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Tendencias actuales en el
Diseo Geomtrico de Vas
Frreas.
Frreas.
Antes es preciso dominar una serie de mtodos que permitan determinar las fuerzas que actan durante el movimiento
del tren; las leyes del movimiento del equipo que se encuentra bajo las acciones de estas fuerzas; la ecuacin de
movimiento del tren y los mtodos para resolverla; el clculo del peso del mismo; las condiciones de frenado; los perfiles
de la va, etc. Todos estos mtodos se unen bajo el nombre comn de Clculos de Traccin.
Los clculos de traccin en la proyeccin de ferrocarriles posibilitan prestar especial atencin a las cuestiones de las
cuales depende la eleccin del proyecto y su calidad.
1.2. Principios elementales del movimiento del tren.
Para comprender la dinmica del movimiento de los trenes es necesario formular las siguientes interrogantes:
Por qu se mueve el tren?
Qu obliga a que este se mueva?
Por qu un mismo tren se mueve rpido y a veces ms lentamente?
De que depende el carcter de su movimiento?
Para contestarlas es necesario observar un caso sencillo con el auxilio de la Figura 1.1. El cuerpo se encuentra en
reposo sobre una superficie; en este caso actuar su peso P y el de la reaccin N.
Qu provoca el movimiento de cualquier cuerpo que descanse sobre una superficie slida o que est flotando en el
agua? La respuesta es conocida de los cursos de Fsica y Mecnica Terica: es necesario aplicar al cuerpo una fuerza
externa (Fig. 1.2).
F
w
P
P
Al aplicar la fuerza F aparece la fuerza de resistencia W, cuya magnitud depende del peso P, de las superficies que
estn en contacto, del medio, de la velocidad, etc.
De acuerdo con este sistema de fuerzas, se presentan las siguientes situaciones:
1.
2.
Si F W, el cuerpo no se mover.
Si F > W, el cuerpo se mover en direccin a la fuerza F con movimientos acelerados, ya que F W > 0.
R = F W
(1.1)
Para la segunda situacin, de acuerdo con la Segunda Ley de Newton, el cuerpo se mover con aceleracin, pues:
a=
R = ma
R
m
La fuerza F tendr necesariamente que ser externa, pues en caso contrario no se producir movimiento,
independientemente de su valor.
Por todo lo anterior se permite afirmar que en un tren formado por vagones y una o ms locomotoras acopladas
mediante enganches no rgidos, cada equipo tiene un movimiento independiente que no se puede contemplar en los
clculos por su elevada complejidad; por tanto, se considera como un solo cuerpo en el que las fuerzas que actan
internamente l no se tiene en cuenta.
En la actualidad los clculos de traccin se realizan como regla general, de forma computarizada. Son programas
especialmente elaborados y a los cuales se les introducen los datos como:
1.
2.
V(km/h)
Apartadero
70
60
50
40
30
20
10
0
i1
L4
0
L1
L5
i2
L2
0
L6
i3
L3
S(km)
Mediante la curva V (S) puede determinarse el tiempo de viaje desde el apartadero, donde estuvo parado el tren, hasta
cualquier punto.
1.3 Modelo para el anlisis del movimiento de los trenes.
En la prctica ingeniera frecuentemente se tropieza con diferentes sistemas tcnicos. El clculo de esos sistemas
(determinacin de esfuerzos, tensiones, etc.) generalmente es muy complejo y trabajoso, para los cuales se crean
mtodos de clculos especiales y programas de computacin. Sin embargo, an disponiendo de un aparato matemtico
moderno y las computadoras, el ingeniero trata de simplificarlos. Por eso en los clculos ingenieros se emplean modelos
de los sistemas, que garantizan la simplificacin de los cmputos, representan la esencia del fenmeno original y
permiten obtener resultados adecuados.
El tren es un sistema de masas (locomotora y vagones) unida por enlaces elsticos (enganches automticos). Si en los
clculos de traccin que se realizan para la proyeccin de las vas frreas se escoge un modelo que imite al tren real
entonces los clculos se hacen extremadamente complicados y surge la necesidad de simplificar el modelo.
En los clculos de traccin con fines de proyeccin se emplean generalmente un modelo del tren que considera al
mismo como un punto material situado en el centro del tren y con una masa igual a la masa de todo el tren. Esta
suposicin simplifica los clculos y no introduce grandes errores en la determinacin de las velocidades y tiempos de
viaje, fundamentalmente cuando la longitud del tren es menor que la longitud de los elementos del perfil. Cuando no es
as, el error crece aunque sigue siendo aceptable para los clculos prcticos.
Para estos clculos se emplea el sistema internacional de medidas. La masa del tren se mide en toneladas y se designa
(P + Q).
P Masa de la locomotora,
[t ]
[t ]
Mientras que las fuerzas que acten sobre el tren se miden en newton (N) o en kilonewton (kN). Si la masa del tren
(P + Q ) g , donde g es la aceleracin de
Existen dos formas de expresar las fuerzas que actan sobre el tren:
1.
Fuerzas totales: Se designan con letras maysculas y son las que actan sobre el tren, la locomotora, los vagones
o sobre uno solo de estos. Se expresan en newton
2.
[N ].
Fuerzas unitarias: Son las fuerzas referidas a la unidad de peso del tren, o de la locomotora o de un vagn solo. Se
designan con letras minsculas. Como el peso del tren se mide en kN (la masa se mide en toneladas) entonces las
fuerzas unitarias se expresan en
[N / kN ] .
En los clculos se emplean solo las fuerzas exteriores que influyen en el movimiento del tren (del punto material), es
decir, solo las componentes de esas fuerzas cuya lnea de accin coincide con la direccin del posible movimiento del
tren por la va. (Figura 4). Y estas son:
N
Fk
P
Figura 1.4. M odelo del Tren (punto m aterial situado en su centro
donde actan todas las fuerzas)
1.
Fuerza Tractiva: Creada por la locomotora, depende de la potencia de los motores y puede estar limitada por la
adhesin de las ruedas motrices con los rieles, adems de poder ser regulada e incluso desconectada por el
maquinista, y se representa con:
Fk Fuerza tractiva total
fk =
2.
Fh
(P + Q ) g
[N ].
[N / kN ] .
(1.2)
Fuerzas de resistencia al movimiento: Aparecen durante el movimiento del tren y generalmente estn dirigidas en
sentido contrario a este. Se conocen como fundamentales, aquellas que dependen de la friccin entre los muones
de los ejes y los cojinetes, del rodamiento de las ruedas sobre el riel, de la friccin por deslizamiento de las ruedas
sobre los rieles, por los golpes de las ruedas en las uniones entre rieles, y por la accin del aire en el medio
ambiente.
Adems, influyen otras fuerzas que se denominan complementarias, que son producidas por las diferencias de
pendiente en los perfiles, por las curvas del trazado y por la puesta en marcha de la locomotora. Se representan
con:
w=
W
(P + Q ) g
[N ]
[N / kN ]
(1.3)
(+)
Rampa
(-)
Px
Px
Py
Py
P
P
Figura 1.5. Difirentes posiciones que puede precentar el
tren en su movimiento por las vas.
Fuerza de frenado: Es una fuerza dirigida en sentido contrario a la direccin del movimiento del tren, se produce
artificialmente, y se utiliza para disminuir la velocidad de dicho movimiento hasta detenerlo si fuese necesario. Esta
fuerza la dirige el maquinista. Y se representa con:
b=
(W )
B
(P + Q ) g
[N ]
[N / kN ]
(1.4)
Estas tres fuerzas nunca actan simultneamente, solo pueden actuar al mismo tiempo dos de ellas y nunca la de
traccin con la fuerza de frenado. La resultante de este sistema de fuerzas se denomina
Fuerza Resultante en
r=
R
(P + Q ) g
y se expresa en
[N ]
[N ]
[N / kN ]
(1.5)
En dependencia de las fuerzas que actan sobre el tren se diferencian tres regmenes de movimiento:
1.
R = F W
2.
(1.7)
R = W
3.
r = f w
(1.6)
r = w
(1.8)
(1.9)
R = (B + W )
r = (b + r )
(1.10)
(1.11)
(r = 0)
1.4 Fuerza tractiva. Las locomotoras para ponerse en movimiento utilizan generadores de energa y un motor de
combustin interna (generalmente diesel). Sin embargo, este motor no puede utilizarse como propulsor, ya que su
potencia es directamente proporcional a su nmero de revoluciones; por eso, en el momento de arranque y en la
aceleracin, cuando se necesita una mayor fuerza de traccin, el desarrollara una potencia muy baja. Para evitar esto,
en las locomotoras se emplean diferentes tipos de transmisiones especiales, situadas entre el motor y los pares de
ruedas.
La transmisin ms utilizada en las locomotoras de gran potencia y largos recorridos es la elctrica, y en las de menor
potencia, la hidrulica. Estas permiten utilizar separadamente el arranque del motor y la puesta en marcha del tren.
Existe adems la transmisin mecnica que se emplea solamente en las locomotoras de poca potencia (hasta 1000 HP).
La condicin para que la locomotora se mueva sin que patine, o sea, la limitacin de la fuerza tractiva por la condicin de
adherencia entre ruedas y carril, que est presente en cualquier tipo de locomotora; se representa por:
Fk (ad ) 1000 k P g
Donde:
Fk (ad )
g
Fuerza de traccin aplicada en las superficies de contacto de los pares de ruedas con los rales.
Aceleracin de la gravedad.
P Masa de la locomotora.
k
Los valores de
(1.12)
[t ]
[m / s ]
[N ]
k = a +
b
c + dV
(1.13)
Tipo de locomotora
Diesel hidrulica
Diesel elctrica
a
0.20
0.25
b
10
8
c
100
100
d
12
20
Si en los tramos de clculo existen curvas de radio pequeo las condiciones de adherencia empeoran y el coeficiente de
adhesin se multiplica por un valor K correc < 1.
Para traccin elctrica y radio
Kcorrec =
250 + 1.55 R
500 + 1.1R
Kcorrec =
R 500m .
(1.14)
R 800 m
3.5 R
400 + 3R
(1.15)
En los tneles donde las condiciones de movimiento son ms difciles, el coeficiente se toma menor y se determina
experimentalmente.
En la explotacin de las locomotoras, la disminucin de la adhesin y el patinaje de los pares de ruedas puede
producirse a causa de:
1. La presencia de humedad entre las ruedas y los rales o diferentes suciedades, que actan como lubricante y
disminuyen la fuerza de adhesin entre unas y otras.
2. El deslizamiento unilateral entre los pares de ruedas de la locomotora a causa de la inclinacin de estos por estar
colocados incorrectamente en el truck o por un exceso de holgura entre las cajas de grasa y las caras de los
muones.
3. La distribucin incorrecta del peso de la locomotora sobre cada eje de los pares de ruedas y sobre todo si existe una
diferencia de carga en ella, causada por la accin de la transmisin, que provoque una sobrecarga en un par de
ruedas con relacin a los otros.
4. Un aumento brusco del movimiento de giro de los motores de traccin.
5. Las incorrecciones en el circuito de potencia y del sistema del campo de excitacin de los motores de traccin, que
provoquen una sobrecarga de algn motor de traccin y la disminucin de carga en otros.
Para realizar los clculos de traccin es necesario tener informacin sobre la magnitud de la fuerza tractiva en el rango
de trabajo de la velocidad del movimiento desde V=0 hasta la mxima velocidad constructiva de la locomotora a
intervalos V=5-10km/h. Esta informacin se obtiene de los pasaportes tcnicos y caractersticas tractivas de las
locomotoras, que se obtienen como resultado de los ensayos realizados en una va adecuada. Con la ayuda de un
vagn dinammetro se miden las distintas fuerzas de traccin de acuerdo con la velocidad del movimiento, el esquema
de conexin de los motores de traccin y la posicin de la manivela de control.
Las caractersticas de traccin de Fk = f (V) estn trazadas en el sistema de coordenadas: en las ordenadas se
representa la
fuerza de traccin de una locomotora y en las abscisas su velocidad correspondiente. Los
Fk (N)
resultados
que se reobtienen de estos grficos se denominan caractersticas
Lmite de fuerza tractiva por adhesin
de
traccin de la locomotora. (Figura 1.6).
392400
Es
por
se
294300
El
puede
196200
1.5
sentido de esta limitacin por adherencia consiste en que para la velocidad determinada,
haber una fuerza que no supere esta magnitud. Si el generador produce una fuerza tractiva
superior, entonces ocurre el patinaje.
Fuerzas de Resistencia
1.5.1
Durante
Definicin y clasificacin
9810
V (Km/h)
20
40
60
80
100
120
Fig. 1.6 Grafica de fuerza tractiva contra velocidad para la locomotora
TE-114K
energa cintica se emplea en vencer las distintas fuerzas de resistencia que se oponen al movimiento.
Se denominan fuerzas de resistencia aquellas que aparecen durante el movimiento del tren y que estn dirigidas en
sentido contrario a dicho movimiento. La disminucin de estas fuerzas tiene gran significado para el transporte
ferroviario, ya que influye en una mejor utilizacin de la potencia que entrega la locomotora, en el aumento de la norma
del peso y la velocidad de los trenes, adems de lograrse mayor economa de combustible.
Para simplificar los clculos y poder tener en cuenta las diferentes condiciones de movimiento de los trenes estas
fuerzas se dividen en dos grupos.
1.
2.
Fundamentales.
Complementarias.
Las primeras son aquellas que actan siempre y que no dependen del perfil ni de la planta de la va (va recta y
horizontal); las segundas dependen de los perfiles y planta de la va, y aparecen solamente en las pendientes, en las
curvas y en la puesta en marcha del tren.
Las fuerzas de resistencia son proporcionales al peso del tren (locomotoras y vagones). Atendiendo a este aspecto se
clasifican en:
1.
2.
Especficas o Unitarias
Totales
los vagones; la fuerza de resistencia total se determina multiplicando la resistencia especfica por el peso del tren, el de
la locomotora o el de los vagones, y se expresada en
[N ].
Como se analiz en el Epgrafe 1.2 las fuerzas de resistencias totales se designan con la letra
subndices, que especifican de que tipo de resistencia se trata:
y con distintos
W 0, resistencias fundamentales.
W i, resistencias por pendientes.
W c, resistencias por curvas.
W arr, resistencia en la puesta en marcha.
Las fuerzas especficas se denominan con la letra w con anlogos subndices. Para diferenciar las resistencias
atendiendo al equipo que la origina se utiliza el exponente prima () para la locomotora y el dos prima () para los
vagones. Por ejemplo:
wo" =
Donde:
W0 "
, resistencia especfica fundamental de los vagones.
Qg
(1.16)
(1.17)
(1.18)
(1.19)
P Masa de la locomotora, en [t ] .
Q Masa de los vagones, en [t ] .
La suma de las resistencias fundamentales y complementarias se llama resistencia al movimiento, que puede
expresarse como especfica o total. En los casos generales, la resistencia total al movimiento del tren se expresa de la
forma siguiente:
(N )
(1.20)
wx '
(N )
(1.21)
1.5.2 Resistencias Fundamentales. Cuando el movimiento del tren se realiza por vas rectas y horizontales, aparecen
solamente resistencias fundamentales, producidas por cinco factores:
1.
2.
3.
4.
5.
Resistencia por friccin entre los muones de los ejes y los cojinetes.
Resistencia por el rodamiento de las ruedas sobre los rieles.
Resistencia a causa de la friccin por deslizamiento de las ruedas sobre los carriles.
Resistencia por golpes de las ruedas en las uniones entre carriles.
Resistencia por la accin del aire en el medio ambiente.
Resistencia por friccin entre los muones de los ejes y los cojinetes.
Cuando los pares de ruedas estn girando, entre los muones de los ejes y los cojinetes aparecen fuerzas de friccin
f P = p , donde p
los cojinetes.
La variacin del coeficiente de friccin durante la explotacin depende de muchos factores: de la cantidad y calidad
del lubricante (propiedades fsicas y qumicas), de las condiciones de trabajo de los cojinetes, o sea, de la presin
especfica del cojinete sobre el mun, de la velocidad de rotacin de los muones, de la temperatura ambiente, del
material de las superficies en friccin y del estado de las cagas de grasas.
Lo que ms influye en el aumento de la resistencia por friccin con los muones de los ejes son las paradas del tren:
cuando el tren est parado, las capas de lubricante de los cojinetes son muy finas; adems, se enfra y aumenta su
viscosidad; como resultado de esto, el coeficiente de friccin aumenta su valor 5 6 veces ms que cuando la velocidad
es de 15 a 20
km
9.81 N
kN
Para los cojinetes de rodillo, que son los ms utilizados en estos momentos el valor de la resistencia especfica es un
30% menor que los utilizados en los cojinetes de friccin.
Resistencia por el rodamiento de las ruedas sobre los carriles.
Al rodar las ruedas sobre los carriles, estos se hunden en sus distintas reas de contacto, originando que la resistencia
al movimiento del tren aumente. El valor de este hundimiento depende del tipo de carga del tren, de la cantidad de
traviesas por kilmetro de va, del gnero y el estado del balasto y de la distribucin de la carga de las ruedas sobre los
rales.
La resistencia por rodamiento se determina de forma experimental.
Resistencia a causa de la friccin por deslizamiento de las ruedas sobre los rales.
Conjuntamente con el rodamiento de las ruedas se producen deslizamientos parciales de estas sobre los carriles. Estos
deslizamientos se deben a los siguientes factores:
1.
2.
3.
4.
El perfil de la superficie de pisada de la rueda tiene forma cnica, lo cual facilita la inscripcin de los trucks en las curvas
de la va; por otro lado, la conicidad de la rueda provoca que ella se deslice adicionalmente. El contacto de las ruedas
con el ral no es un punto, sino una superficie ovalada ab (Figura 12), por lo que alrededor de los puntos a y b se
encuentran distintos radios y por esto durante su giro ellos debern recorrer diferentes espacios en una vuelta. Como
todos los puntos de la rueda recorren un espacio igual, podra pensarse, lgicamente, que todos los puntos que estn en
la circunferencia de radio menor
10
(RII ) debern atrasarse y los que se encuentran en el radio mayor (RI ) adelantarse.
Pero como esto no sucede as, analizando la situacin explicada para el par de ruedas, se puede decir que en la que
este girando por el radio
RII
RI , lo que trae consigo la resistencia por friccin a causa del deslizamiento de las
RII
RI
Fig. 1.7 Esquema que refleja la superficie de contacto entre la rueda y el carril.
K = 9810 p ( N ) , donde
O1 y O2 .
entre
Las
carriles,
de pisadas
ruedas o
prdidas
friccin.
movimiento
V
K
H
K
F
B
G
,P
IG
11
3
O3
O1
O2
12
Wa = C x
Donde:
p V 2
2
p V 2
L g
2
g,
(1.22)
,
L,
Cx ,
[N ]
[Pa] ;
en cada unidad de
cm 2
s2
En la Figura 16 puede analizarse el coeficiente que caracteriza la forma aerodinmica tendiendo a la ideal de un cuerpo.
De acuerdo con esta, el coeficiente
Cx
El aire que se desliza por los laterales del tren aumenta grandemente la resistencia a su movimiento; el ms perjudicial
es el que acta en un ngulo de
20 a 25 0 .
13
y las locomotoras debido a estos cinco factores utilizando tres variables: la velocidad, el peso bruto de los vagones y la
configuracin del tren.
Para las locomotoras se utiliza la expresin:
[N / kN ]
w0 ' = A + B V + C V 2
Donde:
(1.23)
de
trabajo
de
las
caractersticas de la va.
Velocidad de la locomotora en
km
Nota: La tabla 1.2 muestra en el numerador los valores correspondientes al rgimen de trabajo en traccin y los del
denominador a rgimen de trabajo libre.
Tabla 1.2 Valores de los coeficientes para el clculo de las fuerzas
locomotoras.
Coeficiente
A
B
C
Va con juntas
resistentes en las
Va sin juntas
1.9
1.9
2.4
0.01
0.0011
0.0003
0.00035
2.4
0.008
0.009
0.00025
0.00025
Vagones de carga
Coches de pasajeros
Vagones de mercancas vacos
Vagones de carga
En necesario que se tenga en cuenta que para considerar un vagn de carga, el mismo debe tener una masa por eje de
al menos 6t .
w0" = A +
Donde:
B + C V + D V 2
qo
[N / kN ]
(1.24)
qI
Masa por eje en [ t ].
4
q I = qT + qbr Masa bruta de los vagones.
qo =
14
Coeficiente
Va con juntas
0.7
0.7
3
0.1
0.1
0.0025
0.0025
C
D
0. 7
0.7
8
3
0.08
0.09
0.002
0.002
Los valores del numerador corresponden a vagones con cojinetes de friccin y los del denominador a vagones con
cojinetes de rodillo.
Coches de pasajeros
wo" = A1 + B1 V + C1 V 2
Donde:
wo"
(1.25)
A1 , B1 y C1
V
[N / kN ]
km
Va con juntas
Va sin juntas
A1
1.2
1.2
B1
0.012
0.0096
C1
0.0002
0.00016
Vagones
de
mercancas
vacos
wo" = A1 + B1 V + C1 V 2
Donde:
wo"
[N / kN ]
(1.26)
A1 , B1 y C1
Coeficientes que dependen del tipo de cojinete que posea el vagn y de las caractersticas de la
va.
].
Tabla 1.5 Valores de los coeficientes para los vagones de mercancas vacos.
Coeficiente
A1
B1
C1
Va con juntas
1.5
1.0
0.045
0.044
0.00027
0.00024
Va sin juntas
1.5
1.0
0.036
0.035
0.00022
0.00019
15
Los valores del numerador corresponden a vagones con cojinetes de friccin y los del denominador a vagones con
cojinetes de rodillo.
1.8 Resistencias complementarias.
1.8.1 Resistencia complementaria por la pendiente de la va.
Para vencer la resistencia complementaria por pendiente se necesita emplear parte de la fuerza de traccin, lo cual
implica que la locomotora podr transportar un menor peso en dicha pendiente.
El significado cuantitativo de la resistencia especfica complementaria por pendiente
(wi )
se expresa de la siguiente
manera. En el tramo se tiene una pendiente (AB) (Figura 17) con un ngulo de inclinacin en relacin con la horizontal:
sen =
BC h
=
AB s
Por la pendiente va un tren que tiene una masa (P+Q), en t .
Descomponiendo la masa (P+Q) en dos componentes:
N = Q cos a
) cos
igual
a
B
Q2
Q1
(N ) , igual a:
= 1000(P + Q )sen g [N ]
pendiente, dada en
Wi
(1.27)
a
A
C
Fig.1.12 Esquema de las fuerzas que actan producto de las pendientes
g,
Donde:
[m
s2
la aceleracin de la gravedad en
wi =
[N / kN ]
Wi
= 1000 sen
(P + Q ) g
sen
(1.28)
()
i , y su unidad se
dar en /00 (milsimas). Generalmente el valor de la pendiente i se indica con el signo ms (+) cuando el movimiento
es en subida y con el menos (-) si es en bajada, por consiguiente, si el tren se mueve por una subida, entonces:
Wi = 1000(P + Q ) sen g
(1.29)
1000(P + Q ) g i
= (P + Q ) g i
1000
wi = i
[N / kN ]
= tang =
Wi =
i
1000
(1.30)
(1.31)
(1.32)
De esta expresin se puede inferir que si el tren se mueve por una va horizontal, entonces se cumple que:
wi = 0
La magnitud de esta resistencia especfica complementaria se expresa en
0
i = 0;
[N / kN ] y es igual a la magnitud de la
pendiente en /00. En resumen, la magnitud de la resistencia especfica fundamental por pendiente es igual tanto para la
16
locomotora como pera los vagones. Segn la Norma Cubana 53 165 de 1986 las pendientes recomendables para las
vas frreas segn su categora son las presentadas en la tabla 1.7
.
Tabla 1.7 Pendientes recomendables para las vas frreas por categora.
0
Diferencia algebraica de pendiente ( /00)
Clase de la va frrea
Recomendable
Condiciones difciles
I
8
12
II
10
20
III
12
20
IV y V
20
30
Para que se tenga una idea con respecto a las pendientes admitidas de otros pases, como regla general, los declives se
0
0
mantienen inferiores al 10 /00 (en Alemania 5 /00 para las lneas de llano o de mucho trfico; en la directsima Bolonia
0
0
Florencia 12 /00) y como mximo suben hasta 18 25 /00 en las lnea de montaa. Las secundarias de va estrecha
0
1
permiten llagar excepcionalmente al 35 /00 .
1.8.3 Resistencia complementaria por la circulacin por curvas en la va. Durante el movimiento por los tramos de
va en curvas, el tren experimenta resistencia complementaria, debido a:
1. Durante el movimiento por las curvas, los trucks de la locomotora y de los vagones tienden a seguir la trayectoria
recta (figura 19); por eso las pestaas de las ruedas delanteras se
comprimen al carril exterior incrementando la friccin.
2. El radio del carril exterior es mayor que el del interior, por lo que la
rueda exterior recorrer mayor espacio que la interior. Como las
ruedas son colocadas en el eje, el movimiento de las ruedas es
solidario. La conicidad de las ruedas debera resolver la diferencia
entre el carril exterior e interior, sin embargo no se resuelve
totalmente originndose deslizamiento de la rueda que circula por
el carril interior y aumenta la friccin.
e n la s c u rv a s .
laterales.
Para conocer los efectos de las resistencias causadas por las curvas hay que analizar varios factores: el radio de la
curva, el ancho de la va, el estado y el tipo de construccin de los trucks, el estado de desgaste de los zunchos y
carriles, la velocidad del movimiento, etc. La incidencia multilateral de estos factores complica el poder determinar
tericamente el valor de estas resistencias. En la prctica se utilizan frmulas empricas en las que se tiene en cuenta
los factores fundamentales.
La fuerza de resistencia especfica por curvas se denota con la letra
wc
y se expresa en
[N / kN ] .
Para calcular la resistencia unitaria por curvas en vas frreas en explotacin y en funcin solo del radio de la curva (R)
se utiliza la expresin:
wc =
700
R
(1.33)
R = 57.3
Sc
(1.34)
17
wc = 12.2
(1.35)
Sc
wc =
200
+ 1.5 k
R
Sustituyendo 41 en 42:
Donde:
wc =
(1.36)
3.5
+ 1.5 k
Sc
Aceleracin no compensada.
V Velocidad de movimiento
g
(1.37)
k =
[m / s ]
V2
h g
+
13 R
S
[m / s ]
2
Aceleracin de la gravedad
[mm]
distancia entre ejes [mm]
h superelevacin
S
wrc
curva (S c).
wrc = wc , si S c > l t
wrc =
(1.38)
wc S c
lt
, si S c < l t
(1.39)
Generalmente las resistencias complementarias por curvas se designan por pendientes ficticias, que equivalen a una
pendiente del mismo valor, en N / kN . Cuando coinciden curvas con pendientes, su resistencia se suma y se expresa
mediante una pendiente, denotada convencionalmente ik:
ik = i +
700
R
(1.40)
En los ferrocarriles Italianos los valores de pendientes ficticias que se utilizan para las diferentes curvas, en m, son los
que se presentan en la tabla 1.8.
Tabla 1.8 Valores de pendientes ficticias en funcin del radio de la curva.
R=
1000
800
600
500
400
350
300
I=
0.05
0.8
1.2
1.5
2
2.4
2.8
250
3.4
200
4.2
180
4.5
En Europa los valores mnimos permisibles para radios de curvas en lneas de llanura con mucho trfico son de 500 m, y
de 300 m, para las de montaa. En las estaciones, para vas de servicio, es posible reducirlo a menos de 150 m.
En Cuba, segn la norma 53-166 de 1986 en las curvas horizontales los valores de los radios mnimos segn la clase de
la va son los mostrados en la tabla 1.9.
Tabla 1.9 Valores de radio mnimo atendiendo a la clase de la va.
Clase de la va
Radio de curvas circulares
I
II
III
IV
V
18
Condiciones difciles
1000
800
500
300
300
600
400
250
180
150
1.8.5 Fuerza de resistencia por la puesta en marcha. Todas las expresiones estudiadas anteriormente se utilizan
cuando el tren est en movimiento.
Cuando el tren se pone en marcha aparecen resistencias complementarias producidas en su mayora por el aumento del
coeficiente de friccin en los muones de los ejes (en los cojinetes). Durante el tiempo de parada del tren, el lubricante
gotea de los muones, el grosor de la capa de aceite disminuye y el lubricante se enfra, con lo cual aumenta su
viscosidad y, con ello, crece rpidamente el coeficiente de friccin. Cierta influencia se obtiene tambin al aumentar la
resistencia de las ruedas sobre los rales, pues durante el tiempo de parada, a causa de la presin continuada, las
ruedas producen deformaciones en los rales y se hunden un poco ellos.
En el momento de la arrancada esta resistencia adicional unitaria por la puesta en marcha es:
warr =
Donde:
warr
qo
A
A
qo + 7
(1.41)
[t ] .
[N / kN ]
B = 1000 c Kp
Donde:
(1.42)
[N ]
Kp Suma de las fuerzas de apriete de las zapatas en los ejes de frenado de los vagones.
Segn el resultado de numerosos experimentos la fuerza presentada en la tabla 1.11 de clculo de apriete de las
zapatas para los distintos tipos de vagones son:
Tabla 1.11 Fuerza de apriete de las zapatas para los distintos tipos de vagones.
Tipo de vagones
Vagones de carga con zapata de HoFo
Vagones de carga con zapatas especiales.
Vagones de pasajeros con tara mayor de 53 t.
Vagones de pasajeros con tara entre 48 y 53 t.
Vagones de pasajeros con tara entre 42 y 48 t.
19
b=
B
Kp
= 1000 c
(P + Q ) g
(P + Q ) g
p =
Donde:
Kp
(P + Q ) g
(1.44)
(1.43)
b = 1000 c p
(1.45)
[N / kN ]
Peso del tren [kN ]
(P + Q ) g
p Coeficiente de frenado de clculo, o sea relacin de la suma de las fuerzas de apriete de clculo de todas
Los valores de
Una condicin indispensable para lograr una buena magnitud de fuerza de frenado es la suficiente adhesin entre las
ruedas y los carriles, con lo cual se impide que las ruedas patinen o se deslicen sobre los carriles.
La fuerza de frenado no puede aumentarse ilimitadamente ampliando la fuerza de aplicacin (K) o aumentando el
c
V
c = 0.27
V + 100
5 V + 100
(1.46)
c = 0.36
V + 100
2 V + 150
(1.47)
El maquinista puede ajustar la fuerza de frenado regulando la fuerza de aplicacin de las zapatas. Sin embargo, cuando
se frena, esta fuerza de frenado
(K k ) no debe ser mayor que la de adhesin entre las ruedas y los carriles para evitar
K k = P k
Si el tren se mueve por una bajada con velocidad constante, determinada por la condicin de frenado mecnico,
entonces la locomotora debe asegurar la fuerza de frenado igual a:
B = (P + Q ) g (wi wo )
20
(1.48)
Donde:
wo
[N / kN ]
Ya se ha estudiado las fuerzas que actan sobre el tren durante su movimiento (F, W, B). Se pasar ahora a analizar las
condiciones en que dicho movimiento se produce.
El proceso de movimiento de los trenes por los tramos que poseen perfiles de va variados se caracteriza
fundamentalmente por tres regmenes de trabajo de las locomotoras:
1.
2.
3.
tren se determinan por la diferencia entre la fuerza de traccin y la resistencia al movimiento del tren
r = fk w
Cuando la locomotora esta trabajando en Rgimen Libre los motores se encuentran desconectados, por lo que el
movimiento se produce a causa de la acumulacin anterior de energa cintica o por la accin de la fuerza de gravedad
en las pendientes de las vas. La resultante est determinada por la magnitud
( w) .
r = w
Cuando frenamos, se pone en accin la fuerza de frenado; en este caso la resultante de las fuerzas ser
(b + w) .
r = (b + w)
El carcter del movimiento de los trenes se determina por el valor y la direccin de las resultantes de las fuerzas. Si la
resultante es igual a cero, el tren se mover con un movimiento uniforme o no se mover; si la resultante es mayor que
cero, el tren se mover aceleradamente y si es menor que cero, el movimiento ser retardado.
Para comprender mejor la interrelacin de la resultante de las fuerzas y la velocidad del movimiento de los trenes, es
ms cmodo utilizar el diagrama de
Fk Wo = f (V )
fk wo = f (V )
determinado el valor de la resultante para las distintas velocidades del movimiento para un perfil de
horizontal.
va recto y
De acuerdo con la expresin fk w pueden producirse aceleraciones o retrasos en el tren, por lo cual a las fuerzas
resultantes se les denominan fuerzas aceleratriz y retardatriz. (Figuras 1.14 y 1.15).
21
Fk (N)
Fk-Wo (N)
Wo
Fk
o
V (Km/h)
Vu
fk-w (N/kN)
0
fk-w0
o
V (Km/h)
Vu
En la figura 1.14 y 1.15 se muestran los diagramas que relacionan las fuerzas de traccin y de resistencias
fundamentales en funcin de la velocidad. El punto a (ver Figura) es la interseccin de la curva de la fuerza de traccin
con la fuerza de resistencia e indica donde la velocidad del movimiento es uniforme (Vu) para un tren determinado en un
perfil de va recto y horizontal.
Para todas las velocidades menores que la velocidad uniforme, la fuerza de traccin es mayor que la de resistencia, por
lo que el tren se mover aceleradamente; pero cuando la velocidad es mayor que esta, entonces FkWo , o sea, la
resultante de las fuerzas ser negativa y el tren se mover con movimiento retardado.
La determinacin del valor de
Fk Wo = f (V ) ,
Fk Wo
fk wo = f (V ) ,
Fk Wo
P+Q
(1.49)
donde:
fk wo =
[N / kN ]
fk wo
los datos de la segunda columna auxilindose de las caractersticas de traccin de la serie de locomotora que se
emplear.
22
Tabla 1.12 Tabla auxiliar para la elaboracin de los diagramas de las fuerzas aceleratrices.
Fk Wo
P+Q
Fk
10
w'o
w'o
11
W '0 = w'0 P
W '0 = w'0 P
12
W "0 +W '0
w"o
13
W "0 = w"0 Q
14
W "0 +W '0
P+Q
b = 1000 c p
W0 = W '0 +W "0
15
Fk W '0
fk wo =
w0 =
b + w0
fk wo =
Fk Wo
P+Q
Ejemplo.
Calcular las resultantes de las fuerzas aceleratrices de una locomotora TE-114K (Masa 120t) y posee vagones de
pasajeros de cuatro ejes y cojinetes de rodillo con una masa de 3000t (Tabla 1.13). La va est compuesta por carriles
soldados de 300 m y es recta y horizontal con zapatas de hierro fundido y frenado de emergencia.
Tabla 1.13
V [Km / h]
Fk [N ]
W0 [N ]
Fk W0
5
13
15
20
20.5
25
29.5
30
35
40
45
50
51.5
60
63
70
75
80
90
100
346293
322356.6
318825
235440
231516
196200
165298.5
161865
142245
127530
112815
99081
99081
81423
79068.6
71613
65727
61803
55917
50031
39137.48
42193.5
43057.55
45392.83
45640.12
47978.25
50519.02
50813.84
53899.57
57235.46
60821.51
64657.7
65857.35
73080.5
75802.5
82504.06
87591.04
92928.17
104352.89
116778.23
307155.5
280163.09
257767.43
190047.17
185875.87
148221.75
114779.48
111051.16
88345.42
70294.53
51993.49
34423.29
33223.64
8342.42
3266.05
-10891.06
-21864.04
-31125.17
-48435.89
-66747.23
fk w0
291.02
270.48
267.42
196.42
193.07
162.90
136.46
133.52
116.64
103.89
91.13
79.18
79.09
63.55
61.34
54.503
49.12
45.38
39.50
33.55
w0 libre
b + w0
3,7
3,91
3,97
4,13
4,15
4,32
4,5
4,53
4,75
5
5,27
5,55
5,64
6,19
6,4
6,91
7,30
7,71
8,59
9,56
226.8
184.91
177.43
162
160.67
150
141.27
140.4
132.55
126
120.46
115.71
114.42
108
106.05
102
99.47
97.2
93.27
90
230,5
188,82
181,4
166,13
164,82
154,32
145,77
144,93
137,3
131
125,73
121,26
120,06
114,19
112,45
108,91
106,77
104,91
101,86
96,56
Con los datos que brinda esta tabla se pueden construir tres curvas de fuerzas resultantes:
1.
2.
3.
23
350
12
300
10
8
wo (N/kN)
fk - wo (N/kN)
250
200
150
6
4
100
2
50
0
20
40
60
80
100
120
20
40
V (km/h)
60
80
100
120
V (km/h)
Columna 5
Columna 6
b+ wo (N/kN)
200
150
100
50
0
0
20
40
60
80
100
120
V (km/h)
Columna 8
Estas curvas mostraran la resultante de las fuerzas de un tren que se mueve por una va recta y horizontal, ya que en
los tres casos solo se han considerado las resistencias fundamentales y no se han tenido en cuenta las producidas por
pendientes y curvas.
Sin embargo el diagrama se puede utilizar para el caso en que se consideren las resistencias complementarias, bastara
solo con desplazar el eje de las velocidades hacia arriba cuando el tren va subiendo o hacia abajo cuando va en bajada
con un valor igual a la fuerza resistente ocasionada por la accin sobre el tren de las caractersticas geomtricas de la
va.
1.10.2 Deduccin de la ecuacin del movimiento del tren. La ecuacin del movimiento del tren est dada por la
expresin matemtica que depende de la aceleracin del tren y de la fuerza resultante dirigida hacia l. Para la
obtencin de esta ecuacin se considera como en el resto de los clculos al tren como un punto situado en el centro de
este donde inciden todas las fuerzas y la masa del tren completo. Para llegar a la expresin deseada se parte de la
ecuacin que representa la energa cintica del tren:
T = 1000(P + Q )
Donde:
24
V2
I w2
+
2
2
(1.50)
I w2 1
V2
2
=
m
2 2
2D 2
Donde:
es el radio de inercia.
(1.51)
V2
4 Mk 2
(1.52)
1+
T = 1000(P + Q )
2
2
(P + Q ) D
4Mk 2
V2
=
(1.53)
(
)
(
)
T
=
P
+
Q
1
+
2
(P + Q ) D 2
Donde:
= 0.06 .
Ni
Despreciando
Ni
Donde:
NE
dT
= NE + Ni
dt
(1.55)
dT
= N E = R.V
dt
Donde:
(1.54)
Fuerza resultante
NE:
(1.56)
[N ]
d
V2
1000
(
P
+
Q
)
(
1
+
= R V
dt
2
(1.57)
Derivando se obtiene:
V
De donde:
dV
[1000(P + Q ) (1 + )] = R V
dt
dV
R
=
dt 1000(P + Q ) (1 + )
(1.58)
(1.59)
g.
25
r=
Para
R
(P + Q ) g
dV
rg
=
= r
dt 1000(1 + )
(1.60)
(1.61)
= 0.06 :
=
9.81
= 9.25 10 3
1000(1 + 0.06)
dV
= 9.25r 10 3 m / s 2
dt
(1.62)
(1.63)
dV
3600 2
3
= 9.25 10
= 119.94r
dt
1000
(1.64)
dV
= 120r
dt
(1.65)
De aqu que para los tres regmenes de trabajo estudiados la ecuacin del movimiento del tren sea:
1.
Rgimen de traccin
2.
Rgimen libre
3.
dV
= 120( f w) .
dt
dV
= 120(w) .
dt
dV
Rgimen de frenado
= 120(b + w) .
dt
(1.66)
(1.67)
(1.68)
1.10.3. Integracin analtica de la ecuacin del movimiento del tren. La integracin analtica de la ecuacin del
movimiento del tren tiene el objetivo de determinar la velocidad y el tiempo de viaje del tren, o sea, obtener las relaciones
V(s) y t (s).
Si la fuerza resultante actuante sobre el tren es igual a (r), entonces la ecuacin del movimiento del tren ser:
dV
= 120 r
dt
dt =
dV
120r (V )
(1.69)
Multiplicando por V,
Vdt =
VdV
;
120r (V )
dS =
VdV
120r (V )
La dependencia de la velocidad de movimiento y tiempo de marcha del tren del espacio puede ser obtenido por dos
mtodos:
1.
2.
Para estos clculos la resultante r (V) se considera constante en el intervalo de variacin de velocidad (1er mtodo) o en
el intervalo de longitud (2do mtodo)
En el 1er mtodo las fuerzas que actan sobre el tren se toman para la velocidad media:
Vcp =
V1 + V2
2
o sea
r = r (Vcp )
En el 2do mtodo se toman las fuerzas que actan para la velocidad al inicio del intervalo;
r = r (V1 )
Ya que la velocidad final del intervalo no es conocida.
26
En el 1er mtodo, conocidas V1 y V2, cuando se integra la ecuacin del movimiento para
S en Km.
1
VdV
1
V 2 2 V12
=
VdV
=
120 V1 r (Vcp ) 120r (Vcp ) V1
2(120r (Vcp ))
V2
S =
Pero:
V2 = Vcp +
se obtiene
V2
V
2
V1 = Vcp
(1.70)
V
2
(1.71)
Entonces
r (Vcp ) = const.
(1.72)
S =
2 Vcp V
Vcp V
1000 = 8,33
2 120 r (Vcp)
r (Vcp)
(1.73)
1
V
dV =
120r (Vcp) V 1
120r (Vcp)
V2
En horas:
t =
En minutos:
t =
(1.74)
V
2r (Vcp)
(1.75)
Con el objetivo de simplificar los clculos se considera que en los intervalos de variacin de velocidad de
fuerza resultante fundamental es igual a
V1
V2 la
V + V2
r 1
, lo que implica un error ya que r (V) no es lineal.
2
Para reducir este error se recomienda tomar el valor V pequeas, no mayores de 10km/h, y en los tramos con una
variacin de velocidad rpida (por ejemplo) en tramos de estacionamiento del tren, no mayor de 5 km/h.
Despejando de las expresiones anteriores se obtiene la frmula que permite calcular la velocidad para cualquier intervalo
de distancia (S):
(1.76)
1.10.4. Ejemplo de clculo del espacio y tiempo recorrido para una variacin
V .
Para ilustrar el mtodo descrito, se desarrolla el siguiente ejemplo. Determinar la longitud para elevar la velocidad de 50
Km/h a 90 Km/h si el tren est compuesto por vagones de pasajeros y una locomotora TEM-4 y tiene una masa total de
0
3800 t. La va est en pendiente con i= -2 /00 en tramo recto, con carriles de 300 m y los vagones emplean cojinetes de
friccin.
Tabla 1.14. Resultados numricos de la integracin de la ecuacin de movimiento del tren.
Vcp
r (Vcp )
S = 83,3
Vcp
[m]
r (Vcp)
t =
5
[min ]
r (Vcp )
50
55
30.63
149.57
0.16
65
19.36
279.67
0.26
75
8.61
726.61
0.58
85
2.772
2554.29
1.80
60
70
80
90
27
Con los datos de la tabla 1.14 se puede construir la curva V(S) y determinar el tiempo de viaje, correspondiente a una
variacin de velocidad de 50 a 90 km/h (en el ejemplo, 2.8 min).
Este mismo resultado puede obtenerse por otro mtodo. Para un movimiento uniformemente acelerado en el intervalo la
velocidad V se considera constante.
Utilizando las frmulas conocidas de mecnica, realicemos el clculo para uno de los intervalos de velocidad, cogidas de
la tabla 1, por ejemplo de 60 a 70 Km/h.
La fuerza resultante en
i = 2 0 / 00
ser:
r (Vcp ) = 19.36 N / kN
1.10.5. Clculo de la masa del tren. El peso y la velocidad de los trenes son los ndices ms importantes del trabajo en
el ferrocarril, puesto que con ello no solamente se determina el grado de utilizacin de la potencia de la locomotora, sino
tambin la productividad en el trayecto y el costo de las trasportaciones. El peso ms adecuado para un tren de carga
con determinadas condiciones se obtiene mediante clculos tcnicos-econmicos. Puesto que la masa de la locomotora
se conoce, se calcula solamente la masa de los vagones (Q) y despus se determina la del tren (P+Q). La prctica en la
explotacin de los ferrocarriles ha demostrado que la masa del tren ms adecuada es aquella con la cual puede ser
transportada por la locomotora a una velocidad no menor que la establecida en el grfico de movimiento de los trenes.
La masa (Q) se determina de la condicin de utilizacin total de la potencia de la locomotora y la energa cintica
acumulada por el tren. Con el movimiento del tren, su velocidad y energa cintica constantemente varan en
dependencia del perfil y la planta de la va. La excepcin ocurre en las subidas pronunciadas, en las cuales la velocidad
del tren tiende a mantenerse constante.
Para determinar la masa del tren (Q) conocida la locomotora es necesario analizar el perfil longitudinal del tramo que se
proyecta o de la va existente, definir la longitud donde el tren viaja a velocidad no uniforme y la subida donde la
velocidad del tren puede alcanzar una velocidad mnima constante.
Se diferencian dos cosas para el clculo de la masa del tren:
1.
2.
Cuando el elemento ms difcil es una subida en la cual la velocidad del tren disminuye hasta un valor mnimo
constante.
Cuando el elemento ms difcil es una subida en la cual la velocidad del tren contina disminuyendo y no
alcanza a ir en un nivel constante.
Los mtodos de clculo de la masa del tren en estas condiciones son diferentes pero tienen en comn que la menor
velocidad no debe ser menor que la velocidad de clculo Vp definida para cada locomotora (Anexo 1).
Si la velocidad del tren en su movimiento por la pendiente dominante
igualdad de las fuerzas que actan sobre el tren.
ip
es constante e igual a
(1.77)
Si en lugar de
w0
w"0
Q=
Fk P g (w0 +ip )
(w"0 +ip ) g
(1.78)
Fk = (P + Q ) g (w0 + ip )
28
Vp , entonces por la
(1.79)
De donde:
Q=
Fk
P
(w0 + ip ) g
(1.80)
La aplicacin de la expresin 86 se realiza iterando, ya que para determinar w0 es necesario conocer Q que es la
magnitud que se desea calcular.
Sin embargo en los casos en que la cantidad de vagones (masa) sea considerablemente superior a la locomotora, o sea,
x t
se puede utilizar
w0 = w"0
q0 = 18t
ip = 90 / 00 .
3 + 0.09 V + 0.002 V 2
q0
w"0 = 0.947 N / kN
w"0 = 0.7 +
= 0.7 +
ip = 120 / 00
Vp = 28.5km / h
w"0 = 1.09 N / kN
Fk = 172164.5 N
Como resultados de numerosos experimentos se puede plantear que en los clculos de la masa del tren que se realicen
para lneas nuevas o para la electrificacin de lneas existentes la fuerza de traccin debe disminuirse en un 5% para los
elctricos y un 7% para los hidrulicos.
En ausencia de pendientes sostenidas el tren se mueve con velocidad variable y tiene la posibilidad de utilizar su energa
cintica para aumentar la masa. El problema puede formularse: determinar la masa del tren (Q), para la cual la velocidad
del tren al final del tramo y en el sentido de la subida es igual a la velocidad de clculo de la locomotora.
La masa (Q) se toma de forma tal que al final de la subida de clculo se cumpla la condicin Vk = Vp . Se puede
construir la curva V(s) comenzando en un punto del perfil donde la velocidad sea conocida y hasta el final de la subida
de clculo.
El lugar en el perfil donde la velocidad es conocida con antelacin puede ser un lugar de parada, o una bajada donde la
velocidad sea limitada por las condiciones de frenado o en curvas de radio pequeo.
Hasta ahora se ha analizado el tren como un punto material, pero en los clculos de la masa del tren con movimiento
acelerado, considerar la longitud del tren puede llevar a un cambio considerable de los resultados.
29
1.11. Rectificacin de los perfiles de va. En los clculos de la masa tanto para la construccin de vas frreas como
para evaluar se un tren puede transitar por una ya existente a menudo se detectan problemas relacionados con los
perfiles de las vas. Estos tienen gran influencia en la capacidad de carga de los trenes y en la velocidad de circulacin,
por lo que conocer como rectificarlos es una herramienta importante para los ingenieros.
La velocidad de un tren (con un peso constante) que se mueve por diversos perfiles de va, variar para cada elemento
del perfil, puesto que habr variacin en la fuerza de resistencia a dicho movimiento. Por esta causa ser necesario
realizar el clculo de la velocidad para cada elemento independiente, o sea, a mayor cantidad de elementos mayor
cantidad de clculos habr que realizar para un tramo dado cualquiera y, por consiguiente, mayor tiempo habr que
emplear. Por otra parte, con estas condiciones se reduce el grado de exactitud en los resultados de los clculos. En
relacin con esto surgi la idea de rectificar los perfiles de va (Figura 1.16), lo que permite reducir los clculos de
velocidad del tren y al mismo tiempo aumenta la exactitud de ellos.
La rectificacin de los perfiles consiste en sustituir algunos elementos consecutivos que cumplen con determinadas
condiciones por un solo elemento sumario, cuya longitud ser igual a la suma de de las longitudes de cada uno de los
elementos sustituidos. La pendiente ficticia de este elemento sumario se determina por la relacin que incluye la
diferencia entre los puntos extremos del elemento
De esta forma, el perfil rectificado ser la sustitucin del perfil real, compuesto de (m) elementos, por uno ficticio,
compuesto de (n) elementos, donde n < m , para disminuir el trabajo de calcular las velocidades y el tiempo de
recorrido del tren y aumentar la exactitud de los clculos.
h5
h3
H
h4
H2
h2
h1
H1
i1
l1
o
la
i2
l2
o
lb
i3
l3
o
lc
i4
l4
o
ld
i5
l5
L
Fig.1.16. Esquema de rectificacin de los perfiles de va.
Al moverse el tren por los tramos que indica la Fig. 1.16, el trabajo mecnico M de la fuerza de resistencia se formula de
la siguiente forma:
30
L = l
(1.81)
(1.82)
Como:
i=
Entonces:
1000 h
il = 1000 h
h1 + h2 h3 + h4 + h5 = H
M = (L0 + 1000 H )Q
Por tanto:
(1.83)
(1.84)
1000(H 2 H 1 ) 1000 H
=
L
L
i =
C
O sea el trabajo mecnico de la fuerza durante el movimiento del tren por el perfil ficticio ser:
M = (P + Q ) g (L0 + i 'c L )
(1.85)
Pero como:
(1.86)
Como se observa en las frmulas, el trabajo mecnico en ambos perfiles es igual. Puesto que
depende de la
velocidad del tren, se ha demostrado que la frmula del trabajo mecnico de la fuerza de resistencia no es muy exacta
para determinar la velocidad del tren por los perfiles rectificados, por lo que no se utiliza.
Para calcular la velocidad del tren por los perfiles rectificados ha dado muy buen resultado, por su exactitud, el rectificar
solamente los elementos del perfil que no tienen gran diferencia de longitud y que sus diferencias de pendientes
no son muy grandes. Esta condicin se verifica con la ayuda de la desigualdad siguiente:
S<
Donde:
2000
i
(i )
(1.87)
m , y i , la diferencia
ficticia de todo el tramo rectificado y las pendientes de los elementos dados de longitud
, en /00.
La condicin de la desigualdad 93 deben cumplirla cada uno de los elementos del perfil.
Si existe en el perfil elementos con curvas, tambin se sustituyen por pendientes ficticias como se explic anteriormente.
Si el radio de la curva es
R , con longitud S r
700
R
700
Sr. .
R
Este trabajo mecnico lo desarrollo el tren durante su movimiento por el tramo de longitud
SC
700
S r = i " SC .
C
R
De donde:
i" =
C
700 S r
R SC
(1.88)
(1.89)
31
Si en el perfil rectificado existen varias curvas, entonces ellas pueden ser sustituidas por un elemento ficticio:
i" =
C
700 S r 700
Sr
=
R SC
SC
R
(1.90)
Si la longitud de la curva se da en grados desde su ngulo central, podr utilizarse la siguiente frmula:
i " = 12
(1.91)
SC
ic = ic + ic
(1.92)
La relacin entre una altura h, una pendiente i y su longitud se puede determinar por la frmula siguiente:
i=
(h2 h1 )1000 (0 /
S
00
(1.93)
i=
34,0 32,6
= +2,8
500
(1.94)
Analizando la rectificacin de los primeros tres elementos, los cuales no tienen grandes longitudes, adems de tener
poca diferencia entre sus pendientes, razn por la cual pueden agruparse y rectificarse, si es posible rectificarlos.
La pendiente ficticia de estos electos rectificados ser:
i 'c =
00
32
S<
2000
i
500 <
2000
3,2 2,7
500 <
2000
2,0 2,7
ic =
2000 <
00
2000
,
0 + 1,1
i" =
C
R = 500m
= 0,30 / 00
R S C 500 1500
i C = 2 , 7 + 0 , 3 = 2 , 4 0 / 00
El cuarto elemento no se puede rectificar; por lo que permanece igual. Agrupando los elementos quinto sexto y sptimo y
octavo para analizar si se pueden rectificar:
iC =
(31,3 35,6)1000
400 + 500 + 400 + 500
= 2,4 0 / 00
Se comprueba el octavo elemento por la frmula por la formula, pues tiene mayor diferencia en pendiente y longitud:
500 <
2000
0 ( 2,4 )
33
Como el elemento satisface la desigualdad, se puede rectificar. Se puede no rectificar los restantes elementos, ya que la
diferencia i ser menor
En el tramo rectificado existen curvas que pueden sustituirse por pendientes ficticias. Puesto que son ms de una, se
utiliza la frmula siguiente:
i" =
C
Efectuando:
= 1,1 / 00
SC
R 1800 400 500 400
Para mayor comodidad se colocan las operaciones de los perfiles rectificados en un tipo de tabla como la que se
muestra.
Tabla 1.15
Nmero
del Tramo
1
2
3
4
5
Longitud
del tramo
(m)
i 'c =
1500
2000
1800
1500
1300
+ 2.7
0
- 2.4
+ 8.0
- 0.2
(h2 h1 ) 1000 [0 /
Sc
00
i"c =
0.3
0
1.1
0.6
0
[ ]
700
Skp 0
/ 00
Sc
R
ic = i 'c +i"c
(/ )
0
00
+3
0
- 1.3
+ 8.6
- 0.2
En sentido
contrario
(/ )
0
00
- 2.4
0
+ 3.5
- 7.4
+ 0.2
34
2.2. Componentes del trazado en planta. El trazado en planta se define como la proyeccin sobre un plano horizontal
del eje de la va que se disea, que constituye la base o referencia para el desarrollo de los clculos necesarios para la
instalacin de la va en la posicin proyectada. Este eje sirve adems para establecer el perfil longitudinal.
Desde el punto de vista geomtrico, el eje de la va est constituido por tramos rectos y curvas tangentes a las
alineaciones rectas que sirven de acuerdos entre ellas. (Fig. 2.1 y 2.2)
El trazado recto resulta ideal para ferrocarriles, pero los accidentes del relieve o la necesidad de acceder a determinado
lugar obligan a la utilizacin de curvas. Las curvas pueden ser:
Espirales, utilizadas para el enlace entre la tangente y el arco circular o entre dos arcos circulares.
PI
TC
PT
PC
RC
RC
O
Fig. 2.3
35
20m
GC
Fig. 2.4.
El grado de curvatura (GC) se define como el ngulo central que subtiende sobre la curva un arco de 20 metros. Fig. 2.4.
Las curvas circulares simples se define, bien por el grado de curvatura (GC); o por su radio (RC). La de relacin
matemtica entre ellos se demuestra a continuacin:
2. .Rc 20
=
360
Gc
Gc =
1145,92
Rc
....(2.1)
Entre las diferentes condicionales que obligan a limitar el grado y el radio de curvatura se pueden sealar:
Limitaciones en la tangente.
Limitaciones en la externa.
Movimiento de tierra.
En la figura 2.5 se encuentran representadas las funciones de la curva circular simple: tangente, mediana, cuerda
mxima, externa y desarrollo.
36
Fig. 2.5.
La tangente TC es la distancia existente entre el PI y el PC o el PI y el PT de la curva circular simple.
Tc = Rc . tan
.... (2.2)
cos
Rc
=
2 Ec + R c
E c = R c sec 1
....(2.3)
cos
OD R c M
=
=
2 Rc
Rc
M = R c 1 cos ....(2.4)
2
sen
CM
2
=
2
Rc
CM = 2 R . sen
c
2
....(2.5)
37
Gc
=
20 D c
Dc =
20
Gc
....(2.6)
Para el replanteo por ngulos de inflexin se emplea la propiedad: "el ngulo entre una tangente y una secante o entre
dos secantes que cortan a un arco circular, se mide como la mitad del ngulo central que subtiende a dicho arco
circular".
En la figura (2.6) se demuestra que:
El ngulo (PI PC - 1) es la mitad del ngulo central (PC O - 1); el ngulo (1- PC -2) es la mitad del ngulo central (1O -2); y as sucesivamente hasta el final de la curva circular simple.
Como se replantean arcos de 20 metros, que por definicin el ngulo central que lo subtiende es el grado de curvatura,
entonces el ngulo (1-PC-2) = GC/2; y el ngulo (2-PC-3) = GC/2. Adems, como al principio y al final de la curva se
presentan arcos menores de 20 metros; en este caso, el ngulo (PI PC -1)= g1/2 y el ngulo (4- PC- PT)= g2/2.
1= g1/2
GC/2 G /2
C
3
PC
GC/2
2= g2/2
PT
G C G C G C g2
g1
Fig. 2.6.
g1/ 2 + Gc / 2 + Gc / 2 + Gc / 2 + g2 / 2 = / 2 ....(2.7)
La ecuacin 2.7 resulta una comprobacin de los clculos de gabinete y del trabajo de campo efectuado.
Para determinar g1 y g2 se procede:
G c g1
=
20 X 1
g1 =
X1 . G c
20
.... (2.8)
38
Para expresar g1 en minutos sexagesimales, que es la forma usual de presentar el resultado; entonces:
g1'=
G c .X1 .60
= 3G c .X1
20
1 ' = 1,5 G c . X 1
....(2.9)
Con el instrumento de medicin angular estacionado en PI de la curva circular simple, se mide con cinta mtrica y
sobre cada una de las tangentes la distancia Tc, y se marca en el terreno los puntos notables PC y PT.
Se estaciona el instrumento de medicin angular en el PC y se biseca el PI con una lectura de 000'. Se gira el
instrumento hasta leer en el limbo la inflexin 1'(figura 2.6). Se coloca la marca 0,00 metros de la cinta mtrica en
el PC de la curva y se tensa por la marca correspondiente a la primera subcuerda (X1). Cuando exista coincidencia
entre la cinta tensada y el hilo vertical de la cruz filar del instrumento, se marca sobre el terreno la primera estacin
par de la curva circular simple.
Se gira de nuevo el instrumento hasta leer en su limbo la lectura 1'+ Gc/2; se coloca la marca 0,00 metros de la
cinta mtrica en la estacin par anteriormente replanteada y se tensa por la marca 20.00 metros. Cuando exista
coincidencia entre la cinta tensada y el hilo vertical de la cruz filar del instrumento, se marca sobre el terreno la
segunda progresiva par de la curva circular simple.
Este proceso se repite consecutivamente hasta la ltima progresiva par de la curva y, por ltimo, con la subcuerda
al PT, que viene dada por la expresin:
2 ' = 1,5.Gc . X 2
comprueba la progresiva del PT, previamente replanteado desde el PI de la curva circular simple.
Si la inflexin de la curva circular simple es izquierda, el procedimiento es el mismo, con la diferencia de que se biseca al
PI con una lectura inicial de /2 y se van restando las inflexiones 1'; Gc/2; Gc/2, Gc/2 y 2'. A modo de comprobacin,
cuando se lea en el limbo del instrumento la lectura 0 00', debe bisecar la estacin del PT previamen te replanteada
desde el PI de la curva circular simple.
B. Replanteo de toda la curva circular simple con el instrumento de medicin angular estacionado en el PT:
Tiene la ventaja sobre el mtodo anterior de que se ahorra una puesta del instrumento al quedar en posicin para el
replanteo de la prxima alineacin recta del trazado a partir del PT. La diferencia es mnima e radica en que si la
inflexin es derecha, se procede como en el replanteo desde el PC con inflexin izquierda; y si es de inflexin
izquierda, se procede como en el replanteo desde el PC con inflexin derecha de la curva circular simple.
C. Replanteo combinado:
En curvas de gran desarrollo, como sucede comnmente en los trazados de vas frreas, se debe replantear la primera
mitad de la curva desde el PC hasta el PM; y la segunda mitad desde el PT hasta el PM de la curva circular simple. De
esta forma cualquier error en el proceso de replanteo, quedar localizado en el centro de la curva, donde los
inconvenientes al trazado son menores que en los puntos PC y PT.
Cuando la inflexin es derecha se procede de la siguiente forma:
Se coloca el instrumento en el PI de la curva circular simple, se mide sobre cada una de las tangentes la distancia
Tc, marcndose en el terreno los puntos notables PC y PT. Se mide el ngulo
180
2
y se replantea el PM de la
Se coloca el instrumento en el PC de la curva y se biseca el PI con una lectura de 000'. Se gira en el instrumento el
ngulo 1', se coloca la marca 0,00 metros de la cinta en el PC y se tensa por la marca X1. Cuando exista
coincidencia entre la cinta tensada por esa distancia y la cruz filar del instrumento, se est en condiciones de
replantear la primera estacin par de la curva circular simple.
39
Se gira el instrumento hasta leer en su limbo la lectura de 1' + Gc/2, se coloca la marca 0,00 metros de la cinta
mtrica en la estacin par anteriormente replanteada y se tensa por su marca 20,00 metros. Cuando exista
coincidencia entre la cinta tensada por la marca 20,00 metros y el hilo vertical de la cruz filar del instrumento, se
est en condiciones de replantear la segunda estacin par de la curva circular simple.
Fig. 2.7.
Este proceso se repite hasta la ltima estacin par anterior al PM, y por ltimo, con la subcuerda al PM y el ngulo
1'+ Gc/2 + 2'= /4, se comprueba el PM, que fue previamente replanteado desde el PI. Con esto se concluye el
replanteo de la primera mitad de la curva circular simple.
Si la inflexin es izquierda el proceso es similar al explicado para inflexin derecha. En este caso, la forma de proceder
en la primera mitad es la misma que la utilizada en la segunda mitad con inflexin derecha; y la forma de proceder en la
segunda mitad, es similar al procedimiento seguido en la primera mitad con inflexin derecha.
2.4.2. Replanteo por coordenadas. El mtodo consiste en medir las abscisas por la tangente inicial (x) y las ordenadas
perpendiculares a stas (y), con el objetivo de localizar puntos sobre la curva circular simple.
En la figura 2.8 se quieren determinar las expresiones que gobiernan las abscisas (x) y las ordenadas (y) a la curva
circular simple. De la figura se obtiene que:
cos =
Donde: y: ordenada de la curva por
40
CO Rc y
=
Rc
Rc
el punto D, en metros.
Adems:
sen =
X
Rc
Fig. 2.8
PI
P
PT
PC
RC
RC
Fig. 2.9.
180
= 90 ( 2 + )
2
Rc. sec
En el tringulo (PI - O - P):
2 = Rc
sen
sen
(2.13)
(2.14)
41
(2.15)
= 180 - ( + )Donde:
Adems:
Rc
d
=
sen sen
Rc = sen
d
sen
.... (2.16)
Si se evala la expresin 2.16 se obtendr el radio necesario de curva circular simple que pasa por el punto P obligado
en planta.
2.5. Peralte.
2.5.1. Fundamentacin de la necesidad del peralte.
El trazado en planta parece una tarea sencilla, sin embargo, la sucesin de curvas y rectas en el plano horizontal no es
suficiente para asegurar el confort de los pasajeros, la seguridad de las cargas y del movimiento de los vehculos.
Es conocido que sobre un punto de masa
m=P
V2
R
(2.17).
aC =
La aceleracin centrfuga da lugar a la fuerza horizontal dirigida hacia el exterior de la curva y perpendicular al eje de la
va que se puede considerar aplicada al centro de gravedad del vehculo (Fig. 2.10) y se determina como:
FC =
mV 2 P V 2
=
R
g R
(2.18)
FC, considerando al vehculo como un punto, provoca un momento FC.H,
donde H es la altura del centro de gravedad sobre el plano de los carriles
P.C provocando sobrecargas en la rueda exterior y descargas en la interior
Esta fuerza somete a los viajeros y las cargas a aceleraciones no deseadas
y perjudiciales para el material rodante y la va, que pueden producir
descarrilamientos y vuelcos.
FC
P.C
Fig. 2.10.
Para determinar la altura del peralte necesario z para equilibrar los efectos
derivados de la circulacin del vehculo a una velocidad V por una curva de radio R, la resultante de las fuerzas
actuantes debe ser perpendicular al plano de la va. Despreciando el efecto del rozamiento por su dbil valor relativo y
partiendo de la figura 2.11, se cumple:
42
PV 2
= P tg
g R
(2.19)
o
tg sen =
z
a
(2.20)
z=
aV 2
gR
(2.21)
Fig. 2.11
V2
z T = 11,8
R
(2.22)
VR2 V 2
>
R
R
Por tanto:
VR2 g z
>
R
a
NC =
>0
R
R
a
(2.23)
En este caso el peralte terico no compensa el efecto de las aceleraciones y existe una insuficiencia de peralte cuyo
valor se puede determinar como:
I=
NC a
(2.24)
Exceso de peralte:
Cuando el vehculo circula por una curva de radio R a velocidad real VR< V, se produce una aceleracin no compensada
dirigida hacia el interior de la curva.
VR2 V 2
<
R
R
Por tanto:
VR2 g z
<
R
a
43
NC =
V " VR2 g z V R2
=
>0
R
a
R
(2.25)
En este caso el peralte terico excede las necesidades y existe un exceso de peralte cuyo valor se puede determinar
como:
E=
NC z
(2.26)
A partir de este anlisis se demuestra que las sobrecargas que experimentan el carril exterior o el interior de las curvas,
pueden ser muy diferentes y desequilibrados, lo que aconseja adoptar una solucin de compromiso que tenga en cuenta
la composicin del trfico que circula sobre la va, evitando que los excesos o insuficiencia de peralte perjudiquen la
seguridad de los trenes, generen dificultades a la va o produzcan situaciones inconfortables a los pasajeros.
2. 5.4. Limitaciones sobre el peralte. Las limitaciones que se imponen al peralte son de distinta naturaleza, pero las
mas estrictas son las referidas al confort del viajero y resultan de menor importancia las derivadas de los problemas que
se pueden causar a los vehculos o la va.
Trenes rpidos: No existen problemas de seguridad, ya que se ha comprobado experimentalmente que el
comportamiento fsico del pasajero en las curvas, (mareos, molestias), es ms restrictivo que cualquier condicin que
pudiera suponer en vuelco del vehculo, centrndose las limitaciones al confort del pasajero. Debe sealarse que el
pasajero es sensible no solo a la aceleracin no compensada, siendo afectado adems por la variacin de esta en el
tiempo.
Los efectos de las aceleraciones dependen de:
Las caractersticas de la va y las irregularidades en su nivelacin y alineacin que unidas a las caractersticas
constructivas del material rodante y los movimientos parsitos asociados, (lazo, balanceo, galope), producen en el
viajero un espectro continuo de vibraciones de carcter aleatorio que se superponen a las acciones de la
aceleracin no compensada.
Las insuficiencias o exceso de peralte que se presentan localmente y producirn diferentes aceleraciones no
compensadas.
El incremento de la calidad de la va para los trenes de alta velocidad y la reduccin de las tolerancias permisibles en los
defectos, originan origina la reduccin de las aceleraciones no deseadas por irregularidades de la va, permitiendo elevar
la aceleracin no compensada por efecto del peralte. As se tiene que si en vas comunes en valor de NC no debe
2
2
superar 1 m/s en el caso de las vas de alta velocidad se permiten valores de 1,2 y hasta 1,5 m/s .
Por efecto de la aceleracin transversal, el sistema de amortiguamiento exterior de los coches se comprime y el interior
se alarga, reducindose de manera efectiva el peralte z, dando lugar a que el valor de aceleracin no compensada sea
mayor que la terica.
NCR = NCT (1 + s )
(2.27)
Donde: s: Coeficiente de flexibilidad de los sistemas de
amortiguamiento.
Para los vehculos blandos que circulan en las vas de alta
velocidad s 0,4 y para los coches antiguos el valor de
este coeficiente llega hasta 0,6.
s = 0,6; V = 1 m/s
44
Fig. 2.12
NCT 0,65 m / s 2
I=
NC a
g
0,65 m / s 2 (1500 mm )
= 99 mm
9,81 m / s 2
Si se considera una va de alta calidad geomtrica, donde circulan vehculos modernos, entonces:
s = 0,2; V = 1,2 m/s
NC a
g
1 m / s 2 (1500 mm )
= 153 mm
9,81 m / s 2
Los coeficientes de flexibilidad para los vehculos de alta velocidad en Espaa y Francia oscilan entre 0,22 y 0,25,
mientras el tren ICE alemn los valores de este coeficiente son 0,17 para las locomotoras y o,28 para los remolques.
Los valores obtenidos se pueden interpretar como la insuficiencia de peralte permisible en las condiciones analizadas.
Trenes parados:
El efecto que restringe el peralte en este caso se deriva del hecho de que con el tren parado la rueda interior est en
contacto con el carril y no se debe permitir inclinaciones tales que produzcan un rozamiento que dificulten el arranque o
deformen el material. Se ha comprobado experimentalmente que no se presentan problemas al arrancar cuando
NCT <
1 m/s . De esta forma se obtiene que el peralte mximo zMAX deber cumplir:
NC =
g z MAX VR2
a
< 1 m / s 2 z MAX =
a
R
g
(2.28)
2
VMAX
gz
(1 + s ) < V
a
R
(2.29)
Para trenes lentos, dado que el z necesario ser menor o igual que el zMAX, se exigir por condiciones tcnicas que:
2
gz VMIN
< V
a
R
(2.30)
V =
gE
a
(2.31)
Con ese sistema de inecuaciones se puede acotar el valor de z o los valoras de R y z cuando no se conozca R.
2.5.6. Peralte ptimo. De existir equilibrio entre el nmero de trenes lentos y rpidos, suponiendo que su efecto es el
mismo, si la insuficiencia de peralte fuese I, bastara limitar el exceso de peralte E = I, para obtener equilibrio en los
esfuerzos y desgaste uniforme en ambos carriles.
Si como sucede en muchos casos, la cantidad de trenes lentos es mayor que la de los trenes rpidos, se limitan los
valores de E = 60 mm cuando el trfico de trenes de mercanca es intenso, E = 80 mm para volmenes normales de
trfico de mercanca y E = 100 mm para trfico de mercanca bajo.
En Rusia se determina la velocidad media cuadrtica de los trenes que circularn, considerando la cantidad y masa de
los mismos.
45
VM =
V I2 n I Q I
nI QI
(2.32)
Fig. 2.13
Vehculos basculantes.
Fig. 2.14
Clculo de los radios. El mtodo tradicional para determinar el radio de una curva, fijados la VMAX y z consiste
en aplicar la condicin:
V 2 gz
< 0,65 m / s 2
R
a
(2.33)
Si z = zMAX, entonces la expresin (2.62) posibilita determinar el radio mnimo de la curva. Para zMAX = 150 mm se
obtiene:
46
V 2 9,81 m / s 2 0,150 m
< 0,65 m / s 2
R
1,5 m
V2
< 1,631 m / s 2
R
V 4,597 R
V2
21,137
Se acostumbra a utilizar
Se utiliza
V 4,6 R
(2.34)
V2
V2
R
21,14
21
V2
20
(2.35)
El resultado de RMIN determinado por la ltima expresin aporta un pequeo margen de seguridad.
Actualmente para trficos especializados y homogneos, considerando VMAX = Constante, se aplica la expresin:
V 2 gz
<0
R
a
(2.36)
V2
R
12,7
(2.37)
La expresin (2.37) asegura confort para los pasajeros y equilibrio en las acciones sobre los carriles exterior e interior,
cuando la velocidad es la misma para todos los trenes y la va es del ancho internacional.
Para tramos de trfico mixto, es necesario imponer las condiciones exigidas por los trenes rpidos y los trenes lentos,
resolviendo el sistema de ecuaciones (2.29), (2.30). Si se desconocen las caractersticas de los trenes extremos, se
pueden obtener resultados razonables, utilizando los siguientes valores de referencia:
I = 115 mm
E = 60 mm cuando el trfico de trenes de mercanca es intenso.
E = 80 mm para volmenes normales de trfico de mercanca.
E = 100 mm para trfico de mercanca bajo.
Las expresiones a utilizar son:
2
VMAX
gz
I
< g
a
a
R
2.7.
(2.38)
2
gz VMIN
E
<g
a
R
a
(2.39)
mm).
V 2 gz
(1 + s ) < 1 m / s 2
R
a
V 4,6 R
, vista anteriormente.
V 2 gz
(1 + s ) < 1,2 m / s 2
R
a
V 5,07 R
(2.40)
En vas de alta velocidad y vehculos de flexibilidad conocida, ( V = 1,5 m/s , s = 0,2 y zMAX = 1500 mm).
2
47
V 2 gz
(1 + s ) < 1,5 m / s 2
R
a
Se obtiene:
V 5,37 R
(2.41)
Los valores obtenidos por las expresiones anteriores son los mximos posibles, pero tal vez no sean los recomendables
y su prctica puede provocar desgastes y efectos desequilibrados sobre los hilos de carriles. Por otra parte esa
velocidad depende de la velocidad que se pueda alcanzar en la curva espiral, donde existen otros efectos que se
estudiarn ms adelante.
Adems, cuando se disean curvas circulares simples, para implementar el peralte del carril exterior, es necesario
desarrollar parte de este en el tramo recto, (generalmente entre el 60 y 70 %), y el resto en el tramo circular, por lo que el
vehculo ferroviario circulara por el tramo recto con el carril peraltado sin necesitarlo, apoyando la pestaa de la rueda en
la cara lateral del carril interior, originando mayor resistencia al movimiento y desgaste del carril, lo que se mantendr
durante el tramo circular en el que no se ha alcanzado el peralte requerido. La curva de transicin cumple tambin una
importante funcin en la implementacin del peralte del carril exterior al propiciar que su desarrollo este en funcin del
radio existente en cada punto de la espiral.
Entre las curvas de transicin ms utilizadas para la unin de una alineacin tangente con un arco circular se
encuentran:
Clotoide; En la cual se cumple que el radio de curvatura es inversamente proporcional a su longitud y ofrece
el mejor comportamiento dinmico.
Lemniscata de Bernoulli; En la cual se cumple que el grado de curvatura es directamente proporcional al radio
vector.
Espiral Cbica; Es una curva dada por las mismas expresiones de la clotoide, pero despreciando en la
ecuacin de "y" algunos trminos.
De todas ellas, la ms difundida es la clotoide, ya que su forma se adapta a la trayectoria seguida por un vehculo que
viaja a velocidad constante y el par de fuerzas que giran el truck vara uniformemente.
Las ventajas de la clotoide sobre la curva circular simple pueden resumirse en lo siguiente:
Producen una fcil y natural trayectoria para los vehculos, de forma tal que la fuerza centrfuga aumenta y
disminuye gradualmente cuando un vehculo entra o sale de dicha curva. Este hecho tiende a garantizar una
velocidad uniforme; as como aumentar las condiciones de seguridad.
Producen la longitud deseable para el desarrollo de la superelevacin, y toda ella puede ser distribuida en dicha
curva.
Donde la seccin transversal de la va en la curva circular tiene que ser ensanchado, las clotoides facilitan la
longitud deseable para el ensanchamiento de la va.
48
PI
Fig. 2.15
YS
TS
S
SC
XS
CS
y
TS
RC
RC
S
R= Variable
R= Variable
2.8.2. Fundamento matemtico para la aplicacin de las curvas clotoides.
R=
En la figura 2.16 R=
se representa
una clotoide entre el TS y elOSC para determinar las expresiones que posibilitan calcular
las coordenadas (x, y) de un punto (p) cualquiera y obtener la frmula que rige a las inflexiones en este tipo de curva.
Donde:
RP: Radio variable en un punto P de la clotoide (R =
en el TS o ST; R = Rc en el SC o CS).
X
TS
l
Y
dx
dy
R=
RP
dl
p
Fig. 2.16.
RC
SC
49
Rc =
R=
K'
(para un punto P) ....(2.42)
1
K'
(para el SC o CS)....(2.43)
1s
R ls
=
Rc l
Rc.Ls
l
R=
.(2.44)
La expresin 2.44 permite determinar el radio de curvatura de cualquier punto P sobre la clotoide.
Seccionando un sector diferencial dl; se obtienen:
d =
l.dl
Rc.ls
d =
dl
R
....(2.45)
Entonces:
l2
2 Rc.ls
....(2.46)
La expresin (2.46) permite determinar el ngulo central que subtiende aun arco de espiral l.
Cuando = s; l = ls, la expresin (2.46) se transforma en:
l
= ( )2
s
ls
s =
ls
2.Rc
....(2.47)
l
= . s
ls
....(2.48)
Obteniendo una nueva expresin para determinar el ngulo central del arco de clotoide l.
De la figura 2.11 se tiene: sen = dy / dl
Desarrollando en serie el sen :
dy
3 5
=
+
L (2.49)
dl
3!
5!
dl =
Rc.ls.d
l
....(2.50)
dl =
l = 2 Rc.ls.
2 Rc.ls 1 2
. .d
2
....(2.51)
....(2.52)
dy =
2 Rc.ls 1 2 5 2 9 2
+
L d
2
3!
5!
50
3 2 7 2 11 2
y = 2 Rc.ls
+
L
7.3! 11.5!
3
....(2.53)
La expresin (2.28) representa la ecuacin de y para un punto cualquiera sobre la curva clotoide en funcin del ngulo
. Expresando (2.28) en funcin de l:
y=
l3
l7
l 11
+
+
L (2.54)
3(2 Rc.ls ) 3!.7(2 Rc.ls )3 5!.11(2 Rc.ls )5
1 52 92
x = 2 Rc.ls 2
+
L
5.2! 9.4!
....(2.55)
x=l
l5
2!.5(2 Rc.ls )
l9
4!.9(2 Rc.ls )
(2.56)
La expresiones (2.55) y (2.56) permiten calcular las abscisas x de cualquier punto (p) sobre la clotoide referido al TS o
ST de la curva.
A partir de la figura 2.16:
3
2
y
tan = = 3
x
1
Haciendo:
7
2
7.3!
5
2
5.2!
+ ..
tan =
3 105
5
5997
+L
(2.57)
+ ..
105 5997
tan =
=Q
+Q
= tan 1 ( 3 + Q )
8 3
32 5
L
2835 467775
NS
.....(2.58)
Donde: NS: Sobrecorreccin; siempre sustractiva y se demuestra que es despreciable para valores de < 15; por lo
tanto, para la mayora de los casos de diseo de las curvas clotoides, el valor de ser:
= /3 ....(2.59)
La expresin (2.59) es la ecuacin que rige la inflexin en la curva clotoide; sin embargo, presenta el inconveniente de
que su evaluacin entre = 0; hasta = s, no es posible determinar los puntos o progresivas pares correspondientes
de la clotoide entre el TS y el SC o entre el ST y el CS. No obstante, si en ella se sustituye la expresin (2.48); entonces:
s
3.l
2
s
.l 2
.... (2.60)
51
s
5
6
7
8
9
NS"
0,4
0,7
1,1
1,6
2,3
s
10
11
12
13
14
NS"
3,1
4,1
5,4
6,8
8,5
s
15
16
17
18
19
NS"
10,5
12,7
15,3
18,1
21,3
s
20
21
22
23
24
NS"
24,9
28,8
33,1
37,9
43,0
s
25
26
27
28
29
NS"
48,7
54,8
61,3
68,4
76,1
s
30
31
NS"
84,3
93,0
En las expresiones (2.47), (2.53) y (2.55), ls; Rc; X y Y: estn expresadas en metros, s y : estn expresadas en
radianes.
2.8.3. Funciones fundamentales. En la figura 2.12 se representan los dos arcos de clotoide comprendidos entre el TS y
el SC; y entre el ST y el CS, unidos por un arco circular intermedio que lo subtiende un ngulo central C.
PI
YS
XS
o
A
TS
CS
SC
B
C= - 2 S
A
RC
RC
c = - 2
Os ....(2.61)
Fig. 2.17
Para introducir las clotoides se ha trasladado el arco circular hacia adentro a la posicin AA'; en la cual:
B'A'= o (retranqueo)
BA =
t = Xs - Rc . sen s ....(2.63)
Conocidos o y t es posible determinar otras funciones fundamentales de la clotoide; tangente (Ts) y su externa (Es).
La tangente es la distancia que separa al PI del TS y del ST; su determinacin es fundamental para conocer las
progresivas de los puntos notables de la curva de transicin.
52
y'
=
2 Rc + o
tan
+ o. tan
2
2
....(2.64)
y ' = Tc + o. tan / 2
....(2.65)
Ts = t + y '
Ts = Tc + o. tan / 2 + t ....(2.66)
Entonces:
La funcin externa (Es) es la distancia entre el PI y el punto medio de la curva de transicin. De la figura 2.13 se obtiene:
cos
Rc + o
;
=
2 Rc + Es
Pero:
Entonces:
Es = Rc. sec
Rc. sec 1 = Ec
2
+ o. sec Rc ;
2
2
Es = Ec + o. sec
....(2.67)
En la propia figura 2.18, es posible determinar el desarrollo del arco circular intermedio entre el SC y el CS:
Dc =
20( 2s )
Gc
....(2.68)
53
En las expresiones (2.66); (2.67) y (2.68): Ts; o; t; Tc; Es y Dc, se expresan en metros y ; s y Gc, en grados
sexagesimales.
En la figura 2.19 se pueden determinar otras funciones menos importantes de las curvas clotoide:
Fig. 2.19
CL =
....(2.69)
La tangente corta (TC) que es la distancia entre el punto de inflexin de la clotoide (v) y el SC o CS de dicha curva:
TC =
Xs
cos s / 3
yS
....(2.70)
sen s
La tangente larga (TL) que es la distancia entre el punto de inflexin de la clotoide (v) y el TS o ST de dicha curva:
F = TC . cos s
TL = x s F
Por lo tanto:
TL = X s TC . cos s
....(2.71)
En las expresiones (2.69); (2.70) y (2.71), CL; xs; TC y ys, se expresan en metros y s en grados sexagesimales.
2.9. Longitud de la transicin. En el diseo de vas frreas, resulta recomendable utilizar curvas de transicin lo ms
corta posible para reducir los gastos de construccin y conservacin. Sin embargo, se imponen limitaciones debidas a la
pendiente de la rampa de peralte y la necesidad de mantener las variaciones de aceleracin con el tiempo por debajo de
los lmites en que causan molestias a los viajeros.
2.9.1. Limitacin geomtrica. El establecimiento de la curva de transicin posibilita pasar de alineacin recta a circular,
variando el radio uniformemente, pero adems posibilita desarrollar el peralte del carril exterior atendiendo al
requerimiento de la va en cada punto. Sin embargo, esta caracterstica supone un problema, ya que en la rampa los dos
carriles definen un alabeo, determinado por dos lneas no paralelas que se cruzan, lo que origina dificultades importantes
para el apoyo de las ruedas del vehculo. Fig. 2.20.
L
Fig.2.20
54
El vehculo se adapta a esta situacin a travs del sistema de suspensin, con lo cual loe ejes se inclinan para soportar
la caja y se torsionan como consecuencia del peso, apoyando las cuatro ruedas, pero indudablemente los dos ejes de un
mismo truck o bogie pierden el paralelismo entre s. Para evitar sobrecargas, y fundamentalmente descargas que
puedan influir en la estabilidad de la circulacin y en el riesgo de descarrilamientos, se limita el peralte con relacin a la
longitud de la transicin, de manera que el alabeo no rebase una magnitud dada.
dz
z
const (1 3 mm ) l S =
ds
r
(2.72)
dz
ds
dz dz ds
dz
=
=V
dt ds dt
ds
dz
dt
se define como:
(2.73)
Esta limitacin se impone debido al tiempo de respuesta necesario para que se produzca la adaptacin de la suspensin
del vehculo a la nueva posicin, adems limita los efectos desfavorables sobre los equipos, establecindose la
condicin:
dz
20 60 mm / s
dt
(2.73)
A efectos prcticos, las normas ferroviarias de muchos pases calculan el tiempo de ascenso y lo igualan al tiempo de
recorrido del vehculo por la transicin.
Vz
z
L
= L=
= KV z
dz
dz
V
dt
dt
(2.74)
despus de realizar las conversiones requeridas, la expresin (2.74) se transforma en las siguientes expresiones, en
funcin de la velocidad de ascenso:
Para
dz
Para
dz
dt
dt
= 20 mm/m
L=
Vz
72
Para
dz
= 40 mm/m
L=
Vz
144
Para
dz
dt
dt
= 30 mm/m
L=
Vz
100
= 50 mm/m
L=
Vz
180
Esta expresin permite determinar L, siendo KV una constante de valor variable en funcin de z y V. Los valores de KV
oscilan entre 5 y 13, sin embargo en Cuba se utiliza 1,5, sin embargo la longitud mxima recogida en la norma es de 180
m, insuficiente en 45 m si se considera el peralte mximo.
2.9.3. Limitaciones por confort.
Desde los aos 50 del siglo pasado se realizaron estudios de confort en los viajeros, que limitaron la variacin de la
3
aceleracin no compensada en la rampa de transicin a valores entre 0,25 y 0,4 m/s . De manera que la insuficiencia de
peralte debera variar:
55
dI
0,04 m / s
dt
En caso excepcional
dI
0,06 m / s
dt
Hoy se recomienda para velocidades inferiores a 200 km/h la cifra de 75 mm/s como variacin de la insuficiencia del
peralte y en casos excepcionales 90 mm/s. En vas de Alta Velocidad la variacin en el tiempo de la aceleracin no
compensada
d NCT
0,15m / s 3 .
dt
Cualquiera de estas limitaciones acota la longitud mnima de la curva de transicin, determinndose por la expresin:
L=
VI
dI
dt
(2.75)
La longitud final de la espiral ser aquella que satisfaga las tres limitaciones impuestas.
Poniendo la insuficiencia de peralte en funcin de la aceleracin centrfuga no compensada permisible en el pasajero y
realizando las conversiones requerida para expresar la velocidad en km/h se obtiene:
L=
V3
46,65 NC R
(2.76)
2.10. Trabajos de campo. Se definen los trabajos de campo como el conjunto de operaciones que debe realizar la
comisin de topografa, para poder llegar a replantear las estaciones notables (TS; SC; PM; CS y ST) y todas las
estaciones pares de la curva de transicin.
Fundamentalmente existen dos mtodos para el replanteo:
2.10.1. Replanteo por ngulos de inflexin. Es el mtodo ms generalizado para el replanteo de la clotoide y utiliza la
expresin (2.60):
s
3l
2
s
.l 2
'=
20. s
l
2
s
.l 2
(2.77)
Se estaciona el instrumento de medicin angular en el PI y se coloca sobre cada una de las tangentes la distancia
Ts, con lo cual quedan replanteadas las progresivas notables TS y ST. Midiendo el ngulo
180
2
y haciendo
56
Se mide sobre la tangente inicial y a partir del TS y el ST, la abscisa xs; y perpendicular a ella en ese punto, la
ordenada ys; con lo cual quedan replanteadas las progresivas notables SC y CS.
Se estaciona el instrumento de medicin angular en el TS de la clotoide, se biseca el PI con una lectura de 0 00' y
se giran las lecturas calculadas (tabla 3.2), hasta llegar con la ltima lectura al SC (s/3), que deber coincidir con
la progresiva del SC replanteada anteriormente por coordenadas (xs;ys).
Se estaciona el instrumento de medicin angular en el SC y se replantea hasta el PM del arco circular. Para ello, es
necesario situarse en la tangente por el SC y bisecando con 000' el PI virtual del arco circular. En estas
condiciones es posible ya replantear la primera mitad del arco circular, girando el limbo del instrumento segn las
lecturas calculadas.
Para situarse en tangente por el SC de la curva y bisecar el PI virtual del arco circular con 000'; el procedimiento
es el siguiente:
Estacionados en el SC, se biseca el TS con un ngulo de: 180 - s/3 y cuando en el limbo del instrumento
aparezca la lectura de 000'; se est en condiciones de
replantear la primera mitad de la curva circular.
Se estaciona el instrumento de medicin angular en el ST de la clotoide, se biseca el PI con una lectura de s/3, y
se van restando las lecturas anteriormente calculadas hasta llegar con la ltima lectura al CS (000'), que deber
coincidir con la estaca del CS replanteada anteriormente por coordenadas (xs;ys).
Se estaciona el instrumento de medicin angular en el CS y se replantea hasta el PM del arco circular. Para ello es
necesario situarse en tangente por el CS y bisecando con c/4 al PI virtual del arco circular. En estas condiciones
es posible el replanteo de la segunda mitad del arco circular, restando las lecturas anteriormente calculadas.
Para situarse en tangente por el CS de la curva y bisecar al PI virtual del arco circular con c/4; el procedimiento es el
siguiente:
Estacionados en el CS, se biseca el ST con un ngulo de: 180 - s/3 - c/4 y cuando en el limbo del instrumento
aparezca la lectura de c/4 se esta en condiciones de replantear la segunda mitad de la curva circular.
Si la inflexin de la curva de transicin es izquierda el procedimiento es similar al explicado, con la diferencia de que el
procedimiento a seguir para la primera mitad es el mismo que el utilizado en la segunda mitad de la curva de inflexin
derecha y viceversa.
2.10.2. Replanteo por coordenadas. Se demostr que el ngulo central que subtiende a toda la clotoide (s), para
puntos P sobre la misma varia entre = 000' hasta = s.
Si se evala la expresin (2.46), para los diferentes puntos de la clotoide, los ngulos centrales resultantes sern los
correspondientes a las estaciones pares del trazado. Si estos valores de se sustituyen en las expresiones (2.53) y
(2.55), se obtienen las coordenadas (x; y) correspondientes a las estaciones pares del trazado y se tendr resuelto el
problema del replanteo por coordenadas desde la tangente inicial.
2.11. Ejemplo de clculo de una curva de transicin. Se desea disear una curva en una zona donde no existen
restricciones, que posea las siguientes caractersticas.
Va de I Categora.
Est. PI = 144+5,50
V 2 (140)
=
= 980 m
20
20
2
De acuerdo con la NC 53 166:1986, el radio mnimo para este tipo de vas cuando no existen restricciones es R = 2000
m. el que se asume.
El peralte requerido se determina por la expresin, (NC 53 166:1986:
8V 2 8(140)
=
= 78,4 mm 80 mm
R
2000
2
h=
11,8V 2
11,8(140)
100 =
100 = 11,6 mm 20 mm
R
2000
2
hMIN =
57
lS =
z 80 mm
=
= 80 m
r 1 mm m
lS =
V z (140)80
=
= 112 m
100
100
(140 km / h )
V3
=
= 45 m
46,65 NC R 46.65 0,65 m / s 2 (2000)
3
lS =
Segn la NC 53 166:1986,
De manera que con lS = 120 m, se aseguran el cumplimiento de todas las limitaciones que se imponen a la longitud de la
espiral.
A partir de (2,47) se determina s:
s =
ls
120
=
= 0,03rad
2.Rc 2.(2000 )
s = 1,7188734
3 2 7 2
11 2
ys = 2 Rc.ls s s + s L
7.3!
11.5!
3
3
7
0,03 2 0,03 2
ys = 2.(2000).120
+ L
ys = 1,20 m
7.3!
3
5 2 9 2
x S = 2 Rc.ls s1 2 s + s L
5.2! 9.4!
1
2
0
,
03
xs = 2.(2000).120 0,03 2
+ L
x S = 119,94 m
5.2!
o = y s Rc (1 cos s )
t = x S ( Rc .sen s )
t = 8119,94 (2000.sen1,7188734 )
Ts = Tc + o tan / 2 + t
Ts = 2000. tan 22 / 2 + 0,30. tan 22 / 2 + 59,95
Ts = 448,77 m
E s = E c + o sec / 2
58
Es = 37,74m.
t = 59,95m.
Dc =
)]
20 22 0 2 1,7188734 0
= 647,94 m
0,57296
GC =
Dc =
20( 2s )
Gc
1145,92 1145,92
=
= 0,57296
R
2000
64 +7,94
c 2s 22 2.1,7188734
=
= 438'26' '
4
4
4
En la tabla 2.5 se encuentra el registro de replanteo de la curva de transicin. En el ejemplo se utilizo la expresin
general (2.77):
'=
20. s 2
.l
l s2
....(2.77)
'100 =
20.1,7188734
.(3,27) 2 = 0,002387342.(3,27) 2 0'
120 2
59
'= 1,5 . Gc . x
Los clculos del arco circular, entre el SC y el PM, a las estaciones pares son:
'114 = 0 0 3' +
GC
0,57296 0
= 0 0 3' +
= 0 0 3' + 0 017'11' ' = 0 0 20'11'
2
2
0,57296 0
= 0 0 37' 22' '
2
0,57296 0
= 1011' 44' '
2
0,57296 0
= 10 46' 6' '
2
0,57296 0
= 2 0 20' 28' '
2
0,57296 0
= 2 0 54' 50' '
2
0,57296 0
= 30 29'12' '
2
0,57296 0
= 0 0 54' 33' '
2
0,57296 0
= 10 28' 55' '
2
0,57296 0
= 2 0 3'17' '
2
0,57296 0
= 2 0 37' 39' '
2
0,57296 0
= 3012'1' '
2
0,57296 0
= 30 46' 23' '
2
0,57296 0
= 4 0 3' 34' '
2
0,57296 0
= 4 0 20' 45' '
2
0,57296 0
= 4 0 37' 56' '
2
60
0,57296 0
= 0 0 21'12' '
2
0,57296 0
= 0 0 38' 33' '
2
0,57296 0
= 0 0 55' 44' '
2
0,57296 0
= 10 30' 6' '
2
0,57296 0
= 10 47'17' '
2
0,57296 0
= 2 0 4' 28' '
2
0,57296 0
= 2 0 21' 39' '
2
0,57296 0
= 2 0 38' 50' '
2
0,57296 0
= 3 013'12' '
2
0,57296 0
= 30 47' 34' '
2
0,57296 0
= 4 0 21' 56' '
2
0,57296 0
= 1012' 55' '
2
0,57296 0
= 2 0 56'1' '
2
0,57296 0
= 30 30' 23' '
2
0,57296 0
= 4 0 4' 45' '
2
144+0,70 ' = 4 0 21' 56' ' .1,5 (0,57296) 4,67 = 4 0 38' 31' '
Este ltimo valor obtenido es una comprobacin y arroja un error de 5 en el PM, lo que resulta permisible.
En la tabla 2.5 se presenta el registro de replanteo para la curva diseada.
CURVA N= 10
R= 2000 metros
Gc= 034'
INFLEXION DERECHA
VALORES CALCULADOS
Ts= 448,77 metros
Es= 37,74 metros
Xs= 119,94 metros
Ys= 1,20 metros
Primera Clotoide
ESTACION
TS= 99 + 6,73
100+0,00
102+0,00
104+0,00
106+0,00
108+0,00
110+0,00
SC= 111 + 6,73
ARCO
0,00
3,27
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
16,73
EST.
EST.
EST.
EST.
EST.
Circular
LECT.
000'
000'
001'
004'
010'
017'
025'
034'23
ESTACION
SC= 111 + 6,73
112+0,00
114+0,00
116+0,00
118+0,00
120+0,00
122+0,00
124+0,00
126+0,00
128+0,00
130+0,00
132+0,00
134+0,00
136+0,00
138+0,00
140+0,00
142+0,00
144+0,00
PM = 144+0,70
PM = 144+0,70
ARCO
0,00
6,73
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
0,70
ESTACIONADO
T.S.= 99 + 6,73
S.C.= 111 + 6,73
P.M.= 144 + 0,70
C.S.= 176 + 4,67
S.T.= 188 + 4,67
Segunda Clotoide
LECT.
000'
003'
020'
037'
054'
112'
129'
146'
203'
220'
238'
255'
312'
329'
346'
404'
421'
438'
438'26
000'
ESTACION
ST= 188+4,67
188+0,00
186+0,00
184+0,00
182+0,00
180+0,00
178+0,00
CS= 176+4,67
ARCO
0,00
4,67
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
15,33
LECT.
034'
034'
033'
029'
024'
017'
008'
000'
61
146+0,00
148+0,00
150+0,00
152+0,00
154+0,00
156+0,00
158+0,00
160+0,00
162+0,00
164+0,00
166+0,00
168+0,00
170+0,00
172+0,00
174+0,00
176+0,00
C.S.= 176+4,67
Tabla 2.5.
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
4,67
0,00
017'
034'
051'
108'
125'
142'
159'
216'
233'
250'
308'
325'
342'
400'
417'
434'
438'
LN
LN
Fig. 2.21
Para evitar estos problemas se disea en acortamiento que debe existir en algunos de los carriles interiores de la curva,
de manera tal que el adelantamiento de este no rebase un valor mximo establecido.
62
A
A
B
B
EXT.
INT.
A
B
Fig. 2.22.
E=
EXT d INT d =
E = S d = S ( B A )
EXT
INT ) d
E=S
(2.78)
La expresin (2.78) permite afirmas que para determinar el adelantamiento de cualquier junta interior basta con conocer
el ngulo que subtiende el arco que va desde el inicio de la curva hasta la junta dada.
63
j
CS
SC
TS
ST
li
(l ST K )2
2 RC l S
CC
S
Fig. 2.23.
Para obtener las expresiones de clculo del adelantamiento de las juntas en distintas posiciones se parte de la Fig. 2.23.
Adelantamiento en cualquier junta i dentro de la curva de transicin de entrada.
En la expresin (2.46) se demostr que en transiciones clotoides:
2
l
= i
2 Rc.ls
hasta la junta i.
l
Ei = S i = i S
2 Rc.ls
(2.79)
E SC = S S =
ls
S
2 Rc.ls
E ==
ls
S
2 Rc.
(2.80)
E j = S j = s S +
SC j
SC j
S = Es +
S
R
R
(2.81)
E CC = S ( S + CC ) = E s +
D
SC CS
S = E s + CC S
R
R
(2.82)
64
Cuando la junta que se calcula se encuentra en la transicin de salida, el ngulo k est compuesto por los ngulos S,
CC y (S
2
(
l ST K )
).
2 RC l S
Como la expresin (2.46), para determinar el ngulo en cualquier punto de la clotoide est demostrada para el
desarrollo de este tipo de curva, avanzando de R = hasta el valor del radio de curvatura del arco circular en el SC,
no es utilizable para determinar el ngulo existente entre el CS y el punto k, por lo que se procede determinando el
adelantamiento del carril interior total de la curva y restndole el que se produce entre el punto k y el ST.
(l )2
E k = S S + CC + S ST - K
2 RC l S
(l )2
= 2 E s + ECC ST - K
2 RC l S
ETOTAL = 2 E s + ECC
K=
(2.83)
(2.84)
N=
ETOTAL
k
(2.85)
N Cantidad de campos del SC al CS o sea en el desarrollo circular. Resulta lo ms cmodo, pero no es una
condicin necesaria.
k debe ser el menor valor que asegure el tem anterior.
La posicin de los campos con acortamiento dentro de la curva se determina a partir del clculo del adelantamiento del
carril interior en cada junta. Cuando el adelantamiento Ej k/2, se inserta un campo con el acortamiento seleccionado.
Los clculos se realizan generalmente en una tabla similar a la presentada en Tabla 2.6.
o
N
Carril
Ubicacin
Longitud
Carril
Longitud
Clculo
Adelantamiento
calculado
Acortamiento Real
En la junta
Total
Valor de adelantamiento o
retrazo.
2.12.3. Ejemplo ilustrativo de clculo. Con el objetivo de visualizar la manera prctica de solucin del
adelantamiento de las juntas interiores de las curvas con la introduccin de carriles cortos, se presenta el
siguiente ejemplo.
El proyecto de un acceso ferroviario a un centro industrial posee una curva de radio R = 800 m. Las curvas de transicin
de la misma tienen una longitud de 120 m y el desarrollo de la curva circular DCC = 152, 25 m. La primera junta en la
curva de transicin de entrada se encuentra a 3,75 m del TS.
a)
Determine el acortamiento k ms conveniente a utilizar en la curva y cuantos campos con carril interior de ese
acortamiento sern necesarios ensamblar.
No se conoce el valor de , pero se conoce lS y DCC, por lo que se podr sustituir en (2.78) por las expresiones S
=
lS
2 RC
y CC =
l CC
RC
l
ETOTAL = 2 E SC + ECC = 2 S
2 RC
lCC
S +
RC
65
120
152,25
ETOTAL =
1500 +
1500 = 510,5mm
800
800
Se propone utilizar acortamiento k = 40 mm que por ser el menor posibilita mejor distribucin en la curva y reduccin de
la falsa escuadra en las juntas. Entonces la cantidad de campos cortos ser:
N CAMPOS CORTOS =
E 510,5mm
=
= 12,76 13
k
40mm
DCC
152,25 m
=
= 12,17 campos
12,51 m 12,51 m
Cuantos campos con acortamiento hay que colocar hasta la estacin j situada a 110 m del SC.
l
E J = S
2 RC
l SC J
S +
RC
N CAMPOS CORTOS =
120 m 152,25 m
S =
+
1500 mm = 318,75 mm
800 m 800 m
318,75 mm
= 7,97 campos
40 mm
Hasta la estacin j se habrn colocado 8 campos con carril interior corto en 40 mm que totaliza un acortamiento de 320
mm, por lo que el carril exterior en esa junta se encuentra adelantado 1,25 mm.
c)
E=
l2
l2
l2
S=
1500 mm =
mm
2 l S RC
2(120 m )(800 m )
128
En la curva circular:
E = E SC +
l
l
S = 112,5 mm +
1500 mm = 112,5 + 1,875l
RC
800 m
(mm)
Transicin de salida:
E = ETOTAL
x2
x2
x2
S = 510,5 mm
1500 mm = 510,5
2 l S RC
2(120 m )(800 m )
128
(mm )
Para el desarrollo de los clculos se utiliza la tabla que se presenta a continuacin, comenzando con la longitud de
clculo que existe del TS a la primera junta de la transicin de entrada e incrementando la longitud de clculo en la
longitud de un campo ms la holgura para cada junta. Hay que prestar especial atencin cuando:
Suma del acortamiento necesario Acortamiento real total
acortamiento.
66
Tambin debe prestarse atencin a los puntos SC, CS y ST donde por lo general un tramo de carril queda en la
transicin y el resto en la curva circular.
Tabla 2.7.
2.13.
Carril
1
11
12
2
3
4
5
6
7
8
9
10
111
112
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
231
232
24
25
26
27
28
29
30
31
32
331
332
Diseo de la superelevacin. En el acpite 2.5 se trat con detalle todo lo relacionado al fundamento terico y
las expresiones prcticas para determinar el peralte requerido para una curva de radio R bajo condiciones de
explotacin dada. Este punto estar referido al diseo para la implantacin del peralte en el proceso
constructivo o en tareas de reconstruccin.
Ubicacin
2
Recta
Transicin
de entrada
2
E = l /128
Curva
Circular
E = ESC +
1,875l
Transicin
de salida
E = 510,5
2
x /128
Recta
Long.
del
Carril
3
8,76
3,75
12,51
12,51
12,51
12,51
12,51
12,51
12,51
12,51
12,51
3,66
8,85
12,51
12,51
12,51
12,51
12,51
12,51
12,51
12,51
12,51
12,51
12,51
5,79
6,72
12,51
12,51
12,51
12,51
12,51
12,51
12,51
12,51
12,51
0,69
11,82
Long.
tramo de
clculo
4
Suma del
acortamiento
necesario
5
3,75
16,26
28,77
41,28
53,79
66,30
78,81
91,32
103,83
116,34
120,00
8,85
21,36
33,87
46,38
58,89
71,40
83,91
96,42
108,93
121,44
133,95
146,46
152,25
113,28
100,77
88,26
75,75
63,24
50,73
38,22
25,71
13,2
0,69
0
0,11
2,06
6,5
13,3
22,6
34,3
48,5
65,1
84,2
105,7
112,5
129,1
152,5
176,0
199,5
223,0
246,0
270,0
293,0
317,0
340,0
364,0
387,0
398,0
410,2
431,2
449,6
465,7
479,3
490,4
499,1
505,3
509,1
510,5
510,5
Acortamiento real
En cada
Total
carril
6
7
Valor del
adelanto o
retrazo
8
0
0
0
0
40
0
0
40
0
40
0
0
0
0
40
40
40
80
80
120
-0,11
-2,06
-6,5
-13,3
17,4
5,7
-8,5
14,9
-4,2
14,3
0
40
0
40
40
0
40
0
40
40
0
40
120
160
160
200
240
240
280
280
320
360
360
400
-9,1
7,5
-16,0
0,5
17,0
-6,0
10,0
-13,0
3,0
20,0
-4,0
13,0
0
40
0
40
0
0
0
40
0
0
0
400
440
440
480
480
480
480
520
520
520
520
-10
8,8
-9,6
14,3
0,7
-10,4
-19,1
14,7
10,9
9,5
9,5
Observ.
Est. SC
Est. CS
Est. ST
67
Rasante
Carril interior
SC
ST
CS
Rasante
Carril exterior
TS
ST
h
Carril interior
SC
Carril exterior
h
Carril interior
SC
TS
CS
GIRO POR EL CARRIL INTERIOR
Rasante
ST
CS
Fig. 2.24
Teniendo en cuenta el inconveniente que significa retirar balasto debajo del entramado de la va, adems del
debilitamiento que provoca esta accin, las dos primeras variantes de solucin quedan eliminadas, utilizndose en las
vas frreas el giro por el carril interior que posibilita lograr el peralte elevando el borde exterior sobre el balasto, que
adems de ser ms sencilla como operacin, asegura la permanencia de la rasante en el carril interior, reduciendo los
movimientos parsitos del material rodante.
h
hX
lX
lS
Fig. 2.25
El peralte del carril exterior se desarrolla linealmente entre el TS y SC, permanece constante en el arco circular SC CS
y decrece linealmente entre el CS y el ST, de manera que para determinar el peralte en hX en cualquier estacin en las
curvas de transicin basta con establecer las relaciones entre las longitudes y los peraltes:
hX =
lX
h
lS
(2.86)
Partiendo del ejemplo resuelto en el acpite 2.11, donde h = 80 mm y lS = 120 m, desarrollando los clculos pertinentes
se obtiene el registro para el desarrollo de la superelevacin de la manera indicada en la tabla 2.8.
68
Primera Clotoide
ESTACION
TS= 99 + 6,73
100+0,00
102+0,00
104+0,00
106+0,00
108+0,00
110+0,00
SC= 111 + 6,73
2.14.
ARCO
0,00
3,27
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
16,73
Circular
Peralte
R+0,0
R+0,2
R+1,6
R+2,9
R+4,2
R+5,6
R+6,9
R+8,0
ESTACION
SC= 111 + 6,73
112+0,00
114+0,00
116+0,00
118+0,00
120+0,00
122+0,00
124+0,00
126+0,00
128+0,00
130+0,00
132+0,00
134+0,00
136+0,00
138+0,00
140+0,00
142+0,00
144+0,00
146+0,00
148+0,00
150+0,00
152+0,00
154+0,00
156+0,00
158+0,00
160+0,00
162+0,00
164+0,00
166+0,00
168+0,00
170+0,00
172+0,00
174+0,00
176+0,00
C.S.= 176+4,67
ARCO
0,00
6,73
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
4,67
0,00
Segunda Clotoide
Peralte
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
R+8,0
ESTACION
ST= 188+4,67
188+0,00
186+0,00
184+0,00
182+0,00
180+0,00
178+0,00
CS= 176+4,67
ARCO
0,00
4,67
20,00
20,00
20,00
20,00
20,00
15,33
Peralte
R+0,0
R+0,3
R+1,6
R+3,0
R+4,3
R+5,6
R+7,0
R+8,0
Perfil longitudinal.
2.14.1. Elementos bsicos. El perfil longitudinal es la proyeccin en el plano vertical del trazado ferroviario y junto con
el trazado en planta determina de manera unvoca la posicin espacial de la va.
El perfil longitudinal esta compuesto por tramos horizontales, rampas o pendientes, segn el sentido ascendente o
descendente de la circulacin y por acuerdos circulares en los puntos de cambio de pendiente.
Los cambios de pendiente estn condicionados por el terreno y el valor de rampa mxima adoptada. El valor de rampa
mxima depende de:
La NC 53-165 1986 establece las pendientes dominantes mxima atendiendo a la clase de la va. Segn este
documento la pendiente dominante en vas de Clase I es de 12, para Clase II es 15, para Clase III es 20 y para
clase IV y V llega hasta 30. Este documento detalla adems las diferencias de pendientes contiguas permisibles en
distintas condiciones y clases de va y la longitud mnima permisible de los elementos de perfil.
69
Al trazar el eje de una va sobre un plano cartogrfico, debe pretenderse lograr variantes econmicas, para ello es
conveniente utilizar el criterio de lnea de cero corte, que no es mas que la lnea que con la pendiente dominante
determinada, no originaria movimiento de tierra. Este criterio tambin asegura la relacin requerida entre planta y perfil,
estableciendo los desarrollos requeridos para alcanzar la cota necesaria, aunque el diseo moderno pondera el uso de
tneles y viaductos para salvar los obstculos topogrficos, acortando distancias y logrando trazados ms rectos.
2.14.2. Acuerdos verticales. Cuando el perfil longitudinal de la va presenta pendientes de inclinacin diferentes (En
Cuba, i 3, en Europa i 2,5), deben estar enlazadas a travs de acuerdos verticales que realicen de forma
progresiva el cambio de inclinacin. Estos acuerdos pueden ser cncavos o convexos y se requieren por las siguientes
razones:
Limitaciones estticas:
En condiciones de tren parado o circulando a baja velocidad seran posibles choques en las cajas de los vehculos,
compresin de unas suspensiones y extensin de otras, que causaran un deterioro innecesario del material y elevar las
posibilidades de riesgos para la seguridad del movimiento. Fig. 2.26.
Fig. 2.26.
Limitaciones dinmicas:
Circulando el tren a velocidades de servicio, un paso directo de una a otra inclinacin, producira movimientos anormales
en los vehculos que agravaras los problemas anteriores; en los ngulos entrantes se produciran adems tensiones
adicionales en los enganches y fuerte tendencia al vuelco en los acuerdos convexos, sobrecargas y descargas en los
ejes. Fig. 2.27.
Fig. 2.27.
2.14.3. Establecimiento de los acuerdos verticales.
La manera natural de establecer el enlace entre una rasante horizontal y una inclinada es intercalar entre las dos
alineaciones una curva tangente a ambas y con inclinacin constantemente variable desde el comienzo al final del
acuerdo.
70
Fig. 2.28.
dz
i
= ix z = x 2
dx
2
(2.87)
En algunos ferrocarriles, entre ellos los ferrocarriles de Cuba, esta ecuacin se reemplaza por la de un crculo de radio R
y centro sobre la vertical del acuerdo. En ese caso la ecuacin aproximada es:
z=
x2
2R
(2.88)
Para el caso de dos rasantes cualquiera, las caractersticas del crculo de enlace estarn definidas por su radio RV y su
longitud. El radio se determina considerando que la aceleracin centrfuga vertical que se produce por la circulacin
sobre el acuerdo, debe ser limitada por el confort del pasajero, establecindose en ese caso entre el 1 y el 4 % de la
aceleracin de la gravedad. Fig. 2.29.
De manera que:
V2
(0.01 0,04 )g RV KV 2
RV
(2.89)
L = R (i 2 i1 )
(2.90)
T=
RV i
2000
(2.91)
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BIBLIOGRAFIA
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