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Chap. 7 1.3

Ecoulements surface libre graduellement varis


Dans les rivires ou les canaux ciel ouvert, la surface libre peut prendre des formes curieuses.
Pour un dbit donn, la profondeur peut-tre grande et la vitesse de leau faible un certain
endroit, le rgime dcoulement est alors dit fluvial. Ailleurs au contraire, la profondeur peut tre
faible et la vitesse grande, le rgime est alors dit torrentiel. Les transitions dun rgime lautre sont
subtiles. Dans ces quelques pages, les mcanismes qui contrlent lvolution de la profondeur sont
mis en vidence, leurs quations sont prsentes et les proprits les plus importantes de ces
coulements sont dgages.
Cette prsentation est limite au cas simple dun canal de section rectangulaire, rectiligne, de
largeur uniforme , dont le fond possde une pente i = !

dzf
dx

par rapport au plan horizontal sur

lequel est dfinie labscisse x, comme reprsent sur la figure 1.


ligne d'eau
ou cou
rbe de remous

h(x)
i(x)

ligne de

V(x)
fond

zf (x)
ligne horizontale
x
Figure 1. Illustration des principales dfinitions et notations.

Cette pente est suppose assez faible pour que langle entre la ligne de fond dquation zf (x) et
lhorizontale puisse tre confondu avec son sinus et sa tangente. Les situations o les grandeurs
comme zf (x) et h(x) pourraient varier rapidement sont donc exclues. Par ailleurs, la distribution de
vitesse dans la section droite est considre comme uniforme et note V (x). Aussi simplificatrices
quelles soient, ces hypothses permettent de dgager la morphologie de la surface libre, de situer la
position ventuelle dun ressaut et den valuer les proprits majeures.

1. Ecoulement uniforme. Profondeur normale. Clrit des ondes


la surface
Commenons par rappeler quelques dfinitions. Laire mouille A est celle de la section droite de
leau coulant dans le canal ; le primtre mouill P est la longueur de la fraction du contour de cette
section droite en contact avec les berges et le fond. On appelle rayon hydraulique la longueur

A
. Dans le cas simple dun canal de section rectangulaire de grande largeur o la
P
profondeur est assez petite pour que h << ! , ces grandeurs valent : A = !h, P = ! + 2h, Rh = h.
Linvariance du dbit Q = V!h impose alors celle du produit Vh.
Rh =

Les forces qui sexercent sur une tranche unit de lcoulement se rduisent la projection du
poids sur la ligne de fond et au frottement, dont lquilibre scrit kV P = g Ai, ou encore
2

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Chap. 7 1.3

!g
$2
V = # Rh i & . Dans ces relations, la contrainte tangentielle de frottement est proportionnelle au
"k
%
carr de la vitesse, comme dans tout coulement turbulent. Cependant, le coefficient de frottement
k ne peut pas tre constant. Il varie la fois avec la profondeur et avec la rugosit du fond.
La plupart des hydrauliciens utilisent la formule empirique de Manning-Strickler, qui admet que
1
3

k ! h , en reliant le dbit Q la profondeur normale hn dans ce canal en rgime uniforme :


3

5
3

!
$5
Q
& .
hn = #
1
#
&
" K !i 2 %

Q = K! hn i 2

ou

(1)

Dans ces relations (1), le nouveau coefficient K est dimensionnel et invariant pour un cours deau
1

donn. Ses valeurs typiques sont les suivantes : 10 m 3 s


1
3

encombr de grosses racines, 20 30 m s


1

!1

!1

pour une rivire en fort dont le lit est

pour une rivire de plaine dont le fond est

!1

relativement irrgulier, 60 70 m 3 s pour un canal dont les berges et le radier sont raliss en
bton plus ou moins lisse. En variante aux relations (1), cet quilibre entre le poids et le frottement
est souvent crit de faon adimensionnelle sous la forme i = f , en introduisant la pente de
frottement f =

V2
2

K h

4
3

Q2
K !h
2 2

10
3

Rappelons prsent une proprit classique des interfaces cisailles, tablie dans le texte
Introduction la thorie linaire de la stabilit hydrodynamique , situ dans litem Justifications
thoriques de la partie Pour les scientifiques . Il est montr que la relation entre la pulsation !
et le nombre donde k dune perturbation prsente sur linterface entre deux fluides de masses
volumiques !1 (au-dessous) et ! 2 (au-dessus) scrit (voir la relation (13) du texte cit)

! 2 = gk

"1 # "2
$ k2
+
.
"1 + "2 "1 + "2

(2)

Dans le cas de linterface entre leau et lair, il est justifi de ngliger ! 2 , 800 fois plus petit que !1 .
Par ailleurs, si lon ne sintresse pas aux petites perturbations comme les rides capillaires, on peut
aussi ngliger la tension superficielle ! . Par contre, la profondeur de leau nest pas infinie comme
cela a t suppos dans le texte sur la stabilit des interfaces. En tenant compte de la correction qui
fait intervenir la profondeur finie h, et en raison des simplifications ci-dessus, la relation (2) devient :

! 2 = gk tanh(kh).

(3)

La clrit c = ! / k des ondes qui peuvent se propager la surface de leau sen dduit
immdiatement. Notons que, pour les perturbations de grande longueur donde, telles que kh << 1,
le rsultat devient particulirement simple c =

gh et montre que cest la profondeur qui contrle

cette clrit devenue indpendante de la longueur donde.

2. Ecoulement graduellement vari. Courbes de remous


Limitons notre analyse aux rgimes graduellement varis, ce qui exclut toute volution rapide des
paramtres comme zf (x), h(x), V (x). Associons alors aux relations prcdentes lexpression de
lnergie par unit de poids du fluide, cest--dire de la charge H, qui scrit

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H = zf + h +

Q2
,
2g!2 h 2

(4)

On reconnat au second membre laddition de lnergie potentielle dans le champ de pesanteur

zf + h et de lnergie cintique V 2 / 2g . Aprs une drivation par rapport labscisse x et un


changement de signe, cette expression devient :

dH
dh V 2 dh
!
=i!
+
.
dx
dx gh dx

(5)

On remarquera que, lorsque le rgime est uniforme, avec dh / dx = 0, cette relation se ramne

i = !(dH / dx) . Ceci permet dassimiler le premier membre la pente caractristique du frottement
f (x) et de mettre la relation (5) sous la forme :
dh
i! f
=
,
dx 1! Fr 2
en introduisant le nombre de Froude Fr =

(6)

V
V
= . Cette relation (6), qui peut tre considre
gh c

comme lquation principale des coulements graduellement varis, est voque dans la note 3 du
chapitre 7 du livre. Elle permet de comprendre que, suivant les signes du numrateur et du
dnominateur, la profondeur peut crotre ou dcrotre, comme le montrent les quatre figures du
tableau ci-dessous, qui reprsentent les allures possibles de la surface libre, couramment appeles
courbes de remous.

a) i > f

Rgime fluvial

Rgime torrentiel

Fr < 1

Fr > 1

dh
>0
dx

c) i > f

h > hc

h(x)

h(x)

dh
<0
dx

h < hc

hc
V

hc

zf (x)

zf (x)
x

b) i < f

dh
<0
dx

h > hc

d) i < f

h(x)

h(x)

dh
>0
dx

h < hc

hc
V

hc

zf (x)

zf (x)
x

i
x

Cette relation (6) montre, notamment, que la clrit de ondes la surface reprsente un seuil
critique puisque dh / dx peut devenir infini lorsque Fr = 1 sans que i = f .

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Chap. 7 1.3

Pour mieux mettre en vidence les comportements respectifs du rgime fluvial et du rgime

Q2
torrentiel, considrons la charge spcifique H S = h +
. En rgime fluvial, cest--dire faible
2g !2 h 2
vitesse, lnergie des particules fluide crot comme la profondeur h. Au contraire, en rgime
torrentiel, elle dcrot comme h

!2

. Cette diffrence, ainsi que la mise en vidence du minimum

1
3

H S,min

! Q2 $
3hc
, o hc = # 2 & dsigne la profondeur critique telle que Fr = 1 , est illustre sur la
=
2
" g! %

figure 2.
HS

torr
enti

el

l
via
flu

H S,min

hc
Figure 2. Variation de la charge spcifique H S = h +

Q2
2g ! 2 h 2

en fonction de la profondeur h et mise en

vidence des branches torrentielle et fluviale de part et dautre des conditions critiques o Fr = 1 .

3. Le ressaut hydraulique
Le trac de la ligne deau dune rivire ou dun canal raccorde certains arcs des courbes de remous
comme ceux reprsents sur les figures du tableau ci-dessus. Admettons quau loin, lamont
comme laval, la profondeur soit normale. Si les variations daltitude zf (x) de la ligne de fond
entre ces extrmits lointaines permettent au rgime dtre partout graduellement vari, ce
raccordement ne pose pas de grandes difficults. Le calcul de la variation de profondeur rsulte
dune intgration de lquation (6), partir dune profondeur impose loin lamont. Cest
notamment le cas lorsque lcoulement va du rgime fluvial au rgime torrentiel. Le franchissement
de la profondeur critique seffectue alors sans que la drive dh / dx natteigne des valeurs leves.
Les arcs de courbes du tableau ci-dessus quil faut raccorder sont alors ceux des figures b) (
lamont) et c) ( laval). Lcoulement lamont dun seuil (voir la figure 7.2 au chapitre 7 du livre)
est un exemple typique de cette situation.
Par contre, pour aller du rgime torrentiel au rgime fluvial dans une rivire dont la pente de la
ligne de fond diminue rapidement, il est ncessaire de pouvoir raccorder les courbes de remous des
figures d) ( lamont) et a) ( laval). Ceci implique une transition rapide entre la faible profondeur
de d) et la grande profondeur de a), qui se manifeste par un ressaut hydraulique, schmatis dans le
livre sur la figure 7.3 et illustr par la photographie de la figure 7.4 au chapitre 7 du livre. La
prsence du ressaut permet dailleurs de raccorder les deux courbes de remous fournies par la

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Chap. 7 1.3

solution de lquation (6), lune partir du niveau donn loin lamont, lautre partir dun autre
niveau impos loin laval.
En prsence dun ressaut, mme si le calcul dtaill de la courbe de remous par intgration de
lquation (6) est relativement complexe, celui du rapport entre les profondeurs conjugues h1 et h2
de part et dautre du ressaut est simple. Le thorme des quantits de mouvement (voir le texte
Loi fondamentale de la mcanique et premires applications situ dans litem Les bases de la
partie Pour les scientifiques ) est appliqu au domaine de contrle limit par les sections 1 et 2,
comme reprsent sur la figure 3.
B

C
V

h1
zf

h2

D
x

Figure 3. Domaine de contrle ABCD auquel est appliqu le thorme des


quantits de mouvement pour calculer le rapport entre les profondeurs
conjugues h1 et h2 de part et dautre du ressaut hydraulique.

Ceci conduit la relation

Q (V2 ! V1 ) =

g! 2
(h1 ! h22 ).
2

(7)

En substituant les expressions du dbit Q =V1!h1 =V2 !h2 dans les sections 1 et 2, la relation (7) se
simplifie sous la forme

2V12 h1
h
= 1+ 2 .
g h1 h2
h1

(8)

Et la racine positive de cette quation du second degr pour le rapport

1+ 8 Fr12 ! 1
h2
=
,
h1
2
qui met en vidence limportance du nombre de Froude Fr1 =

h2
conduit lexpression
h1
(9)

V1
lamont du ressaut. Une
gh1

autre proprit caractristique du ressaut sen dduit simplement. La perte de charge, cest--dire
dnergie, dans les forts remous engendrs par le ressaut scrit en effet :

!H =

(h2 " h1 )3
.
4 h1h2

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