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Samuel Robyr

tudiant EPFL
Section :

CMS

RSUMS
CMS
L'essentiel pour russir

Version nale 1.0a


10.06.2001

Mathmatique
Physique
Chimie
Informatique

c 2000 - 2001 Samuel Robyr (S@M).


Copyright
Samuel Robyr
Av. d'Yverdon 3
1004 Lausanne
076/565.39.23
samuel.robyr@ep.ch

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Samuel Robyr

Auteur: Samuel Robyr

EPFL - CMS (Rsums)

Table des matires


I Algbre linaire

19

1 Ensembles

21

1.1 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Symboles logiques et ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Ngation de quelques proposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Logique et mthodes de preuve


2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mthode de preuve directe . . . . . . . . .
Mthode de preuve indirecte (contrapose)
Mthode par l'absurde . . . . . . . . . . .
Mthode par induction ou rcurrence . . .

3 Combinatoire
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5

Arrangements . . . . .
Permutations . . . . .
Combinaisons . . . . .
Le triangle de Pascal .
Le binme de Newton

4 Applications
4.1
4.2
4.3
4.4

Dnitions et relations
Injection . . . . . . . .
Surjection . . . . . . .
Bijection . . . . . . . .

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5 Matrices

29

6 Dterminants

31

5.1 Produit matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.1.1 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Matrice Inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1
6.2
6.3
6.4
6.5

Dterminants d'ordre 2 . . . . . . . . . .
Dterminants d'ordre 3 . . . . . . . . . .
Dterminants d'ordre n . . . . . . . . .
Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inversibilit, calcul de la matrice inverse
5

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31
31
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32

TABLE DES MATIRES

7 Espaces vectoriels

7.1 Dnition et proprits . . . . . . . . . . . . . . . .


7.1.1 Proprits de la loi de composition interne .
7.1.2 Proprits de la loi de composition externe .
7.1.3 Autres proprits . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Combinaison linaire . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Base et dimension d'un espace vectoriel . . . . . .

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8.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Image directe er rciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Matrice d'une application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Oprations sur les application linaires . . . . . . . . . .
8.4 Applications linaires bijectives . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 tude de quelque endomorphisme du plan . . . . . . . . . . . .
8.5.1 L'homothtie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2 La rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.3 La symtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.4 La projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.5 L'anit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.6 tude gomtrique de l'anit . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 Transformation des composants d'un vecteur . . . . . .
8.6.2 Transformation de la matrice d'une application linaire .
8.6.3 Cas particulier des endomorphismes . . . . . . . . . . .

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8 Applications linaires

9 Systmes d'quations linaires

9.1 Notion de rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


9.1.1 Calcul du rang l'aide des dterminants . . . . . . .
9.2 Discussion et rsolution de systmes linaires . . . . . . . .
9.2.1 Interprtation matricielle du systme . . . . . . . . .
9.2.2 Interprtation vectorielle du systme . . . . . . . . .
9.2.3 Rsolution du systme . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.4 Interprtation gomtrique du systme pour n = 2 et
9.2.5 Rsolution du systme par la mthode de Gauss . . .

10 Valeurs et vecteurs propres

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10.1 Dnitions et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


10.1.1 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Recherche des valeurs et vecteurs propres . . . . . . . . . . . .
10.2.1 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.2 Recherche de l'espace propre E associ . . . . . . .
10.3 Diagonalisation d'un endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Interprtation gomtrique d'un endomorphisme diagonalisable
10.4.1 Dnition gomtrique de quelques endomorphisme . . .
10.4.2 Dcomposition d'un endomorphisme diagonalisable . . .

Auteur: Samuel Robyr

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50

EPFL - CMS (Rsums)

TABLE DES MATIRES

II Gomtrie analytique

51

11 Gomtrie analytique sur la droite

53

12 Gomtrie analytique dans le plan

55

11.1 Rapport de section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


11.2 Conjugus harmoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6

Oprations vectorielles . . . . . . .
Rapport de section . . . . . . . . .
Norme, distance et vecteur unitaire
quations d'une droite . . . . . . .
Faisceau de droites . . . . . . . . .
Barycentre . . . . . . . . . . . . . .

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13.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 quations d'une droite dans l'espace . . . . . . .
13.3 quations d'un plan dans l'espace . . . . . . . . .
13.3.1 Plans parallles aux axes des coordonnes
13.3.2 Plans parallles aux axes des coordonnes
13.3.3 Plans projetant d'une droite d (A; ~v ) . . .

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13 Gomtrie analytique dans l'espace

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14 Produit Scalaire

14.1 Applications aux problmes dans le plan . . . . . . . . . . . . . . .


14.1.1 Vecteur normal une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.2 Forme normale ou forme d'Euler de l'quation d'une droite
14.1.3 Distance d'un point une droite . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.4 quations des bissectrices de deux droites scantes . . . . .
14.1.5 Angle entre deux droites scantes . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Application aux problmes mtriques dans l'espace . . . . . . . . .
14.2.1 Vecteur normal un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.2 Forme normale ou forme d'Euler de l'quation d'une droite
14.2.3 Distance d'un point un plan . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.4 Angle entre deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.5 Angle entre une droite et un plan . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.6 Angle entre deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15 Produit vectoriel
15.1
15.2
15.3
15.4
15.5

Orientation d'un triplet de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . .


Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul de produit vectoriel dans un repre orthonorm direct
Applications du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.1 Intersection de deux plans . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.2 Distance d'un point une droite . . . . . . . . . . . .
15.5.3 Distance entre deux droites gauches . . . . . . . . . .

16 Produit mixte

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16.1 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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67

67

Auteur: Samuel Robyr

TABLE DES MATIRES

17 Le cercle

17.1 quations d'un cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


17.2 Tangentes au cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.1 Tangente en un point T de . . . . . . . . . . . . .
17.2.2 Tangentes au cercle de direction donne . . . . . . .
17.2.3 Tangentes issues d'un point P externe au cercle .
17.3 Ples et polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.1 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4 Puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4.1 Calcul de M/ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4.2 Interprtation gomtrique . . . . . . . . . . . . . .
17.5 Axe radical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5.1 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.6 Cercles orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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71
71
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18 Courbes paramtres

73

19 tude lmentaire des coniques

75

18.1 Fonction vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


18.2 Quelques lments d'tude des courbes paramtriques . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3 tude d'une courbe paramtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.1 L'ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.1.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.1.2 Paramtre et excentricit . . . . . . . . . . . . . . . .
19.1.3 quations sous forme lmentaire . . . . . . . . . . . .
19.1.4 Tangentes et polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2 L'hyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2.1 Paramtre et excentricit . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2.2 quations sous forme lmentaire . . . . . . . . . . . .
19.2.3 quation d'une hyperbole rapporte ses asymptotes
19.2.4 Tangentes et polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2.5 Directrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3 La parabole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3.1 Tangentes et polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.4 Dnition gnrale d'une conique . . . . . . . . . . . . . . . .
19.5 tude lmentaire des coniques - Rsum . . . . . . . . . . .
19.5.1 tude lmentaire de l'ellipse . . . . . . . . . . . . . .
19.5.2 tude lmentaire de l'hyperbole . . . . . . . . . . . .
19.5.3 tude lmentaire de la parabole . . . . . . . . . . . .

20 tude gnrale des coniques

20.1 Changement de repre . . . . . . .


20.1.1 Translation . . . . . . . . .
20.1.2 Rotation . . . . . . . . . . .
20.1.3 Cas gnral . . . . . . . . .
20.2 Notions sur les points l'inni . .
20.2.1 Introduction . . . . . . . . .
20.2.2 Points l'inni et coniques

Auteur: Samuel Robyr

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83

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EPFL - CMS (Rsums)

TABLE DES MATIRES

20.2.3 Conique en position particulire .


20.3 Rduction de l'quation d'une conique .
20.3.1 Translation . . . . . . . . . . . .
20.3.2 Rotation . . . . . . . . . . . . . .
20.4 Cas de dgnrescences . . . . . . . . . .

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III Analyse I

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21 Calcul algbrique

89

22 Valeur absolue

91

23 Fonction signe

93

24 Trinme de deuxime degr

95

21.1 Identits algbriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


21.2 Exposants et racines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22.1 Rsolution de l'quation |x| = a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


22.2 Rsolution de l'inquation |x| a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.3 Rsolution de l'inquation |x| a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23.1 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.1 Zros du trinme de deuxime degr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.2 Formules de Vite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25 Suites de nombres rels

25.1 Oprations sur les suites . . . . . . . .


25.2 Limite d'une suite . . . . . . . . . . .
25.2.1 Quelques thormes importants
25.3 Limite innie . . . . . . . . . . . . . .
25.4 Suites rcurrentes . . . . . . . . . . . .
25.5 Limite d'une fonction . . . . . . . . . .
25.6 Inniment petits quivalents . . . . . .
25.7 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . .

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26 Calcul direntiel
26.1
26.2
26.3
26.4
26.5
26.6
26.7
26.8

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Gnralits et dnitions . . . . . . . . . . . . .
Rgles de drivation . . . . . . . . . . . . . . .
Drives des fonctions usuelles . . . . . . . . . .
Direntielle et approximation linaire . . . . .
Fonctions implicites . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions paramtriques . . . . . . . . . . . . .
Thorme de Rolle et des accroissements nis .
Variation locale d'une fonction . . . . . . . . .
26.8.1 Croissance, dcroissance . . . . . . . . .
26.8.2 Extrema . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.8.3 Autres points remarquables . . . . . . .
26.8.4 Convexit, concavit, points d'inexion .
26.8.5 Asymptotes . . . . . . . . . . . . . . . .

EPFL - CMS (Rsums)

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Auteur: Samuel Robyr

TABLE DES MATIRES

26.8.6 Schma de l'tude complte d'une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

27 Polynmes

27.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.2 Divisibilit, PGCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.2.1 Division euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.2.2 PGCD et algorithme d'Euclide . . . . . . . . . . . . . . . .
27.2.3 Recherche du PGCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.3 Dcomposition des polynmes en facteurs irrductibles . . . . . . .
27.3.1 Fonction polynmiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.3.2 Dcomposition d'un polynme en facteurs irrductibles dans
27.3.3 Dcomposition d'un polynme en facteurs irrductibles dans

28 Calcul intgral

28.1 Intgrale indnie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


28.1.1 Dnition et gnralits . . . . . . . . . . .
28.1.2 Quelques intgrales indnies . . . . . . . .
28.1.3 Recherche de primitives . . . . . . . . . . .
28.1.4 Intgration des fonction rationnelles . . . .
28.1.5 Choix de changement de variable . . . . . .
28.2 Intgrale dnie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2.1 Somme de Riemann et intgrale dnie . . .
28.2.2 Quelques consquences de la dnition . . .
28.2.3 Thorme fondamental du calcul intgral . .
28.3 Applications gomtriques du calcul intgral . . . .
28.3.1 Calcul d'aire . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.3.2 Calcul du volume d'un corps de rvolution .
28.3.3 Volume d'un corps de section d'axe connue
28.3.4 Longueur d'un arc de courbe . . . . . . . .

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C[x] .
R[x] .

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IV Analyse II

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117
118
118
118

119

29 Relations trigonomtriques
29.1
29.2
29.3
29.4
29.5

107

Relations entre les fonctions trigonomtriques


Symtries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
quations trigonomtriques simples . . . . . .
Formules d'addition . . . . . . . . . . . . . .
Formules de bissection . . . . . . . . . . . . .

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122

30 quations trigonomtriques linaires

123

31 Relations dans les triangles

125

30.1 Mthode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123


30.2 Mthode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
30.2.1 Utilisation d'une variable auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
31.1 Thorme du cosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
31.2 Thorme du sinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
31.3 Aire du triangle et formule de Hron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Auteur: Samuel Robyr

10

EPFL - CMS (Rsums)

TABLE DES MATIRES

32 Fonctions trigonomtriques inverses


32.1 Arc sinus . . . .
32.1.1 Proprits
32.2 Arc cosinus . . .
32.2.1 Proprits
32.3 Arc tangente . .
32.3.1 Proprits

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33 Drives des fonctions trigonomtriques

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127
127
127
127
128

129

33.1 Drives des fonctions trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129


33.1.1 Cas o l'argument est drivable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
33.2 Drives des fonctions trigonomtriques inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

34 Fonction exponentielle et logarithmique


34.1 Fonction exponentielle .
34.1.1 Proprits . . . .
34.2 Fonction Logarithmique
34.2.1 Proprits . . . .
34.2.2 Drive . . . . .

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35.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35.2 Formulaire de trigonomtrie hyperbolique . . . .
35.3 Fonctions hyperboliques inverses . . . . . . . . .
35.3.1 Fonction argument sinus hyperbolique . .
35.3.2 Fonction argument cosinus hyperbolique .
35.3.3 Fonction argument tangente hyperbolique

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35 Fonctions trigonomtriques hyperboliques

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36 Croissances compars : logarithmes, puissances, exponentielles


36.1 Rgle de Bernoulli-l'Hospital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36.2 Autres indterminations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36.2.1 Indtermination du type 0 . . . . . . . . . . . . . . .
36.2.2 Indtermination du type 0 . . . . . . . . . . . . . . . .
36.2.3 Indtermination du type 1 . . . . . . . . . . . . . . . .
36.2.4 Indtermination du type 00 . . . . . . . . . . . . . . . .
36.3 Croissances composes(logarithmes, puissances, exponentielles)

37 Nombres complexes

37.1 Forme algbrique ou standard des nombres complexes


37.1.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37.1.2 Calculs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37.2 Nombres complexes conjugues . . . . . . . . . . . . .
37.2.1 Application au calcul d'un quotient . . . . . . .
37.2.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37.3 Rsolution dans C de ax2 + bx + c = 0 . . . . . . . . .
37.4 Complexe conjugu, module d'un complexe . . . . . .
37.4.1 Axe d'un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . .
37.5 Cercle et disque du plan C . . . . . . . . . . . . . . . .
37.6 Forme trigonomtrique d'un complexe . . . . . . . . .

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Auteur: Samuel Robyr

TABLE DES MATIRES

37.6.1 Consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37.6.2 Forme trigonomtrique et forme algbrique . . . . . . . .
37.7 Produit de deux complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37.7.1 Puissances entires d'un complexe . . . . . . . . . . . . .
37.7.2 Quotient de deux complexes . . . . . . . . . . . . . . . . .
37.7.3 Formules de Moivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37.7.4 valuation d'un angle l'aide des complexes . . . . . . .
37.8 Racine d'un complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37.8.1 Expression des racines n-imes . . . . . . . . . . . . . . .
37.8.2 Reprsentation graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37.9 Polynme et quation de troisime degr . . . . . . . . . . . . . .
37.9.1 tude du polynme de troisime degr (forme canonique)
37.9.2 Rsolution de l'quation de troisime degr . . . . . . . .
37.10Cas d'une seule racine relle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37.11Cas des trois solutions relles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37.11.1 Existence d'une racine relle double ( = 4p3 + 27q 2 = 0)
37.11.2 Trois racines relles ( = 4p3 + 27q 2 < 0) . . . . . . . . .
37.12Quelques fonctions complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37.12.1 Fonction inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37.12.2 La fonction z z + a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37.12.3 La fonction z kz, k R . . . . . . . . . . . . . . . . .
37.12.4 La fonction z az, |a| = 1, a 6= 1 . . . . . . . . . . . . .
37.12.5 La fonction z az, |a| =
6 1, a 6= 0 . . . . . . . . . . . . .
37.12.6 La fonction z az + b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37.13La transformation de Mbius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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38 Intgration de fraction rationnelles

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143
143
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144
144
144

147

38.1 Rgles de Bioche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

39 Dveloppements limits
39.1
39.2
39.3
39.4

Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relations la continuit et la drivabilit . . . . . . . .
Existence d'un dveloppement limit de quelques fonctions
Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39.4.1 Unicit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39.4.2 Parit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39.4.3 Troncature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39.4.4 Partie principale d'un dveloppement limit . . . .
39.5 Dtermination des dveloppements limits . . . . . . . . .
39.5.1 La formule de Tylor-Young . . . . . . . . . . . . .
39.5.2 Dveloppements limits des fonctions simples . . .
39.6 Oprations sur les dveloppements limits . . . . . . . . .
39.6.1 Structure d'espace vectoriel . . . . . . . . . . . . .
39.6.2 Dveloppement limit d'un produit . . . . . . . . .
39.6.3 Dveloppement limit d'un quotient . . . . . . . .
39.6.4 Dveloppement limit d'une fonction compose . .
39.6.5 Dveloppement limit d'une primitive . . . . . . .
39.6.6 Dveloppement limit d'une drive . . . . . . . .

Auteur: Samuel Robyr

12

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152

EPFL - CMS (Rsums)

TABLE DES MATIRES

V Physique

153

40 Mouvement

155

41 nergie

157

42 Forces et matire

159

40.1 Forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155


40.2 Quantit de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
41.1 nergie potentielle de gravitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
41.2 nergie cintique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

42.1 La pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

43 Thorie cinmatique

43.1 Gaz parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


43.2 Temprature et nergie cinmatique . . . . . . . . . .
43.2.1 CAS 1 : deux gaz mlangs dans une boite . . .
43.2.2 CAS 2 : deux gaz spars dans une boite isole

44 Chaleur
44.1
44.2
44.3
44.4
44.5

Premier principe de la thermodynamique . .


Chaleur spcique . . . . . . . . . . . . . .
Chaleur spcique des liquides et des solides
Chaleur spcique des gaz . . . . . . . . . .
Changement d'tat . . . . . . . . . . . . . .

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45.1 Mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45.2 Acclration normale et tangentielle . . . . . . . . . . . .
45.3 Mouvements particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45.3.1 Mouvement rectiligne (la trajectoire est une droite)
45.3.2 Mouvement uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . .
45.3.3 Mouvement uniformment acclr . . . . . . . . .

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45 Description de mouvement cintique

46 Champ

46.1 Forces (rappel) . . . . . . . . . . . . . . . . .


46.2 Potentiel gravique . . . . . . . . . . . . . . .
46.2.1 nergie potentielle de gravitation . . .
46.2.2 Champ de gravitation . . . . . . . . .
46.3 Potentiel lectrostatique . . . . . . . . . . . .
46.3.1 nergie potentielle lectrique . . . . .
46.4 Dnition de champ de gravitation . . . . . .
46.5 Champ lectrostatique . . . . . . . . . . . . .
46.6 Topographie de quelques champs particuliers
46.7 Champ de force drivant d'un potentiel . . . .
46.8 Tableau rcapitulatif . . . . . . . . . . . . . .

EPFL - CMS (Rsums)

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169
170

Auteur: Samuel Robyr

TABLE DES MATIRES

47 Moment d'une force

171

48 Le moment cintique

173

47.1 Moment d'une force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171


47.2 Pousse d'Archimde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
48.1 Moment cintique et force centrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
48.2 Lois de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

49 Le moment d'inertie
49.1
49.2
49.3
49.4

Quelques moments d'inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Relation fondamentale de la dynamique d'un corps solide indformable en rotation
Thorme de Steiner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aspect nergtique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50 Hydrostatique

50.1 Cas des liquides . . . . . . . . . . .


50.1.1 Principe fondamental . . . .
50.1.2 Expression de la pression en
50.2 Thorme de Pascal . . . . . . . .

51 Tension, potentiel et ux

51.1 Tension . . . . . . . . . .
51.1.1 Dnition . . . . .
51.1.2 Proprits . . . . .
51.1.3 Tensions circulaires
51.1.4 Travail d'un champ
51.2 Potentiel . . . . . . . . . .
51.3 Flux . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
fonction de la hauteur
. . . . . . . . . . . . .

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lectrique
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52.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52.2 Capacit d'un condensateur . . . . . . . . .
52.2.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . .
52.2.2 Capacits de certains condensateurs
52.3 Groupement de condensateurs . . . . . . . .
52.3.1 Groupement en srie . . . . . . . . .
52.3.2 Groupement en paralll . . . . . . .
52.4 Groupement mixte . . . . . . . . . . . . . .

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52 Condensateurs

53 Circuits

53.1 Rsistance morte . . . . . . . . . . . . . . .


53.2 Association de rsistances . . . . . . . . . .
53.2.1 Association en srie . . . . . . . . .
53.2.2 Association en paralll . . . . . . . .
53.3 Gnrateur . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53.3.1 Expression de la force lectromotrice
53.3.2 Rendement d'un gnrateur . . . . .
53.4 Rcepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53.4.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . .

Auteur: Samuel Robyr

14

175

175
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EPFL - CMS (Rsums)

TABLE DES MATIRES

53.4.2 Caractristiques d'un rcepteur


53.4.3 Rendement . . . . . . . . . . .
53.4.4 Moteur cal . . . . . . . . . . .
53.5 Loi de Kircho . . . . . . . . . . . . .
53.5.1 Loi des noeuds . . . . . . . . .
53.5.2 Loi des mailles . . . . . . . . .
53.6 Association de gnrateurs . . . . . . .
53.6.1 Association en srie . . . . . .
53.6.2 Association en parallle . . . .

54 Magntisme et lectromagntisme

54.1 Champ magntique et courants . .


54.1.1 Courant rectiligne . . . . .
54.1.2 Courant circulaire . . . . .
54.1.3 Courant dans un solnode .
54.2 Loi d'Ampre . . . . . . . . . . . .
54.3 Action mutuelle de deux courant .
54.4 Loi de Lorentz . . . . . . . . . . .

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VI Chimie

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187
187
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187
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188
188

189

55 Les liaisons chimiques


55.1
55.2
55.3
55.4

lectrongativit . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nombre d'oxydation (N.O.) et valence . . . . .
Technique pour dessiner les formules dvelopps
Nomenclature des composs binaires . . . . . .
55.4.1 Ordre de notation de la formule brute .
55.4.2 Prxes numraux . . . . . . . . . . . .
55.4.3 Noms . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55.5 Nomenclature des composs ternaires . . . . . .
55.5.1 Noms . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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56 Les solutions

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193

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56.1 Concentration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195


56.2 Neutralisation totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

57 quilibre chimique

57.1 Loi d'action de masse ou loi de Goldberg et Wange . . .


57.1.1 Loi d'action de masse . . . . . . . . . . . . . . .
57.2 Principe ou loi de Chatelier . . . . . . . . . . . . . . . .
57.3 Constante d'quilibre en fonction des pressions partielles

58 Notion de pH

58.1 Rappels . . . . . . . . . . . . .
58.2 Produits ioniques de l'eau . . .
58.3 pH . . . . . . . . . . . . . . . .
58.3.1 pH dans les acides fortes
58.3.2 pH dans les bases fortes

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Auteur: Samuel Robyr

TABLE DES MATIRES

58.3.3 Solution neutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200


58.3.4 pH dans les acides faibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
58.3.5 pH dans les bases faibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

59 Solubilit et produit de solubilit

59.1 Hydrolyse des sels . . . . . . . . . . . . . . . .


59.2 Solubilit et produit de solubilit . . . . . . . .
59.2.1 tude d'un exemple . . . . . . . . . . .
59.2.2 Solubilit en prsence d'un ion commun
59.2.3 tude d'un exemple . . . . . . . . . . .

60 Thermochimie

60.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . .
60.2 quations thermochimiques . . . .
60.2.1 Raction . . . . . . . . . . .
60.2.2 Changement d'tat . . . . .
60.3 Chaleur de raction, de combustion
60.4 Loi de Hess . . . . . . . . . . . . .

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et de formation
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204

VII Informatique

205

61 Algbre de Boole

207

61.1 Les oprateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . .


61.1.1 Conjonction ou intersection : AND ()
61.1.2 Disjonction ou runion : OR () . . .
61.1.3 Ngation : NOT (N OT ) . . . . . . . . .
61.2 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61.3 Fonctions boolennes . . . . . . . . . . . . . . .
61.4 Lois de l'algbre de Boole . . . . . . . . . . . .
61.5 Tables de Karnaugh . . . . . . . . . . . . . . .
61.5.1 Table 2 variables . . . . . . . . . . . .
61.5.2 Table 3 variables . . . . . . . . . . . .
61.5.3 Table 4 variables . . . . . . . . . . . .

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63.1 Gnralits du langage Pascal . . . . . . . . . .


63.1.1 Types de variables . . . . . . . . . . . .
63.1.2 Les entres et les sorties . . . . . . . . .
63.1.3 Manipulations des chanes de caractres
63.1.4 Les fonctions standard . . . . . . . . . .

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62 Reprsentation de l'informatique
62.1 Codage d'un nombre .
62.2 Le systme binaire . .
62.2.1 Addition . . . .
62.2.2 Soustraction . .
62.2.3 Multiplication .
62.3 Systme octal . . . . .

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63 Programmation en Pascal

Auteur: Samuel Robyr

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EPFL - CMS (Rsums)

TABLE DES MATIRES

63.2 Les structures de contrles . . . . . . . .


63.2.1 Boucles conditionnelles . . . . . .
63.2.2 Boucles inconditionnelles . . . . .
63.2.3 Excution conditionnelle . . . . .
63.2.4 Slection . . . . . . . . . . . . . .
63.3 Les procdures . . . . . . . . . . . . . .
63.3.1 Les paramtres . . . . . . . . . .
63.4 Les Fonctions . . . . . . . . . . . . . . .
63.5 Types dnis par l'utilisateur . . . . . .
63.5.1 Les types numrs . . . . . . . .
63.5.2 Les types intervalles . . . . . . .
63.6 Les tableaux . . . . . . . . . . . . . . . .
63.6.1 Dnition . . . . . . . . . . . . .
63.6.2 Tableaux plusieurs dimensions
63.7 Les tries . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63.7.1 Tri par insertion . . . . . . . . .
63.7.2 Extraction simple (slection) . .
63.7.3 Permutation simple (tri bulle) . .
63.7.4 Tri de Shell . . . . . . . . . . . .
63.7.5 Tri par fusion . . . . . . . . . . .

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222
222
223

VIII Annexes

225

A Changements

229

B Page de test

231

B.0.6 Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231


B.0.7 Intgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

EPFL - CMS (Rsums)

17

Auteur: Samuel Robyr

TABLE DES MATIRES

Auteur: Samuel Robyr

18

EPFL - CMS (Rsums)

Premire partie

Algbre linaire

19

Chapitre 1

Ensembles
1.1 Proprits










x E : x appartient E (relation d'appartenance) ;


x 6 E : x n'appartient pas E ;
A E : A est inclus dans E ( x A, x E) ;
A 6 E : A n'est pas inclus dans E ( x A, x 6 E) ;
: l'ensemble vide. C'est un ensemble qui ne contient aucun lment ( x, x 6 ) ;
A B : est l'ensemble des lments de E qui sont dans A ou dans B ;
A B : est l'ensemble des lments de E qui sont dans A et dans B ;
CE A = A : complmentaire de A (x E|x 6 A) ;
(A) : l'ensemble des parties de A. Est l'ensemble des sous-ensemble de E qui sont inclus dans
A (B E|B A).

 A B : est le produit cartsien de A par B.


Remarque 1.1.1. On dnit souvent un sous-ensemble A d'un ensemble E (rfrentiel) l'aide d'une
proprit P dnie sur les lments de E : A = {x E|x vrie P }.

1.2 Symboles logiques et ensembles


Soient P et Q deux proprits dnies sur un rfrentiel E . On dnit les deux sous-ensembles
de E :
 A = {x E|x vrie P }
 B = {x E|x vrie Q}
x A, x vrie P
x A, x vrie P
P Q
P Q
P ou Q
P et Q

21

A=E
A 6=
AB
A=B
AB
AB

CHAPITRE 1.

ENSEMBLES

1.3 Ngation de quelques proposition







non(P ou Q) est quivalent (non P ) et (non Q)


non(P et Q) est quivalent (non P ) ou (non Q)
non( x E, x vrie P ) est quivalent ( x E, x ne vrie pas P )
non( x E, x vrie P ) est quivalent ( x E, x ne vrie pas P )

Auteur: Samuel Robyr

22

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 2

Logique et mthodes de preuve


2.1 Introduction
Soient P et Q deux proprits dnies sur un rfrentiel E . On peut dnir sur E la proposition
P Q. On peut aussi dnir, sur le mme rfrentiel E , la proposition rciproque Q P .

2.2 Mthode de preuve directe


On veut dmontrer que la proposition P Q est vraie.
On construit une suite de proposition : P P1 , P1 P2 , . . . , Pn Q qui sont toutes des propositions vraies.
Par transitivit de l'implication on en dduit que la proposition est vraie.

2.3 Mthode de preuve indirecte (contrapose)


On appelle proposition contrapose de P Q la proposition (non P ) (non Q).
Comme pour la mthode directe on construit une suite de proposition : non P P1 , . . . , Pn non Q
qui sont toutes des propositions vraies.
Par transitivit de l'implication on en dduit que la proposition est vraie.
Ces deux propositions sont quivalentes : (P Q) (non P non Q).

2.4 Mthode par l'absurde


La dmonstration par l'absurde de P Q consiste supposer non Q vraie. Le cadre de rfrence
de la preuve contient alors P mais aussi non Q.
On essaie alors de montrer que ceux nouveaux systme engendre une proposition contradictoire S
(S et non S vraies).
La supposition de dpart non Q vraie est fausse, donc Q est vraie.

2.5 Mthode par induction ou rcurrence


La mthode par rcurrence peut s'utiliser dans le cas o la proposition Q dpend d'un entier
positif n : Q(n), n N.
23

CHAPITRE 2.

Thorme 2.5.1 (d'induction).


vantes :

LOGIQUE ET MTHODES DE PREUVE

Si une proposition Q(n), n N, vrie les deux conditions sui-

1. n0 N|Q(n0 ) est vraie ;


2. n N, n n0 , Q(n) vraie Q(n + 1) vraie.
Alors n N, n n0 , Q(n) est vraie.

D'o la mthode de dmonstration :


1. On vrie que la proposition Q est vraie pour une valeur particulire (la plus petite possible)
2. On dmontre la proposition suivante :
 Hypothse : n n0 , Q(n) vraie
 Conclusion : Q(n + 1) est vraie

Auteur: Samuel Robyr

24

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 3

Combinatoire
3.1 Arrangements
Dnition 3.1.1. Un arrangement de p lments de E est une suite ordonne 1
lments de E :

Apn =

(x1 , . . . , xp ) de p

n!
(n p)!

3.2 Permutations
Dnition 3.2.1. Une permutation est une suite ordonne (x1 , . . . , xp ) des n lments de E .
Remarque 3.2.1. Une permutation est un cas particulier d'arrangements (n = p).
Pn = Ann =

n!
= n!
(n n)!

3.3 Combinaisons
Dnition 3.3.1. On appelle combinaison de p de E tout sous-ensemble de E p lments.
Si E est un ensemble n lments et p N , p n on sait qu'il y a Apn arrangements de p
lments de E . On regroupe tout ces arrangements de telle sorte que tous lments d'un groupe
soient constitus des mmes lments de E 2 .
Il y aura Pp arrangements dans chaque groupe.
Cnp =

n!
1
n!
Apn
=
=
Pp
(n p)! p!
(n p)! p!

Remarque 3.3.1. Apn = Cnp Pp

Proprits
1. Cnp = Cnnp , 0 p n
p1
p
2. Cnp = Cn1
+ Cn1
,0 < p < n
1
2

(1; 2; 3) 6= (1; 3; 2)
(1; 2; 3) = (1; 3; 2)

25

CHAPITRE 3.

COMBINATOIRE

3. Cn0 + Cn1 + + Cnn1 + Cnn = 2n

3.4 Le triangle de Pascal


n, p
0
1
2
3
4
5
6

0
1
1
1
1
1
1
1

1
2
3
4
5
6

1
3
6
10
15

1
4
10
20

1
5
15

1
6

p1
p
Cnp = Cn1
+ Cn1

3.5 Le binme de Newton


On considre la polynme Pn (x) = (x + a)n (binme de Newton). Les coecients des termes sont
les coecients du triangle de Pascal. On a l'expression gnrale :
(x + a)n =

n
X

Cnk xnk ak

k=0

Le (p + 1)ime terme du dveloppement de (x + a)n est Cnp xnp ap .

Auteur: Samuel Robyr

26

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 4

Applications
Dnition 4.0.1.

f est une application de A dans B si tout lment x de A, f fait correspondre


un unique lment f (x) de B , appel image par f de x.
A est l'ensemble de dpart de f et B est l'ensemble d'arrive.

4.1 Dnitions et relations


 Imf . Est l'ensemble image de f :


Imf = x0 B | x A, f (x) = x0

 f (K). Soit K A, on dnit f (K) l'image de K par f :




f (K) = x0 B | x K, f (x) = x0

Remarque 4.1.1. Imf = f (A)


 f 1 (H). Soit H B , on dnit f 1 (H) l'image rciproque (ou inverse) de H :
f 1 (H) = {x A | f (x) H}

 Gf . Est le graphe de f :
Gf =



x, x0 A B | x A et x0 = f (x)

 Ida . Est l'application identit sur A :


Ida : A A
x 7 x

 g f composition des applications f et g :


gf :A D
x 7 g f (x) = g [f (x)]

27

CHAPITRE 4.

APPLICATIONS

4.2 Injection
Dnition 4.2.1. Une application f de A dans B est une injection ssi deux lments distincts de
A ont pour image deux lments distincts de B :

x, y A, x 6= y f (x) 6= f (y)

Pour montrer que f est injective on utilise le contrapose de la dnition :


x, y A, f (x) = f (y) x = y

Remarque 4.2.1. x = y doit tre la seule solution !

4.3 Surjection
Dnition 4.3.1. Une application f de A dans B est une surjection ssi tout lment de B est l'image
par f d'au moins un lment A (x0 possde un antcdent dans A) :
x0 B, x A, x0 = f (x)

Pour montrer que f est surjective on utilise la dnition et on montre que pour un x0 donn
quelconque de B , on peut trouver un x dans A t.q. x0 = f (x). L'ensemble des x0 de B qui ont au
moins un antcdent dans A est Im f . D'o l'quivalence suivante :
f surjective Imf = B

4.4 Bijection
Dnition 4.4.1. Une application f de A dans B est une bijection ssi elle est bijective et surjective.
En d'autre termes f de A dans B est bijective ssi tout x0 B est l'image par f d'un unique
lment x de A :
x0 B, !

x A, x0 = f (x)

Dans se cas et seulement dans ce cas, on dnit une application rciproque (inverse) de f note f 1
de B dans A.
Remarque 4.4.1. Soient A et B deux ensembles quelconques, on dit que A et B ont le mme nombre
d'lments (mme cardinalit) ssi il existe une bijection de A dans B .

! signie 'il existe un unique'

Auteur: Samuel Robyr

28

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 5

Matrices
5.1 Produit matriciel
Soient A (aij ) Mnp et B (bij ) Mpr . Le produit de A par B (not AB ) est la matrice
B Mnr dnie par :
C = AB = C (cij )
avec cij = ai1 b1j + ai2 b2j + + aip bpj .
Remarque 5.1.1. Le produit n'est dni que si le nombre de colonnes de A est gal au nombre de
lignes de B .

5.1.1 Proprits
1. (AB)C = A(BC) ;
2. A(B + C) = AB + AC et (B + C)A = BA + CA ;
3.  (AB) = (A)B = A(B) = (AB) ;
 (A) = ()A ;
4. AB 6= BA ;
5. AB = 0 n'implique pas A = 0 ou B = 0 ;
6. AB = AC n'implique pas B = C ;
7. AI = IA = A, avec I lment neutre ;

Dnition 5.1.1 (Matrice scalaire). La matrice scalaire A = a In commute avec toute matrice
(a R).

Dnition 5.1.2 (Matrice transpose). La matrice transpose, note At , est la matrice o on


change les lignes avec les colonnes.

Proprits des matrices transposes


 At

t

=A

 (A + B)t = At + B t
 (A)t = At
 (AB)t = B t At
29

CHAPITRE 5.

MATRICES

5.2 Matrice Inverse


La matrice inverse de A =

a b
c d

, note A1 existe ssi det(A) 6= 0, et


1
=
det A

d b
c a

Remarque 5.2.1. Pour les matrices inverses d'ordre 3 voir la section 6.5, page 32

Auteur: Samuel Robyr

30

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 6

Dterminants
6.1 Dterminants d'ordre 2
Soit A =

a b
c d


a b
. On dnie le nombre rel det A =
c d



= ad bc.

6.2 Dterminants d'ordre 3



a11 a12 a13

det A = a21 a22 a23
a31 a32 a33






= a11 a22 a23
a32 a33





a12 a21 a23

a31 a33





+ a13 a21 a22
a31 a32

6.3 Dterminants d'ordre n


Un dterminant d'ordre n se calcule l'aide de n dterminants d'ordre (n 1), en dveloppant
selon une ligne ou une colonne.
Remarque 6.3.1. Soit k R et A est une matrice carre d'ordre n ; on a
det(kA) = kn det(A)

6.4 Proprits
Remarque 6.4.1. Toutes les proprits suivantes sont valables pour les dterminants de tout ordre.
 det(~a + ~a0 , ~b, ~c) = det(~a, ~b, ~c) + det(~a0 , ~b, ~c) ;
 Un dterminant avec deux colonnes gales vaut 0 : det(~a, ~a, ~b) = 0 ;

 Si on ajoute une colonne une combinaison linaire des autres le dterminant ne change pas :
det(~a + ~b + ~c, ~b, ~c) = det(~a, ~b, ~c) ;
 Si on permute deux colonnes le dterminant change de signe : det(~b, ~a, ~c) = det(~a, ~b, ~c) ;
 On peut remplacer les colonnes par les lignes : det(~a, ~b, ~c)t = det(~a, ~b, ~c) ;
 det(AB) = det(A) det(B), mais det(A + B) 6= det(A) + det(B)
 ~a, ~b, ~c linairement dpendants det(~a, ~b, ~c) = 0.
31

CHAPITRE 6.

DTERMINANTS

6.5 Inversibilit, calcul de la matrice inverse


A est inversible det A 6= 0

Si A1 existe alors :
t
1 
(1)i+j det (Aij )
det A
e:
(1)i+j det (Aij ) est la matrice des cofacteurs de A, on la note A
A1 =

A1 =

1 et
A
det A

Si A1 existe alors
det(A1 ) =

1
det A

Remarque 6.5.1. (AB)1 = B 1 A1


Remarque 6.5.2. det A det A1 = 1

Auteur: Samuel Robyr

32

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 7

Espaces vectoriels
7.1 Dnition et proprits
Soit V un ensemble muni de deux lois :
 Une loi de composition interne + (addition) :
V V V

~a, ~b
7 ~a + ~b

 Une loi de composition externe (amplication par un scalaire) :


RV

(, ~a) 7 + ~a

7.1.1 Proprits de la loi de composition interne


 commutativit: ~a + ~b = ~b + ~a 

 associativit : ~a + ~b + ~c = ~a + ~b + ~c
 lment neutre : ~0 V t.q. ~a + ~0 = ~a
 oppos : ~a V t.q. ~a + (~a) = ~0

7.1.2 Proprits de la loi de composition externe


 distributivit : ( + )~a = ~a + ~a
 associativit : ()~a = (~a)
 lment neutre : 1 ~a =
 ~a 
 distribution mixte : ~a + ~b = ~a + ~b
Les lments de V sont appels des vecteurs. Les lment de R (ou plus gnralement d'un corps)
sont appels des scalaires.

7.1.3 Autres proprits


 0 ~a = ~0
 ~0 = ~0
 ~a = ~0 = 0 ou ~a = ~0
33

CHAPITRE 7.

ESPACES VECTORIELS

7.2 Combinaison linaire


Soient V un R-e.v. et ~a1 , . . . , ~an n vecteurs de V . On dit que ~b est une combinaison linaires des
~a1 , . . . , ~an s'il existent 1 , . . . , n R tels que ~b = 1~a1 , . . . , n~an . On dit que ~b est engendr par les
~ai . V est un R-e.v., donc ~b est dans V par stabilit des lois internes et externes.
Soient V un R-e.v. et ~a1 , . . . , ~an n vecteurs de V . On dit que ~a1 , . . . , ~an sont linairement dpendants si l'un d'entre eux est une combinaison linaire des autres, sinon il sont linairement
indpendants.
La famille {~a1 , . . . , ~an } est dite libre si les vecteurs sont indpendants, sinon elle est dite lie.
~a1 , . . . , ~an V sont linairement dpendants ssi il existent 1 , . . . , n R non tous nuls tel que
1~a1 + . . . + n~an = ~0.
Inversement ~a1 , . . . , ~an V sont linairement indpendants ssi
1~a1 + . . . + n~an = ~0 1 = . . . = n = 0.

7.3 Sous-espaces vectoriels


Un sous-ensemble W d'un espace vectoriel V est un sous-espace vectoriel de V si W , muni des
mmes lois que V , est lui aussi un espace vectoriel.
W sous-ensemble de V est sous-espace vectoriel de V ssi
~a, ~b W, , R, ~a + ~b W.

Soit S = {~a1 , . . . , ~an } une famille de n vecteurs d'un e.v. V . Alors W , l'ensemble de toutes les
combinaisons linaires des vecteurs, est un sev de V et c'est le plus petit sev de V contenant tous
les vecteurs. On le note W = [~a1 , . . . , ~an ]sev .
On dit que W est le sev engendr par les ~ai . Les ~ai sont appels les gnrateurs de W .

7.4 Base et dimension d'un espace vectoriel


Un espace vectoriel est dit de dimension nie s'il peut tre engendr par un nombre ni de
gnrateurs, sinon il est dit de dimension innie.
Soit V un espace vectoriel de dimension nie, on appelle base de V toute famille ordonne de
gnrateurs de V linairement indpendants.

Notation : (~a1 , . . . , ~an )

Soit V un e.v. de dimension nie. Toutes les bases de V ont mme nombre d'lments. On appelle
dimension d'un e.v. V le nombre d'lments d'une base de V .
Notation : dim V .
La base canonique (ou naturelle) d'un e.v. V est la base dduite de l'expression gnrale d'un
vecteur de V .

Auteur: Samuel Robyr

34

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 8

Applications linaires
8.1 Dnition
Dnition 8.1.1. Soient E et F deux R-espaces vectoriels et f une application de E dans F . f est

une application linaire de E dans F ssi :

~x, ~y E, f (~x + ~y ) = f (~x) + f (~y )

et
~x E, R, f (~x) = f (~x)

Les 2 relations son quivalentes :


~x, ~y E, , R, f (~x + ~y ) = f (~x) + f (~y )

8.2 Image directe er rciproque


Thorme 8.2.1.

Soient E et F deux e.v. et f : E F une application linaire. Si W est un sev


de E alors f (W ) est un sev de f .

Thorme 8.2.2.

Soient E et F deux e.v. et f : E F linaire. Soit W = [~a1 , . . . , ~an ]sev , alors


f (W ) = [f (~a1 ) , . . . , f (~an )]sev

Cas particulier
Im f = [f (~e1 ) , . . . , f (~en )]sev

Thorme 8.2.3.

est un sev de E .

Soient E et F deux e.v. et f : E F linaire. Si U est un sev de F alors f 1 (U )

Dnition 8.2.1. Soient E et F deux e.v. et f


est appel le noyau de f , et on le note Ker f .

 
: E F linaire. Le sev de E dni par f 1 ~0

n
o
Ker f = ~x E|f (~x) = ~0

35

CHAPITRE 8.

Thorme 8.2.4 (de la dimension).


Alors

APPLICATIONS LINAIRES

Soient E, F 2 e.v. et f : E F une application linaire.

dim(Im f ) + dim(Ker f ) = dim E

8.3 Matrice d'une application linaire


Thorme 8.3.1. A toute application linaire f d'un e.v. E de dim n dans un e.v. F de dim p, on
peut associer un matrice de type p n dpendante des bases choisies dans E et dans F .
Inversement, toute matrice (aij )p n on peut associer une application linaire f d'un e.v. E de dim
n dans un e.v. F de dim p.
X 0 = Mf X

x01

..
. =
x0p

a11 a1n

..
.

...

x1

.. ..
. .

ap1 apn

xn

X est la matrice des composantes de ~x


X 0 est la matrice des composantes de ~x0 .

Remarque 8.3.1. Ker f : Mf ~x = ~0 .

8.3.1 Oprations sur les application linaires


Proposition 8.3.1. Soient E un e.v. de base (~e1 , . . . , ~en ),

F un e.v. de base (~u1 , . . . , ~un ), f et g


deux applications linaires de E dans F et R. Relativement ces bases :
 la matrice de (f + g) = Mf +g = Mf + Mg ;
 la matrice de (f ) = Mf = Mf .

Thorme 8.3.2. Soient E un e.v. de dim n et de base BE , F un e.v. de dim p et de base BF ,


G un e.v. de dim q et de base choisie BG , f une application linaire de E dans F et de matrice
Mf relativement aux bases BE et BF , et g une application linaire de F dans G et de matrice Mg
relativement aux bases BF et BG . Alors g f est une application linaire de E dans G et sa matrice
relativement aux bases BE et BG est :
Mgf = Mg Mf
Auteur: Samuel Robyr

36

EPFL - CMS (Rsums)

8.4.

APPLICATIONS LINAIRES BIJECTIVES

8.4 Applications linaires bijectives


Proposition 8.4.1.

Soit f : E F linaire. Alors on a l'quivalence suivante :


f injective Ker f = ~0

Remarque 8.4.1. Soit f : E F linaire. Si f est surjective alors dim E dim F .

Proposition 8.4.2.

Soit f : E F linaire. Si f est bijective alors dim E = dim F .


La rciproque est videmment fausse.

Thorme 8.4.1.

Soient E un e.v. de base BE (~e1 , . . . , ~en ) (dim E = n), F un e.v. de base


BF (~u1 , . . . , ~un ) (dim F = n), f : E F linaire, et Mf la matrice de f relativement BE et
BF . Alors
f bijective Mf inversible (det Mf 6= 0)

Proposition 8.4.3.

Mme rfrentiel que pour le thorme. Si f bijective alors Mf 1 = (Mf )1

8.5 tude de quelque endomorphisme du plan


8.5.1 L'homothtie
Soit h une homothtie de centre O et de rapport k 6= 0 :
h : R2 R 2

OM 7 OM 0 = h(OM ) = k OM


k 0
2
Soit (~e1 , ~e2 ) la base usuelle de R , on a Mh =
.
0 k

8.5.2 La rotation
Soit r une rotation de centre O et d'amplitude :
h : R2 R 2

OM 7 OM 0 = r(OM )


o OM 0 est dni par kOM 0 k = kOM k et (OM , OM 0 ) = ; On a : Mr =

cos sin
sin cos

8.5.3 La symtrie
Soit
t passant par O et dni par = (Ox, t). On a :
 s uns symtrie d'axe 
cos(2) sin(2)
Ms =
.
sin(2) cos(2)

8.5.4 La projection
La projection p du plan sur la droite d = (O, ~u) paralllement la direction ~v (non colinaire
~u) est dnie par p :
p : R2 R2

OM 7 OM 0 = p(OM )
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37

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 8.

APPLICATIONS LINAIRES

avec M 0 d et M M 0 parallle la direction de ~v .


2
On dtermine la matrice Mp relativement 
la base
 (~e1 , ~e2 ) de R l'aide de la gomtrie anax
y

lytique en cherchant l'image d'un vecteur ~x =

quelconque du plan (intersection des droites),

ou alors l'image des vecteurs de base. ~u et ~v tant des vecteurs privilgies du plan, cherchons leur
image :

f (~u) = ~u = 1 ~u + 0 ~v =
f (~v ) = ~0 = 0 ~u + 0 ~v =

Relativement la base (~u; ~v ) de

R2

la matrice de p s'crit :

1
0

0
0

(~
u;~v )

M0p

(~
u;~v )


=

1 0
0 0

Remarque 8.5.1 (Cas particulier). La projection orthogonale du plan sur la droite (O, ~u), k~uk = 1

est dnie par :

p : R2 R2
~x 7 x~0 = (~x ~u) ~u

8.5.5 L'anit
L'anit d'axe a = (O, ~a) de direction ~v (~v non colinaire ~a) et de rapport k 6= 0 est dnie
par :
p : R2 R2

OM 7 OM 0 = f (OM )

0 ) a.
avec M M 0 parallle la direction ~v et IM 0 = k IM o {I} = (M
M 

L'axe a est une droite de points xes : f (~a) = ~a = 1 ~a + 0 ~v =


D'autre part f (~v ) = k ~v = 0 ~a + k ~v =
(~a, ~v ) est M0f =

1 0
0 k

0
k

1
0

(~a,~v )

. Donc la matrice M0f relativement la base


(~a,~v )

8.5.6 tude gomtrique de l'anit


Soit f une anit d'axe a, de direction ~v et de rapport k (k 6= 0 et k 6= 1).
On a les proprits suivantes :
1. L'image par f d'une droite est une droite (car f est linaire) ; le rapport de section et le
paralllisme sont conservs.
2. L'axe a est une droite de points invariants : f (~x) = ~x.
3. Soient d une droite du plan et d0 son image par f :
 si d 6k a n'est pas parallle s alors d et d0 se coupent sur s ;
 si d k s alors d k d0 k a ;
 si d k ~v alors d0 = d (droite globalement invariante) ;
Auteur: Samuel Robyr

38

EPFL - CMS (Rsums)

8.6.

CHANGEMENT DE BASE

4. Les distances ne sont pas conserves.


5. Les angles ne son pas conserves.
6. Le rapport des aires est constant :
Aire(D0 )
= |k|
Aire(D)

si k < 0 l'orientation change


si k > 0 l'orientation ne change pas

7. f est une application de contact ; soit une courbe du plan et 0 son image par f . Si t est une
tangente en M alors t0 est tangente a 0 en M 0 .

8.6 Changement de base


8.6.1 Transformation des composants d'un vecteur
Soient E un espace vectoriel de dimension n, et Be = (~e1 , , ~en ) une base de E .
On introduit une nouvelle base de E : Bf = (f~1 , , f~n ). Les nouveaux vecteurs de base f~i sont
dnis par rapport l'ancienne base Be (combinaisons linaires des ~ei ).
Soit ~x un vecteur de E , x1 , , xn ses composantes dans la base Be et x1 , , xn ses composantes
dans la base Bf . On a, en notation matricielle :

p11 p1n
x1
x1
. ..
.
=
..
. ..
xn
xn
pn1 pnn

ou plus simplement
~x = P ~x0

p11

.
Soit P =
..

p1n

...

.. M .
n
.

pn1 pnn
~
~
On appelle P la matrice de passage de Be = (~e1 , , ~en ) Bf =
 (f1 , , fn ) ; la i-me colonne de
.
P est constitue des composantes de f~i par rapport Be : P = f~1 , , f~n
Be

Remarque 8.6.1. Les f~i sont linairement indpendants, donc det P 6= 0, donc P est inversible.

8.6.2 Transformation de la matrice d'une application linaire


Soient E un e.v. de dim n et de base Be = (~e1 , , ~en ), F un e.v. de dim p et de base Bu =
(~u1 , , ~up ) et f une application linaire de E dans F de matrice Mf relativement aux bases Be et
Bu .
On introduit une nouvelle base dans E : Bf = (f~1 , , f~n ) et une nouvelle base F : Bv = (~v1 , , ~vp ).
Soient P Mn la matrice de changement de base de Be Bf et Q Mp la matrice de changement
de base de Bu Bv .
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39

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 8.

APPLICATIONS LINAIRES

La nouvelle matrice M0f de f relativement aux nouvelles bases Bf et Bv est donne par :
(E, Be )

Mf

P 1

(E, Bf )

(F, Bu )

Q1
M0f

(F, Bv )

M0f = Q1 Mf P

8.6.3 Cas particulier des endomorphismes


Soient E un e.v. de dim n, (~e1 , , ~en ) une base de E , f un endomorphisme de E et Mf la
matrice de f relativement (~e1 , , ~en ).
Remarque 8.6.2. Quand on parle d'endomorphisme de E on considre, en gnral, la mme base dans
E espace de dpart et dans E espace d'arrive.
Soient (f~1 , , f~n ) une nouvelle base de E et M0f la matrice de f par rapport (f~1 , , f~n ).
On a alors M0f = P 1 Mf P .
On a aussi : det M0f = det Mf .

Auteur: Samuel Robyr

40

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 9

Systmes d'quations linaires


9.1 Notion de rang
Dnition 9.1.1 (1). Soient E un e.v. de dim p et {~a1 , , ~ak } une famille de k vecteurs de E .
On appelle rang de la famille {~a1 , , ~ak } la dimension de sev de E engendr par les ~ai :
rg {~a1 , , ~ak } = dim [~a1 , , ~ak ]sev
Remarque 9.1.1. rg {~a1 , , ~ak } min(k, p).

Dnition 9.1.2 (2). Soit A = (aij )pn une matrice p lignes et n colonnes. On appelle rang de
A, not rg(A), le rang de la famille de ses n vecteurs colonnes.

Remarque 9.1.2. rg(A) min(n, p).

Dnition 9.1.3 (3). Soit f une application linaire d'un e.v. E de dim n dans un e.v. F de dim
p. On appelle rang de f , not rg(f ), la dimension de l'espace image de f :

rg(f ) = dim(Imf )
Remarque 9.1.3. rg(A) min(n, p).

Consquences de la dnition :
1. rg(f ) = n Ker f = ~0 (n p) ;
2. rg(f ) = p Im f = F (p n).

Thorme 9.1.1.

Soit A = (aij )pn ; le rang de la famille de ses vecteurs colonnes est gal au rang
de la famille de ses vecteurs lignes :
rg(A) = rg(At )

Thorme 9.1.2.

Soient E un e.v., {~a1 , , ~ak } E et ~b E ; on a :


~b [~a1 , , ~ak ]sev rg{~a1 , , ~ak , ~b} = rg{~a1 , , ~ak }

Remarque 9.1.4. Le rang d'une matrice est invariant si on ajoute une ligne ou colonne une com-

binaison linaire des autres lignes ou colonnes, ou si on multiplie une ligne ou une colonne par un
scalaire k R .

9.1.1 Calcul du rang l'aide des dterminants


Thorme 9.1.3. Le rang d'une matrice A = (aij )pn est l'ordre maximum des dterminants non
nuls extraits de A.

41

CHAPITRE 9.

SYSTMES D'QUATIONS LINAIRES

Remarque 9.1.5. Cette mthode n'est pas toujours la plus rapide !


Si rg(A) = r (r est l'ordre maximum des dterminants non nuls de A) alors :
 Tous les dterminants d'ordre r + 1 sont nuls ;
 Il existe un dterminant d'ordre r non nul, appel le dterminant principal P ;
 Les vecteurs colonnes ou les vecteurs lignes de A correspondant P sont linairement indpendants.
Dnition 9.1.4. Soient A = (~a1 , , ~an )pn , rg(A) = r et B = (~a1 , , ~an , ~b)p(n+1) . Il existe
alors un dterminant principal P d'ordre r :


a11 a1r



. . . ..
P = ...
.

ar1 arr

On appelle dterminant caractristique de B (associ au dterminant principal P ) tout dterminant


d'ordre r + 1 extrait de B du type

Cjr

a11 a1r

..
.

..
.

...

ar1 arr
aj1 ajr


b1
..
.
br
bj

avec r + 1 j p

Il y donc (p r) dterminants caractristiques : C1 , , Cpr extraits de B .

Thorme 9.1.4.

Soient A = (~a1 , , ~an )pn , rg(A) = r et B = (~a1 , , ~an , ~b)p(n+1) .


Alors rg(B ) = r ssi tous les dterminants caractristiques extraits de B sont nuls.

9.2 Discussion et rsolution de systmes linaires


On appelle systme linaire de p quations n inconnues, un systme du type :

a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1

a21 x1 + a22 x2 + + a2n xn = b2


(I)

ap1 x1 + ap2 x2 + + apn xn = bp

Rsoudre (I) c'est dterminer l'ensemble des solutions du systme.

9.2.1 Interprtation matricielle du systme


Posons

a11 a1n

. . . ..
A = ...
.
ap1 apn
A est la matrice descoecients
du systme

(matrice associe au systme).


b1
x1
Posons encore B = et x = .
bp
xn
Alors (I) s'crit AX = B (II).
Auteur: Samuel Robyr

42

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9.2.

DISCUSSION ET RSOLUTION DE SYSTMES LINAIRES

9.2.2 Interprtation vectorielle du systme


Introduction
On peut associer la matrice A = (aij )pn une application linaire f de Rn dans Rp dont la
matrice associe
A.

est

b1
x1
~

Posons b =
et ~x = .
bp
xn
~
Alors (I) devient f (~x) = b (III).

Rsoudre (III) c'est dterminer f 1 {~b} = ~x Rn |f (~x) = ~b

Existence des solutions


Posons A = (~a1 , , ~an ) et B = (~a1 , , ~an , ~b). (III) a des solutions ssi
 
f 1 {~b} 6= ~b Im f = [~a1 , ~an ]sev rg(A) = rg(B)

donc tous les dterminants caractristiques extraits de B sont nuls : C1 = = Cpr = 0


De mme (III) n'a pas de solutions ssi
~b 6 Im f rg(A) 6= rg(B) j 1 j p r t.q. Cj 6= 0.

Remarque 9.2.1. si ~b = ~0, on dit que le systme est homogne : f (~x) = ~0 ; le systme admet toujours
des solutions car ~b = ~0 Im f et S = Ker f .

9.2.3 Rsolution du systme


Reprenons le systme (I) :

a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1

(I)

ap1 x1 + ap2 x2 + + apn xn = bp

Soit r le rang de ce systme et on suppose que le dterminant principal est






P =


a11 a1r
.. . .
.
. .. 6= 0
.
ar1 arr

Les inconnues x1 , , xr associes P sont les inconnues principales. Les r quations associes P
sont les quations principales.
Si le systme (I) a des solutions alors les (pr) quations non-principales sont combinaisons linaires
des quations principales et (I) devient quivalent :

a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1

(I)

ar1 x1 + ap2 x2 + + arn xn = br

On distingue un premier cas particulier, puis deux cas plus gnraux que l'on ramne au cas
particulier :
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43

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 9.

1.

(Cas particulier) n = p = r 1

A(aij )nn est une matrice carre et det A 6= 0. Donc A est inversible et le systme admet une
solution unique : X = A1 B . Les xi (composantes de la solution) sont donnes par les formules
de Cramer, obtenues en explicitant la matrice A1 B :

x1 =

xi

xn

2.

SYSTMES D'QUATIONS LINAIRES

b1

..
.

bn


a1n
.. . .
.
. ..
.
an2 ann
det A
a12


a11 a1i1 b1 a1i+1 a1n

..
..
..
..
...
. . . ..
.
.
.
.
.

an1 ani1 bn ani+1 ann
=
det A


a11 a1n1 b1


..
..
..
...
.
.
.

an1 ann1 bn
=
det A

r = p (n p)

Le systme admet des solutions ; dim( Ker f ) = n r donc les vecteurs solutions dpendent de
(n r) paramtres. Pour trouver les solutions on rsout les r inconnues principales en fonctions
des (n r) inconnues non principales qui l'on considre comme paramtres. Le systme devient

a11 x1 + + a1p xp = b1 (a1p+1 xp+1 + + a1n xn )

ap1 x1 + + app xp = bp (app+1 xp+1 + + apn xn )

dont les solutions x1 , , xp sont donnes par Cramer :

x:

x1

xp
xp+1

xn

x1 (xp+1 , , xn )

xp (xp+1 , , xn )
xp+1

xn

Les solutions x sont en nombre inni si n > p et x est unique si n = p (cas prcdent).
3.

r<p

Le systme a des solutions ssi rg A = rg B (C1 = = Cpr = 0).


Le systme devient alors quivalent au systme compos des r quations principales, que l'on
rsout comme dans le 2me cas, en prenant xr+1 , , xn comme paramtres.
Les solutions sont en nombre inni si n > r et est unique si n = r.

n = nombre de inconnues (colonnes) ;


p = nombre d'quations (lignes) ;
r = ordre de P .

Auteur: Samuel Robyr

44

EPFL - CMS (Rsums)

9.2.

DISCUSSION ET RSOLUTION DE SYSTMES LINAIRES

9.2.4 Interprtation gomtrique du systme pour n = 2 et n = 3


 Si n = 2 chaque quation du systme reprsente une droite dans le plan, et les solutions, si
elles existent, sont les points d'intersection de ces droites, point unique ou points d'une droite.
 Si n = 3 chaque quation reprsente un plan de l'espace et les solutions, si elles existent, sont
les points de l'intersection de ces plans : point, droite ou plan.

9.2.5 Rsolution du systme par la mthode de Gauss


Il s'agit de transformer le systme en un systme quivalent plus simple.
Deux systmes sont quivalents s'ils admettent les mmes solutions. On ne modie pas les solutions d'un systme en eectuant les oprations suivantes :
 amplier une quation par k R ;
 ajouter une quation une combinaison linaire d'une autre.
Par la mthode de Gauss, on transforme la matrice B en une matrice B 0 chelonne (triangulaire), ce qui permet de calculer les inconnues de proche en proche, ou de conclure qu'il n'y a pas de
solution.
Une ligne de zros dans B 0 signie que le systme quivalent admet une quation du type
0x1 + + 0xn = 0, vri ~x Rn

Le systme se rduit alors aux autres quations.

EPFL - CMS (Rsums)

45

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 9.

Auteur: Samuel Robyr

46

SYSTMES D'QUATIONS LINAIRES

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 10

Valeurs et vecteurs propres


10.1 Dnitions et proprits
Dnition 10.1.1. Soit f un endomorphisme d'un e.v. E ; ~x E (~x 6= ~0) est appel vecteur propre

de f ssi il existe R tel que f (~x) = ~x.


Les valeurs R par lesquelles il existe ~x E, ~x 6= ~0 tel que tel que f (~x) = ~x sont appeles valeurs
propres de f , et ~x est dit vecteur propre associ .
Si x 6= ~0 est un vecteur propre f , alors il est associ une valeur propre unique de f .
Dnition 10.1.2. Soit R une valeur propre d'un endomorphisme f d'un e.v. E . On appelle
sous-espace propre associ l'ensemble E = {~x E|f (~x) = ~x}.

10.1.1 Proprits
1. E est par dnition l'ensemble des vecteurs propres associes auxquels on ajoute le vecteur
nul.
2. E est un sous-espace vectoriel de E .
3. E = Ker(f idE ).
4. Si 1 et 2 sont 2 valeurs propres distincts de f alors E1 E2 = ~0.
5. Soient 1 , , p des valeurs propres distinctes de f . Alors ~x1 , , ~xp vecteurs propres respectivement associs 1 , , p sont linairement indpendants.
6. Soit f un endomorphisme d'un e.v. E de dimension n. Si f admet n valeurs distinctes 1 , , n ,
alors il existe une base de E forme de n vecteurs propres.
7. Soit f un endomorphisme de E de dimension n, admettant n valeurs propres distinctes ; la
matrice de f relativement une base forme de n vecteurs propres est diagonale.

10.2 Recherche des valeurs et vecteurs propres


Thorme 10.2.1. Soit f est un endomorphisme de E de dimension n.
est une valeur propre de f ssi det(f idE ) = 0.

Dnition 10.2.1. On appelle polynme caractristique de f le polynme en dni par


det(f idE )

L'quation det(f idE ) = 0 est appele quation caractristique de f .


47

CHAPITRE 10.

VALEURS ET VECTEURS PROPRES

10.2.1 Proprits
1. Le polynme est indpendant de la base choisie : det(Mf In ) = det(f idE ) quelle que
soit la base de E servant crire Mf .
2. Le polynme caractristique de f est de degr n et admet au plus n racines relles distinctes
ou confondues qui sont les valeurs propres de f .
3. Si n = 3 et Mf =


a c
alors l'quation caractristique de f est
b d


a
c

= 0 2 (a + d) + det Mf = 0
b
d

Remarque 10.2.1. (a + d) est appel trace de Mf (somme des produits de la diagonale) et on la note
tr(Mf ).

10.2.2 Recherche de l'espace propre E associ


Connaissant valeur propre de f on cherche l'espace propre E en rsolvant le systme homogne
f (~x) = ~x (Mf In )X = 0 en sachant que rg(Mf In ) < n.

10.3 Diagonalisation d'un endomorphisme


Il s'agit de trouver des conditions ncessaires et susantes pour que dans une base approprie,
la matrice d'un endomorphisme soit diagonalisable.
Dnition 10.3.1. Soit f un endomorphisme d'un e.v. E . Une base de E forme de vecteurs propres
de f est appele base propre de f .
Dnition 10.3.2. Soit f un endomorphisme d'un e.v. E . f est dite diagonalisable si E admet une
base par rapport laquelle la matrice de f est diagonale.
Dnition 10.3.3. Une matrice A carre d'ordre n est dite diagonalisable s'il existe une matrice
carre P d'ordre n inversible telle que P 1 AP soit diagonale.

Thorme 10.3.1 (Condition susante). Une matrice A carre n est diagonalisable si elle admet

n valeurs propres distinctes.

Thorme 10.3.2.

de A.

Une matrice carre A d'ordre n est diagonalisable ssi Rn admet une base propre

Thorme 10.3.3 (Condition ncessaire et susante).

Une matrice A Mn est diagonalisable


ssi A admet n valeurs propres distinctes ou confondues 1 , , k , k n de multiplicit n1 , , nk
(n1 + + nk = n) telles que dim(Ei ) = ni 1 i k .

Remarques :
1. 0 < dim(Ei ) ni ;
2. Si k = n alors n1 = = nk = 1 et dim(Ei ) = 1, 1 n

Thorme 10.3.4.

Une matrice symtrique relle d'ordre n est toujours diagonalisable et il existe


une base orthonorme forme de vecteurs propres.

Remarque 10.3.1. Soient E un e.v. de dimension n et B sa base canonique, B 0 une base orthonorme
de E et P la matrice de passage de B B 0 (les p~i vecteurs colonnes de P sont unitaires et orthogonaux
2 2). On a le rsultat suivant : det(P ) = 1 et P 1 = P t .
Auteur: Samuel Robyr

48

EPFL - CMS (Rsums)

10.4.

INTERPRTATION GOMTRIQUE D'UN ENDOMORPHISME DIAGONALISABLE

10.4 Interprtation gomtrique d'un endomorphisme diagonalisable


10.4.1 Dnition gomtrique de quelques endomorphisme
Homothtie Soit h une homothtie de centre O et de rapport k 6= 0 :
h : R3 R3

OP 7 OP 0 = k OP

k 0 0
Toute base de R3 est une base propre de h, et Mn = 0 k 0 = kI3
0 0 k

Projection  On considre une projection de l'espace sur la droite (O, ~a) parallle au plan (O, ~b, ~c).

Construction de P 0 image de P par p : soit le plan passant par P et parallle (O, ~b, ~c),
alors {P 0 } = (O, ~a). On a :
Im p = [~a]sev
Ker p = [~b, ~c]sev .

1 0 0
(~a, ~b, ~c) est une base propre de p et M0p = 0 0 0
.
0 0 0 (~a,~b,~c)
 On considre une projection de l'espace sur le plan (O, ~a, ~b) paralllement ~c.
Soit d la droite (P, ~c) alors {P 0 } = d (O, ~a, ~b). On a :
Im p = [~a, ~b]sev

Ker p = [~c]sev .

1 0 0
(~a, ~b, ~c) est une base propre de p et M0p = 0 1 0
.
0 0 0 (~a,~b,~c)

Anit  On considre une anit d'axe

(O, ~a) de direction dnie par le plan (O, ~b, ~c) et de

rapport k 6= 0.

Soit le plan passant par P et parallle (O, ~b, ~c) et {I} = d (O, ~a), alors IP 0 = kIP et
0 0

OP = OP + P I + IP = OP + (k 1)IP . On a :
Im f = R3
Ker f = {~0}.

1 0 0
(~a, ~b, ~c) est une base propre de p et M0f = 0 k 0
.
0 0 k (~a,~b,~c)
Si ~b ~a et ~c ~a et si k = 1 alors f = s est une symtrie d'axe (O, ~a).
 On considre une anit de plan xe (O, ~a, ~b), de direction ~c et de rapport k 6= 0.

Soit d la droite (P, ~c) et {I} = d (O, ~a, ~b), alors IP 0 = kIP et
0 0

OP = OP + P I + IP = OP + (k 1)IP .

On a :
Im f = R3
Ker f = {~0}.

1 0 0
(~a, ~b, ~c) est une base propre de p et M0f = 0 1 0
.
0 0 k (~a,~b,~c)
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49

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 10.

VALEURS ET VECTEURS PROPRES

Si ~c est perpendiculaire au plan (O, ~a, ~b) et si k = 1 alors f = s est une symtrie de plan
xe (O, ~a, ~b).

10.4.2 Dcomposition d'un endomorphisme diagonalisable


Soit f un endomorphisme diagonalisable de l'espace.
Il existe P M3 inversible telle que M0f = P 1 Mf P soit diagonalisable.

0 0
Soit M0f = 0 0 relativement la base propre (~a, ~b, ~c) de f .
0 0
de faon non unique de la manire suivante (on suppose 6= 0) :

0 0
0 0
1
0
0
1
0

0 0
0 0
0 / 0
0
Mf =
=
0 0
0 0
0
0
1
0

0
0

1
0
0
et

1
0
0

0 0
0
0
0
/
0

M0f peut tre dcompos

0
0
1
0
0 /

est la matrice d'un homothtie de centre O et de rapport ,

0
0 est la matrice d'une anit de plan xe (O, ~a, ~c) de direction ~b et de rapport /
1

0
0
1
0 est la matrice d'une anit de plan xe (O, ~a, ~b) de direction ~c et de rapport /.
0 /
Remarque 10.4.1. Si = 0 on a une projection sur (O, ~a, ~c) paralllement ~b.

Remarque 10.4.2. Si = f est alors la compose d'une homothtie de centre O et de rapport


avec une anit d'axe (O, ~a) de direction dnie par le plan (O, ~b, ~c) et de rapport /.

Auteur: Samuel Robyr

50

EPFL - CMS (Rsums)

Deuxime partie

Gomtrie analytique

51

Chapitre 11

Gomtrie analytique sur la droite


(O, ~u) est le repre d'origine O et de vecteur directeur ~u de norme k~uk = 1.

Tout point P peut tre repr par le vecteur OP .

OP = x ~u = OP ~u

OP = kOP k

Remarque 11.0.3. BA = AB et BA = AB

La mesure algbrique de AB est donne par : AB = xb xa

11.1 Rapport de section


Soient A, B et C trois point. On appelle rapport section de M par rapport A et B le nombre

rel dni par M A = k M B et on le note k = (AB, M ).


Si k > 0 alors M est l'extrieur du segment AB .
Si k < 0 alors M est l'intrieur du segment AB .

11.2 Conjugus harmoniques


Soient A, B, M et N 4 points. M et N sont dits conjugus harmoniques A et B si
(AB, M ) = (AB, N ).

53

CHAPITRE 11.

Auteur: Samuel Robyr

54

GOMTRIE ANALYTIQUE SUR LA DROITE

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 12

Gomtrie analytique dans le plan


~a = a1~e1 + a2~e2 =

a1
a2

12.1 Oprations vectorielles




Addition :
Soient ~a =

et ~b =

b1
b2

deux vecteurs du plan. On a : ~c = ~a + ~b =

Multiplication
par

 un scalaire :
Soient ~a =

a1
a2
a1
a2

et R un scalaire. On a : ~b = ~a =

a1
a2


=

a1
a2

Composants d'unvecteur :

AB = OB OA =

b1 a1
b2 a2

12.2 Rapport de section

Soient A, B et M 3 points aligns. (AB, M ) = k M A = kM B .


Remarque 12.2.1. Le rapport de section est conserv par projection sur les axes.

12.3 Norme, distance et vecteur unitaire

Soient (O, ~e1 , ~e2 ) un repre orthonorm et AB =

 (A, B) = kABk =

x2 + y 2 ;

55

x
y

un vecteur. On a :

a1 + b1
a2 + b2

CHAPITRE 12.

GOMTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

AB
 sont des vecteurs de norme 1 appels vecteurs unitaires.
kABk

12.4 quations d'une droite


Soient A(a1 , a2 ) et B(b1 , b2 ) deux points distincts

 du plan, d la droite dnie par ces deux points,
v1
.
v2


OM = OA + AB ou OM = OA + ~v (quation vectorielle de d)
  




x
a1
v1
x = a1 + v1
=
+

R (quations paramtriques)
y
a2
v2
a2 + v2

M (x, y) un point courant cette droite et ~v =

y a2 =
v

v2
(x a1 ) ou ax + by + c = 0 (quation cartsienne)
v1

La quantit m = 2 = est appele la pente de la droite d.


v1
b
Les quations paramtriques et celle cartsienne devient alors :


x
y


=

a1
a2


+

1
m

y a2 = m (x a1 ) ou ax + by + c = 0

Deux droites de pentes m et m1 sont perpendiculaires ssi m m1 = 1.

12.5 Faisceau de droites


Dnition 12.5.1. On appelle faisceau de droites de sommet S l'ensemble des droites passant par

S.

Soient d1 , d2 deux droites quelconques passant par S . Alors on peut paramtrer les quations
cartsiennes des droites du faisceau par :
F : (a1 x + b1 y + c) + k(a2 x + b2 y + c) = 0

12.6 Barycentre
Dnition 12.6.1. Soient

n points du plan A1 , . . . , An et n nombres rels m1 , . . . , mn tels que


m1 + +mn =
6 0. On appelle barycentre des n points A1 , . . . , An aects des coecients m1 , . . . , mn ,
le point G dni par :

m1 OA1 + + mn OAn
OG =
m1 + + mn

Si G est le barycentre de A1 , . . . , An aects des coecients m1 , . . . , mn (m1 + + mn 6= 0),

alors m1 GA1 + + mn GAn = ~0.


Remarque 12.6.1. si les n coecients m1 , . . . , mn sont gaux le barycentre est appel isobarycentre
et on a :


1

OG =
OA1 + + OAn GA1 + . . . + GAn = ~0
n

Auteur: Samuel Robyr

56

EPFL - CMS (Rsums)

12.6.

BARYCENTRE

Pour chercher le centre de gravit d'une plaque homogne de forme plus complexe on procde de
la faon suivante :
1. On dcompose le domaine en sous-domaines Di dont on connat la surface Si et le centre de
gravit Gi ;
2. On calcule le centre de gravit G de D l'aide du thorme suivante : le centre de gravit G
de D concide avec le barycentre des points Gi aects des coecients mi proportionnels la
surface Si .
ATTENTION : ne pas confondre le centre de gravit d'une plaque homogne avec l'isobarycentre ! ! !

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57

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 12.

Auteur: Samuel Robyr

58

GOMTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 13

Gomtrie analytique dans l'espace


13.1 Gnralits
Dans une base orthonorme on note :
 1 le plan (0; ~e1 ; ~e2 ) : le sol ;
 2 le plan (0; ~e2 ; ~e3 ) : le mur ;
 3 le plan (0; ~e1 ; ~e3 ).

13.2 quations d'une droite dans l'espace


Soit d une droite dnie par un point A et un vecteur ~v . La droite d est l'ensemble des points M
de l'espace vriant l'quation vectorielle :

OM = OA + ~v , R

Les quations paramtriques de d sont :

x
a1
v1
y = a2 + v2
z
a3
v3

On liminant le paramtre on obtient les quations cartsiennes de d :


x a1
y a2
z a3
=
=
v1
v2
v3

Positions particulires d'une droite d par rapport aux plans 1 , 2 et 3 :


 si v1 = 0 la droite d est parallle au plan 2 (yOz) ;
 si v2 = 0 la droite d est parallle au plan 3 (xOz) ;
 si v3 = 0 la droite d est parallle au plan 1 (xOy).

13.3 quations d'un plan dans l'espace


13.3.1 Plans parallles aux axes des coordonnes
Vectoriellement un plan de l'espace est dni par un point A et deux vecteurs directeurs ~u et ~v
linairement indpendants :

OM = OA + ~u + ~v , , R

59

CHAPITRE 13.

GOMTRIE ANALYTIQUE DANS L'ESPACE

Les quations paramtriques de (A, ~u, ~v ) sont donns par :

x
a1
u1
v1
y = a2 + u2 + v2
z
a3
u3
v3

On liminant les paramtres on obtient l'quation du plan. Elle est de la forme ax + by + cz + d.


L'quation cartsienne de est donn par :


x a1 u1 v1


y a2 u2 v2 = 0


z a3 u3 v3

13.3.2 Plans parallles aux axes des coordonnes


 ax + by + d = 0 c'est l'quation d'un plan parallle ~e1 ;
 ax + cz + d = 0 c'est l'quation d'un plan parallle ~e2 ;
 by + cz + d = 0 c'est l'quation d'un plan parallle ~e3 .

13.3.3 Plans projetant d'une droite d (A; ~v)


x a1
y a2
z a3
=
=
v
v
v3
| 1
{z2
}
quations cartesiennes

x a1
y a2
=
v
v2
| 1 {z
}
1er plan projetant

Auteur: Samuel Robyr

y a2
z a3
=
v
v3
| 2 {z
}
2me plan projetant

60

x a1
z a3
=
v
v3
| 1 {z
}
3me plan projetant

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Chapitre 14

Produit Scalaire
Soient ~a et ~b deux vecteurs non nuls dans le plan ou l'espace. L'angle entre ces deux vecteurs est
l'angle gomtrique (sans orientation) (le plus petite) : = (~a; ~b), 0 .
Le produit scalaire de ces deux vecteurs, not ~a ~b, est le nombre dni par :
~a ~b = k~ak k~bk cos

A0 B 0 est la projection vectorielle de AB sur u ; or A0 B 0 = A0 B 0 ~u

A0 B 0 est la projection algbrique de AB sur u.

La projection algbrique de A0 B 0 sur u est gale au produit scalaire de A0 B 0 et ~u o ~u est le vecteur

unitaire de l'axe u : A0 B 0 = A0 B 0 ~u

Consquence :
~a ~b = k~ak k~bk cos = k~ak (projection algbrique de ~b sur u)

Si on est dans un repre orthonorm on peut calculer le produit vectoriel de deux vecteurs dnis
par leurs composantes de la faon suivante :
~a ~b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3

14.1 Applications aux problmes dans le plan


14.1.1 Vecteur normal une droite
Si ax + by + c = 0 est l'quation cartsienne d'une droite, alors ~n =
d.

a
b

est un vecteur normal

14.1.2 Forme normale ou forme d'Euler de l'quation d'une droite


ax + by + c = 0 est l'quation cartsienne d'une droite. L'quation normale vaut
p
f racax + by + c a2 + b2

avec le dnominateur de signe contraire celui de c.


61

CHAPITRE 14.

PRODUIT SCALAIRE

14.1.3 Distance d'un point une droite


On obtient la distance analytique d'un point P une droite d en remplaant les coordonnes de
P dans l'expression de la forme normale de l'quation de d.
Si P est dans le demi-plan contenant l'origine, la distance analytique de P d est ngative. Elle est

positive dans le cas contraire.


La distance de P d est donne par la valeur absolue de la distance analytique de P d.

14.1.4 quations des bissectrices de deux droites scantes


Soient d : ax + by + c = 0 et g : a0 x + b0 y + c0 = 0 deux droites scantes. Les bissectrices de d et
g est le lieu des points quidistants de d et g . D'o l'quation cartsienne des bissectrices :
ax + by + c
a0 x + b0 y + c0

=
a2 + b2
a2 + b2

14.1.5 Angle entre deux droites scantes




m m0

, avec m = tan 1 et m0 = tan 2 les deux pentes.
tan =
1 + mm0

14.2 Application aux problmes mtriques dans l'espace


14.2.1 Vecteur normal un plan

a
Soit a : ax + by + cz + d = 0, alors ~n = b est un vecteur normal .
c

14.2.2 Forme normale ou forme d'Euler de l'quation d'une droite


ax + by + cz + d

= 0, avec le dnominateur de signe contraire d.


a2 + b2 + c2

14.2.3 Distance d'un point un plan


La distance analytique de P est obtenue en remplaant les coordonns de P dans l'expression
de la forme normale de l'quation de .

14.2.4 Angle entre deux droites


Soient deux droites quelconques et a(A; ~a) et b(B; ~b). L'angle entre ces deux droites est dni
par :
cos =

Auteur: Samuel Robyr

|~a ~b|

, 0
~
2
k~ak kbk

62

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14.2.

APPLICATION AUX PROBLMES MTRIQUES DANS L'ESPACE

14.2.5 Angle entre une droite et un plan


Soient d une droite et un plan de l'espace. Soit d0 est la projection orthogonale de d sur a.
L'angle = (d; ) est dni par :
cos =

|~n d|
, 0
~
2
k~nk kdk

14.2.6 Angle entre deux plans


Soient , deux plans, n une normale et n une normale . Alors (; ) = (n ; n ) .
Soit cet angle. est dni par :
cos =

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|~n ~n |

, 0
k~n k k~n k
2

63

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 14.

Auteur: Samuel Robyr

64

PRODUIT SCALAIRE

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 15

Produit vectoriel
15.1 Orientation d'un triplet de vecteurs


Soient ~a, ~b, ~c trois vecteurs linairement indpendants. On associe au triplet ~a, ~b, ~c une orien~
tation : on place l'index dans la direction de ~a, le major
 dans la direction de b ; si ~c est dans le
demi-espace que la pouce, on dit que le triplet ~a, ~b, ~c est d'orientation positive ; si ~c est dans
l'autre demi-espace, l'orientation du triplet est ngative.
Remarque 15.1.1. Soient 3 vecteurs ~a, ~b, ~c indpendants. En permutant deux vecteurs le triplet change
de signe.

15.2 Dnition
Soient ~a, ~b deux vecteurs de l'espace le produit vectoriel de ~a par ~b est un
not ~a ~b dni par :
 sa direction : est perpendiculaire ~a et ~b ;
 son sens : l'orientation de (~a, ~b, ~a ~b) est positive ;


sa norme : k~a ~bk = k~ak k~bk sin o =

vecteur de l'espace

 
~a, ~b . La norme k~a ~bk est gale l'aire du

paralllogramme construit sur ~a et ~b.

15.3 Proprits
1. ~a ~b = ~0 ~a et ~b sont colinaires. En particulier ~a ~a = ~0 ;


2. ~b ~a = ~a ~b : le produit vectoriel n'est pas commutatif ;




3. Le produit vectoriel n'est pas associatif : en gnral ~a ~b ~c 6= ~a ~b ~c ;


4. Distributivit
:

 du produit vectoriel
 sur l'addition

~a ~b + ~c = ~a ~b + ~a ~a et ~a + ~b ~c = ~a ~c + ~b ~c


5. R, ~a ~b = (~a) ~b = ~a ~b

65

CHAPITRE 15.

PRODUIT VECTORIEL

15.4 Calcul de produit vectoriel dans un repre orthonorm direct


(0; ~e1 , ~e2 , ~e3 ) est un repre orthonorm
e1 , ~e2 , ~e3 ) est
positive. D'o ~e1 ~e2 = ~e3 .
et (~

d'orientation

a1
b1
On calcule le produit vectoriel de ~a = a2 par ~b = b2 l'aide d'un dterminant symboa3
b3

lique :



~e1 a1 b1


~a ~b = ~e2 a2 b2
~e3 a3 b3

15.5 Applications du produit vectoriel


15.5.1 Intersection de deux plans
Soit D un point de l'intersection des 2 plans et . Alors

OM = OD + (~n ~n )

est l'quation vectorielle de la droite d.


Remarque 15.5.1. Pour chercher les coordonns de D, imposer la valeur de une des composantes.

15.5.2 Distance d'un point une droite




Soient P un point et d D; d~ une droite de l'espace. La distance de P d est la hauteur h du

paralllogramme construit sur d~ et DP :


h=

kd~ DP k
~
kdk

15.5.3 Distance entre deux droites gauches




Soient d D; d~ et g (G; ~g ) deux droites gauches. La distance entre ces deux droites se lit sur la
perpendiculaire commune ces deux droites. Soit ~n = d~ ~g un vecteur de cette perpendiculaire.
Alors



~n d~ ~g


= DG
= DG

k~nk
kd~ ~g k

Auteur: Samuel Robyr

66

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 16

Produit mixte
Soient
~ai, ~b, ~c trois vecteurs de l'espace. Le produit mixte de ces trois vecteurs (pris dans cet ordre),
h
not ~a, ~b, ~c , est le nombre rel dni par :
h
i 

~a, ~b, ~c = ~a ~b ~c
h
i
La valeur absolue du produit mixte ~a, ~b, ~c est gale au volume du paralllpipde construit sur
~a, ~b, ~c, ou 6 fois le volume du ttradre OABC .

~
On appelle volume analytique du paralllpipde construit

sur ~a, b, ~c le volume de ce paralllpipde aect du signe + ou selon que l'orientation de ~a, ~b, ~c est positive ou ngative.

16.1 Proprits
h

 ~a, ~b, ~c = 0 implique que les 3 vecteurs sont linairement dpendants ;


 En
2 vecteurs
 permutant

 lehproduit
i mixte change de signe, d'o :
~a ~b ~c = ~a ~b ~c = ~a, ~b, ~c
h
i h
i h
i
 Proprit de linarit : ~a + ~a0 , ~b, ~c = ~a, ~b, ~c + ~a0 , ~b, ~c

Le produit mixte de trois vecteurs dans un repre orthonorm direct est donn par :
h
i


~a, ~b, ~c = det ~a, ~b, ~c

67

CHAPITRE 16.

Auteur: Samuel Robyr

68

PRODUIT MIXTE

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 17

Le cercle
17.1 quations d'un cercle
Dnition 17.1.1. Un cercle est l'ensemble des points du plan situs la distance r (r 0) d'un
point (x0 ; y0 ). est le centre du cercle et r est le rayon.

M (, r) kM k = r
(x x0 )2 + (y y0 )2 = r2

C'est l'quation cartsienne de (, r), et




x
y


=

x0
y0


+

r cos t
r sin t


,t R

sont les quations paramtriques.


En dveloppant l'quation cartsienne on a :
x2 + y 2 2xx0 2yy0 + x20 + y02 r2 = 0

ou, plus gnralement, si a 6= 0 :


ax2 + ay 2 + 2bx + 2cy + d = 0

ou

2

 2

c 2
b + c2 ad
+ y+

=0
a
a2
r


b2 + c2 ad 2 2
b
c
(b + c ad 0).
qui est l'quation d'un cercle de centre ;
et de rayon
a2
a a


b
x+
a

17.2 Tangentes au cercle


17.2.1 Tangente en un point T de
Soit un cercle de centre (x0 ; y0 ) et de rayon r, et t la tangente en T . Si M est un point
courant de t

M T = r2

est l'quation vectorielle de t. On obtient l'quation cartsienne :


t : (x x0 )(xT x0 ) + (y y0 )(yT y0 ) r2 = 0

69

CHAPITRE 17.

LE CERCLE

17.2.2 Tangentes au cercle de direction donne


L'quation des tangentes est donn par :
y y0 = m(x x0 ) r

1 + m2

17.2.3 Tangentes issues d'un point P externe au cercle


Mthode pour obtenir l'quation des tangentes issues de P :
 recherche de la polaire p de P par rapport (p : xxp + yyp r2 = 0)
 p = T, T 0
 t = (P T ), t0 = (P T 0 )

17.3 Ples et polaires


Dnition 17.3.1. Soient un cercle d'quation : (x x0 )2 + (y y0 )2 r2 = 0 et P (xP ; yP ),
avec P 6= . On appelle polaire de P par rapport la droite p d'quation
p : (x x0 )(xP x0 ) + y y0 )(yP y0 ) r2 = 0

obtenue par ddoublement de l'quation de .


P (xP ; yP ) est le ple de P par rapport
Remarque 17.3.1. Tout point P distinct du centre de admet une polaire par rapport , et
toute droite ne passant pas par le centre de admet un ple par rapport .

17.3.1 Proprits
1. Soit le centre de cercle , la polaire de P est perpendiculaire P .
2. Soit q une droite ne passant pas par le centre de et P u point quelconque de q . La polaire
p de P passa par le ple Q de q .

17.4 Puissance
Soient (, r) un cercle de centre et de rayon r, M un point quelconque du plan et deux
scantes s et s0 issues de M et coupant et A, B et en A0 , B 0 .


Le produit scalaire M A M B est indpendant de la scante : M A M B = M A0 M B 0 ; le produit
scalaire ne dpend que de M et de .

Remarque 17.4.1. M A M B = d2 r2 , avec d la distance de M et r le rayon du cercle.

Dnition 17.4.1. Onappelle
puissance de M par rapport le produit scalaire M A M B . On

le note M/ : M/ = M A M B .
 M l'extrieur du cercle M/ > 0
 M sur le cercle M/ = 0
 M l'intrieur du cercle M/ < 0

17.4.1 Calcul de M/

M/ = d2 r2 = kM k2 r2 = (xM x0 )2 + (yM y0 )2 r2

On calcule la puissance de M par rapport en remplaant les coordonnes de M dans l'expression


de l'quation normalise de (coecients de x2 et y 2 = 1).
Auteur: Samuel Robyr

70

EPFL - CMS (Rsums)

17.5.

AXE RADICAL

17.4.2 Interprtation gomtrique


Soit M l'extrieur de cercle , alors M/ = M A M B = M A M B = M A M B = M T 2 , o


T est le point de tangence de la tangente issue de M : M/ = M T 2

17.5 Axe radical


Dnition 17.5.1. Soient 1 et 2 2 cercles non concentriques (1 6= 2 ). On appelle axe radical

des 2 cercles 1 et 2 l'ensemble des points du plan ayant mme puissance par rapport 1 et 2 .
Soit M (xM , yM ) un point de l'axe radical de 1 et 2 . Alors
M/1 = M/2

L'axe radical de 1 et 2 est une droite dont l'quation s'obtient par dirence des quations
normalises de 1 et 2 .

17.5.1 Proprits
1. L'axe radical de 2 cercles 1 (1 , r1 ) et 2 (2 , r2 ) est perpendiculaire la droite des centres
(1 2 ).
2. Si 1 et 2 sont scantes : 1 2 = A; B alors A et B appartiennent l'axe radical de 1 et 2
3. L'ensemble des points de l'axe radical de 2 cercles extrieurs ces 2 cercles est le lieu des points
du plan d'o peut mener des tangentes de mme longueur aux 2 cercles.
4. Les axes radicaux de 3 cercles pris 2 2 sont concourants.

17.6 Cercles orthogonaux


Soient 1 et 2 deux courbes se coupant en A. On appelle angle de 1 et 2 en A l'angle de
leur tangente en A. Si = /2, 1 et 2 sont dites orthogonaux en A.
Les proprits suivantes sont quivalentes :
 les cercles 1 et 2 sont orthogonaux en A.
 le triangle 1 A2 est rectangle en A.
 r12 + r22 = d2 , o d est la distance entre les centres 1 et 2 .
 1 /2 = r12 et 2 /1 = r22 .
Soient 1 (1 , r1 ) et 2 (2 , r2 ) 2 cercles donns. Le lieu du centre des cercles (, r) orthogonaux
1 et 2 est l'ensemble des points de l'axe radical 1 et 2 (extrieurs 1 et 2 ).

EPFL - CMS (Rsums)

71

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 17.

Auteur: Samuel Robyr

72

LE CERCLE

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 18

Courbes paramtres
On appelle arc paramtr la donne d'un intervalle I de R et d'une fonction f de I dans R2 :
f : I R2

t 7 ~r(t) =

x(t)
y(t)

18.1 Fonction vectorielle


Soit ~r(t) =

x(t)
y(t)

, t I une fonction vectorielle dnie dans un voisinage de t0 I .

Proposition 18.1.1 (Notion de limite).



lim ~r(t) = ~r0 =

tt0

x0
y0

ssi lim x(t) = x0 et lim y(t) = y0


tt0

tt0

Proposition 18.1.2 (Notion de continuit). ~r(t) est continue en t0 ssi x(t) et y(t) sont continues
en t0 .

Proposition
18.1.3
(Drive).



~r0 (t) =

x0 (t)
y 0 (t)

~r(t) est drivable et t0 ssi x(t) et y(t) sont drivables et

18.2 Quelques lments d'tude des courbes paramtriques


1.

Les symtries
(a) si x(t) est pair et y(t) est impair alors admet Ox comme axe de symtrie.
(b) si x(t) est impair et y(t) est pair alors admet Oy comme axe de symtrie.
(c) si x(t) et y(t) sont impaires alors admet l'origine O comme centre de symtrie.

2.

Points doubles, points multiples

On dit que la trajectoire de ~r(t) = OM (t) admet un point multiple d'ordre k s'il existe
exactement k valeurs distincts de t I : t1 < t2 < < tk t.q. M = M (t1 ) = M (t2 ) = =
M (tk ).
En pratique en recherche l'existence de points doubles : t1 6= t2 , ~r(t1 ) = ~r(t2 ) ; le nombre de
solutions obtenues nous donne la multiplicit k du point multiple.
73

CHAPITRE 18.

3.

Points stationnaires

4.

Branches innies

COURBES PARAMTRES

M (t0 ) est un point stationnaire ssi ~r0 (t0 ) = ~0.

On dit que la trajectoire de ~r(t) = OM (t) admet une branche innie au voisinage de t0 (t0 ni
ou inni) ssi

lim kOM (t)k =

tt0

Trois cas possibles (quand t t0 ) :


(a) Si x(t) a et y(t) admet une asymptote verticale d'quation x = a ;
(b) Si x(t) et y(t) b admet une asymptote horizontale d'quation y = b ;
(c) Si x(t) et y(t) admet ventuellement une asymptote oblique d'quation
y = mx + h avec
m = lim

tt0

y(t)
x(t)

et h = lim (y(t) mx(t))


tt0

(voir aussi le paragraphe Asymptotes dans la section 26.8.5, page 105).

18.3 tude d'une courbe paramtre


1.
2.
3.
4.

Domaine de dnition ;
Parit, priodicit (recherche de symtries videntes) ;
Limites aux points frontires (recherche d'une ventuelle asymptote) ;
Drive ;
 Zros et signe de y 0 (t) et x0 (t) ;
 Zros commun y 0 (t) et x0 (t) (recherche des points stationnaires) ;
5. Rcapitulation sous forme de tableau de variation ;
6. Graphe ;
7. Points doubles et symtries non videntes (d'aprs le graphe).

Auteur: Samuel Robyr

74

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 19

tude lmentaire des coniques


19.1 L'ellipse
19.1.1 Dnition
L'ellipse est un lieu des point du plan dont la somme des distances deux points F et F 0 est une
constante positive note 2a (a > 0).
Les deux points F et F 0 sont les foyers de l'ellipse ; le centre est le point milieu de F F 0 .
Soient (0; ~e1 , ~e2 ) un repre orthonorm du plan, F 0 (c; 0) et F (c; 0) (c > 0) les foyers de l'ellipse
et M (x; y) un point de l'ellipse. L'quation cartsienne de est donn par :
:

x2 y 2
+ 2 1 = 0,
a2
b

avec b2 = a2 c2

De mme on l'quation paramtrique :



:

x
y


=

a cos t
b sin t


, t [0; 2]

L'ellipse coupe l'axe des x en A(a; 0) et A0 (a; 0) et coupe l'axe des y en B(0; b) et B 0 (0; b).
AA0 est le grand axe de l'ellipse de longueur 2a ;
BB 0 est le petit axe de l'ellipse de longueur 2b ;
La distance entre les foyers F F 0 vaut 2c.

19.1.2 Paramtre et excentricit


On appelle paramtre de l'ellipse la longueur de la corde focale perpendiculaire au grand axe
(droite passante par un foyer et perpendiculaire au grand axe). On le note 2p :
2p =

2b2
a

L'excentricit de l'ellipse est le rapport de la distance entre les foyers et la longueur du grand
axe. On la note e :

c
a
Ce rapport mesure "l'aplatissement" de l'ellipse (si e = 0 l'ellipse est un cercle).
e=

Le paramtre et l'excentricit dnissent l'ellipse :


a=

p
1 e2

75

CHAPITRE 19.

et
b2 =

TUDE LMENTAIRE DES CONIQUES

p2
1 e2

19.1.3 quations sous forme lmentaire


:
transl :

x2 y 2
+ 2 1=0
a2
b

(x x )2 (y y )2
+
1=0
a2
b2

Si on applique une rotation de /2 on obtient :


1 :

1 transl :

x2 y 2
+ 2 1=0
b2
a

(x x )2 (y y )2
+
1=0
b2
a2

19.1.4 Tangentes et polaires


Tangente un point de l'ellipse
Soit : b2 x2 + a2 y 2 a2 b2 = 0 et T (x0 ; y0 ) . L'quation de la tangente t en T s'crit
t : b2 xx0 + a2 yy0 a2 b2 = 0

Remarque 19.1.1. La rgle de ddoublement tablie lors de l'tude du cercle reste valable pour

l'ellipse.

Tangentes de direction donne


Soit m la pente de la tangente. On a :
t : y y = m(x x )

p
b2 + a2 m2

si l'ellipse est de grand-axe horizontal et


t : y y = m(x x )

p
a2 + b2 m2

Tangentes issues d'un point P extrieur


Soit Soit : b2 x2 + a2 y 2 a2 b2 = 0 et P (xP ; yP ). Soient T1 (x1 ; y1 ) et T2 (x2 ; y2 ) les points de
contact des tangentes t1 et t2 issues de P . Pour trouver les quations des tangentes on procde
de la faon suivante :
1. On cherche la polaire p de P par rapport par la rgle de ddoublement ;
2. T1 ; T2 = p ;
3. t1 = (P T1 ) et t2 = (P T2 ).
Auteur: Samuel Robyr

76

EPFL - CMS (Rsums)

19.2.

L'HYPERBOLE

Ples et polaires
Si P 6= la polaire p de P par rapport est la droite p dont l'quation s'obtient par la rgle
de ddoublement.
Les proprits des ples et polaire de l'ellipse sont analogues celles des ples et polaire du cercle.

Directrices
Dnition 19.1.1. On appelle directrices d'une ellipse les polaires des foyers.
Remarque 19.1.2. La distance analytique entre et et la droite d est donn par x =

a2
c

= ae .

Proprit gomtrique : Soit M un point de l'ellipse ; le rapport des distance de M F et de


M d est constant et est gal l'excentricit e :
(M, F )
=e
(M, d)

Diamtres conjugus
Dnition 19.1.2. Un diamtre d'une ellipse est une corde passant par le centre.
Dnition 19.1.3. Deux diamtres d'une ellipse sont dites conjugus ssi les tangentes aux extrmits
de l'un sont parallles l'autre.

Proprit analytique : Soient (a, b) une ellipse, d1 de pente m1 et d2 de pente m2 deux diamtres
de . Les deux diamtres sont conjugues ssi

m1 m2 =

b2
a2

Proprit gomtrique : Soit M N un diamtre de l'ellipse ; le diamtre conjugu de M N est


le lieu des points milieux des cordes parallles M N .

19.2 L'hyperbole
Dnition 19.2.1. L'hyperbole est le lieu des points dont la dirence des distances deux points

xes F et F 0 appels foyers est une constante positive note 2a (a > 0).
Le point milieu de F F 0 est le centre de l'hyperbole.

Soit (0; ~e1 , ~e2 ) un repre orthonorm du plan. L'quation cartsienne de l'hyperbole de foyers
F (c; 0) et F 0 (c; 0) (c > 0) est donne par :
x2 y 2
2 1 = 0 avec b2 = c2 a2
a2
b

L'hyperbole coupe l'axe Ox en A(a; 0) et A0 (a; 0) (sommets de l'hyperbole) et ne coupe pas


l'axe 0y . L'axe Ox est appel axe rel et l'axe Oy est appel axe imaginaire.
Les deux asymptotes d'quation y = ab x se coupent au centre de l'hyperbole.
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77

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 19.

TUDE LMENTAIRE DES CONIQUES

19.2.1 Paramtre et excentricit


Comme pour l'ellipse, on dnit le paramtre et l'excentricit de l'hyperbole.
 Le paramtre, not 2p, est la longueur de la corde focale perpendiculaire l'axe rel :
2p =

 L'excentricit e vaut :
e=

2b2
a

c
> 1 (c > a)
a

19.2.2 quations sous forme lmentaire


quation normale :
Translation :

x2 y 2
2 1=0
a2
b
(x x )2 (y y )2

1=0
a2
b2

Rotation (axe rel vertical) :


Rotation et translation :

y 2 x2
2 1=0
a2
b
(y y )2 (x x )2

1=0
a2
b2

19.2.3 quation d'une hyperbole rapporte ses asymptotes


Soit ~u1 le vecteur directeur unitaire l'asymptote y =

ab x

: ~u1 =


a/c
b/c


a/c
.
b/c


 
 0 
x
x
a/c a/c
La matrice de passage de (~e1 , ~e2 ) (~u1 , ~u2 ) est P =
, d'o
=P
b/c b/c
y
y0
0
0
2
L'quation de l'hyperbole devient 4x y = c .
Remarque 19.2.1. Une droite s coupe une hyperbole en P et Q et ses asymptotes en A et B . Alors
AP = P Q.

Soit ~u2 le vecteur directeur unitaire l'asymptote y = ab x : ~u2 =

On peut se servir de cette rsultat pour construire par points et tangentes une hyperbole dnie par
ses asymptotes et un point.

19.2.4 Tangentes et polaires


Soit H : b2 x2 a2 y 2 a2 b2 = 0
1. Tangente H en T (xT ; yT ) (rgle de ddoublement) : t : b2 xT x a2 yT y a2 b2 ;

2. Tangentes H de pente m t : y = mx a2 m2 b2 ;
3. Polaire de P (xP ; yP ) par rapport H : p : b2 xP x a2 yP y a2 b2 ;
4. Tangentes H issues de P :
 polaire de P par rapport H ;
 p H = {T1 ; T2 }
 t1 : (P T1 ) et t2 : (P T2 ).
Auteur: Samuel Robyr

78

EPFL - CMS (Rsums)

19.3.

LA PARABOLE

19.2.5 Directrices
Ce sont les polaires des foyers obtenues par ddoublement. Soit H : b2 x2 a2 y 2 a2 b2 = 0. On
2
a d : x = ac .

Proprit gomtrique
Soit M un point de l'hyperbole ; le rapport des distances de M au foyer F et de M la directrice
d est constant et vaut e.

19.3 La parabole
La parabole est le lieu des points du plan quidistant d'un point F (foyer) et d'une droite d
(directrice) donne. L'quation cartsienne de la parabole est
y 2 = 2px (p > 0)

L'origine O est l'intersection de la parabole et son axe de symtrie ; on l'appelle sommet de la


parabole et on le note S .

19.3.1 Tangentes et polaires


Les notions de tangentes et polaires de la parabole sont analogues celles de l'ellipse ou de
l'hyperbole.
Remarque 19.3.1. Il n'existe qu'une seule tangente la parabole de pente m donne.

19.4 Dnition gnrale d'une conique


Une conique est le lieu des points du plan dont le rapport des distances un point F (foyer) et

d (directrice) de la conique est constant.


La constante e est l'excentricit de la conique :
M C

(M, F )
=e
(M, d)

L'quation de la conique de direction d = Oy , de foyer (F ; 0) et d'excentricit e > 0 est


(1 e2 )x2 + y 2 2f x1f 2 = 0

 0 < e < 1, donc 1 e2 > 0


La conique est une ellipse de centre


f
;0
1 e2

 e = 1, donc 1 e2 = 0
La conique est une parabole de sommet S
EPFL - CMS (Rsums)

avec a =

ef
ef
et b =
:
1 e2
1 e2

2

f
1e2
2
ef
2
1e

x


+

y2
ef
1e2

f
;0
2

79

2 1 = 0

avec 2p = 2f .
Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 19.

 e > 1, donc e2 1 < 0

TUDE LMENTAIRE DES CONIQUES

f
La conique est une hyperbole de centre 2
;0
e 1


x+


avec a =

ef
ef
et b = 2
:
1
e 1

e2

2

e2 1

2

ef

e2 1

y2
ef
e2 1

2 1 = 0

19.5 tude lmentaire des coniques - Rsum


19.5.1 tude lmentaire de l'ellipse
Grand axe horizontal
(x x )2

(y y )2

(y y )2

(x x )2

quation de l'ellipse :
+
1 = 0, a > b
2
2
a
b
Support de grand axe : y = y , du petit axe : x = x
Foyers : F (x + c; y et F 0 (x c; y
2
Paramtre : 2p = 2ba , excentricit : e = ac < 1

Tangentes de pente m : y y = m(x x ) b2 + a2 m2


2
Directrices : x = x ac
2
Diamtres conjugues de pentes m1 et m2 : m1 m2 = ab 2

Grand axe vertical

quation de l'ellipse :
+
1 = 0, a > b
a2
b2
Support de grand axe : x = x , du petit axe : y = y
Foyers : F (x ; y + c et F 0 (x ; y c
2
Paramtre : 2p = 2ba , excentricit : e = ac < 1

Tangentes de pente m : y y = m(x x ) a2 + b2 m2


2
Directrices : y = y ac
2
Diamtres conjugues de pentes m1 et m2 : m1 m2 = ab2

19.5.2 tude lmentaire de l'hyperbole


Grand rel horizontal
(x x )2

(y y )2

quation de l'hyperbole :

1 = 0, a > b
a2
b2
Axe rel : y = y , axe imaginaire : x = x
Foyers : F (x + c; y et F 0 (x c; y
Asymptotes : y y = ab (x x )
2
Paramtre : 2p = 2ba , excentricit : e = ac > 1

Tangentes de pente m : y y = m(x x ) a2 m2 b2


2
Directrices : x = x ac

Auteur: Samuel Robyr

80

EPFL - CMS (Rsums)

19.5.

TUDE LMENTAIRE DES CONIQUES - RSUM

Grand rel vertical


(y y )2

(x x )2

quation de l'hyperbole :

1 = 0, a > b
a2
b2
Axe rel : x = x , axe imaginaire : y = y
Foyers : F (x ; y + c et F 0 (x ; y c
Asymptotes : y y = ab (x x )
2
Paramtre : 2p = 2ba , excentricit : e = ac > 1
Tangentes de pente m : y y = m(x x ) a2 b2 m2
2
Directrices : y = y ac

19.5.3 tude lmentaire de la parabole


L'quation de la parabole est en fonction des coordonnes de son sommet S et de la valeur du
demi-paramtre p = (F, d)

Axe horizontal, concavit vers la droite


quation : (y ys )2 = 2p(x xs )
Foyer : F (xs + p2 ; ys )
Directrice : x = xs p2
Axe : y = ys

Axe horizontal, concavit vers la gauche


quation : (y ys )2 = 2p(x xs )
Foyer : F (xs p2 ; ys )
Directrice : x = xs + p2
Axe : y = ys

Axe vertical, concavit vers le haut


quation : (x xs )2 = 2p(y ys )
Foyer : F (xs ; ys + p2 )
Directrice : y = ys p2
Axe : x = xs

Axe vertical, concavit vers le bas


quation : (x xs )2 = 2p(y ys )
Foyer : F (xs ; ys p2 )
Directrice : y = ys + p2
Axe : x = xs

EPFL - CMS (Rsums)

81

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 19.

Auteur: Samuel Robyr

82

TUDE LMENTAIRE DES CONIQUES

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 20

tude gnrale des coniques


20.1 Changement de repre
20.1.1 Translation
On considre une ellipse centre en (x ; y ), le grand axe est horizontal. Le changement de

repre (O, ~e1 , ~e2 ) (, ~e1 , ~e2 ) correspond une translation de vecteur O.
L'quation de l'ellipse b2 x02 + a2 y 02 a2 b2 = 0 dans le repre (, ~e1 , ~e2 ) s'crit
b2 (x x )2 + a2 (y y )2 a2 b2 = 0

dans le repre (O, ~e1 , ~e2 ).


Remarque 20.1.1. La translation de l'ellipse transforme son quation en faisant apparatre des termes
en x et y et en modiant le terme constant.

20.1.2 Rotation
On considre une ellipse centre l'origine et le grand axe fait un angle avec l'axe Ox. Le
changement de repre (O, ~e1 , ~e2 ) (O, ~u1 , ~u2 ) correspond une rotation d'angle . L'quation de
l'ellipse b2 x02 + a2 y 02 a2 b2 = 0 dans le repre (O, ~u1 , ~u2 ) s'crit
b2 (x cos + y sin )2 + a2 (x sin + y cos )2 a2 b2 = 0

dans le repre (O, ~e1 , ~e2 ).


Remarque 20.1.2. La rotation de centre O et d'angle de l'ellipse transforme son quation en faisant
apparatre un terme en xy et en modiant les coecients de x2 et y 2 .

20.1.3 Cas gnral


On considre une ellipse centre en (x ; y ) et le grand axe fait un angle avec l'axe Ox. Le
changement de repre de (O, ~e1 , ~e2 ) (, ~u1 , ~u2 ) correspond la compose d'une rotation de centre

O et d'angle et d'une translation de vecteur O ou vice-versa.


L'quation de l'ellipse b2 x02 + a2 y 02 a2 b2 = 0 dans le repre (, ~u1 , ~u2 ) s'crit
Ax2 + 2Bxy + Cy 2 + 2Dx + 2Ey + F = 0

dans le repre (O, ~e1 , ~e2 )


83

CHAPITRE 20.

TUDE GNRALE DES CONIQUES

Remarque 20.1.3. Le terme en xy est la consquence de la rotation, et les termes en x et y sont les

consquences de la translation.
Cette quation peut s'crire sous la forme matricielle en posant

x
A B D
x = y et A = B C E
1
D E F

L'quation s'crit alors X t AX = 0 :


A B D
x
(x y 1) B C E y = 0
D E F
1

20.2 Notions sur les points l'inni


20.2.1 Introduction
Soit d une droite d'quation y = ax + b. On cherche caractriser le(s) point(s) l'inni de d
l'aide de la pente m d'une scante s d'quation y = mx. {M } = s d : a m + xb = 0.
b
=0m=a
x
La pente m = a caractrise le point l'inni de la droite d. On dit que d possde un point l'inni
dans la direction dnie par m = a.
lim a m +

20.2.2 Points l'inni et coniques


Le nombre de points l'inni d'une conique caractrise le genre de la conique :
Pas de points l'inni : genre ellipse ;
Un point l'inni : genre parabole ;
Deux points l'inni : genre hyperbole.

20.2.3 Conique en position particulire


Soit C : Ax2 + 2Bxy + Cy 2 + 2Dx + 2Ey + F = 0 et s : y = mx.
2D + 2Ex
F
{M } = C s : A + 2Bm + Cm2 +
+ 2 = 0.

x

 x
2D + 2Ex
F
2
Or lim A + 2Bm + Cm +
+ 2 = 0 A + 2Bm + Cm2 = 0.
x
x
x
Le nombre de points l'inni de C est gale au nombre de racines de ce trinme de deuxime
degr en m.
 B 2 AC < 0 : pas de point l'inni la conique est de genre ellipse ;
 B 2 AC = 0 : un point l'inni la conique est de genre parabole ;
 B 2 AC> 0 : deux
 points l'inni la conique est de genre hyperbole.
A B
Soit B =
la matrice des coecients des termes du deuxime degr de C . On pose
B C
= det B = AC B 2 . On a alors
 > 0 : la conique est de genre ellipse ;
 = 0 : la conique est de genre parabole ;
 < 0 : la conique est de genre hyperbole.
Auteur: Samuel Robyr

84

EPFL - CMS (Rsums)

20.3.

RDUCTION DE L'QUATION D'UNE CONIQUE

20.3 Rduction de l'quation d'une conique


On considre le cas 6= 0 (coniques centre).
Considrons la conique C : Ax2 + 2Bxy + Cy 2 + 2Dx + 2Ey + F = 0 par rapport au repre (O, ~e1 , ~e2 ).

20.3.1 Translation
L'quation de C dans le repre (, ~e1 , ~e2 ) no possde plus de terme de premier degr en x et y .
On a :
2
Ax02 +2Bx0 y 0 +Cy 02 +2(Ax +By +D)x0 +2(Bx +Cy +E)y 0 +(Ax2 +2Bx y +Cy
+2Dx +2Ey +F ) = 0

Les coordonns du centre sont donn par le systme




A B D
B C E

x
y
1


B D

C E
Les coordonnes du centre sont donnes par Cramer : x =


A B D

1
Soit k le terme constant de l'quation de C . On a k = B C E .

D E F

En posant = det A, on a k = .

L'quation de la conique C dans le repre (, ~e1 , ~e2 ) s'crit


Ax02 + 2Bx0 y 0 + Cy 02 +


A D

B E
et y =

=0

20.3.2 Rotation
En faisant subir au repre (, ~e1 , ~e2 ) une rotation de centre , d'angle de sorte que les axes
du nouveau repre (, ~u1 , ~u2 ) concident avec les axes de symtrie de la conique C , l'quation s'crit
alors
1 x002 + 2 y 002 +

=0

avec x0 = x00 cos y 00 sin et y 0 = x00 sin + y 00 cos .


On imposant le coecient de x00 y 00 soit nul, on obtient la valeur de et la direction des axes de
la conique ~u1 et ~u2 :


 
 si A = C , cos 2 = 0, d'o ~u1 =

2
2

1
1

et ~u2 =

2
2

1
1

r
r
1 + cos 2
1 cos 2
2B
. On en dduit ~u1
et cos =
 si A 6= C , tan 2 =
, d'o sin =
2
2
AC
et ~u2 .
Les coecients de 1 et 2 sont donns par

 1 = A + B tan ;
 2 = C B tan .
Remarque 20.3.1 (Formules de Vite). On a
 1 + 2 = A + C ;
 1 2 = AC B 2 =
EPFL - CMS (Rsums)

85

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 20.

TUDE GNRALE DES CONIQUES

20.4 Cas de dgnrescences


L'quation rduite de la conique dans le repre (; ~u1 ; ~u2 ) s'crit
1 x002 + 2 y 002 + k = 0 avec

1. Si sgn (1 ) = sgn (2 ) = sgn (k) alors aucun couple (x00 ; y 00 ) ne vrie cette quation. On parle
de conique imaginaire.

= 0, donc = 0 alors :

(a) si > 0 (conique genre ellipse), sgn (1 ) = sgn (2 ). Le seul couple (x00 ; y 00 ) est (0; 0) ; la
conique dgnre en un point (centre ).

2. si

(b) si < 0 (conique genre hyperbole), sgn (1 ) = sgn (2 ). Alors on a


p
p
p
p
|1 |x002 |2 |y 002 = 0 ( |1 |x00 + |2 |y 00 )( |1 |x00 + |2 |y 00 ) = 0

La conique dgnre en un paire de droites concourantes passant par le cercle .

Auteur: Samuel Robyr

86

EPFL - CMS (Rsums)

Troisime partie

Analyse I

87

Chapitre 21

Calcul algbrique
21.1 Identits algbriques
(a b)2 = a2 2ab + b2
(a + b + c)2 = a2 + b2 + c2 + 2ab + 2bc + 2ac
(a b)3 = a3 3a2 b + 3ab2 b3
a3 b3 = (a b)(a2 ab + b2 )

21.2 Exposants et racines




sgn(a ) =
(ab)n = an bn ,
an am = an+m ,
n

n
a = a,

ab =

sgn(a) si n impair
1
si n pair

 a n
b

an
,
bn

(an )n = anm

an
= anm ,
am

n
n
a b,

89

ap =

an =

1
an

p
n

n
a = ap ,

x2 = |x|

CHAPITRE 21.

Auteur: Samuel Robyr

90

CALCUL ALGBRIQUE

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 22

Valeur absolue

|x| =

x si x 0
x si x < 0

22.1 Rsolution de l'quation |x| = a

si a < 0 S =
si a = 0 S = {0}
|x| = a |x| =

si a > 0 S = {a; a}

22.2 Rsolution de l'inquation |x| a


|x| a |x| =

xa

et

xa

22.3 Rsolution de l'inquation |x| a


|x| a |x| =

xa

ou

91

xa

CHAPITRE 22.

Auteur: Samuel Robyr

92

VALEUR ABSOLUE

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 23

Fonction signe
Sur R on dnit la fonction signe, note sgn, par :

sgn(x) =

+1 si x > 0
1 si x < 0

23.1 Proprits
x 6= 0, |x| = x sgn(x) et x = |x| sgn(x)
a, b R , sgn(ab) = sgn(a) sgn(b)
a
a, b R , sgn
= sgn(a) sgn(b)
b
| x| = |x| x R
|xy| = |x| |y| x, y R
a2 b2 |a| |b|
|a + b| |a| + |b|

93

CHAPITRE 23.

Auteur: Samuel Robyr

94

FONCTION SIGNE

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 24

Trinme de deuxime degr


24.1 Zros du trinme de deuxime degr
Soit P = ax2 + bx + c, avec a, b, c R, a 6= 0. Posons = b2 4ac. Si
 < 0 P n'admet pas de zro rel ;
 = 0 P s'annule en b/2a ;
 > 0 P admet deux solutions distinctes :
x1,2 =

b2 4ac
.
2a

Soit P = ax2 + bx + c, avec a, b, c R, a 6= 0, = b2 4ac > 0, et x1,2 les deux racines distinctes
de P . Alors P = a(x x1 )(x x2 ).

24.2 Formules de Vite


Soit P = ax2 + bx + c, avec a, b, c R, a 6= 0, = b2 4ac > 0, et x1,2 les deux racines distinctes
de P .
Alors :
 la somme des deux racines x1,2 vaut b/a ;
 le produit des deux racines x1,2 vaut c/a ;

95

CHAPITRE 24.

Auteur: Samuel Robyr

96

TRINME DE DEUXIME DEGR

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 25

Suites de nombres rels


Une suite de nombres rels est une application de N dans R :
a : N R
n 7 a(n) = an
an est le terme gnrale de la suite et n est le rang de an . La suite a1 , a2 , . . . se note {an }.
 Une suite est majore s'il existe M R t.q. n N an M .

 Une suite est minore s'il existe N R t.q. n N an N .


 Une suite est borne si elle admet un majorant ET un minorant.
 Une suite est croissante si n N an an+1 . Elle est strictement croissante si n N an <
an+1 .
 Une suite est dcroissante si n N an an+1 . Elle est strictement dcroissante si n
N an > an+1 .
 Une suite est monotone si elle est croissante ou dcroissante.

25.1 Oprations sur les suites


1. |{an }| = {|an |} : |a1 | , |a2 | , . . . ;
2. {an } {bn } = {an bn } ;
3. {an } {bn } = {an bn } ;
 
an
{an }
4.
=
, bn 6= 0 n N ;
{bn }
bn
5. {an } = {} {an }, donc on se ramne au n 3.

25.2 Limite d'une suite


Une suite {an } converge vers une limite a R si pour tout > 0, il existe un rang N () tel que
n N (), |an a| < . On crit alors
lim an = a ou an a

Une suite {an } qui converge vers une limite a R (Attention : 6 R) est dite convergente,
sinon elle est divergente.
97

CHAPITRE 25.

SUITES DE NOMBRES RELS

25.2.1 Quelques thormes importants


Thorme 25.2.1. Une suite convergente admet une limite unique.
Thorme 25.2.2. Toute suite convergente est borne. Attention : la rciproque est fausse !
Thorme 25.2.3. Soient {an } et {bn } deux suites convergentes, an a et bn b. On a :
1. |an | |a| ;
Attention : |{an }| converge n'implique pas que {an } converge ;
2. an bn a b ;
3. an bn a b ;
4.

an
bn

= ab , si bn 6= 0 n N et b 6= 0.

Thorme 25.2.4. Soient {an } et {bn } deux suites convergentes vers a et b. Alors s'il existe N N
t.q. an bn n > N on a a b.

Thorme 25.2.5 (2 gendarmes).

Critre de comparaison ou thorme des 2 gendarmes.


Soient {an } et {bn } et {Sn } 3 suites telles que N N t.q. n > N on a an Sn bn . Alors si
lim an = lim bn = l

on a
lim Sn = l

Corollaire 25.2.6.
S n 0.

Corollaire du thorme des 2 gendarmes. Soit {Sn } une suite t.q. |{Sn }|, alors

Thorme 25.2.7. Une suite monotone et borne est convergente.


Corollaire 25.2.8 (1). Toute suite croissante et majore est convergente ;
Corollaire 25.2.9 (2). Toute suite dcroissante et minore est convergente.

25.3 Limite innie


Une suite converge {an } tend vers l'inni quand n tend vers l'inni A > 0, N (A) N t.q.
an > A n N (A).

25.4 Suites rcurrentes


Une suite {an } est dite rcurrente si elle est dnie par son(ses) premier(s) terme(s) et si an+1
est dni l'aide des termes prcdents.
Deux mthodes pour tudier ces suites et en calculer leur limite (ventuelle) :
1. On cherche le terme gnral de la suite (ce n'est pas toujours possible !) : on calcule les premiers
termes de la suite, on devine le terme gnral, et on dmontre ce rsultat par rcurrence.
2. Soit {an } dnie par an+1 = (an ) et a1 donn. On dmontre d'abord que la limite existe (on
dmontre qu'elle est positive/negative, croissante/dcroissante, majore/minore).
Or an+1 = (an ) et lim aa+1 = lim (an ), d'o a = (an ).
n

On dtermine la limite a en rsolvant l'quation a = (an ).

ATTENTION : L'existence de la limite est essentielle ! ! !


Auteur: Samuel Robyr

98

EPFL - CMS (Rsums)

25.5.

LIMITE D'UNE FONCTION

25.5 Limite d'une fonction


On dit que
lim f (x) = a

si > 0, M R t.q. x M (x Ddef ), |f (x) a| < .

Existence de la limite
lim f (x) existe ssi lim f (x) et lim f (x) existent et sont gales.

xx0

xx
0

xx+
0

25.6 Inniment petits quivalents


Soient f et g deux fonctions dnies dans un voisinage de x0 telles que
lim f (x) = lim g(x) = 0

xx0

xx0

On dit que f et g sont inniment petits quivalents ssi


lim

xx0

f (x)
g(x)
= 1, ou lim
=1
xx0 f (x)
g(x)

On crit alors f g (dans un voisinage de x0 ).


Dans un voisinage de x0 on a :
 sin x x ;
2
 1 cos x x2 ;
 tan x x.

25.7 Continuit
Une fonction f est continue en x0 ssi
lim f (x) = f (x0 )

xx0

Cette dnition comporte trois exigences :


1. f (x0 ) existe (x0 Ddef ) ;
2. la limite existe (limite droite = limite gauche) ;
3. cette limite vaut f (x0 ).
Soient f et g deux fonctions continues en x0 , alors |f |, f g , f g ,
x0 .
Soit f une fonction dnie sur un voisinage point de x0 . Si

f
g

et f g sont continues en

lim f (x) = a

xx0

existe, alors on peut dnir une fonction fe continue en x0 :



fe :

EPFL - CMS (Rsums)

f (x) si x 6= x0
a si x = x0

99

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 25.

Auteur: Samuel Robyr

100

SUITES DE NOMBRES RELS

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 26

Calcul direntiel
26.1 Gnralits et dnitions
Soit f une fonction dnie dans un voisinage de x0 Ddef , et posons y = f (x). Le quotient des
dirences, appel rapport de Newton, vaut :
y
f (x0 + x) f (x0 )
f (x0 + x) f (x0 )
=
=
x
(x0 + x) x0
x
y
Or x
= tan est la pente de la scante passant par (x0 ; f (x0 )) et (x0 + x; f (x0 x)).
On faisant tendre x vers 0 aussi y tend vers 0. D'o la dnition suivante :
Dnition 26.1.1. Soit f une fonction dnie dans un voisinage de x0 Ddef . On dit que f est
drivable en x0 si

f (x0 + x) f (x0 )
x0
x
lim

existe. Cette limite est note f 0 (x0 ) et on l'appelle le nombre drive de f en x0 .


Si f est drivable en x0 , alors f est continue en x0 (attention : la rciproque est fausse !).

26.2 Rgles de drivation


(f g)0 (x) = f 0 (x) g 0 (x)
(f )0 (x) = f 0 (x)
(f g)0 (x) = f 0 (x) g(x) + f (x) g 0 (x)
 0
f
f 0 (x) g(x) f (x) g 0 (x)
(x) =
g
g 2 (x)
(g f )0 (x) = g 0 [f (x)] f 0 (x)

101

CHAPITRE 26.

CALCUL DIFFRENTIEL

26.3 Drives des fonctions usuelles


(cos u)0 = sin u u0
0

c =0
(tan u)0 =
(u v)0 = u0 v 0
0

(cot u)0 =

(uv) = u v + uv
 u 0 u0 v uv 0
=
v
v2
0
0
(g f ) (x) = g [f (x)] f 0 (x)


u0
0
2
=
u
1
+
tan
u
cos2 u

u0
= u0 1 + cot2 u
2
sin u

(arcsin u)0 =

u0
1 u2

(arccos u)0 =
(un )0 = n un1 u0

(arctan u)0 =

u0
u=
2 u

u=

u0

n
n un1

u0
1 u2

u0
1 + u2

(sinh u)0 = cosh u u0


(cosh u)0 = sinh x u0

|u|0 = sgn(u) u0


u0
= u0 1 tanh2 u
2
cosh u

u0
(coth u)0 =
= u0 1 coth2 u
2
sinh u
(tanh u)0 =

1
m u0
=
um
um+1
(eu )0 = eu u0

(arg sinh u)0 =

(au )0 = au ln a u0

u0
u2 + 1
u0
u2 1

1
(ln |u|)0 = u0
u
1
(loga |u|)0 =
u0
u ln a

(arg cosh u)0 =


(arg tanh u)0 =

u0
1 u2

(sin u)0 = cos u u0

(arg coth u)0 =

u0
1 u2

26.4 Direntielle et approximation linaire


On appelle direntielle de la variable indpendante x, note dx, la quantit dx = x. On appelle
direntielle de la variable dpendante y , note dy ou df , la quantit dnie par :
df = f 0 (x0 ) dx
df est une fonction linaire de dx.

De la dnition on peut dduire que


f (x0 + h) = f (x0 ) + h f 0 (x0 ) + h r(h)

Pour h susamment petit, h r(h) est ngligeable et on a l'approximation suivante :


f (x0 + h) ' f (x0 ) + h f 0 (x0 ), o h f 0 (x0 ) = df
Auteur: Samuel Robyr

102

EPFL - CMS (Rsums)

26.5.

FONCTIONS IMPLICITES

26.5 Fonctions implicites


Considrons l'quation x2 + y 2 + sin(xy) = 0. Cette quation dnit une relation entre x et y .
Cette relation porte le nom de fonction implicite de y par rapport x.
On ne sait pas rsoudre y par rapport x pour obtenir une fonction explicite y = f (x).
dy
Pour obtenir la quantit y 0 = dx
on drive les deux membres de l'quation par rapport x, en
considrant y comme fonction de x :

2x + y cos(xy)
2x + 3y 2 y 0 + cos(xy) y + xy 0 = 0 y 0 = 2
3y + x cos(xy)

26.6 Fonctions paramtriques


Si la relation entre x et y est dcrite l'aide d'un paramtre t R on parle de fonction paramtrique :

:

x = x(t)
y = y(t)

La courbe ainsi dnie peut tre interprte comme la trajectoire d'un point matriel, dans le
plan, en fonction du temps. Supposons que x = x(t) et y = y(t) sont drivables par rapport t :
 dx

et correspond la vitesse de l'abscisse ;


dt s'crit x(t)
dy
 dt s'crit y(t)

et correspond la vitesse de l'ordonne.


Cherchons la pente m de la tangente en un point P (x0 ; y0 ), avec x = x(t0 ) et y = y(t0 ) :

dy
m=
dx P

Or

dy
y(t)
dt
y(t)

=
dx
x(t)
dt
x(t)

et la limite on a
y 0 (x) =

d'o

dy
y(t)

=
dx
x(t)



dy
y(t)

m=
=
dx P
x(t)
t=t0

26.7 Thorme de Rolle et des accroissements nis


Soit f continue sur I = [a; b] :
1. f est borns sur I ;
2. L'image de I par f [f (I)] est un intervalle de I ;
3. f atteint sa borne infrieure m et sa borne suprieure M (I = [m; M ]) ;
4. Si r I, x0 [a; b] t.q. f (x0 ) = r.

Thorme 26.7.1 (de Rolle).

Soit f une fonction continue sur [a; b] drivable sur ]a; b[ et telle
que f (a) = f (b) = 0. Alors x0 ]a; b[ t.q. f 0 (x0 ) = 0.
Thorme 26.7.2 (des accroissements nis). Soit f continue sur [a; b]. Alors x0 ]a; b[ t.q.
f 0 (x0 ) =
EPFL - CMS (Rsums)

f (b) f (a)
ba

103

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 26.

CALCUL DIFFRENTIEL

26.8 Variation locale d'une fonction


26.8.1 Croissance, dcroissance
Thorme 26.8.1. Soit f : Ddef R une fonction drivable sur un intervalle I

1. si f 0 (x) > 0 x I alors f est strictement croissante sur I ;


2. si f 0 (x) < 0 x I alors f est strictement dcroissante sur I ;
Remarque 26.8.1. La rciproque est fausse !

26.8.2 Extrema
Dnition 26.8.1. Soit f : Ddef R une fonction et c Ddef .
 On dit que f (c) est un maximum local de f si il existe > 0 t.q.
f (x) f (c) x ]c , c + [Ddef ;
 c est un maximum global de f si f (x) f (c) x Ddef
 On dit que f (c) est un minimum local de f si il existe > 0 t.q.
f (x) f (c) x ]c , c + [Ddef ;
 c est un minimum global de f si f (x) f (c) x Ddef

Thorme 26.8.2.

Soit f : Ddef R une fonction drivable en x0 Ddef . Si f (x0 ) est un


extremum de f alors f 0 (x0 ) = 0.

Remarque 26.8.2. La rciproque est fausse !

Thorme 26.8.3. Soit f une fonction dnie et continue sur un intervalle I , et f drivable sur I
sauf peut-tre en x0 . Alors f admet un extremum en x0 ssi f 0 (x) change de signe en x0
Remarque 26.8.3. Attention :

1. f (x0 ) extremum de f 6 f 0 (x0 ) = 0 ;


2. f 0 (x0 ) = 0 6 f (x0 ) extremum de f .
Remarque 26.8.4. L'abscisse x0 des extrema de f sont rechercher dans les situations suivantes :

 aux bornes (ventuelles) du domaine de dnition ;


 les x0 Ddef t.q. f 0 (x0 ) n'existe pas (x0 Df mais x0 6 Df 0 )
 les x0 Ddef t.q. f 0 (x0 ) = 0

26.8.3 Autres points remarquables


Dnition 26.8.2. Soit f : Ddef R une fonction drivable (ventuellement gauche ou droite)
en x0 Ddef et f 0 (x0 ) = 0 (f 0 (x0 ) = 0 et f 0 (x0+ ) = 0), alors f admet en x0 une tangente (demitangente) horizontale.
Dnition 26.8.3. Soit f : Ddef R une fonction continue sur I , drivable sur I sauf en x0 Ddef .
Si

lim f 0 (x0 ) =

xx0

alors f admet en x0 une tangente

(demi-tangente) verticale.

Dnition 26.8.4. Soit f une fonction continue sur un intervalle I et drivable sur I sauf en x0 I .
Si f est drivable gauche et droite de x0 , f 0 (x0 ) 6= f 0 (x0+ ), alors f admet un point anguleux
en x0 .

Auteur: Samuel Robyr

104

EPFL - CMS (Rsums)

26.8.

VARIATION LOCALE D'UNE FONCTION

Remarque 26.8.5.

Si

lim f 0 (x) existe alors

xx0

lim f 0 (x) = f 0 (x0 )

xx0

Si lim f 0 (x) existe alors lim f 0 (x) = f 0 (x0+ )


xx0+

xx0+

Donc plutt que de calculer les nombres drivs gauche et droite de x0 , on calcule les limites
gauche et droite de f 0 (x).
Cas particulier : Soit f continue sur I et drivable sur I sauf en x0 I . Si
lim f 0 (x) =

xx0

et f 0 (x)change de signe en x0 , alors on dit que f admet un

point de rebroussement en x0 .

26.8.4 Convexit, concavit, points d'inexion


Dnition 26.8.5. Soit f une fonction dnie sur un intervalle ouvert I telle que f 0 (x) x I :

1. Si f 00 (x) > 0 x I , alors f 0 (x) est strictement croissante sur I . On dit que le graphe de la
fonction f est convexe (concavit tourne vers les y positifs).
Les tangentes sont en-dessous de la courbe.
2. Si f 00 (x) < 0 x I , alors f 0 (x) est strictement dcroissante sur I . On dit que le graphe de la
fonction f est concave (concavit tourne vers les y ngatifs).
Les tangentes sont au dessus de la courbe.
Dnition 26.8.6. Soit f continue sur I et telle que f 00 (x) existe sur I sauf peut-tre en x0 I .
Alors (x0 ; f (x0 )) est un point d'inexion de f si le graphe de f change de concavit en x0
(changement de signe de f 00 (x)).

26.8.5 Asymptotes
1. Soit f : Df R, x0 6 Df mais f dnie sur un voisinage point de x0 (ventuellement voisinage
gauche ou droite de x0 ).
La droite verticale d'quation x = x0 est un asymptote verticale de f ssi
lim f (x) =

xx0

2. Soit f une fonction dnie sur un voisinage de l'inni. La droite horizontale d'quation y = y0
est un asymptote horizontale de f ssi
lim f (x) = y0

3. Soit f dnie sur un voisinage de l'inni telle que


lim f (x) =

La droite d'quation y = ax + b est un asymptote

oblique de f ssi

lim [f (x) (ax + b)] = 0

Voici comment recherche une ventuelle asymptote oblique : supposons que y = ax + b est
l'quation d'une asymptote de f . On a :
f (x)
=a
x x
lim

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105

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 26.

CALCUL DIFFRENTIEL

(a) si
lim

f (x)
=aR
x

on dit que f admet une direction asymptotique. On peut poursuivre la recherche de


l'ventuelle asymptote :
lim [f (x) ax] = b

i. si
lim [f (x) ax] = b R

alors f admet une asymptote d'quation y = ax + b.


ii. si
lim [f (x) ax] =

on dit que f admet une branche parabolique de pente a ou de direction


v =

1
a

(b) si
f (x)
=
x x
lim

on dit que f admet une branche parabolique d'axe vertical.

26.8.6 Schma de l'tude complte d'une fonction


1. Domaine de dnition (Df ) ;
2. Parit, priodicit (restriction ventuelle de Df ) ;
3. Domaine de continuit de la fonction (tude des discontinuits) ;
4. Zros et signe de f (ventuellement) ;
5. Valeurs limites aux points frontires de Df ;
6. Asymptotes ventuelles ;
7. Drive f 0 , Df 0 , zros et signe de f 0 , croissance, extrema, points remarquables ;
8. Points d'inexion (ventuellement) ;
9. Rcapitulation sous forme de tableau de variation ;
10. Graphe.

Auteur: Samuel Robyr

106

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 27

Polynmes
27.1 Gnralits
Dnition 27.1.1. Un polynme en x est une combinaison linaire des puissances positives entires
de x :

P (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + + an xn , n N

 Le degr de P (x) est la plus haute puissance de x ; on le note deg(P ) ;


on a : deg(P + Q) sup(deg(P ), deg(Q)) et deg(P Q) = deg(P )deg(Q).
 Le polynme nul not 0 est le polynme dont tous les coecients sont nuls. Par convention
deg(0) = .
 Deux polynmes P et Q sont gaux ssi deg(P ) = deg(Q) et si les coecients des termes de
mme puissance sont gaux.

27.2 Divisibilit, PGCD


27.2.1 Division euclidienne
Thorme 27.2.1.

Soient P et D deux polynmes (D 6= 0). Il existe deux polynmes Q et R tels


que P = D Q + R, avec deg(R)<deg(D). Cette dcomposition est unique.

Remarques :
 Si R(x) = 0 alors on dit que D est un diviseur de P ;
 Un polynme de degr 0 (polynme constante a0 ) divise tout polynme P :

P = a0

1
P
a0


+0

 Tout polynme P divise le polynme nul : 0 = P 0 + 0.

Proposition 27.2.1.

Soient P et T deux polynmes ; si D divise P et T alors, pour tous polynmes


A et B , D divise AP + BT .

Proposition 27.2.2.

Soient P et T deux polynmes (T 6= 0) et P = T Q + R le rsultat de la


division euclidienne de P par T . Alors tout diviseur commun de P et T est un diviseur commun de
T et R et rciproquement.

107

CHAPITRE 27.

POLYNMES

27.2.2 PGCD et algorithme d'Euclide


Dnition 27.2.1. Soient P et T deux polynmes non tous les deux nuls. On appelle plus grand
commun diviseur de P et T et on crit PGCD un polynme D tel que :
 D divise P et T (diviseur commun) ;
 si D0 divise P et T alors D0 divise D (c'est le plus grand).
Remarques :
 Si D est un PGCD de P et T alors D est aussi un PGCD de P et T ;
 Si un PGCD de P et T est une constante, on crit PGCD(P , T )=1 et on dit que P et T sont
premiers entre-eux ;
 Si T divise P alors PGCD(P , T )=T ; si P 6= 0 alors PGCD(0, P )=P .

27.2.3 Recherche du PGCD


La recherche du PGCD de deux polynmes P et T se base sur la deuxime proposition et s'eectue
l'aide de l'aide de l'algorithme d'Euclide :
P

T Q1 + R1 , deg(R1 ) < deg(T )

R1 Q2 + R2 , deg(R2 ) < deg(R1 )

R1

R2 Q3 + R3 , deg(R3 ) < deg(R2 )

Rn2

Rn1 Qn + Rn

L'algorithme d'Euclide prend n lorsque Rn = 0.


Alors PGCD(P , T ) = PGCD(T1 , R1 ) = PGCD(R1 , R2 ) = = PGCD(Rn1 , 0) = Rn1 .
Le PGCD de P et T est le dernier reste non nul de l'algorithme d'Euclide.
Remarque 27.2.1. A chaque tape de l'algorithme, on peut remplacer un polynme par son polynme
unitaire.

Thorme 27.2.2. Soient P et T deux polynmes et D le PGCD de P et T ; alors il existe deux


polynmes A et B tels que D = AP + BP
On obtient les polynmes A et B en "remontant" l'algorithme (on suppose que R4 = 0) :
R3 = R1 R2 Q3 =
= R1 (T R1 Q2 )Q3 =
= R1 (1 + Q2 Q3 ) T Q3 =
= P (1 + Q2 Q3 ) + T (Q1 Q1 Q2 Q3 Q3 )

Ici A = 1 + Q2 Q3 et B = Q1 Q1 Q2 Q3 Q3 .

27.3 Dcomposition des polynmes en facteurs irrductibles


Thorme 27.3.1. Tout polynme P

rel (respectivement complexe), deg(P )>0, peut tre dcompos


en P = P1n1 P2n2 . . . Pknk , avec pi polynme irrductible dans R[x] (ou C[x]) et n1 N .

27.3.1 Fonction polynmiale


Dnition 27.3.1. On appelle racine ou zro d'un polynme P tout nombre (rel ou complexe)

vriant P () = 0.

Auteur: Samuel Robyr

108

EPFL - CMS (Rsums)

27.3.

DCOMPOSITION DES POLYNMES EN FACTEURS IRRDUCTIBLES

Proposition 27.3.1. le reste de la division d'un polynme P (x) par (x ) est gal P ().
Dnition 27.3.2. Soit P un polynme. On a :
[ est une racine] [(x ) divise P ]
On obtient Q(x) quotient de la division de P (x) par (x ) l'aide de la division euclidienne
ou plus simplement l'aide du Schma de Horner :

an

bn %

an1
bn
bn1 %

an2
bn1
bn2 %

b1 %

a0
b1
b0

Dnition 27.3.3. On appelle multiplicit d'une racine d'un polynme P , l'entier positif k N
vriant la double condition (x )k divise P et (x )k+1 ne divise pas P .
Remarque 27.3.1. Si est une racine de multiplicit k de P alors
P () = P 0 () = = P k1 () = 0

27.3.2 Dcomposition d'un polynme en facteurs irrductibles dans C[x]


Thorme 27.3.2. Tout polynme P C[x], non constant, a au moins une racine complexe.
Corollaire 27.3.3. Un polynme Pn C[x] de degr n a exactement n racines complexes distinctes
ou confondues

Corollaire 27.3.4. Les polynmes irrductibles de C[x] sont les polynmes de premier degr de C[x].
Corollaire 27.3.5. Formules de Vite :
an1
an

2 : 1 2 + + n1 n

1 : 1 + 2 + + n =

n : 1 2 n

an1
an
a
n2
(1)2
an

(1)1

(1)n

a0
an

27.3.3 Dcomposition d'un polynme en facteurs irrductibles dans R[x]


Thorme 27.3.6.
P.

Soit P (z) R[z]. Si est une racine complexe de P alors est aussi racine de

Thorme 27.3.7.

Soit P (z) R[z]. Si est une racine complexe de multiplicit k de P alors


est une racine de multiplicit k .
P (z) = an z n + +a1 z +a0 peut tre dcompos dans C[z] en n facteurs irrductibles de premier

degr :

P (z) = an (z 1 )k1 (z p )kp (z 1 )l1 (z 1 )l1 (z q )lq (z q )lq

avec i R, i C R, ki et li N et k1 + + kp + 2(l1 + + lq ) = n.
(z )(z ) = z 2 2Re()z + ||2 R[z], o z 2 2Re()z + ||2 R[z] est un polynme
rel de deuxime degr sans racines relles.
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109

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 27.

POLYNMES

Remarques :
1. Les polynmes irrductibles de R[z] sont les polynmes de premier degr et les polynmes de
deuxime degr sans racines relles.
2. Un polynme rel de degr impair a toujours au moins une racine relle et il y en a un nombre
impair.
3. Un polynme rel n'a aucune racine relle ou en a un nombre pair.

Auteur: Samuel Robyr

110

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 28

Calcul intgral
28.1 Intgrale indnie
28.1.1 Dnition et gnralits
Dnition 28.1.1. Soit f une fonction dnie sur un intervalle I . On appelle primitive de f une

fonction F drivable sur I telle que F 0 (x) = f (x) x I .

Thorme 28.1.1.

Soient f dnie sur I et F une primitive de f . Toutes les primitives de f sont


de la forme F (x) + C o C R .

Dnition 28.1.2. Soit f une fonction dnie sur I ; on appelle intgrale indnie de f l'ensemble
de toutes les primitives de f .

Notation
L'intgrale indnie de f se note

Z
f (x) dx

est le signe d'intgration, f (x) l'intgrant et x la variable d'intgration.


Or
Intgrale indnie de f = primitive particulire + constante arbitraire
donc
Z
R

f (x) dx = F (x) + C

Consquences
1.

f 0 (x) dx = f (x) + C ;
R
0
2.
f (x) dx = f (x)
R

Proprits de linarit
Z

Z
(f (x) + g(x)) dx =
Z

Z
f (x) dx +

g(x) dx

Z
f (x) dx =

111

f (x) dx R

CHAPITRE 28.

CALCUL INTGRAL

28.1.2 Quelques intgrales indnies


f 0 (x)
dx = ln |f (x)| + C
f (x)
Z
a dx = ax + C

Z
Z

arccos x dx = x arccos x

Z
arctan dx = x arctan x

1
dx = ln |x| + C
x

1
1
dx = + C
2
x
x

1 x2 + C
1 x2 + C

1
ln(1 + x2 ) + C
2

sinh x dx = cosh x + C
cosh x dx = sinh x + C

2
x dx = x x + C
3

Z
tanh x dx = ln(coth x) + C

1
dx = 2 x + C
x

arcsin x dx = x arcsin x +
Z

xr+1
+ C, r R {1}
r+1

xr dx =

1
1
dx =
+ C, n 6= 1
n
x
(n 1)xn1
Z
ln x dx = x(ln x 1) + C

arcsinh x dx = x arcsinh x

arccosh dx = x arccosh x

x2 + 1 + C

x2 1 + C

1
2

arctanh x dx = x arctanh x + ln(1 x2 ) + C

Z
loga x dx = x(loga x loga e) + C

ax + b
ax + b ad bc
dx =

ln |cx + d| + C
cx + d
c
c2
Z
Z

ex dx = ex + C
ax
a dx =
+C
ln a

1
sin2 x dx = (x sin x cos x) + C
2

1
cos2 x dx = (x + sin x cos x) + C
2
Z
tan2 x dx = tan x x + C
Z

cot2 x dx = cot x x + C


1
x

dx = ln tan + C
sin x
2
Z


1
x 

dx = ln tan
+
+C
cos x
2
2
Z
1
dx = cot x
sin2 x
Z
Z
1
dx = (1 + tan2 x) dx = tan x + C
cos2 x

sin x dx = cos x + C
Z
cos x dx = sin x + C
Z
tan x dx = ln | cos x| + C
Z
cot x dx = ln | sin x| + C

Auteur: Samuel Robyr

112

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28.1.

INTGRALE INDFINIE

28.1.3 Recherche de primitives


Mthode base sur l'observation
On regarde si l'intgrant est la drive d'une fonction connue ou la drive d'une fonction compose connue.
R
 si f (x) = F 0 (x) alors f (x) dx = F (x) + C R
 si f (x) = [H (u(x))]0 = H 0 (u(x)) u0 (x) alors f (x) dx = H (u(x)) + C

Intgration par parties


Cette mthode se base sur la rgle de drivation d'un produit de fonctions : (uv)0 = u0 v + uv 0 .
En intgrant les deux membres on obtient :
Z

u v dx = uv

uv 0 dx

L'intrt et la dicult
de cette mthode est de choisir u et v de sorte que
R
simple calculer que u0 v dx.

uv 0 dx soit plus

Intgration par changement de variable


Cette mthode consiste changer la variable d'intgration en posant x = (t) pour transformer
l'intgrant de sorte qu'il soit plus facile intgrer
Remarque 28.1.1. Le changement de variable doit tre rversible, donc doit tre bijective.
R
La dicult de cette mthode rside dans le choix de . Posons x = (t) pour calculer f (x) dx.
Alors f (x) = f [(t)] et dx = 0 (t) dt , d'o
Z

Z
f (x) dx =

f [(t)] 0 (t) dt

Soit H(t) une primitive de f [(t)] 0 (t) alors


Z



f (x) dx = H(t) + C = H 1 (x) + C

28.1.4 Intgration des fonction rationnelles


P (x)
Soit f (x) = Q(x)
une fonction rationnelle. Si deg(P ) deg(Q) en eectuant la division euclidienne
1
de P par Q on peut se ramener l'intgration d'une fonction rationnelle dont le degr du numrateur
est infrieur au degr du dnominateur :

f (x) = Q1 (x) +

R(x)
Q(x)

Remarque 28.1.2. deg(R) < deg(Q)


1

P (x) = Q(x) Q1 (x) + R(x)

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113

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 28.

CALCUL INTGRAL

Dcomposition en lments simples


P (x)
Soit f (x) = Q(x)
, avec deg(P ) < deg(Q). On dcompose cette fonction rationnelle en une somme
de fonctions rationnelles plus simples. Cette dcomposition se fait en fonction de la dcomposition
du dnominateur Q(x) en facteurs irrductibles dans R[x].
On suppose Q(x) unitaire. La dcomposition de Q(x) en facteurs irrductibles dans R[x] donne :

Q(x) = (x 1 )l1 (x j )lj (x2 + 2a1 x + b1 )m1 (x2 + 2ak x + bk )mk

avec l1 + + lj + m1 + + mk = deg(Q) et a2i bi < 0, 1 i k. Alors f (x) =


s'crire :
f (x) =

P (x)
Q(x)

=
+
+

P (x)
Q(x)

peut

Cj,lj
C1,l1
C1,1
Cj,1
+
+ +
+

+
+

+
l
(x 1 )
(x j )
(x 1 ) 1
(x j )lj
d1,1 x + e1,1
d1,m x + e1,m1
+ + 2 1
+ +
2
x + 2a1 x + b1
(x + 2a1 x + b1 )m
dk,1 x + ek,1
dk,mk x + ek,m1
+ + 2
2
x + 2ak x + bk
(x + 2ak x + bk )mk

Pour dterminer les coecients de cette dcomposition on utilise une des mthodes suivantes :
1. par identication des numrateurs des deux expressions ;
2. aprs multiplication ventuelle des deux expressions par un polynme adquat, on value les
deux expression avec des valeurs bien choisies de la variable.

Intgration des lments simples


On se restreint aux fonction rationnelles dans lesquels les polynmes du deuxime degr apparaissant
Z dans la dcomposition du dnominateur sont tous de multiplicit 1.

f 0 (x)
dx = ln |f (x)| ;
Z f (x)
1

dx = ln |x | + C ;
x

Z
1
1

dx =
(x )1n + C, n > 1 ;
n
(x

)
1

n


Z
ex + f
e
f ea
xa
2


dx = ln(x + 2ax + b) +
arctan
+ C.
x2 + 2ax + b
2
b a2
b a2
Remarque 28.1.3. Pour intgrer cette fonction on commence par faire apparatre au numrateur
1
la drive du dnominateur, puis on intgre 2
, qui donne une fonction arctangente.
x + 2ax + b

28.1.5 Choix de changement de variable

 Si l'intgrant est fonction de 1 x2 (x [1; 1]) on pose x = sin t, t [ 2 ; 2 ] ou


x = cos t, t [0; ] ;

 Si l'intgrant est fonction de 1 + x2 on pose x = sinh t ;


 Si l'intgrant est fonction de x2 1 (x R] 1; 1[) on pose x = cosh t.

Rappels

 cos t = 1 sin2 t, t [ 2 ; 2 ] ;
 sin t = 1 cos2 t, t [0; ] ;
p

Auteur: Samuel Robyr

114

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28.2.

INTGRALE DFINIE

 cosh t = p 1 sinh2 t ;
 sinh t = cosh2 t 1
p

28.2 Intgrale dnie


28.2.1 Somme de Riemann et intgrale dnie
Soit f une fonction dnie et continue sur [a; b]. On considre le domaine du plan limit par la
courbe d'quation y = f (x), l'axe (Ox) et les deux droites verticales d'quation x = a et y = b.
L'aire analytique de ce domaine est positive si f (x) > 0 et ngative si f (x) < 0. On cherche calculer
l'aire analytique de ce domaine. On partage l'intervalle [a; b] de faon arbitraire en n intervalles
[xk1 ; xk ] avec x0 = a et xn = b. La somme
Sn =

n
X

f (tk )xk , avec tk [xk1 ; xk ] et xk = xk xk1

k=1

reprsente la somme des aires analytiques des domaines rectangulaires. C'est une approximation de
l'aire cherche, d'autant plus prcise que les xk sont petits.
P
Dnition 28.2.1. La somme Sn = f (tk )xk est appele somme de Riemann de f sur [a; b].
Cette somme dpend du partage de [a; b] et du choix des tk dans l'intervalle [xk1 ; xk ].
Dnition 28.2.2. Si pour n tous les xk 0 et si la limite de Sn existe indpendamment
du choix de xk et des tk alors f est dite intgrale sur [a; b] au sens de Riemann et la limite est appele
intgrale dnie de f sur [a; b].
L'intgrale dni de f sur [a; b] est note :
b

f (x) dx
a

et mesure l'aire analytique du domaine cherche :


Z

"

f (x) dx = lim

Thorme 28.2.1.

n
X

#
f (tk )xk

k=1

Tout fonction dnie et continue sur [a; b] est intgrable sur [a; b] au sens de

Riemann.

28.2.2 Quelques consquences de la dnition


1.

f (x) dx = 0
a

2.

f (x) dx +
a

3.

f (x) dx =
b

5.

f (x) dx
b
b

f (x) dx, R

f (x) dx =
Z

f (x) dx

Z
f (x) dx =

4.

a
b

Z
[f (x) + g(x)] dx =

a
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Z
f (x) dx +

g(x) dx
a

115

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 28.

6. Si a < b et f (x) g(x) x [a; b] alors

Z
f (x) dx

Remarque 28.2.1. Attention : la rciproque est fausse !


Z b
Z b



7. Si a < b alors f (x) dx
|f (x)| dx
a

8. Si f est paire alors

CALCUL INTGRAL

g(x) dx
a

f (x) dx = 2
a

9. Si f est impaire alors

f (x) dx
0

f (x) dx = 0
a

28.2.3 Thorme fondamental du calcul intgral


Thorme 28.2.2 (Moyenne du le calcul intgral).
tel que

Soit f continue sur [a; b] ; il existe c [a; b]

f (x) dx = (b a) f (c)
a

Thorme 28.2.3 (Autre expression du thoreme prcdent).


[0; 1] tel que

Si a = x0 et b = x0 + h alors

x0 +h

f (x) dx = h f (x0 + h)
x0

Thorme 28.2.4 (Thorme fondamental du calcul intgral).


considre la fonction F dnie sur [a; b] par

Soit f continue sur [a; b] ; on

F (x) =

f (t) dt
a

Alors F est une primitive particulire de f ; en d'autres termes


d
dx

Z


f (t) dt = f (x)

Consquences
1. Toute fonction continue sur [a; b] admet une primitive sur [a; b] ;
2. Soit G une primitive quelconque de f :
Z
F (x) =

f (t)dt = G(x) + C
a

 Pour x = a on a F (a) = 0 G(a) + C = 0 d'o C = G(a)


R
 Pour x = b on a F (b) = ab f (t) dt et F (b) + G(b) + C = G(b) G(a)
D'o
Z
a

Auteur: Samuel Robyr

f (t) dt = G(x)|ba = [G(x)]ba

116

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28.3.

APPLICATIONS GOMTRIQUES DU CALCUL INTGRAL

28.3 Applications gomtriques du calcul intgral


28.3.1 Calcul d'aire
Rappel Si f est de signe constante sur ]a; b[ on a
Z b



A =
f (x) dx , a b
a

Remarque 28.3.1. Si x0 ]a; b[ est un zro (unique) de f alors


Z

A =

x0

Z

f (x) dx +

x0



f (x) dx

Il est donc important de faire une esquisse du domaine tudier.

est dnie paramtriquement : Soit



:

On a
Z

x = x(t)
y = y(t)

x(t2 )

t2

|y(x)| dx =

A=
x(t1 )

y(t) x0 (t) dt

t1

Aire d'un domaine ni limit par deux courbes 1 et 2 : Soient 1 : y = f1 (x) et 2 : y =

f2 (x). Trois tapes pour calculer l'aire de ce domaine :

1. Esquisse du domaine tudier ;


2. Recherche des points d'intersection a et b des deux courbes ;
3. Calcul de l'aire :

Z b




[f2 (x) f1 (x)] dx
A=
a

Remarque 28.3.2. Si a et b ne sont pas deux points d'intersection conscutifs, alors


Z

A =

x0

Z

(f2 (x) f1 (x)) dx +

x0



(f2 (x) f1 (x)) dx

D'o l'importance de l'esquisse.


Remarque 28.3.3. Si les fonctions f1 et f2 sont bijectives sur l'intervalle [a; b] alors on peut calculer
l'aire du domaine par intgration par rapport y de la faon suivante : 1 : x = 1 (y), 2 : x = 2 (y),
d'o
Z


A =

yb

ya


(2 (y) 2 (y)) dy

Remarque 28.3.4. Si les deux courbes 1 et 2 sont dnies par des relations implicites f1 (x, y) = 0
et f2 (x, y) = 0 on dtermine des fonctions explicites de la variable x ou de la variable y sur l'intervalle

adquat.

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117

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 28.

CALCUL INTGRAL

28.3.2 Calcul du volume d'un corps de rvolution


Considrons dans le plan (yOz) un domaine D limit par la courbe d'quation y = f (z). On
cherche calculer le volume V du corps engendr par la rotation de D autour de l'axe Oz .
Tout plan horizontal d'quation z = z0 perpendiculaire Oz coupe le corps de rvolution selon
un disque d'aire A(z0 ) = f 2 (z0 ).
On peut donner une approximation du volume cherch l'aide de la somme de Riemann des volumes
lmentaires V , o V c'est le volume d'un cylindre de base A(z) = f 2 (z) et de hauteur z :
V = f 2 (z) z .
Quand z 0, dV = f 2 (z) dz et
Z
z2

V =

f 2 (z) dz

z1

28.3.3 Volume d'un corps de section d'axe connue


C'est une gnralisation du calcul du volume des corps de rvolution. On considre un corps dont
les sections par des plans parallles (xOy) sont connues. Dans le plan z = z0 l'aire de cette section
vaut A(z0 ). Alors dV = A(z) dz et
Z
z2

V =

A(z) dz
z1

28.3.4 Longueur d'un arc de courbe


Soit f une fonction drivable sur [xA , xB ] et la courbe d'quation y = f (x). On cherche
calculer la longueur S de l'arc AB .
Soit (x0 = xA , x1 , , xn = xB ) un partage de l'intervalle [xA , xB ] avec xk1 < xk 1 k n
et soit Pk le point d'abscisse xk .
Soient P\
i1 Pi la longueur de l'arc de entre pi1 et Pi et Si la longueur du segment [Pi1 ; Pi ].
Si est une approximation de P\
i1 Pi d'autant plus prcise que xi est petit :
Si =

D'o
Sn =

p
(xi )2 + (yi )2 (Phytagore)

n
X

Si =

i=1

n
X

i=1

1+


yi
xi
x1

Sn est une approximation de la longueur cherche. Lorsque n et x1 0 alors Sn S :


s
 2
Z xB q
Z Bp
Z xB
dy
S=
(dx)2 + (dy)2 =
1+
dx =
1 + [f 0 (x)]2 dx
dx
xA
A
xA

Remarque 28.3.5. Si la courbe est dnie paramtriquement alors dx = x0 (t) dt et dy = y 0 (t) dt


d'o
Z tB q
S=
[x0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 dt
tA

Auteur: Samuel Robyr

118

EPFL - CMS (Rsums)

Quatrime partie

Analyse II

119

Chapitre 29

Relations trigonomtriques
29.1 Relations entre les fonctions trigonomtriques
sin x
cos x
, cot x =
cos x
sin x
1
1
, cot x =
tan x =
cot x
tan x
tan x cot x = 1

tan x =

sin2 x + cos2 x = 1
1 + tan2 x =
1 + cot2 x =

1
cos2 x
1
sin2 x

29.2 Symtries
sin(x) = sin x
cos(x) = cos x
tan(x) = tan x
cot(x) = cot x

Application :

sin( x) = sin x
cos( x) = cos x
tan( x) = tan x
cot( x) = cot x
sin(

sin( + x) = sin x
cos( + x) = cos x
tan( + x) = tan x
cot( + x) = cot x

+ x) = ( (x)) = cos(x) = cos x


2
2

29.3 quations trigonomtriques simples



cos x0 = a

sin x0 = a

xk = x0 + 2k
k, h Z.
xh = x0 + 2h

xk = x0 + 2k
k, h Z.
xh = x0 + 2h

tan x0 = a x = x0 + k, k Z.
cot x0 = a x = x0 + k, k Z.

121

sin( 2 x) = cos x
cos( 2 x) = sin x
tan( 2 x) = cot x
cot( 2 x) = tan x

CHAPITRE 29.

RELATIONS TRIGONOMTRIQUES

29.4 Formules d'addition


sin( ) = sin cos cos sin
cos( ) = cos cos sin sin
tan tan
tan( ) =
1 tan tan
cot cot 1
cot( ) =
cot cot

sin 2 = 2 sin cos


cos 2 = cos2 sin2 = 1 2 sin2 = 2 cos2 1
2 tan
tan 2 =
1 tan2
cot2 1
cot 2 =
2 cot

sin 2 =
cos 2 =

2 tan
1 + tan2
1 tan2
1 + tan2

29.5 Formules de bissection

sin =
sin2



=
2

cos2
=
2

=
tan2
2

cot2
=
2

Auteur: Samuel Robyr

1
(1 cos )
2
1
(1 + cos )
2
1 cos
1 + cos
1 + cos
1 cos

cos =
tan =
cot =

122

2 tan 2
1 + tan2 2
1 tan2 2
1 + tan2 2
2 tan 2
1 tan2 2
1 tan2
1 tan2

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Chapitre 30

quations trigonomtriques linaires


On pourra rsoudre les quations du type A sin px + B cos px = k.
Remarque 30.0.1. sin et cos ont le mme argument.

30.1 Mthode 1
On transforme l'quation sous la forme A sin px + B cos px = C sin(px + q). On a :
C cos q = A
C sin q = B
p
C = + A2 + B 2
A
d'o cos q =
C
B
sin q =
C

Sous la condition k2 A2 + B 2 on considre l'quation C sin(px + q) = k rsoudre.

30.2 Mthode 2
On transforme l'quation sous la forme A sin px + B cos px = C sin(px q). On a :
C cos q = B
C sin q = A
p
C = + A2 + B 2
B
d'o cos q =
C
A
sin q =
C

Sous la condition k2 A2 + B 2 on considre l'quation C sin(px q) = k rsoudre.


123

CHAPITRE 30.

QUATIONS TRIGONOMTRIQUES LINAIRES

30.2.1 Utilisation d'une variable auxiliaire


Soit rsoudre l'quation f (sin x, cos x, tan x, cot x) = 0 (Attention Ddef ).
On ramne l'quation la forme polynmiale P (sin x, cos x) = 0.
l'aide d'une variable auxiliaire on ramne cette quation la forme P (z) = 0, o z est la variable
auxiliaire relle et P (z) = a0 + a1 z + + an z n .
Le choix de la variable se fait selon les critres suivants :
 si l'quation de dpart est invariante lorsqu'on remplace x par (x) on pose z = cos x ;
 si l'quation de dpart est invariante lorsqu'on remplace x par ( x) on pose z = sin x ;
 si l'quation de dpart est invariante lorsqu'on remplace x par ( + x) on pose z = tan x,
x 6= 2 + k ;
 dans les autres cas on pose z = tan x2 .

Auteur: Samuel Robyr

124

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Chapitre 31

Relations dans les triangles


31.1 Thorme du cosinus
c2 = a2 + b2 2ab cos

cos =
2

1 + cos
=
2

p(p a)
a+b+c
, avec p =
bc
2

31.2 Thorme du sinus


a
b
c
=
=
sin
sin
sin

On peut calculer l'aire du triangle : S = 12 ab sin . Ainsi :


a
b
c
abc
=
=
=
sin
sin
sin
2S

Soit le cercle circonscrit (rencontre des mdiatrices) et r le rayon. On obtient :


abc
=r
4S

Ainsi :
2r =

a
b
c
abc
=
=
=
sin
sin
sin
2S

et S = 2r2 sin sin sin

31.3 Aire du triangle et formule de Hron


On peut exprimer l'aire d'un triangle en fonction des ctes :
S=

p(p a)(p b)(p c)

125

CHAPITRE 31.

RELATIONS DANS LES TRIANGLES

o p est le demi-primtre. D'o :

cos
2

sin
2
tan

Auteur: Samuel Robyr

p(p a)
r bc
(p b)(p c)
=
bc
s
=

(p b)(p c)
p(p a)

126

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 32

Fonctions trigonomtriques inverses


32.1 Arc sinus
h i
y = arcsin x x = sin y, avec x [1; 1] et y ;
2 2

32.1.1 Proprits







arcsin (sin x) = x, x 2 ; 2 ;

sin (arcsin x) = x, x [1; 1] ;

cos (arcsin x) = 1 x2 , x [1; 1] ;


tan (arcsin x) =

x
,x
1x2

]1; 1[ ;

 arcsin (x) = arcsin (x), x [1; 1].

32.2 Arc cosinus


y = arccos x x = cos y, avec x [1; 1] et y [0; ]

32.2.1 Proprits
 arccos (cos x) = x, x [0; ] ;
 cos (arccos x) = x, x [1; 1] ;

 sin (arccos x) = 1 x2 , x [1; 1] ;

, x ]1; 1[ 0 ;
 tan (arccos x) = 1x
x
 arccos (x) = arccos (x), x [1; 1].
On a aussi :
2

arccos x + arcsin x =

32.3 Arc tangente


h i
y = arctan x x = tan y, avec x [1; 1] et y ;
2 2

127

CHAPITRE 32.

FONCTIONS TRIGONOMTRIQUES INVERSES

32.3.1 Proprits
 arctan (tan x) = x, x 2 ; 2 ;
 tan (arctan x) = x, x R ;
1
 cos (arctan x) = 1+x
, xR ;
2


 sin (arctan x) =

x
, xR ;
1+x2

 arctan (x) = arctan (x), x R.

Auteur: Samuel Robyr

128

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 33

Drives des fonctions trigonomtriques


33.1 Drives des fonctions trigonomtriques
sin0 x = cos x
cos0 x = sin x
1
cos2 x
1
cot0 x = 1 + cot2 x = 2
sin x

tan0 x = 1 + tan2 x =

33.1.1 Cas o l'argument est drivable


[sin [f (x)]]0 = cos [f (x)] f 0 (x)
[cos [f (x)]]0 = sin [f (x)] f 0 (x)


[tan [f (x)]]0 = 1 + tan2 [f (x)] f 0 (x)

33.2 Drives des fonctions trigonomtriques inverses


arcsin0 (x) =
arccos0 (x) =
arctan0 (x) =

1
1
=
cos(arcsin x)
1 x2
1
1
=
sin(arccos x)
1 x2
1
1
=
1 + x2
1 + tan2 (arctan x)

129

CHAPITRE 33.

Auteur: Samuel Robyr

DRIVES DES FONCTIONS TRIGONOMTRIQUES

130

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 34

Fonction exponentielle et logarithmique


34.1 Fonction exponentielle
Soit a R+ 1, il existe une seule bijection R R+ note expa telle que :
 expa (u + v) = expa (u) expa (v)
 expa (1) = a
 si a ]0; 1[, expa est strictement dcroissante
 si a ]1; [, expa est strictement croissante
La fonction expa est drivable et exp0a (x) = expa (0) expa (x)

34.1.1 Proprits
Soit a R+ 1, x, y R. On a :
axy =

a0 = 1, a1 = a, 1x = 1

ax
ay

ax+y = ax ay
ax =

1
ax

axy = (ax )y

34.2 Fonction Logarithmique


Soit a R+ 1, x R+ , y R. On a :
y = loga x x = ay

De plus

y = loga ax aloga x = x

34.2.1 Proprits
Soit a, b R+ 1, x, y R+ . On a :

131

CHAPITRE 34.

FONCTION EXPONENTIELLE ET LOGARITHMIQUE

 
x
loga
= loga x loga y
y

loga 1 = 0, loga a = 1
loga (xy) = loga x + loga y
 
1
= loga x
loga
x

loga xz = z loga x
logb x =

loga x
loga b

34.2.2 Drive
On a :

1 0
u
u
1
(loga |u|)0 =
u0
u ln a
(ln |u|)0 =

Auteur: Samuel Robyr

132

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 35

Fonctions trigonomtriques
hyperboliques
35.1 Dnitions
cosh x =
sinh x =
tanh x =
coth x =

ex + ex
, (> 0 x R)
2
ex ex
2
sinh x
e2x 1
= 2x
cosh x
e 1
cosh x
e2x 1
= 2x
sinh x
e 1

(sinh u)0 = cosh u u0


(cosh u)0 = sinh x u0
(tanh u)0 =


u0
= u0 1 tanh2 u
2
cosh u

(coth u)0 =


u0
= u0 1 coth2 u
2
sinh u

On a aussi :
cosh x + sinh x = ex
cosh x sinh x = ex
cosh2 x sinh2 x = 1

35.2 Formulaire de trigonomtrie hyperbolique


On pose t = tanh x2 . On a :
cosh(a + b) = cosh a cosh b + sinh a sinh b
x
1
cosh2
=
2
1 t2
x
cosh x = 2 cosh2
2
2
1+t
cosh x =
1 t2
sinh 2x = 2 sinh x cosh x
cosh 2x = 2 cosh2 x 1 = 2 sinh2 x + 1

133

CHAPITRE 35.

FONCTIONS TRIGONOMTRIQUES HYPERBOLIQUES

35.3 Fonctions hyperboliques inverses


35.3.1 Fonction argument sinus hyperbolique
y = arg sinh x

x = sinh y

x R, arg sinh(sinh x) = x

et

arg sinh0 x

arg sinh x

sinh(arg sinh x) = x
1

2
x +1
p
ln(x + x2 + 1), x R

35.3.2 Fonction argument cosinus hyperbolique


y = arg cosh x

x = cosh y, x 1, y 0

arg cosh(cosh x) = x, x [0; +[

et

arg cosh0 x

arg cosh x

cosh(arg cosh x) = x, x [1; +[


1

,x > 1
x2 1
p
ln(x + x2 1), x 1

35.3.3 Fonction argument tangente hyperbolique


y = arg tanh x

x = tanh y, 1 x 1, y R

arg tanh(tanh x) = x, x R

et

arg tanh0 x

arg tanh x

tanh(arg tanh x) = x, x ] 1; 1[
1
, x ] 1; 1[
2
1x


1+x
1
ln
, 1 < x < 1
2
1x

Auteur: Samuel Robyr

134

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 36

Croissances compars : logarithmes,


puissances, exponentielles
36.1 Rgle de Bernoulli-l'Hospital
On considre deux fonctions f , g : [a, b] 7 R, drivables avec g(x) 6= 0 et g 0 (x) 6= 0 x ]a, b[.
1. Si
lim f (x) = lim g(x) = 0 ou =

xa+

xa+

alors
lim

xa+

f (x)
f 0 (x)
= lim 0
g(x) xa+ g (x)

si
lim

x0+

f 0 (x)
g 0 (x)

existe.
2. On a l'nonc prcdent en remplaant x a+ par x b .
3. L'nonc reste vrai si a = ou b = +

36.2 Autres indterminations


36.2.1 Indtermination du type 0
On a
u(x) v(x)

avec u(x) 0 et v(x) . On peut appliquer la transformation :


u(x)
1/v(x)
v(x)
1/u(x)

=
=

135

0
0

ou
0

CHAPITRE 36.

CROISSANCES COMPARS : LOGARITHMES, PUISSANCES, EXPONENTIELLES

36.2.2 Indtermination du type 0


On a

(u(x))v(x)

avec u(x) et v(x) 0. On peut appliquer la transformation :


ln(u(x))v(x) = v(x) ln u(x)

transformer en

0
0

ou

36.2.3 Indtermination du type 1


On a

(u(x))v(x)

avec u(x) 1 et v(x) . On peut appliquer la transformation :


ln(u(x))v(x) = v(x) ln u(x)

transformer en

0
0

ou

36.2.4 Indtermination du type 00


On a

(u(x))v(x)

avec u(x) 0+ et v(x) 0. On peut appliquer la transformation :


ln(u(x))v(x) = v(x) ln u(x)

transformer en

0
0

ou

36.3 Croissances composes(logarithmes, puissances, exponentielles)


x
= 0 > 0, a > 1
x+ ax

ln x
=0 >0
x+ x

lim

lim

lim ex x = 0 > 0

lim x ln x = 0 > 0

x+

x0+

| ln x|
= 0 , > 0
x+
x

x
= + R, 0 < a < 1
x+ ax

lim

lim

lim x | ln x| = 0 , > 0

x0+

lim P (x) epx = 0 polynme P (x)

x+

Auteur: Samuel Robyr

136

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 37

Nombres complexes
37.1 Forme algbrique ou standard des nombres complexes
37.1.1 Dnition
z = x + iy ou z = x + yi, avec i2 = 1, x, y R
x est la partie relle de z : Re(z ) ; y est la partie imaginaire de z : Im(z ).

Remarque 37.1.1. Tout complexe (non nuls) dont la partie relle est nulle est dit imaginaire pur.

Remarquer aussi :
 z = 0 x = 0 et y = 0
 z = z 0 x = x0 et y = y 0

37.1.2 Calculs
L'addition et la multiplication s'eectuent comme dans R ; on tient compte du fait i2 = 1.
z, z 0 C on a :
 (z z 0 )2 = z 2 2zz 0 + z 02
 (z + z 0 )(z z 0 ) = z 2 z 02
Remarque 37.1.2. (x iy)(x + iy) = x2 (iy)2 = x2 i2 y 2 = x2 + y 2
Ainsi des expressions non factorisables dans R le sont dans C.

37.2 Nombres complexes conjugues


Dnition 37.2.1.

z = x iy est le complexe conjugu de z = x + iy .


p
Donc z z = x2 + y 2 , o x2 + y 2 R, |z| = x2 + y 2 est le module de z .

37.2.1 Application au calcul d'un quotient


Soit z = x + iy 6= 0, alors
1
x iy
x
y
1
=
= 2
= 2

i
z
x + iy
x + y2
x + y 2 x2 + y 2

137

CHAPITRE 37.

NOMBRES COMPLEXES

37.2.2 Proprits
1. Re(z ) = z+z
2 2Re(z )= z + z
zz
Im(z ) = 2i 2iIm(z )= z z
2. Si z R z = z ;
Si z est un imaginaire pur z 6= 0 et z + z = 0. Notons que 0 est souvent not la fois comme
rel et comme imaginaire pur.
3. z + z 0 = z + z 0
4. z z 0 = z z 0
5. z1 = z1
6. Si f est un polynme ou une fraction fractionnelle coecients rels, alors
f (z1 , , zn ) = f (z1 , , zn )

37.3 Rsolution dans C de ax2 + bx + c = 0


az 2 + bz + c = 0, a 6= 0, a, b, c C
az 2 + bz + c = 0
4a2 z 2 + 4baz + 4ac = 0
(2az + b)2 = b2 4ac

On dit que 2az + b est racine carre (au sens complexe) de b2 4ac. On a :
2az + b =
z=

Si =

b2

b2 4ac

4&

b2 4ac

2a

4ac < 0 on a = || l'quation admette 2 racines complexes conjugues :


p
b i ||
z=
2a

37.4 Complexe conjugu, module d'un complexe


Soit z = x + iy et z = x iy . On dnit le module de z par
p

|z| = kOP k = x2 + y 2

Consquences :
z z = |z|2 = x2 + y 2 ;
|z| = |z|, |z| = 0 z = 0;
|z z 0 | = |z| |z 0 |, |z n | = |z|n
z
|z|

, z 0 6= 0.
0 =
z
|z 0 |

n N ;

Remarque 37.4.1 (Ingalit triangulaire). La module de la somme n'est pas la somme des modules !

On a :

Auteur: Samuel Robyr

|z + z 0 | |z| + |z 0 |

138

EPFL - CMS (Rsums)

37.5.

CERCLE ET DISQUE DU PLAN

37.4.1 Axe d'un vecteur


Pour un point P on a :

z = x + iy P (x; y) OP =

x
y

Pour un vecteur P P 0 on a :
0

P P = OP 0 OP
z = x + iy
z 0 = x0 + iy 0
 0

0
x x
PP =
y0 y

Remarque 37.4.2. Soient z et z 0 deux complexes et P (z) et P 0 (z 0 ) leurs images ; OP et OP 0 sont


les rayons vecteurs images correspondant. Pour avoir le vecteur image de la somme z + z 0 il sut

d'appliquer al rgle du paralllogramme.

37.5 Cercle et disque du plan C


r R+ , z C on a :
 (z0 , r) = {z C, |z z0 | = r} : cercle de centre (z0 ) et de rayon r ;
 D(z0 , r) = {z C, |z z0 | r} : disque ferm de centre (z0 ) et de rayon r ;
 D(z0 , r) = {z C, |z z0 | < r} : disque ouvert de centre (z0 ) et de rayon r ;

37.6 Forme trigonomtrique d'un complexe




Soient z = x + iy non nul et = Ox, OP .


On a r = |z| = x2 + y 2 , x = r cos et y = r sin . D'o z = r(cos + i sin ), ou, plus simplement,
z = [r, ].
est appel l'argument de z , not arg z .
Remarque 37.6.1. arg z est priodique : en fait arg z = [mod 2].
Notation : la donne de son module r et d'un des ses arguments caractrise compltement un
nombre complexe non nul ; on utilise donc la notation z = [r, ]
p

37.6.1 Consquences
Soit z = [r, ] = r(cos + i sin ) et z 0 = [r0 , ] ; alors z = [r, ] et z = [r, + ]
 z = z 0 et zz 0 6= 0 r = r0 et = 0 + 2k , k Z ;
 z 0 = z et zz 0 6= 0 r = r0 et 0 = + (2k + 1) , k Z ;
 z rel z = 0 ou arg z = k ;
 z > 0 = 2k ;
 z < 0 = (2k + 1) ;
 z imaginaire pur z = 0 ou arg z = 2 + k
EPFL - CMS (Rsums)

139

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 37.

NOMBRES COMPLEXES

37.6.2 Forme trigonomtrique et forme algbrique


x, y R, R, r > 0 on a :

x + iy = r(cos + i sin ) = [r, ]

r = x2 + y 2

x = r cos
cos = xr

y = r sin

sin = yr

tan = xy

37.7 Produit de deux complexes


Soit Soit z = [r, ] = r(cos + i sin ) et z 0 = [r0 , 0 ], zz 0 6= 0. Alors
[r, ] [r0 , 0 ] = [rr0 , + 0 ]

37.7.1 Puissances entires d'un complexe


z n = [rn , n]

De plus
|z n | = |z|n

arg z n = n arg z [mod 2]

37.7.2 Quotient de deux complexes


Soit Soit z = [r, ] et z 0 = [r0 , 0 ], zz 0 6= 0. Alors
hr
i
z
0
=
,

z0
r0

De plus

1
0
z
=
, n
rn
n
1
z =
|z|n
arg z n = n arg z [mod 2]
n

Consquences :
(zz 0 )m = z m z 0m
z m z n = z m+n
(z m )n = z mn

37.7.3 Formules de Moivre


Soit z n = rn (cos n + i sin n) = [rn , n]. On a :
(cos i sin )n = cos n i sin n
(cos i sin )n = cos n i sin(n)
Auteur: Samuel Robyr

140

EPFL - CMS (Rsums)

37.8.

RACINE D'UN COMPLEXE

37.7.4 valuation d'un angle l'aide des complexes


Soit = (OA, OB), alors


= arg

zA
zB

Si = (P R, P Q) alors
= arg

zQ z P
zR zP

zP
Si P RP Q alors zzQR z
est un complexe imaginaire pur.
P

zQ zP
Si P R k P Q alors zR zP est un nombre rel.

37.8 Racine d'un complexe


Soit z C ; w est une racine n-ime (n N ), note w = z 1/n ssi z = wn . Donc
w = z 1/n z = wn , n N

37.8.1 Expression des racines n-imes


Soit z = r(cos + i sin ) = [r, ]. On cherche w C t.q. z = wn , avec n N .
 Si z = 0 on a w = 0 comme unique solution ;
 Si z 6= 0 il existe exactement n racine n-imes de z qui sont
wk = r

1/n






+ 2k
+ 2k
cos
+ i sin
,
n
n

0 k (n 1)

On a aussi


z=


+ 2k
r,
,
n

37.8.2 Reprsentation graphique

0 k (n 1)

Les n racines n-ime de W = [r, ] sont toutes de mme module n r.


Les images de ces
complexes
sont donc toutes sur le cercle O et re rayon n r.


solutions
par rotation de centre O et d'angle 2
A partir de z0 = n r, n , on en dduit les autres
n , de


+2k
n
l'image de z0 . Les images des n racines zk =
r, n , k = 0, 1, . . . , n 1 forment un polynme
rgulier n ctes inscrit dans le cercle de centre O et de rayon n1 .

37.9 Polynme et quation de troisime degr


37.9.1 tude du polynme de troisime degr (forme canonique)
Soit ax3 + bx2 + cx + d = 0 C[x], a 6= 0. On pose P = ax3 + bx2 + cx + d. Si on dveloppe
selon les puissances de x + 3b on obtient

P =
EPFL - CMS (Rsums)

b
x+
3

b
+ c
3



b
2b3 bc
x+
+

+d
3
27
3

141

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 37.

NOMBRES COMPLEXES

Le terme de deuxime degr en x + 3b n'existe pas, par consquent si on substitue x avec x 3b


on peut considrer l'quation sous la forme


b2
2b3 bc
,q =

+d
3
27
3

Q = x3 + px + q = 0 avec p = c

Si x0 est solution de Q alors x0

b
3

est solution de P .

37.9.2 Rsolution de l'quation de troisime degr


Soit Q = x3 + px + q = 0
 Si p > 0 Q admet une seule racine relle ( = 4p3 + 27q 2 > 0)
 Si p < 0 Q admet trois racines relles ( = 4p3 + 27q 2 0)

Dtermination des racines


 Si p = 0 la rsolution est immdiate.
 Si p 6= 0 on pose x = u + v . L'quation devient
(u + v)3 + p(u + v) + q = 0

En dveloppant

u3 + v 3 + (u + v)(p + 3uv) + q = 0

On impose uv = p3 , d'o u3 + v 3 = q .
3

p
Or uv = p3 (donc u3 v 3 = 27
) d'o u3 et v 3 sont solutions de l'quation z 2 + qz

D'o z1,2

q
=
2

p3
.
27

4p3 + 27q 2

. Donc les racines de Q s'crivent x = 3 z1 + 3 z2


27

37.10 Cas d'une seule racine relle


Si = 4p3 + 27q 2 > 0 alors z1,2 R, et l'unique solution relle est donne par
s
x1 =

q 1
+
2 2

+
27

q 1

2 2

27

x2 et x3 sont complexes conjugues.

37.11 Cas des trois solutions relles


37.11.1 Existence d'une racine relle double ( = 4p3 + 27q2 = 0)
Si = 4p3 +r
27q 2 = 0 les trois racines sont relles, dont une est double. La racine double est

donne par x0 =

q
; l'autre est x1 = 3 4p.
2

37.11.2 Trois racines relles ( = 4p3 + 27q2 < 0)


Rappels
cos 3 = 4 cos3 3 cos
sin 3 = 3 sin 4 sin3
Auteur: Samuel Robyr

142

EPFL - CMS (Rsums)

37.12.

QUELQUES FONCTIONS COMPLEXES

Dtermination des solutions relles


Dans Q = x3 + px + q = 0 on fait la substitution x = w cos (w 6= 0).
On a donc
w3 cos3 + pw cos + q = 0 cos3 +

p
q
cos + 3 = 0
2
w
w

1
3
cos 3 + cos , d'o
4
4


p
3
q
1
cos 3 +
+
cos + 3 = 0
4
w2 4
w
q
Il sut de poser wp2 = 34 , soit w2 = 4p
(par
exemple
w
=
2
p3 ). pour que l'quation prenne
q3
la forme cos 3 = w4q3 , soit cos 3 = 32 pq p3

Or cos3 =

Or il y a trois racines relles qui sont donnes facilement par

r


p
+ 2k
xk = 2 cos
k = 0, 1, 2
3
3

37.12 Quelques fonctions complexes


37.12.1 Fonction inverse
Comme dans les rels on a w = f (z) et z = (w).

37.12.2 La fonction z z + a
Soient a = a1 + ia2 , z = x + iy et z 0 = x0 + iy 0 . On a :

OP =

x
y

OP 0 =

x0
y0


=

x
y


+

a1
a2

On a une translation de vecteur ~a.

37.12.3 La fonction z kz, k R


Soient z = x + iy et z 0 = x0 + iy 0 . On a :
z 0 = kz, k R

E forme trigonomtrique on a :
z = [r; ] z 0 = [kr; ] , k > 0

On a une homothtie de centre O et de rapport k.

37.12.4 La fonction z az, |a| = 1, a 6= 1


Soit z = r(cos + i sin ) on a :
z = r(cos + i sin ) z 0 = az = (cos + i sin )

Sous forme matricielle on a :


0
OP =

EPFL - CMS (Rsums)

cos sin
sin cos

143

OP
Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 37.

NOMBRES COMPLEXES

37.12.5 La fonction z az, |a| =


6 1, a 6= 0
Soit z = [r; ], a = [k; ] et z 0 = [; ]. Comme transformation gomtrique on a une similitude
S(O; k; ). Sous forme matricielle on a :
0
OP = k

cos sin
sin cos

OP

37.12.6 La fonction z az + b
 Si a = 1 on a z z + b (cas dj vu) ;
 Si a 6= 1 la transformation est une similitude :
0
OP = k

cos sin
sin cos

OP +

c
d


, c, d R

37.13 La transformation de Mbius


Dnitions
Soit la transformation de Mbius ou fonction homographique :
h:C C
z w=

az + b
d
, z 6=
cz + d
c

avec a, b, c, d C et ad bc 6= 0.
Pour a = d = 0 et b = c = 1 on obtient
I:zw=

1
z

qui est l'inversion.


 c=0
La fonction devient
w=

az + b
, d 6= 0 (par hypothsead bc 6= 0)
d

On a donc une similitude.


 c 6= 0
La fonction est dnie dans le plan complexe ferm 1 et sa valeur au point P d'axe z = dc ,
appel ple de la fonction, est gale .
a
Au point l'inni z = on pose limx w =
c
Remarque 37.13.1. On peut rsoudre l'quation homographique de dpart de manire unique z :
z=

dw + b
cw a

La fonction homographique peut se mettre sous la forme


w =A+

Remarque 37.13.2. A =
1

B
, A, B, C C
zP

a
bc ad
d
,B =
,P =
2
c
c
c

on ajoute les point l'inni

Auteur: Samuel Robyr

144

EPFL - CMS (Rsums)

37.13.

LA TRANSFORMATION DE MBIUS

tude de l'inversion
Soit z = x + iy dans le plan z et w = u + iv dans le plan w. On a :
u + iv =

donc

Or z =

1
w

1
x
y
= 2
i 2
2
x + iy
x +y
x + y2
x
u = x2 +y
2
y
v = x2 +y
2

x, y 6= 0

u
x = u2 +v
2
v
y = u2 +v
2

x, y 6= 0

d'o


Transformation d'une droite


Soient dans le plan z la droite d : x + y + = 0, , 6= 0 et la fonction w = h(z) = z1 . Dans
le plan w on aura :

u2

u
v
2
+ = 0 u v + (u2 + v 2 ) = 0
2
+v
u + v2

1er cas :

P (0; 0) d ( = 0)
En remplaant x et y dans l'quation de la droite on obtient :
h(d) = d0 : u v = 0

L'image dans le plan w est une droite.

2me cas :

P (0; 0) 6 d ( 6= 0)
En remplaant x et y dans l'quation de la droite on obtient :
h(d) = 0 : u2 + v 2 +

u v =0

Transformation d'un cercle


Soient dans le plan z le cercle ((; ); R) et la fonction w = h(z) = z1 . Dans le plan w on
aura :

2 

h() :

(u2

+ v2)

u2

v
+ v2

R2 = 0

1er cas :

P (0; 0) (2 + 2 R2 = 0)
En remplaant x et y dans l'quation du cercle on obtient une droite :
h() = d0 : 2u + 2v + 1 = 0

2me cas :

P (0; 0) 6 (2 + 2 R2 6= 0)
En remplaant x et y dans l'quation du cercle on obtient un cercle.

EPFL - CMS (Rsums)

145

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 37.

NOMBRES COMPLEXES

Conclusion
La transformation de Mbius transforme droites et cercles du plan z en droites ou cercles du
plan w :
 Transformation d'une droite
 P d h(d) = d0
 P 6 d h(d) = 0
 Transformation d'un cercle
 P h(d) = d0
 P 6 h(d) = 0

Auteur: Samuel Robyr

146

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 38

Intgration de fraction rationnelles


Soit

R(sin x, cos x) dx, o R(sin x, cos x) est une fraction rationnelle en sin x et cos x. On
Z
veut faire une substitution qui nous ramne R(t) dt, o R(t) est une fraction rationnelle en t.

38.1 Rgles de Bioche


Si la forme direntielle (x) = f (x) dx = R(sin x, cos x)dx est invariante pour la substitution
 x en x (( x) = (x)) on pose t = sin x ;
 x en x ((x) = (x)) on pose t = cos x ;
 x en + x (( + x) = (x)) on pose t = tan x ;
 sinon on pose t = tan x2
Remarque 38.1.1. sin x =

2t
1 t2
2
,
cos
x
=
et dx =
dt
2
2
1+t
1+t
1 + t2

147

CHAPITRE 38.

Auteur: Samuel Robyr

INTGRATION DE FRACTION RATIONNELLES

148

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 39

Dveloppements limits
39.1 Dnitions
Soit f une fonction relle dnie au voisinage de x = 0 ; f admet au voisinage de x = 0 un
dveloppement limit d'ordre n N ssi existe un polynme Pn de degr n tel que
f (x) = Pn (x) + xn (x) = 0, avec lim (x) = 0
x0

Autre notation :

g(x)
= 0 f (x) = Pn (x) + o(xn ).
x0 xn

g(x) = o(xn ) lim

Remarque 39.1.1. On peut dnir le dveloppement limit droite ou gauche de x = 0


Remarque 39.1.2. Si f est dnie au voisinage de x = x0 , parler de dveloppement limit de f autour
de x = x0 revient parler du dveloppement de :
(t) = f (t + x0 ) au voisinage de t = 0

(Changement de variable x = x0 + t).

39.2 Relations la continuit et la drivabilit


 f admet un dveloppement limit l'ordre n 0 en x = 0 lim f (x) = a0 ;
x0
 f admet un dveloppement limit l'ordre n 0 autour de x = 0 f est prolongeable par
continuit en x = 0 ;
 f admet un dveloppement limit l'ordre n 1 en x = 0 f ou sa prolong en x = 0 est
drivable en x = 0 :
f (x) = a0 + a1 n + x(x), lim (x) = 0, f 0 (0) = a1
x0

39.3 Existence d'un dveloppement limit de quelques fonctions


1. f (x) = arg cosh(x), Dd ef = [1; +]
f (x) ne contient aucun voisinage en x = 0, donc f n'a pas de dveloppement limit en x = 0.
2. g(x) = cot(x)
g(x) n'a pas de limite nie en x = 0, donc g n'a pas de dveloppement limit en x = 0.
149

CHAPITRE 39.

DVELOPPEMENTS LIMITS

3. Une fonction polynmiale autour de 0 un dveloppement limit tout ordre n.


Soit f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + + am xm .

 si n < m on a f (x) = (a0 + a1 x + + an xn ) + an+1 xn+1 + + am xm ;
 si n > m on a f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + + am xm + xn (x), lim (x) = 0
x0

39.4 Proprits
39.4.1 Unicit
Si f a un dveloppement limit autour de x = 0 l'ordre n ce dveloppement limit est unique :
f (x) = Pn (x) + xn 1 (x) + Qn (x) + xn 2 (x), lim i (x) = 0, i = 1, 2
x0

39.4.2 Parit
Si f est paire (respectivement impaire) et elle admet un dveloppement limit en x = 0, alors sa
partie polynmiale est paire (respectivement impaire).

39.4.3 Troncature
Si f (x) = Pn (x) + xn 1 (x) = a0 + a1 x + + an xn alors f admet un dveloppement limit
l'ordre m o 0 m n.

39.4.4 Partie principale d'un dveloppement limit


Soit f (x) = Pn (x) + xn 1 (x).
Soit Pn = ap xp + ap+1 xp+1 + + an xn non nul (ap 6= 0). Alors on crit
p
f (x) ]
x=0 ap x

o ap xp est la partie principale du dveloppement limit.

39.5 Dtermination des dveloppements limits


39.5.1 La formule de Tylor-Young
Soit f une fonction continuement drivable sur un voisinage de x = 0 (f (n) est dnie et continue
dans le voisinage de x = 0) ; alors f admet en x = 0 un dveloppement limit l'ordre n donn par
la formule de Tylor-Young :
f (x) = f (0) +

xf 0 (0) x2 f 00 (0)
xn f (n) (0)
+
+ +
+ xn (x)
1!
2!
n!

Remarque 39.5.1. Avec la formule de Tylor-Young on un dveloppement limit des fonctions simples.

En gnral on applique les oprations sur les dveloppements.


Remarque 39.5.2. Soit f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + + an xn + o(xn ). Si on sait que f possde n
drivables successives en x = 0, alors avec l'unicit du dveloppement limit on a
f (n) (0) = k!ak , k = 0, 1, , n
Auteur: Samuel Robyr

150

EPFL - CMS (Rsums)

39.6.

OPRATIONS SUR LES DVELOPPEMENTS LIMITS

39.5.2 Dveloppements limits des fonctions simples


x2
xn
x
+
+ +
+ o (xn )
1!
2!
n!

x3 x5
x2n+1
sin x = x
+
+ + (1)n
+ o x2n+2
3!
5!
(2n + 1)!
4
2

x
x2n
x
+
+ + (1)n
+ o x2n+1
cos x = 1
2!
4!
(2n)!
3

2
17 7
62 9
x
+ x5 +
x +
x + o x10
tan x = x +
3
15
315
2835
x2 x3
xn
ln(1 + x) = x
+
+ + (1)n1
+ o (xn )
2
3
n
x2 x3
xn
ln(1 x) = x


+ o (xn )
2
3
n
a(a 1)
a(a 1) (a (n 1)) n
(1 + x)a = 1 + ax +
+ +
x + o (xn )
2!
n!

x3 x5
x2n+1
sinh x = x +
+
+ +
+ o x2n+2
3!
5!
(2n + 1)!

x2 x4
x2n
cosh x = 1 +
+
+ +
+ o x2n+1
2!
4!
(2n)!

x3
2 5
17 7
62 9
tanh x = x
+ x
x +
x + o x10
3
15
315
2835
ex = 1 +

39.6 Oprations sur les dveloppements limits


39.6.1 Structure d'espace vectoriel
L'ensemble E des fonctions relles dnies au voisinage de x = 0 et possdant en x = 0 un
dveloppement limit l'ordre n est un R-vectoriel.
Soient f1 (x) = Pn (x) + xn 1 (x) et f2 (x) = Qn (x) + xn 2 (x) ; 1 , 2 R on a
1 f1 + 2 f2 = Rn (x) + xn (x)

avec Rn = 1 Pn + 2 Qn et (x) = 1 1 + 2 2

39.6.2 Dveloppement limit d'un produit


Si f (x) = f1 (x) f2 (x) alors f (x) = Rn (x) + xn (n), o Rn (x) s'obtient en ne retenant dans
Pn (x)Qn (x) que les termes de degr n.

39.6.3 Dveloppement limit d'un quotient


(x)
Si f (x) = ff21 (x)
alors f (x) = Rn (x) + xn (n), o Rn (x) s'obtient en eectuant la division
selon les puissances croissantes de Qn l'ordre n.

Pn (x)
Qn (x)

39.6.4 Dveloppement limit d'une fonction compose


Si f (x) = f2 [f1 (x)] alors f (x) = Rn (x) + xn (x) o Rn est donne par Qn (Pn (x)) dans lequel
on ne retient que les monmers de degr n.
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151

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 39.

DVELOPPEMENTS LIMITS

39.6.5 Dveloppement limit d'une primitive


Soit f (x) = Pn (x) + xn 1 (x) = a0 + a1 x + + an xn + xn (x). Toute primitive F (x) de f (x)
possde un dveloppement limit d'ordre n 1 autour de x = 0 :
x

Z
F (x) = F (0)

f (t) dt = F (0) + a0 x +
0

a1 2
an n+1
x + +
x
+ xn+1 2 (x)
2
n+1

F (x) = Qn+1 (x) + xn+1 2 (x), Qn+1 (0) = F (0)

Remarque 39.6.1. Le dveloppement limit en x = 0 l'ordre n 1 de f 0 (x) permet d'obtenir le


dveloppement limit en x = 0 l'ordre n de f (x).

39.6.6 Dveloppement limit d'une drive


Soit f continuement drivable dans un voisinage de x = 0 et admettant un dveloppement limit
dans se voisinage.
Si f 0 admet un dveloppement limit l'ordre n 1 en x = 0, sa partie rgulire s'obtient en drivant
la partie rgulire du dveloppement limit de f .

Auteur: Samuel Robyr

152

EPFL - CMS (Rsums)

Cinquime partie

Physique

153

Chapitre 40

Mouvement
La masse d'un objet est la quantit de matire contenue dans l'objet.
La masse volumique est la densit de masse par unit de volume : c'est la quantit de matire
par le volume occup.
La vitesse est parallle au dplacement, donc tangente la trajectoire et indique le sens du
mouvement. Il est utile d'introduire deux nouveaux vecteurs, l'un tangente la trajectoir (~vt ), l'autre
normal (~vn ).
L'acclration est la manire de laquelle varie la vitesse au cours du temps est donne par l'acclration. Il est utile d'introduire aussi ici deux nouveaux vecteurs : ~at , qui donne la variation de
la composante v de la vitesse au cours du temps, et ~an qui donne la variation de la direction de la
vitesse au cours du temps. L'acclration normale est dirig l'intrieur d'un virage.
Principe d'inertie : rien n'agit sur un objet en mouvement si son mouvement est rectiligne et
uniforme, ~v = k t, ~a = ~0 t

40.1 Forces
La deuxime loi de Newton dit que si quelque chose agit sur un objet, alors la vitesse de celui-ci
peut tre modie selon la loi :
X

F = m ~a

La force F est l'inuence que subit l'objet (unit de mesure : Newton, N = kg m s2 ).


Le poids d'un objet est la force due l'attraction terrestre qu'il subit la surface de la terre :

F = m ~g , avec g 9.81m s2

La force lectrique est la force exerce sur un objet de charge q par un autre objet de charge Q
situ une distance r ; son intensit vaut :
F =

6
|q| |Q|

, avec 0 = 8.85 1010 As V 1 m1


40
r2

Les forces de contact sont les forces exerces par traction, par pression par cisaillement. Souvent on
peut la dcomposer en une somme de deux forces, l'une parallle la vitesse, l'autre perpendiculaire.
La force de frottement est une force de contact oppose la vitesse (en gnral) ; elle agit pour
rduire la vitesse :

F f = ~v , o est le coecient de frottement


155

CHAPITRE 40.

MOUVEMENT

La force de traction est une force de contact agissant pour augmenter la vitesse d'un objet :

F rappel = kd k F k = k|d|

o k est la constante du ressort et d~ est la dformation.


La force de soutien est une force perpendiculaire au mouvement.
Pour pouvoir appliquer la loi de Newton, il faut choisir l'objet (ou l'ensemble des objets dans un
systme) duquel on veut tudier le mouvement dans un rfrentiel, puis dterminer toutes les forces
exerces sur lui.
Remarque 40.1.1. Pour pouvoir appliquer la loi de Newton, il faut choisir l'objet (ou un systme)
duquel on veut tudier le mouvement dans un rfrentiel, puis dterminer toutes les forces exerces
sur lui.

40.2 Quantit de mouvement


On dnit quantit de mouvement P~ d'un objet comme le produit de sa masse et de sa vitesse :

P =m V

La quantit de mouvement d'un systme de plusieurs masses est la somme des quantits de mouvement de chaque composant :

P = m1 V 1 + m2 V 2 + . . .

La deuxime loi de Newton alors s'crit :

X
dP
F =
dt

Le centre de masse d'un systme est dni comme le vecteur position :


~rOM =

m1~r1 + m2~r2 + . . .
m1 + m2 + . . .

Alors la quantit de mouvement du systme est donn par :

P~ = m1 V 1 + m2 V 2 + . . . = m V OM

La quantit de mouvement du systme est modie uniquement par les forces externes. En absence
des forces externes la quantit de mouvement est conserve :

P = m1 V 1 + m2 V 2 + . . . = P = m1 V 01 + m2 V 02 + . . .

Auteur: Samuel Robyr

156

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 41

nergie
41.1 nergie potentielle de gravitation
Prs de la surface de la terre l'nergie potentielle de gravitation vaut (par rapport une rfrence) :
Epot = mgh

Si h > 0 la masse se trouve au-dessus de la rfrence, si h < 0 la masse est au-dessous.


Remarque 41.1.1. Seule la variation de l'nergie importe.

41.2 nergie cintique


Cette forme d'nergie est lie au mouvement de l'objet :

1
Ecin = mV 2 , V 2 = k V k2
2

Si l'nergie est conserve :


Ecin + Epot = k
1
1
mV 2 + mgh = mV12 + mgh1
2
2

Remarque 41.2.1. Si la somme de toutes les forces est perpendiculaire la vitesse, l'nergie cintique

ne change pas !

dW = V d~r est le travail de F sur l'objet pendant dt. Le travail total W de F est la somme
de toutes les contributions dW .
Ecin (t2 ) Ecin (t1 ) = W12

Si
Si
Si

les forces ne travaillent pas V d~r = ~0 alors l'nergie cintique est conserve.

F V = 0 alors W = 0, donc Ecin = k .


F // V et k F k = k = F alors, W = F l, |l| = longueur du chemin


W12 = mg(h2 h1 ) = mgh

Le travail du poids ne dpend pas du chemin, mais uniquement de la dirence des points d'arrive
et de dpart.
Si le poids est la seule force exerce sur l'objet, l'nergie cintique est alors conserve. Une force est
157

CHAPITRE 41.

NERGIE

dite conservative si le travail de la force ne dpend pas du chemin, mais seulement de ses extrmits,
donc :
W12 = Epot(1) Epot(2)

On dnit la somme Emc = Ecin + Epot comme l'nergie mcanique.


Si toutes les forces exerces sur l'objet sont conservatives (ou ne travaillent pas) alors :
Epot(2) = Epot(1)

Transmission d'une force par un l :


 Un l tendu inextensible et de masse ngligeable transmet la force.
 Un l passe sur un objet et glisse sans frottement ; en absence de frottement le l glisse sur
l'objet et transmet la force, l'objet n'en modie que la direction.
 Le l ne glisse pas sur l'objet, donc l'objet s'oppose par inertie la mise en rotation, mais si
l'objet a une masse ngligeable, alors il ne faut aucun eort pour mettre en rotation, donc le
l transmet la force.

Auteur: Samuel Robyr

158

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 42

Forces et matire
42.1 La pression

Considrons une surface S d'un objet et une force F exerce sur la surface. On peut dcomposer
cette force en une force normale et une force tangentielle :

F = Fn+ Ft

 F n : force normale (compression)

 F t : force tangentielle (dformation)


Le rapport

k F nk
= Pmoyenne

est la pression moyenne exerce sur la surface S .

En divisant S en petits morceaux la force peut tre vue comme la somme de toutes F .

En prenant S inniment petit, F est galement inniment petit. On a alors :

kd F n k
P =
, unit N m2 = P a
dS

Si la pression est la mme sur toute la surface on a :

k F nk = F S

159

CHAPITRE 42.

Auteur: Samuel Robyr

160

FORCES ET MATIRE

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 43

Thorie cinmatique
43.1 Gaz parfait
Un gaz parfait est dcrit par la loi :
P V =N kT

O :

p est la pression du gaz ;


V est le volume du gaz ;
N est le nombre de molcules ;
k est une constante ;
T est la temprature absolue (en Kelvin) ; Tabsolue = TCelsius + 273.15.

Le point de dpart est la loi de Newton, avec les hypothses suivantes :


 Les molcules ne possdent pas de volume propre ;
 Les molcules n'interagissent pas entre elles ;
 Les chocs des molcules sur les parois sont lastiques : Ecin avant = Ecin aprs.
On peut mettre en relation la pression du gaz et l'nergie cintique moyenne du centre de masse
d'une molcule selon la loi :
1
2
pV = N < mV 2 >
3
2

43.2 Temprature et nergie cinmatique


43.2.1 CAS 1 : deux gaz mlangs dans une boite
On admettant que les chocs entre les molcules sont lastiques on peut montrer que
1
1
< m1 V1 >=< m2 V2 >
2
2

Donc les chocs ne modient pas en moyenne l'nergie cintique.


Cet quilibre est galement entre chacun des gazes et les parois de la boite :
< Ecin

paroi

1
1
>=< m1 V1 >=< m2 V2 >
2
2

43.2.2 CAS 2 : deux gaz spars dans une boite isole


Comme l'quilibre < Ecin paroi >=< 12 m1 V1 >=< 12 m2 V2 >, l'nergie cintique moyenne d'une
molcule est la mme pour deux gaz temprature gale.
161

CHAPITRE 43.

THORIE CINMATIQUE

Alors nous dnissons la temprature absolue T (unit de mesure : K , Kelvin) d'un gaz par l'nergie
cintique moyenne du centre de masse par la relation :
1
3
< mV 2 >= kT, k = 1.38 1023 JK 1 (constante de Botzmann)
2
2

En utilisant la temprature dans pV = 32 N < Ecin > on obtient la loi des gaz parfaits P V =
N k T.
On exprimant le nombre de molcules N en nombre de moles n 1 , N = nNo , on crit aussi :
P V = N R T, R = 8.31J mol1 K 1

1 mole = N0 = 6.022 1023 molcules

Auteur: Samuel Robyr

162

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 44

Chaleur
44.1 Premier principe de la thermodynamique
Nous appelons nergie totale (ou nergie unitaire) d'un systme toute l'nergie sous toutes les
formes contenue dans le systme, quel qu'il soit. Elle est note U .
Exemple 44.1.1. Gaz monoatomique : U = N < Ecin >= N 32 kT , toute l'nergie est sous forme
cintique ;
Exemple 44.1.2. Ressort avec une masse m : Ecin (m) + Epot (m) + Epot (ressort) :
On peut modier l'nergie interne de deux manires :
1. par le travail d'une force exerce sur le systme ;
2. par chaleur donne au systme.
Par la chaleur, note Q, nous dsignons l'nergie change entre le systme et son environnement
sous une autre forme que le travail (par contact, par rayonnement, . . .).
L'nergie interne U d'un systme passant d'un tat l'autre est modi comme :
U = Q + U

Convention :
 Q > 0 : la chaleur est apporte au systme ;
 Q < 0 : la chaleur est libre par le systme.
 W > 0 : le travail est eectu sur le systme ;
 W < 0 : le travail est fourni par le systme.

44.2 Chaleur spcique


On apportant de la chaleur (Q > 0) un systme sa temprature augmente. La qualit de chaleur
apporter un systme pour modier la temprature dpend du systme :
Q = C T

O C est la chaleur spcique ou capacit thermique (unit JK 1 ).


Remarque 44.2.1. si le systme est form de plusieurs parties on a :
Q = C1 T + C2 T + = (C1 + C2 + )T, ainsi C = C1 + C2 + . . .

On dnit la chaleur massique c indpendante de la masse, telle que C = cm. Ainsi :


Q = cmT, avec c en JK 1 Kg 1
163

CHAPITRE 44.

CHALEUR

44.3 Chaleur spcique des liquides et des solides


Une variation de la temprature s'accompagne d'une variation de volume. Cette variation de
volume est faible pur les solides et les liquides. On admet alors W = 0, i.e. l'change d'nergie entre
le solide ou le liquide et son environnement se fait uniquement par chaleur : U = Q.

44.4 Chaleur spcique des gaz


Pour les gaz (qui se dilatent facilement et dont la pression change facilement) on peut imposer
des conditions sur les transformation.
Exemple 44.4.1. Volume constant (transformation isochore) : Q = Cv T ;
Exemple 44.4.2. Pression constant (transformation isobare) : Q = Cp T ;

44.5 Changement d'tat


La chaleur ncessaire une transition de phase dpend de la composition de la matire, de sa
quantit et sa masse :
Q = m , o est la chaleur latente (JKg 1 )
Principalement, il y a deux transitions de phase(et la respective chaleur latente) :
 solide liquide (f : chaleur latente de fusion ou solidication) ;
 liquide gaz (v : chaleur latente de vaporisation ou condensation).
Remarque 44.5.1. Les changements de phase gaz liquide et liquide solide on a Q < 0 ;
Les changements de phase solide liquide et liquide gaz on a Q > 0.
Remarque 44.5.2. La temprature de fusion (ou solidication) et de vaporisation (ou condensation)
dpendent de la pression.

Auteur: Samuel Robyr

164

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 45

Description de mouvement cintique


45.1 Mouvement
Le mouvement est le changement de position avec le temps : la vitesse. De manire gnrale la
position est dcrite par une fonction du temps : s = f (t) ou s = s(t).
La vitesse est la drive de la position par rapport au temps. C'est une fonction du temps :
v(t) = lim

t0

s(t + t)
s
ds
= lim
=
= s(t)

t0 t
t
dt

Inversement, si l'on connat une fonction du temps f (t), on peut chercher une autre fonction g(t),
telle que g(t)

= f (t). Le procd est appel intgration.


Si l'objet se trouve au temps t0 la position s(t0 ) = s0 condition initiale et si l'objet a une vitesse
constante v(t) = t0 = cte. Comme
s(t)
= v(t) = v0
s(t) = v0 t + c et s(t0 ) = v0 t0 + c = s0 c = s0 v0 t0

on peut crire :
s(t) = v0 t + s0 v0 t0 = v0 (t t0 ) + s0

La condition initiale s(t0 ) = s0 dtermine la constante d'intgration.


De mme que la vitesse le long de la trajectoire est la drive de l'abscisse curviligne v(t) = s(t)
,
de mme l'acclration tangentielle est la drive de la vitesse par rapport au temps : a(t) = v(t)
. On
peut galement considrer l'acclration comme la drive seconde de l'abscisse curviligne : a(t) =
s(t).
Ceci est valable aussi deux dimensions et plus :
~s(t) = ~v0 (t t0 ) + ~s0
~v (t) = s(t)

~a(t) = v(t)

= s(t)

45.2 Acclration normale et tangentielle


Considrons un objet parcourant une trajectoire courbe dans deux cas :
1. L'objet ralentit, i.e. v (t1 ) < v(t0 ) dans le sens du mouvement, t1 > t0 ;
Dans ce cas l'acclration est dirige ver l'intrieur du virage et possde une composante oppose
la vitesse.
165

CHAPITRE 45.

DESCRIPTION DE MOUVEMENT CINTIQUE

2. L'objet acclre, i.e. v (t1 ) > v(t0 ) dans le sens du mouvement, t1 > t0 ;
Dans ce cas l'acclration est dirige ver l'intrieur du virage et possde une composante de
mme sens que la vitesse.
La composante de l'acclration parallle la vitesse est l'acclration tangentielle (la vitesse est
toujours tangente la trajectoire) et la composante de l'acclration perpendiculaire la vitesse est
l'acclration normale. On a donc :
~a = ~at + ~an

On a :

 at = V ; Attention, ce n'est pas la mme chose que ~a = V


2
 k~an k = VR o R est le rayon de courbure de la trajectoire.

45.3 Mouvements particuliers


45.3.1 Mouvement rectiligne (la trajectoire est une droite)
~v = ~ex
~r(t) = r(t0 ) + x(t)~ex
~v (t) = vx (t)~ex , vx = x
~a(t) = ax (t)~ex , v x = x

45.3.2 Mouvement uniforme


Comme la vitesse est constante, l'abscisse curviligne est donne par :
s(t) = s0 + v(t t0 ), avec s0 = s(t0 )

Mouvement curviligne uniforme


V2
. On a vu que l'abscisse curviligne est donne par s(t) =
R
V
s0 + v(t t0 ), ainsi s(t) = R((t) 0 ), donc (t) = (t t0 ) + 0
R

On a ~v = v~et , at = v = 0 et an =

Dans le mouvement circulaire uniforme


= =

V
= cte, o = est la vitesse angulaire.
R

ainsi
V = R.

45.3.3 Mouvement uniformment acclr


~a(t) = ~a = cte
~v (t) = ~a(t t0 ) + ~v0
1
~r(t) =
~a(t t0 )2 + ~v0 (t t0 ) + ~r0
2
Auteur: Samuel Robyr

166

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 46

Champ
46.1 Forces (rappel)
Dnition 46.1.1. On appelle force toute cause de dformation.
1. Forces de contact
 Forces de pression
P =

F
F =P S
S

(traction ou compression)
Forces de frottement Soient 2 corps A et B en contact au point C (le tout est en quilibre).

On appelle R A l'action du corps B sur le corps A, R A = R n + R tg . Par dnition R tg est


appel force de frottement de A sur B .
Il existe 2 sortes de frottement : le frottement statique et le frottement dynamique :
Fmax = Rn , F Rn

Le coecient est appel coecient de frottement. Le coecient de frottement dynamique


est plus petit ou gal au coecient de frottement statique. Il diminue avec la vitesse.
 Tension d'un l C'est la force qu'il faudrait mettre en un point A d'un l pour que le
mouvement ne soit pas altr.
2.

Forces distance
 Forces de gravitation Soit un systme isol constitu de 2 masses m1 et m2 . On a :
F =G

m1 m2
d2

o G est la constante de gravitation universelle, et d la distance entre les deux masses.

Forces lectrostatiques (Loi de Coulomb) Soient q1 et q2 2 charges lectriques ; on a :


F =k

|q1 | |q2 |
d2

46.2 Potentiel gravique


46.2.1 nergie potentielle de gravitation
On appelle nergie potentielle de gravitation en un point A(r) le travail ncessaire pour emmener
la masse d'preuve m de ce point A au point de rfrence O
167

CHAPITRE 46.

CHAMP

Le travail ncessaire pour emmener une masse m du point A (r) au point O () vaut :
W = G M m

1
r

46.2.2 Champ de gravitation


On appelle potentiel de gravitation V le rapport de l'nergie potentielle de gravitation sur la
masse m :

V =

= Epot = G M m

W
m

= G M

1
= Epot
r

1
r
[J Kg 1 ]

46.3 Potentiel lectrostatique


46.3.1 nergie potentielle lectrique
On appelle nergie potentielle lectrique en un point A(r) le travail ncessaire pour emmener une
charge de ce point A au point de rfrence O :
F =k

|q| |Q|
d2

On appelle potentiel lectrique V en un point A(r) le rapport d'nergie lectrique sur la charge
d'preuve considr :
E=

W
1
=kQ
q
r

o E est le champs lectronique.

46.4 Dnition de champ de gravitation


Soit une plante de masse M . On appelle champ de gravitation ou champ gravique toute rgion

de l'espace o une masse m est soumise une force F (force de gravitation) telle que F = m E ,

o E est le vecteur champ de gravitation au point considr.

Le vecteur E dpend de la position telle que


E =GM

1
r2

Autour de toute masse M il existe un champ de gravitation.

46.5 Champ lectrostatique


On appelle champ lectrostatique toute rgion de l'espace o une charge lectrique est soumise

une force lectrique F telle que F = q E .


Si la charge de base (Q) est positive alors le vecteur champ lectrique est dirig vers l'extrieur.
Si la charge de base (Q) est ngative alors le vecteur champ lectrique est dirig vers l'intrieur.
Auteur: Samuel Robyr

168

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46.6.

TOPOGRAPHIE DE QUELQUES CHAMPS PARTICULIERS

Dans tous les cas :

F = qE
k |Q| |q|
F =
r2
|Q|
E = k 2
r

46.6 Topographie de quelques champs particuliers


1.

Champ de gravitation
 Champ uniforme


2.

L'nergie est uniforme.

Champ radial

On appelle ligne de champ toute ligne qui est tangente en chacun de ces points au vecteur
champ en ce point.
Les lignes de champ sont des droites issues de l'origine. Pour les champs uniformes, les lignes
de champ sont parallles.

Champ lectrostatique
 Champ uniforme


Les lignes de champ sont des droites parallles et le vecteur champ est le mme partout (on
rencontre cette situation dans un condensateur plan).

Champs radial

C'est un champ associ une charge ponctuelle. (Si on a une sphre charge, elle se comporte
comme si toute sa charge tait concentre dans son centre de masse).

46.7 Champ de force drivant d'un potentiel


On dit qu'un champ drive d'un potentiel lorsque le travail de la force entre deux points ne
dpend pas du chemin entre ces deux point. Il ne dpend que du point de dpart et d'arrive.
Exemples :
 champ de gravitation ;
 champ de force associ une charge ponctuelle ;
 champ de force du type F = kx (ressort linaire).

Champ de gravitation

Champ lectrostatique

F orce
EG =
masse
p~
~g =
m

F orce
EG =
charge

F = qE

On peut dnir une nergie potentielle de position par la relation


A = Wp = Wp1 Wp2
Wp n'est dni qu' une constante additive prs.
Le choix de l'origine (Wp = 0) est arbitraire.
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169

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 46.

CHAMP

Si le champ drive d'un potentiel, l'nergie potentielle a la mme valeur en tous les points d'une
mme surface.
Si l'on parcours les lignes de champ dans le sens du champ (+ ) Wp diminue lorsqu'on passe
d'une surface quipotentielle la suivante.

46.8 Tableau rcapitulatif


Force
Champ
nergie potentielle
Potentiel

Auteur: Samuel Robyr

Gravitation

lectrostatique

m1 m2
F =G 2
r
F
m1
m
E=
=G 2 =G 2
m2
r
r
m1 m2
Ep = G
mr
V = G
r

|q1 ||q2 |
F =k
x2
F
|q1 |
|q|
E=
=k 2 =G 2
|q2 |
x
x
q1 q2
Ep = k
qx
V =k
x

170

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Chapitre 47

Moment d'une force


47.1 Moment d'une force

Le moment d'une force F par rapport une origine O est donn par :

M = M (
= ~r F
F /O)

o ~r est le vecteur position.


Un systme est en quilibre ssi :
P


F = 0 ;
P


M /O = 0 : la somme des moments par rapport un point quelconque est nulle.

Remarque 47.1.1. M = ~r F , donc M = r F sin = F d, o d est le bras de levier :

47.2 Pousse d'Archimde


Tout corps plong dans un uide (liquide ou gaz) reoit de la part de ce dernier une force de
pousse verticale dirige vers le haut.
Le module de cette force quivaut au poids du volume du uide dplac :
Parch = V liquide g

Le point d'application de cette force est le centre de gravit du uide dplac.

171

CHAPITRE 47.

Auteur: Samuel Robyr

172

MOMENT D'UNE FORCE

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Chapitre 48

Le moment cintique
Dnition 48.0.1. On appelle moment cintique le vecteurs

L tel que :

L = ~r p~ = ~r m V

L = k L k = r mv sin [m2 kgs1 ]

La drive du moment cintique par rapport au temps est gale au moment de la force applique
sur le mobile :

L = ~r F = M (
F /O)

48.1 Moment cintique et force centrale


Dnition 48.1.1. Une force est dite centrale lorsqu'elle est constamment dirige vers un point de
rfrence O.
Le moment cintique d'une force centrale est constant.

48.2 Lois de Kepler


1. Les trajectoires des plantes autour du soleil sont des ellipses, et le soleil est un foyer ;
2. L'aire balaye par le rayon-vecteur (soleil-plante) est proportionnelle au temps ;
3. Le carr des temps de rvolution est proportionnel au cube du grand-axe.

173

CHAPITRE 48.

Auteur: Samuel Robyr

174

LE MOMENT CINTIQUE

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Chapitre 49

Le moment d'inertie
Soit un corps solide S indformable tournant la vitesse angulaire autour d'un axe . est
un plan perpendiculaire . On a :

M Fi /O = M i = ~ri F itg

et
Mi = ri Fitg = ri mi

d(ri )
d
= mi ri2
= mi ri2
dt
dt

Le point commun toutes les particules de solides sont et .


Pour l'ensemble des particules du systme on a :
M=

n
X
i=1

Mi =

n
X

mi ri2 =

i=1

n
X

!
mi ri2

= I

i=1

C'est le moment d'inertie par rapport l'axe .

49.1 Quelques moments d'inertie







Cylindre creux par rapport a son axe dy symtrie : I = mR2 ;


Cylindre plein par rapport a son axe dy symtrie : I = 12 mR2 ;
Anneau de rayon r : I = mR2 ;
Sphre pleine par rapport un axe diamtral : I = 25 mR2 .

49.2 Relation fondamentale de la dynamique d'un corps solide indformable en rotation


M = I

Remarque 49.2.1. Un moment d'inertie qui aide la rotation est aect du signe + ;

Un moment d'inertie qui s'oppose la rotation est aect du signe -.


Remarque 49.2.2 (quation de liaison). Parfois pour rsoudre un problme il faut un'quation de
liaison entre la translation et la rotation :
a = R

175

CHAPITRE 49.

LE MOMENT D'INERTIE

49.3 Thorme de Steiner


I0 = I + md2

avec m la masse du solide et d la distance entre et 0 .

49.4 Aspect nergtique


L'nergie cintique totale d'un corps en rotation est donn par :
1
Ecin = I 2 [J]
2

Auteur: Samuel Robyr

176

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Chapitre 50

Hydrostatique
50.1 Cas des liquides
50.1.1 Principe fondamental
Dans un liquide en quilibre tous les points d'un mme plan horizontal sont la mme pression.

50.1.2 Expression de la pression en fonction de la hauteur


Soient PA et PB la pression au point A et au point B , x la distance verticale entre A et B , P
la dirence des deux pressions et S la section du cylindre de liquide considr. On a :
mg
V g
Shg
= Patm +
= Patm +
= Patm + gh
S
S
S
= Patm + g(h + x)

PA = Patm +
PB
P

= PB PA = g(h + x) gh = gx

50.2 Thorme de Pascal


Thorme 50.2.1.

Les liquides transmettent intgralement les variations de pression.

177

CHAPITRE 50.

Auteur: Samuel Robyr

178

HYDROSTATIQUE

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Chapitre 51

Tension, potentiel et ux


51.1 Tension
51.1.1 Dnition
Soient A et B deux points d'un champ lectrique situs sur une courbe c. On subdivise le chemin
AB en une multitude de chemin lmentaires de type Ai , Ai+1 .

On appelle tension lmentaire Ui entre Ai et Ai+1 la quantit Ui = E i ~ri


La tension UAB entre les points A et B :

UAB = Ui = E i ~ri =

E d~r

[V olt]

Cas particulier
Tension dans un champ uniforme :
UAB = E AB

51.1.2 Proprits
 UAC = UAB + UBC
 UAB = UBA

51.1.3 Tensions circulaires


Soit une courbe ferme dans un champ lectrique.
Dans tout champ lectrique associ une charge les tensions circulaires sont nulles.

51.1.4 Travail d'un champ lectrique


Le travail eectu par un champ lectrique est donn par W = q U .

51.2 Potentiel
Dans un champ o les tensions sont indpendants des chemins parcouru le potentiel en un point
est la tension entre ce point et un point de rfrence (pris l'inni). Soit VP le potentiel d'un point
179

CHAPITRE 51.

TENSION, POTENTIEL ET FLUX

P d'un champ lectrostatique. Soit VQ le potentiel au point Q.


La tension entre P et Q c'est la dirence de potentiel entre P et Q :
VP VQ = UP Q

51.3 Flux
On appelle ux lmentaire travers la surface lmentaire ds la quantit

d = E d~s = E ds

Le ux total travers la surface S est donn par


Z
= di =

E d~s

Thorme 51.3.1.

Le ux total travers une surface ferme vaut


=

Auteur: Samuel Robyr

ni=1
1
0 , avec 0 =
i
49 109

180

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Chapitre 52

Condensateurs
52.1 Dnition
On appelle condensateur la donne de deux conducteurs isols et en inuence totale. Les deux
conducteurs sont appels armatures : l'une porte la charge positive +Q et l'autre la charge ngative
Q.
On considrera que trois types de condensateur :

Condensateur plan : les lignes de champs sont des droites parallles et le champ lectrique est le
mme partout.

Condensateur sphrique : les lignes de champs sont de nature radiale.


Condensateur cylindrique : dans un plan horizontal les lignes de champ sont radiales.
Dnition 52.1.1. On appelle dilectrique une substance que l'on introduit entre les armatures et
dont la proprit est de modier la capacit du condensateur.

52.2 Capacit d'un condensateur


52.2.1 Dnition
Soient Q la charge d'un condensateur et U la dirence de potentiel (ddp) entre les armatures
du condensateur. Alors Q et U sont lies par la relation
Q = C U [Farad = Coulomb Volt]

52.2.2 Capacits de certains condensateurs


Capacit d'un condensateur plan :

C = 0

Capacit d'un condensateur sphrique :

S
d

C = 40

r1 r2
r2 r1

La capacit d'une sphre charge (condensateur sphrique de rayon R = R1 avec R ) vaut


40 R

Capacit d'un condensateur cylindrique :

C = 20 L
ln

181

1
 
r2
r1

CHAPITRE 52.

CONDENSATEURS

52.3 Groupement de condensateurs


52.3.1 Groupement en srie
Soit un groupement de n condensateurs en srie. Les condensateurs possdent tous la mme
charge Q. Le condensateur quivalent possde la charge Q, sa tension est U et sa capacit C On a :
n

X 1
1
1
1
1
=
=
+
+ +
C
Ci
C1 C2
Cn
i=i

52.3.2 Groupement en paralll


Soit un groupement de n condensateurs en paralll. Les condensateurs sont au mme potentiel
U . On a :
C=

n
X

Ci = C1 + C2 + + Cn

i=i

52.4 Groupement mixte


Lorsqu'on a aaire un montage mixte (srie et parallle) on commence rechercher l'quivalent
de chaque srie, ensuite l'quivalent du montage paralll.
Remarque 52.4.1. Dans un groupement en srie Q est la mme.
Dans un groupement en parallle U est la mme.

Auteur: Samuel Robyr

182

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Chapitre 53

Circuits
53.1 Rsistance morte
On appelle rsistance morte un conducteur ou un appareil dans lequel toute l'nergie lectrique
reue est transforme en chaleur.
La rsistance d'un conducteur de section S et te longueur L vaut
R=

L
S

avec la rsistivit du conducteur.


dpend de la nature du condensateur et de la temprature et = 0 (1 + at), o 0 est la
rsistivit la temprature t = 0C et a le coecient caractrisant la matire du conducteur.
La ddp aux bornes d'une rsistance vaut
U = R i [V = A]

De plus on a :

W = R i2 t [J]

et
P =

W
= R i2
t

53.2 Association de rsistances


53.2.1 Association en srie
U = Re i, avec Re =

Ri

53.2.2 Association en paralll


U = Re i, avec

X 1
1
=
Re
Ri

53.3 Gnrateur
On appelle gnrateur un appareil lectrique qui produit de l'nergie lectrique, en consomme
une partie par eet Joule (Ri2 ) et qui fourni l'autre partie l'extrieur.
183

CHAPITRE 53.

CIRCUITS

Rappel

Loi : U = Ri
Eet Joule : P = Ri2
Tout gnrateur se caractrise par deux paramtres qui sont sa rsistance interne r et sa force
lectromotrice ou tension lectromotrice E .
Soit Pt la puissance totale produite par le gnrateur, Pi la puissance consomme par eet Joule
et Pe la puissance qui fourni au circuit extrieur. On a
Pt = Pe + Pi , avec Pe = U I et Pi = ri2

53.3.1 Expression de la force lectromotrice


Soit Pt la puissance totale produite par un gnrateur, Pi la puissance consomme par eet Joule
et Pe la puissance qui fourni au circuit extrieur. On a
Pt = Pe + Pi = U I + rI 2 U =

Or

Pt
rI
I

Pt
= E (force lectromotrice), d'o
I

U = E rI
rI est appele chute Ohmique de tension ou chute Ohmique de potentiel.
Remarque 53.3.1. Si le gnrateur est ouvert (dbranch) on a I = 0, d'o U = E .

53.3.2 Rendement d'un gnrateur


Le rendement est donn par
=

UI
U
Pe
=
=
Pt
U + rI
E

53.4 Rcepteur
53.4.1 Dnition
On appelle rcepteur tout appareil lectronique qui reoit une certaine puissance lectronique Pt ,
en consomme une partie Pi par eet Joule et transforme la dirence P 0 en autre forme d'nergie :
Pt = P 0 + Pi .

53.4.2 Caractristiques d'un rcepteur


Un rcepteur est caractris par deux paramtres : sa rsistance interne r0 et sa force ou tension
contre-lectromotrice (fcem).
U = E 0 + r0 I, avec E 0 =
Auteur: Samuel Robyr

184

P0
I

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53.5.

LOI DE KIRCHOFF

53.4.3 Rendement
Le rendement est donn par
=

P0
E0
=
Pt
U

53.4.4 Moteur cal


C'est un rcepteur qui est empch de fournir une puissance mcanique.
U = E 0 + r0 I

Or E 0 = 0, d'o I =

U
.
r0

53.5 Loi de Kircho


Considrons un circuit lectronique renfermant des gnrateurs, des rcepteurs et des rsistances
mortes.

Les points A, B, . . . sont appels noeuds.


Les boucles de type ABCD, AEF D, BEF C sont appeles mailles.

53.5.1 Loi des noeuds


La somme des courantes qui entre dans un noeud est gale la somme des courantes qui en sort.

53.5.2 Loi des mailles


Pour toute maille on a la relation

E0 =

Ri .

53.6 Association de gnrateurs


53.6.1 Association en srie
Les gnrateurs sont disposs de telle sorte que le ple positive de l'un est reli au ple ngative
de l'autre.
Le gnrateur quivalent a les caractristiques suivantes :
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185

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 53.

CIRCUITS

r = r 1 + r 2 + + rn

Remarque 53.6.1. Si deux gnrateurs sont en srie mais en opposition le gnrateur de plus grande

fem joue le rle de gnrateur et celui de plus faible fem joue le rle de rcepteur.

53.6.2 Association en parallle


Le gnrateur quivalent a les caractristiques suivantes :
1
1
1
1
=
+
+ +
r
r1 r2
rn

Auteur: Samuel Robyr

186

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 54

Magntisme et lectromagntisme
On appelle champ magntique toute rgion de l'espace o une boussole est soumise une couple
de forces.

on chaque point du champ magntique on dnit le vecteur champ magntique B .

54.1 Champ magntique et courants


Tout courant lectrique est associ un champ magntique.

54.1.1 Courant rectiligne


Si on saupoudre un plan avec de la limaille de fer et en envoi le courant dans le l. On constate
que les grains de limaille de fer occupent des cercles concentriques : ce sont les lignes de champ.
B=

0 i
, avec 0 = 4 107
2 d

Remarque 54.1.1. Le sens de B est donn par la rgle du bonhomme d'ampre : le courant entre par

ses pieds et sorte par la tte et regarde le point M . B est dirig vers sa gauche.

54.1.2 Courant circulaire


Le champ au centre de la spire vaut
B=

0 i
2 r

54.1.3 Courant dans un solnode


N

l'intrieur le champ est quasi uniforme et vaut B = 0 ni, avec n = , o N est le nombre de
l
spires e l la longueur du solnode.

54.2 Loi d'Ampre


Soient une courbe ferme enlaant plusieurs courants i1 , i2 , . . .. On appelle circulation du

vecteur B
Z
X

B d~r = 0

187

CHAPITRE 54.

MAGNTISME ET LECTROMAGNTISME

54.3 Action mutuelle de deux courant


Soient deux ls parallles.
Soit un lment de courant d~l (i l'intensit de courant qui le traverse) plong dans un champ ma

gntique B , alors l'lment de courant d~l est soumis la force df~ dite force de Laplace tel que

df~ = i(d~l B )

Si le conducteur a une longueur l alors l'expression devient

F = i(~l B )

Si i1 et i2 sont de mme sens alors F 1 = F 2 , sinon F 1 et F 2 sont rpulsives.


Dnition 54.3.1 (Ampre). L'ampre est l'intensit d'un courant constant qui circulant dans
deux ls parallles de longueur trs grande induirait une force attractive ou rpulsive entre les deux
conducteurs, de module 2 107 .

54.4 Loi de Lorentz


Soit une particule charge q et de masse m lance la vitesse V dans un champ magntique.

Alors la particule est soumise la force F tel que

F = q( V B )

Auteur: Samuel Robyr

188

EPFL - CMS (Rsums)

Sixime partie

Chimie

189

Chapitre 55

Les liaisons chimiques


55.1 lectrongativit
L'lectrongativit est un nombre qui mesure la tendance d'un atome capturer un lectron. Si
la dirence d'lectrongativit est grande les atomes changent facilement des lectrons. Si cette
dirence est plus grande que 1.7, on est certain d'avoir une formation d'ions puis de molcule, on
parle alors de liaison ionique.
Remarque 55.1.1. Les liaisons ioniques se cassent dans l'eau.
On a 3 types de liaisons :
1. liaisons ioniques ;
2. liaisons covalentes : chacun des deux atomes accepte de mettre en commun un lectron ;
3. liaisons coordinantes ou liaisons datives ou de coordination : un atome accepte que
deux de ces lectrons soient partags avec un autre atome.

55.2 Nombre d'oxydation (N.O.) et valence


Le nombre d'oxydation (N.O.) est la charge qui s'est rapproche de l'atome.
Le N.O. d'un atome dans une molcule correspond, en valeur absolue, au nombre de traits qui
partent de l'atome. Dans une molcule la somme des N.O. vaut 0.
Une molcule dans laquelle apparaissent des zones positives et ngatives est une molcule polaire.
La valence d'un atome dans une molcule est le nombre de traits qui partent de l'atome. Donc, en
gnral :

Valence = |N.O.|

Exemple 55.2.1. La valence de l'oxygne dans O2 vaut 2, mais |N.O.| = 0

55.3 Technique pour dessiner les formules dvelopps


1. On cherche trouver les N.O. de chaque atome dans la molcule, ce qui permet de connatre
le nombre de traits (= valence) qui partent de chaque atome.
2. On unit les atomes faisant se joindre les traits dessins ;
(a) en essayant de ne pas lier ensemble des atomes identiques
(b) en essayant de ne pas faire de cycles ferms.
Remarque 55.3.1. Le carbone est une exception.
191

CHAPITRE 55.

LES LIAISONS CHIMIQUES

55.4 Nomenclature des composs binaires


55.4.1 Ordre de notation de la formule brute
mtal, hydrogne, non-mtal, oxygne

55.4.2 Prxes numraux


1 : mono
6 : hexa

2 : di
7 : hepta

3 : tri
8 : octa

4 : ttra
9 : nona

5 : penta
10 : dca

55.4.3 Noms
Le nom (en franais), est indiqu dans l'ordre inverse de la formule.
 Composs oxygns (oxydes)
(prxe numral) oxyde de mtal


Composs hydrogns

acide non-mtalhydrique
 Composs hydrogns en chane :
(prxe numral) non-mtalane
Remarque 55.4.1. le soufre donne un sulfure, l'azote un nitrure, le carbone un carbure

Autres composs :

(prxe numral) non-mtalure de

mtal

Lorsque un lment peut prendre deux tats d'oxydation, on peut les direncier par les suxes
eux (petite valence) et ique (grande valence).
S'il existe 4 valences on ajoute les prxes hypo (valence trs petite) et per (valence trs
grande).
Dans les autres cas il faut connatre le corps de rfrence qui prend la terminaison ique et en
dduire les noms des autres composs1 .
Remarque 55.4.2. si le prxe numral est inutile, on ne l'indique pas.
Remarque 55.4.3. Si l'indice du premier lment vaut 2, on utilise le prxe hmi.
Remarque 55.4.4. Lorsque les indices du premier lment est 2 et celui du second 3, on utilise le
prxe sesqui.
Cas particuliers :
 H2 0 : eau
 H2 O2 : eau oxygne (peroxyde d'hydrogne)
 N H3 : ammoniac
 O3 : ozone
1
Azote : acide nitrique (HN O3 ) ;
Bore : acide bromique (H3 B ) ;
Brome : acide bromique (HBrO3 ) ;
Chlore : acide chlorique (HClO3 ), acide chlorhydrique (HCl) ;
Chrome : acide chromique (H3 AsO4 ) ;
Iode : acide iodique (HIO3 ) ;
Phosphore : acide phosphorique (H3 P O4 ) ;
Soufre : acide sulfurique (H2 SO4 ).

Auteur: Samuel Robyr

192

EPFL - CMS (Rsums)

55.5.

NOMENCLATURE DES COMPOSS TERNAIRES

55.5 Nomenclature des composs ternaires


Mtal
+O2

+O2

Oxyde de mtal

Oxyde de non-mtal

+H2 O
Hydroxyde - (. . .)OH
|
{z

+H2 O
Acide -H(. . .)

Sel (+ eau)

On peut, partir d'un terme de droite et un terme de gauche, former un sel.

55.5.1 Noms
 Acides (oxacides)

formule : H , non-mtal, O
nom : acide non-mtalique

Hydroxydes

Sels

formule : mtal, OH
nom : hydroxyde de mtal (ex. : F e(OH)3 : hydroxyde de fer III / ferrique)
formule : mtal (provenant de l'hydroxyde), non-mtal (provenant de l'acide)
nom : (prx) non-mtal(terminaison) de mtal

Les acides en eux donnent des sels en ite ;


Les acides en ique donnent des sels en ate.
Pour les hydrogno-sels (sels forms partir d'un acide qui n'a pas perdu tous ses hydrognes)
on ajoute le prxe hydrogno.

EPFL - CMS (Rsums)

193

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 55.

Auteur: Samuel Robyr

194

LES LIAISONS CHIMIQUES

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 56

Les solutions
Dnition 56.0.1. On appelle solution la donne sous forme de mlange de deux substances, l'une
appele le solvant et l'autre appele le solut. Le solut se dissous dans le solvant.

56.1 Concentration
Dnition 56.1.1. Soit V le volume d'une certaine solution (solvant + solut). On appelle concen-

tration de cette solution la quantit C =

, o V est le volume de la solution, et q la quantit de


solut.
q peut s'exprimer en grammes, moles, quivalents-grammes, . . ..
V peut s'exprimer en ml, l, m3 , . . ..
On ne considrera que trois types de concentration :
 Molarit
Dnition 56.1.2. On appelle molarit d'une solution le nombre de moles de solut par litre
de solutions :
masse
q
V

M=

n
= moles
V
V olume

Normalit
Dnition 56.1.3. L'quivalent-gramme est la masse capable de librer une charge (un iongramme H + pour les acides ou un ion-gramme OH pour les bases) :
1q-gramme =

mole
charge

Dnition 56.1.4. On appelle normalit d'une solution ou concentration normale le nombre


d'quivalent-grammes de solut par litre de solution :
N=

mole
charge

V olume

Titre
Dnition 56.1.5. On appelle titre d'une solution le rapport entre la masse de solut exprim
en grammes au volume de solution exprim en ml.

56.2 Neutralisation totale


Acide + Base Sel + H2 O

195

CHAPITRE 56.

LES SOLUTIONS

1 quivalent-gramme d'acide neutralise totalement 1 quivalent-gramme de base.


Soient 2 solutions aqueuses, l'une acide et l'autre basique. A neutralisation totale on aura
na V a = nb V b

Auteur: Samuel Robyr

196

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 57

quilibre chimique
Dnition 57.0.1. On appelle raction rversible si elle peut s'eectuer dans les deux sens ; si l'on
peut eectuer seulement dans un sens est dite raction irrversible.
Dnition 57.0.2. Une raction chimique qui dgage de l'nergie (chaleur) est dite exothermique.
Si elle absorbe de la chaleur est dite endothermique.
Une raction est athermique lorsqu'elle ne dgage pas ni elle absorbe pas de l'nergie.

57.1 Loi d'action de masse ou loi de Goldberg et Wange


Soit une raction rversible :
1 a1 + 2 a2 +  1 b1 + 2 + b2 +

On appelle vitesse de raction de la raction le nombre de particules de gauche qui ragissent par
unit de temps :
V1 = k1 [a1 ]1 [a2 ]2

o k1 est une constante dpendant de la nature des produits ractifs et de la temprature.


De mme pour la raction .
Remarque 57.1.1. La vitesse de raction concerne aussi les ractions irrversibles. Dans ce cas il y a
seulement une vitesse de raction.

57.1.1 Loi d'action de masse


Nous sommes dans une situation de raction rversible. On a quilibre chimique lorsque V1 = V2 .
On a :
k=

[b1 ]1 [b2 ]2
k1
=
k2
[a1 ]1 [a2 ]2

k est appele constante d'quilibre.


k ne dpend que de la temprature.

57.2 Principe ou loi de Chatelier


Proposition 57.2.1. Toute variation d'un des paramtres (T , P , []) tend a dplacer l'quilibre dans
le sens qui s'oppose cette variation.
197

CHAPITRE 57.

QUILIBRE CHIMIQUE

Inuence de la temprature : Une augmentation de la temprature dplace l'quilibre vers le


sens endothermique (absorbe nergie) ;
une diminution de la temprature dplace l'quilibre vers le sens exothermique (dgage nergie).

Inuence de la pression (phases gazeuses) : Une augmentation de pression dplace l'quilibre


dans le sens de volume minimum ;
Une diminution de pression dplace l'quilibre dans le sens de volume maximum.

Inuence de la concentration : Une augmentation de la concentration de l'lment de gauche

favorise la raction dans le sens gauche droite.


Une diminution de la concentration de l'lment de gauche favorise la raction dans le sens droite
gauche.
Une augmentation de la concentration de l'lment de droite favorise la raction dans le sens
droite gauche.
Une diminution de la concentration de l'lment de droite favorise la raction dans le sens gauche
droite.

Prsence d'un catalyseur : Le catalyseur est sans eet sur l'quilibre.

57.3 Constante d'quilibre en fonction des pressions partielles


Notation : k ou kc est la constante d'quilibre en fonction des concentrations ; kp est la constante
d'quilibre en fonction des pressions partielles.
La constante d'quilibre en fonction des pression partielles est donne par :
kp =

Pb11 Pb22
Pa11 Pa22

Relation entre kp et kc
kc =

=
=
=

Auteur: Samuel Robyr

[b1 ]1 [b2 ]2
=
[a1 ]1 [a2 ]2
 0  1  0  2
n
n1
V2



V


n = (n1 + n01 ) + (n2 + n02 ) +
n1 1
n2 2
V

V
 0
1  0

n2 n 2
n1 n



n
V
n
V
P
n


=
=
n1 n 1
V
RT
nn2 Vn 2
n V
 0
1  0
2
n
n1
P
P
n2 RT

n RT


=

1
2
n1
n2
P
P

n
RT
n
RT
 1
 2

0
0
1 1 +2 +
Pb1
Pb2

RT 1 +2 + =
1
(Pa1 )1 (Pa2 )2
RT


1 1 +2 +1 2
kp
RT

198

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 58

Notion de pH
58.1 Rappels
Acide : substance capable de librer un ou plusieurs ions H + ;
Base : substance capable d'accepter un ou plusieurs ions H + .
A toute acide correspond une base et vice-versa ; on parle alors de couple acide-base conjugu.
HCl + H2 O H3 O+ + OH

couples acide-base : HCl/Cl et H3 O+ /H2 O.


Remarque 58.1.1. L'eau possde un caractre enphotre (joue le rle d'un acide ou une base).

58.2 Produits ioniques de l'eau


L'eau est trs faiblement dissocie, donc [H2 O] = cte, donc [H2 O]2 = cte ;
d'o [H3 O+ ] [OH ] = cte = ke (constante du produit ionique).
Dans les conditions normales ke = 1014 . Donc [H3 O+ ] [OH ] = 1014 .

58.3 pH
Dnition 58.3.1. On appelle pH d'une solution la quantit


pH = log H +

donc
[H + ] = 10pH

58.3.1 pH dans les acides fortes


Dans les acides fortes on a
+

[Acide] = [H ] = Na =

d'o pH = log Na .
199

mole
charge

V olume

CHAPITRE 58.

NOTION DE PH

58.3.2 pH dans les bases fortes


De mme que pour les acides on a :
[Base] = [OH ] = Nb =

1014
[H + ]

d'o pH = log Nb .

58.3.3 Solution neutre


Une solution est neutre si elle vrie [H + ] = [OH ] = 107 , donc pH = 7.
Remarque 58.3.1. le pH peut tre nul ou ngatif.

58.3.4 pH dans les acides faibles


Soit Ca la concentration de l'acide. On a :
[H3 O+ ] =

Ka Ca o Ka est la constante de l'acide.

1
2

D'o pH = log[H3 O+ ] = (pKa + pCa ), avec p = log.

58.3.5 pH dans les bases faibles


Soit Cb la concentration de la base. On a :
+

[H3 O ] =

r
Kb

Ke
avec Ke = [H3 O+ ][OH ]
Cb

Remarque 58.3.2. L'usage permet de utiliser qu'une seule constante pour le calcul du pH ; en fait a

tout base correspond une base et rciproquement : une raction peut s'crire dans les deux sens.

Auteur: Samuel Robyr

200

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 59

Solubilit et produit de solubilit


59.1 Hydrolyse des sels
Il s'agit de reconnatre le caractre basique, acide ou neutre d'un sel sans calculer le pH .

Sels drivant d'un acide fort et une base forte :


neutre) ;

[H + ] = [OH ], donc le pH = 7 (substance

Sels drivant d'un acide fort et une base faible : Ces types de sels ont caractre acide ;
Sels drivant d'un acide faible et une base forte : Ces types de sels ont caractre basique ;
Sels drivant d'un acide fort et une base faible : On peut rien dire priori.

59.2 Solubilit et produit de solubilit


Certaines substances sont fortement dissocies en solutions aqueuses, d'autres moyennement ou
faiblement.

59.2.1 tude d'un exemple


AgCl  Ag + + Cl
[Ag + ][Cl ]
[Ag + ][Cl ] = k[AgCl]
[AgCl]
L'AgCl est peu soluble, donc , [AgCl] ' cte d'o k[AgCl] = cte.
Soit KpS (ou KS ou P S ) la constante du produit de solubilit ; KpS = [Ag + ][Cl ].

Or [Ag + ] = S et [Cl ] = S , donc KpS = S S = 1010 , d'o S = KpS = 105 mol/l.


(AgCl) = 143.5g/mol, d'o S = 143.5 105 .
La solubilit S et le produit de solubilit KpS pour une substance donn ne dpend que de l
k=

temprature.

59.2.2 Solubilit en prsence d'un ion commun


Cette thorie concerne le mlange de deux sels ou d'autres substances, dont l'une est peu soluble
et l'autre trs soluble, et ces deux substances possdent un ion commun.
201

CHAPITRE 59.

SOLUBILIT ET PRODUIT DE SOLUBILIT

59.2.3 tude d'un exemple


AgCl  Ag + + Cl
KCl  K + Cl
KpSAgCl = 1010 , [KCl] = 101 mol/l

Le problme consiste dterminer l'volution de la solubilit.

KpS = [Ag + ][Cl ] = [Ag + ]([Cl ]AgCl + [Cl ]KCl ) = S(S + M ) = S(S + 101 ).
Or KpS = 1010 S(S + 101 ) = 1010 S 2 + S101 1010 .

La solubilit est la solution positive de ce trinme de deuxime degr.


Remarque 59.2.1. Concrtement il arrive de simplier le travail : S(S + 101 ) = 1010 S(0 +
101 ) = 1010 , car [Cl ]AgCl est peu dissoci.
S = 109 ; la solubilit a donc diminu.

Auteur: Samuel Robyr

202

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 60

Thermochimie
La thermochimie a pour but de mesurer les quantits de chaleur (nergies) qui sont mises en jeux
dans les relations chimiques.

60.1 Rappels
Petite calorie
C'est la quantit de chaleur qu'il faut fournir 1g d'H2 O pour augmenter sa temprature de 1 C .
Remarque 60.1.1. 1 KCal = 103 Cal.

Chaleur spcique
C'est la quantit de chaleur qu'il faut fournir la quantit de masse pour augmenter sa temprature de 1 C .
Q = mcT c =

Q
mT

Chaleur de fusion
C'est la quantit de chaleur qu'il faut fournir un corps pour le fondre temprature et pression
constante.

Chaleur spcique ou de vaporisation


C'est la quantit de chaleur qu'il faut fournir la quantit de masse pour le faire passer du stade
liquide au stade gazeux temprature et pression constante.

60.2 quations thermochimiques


60.2.1 Raction
Une raction s'crit symboliquement :
systme initiale systme nal + Q
 si Q > 0 la raction est exothermique ;
 si Q < 0 la raction est endothermique ;
203

CHAPITRE 60.

THERMOCHIMIE

 si Q = 0 la raction est athermique.


On dnit la variation d'enthalpie H = Q.
Remarque 60.2.1. En thermochimie les quantits de chaleur mises en jeux dans une raction se
rapportent aux molcules-grammes.

60.2.2 Changement d'tat


Les quantits de chaleur peuvent tre lis des ractions qui dterminent un changement d'tat
physique.

60.3 Chaleur de raction, de combustion et de formation


Chaleur de raction
C'est la quantit mise en jeux dans une raction chimique bien dtermine.

Chaleur de combustion
Lorsque le raction chimique est une combustion on parle de chaleur de combustion.

Chaleur de formation
C'est la chaleur ncessaire pour former un compos chimique
Remarque 60.3.1. Une chaleur de formation peut tre ngative.

60.4 Loi de Hess


systme initiale [ractif(s)] systme nal [produit(s)] + Q
on a la relation suivante :

X
S

=Q

o R est la somme des chaleurs de formation des corps ractifs, et S la somme des chaleurs de
formation des corps produits.
Remarque 60.4.1. Les lments O2 , Cl2 , N2 , . . . sont considrs, en premire approximation, comme
ayant chaleur de formation nulle.
P

Auteur: Samuel Robyr

204

EPFL - CMS (Rsums)

Septime partie

Informatique

205

Chapitre 61

Algbre de Boole
61.1 Les oprateurs
61.1.1 Conjonction ou intersection : AND ()
L'oprateur AND est analogue entre l'intersection de deux ensembles
P Q PQ
F F
F
F V
F
V F
F
V V
V

61.1.2 Disjonction ou runion : OR ()


OR est le ou non-exclusif : ou P ou Q ou
P
F
F
V
V

les deux.
Q PQ
F
F
V
V
F
V
V
V

61.1.3 Ngation : NOT (N OT )


P
F
V

V
F

61.2 Dnitions
On a deux oprations : somme et produit.

somme
+

0
1

0
0
1
207

1
1
1

CHAPITRE 61.

ALGBRE DE BOOLE

produit
0
0
0

0
1

1
0
1

61.3 Fonctions boolennes


X

Z0

Z1

Z2

Z3

Z4

Z5

Z6

Z7

Z8

Z9

Z10

Z11

Z12

Z13

Z14

Z15

0
0
1
1

0
1
0
1

0
0
0
0

0
0
0
1

0
0
1
0

0
0
1
1

0
1
0
0

0
1
0
1

0
1
1
0

0
1
1
1

1
0
0
0

1
0
0
1

1
0
1
0

1
0
1
1

1
1
0
0

1
1
0
1

1
1
1
0

1
1
1
1

Z0 : fonction constante 0 (contradiction)


Z1 : X Y (AND logique, X AND Y)
Z3 : X (identit)
Z5 : Y (identit)
Z6 : X Y + Y Y (OU exclusif)
Z7 : X + Y (OR logique, X OR Y )
Z8 : Z 7 = X + Y : fonction NOR
Z9 : X Y (double implication : X Y AND Y X )
Z13 : X Y (implication) : X + Y
Z14 : Z 1 = X Y (fonction NAND)
Z15 : fonction constante 1 (tautologie)
Les 8 fonctions Z8 , . . . , Z15 sont obtenues partir de celles Z7 , . . . , Z0 par simple ngation.

61.4 Lois de l'algbre de Boole


1. double ngation : x = x ;
2. idempotence : x + x = x et x x = x ;
3. constance : x + 0 = x, x + 1 = 1 et x 0 = 0, x 1 = x ;
4. complmentarit : x + x = 1 et x x = 0 ;
5. distributivit : x + (yz) = (x + y)(x + z) et x(y + z) = xy + xz ;
6. loi de Morgan : x + y = x y et x y = x + y ;
7. absorption : x + xy = x et x(x + y) = x ;
8. commutativit : x + y = y + x et xy = yx.

61.5 Tables de Karnaugh


C'est une technique graphique pour tablir des expressions logiques d'une fonction boolenne.
On rassemble le plus de cellules adjacents possible (nombre paire de cellules).
Auteur: Samuel Robyr

208

EPFL - CMS (Rsums)

61.5.

TABLES DE KARNAUGH

61.5.1 Table 2 variables

61.5.2 Table 3 variables

61.5.3 Table 4 variables

EPFL - CMS (Rsums)

209

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 61.

Auteur: Samuel Robyr

210

ALGBRE DE BOOLE

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 62

Reprsentation de l'informatique
62.1 Codage d'un nombre
La reprsentation d'un nombre dans une chane de base s :
N = an sn + an1 sn1 + . . . + a1 s1 + a0 s0

Exemple 62.1.1. 123 = 1 102 + 2 101 + 3 100

62.2 Le systme binaire


62.2.1 Addition
+

0
1

0
0
1

1
1
10

62.2.2 Soustraction

0
1

0
0
11

1
1
0

62.2.3 Multiplication

0
1

0
0
0

1
0
1

62.3 Systme octal


Les quatre oprations s'eectuent de la mme manire que dans les bases 2 et 10.
211

CHAPITRE 62.

REPRSENTATION DE L'INFORMATIQUE

Conversion octal binaire


(011010)2 = (32)2 , car (011)2 = (3)8 et (010)2 = (2)8

(4031)8 = (100000011001)2 , car (4)8 = (100)2 , (0)8 = (000)2 , (3)8 = (011)2 , (1)8 = (001)2

Auteur: Samuel Robyr

212

EPFL - CMS (Rsums)

Chapitre 63

Programmation en Pascal
63.1 Gnralits du langage Pascal
PROGRAM Program_Name;
{Comments}
CONST
Variable1 = x;
VAR

Var1, Var2: VarType1;


Var3: VarType2;

BEGIN
...
{Program structure}
...
END.

Les identicateurs sont des noms, qui doivent suivre des rgles :
 Ils doivent commencer par une lettre ;
 Ils peuvent contenir seulement caractres alphanumriques non accentus ;
 Ils ne peuvent pas contenir des signes particuliers et d'espaces, l'exception de '_' ;
 La longueur maximale d'un identicateur est 255 caractres ;
 Il n'y a aucune dirence entre majuscules et minuscules.
Pour aecter on utilise ' :=', par exemple : 'x := 5' (on aecte x la valeur 5).
La dclaration des constantes, qui doit prcder la dclaration des variables, a la syntaxe suivante :
Const_Name = Value;

63.1.1 Types de variables


 n: integer
La variable n contient un nombre entier compris entre -32'768 et 32'767.
 m: longint
La variable m contient un nombre entier compris entre -2'147'483'646 et 2'147'483'647.
213

CHAPITRE 63.

PROGRAMMATION EN PASCAL

 x: real
La variable x contient un nombre rel.
Le plus grande nombre rel est 3.4 1038 ; le plus petit nombre rel positif (le plus proche de
0) est 1.2 1038
 b: boolean
La variable b peut avoir seulement les valeurs true ou false.
 c: char
La variable c prend des valeurs de la table ASCII.
 s1: string
s2: string[MaxLenght]
Les variables s1 et s2 sont des chanes de caractres, et peuvent contenir jusqu' 255 et
MaxLenght caractres respectivement (o MaxLenght est un entier positif 255).

63.1.2 Les entres et les sorties


Les instructions READ et READLN sont utilises pour lire des variables (clavier ou chier). READ lit
simplement une valeur ; READLN lit une valeur et va la ligne suivante :
read(Variables_List;)
readln(Variables_List;)
readln;

Variable_Liste est une liste de variables. Si on lit dans un chier, la premire variable contient
le parcours du chier :
Read(FilePath, V1, V2);
Remarque 63.1.1. Read(x, y, z, bool, nbr, str); est quivalent :
Read(x);
Read(y);
Read(z);
Read(bool);
Read(nbr);
Read(str);
Les instructions WRITE et WRITELN sont utilises pour crire dans un cher ou l'cran :
write(Expression);
writeln(Expression);
writeln;
Expression c'est une expression ou plusieurs expressions spares par des virgules.
Exemple 63.1.1. Writeln('Write a number:', number);
Cette expression ache 'Write a number : xxx' (xxx la veluer aecte la variable nbr).
Remarque 63.1.2. les nombres entiers, par dfaut, sont achs avec un champ de longueur 8. Pour

changer la longueur du champ utiliser l'expression suivante :

Writeln('Write a number:', number:length);


Remarque 63.1.3. Pour les nombres rels on doit spcier la longueur du champ et le nombre de

chires de la partie fractionnaire :

Writeln('Write a number:', number:length1:length_frac);


Remarque 63.1.4. Pour acher l'apostrophe, il faut crire une double apostrophe :
writeln('Aren''t');
Auteur: Samuel Robyr

214

EPFL - CMS (Rsums)

63.2.

LES STRUCTURES DE CONTRLES

63.1.3 Manipulations des chanes de caractres


Fonction
concat(string1, string2, ...)
copy(source, position, length)
include(source, destination, position)
length(string)
omit(string, start, length)
pos(string, text)

Action
concatne un groupe de chanes
retourne une partie d'une chane
ajoute une sous-chane dans une chane
dtermine la longueur d'une chane
supprime une partie de la chane
cherche l'occurrence du texte dans une chane

Exemple 63.1.2.
MyString := 'String number 1';
MyString[15] := '2';

MyString devient 'String number 2'7

63.1.4 Les fonctions standard


Fonction
chr(x)
ord(x)
pred(x)
succ(x)
abs(x)
round(x)
trunc(x)
sqr(x)
sqrt(x)
exp(x)
ln(x)
sin(x)
cos(x)

Action
dtermine le caractre ASCII reprsent par x
dtermine le code ASCII du caractre x
dtermine le prdcesseur de x
dtermine le successeur de x
calcule la valeur absolue de x
arrondit la valeur de x l'entier le plus prs
tronque la partie dcimale de x
x2

calcule ex
calcule le logarithme naturel de x
calcule le sinus de x, en radian
calcule le cosinus de x, en radian

63.2 Les structures de contrles


Une structure de contrle a pour but d'eectuer une ou plusieurs instructions sous le contrle
d'une expression logique ou d'une variable. On direncie :
Boucles conditionnelles. Elles rptent une tche dont on ne connat pas le nombre de rptitions :
WHILE ... DO
REPEAT ... UNTIL

Boucles inconditionnelles. Elles excutent un groupe d'instructions un nombre des fois bien prcis :

FOR ... TO ... DO


FOR ... DOWNTO ... DO

Excution conditionnelle. On eectue un test logique et on dcide ensuite l'action base sur
rsultat du test :

EPFL - CMS (Rsums)

215

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 63.

PROGRAMMATION EN PASCAL

IF ... THEN ... ELSE

Slection .

CASE ... OF ... OTHERWISE

63.2.1 Boucles conditionnelles


WHILE condition DO
BEGIN
Instruction(s)
change condition
END;
REPEAT
Instruction(s)
change condition
UNTIL condition;
Remarque 63.2.1. Dans la structure WHILE ... DO la condition est examine l'entre ; dans le cas
de REPEAT ... UNTIL le condition est examine la n.
Remarque 63.2.2. Dans le cas de WHILE ... DO les instructions sont encadres entre BEGIN et END ;
ce n'est pas le case de REPEAT ... UNTIL.

63.2.2 Boucles inconditionnelles


FOR Control_Variable:= BeginValue TO EndValue DO
instruction;
FOR Control_Variable:= BeginValue DOWNTO EndValue DO
instruction;
FOR Control_Variable:= BeginValue TO EndValue DO
BEGIN
instructions
END;
FOR Control_Variable:= BeginValue DOWNTO EndValue DO
BEGIN
instructions
END;
Remarque 63.2.3. on doit connatre l'avance le nombre de fois que le(s) instruction(s) doit tre

excute(s).

63.2.3 Excution conditionnelle


IF condition THEN
instruction;
IF condition THEN
instruction
Auteur: Samuel Robyr

216

EPFL - CMS (Rsums)

63.3.

LES PROCDURES

ELSE
instruction;
IF condition THEN
BEGIN
instructions;
END;
IF condition THEN
BEGIN
Instructions;
END
ELSE
BEGIN
Instructions;
END;
Remarque 63.2.4. Il ne faut absolument pas introduire un point-virgule avant else ! ! !

63.2.4 Slection
CASE Control_Variable OF
Value1:
BEGIN
Instruction(s);
END;
Value2:
BEGIN
Instruction(s);
END;
ValueX..ValueY:
BEGIN
Instruction(s);
END;
OTHERWISE
BEGIN
Instruction(s);
END;
END;

63.3 Les procdures


Une procdure est un moyen de contrler la complexit de grands programmes. Une procdure
est un module de programme auquel on peut faire rfrence par son nom.
PROCEDURE Procedure_Name;
BEGIN
Instruction(s);
END;
EPFL - CMS (Rsums)

217

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 63.

PROGRAMMATION EN PASCAL

L'instruction Procedure_Name appelle la procdure.


Les procdures doivent tre dclares avant le programma principal. Voici l'ordre de dclaration :
PROGRAM Program_Name;
{Comments}
CONST
Variable1 = x;
VAR

Var1, Var2: VarType1;


Var3: VarType2;

PROCEDURE Procedure_Name;
VAR
VarP1, VarP2: VarType;
BEGIN
Instruction(s);
END;
BEGIN
...
{Program structure}
...
Procedure_Name {Call the procedure}
...
END.
Remarque 63.3.1. On peut dclarer plusieurs procdures.
Remarque 63.3.2. On peut dclarer une procdure dans une procdure.

Les variables Var1, Var2 et Var3 ont t dclares dans le programme principal. Ces variables
sont appeles variables globales et peuvent tre utilises n'importe o dans la procdure et dans le
programme principal.
Les variables VarP1 et VarP2 sont des variables locales. Ces variables locales ne peuvent pas tre
appeles l'intrieur du programme principal.

63.3.1 Les paramtres


Il est parfois plus commode d'utiliser une procdure en lui donnant des arguments :
PROCEDURE Procedure_Name([VAR] Argument1: VarTypeX; Argument2: VarTypeY);
BEGIN
Instruction(s);
END;
Argument1 et Argument2 sont des paramtres formels, dclars par la liste de paramtres contenus

dans l'en-tte. On peut appeler la nouvelle version de la procdure depuis le programme principal,
par
PROCEDURE Procedure_Name(Var1, Var2)
Auteur: Samuel Robyr

218

EPFL - CMS (Rsums)

63.4.

LES FONCTIONS

Le mot cl VAR transmet un ou plus arguments par adresse.


Un argument transmit par adresse peut tre modi et implique l'utilisation obligatoire d'une variable
comme argument eectif dans l'appel de la procdure.

63.4 Les Fonctions


On a dj rencontr plusieurs fonctions standard en Pascal. De la mme manire qu'une procdure
a un eet, une fonction a un valeur. Syntaxiquement, un appel de procdure peut tre considr
comme une instruction, tandis qu'un appel de fonction peut tre considr comme un facteur.
La dclaration et la syntaxe d'une fonction est semblable celle d'une procdure :
FUNCTION Function_Name(Argument1: VarTypeX; Argument2: VarTypeY): VarTypeFunc;
CONST
Constant(s)
VAR

Var(s)

BEGIN
Instruction(s);
END;

63.5 Types dnis par l'utilisateur


63.5.1 Les types numrs
Un type numr est dni par la liste de valeurs que peut prendre une variable de ce type :
TYPE
Semaine = (Lundi, Mardi, Mercredi, Jeudi, Vendredi, Samedi, Dimanche);
VAR

Jour: Semaine;

Les deux dclarations peuvent tre combines en une seule :


VAR

Jour: (Lundi, Mardi, Mercredi, Jeudi, Vendredi, Samedi, Dimanche);

Les noms des valeurs listes dans la dnition d'un type numr sont les constantes de ce type.
Donc on peut crire :
Jour := Lundi;
Remarque 63.5.1. Le type prdni boolean est lui-mme un type numr.
Les fonctions pred et succ peuvent avoir des arguments dy type numr et retourner une valeur
de mme type que l'argument : succ (Lundi) = Mardi.
La fonction ord peut galement avoir un argument de type numr et retourne le numro de l'iden-

ticateur dans la liste de dnition du type. La premire valeur dans la liste a le numro zro, et
ainsi de suite.
Il n'est pas possible de lire ou d'crire directement les valeurs d'un type numr. Mais on peut
utiliser l'instruction write (ord (Jour)) qui imprime le numro de la variable Jour.

EPFL - CMS (Rsums)

219

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 63.

PROGRAMMATION EN PASCAL

63.5.2 Les types intervalles


Un type intervalle est dni par deux constantes, par exemple :
TYPE
Octet = 0..255;
Lettre = 'a'..'z';
Chiffre = '0'..'9';
JourOuvrable = Lundi..Vendredi;
Index = 1..20;
Remarque 63.5.2. Les intervalles ne doivent pas avoir de trous.

63.6 Les tableaux


63.6.1 Dnition
Le tableau est une collection ordonne de variables ayant toutes le mme type. La dclaration
d'un tableau se place dans la dclaration des variables et se dnit par le type de son indice et de
ses lments :
VAR

TableName = ARRAY[1..x] of real;


Le type de l'indice de TableName est 1..x, o x est la valeur maximale. Ses lments sont de type
real.

Il est en gnral prfrable d'utiliser un identicateur dy type pour dsigner le type de l'indice :

TYPE
IndiceName = 1..x;
TableName = ARRAY[IndiceName] of real;
VAR

Table1: TableName;
Exemple 63.6.1. On considre un vecteur dans l'espace. On dclare le vecteur de la faon suivante :
TYPE
axes = 1..3;
vect = array[axes] of real;
VAR

Vector: vect;

Le type de l'indice peut aussi tre un type numr dtermin par le programmeur :
TYPE
direction = (x, y, z);
vect = array[direction] of real;
On peut alors dnir des variables de type direction et vecteur :
VAR
s, t: direction;
u, v: vecteur;
Une variable de type vecteur a trois lments, chaque lment correspond une des trois valeurs
du type direction. Les trois lments de v sont donc : v[x], v[y], v[z]
Auteur: Samuel Robyr

220

EPFL - CMS (Rsums)

63.7.

LES TRIES

63.6.2 Tableaux plusieurs dimensions


Le type d'un lment de tableau peut tre un tableau. Dans les dclarations suivantes, le type
d'un lment de matrix est column.
CONST
Size = 10;
TYPE
Index = 1..Size;
Column = ARRAY [Index] of real;
Matrix = ARRAY [Index] of Column;

On peut incorporer la dclaration de column dans la dclaration de matrix :


TYPE
Matrix = ARRAY [Index] of ARRAY [Index] of Real

ou simplement
TYPE
Matrix = ARRAY [Index, Index] of Real

Maintenant dclarons quelques variables :


VAR

a : Matrix;
s, t: Index;

La colonne s de la matrice a est le composant a[s].


Le composant t de colonne est une variable relle qui peut tre crit a[s][t] ou simplement a[s, t].

63.7 Les tries


63.7.1 Tri par insertion
L'ide est d'insrer les lments leurs place par rapport ceux dj placs.

Algorithme
FOR i:=2 TO n DO
BEGIN
a[0] := a[i]
Insrer a[0] la bonne place dans la chane.
END;
Remarque 63.7.1 (Insrtion dichotomique). On compare le nouvel lment l'lment milieu de la

suite dj tris.

63.7.2 Extraction simple (slection)


 Slection de plus petit lment ;
 changer cet lment avec le premier ;
 Rpter le processus avec les n 1 lment restants.
EPFL - CMS (Rsums)

221

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 63.

PROGRAMMATION EN PASCAL

Algorithme
FOR i:=1 TO n-1 DO
BEGIN
Affecter l'indice de plus petit lment de la suite k;
changer le terme i (le plus petit de la suite) et le terme k.
END;
Remarque 63.7.2. Ce tri est en gnral meilleur que le tri par insertion.

63.7.3 Permutation simple (tri bulle)


C'est un change de couples adjacentes.

Algorithme
FOR i:=2 TO n DO
BEGIN
FOR j:=n DOWNTO i DO
changer a[j-1] et a[i] si ncessaire.
END;
Remarque 63.7.3 (Amlioration). On peut tenir compte d'une partie de la suite qui est dj trie ;

pour cela il faut mmoriser l'endroit de la dernire permutation.


Remarque 63.7.4. Si l'lment le plus "lourde" est plac au dbut de la suite on peut changer le
sens du tri chaque passage :
 Monter la bulle la plus lgre ;
 Descendre la bulle la plus lourde ;
 Monter la bulle la plus lgre ;
 ...
Ce tri est appel Tri Shaker

63.7.4 Tri de Shell


Shell a imagin d'acclrer le tri en commenant par faire des passes successives pour "dgrossir"
le "dsordre" initial, avant d'eectuer le tri dnitif. Pour cela l'change ne sera eectu qu'aprs
une comparaison par sauts successifs qui dcroissent chaque passage.
chaque passage les nombres plus petits se rapprochent du dbut de la suite, sans pour autant que
ce dernier soit totalement tri ; on termine ensuite le tri par saut de un.

Algorithme
...
saut := longueur_tableau;
WHILE saut>1 DO
BEGIN
saut := nouveau_saut;
REPEAT
FOR m:=1 TO longueur-saut DO
BEGIN
n := m + saut;
Auteur: Samuel Robyr

222

EPFL - CMS (Rsums)

63.7.

LES TRIES

changer a[m] et a[n] si ncessaire.


END;
UNTIL Fin_tri
END;

Choix des incrments


Le choix du pas n'est pas justiable mathmatiquement, mais l'exprience montre que de choisir
la moiti de la longueur du tableau et de nouveau la moiti et ainsi de suite.
Un choix meilleur c'est celui de prendre une de ces suites :
1. kn = 3kn1 + 1 : 1, 4, 13, 40, 121, . . . ;
2. kn = 2kn1 1 : 1, 3, 7, 15, 31.

63.7.5 Tri par fusion


L'ide est de diviser le problme en sous-problmes plus simples, qui ont moins d'lments trier ;
on utilise la rcursivit pour diviser les sous-problmes en sous-sous-problmes, jusqu' on obtient
des tableaux de un ou deux lments. Ensuite on gnre un mthode pour rassembler deux tableaux
tris en un seul tableau tri.

EPFL - CMS (Rsums)

223

Auteur: Samuel Robyr

CHAPITRE 63.

Auteur: Samuel Robyr

224

PROGRAMMATION EN PASCAL

EPFL - CMS (Rsums)

Huitime partie

Annexes

225

Bibliographie
[1] Grogono Peter, La programmation en Pascal traduit pas Sylvie Vignes, InterEditions, 1992

227

BIBLIOGRAPHIE

Auteur: Samuel Robyr

228

EPFL - CMS (Rsums)

Annexe A

Changements
Version 1.0a (10.06.2001) : Premire version nale.

229

ANNEXE A.

Auteur: Samuel Robyr

230

CHANGEMENTS

EPFL - CMS (Rsums)

Annexe B

Page de test
Utilisez cette page pour tester votre imprimante.
Si les symboles mathmatiques ne sont pas imprims correctement changez la conguration de
l'imprimante.
Si aprs plusieurs essais vous n'arrivez pas au bon rsultat tlchargez les derniers drivers de
l'imprimante et/ou contactez le service technique.

B.0.6 Matrices

a11
a21

a31

a41
a51

a12
a22
a32
a42
a52

a13
a23
a33
a43
a53

a14
a24
a34
a44
a54

a15
a25

a35

a45
a55

B.0.7 Intgrales
Z b
a

x3 + 5x
17

Z bX
n

ai dx

a i=1

Fin de la page de test.

231

dx