. Se utiliza en contacto Vx, para
entrar en la ventana de configuracin del comparador
hacer doble clic en el contacto V1.

Donde se tendr que crear la Frmula de comparacin,

Cx + X <operador de comparacin> Cy + Y

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Cx y Cy: representan los contadores que se van a


comparar; la seleccin se realiza desde el men
desplegable asociado,

X e Y: son constantes (offset) comprendidas entre: 32768 y 32767.

Operadores de comparacin posibles.

- 27 -

Manual de prcticas Zelio

2.15 Comparador

analgico Ax
El bloque de funcin Comparadores analgicos permite
realizar lo siguiente:

Efectuar una comparacin entre


analgico medido y un valor de
interno.

Comparar dos valores analgicos medidos.

Comparar dos valores analgicos medidos con


parmetro de histresis.

un valor
referencia

El resultado de esta comparacin se utiliza como


contacto Ax. Se tienen un total de 16 comparadores
analgicos, numerados de a 9 y de A a G

Las entradas numeradas de IB a IG son entradas se


utilizan para recibir seales analgicas incluidas entre
0,0 V y 9,9 V).
En el comparador analgico se utiliza el contacto Ax,
para entrar en la ventana de configuracin del
comparador hacer doble clic en el contacto Ax.

Donde se tendr que crear la Frmula de comparacin,

Valor1 <operador de comparacin> Valor2

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Valor1 y Valor2: representan los valores que se


van a comparar, que puede ser un entradas
analgica o un valor de tensin predeterminado.

Valor de referencia es una contante de Voltios


como unidad que se utiliza si en uno de los valores
se selecciona valor de referencia.

Histresis es una constante en Voltios que se utiliza


si en el operador de comparacin se ha seleccionado
histresis.

Operadores de comparacin posibles.

La frmula de comparacin, en el caso de una


comparacin con histresis es la siguiente:

Valor1-H <= Valor 2 >= Valor1+H


Ejemplo: Se pretende controlar una resistencia de
calefaccin con la salida Q1 del mdulo lgico cuando la
temperatura es inferior a 20 C.
Se utiliza una sonda de temperatura que produce una
seal de 0 - 10 V para un intervalo de temperaturas de
- 10 C a + 40 C. La temperatura de 20 C
corresponde a una tensin de 6 V para la sonda que
est conectada en la entrada IB.
Por lo tanto se escribe el programa Ladder siguiente:

El comparador analgico estar activo cuando la tensin


medida en la entrada analgica IB sea inferior o igual a
6 V. Es decir, cuando la sonda mida una temperatura
inferior o igual a 20 C.

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2.16 Relojes
La funcin Relojes permite validar las franjas horarias
durante las cuales es posible ejecutar acciones.
El mdulo lgico contiene 8 bloques de funcin Relojes
numerados de 1 a 8. Cada uno de ellos tiene 4 bandas
de programacin y funciona como un programador
semanal. Los bloques de funcin Relojes se utilizan
como contactos.

La ventana de configuracin de la funcin Relojes est


compuesta por 4 bloques que corresponden a 4 bandas
(o canales) disponibles: A, B, C, D.
En cada banda, aparecen los das de la semana y basta
con marcar las casillas asociadas para activarlas. A
continuacin, es necesario configurar la banda horaria
de activacin configurando la hora de inicio: ON y la
de fin: OFF.
Ejemplo: Se desea controlar el encendido de la
iluminacin de un centro comercial con la salida Q2 del
mdulo lgico. Y que est activo durante las dos franjas
horarias siguientes, de lunes a viernes de 9:00 a 14:00
y 17:00 a 21:00h, de sbado a domingo de 10:00 a
17:00 h.

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2.17 Textos
La funcin de automatismo Textos permite mostrar
textos o valores numricos, en el visualizador LCD en
lugar de la pantalla de entradas/salidas. El mdulo
lgico contiene 16 bloques Textos, numerados de 1 a 9
y de A a G. Estos bloques de funcin se utilizan en
bobinas.

El nmero mximo de variables que se puede visualizar


por bloque Textos es 4.
Ejemplo 1: La activacin de la entrada I1 muestra el
texto en la pantalla LCD; la activacin de la entrada I2
har que desaparezca.

Para escribir el texto picar sobre la primera casilla del


display y comenzar a escribir.
Si se quiere poner la hora o la fecha seleccionar el
marco de arriba y depositar en la posicin que se
quiere que se vea en la pantalla.

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2.18 Iluminacin LCD


La salida Retroiluminacin de la pantalla LCD permite
controlar mediante programa, la iluminacin de la
pantalla LCD. En los modos STOP y RUN, si se pulsa
cualquier tecla del panel frontal se ilumina la pantalla
LCD durante 30 segundos.
Utilizada en bobina, esta funcin ilumina la pantalla LCD
cuando los contactos a los que est conectada son
conductores. La pantalla se ilumina si la bobina est
activa.

2.19 Invierno/Verano
La salida de esta funcin est en estado de PARO
durante toda la duracin del horario de invierno y pasa
al estado de MARCHA durante toda la duracin del
horario de verano.
De forma predeterminada, no hay cambio de horario de
verano/invierno. Esta funcin debe activarse, desde la
herramienta de programacin o desde el panel frontal
del mdulo lgico.
Para activar esta funcin desde la herramienta de
programacin, Ir a la barra de mens y abrir el men
Edicin y seleccionar Configuracin del programa.

En la ventana de configuracin seleccionar la pestaa


Formato de la fecha, y marcar la casilla Activar
cambio de horario de verano/invierno, ahora
establecer las fechas de los cambios de hora (utilizando
una de las zonas
geogrficas predefinidas
manualmente la fecha (mes/domingo)).

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2.20 Lenguaje BDF


Para realizar un programa BDF, las diferentes funciones
que se insertarn en la hoja de cableado estn
disponibles en una barra de funciones. En cada una de
las fichas de la barra de funciones se agrupa un tipo de
funcin.

En los laterales de la hoja de cableado, se disponen las


entradas fsicas y las salidas fsicas a la derecha, estos
huecos dependern del modelo de Zelio Logic.
Los programas pueden contener un mximo de 200
bloques de funcin, dependiendo del tipo de bloque
utilizado.

2.21 Funciones de
Entradas
Las funciones de entrada se pueden ser entradas fsicas
(en ese caso se insertarn en los huecos de la izquierda
de la hoja de cableado) entradas internas (constantes
numricas o booleanas ..etc) en ese caso se colocarn
dentro de la hoja de cableado.

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2.22 Parametrizacin
de Entradas
En este punto describimos las posibilidades de
configuracin de todas aquellas entradas que tienen
algn tipo de parametrizacin.
Entrada Digital: En la ventana Parmetros es posible
seleccionar el tipo de entradas DIG para la visualizacin
en las ventanas de edicin y de supervisin.

Entrada Digital Filtrada: Detrs de la entrada DIG se


aade un filtro para atenuar o eliminar las
perturbaciones. Si la seal permanece estable durante
toda el tiempo del filtro valor (entre 1 y 255), la salida
del smbolo de la entrada DIG filtrada toma el valor de
la seal medida; en caso contrario, permanece
invariable.

Entrada Analgica: La tensin de entrada analgica se


convierte en un valor numrico entero mediante un
convertidor analgico/digital de 8 bits. El valor entero
de salida est comprendido entre 0 y 255.
Se configura el tipo de conexin elctrica de la entrada,
entre 0 - 10 V Potencimetro, que se selecciona
si la entrada se encuentra conectada a un dispositivo
potencimetro que recibe alimentacin entre 0 V y la
tensin de alimentacin del mdulo lgico.

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Entrada Analgica Filtrada: Es igual que la entrada


analgica, aadiendo un filtro de paso bajo, que
devuelve ntegramente (frecuencia, amplitud y desfase)
la seal de entrada cuya frecuencia es muy inferior a
una frecuencia corte.

2.23 Funciones de
Salidas
Las funciones de salidas al igual que las de entrada se
pueden ser fsicas (en ese caso se insertarn en los
huecos de la derecha de la hoja de cableado) salidas
no fsicas (iluminar pantalla, salidas modbus) en ese
caso se colocarn dentro de la hoja de cableado.

2.24 Funciones
Lgicas
En el lenguaje FBD, se puede utilizar bloques de
funciones lgicas en los esquemas. Las funciones
disponibles son las siguientes:

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2.25 Funciones
Estandar
El men de la funciones estndar es el ms amplio y
coexiste las diferentes funciones disponibles para
lenguaje FBD.

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Funciones Temporizacin
Dentro de las funciones estndar hay un grupo de
funciones que son de temporizacin. El cableado tpico
de este tipo de funciones de tiempo es:

La consigna de tiempo se configurar dentro de los


parmetros de la funcin.

TIMER A/C (Temporizador).

La funcin Temporizador permite retardar, prolongar y


activar acciones durante un tiempo determinado.
El Temporizador dispone de tres funciones:
 Funcin A: retardo en la conexin o temporizacin
de trabajo.
 Funcin
C: retardo
en
la
desconexin
o
temporizacin de reposo.
 Funcin A/C: combinacin de las dos funciones A y
C.

TEMPOR. BW (impulsos en flancos)

La funcin Impulsos en flancos permite crear desde el


flanco en la entrada un impulso de la duracin de un
ciclo en la salida.
Los tipos de flancos en la entrada considerados pueden
ser de tipo:
 Flanco ascendente
 Flanco descendente
 Flanco ascendente y descendente

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TEMP. LI (temporizacin doble)

La funcin de doble temporizacin, Doble temporizacin


genera impulsos (destellos) en el flanco ascendente de
la entrada.
Es posible ajustar la duracin del impulso y la duracin
entre cada impulso.

TIMER B/H (temporizador B/H)

La funcin Temporizador B/H crea en el flanco


ascendente de la entrada un impulso en la salida.
El tratamiento de la entrada Comando conlleva dos tipos
de funciones:
 Funcin B : independientemente de la duracin del
impulso de comando, la salida permanece activa durante
un tiempo configurado.
 Funcin H : la salida permanece activa transcurrido un
tiempo establecido o en el flanco descendente del
comando.

La activacin de la entrada Puesta a cero permite dejar


inactiva la salida.

PRESET H-METER (Contador horario)

La funcin de contador horario Contador horario con


preseleccin mide la duracin de activacin de la
entrada. Cuando esta duracin alcanza un valor de
preseleccin, se activa la salida.
La duracin puede ajustarse en horas (mx. 32.767) y
minutos.

La activacin de la entrada Puesta a cero permite dejar


inactiva la salida.

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TIME PROG (programador horario)

La funcin Programador horario, semanal y anual


permite validar las franjas horarias durante las que ser
posible ejecutar acciones.
Ejemplo:
Crear nuevo
suceso

Esta funcin permite definir un mximo de 51 sucesos


que se utilizan para activar su salida

Orto/Ocaso

Esta funcin calcula las horas de orto y ocaso en


relacin con la longitud y la latitud de las entradas de
los bloques funcionales. La salida discreta Salida o
puesta de sol es alta cuando el sol ha salido y baja
cuando el sol se ha puesto.

Funciones Contaje

PRESET
COUNT
preseleccin)

(Contador/descontador

con

La funcin Contador/descontador con preseleccin


permite contar de 0 al valor preseleccionado o, en el
caso del descontador, del valor preseleccionado a 0.
Estn disponibles varias funciones:
 Conteo y forzado del contador a 0 durante la
inicializacin.
 Conteo y forzado del contador a 0 durante la
inicializacin y mientras se alcanza el valor de conteo.
 Conteo regresivo y forzado del contador con el valor de
preseleccin durante la inicializacin.
 Conteo regresivo y forzado del contador con el valor
preseleccionado durante la inicializacin y hasta que se
alcanza el valor 0.

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H-SPEED COUNT (Contador rpido)

La funcin Contador rpido permite contar los impulsos


hasta una frecuencia de 1 kHz

Contador progresivo/regresivo

La funcin Contador regresivo permite contar de manera


regresiva a partir de un valor de preseleccin resultado
de un clculo exterior a la funcin.
Un nivel 1 en la entrada Forzado de preseleccin
permite cargar el contador progresivo con el valor
disponible en la entrada preseleccin.
La entrada preseleccin puede conectarse con la
constante NUM, a una entrada analgica o a cualquier
otra salida de un bloque de funcin que proporciona un
valor de tipo entero.
Un flanco ascendente de la entrada:
 Conteo: aumenta el contador progresivo.
 Conteo regresivo: disminuye el contador progresivo.

Funciones Aritmticas

ADD/SUB (funcin aritmtica ADD/SUB)

La Funcin aritmtica ADD/SUB permite efectuar


operaciones sencillas de suma y resta con enteros:
Salida = Entrada 1 + Entrada 2 Entrada 3

MUL/DIV (Funcin aritmtica MUL/DIV)

La Funcin aritmtica MUL-DIV permite efectuar


operaciones sencillas de multiplicacin o divisin con
enteros:
Salida = Entrada 1 * Entrada 2 / Entrada 3
Funciones Conversin

CNA (Conversin de bits-palabras)

La funcin Conversin de bits-palabras se compone de


una salida de tipo entero (16 bits) a partir de 16
entradas de tipo bit.

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CAN (Conversin de palabras-bits)

La funcin Conversin de palabras-bits se compone de


una entrada de tipo: entero (16 bits) en 16 salidas de
tipo bit.

Funciones Comunicacin

SLIn (Entrada enlace serie)

El bloque de funcin Entrada de enlace serie permite


transmitir, a travs de un enlace serie, datos a los
emplazamientos de memoria de direcciones fijas en el
mdulo lgico.
La funcin proporciona ocho salidas de tipo Entero
designadas de entrada1 a entrada8. Estas salidas
permiten a la aplicacin programada en el mdulo lgico
emplear los datos almacenados en los emplazamientos
de memoria de direcciones fijas seleccionadas.

El enlace serie tiene que estar configurado con una


velocidad de transmisin de 115 kbauds y el formato
de trama es 7 bits de datos, paridad par, 1 bit de
parada.
Ejemplo: Se compara la entrada 1 de Modbus con un
nmero de consigna si este es mayor se activa la salida
Q1.

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SLOut (Salida del enlace de serie)

El bloque de funcin Salida de enlace serie permite


enviar datos almacenados en direcciones fijas en el
mdulo lgico hacia otros equipos, a travs de un enlace
serie.
La funcin dispone de ocho entradas de tipo Entero.
Estas entradas permiten que la aplicacin pueda escribir
los datos que deben enviarse en los emplazamientos de
memoria de direccin fijos.
El usuario selecciona un rango de ocho direcciones en la
ventana Parmetros. A continuacin, se detallan los
rangos de direcciones disponibles:

Ejemplo: El Zelio enva va modbus el valor de las 4


sondas de temperatura conectadas a IB, IC, ID e IE.

Otras Funciones

BOOLEANA (funcin booleana)

La funcin booleana proporciona el valor de la salida en


funcin de la combinacin de las entradas.

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La funcin dispone de cuatro entradas y, por lo tanto,


de 16 combinaciones. Estas combinaciones se
encuentran en una tabla de verdad y se puede ajustar el
valor de la salida de cada una de ellas. El nmero de
combinaciones que se pueden parametrizar depende del
nmero de entradas conectadas a la funcin (La funcin
se tiene que conectar a las entradas y la salida antes de
parametrizarla).

Las entradas no conectadas se fijan en 0.

SET RESET (Bscula RS)

El funcionamiento de la funcin Bscula RS, es el


siguiente:

Si se activa la entrada SET, se activa la salida y


permanecer as aunque la entrada SET se
desactive a continuacin.
Cuando se activa la entrada RESET, se
desactiva la salida.

Si las dos entradas estn activas, el estado de la salida


depender de la configuracin de la funcin: SET
Prioritario RESET Prioritario.
Las entradas desconectadas se encuentran en estado
Inactivo.

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COMPARE IN ZONE (comparacin)

La funcin Comparacin permite comparar un valor


entre dos consignas (los valores MN. y MX.
pertenecen a la zona).

La grfica de respuesta de la funcin es la siguiente:

La SALIDA indica el resultado de la comparacin cuando


se activa la entrada VALIDACIN.
La SALIDA no cambia de estado cuando la entrada
VALIDACIN pasa del estado activo al estado inactivo.

TRIGGER (Trigger de Schmitt)

La funcin Trigger de Schmitt permite supervisar un


valor analgico en relacin con dos umbrales de
referencia. La salida cambia de estado si:

El valor de entrada es inferior al valor mnimo.


El valor de entrada es superior al valor mximo.

Si la entrada est comprendida entre los dos valores, el


estado de salida no cambia.

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Si la entrada Validacin funcin est en estado inactivo,


la salida permanecer inactiva. La salida no cambia de
estado si la entrada de Validacin funcin pasa de
estado Activo a estado Inactivo.
Si la consigna Marcha-Paro > Paro-Marcha

Si la consigna Paro-Marcha > Marcha-Paro

COMPARE (comparacin de 2 valores)

La funcin Comparacin de 2 valores permite comparar


dos valores analgicos.

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La salida est activa si el resultado de la comparacin


entre el Valor 1 y el Valor 2 es verdadero y si la
entrada Validacin funcin est activa o no conectada.

GAIN (Ganancia)

La funcin Ganancia permite convertir los valores de


entradas analgicas, escalndolos y aadirle un offset.
Frmula de clculo de la ganancia:
SALIDA FUNCION =A/B *ENTRADA FUNCIN +C

PANTALLA (Visualizacin en el LCD)

La funcin Visualizacin en el LCD permite visualizar


texto, una fecha, una hora o un valor numrico en la
pantalla LCD del Zelio Logic de la ventana del panel
frontal de la herramienta de simulacin y de
monitorizacin.

La funcin Visualizacin en el LCD permite mostrar la


informacin siguiente:

Texto (72 caracteres como mximo)


Valores numricos de una salida de un bloque de
funcin utilizado en la aplicacin.

Se pueden utilizar hasta 32 bloques Visualizacin en


el LCD de manera simultnea en un programa.

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TEXTO (Texto)

La funcin de automatismo Texto permite mostrar


textos y/o valores numricos (valor actual, preseleccin,
etc.) en el visualizador LCD en lugar de la pantalla de
ENTRADAS/SALIDAS.
Se pueden utilizar varios bloques de Texto al mismo
tiempo en un programa, aunque slo se visualiza el
bloque con el nmero ms alto.
Ejemplo: Cuando se active la salida del contador se
visualizar en la pantalla un texto con la (Fecha/Hora/ el
aviso Contador Lleno / y el valor del contador actual),
el texto se quitar con la tecla Z1.

BIESTABLE (Telerruptor)

La funcin Telerruptor cambia el estado de la Salida en


cada flanco ascendente (paso de inactivo a activo) de la
entrada Comando

MUX (multiplexado)

La funcin Multiplexado realiza un multiplexado de dos


vas de entrada en la Salida. Este valor depende del
estado de la entrada Comando. Si la entrada Comando
est:

Inactiva: la Salida corresponde a la Va A.


Activa: la Salida corresponde a la Va B.

CAM BLOC (programador de levas)

La funcin Programador de leva activa un conjunto de


ocho ruedas de levas solidarias. La funcin presenta en
las ocho salidas (que representan las ocho ruedas) el
estado correspondiente a la posicin actual de las
ruedas del rbol.

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ARCHIVO (archivo)

La funcin Archivo permite hacer copias de seguridad de


dos valores simultneamente con la informacin relativa
a su datacin.
Si la entrada Memorizacin se ha activado varias veces,
slo se memorizarn los datos referidos a la ltima
activacin.
Es posible visualizar los valores guardados. Para
hacerlo, basta con conectar las salidas de la funcin
Archivo a los bloques de PANTALLA.

ESTADO (Estado del mdulo)

La funcin Estado del mdulo permite al usuario acceder


a los estados del mdulo lgico y modificar el
comportamiento del programa BDF o GFC en funcin de
estos estados.
Slo existe un estado de alarma disponible (aviso
recuperable por la aplicacin), ya que el error conlleva
la detencin de la aplicacin y de la ejecucin del bloque
funcional de ESTADO.

COM (Mensaje)

Cuando est activado, el bloque de funcin Mensaje


permite:

Enviar mensajes de alarma a telfonos mviles, a


herramientas de funcionamiento de las alarmas
lgicas de Zelio o a direcciones de correo
electrnico a travs de la interfaz de
comunicacin SR2COM01.
Permitir el acceso, de forma remota, a una
variable DIG o a una variable numrica para
leerlas o modificarlas.

Se pueden utilizar hasta 28 bloques de funcin Mensajes


en el mismo programa.
NOTA: La funcin Mensaje slo est disponible en
mdulos lgicos que tengan un reloj y cuando se les
adjunte la interfaz de comunicacin SR2COM01.

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Posicin del sol

Esta funcin calcula la posicin del sol. La posicin


depende de los dos ngulos calculados por la funcin:

(a) ngulo de elevacin


(b) ngulo de acimut

El bloque funcional Posicin del sol tiene las siguientes


entradas:

Activacin: Es un valor booleano. Hasta que se


activa esta entrada, las dos salidas (ngulo de
elevacin a y ngulo de acimut b) son iguales a 0.
Esta entrada est activa si no est conectada.
Longitud: Este entero tiene un valor entre -18000 y
18000, que representa la longitud de la ubicacin del
equipo desde 18000 Oeste hasta 18000 Este.
Latitud: Este entero tiene un valor entre -9000 y
9000, que representa la latitud de la ubicacin del
equipo desde 9000 Sur hasta 9000 Norte.
NOTA: Los valores de Longitud y Latitud deben
especificarse en grados decimales (centsimas de grado),
no en grados sexagesimales.
Para convertir la coordenada geogrfica Longitud (o
Latitud) mn de un punto de grados, minutos a h en
centsimas de grado, aplique la frmula

h = 100 x (m + (n/60)):
Si Longitud es Oeste (o Latitud es Sur), debe cambiar el
signo de h.
Si h es fraccionario, debe redondearlo al valor entero ms
cercano.

Zona horaria: Este entero representa la diferencia


horaria (en minutos) entre UTC y el pas donde se
encuentra el controlador.
NOTA: El valor de Zona horaria debe especificarse en
minutos, no en horas.

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Manual de prcticas Zelio

El bloque funcional Posicin del sol tiene las siguientes


salidas:

ngulo de elevacin a: Este entero representa la


altura del sol (de 9000 Sur a 9000 Norte).
ngulo de elevacin positivo: El sol est por
encima del horizonte
ngulo de elevacin negativo: El sol est por
debajo del horizonte

ngulo de acimut b: Este entero representa la


rotacin necesaria para situarse uno mismo frente al
sol desde la direccin Norte. Es un valor entre
-18000 y 18000 (de 18000 Oeste a 18000 Este).

2.26 Funciones
GRAFCET
Esta seccin presenta las diferentes funciones GFC
(Diagrama funcional en secuencia) con el lenguaje BDF
Sistema anlogo al GRAFCET de la norma IEC 1131-3.
Grafcet permite representar grficamente y de forma
estructurada el funcionamiento de una automatizacin
secuencial.

Utilizacin de las etapas y transiciones GFC:

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Las funciones que se utilizan son los siguientes:

2.27 Modo Simulacin


El modo simulacin permite:

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Forzar el estado de las salidas.


Visualizar los elementos del diagrama Ladder.
Simular de las entradas digitales, analgicas y
teclas Zx
Visualizar / modificar los parmetros de las
funciones

Modo simulacin LADDER:

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Manual de prcticas Zelio

Modo simulacin BFD:

Arrancar el mdulo simulacin

Para arrancar el mdulo simulacin solo tenemos que


poner en RUN el programa con el icono que hay en la
parte superior derecha.

Tambin se puede para la ejecucin del programa


pulsando el icono de STOP.

Activar el Acelerador de tiempo.

Cuando se necesita simular el paso del tiempo se puede


hacer activando el acelerador de tiempo donde
podemos simular cualquier fecha y hora.

El desplazamiento del cursor permite hacer evolucionar


el tiempo (simulacin en modo "Stop").
Ajuste mediante Consola: Pausa, Volver a inicio
(simulacin en modo "Stop"), Avance rpido, Avance
rpido mediante salto al siguiente evento del reloj, Fin,
Ajuste del perodo de aceleracin de tiempo.

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Simulacin de entradas analgicas.

Siempre que se utilice una seal analgica de entrada


se puede simular con este elemento.

Simulacin del LCD del Zelio Logic

Si queremos visualizar como quedarn los textos en la


pantalla LCD del Zelio Logic, estando en modo
simulacin siempre se puede ir al men contextual
Ventana y seleccionar la opcin Panel Frontal.
Aparecer una simulacin del panel frontal con LCD del
Zelio Logic.

2.28 Modo
Monitorizacin
La funcin de monitorizacin permite ejecutar el
programa en el mdulo lgico (modo conectado) y
visualizar su desarrollo en la herramienta de software
(mediante un enlace serie).
El estado de los diferentes elementos de la aplicacin:
entradas/salidas y parmetros, se actualiza en cada
ciclo del programa.

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- 53 -

Manual de prcticas Zelio

2.29 Verificar el
programa
La funcin de verificacin inicia la compilacin del
programa. El resultado de la compilacin se visualiza en
la ventana Resultados de compilacin.

Existen dos tipos de verificaciones que se aplican a una


aplicacin:

La primera controla la coherencia de los esquemas LD o


BDF.

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Instituto Schneider Electric de Formacin

La segunda controla el rendimiento de la aplicacin de


usuario, es decir, la compatibilidad entre:

La ocupacin de memoria.
La duracin de ejecucin de la aplicacin de
usuario.
La capacidad en memoria.
La velocidad de ejecucin del mdulo lgico.

2.30 Configurar el
programa
En el men Edicin tambin podemos ir a la opcin
Configurar Programa.

Esta abre una ventana donde podemos parametrizar la


ejecucin de la aplicacin, lo que implica lo siguiente:

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Pestaa Propiedades: Se puede introducir


informacin de la aplicacin, como el nombre de
proyecto, versin, autor.
Pestaa Configuracin: Permite configurar
las condiciones de ejecucin del programa, donde
se pueden modificar las condiciones siguientes:
o Modificar el perodo de ejecucin del
programa.
o Suprimir o elegir un watchdog que
supervisar que se respete el perodo de
ejecucin del programa.
o Modificar las condiciones de filtrado de las
entradas del mdulo lgico.
o Proteger las modificaciones del programa
mediante una contrasea.
o Autorizar o bloquear el uso de las teclas
Zx (teclas azules) durante la ejecucin del
programa nicamente en modo LD.

- 55 -

Manual de prcticas Zelio

Pestaa Historial: esta pestaa permite


seguir los cambios de la aplicacin. Se pueden
guardar la informacin de cada cambio, como:
Fecha, Nombre del Programador, Versin,
Comentario.
Pestaa Formato Fecha: Cambiar las fechas
de paso de la hora de verano a la hora de
invierno y viceversa.

2.31 Descargar
programa al PLC
La transferencia del programa del PC al mdulo lgico
convierte el programa desarrollado con la herramienta
en datos que se pueden cargar en el mdulo lgico y la
transferencia del PC al mdulo lgico.

Este comando abre la ventana: Resultados de


compilacin, si el resultado de la compilacin es el
siguiente:

Compilacin
correcta:
la
aplicacin
se
transfiere al mdulo lgico.
Fallo: el nmero de error aparece, es necesario
editar el programa, corregir el error e iniciar de
nuevo el comando de escritura.

La transferencia slo es posible si el mdulo lgico:

No est bloqueado
contrasea errnea,
Se ha detenido.

por

el

envo

de

una

El programa se escribir en el mdulo lgico nicamente


en los casos siguientes:

El mdulo lgico no contiene ningn programa,


El mdulo lgico contiene un programa sin
proteccin mediante una contrasea.
el mdulo contiene un programa con proteccin
de lectura/escritura y la contrasea es conocida.
(En este caso, aparece el cuadro de dilogo
Contrasea).

2.32 Ajuste de Reloj


del PLC
La ventana de ajuste del reloj permite ajustar la fecha y
la hora.

- 56 -

Schneider Electric Espaa

Instituto Schneider Electric de Formacin

Se subdivide en 2 zonas: Zona Fecha, Zona Hora.

2.33 Cambiar Idioma


del PLC
Esta funcin permite cambiar el idioma de la interfaz del
mdulo lgico.

Todos los mensajes


idiomas:

Schneider Electric Espaa

se pueden visualizar en seis


Ingls
Francs
Alemn
Italiano
Espaol
Portugus

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Manual de prcticas Zelio

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3
PRCTICAS

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Manual de prcticas Zelio

3 Prctica 1 Gestin de ventanas en un


invernadero
3.1

Enunciado
El propietario de un invernadero desea equiparlo con
una instalacin capaz de gestionar la apertura y el cierre
de las ventanas de aireacin situadas en el techo del
invernadero.
El invernadero cuenta con dos ventanas que garantizan
la renovacin del aire. La apertura de estas ventanas
est controlada por un motor y dos captadores que
indican si las ventanas estn abiertas o cerradas.
Durante el da, las ventanas estn abiertas de 12 a 15 h
para airear cuando la temperatura, en principio, es ms
elevada. Sin embargo, si la temperatura se sita por
debajo de 10 C, las ventanas no se abrirn ni se
cerrarn, en caso de que estuvieran abiertas.
Adems, las ventanas se abren durante el da cuando la
temperatura alcanza los 25 C. Si la temperatura
desciende por debajo de los 25 C, las ventanas se
volvern a cerrar al cabo de 1 minuto.
Finalmente, cuando se hace de noche, las ventanas
quedarn
cerradas
independientemente
de
la
temperatura.
Descripcin del programa. Se utilizan tres franjas
horarias:

Entradas / Salidas:
I1: Final de carrera Ventana Abiertas.
I2: Final de carrera de Ventanas Cerradas.
IB: Temperatura del invernadero.

Q1: Motor Apertura de Ventanas.


Q2: Motor Cierre de Ventanas.

Opcional para mdulo con panel frontal:


Si la temperatura supera los 30 C se mostrara un
mensaje de aviso de temperatura alta en la pantalla
del Zelio, que se quitar con el botn Z1.

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3.2 Objetivos de la

prctica

Familiarizarse con la programacin en LADDER.

Configuracin de los parmetros necesarios de la


temporizacin, comparacin y textos en el software
ZelioSoft.

3.3 Material

necesario
nicamente ser necesario el software Zelio Soft 2, para
la simulacin.
Para la implementacin real ser necesario el Kit Zelio
Logic, con entradas analgicas (24VDC) con cable de
programacin.

3.4 Montaje previo

3.5 Ejercicios a

realizar
Los pasos a seguir para la realizacin de la prctica son
los siguientes:
1.- Abrir y el software Zelio Soft y elegir el modelo
SR2B121BD y el tipo de programacin LADDER.
2.- En el men contextual Visualizacin elegir el
modo Smbolo LADDER.

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Manual de prcticas Zelio

2.- Ahora realizar la programacin en lenguaje LADDER.

3.- Una vez realizada la programacin se procede a


parametrizar los diferentes elementos.
RELOJ 1 MEDIODIA:

Al aceptar la parametrizacin nos sale un aviso de que


el resto de canales B, C y D estn incompletos, no hay
ningn problema as que dar a continuar.

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RELOJ 2 DIA:

RELOJ 3 NOCHE:

Comparador analgico A1: La temperatura es


mayor que 10C (0 10 V = 0 - 100 C).

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Manual de prcticas Zelio

Comparador analgico A2: La temperatura es


mayor que 25C (0 10 V = 0 - 100 C).

Temporizador T1: Temporizacin de 1 minuto = 60


s. cuando la temperatura baje de 25C.

4.- La parte opcional de la prctica se programa de la


siguiente manera.

5.- La parametrizacin de los elementos de la parte


opcional ser:
Comparador analgico A3: La temperatura es
mayor que 30C (0 10 V = 0 - 100 C).

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Bloque de Texto - TX1 / RX1: Aviso de temperatura


alta.

6.- Simular y
correctamente.

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probar

que

el

programa

funciona

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Manual de prcticas Zelio

4 Prctica 2 Control de la iluminacin


Interior/exterior de una casa
4.1

Enunciado
Utilizar mdulo Zelio II para controlar la iluminacin
interior de la escalera y exterior de una casa de dos
plantas:

Iluminacin interior: Las luces de cada planta se


encendern cuando se active su botn y se
apagarn cuando se vuelva a pulsar.

Iluminacin escalera: Si se pulsa cualquiera de


los dos botones deben encenderse las luces de la
escalera durante 2 minutos.

Iluminacin exterior: Las luces se encienden


durante 3 minutos en caso que: Interruptor
control exterior activado, Detector infrarrojos
activado, Lunes a Viernes de 17h a 21h, Sbado
a Domingo de 17h a 23h.

Entradas / Salidas:
I1: Botn en planta inferior
I2: Botn en planta superior
IB: Detector de luminosidad en exterior
IC: Botn control exterior
ID: Detector de presencia en escalera.

Q1:
Q2:
Q3:
Q4:

Luces
Luces
Luces
Luces

planta baja
planta superior
del jardn
escalera.

Opcional para mdulo con panel frontal:


Utilizar botones del panel frontal para: Z1 arranca la
iluminacin externa, Z2 apaga todas las luces de la
casa.

4.2 Objetivos de la

prctica

Familiarizarse con la programacin en LADDER.

Configuracin de los parmetros necesarios del


sistema de husos horarios en el software ZelioSoft.

4.3 Material

necesario
nicamente ser necesario el software Zelio Soft 2, para
la simulacin.
Para la implementacin real ser necesario el Kit Zelio

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Logic, con cable de programacin.

4.4

Montaje previo

4.5

Ejercicios a
realizar
Los pasos a seguir para la realizacin de la prctica son
los siguientes:
1.- Abrir y el software Zelio Soft y elegir el modelo
SR2B121BD y el tipo de programacin LADDER.
2.- En el men contextual Visualizacin elegir el modo
Smbolo Elctrico.

3.- Ahora realizar la programacin en lenguaje LADDER.

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4.- Una vez realizada la programacin se procede a


parametrizar los diferentes elementos.

RELOJ 1 TARDE:

RELOJ 2 NOCHE:

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Temporizador T1: Temporizacin de 3 minuto = 180


s. cuando se pulse el interruptor del jardn.

Temporizador T2: Temporizacin de 2 minuto = 120


s. cuando se detecte presencia en la escalera al terrado.

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5 Prctica 3 Gestin de un sistema de


riego pivotante.
5.1

Enunciado
Las bombas son un objeto muy comn en la mayora de
las aplicaciones industriales. El sistema de riego
pivotante se basa en control de tres bombas.
La primera bomba Q1 es la bomba de entrada a un
depsito de 30.000 litros que tiene una medidas de 10
metros de alto y 3 de ancho. El depsito dispone de un
sensor de ultrasonidos analgico IB que nos da a que
altura est el nivel del agua con una seal de 0-10V.
Tambin dispone de dos seales de boya, que nos darn
una seal cuando el depsito est lleno I1 o cuando
est vacio I2.
La salida del depsito hay conectada dos bombas la
bomba Q2 enva el agua al sistema de riego pivotante,
que riega un rea de cultivo de trigo, adems dispone
de un motor Q4 para que el sistema de riego se mueva
dando vueltas alrededor mientras gira.
El segundo sistema de riego que est gobernado por la
bomba Q3 y el sistema se mueve, con un motor Q5,
riega un rea de cultivo de maz que necesita ms agua
que el trigo.
Entradas / Salidas:
I1: Boya depsito lleno.
I2: Boya depsito vacio
IB: Sensor ultrasonido de altura depsito
Q1:
Q2:
Q3:
Q4:
Q5:

Bomba de entrada a deposito


Bomba riego cultivo trigo
Bomba riego cultivo maz
Motor sistema pivotante cultivo trigo
Motor sistema pivotante cultivo maz

Bomba de entrada Q1: La bomba de entrada se


activar de 17:00 21:00 h (Lunes, Jueves,
Sbado) hasta que el depsito est lleno. Si durante el
riego de los cultivos el nivel de agua baja de los 2
metros de altura, la bomba se pondr en marcha hasta
que el nivel alcance los 5.5 metros de altura. Para
calcular el consumo aproximado de agua
de la
instalacin se sabe que la bomba a plena carga bombea
1m3 cada minuto.
Para ahorrar costes se dispone que el riego de los
cultivos se realizaran en horario nocturno para ahorrar
dinero con la tarifa nocturna de electricidad.

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Bomba de riego del sistema de trigo: La bomba se


activar durante 21:00 23:00 h y de 6:00 7:30 h,
cada da si durante el riego el nivel de agua llega a 3
metros esta se parar para dar prioridad al cultivo de
maz. El sistema pivotante se mover siempre cuando
el riego est activado (el sistema da 1 vuelta en una
hora y media) si el bombeo se apaga antes de dar una
vuelta completa (por falta de agua en el depsito) el
sistema tiene que volver a la posicin inicial.
Bomba de riego del sistema de maz: La bomba se
activar durante 21:00 00:30 h y de 6:00 9:00 h,
cada da, si durante el riego se llega a la boya de
depsito vacio la bomba dejar de funcionar. El sistema
pivotante se mover siempre cuando el riego est
activado (el sistema da 1 vuelta en una hora y media) si
el bombeo se apaga antes de dar una vuelta completa
(por falta de agua en el depsito) el sistema tiene que
volver a la posicin inicial.
Cuando se cambie a horario de verano el maz se tendr
que regar tambin de 12:00h a 15:00h.

5.2 Objetivos de la

prctica
1. Alcanzar un comprensin y nivel adecuado de todos
los elementos de programacin en LADDER.
2. Configuracin de los parmetros necesarios del
sistema de husos horarios en el software ZelioSoft.

5.3 Material

necesario
nicamente ser necesario el software Zelio Soft 2, para
la simulacin.
Para la implementacin real ser necesario el Kit Zelio

5.4 Montaje previo

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Manual de prcticas Zelio

5.5 Ejercicios a

realizar
Los pasos a seguir para la realizacin de la prctica son
los siguientes:
1.- Abrir y el software Zelio Soft y elegir el modelo
SR3B261BD y el tipo de programacin LADDER.
2.- En el men contextual Visualizacin elegir el modo
Smbolo LADDER.

3.- Ahora realizar la programacin en lenguaje LADDER.

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4.- Una vez realizada la programacin se procede a


parametrizar los diferentes elementos.

RELOJ 1 HORARIO BOMBA 1:

Comparador analgico A1: Nivel del agua del


depsito menor de 2.0 metros (0 10 V = 0 - 10 m).

Comparador analgico A2: Nivel del agua del


depsito mayor 5.5 metros (0 10 V = 0 - 10 m).

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Temporizador T1: Temporizacin intermitente de


1:30 s = 90 s. cuando bomba 1 activa.

Contador C1: Contador de m3 de agua hasta el


mximo de 32767 m3, con memoria.

RELOJ 2 HORARIO BOMBA 2 (TRIGO):

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Comparador analgico A3: Nivel del agua del


depsito menor de 3.0 metros (0 10 V = 0 - 10 m).

Temporizador T2: Temporizacin de intermitencia de


1 hora y 30 minutos , cuando se activa la bomba 2
(trigo).

Temporizador T3: Temporizacin 1 hora y 30


minutos mantenido, para la activacin del motor 4 de
sistema de riego de trigo.

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RELOJ 3 HORARIO BOMBA 3 (MAZ):

RELOJ 4 HORARIO VERANO BOMBA 3 (MAZ):

Cambio Invierno/Verano: Habilitar el cambio de


invierno a verano. Ir a Propiedades del programa.

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Temporizador T4: Temporizacin de intermitencia de


1 hora y 30 minutos , cuando se activa la bomba 2
(trigo).

Temporizador T5: Temporizacin 1 hora y 30


minutos mantenido, para la activacin del motor 4 de
sistema de riego de trigo.

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6 Prctica 4 Gestin de la temperatura


de un edificio.
6.1

Enunciado
Utilizar mdulo Zelio II para regular la temperatura de
un edificio actuando la calefaccin de un edificio.
Se obtiene la temperatura actual de una sonda PT100,
se convierte a 0-10 V. con un conversor de seal
conectado a una entrada analgica del mdulo.
Existen dos interruptores de control: El primero es para
activar / desactivar el sistema. El segundo controla el
modo de control (Regulacin / Ventilacin).
Modo regulacin:
Si la Temperatura actual <= (Temperatura
consigna 3C) arranca el calefactor.
Si la Temperatura actual >= (Temperatura
consigna + 2C) para el calefactor.
Modo ventilacin: Arranque del ventilador en
caso de estar en modo ventilacin.
Entradas / Salidas:
I1: Selector ON / OFF
I2: Selector Modo
( 0->Regulacin, 1->Ventilacin)
ID: Medida temperatura
( 0-10 Voltios, sonda PTC100 0C-100C)
IE: Entrada de consigna
( 0-10 Voltios, 10C-25C)
Q1: Calefactor
Q2: Ventilador
Se podrn visualizar en el LCD tanto el valor de
consigna introducir, como el de temperatura.

6.2

Objetivos de la
prctica
1. Familiarizarse con la programacin en BDF.
2. Configuracin de los parmetros necesarios del
sistema de husos horarios en el software
ZelioSoft.

6.3

Material
necesario
nicamente ser necesario el software Zelio Soft 2, para
la simulacin.
Para la implementacin real ser necesario el Kit Zelio

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6.4

Montaje previo

6.5

Ejercicios a
realizar
Los pasos a seguir para la realizacin de la prctica son
los siguientes:
1.- Abrir y el software Zelio Soft y elegir el modelo
SR3B261BD y el tipo de programacin BFD.
2.- Ahora realizar la programacin en lenguaje BFD.

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Manual de prcticas Zelio

3.- Una vez realizada la programacin se


procede a parametrizar los diferentes
elementos.
GAIN Escalado sensor de temperatura:
La seal 0-10 V se escalar para que de 01000.

GAIN Escalado consigna temperatura:


La seal 0-10 V se escalar para que de 100250.

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Bloque de Texto - LCD: Muestra en el display


la consigna de temperatura, como la
temperatura actual.

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7 Prctica 5 Gestin de un parking.


7.1

Enunciado
Se desea centralizar la gestin del aparcamiento
subterrnea de un edificio administrativo de 24
plazas, utilizando un mdulo Zelio Logic II.
La entrada y salida de vehculos se controla
mediante una barrera automtica normal que
contiene las funciones bsicas de temporizador con
el paso de los vehculos, la gestin de los
justificantes de pago, el intercomunicador de
seguridad, el control externo de bloqueo de la
entrada de la posicin cerrada.
Adems, queremos contabilizar el nmero de
vehculos aparcados en el aparcamiento y controlar
el panel luminoso de PARKING LLENO que
indica que todas las plazas estn ocupadas,
prohibiendo la entrada mediante el bloqueo de la
barrera de entrada. Se puede eliminar el bloque de
manera manual pulsando el botn Z2.
Tambin se prohibir el acceso al parking durante
el cierre de la oficina, los horarios de apertura son
de Lunes a Viernes de 8:30 a 17:30 h y los
sbados de 9:30 a 12:00h, cerrando el domingo.
Se controlar la iluminacin durante la llegada de
un vehculo y con los pulsadores situados en los
accesos de los peatones. Para ahorrar, la
iluminacin se apagar al cabo de 10 minutos,
tiempo suficiente para aparcar o recoger el
vehculo.
Tambin, una intervencin manual podr permitir
actualizar el nmero de vehculo, situados en el
aparcamiento, incrementando o disminuyendo el
nmero de vehculos detectados.
Por razones de seguridad tambin se deber
activar un ventilador para evacuar las emisiones de
C02 segn las normas autorizadas. Sonda de C02
de 0-10 V 0 ppm 10000 ppm, si el nivel
supera los 600 ppm se enciende el ventilador y se
apagar cuando llegue al 250 ppm.

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Entradas / Salidas:
I1: Deteccin de entrada de un vehculo.
I2: Deteccin de salida de un vehculo.
I3: Pulsador para la iluminacin 1.
I4: Pulsador para la iluminacin 2.
I5: Sensor analgico de CO2.
Q1: Seal luminosa parking lleno.
Q2: Bloqueo de barrera de entrada.
Q3: Luminarias.
Q4: Ventilacin.

7.2

Objetivos de la
prctica
3. Familiarizarse con la programacin en BDF.

4. Configuracin de los parmetros necesarios


del sistema de contaje, temporizaciones y
husos horarios en el software ZelioSoft.
7.3

Material
necesario
nicamente ser necesario el software Zelio
Soft 2, para la simulacin.
Para la implementacin real ser necesario el
Kit Zelio

7.4

Montaje previo

7.5

Ejercicios a
realizar
Los pasos a seguir para la realizacin de la
prctica son los siguientes:

Schneider Electric Espaa

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Manual de prcticas Zelio

1.- Abrir y el software Zelio Soft y elegir el


modelo SR3B261BD y el tipo de programacin
BFD.
2.- Ahora realizar la programacin en lenguaje
BFD.

3.- Una vez realizada la programacin se


procede a parametrizar los diferentes
elementos.
GAIN Escalado sensor de CO2: La seal
0-10 V se escalar para que de 0-1000 ppm.

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Temporizador B/H: Temporizacin de 15


minutos cuando se pulsa uno de los dos
pulsadores (tipo B).

Programador horario: Esta funcin se


configura de manera diferente que en el
lenguaje ladder. Se tiene que crear con el
botn Nuevo tanto el inicio y el final por
separado.

Al final en la pestaa Resumen queda de la


siguiente manera.

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Manual de prcticas Zelio

Bloque de Texto en LCD - B16: Muestra en


el display las plazas ocupadas.

Bloque de Texto en LCD B32: Muestra en


el display que la entrada est desbloqueada
manualmente cuando se pulsa el botn Z4.

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8 Prctica 6 Gestin de paneles


solares
8.1

Introduccin
Una empresa coloca paneles solares guiados por
toda la geografa espaola. Para que los paneles
con seguidor solar sean ms eficientes, a cada
panel se coloca una conexin a la red Ethernet.
Para corregir online la posicin.
El panel solar consta de dos motores que colocan
el panel en el acimut y elevacin correctas que se
movern en un sentido u otro, gracias a dos
salidas para cada uno, para saber en que grados
estn, los dos motores se disponen de dos
encoders que dan un pulso cada grado de los 360,
los encoder disponen de dos seales A y B que nos
indican la direccin del pulso (si se activa A se
suman grados a al posicin, si es B se restan a la
posicin) .
Por ltimo tambin existe un anemmetro que
calcula la velocidad del viento de 0 m/s a 200
m/s, en el momento que el viento supera los 60
m/s el el panel se tiene que posicionar en posicin
de seguridad 90 en acimut y 0 de elevacin.
Tambin existe una sensor de hielo/escarcha que si
hay demasiado hielo en el sistema est
permanecer
desconectado
en
posicin
de
seguridad.
Las coordenadas de la posicin se darn a cada
seguidor a travs de Ethernet desde la sede central
y cada equipo enviar dos seales de alarma una
por viento fuerte y otra por creacin de hielo,
adems tambin se enviarn la posicin de la
elevacin y del acimut en cada momento.
Entradas/Salidas:
I1: Pulso + de encoder acimut.
I2: Pulso encoder acimut.
I3: Pulso + encoder elevacin.
I4: Pulso encoder elevacin.
I5: Sensor de hielo/escarcha.
Ib: Sensor analgico (anemmetro).
Q1: Activacin motor 1 derecha.
Q2: Activacin motor 1 izquierda.
Q3: Activacin motor 2 derecha.
Q4: Activacin motor 2 izquierda.

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Manual de prcticas Zelio

8.2 Objetivos de la

prctica
1. Familiarizarse con el sistema Zelio-Ethernet y
poder gestionar las alarmas de una estacin
remota.
2. Configuracin

de los parmetros necesarios


para un posicionador solar bajo el software
ZelioSoft.

8.3 Material

necesario
Ser necesario el Kit Zelio Ethernet.

8.4 Montaje previo

8.5 Ejercicios a

realizar
Los pasos a seguir para la realizacin de la prctica
son los siguientes:
1.- Abrir y el software Zelio Soft y elegir el modelo
SR3B101BD.

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2.- Ahora aadir el modulo de Ethernet SR3NET01


y elegir la programacin en lenguaje BFD.

3.- Ahora realizar la programacin en lenguaje


BFD.

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Manual de prcticas Zelio

4.- Para configurar el mdulo Ethernet hacer doble


clic sobre la referencia del mdulo de Ethernet
SR3NET01, esto abrir la ventana flotante de
Configuracin de programa en esta ventana
abrir la pestaa Extensin de Ethernet donde
configuraremos la IP que deseamos que tenga el
mdulo Zelio (En este caso la IP de este Zelio es la
192.168.1.10 y en el campo Direccin de la
pasarela ponemos la IP del router por donde
saldremos a Internet en este caso 192.168.1.0).

5.- Una vez realizada la programacin se procede a


parametrizar
los
diferentes
elementos
del
programa.
GAIN Escalado del anemmetro: La seal 0-10 V
se escalar para que de 0-200.0 m/s.

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GAIN Escalado del ngulo de elevacin. La seal


-9000 a 9000 se escalar para que de -90 a
+90. Donde los ngulos positivos indican que el
sol est por encima del horizonte y los negativos
que est por debajo.

GAIN Escalado del ngulo de acimut. Este


entero representa la rotacin necesaria para
situarse uno mismo frente al sol desde la direccin
Norte. Es un valor entre -18000 y 18000 (de
18000 Oeste a 18000 Este). Se convertir en
+180 a -180.

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Manual de prcticas Zelio

9 Prctica 7 Gestin y deteccin


de incendios
9.1

Introduccin
Se tiene un sistema de deteccin y extincin de
incendios en una casa de 800 m2, donde existen varias
estancias.
Se disponen por toda la casa de diferentes detectores de
incendios conectados a un Zelio Logic con sistema GSM.
En el momento que el sistema detecta un incendio, al
cabo de 30 segundos (por posibles falsas alarmas) se
avisar al dueo de la casa de que hay incendio y en la
habitacin concreta, adems de avisar a los bomberos
con la direccin donde se produce el aviso.
Cuando se produzca un alarma de incendios el control
ha de gestionarlo de la siguiente manera.
Primero tiene que cortar el gas con la electrovlvula de
corte, tambin se cortar electricidad de la casa a travs
de un interruptor seccionador gestionado a continuacin
se activarn los aspersores de la zona donde se ha
detectado la alarma de incendios.
Tambin se tiene que bajar todas las persianas de
seguridad de la casa, para intentar eliminar la entrada
de oxigeno en la casa, y habilitar la apertura (que tiene
una cerradura elctrica) de la puerta principal como va
de escape de la casa y de entrada de los efectivos de
bomberos.
Entradas/Salidas:
I1:Detector incendios Habitaciones
I2:Detector incendios Bao
I3:Detector incendios Comedor
I4:Detector incendios Cocina
I5:Detector incendios Trastero
Q1: Electrovlvula corte gas.
Q2: Interruptor corte electricidad
Q3: Bajar Persianas.
Q4: Abrir cerradura electrnica de entrada.
Q5: Aspersor Habitaciones
Q6: Aspersor Bao
Q7: Aspersor Comedor
Q8: Aspersor Cocina
Q9: Aspersor Trastero

Con el botn de funcin Z1 se resetear el proceso una


vez activado.

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9.2 Objetivos de la

prctica
1. Familiarizarse con el sistema Zelio-GSM y poder
gestionar las alarmas.
2. Configuracin de los parmetros necesarios del
sistema de gestin bajo el software ZelioSoft.

9.3 Material

necesario
Ser necesario el Kit Zelio GSM, as como un mvil para
la recepcin de los mensajes de Alarma.
Tambin necesitaremos una tarjeta SIM de telfono que
se colocara en el mdem GSM de la estacin remota.

9.4 Montaje previo

9.5 Ejercicios a

realizar
Los pasos a seguir para la realizacin de la prctica son
los siguientes:
1.- Insertar la tarjeta SIM en el MODEM GSM. Apuntar el
nmero de mvil que tiene asignado la tarjeta.

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- 93 -

Manual de prcticas Zelio

2.- Abrir y el software Zelio Soft y elegir el modelo


SR3B261BD.
3.- Ahora aadir el modulo de comunicaciones
SR2COM01 y elegir la programacin en lenguaje BFD.
4.- Ahora entrar en la ventana de configuracin del
mdulo de comunicaciones SR2COM01 haciendo doble
clic sobre la referencia del mdulo en la parte inferior
derecha del rea de programacin.

5.- Ahora configurar el mdulo de comunicaciones


SR2COM01, seleccionando la pestaa Extensin
Zelio2 COM, en este caso aadiremos los nmeros de
mvil a los cuales se desean enviar los mensajes,
pulsando Libreta de direcciones de programa.

6.- Dentro de la libreta de direcciones crear una


direccin nueva pulsando el botn Crear, aparece la
ventana flotante donde se tiene que rellenar esa
direccin.

Crearemos dos direcciones, la direccin PEPE que ser


el dueo de la casa y la direccin BOMBEROS para
avisar a los bomberos.

- 94 -

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Instituto Schneider Electric de Formacin

7.- Ahora se realizar la programacin en lenguaje BFD.

8.- Una vez realizada la programacin se procede a


parametrizar los diferentes elementos del programa.
Temporizador A/C: La seal del detector se tiene
que mantener por lo menos 10 segundo para que se
active la alarma y el aspersor (esto se hace para evitar
falsas alarmas).

Las cinco temporizaciones de las seales de los


diferentes detectores de incendios se parametrizarn de
la misma manera.

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- 95 -

Manual de prcticas Zelio

Mensajes: configuracin primero de las direcciones


(telfonos) donde se enviar el SMS y el cuerpo del
mensaje de alarma.

Como en el caso de los temporizadores los 5 mensajes


se configurarn de la misma manera solo cambiando la
ubicacin de la alarma.

- 96 -

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10 Prctica 8 Programacin
secuencia de maquina
clasificadora de cajas.
10.1 Introduccin
Un dispositivo automtico destinado a escoger cajas de
dos tallas diferentes, se compone de una cinta que
distribuye las cajas, de tres cilindros de tipo
monoestable y de dos cintas de evacuacin, segn la
figura adjunta.

El cilindro 1 posiciona las cajas que llegan delante suyo


a travs de la cinta nmero 1 de la siguiente forma:
las cajas pequeas se posicionan delante del cilindro 2,
que a su vez las transfiere a la cinta de evacuacin
nmero 2; mientras que las cajas grandes se
posicionan delante del cilindro nmero 3, que a su vez
las transfiere a la cinta nmero 3.
Para efectuar la seleccin de las cajas, un dispositivo
de deteccin situado delante del cilindro 1 permite
reconocer sin ambigedades el tipo de caja que se
presenta.
Adems, se quieren contar tanto el nmero total de
cajas que recorren el montaje, como el nmero total de
cajas pequeas y el nmero total de cajas grandes por
separado.

Schneider Electric Espaa

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Manual de prcticas Zelio

La secuencia GRAFCET de la embotelladora es la


siguiente.

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Instituto Schneider Electric de Formacin

Entradas y salidas:
I1: Botn de Marcha
I2: Presencia de caja pequea en cinta 1.
I3: Presencia de caja grande en cinta 1
I4: Presencia de caja pequea delante de cilindro 2.
I5: Presencia de caja grande delante de cilindro 3
I6: Cilindro 1 retrado.
I7: Cilindro 2 retrado.
I8: Cilindro 3 retrado.
I9: Detector salida cinta 2 cajas pequeas.
IA: Detector salida cinta 3 cajas grandes.
IB: Botn de Paro
Q1: Marcha Cinta transportadora.
Q2: Electrovlvula monoestable 3/2 cilindro 1
Q3: Electrovlvula monoestable 3/2 cilindro 2.
Q4: Electrovlvula monoestable 3/2 cilindro 3.
Q5: Marcha Cinta transportadora 2.
Q6: Marcha Cinta transportadora 3.

10.2 Objetivos de la

prctica
1. Familiarizarse con el sistema GRAFCET y poder
realizar secuencias de control sencillas.
2. Configuracin de los parmetros necesarios para
la implementacin del sistema de clasificacin
bajo el software ZelioSoft.

10.3 Material

necesario
Ser necesario el Kit Zelio con el mdulo SR3B261BD.

10.4 Montaje previo

Manual de prcticas Zelio

10.5 Ejercicios a

realizar
Los pasos a seguir para la realizacin de la prctica son
los siguientes:
1.- Abrir y el software Zelio Soft y elegir el modelo
SR3B261BD.
2.- Ahora elegir la programacin en lenguaje BFD.

3.- Una vez realizada la programacin se procede a


parametrizar los diferentes elementos del programa.

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Instituto Schneider Electric de Formacin

Temporizador A/C: La etapa 2 se tiene que


mantener activa durante 2 segundos para estabilizar la
deteccin de los dos sensores de caja pequea y caja
grande.

Temporizador A/C: La etapa 5 se tiene que


mantener activa durante 5 segundos para que el cilindro
2 le de tiempo a extenderse en su totalidad.

Temporizador A/C: La etapa 12 se tiene que


mantener activa durante 5 segundos para que el cilindro
3 le de tiempo a extenderse en su totalidad.

Bloque de Texto en LCD B54: Muestra en el display


el nmero de cajas pequeas.

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Manual de prcticas Zelio

Bloque de Texto en LCD B56: Muestra en el display


el nmero de cajas grandes.

Bloque de Texto en LCD - B60: Muestra en el display


el nmero de cajas totales clasificadas.

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