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Los engranes pueden clasificarse de acuerdo con varios criterios uno de los mas
aceptados es con relacin a la disposicin relativa de sus ejes de rotacin.
CATEGORIA
TIPO DE
ENGRANE
Cremallera Recta
Rectos
ENGRANES
Internos
CON EJES
Helicoidales
PARALELOS
Cremallera Helicoidal
Doble Helicoidal
Cnicos
ENGRANES CON EJES
QUE SE INTERSECTAN Cnico Espiral
Zerol
ENGRANES CON EJES
Sin fin Corona
QUE NO SE INTERSECTAN De Tornillo
NI SON PARALELOS
De Cara
EFICIENCIA
(%)
98.0-99.5
98.0-99.0
30.0-90.0
70.0-95.0
Nomenclatura
El tamao y la proporcin de los dientes de los engranes estn normalizados respecto a
su dimetro y nmero de dientes por una variable llamada modulo en el sistema
internacional y Paso diametral en el sistema Ingles, este ltimo es la relacin del
nmero de dientes del engrane a su dimetro de paso, mientras que el modulo es su
inverso, al convertir de un sisma a otro hay que tomar en cuenta que una pulgada
equivale a 25.4 mm.
Las proporciones del diente y sus principales partes se muestran en la fig. 1
Cuando los engranes estn acoplados existen otras variables que se requieren con
propsitos de clculo y anlisis, las mas importantes son:
Distancia entre centros (C).- Es la separacin de los ejes de rotacin de los engranes y
se calcula mediante la suma de los radios de paso de ambos engranes.
Dimetro base (Db).- Es el dimetro a partir del cual se generan los perfiles de los
dientes, esta relacionado al dimetro de paso por medio del coseno del ngulo de
presin.
Angulo de presin ().- Es el ngulo formado por la lnea de accin y la horizontal.
Lnea de accin.- Es la lnea tangente a las circunferencias de base de ambos engranes,
en ella tienen lugar todos los contactos entre los dientes.
Angulo de presin
Adendo (a)
Dedendo (b)
Altura completa
20
1.0 m (1.0/Pd)
22.5
1.0 m (1.0/Pd)
25
1.0 m (1.0/Pd)
20
0.8m (0.8/Pd)
1.25 m (1.25/Pd)
1.35 m (1.35/Pd)
1.25 m (1.25/Pd)
1.35 m (1.35/Pd)
1.25 m (1.25/Pd)
1.35 m (1.35/Pd)
1.0 m (1.0/Pd)
Altura parcial
Concepto
Perfil cicloidal
Perfil de involuta
Fresado,
En este mtodo la herramienta de corte tiene la forma del perfil del hueco entre los
dientes con evolvente de cada lado, segn se muestra en la figura 7, como sta cambia
con el dimetro de base a partir del cual es generada, se utilizan juegos de 8
cortadores por cada paso diametral o mdulo para ajustar paulatinamente el cambio
en la curvatura de la evolvente a medida que crece el dimetro , por lo que cada
cortador sirve para tallar un rango en el nmero de dientes entre 12 y cremallera, en
ocasiones los juegos tienen 15 cortadores y los perfiles obtenidos se acercan mas a la
involuta terica, los rangos de los nmeros de dientes cubiertos por cada cortador se
muestran en la tabla 2 para el sistema modulo.
2
14-16
3
17-20
4
21-25
5
26-34
6
35-54
7
55-135
8
135 a
cremallera
En la fabricacin por rodadura de engranes rectos la fresa madre debe quedar inclinada
un ngulo igual al de la hlice en que estn tallados sus dientes a fin de que cada hilera
de filos adquiera la posicin de una cremallera recta perpendicular al tejo. El tallado
simula el engranamiento de un sinfn con su corona por lo que la relacin de
velocidades angulares debe ser tal que por cada revolucin del tejo la fresa madre
debe girar el nmero de dientes del engrane que se est fabricando. En los engranes
helicoidales la inclinacin de la fresa debe ser la suma o resta de los ngulos de hlice
de la fresa madre y del engrane a fabricar, se suman cuando ambos hlices tiene el
mismo sentido, de lo contrario se restan.
Cepillado
El cepillado es un mtodo de generacin en el que la herramienta de corte puede ser
una cremallera recta o un cortador tipo pin.
El tallado se efecta simulando el movimiento de rodadura del engrane sobre una
cremallera recta o el de dos engranes girando uno sobre el otro, dependiendo de la
herramienta de corte utilizada, cremallera o pin, respectivamente, el corte se realiza
de manera axial en todo el ancho de cara y el avance corresponde al movimiento de
rodadura sincronizado por medio de una caja de engranes.
El movimiento relativo de la herramienta formadora y el tejo se muestra en la figura 12
mientras que las mquinas para realizar este trabajo se muestran en la figura 13.
a)
b)
Fig. 14 tallado de engranes coaxiales a un mismo eje con poca separacin entre ellos
Fig. 17 Accin del cortador de afeitado sobre los dientes a) Rotacin del cortador y el
engrane B) avance axial simultaneo del cortador, c) direccin de remocin del material
Fig 18 Socavamiento en la base del diente y sobre espesor en el perfil antes de ser
afeitado
Los cortadores son herramientas caras y muy frgiles pero trabajndolas
adecuadamente pueden llegar a durar miles de piezas, su disponibilidad es menor que
la de las fresas madre, por lo que el procedimiento es oneroso si la cantidad de
engranes a trabajar es pequea, puede utilizarse con engranes cuya dureza no
sobrepase los 50Hrc.
Rectificado
El rectificado de los dientes puede ser hecho por dos mtodos, por forma y por
rodadura, cuando se hace por forma la muela abrasiva es similar a un cortador de
fresado, es decir tiene la forma de la involuta en ambos flancos, en este caso es posible
que la rueda rectifique tanto el fondo como los flancos en una sola operacin, sin
embargo es frecuente que se divida en dos pasos trabajando primero el fondo y
despus los flancos, cada paso con una muela distinta, figura 17, o bien de manera
simultnea con varias ruedas abrasivas.
Las ruedas abrasivas para rectificado por forma pueden tener forma de tornillo sinfn,
en cuyo caso realizan su accin de manera similar a la fresa madre sobre el tejo
durante el proceso de tallado de los dientes, en cualquiera de los dos casos las muelas
son perfiladas mediante herramientas con punta de diamante.
El acabado superficial obtenido por rectificado es el mejor posible y alcanza la calidad
AGMA 14.