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Les montages Amplificateurs Oprationnels

Chapitre 1 : Rappel sur les outils danalyse


Chapitre 2 : L' Amplificateur Oprationnel
Chapitre 3 : Les montages de base de l AO en regime linaire
Chapitre 4 : Les montages de base AO en rgime non-linaire
Chapitre 5 : Montages pratiques

Cours dElectronique, ENI2, Bruno Franois

1
Rappel sur les outils danalyse

Rappel sur les outils danalyse

1) Les lois de Kirchoff


1.1) La loi des nuds
La somme des courants qui arrivent un nud est gale la somme
des courants qui en partent.

i5
i1
i4
i3

i2
5

in 0

i1 + i2 = i5 + i4 +i3

n1
Avec une convention de signe sur le sens des courants entrants et
sortants
5

1) Les lois de Kirchoff


1. 2) La loi des mailles
La somme algbrique des tensions le long dune maille est gale zro
i
R2.i

R1
R1.i

Maille

R2

E1

E1 R1.i R2.i = 0
6

1.2 Le diviseur de tension


Cette formule sobtient facilement partir des lois prcdentes mais
elle est trs utile car elle permet dobtenir rapidement le bon rsultat.
i

R1
i=0
i

V '

V
R2

R2
V
R1 R2

Attention pour que la formule soit valable il faut que le courant de


sortie (i) soit nul ou ngligeable.
7

1.3 Thorme de Thvenin / Norton


Le procd consiste modifier le schma du circuit en substituant un
certain nombre dlments par un schma quivalent.
Schma quivalent de Thvenin

Schma quivalent de Norton

A
Rth

A
In
Rn = Rth

Eth
B

Tension de Thvenin : Eth

Courant de Norton : In

Rsistance de Thvenin : Rth

Rsistance de Norton : Rn

Cest la rsistance vue des deux bornes (A,B) avec les gnrateurs remplacs par leur
rsistance interne
Rsistance de Thvenin = Rsistance de Norton
8

Exemple : Application du thorme de Thvenin


Calculez le gnrateur de Thvenin quivalent entre les bornes A et B
R3

R1

R2

Rth

R4

R4

Eth

Tension de Thvenin (Eth)


R3

Rsistance de Thvenin (Rth)


R3

i=0 A

Eth
R1

R2

R1

R2

E
B

1.4 Thorme de superposition


Dans un circuit linaire soumis laction de plusieurs sources
indpendantes, la tension aux bornes dun lment sobtient en effectuant
la somme algbrique des tensions, dues chaque source prise
individuellement et agissant seule.
Lannulation dune source de tension revient la remplacer par un courtcircuit et lannulation dune source de courant revient la remplacer par
un circuit ouvert.
Ce thorme est trs pratique car il permet de sparer des actions cres
par diffrents phnomnes, mais il ncessite que le dispositif tudi soit
linaire.

10

1.4 Thorme de superposition


Exemple
A
UAB
R1

R2

E1

E2

A
UAB

UAB

R1

R2

R2

R1

E2

E1

11

1.5 Thorme de Millman

Ce thorme est trs utile pour les circuits comptants de nombreuses


branches en parallle.
Il se dmontre en faisant la somme des courants de chaque branche, cette
somme tant nulle.
A
UAB
R1

R2

R3

E1

E2

E3

R4

R5
E5

B
n

E
Rii U AB
i 1

n 1

i 1 Ri
12

Les montages Amplificateurs Oprationnels


Chapitre 1 : Rappel sur les outils danalyse
Chapitre 2 : L' Amplificateur Oprationnel
Chapitre 3 : Les montages de base de l AO en regime linaire
Chapitre 4 : Les montages de base AO en rgime non-linaire
Chapitre 5 : Montages pratiques

13

Gnralit

L' amplificateur oprationnel comprend trois tages :


-un tage d'entre diffrentiel charg d'amplifier une diffrence de
potentiel entre deux signaux (V+ et V-) :
A. (V+ - V-),
- un tage prsentant un trs fort gain, idalement proche de l'infini,
- un tage de sortie permettant de dlivrer le signal de sortie avec une
faible rsistance

14

Gnralit
Schma interne dun AO : LM 741

Etage
diffrentiel

IC op-amp diagram

15

2 Botier

Botier DIL (Dual In Line)

16

3 Symbole
Le symbole normalis AFNOR, IEEE
+

Le symbole gnralement utilis

17

4 Caractristiques essentielles de l' a.o.


V -, la tension entre l'entre inverseuse et le potentiel de rfrence
V+, la tension entre l'entre positive et le potentiel de rfrence

, la tension d'entre diffrentielle (V+-V-)

V+

is

A.
Zout

Vs

Zin
V-

18

4 Caractristiques essentielles de l' a.o.


1) Son amplification aux frquences basses est considrable (par exemple de 103
109), cela est d aux nombreux tages amplificateurs qu'il comporte :
A=
Vs
+
V -V2) Bien sur, quelque soit le gain, la tension de sortie ne peut jamais dpasser la
tension d'alimentation,
3) Le module de l'amplification dcrot lorsque la frquence augmente (par suite
des capacits parasites des transistors) mais sa bande passante est souvent
considrable (par exemple plusieurs dizaines de mgahertz)

V+

is

A.

Vs

Zout
Zin
-

V-

19

4 Caractristiques essentielles de l' a.o.


4) Son impdance d'entre est trs leve (de 1 M M) :
Zin = (V+ - V-)
I+
5) Son impdance de sortie (Zout) est trs faible (au maximum quelques kiloohms).

V+

is

A.
Zout

Vs

Zin
V-

20

5 Branchement des alimentations des a.o


La sortie Vs doit pouvoir prendre des valeurs positives et ngatives et donc
l'AO doit tre aliment par des tensions positives et ngatives

V+

Vcc

+
Vs

V-

-Vcc

Vs
Vcc
Pente : A
(trs grande)

-Vcc
Zone linaire

21

6 Le slew-rate
Le Slew rate (SL) est la vitesse de croissance maximale de la tension de
sortie.
Il sexprime en volts par micro seconde

22

6 Le slew-rate
Pour un signal sinusodal de sortie le dVs/dt ne peut pas dpasser le SL.
Il en rsulte une limitation en frquence en fonction de lamplitude
(triangularisation).

Par exemple :
Si Vs = Vm .cos .t est le signal de sortie, la condition est
dVs SL
dt
soit encore

23

7 L'A.O. idalis
AO rel
Amplification en boucle ouverte : A = 20. 104 20 106

AO idal
infini

: Zin= 1M 20 M

Impdance dentre
Impdance de sortie :

infini
0

Zout= 10

Courant de polarisation : Ip=(Ip+-Ip-)/2 = 20pA 500pA

0 pA

Id = | Ip+-Ip-|= 20pA 100pA

0 pA

0,5V/S 100V/S

infini

Courant de dcalage
Slew rate :

V+

is

A.
Zout

Vs

V+

A.

is
Vs

Zin
V-

V-

24

7 L'A.O. idalis
Idalement, on considre que :
* Gain en tension (A) infini Vs = A. (V+ - V-).
* Impdance d'entre infinie, ce qui entrane que les courants d'entre sont nuls
* Impdance de sortie nulle, ce qui conduit considrer la sortie comme une
source de tension indpendante du courant is.

* Bande passante infinie

V+

V-

A.

is
Vs

25

Montage Amplificateur oprationnel en


fonctionnement linaire

Chapitre 1 : Rappel sur les outils danalyse


Chapitre 2 : L' Amplificateur Oprationnel
Chapitre 3 : Les montages de base de l AO en fonctionnement linaire
Chapitre 4 : Les montages de base AO en fonctionnement non-linaire

Cours dElectronique, IG2I, ENI2, Bruno FRANOIS

26
Rgime linaire

Montage Amplificateur oprationnel en


fonctionnement linaire
3.1 La contre raction
3.2 Principe et rgles d'or
3.3 Amplificateur Inverseur
3.4 Amplificateur Non Inverseur
3.5 Oprations non-linaires
3.6 Intgrateur/drivateur

27

1 La raction (Automatique)
Le principe de la raction consiste rinjecter une partie du signal de sortie lentre
du circuit pour le combiner avec le signal de sortie.

Dans la raction positive, on rinjecte une partie du signal de sortie en phase avec le
signal dentre.
Ceux ci vont sadditionner pour produire un signal de sortie plus grand.
Ces montages ont un fonctionnement non linaire Vs {-Vcc,+Vcc} et seront tudis
plus tard

Dans la raction ngative, on rinjecte une partie du signal de sortie en opposition de


phase avec le signal dentre.
Ceux ci vont se soustraire pour produire un signal de sortie infrieur.
Ces montages ont un fonctionnement linaire Vs [-Vcc,+Vcc] et sont maintenant
tudis.
28

1 La contre raction (Automatique)


Source
Ve

A.O.

A
+_

Rcepteur
Vs

Vr
Vs =A.
Vs =A. Ve- Vr=A. Ve- B.Vs

B est le gain de contre raction

Vs (1+A.B) =A.Ve
Vs =
Vs =

A est le gain en boucle ouverte

A .Ve
1+A.B
Si A est infini

1
.Ve
Vs = 1 .Ve
1 +B
B
A
Le gain du montage ne dpend plus de celui de lAO !
29

1 La contre raction
Source
Ve

A
+_

Rcepteur
Vs
B

Vr
Vs = 1 .Ve
B
Le gain en tension du montage en boucle ferme devient indpendant
de A
On a une diminution du gain et une meilleure stabilit par
rapport aux perturbations.
La preuve

30

1 La contre raction: Impact sur une perturbation


Perturbation
Vp
Source
Rcepteur
+
A
+
+_
Vs
Ve
B

Vr
Vs =A. Vp
Vs =A. Ve- Vr Vp =A. Ve- B.Vs Vp
Vs (1+A.B) =A.Ve Vp
Vs =

A .Ve Vp
1+A.B
1+A.B

Si A est infini

La tension parasite
est attnue

On a une meilleure stabilit par rapport aux perturbations


31

1 La contre raction
Exemple : Contre raction (B) ralise avec des rsistances

A
+_

Source
Ve

Rcepteur
Vs
B

Vr

Vp

Vs =A.
Vs =A. Ve- Vr

+15 V

Ve

Vs
-15 V

R2

avec Vr =

R1 .Vs
R1 + R2

VR
R1

32

1 La contre raction
Exemple : Contre raction (B) ralise avec des rsistances
Vs =A.
avec Vr =
R1 .Vs
Vs =A. Ve- Vr
R1 + R2
Vs .(1+ A. R1 ) = A.Ve
R1 + R2
Vs .( 1 +
R1 ) = Ve
A R1 + R2
Si A est infini
Vs R1 R2
Vs =
1
.Ve
Ve
R1
1+
R
1

+15 V

R1 + R2

Ve

Vs

-15 V

R2

Vs 1 R2
Ve
R
1

VR
R1
33

1 La contre raction
Exemple : Contre raction (B) ralise avec des rsistances
+15 V

Ve

Vs
-15 V

R2
VR
R1

Si, cause dune perturbation quelconque, la tension de sortie Vs


augmentait un peu
La tension Vr augmenterait galement
La tension diffrentielle (=Ve-Vr) diminuerait
ce qui forcerait la sortie diminuer car Vs= A .
Le retour de la tension de sortie sur lentre ngative a un effet
stabilisateur
34

1 La contre raction
Caractristique frquentielle
Av 0

A.O. idal

Av s

Le gain rel (Av) nest pas constant en fonction de la frquence:


La caractristique du gain est assimilable un filtre passe bas
1
: Gain statique
A
A v j A v0
v0

1 j.
: Pulsation dominante

La bande passante ( -3dB) est dfinie par la frquence fb telle que :

d 2 f d

Remarque:
Pour rendre la fonction de transfert Av(s) quivalente un premier ordre, une capacit est
ajoute dans le composant
35

1 La contre raction
Caractristique frquentielle
Av 0

Av s
A.O. compens
par le ple pd

Av s
A.O. non compens

Av j

A v0

1
1 j.

La bande passante ( -3dB) est dfinie par la frquence fb telle que :

d 2 fb

Le produit gain-bande passante est alors donn par :

Av0 d CONSTANTE
36

1 La contre raction
Caractristique frquentielle

On considre lA.O. contre ractionn par un gain B.

Av

Source
Ve

+_

Rcepteur
Vs

Vr

Vs =Av.
Vs =Av. Ve- Vr=Av. Ve- B.Vs

Av est le gain en boucle ouverte

Vs (1+B. Av) =Av.Ve

B est le gain de contre raction


Av0 .

1 j.

V s (j )
A v (j )

V e (j )
1 B . A v (j )
1 B . Av0 .

d
1

1 j.

Av0

1 j.

Av0
1 B Av0 1 j.

B . Av
d

(1 B Av0) d
37

Av0
V s (j )

1 B Av0 1 j.
Ve (j )
Av ( B )

Av

(1 B Av0 ) d

La pulsation de coupure varie en fonction de la valeur du gain K :

1
1 j.

c ( B ) (1 B Av 0 ) d

Le produit gain-bande passante du systme en boucle ferme est constant :

GBW BF Av0d AvB .cB


Constante
Exemple :
A

v 0
B 10 , Av 10
11
Av0
Av 0
Av 0 . d

GBW BF
c 10

11 . d
A
Av 0
10
v0

Av
11
Av 0
Impossible dafficher limage.

B 100 ,
Av0

c 100
Av 0

Av 0 . d

GBW BF

101 . d
Av 0
100

Av
101
Av 0

Av BF
Av 0

Av
11
A v
101

Diagramme de Bode pour diffrents gains

B 0

B 10
Av 0

B 100
Av 0

d
38

1 La contre raction
Caractristique frquentielle

Plus le gain de raction B est grand :


_ plus la bande passante est importante
_ plus le gain du montage est petit

Av BF

Diagramme de Bode pour diffrents gains

B 0

Av 0

Av
11

B 10
Av 0

A v
101

B 100
Av 0

d
39

2 Principe et rgles d'or


Si lA.O. est idal
Les courants d'entre de l'amplificateur oprationnel
ngligeables. En effet les impdances d'entre sont infinies.
I+ = I- = 0

V+

V-

I+

A.

sont

is
Vs

- I-

Si il y a une raction de la tension de sortie sur l'entre inverseuse


(principe de raction ngative), alors

Le montage fonctionne en linaire


V+ = VPreuve :
= (V+ - V-) = Vs
A

-> 0, si A tend vers linfini,


40

3 Amplificateur Inverseur
2.1 Montage de base

R2
i

R1

+15 V

ve

vs
+

-15 V

Fonction de transfert -> dterminer Vs(t) en fonction de Ve(t) et des lments du


montage
Plusieurs mthodes sont envisageables
A titre dexemple en voici trois
41

3 Amplificateur Inverseur
3.1 Montage de base

R2

is
ie

R1

M i

ve

i+

+15 V

vs
+

-15 V

Montage en contre raction ngative, donc = 0, donc V+ =VLA.O. est idal: I+ = I- = 0


La loi des mailles / loi des nuds :

Ve R1.Ie
Vs R2.Is

Vs R2
Ve R1

Ve Vs

0
R1 R 2

Vs R2
Ve R1

et Ie=Is car I- =0
Thorme de Millman : Ie Is = I-

42

3 Amplificateur Inverseur
3.1 Montage de base
R2

is
ie

R1

M i

R2

is

+15 V

ve

i+

vs
+

R1

ie

M i

ve

i+

-15 V

Le thorme de superposition :
On annule Vs la tension vaut : Ve R1R2R2

Ve R 1R2R 2 Vs R 1R1R 2

0Ve R2 Vs R1
R1R2
R1R2

Vs R2
Ve R1
43

3 Amplificateur Inverseur
2.1 Montage de base
R2

is
ie

R1

A i

ve

i+

+15 V

-15 V

vs

Vs R2
Ve R1

Un signal positif en entre devient ngatif en sortie.

Inverseur

Le gain du montage est fix par les valeurs des rsistances.


Comme lentre non inverseuse est relie la masse, indirectement lentre
inverseuse lest aussi !
On dit encore que lentre inverseuse est une masse virtuelle.
44

3 Amplificateur Inverseur
3.1 Montage de base
R2

is
ie

R1

A i

ve

i+

+15 V

-15 V

vs

Vs R2
Ve R1

1,5
Ve (V)
1

Vs (V)

Exemple : R1 = 10k et R2=100k


0,5

Vs 10
Ve

0
0

-0,5
-1
-1,5

45

C:\utilisateur\bruno\cours\ig2i\L2 ao\aop.htm

46

3 Amplificateur Inverseur
3.1 Montage de base
R2

is
R1

ie

A i

ve

i+

+15 V

-15 V

vs

Vs R2
Ve R1

Rsistance dentre : Re

Ve
Ie

ReR1

VeR1.Ie

47

3 Amplificateur Inverseur
3.3 Gnralisation des impdances quelconques
is
ie

R1

A i

Z2

R2

ve

i+

+15 V

-15 V

A
-

vs
+

Z1

+
Ve

Vs

Vs R2
Ve R1

Vs Z2
Ve Z1
R1 -> Z1
R2 -> Z2
48

3 Amplificateur Inverseur
3.3 Gnralisation des impdances quelconques
Si Ve(t) est une sinusode de pulsation on utilise les impdances harmoniques

Vs ( j )
Z 2 ( j )

Ve( j )
Z1( j )
Si Ve(t) est un signal quelconqueon utilise la variable de Laplace (p)

Vs ( p )
Z 2( p )

Ve( p )
Z1( p )

49

3 Amplificateur Inverseur
3.4 Sommateur inverseur
R1
v1
R

Rn-1
vn-1

Rn
vn

+15 V

-15 V

vs

Thorme de superposition :
On annule tous les gnrateurs sauf V1

R1
v1
R

Rn-1
Rn

Toutes les rsistances dentre sont


en parallle sauf R1

+15 V

-15 V

vs

R= (Rn//Rn-1// ... //R2)


50

3 Amplificateur Inverseur
3.4 Sommateur inverseur
R1
v1
R

Rn-1
vn-1

Rn
vn

+15 V

-15 V

vs

Thorme de superposition sur chaque entre


On annule tous les gnrateurs sauf V1
On dtermine le gnrateur quivalent de
Thvenin et son impdance
Eth1 V1 . R'
R1 R'

Rth1

R1
v1

R'.R1
R1 R'

+15 V

-15 V

vs

51

3 Amplificateur Inverseur
3.4 Sommateur inverseur
R1
v1
R

Rn-1
vn-1

Rn
vn

+15 V

-15 V

vs

Thorme de superposition sur chaque entre


On teint tous les gnrateurs sauf V1
On dtermine le gnrateur quivalent de
Thvenin et son impdance
Eth
R'.R1
Eth1 V1 . R'
Rth1
R1 R'
R1 R'
R'R1
R'R1 R'
Vs' R .Eth1 R.
.Eth1 R.
.
.V1
Rth1
R'.R1
R'.R1 R'R1
Vs' R .V1 pour lentre V1
R1

R
Rth 1
1

+15 V

-15 V

v s

52

3 Amplificateur Inverseur
3.4 Sommateur inverseur
R1
v1
R

Rn-1
vn-1

Rn
vn

+15 V

-15 V

vs

Vs' R .V1
R1
En recommencant pour chaque entre et en faisant la somme :

Pour lentre V1 :

Vs -R. 1 .V1 ... 1 .V,n1 1 .V,n


Rn1
Rn
R1

1/Rn est un coefficient pondrateur affect chaque entre


qui permet de faire varier ou d'adapter le gain de chaque entre
53

C:\utilisateur\bruno\cours\ig2i\L2 ao\aop.htm

54

3 Amplificateur Inverseur
3.5 Convertisseur numrique - analogique
Objectif: Convertir un nombre binaire en une tension analogique.
Application: Gnrer un signal audio partir dun fichier binaire (mp3)
Un chiffre binaire, 0 ou 1, est reprsent sous forme analogique par une tension prenant
les valeurs respectives entre 0V et 5V.
b3 : 0
b2 : 1
b1 : 0
b0 : 0

R4
R3
R

R2
R1

Erf

ia
-

+15 V

-15 V

vs

Montrer que ce montage est une application du montage sommateur inverseur

55

56

4 Amplificateur Non Inverseur


4.1 Montage de base
R2
R1
-

+15 V

-15 V

Vs
Ve

V - = V+
Le gain en tension est toujours positif et suprieur 1.

R1
Vs Ve
R1 R2

La rsistance d'entre de ce montage est trs grande.


Thoriquement si le courant d'entre est nul, cette
rsistance d'entre serait infinie.
Ve
Re thorique

ie

Vs R1 R2
Ve
R
1

Vs 1 R2
Ve
R
1

57

4 Amplificateur Non Inverseur


4.2 Montage suiveur
Cest un montage non inverseur pour lequel : R1= et R2=0
R2
R1
-

+15 V

-15 V

+15 V

-15 V

Vs

Vs
Ve

Ve

Vs 1
Ve

Ce montage est utilis comme adaptateur d'impdance car sa rsistance d'entre est
trs importante. Rsistance d'entre
58

4 Amplificateur Non Inverseur


4.2 Montage suiveur
Application en adaptateur dimpdance
Lorsque lon charge un montage par un autre, linteraction des impdances des
montage amont et aval altre la tension E prleve. Et, alors Vc devient diffrent de E
Montage amont

Zs

Montage aval

Vc

Vc

Zc

Zc
.E
Z s Zc

Pour viter cet inconvnient, il faut transmettre la tension avec un courant extrait nul.
Cest ce que ralise le montage suiveur.
VcVe
+15 V

Montage amont

Ve E car I 0

Montage aval

Zs

Ve

Vc

-15 V

Vc E

Zc

59

4 Amplificateur Non Inverseur


4.3 Montage sommateur non inverseur
RB

R2
R1
-

+15 V

-15 V

RA

+15 V

-15 V

R1

Vs
Ve

v1

Vs

Rn-1
vn-1

Rn
vn

60

61

5 Amplificateur Diffrentiel
R2
R1
v1

+15 V

-15 V

vs
v2

R3
R4

Thorme de superposition :
On annule tous les gnrateurs sauf V1
R2

On obtient un montage inverseur

R1
v1

+15 V

-15 V

Vs

R
Vs' 2 .V1
R1

R3
R4

62

5 Amplificateur Diffrentiel
Thorme de superposition :
On annule tous les gnrateurs sauf V1

Vs'

R2
.V1
R1

On annule tous les gnrateurs sauf V2


On obtient un montage non inverseur

R1
-

+15 V

-15 V

vs

R R
Vs'' 1 2 . 4 .V2
R1 R3 R4
Vs Vs' Vs''

R2

v2

R3
R4

R2
R R
R
.V1 1 2 . 4 .V2
R1
R1
R3 R4

Si (R1 + R2) = (R3 + R4)

Vs Vs' Vs''

Vs

Avec R2 = R4 et R1 = R3

Gain en mode diffrentiel : AVMD

R2
R
.V1 4 .V2
R1
R1

R2
.V2 V1
R1

Amplificateur soustracteur
R2
R1

63

5 Amplificateur Diffrentiel
Gain en mode diffrentiel : AVMD R2
R1

Vs = AVMD.( V2 - V1 )
En ralit, cause des imperfections de lamplificateur oprationnel,
il existe un gain en mode commun : AVMC
Vs = AVMD (V2 - V1 ) + AVMC .(V2 + V1 )
Le gain en mode commun : AVMC doit etre le plus petit possible
Taux de rjection du mode commun MC = AvMD
Av MC
En dB MC _dB = 20logAvMD 20log AvMC
64

65

6 Oprations non-linaires
6.1 Convertisseur logarithmique

vd
id

ve

R
-

+15 V

vs
+

I 1 .Ve
R

I I d I sat .e
Vd - Vs

q .Vd
k .T

-15 V

avec Isat, le courant de saturation de la diode.

V
Vs k.T .Ln e
q
R.Isat

Ve doit se trouver dans la caractristique exponentielle de la diode :

0Ve Vseuil
-> transistor polaris et fonctionnement en diode.
66

6 Oprations non-linaires
6.2 Convertisseur exponentiel
R

ve

+15 V

-15 V

vs

I d I sat .e

I 1 .Vs
R

q.Ve
k .T

avec Isat, le courant de saturation de la diode.

Vs - R .I sat .e

q .Ve
k .T

67

6 Oprations non-linaires
6.3 Multiplicateur
Ve 1

ln
Sommateur
inverseur

Ve 2

exponentiel

Vs

ln

68

6 Oprations non-linaires
6.3 Multiplicateur
T
R

+15 V

ve1
+

vsa

-15 V

+15 V

R
R
ve2

+15 V

v1
-15 V

vs1
-15 V

+15 V

vsb
-15 V

k .T
V
k .T
V
.Ln e1
.Ln e 2

q
q
R .I sat
R .I sat

k .T
V .V
.Ln e1 e 22
q
R .I sat

Vs . Ve1 .Ve 2

69

7 Intgrateur/drivateur
7.1 Drivateur

R
C
ve

+Vcc

-Vcc

vs

I c t C.

dVes t
dt

I t 1 .Vs t
R

Ic t I t

dV t
Vs t R.C . e .
dt

70

7 Intgrateur/drivateur
7.1 Drivateur

R
C
+Vcc

ve

vs
+

-Vcc

dV t
Vs t R.C . e .
dt

Inconvnient :
Ce montage est sensible aux tensions parasites (bruits).
Les fortes variations introduites par les perturbations sont amplifies et la sortie
sera couverte d'oscillations.
Solution :
Diminuer le gain de ce montage aux hautes frquences (frquences auxquelles
apparaissent les perturbations
-> on ajoute une rsistance R
71

7 Intgrateur/drivateur
7.1 Drivateur

R
R

ve

C
-

+Vcc

-Vcc

vs

Ce montage fonctionne en drivateur aux basses frquences.

72

7 Intgrateur/drivateur
7.2 Intgrateur ou Intgrateur inverseur de Miller
C
R
ve

+Vcc

-Vcc

vs

I t 1 .Ve t
R
dV t
Ic t C. s
dt
Ic t I t

Transforme
de Laplace

1 .V p C .p .V p
s
R e
Vs p

Ic p C .p .Vs p

Ic p I p

Transforme inverse

1 .V p
R.C.p e

de Laplace

7.2 Intgrateur

I p 1 .Ve p
R

Vs t 1 . Ve t dt C.I.
R.C
73

7 Intgrateur/drivateur

Application: On applique un signal dentre en crneau, dterminez le signal de


sortie

Ve
V

M ax

t
Vs
V s (t0 )
t
-V c c

Il faut dcharger le condensateur !

74

7 Intgrateur/drivateur
R

7.2 Intgrateur

Ic
R
ve

+Vcc

-Vcc

vs

Ce montage fonctionne
en intgrateur aux frquences leves (quand le condensateur est actif) et
en amplificateur aux basses frquences. R'
R

75

76

ANNEXE
Amlioration du montage inverseur
par utilisation dune rsistance de compensation
Gnralement, pour les tudes thoriques, on considre les amplificateurs
oprationnels comme idaux.
En ralit, il existe des courants de polarisation (I+ et I -) entrant dans les entres
inverseuses et non inverseuses.
On considre donc deux sources de courant qui reprsentent les courants
absorbs par les entres.
R2

Ie

R1

- I-

+15 V

v1

I+

vs
-15 V

R0

La rsistance R0 connecte sur l'entre non inverseuse permet de raliser une


compensation de ces courants et donc de les ngliger
77

ANNEXE
Amlioration du montage inverseur
par utilisation dune rsistance de compensation
R2
R1

Ie

- I-

+15 V

ve

+ I

vs
-15 V

R0

Pour dterminer l'influence des trois entres (Ve, I+, I -), on applique le thorme de
R2
superposition.
Ve seul (I-=0 ;I+=0)

R1

Idal

+
Ve

Vs
R0

Vs

R2
Ve
R1

78

ANNEXE
Amlioration du montage inverseur
par utilisation dune rsistance de compensation
R2

R1

Ie

- I-

+15 V

ve

+ I

vs
-15 V

R0

Vs

Ve seul (I-=0 ; I+=0)

R2
Ve
R1

I- seul (Ve=0 ; I+=0)


On veut maintenir la condition : =0 et donc V+-V -=0
R2

0V
R1

Idal

Vs

I-

R0

Vs" R2I

Le courant I- ne peut circuler que dans R2

79

ANNEXE
Amlioration du montage inverseur
par utilisation dune rsistance de compensation
R2

Ie

R1

- I-

+15 V

ve

+ I

vs
-15 V

R0

R2
Ve
R1

Ve seul (I-=0 ;I+=0)

Vs

Ip- seul (Ve=0 ;Ip+=0)

Vs" R2I

Ip+ seul (Ve=0 ;Ip-=0)


On veut toujours maintenir la condition : =0
V V
R1
Vs R 0 Ip
R1 R 2

Vs /// R0 R1 R2 I
R1

R2

R1

I+

Idal

Vs

R0

I+

80

ANNEXE
Amlioration du montage inverseur
par utilisation dune rsistance de compensation
R2

Ie

R1

- I-

+15 V

ve

+ I

vs
-15 V

R0

R2
Ve
R1

Ve seul (I-=0 ;I+=0)

Vs

I- seul (Ve=0 ;I+=0)

Vs" R2I

Vs /// R0 R1 R2 I
R1

I+ seul (Ve=0 ;I-=0)


Vs Vs / Vs // Vs /// R2Ve R2I R1 R2R0I
R1
R1

Tension de dcalage

Gnralement I+=IPour lannuler, il faut choisir : R0

Vd R2I R1 R2 R0I
R1

R1 R 2
R1 R 2

81

Application des amplificateurs


oprationnels au filtrage analogique

Cours dElectronique, ENI2, Bruno Franois

82
Les filtres

83

84

Dcomposition d'un signal en srie de Fourier


Un signal priodique se dcompose en une srie infinie de fonctions

sinusodales

xt X o Cn . cos n.o .t S n . sin n.o .t


n 1

n 1

xt X o X n . sin n.o .t n

n 1

Exemple : La courbe priodique rouge est la somme de 4 premires


sinusodes de pulsations diffrentes et damplitudes diffrentes00

To

To/2

-1

-1

T/2

x
o

2.
To

o o

Dcomposition d'un signal en srie de Fourier


On peut extraire de la courbe rouge la courbe verte (de priode T) en
liminant les trois autres sinusodes

Action du filtrage

T/2

o o

-1

T
0

T/2

-1
85

Dfinition et types de filtres

Dfinition :

La fonction filtrage permet de supprimer des signaux de frquence non dsire.


Il existe deux types de filtres :

Les filtres passifs :


Ils ne sont composs que dlments passifs ( rsistances, condensateurs, bobines ).

Ve

Vs

Ve

Vs

Les filtres actifs :


Il y a en plus une amplification du signal dentre par un lment actif ( AOP,
Transistor ).

Ve
Vs

Ve
Vs

86

Comportement des impdances en fonction de la frquence


Limpdance dune rsistance est constante en fonction de la frquence
Pour les autres
Basses Frquences

Hautes Frquences

j.L .

1
j.C .

Quils soient actifs ou passifs, les filtres laissent ou ne laissent pas passer certaines
frquences.
Ainsi on distingue 4 sortes de filtres :
Les filtres Passe-Bas ( ne laissent passer que les frquences basses )
Les filtres Passe-Haut ( ne laissent passer que les frquences hautes )
Les filtres Passe-Bande ( ne laissent passer quune plage de frquences )
Les filtres Coupe-Bande ( ne laissent pas passer une plage de frquences )
87

Caractrisation dun filtre


Un systme linaire est mathmatiquement dcrit par sa FONCTION DE
TRANSFERT ou TRANSMITTANCE :

T( j ) =

Vs ( j )
Ve ( j )

Vs ( j ) est le signal en sortie du filtre


Ve ( j ) est le signal lentre du filtre

FILTRE
Ve

Vs

88

Reprsentation par un lieu de Bode


Pour un signal dentre quelconque :
x(s)

y(s)

systme

Y( s )
( s z1 ).( s z 2 ) . . .( s z m )
T( s ) K .
X( s )
( s p1 ).( s p2 ) . . . ( s pn )

Pour un signal dentre sinusoidal :


x(j)

y(j)

systme

y(t)

x(t)
x0

x0
y0

( j z1 )( j z 2 ) . . .( j z m )
Y ( j )
T ( j ) K .
X ( j )
( j p1 )( j p2 ) . .. ( j pn )
89

Reprsentation par un lieu de Bode


1) Il faut normaliser lexpression de la fonction de transfert en faisant
apparatre que des parties relles unitaires.
2) Lexpression logarithmique de la fonction de transfert permet de
transformer les multiplications et divisions en additions et
soustractions.
Exemple :

1) .

Y ( j )
c 2
T ( j ) K . c1
j
j

X ( j )
(
1) .

20 log T ( j )
20.log | K | 20.log |

c 3

c1

1 | 20.log |

c 2

c 4

| 20.log |

c 3

1 | 20.log |

c 4

En gnral, quatre termes gnriques sont distinguer :


20.log|K| 20.log| j | - 20.log | j | 20.log| j 1|
c
c
c
90

Reprsentation par un lieu de Bode


Feuille de papier semilogarithmique pour le trac de lieu de Bode

(rad/sec)
91

Reprsentation dun lieu de Bode


Le terme 20.log|K|, ne dpend pas de la frquence,
il est constant quel que soit la pulsation

20.log|K|

20

0
-20

c
10

10.c
92

Reprsentation dun lieu de Bode


20.log|

j
| = 0dB
c

si
-> infini si
-> -infini si
= +20dB si
= -20dB si

= c
-> infini
-> 0
= c
= c

+20db/dec

20

0
-20

10.c

10

93

Reprsentation dun lieu de Bode


si = c
20.log| 1 | = 0dB
j
-> infini si -> 0
c
-> -infini si -> infini
= -20db si = c
-20db/dec
= +20dB si = c

20

0
-20

c
10

10.c
94

Reprsentation dun lieu de Bode


20.log|

j
1| = 0dB
c

si -> 0
-> infini si -> infini
= 3dB
si = c
+20dB si = 10.c

20

0
-20

10.c

10

95

Reprsentation dun lieu de Bode


= 0dB si -> 0
-> -infini si -> +infini
= -3dB
si = c
- 20dB si = 10.c

20.log| 1 |
j
1
c

20
0
-20

c
10

10.c
96

Reprsentation dun lieu de Bode

T ( j ) 25000 .

j 10
( j 5) . ( j 500)

97

98

Exemple : filtre passif du 1er ordre


Le calcul de la TRANSMITTANCE sera faite sur un filtre RC de type Passe-Bas.

Vs( j ) =

99

Exemple : filtre passif du 1er ordre


Tra du lieu de Bode
Le gain sexprime en dcibel :
G ( dB ) = 20 * log Vs(j)
Ve (j)

( Log du module de T( j ) )

Quelques valeurs :
G ( dB ) = 20 * log

1
( 1 + R12 C12 2 ) )

F = 10Hz G = 0 dB
F = 160Hz G = - 3dB
F = 1000Hz G = - 38dB

100

Courbe de gain dun filtre passif du 1er ordre


La courbe de gain du filtre RC
0

Le gain est nul ( Vs = Ve )


Le gain commence chuter
( Vs < Ve )

-20 dB

Le gain devient faible


( Vs << Ve )

-40 dB
100 Hz

10 Hz

1 kHz

Cest un filtre passe bas


101

Quelques remarques et dfinitions


La frquence pour laquelle la tension de sortie est attnue de 2 par rapport sa
valeur maximale sappelle :
la FREQUENCE de COUPURE
Cest aussi la frquence pour laquelle le gain est attnu de -3 dB par rapport au
gain maximum ( ici 0 dB )
Vs(jc) = Vs_max
Ve(jc)

Ve(j)

1
2

20 * log Vs(jc) = 20 * log Vs_max -20 * log 2


Ve (jc)

Ve

G(jc) = Gmax - 3 dB
102

Frquence de coupure dun filtre passif du 1er ordre


Gmax
0
-3 dB

-20 dB

-40 dB
100 Hz fc

10 Hz

1 kHz

Avant la frquence de coupure, on retrouve en sortie la quasi totalit du signal


Aprs cette frquence, le signal de sortie est fortement attnu
103

Quelques remarques et dfinitions

Le filtre tant dORDRE 1, le gain diminue de 20 dB / dcade aprs la frquence


de coupure
cest--dire chaque fois que lon multipliera par 10 la frquence,
le gain baissera de 20 dB.

Notre exemple :
A f = 1 kHz le gain est de 40 dB environ.
A f = 10 kHz le gain sera de 60 dB environ
A f = 100 kHz le gain sera de 80 dB environ

104

Dphasage dun filtre passif du 1er ordre


Il apparat aussi un dphasage entre la tension dentre et la tension de sortie.
dphasage en radians
0

-0,5

-1

-1,5
100 Hz

10 Hz

1 kHz

Celui-ci est nul une dcade avant la frquence de coupure,


Il est de 45 la frquence de coupure et
de 90 une dcade de frquence aprs la frquence de coupure.
105

Dphasage dun filtre passif du 1er ordre


Chronogrammes ( dphasage )
La frquence du signal dentre est de 10Hz
et on observe un dphasage pratiquement nul.
Lamplitude du signal de sortie est quasiment
la mme quen entre.

La frquence du signal dentre est de


160Hz et on observe un dphasage de 45.
Nous sommes la frquence de coupure !
Vs max = Ve max / 2
G ( dB) = -3 dB
106

Intrt des filtres actifs


Ils sont constitus de rsistances, de condensateurs et damplificateurs
oprationnels
Les avantages :
_ une impdance dentre leve
_ une faible impdance de sortie
_ un gain en tension > 1

Remarque :
Idalement, il faudrait Ze= infini et Zs=0
Voir cours sur ladaptation dimpdance (montage suiveur)
107

Les filtres actifs du 1er ordre


20.Log(A)
-3 dB

Les filtres passe bas

T j. A

1
1 j.

Les filtres passe haut

j.

= c
-> 0
-> infini
= c
= c

fc

1 j.

Limites :

20.Log(A)
-3 dB

j.

fc

108

Les filtres actifs du 1er ordre


Les filtres passe bande
20.Log(A)
-3 dB

f
fc1

fc2

Les filtres coupe bande


20.Log(A)
-3 dB

f
fc1

fc2

109

Filtre actif passe bas du 1er ordre


R

Ic
R
ve

+Vcc

-Vcc

vs

Vs
Z
2
Ve
Z1

Vs
R'
1

.
Ve
R 1 j . .R '.C

Dtermination de la frquence de coupure


1
T(j.) R' .
R 1 2.R' 2.C 2

Le module de la transmittance est maximum pour =0

T(j.c ) 1 .T(j.) max


2

Passe bas

T(j.) max R'


R

1
R' .
R' . 1
R 1 2.R' 2.C 2 R 2
c
Et donc c

1
R'.C

110

Filtre actif passe haut du 1er ordre


R
R

ve

+Vcc

-Vcc

vs

j. .R .C
1

T ( j . ) Vs R .
j . . R '. C 1
Ve
R ' 1
j. .C
Dtermination de la frquence de coupure
.R.C
T(j.)
R.
R'
2
2
2
1 .R' .C

1
1
1
2.R' 2.C 2

Le module de la transmittance est maximum pour =


R .
R'

T(j.c ) 1 .T(j.) max


2

T(j.) max R
R'

1
R .1
R' 2
1

1
c2.R' 2.C 2

Et donc c

1
R'.C

111

Synthse des filtres en utilisant des quadriples


i2_cc

Q1

ve

Q2

i1_cc
-

+Vcc

-Vcc

vs

Le thorme de Thvenin permet de considrer chaque quadriple par une


mise en srie dun gnrateur de tension et dune impdance
Z th1

i1_cc i2_cc

E th1

Z th2
E th2

Eth1 dpend de Ve, donc Eth1 (ve )

Eth 2 dpend de Vs, donc Eth 2 (vs )


112

Synthse des filtres en utilisant des quadriples


La tension aux bornes de chaque quadriple vaut = 0
i1 _ cc ( j )

Eth1 (ve )
est le courant de court circuit de Q1, do
Z th1

i1 _ cc ( j ) ( j ).ve ( j )

est une admittance


De mme
i2 _ cc ( j )

Eth 2 (vse ) est le courant de court circuit de Q2, do


Z th 2
i ( j ) ( j ).v
2 _ cc

Z th1

i1_cc i2_cc

( j )

Z th2

E th1

E th2

v s ( j )
( j )

ve ( j )
( j )

i1_cc i2_cc

113

Synthse des filtres en utilisant des quadriples


i 2_cc

Q2

( j )

ve

Q1

(j )

i 1_cc
-

+V cc

-Vcc

vs

i1_ cc .Ve

i2 _ cc .Vs
i1_cc i2_cc

Vs ( j )

Ve( j )

114

Synthse des filtres en utilisant des quadriples


i 2_cc

Q2

( j )

Q1

ve

i 1_cc

(j )

+V cc

-Vcc

vs

Application :

ie

R1

ve

Vs

Ve

R2

is

+15 V

vs
+

-15 V

i1 _ cc
Ve

1
R1

i2 _ cc

Vs

1
Vs
R2
R1
1
R1
Ve
R2

1
R2

115

Exemple dapplication
C2

Q2
R

C1

Q1

ve

+15 V

C1
3

7
6

vs

4
-15 V

116

117

118

119

Filtre normalis du second ordre


Filtre passe bas :

Filtre passe haut :

To j .

A
2

1 j .2.

n n2

2
T ( j . ) 2 .To ( j . )
n

Filtre passe bande : T ( j ) j .2. .To ( j )


n

2
Filtre coupe bande : T ( j . ) (1 2 ) .To ( j . )
n
est le coefficient damortissement

Butterworth
2
1 Chebyschev
2
1 Bessel
2

120

Filtre normalis du second ordre


Dphasage (rad)

Gain (dB)

Chebyschev

1,4

10

Chebyschev

1,2
0
1

0,8

10

-10

Bessel

0,6
-20

0,4
0,2

Bessel

-30

0
0

10

-40

Butterworth
Bessel
Chebyschev

121

filtrage
Cellules prdfinies: filtre de Sallen-Key (1965)
C
1

ve

A
C

vs

Passe-bas du 2me ordre

A
vs
ve R C R C ( j)2 C R R R C 1 A( j) 1
1 1 2 2
2 1
2
1 1
stabilit

R1 R 2 C2 1
R1C1

Les cellules de Sallen-Key permettent de raliser tous les filtres polynomiaux


122

filtrage
Cellules prdfinies: cellule de Rauch (2me ordre)
R
2

ve

vs

vs

ve

R2

R1
1
1
1
( j ) 1
R2 R3C1C 2 ( j ) 2 C 2 R2 R3

R
R
R
3
2
1

Y4

Gnralisation:

Toujours stable

Y5
Y1

ve

Y2

Y3

vs

vs
ve

Y1Y3
Y3Y4 Y5 Y1 Y2 Y3 Y4
123