RESUMEN:

La mecatrnica de por s no apunta a ser precisamente

una tecnologa y/o ingeniera, es la sntesis de tecnologas, usando no
solamente
tecnologa mecnica convencional,
sino
tambin
tecnologa de ingeniera existente tal como electrnica, ingeniera de
sistemas, etc. Libremente para los propsitos necesarios. O sea, se
requieren dos conceptos bsicos para mezclar las tecnologas en este
rango amplio y organizarlas, el concepto de sistema y el de interface.
Para sirve la mecatrnica? La habilidad para incorporar el
control microprocesador en
sus
diseos,
ser
til
mirar
los objetivos para hacer esto en la creacin de los productos y
sistemas que puedan considerarse mecatrnica.
Un sistema mecatrnico es aquel que recoge seales, las procesa
generando fuerzas y movimientos. Los sistemas mecnicos son
entonces extendidos e integrados con sensores, microprocesadores y
controladores. Los robots, las mquinas controladas digitalmente, los
vehculos guiados automticamente, etc. pueden considerarse como
sistemas mecatrnicos.

TABLA DE CONTENIDO:
RESUMEN-------------------------------------------------------------------------------------------------1

INTRODUCCIN-----------------------------------------------------------------------------------------4

CUERPO TERICO
1.LA
MECATRNICA----------------------------------------------------------------------------------5
1.1
Historia
y
Evolucin----------------------------------------------------------------------5
1.2
Mecatrnica
en
Actualidad----------------------------------------------------------6

la

1.3
Importancia
de
Mecatrnica--------------------------------------------------------7

la

1.4
Industrializacin--------------------------------------------------------------------------8
1.5
Procesos
en
Industria-----------------------------------------------------------------8

la

1.6
Concepto-----------------------------------------------------------------------------------9
2.- COMPONENTES MECATRNICOS (SENSORES INDUCTIVOS)
2.1
Fundamentos
Bsicos-------------------------------------------------------------------12
2.2 Fundamentos Tericos
2.2.1
Circuito
Resonancia------------------------------------------------------13

de

2.2.2
El
Circuito
Elctrico-----------------------------------------------------------14
2.3 Fundamentos Bsicos de Construccin
2

2.3.1
Funcionamiento--------------------------------------------------------------15
2.3.2
Coeficientes
Correctores----------------------------------------------------17
2.3.3
Mtodo
Montaje----------------------------------------------------------18

de

2.4 Sensores Especiales

2.4.1
Sensor
Inductivo
Anillo--------------------------------------------------20

de

2.4.2
Uso
de
Sensores
en
Campos
Electromagnticos
de
elevada
intensidad-----------------------------------------------------------------------------21
2.4.3
Uso
de
Sensores
Adversas-----------------------------22
2.5
Reconocimiento
de
Movimiento---------------------------------23

en

la

Condiciones

Direccin

de

2.6
Sensores
NAMUR------------------------------------------------------------------------24
2.7
Sensores
Inductivos
Analgicos-------------------------------------------------------25
2.8
Corriente
Continua
(CC)-----------------------------------------------------------------26
2.9
Corriente
Alterna-------------------------------------------------------------------------27
2.10
Principios
de
Conexin
Sensores-------------------------------------------28

de

los

2.11
Proteccin
y
Seguridad
Sensores-------------------------------------------30

de

los

2.12
Conexin
de
Sensores
Comunicacin----------------------------31

una

Red

de

2.13
Aplicaciones------------------------------------------------------------------------------32

3.- COMPONENTES MECATRNICOS (SENSORES CAPACITIVOS)

3.1
Introduccin-------------------------------------------------------------------------------33
3.2
Fundamento
Terico---------------------------------------------------------------------34
3.3
Fundamento
de
un
Capacitivo-----------------------------------------------36

Sensor

3.4
Tipos
de
Sensores
Capacitivos---------------------------------------------------------39
3.5
Influencia
del
Material
Objeto----------------------------------------------------41
3.6
Compensacin
Interferencias------------------------------------------------------43

del
de

3.7
Aplicaciones--------------------------------------------------------------------------------44
4.SISTEMAS
MECATRNICOS----------------------------------------------------------------------46

CONCLUSIONES------------------------------------------------------------------------------------------48

BIBLIOGRAFA--------------------------------------------------------------------------------------------49

INTRODUCCIN:
La mecatrnica se refiere a la totalidad de fundamentos,
procedimientos y tcnicas para el servicio, produccin y desarrollo de
mquinas, dispositivos e instalaciones orientados al futuro. La
mecatrnica es por lo tanto, una disciplina tcnica interdisciplinaria,
construida sobre la base de la ingeniera mecnica, elctrica y
electrnica clsica, integrada, con la ingeniera de software y ciencia
de la computacin. Su enfoque central se relaciona con el desarrollo
integral de los sistemas desde los componentes tcnicos (Meca), los
cuales sern controlados inteligentemente (tronica). En otras
palabras, un sistema mecatrnico completo est constituido por un
sistema compuesto de partes elctricas y mecnicas, incluidos
sensores, en el cual la informacin se registra a travs de
microprocesadores, que procesan y analizan la informacin y
ensambles, los cuales entonces reaccionan en base a esta
informacin.
Mecatrnica representa un nuevo nivel de integracin para la
tecnologa de manufactura avanzada y los procesos. El intento de
forzar el trabajo multidisciplinario para la creacin de estos sistemas
as como reforzar el entendimiento de los procesos y el control. Esta
aproximacin Mecatrnica est incrementando la rapidez con que se
transforman las ideas en productos.
Mecatrnica es la forma de describir la prctica de integrar equipos
de trabajo formados por diseadores de productos; de personal de
manufactura, compras y ventas actuando en conjunto para disear el
producto y el sistema de manufactura.
Actualmente se reconoce el futuro en la innovacin de la produccin
vendr con aquellos que optimicen la unin entre los sistemas
electrnicos y los sistemas mecnicos. Y esta optimizacin ser ms
intensa en aplicaciones de manufactura avanzada y sistemas de
produccin donde la inteligencia artificial, los sistemas expertos, los
robots inteligentes y los sistemas de manufactura avanzada crearn
la nueva generacin de herramientas a ser utilizadas en las fbricas
del futuro.

1.- LA MECATRNICA:
1.1 HISTORIA Y EVOLUCIN:
A medida que la humanidad avanza, lo hacen tambin las ciencias.
Los conocimientos, las tcnicas y los nuevos equipos son
desarrollados para enfrentar y solucionar los problemas que afectan
al hombre. El primer gran avance tecnolgico aplicado a la produccin
se dio en la Revolucin Industrial segunda mitad del siglo XVIII y
principios del XIX , periodo en el cual, entre otras cosas, fue aplicado
el conocimiento y la tecnologa existente para desarrollar nuevas y
mejores mquinas, disminuyendo costos, agilizando procesos e
industrializando la manufactura. Despus de la industrializacin y
gracias a los aportes de la electrnica y la informtica, la industria
desarroll nuevos mtodos y perfeccion otros. La bsqueda de
soluciones para enfrentar los crecientes retos entreg como resultado
nuevas ideas, sabidura e ingenieras. Aunque no existe una fecha
exacta a la que se pueda adjudicar el nacimiento de la mecatrnica,
expertos y conocedores del tema aseguran, que esta ingeniera naci
en la dcada de 1980, sin embargo, el libro Informtica I un enfoque
constructivista, afirma que el concepto mecatrnica, fue
desarrollado hace 15 aos, por una firma japonesa fabricante de
robots, y aunque en un principio haca referencia solamente a la
integracin de la mecnica y la electrnica en un producto,
paulatinamente se fue consolidando como una especialidad de
ingeniera, en la que adems de las dos reas mencionadas, tambin
se incorporaron elementos importantes como los sistemas
informticos, microelectrnica, inteligencia artificial y teora de
control. Para el Ingeniero Luis Llano, director del programa de
mecatrnica de la Universidad Militar Nueva Granada, la mecatrnica
nace para suplir tres necesidades latentes; la primera, encaminada a
automatizar la maquinara y lograr as procesos productivos giles y
confiables; la segunda crear productos inteligentes, que respondan a
las necesidades del mundo moderno; y la tercera, por cierto muy
importante, armonizar entre los componentes mecnicos y
electrnicos de las mquinas, ya que en muchas ocasiones, era casi
imposible lograr que tanto mecnica como electrnica manejaran los
mismos trminos y procesos para hacer o reparar equipos. Segn
Llano, en el pasado, cada vez que un problema afectaba cualquier
tipo de maquinaria con componentes mecnicos y electrnicos, haba
que recurrir por separado a profesionales especialistas en cada una
de las reas, y era muy difcil ponerlos de acuerdo sobre la solucin
del inconveniente, ya que cada profesional manejaba terminologa y
conceptos diferentes. En este punto, la mecatrnica empez a ser de
gran utilidad, ya que integr de manera armoniosa los conceptos que
cada ciencia manejaba por separado, para lograr de esta forma,
convertirse en una ingeniera capaz de aportar lo mejor de cada rea.
6

La mecatrnica ha evolucionado en la medida que se han podido

integrar los avances logrados por sus diversos componentes. A pesar
de que no se puede hablar de fechas exactas, el crecimiento de la
mecatrnica ha sido evidente. Histricamente el proceso se divide en
tres etapas bsicas que son:
Primera etapa: Finales de 1978 comienzo de 1980. Fue el periodo
en el cual se introdujo el trmino en el medio industrial, y se busc su
aceptacin. En esta etapa, cada una de las ingenieras que ahora
abarca la mecatrnica se desarrollaba independientemente.
Segunda etapa: Dcada de 1980. Inicia la integracin sinrgica de
los componentes actuales (mecnica, electrnica, informtica), se
consolida la interdisciplinariedad de la nueva ciencia y se acua el
trmino a partir de la experiencia inicial en Japn.
Tercera etapa: Finales de la dcada de 1980 Dcada 1990. Dicho
periodo puede considerarse como el que inicia la era de la
mecatrnica, y se basa en el desarrollo de la inteligencia
computacional y los sistemas de informacin. Una caracterstica
importante de esta ltima etapa es la miniaturizacin de los
componentes en forma de micro procesadores y micro sensores,
integrados en sistemas micro electromecnicos o en micro
mecatrnica. Actualmente la era digital dirige el rumbo de la
mecatrnica, aplicada al desarrollo de software y hardware para
computadores, de mquinas y sistemas inteligentes, y de
automatizaciones industriales.

1.2 MECATRNICA EN LA ACTUALIDAD:

Televisores, sistemas de fax, cmaras fotogrficas, impresoras,
lavadoras, microondas, vehculos automticos, robots, maquinaria
automatizada capaz de funcionar por s sola y realizar diferentes
tareas, son slo algunas de las soluciones que se fabrican gracias a la
aplicacin de la mecatrnica. La integracin de ms de una disciplina
en la creacin de un producto, permite que ste sea desarrollado con
un nivel de inteligencia importante. Segn la lista, publicada por la
revista Technology Review MIT, sobre las diez nuevas tecnologas que
cambiarn al mundo en el siglo XXI, la ingeniera mecatrnica se haya
ubicada en la posicin cuatro del escalafn, despus del estudio de
redes de sensores sin cables, la ingeniera inyectable de tejidos y la
construccin de nano-clulas solares. La mecatrnica est en el top
diez por su importancia respecto al aporte tecnolgico que implica la
sinergia de varias ramas del saber, para enfrentar los grandes
problemas de la humanidad. Los nuevos procesos industriales que
requieren a diario de la implementacin de nuevas tecnologas, la
necesidad de agilizar la produccin en general, bajo los estndares de
7

uniformidad y calidad, as como la optimizacin de los recursos tanto

fsicos como humanos, ha permitido que la ingeniera mecatrnica
gane cada vez ms espacios y adeptos. Gracias a la mecatrnica y su
desarrollo, en las ltimas dcadas por ejemplo, los pases altamente
industrializados como Estados Unidos y Alemania, han podido contar
con un ritmo de crecimiento cada vez ms acelerado debido a la
implementacin de las mquinas de control computarizado, que han
permitido, mejorar eficazmente la produccin. De igual forma, los
robots, los sistemas flexibles de automatizacin, as como los
sistemas de automatizacin integrada de la produccin (computer
integrad manufacturing CIM), han permitido sustituir en un alto
porcentaje, la fuerza laboral no calificada.

1.3 IMPORTANCIA DE LA MECATRNICA:

Como explica
Germn Acevedo, ingeniero electrnico, la
desinformacin respecto al trmino mecatrnica, ha llevado a que
simplemente se estereotipe la profesin, como la encargada de hacer
robots y elementos extraos de poco uso o nada funcionales, cuando
realmente su objetivo, es lograr que las mquinas y equipos que se
fabrican en la actualidad, respondan a las necesidades de los
consumidores y de la industria en general. Es importante tener en
cuenta, que toda la maquinaria y los productos hechos mediante
procesos mecatrnicos, poseen sistemas mecnicos que mediante
sensores, controladores y microprocesadores, reciben seales para
luego procesarlas y mediante la informacin obtenida generan fuerza
y movimiento. Dichos sistemas estn divididos en:
MEMS: sistemas micro electromecnicos.
NEMS: sistemas nano electromecnicos.
CONVENCIONALES: mecnicos, tele operacionales, .de control,
digitales, termoelctricos, etc. Los sistemas mecatrnicos poseen los
siguientes elementos claves:
Modelacin de sistemas
modernizacin de maquinaria.

fsicos:

optimizacin

de

equipos,

Sistemas de automatizacin: control lgico programable, PLCs,

simulacin.
Sensores y Actuadotes: los sensores son transductores (convierte un
tipo de energa a otra) que miden cierto tipo de energa, una vez
detectada se convierte en impulsos elctricos que son captadas por
las mquinas de control. Esta informacin la utilizan los operadores
lgicos o bien puede ser analizada por un ser humano. Ejemplos:
sensores de temperatura: termopar, termistor; sensores de contacto:
final de carrera; sensores de imagen digital (fotografa): CCD o CMOS.
Sistemas de Control de Procesos: sistemas Elctricos y Electrnicos,
sensores y actuadores.
Computadoras y sistemas lgicos: procesamiento de Informacin,
Interfases, diseo asistido por computadora.
Software y adquisicin de datos: programacin, Obtencin de datos
fsicos, Procesamiento Digital de Seales.
Inteligencia artificial-robtica: produccin de Maquinaria Inteligente.
Tecnologas de la Informacin

1.4 INDUSTRIALIZACIN:
La nueva era mecatrnica ha logrado generar mediante la fusin
acertada de los principios que la rigen, mquinas herramientas
computarizadas, sistemas flexibles de produccin y robots aptos para
intervenir en los diferentes procesos productivos industrializados. Los
principales aportes y adelantos en automatizacin y robtica han
permitido que los procesos de fabricacin industrial alcancen
diferentes niveles y grados. De hecho los robots son buenos ejemplos
del aporte de la mecatrnica a la industria, ya que gracias a su
integracin en varias reas se agilizan los procesos y se desarrolla
una ms eficiente produccin en serie. Segn la organizacin
internacional para la estandarizacin ISO, eI robot industrial es un
manipulador multifuncional, reprogramable, de posiciones o
movimientos automticamente controlados, con varios ejes, capaz de
manejar
materiales,
partes,
herramientas
o
instrumentos
especializados a travs de movimientos variables programados para
la ejecucin de varias tareas.

1.5 PROCESOS EN LA INDUSTRIA:

Fundicin en molde (die-casting): esta fue la primera aplicacin
industrial.
Soldadura de punto: utilizada en la industria automotriz.
Soldaduras de arco: no requiere de modificaciones sustanciales en
el equipo de soldadura y aumenta la flexibilidad y la velocidad.
Moldeado por extrusin: de gran Importancia por creciente la
demanda de partes especializadas de gran complejidad y precisin.
Forjado (Forglng): la principal aplicacin es la manipulacin de
partes metlicas calientes.
Aplicaciones de prensado (press work): partes y paneles de
vehculos y estructuras de aviones, electrodomsticos y otros
productos metalmecnicos. Esta es un rea de rpido desarrollo de
nuevos tipos de robot.
Pinturas y tratamiento de superficies: el mejoramiento de las
condiciones de trabajo y la flexibilidad han sido las principales
razones para el desarrollo de estas aplicaciones.
Moldeado plstico: descarga de mquinas de inyeccin de moldes,
carga de moldes, paletizacin y empaque de moldes, etc.
Aplicaciones en la Fundicin: carga y descarga de mquinas, manejo
de materiales calientes, manejo de moldes, etc.

10

 Carga y Descarga de Mquina Herramientas: los robots aumentan la

flexibilidad y versatilidad de las mquinas herramientas y permiten su
articulacin entre s. Contribuyen a la reduccin de stocks, minimizan
costos del trabajo directo e indirecto, aumentan la calidad de la
produccin.
Diversas aplicaciones industriales implican la clasificacin de los
robots en cuatro tipos de operaciones efectuadas:
Robots para manejo de materiales: carga y descarga de mquinas
herramienta, moldeado de plstico.
Robot de tratamiento de superficie: pintura, limpieza.
Robots de en ensamblaje y transferencia.
Robot de soldadura.
Robots de procesamiento por calor; moldeado, prensado, etc.

1.6 CONCEPTO:
La palabra "Mecatrnica" fue empleada por primera vez, en el ao
1960, por la empresa japonesa Yaskawa Electric Company. Esta
compaa incluso registr el trmino como marca comercial exclusiva,
limitando inicialmente su uso. Cerca de diez aos ms tarde la
compaa liber el trmino y, desde entonces, se ha utilizado para
identificar a una nueva disciplina de la ingeniera. En esa poca,
Takashi Yamaguchi, ingeniero del Laboratorio de Ingeniera Mecnica
de la transnacional HITACHI estableca en un artculo cientfico que:
"la Mecatrnica es una metodologa para disear productos que
presenten un comportamiento ms rpido y efectivo, y estas
caractersticas se alcanzan si se considera en el problema, no slo el
diseo mecnico, sino que tambin todos lo s aspectos de electrnica,
de servo controladores y de sensores involucrados en la solucin". Por
tanto, estableca que la robustez del diseo dependa -en gran
medida- del uso apropiado de esta metodologa. En los ltimos aos
han ocurrido innumerables cambios cientficos y tecnolgicos que han
provocado que la metodologa de diseo, de la cual hablaba
Yamaguchi, se transforme en una nueva disciplina de la ingeniera. Es
as como -en estos das- la Ingeniera en Mecatrnica es dictada,
como carrera de pre grado, en diferentes universidades del mundo, a
la vez que el ofrecimiento de estudios de post grado en la disciplina
es
tambin
bastante
frecuente.
Desde
las
primeras
conceptualizaciones de Mecatrnica han surgido diversas definiciones
que intentan describir esta disciplina en forma clara y precisa. As se
tiene, por ejemplo, la definicin que de ella hace la Universidad de
Loughborough (Inglaterra): "Mecatrnica es una filosofa de diseo
11

que utiliza una integracin sinrgica de mecanismos, de electrnica y

de tecnologa computacional (o tecnologas de la informacin) para
producir sistemas, procesos y productos mejorados". Por su parte, la
revista cientfica Journal of Mechatronics define la especialidad como:
"la combinacin sinrgica de ingeniera mecnica de precisin, de
control electrnico y de sistemas, pensando en el diseo de productos
y procesos de fabricacin". El Centro Nacional de Investigacin y
Desarrollo Tecnolgico de Mxico ofrece un conjunto de definiciones
que pretenden aclarar ms los alcances y caractersticas de la
disciplina, proponiendo finalmente una nueva definicin, ms acorde
con el actual desarrollo tecnolgico: "la Mecatrnica es el estudio
multidisciplinario que se propone el control de los sistemas fsicos, a
travs de la inteligencia computacional". Es importante destacar que,
tal como lo seala Steven Ashley (editor asociado de la revista
Mechanical Engineering): "Ingeniera en Mecatrnica es ms que
semntica y ms que las mil y una definiciones que se puedan
presentar, y constituye, en la actualidad, una de las tendencias con
mayor influencia en el desarrollo de productos y en la competencia
internacional de bienes manufacturados", sealando adems que
"afectar notablemente las caractersticas de la educacin en
ingeniera".
La ingeniera mecatrnica es una disciplina que une la ingeniera
mecnica, ingeniera electrnica, ingeniera de control e ingeniera
informtica, y sirve para disear y desarrollar productos que
involucren sistemas de control para el diseo de productos o procesos
inteligentes, lo cual busca crear maquinaria ms compleja para
facilitar las actividades del ser humano a travs de procesos
electrnicos en la industria mecnica, principalmente. Debido a que
combina varias ingenieras en una sola, su punto fuerte es la
versatilidad.
Un ingeniero mecatrnico se capacita para:

Disear, construir e implementar productos y sistemas

mecatrnicos para satisfacer necesidades emergentes, bajo el
compromiso tico de su impacto econmico, social, ambiental y
poltico.

Generar soluciones basadas en la creatividad, innovacin y

mejora continua de sistemas de control y automatizacin de
procesos industriales.

Apoyar a la competitividad de las empresas a travs de la

automatizacin de procesos.

12

Evaluar, seleccionar e integrar dispositivos y mquinas

mecatrnicas, tales como robots, tornos de control numrico,
controladores lgicos programables, computadoras industriales,
entre otros, para el mejoramiento de procesos industriales de
manufactura.
Dirigir equipos de trabajo multidisciplinario.

Entendiendo que la Mecatrnica abarca disciplinas muy amplias y

complejas podemos decir que tiene muchos campos de aplicacin. De
hecho, la Mecatrnica pretende ser esa disciplina o Ingeniera en la
que los productos se fabriquen teniendo en cuenta todas las
ingenieras y no estando separadas como tradicionalmente. Su punto
fuerte es la versatilidad para crear mejores productos, procesos o
sistemas. La Mecatrnica no es un concepto nuevo o una ingeniera
nueva, sino, la sntesis de ciertas reas de ingeniera.
Su principal objetivo es cubrir ciertas necesidades como

Automatizar la maquinaria: as se consigue que sea gil,

productiva y fiable.

Creacin de productos inteligentes: que sobre todo responden a

las necesidades del ser humano.

Que haya armona entre componentes mecnicos y electrnicos

(hasta ahora la mecnica y la electrnica no manejaban los mismo
trminos lo que dificultaba los procesos de fabricacin o
reparacin de diferentes equipos).

Las principales industrias que utilizan la Mecatrnica son

Empresas de la Industria de la Automatizacin: empresas que

utilizan sistemas o elementos computarizados y electromecnicos
para controlar maquinarias y/o procesos industriales.

Empresas de la Industria de Manufactura Flexible: aquellas que

se dedican a fabricar sistemas o componentes elctricos o
electrnicos de forma automtica.

13

Por tanto, la Mecatrnica puede aplicarse a muchos campos, desde la

medicina hasta la minera, pasando por la industria farmacutica,
industria
mecnica,
automovilstica,
textil,
comunicaciones,
alimentacin, comercio y un largo etctera.
La fabricacin de productos como robots, automviles, rganos
humanos binicos, naves aeroespaciales, aviones, etc., estn basados
ya en esta disciplina.
El campo ocupacional actual del ingeniero en mecatrnica est en
empresas de la industria automotriz, manufacturera, petroqumica,
metal-mecnica, alimentos y electromecnica, realizando sobre todo
actividades de diseo, manufactura, programacin de componentes y
sistemas industriales y equipo especializado, as como en la
promocin y activacin de empresas de servicios profesionales.

Automatizacin: en la gran mayora de las empresas del sector

industrial, comercial y de servicios donde se utiliza con mayor
incidencia los medios electrnicos y de automatizacin; ejerciendo
la profesin en empresas de tipo: minera, manufactura,
electricidad, comercio, comunicaciones y servicios; asimismo, por
cuenta propia puede desarrollar la actividad profesional en gestin
de empresas, ejecutando libremente servicios especficos
requeridos por los clientes.

Manufactura flexible: empresas dedicadas a la fabricacin de

sistemas y componentes elctricos o electrnicos. Empresas
dedicadas a integrar proyectos de automatizacin de procesos.
rea de mantenimiento de sistemas automatizados en: Industrias
qumicas, farmacuticas, transformacin de la madera, metal
mecnica, automotriz, textil y de la confeccin, proceso de
alimentos, sector elctrico, empresas dedicadas a proporcionar
servicios generales especializados.

2.COMPONENTES
INDUCTIVOS):
2.1

MECATRNICOS

(SENSORES

INFORMACIN BSICA:

Los sensores inductivos son los sensores que se utilizan ms

frecuentemente en sistemas automticos para controlar la posicin y
el movimiento de los mecanismos que dirigen las mquinas y
equipamiento. Su estructura compacta, fiabilidad y fcil instalacin
hacen su uso muy popular. Cuando un objeto metlico se encuentra
en la zona de accin del sensor, el estado o el valor de la seal de

14

salida del sensor vara. Un sensor inductivo est formado por los
siguientes componentes bsicos (Fig. 1.1): la cabeza que incluye una
bobina de induccin con un ncleo de ferrita, un generador de
corriente sinusoidal, un circuito de deteccin (comparador) y un
amplificador de salida. Un circuito de induccin formado por la bobina
y el ncleo de ferrita genera en torno al extremo del sensor un campo
electromagntico variable de elevada frecuencia. Este campo induce
una corriente de Focaoult (o corriente parsita) en el objeto metlico
situado cerca del sensor. Esto produce una carga del circuito de
induccin, disminuyendo como consecuencia la amplitud de
oscilacin. El cambio en la amplitud depende de la distancia entre el
objeto de metal y el extremo del sensor. Si el objeto alcanza una
distancia caracterstica, la seal de salida cambia. En sensores
analgicos el valor de la seal de salida es inversamente proporcional
a la distancia entre el objeto y el sensor.

15

2.2

FUNDAMENTOS TERICOS:

2.2.1 Circuito de Resonancia.La fuente de un campo magntico variable en sensores inductivos es

una bobina de induccin. Si la corriente que fluye a travs de la
bobina vara en el tiempo, el campo magntico en la bobina es
tambin variable. Estos cambios estn relacionados con el fenmeno
de la autoinduccin, esto es, la creacin de un voltaje adicional en la
bobina que contrarresta los cambios de la corriente. La energa
elctrica acumulada en los circuitos de resonancia se debe diferenciar
entre la energa EL del campo magntico de la bobina de induccin y
la energa Ec del campo elctrico del condensador cargado. La
energa total se mantiene siempre constante: E = EL + Ec = const.
(Fig. 1.2). En la etapa inicial el circuito LC, integrado por la Bobina L y
el condensador C, est abierto y la energa se encuentra almacenada
en los electrodos del condensador cargado (1). Al cerrar el circuito
elctrico, el condensador comienza a descargarse y la corriente I
comienza a fluir por el circuito. La intensidad de corriente pasa tener
valor cero a la intensidad mxima Imax. Toda la energa del
condensador se almacena en la bobina (2). Aunque el condensador ya
est descargado, la corriente fluye en el circuito en la misma
direccin. La corriente procedente de la autoinduccin en la bobina,
carga el condensador y la energa se transfiere de nuevo a este.
Cuando la carga en el condensador es mxima la energa desaparece
del circuito(3). El estado en la ltima fase es similar al de la etapa
inicial, solo que en esta fase el condesador est cargado de manera
inversa y la corriente fluye en sentido contrario. En todo circuito LC se
producen las oscilaciones del campo elctrico del condensador y del
campo magntico de la bobina.

16

2.2.2 El Circuito Elctrico.En generadores que presentan un circuito de resonancia formado por
una bobina y un condensador se emplean tambin amplificadores
operacionales o transistores para mantener las oscilaciones. Para
generar oscilaciones deben cumplirse dos condiciones: de fases y de
amplitud. La condicin de fases implica que la fase de la tensin de
entrada sea igual a la fase de la tensin de salida. La condicin de
amplitud requiere que el amplificador compense en su totalidad el
amortiguamiento en el circuito de resonancia. En este caso el
generador mismo produce la seal que mantiene las oscilaciones. Las
condiciones de fases y de amplitudes se cumplen cuando el circuito
LC est dividido correctamente o se utiliza un transformador
acoplado. Las oscilaciones de tensin y corriente se generan en el
circuito LC formado por una bobina y un condensador. La corriente
conectada al circuito LC le transmite una parte de su energa
mediante la carga del condensador y mantiene las oscilaciones en el
circuito. Cuando la energa suministrada es igual a la energa que se
pierde, se alcanza el equilibrio y la amplitud en el circuito LC se
mantiene constante as como las oscilaciones no son amortiguadas
( Fig. 1.4a) La seal de salida depende del factor de calidad Q del
circuito de resonancia. Cuanto menor sea el factor de calidad, la seal
de salida ser menor (Fig. 1.4b). Los generadores LC generan
vibraciones cuya frecuencia es mayor que unas pocas decenas de
miles de hercios. Cuando la frecuencia es menor, se requiere una
inductividad L del circuito de resonancia demasiado grande. En este
caso es difcil alcanzar un elevado factor de calidad y las bobinas son
de un tamao relativamente grande.
17

18

2.3

FUNDAMENTOS BSICOS DE CONSTRUCCIN:

2.3.1 Funcionamiento.La parte activa de un sensor inductivo contiene una bobina enrollada
en torno a un ncleo de ferrita que crea un campo magntico. El
ncleo de ferrita con el circuito magntico abierto intensifica el
campo de la bobina y lo orienta hacia la zona de medida del sensor. Al
cambiar el campo magntico se genera un campo elctrico. Cuando
un conductor se encuentra en este campo elctrico variable, un
campo magntico aparece en torno a las lneas del campo elctrico
(Fig. 1.5), que contrarresta al campo magntico de la bobina y sustrae
una parte de la energa del circuito de resonancia. El valor del factor
de calidad se reduce porque las prdidas en el circuito de resonancia
se modifican. Mientras que el conductor se encuentre en el campo
magntico de la bobina, la amplitud de la oscilacin ser

amortiguada. Si se elimina el conductor, se reduce la amortiguacin

hasta que la amplitud alcanza el valor inicial.

El circuito electrnico de un sensor determina la distancia entre el

objeto y la bobina en base al grado de amortiguamiento y genera la
seal de salida. En la mayora de los casos la seal tiene dos estados:
19

el objeto se encuentra en el campo del sensor o fuera de este. En

ocasiones la seal es tambin anloga e inversamente proporcional a
la distancia entre el objeto y el sensor. El circuito electrnico del
sensor contiene tambin un comparador con histresis y un sistema
de salida. La histresis evita las interferencias en la seal de salida
que se producen al cambiar el estado, cuando el metal es inestable o
la tensin y la temperatura oscilan. La histresis es la diferencia entre
la distancia a la cual el sensor reacciona cuando el objeto metlico se
acerca y la distancia a la cual el sensor reacciona cuando el objeto se
aleja. El estado del sensor cambia de apagado a encendido (Off-On)
(Fig.1.6) El valor de la histresis depende de la clase de sensor y de
su tamao y es menor que el 20% del rango de medida. Cuando hay
histresis, cualquier objeto situado en la lmite de la zona de
influencia del sensor ser tambin detectado. Algunos sensores
sealizan esto a travs de un diodo luminoso. Los generadores LC en

sensores inductivos son normalmente de alta frecuencia (HF-high

frequency) entre 100 kHz-1MHz. Cuanto ms grande sea el dimetro
de la bobina, mayor ser la capacidad de carga y menor ser la
mxima frecuencia. El rea de accin tpica de los sensores inductivos
es menor de 60 mm. La carcasa del sensor es cilndrica o cuadrtica,
de metal o plstico, haciendo posible un montaje fcil.

El campo magntico generado por la bobina abarca un rea que

determina la zona de accin de un sensor inductivo. La distancia
entre el objeto y el sensor a partir de la cual el estado de salida se ve
modificado se denomina la zona nominal de trabajo Sn. Este valor se
proporciona en los catlogos y se determina de acuerdo a la norma
EN 60947-5-2 para una placa de acero (St37), de anchura igual al
20

dimetro del sensor y 1 mm de espesor. La zona real de trabajo Sr se

determina durante el proceso de fabricacin y puede diferenciarse
ligeramente de la zona nominal de trabajo Sn. Para tensin nominal y
temperatura nominal el valor de Sr se encuentra limitado dentro del

rango 0.9Sn Sr 1.1Sn. En la zona de trabajo Sa 0.8Sn, que

determina la distancia ms segura entre el objeto y el sensor, ya que
en esta zona se puede trabajar sin problemas derivados de la
temperatura y cambios de la tensin, independientemente de la zona
real de trabajo proporcionada por el fabricante. La zona nominal de
trabajo Sn depende del dimetro D (Fig. 1.7) y de las propiedades del
ncleo. Cuanto ms pequeo sea el sensor, menor ser la zona
nominal de accin. Existen tambin configuraciones especiales con
una zona nominal de trabajo mayor.

2.3.2 Coeficientes Correctores.La amortiguacin del circuito de resonancia depende del material a
partir del cual fue fabricado el objeto detectado. Aquellos materiales
que presentan una resistencia elctrica menor que el acero St37
como el oro, cobre o aluminio amortiguan las oscilaciones del circuito
de resonancia en menor grado. Estas diferencias se pueden
compensar con la limitacin de la zona nominal de trabajo. Si el metal
detectado es latn se debe multiplicar la zona nominal de trabajo del
sensor Sn para acero St37 por un coeficiente de correccin de 0,5
(Fig. 1.8). La sensibilidad del sensor depende de su construccin.
Existen dos construcciones bsicas de sensores cilndricos: - cubierto:
la bobina del circuito de resonancia est insertada en una funda que
determina el lmite del sensor. - no cubierto: la bobina se encuentra
21

dentro de una caja protectora de plstico. Los sensores con una

bobina no cubierta son ms sensible ante la presencia de objetos
metlicos cercanos.

22

2.3.3 Mtodo de Montaje.Si se siguen las instrucciones de montaje descritas a continuacin no

se deben producir disturbaciones en el funcionamiento del sensor a
causa del ambiente o de la influencia de otros sensores. El tamao y
forma de la zona libre requerida cercana al sensor dependen de la
zona de trabajo del sensor, su construccin y el tamao del objeto
detectado (Fig. 1.9a). El dimetro del ncleo y la bobina depende del
tamao de la carcasa cilndrica (funda metlica). Por ello existe una
conexin tan fuerte entre el dimetro de la carcasa, la zona de trabajo
del sensor y la zona libre requerida, donde tan solo puede
encontrarse el objeto metlico a detectar. Los sensores con bobina
oculta presentan una zona de trabajo mayor y por tanto la zona libre
debe ser tambin mayor. Un sensor cilndrico cubierto es sensible
solamente a los objetos metlicos que se encuentren frente a l. Por
ello estos sensores pueden instalarse en elementos metlicos. La
zona libre queda determinada por la distancia equivalente a 3Sn (Fig.
1.9b).). Para evitar la interferencia mutua entre sensores, la distancia
mnima entre estos debe ser mayor de 2xD. Un sensor cilndrico no
cubierto es sensible a los objetos metlicos situados a su alrededor
desde tres lados. Por ello el sensor debe sobresalir algo, de tal
manera que la zona libre pueda detectar los lados del sensor. En este
caso para evitar interferencias mutuas la distancia mnima entre
sensores debe ser mayor de 3xD.

23

En la especificacin tcnica de cada sensor se describe la mxima

frecuencia de cambio de la seal de salida. Esta especifica el nmero
de cambios en la salida durante un segundo cuando objetos metlicos
de acero St37 aparecen y desaparecen de forma cclica en la zona de
trabajo del sensor. Para determinar esta frecuencia son aplican los
requisitos tcnicos dados en la norma EN 50 010/IEC 60947-5-2. Estos
requisitos se refieren al tamao de los objetos detectados, la distancia
entre el objeto y el sensor y la relacin entre la longitud del objeto y
la distancia entre los objetos. En materiales no conductores se debe
instalar una lmina cuadrada de acero St37 cuya anchura es igual al
dimetro del sensor y que tiene 1 mm de espesor. La distancia entre
esta lmina y el sensor debe ser la mitad de la zona nominal de
trabajo Sn (Fig. 1.10). El mtodo de medida de acuerdo a la norma EN
50010 se basa en a relacin conocida 1:2 entre la longitud del objeto
y la distancia entre objetos. Esto garantiza que los objetos cercanos
no ejerzan ninguna influencia en las caractersticas del sensor del
campo magntico. La frecuencia mxima de la seal de salida se
calcula a partir de la siguiente frmula. f = 1 /(t1 + t2) t1 tiempo
necesario para recorrer la longitud de la lmina, t2 tiempo necesario
para recorrer la distancia entre lminas El resultado de una medida
depende siempre del tamao del objeto, de la velocidad y de la
distancia entre el objeto y el sensor.Al usar un objeto menor que la
lmina estndar o una distancia menor entre laminas, se reduce la
frecuencia mxima de la velocidad de salida.

24

2.4

SENSORES ESPECIALES:

2.4.1 Sensor Inductivo de Anillo.La zona de trabajo de los sensores inductivos de anillo se encuentra
dentro de la carcasa del anillo. Estos sensores detectan objetos de
metal que pasan a travs de una apertura en su carcasa. Se utilizan
normalmente para detectar y contar pequeos objetos metlicos
(tornillos, tuercas). Las carcasas de estos sensores de anillo son de
plstico. La forma de actuacin de un sensor de anillo se basa en un
oscilador de alta frecuencia que crea un campo electromagntico en
la obertura del sensor. Se utiliza un ncleo toroidal con un factor de
calidad mayor que el de la ferrita. La presencia del objeto metlico
produce una disminucin en la amplitud de oscilacin. El comparador
reconoce estos cambios y cuando el valor lmite es superado se
conmuta la seal de salida. La zona de trabajo del sensor depende del
dimetro , de la apertura del sensor y del tamao y clase del objeto.
El sensor funciona cuando el campo magntico est suficientemente
amortiguado. Si los objetos son muy pequeos el amortiguamiento
puede ser tambin muy pequeo. Por ello existe una longitud mnima
o un dimetro mnimo de objeto para cada tamao de sensor. (Fig.
1.11b). Una ventaja de los sensores de anillo es que los objetos
atrados no deben realizar la misma trayectoria. Gracias a la zona de
accin
del
anillo
los
objetos
pueden
ser
detectados
independientemente de su orientacin, por ejemplo objetos que caen
a travs de un tubo de plstico.

25

2.4.2 Uso de Sensores en Campos Electromagnticos

de elevada intensidad.Los procesos de soldado requieren elevadas cantidades de corriente.
La corriente que fluye a travs del equipo de soldado produce un
fuerte campo magntico variable a su alrededor. Cuando un sensor
inductivo se encuentra en la zona de soldado puede ocurrir que la
seal de salida sea modificada incontroladamente debido a la
influencia del campo magntico sobre la intensidad de saturacin.
Adems se induce una tensin adicional en la bobina que deteriora el
trabajo del oscilador y puede producir un cambio del estado de la
seal de salida. Durante la soldadura se producen tambin numerosas
chispas que pueden daar la carcasa del sensor. Debido a esto los
sensores que deben ser instalados cerca de equipos de soldado se
hacen de plomo y estn recubiertos por una capa protectora de
tefln. Su lado frontal se haya reforzado con materiales
termoplsticos resistentes a altas temperaturas. Los sensores tienen
un ncleo con una permeabilidad magntica pequea (Fig. 1.12) que
permite un diseo especial del circuito elctrico para evitar un
encendido errneo. Estos ncleos estn compuestos de acero
sinterizado y se saturan en un campo magntico que debe ser algo
ms denso que en el caso de los ncleos de ferrita. El sensor no se ve
influenciado por el campo externo magntico debido a que el campo
magntico propio puede acumularse y regularse mejor. Los sensores
sin ncleo son especialmente insensibles a la influencia del campo
magntico externo, ya que el ncleo concentra el magnetismo
externo en los sensores normales. Puesto que no hay ncleo la bobina
se envuelve en un rollo de plstico.

26

2.4.3 Uso de Sensores en Condiciones Adversas.Si se utilizan sensores estndar bajo condiciones adversas pueden
producirse fallos en el funcionamiento o incluso puede daarse el
sensor. Para hacer los sensores aptos a trabajar en condiciones
adversas se pueden aplicar diferentes medidas: se utilizan materiales
especiales para la carcasa, se aumentan las dimensiones de los
sensores, se aplican mecanismos especiales de montaje, se protegen
los circuitos electrnicos o se modifica su construccin. Los
fabricantes de sensores ofrecen entre otros los siguientes tipos de
sensores especiales para condiciones adversas: sensores resistente
a altas temperaturas ( hasta 200C) sensores resistentes a
compuestos qumicos sensores resistentes a aceites sensores
resistentes a la humedad sensores en miniatura con una cabeza de
entre 3 mm y 5 mm Los sensores que operan bajo elevada presin
deben disponer de una carcasa resistente y hermtica para proteger
los elementos internos electrnicos. La superficie frontal del sensor se
protege con una superficie cermica resistente al desgaste. Dicha
construccin supone un desplazamiento de la bobina y por ello la
zona de trabajo ser ms pequea. El oscilador se debe modificar
para evitar este efecto. Bajo condiciones normales un sensor
modificado tendra de esta manera una zona de trabajo
considerablemente ms grande que los sensores estndar. El disco
cermico se une por conexin trmica a la carcasa metlica de acero
27

inoxidable. Al enfriarse la carcasa calentada est se queda sujeta al

disco establecindose una junta hermtica.

28

2.5
RECONOCIMIENTO
MOVIMIENTO.-

DE

LA

DIRECCIN

DE

Un par de sensores inductores pueden reconocer los movimientos

rotatorios o lineares. En el movimiento de rotacin la rueda dentada
cambia la seal de salida (Fig. 1.13). Las seales del sensor son
procesadas por el discriminador y determinadas por el cambio de
fase. Cuando la rueda dentada gira hacia la izquierda, se recibe
primero la seal 1 y la seal de salida L es activada en el
discriminador. Si la rueda gira hacia la derecha, se recibe primero la
seal 2 y despus se activa la seal R. El reconocimiento del
movimiento lineal se realiza de manera similar con un sensor de anillo
biestable. El sensor presenta dos bobinas que se encuentran al lado
una de otra y que presentan diferente suministro de corriente. La
intensidad de corriente puede ser por tanto distinta en cada bobina.
Si el objeto viene del lado de la izquierda se amortiguar primero el
circuito elctrico de la primera bobina y a continuacin el de la
segunda. Si el objeto viene de la parte derecha los circuitos elctricos
sern amortiguados en sentido contrario. El mdulo de medida

reconoce la direccin de movimiento del objeto segn la intensidad

de corriente en las bobinas.

29

2.6

SENSORES NAMUR.-

Los sensores inductivos NAMUR presentan dos lneas y trabajan con

un amplificador externo. La resistencia de los sensores NAMUR vara
en funcin de la presencia de objetos metlicos. Una resistencia
pequea se produce cuando no hay ningn metal presente, y
asimismo una resistencia grande implica la presencia de un metal.
Una propiedad de los sensores NAMUR es el rango de salida que
comprende 1,2 hasta 2,1 mA (norma EN 60947-5-6). Los sensores
NAMUR con el mismo suministro de corriente tienen la misma
caracterstica de corriente y una histresis de cambio exacta de 0,2
mA Los sensores NAMUR presentan un oscilador con bobina
amortiguada y un demodulador. Cuando la distancia entre el objeto y
el sensor cambia se modifica la corriente absorbida, lo que es
conmutado por el amplificador en una seal biestable. Si los sensores
NAMUR trabajan en una zona de peligro de explosin el amplificador
no puede emitir ninguna chispa o este debe de situarse fuera de la
zona de peligro de explosin. Si la corriente en el circuito elctrico del
sensor es menor de 0,15 mA, esto significa para el amplificador que

no hay seal. Si la intensidad es mayor de 6 mA, esto significa

cortocircuito en el sensor.

30

2.7

SENSORES INDUCTIVOS ANALGICOS.-

Los sensores estndar solo detectan si un objeto metlico est

presente o no. Los sensores inductivos analgicos registran la
posicin del objeto en la zona de trabajo del sensor. Cuando el objeto
se mueve de 0 a Sn la seal de salida cambia de 0 a 20 mA. El campo
magntico variable producido por el circuito de resonancia es
amortiguado por el objeto metlico que se encuentra en la zona de
trabajo del sensor. Cuanto ms cerca se encuentre el sensor del
objeto, mayor ser la amortiguacin. Un oscilador con un diseo
especial hace posible la amortiguacin del circuito de resonancia al
cambiar la distancia y el factor de calidad. Gracias al sistema de
linealizacin la seal de salida es prcticamente linear (Fig. 1.15). Los
grficos mostrados en la figura corresponden al acero St37, ya que
este acero presenta la mayor zona de trabajo. Si se emplean metales
de una permeabilidad magntica menor deben aplicarse los
coeficientes correctores adecuados. La mayora de los sensores

presentan una caracterstica casi linear en la totalidad del rango de

medida (zona marcada en el grfico en gris).

31

2.8

CORRIENTE CONTINUA (CC).-

Los sensores de corriente continua trabajan con un generador cuya

tensin de salida oscila. Si las oscilaciones de amplitud son
demasiado grandes no es posible predecir el comportamiento del
sensor. El sensor funciona correctamente si las oscilaciones de la
tensin son menores que el 10% de la tensin media (Fig.1.16a). Esto
es, se cumple lo siguiente: Uss 0.1UD Una oscilacin momentnea
de tensin no debe superar dicho rango. Para evitar esto se debe
instalar un generador estabilizado o un condensador mayor. Las
salidas de los sensores de corriente continua pueden tener una
configuracin NPN o PNP. En la configuracin NPN la resistencia RL se
conecta a la salida del sensor y al polo positivo del generador de
corriente. En la configuracin PNP la resistencia se conecta a la salida
del sensor y al polo negativo (Fig. 1.16b).Ambas configuraciones
presentan una funcin salida NO (normal abierta) o NC (normal
cerrada). Algunos sensores tienen una funcin salida complementaria

NP o dos salidas independientes NO y NC.

32

2.9

CORRIENTE ALTERNA.-

Los sensores de corriente alterna no pueden conectarse directamente

a un generador de corriente alterna (Fig. 1.17). Si se conecta un
sensor de corriente alterna a un generador de corriente alterna los
circuitos electrnicos internos del sensor podran resultar daados.
Los sensores de corriente alterna se conectan en serie con la
resistencia RL. Los sensores con dos conexiones requieren que se
cumplan requisitos adicionales para el circuito elctrico. Estos
presentan un transistor que funciona como amplificador de la
potencia. Al estar estos sensores conectados en serie la corriente
fluye en el circuito aun estando el sensor apagado. Se produce una
cierta prdida de voltaje. Estos fenmenos son especialmente
importantes cuando se conectan los sensores en serie o en paralelo.
Cuando se ajustan las condiciones de los sensores con la corriente
alterna se deben respetar los valores mximo y mnimo de la

corriente especificados por el fabricante.

33

2.10PRINCIPIOS DE CONEXIN DE LOS SENSORES.La conexin en serie o en paralelo de sensores posibilita la realizacin
de diferentes configuraciones del equipo que pueden ser conectadas
como una resistencia (Fig. 1.18). As se pueden obtener las funciones
lgicas AND( y), OR(o) o NOR (No-OR). La funcin lgica AND
garantiza que la seal de salida de un grupo de sensores aparezca
cuando el estado de salida de todos los sensores es ON (encendido).
La function OR garantiza que la resistencia RL no tenga alimentacin
de corriente cuando la seal de salida de todos los sensores de todos
los sensores sea OFF (apagado). Los grupos de sensores pueden
conectarse tambin en otro orden distinto para conseguir otras
funciones lgicas. El nmero mximo de sensores conectados en serie
depende de la tensin de la fuente de alimentacin, de la cada de
tensin a la salida de los sensores y de la resistencia conectada. La
tensin de la fuente de alimentacin menos la cada de tensin a la
salida de los sensores debe ser mayor que la tensin de trabajo
mnima para la resistencia conectada.

34

La funcin OR garantiza que la seal de salida de un grupo de

sensores aparezca cuando la seal de salida de al menos uno de los
sensores est ON( encendida). Los sensores conectados en paralelo
realizan esta funcin (Fig. 1.19). El nmero de sensores conectados
en paralelo con tres lneas e igual suministro elctrico no est
limitado de manera estricta. Se pueden conectar hasta 10 sensores
en paralelo independientemente de la funcin de salida. Al conectar
sensores de dos lneas en paralelo, se suman las corrientes que
fluyen en el circuito, aun cuando los sensores estn apagados (debido
a la conexin comn con la resistencia). Este efecto puede significar
un problema para la funcin. Por ellos los sensores con dos lneas no
deben conectarse en paralelo. El nmero mximo de sensores que se
pueden conectar depende de la suma de estas corrientes y de la
resistencia.

35

2.11PROTECCIN Y SEGURIDAD DE SENSORES.Es necesario proporcionar medidas de seguridad frente a los fallos de
instalacin o fallos que se pueden producir durante el funcionamiento
de los sensores. Los dispositivos de proteccin elctricos protegen los
circuitos internos de los sensores de los siguientes fallos: conexin
de la fuente de alimentacin en sentido inverso cortocircuito en la
salida impulses cortos de la lnea de alimentacin intensidad de
corriente demasiado elevada Un cortocircuito no causa daos en
sensores con una intensidad constante, incluso si estos se presentan
de forma repetida y por un tiempo prolongado. En este caso son solo
los diodos del sensor los que no funcionan. Despus del cortocircuito
el sensor funcionar de manera normal. En el caso de que la tensin
del circuito pueda ocasionar daos a las personas los sensores con
carcasa metlicas deben de ser provistos de una toma de tierra
adicional. Cuando un sensor est conectado en serie con una
resistencia, la corriente fluye en el circuito incluso cuando el sensor
est apagado (Fig. 1.20). Esto puede bien daar el sensor o producir
una seal de salida OFF permanente. Para evitar estas situaciones se
conecta una resistencia adicional en paralelo Rp. El valor de la
Resistencia RP y la potencia de la resistencia P se pueden calcular
mediante las siguientes frmulas:
RP=U/Imin

P=U2/RP

36

2.12CONEXIN DE
COMUNICACIN.-

SENSORES

UNA

RED

DE

Las redes de comunicacin son la solucin ms moderna para la

conexin entre sensores y aparatos de control. Las soluciones clsicas
son reemplazadas por las redes de comunicacin para evitar la gran
cantidad de cables que estas requieren. Este concepto se basa en
estaciones intermedias que recogen las seales del sensor y las
mandan a la unidad principal (Fig. 1.21). Gracias a esta solucin se
pueden:
Reducir costes significativamente.
Aumentar la distancia entre el sensor y el aparato de control.
Transmitir datos referentes a calibracin y datos del sensor. Las
redes ms populares son las redes abiertas, ya que estas posibilitan
el intercambio de informacin entre equipos procedentes de
diferentes fabricantes. Las informaciones se intercambian de acuerdo
a los procedimientos estndar (Ethernet, Profibus, DeviceNet,
Modbus, CAN, AS-I). Gracias a las redes una parte de las seales se
procesa a niveles inferiores (ms cercanos al proceso). Los aparatos
bsicos de la red son los mdulos de entrada y salida (I/O) con
diferentes interfaces. Cada mdulo tiene una direccin de red y
posibilita una transferencia rpida de datos. Esto es especialmente
importante a nivel de los sensores, en los que el tratamiento de datos

laborioso y las decisiones se toman de manera muy rpida.

37

2.13APLICACIONES.-

38

3.COMPONENTES
CAPACITIVOS):
3.1

MECATRNICOS

(SENSORES

INTRODUCCIN:

Los sensores capacitivos utilizan un campo elctrico para detectar

objetos en su zona de accin. Estos pueden detectar tanto objetos
metlicos como objetos no conductores de la corriente (por ejemplo
plsticos). Un sensor capacitivo puede detectar un objeto situado tras
una capa de material no conductor. Por este motivo los sensores
capacitivos se pueden emplear para detectar un lquido o granulado
en el interior de un contenedor. Los sensores capacitivos generan una
seal proporcional a la distancia entre el objeto y el sensor. La
distancia de trabajo de un sensor capacitivo comprende 30 mm (60
mm para construcciones especiales). Cuando un objeto metlico o un
dielctrico aparecen en el campo elctrico del sensor la seal de
salida se cambia a ON (encendido). Un sensor capacitivo est
compuesto de una cabeza con electrodos, un potencimetro, un
oscilador, un detector y un sistema de salida (Fig. 2.1). Los
componentes activos del sensor capacitivo son dos electrodos
metlicos que forman un condensador abierto. La capacidad del
sensor vara cuando un objeto se aproxima al sensor. La seal de

salida depende de la capacidad total, que es la suma de la capacidad

bsica del sensor y la variacin en la capacidad producida por el
objeto detectado.

39

3.2

FUNDAMENTO TERICO:

Un condensador bsico presenta dos electrodos situados uno enfrente

del otro (Fig. 2.2a). Si los dos electrodos se encuentran en el mismo
plano se obtiene un condensador abierto (Fig. 2.2b). Introduciendo un
electrodo C cero entre los electrodos A y B, cuyo espesor se aproxima
a cero, se obtienen dos condensadores conectados en lnea. En un
condensador abierto el electrodo intermedio reparte el campo
elctrico entre dos campos de direccin contraria. En este caso las
capacidades de ambos condensadores son iguales y se calculan
mediante la siguiente frmula:

dnde:
C capacidad del condensador,
S rea de los electrodos,
o constante dielctrica (para el vaco o aire),
r constante del dielctrico presente en el condensador,
d distancia entre los electrodos.

40

Un objeto metlico que aparece en el campo electrosttico del

condensador abierto representar la funcin del electrodo intermedio
C. La capacidad del sistema es mayor que la capacidad del
condensador sin el electrodo intermedio (Fig. 2.3a). Los objetos no
conductores (aislantes) que aparecen en el campo electrosttico del
condensador abierto aumentan su capacidad de manera proporcional
a la constante dielctrica del aislante (Fig. 2.3b). La capacidad del
condensador aumentar debido a que la constante dielctrica de
medios lquidos o slidos es siempre mayor que la constante
dielctrica del aire (air =1)

41

42

3.3

FUNDAMENTO DE UN SENSOR CAPACITIVO:

Para generar un campo elctrico simtrico el electrodo externo B

tiene que tener forma de anillo y el electrodo A forma cilndrica (Fig.
2.4). El objeto detectado acta de electrodo intermedio C. La
superficie externa del anillo B se toma como la superficie activa del
sensor. Cuanto ms lejos se encuentre el objeto del sensor, menor
ser la capacidad de ste.

43

La estructura de la capacidad del sensor depende siempre del tipo de

objeto a detectar y de su toma de tierra. Los objetos no conductores
tales como plsticos, papel o cristal aumentan la capacidad propia del
sensor debido a que sus constantes dielctricas son mayores que la
constante dielctrica del aire (Fig. 2.5a). El aumento de capacidad
depende de la constante dielctrica del objeto, pero esta presenta un
valor pequeo. Por este motivo la zona de accin del sensor es
tambin pequea. Los objetos conductores sin toma de tierra forman
dos condensadores adicionales (entre el objeto y el electrodo interno
y entre el objeto y el electrodo externo) que se sitan en serie (Fig.
2.5b). En este caso la zona de accin del sensor es mayor. Cuando el
objeto a detectar es un conductor con toma de tierra la capacidad
propia del sensor se conecta en paralelo con la capacidad adicional
(entre el objeto y el electrodo) (Fig. 2.5c). En este caso la zona de

accin del sensor es mayor que en cualquier otro caso.

44

Los electrodos A y B estn conectados a un oscilador de alta

frecuencia (Fig. 2.1). El oscilador se encuentra operativo cuando no
hay ningn objeto en el campo elctrico del sensor. Cuando un objeto
entra en este campo aumenta la capacidad entre los electrodos A y B
y se conecta el oscilador. El detector analiza la amplitud de las
vibraciones del oscilador y genera una seal para el conmutador.
Entre el oscilador y el electrodo se encuentra un potencimetro para
determinar el punto de activacin del oscilador. La zona nominal de
accin Sn de un sensor capacitivo viene determinada por la distancia
entre el objeto y el sensor a partir de la cual el estado de salida
cambia (Fig. 2.6). Este valor se calcula para una lmina cuadrada de
acero FE360 con toma de tierra. Su anchura debe ser igual al
dimetro del sensor o tres veces Sn (cuando esta sea mayor que el

dimetro) y su grosor debe ser 1 mm.

45

3.4

TIPOS DE SENSORES CAPACITIVOS:

Los sensores capacitivos tienen normalmente la forma de un cilindro o

de un paraleleppedo. Su zona activa se encuentra en el extremo del
sensor (Fig. 2.7). Hay dos tipos de sensores cilndricos. Los sensores
del primer tipo presentan una pantalla y una zona de accin en el
extremo del sensor. Su extremo debe ser instalado en la superficie de
un metal o plstico (Fig. 2.8). Los sensores del segundo tipo tienen
una pantalla y una zona de accin alrededor del mismo sensor. Estos
sensores se utilizan cuando estos tienen contacto con el medio a
detectar (lquido o granulado). Presentan una zona de accin 50%
mayor debido a que su campo elctrico es mayor. Hay diseos
especiales como los sensores elsticos que pueden ser adheridos
tanto a una superficie lisa como curva.

46

Al instalar sensores capacitivos deben seguirse las reglas mostradas

en la Fig. 2.8 para evitar la influencia y perturbaciones del ambiente
externo. Los sistemas de salida y cables de los sensores capacitivos
son similares a los de los sensores inductivos. Los sensores
capacitivos pueden tener dos, tres o cuatro lneas de corriente
continua o alterna.

47

3.5

INFLUENCIA DEL MATERIAL DEL OBJETO:

La zona de accin de un sensor capacitivo puede cambiar

considerablemente. Esta depende del material y la toma de tierra del
objeto a detectar. Los materiales conductores presentan una zona de
accin mayor. En el caso de que el objeto est hecho de un material
conductor, esto no tiene influencia alguna en la zona de accin del
sensor. Cuando el objeto sea de un material no conductor, su zona de
accin depende de la constante dielctrica. Cuanto mayor sea la
constante dielctrica, mayor ser la zona de accin (Fig. 2.9). En la
tabla 2.1 se muestran las constantes dielctricas de diferentes
materiales aislantes. La distancia entre un objeto orgnico (por
ejemplo madera) y el sensor en el cual se modifica la seal de salida
depende considerablemente del contenido en agua del objeto, ya que
la constante dielctrica del agua es muy elevada (agua=80).

48

En
los
catlogos se proporciona la zona nominal de accin para un objeto
metlico normalizado. Para determinar el valor de la zona real de
accin el valor de la zona nominal debe multiplicarse por el
coeficiente de correccin del material del objeto a detectar:

49

3.6

COMPENSACIN DE INTERFERENCIAS:

El detector contiene un filtro de interferencias que elimina la

influencia de campos elctricos externos cuando estos no son muy
grandes. Sin embargo los filtros disminuyen notablemente la
frecuencia mxima de conmutacin, es decir, empeoran la
caracterstica dinmica del sensor. El sensor puede responder de
manera errnea si la suciedad o el polvo se acumulan en sus
superficies activas. Un electrodo adicional de compensacin
conectado a la salida del sensor (Fig.2.10) se utiliza para mantener
constante la zona de accin. La contaminacin aumenta la capacidad
entre el electrodo del sensor y la pantalla. La capacidad entre el
electrodo del sensor y el electrodo de compensacin genera al mismo
tiempo un acoplamiento de compensacin. Cuando un objeto de poco
espesor (como por ejemplo una hoja de papel) entra en contacto con
el sensor la seal del electrodo principal puede ser neutralizada por la
perturbacin y el estado de salida no se ver modificado.

50

3.7

APLICACIONES:

El uso de los sensores capacitivos est muy extendido debido a sus

caractersticas y a su sencillo montaje. Estos sensores pueden:
- controlar el nivel de lquido o granulado en un tanque
- contar los objetos conductores y no conductores,
- detectar envases vacos,
- detectar daos en los objetos,

51

52

4.- SISTEMAS MECATRNICOS:

Un sistema mecatrnico es aquel que recoge seales, las procesa
generando fuerzas y movimientos. Los sistemas mecnicos son
entonces extendidos e integrados con sensores, microprocesadores y
controladores. Los robots, las mquinas controladas digitalmente, los
vehculos guiados automticamente, etc. pueden considerarse como
sistemas mecatrnicos.
Mecnica de precisin
Al pleno desarrollo tecnolgico de nuevos procesos de mecanizado
mediante ordenadores (CNC) o procesos electroqumicos tales como
electroerosin ha promovido el despegue de lo que se
considera mecnica
de
precisin tambin
conocido
como mecatrnica. El proceso de la mecnica de precisin lo
conforman la interaccin de la mecnica con la ptica, la electrnica
la informtica y los sistemas de control.
Desarrollos significativos de la mecnica de precisin
Control numrico de mquinas herramientas. La operacin y control
de las ya clsicas maquinas herramientas mediante instrucciones
dadas a la mquina mediante un ordenador asociado a la
misma. Robtica Arel Capek puso en circulacin en el ao 1920 la
palabra robot, mediante la cual designaba a los trabajadores
mecnicos capaces de realizar cualquier trabajo fsico o mental.
Robots cibernticos: En un segundo nivel, los robots poseen
importantes
dispositivos
adicionales,
particularmente
ojos
constituidos por cmaras de televisin. A travs de ellas, el robot
toma del medio ambiente un difuso patrn de luces, sombras
y colores y alimenta a una computadora.
Diseo Mecatrnico -En el proceso de diseo para un producto o
sistema con un controlador electrnico de forma convencional. Los
componentes mecnicos son diseados aisladamente del controlador
electrnico, el cual es entonces diseado y sintonizado para encajar
con la mecnica. No hay razn para que esto deba llevar a una
mecnica de solucin general de diseo ptima (de hecho
usualmente
no
lo
hace).
-Se requieres individuos con amplias habilidades en ingeniera, y
equipos bien integrados, cuyos miembros traigan una apreciacin
general de la amplitud del campo tecnolgico, tanto como de su
propio campo de especializacin. Al cabo, ests no son las clases de
ingenieros que nuestra tradicional educacin en ingeniera (disciplinas
separadas) ha estado produciendo.

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Objetivos de diseo para sistemas mecatrnicos MEJORAMIENTO

SIMPLIFICACIN: INNOVACIN DISCUSIN Las primeras dos categoras
sealadas: mejoramiento y simplificacin, no son mutuamente
exclusivas. Se llama mecatrnica a la integracin de mecnica,
electrnica y software para crear ahorros de energa y de recursos y
sistemas de alta inteligencia.
La mayora de los productos desarrollados
mecatrnicos cumplen ciertas caractersticas.

bajo

parmetros

-Mecanismo de precisin. Control de software mediante medios

electrnicos, principalmente mediante microcomputadores.
-Las caractersticas del sistema mecatrnico son: mecanismo preciso
de operacin como elemento componente de la funcin principal, y
del propsito ms importante, y la funcin de informacin de control
avanzada.

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CONCLUSIONES:
Un ingeniero en mecatrnica es un profesional con amplio
conocimiento terico, prctico y multidisciplinario capaz de integrar y
desarrollar sistemas automatizados y/o autnomos que involucren
tecnologas de varios campos de la ingeniera. Este especialista
entiende sobre el funcionamiento de los componentes mecnicos,
elctricos, electrnicos y computacionales de los procesos
industriales, y tiene como referencia el desarrollo sostenible.
Tiene la capacidad de seleccionar los mejores mtodos y tecnologas
para disear y desarrollar de forma integral un producto o proceso,
hacindolo ms compacto, de menor costo, con valor agregado en su
funcionalidad, calidad y desempeo. Su enfoque principal es la
automatizacin industrial, la innovacin en el diseo y la construccin
de dispositivos y mquinas inteligentes.
Un consenso comn es describir a la mecatrnica como una disciplina
integradora de las reas de mecnica, electrnica e informtica cuyo
objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. La
mecatrnica no es, por tanto, una nueva rama de la ingeniera, sino
un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de
integracin y de una interaccin intensiva entre diferentes reas de la
ingeniera.

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