A figura abaixo representa um sistema de transmisso composta de eixos, polias e

mancais, correias. As distncias (mm) entre os componentes esto expressas no eixo.

Desprezando-se o efeito da inclinao da correia, em virtude dos dimetros das polias do
motor e do eixo conduzido, admite-se que a fora resultante da polia 1 est em um plano
vertical e a fora resultante da polia 2 est sob um plano horizontal. Despreza-se
tambm a fora de reao ao movimento de rotao das polias 1 e 2.
Dados: - Material do eixo: Ao AISI 8640, E = 207 GPa;
- Coeficiente de segurana (fator de projeto): 1,5.
- Potncia do motor 20 CV;
- Dimetros das polias: 1 = 2 = 600 mm; motor = 100 mm;
conduzido = 800 mm;
Considerando que os mancais A e B so de rolamentos esfricos autocompensadores e
que os dimetros das polias 1 e 2 so iguais com 600 mm, Determine:

1) (1 ponto) A rotao do eixo da polia conduzida e a momento toror do eixo da polia do

motor.
2) (2 pontos) O momento fletor e toror mximos e, o dimetro do eixo pela equao de
von Mises (eq), admitindo o coeficiente de segurana para o sistema.

3) (2 pontos) Com o dimetro do eixo pela equao de von Mises (eq) e admitindo o
coeficiente de segurana para o sistema, determine o ngulo de inclinao para o mancal A.
4) (2 pontos) Determine:
a) Atravs do mtodo de integrao direta, a as reaes de apoio nos mancais, as constantes
da integrao da equao diferencial
e as equaes da linha elstica.
b) O dimetro calculado em relao ao mancal B pelo mtodo da integrao direta sem
coeficiente de segurana, ou seja,

b) Dados:
N = 20 CV = 20mhp (metrichorsepower)
N 20
cs 1.5
N = 19.726
D1 600
e 102
2
D2 600
D3 800
D4 100
E 207

Mt2 42000

Mt1 30000

4
E = 2.111 10
2

Comprimentos da viga
l 900
ah 500
bh 400

av 300
bv 600

c) Soluo:

Problema 1)
D2
R2
2

Mt2
F2
R2

3
F2 = 1.373 10

F2 = 140

F1 = 980.665

F1 = 100

R2 = 300
D1
R1
2
R1 = 300

Mt1
F1
R1

1
n2 N
Mt2

n1 n2

n2 = 341.046
D1
n3 n2
D3

n3 = 255.785

D2
n4 n2
D4

N
Mt4
n4

3
n4 = 2.046 10

3
Mt4 = 7 10

Mt4 = 68.647

Problema 2)
PLANO VERTICAL

PLANO HORIZONTAL

F1 bv
VA
l

F1 av
VB
l

F2 bh
HA
l

F2 ah
HB
l

VA = 66.667

VB = 33.333

HA = 62.222

HB = 77.778

VA = 653.777

VB = 326.888

HA = 610.192

HB = 762.739

Na polia 1
Mfvmx VA av

4
Mfvmx = 2 10

Mfh HA av

4
Mfh = 1.867 10

Momento fletor resultante

MfRes1

5
Mfh = 1.831 10

Momento toror

2
2

Mfvmx + (Mfh)

4
MfRes1 = 2.736 10
5
MfRes1 = 2.683 10

5
Mfvmx = 1.961 10

4
Mt1 = 3 10
5
Mt1 = 2.942 10

Na polia 2
Mfhmx HB bh

4
Mfhmx = 3.111 10

Mfv VB bh

4
Mfv = 1.333 10

Momento fletor resultante

MfRes2

MfRes2 = 3.385 10
MfRes2 = 3.319 10
e
eq
cs

5
Mfhmx = 3.051 10
5
Mfv = 1.308 10

Momento toror

2
2

Mfhmx + (Mfv)

4
Mt2 = 4.2 10
5
Mt2 = 4.119 10

eq = 68
2

eq = 666.852
2

Equao 3.1 - Von Mises

Equao 3.2 - tresca

dvMises

2
2
2
64
(
)
(
)

4 4 MfRes2 + 3 Mt2

eq

dvMises = 19.524

dTresca

2
2
2
64
(
)
(
)

4 4 MfRes2 + 4 Mt2

eq

dTresca = 20.066
Problema 3)
Para o plano vertical quando x = 0

F1 bv bv l
C1vF1
6l
2

C1vF1 = 5 10

C1vF1 = 4.903 10

dvMises
I1
64

3
I1 = 7.133 10

C1vF1
v
E I1

v = 0.033

Para o plano horizontal quando x = 0

F2 bh bh l
C2hF2
6l
2

C2hF2 = 6.741 10

C2hF2
h
E I1

C2hF2 = 6.61 10

h = 0.045

Problema 4)
Considerando ambos planos
Equao geral do momento para cada plano
Mv VA x F1 x av
cs1 1

Mh HA x F2 x ah

Para o plano horizontal quando x = l pode-se tirar o dimetro necessrio

para = 0,0087rad da equao da deflexo angular - linha elstica

Considerando ambos planos

1 0.0087

2
2
32 cs1
2
2
2
2
d F1 bv bv l + F2 bh bh l
2 E l 1

d = 30.707

Verificao no Mdsolids
Com dimetro calculado com a equao de von Mises

F1 = 100kgf = 981N
d vMises = 19,807 mm
PLANO VERTICAL
Mancal Lado A
Solicitado: A

Mancal Lado B

v = 0,031rad

v = 0,025rad

Verificao no Mdsolids
Com dimetro calculado com a equao de von Mises

F1 = 140kgf = 1373,4 N
d vMises = 19,807 mm
PLANO HORIZONTAL
Mancal Lado A
Solicitado: A

Mancal Lado B

h = 0,0423rad

h = 0,0455rad

Verificao no Mdsolids
Com dimetro calculado pela restrio geomtrica do mancal (rolamento de esferas
autocompensador)

F1 = 140kgf = 1373,4 N
d rolesfer = 30mm
PLANO HORIZONTAL
Mancal Lado A
Solicitado: A

Mancal Lado B

h = 0,0080rad

h = 0,0087rad